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Preparatoria Escuela Industrial lvaro Obregn Mantenimiento Mecatronico Industrial

Mecatronica

PRACTICA No. 1 IDENTIFICACION DE LOS ELEMENTOS MECATRONICOS EN LA CELDA DE MANTENIMIENTO


OBJETIVO: Que el alumno identifique y visualice cada uno de los elementos mecatrnicos en un sistema automatizado. MATERIAL Y EQUIPO: 1 Multmetro digital, 1 Desarmador plano, 1 Desarmador de cruz. 1. Localizar el tablero MAIN CIRCUIT y desenergizarlo. 2. Verificar que no exista voltaje en el sistema a examinar. 3. Localizar cada elemento y llenar la tabla correspondiente (abra la tapa de los gabinetes). # de Eleme nto 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Integrantes de Equipo: Elaborado por: Edwin Javier Ortiz Rodrguez Por su seguridad trabajar con: Respeto, Orden y Limpieza. Ing. Nombre del Elemento Marca Modelo Serie

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Conclusiones: _________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________

PRACTICA No. 2 MANTENIMIENTO DEL SISTEMA ELECTRICO EN LA CELDA DE MANTENIMIENTO.


OBJETIVO: Que el alumno realice un mantenimiento preventivo al sistema elctrico en el sistema automatizado de bandas en la celda de mantenimiento. MATERIAL Y EQUIPO: 1 Ampermetro de gancho. 1 Desarmador plano, 1 Desarmador de cruz. 1 Calculadora 1. Desenergizar todo el sistema y proceder a la limpieza general de gabinetes (Comprobar con multmetro que efectivamente este desernergizado). 2. Verificar que estn bien apretados los tornillos de las zapatas. 3. Verificar que no haya cables sin forro, ni aterrizados. 4. Encender el sistema. Arrancarlo en modo automtico. 5. Con el sistema de bandas funcionando levante las mediciones que estn en la tabla (la corriente mdala con el ampermetro de gancho). MEDICION DE VOLTAJE (FASES) AB BC AC MEDICION DE CORRIENTE (LINEAS) A (#cable) B (#cable) C (#cable)

GABINETE NOMBRE Conexion Principal EMC Servo Motor Sensores EMC 1 & 2 PLC

6.El calibre del cable es adecuado para la corriente que est circulando por cada lnea ? Integrantes de Equipo: Elaborado por: Edwin Javier Ortiz Rodrguez Por su seguridad trabajar con: Respeto, Orden y Limpieza. Ing.

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7.Calcule el porcentaje de desbalanceo de fases del suministro elctrico con las lecturas tomadas en el gabinete MASTER DISCONECT, no debe exceder el 2 %. Utilice la siguiente frmula: % Desbalanceo = 100 x mxima desviacin en el promedio de voltaje = Promedio de voltaje Promedio de voltaje = Desviacin AB = (AB+BC+AC)/3 = Volts(AB) Promedio de voltaje =

BC = Volts(BC) Promedio de voltaje = AC = Volts(AC) Promedio de voltaje = Conclusiones: _________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________

PRACTICA No. 3 INVESTIGAR DATOS TECNICOS DE LOS ELEMENTOS DE MANTENIMIENTO


OBJETIVO: Que el alumno Investigue los datos tcnicos de los elementos de la Prctica No. 1 para poder determinar cul debe ser su conexin, capacidades y recomendaciones del fabricante para su mantenimiento (si las trae). Bibliografa especificada en plataforma, Internet, Manuales tcnicos, Proveedores de refacciones, etc. Anexar las hojas necesarias para completar los 15 elementos. 1.- Ejemplo del elemento No. 1 # de Eleme nto 1 Nombre del Elemento Contacto de Seguridad. Marca Square D Modelo D321N Serie E2 Smbolo:

Especificaciones :

Integrantes de Equipo: Elaborado por: Edwin Javier Ortiz Rodrguez

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# de Eleme nto 2

Nombre del Elemento Pistn

Marca

Modelo

Serie

Especificaciones :

Smbolo:

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Sensor de proximidad capacitivo. Smbolo:

Especificaciones :

# de Eleme nto 4

Nombre del Elemento Sensor Inductivo

Marca

Modelo

Serie

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Especificaciones :

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Smbolo:

Sensor de proximidad capacitivo. Smbolo:

Especificaciones :

Conclusiones: _________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________

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Preparatoria Escuela Industrial lvaro Obregn Mantenimiento Mecatronico Industrial PRACTICA No. 4

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MANTENIMIENTO PREVENTIVO A UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA.


OBJETIVO: Que el alumno realice un mantenimiento preventivo a un motor de corriente directa y realice mediciones de RPM a un motor de DC y AC. MATERIAL Y EQUIPO: 1 Tacmetro 1 Ampermetro de gancho. 1 Multimetro 1 Desarmador plano, 1 Desarmador de cruz. 1 Calculadora 1. Visualizar el status del Motor 2. El motor de su eleccion, abra la tapa de alimentacin de voltaje y las tapas cubre polvo de
carbones. Sopletear con aire el interior del motor (en el mantenimiento real despus de sopletear con aire, se sopletea con un solvente dielctrico, y se quita el excedente otra vez con aire). a. Verificar que los carbones no tengan desgaste y que estn bien atornillados. b. Verificar que el conmutador no est rayado. c. Probar que la armadura no est en corto. 2. Volver a poner las tapas cubre polvo de carbones. 3. Conectar el gabinete de control, con la configuracin dada por el Maestro Acargo: 4. En el gabinete de control con el DC DRIVE vamos a encender el motor con el interruptor de palanca (cola de rata) y en la perilla vamos a variar la velocidad del mismo. Vamos a medir las RPM (con el tacmetro), esto nos dar un indicador para revisar que los baleros no se estn amarrando y que est operando normalmente: Tomar las siguientes lecturas. 3.

VOLTAJE EN LA ARMADURA TERMINALES A1 A2 (EN VOLTS DC) 30 60 90

VELOCIDAD (EN R.P.M.)

VELOCIDAD NOMINAL A 90 VDC

CORRIENTE DE ARMADURA (EN AMPERES).

1725 RPM

7.- Conecte el gabinete en modo de Arranque de sistema automatizado. 8.- Quite la tapa de la flecha del Motor trifsico GE. Mida las RPM con el tacmetro colocandolo en la flecha: RPM 9.- El motor tiene conectada una transmisin Dayton con una relacin 60:1 10.- Mida las RPM en la flecha de la transmisin: RPM CUIDADO CON LA CADENA! 11.-Por medio de una regla de 3 realice los clculos para que compare los datos de placa de la tramsmisin con las RPM medidas. Es correcta la relacin de reduccin ? _______________

Conclusiones: _________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ Integrantes de Equipo: Elaborado por: Edwin Javier Ortiz Rodrguez Por su seguridad trabajar con: Respeto, Orden y Limpieza. Ing.

Preparatoria Escuela Industrial lvaro Obregn Mantenimiento Mecatronico Industrial PRACTICA No. 5

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MANTENIMIENTO PREVENTIVO DE UN PLC


OBJETIVO: Que el alumno realice de mantenimiento preventivo a un PLC e identifique los puntos ms importantes. MATERIAL Y EQUIPO: 1 Multmetro 1 Cinta aislante 1 Desarmador plano, 1 Desarmador de cruz.

1. Limpieza de gabinetes del PLC y conexiones de suministro elctrico 2. Poner en ON el gabinete Contactor de seguridad, EMC Canaleta y EMC. Realizar las mediciones que se indican en la tabla. En el gabinete EMC 1ra Medicin (Volts) LINEA NEUTRO (LN) LINEA TIERRA (LT) TIERRA NEUTRO (T-N) 2da. Medicin (Volts) LINEA NEUTRO (LN) LINEA TIERRA (LT) TIERRA NEUTRO (T-N)

Si la medicin L-T es inferior al voltaje de L-N, o el voltaje T-N es mayor a 5 volts, entonces tenemos un problema de tierras, encuentre la conexin que alimenta al circuito en el gabinete STATION TRANSFORMER y corrija el problema conectando la salida X2 a tierra. Tome la segunda medicin. Revise que no haya cables alrededor de la estructura formando lazos de tierra, ya que esto nos puede generar corrientes parsitas. 3. Reemplazo de batera en un PLC a. Bsicamente la informacin se graba en memorias EEPROM, en este caso no se necesitan bateras. b. Cuando la informacin se graba en memorias por ejemplo EEPROM y RAM. Los PLC cuentan con una batera para respaldar la informacin. Esta batera puede durar hasta 3 aos dependiendo del PLC, cuando la batera est baja tenemos hasta 30 minutos para cambiarla. Se recomienda hacer un respaldo de informacin antes de cambiar las bateras. 4. Revisin de cables sueltos. 5. Revisar que el gabinete este protegido contra tierra, humedad, aceite y otros contaminantes atmosfricos. El gabinete debe permanecer cerrado la mayor parte del tiempo posible. 6. Respaldo de refacciones. Es importante contar con una fuente de alimentacin, un procesador as como mdulos de entrada salida.

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Conclusiones: _________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________

PRACTICA No. 6 ESTRUCTURA METALICA DE LA CELDA DE MANTENIMIENTO


OBJETIVO: Que el alumno realice un croquis, identifique y mida la estructura metlica, as como las canalizaciones de cable que alimentan los gabinetes. MATERIAL Y EQUIPO: 1 Calibrador tipo vernier Desarmador de cruz 1 Cinta mtrica 1 Desarmador plano 1

1. Elaborar un Croquis en vista isomtrica de la estructura metlica y canalizaciones del cableado elctrico. Realizarlo en una hoja con cuadrcula (anexarlo a esta hoja). 2. Identifique los siguientes componentes y complete con las medidas de cada uno. Estructura Metlica Nombre Dimensiones

Canalizaciones y accesorios elctricos. Nombre Tubo conduit pared delgada (p/d) Conector pared delgada Cople pared delgada Codo pared delgada Tubo conduit galvanizado con rosca Cople galvanizado con rosca Integrantes de Equipo: Elaborado por: Edwin Javier Ortiz Rodrguez Dimensiones Nombre Conduit Conduit Conduit Conduit Conduit T LB LR C LL Dimensione s

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Caja tipo chalupa Caja cuadrada Tapa para caja cuadrada Conector para cable uso rudo

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Cable tray strut Ducto cudrado Ducto cuadrado

Conclusiones: _________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________

PRACTICA 7 LUBRICACION Y ENGRASADO


OBJETIVO: Que el alumno practique el uso de la engrasadora tipo pistola, aceitera y su importancia dentro del mantenimiento. MATERIAL Y EQUIPO: 1 Llave mixta 5/16 1 Engrasadora manual tipo pistola 1 Aceitera Desengrasante Estopa Agua Jabn Antes de proceder a trabajar limpiar el rea de trabajo y mantenerla ordenada durante la prctica. 1. Cargar de grasa la engrasadora. Quitar la tapa frontal girando en sentido contrario a las manecillas del reloj. 2. grasa. 3. Cuando se jala la manija automticamente se pone un seguro para evitar que la manija se regrese. Volver instalar la tapa frontal. Y restablecer el seguro para que la grasa quede a presin. Proceder a bombear con la palanca hasta que la grasa salga por la manguera para Sacar el exceso de aire. Sumergir en grasa la seccin abierta de la engrasadora y jalar la manija situada en la parte inferior. (tambin se puede insertar un cartucho de

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Insertar la boquilla de la manguera en las graseras de la horquilla y puntas de direccin, bombear grasa con la palanca, suspender el bombeo cuando salga grasa por los cubre polvo. 4. Engrasar manualmente baleros de bola y cnicos. Quitar las tapas, lavarlos con desengrasante, secarlos y proceder a engrasarlos. Balero No._________________________________________ Grasa tipo __________________ 5. Con la aceitera lubricar las chumaceras preparadas para este fin. Aceite tipo__________________ 6. Lavarse muy bien las manos despus de terminar la prctica.

Conclusiones: _________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________

Practica 8 SOLDADURA CON ACETILENO


OBJETIVO: Que el alumno realice soldaduras con acetileno y plata en lneas de cobre. MATERIAL Y EQUIPO: 1 Cortador de tubos - 5/8 1 Expandidor mltiple - 5/8 1 Torche 1 Obturador 1 Compresor de aire 1 Saca vlvulas interior 1 Jabn en polvo 1 Franela 1 Recipiente plstico Este material deben traerlo por equipo: 1 Lija fina para fierro 1 Metro lnea cobre flexible de 1/4 1 Varilla de soldadura de plata al 6% 1 Vlvula obs soldable de . Este material deben traerlo por grupo: 2 Tanques de MAPP gas (acetileno). Antes de proceder a trabajar limpiar el rea de trabajo y mantenerla ordenada durante la prctica. La persona que est soldando debe estar libre un metro a su alrededor. 1. Identifique cada una de las herramientas. 2. Con el cortatubos, corte la lnea de cobre en secciones. 3. Con el expandidor, abra un extremo de cada una de las secciones de la lnea. 4. Lije cada uno de los extremos de las lneas incluyendo la vlvula para eliminar residuos de suciedad. Integrantes de Equipo: Elaborado por: Edwin Javier Ortiz Rodrguez Por su seguridad trabajar con: Respeto, Orden y Limpieza. Ing.

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5.

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Utilice el saca vlvulas y quite el pivote de la vlvula para evitar que se queme el empaque plstico. 6. Conecte la vlvula con la primera seccin de lnea. 7. Sujete con el tornillo de banco las lneas a soldar. Cuide de no apretar demasiado para no daarlas. 8. Instale el torche en el tanque de gas. Abra la vlvula y encienda la flama. 9. Caliente la lnea en el rea a soldar; espere unos segundos. Coloque la flama del lado donde queremos que corra la soldadura y coloque la varilla de plata, asegrese que cubre toda el rea. 10. Retire la flama. Proceda igual con todas las secciones. 11. La seccin final de lnea presinela con el obturador y suelde para formar un tapn. 12. Una vez terminadas y fras las soldaduras, reinstalar el pivote. 13. Con el compresor de aire presurizar la lnea a 100 psi. Con un manmetro mida la presin real del aire ______________psi. 14. Utilice el agua y jabn para hacer espuma. Impregne con espuma cada uno de los puntos soldados para comprobar que no existan fugas. 15. Si detect alguna fuga despresurice la lnea y corrija la soldadura. 16. Repita el paso 12. Conclusiones:

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