Apunte de Medida Universidad Nueva Extremadura

Apuntes de Teor a de la Medida
Ricardo Faro 27 de septiembre de 2006
Indice General
1 Medida 1.1 Introducci on Hist orica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 algebras de conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Algebras y algebras. . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 algebra de B orel. . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Cargas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Propiedades de haz en los espacios de medida. 1.4 Extensi on de medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 Medidas exteriores . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2 Teoremas de extensi on de medidas . . . . . . . 1.5 Compleci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 Medidas de LebesgueStieltjes . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1 Medidas de LebesgueStieltjes en R. . . . . . . 1.6.2 Medidas de LebesgueStieltjes en Rn . . . . . . 1.6.3 Propiedades de la medida de Lebesgue. . . . . 1.6.4 Regularidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.5 El conjunto de Cantor. . . . . . . . . . . . . . . 1.6.6 Sobre los conjuntos Lebesgue medibles. . . . . 1.7 Medidas de Hausdor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1 Medidas de Hausdor en Rn . . . . . . . . . . . 1.8 Bibliograf a y comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Integraci on 2.1 Introducci on hist orica . . . . 2.2 Funciones medibles . . . . . . 2.2.1 Propiedades b asicas de 2.2.2 Funciones simples . . . . . . las . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . funciones medibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 4 4 9 13 16 18 20 20 23 28 31 31 36 42 44 47 48 50 53 55 63 63 64 64 67
ii
INDICE GENERAL 2.2.3 Operaciones b asicas de las funciones medibles. 2.2.4 Existencia de Lebesgue medibles no de Borel. . Integraci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Propiedades b asicas de la integral. . . . . . . . Teoremas b asicos de integraci on . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Teorema de la convergencia dominada. . . . . . 2.4.2 Dependencia de un par ametro. . . . . . . . . . 2.4.3 Otras propiedades. . . . . . . . . . . . . . . . . Integrales de Riemann y de Lebesgue . . . . . . . . . . Bibliograf a y comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 69 72 75 77 84 87 88 92 97 101 101 103 106 107 112 112 118 120 122 126 128 131 131 132 138 142 151 154 157 157 158 163 164 167 168 172
2.3 2.4
2.5 2.6
3 Espacio de medida producto 3.1 Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Producto nito de espacios medibles . . . . 3.3 Teorema de la medida producto . . . . . . . 3.3.1 Medidas de transici on . . . . . . . . 3.4 El teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Teorema de Fubini para dos espacios 3.4.2 Producto de m as de dos espacios. . . 3.5 Compleci on de la medida producto . . . . . 3.6 Aplicaciones. Convoluci on . . . . . . . . . . 3.7 Producto de innitos espacios medibles . . . 3.8 Bibliograf a y comentarios . . . . . . . . . . 4 El Teorema de RadonNikodym 4.1 Introducci on . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Teorema de descomposici on de carga 4.3 Medidas reales y medidas complejas 4.4 El Teorema de RadonNikodym . . . 4.5 Singularidad . . . . . . . . . . . . . . 4.6 Bibliograf a y comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Diferenciaci on 5.1 Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Diferenciaci on de medidas . . . . . . . . . . . . . 5.3 Derivaci on e integraci on . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1 Funciones de variaci on acotada. . . . . . . 5.3.2 Medidas y funciones de variaci on acotada. 5.3.3 Teorema fundamental del c alculo. . . . . . 5.4 Transformaciones diferenciables . . . . . . . . . .
INDICE GENERAL 5.4.1 Transformaciones lineales. . 5.4.2 Transformaciones y medidas El teorema de cambio de variable . C alculo de la constante n . . . . . Bibliograf a y comentarios . . . . . . . . . . . . . de Hausdor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iii 172 175 177 187 191 195 195 196 198 198 201 201 204 209 214 223 227 230 237 237 242 245 249 256 265 267
5.5 5.6 5.7
6 Espacios de funciones medibles 6.1 Los espacios Lp . . . . . . . . . . . . . 6.1.1 El espacio L . . . . . . . . . . 6.2 Los espacios de Banach Lp . . . . . . . 6.2.1 Desigualdades fundamentales. . 6.2.2 El espacio Lp para 0 < p < 1. . 6.2.3 Los espacios Lp . . . . . . . . . 6.2.4 Compleci on de los espacios Lp . 6.3 Espacios duales . . . . . . . . . . . . . 6.4 El espacio dual de Lp . . . . . . . . . 6.5 Tipos de convergencias . . . . . . . . . 6.6 Aplicaciones que conservan la medida 6.7 Bibliograf a y comentarios . . . . . . .
7 Medida y topolog a 7.1 Espacios Hausdor LC . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Medidas regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 Funciones continuas y funciones medibles 7.3 Teoremas de representaci on de Riesz . . . . . . . 7.4 Bibliograf a y comentarios . . . . . . . . . . . . . Ejercicios dif ciles Ejercicios resueltos
iv
INDICE GENERAL
Cap tulo 1
Medida
1.1
Introducci on Hist orica.
El concepto de medida tiene una larga historia de m as de 5000 a nos, que surge del manejo de longitudes, areas y vol umenes fundamentalmente y de la necesidad de su c alculo. Estos tres ejemplos particulares de medidas son los que han servido como gu a para sacar a la luz el concepto que detr as de ellos se escond a. Las primeras demostraciones satisfactorias de teoremas relativos a areas y vol umenes aparecen en el libro de Euclides (300 a.c.?) Los Elementos (ver VanDalenMonna, p. 78 y Boyer, p. 129). Sin embargo en este libro no hay denici on de longitud, area o volumen ; Euclides las considera caracter sticas que puede medir respectivamente en las guras que s dene Linea es una longitud sin anchura . (Libro I, Def.2). Supercie es lo que s olo tiene longitud y anchura (Libro I, Def.5). S olido es lo que tiene longitud, anchura y profundidad (Libro XI, Def.1). tampoco dene que es medir , es una palabra que utiliza no s olo en estas tres magnitudes, sino tambi en en los n umeros; por ejemplo en el libro VII, las deniciones 3 y 4 dicen
Cap tulo 1. Medida
3.- Un n umero es parte de un n umero, el menor del mayor, cuando mide al mayor . 4.- Pero partes cuando no lo mide . por ejemplo 3 es partede 15 y 6 es partesde 15. Las longitudes las daba en comparaci on con un segmento unidad, las areas con un cuadrado unidad y los vol umenes con un cubo unidad, de este modo dio los valores correspondientes a guras simples como pol gonos y poliedros y demostr o teoremas como el de Pit agoras. Otros autores griegos m as que dar la medida de una gura daban resultados del tipo: A y B tienen igual area o volumen. Por ejemplo Arqu medes (287212 a.c.) atribuye a Eudoxo (408355 a.c.) la demostraci on de que el volumen de un cono es un tercio del volumen del cilindro de la misma base y altura. Esto sin conocer este volumen, para el que hace falta conocer el area del c rculo, que descubri o casi 100 a nos despu es el propio Arqu medes demostrando que es el de un tri angulo rect angulo con un cateto el radio y el otro la longitud de la circunferencia; suyo tambi en es que el volumen de la esfera es 2/3 el volumen del cilindro o que el area de la esfera es la del cilindro circunscrito (ver Boyer, p.177). Para esta u ltima, que demuestra en Sobre la esfera y el cilindro (ver la bibliograf a en la p ag.59), utiliza los axiomas de Euclides junto con cinco principios de los que destacan 4.- Dos supercies que tienen los mismos l mites en un plano son desiguales cuando ambas son c oncavas en la misma direcci on y una de ellas est a completamente limitada por la otra y por el plano que tiene los mismos l mites que esta otra, o cuando una de ellas s olo est a parcialmente limitada por la otra y el resto es com un. La supercie limitada es la menor. 5.- Dadas dos l neas, dos supercies o dos s olidos desiguales, si el exceso de una de estas guras sobre la otra se a nade a s mismo un cierto n umero de veces, se puede superar una u otra de las guras que se comparan entre s . (este u ltimo es el conocido axioma de Arqu medes). Y en la demostraci on hace un uso riguroso del concepto de l mite. Por u ltimo suya es tambi en la mejor acotaci on de de la epoca: 3 + (10/71) < < 3 + (10/70). As se mantuvieron mas o menos las cosas durante 2000 a nos, hasta que en 1883 G. Cantor (18451918) di o la primera denici on de medida m(A) de un conjunto arbitrario (acotado) A Rn . Otros autores como Stolz en 1884 y Harnack en 1885 dan deniciones equivalentes en R.
1.1. Introducci on Hist orica.
Para ellas la propiedad aditiva de la medida m[A B ] = m[A] + m[B ], para conjuntos disjuntos A y B , se satisfac a si los conjuntos estaban completamente separados , pero no en general, pues con sus deniciones un conjunto y su adherencia median lo mismo y por tanto los racionales y los irracionales de [0, 1] median 1, lo mismo que todo [0, 1]. El primero en considerar qu e conjuntos A son medibles y dar una denici on de su medida fue en 1887 G. Peano (18581932), el cual consider o la medida m[A] de sus predecesores (que en el caso del plano den a mediante aproximaciones externas de A con pol gonos) y a la que llam o medida exterior y consider o, para A R, con R un rect angulo, la medida interior de A como m[R] m[R\A]; deni o conjunto medible como aquel cuya medida interna coincide con la externa y demostr o que la medida era aditiva. Adem as explic o la relaci on existente entre medida e integraci on, demostrando (ver Pesin, p.38) que una funci on acotada f : [a, b] [0, ), era Riemann integrable si y s olo si el conjunto E de R2 limitado por la gr aca de f y las rectas x = a, x = b e y = 0 era medible, en cuyo caso
b
f (x)dx = m[E ].
a
En 1892 C. Jordan (18381922) di o una denici on mas simple utilizando una malla de cuadrados de igual lado, en lugar de pol gonos, para aproximar el conjunto. Sin embargo estas deniciones eran pobres, pues por ejemplo con ellas los racionales ya no eran medibles. E.Borel (18711956) di o, en su doctorado de 1894, el siguiente paso importante considerando la numerable aditividad para sus medidas. Adem as di o una denici on razonable de conjuntos de medida nula, de hecho mientras que para sus antecesores los racionales de [0, 1] med an 1, Borel concluy o que med an menos que (1/n2 ) y por tanto cero, considerando para cada rn Q [0, 1] un segmento de longitud /n2 , con > 0 arbitrariamente peque no. Se sab a desde Cantor que todo abierto A R era uni on, A = In , a lo sumo numerable de intervalos abiertos In disjuntos. Borel dene su medida como la serie m[A] = m[In ] y describe la clase de los conjuntos (ahora llamados borelianos ) que pueden obtenerse a partir de los abiertos, mediante iteraciones en las que se hacen uniones o diferencias A\B numerables de conjuntos de la clase, e indica que para estos conjuntos puede denirse una medida que es numerablemente aditiva (i.e.
Cap tulo 1. Medida
la medida de una uni on numerable y disjunta de conjuntos medibles es la suma de sus medidas). La numerable aditividad de Borel frente a la nita aditividad de PeanoJordan fue una propiedad b asica que permiti o obtener los resultados fundamentales en la teor a de integraci on abstracta, teor a que desarroll o fundamentalmente H. Lebesgue (18751941) a partir de su tesis de 1902. La numerable aditividad y la integraci on est an muy relacionadas, de hecho la originalidad de Lebesgue no reside tanto en haber extendido la integral de Riemann, como en su descubrimiento obtenido independientemente por W.H.Young para funciones semicontinuas del teorema fundamental sobre el paso al l mite de la integral, que obtiene como consecuencia de ser la medida numerablemente aditiva.
1.2
1.2.1
algebras de conjuntos
Algebras y algebras.
En la lecci on siguiente deniremos el concepto de medida , que engloba t erminos como: longitud, area, volumen, probabilidad, etc . Para ello consideraremos un conjunto del que queremos medir (en alg un sentido), algunos de sus subconjuntos. El objetivo de esta lecci on consiste en denir la estructura que tiene la colecci on de todos esos conjuntos que vamos a mediry estudiar sus consecuencias b asicas. Denici on. Llamaremos algebra en a una colecci on A de subconjuntos de con las siguientes propiedades: a) A. b) Si A A entonces Ac A. c) Si A1 , . . . , An , . . . A, entonces n=1 An A. si la tercera condici on se satisface s olo para uniones nitas, diremos que A es un algebra . Se sigue de forma inmediata que una algebra es cerrada para intersecciones numerables y un algebra para intersecciones nitas. Denici on. Llamaremos espacio medible al par (, A), donde es un conjunto y A es una algebra de y conjuntos medibles a los elementos de A.
1.2. algebras de conjuntos
Veamos ahora algunos simples ejemplos de algebras y algebras: Ejemplo 1.2.1 P () es la mayor algebra de . Ejemplo 1.2.2 {, } es la menor algebra de . Ejemplo 1.2.3 Sea con innitos elementos (numerable o no) y consideremos la colecci on A de todos los subconjuntos A , tales que A o Ac sea numerable. Entonces A es algebra de . Ejemplo 1.2.4 Sea con innitos elementos y consideremos la colecci on A de todos los subconjuntos A de , tales que A o Ac sea nito. Entonces A es algebra pero no algebra de . Ejemplo 1.2.5 Sea = R y sea A la colecci on de todas las uniones nitas y disjuntas de los intervalos1 (a, b], (a, ), con a b < . Entonces A es algebra pero no algebra. Nota 1.2.6 Llamaremos l mite superior y l mite inferior de una sucesi on de conjuntos An respectivamente a los conjuntos

lim sup An =
m=1 n=m
An ,
lim inf An =
m=1 n=m
An ,
y denotaremos con An A An A An An+1 , An An+1 , para cada n N y An = A. para cada n N y An = A.
Denici on. Una clase mon otona C de es una familia de subconjuntos de satisfaciendo las condiciones: a) Si An C y An A, entonces A C . b) Si An C y An A, entonces A C . Ejemplo 1.2.7 Sea = R, la colecci on de todos los intervalos es clase mon otona y no es algebra. A continuaci on damos unas simples propiedades de estas estructuras conjuntistas.
1 Para
a = b, entendemos (a, a] =
Cap tulo 1. Medida
Proposici on 1.2.8 Una familia A de es una algebra si y s olo si es algebra y clase mon otona. Demostraci on. H agase como ejercicio. Obs ervese que toda uni on numerable Ai , se puede poner como uni on de una sucesi on creciente de conjuntos del algebra
n
Bn =
i=1
Ai .
Proposici on 1.2.9 La intersecci on de algebras, algebras o clases mon otonas en es respectivamente un algebra, una algebra, o una clase mon otona. Denici on. Si C es una familia de subconjuntos de , denotaremos con (C ) la m nima algebra que contiene a C , que por el resultado anterior existe y es la intersecci on de todas las algebras que la contienen (observemos que al menos hay una, P ()). Del mismo modo se tiene la existencia de la m nima algebra que contiene a la familia, que denotamos (C ) y la m nima clase mon otona que la contiene, que denotamos con M(C ). Nota 1.2.10 Si hay confusi on y necesitamos hacer referencia al conjunto denotaremos las familias de conjuntos anteriores: (C ), (C ) y M (C ) respectivamente. Proposici on 1.2.11 Si C D P () entonces (C ) (D), (C ) (D ) y M(C ) M(D).
El siguiente resultado es importante no s olo por lo que dice sino porque nos ofrece un buen ejemplo en el que se utiliza (tres veces) una t ecnica com un en Teor a de la medida, el principio de los buenos conjuntos . Lema 1.2.12 Si A es algebra, M(A) es algebra. Demostraci on. 1.- M(A) es obvio pues A. 2.- A M(A) Ac M(A), pues la clase {A M(A) : Ac M(A)} es mon otona2 y contiene al algebra A, por tanto es M(A).
2 Observemos que la demostraci on no se hace para un elemento A, sino para todos los elementos a la vez, viendo que tienen estructura de clase mon otona. En esto consiste el principio de los buenos conjuntos.
3.- A, B M(A) A B M(A), pues la clase {A M(A) : A B M(A), B A}, es mon otona y contiene a A, por tanto es M(A), es decir que para todo A M(A) y todo B A, A B M(A), lo cual signica que la clase (tambi en mon otona) {B M(A) : A B M(A), A M(A)} contiene a A y por tanto es M(A). Teorema de la clase mon otona 1.2.13 Si A es algebra entonces (A) = M(A). Demostraci on. Por (1.2.8) (A) es clase mon otona, por tanto (A) M(A). Por el lema anterior M(A) es algebra y por (1.2.8) algebra, por tanto (A) M(A). Hay distintas clases de conjuntos que generan la misma algebra, pero entre ellas las hay m as u tiles, como las que tienen las siguientes propiedades. Denici on. Llamaremos clase elemental de a una familia C de subconjuntos de satisfaciendo las condiciones: a) C . b) Si A, B C , entonces A B C . c) Si A C , Ac es uni on nita disjunta de elementos de C . Ejemplo 1.2.14 En = R es una clase elemental la familia C = {(a, b], (a, ), (, b] : a b R}. Ejemplo 1.2.15 Sean (1 , A1 ), . . . , (n , An ) espacios medibles. La familia de los productos de medibles , A1 An = {A1 An 1 n : Ai Ai }, es una clase elemental. Proposici on 1.2.16 Si C es una clase elemental, la familia de uniones nitas disjuntas de conjuntos de C es el algebra (C ).
Cap tulo 1. Medida
Demostraci on. Basta ver que la familia A0 de uniones nitas disjuntas de conjuntos de C es algebra, pues C A0 (C ). Se tiene: C A0 y si R, Q A0 , con R = m i=1 Ri , Ri C disjuntos y Q = k j =1 Qj , con los Qj C disjuntos, entonces
m k R Q = m i=1 (Ri Q) = i=1 j =1 (Ri Qj ) A0 ,
ya que los Ri Qj C y son disjuntos. Por u ltimo es cerrado por paso c A0 y para al complementario, pues por denici on para Ri C , Ri R A0 como antes,
c Rc = m i=1 Ri A0 .
Dada una familia de conjuntos C en y un A , consideramos la familia en A C A = {C A : C C}. En el siguiente resultado usamos esta notaci on y volvemos a utilizar el principio de los buenos conjuntos . Proposici on 1.2.17 Para cada A se tiene que (C ) A = A (C A). Demostraci on. Se demuestra f acilmente que (C ) A es una algebra de A que contiene a C A, por lo tanto (C ) A A (C A), y para demostrar la otra inclusi on consideramos la familia de buenos conjuntos A = {C (C ) : C A A (C A)}, la cual es algebra y satisface C A (C ), por tanto A = (C ), y se tiene el resultado.
1.2.2
algebra de B orel.
Un caso particularmente importante de espacio medible se tiene cuando (, T ) es un espacio topol ogico y consideramos la clase de los abiertos T para generar la llamada algebra de Borel de , que denotaremos (T ) = B () y a sus elementos llamamos borelianos . Ejemplo 1.2.18 Los abiertos y cerrados son borelianos y si el espacio es Hausdor tambi en los compactos (pues son cerrados). Proposici on 1.2.19 Si X es un espacio topol ogico e Y X es un subespacio suyo, entonces B(Y ) = B(X ) Y . Demostraci on. Por ser T (Y ) = T (X ) Y y por (1.2.17). Denici on. Llamamos base de un espacio topol ogico a una colecci on de abiertos tal que todo abierto del espacio es uni on de abiertos de la base. ogico tiene una base numerable Proposici on 1.2.20 Si un espacio topol de abiertos3 N , entonces B() = (N ). Demostraci on. Obvio pues T (N ), por tanto (N ) = B(). Ejemplo 1.2.21 En = R con la topolog a usual TR , de las uniones arbitrarias de intervalos abiertos (a, b), podemos tomar como N = {(a, b) : a, b Q}, para el que (N ) = B (R). Como consecuencia veamos que C = {(a, b] : a, b R} B (R) = (C )
(en los ejercicios se ver an m as familias generadoras). Demostraci on. Por una parte (a, b] = (a, ) (b, )c B (R) y por otra 1 (a, b) = a, b , n n=1 por lo que N (C ) B (R) y el resultado se sigue.
3 Esto suele nombrarse diciendo que el espacio satisface el segundo axioma de numerabilidad .
10
Cap tulo 1. Medida
Ejemplo 1.2.22 En = R = R {, }, denimos la topolog a T , formada por las uniones arbitrarias de intervalos del tipo [, b), (a, b), (a, ],
con a b R, para la que TR = T R. Esta topolog a tiene una base numerable NR formada por los mismos intervalos pero con a, b Q. Observemos que por (1.2.19) se tiene B(R) = B (R) R, por lo tanto como R, {}, {} B (R), se tiene que B(R) = {E, E {}, E {}, E {, } : E B (R)}. Ejemplo 1.2.23 Si = Rn , podemos considerar la base numerable N formada por los rect angulos abiertos (a, b) con a, b Qn , donde para a = (ai ), b = (bi ) Rn utilizamos la notaci on (a, b) = (a, b] = (ai , bi ) = {(x1 , . . . , xn ) : ai < xi < bi }, (ai , bi ] = {(x1 , . . . , xn ) : ai < xi bi }, etc . . .
Proposici on 1.2.24 La algebra B(Rn ) est a generada por cualquiera de las clases: C1 = {(a, b), a, b Rn }, C2 = {(a, b], a, b Rn }, C3 = {H = {(x1 , . . . , xn ) : xi b}, para alg un 1 i n y b R}. Demostraci on. Por una parte todo abierto es uni on numerable de rect angulos abiertos con extremos en Qn , por otra parte observemos que (a, b] = {x1 a1 }c {x1 b1 } {xn an }c {xn bn }, por tanto se tienen la primera y tercera inclusiones (las otras son obvias) B(Rn ) (C1 ) (C2 ) (C3 ) B (Rn ). Nota 1.2.25 Dada una clase F de conjuntos, denotaremos respectivamente con F , F ,
11
las familias de todas las posibles intersecciones numerables de elementos de F , y las de las uniones numerables. Estas clases de conjuntos juegan un papel importante en el estudio de la relaci on entre topolog a y medida (cuesti on que trataremos en el Tema VI). Por ahora veamos algunas relaciones conjuntistas entre estas familias. Denotemos con C y A respectivamente las familias de los cerrados y de los abiertos de Rn . Proposici on 1.2.26 En los t erminos anteriores se tiene que A = A , C = C , A = A , C = C , . . . A A A A C C C C donde en las dos u ltimas las queremos indicar que cada uno de los dos conjuntos a la izquierda de est a contenido en cada uno de los de la derecha y por tanto corresponden a cuatro inclusiones. Nota 1.2.27 Como consecuencia del Teorema de la categor a4 de Baire , que se ver a en An alisis Funcional, puede probarse sin dicultad que Q C , Q / A
pues en caso contrario tendr amos abiertos Vn tales que Q = Vn ,

c c R = Vn Q = Vn {x1 } {xn }
c y por el Teorema de Baire alg un Vn tendr a interior no vac o, siendo c Vn R\Q.
Ejercicios
Ejercicio 1.2.1 Demostrar que una clase no vac a A es un algebra en si y s olo si se verican las siguientes propiedades: i) Si A A entonces Ac A. ii) Si A, B A, entonces A B A.
4 Este resultado dice que si un espacio m etrico completo X es uni on de una sucesi on de cerrados Un , entonces para alg un n, Int Un es no vac o (ver Ash, p ag.398).
12
Cap tulo 1. Medida
Ejercicio 1.2.2 Dada una aplicaci on F : , demostrar las siguientes propiedades: (i) F 1 (Bi ) = F 1 (Bi ), F 1 (Bi ) = F 1 (Bi ), F 1 (B c ) = [F 1 (B )]c , (ii) F (Ai ) = F (Ai ), F (Ai ) F (Ai ), (iii) Si F es sobre F (A)c F (Ac ). (iv) Si F es inyectiva F (A)c F (Ac ) y F (A)c F () = F (Ac ). Ejercicio 1.2.3 Dada una aplicaci on F : , demostrar que: (a) Si A es una algebra de , A = {B : F 1 (B ) A} lo es de . (b) Si A es una algebra de , A = F 1 [A ] = {F 1 (B ) : B A } lo es de . (c) Si C P ( ), [F 1 (C )] = F 1 [ (C )]. (d) Demostrar que si (, T ) y ( , T ) son espacios topol ogicos y F es continua, entonces F 1 (B ) B(), para todo B B( ). Ejercicio 1.2.4 Consideremos las siguientes extensiones de una familia C de subconjuntos de : C1 = {A : A C o Ac C}, C3 = {A1 An : Ai C2 , Demostrar que C3 = (C ). Ejercicio 1.2.5 Sean (1 , A1 ), . . . , (n , An ) espacios medibles. Demostrar que la familia de los productos de medibles, R = {A1 An 1 n : Ai Ai }, es una clase elemental. Ejercicio 1.2.6 Demostrar que la algebra B( ) se genera por las familias: C2 = {A1 An : Ai C1 , n
N}, n N}.
R}, C3 = {[a, b) : a, b R}, C5 = {(, b) : b R},

C1 = {(a, b) : a, b
R}, C4 = {[a, b] : a, b R}, C6 = {(, b] : b R},

C2 = {(a, b] : a, b
algebra B( ) se genera por la familia C = Ejercicio 1.2.7 Demostrar que la {(a, b] : a, b }.
Ejercicio 1.2.8 Demostrar: (a) lim inf An lim sup An . (b) Si An A ( o An A), entonces lim sup An = lim inf An = A. Ejercicio 1.2.9 Puede una algebra innita contener s olo una colecci on numerable de elementos?
1.3. Medida
13
1.3
Medida
Denici on. Por una medida 5 , en un espacio medible (, A) con A algebra, entenderemos una funci on no negativa : A [0, ], que satisface: (a) () = 0. (b) Es numerablemente aditiva , es decir si dados A1 , . . . , An , . . . A disjuntos es decir tales que Ai Aj = , para i = j y cuya uni on est e en A (esto es autom atico si A es algebra), entonces

(
n=1
An ) =
n=1
(An ).
Si la condici on (b) s olo es v alida para colecciones nitas de conjuntos disjuntos, A1 , . . . , An , diremos que la medida es aditiva . Diremos que una medida es nita si existe una sucesi on de conjuntos medibles y disjuntos An A, tal que An = y cada (An ) < . Llamaremos probabilidad a toda medida vericando () = 1. Denici on. Llamaremos espacio de medida a toda terna (, A, ), donde es una medida sobre la algebra6 A de . Denici on. Diremos que un espacio de medida (, A, ) es completo si para cada B A, con A A y (A) = 0, tambi en es B A. Ejemplo 1.3.1 La medida delta de Dirac. Consideremos (, P (), ), x y (E ) = 0, si x / E y (E ) = 1, si x E . Es la probabilidad concentrada en x, o delta de Dirac en x, suele denotarse con x . Ejemplo 1.3.2 La medida de contar. Consideremos (, P (), ), con () = 0, (A) = n si A es nito y tiene n N elementos y (A) = en cualquier otro caso.
5 Algunos 6 En
autores la llaman medida positiva . algunas ocasiones A es s olo algebra, en cuyo caso lo especicaremos.
14
Cap tulo 1. Medida
Ejemplo 1.3.3 Consideremos = N, y una sucesi on de n umeros reales no negativos pn 0. Para cada A N denimos (A) =
nA
pn ,
la cual es una medida en (N, P (N)), para la que ({n}) = pn . Si la pn = 1 entonces es una probabilidad y si pn = 1 para cada n, es la medida de contar en los naturales. Otros ejemplos de medidas, de las que estudiaremos algunas a lo largo del curso, son: Ejemplo 1.3.4 La medida de Lebesgue en Rn . Demostraremos la existencia de una u nica medida, denida en los borelianos de Rn , invariante por traslaciones y que en el cubo unidad vale 1. Ejemplo 1.3.5 Las medidas de LebesgueStieltjes en Rn . Ejemplo 1.3.6 La medida de Haar en un grupo localmente compacto7 , que generaliza a la de Lebesgue en el sentido de que son invariantes por traslaciones en el grupo (ver Cohn; Folland). Ejemplo 1.3.7 La medida asociada a una variedad Riemanniana. Ejemplo 1.3.8 Las medidas de Hausdor en un espacio m etrico. M as generales que la de Lebesgue nos permitir an denir el area de una supercie del espacio. Proposici on 1.3.9 Sea (, A, ) un espacio de medida, entonces para A, B A: (a) (B ) = (B A) + (B Ac ). (b) Si A B entonces (B ) = (A) + (B \A). (c) Si A B y (A) = , entonces (B ) = . (d) Si A B entonces (A) (B ). (e) (A B ) + (A B ) = (A) + (B ). (f) (A B ) (A) + (B ).
7 Ver
la denici on de espacio topol ogico localmente compacto en la p ag.237.
1.3. Medida
15
(g) Si A1 , . . . , An A, entonces (A1 An ) (A1 ) + + (An ). Demostraci on. (e) Como A B = (A B c ) (A B ) (Ac B ), tendremos que (A) + (B ) = (A B ) + (A B c ) + (A B ) + (Ac B ) = (A B ) + (A B ). (g) Por inducci on y usando (f). Nota 1.3.10 Los apartados anteriores son v alidos tambi en si A es algebra y es aditiva. Una de las propiedades b asicas y m as u tiles de las medidas consecuencia de ser numerablemente aditivas, es la de la continuidad secuencial . Proposici on 1.3.11 Sea (, A, ) un espacio de medida y An A una sucesi on, entonces: (a) Si An A, entonces (An ) (A). (b) Si An A y (A1 ) < , entonces (An ) (A). Demostraci on. (a) Consideremos los conjuntos disjuntos B1 = A1 , Bn = An \An1 = An Ac n1 ,
para los que por inducci on se tiene An = B1 . . . Bn y A = n=1 An = n=1 Bn , por tanto

(A) = (
n=1
Bn ) =
n=1 n
(Bn )
= lim
(Bm ) = lim (n m=1 Bm ) = lim (An ).

m=1 n n
(b) Como An A1 , tenemos por (1.3.9)(b) que (An ) + (A1 \An ) = (A1 ) = (A) + (A1 \A), y todos los t erminos son nitos por serlo la suma. Ahora como An A, entonces A1 \An A1 \A y por (a) lim (An ) = (A).
16
Cap tulo 1. Medida
1.3.1
Cargas.
Tambi en hay medidas que toman valores negativos un ejemplo en la f sica es la carga el ectrica, pero preferimos no llamarlas medidas para evitar confusi on. Denici on. Llamaremos carga en un espacio medible (, A), a toda funci on : A (, ], numerablemente aditiva y tal que () = 0 (como para las medidas la llamaremos carga aditiva si s olo es aditiva). Obviamente las medidas son las cargas no negativas. Nota 1.3.12 Entendemos que la suma en R, es la de R y a + = + a = , a = + a = , + = , = , para a R,
y no est a denido, adem as extendemos el orden siendo x para todo x R. As se tiene por ejemplo que si a, b, c, d R y a + b, c + d est an bien denidos entonces (1.1) a c, b d a + b c + d.
Por otra parte observemos que toda carga (en particular toda medida) es aditiva, pues como () = 0 tendremos que para A y B disjuntos (A B ) = (A B ) = (A) + (B ), y por tanto aunque hubi esemos puesto que el rango de fuese R, el hecho es que si es aditiva el rango no puede contener ambos extremos innitos, pues si existe A con (A) = , entonces () = (A) + (Ac ) = y si existe A con (A) = , entonces () = (A) + (Ac ) = . Por u ltimo observemos que si : A (, ] es numerablemente aditiva, entonces es una carga salvo que sea degenerada y s olo tome el valor (A) = para todo A A, pues si existe un medible A con (A) R, tendremos (A) = (A ) = (A) + y por tanto () = 0. Las cargas conservan algunas de las propiedades de las medidas. (),
1.3. Medida
17
Proposici on 1.3.13 Sea una carga en (, A), con A algebra, entonces para A, B, An A: (a) (B ) = (B A) + (B Ac ). (b) Si A B entonces (B ) = (A) + (B \A). (c) Si A B y (A) = , entonces (B ) = . (d) (A B ) + (A B ) = (A) + (B ). (e) Si An A, entonces (An ) (A). (f) Si An A y (A1 ) < , entonces (An ) (A). Nota 1.3.14 Se sigue de (1.3.9)(d) que una medida aditiva es acotada si y s olo si es nita, es decir que () = sup{(A) : A A} < (A) < , A A,
tal resultado no es cierto en general si quitamos la no negatividad (ver prob.4 del Ash,p.12). Sin embargo veremos en (4.2.3) de la p agina 133, que s es cierto para cargas sobre algebras. Si de una medida o una carga s olo sabemos que es aditiva, el siguiente resultado nos dice cuando es numerablemente aditiva. Teorema 1.3.15 Una carga aditiva sobre un algebra A es numerablemente aditiva, si se verica una de las dos condiciones: (a) es continua superiormente, es decir dados An , A A con An A, (An ) (A). (b) es continua inferiormente en el , es decir si dados An A, con An , se tiene (An ) 0. Demostraci on. Sea An A una sucesi on de conjuntos disjuntos tales que A = An A, entonces para Bn = n i=1 Ai tendremos que Bn A, por tanto en el caso (a)
n (Ai ) = (n i=1 Ai ) = (Bn ) (i=1 Ai ), i=1
y el resultado se sigue. Ahora en el caso (b) como A\Bn A\A = , tendremos que (A\Bn ) 0, y como (A) = (A\Bn ) + (Bn ), el resultado se sigue.
18
Cap tulo 1. Medida
1.3.2
Propiedades de haz en los espacios de medida.
Denici on. Dado un espacio de medida (, A, ). Llamamos restricci on del espacio de medida a un conjunto medible B A, al nuevo espacio de medida (B, AB , |B ), para AB = {A A : A B }, |B (A) = (A).
En los libros de Tjur, p.23 y Lang, p.339 se demuestra (ver el tema de medida y topolog a), que si es Hausdor y localmente compacto y los Ai son un recubrimiento abierto de tal que la restricci on a Ai Aj de (Ai , Ai , i ) y (Aj , Aj , j ) coinciden donde las medidas i satisfacen ciertas propiedades de regularidad, entonces se puede construir un u nico espacio de medida (, A, ) cuya restricci on a cada Ai es (Ai , Ai , i ).
Ejercicios
Ejercicio 1.3.1 Consideremos ( , P ( ), ), el espacio de medida de contar en los naturales. Encontrar una sucesi on An para la que no se verique (An ) () = 0. Ejercicio 1.3.2 Consideremos ( , P ( ), ), para (A) = 0 si A es nito y (A) = en caso contrario. (a) Demostrar que es aditiva pero no numerablemente aditiva. (b) Encontrar una sucesi on An A para la que no se verique (An ) (A). Ejercicio 1.3.3 Dada una medida y una sucesi on An A, demostrar que (
[
An )
X n=1
(An ).
n=1
Ejercicio 1.3.4 Sea : A [0, ], aditiva en un algebra A. Dada una sucesi on An A de conjuntos disjuntos cuya uni on est a en A, demostrar que (
[
An )
X n=1
(An ).
n=1
1.3. Medida
19
Ejercicio 1.3.5 Dado un espacio de medida (, A, ) y una sucesi on An A, demostrar que: i) (lim inf An ) lim inf (An ). ii) Que si (An ) < , entonces lim sup (An ) (lim sup An ). Ejercicio 1.3.6 Demostrar el Lema de BorelCantelli: Sea (, A, ) un espacio de medida y Cn A, entonces
X n=1
(Cn ) <
(lim sup Cn ) = 0.
Ejercicio 1.3.7 Dada una medida nita sobre una algebra A y una sucesi on An A tal que lim inf An = lim sup An = A, demostrar que (A) = limn (An ). Ejercicio 1.3.8 Dada una sucesi on doble xnm (, ], tal que para cualesquiera n, m , xnm xn+1,m y xnm xn,m+1 , demostrar que
n m
lim lim xnm = lim lim xnm .

m n
Ejercicio 1.3.9 Dado un espacio medible (, A) y una sucesi on de medidas en el n . Demostrar: a) Si n n+1 , entonces (A) = lim n (A) dene una medida en el espacio. P b) Sean como sean las n , (A) = n (A), dene una medida en el espacio. Ejercicio 1.3.10 Dado un espacio no numerable y
(
A = {E : E o E c es numerable}, 0, 1, si E es numerable, si E c es numerable, para cada E A,
(E ) =
demostrar que A es algebra y medida. Ejercicio 1.3.11 Dado un espacio de medida seminita (, A, ), es decir tal que para todo E A con (E ) = existe F A, con F E y 0 < (F ) < , demostrar que para todo E A con (E ) = y todo r > 0 existe F A, con F E y r < (F ) < . Ejercicio 1.3.12 Demostrar que toda medida nita es seminita. Dar un contraejemplo para el rec proco.
20
Cap tulo 1. Medida
Ejercicio 1.3.13 Dado un espacio de medida (, A, ), denimos : A [0, ], de la siguiente manera (A) = sup{(B ) : B A, B A y (B ) < }, demostrar que: a) es una medida seminita. b) Que si es seminita entonces = .
1.4
1.4.1
Extensi on de medidas
Medidas exteriores
A menudo nos encontraremos ante la situaci on de tener denida una medida sobre una clase reducida de conjuntos y quererla extender a una clase m as amplia. Tomemos por ejemplo las medidas de la forma (a, b] = F (b) F (a), sobre la clase C de los semiintervalos de R cerrados a la derecha. Donde F es una funci on real, mon otona creciente y continua a la derecha. En particular para F (x) = x tendr amos (a, b] = b a, la longitud del intervalo. La cuesti on es: Podremos extender al algebra (C ), de manera que sea una medida?. No es dif cil ver que s , lo veremos en (1.2) de la p agina 33. Lo que no es tan f acil de ver es que tambi en puede extenderse de un u nico modo a la algebra (C ) = B(R). El objetivo de esta lecci on consiste en demostrar que dada una medida 0 : A0 [0, ] denida en un algebra A0 de , existe una algebra A que contiene a A0 y una medida sobre A, que coincide con 0 sobre A0 y que adem as es u nica si 0 es nita. El procedimiento que seguiremos se basa en la noci on de medida exterior. Denici on. Una medida exterior en es una funci on de conjunto : P () [0, ]
1.4. Extensi on de medidas
21
vericando las siguientes condiciones: a) () = 0. b) Si A B , entonces (A) (B ). c) Si Bn es una sucesi on de subconjuntos de , entonces

(
n=1
Bn )
n=1
(Bn ).
on () = 0 y Ejemplo 1.4.1 Consideremos un conjunto . La funci (A) = 1 en cualquier otro caso, dene una medida exterior en P ()). Ejemplo 1.4.2 Consideremos un conjunto innito . La funci on (A) = 0 si A es numerable y (A) = 1 en cualquier otro caso, dene una medida exterior en P ()). A continuaci on construimos una gran cantidad de medidas exteriores. Proposici on 1.4.3 Sea C una colecci on de subconjuntos de y : C [0, ] una funci on cualquiera, tales que C y () = 0. Para cada B ,

(B ) = inf {
n=1
(An ) : An C , B
n=1
An },
dene8 una medida exterior (que llamaremos la medida exterior generada por ), para la que (A) (A), para A C . Adem as si C = A0 es un algebra y una medida, coincide con sobre A0 . Demostraci on. Las dos primeras propiedades son inmediatas. Veamos la tercera, para ello sea Bn una sucesi on de subconjuntos de . Si ( B ) = , la desigualdad es obvia, en caso contrario (Bn ) n n=1 n=1 (Bn ) < , para todo n. Tomemos ahora un > 0 y para cada n N elijamos una sucesi on Anm C tal que Bn
m
Anm ,
y
m
(Anm ) (Bn ) +
2n
8 Con el convenio inf = , con el que se verica que si A B inf B inf A, incluido A = .
R, entonces
22
Cap tulo 1. Medida
entonces los Anm son una colecci on numerable de conjuntos de C , cuya uni on contiene la Bn , por tanto

(
n=1
Bn )
n=1 m
(Anm )
n=1
(Bn ) + ,
y el resultado se sigue. Ahora que (B ) (B ), para B C se sigue de la denici on. Por u ltimo supongamos que C = A0 es algebra y veamos que (B ) = (B ), para cada B A0 . Para ver la desigualdad que nos falta consideremos una sucesi on An A0 tales que B An , entonces B = (B An ) y como es una medida en A0 tendremos (B )
n
(B An )
n
(An ),
y por tanto (B ) (B ). Ejemplo 1.4.4 Medida exterior de Lebesgue. En R, sea C = {(a, b] : a b R} y (a, b] = b a, entonces para A R

m (A) = inf {
(bn an ) : an bn R, A
n=1 n=1
(an , bn ]},
es una medida exterior (en el ejercicio (1.4.1) se dan otras clases con las que tambi en se genera m ). Ejemplo 1.4.5 Medida exterior de Hausdor. Sea (, d) un espacio m etrico, llamamos di ametro de un B al valor9 d(B ) = sup{d(x, y ) : x, y B }. Ahora para cada p > 0 y > 0 denimos la funci on de conjunto que para cada A vale,
Hp, (A) = inf {

n=1
d(Bn )p : A Bn , d(Bn ) },
(con el convenio inf = ), las cuales son medidas exteriores por (1.4.3), que verican Hp, (A) Hp, (A),
9 Con
el convenio sup = 0, por tanto d() = 0.
23
y por tanto existe el l mite, que tambi en es medida exterior Hp (A) = lim Hp, (A),
0
y que llamamos la medida exterior pdimensional de Hausdor10 . Volveremos a las medidas de Hausdfor en las p aginas 50 y 175.
1.4.2
Teoremas de extensi on de medidas
Aunque una medida exterior tiene la ventaja de estar denida en todo P (), tiene el defecto de no ser numerablemente aditiva, ni siquiera aditiva. Por ello trataremos de encontrar una algebra, sobre la que s sea numerablemente aditiva. Veremos que tal algebra existe y que su construcci on se basa en una simple aunque notable condici on debida a Caratheodory, (aunque el germen de la denici on se encuentra en Peano, ver la introducci on). Denici on. Sea una medida exterior en . Diremos que E es medible si para todo A (A) = (A E ) + (A E c ). Denotaremos con A la familia de los conjuntos medibles. Se tiene el siguiente resultado b asico. Lema 1.4.6 Sea una medida exterior en , entonces: (a) Si E A entonces E c A . (b) Si (E ) = 0, entonces E A . (c) , A . (d) E A si y s olo si para cada A , con (A) < (A) (A E ) + (A E c ). Demostraci on. (a) Obvio. (b) Tambi en es obvio pues (A) (A E ) + (A E c ) (E ) + (A). (c) Se sigue de (b) y (a). (d) Como toda medida exterior verica (A) (A E ) + (A c E ), basta demostrar la desigualdad contraria (que es autom atica si (A) = ).
10 Para p = 0 tambi en vale la denici on pero hay que precisarla. Entendemos que d()p = 0, para todo p 0 y d(A)0 = 1, para todo A = , en particular debemos entender que d({x})0 = 1. Con estos convenios se tiene que para p = 0, Hp es la medida de contar.
24
Cap tulo 1. Medida
Teorema de extensi on de Caratheodory 1.4.7 Sea una medida exterior en , entonces A es una algebra, la restricci on a ella de es una medida y (, A , ) es completo. Si adem as es la medida exterior generada por una medida de un algebra A0 de , entonces es A0 A y = en A0 . Demostraci on. Veamos en primer lugar que A es un algebra. Por el Lema anterior , A y si E A entonces E c A . Consideremos B1 , B2 A y demostremos que B1 B2 A , para ello sea A , entonces usando la medibilidad de los Bi [A (B1 B2 )] + [A (B1 B2 )c ] = c = [A (B1 B2 ) B1 ] + [A (B1 B2 ) B1 ]+ c + [A (B1 B2 ) ] c c c ] + [A B1 B2 ] = (A B1 ) + [A B2 B1 c = (A B1 ) + (A B1 ) = (A). Ahora bien toda uni on numerable de conjuntos En del algebra A se puede poner como uni on numerable disjunta de los conjuntos
c c B1 = E 1 , . . . , Bn = E n E n 1 E1 , . . .
del algebra y para cada A

c ) (A) = (A B1 ) + (A B1 c c c ) B2 = (A B1 ) + (A B1 B2 ) + (A B1 c c = (A B1 ) + (A B2 ) + (A B1 B2 ) n n
=
i=1 n
(A Bi ) + [A (
i=1
c Bi )]
(por ind. en n)
i=1
(A Bi ) + [A (
i=1
c Bi )],
y tomando l mites cuando n

(A)
i=1
(A Bi ) + [A (
i=1
Bi )c ] Bi )c ] (A),
i=1
[A (
i=1
Bi )] + [A (

por lo tanto algebra. Pero adem as i=1 Ei = i=1 Bi A y A es
25
(A) =
i=1
(A Bi ) + [A (
i=1
Bi )c ],
y tomando A = Bn se sigue la numerable aditividad de en A , y por tanto es una medida. Que es completo se sigue del Lema. Supongamos ahora que es la medida exterior generada por una medida de un algebra A0 de . En (1.4.3) vimos que = en A0 , falta pues ver que A0 A , para ello sea E A0 y A , por el Lema anterior basta demostrar que (A) (A E ) + (A E c ), para ello tomemos Bn A0 , un recubrimiento numerable de A Bn , ahora como A E (Bn E ) y A E c (Bn E c ), tendremos que (A E ) + (A E c )
n
(Bn E ) +
n
(Bn E c )
=
n
(Bn ),
y el resultado se sigue. En el caso particular de que sea nita, es decir que exista una sucesi on An A0 , tal que = An y (An ) < , para cada n N, entonces la extensi on de a la algebra A es u nica. Teorema de extensi on de Hahn 1.4.8 Toda medida nita en un algebra A0 se extiende de modo u nico a cada algebra A entre A0 y A . Demostraci on. Sea la medida exterior generada por y supongamos que es una medida en A que coincide con en A0 . Sea E A y Bn A0 tales que E Bn , entonces como Bn A

(E ) (
n=1
Bn )
n=1
(Bn ) =
n=1
(Bn ),
tendremos que (E ) (E ). Ahora sean An A0 , tales que An y (An ) = (An ) = (An ) < , por tanto como (E An ) + (E c An ) = (An ) = (An ) = (E An ) + (E c An ),
26
Cap tulo 1. Medida
tendremos que (E An ) = (E An ), pero entonces (E ) = lim (E An ) = lim (E An ) = (E ).

n n
Por u ltimo observemos que la idea intuitiva de construir A = (C ) tomando complementarios y uniones e intersecciones numerables, en todas las formas posibles, con elementos de C , sugiere que si C es un algebra A0 , entonces los conjuntos de A debieran aproximarse bien por conjuntos de A0 . Esto realmente es as como a continuaci on formalizamos. Denici on. Llamaremos diferencia sim etrica de dos conjuntos A, B al conjunto A B = (A B c ) (Ac B ). Teorema de aproximaci on 1.4.9 Sea (, A, ) un espacio de medida y sea A0 un algebra de conjuntos de tal que A = (A0 ). Si es nita en A0 y > 0, entonces para cada A A con (A) < , existe B A0 tal que (A B ) < . Demostraci on. Aplicando los teoremas de extensi on de Caratheodory y de Hahn, tendremos que A A y = en A, por tanto
(A) = (A) = inf {

n=1
(Bn ) : Bn A0 , A Bn },
y existe una sucesi on Bn A0 , tal que A Bn = B A y
(A) (B )
n=1
(Bn ) (A) +
< ,
ahora eligiendo En = n i=1 Bi A0 tendremos que En B y que (En ) (B ). Ahora basta observar que
c (A En ) = (A En ) + (Ac En ) c (B En ) + (Ac B ) (B ) (En ) + (B ) (A),
y tomando (B ) (En ) /2 se sigue el resultado.
27
Remitimos al lector a la p ag. 21 del Ash donde se da un ejemplo en el que la medida no es nita en el algebra y los teoremas de Caratheodory y de aproximaci on no se satisfacen.
Ejercicios
Ejercicio 1.4.1 Demostrar que la medida exterior de Lebesgue en , se puede denir en vez de con la clase C = {(a, b]}, como vimos en el ejemplo (1.4.4), de la p agina 22, con cualquiera de las clases C1 = {(a, b)}, C2 = {[a, b]}, C3 = {[a, b)} y con de cualquier intervalo tambi en la diferencia de extremos. Ejercicio 1.4.2 Sea una medida exterior en y la medida restricci on de a la algebra A . Demostrar que: (a) . (b) Si es la medida exterior generada por una medida en un algebra A, entonces = . (c) Encontrar una medida exterior en = {0, 1}, para la que = . Ejercicio 1.4.3 Dado un espacio de medida (, A, ). Demostrar: (a) Si A, B A y (A B ) = 0 entonces (A) = (B ). (b) La relaci on entre conjuntos medibles A B si y s olo si (A B ) = 0, es de equivalencia. (c) En el espacio cociente X = A/ la aplicaci on (A, B ) = (A B ), satisface (A, Ac ) = (), por tanto en general : X X [0, ] toma el valor , sin embargo dene una m etrica en el sentido11 de que verica las tres propiedades habituales. Demostrar que para la topolog a natural en la que las bolas abiertas de radio nito son base, para cada A X , los B que est an a distancia nita de A es un abierto y que estos abiertos o coinciden o son disjuntos y descomponen X en componentes abiertas que s son espacios m etricos y son tales que la aplicaci on A X Ac X es una isometr a que lleva una componente en otra (si () = ) y las aplicaciones de X X X (A, B ) A B, son continuas.
11 Observemos que el concepto habitual de m etrica exige que d(x, y ) < , aunque no es esencial.
(A, B ) A B,
(A, B ) A B,
28
Cap tulo 1. Medida
1.5
Compleci on
Denici on. Diremos que un medible B de un espacio de medida (, A, ) es nulo si (B ) = 0 y dijimos que el espacio es completo si son medibles los subconjuntos de los conjuntos medibles nulos. Ejemplo 1.5.1 Dada una medida exterior en , vimos en el Teorema de Carathedory (1.4.7) de la p agina 24, que (, A , ) era completo. Denici on. Diremos que una propiedad se verica casi seguro respecto de (c.s. (A, ) o c.s. si no hay confusi on), si el conjunto C de puntos donde no se verica la propiedad est a en un medible, C B A con (B ) = 0. Nota 1.5.2 Observemos que C no es necesariamente medible, pero s lo es si el espacio es completo. En cualquier caso, si C es medible, (C ) = 0. Dado un espacio de medida (, A, ), podemos completarlo siguiendo la siguiente construcci on. Consideramos A = {E : A, B A, A E A B y (B ) = 0}, y extendemos a A de la forma (E ) = (A), para cada A A como en la denici on (demuestre el lector que est a bien denida, es decir que si A E A B y C E C D, con A, B, C, D A y (B ) = (D) = 0, entonces (A) = (C )). Se tiene entonces el siguiente resultado. Teorema 1.5.3 (, A , ) es un espacio de medida completo al que llamaremos compleci on de (, A, ). Demostraci on. En primer lugar se tiene que A . Veamos que es cerrado por paso al complementario, si E A , con A E A B , A, B A y (B ) = 0 entonces (Ac B ) = 0 y (A B )c E c Ac = (Ac B c ) (Ac B ) = (A B )c (Ac B ),
1.5. Compleci on
29
por tanto E c A . Veamos ahora que es cerrado para uniones numerables; consideremos una sucesi on En A , con An En An Bn , An , Bn A y (Bn ) = 0 entonces

An
n=1 n=1
En (
n=1
An ) (
n=1
Bn ),
y En A . Veamos ahora que es una medida en A . Obviamente es no negativa y () = 0, falta ver la numerable aditividad. Consideremos una sucesi on En A , de conjuntos disjuntos entonces en los t erminos anteriores los An tambi en son disjuntos y

[
n=1
En ] = [
n=1
An ] =
n=1
(An ) =
n=1
(En ).
Por u ltimo veamos que es completo. Sea E A tal que (E ) = 0 y C E . Ahora como existen A, B A tales que A E A B , (B ) = 0 y (E ) = (A) = 0, tendremos que C A B y (A B ) = 0, por tanto C A . La extensi on (, A , ), de (, A0 , ) en el teorema (1.4.7) es completa por el Lema (1.4.6). A continuaci on veremos de quien es compleci on (, A , ). Teorema 1.5.4 Sea (, A0 , ) un espacio de medida con A0 algebra y nita. Entonces el espacio de medida (, A , ) es la compleci on de (, (A0 ), ). Demostraci on. Denotemos la compleci on de (, (A0 ), ) con (, A , ) y veamos en primer lugar que A A : Sea A E A B , con A, B (A0 ), y (B ) = 0, entonces E = A (E B ) y por completitud (Lema (1.4.6)) (E B ) A , ahora como (A0 ) A tendremos que E A . Veamos ahora la inclusi on contraria, en primer lugar observemos que para cada A
(A) = inf {
n=1
(Bn ) : A Bn , Bn A0 }
= inf { (B ) : A B (A0 )}, = min{ (B ) : A B (A0 )},
30
Cap tulo 1. Medida
donde la segunda igualdad se tiene porque dados A Bn , Bn A0 , tendremos que B = Bn (A0 ) y
(A) (B )
n=1
(Bn ),
y la tercera igualdad porque el nmo se alcanza ya que podemos considerar para cada n un Bn (A0 ), con A Bn tal que (Bn ) (A) + 1/n y ahora A Bn = B (A0 ), por tanto (A) = (B ). En denitiva tenemos que dado cualquier A , existe un B (A0 ), tal que A B y (B ) = (A). Como consecuencia tenemos que si E A , entonces existe un B (A0 ), tal que E B y (B \E ) = 0. Esto es obvio si (E ) < , pues (B ) = (E ) + (B \E ). En general consideremos una sucesi on An A0 , tal que (An ) < y la An = , entonces por el caso nito como En = E An A y (En ) < , existen Bn (A0 ) tales que En Bn , (Bn \En ) = 0,
por tanto E = En B = Bn (A0 ) y (B \E ) = 0, pues

B Ec =
n=1
(Bn E c )
n=1
c ), (Bn En
ahora el mismo argumento aplicado a Ac prueba que existe Ac (A0 ) tal que E c Ac , es decir A E y (E \A) = (Ac \E c ) = 0. Se sigue que A E B y (B \A) = 0, por tanto E A . Nota 1.5.5 Debe observarse que aunque reemplazar un espacio medible (, A, ) por su compleci on (, A , ), nos quita ciertos problemas, lo cierto es que introduce otros. Por ejemplo que la algebra A es a menudo m as complicada que la original, o que al estar la algebra A determinada por la medida , si en nuestro espacio tenemos dos medidas distintas, en general obtendremos dos algebras compleci on distintas, por lo que las medidas extendidas no tendr an en principio el mismo dominio. Esta es una raz on que justica que en los hechos b asicos de la teor a de la medida, suelan evitarse argumentos que dependan de la compleci on.
1.6. Medidas de LebesgueStieltjes
31
Ejercicios
Ejercicio 1.5.1 Sea (, A, ) un espacio de medida y sea A su compleci on y la medida exterior generada por . Demostrar que para cada A : (A) = inf {(B ) : B A, A B }, y que si denimos la medida interior (A) = sup{(B ) : B A, B A}, entonces si A A se tiene que (A) = (A) = (A) y rec procamente si (A) = (A) < entonces A A .
1.6
1.6.1
Medidas de LebesgueStieltjes
Medidas de LebesgueStieltjes en R.
El teorema de extensi on de CaratheodoryHahn, nos da la posibilidad de construir una amplia clase de medidas en B (R). Denici on. Llamaremos funci on de distribuci on a toda funci on F : R R, mon otona creciente y continua a la derecha. Llamaremos medida de LebesgueStieltjes en R, a toda medida en B (R), nita en cada compacto (equivalentemente nita en cada intervalo acotado). A continuaci on veremos que existe una biyecci on entre ambos conceptos, siempre que identiquemos cada dos funciones de distribuci on que dieran en una constante. Teorema 1.6.1 Sea una medida de LebesgueStieltjes en R. Entonces cada funci on F : R R que para todo a < b R verique F (b) F (a) = (a, b], es una funci on de distribuci on. Existen innitas y cada dos dieren en una constante.
32
Cap tulo 1. Medida
Demostraci on. Es mon otona pues si a < b, F (b) F (a) = (a, b] 0 y continua a la derecha pues para x < xn y xn x+ tenemos (x, xn ] y como (x, x1 ] < F (xn ) = F (x) + (x, xn ] F (x). Es obvio que si F y G satisfacen el resultado dieren en una constante, pues para x < y , F (y ) F (x) = (x, y ] = G(y ) G(x) F (x) G(x) = F (y ) G(y ),
y que todas son traslaciones F0 + c de una de ellas, por ejemplo de si x > 0, (0, x], F0 (x) = 0, si x = 0, (x, 0], si x < 0. Veamos ahora el rec proco, que dada una funci on de distribuci on F : R R, existe una u nica medida : B (R) [0, ] que para a < b R, verica (a, b] = F (b) F (a). Tal medida la conocemos sobre los acotados de la clase elemental C = {(a, b], (a, ), (, b] : a b R}. Demostraremos en una serie de pasos, primero que se extiende de un modo u nico al algebra A0 = (C ) formada por las uniones nitas disjuntas de elementos de la clase elemental C y despu es a los borelianos, sabiendo que (A0 ) = B(R). Denimos () = 0 (observemos que si bn a+ , entonces (a, bn ] y (a, bn ] = F (bn ) F (a) 0). Ahora si un semiintervalo acotado (a, b] es uni on nita disjunta de semiintervalos (ai , bi ], orden andolos se tiene necesariamente que a = a1 < b1 = a2 < b2 = a3 < < bn1 = an < bn = b,
n n
(a, b] = F (b) F (a) =

i=1
[F (bi ) F (ai )] =
i=1
(ai , bi ],
33
esto nos permite denir de modo u nico en los acotados A A0 , como n n m [A] = i=1 (Ii ), para A = i=1 Ii , pues si n i=1 Ii = j =1 Jj se tiene por lo anterior que
n n n m
(Ii ) =
i=1 i=1 m
(m j =1 (Ii Jj )) =
i=1 j =1 n m
(Ii Jj ) (Jj ),
=
j =1 i=1
(Ii Jj ) =
j =1
de esto se sigue que es aditiva en los acotados de A0 , pues si A, B A0 m son disjuntos y acotados A = n i=1 Ii , B = j =1 Jj y
n m
(A B ) =
i=1
(Ii ) +
j =1
(Jj ) = (A) + (B ),
de donde a su vez se sigue que para cada m N m : A0 [0, ], m (A) = (A (m, m]),
es una medida aditiva y nita, para las que m m+1 . Ahora observemos que si existe la medida que buscamos, debe satisfacer (Am ) (A) si Am A, por tanto s olo hay una forma de extenderla al algebra y es deni endola por ejemplo (1.2) : A0 [0, ], (A) = lim (A (m, m]) = lim m (A),
m
pues A (m, m] = Am A. Ahora, por el ejercicio (1.3.9), para demostrar que es medida basta demostrar que cada m es numerablemente aditiva, para ello necesitamos un par de resultados previos. Lema 1.6.2 Para cada A A0 acotado y todo con B A tal que (A\B ) < . > 0, existe un B A0 ,
Demostraci on. Como A es uni on nita disjunta de semiintervalos acotados, basta demostrarlo para un semiintervalo acotado (a, b] con < a < b < . Como F es continua a la derecha, podemos tomar an a+ , tal que [an , b] (a, b] y ((a, b]\(an , b]) = (a, an ] = F (an ) F (a) 0.
34
Cap tulo 1. Medida
Lema 1.6.3 Dada una colecci on de compactos Ki en un espacio topol ogico Hausdor, tales que Ki = , entonces existe una colecci on nita de ellos Ki1 , . . . , Kin , tales que n j =1 Kij = . Demostraci on. En un Hausdor todo compacto es cerrado, pues si x / K podemos tomar para cada y K sendos entornos disjuntos y Vx y Vy de x e y respectivamente. Ahora K podemos recubrirlo con un y n umero nito de los Vy , que corresponden a un n umero nito de Vx cuya intersecci on es un entorno de x que no corta a ning un Vy y por tanto a K. Consideremos ahora Ki0 , uno cualquiera de los compactos, entonces Kj =
j
Ki 0 (
j = i0
Kj )c =
j =i0 n
c Kj n c Ki j j =1
i1 , . . . , in :
Ki0
j =0
Kij = .
Teorema 1.6.4 La funci on de conjunto : A0 [0, ] es la u nica medida que satisface (a, b] = F (b) F (a), adem as es una medida nita, que diremos generada por F . Demostraci on. Basta demostrar seg un dijimos, que las medidas aditivas nitas m son medidas. Ahora por (1.3.15) basta demostrar que si An A0 y An , entonces limn m (An ) = 0. Sea > 0, por el primer Lema para cada Cn = An (m, m] existe un Bn A0 , Bn Cn y m (Cn \Bn ) = (Cn \Bn ) < 2n . Ahora como Bn An = y los Bn son compactos tendremos por el Lema (1.6.3) que existe un N tal que
N N N
Bn
n=1 n=1
Bn =
n=1
c Bn = R,
y como An es decreciente, tambi en Cn y para todo n N

N N c Bi ) N c (Ci Bi ) i=1
m (An ) = m (Cn ) = m
N
Cn (
i=1
= m
i=1
c (Cn Bi )
i=1
m (Ci \Bi ) ,
35
por tanto m (An ) 0. Por u ltimo es nita pues (m, m] = F (m) F (m) < . Como consecuencia tenemos el siguiente resultado. Teorema 1.6.5 Dada una funci on de distribuci on F en R, existe una u nica medida en B(R) tal que (a, b] = F (b) F (a), para cada a < b de R y es una medida de LebesgueStieltjes. Demostraci on. Por el resultado anterior existe una u nica medida, denida en el algebra A0 , que satisface la propiedad. Adem as es nita, por tanto se sigue de los Teoremas de Caratheodory y Hahn que tiene una u nica extensi on a B (R) y es de LebesgueStieltjes. Nota 1.6.6 Observemos que para cada punto x R {x} = lim (x 1/n, x] = F (x) F (x ), y por tanto, como F es continua a la derecha, es decir F (x) = F (x+ ), se tiene que F es continua en x {x} = 0. Podemos expresar la medida de cualquier intervalo en t erminos de la funci on de distribuci on, por ejemplo (a, b) = lim (a, b 1/n] = F (b ) F (a), [a, b) = ({a}) + (a, b) = F (b ) F (a ), [a, ) = F () F (a ), (, ) = F () F ().
umero de medidas en Nota 1.6.7 Ahora podemos generar ya un buen n B (R). Por ejemplo si f : R R, es no negativa e integrable (Riemann por ahora), sobre cada intervalo nito (eso signica que la integral en ese intervalo es nita), podemos denir la funci on de distribuci on (continua) x si x > 0, 0 f (t)dt, F (x) = 0, si x = 0, 0 x f (t)dt, si x < 0,
36
Cap tulo 1. Medida
y se puede construir la medida de LebesgueStieltjes asociada, que satisface

b
(a, b] =
a
f (t)dt.
Ejemplo 1.6.8 La medida de Lebesgue unidimensional. Tomando en particular la funci on de distribuci on F (x) = x, (a, b] = b a,
la correspondiente medida nita : A0 [0, ] dene la medida exterior de Lebesgue que para A R vale (A) = inf { = inf { = inf { (Ai ) : Ai A0 , A Ai } (Ii ) : Ii C , A Ii } (bi ai ) : ai bi , A (ai , bi ]},
la cual dene una algebra A . Denici on. Llamamos Lebesgue medibles a los conjuntos de esta algebra A , que denotaremos L(R) y medida de Lebesgue a la restricci on . m = |A Tenemos las inclusiones B (R) L(R) P (R) y surgen dos preguntas de forma natural: 1) Es B(R) = L(R)?. Contestaremos negativamente a esta cuesti on en (2.2.9), p ag.70. No obstante como es nita sabemos por (1.5.4), p ag.29, que L(R) es la algebra compleci on de B (R), con la medida de Lebesgue, as que un conjunto Lebesgue medible es la uni on de un Borel con un subconjunto de un Borel de medida de Lebesgue nula. 2) Es L(R) = P (R)?. Esta cuesti on que nos lleva a la base de la teor a de conjuntos, ser a analizada m as adelante en (1.6.25), p ag.49 y comentada en el ap endice nal del tema.
1.6.2
Medidas de LebesgueStieltjes en Rn .
Vamos a considerar ahora las medidas de LebesgueStieltjes y las funciones de distribuci on en Rn . Denici on. Llamaremos rect angulo (acotado) en Rn al producto de n intervalos (acotados) de R. Llamaremos semirect angulo cerrado a la
37
derecha (a menudo lo llamaremos simplemente semirect angulo), de Rn al producto Ii , de n semiintervalos Ii C de R, es decir del tipo considerado en el caso unidimensional (, bi ], (ai , bi ], (ai , ),
y denotaremos con C n el conjunto de estos semirect angulos. Por ejemplo en R2 son los conjuntos de uno de los nueve tipos
. . . . . . . (, b1 ] (a2 , ) . . . . . .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .. .......................................................................................... . . . . . . . . . . . (, b1 ] (a2 , b2 ] . . . . . . . . . .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .. .......................................................................................... . . . . . . . (, b1 ] (, b2 ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (a1 , b1 ] (a2 , ) . . .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... ..... . . ................................................................................................................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . (a1 , b1 ] (a2 , b2 ] . . . . . . . . . . . . . . .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (a1 , b1 ] (, b2 ] . . . . . . . . . . . . . . . . (a1 , ) (a2 , ) .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... . ........................................................................... . . . . . . . (a1 , ) (a2 , b2 ] . . . . . . .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... . ........................................................................... . . . . (a1 , ) (, b2 ] . . .
Nota 1.6.9 Para cada x = (xi ) Rn denotaremos

n
(, x] =
(, xi ].
i=1 n
Dados a = (a1 , . . . , an ), b = (b1 , . . . , bn ) R , diremos que a < b (a b) si ai < bi (ai bi ) para i = 1, . . . , n. Si para alg un i, ai = bi , tendremos que (a, b] = (ai , bi ] = y podemos entender el conjunto vac o como un semirect angulo. Nota 1.6.10 Recordemos que B(Rn ) es la algebra generada por los abiertos de Rn y por (1.2.24) tambi en es la generada por los semi rect angulos de Rn , B (Rn ) = (C n ). Adem as los semirect angulos tienen la propiedad de formar una clase elemental, por tanto sus uniones nitas disjuntas forman un algebra que denotaremos con A0 . Denici on. Diremos que una medida : B (Rn ) [0, ], es de Lebesgue Stieltjes si es nita en los compactos (equivalentemente en los acotados) de Rn . La noci on de funci on de distribuci on en Rn es m as complicada que en R.
38
Cap tulo 1. Medida
Denici on. Para cada a = (ai ) b = (bi ) Rn denimos Sab = {x = n (xi ) R : xi = ai o xi = bi } el conjunto de esquinas del rect angulo denido por a y b y la aplicaci on : Sab {1, 1}, (x) = 1, 1, si xi = ai para un no par de i, si xi = ai para un no impar de i,
Denici on. Diremos que F : Rn R es una funci on de distribuci on si: a) Es continua a la derecha , es decir si x xn+1 xn y xn x, entonces F (xn ) F (x). b) Es mon otona creciente en el siguiente sentido, para a b Rn , (x)F (x) 0.
xSab
Por ejemplo para n = 3, que (x)F (x) = F (b1 , b2 , b3 ) F (a1 , b2 , b3 ) F (b1 , a2 , b3 )+

xSab
+ F (a1 , a2 , b3 ) F (b1 , b2 , a3 ) + F (a1 , b2 , a3 )+ + F (b1 , a2 , a3 ) F (a1 , a2 , a3 ) 0. on en R, F1 , . . . , Fn , Ejemplo 1.6.11 Dadas n funciones de distribuci F : Rn R, F (x1 , . . . , xn ) = F1 (x1 ) Fn (xn ),
es una funci on de distribuci on en Rn , pues es continua a la derecha y es mon otona, pues por inducci on en n se demuestra la u ltima igualdad en
n
(x)F (x) =
xSab xSab
(x)F1 (x1 ) Fn (xn ) =
[Fi (bi ) Fi (ai )].

i=1
Ejemplo 1.6.12 Para el caso particular Fi (x) = x, para i = 1, . . . , n, tenemos la funci on de distribuci on F (x1 , . . . , xn ) = x1 xn . Como para el caso unidimensional tenemos una biyecci on entre medidas de LebesgueStieltjes y funciones de distribuci on , si identicamos funciones de distribuci on que dan el mismo valor a xSab (x)F (x), para todo semirect angulo (a, b] observemos que si F es funci on de
39
distribuci on tambi en lo es F + c, para cada c R, pues se tiene que ( x ) = 0, adem as por esta misma raz on F y F + c est an identixSab cadas pues ambas funciones dan el mismo valor a la expresi on. Sin embargo encontrar una funci on de distribuci on de la clase de equivalencia a partir de la medida no es inmediato en general, por ello optaremos por dar los siguientes resultados que ser an u tiles en Teor a de Probabilidades. Teorema 1.6.13 Sea una medida nita en B(Rn ), entonces F (x) = (, x], para cada x Rn es una funci on de distribuci on que verica n ( x ) F ( x ) = ( a, b ] , para cada a, b R , con a < b. xSab Demostraci on. La continuidad a la derecha se sigue por ser una medida nita, pues si xn x, con xn+1 xn , entonces (, xn ] (, x] y F (xn ) F (x). Que es mon otona creciente se sigue de (a, b] = ((a1 , b1 ] (an , bn ]) = ((a1 , b1 ] (, bn ]) ((a1 , b1 ] (, an ]) = ((a1 , b1 ] (, bn1 ] (, bn ]) ((a1 , b1 ] (, an1 ] (, bn ]) ((a1 , b1 ] (, bn1 ] (, an ])+ + ((a1 , b1 ] (, an1 ] (, an ]) = = =
xSab
(x)((, x1 ] (, xn ]) (x)F (x).
=
xSab
Teorema 1.6.14 Dada F funci on de distribuci on en Rn , hay una u nica n medida en B(R ), tal que (a, b] = xSab (x)F (x), para cada semi rect angulo acotado (a, b]. Adem as es de LebesgueStieltjes. Demostraci on. Como en el caso unidimensional construiremos en una serie de pasos la medida. En primer lugar la hip otesis nos la da en los semirect angulos acotados (a, b] =
xSab
(x)F (x),
con a < b, a, b Rn ; y denimos () = 0. Ahora observamos que es aditiva en el siguiente sentido. Dados a = (ai ) < b = (bi ) y aj < ej < bj
40 para un j , se tiene
Cap tulo 1. Medida
b . ..................................................................................................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .. . .
c b . ................................ .. .............................................................. .. . . . . . . . . . .. . . . . .. . . . . . .. . . . . . .. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . .... .... .... .... ..... .... .... .... .... .... .... .... .... .... . .. . . d
(a, b] = (a1 , b1 ] ((aj , ej ] (ej , bj ]) (an , bn ] = (a, c] (d, b], para c = (ci ) y d = (di ) con ci = por tanto Sac = {x : xi = ai o bi (i = j ) y xj = aj o ej }, Sdb = {x : xi = ai o bi (i = j ) y xj = ej o bj }, y tenemos que Sac Sdb = {x : xi = ai o bi (i = j ) y xj = ej } Sac Sdb = Sab (Sac Sdb ) siendo la uni on de la derecha disjunta, y se demuestra f acilmente que (a, b] = (a, c] + (d, b], pues si x Sac Sdb , los signos ac (x) y db (x), correspondientes a F (x) en (a, c] y en (d, b] se cancelan. Ahora aplicando sucesivamente este argumento se tiene que dada una partici on entera del semirect angulo acotado (a, b], es decir del tipo
n n
bi ej
si i = j si i = j,
di =
ai ej
si i = j si i = j,
(a, b] =
i=1 k1
(ai , bi ] =
i=1 kn n
(ai , ai ] (ai , ai ] (ai (ai

(ji 1
(2
(ki 1
, bi ]
(ki
=
j1 =1
jn =1 i=1
, ai i ],
(j
para ai = ai y bi = ai
(0
41
como uni on disjunta de k1 kn semirect angulos acotados, tendremos que

k1 kn n
(a, b] =
j1 =1
jn =1
(
i=1
ai
(ji 1
, ai
(ji
),
es decir es aditiva. Esto implica que si un semirect angulo acotado R = (a, b] es uni on nita disjunta de semirect angulos acotados Ri , entonces (R) = (Ri ), lo cual se demuestra considerando una partici on entera de (a, b], de la que se pueden seleccionar particiones enteras de cada Ri
....................................... ............................................................................................................ . . . . .b .. . . . . .. ... .. . .. .. ... .. . .. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........................................... . .. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . a .......................................................................................... ....................................... . ........................................... .................................................................. . . . . .b .. .. . . . . .. ... .. . .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....................................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a ............................................................... ...........................
esto nos permite extender a las uniones nitas disjuntas de semirrect angulos acotados (k (Ri ), de este modo es aditiva en i=1 Ri ) = los acotados de A0 y cada m (A) = (A (m, m]n ) es aditiva y nita en A0 . Ahora si demostramos que son medidas tambi en lo ser a la u nica forma de extender a A0 (A) = lim m (A).
m
Esto se hace como en el caso unidimensional demostrando primero que para cada A A0 acotado y cada > 0 existe un B A0 , con B A y (A\B ) < , y como A es uni on nita disjunta de semirect angulos acotados, bastar a demostrarlo para A = (a, b] un semirect angulo acotado, en cuyo caso se tiene que si a < a(k+1 a(k y a(k a, entonces para Bk = (a(k , b], Bk = [a(k , b] (a, b] y (Bk ) =
xSa(k b
a(k b (x)F (x)

xSab
ab (x)F (x) = (A),
pues F es continua a la derecha y cada esquina de Bk = (a(k , b], (por (k ejemplo la sucesi on de esquinas x(k = (a1 , b2 , . . . , bn )) converge a la esquina (x = (a1 , b2 , . . . , bn )) de (a, b] y x x(k , por tanto F (x(k ) F (x) y el signo de x(k coincide con el de x. Por tanto como es aditiva y (A) < , (A\Bk ) = (A) (Bk ) 0. Ahora que las m son medidas se demuestra como en el caso unidimensional. Por tanto
42
Cap tulo 1. Medida
: A0 [0, ] es una medida nita y se extiende de un u nico modo a una medida en los borelianos, y es de LebesgueStieltjes ya que ((m, m]n ) < . Nota 1.6.15 Observemos que el teorema de Caratheodory construye la medida exterior : P (Rn ) [0, ], asociada a , de la forma
(A) = inf {
i=1
(Ai ) : Ai A0 , A Ai } (Ri ) : Ri C n , A Ri }
i=1
(1.3)
= inf { = inf {
i=1
(Ri ) : Ri C n , acotados, A Ri }
donde la u ltima igualdad se sigue de que todo R C n no acotado puede ponerse como uni on numerable disjunta de semirect angulos acotados. Ejemplo 1.6.16 La medida de Lebesgue ndimensional. Consideremos la funci on de distribuci on F (x1 , . . . , xn ) = x1 xn , entonces su medida asociada en los semirect angulos vale (a, b] = (b1 a1 ) (bn an ), y el teorema de CaratheodoryHahn construye el espacio de medida completo correspondiente (Rn , A , ) = (Rn , L(Rn ), m). Denici on. A m la llamamos la medida de Lebesgue ndimensional y los conjuntos de L(Rn ) los llamamos Lebesgue medibles de Rn . Adem as ese espacio es la compleci on de (Rn , B (Rn ), m), pues es nita.
1.6.3
Propiedades de la medida de Lebesgue.
Veamos algunas propiedades b asicas de la medida de Lebesgue en Rn . Teorema 1.6.17 Sea x Rn y B L(Rn ), entonces B + x L(Rn ) y m(B ) = m(B + x). Adem as si B B (Rn ), entonces B + x B (Rn ).
43
Demostraci on. En primer lugar (a, b] = (b1 a1 ) (bn an ) es invariante por traslaciones en los semirect angulos acotados, y se sigue de (1.3) que tambi en lo es la medida exterior que genera : P (Rn ) [0, ]. Por tanto para cualquier A Rn y x Rn , (A) = (A + x), ahora si B L(Rn ), tendremos que para cualquier E = A + x Rn (E ) = (A) = (A B ) + (A B c ) = ((A B ) + x) + ((A B c ) + x) = (E (B + x)) + (E (B c + x)) = (E (B + x)) + (E (B + x)c ), y por tanto B + x L(Rn ) y m(B ) = (B ) = (B + x) = m(B + x). Que la traslaci on B + x de un boreliano B es un boreliano, es consecuencia de que y Rn y + x Rn es un homeomorsmo. Adem as la medida de Lebesgue en B(Rn ) es la u nica medida de LebesgueStieltjes (salvo un factor de proporcionalidad), no nula e invariante por traslaciones. Teorema 1.6.18 Sea una medida en B(Rn ), invariante por traslaciones y tal que ((0, 1]n ) < . Entonces existe c 0, tal que (A) = cm(A), para cada A B (Rn ). Demostraci on. Consideremos B = (0, 1]n , el semirect angulo unidad, y sea c = (B ). Si c = 0, poniendo Rn como uni on numerable de cubos B +z , con z Zn , tendr amos (Rn ) = 0 y = 0. Si c > 0, veamos que = (1/c) es la medida de Lebesgue; observemos que (B ) = m(B ) y que ambas son invariantes por traslaciones, por lo que si para cada k N, dividimos cada (0, 1] en k intervalos disjuntos 0, 1 , k 1 2 , ,..., k k k1 ,1 , k
B se descompone en uni on disjunta de k n subcubos Bi , que son traslan ciones de (0, 1/k ] , por lo que y m coinciden en cada Bi , pues
kn
k (Bi ) =
i=1
(Bi ) = (B ) = m(B ) = k n m(Bi ),
de donde se sigue que ambas coinciden en los semirect angulos c ubicos de lado 1/k , para todo k N y por aditividad en cada semirect angulo
44
Cap tulo 1. Medida
(a, b] con b a Qn , pues si a = 0 y b = (mi /ki ) Qn , podemos expresar i (0, b] = (0, m on nita disjunta de semirect angulos c ubicos ki ] como uni de lado 1/k , con k = k1 kn , por tanto y m coinciden sobre ellos y por traslaci on sobre todos los semirect angulos (a, b] con b a Qn . Por tanto coinciden sobre todos los semirect angulos (a, b], pues podemos tomar una sucesi on (am , b] (a, b], con b am Qn . Como consecuencia se tiene que coinciden en el algebra A0 , en el que son nitas y por el Teorema de Hahn en todos los borelianos.
1.6.4
Regularidad.
Veamos algunas propiedades de aproximaci on de la medida de Lebesgue, de las medidas de LebesgueStieltjes y de las nitas. Denici on. Sea (X , T ) un espacio topol ogico Hausdor. Diremos que una medida en los borelianos B(X ) es regular interior en E B (X ) si (E ) = sup{(K ) : K compacto y K E }, diremos que es regular exterior en E si (E ) = inf {(A) : A abierto y E A}. Diremos que es regular si es nita en los compactos y es regular exterior y regular interior en todo boreliano. Se tienen las siguientes propiedades de una medida de Borel en un espacio topol ogico (X , T ): Proposici on 1.6.19 (a) es regular interior en todo compacto. (b) Sea An A. Si es regular interior en An , entonces es regular interior en A. Si es regular exterior en An , entonces es regular exterior en A. Demostraci on. (a) Todo compacto E es uni on expansiva de compactos Kn E pues la uni on nita de compactos es compacto, y (Kn ) (E ). (b) Es regular interior pues (An ) (A) y (An ) = sup{(K ) : K compacto y K An } sup{(K ) : K compacto y K A} (A)
45
Si (A) = es regular exterior obviamente. Si (A) < , para todo > 0 y cada n N existe un abierto Vn An , tal que (Vn ) (An ) 2n y para el abierto V = Vn An = A, (V ) (A) = (V \A) (Vn Ac ) (Vn Ac n) .
Lema 1.6.20 Todo abierto de Rm es compacto. Demostraci on. Cada abierto V es uni on numerable de los compactos K n = {x R m : x n y d(x, V c ) 1/n}.
Teorema 1.6.21 Toda medida nita en B (Rm ) es regular. Demostraci on. Por el Teorema de la clase mon otona (1.2.13), p ag.7 basta demostrar que C = {E B (Rm ) : es regular en E }, es algebra, clase mon otona y contiene a los abiertos. , Rm C (obs ervese que la regularidad interior en Rm , que es compacto, se tiene aplicando (1.6.19a)). A C Ac C : Consideremos una sucesi on expansiva de m c c compactos Cn R , por tanto Cn , de donde (Cn ) 0 (pues c es nita). Ahora para todo > 0, existe un n tal que (Cn ) /2 y existen un compacto K y un abierto V , tales que KAV (V \K ) < /2 Cn V c Ac K c c (K c \(Cn V c )) (Cn ) + (V \K ) , > 0 existen compactos
siendo Cn V c compacto y K c abierto. A, B C A B C : Para todo KA , KB y abiertos VA , VB tales que KA A VA y
K B B VB ,
y (VA \KA ) , (VB \KB ) y basta considerar el compacto K = KA KB y el abierto V = VA VB , para los que K A B V, Veamos que es clase mon otona. (V \K ) 2 .
46
Cap tulo 1. Medida
An C , An A A C : Se sigue de (1.6.19b). An C , An A A C : Se sigue de que A C Ac C y lo anterior. Por u ltimo, C contiene a los abiertos: La regularidad exterior es obvia y la interior se sigue de (1.6.19a) y de que todo abierto es compacto (1.6.20). Corolario 1.6.22 Si es nita en B (Rm ), es regular interior. Demostraci on. Por el resultado anterior toda medida es regular interior en todo B B (Rm ) con (B ) < , pues la medida (A) = (A B ) es nita y por tanto regular interior, de donde (B ) = (B ) = sup{(K ) = (K ) : K compacto y K B }. Ahora si es nita, entonces todo B B (Rm ) es uni on expansiva de borelianos Bn de medida nita, por tanto en los que es regular interior. El resultado se sigue de (1.6.19b). Teorema 1.6.23 Si es de LebesgueStieltjes en B (Rm ), entonces es regular. Demostraci on. Toda medida de LebesgueStieltjes es nita y por el corolario anterior es regular interior. Veamos que es regular exterior: Sea V un abierto con (V ) < y B V un boreliano. Si consideramos la medida nita y por (1.6.21) regular exterior (A) = (A V ), tendremos (B ) = (B ) = inf {(A) : A abierto y B A} = inf {(A V ) : A abierto y B A} = inf {(A) : A abierto y B A}. por tanto es regular exterior en B . En Rm existen abiertos Vn , con adherencia compacta (por tanto con (Vn ) < ) y tales que Vn Rm por ejemplo las bolas centradas en 0 de radio n, y para un boreliano cualquiera B , tendremos que Bn = B Vn B y por lo anterior es regular exterior en Bn , por tanto se sigue de (1.6.19), que es regular exterior en B . Volveremos sobre la noci on de regularidad en la p agina 242, del Tema de Medida y topolog a.
47
1.6.5
El conjunto de Cantor.
Hay un subconjunto de R, llamado conjunto de Cantor , que por sus peculiares propiedades resulta muy u til a la hora de construir ejemplos o contraejemplos en la teor a de la medida. Consideremos la sucesi on de compactos de R: Kn Kn1 K3 K2 = [0, 1/9] [2/9, 3/9] [6/9, 7/9] [8/9, 1] = = K1 (1/9, 2/9)c (7/9, 8/9)c K1 = [0, 1/3] [2/3, 1] = K0 (1/3, 2/3)c K0 = [0, 1], observemos que cada Kn es uni on de 2n intervalos disjuntos de longitud n (1/3 ).
K0 0 0 0 1/9 2/9 1/3 1/3 2/3 2/3 7 /9 8/9 1 1 1
.......................................................................................................................................................................................................................................................................... K1 .......................................................................................................................................................................................................................................................................... K2 .......................................................................................................................................................................................................................................................................... K3
Denici on. Llamaremos conjunto de Cantor a K = Kn . Teorema 1.6.24 El conjunto de Cantor es compacto, perfecto (cada x K es l mite de puntos xn K {x}), es denso en ning un lado (Int(K ) = ), su complementario en [0, 1] es denso en [0, 1], tiene la cardinalidad del continuo y tiene medida de Lebesgue nula. Demostraci on. Es compacto por ser cerrado de [0, 1] que es compacto. Cada Kn es uni on de 2n intervalos disjuntos de longitud (1/3n ), cuyos extremos est an en K , pues cada extremo de un intervalo de Kn es extremo de un intervalo de Kn+1 . Ahora dado x K y n N, como x Kn , uno de sus 2n intervalos de longitud (1/3n ) lo contiene y podemos elegir xn como uno de los extremos de dicho intervalo (que sea distinto de x), como |x xn | 3n se sigue que K es perfecto.
48
Cap tulo 1. Medida
Que m(K ) = 0 se sigue de que 0 m(K ) m(Kn ) = 2n 0, 3n
lo cual a su vez implica que Int(K ) = , pues si existe un intervalo abierto (a, b) K , tendr amos que m(a, b) = b a m(K ) = 0, lo cual es absurdo, por tanto Int(K ) = y esto equivale a que K c = R y como K c = ([0, 1] K ) [0, 1]c , tenemos que R = K c = ([0, 1] K ) [0, 1]c = ([0, 1] K ) (0, 1)c , por tanto (0, 1) [0, 1] K [0, 1] y [0, 1] K = [0, 1]. Por u ltimo que tiene la cardinalidad del continuo se ve considerando la biyecci on entre el conjunto de sucesiones de ceros y unos ({0, 1}N ), del que quitamos las sucesiones que a partir de un t ermino son 1 y el conjunto [0, 1) (que tiene la cardinalidad del continuo), mediante la aplicaci on
(xi ) x =
i=1
xi , 2i
por lo que 0, x1 x2 x3 . . . es la expresi on binaria de x. Ahora consideramos la biyecci on que a cada tal sucesi on le hace corresponder el punto de K {1} 2xi yi (xi ) y = = , i i 3 3 i=1 i=1 y el resultado se sigue, pues observemos que 0, y1 y2 y3 . . . es la expresi on ternaria de y , la cual corresponde a un punto de K si y s olo si los yi = 0 o yi = 2.
1.6.6
Sobre los conjuntos Lebesgue medibles.
Volvamos ahora a la pregunta que nos hac amos hace un momento: Es L(R) = P (R)? es decir es Lebesgue medible todo subconjunto de R?. Debemos observar que la demostraci on habitual de este resultado, como se puede ver en las dos referencias que damos en el siguiente teorema, depende de la validez del axioma de elecci on. Aunque al nal de este tema trataremos esta cuesti on de forma m as extensa, digamos ahora
49
que en 1970 Solovay demostr o que si admitimos ciertas hip otesis de consistencia, entonces la existencia de un subconjunto de R, no Lebesgue medible, no puede probarse con los axiomas de la teor a de conjuntos de ZermeloFrenkel, sin hacer uso del axioma de elecci on. Teorema 1.6.25 P (R). (Ver Ash, p.33,145; Cohn, p.32) L(R) es distinto de
Pero se tiene aun mas, tambi en consecuencia del Axioma de elecci on, de lo que el resultado anterior es una simple consecuencia. Teorema 1.6.26 (Ver Cohn, p.33) Existe un A R tal que para todo Lebesgue medible B , con B A o B Ac es m(B ) = 0.
Ejercicios
Ejercicio 1.6.1 Sean i : B( ) [0, ], para i = 1, . . . , n medidas de Lebesgue Stieltjes. Demostrar que existe una u nica medida : B( n )) [0, ], tal que para cada semirect angulo acotado (a, b],
(a, b] = 1 (a1 , b1 ] n (an , bn ]. Ejercicio 1.6.2 Demostrar que toda medida en B( n ) de LebesgueStieltjes es nita. Encontrar una que sea nita pero no de LebesgueStieltjes. Encontrar una que sea nita pero no regular. Ejercicio 1.6.3 Demostrar que toda medida seminita : B( regular interior.
Rn ) [0, ] es Rn ) y
Ejercicio 1.6.4 Demostrar que si t y B L( n ), entonces tB L( m(tB ) = |t|n m(B ). Adem as si B B ( n ), entonces tB B( n ).
R R
Ejercicio 1.6.5 Se puede poner un cuadrado del plano como uni on numerable de segmentos?
50
Cap tulo 1. Medida
1.7
Medidas de Hausdor
Denici on. Sea (, d) un espacio m etrico, diremos que una medida exterior es m etrica si dados A, B , tales que d(A, B ) > 0, (A B ) = (A) + (B ). Proposici on 1.7.1 Si es una medida exterior m etrica en un espacio m etrico (, d), entonces B() A . Demostraci on. Basta demostrar que si U es abierto, U A . Para lo cual basta demostrar que si A tiene (A) < , entonces (A) (A U ) + (A U c ). Como U es abierto, Un U para Un = {x : d(x, U c ) n1 }, por tanto A Un A U y por otra parte 1 >0 n c c (A U ) + (A Un ) = [(A U ) (A Un )] (A), d(A Un , A U c ) d(Un , U c ) por tanto basta demostrar que lim (A Un ) = (A U ) y si consideremos los conjuntos disjuntos C1 = U1 , Cn+1 = Un+1 \Un ,
.................................................... ........ ........... ....... ........ . . . . . ...... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......... . .... ...... ...... ......... ..... . ....... .......................... .. . . . . . . . ... ................. . ......................... . . . . .......... . .... . . . . . . . . . . . . . .............. .... . . . ....... . . . . ... . . . . . ..... ...... ... ...... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..... ... . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . ... . . U . A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . U . . . . . n 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... ........................... ... .. . . . . . . . . . . ... ...... .... .. ... .... . ..... .... ........Cn .. . .... ... .. ....... ............ ..... ................................ ....... .... .... ......... . . . . . . . ....... . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..... . . . . . . . . . . . . ....... ..... C ...... ... ....................... n +1 ...... .... ................... ..... ...... ...... ........ . . . . . . . . .......... ...........................................................
(A Un ) (A U ) = [A (Un ( j =n+1 Cj ))]
(A Un ) +
j =n+1
(A Cj ),
1.7. Medidas de Hausdor
51
y basta demostrar que la serie (A Cj ) converge, para ello observemos que (A Un1 ) (A Cn+1 ) A Un+1 y como d(A Un1 , A Cn+1 ) d(Un1 , Cn+1 ) 1 > 0, n(n 1)
pues si x Un1 e y Cn+1 , y / Un y por tanto d(y, U c ) < n1 , de donde 1 1 d(x, U c ) d(x, y ) + d(y, U c ) < d(x, y ) + , n1 n tendremos que (A Un1 )+ (A Cn+1 ) (A Un+1 ) y separando los t erminos pares e impares tendremos que para xk = (A U2k1 ),
yk = (A U2k ), rk = (A C2k1 ), sk = (A C2k ), xk + rk+1 xk+1 , yk + sk+1 yk+1 ,

k
y como r1 x1 y s1 y1 , se tiene por inducci on i=1 ri xk k (A) < y i=1 si yk (A) < por tanto la serie (A Cj ) converge. Ahora consideremos en el espacio m etrico (, d), la medida exterior de Hausdor pdimensional, para cada p 0, Hp : P () [0, ]. Veremos a continuaci on que aunque en general las Hp, no son medidas exteriores m etricas, su l mite Hp s lo es. Teorema 1.7.2 Hp : P () [0, ] es una medida exterior m etrica. Demostraci on. Sean A, B con d(A, B ) > 0 y consideremos un 0 < < d(A, B ), entonces para cada sucesi on Cn , con d(Cn ) < y A B Cn , consideramos los conjuntos disjuntos I = {n N : Cn A = }, J = {n N : Cn B = },
para los que A nI Cn y B nJ Cn , por lo que Hp, (A B ) Hp, (A) + Hp, (B )
nI
d(Cn )p +
n J
d(Cn )p
n=1
d(Cn )p
Hp, (A B ) = Hp, (A) + Hp, (B )
y tomando l mites ( 0), Hp (A B ) = Hp (A) + Hp (B ).
52
Cap tulo 1. Medida
Denici on. Llamamos medida de Hausdor pdimensional , a la restricci on de Hp a los borelianos B(), de nuestro espacio m etrico. Proposici on 1.7.3 Sea A , si p 0 y Hp (A) < , entonces Hq (A) = 0, para todo q > p. Si Hp (A) > 0, entonces Hq (A) = , para todo 0 q < p. Demostraci on. Basta demostrar la primera, pues la segunda es su contrarrec proca. Sea > 0 y Bn un recubrimiento de A, con d(Bn ) < , entonces para q > p, Hq, (A) d(Bn )q < qp d(Bn )p ,
y tomando nmo, Hq, (A) qp Hp, (A), y haciendo 0 se sigue el resultado pues Hp (A) < . De esto se sigue que si los conjuntos {p > 0 : Hp (A) = } y {p > 0 : Hp (A) = 0}, son no vac os, los dos son intervalos disjuntos con un extremo com un. Como consecuencia podemos dar la siguiente denici on. Denici on. Llamaremos dimensi on de Hausdor de A al valor dimH (A) = sup{p 0 : Hp (A) = } = inf {p > 0 : Hp (A) = 0}. Nota 1.7.4 Pero como alguno de los conjuntos anteriores puede ser vac o, consideramos el convenio de inf = y sup = 0. Ejemplo 1.7.5 Por ejemplo la dimensi on del conjunto de Cantor es p = log3 2 (remitimos al lector interesado en la demostraci on a la p. 329 del Folland). Por u ltimo veamos que las medidas de Hausdor tienen una propiedad similar a la de Lebesgue, en el sentido de que son invariantes por transformaciones que conservan la distancia. Proposici on 1.7.6 Sea T : una aplicaci on biyectiva isom etrica, es decir tal que d(T (x), T (y )) = d(x, y ), entonces para todo B y todo p 0, Hp [T (B )] = Hp (B ).
1.7. Medidas de Hausdor
53
Demostraci on. Basta ver el resultado para las Hp, y para ellas es cierto pues d[T (B )] = d(B ), para cada B y dado Ai existe un Bi , tal que T (Bi ) = Ai , por tanto Hp, [T (B )] = inf { = inf { = inf { d(Ai )p : T (B ) Ai , d(Ai ) < } d[T (Bi )]p : T (B ) T (Bi ), d[T (Bi )] < } d(Bi )p : B Bi , d(Bi ) < }
= Hp, (B ).
1.7.1
Medidas de Hausdor en Rn .
Un caso especialmente importante lo tenemos para el espacio m etrico Rn , con la m etrica eucl dea d(x, y ) = (yi xi )2 . Lema 1.7.7 Sea B = B [0, 1] la bola unidad de Rn , m la medida de Lebesgue y Q = (0, 1]n el semirect angulo unidad, entonces 1 Hn (Q) ( n)n . m[B ] Demostraci on. Veamos primero que 1/m[B ] Hn, (Q), para ello sea > 0 y consideremos un recubrimiento Ai de Q, con d(Ai ) < . Ahora para cada i elegimos un xi Ai y la bola Bi = B [xi , ri ], con ri = d(Ai ), por tanto Ai Bi y Q Ai Bi , por lo que 1 = m[Q] m[Bi ] m[Bi ] m(B )
n ri = m(B )
d(Ai )n ,
y tomando el nmo se tiene el resultado. Ahora para cada m N, podemos dividir cada lado (0, 1] en m intervalos disjuntos 0, 1 , m 1 2 , ,..., m m m1 ,1 , m
de tal forma que Q se descompone en uni on disjunta de mn cubos Qi , que n son traslaciones de Q1 = (0, 1/m] . Como adem as dados x, y (0, r]n y n b R , con bi = r,
n
d(x, y ) =
i=1
(xi yi )2
nr2 = r n = d(0, b),
54 tendremos que d(Qi ) =
Cap tulo 1. Medida
n/m y para cada y m tales que

mn
n/m <
Hn, (Q)
i=1
d(Qi )n = ( n)n ,
por tanto Hn (Q) ( n)n . Teorema 1.7.8 Existe una constante n > 0, tal que n Hn es la medida de Lebesgue de Rn . Demostraci on. Hn es invariante por simetr as, en particular por traslaciones. Ahora por (1.6.18) basta demostrar que para el semirrect angulo unidad Q = (0, 1]n , 0 < Hn (Q) < , lo cual es consecuencia del lema anterior. Nota 1.7.9 Veremos en la p agina 187 que las constantes del resultado anterior son n/2 n = m(B ) = n , 2 (1 + (n/2)) para B = B2 [0, 1/2] la bola cuadr atica de Rn de di ametro 1 (radio 1/2). El resultado anterior nos induce a denir las medidas de Rn : 1 H1 = H1 , que nos da la longitud de curvas de Rn ; 2 H2 , que nos da el area de supercies de Rn , etc. Veremos en la p agina 182 un m etodo pr actico para el c alculo de estas medidas mediante la integral de Lebesgue.
Ejercicios
Ejercicio 1.7.1 Demostrar que para p = 0, Hp es la medida de contar. Ejercicio 1.7.2 Sea y consideremos el espacio m etrico ( , d), con la m etrica inducida. Demostrar que la medida exterior de Hausdor en , Hp = Hp|P ( ) . Ejercicio 1.7.3 Demostrar que si A y 0 < Hp (A) < , dimH (A) = p. Ejercicio 1.7.4 Demostrar que dimH ({x}) = 0, para cada x .
1.8. Bibliograf a y comentarios
55
Ejercicio 1.7.5 Demostrar que dimH (An ) = sup dimH (An ). Ejercicio 1.7.6 En los subespacios de n con la m etrica eucl dea, demostrar que la dimensi on vectorial y la de Hausdor coinciden.
1.8
Bibliograf a y comentarios
Los libros consultados en la elaboraci on de este tema han sido:
Ash, R.B.: Real Analysis and Probability. Ac.Press, 1972. Bartle, R.G.: The elements of integration. John Wiley, 1966. Cohn, D.L.: Measure theory. Birkhauser (Boston), 1980. Folland, G.B.: Real Analysis. Modern Techniques and their applications , John Lang, S.: Real Analysis . AddisonWesley, 1969. Tjur, T.: Probability based on Radon Measures .
Wiley, 1984. J.Willey, 1980.
Aunque nosotros hemos tratado y trataremos fundamentalmente las medidas numerablemente aditivas, no son las u nicas de inter es. Por ejemplo Dubins y Savage en un libro de 1965 titulado How to gamble if you must , consideran ciertos problemas en procesos estoc asticos (ver comentarios del tema VParte V), usando s olo funciones de conjunto nitamente aditivas. Y aseguran que para sus prop ositos la nita aditividad evita algunas de las complicaciones de la numerable aditividad, sin sacricar por ello potencia o generalidad. Remitimos al lector interesado en resultados propios de medidas nitamente aditivas (tomando incluso valores en un espacio de Banach), a los libros
Bhaskara Rao, K.P.S. and Bhaskara Rao, M.: Dunford, N. and Schwartz, J.T.:
terscience Pub., 1958. 1983.
Theory of charges. Ac. Press,
Linear operators, Vol,I. John Wiley In-
56
Cap tulo 1. Medida
Para una visi on cl asica de la teor a de la medida, pero considerando en vez de algebras o algebras, anillos o anillos, es decir quitando la propiedad de que el espacio total sea medible, nos remitimos al
Halmos, P.R.:
Measure Theory. SpringerVerlag, 1974.
En cuanto a los textos cl asicos los m as importantes son en primer lugar la T esis de Henri Lebesgue (18751941)
Lebesgue, H.:
Tesis, 1902.
Integrale, longueur, aire. Ann. di Math., serie III, t.VII, 231-359.
en la que introduce el nuevo concepto de integral y desarrolla una teor a de la medida m as general que la de Emile Borel (18711956) quien introdujo el concepto de medida de Borel en R bas andose en la propiedad de que todo abierto puede ponerse como uni on numerable de intervalos abiertos disjuntos. Otra obra fundamental es
Lebesgue, H.:
Le cons sur lintegration(1a.edici on 1903, 2a.edici on 1928). Reimp. de 2a. ed. por Chelsea Pub. Comp., 1973.
Constantin Caratheodory (18731950), di o en 1914 un m etodo general de construcci on de medidas exteriores en un espacio m etrico. En su libro
Caratheodory, C.:
Vorlesungen uber reelle Funktionen. LeipzigBerlin, 1918. Reimpreso por Chelsea en 1948
aparece por primera vez la medida como el concepto que ocupa el lugar de importancia frente al de integral. En el demuestra parte del teorema fundamental de extensi on que lleva su nombre y aporta numerosas observaciones originales a la teor a de integraci on que hab an iniciado n fundamentalmente. Otro volumen cl Lebesgue, Riesz y Rado asico de este autor, publicado a t tulo p ostumo, es
Caratheodory, C.:
1986.
Measure and integration, 1956. Reed. de Chelsea Pub. Co.,
El primero en demostrar el Teorema de unicidad de extensi on de una medida, que hemos llamado Teorema de extensi on de Hahn, fue
Frechet, M.:
Des familles et fonctions additives densembles abstraits, Fund. Math. 5, 1924, 206251.
aunque nosotros no hemos seguido su demostraci on, sino la que dieron de forma independiente Hahn y Kolmogorov ambas basadas en los resultados de Caratheodory, respectivamente en
57
Hahn, H.: Uber die Multiplication totaladditiver Mengenfunktionen, Annali ScuoKolmogorov, A.N.:
la Norm. Sup. Pisa, 2, 1933, 429452. Grundbegrie der Wahrscheinlichkeitschrechnung, Editorial. SpringerVerlag, Berlin, 1933; Traducido como Foundations of the Theory of Probability, por Chelsea, New York, 1950.
Las medidas y la dimensi on de Hausdorff fueron introducidas por lix Hausdorff (18681942) en Fe Hausdorff, F.: Dimension und ausseres Mass . Math.Ann. 79 (1919), 157179. El concepto de dimensi on ha sido objeto de muchas deniciones. En topolog a hay al menos cinco, de las cuales dos son cl asicas: la induc (18541913) y precisada tiva, sugerida en 1912 por Henri Poincare por Brower en 1913, Urysohn en 1922 y Menger en 1923 (ver la p.4 del Hurewicz) y la de recubrimientos sugerida por Lebesgue en 1911 y formulada por Cech en 1932 (ver la p.263 del libro de Janusz Cziz). M as actuales son: la de ret culos, la graduada y la aritm etica que estudian respectivamente Vinokurov, V.G.: Lattice method of dening dimension . Soviet Math. Dokl. 7
Isbell, J.:
(1966), 663667.
Graduation and dimension in locales . London Math.Soc. Lecture Notes Ser., N93. Cambridge Univ.Press, (1985), 195210. Galian, R.: Teor a de la dimensi on . Serie Univ. Fund. Juan March, 107, Madrid (1979), 663667.
, que a su siendo esta u ltima introducida por Juan Sancho Guimera vez se basa en la denici on de dimensi on de un anillo (dimensi on de Krull ). Estas tres u ltimas coinciden en cualquier espacio topol ogico, mientras que las dos primeras no. Todas son buenas seg un el ambito de propiedades que se estudien, son invariantes topol ogicos, toman valores {1, 0, 1, . . . , } y las cinco coinciden en espacios m etricos separables (i.e. con un subconjunto denso y numerable). Sin embargo la dimensi on de Hausdor que est a denida en un espacio m etrico no es un invariante topol ogico, aunque s lo es el nmo de las dimensiones para las m etricas que denan el mismo espacio topol ogico (metrizable y separable) y coincide con las cinco anteriores. (Ver Hurewicz, p.102 y la Encyclopaedia of Mathematics , Reidel, Kluwer Acad. Pub. Tomo 3, p.195 y Tomo 4, p.392). Remitimos al lector interesado en las medidas de Hausdor y al concepto de dimensi on a los libros
Cziz, Janusz.:
Paradoxes of measures and dimensions originating in Felix Hausdor s ideas . World Scientic Pub. 1994.
58
Cap tulo 1. Medida
Hurewicz, W. and Wallmann,H.: Rogers, C.A.:

1941.
Dimension Theory. Princeton Univ. Press,
Hausdor Measures. Cambridge Univ. Press, 1970.
En 1918, los franceses Gaston Julia y Pierre Fatou estudiaron guras obtenidas del siguiente modo: Para cada c C la funci on fc : z C z 2 + c C dene, para cada z0 inicial, una sucesi on por la f ormula de recurrencia zn = fc (zn1 ) y observamos que para c = 0 el plano se divide en tres regiones: R1 = {z C : |z | < 1}, tal que los z0 que parten de ella denen una sucesi on zn 0, otra R2 = {z C : |z | > 1}, tal que los z0 que parten de ella denen una sucesi on zn que tiende a innito y otra R3 = {z C : |z | = 1}, tal que los z0 que parten de ella denen una sucesi on zn que permanece en ella; de estas tres regiones hay una, la circunferencia, que es borde de las otras dos. Para otros valores de c como por ejemplo c = 0.12375 + 0.56508i observamos (ver g.3, p ag.10 del libro de Peitgen and Richter) que el plano tambi en se divide en tres regiones similares y de nuevo una es curva borde de las otras dos, pero esta no es una curva diferenciable, es muy irregular, parece el contorno de una isla, aunque sigue siendo conexa. Por u ltimo hay valores c para los que la curva bordeno es conexa. Sus trabajos sobre estas curvas, que ahora se conocen como curvas de Julia , se mantuvieron en el olvido hasta que en 1975 Benoit Mandelbrot las recuper o llam andolas fractales (por ser curvas fracturadasen el sentido de quebradas, rotas) y con ayuda de un ordenador se le ocurri o representar los c para los que la curva de Julia correspondiente era conexa y se encontr o con un conjunto realmente impresionante y bello (conocido como conjunto de Mandelbrot ). La importancia para nosotros de este conjunto (de su frontera realmente), as como de alguna de las curvas de Julia, es que son curvas con dimensi on de Hausdor no entera. Remitimos al lector interesado en estos temas al art culo y los libros
Blanchard, P.: Complex Analytic Dynamics on the Riemann Sphere . Mandelbrot, Beniot: The Fractal Geometry of Nature .
1983. Math Soc, 1984,
Bull Amer
11, 85141.
Freeman and Company, Images
Peitgen, Heinz{Otto and Richter, Peter H.: The Beauty Of Fractals. Penrose, R.:
of Complex Dynamical Systems . SpringerVerlag, 1986. La nueva mente del emperador , Mondadori, 1991.
en este u ltimo la denici on que da del conjunto de Mandelbrot, no es la que hemos dado (que es la del autor), sino que es la siguiente en los t erminos anteriores: Un punto c est a en el conjunto de Mandelbrot si
59
partiendo de z0 = 0, la sucesi on zn est a acotada. En el art culo de Blanchard se demuestra la equivalencia de las dos deniciones. Para los lectores interesados en la parte de la historia de las matem aticas que tratan los comienzos de la medida y la integraci on, recomendamos los siguientes libros, en el primero de los cuales est an los trabajos Sobre la esfera y el cilindro y Medida del c rculo :
Arquimedes, Apolonio, etc.: Cient cos griegos II . Ed. Aguilar, 1970. Boyer, Carl B.: Historia de la matem atica . Alianza Univ. textos, N94, 1986. Van Dalen, D. and Monna, A.F.: Sets and integration. WollersNoordho, Euclides: Los Elementos . Biblioteca Cl asica Gredos, 1991. Hawkins, T.: Lebesgues Theory of integration. Chelsea Pub.Co., 1975. Pesin, I.V.: Classical and modern integration theories. Acad. Press, 1970.
En cuanto al contenido del cap tulo, vamos a hacer algunos comentarios. En 1902 Lebesgue plantea en su libro Le cons sur lintegrationla siguiente cuesti on: Existe alguna medida en P (R), invariante por traslaciones, vericando (a, b] = b a, para a < b R?
1972.
En 1905 Guiseppe Vitali (18751932) demuestra que no en
Vitali, G.:
1905.
Sul problema della misura dei gruppi di punti di una retta. Bologne,
bas andose para ello en el axioma de elecci on (ver Folland, p.19). En cuanto a la existencia de una medida nitamente aditiva en P (R3 ), no nula, nita en los acotados y que tome el mismo valor en conjuntos congruentes, la respuesta es que no, como se prueba utilizando el axioma de elecci on en la forma de la Paradoja de Hausdor, esto es: Hay un subconjunto numerable D de la esfera unidad S2 de R3 , y subconjuntos disjuntos A, B, C S D, tales que A B C = S D y A, B , C y B C son congruentes . Remitimos al lector interesado a la p.51 del
Benedetto, J.J.:
Real variable and integration, B.G.Teubner Stuttgart, 1976.
En 1924 Stefan Banach (18921945) y Alfred Tarski (1901 1983) probaron otra asombrosa paradoja, consecuencia de la de Hausdor, que dice:
60
Cap tulo 1. Medida
Sean B y C dos bolas cerradas del mismo radio de R3 . Entonces existen sendas particiones (disjuntas) Bi y Di , para i = 1, . . . , 41, de B y B C respectivamente, tales que cada Bi es congruente con Di . De ellos es tambi en la siguiente (ver Folland, p.19): Sean A y B dos abiertos acotados de Rn , con n 3. Entonces existen m N y 2m conjuntos Ai , Bi Rn , i = 1, . . . , m, tales que los Ai son disjuntos, los Bi tambi en, A = Ai , B = Bi , y para cada i Ai es congruente con Bi . Uno estar a tentado a decir que esto implica que podemos coger en el espacio una bola abierta del tama no de una canica, partirla convenientemente en un n umero nito de trozos y volverlos a unir en otro orden obteniendo una nueva bola abierta del tama no de la tierra. Pero realmente el resultado s olo asegura que existen los trozos, no que puedan construirse. Y nuestra noci on de lo existente a veces descansa en axiomas como el de la elecci on , del que hablaremos al nal de estos comentarios. Por otra parte los casos unidimensional y bidimensional se comportan de una manera esencialmente distinta al tridimensional, es decir que para P (R) y P (R2 ) s existen medidas nitamente aditivas no nulas, nitas en los acotados, invariantes por traslaciones y que coinciden con la medida de Lebesgue en los Lebesgue medibles, para n > 2 el resultado no es cierto. Este resultado, que veremos en (??) de la p agina ??, es de 1932 y se debe a
Banach, S.:
Theorie des operations lineaires. Reimp. con correcciones de la 1a. ed. de 1932 por Chelsea Pub.Co., 1978.
En 1950 Kakutani y Oxtoby obtuvieron en
Kakutani, S. and Oxtoby, J.C.:
Construction of a nonseparable invariant extension of the Lebesgue measure space. Ann. of Math., 52, 580-590, 1950.
una extensi on de la medida de Lebesgue numerablemente aditiva e invariante por traslaciones, denida sobre una algebra que conten a propiamente a L(R). Ver a este respecto las pp.113 y 137 respectivamente de los libros
Muhkerjea, A. and Pothoven, K.: Hewitt, E. and Stromberg, K.:

1965. Press, 1978.
Real and functional Analysis. Plenum
Real and abstract analysis. Springer- Verlag,
61
Hemos dicho anteriormente que Vitali, partiendo de los axiomas de ZermeloFrenkel y del axioma de elecci on, hab a probado en 1905 que L(R) = P (R), esto nos induce a hacer unos breves comentarios sobre el uso del axioma de elecci on tanto en la teor a de la medida como en el resto de las matem aticas. No cabe duda de que la naturaleza del axioma de elecci on diere bastante de la del resto de la axiom atica de ZermeloFrenkel. No obstante, su uso siempre acompa nado de reticencia y cr tica se mantiene porque hay importantes teoremas que no se saben demostrar sin el o incluso son equivalentes a el. Por ejemplo el Teorema de Hahn Banach que es b asico en An alisis Funcional pues su invalidez har a que desapareciesen la mitad de los espacios que aparecen en esa disciplina (los espacios duales). El Teorema de Tychonov en Topolog a sobre la compacidad del producto de compactos, fue durante mucho tiempo uno de los argumentos mas importantes a favor del axioma de elecci on, pues son equivalentes (ver el VanDalenMonna, p. 32, para una lista de resultados equivalentes). No sabemos si se conoce alg un tipo de alternativa para el Teorema de HahnBanach sin hacer uso del axioma de elecci on , pero respecto al Teorema de Tychonov se ha demostrado recientemente que puede ser v alido sin necesidad del axioma de elecci on , si se entiende por topolog a un concepto no supeditado a un conjunto de puntos, sino que se parte de un ret culo de abiertos como noci on primitiva como por otra parte ya hac a Hausdor y no de la de punto como es habitual. Remitimos al lector interesado al art culo de
Johnstone, P.T.:
Tychono s Theorems without the axiom of choice. Fund. Math., 113, 21-35, 1981.
Volviendo al resultado de Vitali, este ha sido complementado con la demostraci on de que si la axiom atica de Zermelo Frenkel es consistente, es decir no tiene contradicci on, entonces tambi en es consistente
ZermeloFrenkel + no axioma elecci on + L(R) = P (R) ,

on no es equivalente a L(R) = lo cual signica que el axioma de elecci P (R).
62
Cap tulo 1. Medida
Otro resultado en esta l nea de 1965, aunque no publicado hasta 1970 es
Solovay, R.M.:
A model of set theory in which every set of reals is Lebesgue measurable. Ann. of Math., 92, 1-56, 1970. (MR42,1,64).
en el que se demuestra que si
ZermeloFrenkel + hay un cardinal inaccesible ,

es consistente, entonces tambi en lo es
ZermeloFrenkel + L(R) = P (R)

por lo que no hay, en principio, una raz on para creer en la existencia de conjuntos no Lebesgue medibles, cosa que por otra parte facilitar a enormemente el uso de L(R). Debemos decir no obstante que en ese mismo trabajo, Solovay tambi en demuestra que si
ZermeloFrenkel + hay un cardinal inaccesible ,

es consistente, entonces tambi en lo es
ZermeloFrenkel + Todo A R, tiene la propiedad de Baire

en cuyo caso el Teorema de Hahn-Banach es falso. Lo cual debiera hacernos pensar entre otras cosas si este Teorema no estar a al mismo nivel de entendimiento que lo estaba el Teorema de Tychonov antes de 1981. Remitimos al lector interesado en la relaci on existente entre la teor a de la medida y la teor a de conjuntos a
Tall, F.D.: Appling set theory to measure theory. Lect.

Verlag, N.1033, 295-302, 1983.
Notes in Math., Springer
Fin del Tema I
Cap tulo 2
Integraci on
2.1
Introducci on hist orica
En 1881 V. Volterra, estudiante de U. Dini en Pisa, public o un ejemplo de una funci on f : (0, 1) R, derivable en todo punto, con derivada f acotada pero no Riemann integrable . Es decir, encontr o una funci on derivable para la que el Teorema fundamental del c alculo no era v alido. La clave de tal funci on que puede encontrarse en el propio trabajo de Volterra, cuya referencia damos al nal del tema, o en la p.20 del Benedetto, reside en que su derivada es discontinua en un conjunto de puntos de medida de Lebesgue positiva (ver el Teorema de caracterizaci on (2.5.3), p ag.95). En su Tesis de 1902 Lebesgue observa que por esta raz on, diferenciaci on e integraci on no pod an considerarse operaciones inversas en el contexto, relativamente amplio, de las funciones Riemann integrables. Este fue el motivo fundamental que le llev o a tratar de encontrar una noci on de integraci on nueva, bajo la que derivaci on e integraci on s fuesen operaciones inversas para una clase de funciones m as amplia que las Riemann integrables.
63
64
Cap tulo 2. Integraci on
Hay otras razones para querer extender la integraci on Riemann. Podemos juntarlas todas y decir simplemente que era necesaria una teor a que incluyese muchos resultados naturales para muchas funciones, como por ejemplo la integraci on t ermino a t ermino en una serie de funciones. La idea principal de la integral de Lebesgue consiste en que, a diferencia de lo que ocurre en la integral de Riemann, los puntos se agrupen de acuerdo a la proximidad de los valores de la funci on a integrar y no de acuerdo a su proximidad en el conjunto de denici on de la funci on, como hac a Riemann. Esto permite la posibilidad de extender, de forma inmediata, el concepto de integral a una clase muy amplia de funciones.
2.2
Funciones medibles
Denici on. Diremos que una aplicaci on entre espacios medibles F : (1 , A1 ) (2 , A2 ), es medible si para cada B A2 , F 1 (B ) A1 . Si (2 , A2 ) = (R, B (R)) o (R, B(R)), diremos que F es una funci on medible algunos autores la llaman funci on Borel medible . Si adem as (1 , A1 ) = (R, L(R)), diremos que F es Lebesgue medible . En el contexto de la Teor a de probabilidades las funciones medibles se llaman variables aleatorias .
2.2.1
Propiedades b asicas de las funciones medibles.
Veamos primero algunas propiedades de las aplicaciones medibles. Proposici on 2.2.1 (a) La composici on de aplicaciones medibles es medible. (b) Si (1 , A1 ) y (2 , A2 ) son espacios medibles y C A2 es tal que (C ) = A2 , entonces F : 1 2 es medible si y s olo si para cada B C , F 1 (B ) A1 . (c) Las aplicaciones continuas entre espacios topol ogicos son medibles para las algebras de Borel.
2.2. Funciones medibles
65
Demostraci on. (b) Es consecuencia de que (F 1 [C ]) = F 1 [ (C )], lo cual se demuestra f acilmente usando el principio de los buenos conjuntos. (c) Es consecuencia de (b). Veamos ahora algunas propiedades de las funciones medibles. Proposici on 2.2.2 (d) Una funci on f : (, A) (R, B (R)), es medible si y s olo si para cada c R, {x : f (x) > c} A. (e) Una funci on f : (, A) (R, B(R)), es medible si y s olo si para cada c R, {x : f (x) > c} A. (f) Si f es una funci on medible, f es medible. (g) Si f, g son funciones medibles max(f, g ) es una funci on medible. (h) Si f es medible, la parte positiva f + = max(f, 0) y negativa f = max(f, 0), respectivamente de f son medibles, f = f + f y |f | = f + + f tambi en es medible. Demostraci on. (d) y (e) son consecuencia de (b), pues la clase de los intervalos (c, ) generan B (R) y la de (c, ] generan B(R) y en (d) {f > c} = f 1 (c, ) y en (e) {f > c} = f 1 (c, ]. (f) Es consecuencia de (d) o (e), pues para cada c R, {x : c < f (x)} = {x : c > f (x)} A. (g) Se sigue de (d) o (e) pues {max(f, g ) > c} = {f > c} {g > c}. (h) Que f son medibles se sigue de (g) y (f). Adem as {|f | > c} = , para c < 0 y {f > c} {f < c}, para c 0. Nota 2.2.3 Observemos que en los apartados (d) y (e) anteriores podemos cambiar la desigualdad > en {f > c} por cualquier otro tipo de desigualdad: <, o ; pues cualquiera de los conjuntos correspondientes de intervalos generan los borelianos.
66
Veamos ahora algunas propiedades de las sucesiones de funciones medibles, en particular que el l mite puntual de funciones medibles si existe es medible. Teorema 2.2.4 Sean fn : R, para n N funciones medibles, entonces: (i) El sup fn y el inf fn son medibles. (j) El lim sup fn y el lim inf fn son medibles. (k) Si existe en todo x el l mite f (x) = limn fn (x), entonces f es medible. Demostraci on. (i) Es consecuencia de (2.2.2), pues para cada c R
{x : c < sup fn (x)} =
{x : c < fn (x)} A.
n=1
Que el inf fn = sup(fn ) es medible se sigue de (f) y lo anterior. (j) Se sigue de (i) y de que lim sup fn = inf n1 supin fi . (k) Se sigue de (j), pues lim fn = lim sup fn (= lim inf fn ). Denici on. Dado un espacio medible (, A) y un A A denotaremos con F (A) = {f : A R, funciones medibles reales}. Observemos que les pedimos que tomen valores en R, no en R. Denici on. Sea (, A) un espacio medible y A A, llamaremos indicador de A a la funci on medible IA : R, IA (x) = 1 si x A, 0 si x Ac .
Obviamente la estructura medible de , es decir la algebra A, podemos reconstruirla si conocemos sus funciones medibles reales F (), pues A es el conjunto de todos los f 1 ({1}), con f F (), ya que para todo A A, IA F ().
67
2.2.2
Funciones simples
Hemos hablado en el Tema anterior de la suma en R, ahora completamos estas operaciones aritm eticas considerando x/ = x/ = 0, para x R,
x = x = , para x (0, ], x = x = , para x [, 0), 0 = 0 = 0 () = 0 = 0, con estas deniciones se demuestra f acilmente que son v alidas las propiedades conmutativa, asociativa y distributiva. Denici on. Diremos que una funci on f : R es simple si es medible y toma un n umero nito de valores. Denotaremos con S el conjunto de las funciones simples nitas, es decir de las funciones simples f : R. Proposici on 2.2.5 f : R es simple si y s olo si existe n N, Ai A disjuntos y ai R, para i = 1, . . . , n, tales que
n
f=
a i IA i ,
i=1
Ai = .
Demostraci on. Si es simple Im f = {a1 , . . . , an }, como es medible f 1 {ai } = Ai son medibles y f = ai IAi . Rec procamente si f es de esa forma toma un n umero nito de valores y es medible pues para cada B B (R), f 1 (B ) = i:ai B Ai A. Proposici on 2.2.6 Si f y g son simples, f g tambi en lo es. Adem as tambi en lo son f + g y f /g siempre que las operaciones est en bien denidas, es decir que no se sume y , que no se divida por 0 o que no se divida por . Demostraci on. Por el resultado anterior f = i=1 ai IAi y g = con los Ai disjuntos y los Bj disjuntos y tales que Ai = Bj = . Por tanto Ai Bj A son disjuntos y es una partici on de y si denotamos con D los ndices (i, j ) tales que Ai Bj = , tendremos que para ellos ai + bj y ai /bj est an bien denidos lo cual no es cierto
m j =1 bj IBj , n
68
en general si Ai Bj = y se tiene f +g =
(i,j )D n m
(ai + bj )IAi Bj , fg =
i=1 j =1
f = g
(ai /bj )IAi Bj

(i,j )D
(ai bj )IAi Bj .
Teorema 2.2.7 Sea f : R una funci on medible. Entonces: (a) Si f 0, existe una sucesi on creciente fn S de funciones simples, con 0 fn n, tales que fn f . Adem as la convergencia es uniforme en cada conjunto en el que f sea acotada. (b) En general existe una sucesi on fn S de funciones simples, con |fn | n, tales que fn f , |fn | |f |. Adem as la convergencia es uniforme en cada conjunto en el que f sea acotada. Demostraci on. (a) Para cada n N consideremos las funciones simples fn (x) =
i1 2n ,
n,
1 i si f (x) i2 (i = 1, . . . , n2n ) n , 2n si n f (x),
las cuales satisfacen el enunciado, pues fn f ; 0 fn n; fn (x) f (x) ya que si f (x) = , fn (x) = n y si f (x) < , existe un N N tal que f (x) < N y para n N , como f (x) < n, f (x) fn (x) 2n , pues ambos est an en el mismo intervalo de longitud 2n , se sigue adem as que la convergencia es uniforme en cualquier conjunto en el que f sea acotada. Por u ltimo veamos que fn (x) fn+1 (x). Si f (x) < n existe un i = 1, . . . , n2n , tal que f (x) i1 i , 2n 2n = 2i 2 2i 1 , 2n+1 2n+1 2i 1 2i , 2n+1 2n+1 ,
en cuyo caso fn+1 (x) vale (2i 2)/2n+1 = fn (x) o (2i 1)/2n+1 fn (x). Si n f (x) < n + 1, entonces fn (x) = n y existe un j entre n2n+1 y (n + 1)2n+1 1, tal que f (x) j j+1 , 2n+1 2n+1 fn+1 (x) = j n = fn (x). 2n+1
Y si n + 1 f (x), entonces fn (x) = n n + 1 = fn+1 (x) f (x). (b) Por (a) existen sendas sucesiones gn f + y hn f de funciones simples, no negativas y nitas y basta considerar fn = gn hn .
69
2.2.3
Operaciones b asicas de las funciones medibles.
A continuaci on demostramos que la suma, el producto y el cociente de funciones medibles, si est an bien denidos son medibles. Proposici on 2.2.8 Sea (, A) un espacio medible y A A, entonces: (a) Si f, g : A R son funciones medibles, tambi en lo son, para c R cf, f + g, f g, f /g , si est an bien denidas (es decir si en ning un punto f + g es del tipo , ni f /g / o a/0). (b) F (A) tiene estructura de R algebra, es decir contiene a las constantes y es cerrada para la suma y el producto. Demostraci on. Basta demostrar (a). Que cf es medible es obvio. Por (2.2.7) existen funciones simples y acotadas fn f y gn g , por tanto fn + gn son simples (observemos que la suma est a bien denida por ser nitas fn y gn ) y convergen a f + g , por tanto se sigue de (2.2.4) que f + g es medible. Del mismo modo lo es f g , pues fn gn f g (observemos que si f (x) = 0, todas las fn (x) = 0, idem para g ); y f /g pues fn (gn + 1 I{g =0} )1 f /g. n n
2.2.4
Existencia de Lebesgue medibles no de Borel.
Como consecuencia de que la composici on de funciones medibles es medible tambi en tenemos que si f es Lebesgue medible y g es Borel medible, por ejemplo continua, entonces g f es Lebesgue medible. Sin embargo si f y g son Lebesgue medibles, entonces g f no es necesariamente Lebesgue medible. Ve amoslo al mismo tiempo que contestamos a la pregunta del tema anterior acerca de la existencia de conjuntos Lebesgue medibles no Borel medibles. En (1.6.5), p ag.47, denimos el conjunto de Cantor K = Kn , donde cada Kn es la uni on de 2n intervalos iguales y disjuntos de [0, 1] y c c Kn Kn1 . Consideremos K c = Kn = (Kn1 Kn ) donde cada n1 c on de m = 2 intervalos abiertos disjuntos que Kn1 Kn = Bn es uni ordenamos en forma creciente In1 , . . . , Inm . Por tanto como los Bn son disjuntos tendremos que {Ink : n N, k = 1, . . . , 2n1 }, es una partici on por abiertos disjuntos de K c .
70
Denici on. Llamamos funci on de Cantor a la funci on continua h : [0, 1] [0, 1] que sobre cada Ink vale h(x) = (2k 1)/2n , que est a bien denida por ser creciente y K c denso en [0, 1].
1
3 4 1 2 1 4 1 9 2 9 1 3 2 3 7 9 8 9
Figura 1. Algunos pelda nos de la funci on de Cantor
Consideremos ahora la funci on g : [0, 1] [0, 2], g (x) = h(x) + x, que es continua y estrictamente creciente. Por tanto tiene inversa g 1 que es continua por tanto Borel medible y Lebesgue medible. Por otra parte m[g (K )] = 1, pues m[g (Ink )] = m[Ink ], m[0, 1] = 1, m[0, 2] = 2, m[g (K c )] = m[g (Ink )] = m[K c ] = 1. Ahora bien en (1.6.26), p ag.49, vimos la existencia de un A R tal que si B L(R) y B A o B Ac , entonces m(B ) = 0. Se sigue de esto que existe C g [K ] no Lebesgue medible, por ejemplo A g [K ] o Ac g [K ]. Si ahora consideramos la funci on f = IC g, tendremos que f = ID , para D = {x : f (x) = 1}, que es Lebesgue medible y m[D] = 0, pues D K y m[K ] = 0, por tanto f es Lebesgue medible y hemos demostrado lo siguiente, aunque usando el Axioma de elecci on. Teorema 2.2.9 La funci on IC = ID g 1 no es Lebesgue medible aunque es composici on de Lebesgue medibles. Adem as D L(R) y D / B (R).
71
Nota 2.2.10 Se puede dar una demostraci on alternativa de que hay Lebesgue medibles no Borelianos, en t erminos de cardinales y sin usar el Axioma de elecci on (ver el Folland, p ag.38). Observemos tambi en que mientras los borelianos se conservan por homeomorsmos, los Lebesgue medibles no, pues g (D) = C .
Ejercicios
Ejercicio 2.2.1 Sea f : (, A) ( , B( )) acotada. Demostrar que existe una sucesi on de funciones simples sn tales que sn f uniformemente. Ejercicio 2.2.2 Sean f y g funciones medibles y A un conjunto medible. Demostrar que es medible la funci on ( f (x) si x A, h(x) = g (x) si x / A, Ejercicio 2.2.3 Sea (, A, ) un espacio de medida. Probar que f : medible si para cualesquiera m, n , {x : mf (x) < n} es medible.
R R
R es
Ejercicio 2.2.4 Sean h y g funciones medibles. Demostrar que los conjuntos {x : h(x) < g (x)}, son medibles. Ejercicio 2.2.5 a) Sea f medible y f = g c.s. es necesariamente g medible?, y si el espacio es completo?. b) Sean f g h, con f y h medibles tales que f = h c.s. es necesariamente g medible?, y si el espacio es completo?. Ejercicio 2.2.6 Sea fn una sucesi on de funciones medibles, demostrar que es medible el conjunto {x : existe y es nito el lim fn (x)}. Ejercicio 2.2.7 Sea f : {x : h(x) g (x)}, {x : h(x) = g (x)},
R R mon otona creciente, es f borel medible?
Ejercicio 2.2.8 Es cierto que f es medible si y s olo si |f | es medible? En caso contrario dar un contraejemplo.
72
Ejercicio 2.2.9 Sea An una sucesi on de subconjuntos de . Demostrar que inf IAn = IAn , lim inf IAn = Ilim inf An , sup IAn = IAn , lim sup IAn = Ilim sup An .
Ejercicio 2.2.10 Sean A, B . Demostrar que {x : IA = IB } = AB . Ejercicio 2.2.11 Si f : es Borel medible.
R R tiene derivada en todo punto, demostrar que f Rn es medible si y s olo
Ejercicio 2.2.12 Demostrar que f = (f1 , . . . , fn ) : si cada fi lo es.
2.3
Integraci on
Recordemos que S es el conjunto de las funciones simples nitas. Denici on. Sea (, A, ) un espacio de medida y h S no negativa, es decir
n
h=
i=1
ai IAi : [0, ),
con los 0 ai < y los Ai A disjuntos y Ai = . Denimos la integral de h respecto de como el valor de [0, ] h d =
ai (Ai ).
Nota 2.3.1 Recordemos que convenimos en denir 0 = 0 = 0. Hay que demostrar que la denici on est a bien dada, es decir que si existen dos representaciones
n m
h=
i=1
ai IAi =
j =1
bj IBj ,
2.3. Integraci on
73
de una funci on simple h S no negativa, en las condiciones dichas, ambas llevan al mismo valor de la integral de h, lo cual se sigue de que ai = bj si Ai Bj = , por tanto
n n m
ai (Ai ) =
i=1 i=1 j =1 m n
ai (Ai Bj )]
m
=
j =1 i=1
bj (Ai Bj )] =
j =1
bj (Bj ).
Si no hay confusi on con el dominio de nuestras funciones, escribiremos f d en lugar de f d. A continuaci on vemos que sobre las funciones simples nitas y no negativas la integral es lineal y mon otona, esto nos permitir a extender la noci on de integraci on a funciones medibles no negativas. Proposici on 2.3.2 Sean f, g S no negativas y c [0, ), entonces: (a) (b) cf d = c f d. (f + g ) d = f d + g d. f d g d.
(c) f g
Demostraci on. (a) Es obvio. n m (b) Si f = i=1 ai IAi y g = j =1 bj IBj , con los Ai disjuntos y los Bj disjuntos y tales que Ai = Bj = , tendremos que f + g = i,j (ai + bj )IAi Bj y (f + g ) d =
i,j
(ai + bj )(Ai Bj ) ai (Ai Bj ) +

i,j n i,j m
bj (Ai Bj ) =
f d +
g d.
(c) Sean f = i=1 ai IAi y g = j =1 bj IBj , entonces 0 ai , bj y si Ai Bj = tendremos que 0 ai bj , por tanto
n
0
i=1
ai (Ai ) =
i,j
ai (Ai Bj )
m
i,j
bj (Ai Bj ) =
j =1
bj (Bj ).
74
Ahora extendemos el concepto de integral. Denici on. Si h 0 es medible denimos la integral de h respecto de en , de la forma h d = sup{

s d : s S , 0 s h}.
Para h : R medible, descomponemos h = h+ h y si uno de los t erminos, h+ d o h d son nitos, denimos su integral respecto de como la diferencia h d =

h+ d
h d,
en caso contrario diremos que la integral de h no existe. Diremos que h es integrable si ambos t erminos, son nitos. Denici on. Para h = h1 + ih2 : C medible (entendiendo que en C consideramos la algebra de Borel) lo cual equivale a que h1 y h2 sean medibles, diremos que es integrable si lo son su parte real h1 y su parte imaginaria h2 , en cuyo caso denimos h d = h1 d + i h2 d.
Denici on. Para K = R o C, denotaremos con L1 [, A, , K] o L1 (, K) o simplemente con L1 si no hay confusi on, el espacio de las funciones integrables f : K. Nota 2.3.3 Por varias razones no consideramos en el caso real de L1 , funciones que tomen valores . En primer lugar porque toda funci on integrable es nita c.s. como veremos en (2.4.7)(a), p ag.82; en segundo lugar porque para la integraci on son indistinguibles dos funciones que son iguales c.s. (ver (2.4.10)(b), p ag.83); y por u ltimo porque las funciones integrables nitas forman un espacio vectorial. Nota 2.3.4 Como para las funciones simples sobrentenderemos el espacio si no hay confusi on y escribiremos f d en vez de f d. Por otro lado si h : R es una funci on medible y B A, la restricci on de h a (B, AB , ) tambi en es medible y si en este espacio existe su integral la denotaremos con B h d. Para B = es necesario
2.3. Integraci on
75
matizar y volver a la denici on pues nos encontramos que en el caso h0 h d = sup{

s d : s S , 0 s h| }.
y el conjunto de la derecha es vac o. Convenimos en denir de nuevo su supremo como sup = 0, lo cual recordemos que es compatible con que si A B [0, ], entonces sup A sup B . Ahora denimos para h medible arbitraria hd = h+ h = 0.
2.3.1
Propiedades b asicas de la integral.
Veamos en primer lugar algunas propiedades de linealidad y orden de la integral. Proposici on 2.3.5 Sean f, g : (, A, ) R medibles, entonces: (a) Si existe la integral de f y c R, entonces existe la integral de cf y cf d = c f d. (b) Si f g y existen sus integrales, entonces f d g d.
(c) Si f g , existe la f d y < f d, entonces existe la g d y si existe la g d y g d < , entonces existe la f d y en ambos casos f d g d. (d) Si existe la integral de f , entonces | f d| |f | d.
Demostraci on. (a) Si f es simple y 0 f , es obvio. Supongamos que 0 < c y que 0 f , entonces por linealidad en las simples no negativas c f d = c sup{ = sup{ s d : s S , 0 s f } cs d : cs S , 0 cs cf } = cf d.
Si 0 < c y f = f + f tiene integral, entonces como cf + = (cf )+ y cf = (cf ) , tendremos por el caso anterior
f d =
(cf )+ d
(cf ) d =
cf d,
76
y si c < 0 como c > 0, tendremos c f d = cf d y basta demostrar que f = f , lo cual es obvio pues f = (f )+ y f + = (f ) , por tanto f d = f d f + d = f d.
(b) Si 0 f g , s S y 0 s f , entonces 0 s g , por tanto f d g d. En general como f + g + y g f tendremos por el caso anterior f + d g + d y g d f d y por 1.1 de la p agina 16 se tiene que f d = f + d f d g + d g d = g d. f + d
(c) Como f + g + y g f tendremos por (b) que g d y g d f d y si < f d, entonces

+
g d
f d < ,
y por tanto g tiene integral y se tiene el resultado. El otro caso es similar. (d) Como |f | f |f |, tendremos por (a) y (b) que |f | d f d |f | d.
Veamos ahora propiedades de la restricci on de la integral a un conjunto medible. Proposici on 2.3.6 (e) Si f 0 es medible y B A, entonces f d =
B
IB f d.
(f) Si existe la integral de f , entonces existe la integral de f en cada B A y B f d = IB f d y si f es integrable en , tambi en lo es en cada B . Demostraci on. (e) Para B = ambos valores son 0 (ver nota 2.3.4). Por denici on se tiene para S (B ) las funciones simples y nitas
2.4. Teoremas b asicos de integraci on
77
denidas en B f d = sup{
B B
s d : s S (B ), 0 s f|B } s d : s S , 0 s IB f } = IB f d,
= sup{
pues los dos conjuntos de la derecha coinciden (obs ervese que si s S , con 0 s IB f , entonces s = IB s). (f) Se sigue de (b) de (e) y de que (f IB )+ = f + IB f + y (f IB ) = f IB f .
2.4
Teoremas b asicos de integraci on
En esta lecci on consideraremos un espacio de medida jo (, A, ) y veremos que toda funci on medible no negativa es la densidad de una medida, demostraremos que la integral es un operador lineal, as como los teoremas fundamentales de intercambio de l mite e integral. on medible con integral, entonces Teorema 2.4.1 Sea h una funci : A R, (A) =
A
h d,
es una medida si h 0 y en general una carga. Demostraci on. Si h = por 2.3.6 (B ) =

B n i=1
ai IAi es simple no negativa, entonces

n
h d =
IB h d =
i=1
ai (B Ai ),
y como es medida tambi en lo es . Si h es medible y no negativa, Bn A son disjuntos, B = n=1 Bn y s S , con 0 s hIB , entonces por lo anterior

s d =
B
s d =
n=1 Bn
s d
n=1 Bn
h d,
78
y tomando el supremo, (B ) n=1 (Bn ). Ahora (Bn ) (B ), pues hIBn hIB y si alg un (Bn ) = , (B ) = n=1 (Bn ). Si por el contrario todo (Bn ) < , sea > 0, entonces para cada i existe una funci on simple nita si S tal que 0 si h y h d
Bi n Bi
si d +
2i
y para cada n se tiene que s = i=1 IBi si S es una funci on simple tal que 0 s hIB , por tanto se sigue de (2.3.2) que
n n n
h d
i=1 Bi i=1 Bi
si d + =
i=1
IBi si d +
IB h d + = (B ) + ,
y como el es arbitrario tenemos haciendo n , n=1 (Bn ) (B ). Por u ltimo sea h = h+ h , entonces como una de las dos integrales + h d , o h d es nita, tendremos que una de las dos medidas + (B ) = B h+ d, o (B ) = B h d es nita, en cualquier caso (B ) = + (B ) (B ) y basta demostrar que la diferencia de dos medidas, si una es nita, es numerablemente aditiva. En la demostraci on de este resultado hemos visto c omo puede ponerse como diferencia de dos medidas = + , + (A) =
A
h+ d,
(A) =
A
h d,
y al menos una de ellas es nita. Volveremos sobre este resultado en el Teorema de descomposici on de Jordan (4.2.7). Nota 2.4.2 Denotaremos la carga del resultado anterior con = h y llamaremos a la medida base de . La caracterizaci on de las cargas con base nos la dar a el Teorema de RadonNikodym que veremos en (4.4.3) de la p agina 143. Tomar l mites bajo el signo integral es uno de los procesos fundamentales en An alisis. Y uno de los hechos mas notables de esta teor a es la facilidad con la que esto puede hacerse.
79
Teorema de la convergencia mon otona 2.4.3 Sea hn una sucesi on creciente de funciones medibles no negativas, entonces existe h(x) = lim hn (x), es medible, tiene integral y hn d h d.
Demostraci on. Por ser hn creciente existe el l mite h, es medible pues es l mite de medibles y es no negativa por tanto tiene integral y como hn hn+1 h, hn d hn+1 d h d, por tanto
n
lim
hn d
h d,
para ver la otra desigualdad sea s S una funci on simple nita, tal que 0 s h y 0 < r < 1, entonces como hn h, tendremos que Bn = {x : rs(x) hn (x)} Bn ,
Bn
pues rs < h (ya que rs < s) y hn h; por lo tanto y como r

Bn
s d
s d
s d
Bn
hn d
hn d lim
hn d,
tendremos, haciendo n y r 1, que s d lim

n
hn d,
y tomando supremos tenemos la otra desigualdad. Hemos visto que las constantes salen fuera de la integral, con el siguiente resultado completamos la linealidad de la integral. Teorema de aditividad 2.4.4 Sean f y g funciones medibles con integral tales que tanto f + g como f d + g d, est an bien denidas, entonces f + g tiene integral y (f + g ) d = f d + g d.
En particular si f, g : R son integrables, f + g es integrable y se tiene la igualdad.
80
Demostraci on. (a) En (2.3.2) lo hemos visto para f y g funciones simples no negativas. (b) Si 0 f, g , podemos tomar sendas sucesiones de funciones simples fn y gn , no negativas, tales que fn f y gn g , por tanto 0 sn = fn + gn f + g y por (a), como sn es simple, sn d = fn d + gn d y por el Teorema de la convergencia mon otona , p ag.79, (f + g ) d = f d + g d.
(c) Si f 0, g 0 y h = f + g 0 (por tanto g es nita), tendremos que f = h + (g ) y por (b) f d = h d g d, y se concluye pues g d es nita, ya que si fuese g d = , como h 0 f d = h d g d g d = ,
pero entonces f d = y la suma de las integrales de f y g no estar a bien denida. (d) Si f 0, g 0 y h = f + g 0, se tiene tambi en el resultado por (c) tomando f = g , g = f y h = f + g = h. (e) Por u ltimo consideremos los conjuntos E1 E2 E3 E4 E5 E6 = {x : f (x) 0, = {x : f (x) 0, = {x : f (x) 0, = {x : f (x) < 0, = {x : f (x) < 0, = {x : f (x) < 0, g (x) 0}, g (x) < 0, h(x) 0}, g (x) < 0, h(x) < 0}, g (x) 0, h(x) 0}, g (x) 0, h(x) < 0}, g (x) < 0},
Ei
por los casos anteriores tenemos Ei (f + g ) d = Ei f d + como las integrales de f y g existen tenemos por (2.4.1) que
6 6
g d, y
f d =
i=1 Ei
f d,
i=1 Ei
g d =
g d,
y como su suma est a bien denida, basta demostrar por (2.4.1) que existe la (f + g ) d, es decir que una de las integrales
6 6
h+ d =
i=1 Ei
h+ d,
h d =
i=1 Ei
h d,
81
es nita. En caso contrario h+ d = Ei h d =

Ej
existen 1 i, j 6, tales que h d =

Ei

Ej
h d = f d =
Ei
o
Ei
g d = g d = ,
Ej

Ej
f d = o f d = o
g d = g d = ,
f d = o
lo cual implica que
f d +
g d no est a bien denida.
Corolario 2.4.5 L1 es un Kespacio vectorial y la aplicaci on : L1 K, (f ) = f d,
es Klineal. Adem as para cada f L1 , |(f )| (|f |). Demostraci on. Para K = R lo hemos visto en (2.3.5)(a), p ag.75, y el Teorema de aditividad , p ag.79. Ahora para K = C, sea z = z1 + iz2 C y f = f1 + if2 , g = g1 + ig2 : C medibles e integrables, entonces las fi , gi son integrables y se prueba simult aneamente por una parte que tambi en lo son zf y f + g , y por otra la linealidad de la integral, pues z f = z1 = = (f + g ) = f1 z2 f2 + i(z1 f2 + z2 f1 )
(z1 f1 z2 f2 ) + i
(z1 f2 + z2 f1 ) zf, g.
(z1 f1 z2 f2 + i(z1 f2 + z2 f1 )) = (f1 + g1 ) + i (f2 + g2 ) = f+
La desigualdad | f | |f | ya la vimos para el caso real en (2.3.5), p ag.75, ve amosla ahora para el caso complejo. Sea (f ) = r ei = 0,
82
entonces para ei f = g1 + ig2 , con las gi reales, tendremos |g1 | |g1 + ig2 | = |f | y |(f )| = r = ei (f ) = (ei f ) = (g1 ) (|g1 |) (|f |). Como consecuencia de los teoremas anteriores tenemos una de las propiedades m as importantes de la integraci on, la de poder integrar t ermino a t ermino la integral de una serie de funciones medibles no negativas. Corolario 2.4.6 Si hn son funciones medibles no negativas, entonces

hn
n=1
d =
n=1 n
hn d.
Demostraci on. Consideremos 0 i=1 hi i=1 hi y apliquemos el teorema de aditividad y el de la convergencia mon otona, p ag.79. Como una simple consecuencia tenemos que si anm 0 para n, m N, entonces para hn (m) = anm y la medida de contar

anm =
n=1 m=1 m=1 n=1
anm .
Veamos ahora algunas propiedades de las funciones integrables. Corolario 2.4.7 (a) f : R medible es integrable si y s olo si |f | es integrable y en tal caso f es nita c.s. (b) Si f y g son medibles, |f | g y g es integrable, entonces f es integrable. (c) h : C medible es integrable sii |h| es integrable. Demostraci on. (a) Como |f | = f + + f , tenemos por el teorema de aditividad que |f | d = f + d + f d y es integrable sii f + y f tienen integral nita, y esto por denici on es que f sea integrable y en tal caso ({|f | = }) =
{|f |=}
|f | d
|f | d < ,
por tanto ({|f | = }) = 0. (b) Por (2.3.5)(b) |f | g |f | es integrable f es integrable. (c) Es obvio pues |h1 |, |h2 | |h| |h1 | + |h2 |.
83
Nota 2.4.8 Acabamos de demostrar que una funci on medible h es integrable si y s olo si lo es |h|. Esta propiedad es importante y distingue fundamentalmente esta teor a de otras teor as de integraci on como la de Perron y Denjoy. Remitimos al lector a los comentarios del nal del Tema. Ejemplo 2.4.9 Veamos como consecuencia de los resultados anteriores que la funci on sen x/x no es Lebesgue integrable en (0, ),
|
0
sen x | dm = x n=0
(n+1)
|
n
sen x | dm x
(n+1)
1 ( n + 1) n=0
| sen x| dm =
n
2 = , ( n + 1) n=0
sin embargo veremos en el ejemplo (3.4.4) de la p agina 116 que existe el l mite a sen x lim dm = . a 0 x 2 A continuaci on veremos c omo las funciones iguales casi seguro son iguales para la integraci on y como acabamos de ver que toda funci on e en L1 (, R) integrable h : R, es nita c.s., se justica por qu consideramos s olo funciones h : R y no funciones h : R. Proposici on 2.4.10 Sean f, g : R funciones medibles, entonces: (a) Si A A y (A) = 0, entonces existen las integrales y son nulas f d = IA f d = 0. A (b) Si f = g c.s. y existe coinciden. f d, entonces tambi en existe la g d y
Demostraci on. (a) Para s 0 en S , A s d = 0, por tanto para f 0 medible IA f = A f = 0 y para f medible f=
A A
f+
A
f = 0 =
IA f,
pues (IA f )+ =
IA f + = 0 y
(IA f ) =
IA f = 0.
84
(b) El conjunto A = {x : f (x) = g (x)} es medible, por tanto como f = g c.s., (A) = 0, y si existe la f d, se sigue de (2.4.1) y de (a) que f d =
A
f d +
Ac
f d =
IA g d +
IAc g d =
g d,
donde la u ltima igualdad se sigue del Teorema de aditividad (p ag.79), pues la suma de integrales y de integrandos, g = IA g + IAc g , est an bien denidas.
2.4.1
Teorema de la convergencia dominada.
Como consecuencia de los resultados anteriores se tiene que las hip otesis del Teorema de la convergencia mon otona , p ag.79, se pueden debilitar considerablemente. Teorema de la convergencia mon otona extendido 2.4.11 Sean h, f , fn funciones medibles, tales que existe h d, entonces: (a) Si h fn , fn f y < h d, entonces f d.
fn d (b) Si fn h, fn f y
h d < , entonces fn d f d.
Demostraci on. Por (2.3.5) las fn y f tienen integral. (a) Si la h d = , entonces fn d = f d = .
En caso contrario, por la hip otesis, h es integrable y por (2.4.7)(a) h es nita c.s., y para A = {|h| < }, (Ac ) = 0 y por (2.4.10) la integral de cualquier funci on en este conjunto es nula. Ahora si denimos gn = fn IA hIA y g = f IA hIA , tendremos gn 0 y gn g y por el Teorema de la convergencia mon otona , p ag.79, el de aditividad y
85
(2.4.10), fn h=
A
fn
A
h=
IA f n IA h = f h.
gn
= y fn d
IA f IA h =
f d. (b) Se sigue de (a) cambiando de signo.
Lema de Fatou 2.4.12 Sean h, fn funciones medibles, tales que existe h d, entonces: (a) Si h fn y < lim inf (b) Si fn h y h d, entonces fn d (lim inf fn ) d.
h d < , entonces lim sup fn d (lim sup fn ) d.
Demostraci on. (a) Sea gn = inf kn fk g = lim inf fn , entonces como h gn , por el Teorema de la convergencia mon otona extendido gn d g d y como gn fn (lim inf fn ) d = g d = lim gn d lim inf fn d.
(b) Se sigue de (a) cambiando de signo. Ahora como consecuencia de este resultado se tiene el mas importante que permite permutar l mite e integral. Teorema de la convergencia dominada 2.4.13 Sean h, f, fn : R medibles tales que |fn | h, h es integrable y fn f , entonces f es integrable y fn d f d.
Demostraci on. Como |fn | |f |, tendremos que |f | h y f es integrable por (2.4.7), p ag.82. Ahora como h fn h se sigue del
86 Lema de Fatou que f d =
(lim inf fn ) d lim inf fn d
fn d f d.
lim sup
(lim sup fn ) d =
Nota 2.4.14 El Teorema de la convergencia dominada tambi en es v alido en el caso complejo, es decir para f, fn : C medibles y se demuestra aplicando el caso real a |fn f | que est a acotada por la funci on integrable 2h y |fn f | 0 | fn d f d| |fn f | d 0.
Por otra parte el Teorema de la convergencia dominada tambi en es v alido si las condiciones se tienen casi seguro. Podemos dar simples ejemplos en los que el resultado no es cierto si h no existe. Ejemplo 2.4.15 Consideremos la medida de Lebesgue en (0, 1), entonces fn = nI(0,1/n) 0 = f y fn d = 1 f d = 0. Ejemplo 2.4.16 Consideremos la medida de Lebesgue en R, entonces fn = (1/n)I[0,n] 0 = f uniformemente y fn d = 1 f d = 0. A continuaci on damos algunas consecuencias importantes del Teorema de la convergencia dominada . Corolario 2.4.17 Sean h, f, fn medibles y p > 0, tales que |fn | h, hp integrable y fn f c.s., entonces |f |p es integrable y lim |fn f |p d = 0.
Demostraci on. Como |fn |p hp , tendremos |f |p hp y por tanto |f | es integrable, por tanto las fn y la f son nitas c.s. y en esos puntos |fn f |p (|fn | + |f |)p (2h)p siendo la u ltima integrable y el resultado se sigue del Teorema de la convergencia dominada .
p
87
Teorema 2.4.18 Sean hn medibles tales que |hn | d < , entonces hn converge c.s. a una funci on medible nita y hn d = hn d.
Demostraci on. Por (2.4.6), |hn | d = |hn | d < y por (2.4.7), g = |hn | < c.s. Sea A = {g < } entonces las funciones medibles nitas hn = hn IA denen una serie f = hn absolutamente convergente en todo punto y por tanto convergente, es decir las sumas n parciales fn = k=1 hk que son medibles convergen a la funci on medible f que coincide c.s. con hn . Ahora como |fn | g = k=1 |hk |, siendo g integrable, el resultado se sigue del Teorema de la convergencia dominada y de que funciones iguales c.s. tienen igual integral.
2.4.2
Dependencia de un par ametro.
Frecuentemente necesitamos considerar integrales en las que el integrando depende de un par ametro real. Veamos en este contexto una aplicaci on del Teorema de la convergencia dominada , p ag.85. En lo que resta de lecci on consideraremos una funci on f : I R, con I un intervalo nito o no de R, tal que para cada t I es medible la funci on ft : R, ft (x) = f (t, x). y A R, entonces Lema 2.4.19 Sea G : I R, t0 I
tt0
lim G(t) = A
tn t0 ,
G(tn ) A.
Corolario 2.4.20 Sea g integrable en tal que para todo t I , |f (t, x)| g (x), entonces: y todo x , existe el limtt f (t, x), entonces (a) Si para un t0 I 0
tt0
lim
f (t, x) d =
tt0
lim f (t, x) d.
(b) Si para cada x la funci on t I f (t, x) R es continua, entonces la funci on F (t) = f (t, x) d es continua en I .
88
Demostraci on. (a) Sea g (x) = limtt0 f (t, x) y consideremos una sucesi on tn t0 . Denamos gn (x) = f (tn , x), las cuales son medibles y como gn g , g es medible. Ahora el resultado se sigue aplicando el Teorema de la convergencia dominada , p ag.85 y el Lema anterior. (b) Es consecuencia de (a). Corolario 2.4.21 Sea I abierto y supongamos que para un s I la funci on fs (x) = f (s, x) es integrable, existe f /t y existe una funci on medible e integrable g en , tal que para todo (t, x) I , |f (t, x)/t| g (x), entonces F (t) = f (t, x) d es diferenciable en I y d f F (t) = f (t, x) d = (t, x) d. dt t Demostraci on. Veamos primero que f /t(t, ) es medible, para cada t I , para ello sea tn t, con tn = t, entonces como f f (tn , x) f (t, x) (t, x) = lim , tn t t tn t se sigue que es medible. Ahora por el Teorema del valor medio existe ts entre t y s tal que f (t, x) f (s, x) = (t s) f (ts , x) t |ft (x)| |fs (x)| + |t s|g (x),
por tanto cada ft es integrable y podemos aplicar el Teorema de aditividad (2.4.4), p agina 79, para poner F (t + ) F (t) = f (t + , x) f (t, x) d,
ahora como el integrando est a acotado en m odulo por g y tiene l mite el resultado se sigue del corolario anterior.
2.4.3
Otras propiedades.
El siguiente es uno de los resultados mas simples y u tiles en la Teor a de Probabilidades.
89
Desigualdad de Tchebyche 2.4.22 Si f 0 es medible y 0 < p, < , entonces {f } Demostraci on. f p d =

{f } p
f p d.
f p d +
{f < }
f p d
p
{f }
f p d
{f }. |f |p d < ), para
Corolario 2.4.23 Si f medible es pintegrable (i.e. un p (0, ), entonces {f = 0} es nito.
Demostraci on. Por la desigualdad de Tchebyche para cada n N {|f | 1/n} np |f |p d < ,
y {f = 0} es la uni on de estos conjuntos. Corolario 2.4.24 Si f 0 c.s. es medible y c.s. f d = 0, entonces f = 0
Demostraci on. {f < 0} = 0 y {f > 0} = 0, pues {f > 0} = { f 1 /n } , siendo {f 1/n} = 0 pues por la desigualdad de n=1 Tchebyche {f 1/n} n f d = 0.
A
Corolario 2.4.25 Si g es medible y para todo A A es entonces g = 0 c.s.
g d = 0,
Demostraci on. Para los medibles A = {g > 0} y B = {g < 0} se tiene por (2.4.24) g+ =
A
g=0 g=0
B
g+ = 0 g = 0
c.s., c.s.
g =
Veamos ahora un rec proco de (2.3.5)(b).
90
Proposici on 2.4.26 Sean g y h funciones medibles con integral, entonces en cualquiera de los dos casos: (a) (, A, ) es un espacio nito, (b) El espacio es arbitrario pero g y h son integrables, se verica que A A,
A
g d
A
h d
gh
c.s.
Demostraci on. Veamos que tiene medida nula el medible {x : h(x) < g (x)} = r1 <r2 Q [{h < r1 } {r2 < g }], para ello basta ver que para cada medible A = {h < r1 } {r2 < g } de esa uni on numerable, (A) = 0. Observemos que para r1 < r2 y cada medible B A r2 (B )
B
g d
B
h d r1 (B ),
por tanto (B ) = 0 o (B ) = . (a) Si el espacio es nito, A es uni on numerable de medibles B con (B ) < , lo cual implica (B ) = 0 y (A) = 0. (b) Veamos que si (A) = una de las funciones no es integrable. Si r2 0, entonces r1 < 0 y por tanto A h d r1 = , lo cual implica que h no es integrable y si r2 > 0, = r2 A g , y g no es integrable.
Ejercicios
Ejercicio 2.4.1 Sea (, A, ) unR espacio de medida y f = an (0, ) y An A, calcular f d.
P
n=1
an IAn , con
Ejercicio 2.4.2 Sea f 0 R integrable. Demostrar que > 0 existe un medible R A, con (A) < tal que f < A f + .
91
Ejercicio 2.4.3 Sea R f integrable y simple s tal que |f s| < .
> 0. Demostrar que existe una funci on
Ejercicio 2.4.4 Sean 1 2 medidas. Demostrar que si una funci on medible compleja f es 2 integrable, entonces es 1 integrable. Sean Ejercicio 2.4.5 R R fn 0 medibles tales que fn f . Demostrar que si f1 es integrable, fn f . Es cierto si f1 no es integrable? Ejercicio 2.4.6 R R Sean R f, fn 0 integrables, tales que fn f c.s. Demostrar que fn f sii |fn f | 0. Ejercicio 2.4.7 Sea () < y fn integrables R tales R que fn f uniformemente. Demostrar que f es integrable y que fn f . Ejercicio 2.4.8 Sean tales que fn f c.s. Demostrar que R R f, fn integrables, R |fn f | 0 sii | fn | |f |. Ejercicio 2.4.9 Sea f integrable y g medible acotada, demostrar que f g es integrable. Ejercicio 2.4.10 Demostrar que es nita si y s olo si existe una funci on medible estrictamente positiva e integrable. ogico, una medida en B() tal que Ejercicio 2.4.11 Sea un espacio topol (A) > 0, para cada abierto A y f, g : continuas tales que f = g c.s., demostrar que f = g .
R R Ejercicio 2.4.12 Demostrar que si R f R g c.s., existe la f y R < f , R entonces existe R la Rg y si existe la g y g < , entonces existe la f y en ambos casos f g .
Ejercicio 2.4.13 Demostrar el teorema de la convergencia mon otona cuando las condiciones son c.s. Ejercicio 2.4.14 Calcular:
Z
n 1
lim
(1 + nx2 )(1 + x2 )n dm.
Ejercicio 2.4.15 Sea f : Z
R R medible y a R. Demostrar que
f (x)dm =

f (x a)dm,
en el sentido de que si una integral existe tambi en la otra y coinciden.
92
tx Ejercicio 2.4.16 Sea f : medible tal que R txe f (x) es integrable para todo t (a,R b) . Demostrar que F (t) = e f (x) dm es diferenciable y que F (t) = x etx f (x) dm.
Ejercicio 2.4.17 Demostrar que para t 0 y 0 1, la sucesi on (1 + (t/n) )n es creciente y para 1 , (1 (t/n) )n tambi en es creciente. Ejercicio 2.4.18 Demostrar que Z n Z (a) lim (1 (t/n))n log t dm =
n
et log t dm.
1 1
(b)
lim
(1 (t/n))n log t dm =
1 1
et log t dm.
R Ejercicio 2.4.19 Sea f no negativa e integrable, con 0 < f d = c < y sea 0 < < . Demostrar que 8 > si 0 < < 1, Z <, f lim n log 1 + d = c, si = 1, n > n : 0, si 1 < < .
Ejercicio 2.4.20 Demostrar que si f es integrable, entonces para cada > 0, existe un > 0, tal que Z (E ) < |f | d < .
E
Ejercicio 2.4.21 Demostrar que si f : Rx f dm es uniformemente continua.
R R es Lebesgue integrable F (x) =
2.5
Integrales de Riemann y de Lebesgue
En esta lecci on veremos que la integral de Lebesgue, que denotaremos con f dm, es una generalizaci on de la de Riemann, que denotaremos
2.5. Integrales de Riemann y de Lebesgue
93
con f dx, y obtendremos un criterio en t erminos de la medida de Lebesgue, que nos diga qu e funciones son las Riemann integrables. Recordemos brevemente c omo est a denida la integral de Riemann. Denici on. Sean a < b R, I = [a, b] R y f : I R una funci on acotada |f | M . Por una partici on de I entenderemos un subconjunto nito P = {x0 = a, . . . , xn = b} I, que tomaremos ordenado (xi < xi+1 ). La partici on de I realmente la forman los intervalos disjuntos E1 = [x0 , x1 ), . . . , En1 = [xn2 , xn1 ), En = [xn1 , xn ]. Nota 2.5.1 Tomamos el intervalo I cerrado por comodidad, los resultados son igualmente v alidos, con peque nas modicaciones, para cualquier intervalo acotado. Denici on. Para cada partici on P = {x0 , . . . , xn } de I consideremos los intervalos disjuntos correspondientes Ei , los valores Mi = sup{f (x) : x Ei }, mi = inf {f (x) : x Ei } y las funciones simples y acotadas P = m i IE i , P = M i IE i ,
..................... ..... ... .... . . . ..... . ...... .. . ....... . . . ......... . . .............. . ......................... ..
..................... ..... ... .... . . . ..... . ...... .. . ....... . . . ......... . . .............. . ......................... ..
E E 1 ........... ...... ........ ... . ..........) .. ................. .. ................. .. .................... .. ............... ........n .................... ........... [ ) [ [ ) [ ) [ ) [ ] a b
E 1 ........... .....E ......... ..) .. .......... .. ................. .. ................. .. .................... .. ............... ........n .................... ........... [ [ ) [ ) [ ) [ ) [ ] a b
Figura 2. Gr acas de las funciones
P f P .
que llamaremos respectivamente funciones simples inferior y superior de f relativas a P y a cuyas integrales P dm =
[a,b]
mi (xi xi1 ),
[a,b]
P dm =
Mi (xi xi1 ),
llamamos suma inferior y superior de f respecto de P . Denotaremos con |P | = max{|xi xi1 | : i = 1, . . . , n}. Es f acil demostrar que si Pn es una sucesi on de particiones de I tales que para todo n Pn Pn+1
94
y n , n son las funciones simples superior e inferior de f relativas a Pn , tendremos que M 1 2 . . . f . . . 2 1 M, y por tanto existen los l mites superior e inferior respectivamente, relativos a Pn , n , n , son funciones medibles y f . Adem as como |n | M y |n | M , siendo esta funci on integrable pues I es acotado y M dm = M m[a, b] = M (b a) < , se sigue del Teorema de la convergencia dominada , p ag.85 que y son integrables y lim
[a,b]
n dm =
[a,b]
dm
[a,b]
dm = lim
[a,b]
n dm.
Denici on. Diremos que f es Riemann integrable si existe un r R, tal que para toda sucesi on Pn de particiones tales que Pn Pn+1 y |Pn | 0 las funciones borel medibles y correspondientes verican dm =
[a,b] [a,b]
dm = r,
independientemente de la sucesi on Pn tomada, y llamaremos integral de Riemann a este valor com un r, que denotaremos
b
f (x) dx =
a [a,b]
dm =
[a,b]
dm.
Lema 2.5.2 Sea Pn una sucesi on de particiones tal que Pn Pn+1 y sean y los l mites superior e inferior respectivamente. (a) Si x / Pn y (x) = (x), f es continua en x. (b) Si f es continua en x y |Pn | 0, (x) = f (x) = (x). Demostraci on. (a) Como n (x) (x) = f (x) y n (x) (x) = f (x), para todo > 0 existe un N tal que para n N , n (x) n (x) < . Para este n existen ai , ai+1 Pn , tales que x (ai , ai+1 ) = V y V es un abierto, entorno de x, en el que n y n son constantes y n f n , por tanto si y V , |f (x) f (y )| . (b) Por ser f continua en x, para todo > 0 existe un > 0 tal que si y V = (x , x + ), entonces f (x) < f (y ) < f (x) + . Tomemos n tal que |Pn | < y ai1 , ai Pn , tales que x [ai1 , ai ) = Ei , entonces Ei V y por tanto f (x) n (x) (x) f (x) (x) n (x) f (x) + .
2.5. Integrales de Riemann y de Lebesgue
95
Teorema de caracterizaci on 2.5.3 Sea f : I R acotada, entonces las siguientes condiciones son equivalentes: (a) f es Riemann integrable. (b) Existe una sucesi on de particiones Pn con Pn Pn+1 cuyas funciones l mite superior e inferior satisfacen dm =
[a,b] [a,b]
dm.
(c) f es continua c.s. (m). y si se satisfacen entonces f es Lebesgue medible, integrable y

b
f dm =
[a,b] a
f (x) dx.
Demostraci on. (a)(b) Es obvio. (b)(c) Si existe una sucesi on Pn de particiones, con Pn Pn+1 tal que dm = dm, entonces como f se sigue de (2.4.24) que = salvo en un borel medible B con m(B ) = 0 y como m(P ) = 0, para P = Pn , por el Lema f es continua c.s. (fuera de B P ). (c)(a) Sea f continua fuera de un B B (R), con m(B ) = 0. Sea Pn una sucesi on de particiones de I tales que Pn Pn+1 y |Pn | 0, entonces por el Lema si x est a fuera de B , tendremos que (x) = f (x) = (x). Por tanto f coincide con una funci on medible c.s., y f es Lebesgue medible y acotada por tanto integrable y como = f = c.s. tendremos que f dm =
[a,b] [a,b]
dm =
[a,b]
dm,
y como las integrales no dependen de Pn tendremos que f es Riemann integrable y que

b
f dm =
[a,b] a
f (x) dx.
Denici on. Si f : R R es Riemann integrable en cada intervalo acotado, denimos la integral impropia de Riemann como,
b
f (x)dx =
a, b
lim
f (x)dx,
a
96

bn an
si existe el l mite, es decir si existe el limn de las sucesiones an y bn .
f (x)dx y no depende
Ejercicios
Ejercicio 2.5.1 (a) Demostrar que si f tiene integral impropia de Riemann, entonces es continua c.s. (m), pero no rec procamente. (b) Si f 0 y es acotada en cada compacto, entonces se tiene la equivalencia. Ejercicio 2.5.2 Sea f : no negativa, con integral impropia de Riemann nita, demostrar que f es Lebesgue medible e integrable y las dos integrales coinciden. Dar un contraejemplo si quitamos la no negatividad. Ejercicio 2.5.3 Demostrar que si f : Z f dm =
(,)
R R
R R es Lebesgue integrable
Z
a, b
lim
f dm.
[a,b]
Es cierto si existe la integral pero no es nita?

R Ejercicio 2.5.4 (a) Demostrar por R inducci on que 0 xn ex dm = n!. (b) Demostrar que para t > 0, 0 etx dm = 1/t y utilizarlo para demostrar (a) sabiendo que la integral es nita, derivando respecto de t.
Ejercicio 2.5.5 Calcular: R (a) limn R0 (1 + (x/n))n sen(x/n) dm. (b) limn R 0 n sen(x/n)[x(1 + x2 )]1 dm. (c) limn a n(1 + n2 x2 )1 dm, en funci on de a. Ejercicio 2.5.6 Dadas las funciones
Z
x
f (x) =
0
et dt
2
g (x) =
0
ex (t +1) dt, t2 + 1
demostrar que: R 2 (a) f (x) + g (x) = /4. (b) 0 ex dm = /2.
97
Ejercicio 2.5.7 Demostrar: R 2 (1) x2n ex dm = 2n! /4n n!. R x2 2 cos ax dm = ea /4 . (2) Para a 0, e R 1 p1 P 2 (3) Para p > 0, 0 x (x 1)1 log x dm = n=0 1/(p + n) . on en (0, ) Ejercicio 2.5.8 Demostrar que es de clase innito la funci Z (y ) = ex xy1 dm,
(0,)
y que verica: (y + 1) = y (y ) para y > 0; que (n + 1) = n!, para n = 0, 1, 2, . . .; y que (1/2) = .
2.6
Ash, R.B.: Real Analysis and Probability . Ac.Press, 1972. Bartle, R.G.: The elements of integration . John Wiley, 1966. Cohn, D.L.: Measure theory . Birkhauser (Boston), 1980.
En cuanto a una bibilograf a complementaria, recomendamos los siguientes textos
Benedetto, J.J.: Real variable and integration , B.G.Teubner, 1976. Halmos, P.R.: Measure Theory . Springer-Verlag, 1974. Munroe, M.E.: Measure and integration , Addison Wesley, 1971. Rudin, W.: Real and complex analysis , Tata McGraw-Hill, 1974.
Por otra parte el trabajo de Volterra que comentamos al comienzo del tema es
Volterra, V.: Sui principii del calcolo integrale .
G.Battaglini, 19, 333-372, 1881.
Una de las ventajas de la integral introducida por Lebesgue, es su gran exibilidad en el sentido siguiente: Hemos visto que una funci on es Riemann integrable sii es continua en casi todo punto. Sin embargo una funci on Lebesgue integrable puede ser discontinua en todo punto, incluso y esta es una diferencia fundamental no necesita de un contexto
98
topol ogico para ser introducida, pues solo precisa de un conjunto, una estructura de algebra y una medida. De esto es probable que no fuera consciente Lebesgue ni Radon quien en 1913 da una denici on de integral en
Radon, J.:
Theorie und Anwendungen der absolut additiven Mengenfunctionen . S.B. Akad. Wiss. Wien, 122, 1295-1438, 1913.
con los procedimientos de Lebesgue, pero partiendo de una medida distinta a la de Lebesgue, sobre los Lebesgue medibles. Sin embargo casi inmediatamente despu es de la aparici on de esta memoria, Frechet se nalaba que casi todos los resultados de la misma pod an extenderse al caso en que la medida estuviese denida en una algebra arbitraria. Y as naci o la integraci on abstracta de Lebesgue. Pero hay en la literatura otros puntos de vista para introducir la integral, entre los que destacan el de Daniell, del que hablaremos mas adelante y el de Bochner en el que se integran funciones que toman valores en un espacio de Banach. Para los interesados en este u ltimo nos remitimos a los libros
Dunford, N. and Schwartz, J.T.: Mikusinski, J.:

cience Pub., 1958.
Linear operators, Vol,I . John Wiley Inters-
The Bochner integral , Birkhauser, 1978.
del que el primero, a parte del desarrollo de esta integral, tiene en la p agina 232 numerosos datos hist oricos de los que han contribuido en el tema. Por su parte el segundo introduce una noci on de integraci on para la que s olo se requieren algunas nociones sobre series absolutamente convergentes y cuya idea b asica reside en elegir una v a de aproximaci on de la integral distinta de las de Riemann y Lebesgue, atendiendo a las abscisas y ordenadas a la vez en forma de rect angulos, y no a las abscisas s olo, como hac a Riemann o a las ordenadas s olo, como hac a Lebesgue. De esta forma no s olo recupera la integral de Lebesgue, sino que su denici on se extiende autom aticamente a la integral de Bochner reemplazando simplemente, los coecientes reales de las series, por elementos del espacio de Banach correspondiente. Sabemos que existen funciones f : [a, b] R (ver la p agina 80 del Benedetto), diferenciables en todo punto, pero con |f | no nita. Hay sin embargo teor as generales de integraci on como las debidas a Perron y Denjoy, que tienen la propiedad de que el Teorema fundamental del c alculo es v alido para las funciones diferenciables. Tales teor as son importantes pero no tanto como la teor a de Lebesgue, y probablemente una de las razones para que esto sea as es que en ellas no se tiene la propiedad de que una funci on sea integrable si y s olo si lo es su m odulo,
99
propiedad que surge de la propia denici on en la de Lebesgue. Remitimos al lector a la p. 79 del Benedetto para referencias bibliogr acas sobre la cuesti on. Comentemos ahora la historia de los resultados fundamentales de este cap tulo. En su T esis de 1902 Lebesgue comenta que su teorema de la convergencia dominada, p ag.85 es una generalizaci on, con una simplicaci on en la prueba, de un resultado de W.F.Osgood de 1897. Este a su vez era un caso particular, para f continua del siguiente resultado: Teorema 2.6.1 Dadas f, fn : [a, b] R Riemann integrables, tales que fn (x) f (x) para cada x [a, b] y supn supx |fn (x)| < , entonces lim fn (x)dx = f (x)dx.
que aparece inicialmente en 1885, en el trabajo
, C.: Arzela
1885.
Sulla integrazione per serie . Atti. Ecc. Lincei, Roma 1, 532-537,
Partiendo de la denici on de integral Riemann no es f acil probar (2.6.1), mientras que el teorema de la convergencia dominada, p ag.85 que es mucho mas general, es mas sencillo. La raz on estriba en que el depende de la numerable aditividad de la medida resultado de Arzela y partiendo de la denici on de Riemann probar tal propiedad requiere alg un esfuerzo, mientras que en la teor a de Lebesgue esta se tiene esencialmente desde el principio. En 1906 Fatou prueba el lema que lleva su nombre en
Fatou, P.:
1906.
Series trigonometriques et series de Taylor , Acta Math. 30, 335-400,
porque lo necesitaba para probar el siguiente resultado sobre series de Fourier Teorema 2.6.2 f (x) = lim
n inx , cn t e 2
cuando t 1 , para
cn = (1/2 )
0
f (x)einx dx,
para cada n Z.
100
Es curioso observar que Fatou combinando su lema y (2.6.2) prueba la Igualdad de Parseval de la que hablaremos en otro tema, para funciones peri odicas de cuadrado integrable, hecho que Lebesgue inicialmente hab a probado s olo para funciones peri odicas acotadas c.s.
Fin del Tema II
Cap tulo 3
Espacio de medida producto
3.1
Introducci on
Nuestro principal objetivo en este tema consiste en construir una algebra A y una medida en el producto = i , de una familia de espacios de medida (i , Ai , i ), para i I , e investigar la relaci on entre la integraci on en el espacio producto y la integraci on en los espacios factores. El ejemplo mas familiar consiste en considerar el plano R2 como el producto de dos rectas R, donde el c alculo de areas de guras planas se obtiene a partir del c alculo de longitudes de segmentos, m2 ([a, b] [c, d]) = m1 ([a, b])m1 ([c, d]), de modo que m2 , la medida de Lebesgue del plano, es en cierto sentido el producto de dos copias de m1 , la medida de Lebesgue de la recta. Nuestra intenci on es desarrollar esta idea en una forma general. Sin embargo estaremos interesados en dos construcciones de naturaleza distinta, de las que la primera responde al marco del comentario anterior
101
102
Cap tulo 3. Espacio de medida producto
que es de ndole geom etrica y est a basada en la idea de area de un rect angulo. En este caso consideraremos, para A A1 y B A2 (A B ) = 1 (A)2 (B ). La segunda construcci on es de naturaleza probabil stica y est a basada en la idea de experimento compuesto: Supongamos un experimento en el que se realizan dos observaciones. La primera x1 est a en 1 y la segunda x2 en 2 . La probabilidad de que la primera caiga en un conjunto A A1 es 1 (A). Adem as, una vez hecha la observaci on x1 , la probabilidad de que la segunda caiga en un conjunto B A2 es 2 (x1 , B ). Entonces es razonable que la probabilidad de que la observaci on (x1 , x2 ) caiga en A B sea (A B ) =
A
2 (x, B ) d1 .
Ve amoslo con un ejemplo: Consideremos que extraemos una carta de una baraja espa nola y a continuaci on una segunda cual es la probabilidad de que la primera sea un as (A) y la segunda sea una espada (B )?. Podemos contestar de la siguiente manera: Sea C el conjunto de cartas, como la primera carta no se devuelve y todas son igualmente probables tendremos en nuestro conjunto de pares de cartas posibles (C C )\, con la diagonal, que la probabilidad es: casos favorables (39) partido por casos posibles (39 40), es decir 1/40. Pero podemos proceder de otro modo: condicionado por la primera extracci on, tenemos que si la primera es el as de espadas (cuya probabilidad es 1/40), la segunda tiene probabilidad 9/39 de ser espada y si la primera es cualquiera de los otros ases la segunda tiene probabilidad 10/39, en cuyo caso la integral de la derecha en la ecuaci on anterior nos da 2 (x, B ) d1 = (1/40)(9/39) + (3/40)(10/39) = 1/40,
A
que es el mismo resultado. Ahora bien es f acil ver (lo demostraremos en general) que hay una u nica probabilidad en el espacio C C , que satisface la ecuaci on de arriba, pero cual es esta probabilidad?, el c alculo anterior aplicado a una u nica carta c C , da ({c}{c}) = 0 y por tanto () = 0, mientras que a dos cartas distintas a, b C , ({a} {b}) = 1/(3940), y por tanto es la probabilidad considerada en el primer c alculo, denida en el espacio producto.
3.2. Producto nito de espacios medibles
103
3.2
Producto nito de espacios medibles
Denici on. Sean (1 , A1 ), . . . , (n , An ) espacios medibles. Diremos que una algebra A en el producto = 1 n es la algebra producto si se verican las condiciones: (a) Las proyecciones i : i son medibles. (b) Dado otro espacio medible ( , A ), una aplicaci on F : , es medible si y s olo si sus componentes Fi = i F son medibles. Veremos que A existe y es u nica y la denotaremos A1 An y llamaremos espacio medible producto a la pareja (, A) = (1 n , A1 An ). Denici on. Sean (1 , A1 ), . . . , (n , An ) espacios medibles. Llamaremos producto de medibles a todo subconjunto A1 An 1 n , con los Ai Ai . Nota 3.2.1 Denotaremos1 con A1 An la clase de los productos de medibles, que es una clase elemental (ver (1.2.15), p ag.7), y con A0 las uniones nitas disjuntas de estos, que es algebra (ver (1.2.16)). Proposici on 3.2.2 La algebra producto existe y es u nica y es la generada por los productos de medibles.
1 Consideraremos la siguiente notaci on: Dadas las familias de subconjuntos Ci P (i ), i = 1, . . . , n
C1 Cn = {B1 Bn : Bi Ci }.
104
Demostraci on. Denotemos R = A1 An y veamos que (R) cumple las dos propiedades: 1 (a) Si Ai Ai , i (Ai ) = 1 Ai n R. (b) Si F es medible, Fi = i F son medibles. Rec procamente si las Fi son medibles y Ai Ai , entonces Fi1 (Ai ) A y F 1 (A1 An ) = Fi1 (Ai ) A F es medible
pues F 1 [ (R)] = [F 1 (R)], (ver el ejercicio (1.2.3), p ag.12). Veamos que es u nica, para ello supongamos que hay dos A y A sobre , basta tomar en (b) la id : (, A ) (, A) y la id : (, A) (, A ),
que son medibles y por tanto A = A . Denici on. Sean (1 , A1 ) y (2 , A2 ) espacios medibles, E 1 2 y sean x 1 , y 2 . Denimos las secciones de E por x e y respectivamente como Ex = {q 2 : (x, q ) E }, E y = {p 1 : (p, y ) E }.
Y para f : = 1 2 , denimos las secciones de f por x e y como fx : 2 , f y : 1 , 2

. . . ............................................... . . . ...... .... ............... . ..... . . . ........... . . . . . . ....... . . . ( x, y ) . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .................... . . ......... . . . . .. . . . . . . . ..... . .... . . ......... . . ......... ... . . . . . . . . . . . . . E . ...... . . x . . . . .... . ... .. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . E . . . . . . . . .. .......... . ...... . ......... . . . .. . .. . . . . ... . ...... . . . . . ....... . ... . . . . . . . . . . . .... . . .... . ........ . .......... ...... . . . ................................... . . . . . . . . Ey . . . . ................. ................................................................................................................................................................................................................................................................... . . . . . . Figura 3. Las secciones
fx (q ) = f (x, q ), f y (p) = f (p, y ).
Ex y E y de E
3.2. Producto nito de espacios medibles
105
Proposici on 3.2.3 Sea (, A) = (1 2 , A1 A2 ), E, En y (x, y ) , entonces [E c ]x = [Ex ]c , [En ]x = [En ]x , [En ]x = [En ]x ,
( dem para las secciones por y ) y si E A y f : (, A) ( , A ) es medible, entonces Ex A2 , E y A1 , y fx , f y son medibles. Demostraci on. Consideremos la clase de conjuntos C = {E A : Ex A2 }, la cual contiene a A1 A2 , pues para E = A B , Ex = {q 2 : (x, q ) A B } = B, , si x A, A2 , si x Ac ,
y es algebra, pues dado E C , E c C , ya que (E c )x = {q 2 : (x, q ) / E } = {q : q / Ex } = (Ex )c A2 ,

y dados En C , En C , pues ( n=1 En )x = n=1 (En )x A2 , por tanto C = A y para cada E A, Ex A2 y del mismo modo se demuestra que E y A1 . Si f es medible fx es medible pues es la composici on f ix , para ix (q ) = (x, q ) que es medible.
Ejercicios
Ejercicio 3.2.1 Sean 1 y 2 espacios topol ogicos. Demostrar que: (a) B(1 ) B (2 ) B(1 2 ). (b) Si sus topolog as tienen bases numerables, B(1 ) B (2 ) = B(1 2 ). Ejercicio 3.2.2 Sean (1 , A1 ) y (2 , A2 ) espacios medibles y f : 1 y g : 2 medibles, demostrar que h(x, y ) = f (x)g (y ) es A1 A2 medible.
Ejercicio 3.2.3 Demostrar que (A1 An1 ) An = A1 An . Ejercicio 3.2.4 Sea f : 2 , tal que fx es Borel medible para cada x y f y continua para cada y . Demostrar que f es Borel medible.
106
3.3
Teorema de la medida producto
Sean (1 , A1 , 1 ) y (2 , A2 , 2 ) espacios de medida nita y consideremos para cada producto de medibles A B (A B ) = 1 (A)2 (B ), entonces se tiene que si A B = An Bn , es uni on disjunta, nita o numerable, de productos de medibles, entonces IAB = IAn Bn y (A B ) = 1 (A)2 (B ) = = = IA (x)IB (y ) d1 d2 IAn Bn d1 d2
IAB (x, y ) d1 d2 = (An Bn ),
lo cual nos permite denir de modo u nico sobre las uniones nitas disjuntas de productos de medibles de forma aditiva y es medida en el algebra A0 de las uniones nitas disjuntas de productos de medibles y adem as es nita pues existen sendas particiones An A1 de 1 y Bn A2 de 2 , con 1 (An ), 2 (Bn ) < , por lo que An Bm A0 es una partici on de = 1 2 con (An Bm ) = 1 (An )2 (Bm ) < . y se sigue de los Teoremas de extensi on de Caratheodory y Hahn el siguiente resultado. Teorema cl asico de la medida producto 3.3.1 Sean (1 , A1 , 1 ) y (2 , A2 , 2 ) espacios de medida nita. Existe una u nica medida en A tal que para cada A A1 y B A2 (A B ) = 1 (A)2 (B ), adem as es nita y es una probabilidad si 1 y 2 lo son. Denici on. A la medida = 1 2 del teorema anterior la llamaremos la medida producto de las dos medidas nitas 1 y 2 .
3.3. Teorema de la medida producto
107
Nota 3.3.2 En el caso particular de 1 = 2 = R, A1 = A2 = B (R) y 1 = 2 = m, tenemos otra construcci on de la medida de Lebesgue bidimensional: Se tiene B (R) B (R) = B(R2 ), (ver el ejercicio (3.2.1)) y m m es la medida de Lebesgue bidimensional, ya que por el Teorema de la medida producto m m coincide con la medida de Lebesgue bidimensional sobre los semirect angulos y por tanto sobre sus uniones nitas disjuntas, es decir sobre el algebra que generan. Por lo tanto coinciden en B (R2 ) por el Teorema de extensi on de Hahn , p ag.25.
3.3.1
Medidas de transici on
A continuaci on extenderemos el Teorema de la medida producto al caso en el que tenemos una medida en uno de los espacios y una familia de medidas en el otro, parametrizada por el primero. Pero adem as daremos una f ormula para el c alculo expl cito de esta medida en cualquier medible, cosa que aun no conocemos en el caso de que la familia se reduzca a una medida; caso en el que s olo demostramos la existencia de la medida. Denici on. Sean (1 , A1 ) y (2 , A2 ) espacios medibles. Llamaremos medida de transici on a toda funci on : 1 A2 [0, ], vericando: (a) Para cada B A2 , B (x) = (x, B ) es medible en (1 , A1 ). (b) Para cada x 1 , x (B ) = (x, B ) es una medida en (2 , A2 ). Denici on. Diremos que una medida de transici on es nita si para cada x 1 , x es nita. Diremos que es nita si lo es cada x . Diremos que es uniformemente nita si para cada n N existen 0 kn < y Bn A2 , tales que 2 = Bn y x (Bn ) kn , para todo x 1 . Diremos que es una probabilidad de transici on si cada x es una probabilidad, es decir x (2 ) = 1. Nota 3.3.3 Estas probabilidades tienen un signicado pr actico de gran valor y forman el fundamento para el estudio de los procesos de Markov (ver Parthasarathy, p.1667).
108
El siguiente resultado recoge, como casos particulares, los dos procesos de construcci on de una medida en el espacio producto descritos al comienzo del tema. Teorema de la medida producto 3.3.4 Sea (1 , A1 , 1 ) un espacio de medida nita, (2 , A2 ) un espacio medible y : 1 A2 [0, ] una medida de transici on uniformemente nita. Entonces: (a) Para cada E A = A1 A2 , la funci on x (x, Ex ) es medible. (b) Existe una u nica medida en A, tal que para cada A A1 y B A2 (A B ) =
A
B d1 ,
adem as es nita y para cada E A verica (E ) = (x, Ex ) d1 .
(c) Si 1 es una probabilidad y una probabilidad de transici on, entonces es una probabilidad. Demostraci on. (a) Supongamos en primer lugar que para cada x, las medidas x son nitas. Consideremos la clase C = {E A : (x, Ex ) es medible}, la cual contiene al algebra A0 de las uniones nitas disjuntas de productos de medibles, pues por una parte contiene a cada producto de medibles E = A B , ya que (x, Ex ) = B IA , es medible y dada una uni on nita disjunta de productos de medibles R E = n i=1 i
n (x, Ex ) = (x, [n i=1 Ri ]x ) = (x, i=1 [Ri ]x ) n
=
i=1
(x, [Ri ]x ),
es medible por ser suma nita de medibles. Pero adem as C es clase mon otona, pues si Cn C y las Cn C , entonces (Cn )x Cx , por tanto (x, (Cn )x ) (x, Cx ),
109
es medible por ser l mite de medibles y por tanto C C . Lo mismo si Cn C , teniendo en cuenta que x es nita, por tanto se sigue del Teorema de la clase mon otona , p ag.7, que C = A. Ahora supongamos que es uniformemente nita y sea para cada n N, 0 kn < y Bn A2 , disjuntos tales que 2 = Bn y x (Bn ) kn , para todo x 1 . Consideremos para cada n N la medida de transici on nita, que para cada B A2 n (x, B ) = (x, B Bn ), ahora por lo anterior n (x, Ex ) es medible, por tanto tambi en lo es (x, Ex ) = (x, Ex Bn ) = n (x, Ex ).
(b) Como 0 (x, Ex ) es medible, podemos considerar (E ) = (x, Ex ) d1 ,
para cada E A, que es una medida, pues () = 0 y para En A disjuntos ( n=1 En ) = =
(x, ( n=1 En )x ) d1 (x, n=1 (En )x ) d1
=
n=1
(x, (En )x ) d1 =
n=1
(En ),
para la que se tiene (A B ) = = (x, [A B ]x ) d1 IA (x, B ) d1 =

A
B d1 ,
y es nita en A0 ya que 1 lo es y por tanto existe una partici on An A1 , de 1 , con 1 (An ) < y An Bm R A0 es una partici on de para la que (An Bm ) =
An
(x, Bm ) d1 km 1 (An ) < ,
110
por tanto es la u nica que satisface la propiedad, pues si es otra medida en el espacio producto, tal que para cada producto de medibles A B (A B ) =
A
(x, B ) d1 ,
entonces y coinciden en el algebra A0 y por el Teorema de extensi on de Hahn (p ag.25), coinciden en A, pues es nita. (c) Es obvio. Si los papeles de los espacios est an intercambiados y lo que tenemos es una medida 2 en 2 y una medida de transici on : 2 A1 [0, ] tenemos un resultado an alogo del que s olo damos el enunciado. Teorema de la medida producto 3.3.5 Sea (2 , A2 , 2 ) un espacio de medida nita, (1 , A1 ) un espacio medible y : 2 A1 [0, ] una medida de transici on uniformemente nita. Entonces: (a) Para cada E A = A1 A2 , la funci on y (y, E y ) es medible. (b) Existe una u nica medida en A, tal que para cada A A1 y B A2 (A B ) =
B
A d2 ,
adem as es nita y para cada E A verica (E ) = (y, E y ) d2 .
(c) Si 2 es una probabilidad y una probabilidad de transici on, entonces es una probabilidad. Teorema cl asico de la medida producto 3.3.6 Sean (1 , A1 , 1 ) y (2 , A2 , 2 ) espacios de medida nita y sea E A = A1 A2 . Entonces: (a) Las funciones x 1 2 (Ex ), y 2 1 (E y ) son medibles. (b) Existe una u nica medida en A tal que para cada A A1 y B A2 (A B ) = 1 (A)2 (B ), la cual para cada E A viene dada por (E ) = 2 (Ex ) d1 = 1 (E y ) d2 ,
adem as es nita y es una probabilidad si 1 y 2 lo son.
111
Demostraci on. Aplicando (3.3.4) a (x, B ) = 2 (B ), tendremos que 2 (Ex ) es medible y (E ) = es la u nica medida que satisface (A B ) =
A
2 (Ex ) d1 ,
2 (B ) d1 = 1 (A)2 (B ),
y aplicando (3.3.5) a (y, A) = 1 (A) tendremos que 1 (E y ) es medible y (E ) = 1 (E y ) d2 es la u nica medida que satisface (A B ) =
B
1 (A) d2 = 1 (A)2 (B ).
Ejercicios
Ejercicio 3.3.1 Sean (1 , A1 , 1 ) y (2 , A2 , 2 ) espacios de medida nita y completos, es necesariamente completo el espacio producto?. Ejercicio 3.3.2 Sean (1 , A1 , 1 ) y (2 , A2 , 2 ) espacios de medida nita y E, F A1 A2 , tales que para todo x 1 c.s. (1 ), 2 (Ex ) = 2 (Fx ). Demostrar que (E ) = (F ). Ejercicio 3.3.3 Sean (1 , A1 ) y (2 , A2 ) espacios medibles y : 1 A2 [0, ] una medida de transici on. Demostrar que: (a) Si es una medida en (1 , A1 ), entonces Z (B ) = B d, es una medida en (2 , A2 ). (b) Si g 0 es medible en (2 , A2 ), Z f (x) = g dx ,
112
es medible en (1 , A1 ) y se tiene que Z Z f d = g d. Ejercicio 3.3.4 Demostrar que: (a) Si F : (, A) ( , A ) es medible y es una medida en (, A), = F , para (A) = [F 1 (A)], es una medida en ( , A ) (llamada medida imagen) y si es nita, tambi en lo es. Es cierto que si lo es, lo es ? (b) Si F1 : (1 , A1 ) (1 , A1 ) y F2 : (2 , A2 ) (2 , A2 ) son medibles entonces tambi en es medible F1 F2 : 1 2 1 2 , F1 F2 (x, y ) = (F1 (x), F2 (y )),
y dadas medidas 1 en (1 , A1 ) y 2 en (2 , A2 ), tales que i = Fi i son nitas, se verica que F1 F2 (1 2 ) = 1 2 .
3.4
El teorema de Fubini
La teor a de integraci on que hemos desarrollado hasta aqu incluye, como caso particular, la integral m ultiple en Rn , la cual no es otra cosa que la integral respecto de la medida de Lebesgue ndimensional. Sin embargo, para realizar un c alculo expl cito, las integrales de este tipo se pueden evaluar calculando integrales unidimensionales, en un proceso iterativo. El teorema general que justica este u til m etodo de c alculo es el Teorema de Fubini , el cual es una consecuencia directa del teorema de la medida producto.
3.4.1
Teorema de Fubini para dos espacios
Teorema de Fubini 3.4.1 Sea (1 , A1 , 1 ) un espacio de medida nita, (2 , A2 ) un espacio medible, : 1 A2 [0, ] una medida de transici on uniformemente nita y sea f : = 1 2 R medible, entonces:
3.4. El teorema de Fubini
113
(a) Si f 0, existe G(x) = f d =
fx dx , es medible en 1 y fx dx d1 .
G d1 =
on medible G en 1 , (b) Si la f d existe, entonces existe una funci tal que G(x) = fx dx , c.s. (A1 , 1 ) (si adem as f es integrable, G es nita) y se tiene f d = G d1 = fx dx d1 .
(c) Si |f (x, y )| dx d1 < , entonces f es integrable y como antes f d = f (x, y ) dx d1 . Demostraci on. (a) Para f = IE , fx = IEx y por (3.3.4a), G(x) = (x, Ex ) es medible y f d = (E ) = Ahora si f = para cada x
n i=1
(x, Ex ) d1 =
G d1 .
ai IEi , con los Ei disjuntos y los ai 0, entonces

n
G(x) = es medible y
n
fx dx =
i=1
ai (x, Eix ),
f d =
i=1
ai (Ei ) =
i=1
ai
(x, Eix ) d1 =
G d1 .
Ahora si f es medible y 0 f , entonces existe una sucesi on de funciones simples fn f y para todo x (fn )x fx . Ahora bien por el caso anterior Gn (x) = (fn )x dx son medibles y por el Teorema de la convergencia mon otona , p ag.79 G(x) = fx dx = lim
n
(fn )x dx = lim Gn (x),

n
por lo que G es medible adem as 0 Gn G y aplicando de nuevo el Teorema de la convergencia mon otona f d = lim
n
fn d Gn d1 = G d1 .
= lim
114
(b) Por la parte anterior tenemos que f + d =

1 2 + fx dx d1 , fx dx d1 ,
f d =
1 2
y si la f d existe, una de las dos integrales (digamos la de f ) es nita, por tanto la funci on medible 2 fx dx es nita en un conjunto c A A1 , con 1 (A ) = 0, por lo que podemos denir la funci on medible en A fx dx =
2 2 + dx fx 2 fx dx ,
y si la f d es nita podemos encontrar un conjunto A A1 , con 1 (Ac ) = 0, en el cual las dos integrales de la derecha son nitas. En cualquier caso por el Teorema de aditividad (2.4.4), p agina 79 y deniendo en Ac como queramos la 2 fx dx f d = =
1 2
f + d
f d
dx d1 fx
+ dx d1 fx
=
A 2
+ fx dx d1
fx dx d1
=
A 2
fx dx d1 fx dx d1 .
1 2
(c) Por la parte (a) tenemos que |f | d = |fx | dx d1 < ,
por tanto f es integrable y podemos aplicar la parte (b). Como en el teorema de la medida producto tenemos otro teorema de Fubini si se intercambian los dos espacios.
115
Teorema de Fubini 3.4.2 Sea (2 , A2 , 2 ) un espacio de medida nita, (1 , A1 ) un espacio medible, : 2 A1 [0, ] una medida de transici on uniformemente nita y sea f : = 1 2 R medible, entonces: (a) Si 0 f , entonces para cada y 2 existe H (y ) = f y dy , es medible y f d = H d2 = f y dy d2 .
(b) Si la f d existe (resp. es nita), entonces existe una funci on A1 medible (resp. nita) H , tal que H (y ) = f y dy , c.s. (A2 , 2 ) y f d = H d2 = f y dy d2 .
(c) Si f : R es medible y |f (x, y )| dy d2 < , entonces f es integrable y f d = f (x, y ) dy d2 . Como un caso particular tenemos la forma cl asica del teorema de Fubini. Teorema de Fubini cl asico 3.4.3 Sea (, A, ) el espacio producto de los espacios de medida nita (1 , A1 , 1 ) y (2 , A2 , 2 ) y sea f : R medible. Entonces: (a) Si 0 f , entonces fx d2 existe y es medible en x, f y d1 existe, es medible en y y f d = fx d2 d1 = f y d1 d2 .
(b) Si f d existe, entonces existe una funci on A1 medible G, tal que G(x) = fx d2 , c.s. (A1 , 1 ) y otra funci on A2 medible H , tal que H (y ) = f y d1 , c.s. (A2 , 2 ) (ambas nitas si f es integrable), tales que f d = (c) Si tiene fx d2 d1 = f y d1 d2 .
|f y | d1 d2 < o f d =
|fx | d2 d1 < , entonces se f y d1 d2 .
fx d2 d1 =
116
Demostraci on. Las primeras igualdades en (a) y (b) son consecuencia de (3.4.1) y las segundas de (3.4.2). (c) se sigue de los apartados (c) de esos teoremas. Ejemplo 3.4.4 Hemos visto en (2.4.9), p agina 83, que la funci on sen x/x no es Lebesgue integrable en (0, ), sin embargo veamos que tiene integral impropia de Riemann y que vale
a a
lim
sen x dx = . x 2
En el ejercicio (2.5.4), p agina 96 vimos que para x > 0

0
xext dt = 1,
entonces por Fubini

a 0
sen x dx = x
a 0 0
ext sen x dt dx =
0
ext sen x dx dt,
pues | sen x| x, por tanto la integral del medio en m odulo est a acotada por a. Ahora bien como (ext cos x) = t ext cos x ext sen x (ext sen x) = t ext sen x + ext cos x, tendremos integrando y despejando
a 0
ext sen x =
1 eat cos a t eat sen a , t2 + 1
y el resultado se sigue, pues por el TCD

a
lim
eat cos a dt = lim a t2 + 1

2
t eat sen a = 0. t2 + 1
y como (arctan x) = 1/(1 + x ) (ver tambi en (5.5.10), p ag.183), se tiene que

a a
lim
sen x dx = lim a x
0 0
ext sen x dx dt =
0
(arctan t) dt = /2.
117
Nota 3.4.5 Veamos en un par de ejemplos que las distintas hip otesis en el teorema de Fubini no pueden ser suprimidas. Ejemplo 3.4.6 Sean 1 = 2 = (0, 1), con A1 = A2 = B (0, 1) y 1 = 2 = m, consideremos una sucesi on 0 = t0 < t1 < t2 < < tn 1 y fn : (0, 1) [0, ) continuas, con soporte en (tn , tn+1 ) es decir tales 1 que Cn = Adh{t : fn (t) = 0} (tn , tn+1 ), y tales que 0 fn (t)dt = 1 y denamos
f (x, y ) =
n=0
[fn (x) fn+1 (x)]fn (y ),
entonces f es continua pues si tomamos 0 = d(0, C0 ) y para n 1, n = min{d(tn , Cn ), d(tn , Cn1 )}, tendremos que para todo n 1 y todo j 0, (tn n , tn + n ) Cj = y si x, y (tn , tn+1 ), fn (x)fn (y ), f (x, y ) = fn+1 (x)fn (y ), si y (tn , tn+1 ) y x (tn+1 , tn+2 ), 0, si (x, y ) A, donde A es el abierto formado por las uniones de (tn n , tn + n ) (0, 1), de (0, 1) (tn n , tn + n ), de [tn , tn+2 ]c (tn , tn+1 ) y de (tn , tn+1 ) [tn , tn+2 ]c y se tiene que
1 0 0 1
f y dx dy = 0 = 1 =
0
1 0
fx dy dx,
pues si para alg un n 1, y = tn , f y = 0 y si y (tn , tn+1 ) si x (tn , tn+1 ), fn (x)fn (y ), y f (x) = fn+1 (x)fn (y ), si x (tn+1 , tn+2 ), 0, en otros casos, y por tanto
0 1
f y (x)dx = 0,
por otra parte si x = tn , fx = 0, si x (0, t1 ) fx (y ) = f0 (x)f0 (y ), 0, si y (0, t1 ) en otros casos,
118
y si x (tn , tn+1 ), para n 1 fn (x)fn (y ), fx (y ) = fn (x)fn1 (y ), 0, y por tanto
si y (tn , tn+1 ), si y (tn1 , tn2 ), en otros casos,
si x = tn , 0, 1 fx (y )dy = f0 (x), si x (0, t1 ), 0 0, si x (tn , tn+1 ). Ejemplo 3.4.7 Sean 1 = 2 = [0, 1], con A1 = A2 = B[0, 1], 1 = m y 2 la medida de contar. Consideremos f = IE , para E = {x = y }, entonces para todo x, y [0, 1]
1 0
f y dx = 0,
0
fx d2 = 1,
por tanto
1 0 0 1
f y d1 d2 = 0 = 1 =
0
1 0
fx d2 d1 .
3.4.2
Producto de m as de dos espacios.
Consideremos n espacios de medida nita, (1 , A1 , 1 ), . . . , (n , An , n ), entonces se demuestra f acilmente que (ver el ejercicio (3.2.3), p ag.105) (A1 An1 ) An = A1 An , y por inducci on que existe una u nica medida = 1 n en el producto, para la que (A1 An ) = 1 (A1 ) n (An ),
119
para Ai Ai . La existencia se demuestra por inducci on considerando = (1 n1 ) n y la unicidad por el Teorema de Hahn (p ag.25), pues es nita en A0 . Vemos as que el Teorema de la medida producto se extiende sin dicultad a m as de dos espacios factores, pero para dar su enunciado general necesitamos extender el concepto de medida de transici on. Denici on. Diremos que {1 , . . . , n } es una familia de medidas de transici on ( nita, uniformemente nita, de probabilidad) en los espacios medibles (1 , A1 ), . . . , (n+1 , An+1 ), si para cada i = 1, . . . , n y cada (i , Ai ) = (1 i , A1 Ai ), se tiene que i : i Ai+1 [0, ],
de forma que para cada x i , ix = i (x, ) es una medida ( nita, uniformemente nita, de probabilidad) en Ai+1 y para cada B Ai+1 , iB = i (., B ), es medible en el espacio medible producto (i , Ai ). Teorema 3.4.8 (Ver Ash,p.104) Sea {1 , . . . , n1 } una familia de medidas de transici on uniformemente nitas en los espacios medibles (1 , A1 ), . . . , (n , An ), 1 una medida nita en 1 y (, A) el espacio producto de los (i , Ai ). Entonces: (a) Hay una u nica medida en A tal que para cada A = A1 An , con los Ai Ai , se tiene (A) =
A1
d1
A2
d1x1
A3
d2(x1 ,x2 )
An
dn1(x1 ,...,xn1 ) ,
donde (x1 , . . . , xi ) A1 Ai . Tal es nita y si las {i } y 1 son de probabilidad, entonces es una probabilidad. (b) Sea f : R medible. Si f 0, entonces f d =
1
d1
2
d1x1
n1
dn2(x1 ,...,xn2 )
f (x1 , . . . , xn ) dn1(x1 ,...,xn1 ) .
120
(c) Si f d existe (es nita), entonces la igualdad anterior se satisface en el sentido de que para j = 1, . . . , n 1, la integral con respecto a la medida j (x1 ,...,xj ) , existe (es nita), excepto para los (x1 , . . . , xj ) de un conjunto de Aj = A1 Aj de medida nula por la j denida en (a), es decir denida por j (A1 Aj ) =
A1
d1
A2
d1x1
Aj
dj (x1 ,...,xj ) ,
y basta denirla como 0 o cualquier funci on medible en ese conjunto.
Ejercicios
Ejercicio 3.4.1 Sean (1 , A1 , 1 ) y (2 , A2 , 2 ) espacios de medida nita y f : 1 y g : 2 medibles e integrables, demostrar que h(x, y ) = f (x)g (y ) es = 1 2 integrable y Z Z Z h d = f d1 g d2 .
3.5
Compleci on de la medida producto
Es f acil ver que si (1 , A1 , 1 ) y (2 , A2 , 2 ) son espacios de medida completos, entonces su producto (, A, ) no es necesariamente completo. Para ello observemos que si A A1 , A = , 1 (A) = 0 y existe B 2 , con B / A2 , entonces A B A 2 y (A 2 ) = 0,
pero A B / A, pues para cada x A (A B )x = B / A2 .
3.5. Compleci on de la medida producto
121
En particular tenemos que el espacio producto de (R, L(R), m) consigo mismo no es completo siendo su compleci on (R2 , L(R2 ), m2 ). Teorema 3.5.1 (Ver Rudin,p.179). Sean k, n N, entonces la compleci on del producto (Rk , L(Rk ), mk ) (Rn , L(Rn ), mn ), es (Rk+n , L(Rk+n ), mk+n ). Terminamos la lecci on con un resultado alternativo del Teorema de Fubini que es de inter es especial en vista del resultado anterior. Para ello necesitamos dos resultados previos. Lema 3.5.2 (Ver Rudin,p.154) Sea (, A, ) un espacio de medida y sea A la compleci on de A relativa a . Si f : (, A ) (R, B(R)) es medible, entonces existe g : (, A) (R, B (R)) medible tal que f = g c.s. (A, ). Lema 3.5.3 (Ver Rudin,p.154) Sean (1 , A1 , 1 ) y (2 , A2 , 2 ) espacios de medida nita y completos y sea A = (A1 A2 ) la compleci on de A1 A2 relativa a 1 2 . Si h : (, A ) (R, B(R)) es igual a 0 c.s., entonces hx = 0 c.s. (A2 , 2 ) y esto c.s. (A1 , 1 ), en particular hx es medible c.s. (A1 , 1 ) y h es medible c.s. Teorema 3.5.4 (Ver Rudin, p.154) En las hip otesis del Lema anterior sea f : (, A ) (R, B (R)), entonces: (a) fx y f y son medibles c.s. (A1 , 1 ) y (A2 , 2 ) respectivamente. Si f 0 y F (x) = fx d2 , G(y ) = f y d1 extendi endolas como queramos donde no est an denidas, entonces f d = F d1 = G d2 .
(b) Si f d existe (es nita), entonces F (x) = fx d2 existe (es nita) c.s. (A1 , 1 ) y es medible extendi endola como queramos donde no est a denida, dem para G y f d = F d1 = G d2 .
122
3.6
Aplicaciones. Convoluci on
Como una simple consecuencia del Teorema de la medida producto tenemos el siguiente resultado que nos permite ver la integral de una funci on no negativa en un espacio de medida nito, como una integral respecto de la medida de Lebesgue. Corolario 3.6.1 Sea (, A, ) un espacio de medida nita y f : R medible, no negativa. Si E = {(x, y ) R : 0 y < f (x)} y F (y ) = {x : y < f (x)}, entonces E A B(R), F es medible y
m(E ) =
f d =
0
F dm.
Demostraci on. Consideremos las funciones medibles F (x, y ) = f (x) y (x, y ) = y , entonces por el ejercicio (2.2.4) E = {(x, y ) R : 0 y < f (x)} = {0 < F } A B (R), y como E y = si y < 0, tendremos aplicando el Teorema de la medida producto cl asico que f (x) d = = m[0, f (x)] d = [E y ]dm =
0
m[Ex ] d = m(E ) F dm.
En particular si = m es la medida de Lebesgue en R, m m(E ) = f dm,
es decir que la integral de f es el area del conjunto bajo la gr aca de f .
3.6. Aplicaciones. Convoluci on
123
Nota 3.6.2 Podemos obtener un resultado familiar sobre series dobles como aplicaci on del Teorema de Fubini : Sea nm anm una serie doble y consideremos el espacio de medida (N, A, ) donde A = P (N) y es la medida de contar, es decir (A) = card A, para cada A N. La serie es absolutamente convergente si y s olo si la funci on f (n, m) = anm denida en el espacio producto (N, A, ) (N, A, ) tiene integral nita, en cuyo caso el Teorema de Fubini implica que

anm =
n=1 m=1 m=1 n=1
anm .
Otra consecuencia de este teorema es la siguiente versi on de la integraci on por partes. Proposici on 3.6.3 Sean F, G : R R funciones de distribuci on acotadas, que se anulan en , F , G sus medidas de LebesgueStieltjes asociadas y [a, b] R, entonces [F (x) + F (x )] dG +
I I
[G(x) + G(x )] dF =
= 2[F (b)G(b) F (a)G(a)]. Demostraci on. Consideremos A = {(x, y ) [a, b]2 : x y } y B = Ac = {(x, y ) [a, b]2 : x < y }, entonces por una parte [F G ]([a, b]2 ) = [F G ](A) + [F G ](B ) =
[a,b]
G (Ax ) dF +
[a,b]
F (B y ) dG F [a, y ) dG
[a,b]
=
[a,b]
G [a, x] dF +
=
[a,b]
[G(x) G(a )] dF + +
[a,b]
[F (y ) F (a )] dG G(x) dF G(a )F [a, b]+
=
[a,b]
+
[a,b]
F (y ) dG F (a )G [a, b] =
124 =
G(x) dF G(a )[F (b) F (a )]+

[a,b]
+
[a,b]
F (y ) dG F (a )[G(b) G(a )],
y por otra parte eso es igual a F [a, b] G [a, b] = (F (b) F (a ))(G(b) G(a )), por tanto F (b)G(b) F (a )G(a ) =
[a,b]
G(x) dF +
[a,b]
F (y ) dG ,
y como la expresi on de la izquierda es sim etrica respecto de F y G, tambi en la de la derecha, por lo tanto F (b)G(b) F (a )G(a ) =
[a,b]
G(x ) dF +
[a,b]
F (y ) dG ,
y el resultado se tiene sumando. Nuestra u ltima aplicaci on del Teorema de Fubini sirve para denir un nuevo producto entre funciones de L1 . Teorema 3.6.4 Sean f, g L1 (R, B (R), m), entonces para casi todo x R |f (x y )g (y )|dm < , y en ellos podemos denir el producto de convoluci on de f y g f g (x) = f (x y )g (y )dm,
que podemos extender como f g (x) = 0 en el resto de puntos y se tiene que f g L1 y |f g |dm |f |dm |g |dm .
Demostraci on. En primer lugar la funci on de R2 , F (x, y ) = f (x y )g (y ) es borel medible e integrable por el apartado (c) del Teorema de
3.6. Aplicaciones. Convoluci on
125
Fubini , pues (ver el ejercicio 2.4.15, p ag.91) |f (x y )g (y )|dm dm = = = = f |g (y )| |g (y )| |f (x y )|dm dm |f (x)|dm dm |f (x)|dm
|g (y )|dm
1
< ,
y por el apartado (b) existe f g medible e integrable tal que c.s. f g (x) = y verica |f g |dm |f |dm |g |dm . f (x y )g (y ) dm,
Ejercicios
Ejercicio 3.6.1 Sea (, A, ) un espacio de medida nita y f : dible y no negativa. Demostrar que la gr aca de f es medible E = {(x, y ) [0, ] : y = f (x)} A B ( ), y que m(E ) = 0.
R me-
Ejercicio 3.6.2 Sea (, A, ) un espacio de medida nita y f : medible y no negativa. Demostrar que la funci on F (y ) = {f 1 (y )} es medible y F = 0 c.s.
126
Ejercicio 3.6.3 Sea (, A, ) un espacio de medida nita y f, g : [0, ) medibles y tales que para cada x > 0, {f > x} {g > x}. Demostrar que Z Z f d g d. Ejercicio 3.6.4 Sea (, A, ) un espacio de medida nita, f : [0, ] medible y 1 p < . Demostrar que Z Z ptp1 {f > t} dt. f p d =
0
3.7
Producto de innitos espacios medibles
Denici on. Sea (n , An ), para n N, una colecci on numerable de espacios medibles y = i = {(x1 , x2 , . . .) : xi i }.
Diremos que C es un cilindro con base Cn 1 n si C = Cn n+1 n+2 . Diremos que el cilindro C es medible si Cn A1 An y diremos que es un medible de base un producto nito si Cn A1 An , es decir es de la forma Cn = A1 An , para Ai Ai . Es f acil ver que los cilindros medibles forman un algebra, as como las uniones nitas disjuntas de productos nitos de medibles. Denici on. Sea (n , An ), para n N, una colecci on numerable de espacios medibles. Diremos que una algebra A en el conjunto producto = i es la algebra producto si se verican las condiciones: (a) Las proyecciones i : i son medibles. (b) Una aplicaci on F : es medible (respecto de una algebra A de y A) si y s olo si lo son sus componentes Fi = i F (respecto de A y Ai ).
3.7. Producto de innitos espacios medibles
127
Proposici on 3.7.1 (Ver Ash,p.261) La algebra producto existe, es u nica y es la algebra generada por los cilindros medibles y tambi en es la generada por los productos nitos de medibles, la denotaremos A = nN An . Denici on. Diremos que 1 , . . . , n , . . . es una familia innita de medidas (probabilidades) de transici on en los espacios (1 , A1 ), . . . , (n , An ), . . . , si para cada n N n : 1 n An+1 [0, ], de modo que jado x = (x1 , . . . , xn ), n (x, .) es una medida (probabilidad) en An+1 y jado B An+1 , n (., B ) es medible. Teorema 3.7.2 (Ver Ash,p.109) Sean (n , An ) para n N espacios medibles y (, A) = ( n , An ). Si P1 es una probabilidad en (1 , A1 ) y 1 , . . . , n , . . . es una familia de probabilidades de transici on en los (n , An ). Entonces hay una u nica probabilidad P en (, A) tal que para cada cilindro medible C A de base Cn A1 An , P (C ) = n (Cn ), para n la probabilidad denida en (1 n , A1 An ) en (3.4.8a). Corolario 3.7.3 Para cada n N sea (n , An , Pn ) un espacio de probabilidad y sea (, A) = ( n , An ). Entonces hay una u nica probabilidad P en A, tal que para A1 A1 , . . . , An An , se tiene P [A1 An n+1 n+2 ] = P1 [A1 ] Pn [An ].
Nota 3.7.4 Este u ltimo resultado se extiende sin complicaciones al caso de un producto arbitrario de espacios de probabilidad (ver Dunford Schwartz, p.200 o Halmos, p.158). Sin embargo el anterior necesita, para su extensi on a un producto arbitrario de espacios, hip otesis topol ogicas sobre los espacios factores. Es por ello que posponemos su estudio hasta la lecci on ??, p ag.??.
128
3.8
Para la confecci on del presente tema hemos hecho uso de los siguientes libros:
Ash, R.B.: Real Analysis and Probability . Ac.Press, 1972. Cohn, D.L.: Measure theory . Birkhauser (Boston), 1980. Dunford, N. and Schwartz, J.T.: Linear operators, Vol,I . Halmos, P.R.: Measure Theory. Hewitt, E. and Stromberg, K.: Parthasarathy, K.R.: Rudin, W.:
1980. 1965. Interscience Pub., 1958. SpringerVerlag, 1974.
John Wiley
Real and abstract analysis . SpringerVerlag,
Introduction to probability and measure, McMillan Press,
Real and complex analysis . Tata McGraw-Hill, 1974.
Parece ser que la primera discusi on sobre la relaci on entre una integral doble y sus integrales simples iteradas, aparece en 1827 cuando Cauchy se nala que las integrales
1 0 0 1 1 1
f (x, y ) dx dy
y
0 0
f (x, y ) dy dx
no son necesariamente iguales cuando f no es acotada. En 1876 Thomae extiende la teor a de integraci on de Riemann de una variable a varias variables y en 1878 dio un ejemplo simple de una funci on acotada f : R2 R, para la que la segunda integral del p arrafo anterior exist a, mientras que la primera no ten a signicado pues f y era Riemann integrable para un u nico valor de y . En estos dos ejemplos, de Cauchy y Thomae, la integral doble de f no existe. En 1883 Du BoisReymond demuestra que aunque f sea integrable, como funci on de dos variables, las funciones fx y f y no tienen por qu e ser integrables para todo valor de x e y respectivamente (ver Hawkins, p.92). Pero no consider o la validez del Teorema de Fubini atendiendo a las particularidades del conjunto E sobre el que se integra. En este sentido Harnack estudia, en 188485, el Teorema de Fubini imponiendo la condici on a E , de que para cada punto y , la secci on E y fuese vac a, un punto o un intervalo. Mas tarde, en 1886, hace la observaci on de que el Teorema de Fubini sigue siendo v alido cuando E est a limitado
129
por una curva sucientemente simple , en un sentido que especica de la siguiente manera: (i) Que la curva pueda encerrarse en un dominio plano de magnitud arbitrariamente peque na y (ii) Que los conjuntos Ex y E y se intersequen con la curva en a lo sumo una colecci on nita de puntos. El tratamiento de las integrales dobles y en particular del Teorema de Fubini demostraron, en palabras de Jordan, que ...aunque el papel que juega una funci on en la integral est a claro, la inuencia de la naturaleza del dominio E , sobre el que se integra, no parece haber sido estudiada con el mismo cuidado.... La situaci on fue nalmente recticada por el mismo Jordan en 1892, a partir de su desarrollo del concepto de conjunto medible. Con las deniciones que dio logr o probar un Teorema de Fubini , para funciones Riemann integrables, de total generalidad. Tambi en en 1892 De la ValleePousin que hab a extendido la denici on de integral de Riemann, a funciones no acotadas, indic o que una formulaci on satisfactoria del Teorema de Fubini , para funciones no acotadas era un problema dif cil. En 1899 demostr o una versi on bastante complicada de enunciado. El siguiente paso lo dio Lebesgue en su Tesis de 1902. Encontr o las mismas dicultades que sus predecesores: Si f : R2 R era Lebesgue integrable, las funciones fx y f y no ten an por qu e ser ni Lebesgue medibles. No obstante, introduciendo los conceptos de integral superior e integral inferior, demostr o (ver Hawkins, p.157) una versi on del Teorema de Fubini qu e, como el mismo observ o, ten a como consecuencia el Teorema de Fubini si f fuese Borel medible. Pues en ese caso fx y f y tambi en lo son. Esta observaci on sugiri o a Fubini la posibilidad de mejorar el Teorema de Lebesgue y en 1907 prueba esencialmente lo que hemos llamado el Teorema de Fubini cl asico . No obstante B.Levi, en 1906, hab a escrito en un pie de p agina de un trabajo sobre el Principio de Dirichlet , el enunciado de este mismo resultado. Es curioso observar que una idea fundamental como es que fx y f y fuesen medibles c.s. hab a sido se nalada en un caso particular por Hobson en 1907, sin darse cuenta que era v alido en general. Remitimos al lector interesado en las anteriores referencias hist oricas al libro
130
Hawkins, T.:
Lebesgues Theory of integration. Chelsea Pub.Co., 1975.
El lector interesado en el comportamiento de la absoluta continuidad y de la singularidad en el producto de medidas, puede consultar el HewittStromberg, p.394. El producto de convoluci on denido en el teorema (3.6.4), p ag.124, es simplemente el producto natural de polinomios en el siguiente sentido, si consideramos para cada polinomio p(x) = a0 + a1 x + + an xn la funci on denida en Z, fp (i) = ai (fp = 0 en el resto), entonces dados dos polinomios p y q tendremos que a su producto le corresponde fpq (j ) = fp (j i)fq (i) = fp fq (j ). Adem as p es la Transformada de Fourier de fp (estudiaremos este concepto en un cap tulo posterior). Por u ltimo es posible, en base a lo expuesto en este cap tulo, dar una construcci on no topol ogica de la medida de Lebesgue en R, y por tanto en Rn , partiendo de un simple espacio de medida el de la moneda de cara y cruz = {0, 1}, A = {, {0}, {1}, }, ({0}) = ({1}) = 1/2.
Remitimos al lector interesado a P.R.Halmos, p.159.
Fin del Tema III
Cap tulo 4
El Teorema de RadonNikodym
4.1
Introducci on
En (2.4.10) hemos visto que si f es una funci on con integral, entonces (E ) = 0 implica (E ) = 0, para = f . El Teorema de Radon Nikodym establece el resultado inverso, es decir que si es una medida que verica la condici on de anular a los conjuntos que son de medida nula para (propiedad que denotamos con ), entonces = f , para una cierta f con integral. A esa funci on f se la llama derivada de RadonNikodym de respecto de y se denota d/d, pues como veremos extiende en contextos particulares la noci on de derivaci on de funciones en el sentido de que es un l mite de cocientes incrementales. En particular en el tema siguiente veremos que en Rn , si anula a los borel medibles de medida de Lebesgue nula, entonces la derivada de RadonNikodym d/dm, coincide c.s. en cada x Rn , con el l mite (E )/m(E ), cuando m(E ) 0, para los E tales que x E .
131
132
Cap tulo 4. El Teorema de RadonNikodym
4.2
Teorema de descomposici on de carga
Si es una medida en un espacio medible (, A), entonces para todo AA () = 0 (A) (), y por tanto el inf y el sup se alcanzan. Este hecho tambi en es obvio para una carga = f , donde es una medida y f una funci on medible, para la que existe la f d, pues para A = {f 0} y todo E A, IA c f IE f IA f
Ac
f d
E
f d
A
f d
(Ac ) (E ) (A),
A continuaci on demostramos que esta propiedad, caracter stica de las funciones continuas sobre los compactos, la tienen todas las cargas. Teorema 4.2.1 Sea una carga en un espacio medible (, A), entonces existen A, B A tales que (A) = max{(C ) : C A}, (B ) = min{(C ) : C A}.
Demostraci on. Veamos el m aximo. Si existe un A A tal que (A) = , hemos terminado. Supongamos entonces que < . Como () = 0, tendremos que 0 = sup{(E ) : E A}, y podemos tomar una sucesi on 0 (En ) . Sea E = En y c denotemos con En = E En . Ahora consideremos, para cada n, la partici on de E en los 2n subconjuntos E = E1 E1 (para n = 1) = (E1 E2 ) (E1 E2 ) (E1 E2 ) (E1 E2 ) (para n = 2)
= 2 con Eni = E1 En , i=1 Eni , donde Ej = Ej o Ej = Ej ,
n
(para n)
4.2. Teorema de descomposici on de carga
133
consideremos ahora los conjuntos An =

{i:(Eni )0}
Eni ,
(An = ,
si todos los
(Eni ) < 0),
por tanto tendremos que
0 (En ) (An )
k =n
Ak
pues para cada n los Eni son disjuntos y se sigue f acilmente la segunda desigualdad, la tercera es porque
c c c k=n Ak = An (An+1 An ) (An+2 An+1 An ) , c con la uni on de la derecha disjunta y (An+m Ac n+m1 An ) 0, pues para m k , cada Em Ek E1 Em = Emj , Eki = E1
por tanto o Eki Emj Am (si (Emj ) 0) o Eki Emj Ac m (si c c (Emj ) < 0), es decir o Eki Am = o Eki Am = Eki y por inducci on c on de algunos de los En+m,i , de los An+m Ac n+m1 An es la uni que denen An+m . Ahora tomando l mites en n, como ( k=n Ak ) < y k=n Ak n=1 k=n Ak = A, tendremos por la continuidad inferior de las cargas (1.3.13), p ag.17, = lim (En ) (A) . Para el m nimo se aplica el resultado anterior a . Nota 4.2.2 En el tema I vimos que si era aditiva y no negativa sobre un algebra, entonces era acotada si y s olo si era nita en cada elemento del algebra y dijimos que esto no era cierto en general si quit abamos la no negatividad. Sin embrago si en lugar de un algebra tenemos una algebra y es numerablemente aditiva s es cierto y es una simple consecuencia del resultado anterior. Corolario 4.2.3 Si : A R es una medida real (carga nita), entonces es acotada.
134
Denici on. Diremos que un conjunto P A es positivo para una carga , si (A P ) 0, para todo A A. Diremos que N A es negativo si (A N ) 0 para todo A A. Diremos que un conjunto es nulo si es positivo y negativo. Llamaremos descomposici on de Hahn de una carga a toda partici on del espacio P, N = P c A, con P positivo y N negativo. Nota 4.2.4 Observemos que si P, N A es una descomposici on de Hahn, uno de los dos es nito, pues () = (P ) + (N ). Observemos tambi en que si C A es nulo, entonces (C ) = 0 de hecho (E ) = 0 para todo E A, con E C , sin embargo no se tiene el rec proco en general, pues por ejemplo en = [1, 1], (E ) = E xdm, () = 0 pero no es nulo. Sin embargo si es una medida, s . Teorema de descomposici on de Hahn 4.2.5 Existe una descomposici on de Hahn para cada carga en un espacio medible. Demostraci on. Si < , consideramos el conjunto A A del Teorema (4.2.1), (A) = max (en caso contrario ser a < y considerar amos B siendo la demostraci on similar). Veamos que P = A y N = Ac es una descomposici on de Hahn. Como () = 0, tendremos que 0 (A) < y si E A (A) = (E A) + (E c A) (E A) + (A), (A) (A E ) = (A) + (Ac E ), lo cual implica que (E A) 0 y (E Ac ) 0. En las siguientes propiedades vemos que la descomposici on de Hahn esencialmente es u nica. Proposici on 4.2.6 Sea P, N una descomposici on de Hahn, entonces: (a) Para E, B A, E B : (B N ) (E N ) (E ) (E P ) (B P ). (b) (B P ) = max{(E ) : E B, E A}, (B N ) = min{(E ) : E B, E A}. (c) Dada otra descomposici on de Hahn P , N (E N ) = (E N ) y (E P ) = (E P ).
135
Demostraci on. (a) Obvio pues (E ) = (E N ) + (E P ) y E = E B , por tanto (B N ) = (E B N )+(E c B N ) (E N ) y (B P ) = (E B P ) + (E c B P ) (E P ). (b) Se sigue de (a). (c) Se sigue de (b). Veremos a continuaci on que las cargas son diferencia de medidas, una de las cuales es nita. Teorema de descomposici on de Jordan 4.2.7 Sea una carga en un espacio medible (, A), entonces para cada B A + (B ) = sup{(E ) : E B, E A}, (B ) = inf {(E ) : E B, E A}, son medidas, al menos una es nita y = + . Demostraci on. Sea P, N una descomposici on de Hahn, entonces por el resultado anterior + (B ) = (B P ) y (B ) = (B N ), de donde se sigue que son medidas, que una de ellas es nita, pues + () = (P ) y () = (N ) y que = + . Denici on. A las medidas + y las llamaremos parte positiva y parte negativa de . Llamaremos variaci on de a la medida || = + + , y a ||() la variaci on total de . Proposici on 4.2.8 (a) Para cada A A, |(A)| ||(A) y adem as || es la medida m as peque na que lo satisface. (b) Si 1 , 2 : A (, ] son cargas, entonces | 1 + 2 | | 1 | + | 2 | . (c) Si es una carga
n
||(A) = sup{
i=1
|(Ei )| : Ei A, disjuntos, Ei = A}.
136
Demostraci on. (a) |(A)| = |+ (A) (A)| ||(A), y si es una medida para la que |(A)| (A) para todo A A, entonces ||(A) = + (A) + (A) = |(A P )| + |(A N )| (A P ) + (A N ) = (A), para todo A A. (b) y (c) se dejan como ejercicio. Nota 4.2.9 Por otro lado es una carga nita si y s olo si lo son + y si y s olo si lo es ||, en cuyo caso es acotada y escribiremos = ||(). Veremos en la pr oxima lecci on que sobre el espacio vectorial de las cargas nitas (que llamaremos medidas reales) esto es una norma, con la que dicho espacio es de Banach. La descomposici on de una carga nos permite extender la noci on de integral. Denici on. Dada una carga en un espacio medible (, A), diremos que una funci on f medible es integrable respecto o que es integrable si lo es respecto de las medidas + y , en cuyo caso denimos su integral como f d = f d+ f d .
Ejercicios
Ejercicio 4.2.1 Sean 1 , 2 : A (, ] cargas, demostrar que |1 + 2 | |1 | + |2 |. Ejercicio 4.2.2 Sea (, A, ) un espacio medible con una carga. Demostrar: (a) E A es nulo si y s olo si ||(E ) = 0. (b) Si P, N y P , N son descomposiciones de Hahn, ||(P P ) = 0.
137
Ejercicio 4.2.3 Sean 1 , 2 medidas, =R1 + 2 y Rf una funci on medible. R Demostrar que existe f d sii existen f d1 la f d2 y su suma est a denida. Y en tal caso Z Z Z f d = f d1 + f d2 . Ejercicio 4.2.4 Sea una carga. Demostrar: (a) g es integrable si y s olo si es ||integrable. (b) Si g es integrable, Z Z g d |g | d||. (c) Existe una medida y una funci on medible f , con integral respecto de , tal que para todo E A Z f d. (E ) =
E
Ejercicio 4.2.5 Encontrar en B( ) la descomposici on de Jordan para la carga = P {0} , siendo P una probabilidad. Ejercicio 4.2.6 Sea f una funci on con integral en el espacio de medida (, A, ) y consideremos la carga = f . Demostrar que Z Z Z + (A) = f + d, (A) = f d, ||(A) = |f | d.
A A A
Ejercicio 4.2.7 Demostrar que si una carga = 1 2 es diferencia de dos medidas i , entonces + 1 y 2 . Ejercicio 4.2.8 Sean 1 y 2 medidas positivas y nitas y = 1 2 . Demostrar que si f es 1 y 2 integrables entonces es integrable y Z Z Z f d = f d1 f d2 . Ejercicio 4.2.9 Sea una carga en un espacio medible (, A), demostrar que
n X ||(A) = sup{ |(Ei )| : Ei A, disjuntos, Ei = A}, i=1
Es cierto el resultado si ponemos
P
i=1
en lugar de sumas nitas?.
138
4.3
Medidas reales y medidas complejas
Denici on. Llamaremos medida real en (, A) a toda carga nita, es decir a una funci on de conjunto numerablemente aditiva : A R tal que () = 0. Llamaremos medida compleja a toda funci on de conjunto numerablemente aditiva : A C, tal que () = 0. Nota 4.3.1 Observemos que las medidas reales son un subconjunto de las medidas complejas. Por otra parte es f acil ver que cada medida compleja puede escribirse de forma u nica como = 1 + i2 donde 1 y 2 son medidas reales. Y por el Teorema de Jordan
+ = + 1 1 + i2 i2 + donde + ltimo observemos que 1 , 1 , 2 y 2 son medidas nitas. Por u si es una medida compleja, entonces es numerablemente aditiva, por tanto dada cualquier colecci on numerable En A de conjuntos disjuntos,
n=1
En
=
n=1
(En ),
y como la serie converge a un n umero de C no como en el caso de las medidas en las que la serie pod a divergir, y converge al mismo valor para cualquier reordenaci on de la serie, puesto que la uni on no cambia, la serie converge absolutamente. Si dada una medida compleja , quisi eramos encontrar una medida positiva || an aloga a la variaci on de una carga, es decir que sea m nima entre las que satisfacen |(A)| (A), en A, tendr amos que tal medida debe vericar ||(A) = ||(Ai ) |(Ai )|, para cada partici on Ai de A en A. Esto sugiere la siguiente denici on que extiende la propiedad vista para cargas en (4.2.8), p ag.135.
4.3. Medidas reales y medidas complejas
139
Denici on. Dada una medida compleja , llamaremos variaci on de a la medida (a continuaci on demostramos que lo es)
n
||(A) = sup{
i=1
|(Ai )| : Ai A, disjuntos, Ai = A}.
Teorema 4.3.2 Sea (, A) un espacio medible y una medida compleja. Entonces su variaci on || es una medida nita que verica |(A)| ||(A) para todo A A y es la m nima entre las que satisfacen esta propiedad, adem as si es otra medida compleja | + | || + ||. Demostraci on. Por (4.2.8) sabemos que es cierto para real. Ahora para = 1 + i2 , es obvio que ||() = 0. Veamos que || es aditiva, para ello sean A, B A disjuntos y consideremos una partici on nita E1 , . . . , En A de A B , entonces
n n n
|(Ei )|
i=1 i=1
|(Ei A)| +
i=1
|(Ei B )| ||(A) + ||(B ),
por tanto ||(A B ) ||(A) + ||(B ). Para la otra desigualdad consideremos sendas particiones nitas Ai , Bj A de A y B respectivamente, entonces como todos ellos son una partici on de A B , |(Ai )| + |(Bj )| ||(A B ),
y ||(A) + ||(B )| ||(A B ), por tanto || es aditiva. Ahora como |(A)| |1 (A)| + |2 (A)| |1 |(A)+ |2 |(A) entonces para todo A A y toda partici on nita suya Ai A |(Ai )| |1 |(A)| + |2 |(A),
i
de donde se sigue que ||(A) |1 |(A) + |2 |(A) < , por tanto || |1 | + |2 | y es nita. Ahora sea An A, con An , entonces ||(An ) 0, pues |i |(An ) 0 por ser medidas nitas, por tanto || es numerablemente aditiva por (1.3.15), p ag.17. Ahora dada otra medida tal que |(A)| (A), en A, se tiene que dada una partici on nita A1 , . . . , An A de un A A
n n
|(Ai )|
i=1 i=1
(Ai ) = (A),
140
por tanto ||(A) (A). Por u ltimo la desigualdad | + | || + || se sigue de esta u ltima propiedad aplicada a + . Denici on. Dada una medida compleja , llamaremos variaci on total de al valor nito = ||().
Nota 4.3.3 Como consecuencia tenemos que si es compleja, entonces para todo E A (4.1) |(E )| ||(E ) ||() = ,
por lo que su rango est a en un disco de radio nito . Esta propiedad se expresa diciendo que es de variaci on acotada . Denotaremos con M(A, R) el Respacio vectorial de todas las medidas reales : A R, y con M(A, C) el Cespacio vectorial de las medidas complejas : A C. Lema 4.3.4 M(A, K) si y s olo si : A K es aditiva y tal que (An ) 0, para cada An . Demostraci on. En primer lugar () = 0, pues () = 2() K. Ahora el resultado lo vimos en (1.3.15), p ag.17, para el caso real (para cargas) y de este se sigue el caso complejo considerando = 1 + i2 , con 1 y 2 reales. Teorema 4.3.5 Los espacios M(A, K), para K = R o C, son de Banach con la norma = ||(). Demostraci on. Que es una norma se sigue f acilmente (la desigualdad triangular es consecuencia de que | + | || + ||). Veamos que es completo. Sea n M(A, K) una sucesi on de Cauchy, entonces por (4.1) se tiene para cada A A |n (A) m (A)| n m ,
4.3. Medidas reales y medidas complejas
141
por tanto n (A) K es de Cauchy, adem as uniformemente, y tiene l mite que llamamos (A) = lim n (A) y la convergencia es uniforme en A. Demostremos que M(A, K) y que n 0. En primer lugar () = lim n () = 0 y es aditiva pues si A, B A son disjuntos, entonces (A B ) = lim n (A B ) = lim n (A) + lim n (B ) = (A) + (B ). Para demostrar que es numerablemente aditiva veamos por el Lema anterior (4.3.4) que (An ) 0, para cada sucesi on An A con An . Sea > 0 y N N tal que |n (A) (A)| /2, para todo n N y todo A medible. Ahora como limm N (Am ) = 0, existe un k N, tal que para m k , |N (Am )| /2, por tanto, |(Am )| |(Am ) N (Am )| + |N (Am )| , y (Am ) 0, por tanto es numerablemente aditiva. Por u ltimo veamos que n , es decir que n 0. Sea A1 , . . . , Ak una partici on de y sea > 0, entonces existe un N N tal que
k
|m (Ai ) n (Ai )| m n ,
i=1
para todo m, n N y haciendo m , tendremos que

k
|(Ai ) n (Ai )| ,
i=1
por tanto n , para n N y el resultado se sigue.
Ejercicios
Ejercicio 4.3.1 Sea (, A) un espacio medible con una medida compleja

+ = 1 + i2 = + 1 1 + i2 i2 ,
demostrar que
+ + i |i | || 1 + 1 + 2 + 2 .
142
4.4
El Teorema de RadonNikodym
Denici on. Sea una carga o una medida compleja (en particular una medida o una medida real), en el espacio de medida (, A, ), diremos que es absolutamente continua respecto de , y lo denotaremos , si para A A (A) = 0 (A) = 0. Sea f medible en el espacio de medida (, A, ), tal que existe la f d, entonces hemos visto en el Tema anterior que = f es una carga para la que , pues si (A) = 0, IA f IA IA 0 = (A) (A) (A) = 0.
Del mismo modo si f = f1 + if2 : C es medible e integrable, entonces (A) =

A
f d =
A
f1 d + i
A
f2 d = 1 (A) + i2 (A),
es una medida compleja, para la que por lo anterior i y por tanto . En esta lecci on veremos que esta propiedad es esencial para la representaci on de una carga o de una medida compleja en la forma f . El siguiente resultado nos explica por qu e la palabra continuidad se utiliza en esta denici on. Proposici on 4.4.1 Sea una medida compleja en el espacio de medida (, A, ). Entonces son equivalentes: (a) (b) || . .
(c) Para cada > 0, existe un > 0 tal que si (E ) < , entonces |(E )| < . Si es una carga entonces (a) (b)(c).
4.4. El Teorema de RadonNikodym
143
Demostraci on. (a)(b) En cualquier caso como

n
||(A) = sup{
i=1
|(Ai )| : Ai A, disjuntos, Ai = A}.
tendremos que si A A (A) = 0 (B ) = 0, para todo B A, B A (B ) = 0, para todo B A, B A ||(A) = 0,
por tanto || . (b)(a) En cualquier caso se sigue de que |(E )| ||(E ). (c)(a) Es obvia en cualquier caso. (a)(c) Para medida compleja. Supongamos que (c) no es cierto, entonces existe un > 0 tal que para todo n, existen En A, tales que (En ) < 2n , pero |(En )| . Ahora por el Lema de BorelCantelli (lim sup En ) = 0, pues k=1 (En ) < , y por (b) ||(lim sup En ) = 0, pero |(En )| ||(En ) ||( k=n En ) < y llegamos a un absurdo pues ||( k=n En ) ||(lim sup En ). Nota 4.4.2 Para una carga en general (a) no implica (c), ni siquiera si es una medida (no acotada, pues las acotadas al ser un caso particular de medidas complejas s lo satisfacen). Por ejemplo para = m la medida de Lebesgue en [0, 1] y 1 ( E ) = dm, E x se tiene para todo t (0, 1), m(0, t) = t y
t
(0, t) =
0
1 dx = . x
A continuaci on vemos uno de los resultados fundamentales de la Teor a de la medida. Teorema de RadonNikodym I 4.4.3 Sean y medidas nitas en (, A), tales que . Entonces existe una u nica c.s.(A, ) funci on nita medible con integral g : [0, ), tal que para cada A A (A) =
A
g d.
144
Demostraci on. La unicidad es consecuencia de (2.4.26), p agina 90: si es nita y A g d A g d para todo A A, entonces g g c.s. La existencia la vamos a dividir en una serie de pasos: (a) Supongamos que y son medidas nitas y consideremos el conjunto F = {f : [0, ], medibles, integrables tales que f d (A), A A},
A
el cual es no vac o 0 F y si f, g F entonces max(f, g ) F , pues 0 h = max(f, g ) es medible, por tanto tiene integral y si consideramos un A A, B = {x A : f (x) > g (x)} y C = {x A : f (x) g (x)}, entonces h d =
A B
h d +
C
h d g d (B ) + (C ) = (A),
C
=
B
f d +
consideremos ahora s = sup{ f d : f F} y fn F , fn d s,
y veamos que el supremo se alcanza. Sea gn = max(f1 , . . . , fn ) F , entonces gn g converge a una funci on medible g , adem as fn gn y por tanto fn d gn d s, por tanto aplicando el Teorema de la convergencia mon otona , p ag.79, s = g d y para todo A A, g d A g d, por tanto A g d (A) y g F y como es inteA n grable podemos considerarla nita haci endola cero donde valga . Como (A) A g d podemos considerar la medida nita (A) = (A)
A
g d,
para la que . Ahora si () = 0, entonces hemos terminado pues para cada A medible (A) = 0, es decir (A) =
A
g d.
145
En caso contrario 0 < () < , vamos a llegar a una contradicci on. Como es nita existe un k > 0 tal que k() < () y por tanto para la carga nita = k, () > 0. Consideremos una descomposici on de Hahn P, N , para . Veamos que (g + kIP ) > s y que g + kIP F : (g + kIP ) d = s + k(P ) y si fuese (P ) = 0 tendr amos (P ) = 0 y (P ) = 0, por tanto una contradicci on pues 0 < () = (N ) 0. Ahora para cada A medible (A P ) 0 y (g + kIP ) d =
A A
g d + k(A P )
A
g d + (A P )
g d + (A) = (A),
lo cual es absurdo y el resultado se sigue. (b) Supongamos ahora que y son medidas nitas, entonces existen An A, que podemos tomar disjuntos, tales que An = , (An ) < y (An ) < . Si consideramos las medidas nitas y en cada espacio medible (An , A|An ), tendremos que y por (a) existen fn : An [0, ) medibles e integrables, que podemos extender a , fn : [0, ) haci endolas nulas fuera de An de tal forma que para cada E A (E An ) =
E An
fn d =
E
fn d,
y por tanto (E ) = =
E
(E An ) fn d =
E
fn ) d,
y el resultado se sigue para f =
fn .
Teorema de RadonNikodym II 4.4.4 Sea una carga y una medida nita en (, A), tales que . Entonces existe una u nica c.s.(A, ) funci on medible con integral g : R, tal que para cada A A (A) =
A
g d.
Demostraci on. Como es nita, la unicidad se sigue como en el teorema anterior.
146
(a) Supongamos primero que es una medida y que es nita. Consideremos la clase de conjuntos C = {C A : (C, A|C , |C ) es nito}, la cual es no vac a pues C , contiene a todo medible E , con (E ) < y es cerrada para uniones numerables. Sea s = sup{(C ) : C C} () < y Cn C tales que (Cn ) s, entonces como C = Cn C , (Cn ) (C ) s y tomando l mites, (C ) = s < . Ahora aplicando el resultado anterior existe una funci on medible g : C [0, ), tal que para cada A A (A C ) =
A C
g d,
ahora bien si (A C c ) > 0 tendr a que ser (A C c ) = , pues en caso c contrario C (A C ) C y (C (A C c )) > (C ) = s, pues s < , lo cual es absurdo. Y si (A C c ) = 0 entonces (A C c ) = 0, as que en cualquier caso (A C c ) =
A C c
d,
y por tanto si extendemos g (x) = para los x C c , tendremos que (A) =

A
g d.
(b) Si es nita y es una medida, podemos considerar An A disjuntos, tales que An = y (An ) < y por el caso anterior existen gn : An [0, ] medibles, que extendemos a con gn = 0 en Ac n , tales que para cada A A (A An ) =
AAn
gn d =
A
gn d,
por tanto el resultado se sigue para g = (A) = (A An ) =

A
gn , pues gn d =
A
g d.
(c) Por u ltimo consideremos que es nita y es una carga, por tanto = + donde una de ellas, digamos , es nita, entonces como , tendremos que + y , por lo que aplicando
147
los casos anteriores existen g1 medible y no negativa y g2 medible, no negativa y nita, tales que + (A) =
A
g1 d,
(A) =
A A
g2 d,
y por tanto para g = g1 g2 , (A) =
g d.
Teorema de RadonNikodym III 4.4.5 Sea una medida compleja y una medida nita en (, A), tales que . Entonces existe una u nica c.s.(A, ) funci on medible integrable g : C, tal que para cada AA (A) = g d.
A
Demostraci on. La unicidad es simple como en los resultados anteriores. Para real = + siendo las dos medidas nitas y ambas (h agase como ejercicio), por lo que aplicando el Teorema de RadonNikodym I , existen funciones medibles nitas no negativas g1 , g2 y g = g1 g2 , tales que para cada A medible (A) = + (A) (A) =
A
g d.
Para compleja = 1 + i2 , tenemos i (h agase como ejercicio), por lo que aplicando el caso real se tiene el resultado. Nota 4.4.6 En estos resultados parece que no puede haber una funci on g determinada, pues en un conjunto de medida nula podemos modicarla y sigue siendo una funci on v alida, sin embargo por una parte en la demostraci on del caso mas sencillo en el que y son positivas y nitas se construye una con procedimientos naturalesy no es de extra nar que en situaciones sucientemente regulares haya una m as can onicaque las dem as. En (5.2.8), p ag.162, veremos que esto es as en Rn . Denici on. Una funci on g como en los teoremas anteriores tal que para cada A A (A) = g d.
A
se llama derivada de RadonNikodym de respecto de y se denota on sino cualquiera que lo sad/d, aunque d/d no es una funci tisfaga, la cual es u nica c.s. (A, ) en dos casos: si es nita o si
148
es nita (es decir g es integrable). Si es la medida de Lebesgue, g se llama funci on de densidad de . Con ayuda del siguiente resultado, que hemos visto para el caso de una carga en el ejercicio 4.2.6 por tanto para el caso real, veremos c omo est an relacionadas una medida compleja y su variaci on en t erminos de la derivada de Rad onNikodym. Proposici on 4.4.7 Sea (, A, ) un espacio de medida, f : C, medible e integrable, entonces (A) =
A
f d
||(A) =
A
|f | d.
A
Demostraci on. Consideremos la medida (A) = A A, entonces como |(A)| = |

A
|f | d, para
f d|
A
|f | d = (A),
tendremos que ||(A) (A). Veamos la otra desigualdad. Sea f = f1 + if2 y consideremos sendas sucesiones de funciones simples g1n f1 y g2n f2 , tales que |g1n | |f1 | y |g2n | |f2 |. Consideremos ahora las funciones simples complejas gn = |g1n + ig2n | + I{g1n +ig2n =0} g1n + ig2n + I{g1n +ig2n =0} 1,
|f | f ,
si f = 0, si f = 0,
por tanto |gn | = 1, fn = f gn |f |, |fn | = |f | y |f | integrable. Se sigue del Teorema de la convergencia dominada , (2.4.14) (ver p agina 86) que para cualquier A medible fn d
A A
|f | d,
y si gn =
k j =1
anj IAnj entonces |anj | = 1 y

k
fn d =
A A k
gn f d =
j =1
anj
AAnj k
f d
=
j =1
anj (A Anj )
j =1 A
|(A Anj )| ||(A).
y tomando l mites tendremos
|f | d ||(A).
149
Teorema de representaci on polar de una medida 4.4.8 Sea una medida compleja en el espacio medible (, A). Entonces existe una funci on h : C integrable, tal que |h| = 1 en y h = d/d||. Demostraci on. En primer lugar || es nita y ||, pues |(A)| ||(A), por tanto se sigue de (4.4.5) que existe f = d/d|| y por el resultado anterior, |d/d||| = d||/d|| = 1, es decir |f | = 1 c.s. (A, ||) y si consideramos el medible A = {|f | = 1}, tendremos que ||(Ac ) = 0 y para h = IA f + IAc = d/d||, |h| = 1. Denici on. Diremos que una funci on medible f : R es integrable respecto de una medida compleja
+ = 1 + i2 = + 1 1 + i2 i2 ,
si es integrable respecto de las medidas reales i , es decir si lo es respecto de las medidas i en cuyo caso denimos su integral como f d = = f d1 + i f d+ 1 f d2 f d 1 +i f d+ 2 i f d 2.
Si f = f1 + if2 : C es medible, diremos que es integrable si lo son f1 y f2 , en cuyo caso denimos f d = f1 d + i f2 d.
Proposici on 4.4.9 Sea M(A, C), entonces f : C medible es integrable si y s olo si es ||integrable y si consideramos la funci on h = d/d|| del resultado anterior con |h| = 1, se tiene que f d = f h d||.
Demostraci on. La equivalencia entre integraciones se sigue f acilmente de

+ + + i i + i = |i | || |1 | + |2 | = 1 + 1 + 2 + 2 ,
y del ejercicio (2.4.4), p agina 91. La igualdad de integrales se demuestra para funciones indicador, simples y en general para funciones integrables utilizando la linealidad y el teorema de la convergencia dominada, p ag.85.
150
Ejercicios
Ejercicio 4.4.1 Sea (, A, ) un espacio de R medida y f una funci on medible no negativa. Si denimos la medida (A) = A f d, demostrar que para cada funci on medible g Z Z g d = f g d, en el sentido de que si una de las integrales existe tambi en la otra y son iguales. Ejercicio 4.4.2 Sean 1 , 2 y 3 medidas, 2 y 3 nitas, en (, A), demostrar que si 1 2 y 2 3 , entonces 1 3 y adem as se tiene que d1 d2 d1 = . d3 d2 d3 Ejercicio 4.4.3 Sean y medidas nitas, con y sea = + . Demostrar que y si f = d/d, entonces 0 f < 1 c.s () y que d/d = f /(1 f ). Ejercicio 4.4.4 Sean y medidas nitas en (, A), demostrar que son equivalentes las condiciones: (a) y . (b) {A A : (A) = 0} = {A A : (A) = 0}. R (c) Existe una funci on medible g : (0, ), tal que (A) = A g d. Ejercicio 4.4.5 Demostrar que si (, A, ) es un espacio de medida nita, existe una medida nita , que tiene los mismos conjuntos nulos que . Ejercicio 4.4.6 Sea (, A, ) un espacio de medida nita y f : integrable. Demostrar que si S es un cerrado de , tal que para cada E A con (E ) > 0, se tiene Z 1 f d S (E ) E
entonces f (x) S c.s. Ejercicio 4.4.7 Sea (, A, ) un espacio de medida. Demostrar que { M(A, ) :
} ,
es un subespacio vectorial cerrado del espacio de Banach M(A, ).
4.5. Singularidad
151
Ejercicio 4.4.8 Sean 1 1 en (1 , A1 ) y 2 2 en (2 , A2 ), medidas nitas. Demostrar que 1 2 1 2 y que d(1 2 ) d1 d2 (x, y ) = (x) (y ). d(1 2 ) d1 d2 Ejercicio 4.4.9 Sea f medible compleja integrable respecto de una medida compleja , demostrar que Z Z f d |f | d||.
4.5
Singularidad
En esta lecci on consideraremos otra propiedad de las medidas que en cierto modo es opuesta a la de la absoluta continuidad. Denici on. Sea una medida arbitraria (medida positiva, carga o medida compleja) en (, A) y A A. Diremos que est a concentrada en A si (E ) = 0 para cualquier E A tal que E Ac . Nota 4.5.1 Que est e concentrada en A equivale a que para cada E A, (E ) = (A E ). Observemos que en el caso de que sea una medida est a concentrada en A (Ac ) = 0.
Denici on. Diremos que 1 y 2 medidas arbitrarias en (, A) son singulares y lo denotaremos 1 2 , si existen A, B A disjuntos tales que 1 est a concentrada en A y 2 en B . Ejemplo 4.5.2 Si = + es la descomposici on de Jordan de una carga , entonces + , pues si P, N es una descomposici on de Hahn, + (A) = (A P ) y (A) = (A N ), por tanto + est a concentrada en P y en N . Veamos unas cuantas propiedades elementales de la singularidad y su relaci on con la absoluta continuidad.
152
Proposici on 4.5.3 Sean , 1 y 2 cargas o medidas complejas en el espacio de medida (, A, ). Entonces: (a) est a concentrada en A A si y s olo si || est a concentrada en A A. (b) 1 2 si y s olo si |1 | |2 |. (c) Si 1 y 2 , entonces 1 + 2 . (d) Si 1 y 2 , entonces 1 2 . (e) si y s olo si = 0. (f) Si y , entonces = 0. Demostraci on. (a) Si (B ) = 0 para todo B Ac
n
||(Ac ) = sup{
i=1
|(Ai )| : Ai A, disjuntos, Ai = Ac } = 0.
se sigue de que |(E )| ||(E ). (b) Es consecuencia de (a). (c) Existen conjuntos disjuntos A1 , B1 A tales que 1 est a concentrada en A1 y en B1 y conjuntos disjuntos A2 , B2 A tales que 2 est a concentrada en A2 y en B2 , por tanto 1 + 2 est a concentrada en A = A1 A2 y en B = B1 B2 siendo A B = . (d) Como 2 existen A y B medibles disjuntos tales que 2 est a concentrada en A y en B , pero entonces para todo E medible (E A) = 0, por tanto 1 (E A) = 0 y 1 est a concentrada en Ac y 1 2 . (e) est a concentrada en A y en B medibles disjuntos, por tanto para todo E medible (E ) = (E A) = (E A B ) = () = 0. (f) Es una simple consecuencia de (d) y (e). En el Teorema de decomposici on de Jordan hemos visto c omo toda carga puede ponerse como diferencia de dos medidas positivas. Ahora veremos c omo la absoluta continuidad y la singularidad son propiedades en base a las cuales podemos realizar otro tipo de descomposici on de una medida dada. Teorema de descomposici on de Lebesgue 4.5.4 Sea (, A, ) un espacio de medida y una medida nita o compleja, entonces existen u nicas medidas a y s , tales que a , s y = a + s .
4.5. Singularidad
153
Demostraci on. Veamos en primer lugar la unicidad: supongamos que existen dos descomposiciones a + s = = a + s , con s y concentradas en A y Ac respectivamente y s y en B y B c , de este modo est a concentrada en Ac B c y s y s en A B , por lo tanto E AB E Ac B c (E ) = 0 a (E ) = a (E ) = 0 s (E ) = s (E ) s (E ) = s (E ) = 0 a (E ) = a (E ),
y por aditividad se sigue la unicidad. Para la existencia consideremos primero el caso en que es una medida nita y sea N = {A A : (A) = 0}, ahora consideremos una sucesi on An N tal que (An ) s = sup{(A) : A N }, por tanto para N = An N , pues (N ) = 0, y como (An ) (N ) s, tendremos que (N ) = s y para las medidas nitas a (A) = (A N c ), s (A) = (A N ),
es = a + s , s y a , pues si para un B fuese (B ) = 0 y a (B ) = (B N c ) > 0, llegariamos a un absurdo, pues (B N c ) = 0 y por tanto N (B N c ) N y como es nita (N (B N c )) > (N ) = s. Si es una medida nita consideramos una partici on An A de , con (An ) < y aplicamos el resultado anterior a cada espacio de medida (An , A|An , |An ) y sean Nn An los conjuntos con (Nn ) = 0 correspondientes. Ahora para N = Nn , tendremos que (N ) = 0 y las medidas correspondientes a (A) = (A N c ), s (A) = (A N ),
forman una descomposici on de Lebesgue de , pues = a + s , s y a , pues si para un B fuese (B ) = 0, tendriamos (An B ) = 0 c y por tanto (An B Nn ) = 0, de donde (An B N c ) = 0 y para c la uni on a (B ) = (B N ) = 0.
154
Para compleja consideramos la medida nita || y el conjunto N correspondiente, entonces a (A) = (A N c ), s (A) = (A N ),
forman una descomposici on de Lebesgue de , pues = a + s , s pues (N ) = 0 y a , pues si para un B medible fuese (B ) = 0, tendriamos ||(B N c ) = 0, pues ||a y |a (B )| = |(B N c )| ||(B N c ) = 0.
Ejercicios
Ejercicio 4.5.1 Demostrar que si 1 y 2 son complejas y 1 2 , entonces |1 + 2 | = |1 | + |2 |.
4.6
Ash, R.B.: Real Analysis and Probability . Ac.Press, 1972. Cohn, D.L.: Measure theory . Birkhauser (Boston), 1980. Dunford, N. and Schwartz, J.T.: Linear operators, Vol,I . Folland, G.B.:
Wiley, 1984. Press, 1978. Interscience Pub., 1958.
John Wiley
Real Analysis. Modern Techniques and their applications , John Real and functional Analysis . Plenum
Mukherjea, A. and Pothoven, K.:
Munroe, M.E.: Measure and integration . Addison Wesley, 1971. Rudin, W.: Real and complex analysis . Tata McGraw-Hill, 1974. Yosida, K.: Functional Analysis . Springer-Verlag, 1974.
155
Como bibliograf a complementaria podemos considerar los siguientes libros:
Hewitt, E. and Stromberg, K.:

1965.
Real and abstract analysis . SpringerVerlag, Measure and integral. An introduction to
Wheeden, R.L. and Zygmund, A.: Zaanen, A.C.:
Real Analysis . Marcel Dekker, Inc. 1977. Integration . NorthHolland, 1967.
La descomposici on de Jordan de una medida est a ntimamente relacionada con la descomposici on de una funci on de variaci on acotada, como diferencia de funciones crecientes, que veremos en el siguiente cap tulo. En cuanto al Teorema de RadonNikodym , nace con el an alisis que hace Lebesgue del Teorema fundamental del c alculo (al que dedicaremos el siguiente cap tulo), en cuyo libro
Lebesgue, H.: Le cons sur lintegration (1a.edici on 1903, 2a.edici on 1928).

de 2a. ed. por Chelsea Pub. Comp., 1973.
Reimp.
da una condici on necesaria y suciente, para que una funci on f : [0, 1] R se exprese como una integral indenida. Al a no siguiente Vitali
Vitali, G.:
Sulle funzioni integrali . Atti. Acc. Sci. Torino, 40, pp.10211034.
A no 19041905.
caracteriza tales funciones como las absolutamente continuas (ver p ag.164). Los resultados de estos dos autores fueron extendidos en 1913 por
Radon, J.:
Theorie und Anwendungen der absolut additiven Mengenfunctionen .
S.B. Akad. Wiss. Wien, 122, 12951438, 1913.
para una medida de Borel en un espacio eucl deo. Y en 192930 por
Nikodym, O.M.:
Nikodym, O.M.:
Sur les fonctions desembles . Comp. Rend. I Cong. Math. Pays Slaves, Warsaw, 303-313, 1929. Sur une generalisation des integrales de M.J.Radon . Fund. Math. 15, 131-179, 1930.
Por otra parte en 1939
Bochner, S.:
1939.
Additive set functions on groups . Ann. Math., 2, 40, 769799,
prueba una versi on del teorema para el caso en que y son aditivas. Su prueba original utiliza la versi on numerablemente aditiva, as como el Teorema de Lebesgue sobre diferenciaci on de funciones mon otonas. Su enunciado es el siguiente:
156
Teorema 4.6.1 Sea A un algebra en y y medidas complejas aditivas tales que: (a) sup{|(A)| : A A} < . (b) Para cada > 0 existe un > 0 tal que si |(A)| < , entonces |(A)| < . Entonces existe una sucesi on de funciones simples sn , tal que para A A (A) = lim
A
sn d.
En 1940 Von Neumann demuestra el Teorema de RadonNikodym
Neumann, J. Von,:
On rings of operators III . Ann.Math.2, 41, 94-161, 1940.
para donde y son medidas acotadas, utilizando exclusivamente el hecho de que L2 (, + ) = L2 (, + ) . Remitimos al lector interesado en una versi on distinta del Teorema de RadonNikodym , a la p.318 del HewittStromberg. Por u ltimo, el Teorema de RadonNikodym es una de las herramientas fundamentales en la teor a de las medidas vectoriales y con el se introduce un punto de vista para el estudio y clasicaci on de los espacios de Banach. A este respecto recomendamos el DunfordSchwartz y el m as reciente
Diestel{Uhl:
Vector measures , AMS, 15, 1977.
Por u ltimo queremos destacar la profunda relaci on existente entre la derivada de RadonNikodym y dos conceptos en principio sin conexi on aparente: El de esperanza condicionada (estad stica) y el de proyecci on (espacios de Hilbert). De esto hablaremos en cap tulos posteriores.
Fin del Tema IV
Cap tulo 5
Diferenciaci on
5.1
Introducci on
El Teorema fundamental del c alculo de la teor a cl asica de Riemann asegura que: (a) Si f es Riemann integrable en [a, b] y
x
F (x) =
a
f (t)dt
entonces F es continua en [a, b]. Si f es continua en un x [a, b], entonces F es diferenciable en x y F (x) = f (x). (b) Si F es diferenciable en [a, b] y F es Riemann integrable en [a, b], entonces
b
F (b) F (a) =
a
F (t)dt.
En este tema estudiaremos los resultados correspondientes a la teor a de Lebesgue, para la que se tiene: (c) Si f es Lebesgue integrable en [a, b] y
x
F (x) =
a
f (t)dm
157
158
Cap tulo 5. Diferenciaci on
entonces F es absolutamente continua en [a, b] y por tanto continua (esto ya lo sab amos, ver el ejercicio (2.4.21), p agina 92). Si f es continua en un x [a, b], entonces F es diferenciable en x y F (x) = f (x), pues dado > 0 existe un > 0 tal que si |t x| entonces |f (x) f (t)| , pero entonces para 0 r F (x + r) F (x) 1 f (x) r r
x+r
|f f (x)| dm .
x
Pero veremos m as, aunque f no sea continua tendremos que F = f c.s. Rec procamente veremos que si F es absolutamente continua en [a, b], entonces es de la forma
x
F (x) = F (a) +
a
f (t)dm,
donde f es Lebesgue integrable y f = F c.s..
5.2
Diferenciaci on de medidas
En esta lecci on consideramos el espacio (Rn , B(Rn ), m), con m la medida de Lebesgue. Lema 5.2.1 Sea C una colecci on de bolas abiertas de Rn y sea U su uni on, entonces para cada r < m(U ), existe un n umero nito de esas m bolas B1 , . . . , Bm C disjuntas y tales que r3n < i=1 m(Bi ). Demostraci on. Por ser regular la medida de Lebesgue (ver (1.6.23), p agina 46), existe un compacto K U , con r < m(K ) y como las bolas de C lo recubren podemos extraer un subrecubrimiento nito {Ai }k i=1 . Ahora elegimos B1 como la bola Ai de radio mayor, B2 la de radio mayor entre las que no cortan a B1 y as sucesivamente hasta la u ltima Bm . De este modo para cualquier Ai hay una Bj a la que corta y tiene radio mayor o igual que el de Ai , por lo tanto si denotamos con Bj la bola con igual centro que Bj y radio triple, tendremos que K Ai Bi y por tanto
m m
r < m(K )
i=1
m(Bi ) = 3n
i=1
m(Bi ).
5.2. Diferenciaci on de medidas
159
Denici on. Denotaremos con L1loc el espacio de las funciones medibles f : Rn C integrables en cada compacto, a las que llamaremos localmente integrables y si f L1loc denimos el valor promedio de f en cada bola B (x, r) como Pf (x, r) = 1 m(B (x, r)) f dm.
B (x,r )
on Pf (x, r) es continua en r Lema 5.2.2 Para cada f L1loc , la funci para cada x y medible en x para cada r. Demostraci on. Por una parte m(B (x, r)) = rn m(B ), para B la bola unidad, por tanto basta demostrar que g (r) = B (x,r) f dm es continua en r, ahora bien para las coronas B ( ) = B (x, r + )B (x, r) IB ( ) 0 c.s., pues converge a 0 salvo en S (x, r), que es nulo pues para todo k > 0, m[S (x, r)] m[B (x, r + 1/k )] m[B (x, r)]; ahora por el teorema de la convergencia dominada, o mejor por su consecuencia (2.4.20) |g (r + ) g (r)| Por otro lado Pf (x, r) = 1 rn m(B ) IB (x,r) f dm = gx dm, |IB ( ) f | dm 0, ( 0).
para gx (y ) = g (x, y ) = I{ xy <r} f (y )/rn m(B ), siendo g medible en R2n y cada gx integrable, entonces por (2.2.7) existe una sucesi on de funciones simples gn , tales que |gn | |g | y gn g , por tanto cada gn = ai IAi y su secci on por x gnx = ai IAix es medible (ver (3.2.3)) y su integral hn (x) = gnx = ai m[Aix ] es medible (ver (3.3.6)) y podemos aplicar el TCD, pues |gnx | |gx | y gnx gx , por tanto hn (x) = gnx gx = Pf (x, r),
y para cada r, Pf (x, r) es medible en x por ser l mite de medibles. Denici on. Para cada f L1loc denimos su funci on maximal de HardyLittlewood Hf (x) = sup P|f | (x, r) = sup
r>0 r>0
1 m(B (x, r))
|f | dm.
B (x,r )
160
Proposici on 5.2.3 Hf es medible. Demostraci on. Por el Lema para cada x P|f | (x, r) es continua en r, por tanto supr>0 P|f | (x, r) = supr>0,rQ P|f | (x, r), y como ahora la familia es numerable y las funciones son medibles, Hf es medible. Teorema maximal 5.2.4 Para toda f L1 y todo > 0 m{Hf > } 3n |f | dm.
Demostraci on. Para cada x E = {Hf > }, existe rx > 0 tal que P|f | (x, rx ) > , entonces como B = B (x, rx ) contiene a E , si c < m(E ) entonces c < m(B ) y tendremos por (5.2.1) que existe un subrecubrimiento nito y disjunto, B1 , . . . , Bn , de estas bolas tal que
n
c < 3n
i=1
m(Bi )
3n
|f | dm
i=1 Bi
3n
|f | dm,
ahora basta hacer c m(E ). Estos resultados nos permiten estudiar teoremas fundamentales de diferenciaci on en el sentido de que nos dan informaci on sobre el comportamiento l mite de cocientes incrementales. Teorema 5.2.5 Sea f L1loc , entonces limr0 Pf (x, r) = f (x) c.s. Demostraci on. Basta demostrar el resultado en cada conjunto acotado { x N } y como para cada x de este conjunto vamos a integrar f en B (x, r) con r peque no, por tanto para r < 1 s olo evaluaremos f en puntos de { y N + 1}, podemos considerar que f se anula fuera de esa bola y por tanto que es integrable. Ahora bien, veremos en (7.2.7), p agina 246, que las funciones Cc (Rn ), continuas de soporte compacto (por tanto integrables) son densas en las integrables por lo que dado > 0 existe una funci on continua e integrable g tal que |f g | y como por continuidad |Pg (x, r) g (x)| = 1 m(B (x, r)) 1 m(B (x, r)) g (y ) g (x)
m(B (x,r ))
|g (y ) g (x)| 0,
m(B (x,r ))
r 0,
5.2. Diferenciaci on de medidas
161
tendremos que lim sup|Pf (x, r) f (x)| =

r 0
= lim sup |Pf g (x, r) + Pg (x, r) g (x) + (g f )(x)|

r 0
H (f g )(x) + |f g |(x). y si llamamos A = {x : lim sup |Pf (x, r) f (x)| > },

r 0
B = {|f g | > },
C = {Hf g > }
B
entonces A B/2 C/2 >, y como m(B ) tendremos por el Teorema de maximalidad que m(A ) por tanto m(A ) = 0. Lo que acabamos de demostrar equivale a decir que 1 m[C ] [f f (x)]dm 0,
C
|f g | ,
2 2 3n + ,
si C = B (x, r) y r 0,
lo cual implica que el promedio de f f (x) en cada bola C es peque no cuando r se hace peque no. Cabr a pensar que esto es debido a un efecto de cancelaci on de signos, pero no es as pues se tiene el siguiente resultado m as fuerte. Teorema 5.2.6 Sea f L1loc , entonces para x Rn c.s. se tiene 1 m[B (x, r)] |f f (x)|dm 0,
B (x,r )
r 0,
Demostraci on. Sea D C denso y numerable y para cada z D apliquemos el teorema anterior a |f z |, entonces existe un Lebesgue medible nulo Ez fuera del cual
r 0
lim
1 m[B (x, r)]
|f (y ) z |dm = |f (x) z |,
B (x,r )
162
y para cada x fuera de E = Ez y > 0 existe un z D, tal que |f (x) z | < , por tanto |f (y ) f (x)| |f (y ) z | + y como x / Ez lim sup
r 0
1 m[B (x, r)]
|f (y ) f (x)|dm = |f (x) z | + < 2 ,

B (x,r )
y el resultado se sigue. Finalmente daremos el resultado m as general, en el que en lugar de bolas centradas en x en las que integramos nuestra funci on, consideramos otro tipo de conjuntos que ni siquiera tienen que contener al punto x. Denici on. Diremos que una familia de medibles Er B (Rn ) (para r > 0) encoge suavemente hacia x si existe una constante > 0 tal que: (i) Cada Er B (x, r), (ii) m(B (x, r)) m(Er ). Teorema de diferenciaci on de Lebesgue 5.2.7 Sea f L1loc , entonces para x Rn c.s. y Er B (Rn ) una familia que encoge suavemente hacia x, se tiene 1 lim |f f (x)| dm = 0. r 0 m[Er ] E r En particular si f es real y tiene integral ( o es compleja y es integrable) y denimos la carga nita en los compactos ( o medida compleja) (E ) = f dm , entonces lim ( E ) /m [ E ] = f ( x ) . r r E Demostraci on. Por denici on existe un > 0 tal que 1 m[Er ] |f f (x)| dm
Er
1 |f f (x)| dm m[Er ] B (x,r) 1 |f f (x)| dm, m[B (x, r)] B (x,r)
y el resultado se sigue del teorema anterior. Teorema 5.2.8 Sea una carga, nita en los compactos, o una medida real o compleja. Entonces c.s. existe D(x) = lim (Er ) , m(Er )
r 0
(para Er encogi endose suavemente a x) y D = da /dm, para = a + s la descomposici on de Lebesgue.
5.3. Derivaci on e integraci on
163
Demostraci on. Para a se sigue del resultado anterior, por tanto s (Er ) basta demostrar que limr0 m(Er ) = 0 c.s., para lo cual basta considerar Er = B (x, r) y que s = es positiva, nita en los acotados y singular m, pues |s |(B (x, r)) |s |(Er ) s (Er ) . m(Er ) m(Er ) m(B (x, r)) Sea A un boreliano tal que (A) = m(Ac ) = 0, denamos para k N Ak = {x A : lim sup
r 0
(B (x, r)) 1 > }, m(B (x, r)) k
y veamos que m(Ak ) = 0. Por ser nita en los acotados es regular (ver (1.6.23), p agina 46), por tanto como (A) = 0, para cada > 0 existe un abierto U A, tal que (U ) < . Por denici on de Ak , para cada x Ak existe una bola abierta Bx , centrada en x tal que Bx U y (Bx ) > m(Bx )/k . Sea V = Bx y c < m(V ), entonces por el Lema 5.2.1, hay una colecci on nita y disjunta de estas bolas B1 , . . . , Bm , tales que
m m
c < 3n
i=1
m(Bi ) 3n k
i=1
(Bi ) 3n k(V ) 3n k(U ) 3n k ,
por tanto m(V ) 3n k y como Ak V , m(Ak ) = 0.
5.3
Derivaci on e integraci on
En esta lecci on estudiaremos el Teorema fundamental del c alculo en el contexto de la integraci on de Lebesgue. Para ello utilizaremos dos propiedades fundamentales de las funciones reales, directamente relacionadas con este problema, la variaci on acotada y la absoluta continuidad.
164
5.3.1
Funciones de variaci on acotada.
Denici on. Dada una funci on F : I R K ( K = R o C), llamamos variaci on de F en un intervalo J I a

n
vF {J } = sup{
i=1
|F (ti ) F (ti1 )| : t0 tn J },
y diremos que F es de variaci on acotada en J si vF {J } < y de variaci on acotada si vF {I } < . Para I = R, llamamos variaci on de F a la funci on creciente vF (x) = vF {(, x]} (y para I = [a, b], vF (x) = vF {[a, x]}). Diremos que F se anula en si F () = limx F (x) = 0 y denotaremos con V0 (R) el Kespacio vectorial de las funciones F : R K de variaci on acotada que se anulan en y son continuas a la derecha. Nota 5.3.1 Observemos que si F es de variaci on acotada en un intervalo [a, b], entonces se puede extender con F (x) = F (a) para x < a y F (x) = F (b) para x > b a una F de variaci on acotada en todo R; y rec procamente si F es de variaci on acotada en R, su restricci on a cada intervalo [a, b] es de variaci on acotada en [a, b]. Denici on. Diremos que F : I C es absolutamente continua (para I=R o I = [a, b]) si para cada > 0 existe > 0, tal que si (a1 , b1 ), . . . , (an , bn ), son intervalos disjuntos de I para los que (bi ai ) , entonces
|F (bi ) F (ai )| . acilmente que si F : I R es absolutamente Nota 5.3.2 Se demuestra f continua, entonces es uniformemente continua, sin embargo hay funciones uniformemente continuas, incluso de variaci on acotada, que no son absolutamente continuas. Por otra parte si F es diferenciable y su derivada es acotada, entonces como una simple consecuencia del teorema del valor medio, F es absolutamente continua. Veremos en 5.3.11 que una funci on absolutamente continua es de variaci on acotada en cada intervalo compacto, sin embargo no lo es necesariamente en R, como por ejemplo para F (x) = x.
165
Nota 5.3.3 Es inmediato probar que si f, g : R R son de variaci on acotada tambi en f + g y f g , pues vf g vf + vg . Tambi en es f acil ver que si f es mon otona y acotada, entonces es de variaci on acotada, de hecho vf (x) = f (x) f () y por lo anterior tambi en es de variaci on acotada la diferencia de dos de este tipo. El siguiente resultado prueba el rec proco de esto. Lema 5.3.4 Si F : R R es de variaci on acotada vF + F y vF F son acotadas y crecientes y por tanto existen funciones f y g acotadas y crecientes, por ejemplo f = (vF + F )/2 y g = (vF F )/2, tales que F = f g. Demostraci on. En primer lugar F es acotada, pues para x < y |F (y ) F (x)| |F (y ) F (x)| + vF (x) vF (y ) vF () < , por tanto vF + F es acotada. Ahora como F tambi en es de variaci on acotada, basta ver que vF + F es creciente. Sea x < y y > 0, entonces existen x0 < < xn = x, tales que
n
vF (x)
i=1
|F (xi ) F (xi1 )|,
y como |F (y ) F (x)| + F (y ) F (x) 0, tendremos que

n
vF (y ) + F (y )
i=1
|F (xi ) F (xi1 )| + |F (y ) F (x)| + F (y )
vF (x) + F (x) , y el resultado se sigue. Proposici on 5.3.5 Sea F : R K de variaci on acotada, entonces: (a) vF es creciente y se anula en . (b) Si F es continua a la derecha, entonces vF tambi en, por tanto es una funci on de distribuci on y vF V0 (R). Demostraci on. (a) De la denici on se sigue que si J1 J2 , entonces vF {J1 } vF {J2 }, en particular si x < y 0 vF (x) = vF {(, x]} vF {(, y ]} = vF (y ).
166 Ahora dado
> 0 y un x R, existen x0 < < xn = x, tales que

n
|F (xi ) F (xi1 )| > vF (x) ,

i=1
como por otra parte para t < x0 ,

n
vF (t) +
i=1
|F (xi ) F (xi1 )| vF (x),
tendremos que para t < x0 , vF (t) < , por tanto limx vF (x) = 0. (b) Sea xn x y > 0. Por la continuidad existe un > 0, tal que si 0 < t x < , |F (t) F (x)| , por otra parte como antes, dado y > x existen t0 < < tm = y , tales que
m
vF ( y ) <
i=1
|F (ti ) F (ti1 )|,
y sin p erdida de generalidad podemos suponer que uno de los puntos de la partici on es tk = x y que tk+1 x < (para ello si es necesario metemos dos puntos m as, con lo que la expresi on de la derecha aumenta), por tanto
k m
vF ( y ) <
i=1
|F (ti ) F (ti1 )| + 2 +
i=k+2
|F (ti ) F (ti1 )|
vF (x) + 2 + vF (y ) vF (tk+1 ) vF (tk+1 ) vF (x) + 2 ,
y para los xn < tk+1 , tendremos por ser vF mon otona creciente que vF (x) vF (xn ) vF (tk+1 ) vF (x) + 2 , y el resultado se sigue. Proposici on 5.3.6 (a) F : R K es de variaci on acotada si y s olo si lo son Re(F ) e Im(F ). (b) F V0 (R) si y s olo si F1 = Re(F ), F2 = Im(F ) V0 (R) si y s olo si existen f1 , g1 , f2 , g2 funciones de distribuci on acotadas que se anulan en y tales que F1 = f1 g1 , F2 = f2 g2 . Demostraci on. (a) es obvia. (b) se sigue de (a) y de que F se anula en si y s olo si lo hacen F1 y F2 y F es continua a la derecha si y s olo si lo son F1 y F2 y lo u ltimo se sigue del Lema (5.3.4) y (5.3.5).
167
5.3.2
Medidas y funciones de variaci on acotada.
Veamos ahora que hay una biyecci on entre M(B(R), K) y V0 (R), similar a la que vimos en la p agina 31 del tema I, entre las medidas (positivas) de LebesgueStieltjes y las funciones de distribuci on. Teorema 5.3.7 La igualdad F (x) = (, x] dene una biyecci on : M(B (R), K) F V0 (R), en el sentido de que dada la F V0 (R), existe una u nica M(B(R), K), tal que F (x) = (, x]. Adem as es un isomorsmo de espacios vectoriales y si F = (), vF = (||), por tanto para la norma F = vF (R), el isomorsmo es entre espacios normados.
+ Demostraci on. Si es compleja y = + 1 1 + i2 i2 , es su descomposici on de Jord an, con las i medidas nitas, que denen las funciones de distribuci on acotadas Fi (x) = i (, x], entonces + + F = F1 F1 + iF2 iF2 ,
y por el Lema (5.3.6), F V0 (R). Rec procamente sea F V0 (R) y F = F1 + iF2 , entonces por (5.3.6), F1 , F2 V0 (R) y por 5.3.5, vFi V0 (R), por tanto fi = (vFi + Fi )/2 y gi = (vFi Fi )/2 son funciones de distribuci on que se anulan en y denen medidas u nicas tales que 1 (, x] = f1 (x), 2 (, x] = f2 (x), 3 (, x] = g1 (x), 4 (, x] = g2 (x), para las que = 1 3 + i2 i4 , es una medida compleja que verica el enunciado. Que es isomorsmo es obvio y si y F se corresponden, entonces por (5.3.5) vF V0 (R) y para la medida vF que le corresponde por , como |F (y ) F (x)| + vF (x) vF (y ), tendremos que |(x, y ]| = |F (y ) F (x)| vF (y ) vF (x) = vF (x, y ], y tomando l mites x (y ), tambi en |(, y ]| vF (, y ], |(x, )| vF (x, ),
168
y tenemos la desigualdad |(A)| vF (A), para A A0 el algebra de las uniones nitas y disjuntas de semiintervalos. Ahora bien si consideramos la clase de los borelianos que tienen esa propiedad, vemos que es una clase mon otona que contiene a A0 y por el teorema de la clase mon otona, p ag.7 es todo B(R). Por tanto se sigue de (4.3.2) A B (R), |(A)| vF (A)
n
|| vF ,
pero por otra parte como F (b) F (a) = (a, b] se sigue de (4.3.2) que vF (x) = sup{
i=1
|F (xi ) F (xi1 | : x0 < < xn = x}
||(, x] vF (, x] = vF (x), y las medidas nitas ||, vF coinciden en los semiintervalos (, x], por tanto en A0 y por el teorema de Hahn en los borelianos y son iguales. Por u ltimo () = vF (R)| = ||(R) = .
5.3.3
Teorema fundamental del c alculo.
Veamos ahora qu e relaci on existe entre la absoluta continuidad de funciones y la de medidas. Proposici on 5.3.8 Sean y F = (), correspondientes por el isomorsmo (5.3.7), entonces F es absolutamente continua sii m. Demostraci on. Sabemos por (4.4.1) que para todo > 0 existe un > 0, tal que si m(E ) < , entonces ||(E ) < , por tanto si k i=1 (bi ai ) < , entonces para E = (ai , bi ], se tiene m(E ) < y por tanto
k k
|F (bi ) F (ai )| =
i=1 i=1
|(ai , bi ]| ||(E ) .
Sea m(A) = 0 y veamos que (A) = 0, para ello observemos en primer lugar que ({b}) = F (b) F (b ) = 0 por ser F continua y por tanto (a, b) = (a, b]. Por otro lado sabemos por (1.6.23) que m y las i son regulares, por tanto m(A) = inf {m(V ) : V abierto, A V },
i (A) = inf {i (V ) : V abierto, A V },
169
y como la intersecci on nita de abiertos es abierto podemos encontrar una sucesi on decreciente de abiertos Vn , tales que m(Vn ) m(A) = 0 y i (Vn ) i (A), por tanto (Vn ) (A). Ahora dado > 0, existe un k k > 0, tal que si i=1 (bi ai ) < , entonces i=1 |F (bi ) F (ai )| , y como m(A) = 0 existe un n a partir del cual m(Vn ) < , pero todo abierto de R es uni on numerable disjunta de intervalos abiertos, por lo k tanto Vn = (ai , bi ) y para todo k , i=1 (bi ai ) m(Vn ) , por k tanto i=1 |F (bi ) F (ai )| , por lo que

|(Vn )|
i=1
|(ai , bi )| =
i=1
|(ai , bi ]| =
i=1
|F (bi ) F (ai )| ,
por tanto |(A)|
y como el
es arbitrario, (A) = 0.
Proposici on 5.3.9 Sea F V0 (R), entonces existe c.s. F , por tanto es lebesgue medible, y es integrable F L1 . Adem as para F = (), m m F =0 F (x) =
c.s.
x
F (x) dm.
Demostraci on. Se sigue de (5.2.8) que c.s. F (x + r) F (x) (Er ) = f (x), r m(Er ) (r 0)
para Er = (x, x + r] si r > 0 y Er = (x + r, x] si r < 0, = a + s la descomposici on de Lebesgue y da = f dm, por tanto F = f c.s. Adem as m m a = 0 = a F = 0c.s.
x
F (x) = (, x] =
F (x) dm.
donde la implicaci on de la cuarta equivalencia se sigue de que dos medidas nitas que coinciden en los semiintervalos (, x] son iguales. En el Teorema de RadonNikodym (4.4.3) hemos puesto de maniesto la ntima relaci on entre la absoluta continuidad de medidas y las integrales indenidas. Esta relaci on subsiste para funciones de V0 como vemos en el siguiente resultado que es una consecuencia del anterior.
170

x
Teorema de Lebesgue 5.3.10 Sea f L1 [L(R), m] y F (x) = f dm, entonces F es diferenciable c.s. y F = f c.s. (m), adem as F V0 y es absolutamente continua. Rec procamente si F V0 es absolutamente x continua, entonces F existe c.s., es integrable y F (x) = F (t) dm. Demostraci on. Consideremos la medida real o compleja (A) = f dm , y sea F = ( ), entonces la primera parte se sigue de (5.3.9). A El rec proco se sigue de ese mismo resultado y de (5.3.8). Consideremos ahora que nuestra funci on F est a denida en un intervalo compacto [a, b], en cuyo caso las condiciones se simplican pues se tiene el siguiente: Lema 5.3.11 Si F : [a, b] C es absolutamente continua, es de variaci on acotada. Demostraci on. Queremos ver que existe un k < , tal que dados a x0 < < xn b,
n
|F (xi ) F (xi1 )| k,
i=1
para ello sabemos que existe un > 0, tal que si (ai , bi ) son una colecm ci on nita de intervalos disjuntos tales que i=1 (bi ai ) , entonces |F (bi ) F (ai )| 1. Consideremos los intervalos [a, ], [, 2 ], . . . , [(k 1), b], para k tal que b k . Entonces incluyendo m as puntos entre los xi , si es necesario, para que est en los extremos de estos intervalos (en cuyo caso la suma que perseguimos aumenta), podremos agrupar los xi por intervalos y para los de cada intervalo como (xi xi1 ) = , tendremos que |F (xi ) F (xi1 )| 1, por tanto para todos los xi , |F (xi ) F (xi1 )| k . Teorema Fundamental del C alculo Integral de Lebesgue 5.3.12 Sea F : [a, b] C. Si F es absolutamente continua, entonces es difex renciable c.s., F es Lebesgue integrable y F (x) = F (a) + a F dm. x Rec procamente si F (x) = F (a) + a f dm, para una f L1 , entonces F es absolutamente continua y f = F c.s.
171
Demostraci on. Denamos G(x) = F (x) F (a) en [a, b], G(x) = F (b) F (a) en x > b y G(x) = 0 en x < a, entonces G V0 por el Lema (5.3.11) y es absolutamente continua, por tanto se sigue del Teorema de Lebesgue (5.3.10) que F = G L1 y en [a, b]
x x
F (x) F (a) = G(x) =
G dm =
a
F dm.
Denamos f (x) = 0 en (, a)(b, ), por tanto f L1 [L(R), m] x y para G como antes es G(x) = f dm, entonces por el Teorema de Lebesgue G es diferenciable c.s. y G = f c.s., ahora bien en [a, b] G(x) = F (x) F (a) y G = F . Ante estos resultados nos planteamos la siguiente cuesti on: Sea F : [a, b] R diferenciable, qu e condiciones debe vericar F x para que se verique F (x) F (a) = a F dm? 2 2 Para F (x) = x sen x si x = 0 y F (0) = 0, se tiene que F es diferenciable en todo punto, sin embargo
1
|F (x)|dx = ,
0
por tanto F no es integrable en [0, 1], ni F es de variaci on acotada ni por tanto absolutamente continua en [0, 1]. Podr amos pensar entonces que la cuesti on anterior es armativa si F es diferenciable en casi todo punto (m) y F L1 , pero tampoco esto es cierto (ver Rudin, p.179). Lo mas lejos que podemos ir en la contestaci on armativa de esta cuesti on est a en el siguiente resultado (ver Cohn, p.191; Benedetto, p.150). Teorema 5.3.13 (a) Si F : [a, b] R es continua, diferenciable salvo en una colecci on numerable de puntos y F L1 , entonces
x
F (x) F (a) =
a
F dm.
(b) Si F : [a, b] R es continua, diferenciable en casi todo [a, b], F L1 y se satisface m(A) = 0 entonces F (x) F (a) =
a
m[F (A)] = 0.
x
F dm.
172
5.4
5.4.1
Transformaciones diferenciables
Transformaciones lineales.
Una aplicaci on lineal T L(Ek , En ), entre Respacios vectoriales de dimensi on k y n respectivamente, T : Ek En ,

dene por dualidad otra T L(En , Ek ), que llamamos su traspuesta Ek , T : En
[T (w)](x) = w[T (x)],
pues si consideramos bases uj de Ek y vi de En , la matriz correspondiente a T en las bases duales, v i y uj , es la traspuesta At , de la matriz A correspondiente a T . Por otro lado cada espacio Eucl deo E (Respacio vectorial con un producto interior), nito dimensional, se identica can onicamente con su dual mediante el isomorsmo : E E , x <x, >,
(cuya matriz correspondiente a una base ortonormal uj y su dual uj es la identidad, pues (uj ) = uj ). Por tanto si los espacios Ek y En son eucl deos tendremos un endomorsmo lineal can onico
1 Tk = k T n T : Ek Ek ,
que en t erminos de las bases uj y vi si son ortonormales! le corresponde la matriz B = At A, la cual es semidenida positiva y sus autovalores son reales y no negativos1 por lo que el determinante de nuestra aplicaci on es no negativo, lo cual nos permite dar la siguiente denici on.
1 Pues
si x
k,
para todo x k si y = Ax, xt Bx = xt At Ax = y t y 0, y como B = B , x = 0 y Bx = x xt x = xt Bx = xt B x = xt x

t
y tiene un autovector no nulo x

t t
para el que X 0 x A Ax = x x = ( x2 i)
t
R,
k,
0 .
5.4. Transformaciones diferenciables
173
Denici on. Para cada aplicaci on lineal T : Ek En , entre espacios eucl deos, en las condiciones anteriores, denimos J (T ) = det Tk = det(At A) 0.
A partir de ahora por comodidad tomaremos nuestros espacios eucl deos como Rn con el producto escalar est andar, <x, y>= xt y = xi yi . Proposici on 5.4.1 T : Rk Rn lineal es inyectiva sii lo es Tk sii J (T ) > 0; y en tal caso k n. Demostraci on. k = dim Im T + dim ker T = dim Im T n. En t erminos matriciales, A es inyectiva sii At A lo es sii At A es isomorsmo sii det Tk > 0, donde lo primero se sigue de las equivalencias Ax = 0 At Ax = 0 xt At Ax = 0 Ax = 0.
Teorema 5.4.2 Sea T : Rn Rn lineal. (a) Si det T = 0, T (E ) L(Rn ) para todo E Rn y m[T (E )] = 0. (b) det T = 0, entonces T lleva borelianos en borelianos y lebesgue medibles en lebesgue medibles y para todo lebesgue medible E , m[T (E )] = | det(T )|m(E ). Demostraci on. (a) Utilizando la medida de Hausdor es obvio2 pues Im T = Sk = {h1 = 0, . . . , hnk = 0} es un subespacio k dimensional con dimH (Sk ) = k < n, por tanto Hn (Sk ) = 0 y m(Sk ) = 0. (b) Si el det T = 0, T conserva los borelianos pues T es isomorsmo lineal, por tanto homeomorsmo y por (2.2.1) T y T 1 son medibles. Podemos entonces denir la medida en B (Rn ), (E ) = m[T (E )], la cual es no nula, invariante por traslaciones y nita en los compactos y por (1.6.18) de Lebesgue, = c(T ) m, con c(T ) = m[T (Q)] > 0 y Q = [0, 1]n
2 Demostraci on alternativa: Basta ver que para cada hiperplano H, m[H] = 0, pues si det T = 0, la Im T = Sk = {h1 = 0, . . . , hnk = 0}, es un subespacio kdimensional con k <P n, el cual est a en un hiperplano H = {h1 = 0} B( n ) y m[H] = 0, pues si h1 = ai xi , alg un ai ser a no nulo, por ejemplo a1 P = 0 y para cada y = (x2 , . . . , xn ) n1 , la secci on Hy tiene un u nico punto x1 = n i=2 (ai /a1 )xi , por tanto por el teorema de la medida producto Z m[H] = m1 [Hy ]dmn1 = 0.
174
el cubo unidad. Se sigue que m[T (E )] = c(T ) m(E ) y T conserva los lebesgue medibles. Ahora basta demostrar que c(T ) = | det(T )|. Ahora bien si T1 y T2 son dos isomorsmos lineales, tambi en lo es T1 T2 y se tiene c[T1 T2 ] = c[T1 ]c[T2 ], por tanto como todo isomorsmo lineal T se expresa como composici on nita de isomorsmos lineales de los tres siguientes tipos, para r = 0 y ei la base est andar de Rn T1 (e1 ) = re1 , T1 (ei ) = ei , para i = 2 . . . , n, T2 (ei ) = ei , T2 (ej ) = ek , T2 (ek ) = ej , 1 j < k n, T3 (e1 ) = e1 , T3 (ei ) = ei + rek , T3 (en ) = en , para 1 i = k n, basta demostrar que para ellos c(T ) = | det T |, es decir m[T (Q)] = | det T |, adem as para la tercera podemos suponer que i = 1, k = 2 y r = 1, ya que basta aplicar varias veces T1 y T2 convenientemente, pues por ejemplo r 0 0 1 1 1 0 1 r 1 0 0 1 = 1 r . 0 1
Para ellas el resultado es obvio pues (para r > 0) T1 (Q) = [0, r] [0, 1]n1 m[T1 (Q)] = r = | det T1 |, T2 (Q) = Q m[T2 (Q)] = 1 = | det T2 |, T3 (Q) = A [0, 1] [0, 1] m[T3 [Q]] = 1 = | det T3 | para el paralelogramo A = {(x1 + x2 , x2 ) : x1 , x2 [0, 1]} R2 , de v ertices (0, 0), (1, 0), (2, 1) y (1, 1),
. . . . . . .................................. . 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ................................................... . . . ................. ............................| ..... 1 .0 . . . . . . . . . . . . ..... . . ... . 1 . . ............................. . . . . ..... .... . . . . . . . . . . . ..... A ..... . . .... .. . ...... ..... . . ... ... ................. ............................. . ............................... ................. | | .... . 1 2 .0 . . . .
el cual tiene area m2 [A] = 1. Interpretaci on geom etrica del determinante 5.4.3 Sea T : Rn Rn lineal, entonces para Q = [0, 1]n , el cubo unidad | det(T )| = m[T (Q)].
5.4. Transformaciones diferenciables ..... ............. .............. .... .... .............. . ... . . . . . . . . .. . ... ... T (Q) ..... ...... ... . . . ................ ... . . . . ... .. .. .. ........ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. ... ... ... ... ... ........ ... ... . . . . . . . . . . . ............. .... .. .. ........... . ... .... .............. .... .. .. . . . . . ... ... .. . ... .... ... ... .. ........ . . . . . . . . . . . . . . ... .. ................. ... .........
175
Q = [0, 1]n
.... . ... . ..................................... . .... . . . . . ..... . ..... . . . ..... . ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........................ ................. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...... . ...... . . . ..... . ..... . . ..... ..... . . ... ... . ..........................................
Figura 4. Interpretaci on geom etrica del determinante.
Para que una aplicaci on lleve borelianos en borelianos basta pedirle que sea continua e inyectiva, este resultado que vemos a continuaci on, lo utilizaremos m as adelante. Lema 5.4.4 Sea V Rn abierto y F : V Rm continua e inyectiva, entonces E B (V ) sii F (E ) B (Rm ). Demostraci on. V es uni on numerable de compactos Kn = {x : x n, d(x, V c ) 1/n},
por tanto si C V es un cerrado de V , es uni on numerable de compactos Cn = C Kn y F (C ) es boreliano pues es uni on numerable de los compactos F (Cn ). Se sigue que los cerrados de V , en particular V , est an en la clase C = {E V : F (E ) B (Rm )}, que es una algebra, pues es cerrada para uniones numerables y si C C , C c C , ya que F (C ) y F (C c ) son disjuntos por ser F inyectiva y su uni on es F (V ), por lo que F (C c ) = F (V ) F (C )c B (Rm ). Por tanto B (V ) C . Por ser F continua y por que E = F 1 [F (E )] por ser F inyectiva.
5.4.2
Transformaciones y medidas de Hausdor.
Consideremos ahora las medidas de Hausdor Hk en los espacios eucl deos Rn .
176
Proposici on 5.4.5 Sea T : Rk Rn lineal e inyectiva, entonces k n, J (T ) > 0, T (E ) B (Rn ) para cada E B (Rk ) y Hk [T (E )] = J (T )Hk [E ]. Demostraci on. Por (5.4.1) J (T ) > 0 y k n. Por (5.4.4) lleva borelianos en borelianos. Si k = n, J (T ) = | det T | y el resultado se sigue de (5.4.2) y de (1.7.8) (p agina 54), por ser n Hn la medida de Lebesgue ndimensional. Si k < n, consideremos una rotaci on R : Rn Rn , que lleve T (Rk ) en el k nk subespacio R {0} y sea F : Rk Rk la composici on
1 Rk Rn Rk Rnk Rk
tal que R[T (x)] = (F (x), 0), por tanto en t erminos matriciales RT = F 0 T t T = T t Rt RT = F t F J (T ) = J (F ).
Ahora por el ejercicio (1.7.2) (p agina 54), por ser Hk invariante por rotaciones y por lo visto en el primer caso (k = n) Hk [T (E )] = Hk [R(T (E ))] = Hk [F (E ) {0}nk ] = Hk [F (E )] = J (F )Hk (E ) = J (T )Hk (E ). Interpretaci on geom etrica de J (T ) 5.4.6 Sea T : Rk Rn lineal, entonces para Q = [0, 1]k , J (T ) = k Hk [T (Q)].
5.5. El teorema de cambio de variable
177
5.5
El teorema de cambio de variable
Nuestro inter es es dar una f ormula que nos permita calcular la medida de Hausdor k dimensional de los borelianos de una subvariedad diferenciable k dimensional de Rn . Para ello necesitamos una serie de resultados previos y recordar algunas deniciones. Denici on. Sea U Rk un abierto. Decimos que una aplicaci on F : U Rn es diferenciable en x V si existe una aplicaci on lineal DFx : Rk Rn tal que
z 0
lim
F (x + z ) F (x) DFx (z ) = 0. z
Diremos que F es diferenciable si lo es en cada punto de U . Diremos que es de clase 1 si es diferenciable y la aplicaci on DF , x U DFx L(Rk , Rn ) es continua 3 . Por inducci on diremos que F es de clase m si DF es de clase m 1 y de clase si es de clase m para toda m. Diremos que F es un difeomorsmo si tiene inversa y tambi en es diferenciable, en cuyo caso se tiene que k = n. Nota 5.5.1 Es f acil demostrar que, en t erminos de coordenadas, la matriz asociada a la aplicaci on lineal DFx es la matriz Jacobiana fi (x) , xj para F = (f1 , . . . , fn )
cuya existencia no implica que F sea diferenciable en x, ni siquiera que sea continua, como prueba f (x, y ) =
xy x2 +y 2 ,
0,
si si
(x, y ) = (0, 0) x = y = 0,
sin embargo F es de clase 1 sii existen las derivadas parciales fi /xj y son continuas y de clase m sii existen las derivadas parciales de las fi hasta el orden m y son continuas. Adem as si F : Rk Rn es lineal, entonces DFx = F para todo x.
3 Con cualquier norma en el espacio L( k , n ), pues al ser de dimensi on nita todas denen la misma topolog a, sin embargo habitualmente consideraremos T = sup{|T (x)| : x = 1}
R R
178
Lema 5.5.2 Sea F : U Rk Rn de clase 1, entonces: (a) Si x U y DFx = 0, para cada > 0 existe un entorno abierto de x, Ux U , tal que para y, z Ux F (y ) F (z ) yz .
(b) Si x U , para cada > 0 existe un entorno abierto de x, Ux U , tal que para y, z Ux F (y ) F (z ) DFx (y z ) yz .
(c) Si x U y T = DFx es inyectiva, para todo > 1 existe un abierto Ux U , entorno de x tal que y, z Ux , 1 T (y ) T (z ) F (y ) F (z ) T (y ) T (z ) , 1 T (z ) DFy (z ) T (z ) . y Ux , z Rk ,
Demostraci on. El resultado basta verlo para una elecci on de normas, pues todas son equivalentes. (a) Como DFx = 0, fi (x)/xj = 0 y existe un entorno convexo de x, Ux , tal que para cada v Ux y cualesquiera i, j , |fi (v )/xj | y para y, z Ux si consideramos la funci on f (t) = fi [z + t(y z )], tendremos que
1
fi (y ) fi (z ) = f (1) f (0) =
0 1 n
g (t) dt
=
0 j =1
fi [z + t(y z )](yj zj ) dt xj
F (y ) F (z )
y z 1.
(b) Basta aplicar el apartado anterior a G(y ) = F (y ) DFx (y ). (c) Como T = DFx es continua e inyectiva se alcanza y es positivo, 0 < k = min{ T (z ) : z = 1} y por la desigualdad de (b) y los mismos y Ux T (y z ) y z F (y ) F (z ) T (y z ) + F (y ) F (z ) 1 /k 1 + /k T (y z ) > 0, tal que yz
y el resultado se sigue tomando un
1 1 /k < 1 + /k .
179
Ahora para la segunda desigualdad, dado el > 1, elijamos un > 0 que satisfaga las desigualdades anteriores. Como DF es continua en x, existe Ux , tal que para todo y Ux y todo z con z = 1, DFy (z ) DFx (z ) DFy DFx DFx (z ) DFy (z ) DFx (z ) + 1 /k DFy (z ) 1 + /k DFx (z )
1 DFx (z ) DFy (z ) DFx (z ) ,
y el resultado se sigue. Denici on. Diremos que S Rn es una subvariedad diferenciable k dimensional si para cada x S , existe un difeomorsmo = (u1 , . . . , un ) : Vx Rn W Rn , con Vx entorno abierto de x y W abierto tales que S Vx = {y Vx : uk+1 (y ) = un (y ) = 0}. Nota 5.5.3 Normalmente esto no es la denici on sino una caracterizaci on, por otra parte no hemos hecho alusi on a la clase de la subvariedad, que se corresponde con la clase del difeomorsmo. En los resultados que desarrollemos supondremos que es de clase 1. Como una simple consecuencia toda subvariedad S es localmente parametrizable, es decir que para todo x S existe un abierto Vx Rn , un abierto U Rk y una aplicaci on diferenciable, F : U Rn , inyectiva ella y su aplicaci on lineal tangente DFz en todo z U (a estas aplicaciones se las llama inmersiones ) y tal que F (U ) = Vx S . A una tal F la llamaremos una parametrizaci on del abierto Vx S de la subvariedad. Toda subvariedad se puede expresar como uni on numerable de subvariedades parametrizables, pues Rn tiene una base numerable de abiertos Bm (las bolas B (x, r), con x Qn y r Q), por tanto para todo x S existe un abierto b asico Bm , con x Bm y Bm Vx (para el abierto Vx de la denici on) y para Am = F 1 (Bm ), F (Am ) = Bm S y con estos rellenamos la subvariedad. Para nuestros prop ositos es suciente considerar que nuestra subvariedad es parametrizable globalmente.
180
Corolario 5.5.4 Sea U Rk un abierto y F : U Rn una inmersi on de clase 1. Entonces para cada > 1 hay un recubrimiento numerable por abiertos Ui de U y aplicaciones lineales inyectivas Ti : Rk Rn tales que 1 Ti (z ) DFy (z ) Ti (z ) , y Ui , z Rk , y, z Ui .
1 Ti (y ) Ti (z ) F (y ) F (z ) Ti (y ) Ti (z ) ,
Demostraci on. Se sigue de (5.5.2) que para cada x U hay un entorno abierto suyo Ux y una aplicaci on lineal para los que es cierto el resultado, ahora bien U es uni on numerable de compactos Kn (ver (5.4.4)), por tanto cada compacto Kn se recubre con una colecci on nita de estos abiertos y U con una colecci on numerable. Lema 5.5.5 Sean F, G : X aplicaciones de un conjunto en un espacio m etrico (X , d) y c > 0, tales que d[F (x), F (y )] c d[G(x), G(y )], entonces para todo B y todo p > 0, Hp [F (B )] cp Hp [G(B )]. Demostraci on. Sea > 0 y sean Ai X , tales que G(B ) Ai y d(Ai ) , entonces para Bi = G1 (Ai ) B G1 [G(B )] G1 [Ai ] Bi F (B ) F (Bi ) F (Bi ), para x, y
siendo por hip otesis d[F (Bi )] c d[G(Bi )] c d[Ai ] c , por tanto Hp,c [F (B )] de donde Hp,c [F (B )] cp Hp, [G(B )] Hp [F (B )] cp Hp [G(B )]. d[F (Bi )]p cp d[Ai ]p ,
Corolario 5.5.6 En particular se tiene que Hp [F (B )] cp Hp [G(B )], para cada B en cualquiera de los casos: (a) X es un espacio normado y x, y F (x) F (y ) c G(x) G(y ) .
181
(b) X es un espacio normado, es un espacio vectorial F y G son lineales y para todo x F (x) c G(x) . Teorema 5.5.7 Sea F : U Rn una inmersi on inyectiva de clase 1, S = F (U ), entonces A B (U ) sii F (A) B (Rn ) y para la funci on continua y no negativa x J (DFx ), Hk [F (A)] =
A
J (DFx ) dHk ,
y para cada funci on borel medible g en S no negativa o Hk integrable g dHk =

S V
g [F (x)] J (DFx ) dHk . F es continua e inyectiva, A B (U ) sii Ahora por (5.5.4) para cada > 1 hay U y de aplicaciones lineales inyectivas por (5.4.1)), tales que y Ui , z Rk , y, z Ui ,
Demostraci on. Como F (A) B (Rn ) por (5.4.4). una sucesi on de abiertos Ui Ti : Rk Rn (con J (Ti ) > 0
1 Ti (z ) DFy (z ) Ti (z ) ,
1 Ti (y ) Ti (z ) F (y ) F (z ) Ti (y ) Ti (z ) ,
y aplicando (5.5.5) tenemos que para A, E B (Rk ), con A Vi y todo y Vi k Hk [Ti (E )] Hk [DFy (E )] k Hk [Ti (E )], k Hk [Ti (A)] Hk [F (A)] k Hk [Ti (A)], y aplicando (5.4.5) con E = [0, 1]k , a la primera desigualdad, como 0 < Hk (E ) < , por (1.7.7), p ag.53, se tiene que para todo y Vi k J [Ti ] J [DFy ] k J [Ti ], y de la segunda, de (5.4.5) e integrando la anterior en A se sigue que 2k Hk [F (A)] k Hk [Ti (A)] = k J [Ti ]Hk [A]
A k
J [DFy ] dHk k J [Ti ]Hk [A]
= Hk [Ti (A)] 2k Hk [F (A)],
182
y el resultado se sigue para todo boreliano A U , pues si consideramos los borelianos disjuntos Bi = Ui (U1 Ui1 )c , para los que U = Bi , tendremos que A es uni on numerable disjunta de los borelianos Ai = A Bi Ui y F (A) de los tambi en borelianos disjuntos F (Ai ) pues F es inyectiva, por lo tanto

2k Hk [F (A)] = 2k
i=1
Hk [F (Ai )]
i=1 Ai
J [DFy ] dHk
=
A
J [DFy ] dHk 2k Hk [F (A)],
y como el es arbitrario, tendremos que para cada boreliano A U Hk [F (A)] =

A
J [DFy ] dHk .
La segunda parte se demuestra como habitualmente, teniendo en cuenta que para funciones indicador es la primera parte, para funciones simples no negativas por la linealidad de la integral, para funciones no negativas por el teorema de la convergencia mon otona, p ag.79 y para funciones integrables por el teorema de aditividad (2.4.4), p agina 79. Corolario (Teorema del cambio de variable) 5.5.8 Sea F : U V un difeomorsmo de clase 1, con U, V abiertos de Rn . Entonces para toda funci on medible, f : V R no negativa o integrable f dm =
V U
f [F (x)] | det(DFx )| dm.
Demostraci on. Es obvio considerando que n Hn = m. Si multiplicamos ambos miembros de la igualdad obtenida en el teorema por k , tendremos que (5.1) k Hk [F (A)] =
A
J [DFy ] dm,
para m la medida de Lebesgue k dimensional en Rk . Esta f ormula se da en los cursos de geometr a diferencial, pero con una apariencia distinta. Los que hayan seguido estos cursos recordar an que nuestra subvariedad S hereda la estructura Riemanniana de Rn , con la que es una variedad Riemanniana y que si en Rk consideramos un sistema de coordenadas xi
183
correspondientes a una base ortonormal y en Rn otro yj tambi en correspondiente a otra base ortonormal, entonces en S podemos considerar el sistema de coordenadas ui , para el que xi = ui F , respecto del que la m etrica de S se expresa en coordenadas por gij = =
k
= F F ui uj xi xj fk (x) xi yk fk (x) xj yk =
k
fk fk (x) (x), xi xj
por tanto det(gij ) = = es decir que k Hk [F (A)] =

A
det
fi (x) xj
fi (x) xj
det[(DFx )t (DFx )] = J [DFx ],
det(gij ) dm.
Ejemplo 5.5.9 Sea a > 0, f (x) = 1/ a2 x2 y F (x) = a sen x, para F : (/2, /2) (a, a), entonces F (x) = a cos x > 0 y f [F (x)] = 1/a cos x, por tanto
a
dx = 2 a x2
/2
dx = .
/2
Ejemplo 5.5.10 Sea F (t) = sen t/ cos t, para F : (/2, /2) (, ) y f (x) = 1/1 + x2 , entonces F (t) = 1 + F 2 (t) > 0 y f [F (t)]F (t) = 1, por tanto /2 dx = dx = . 2 1 + x /2 Ejemplo 5.5.11 Por el Teorema de cambio de variable (5.5.8) (p agina 182) tenemos que para toda funci on medible, f : V R no negativa o integrable f dm =
V U
f [F ] | det(DFx )| dm.
184
y para U = (0, ) (0, 2 ) y el difeomorsmo F (, ) = ( cos , sen ) V = F (U ) = R2 {(x, 0) : x > 0}, tenemos por el Teorema de Fubini (3.4.3), p ag.115
2
f dm2 =
V 0 0
f ( cos , sen ) dd.
(Observemos que m2 {(x, 0) : x > 0} = 0, por tanto podemos extender f como queramos en ese conjunto y considerar la integral de la izquierda en todo R2 .) Ejemplo 5.5.12 Calculemos la I = ex dx (ver el ejercicio (2.5.6), de la p agina 96). Por Fubini y la igualdad del ejemplo anterior I2 = por tanto I =

2
e(x
+y 2 )
2 0
dxdy =
0
e dd = ,
Ejemplo 5.5.13 Calcular el area V2 = m2 [B (0, 1)] de la bola unidad de R2 : Por el teorema de cambio de variable en coordenadas polares (ver el ejemplo 5.5.11), para U0 = (0, 1) (0, ) y V0 = F (U0 ) = {x2 + y 2 1}\{(x, 0) : x > 0}, tenemos V2 = dxdy =
{x2 +y 2 1} 1,0<<2
dd = .
Ejemplo 5.5.14 Calculemos ahora el hipervolumen Vn = mn (B [0, 1]) de la bola unidad B de Rn : Para n = 1, V1 = 2; para n = 2, V2 = (ver el ejemplo (5.5.13)); y para n 3, por el teorema de la medida producto para mn = mn2 m2 , como mn [B (0, r)] = rn Vn , Vn = m n [ B ] = =
2 {x 2 1 +x2 1}
mn2 [B(x1 ,x2 ) ] dm2 mn2 (B [0,

2 (1 x2 1 x2 ) 1 0
n
2 1 x2 1 x2 ]) dm2
n2 2
=
2 {x 2 1 +x2 1}
Vn2 dm2
1 0
= Vn2
0
(1 2 ) 2 1 dd = Vn2
t 2 1 dt =
2 Vn2 . n
185
haciendo el cambio t = 1 2 . Con esta regla de recurrencia y los dos valores iniciales, tenemos todos los valores buscados V2n+1 = (2 )n 2 , 1 3 (2n + 1) V 2n = (2 )n n = , 2 4 (2n) n!
que en t erminos de la funci on (ver el ejercicio (2.5.8), p agina 97) se expresan simult aneamente con el valor Vn = n/2 . n 2 +1
Ejemplo 5.5.15 Calcular el area ndimensional de la gr aca S = {(x, f (x)) Rn+1 : x V }, de una funci on f : V Rn R. Para ello consideremos F : V Rn Rn+1 , F (x) = (x, f (x)), que es inmersi on inyectiva por tanto n Hn [S ] =
V
J [DFx ] dmn =
V
1+
2 dm , fx n i
pues para ai = fxi y at = (a1 , . . . , an ), J [DFx ]2 = det[I + aat ] = 1 + a2 i,
pues las columnas de la matriz C = aat son m ultiplos de a, por tanto dependientes y el rango de C es 0, si a = 0, o 1 en caso contrario, en cualquier caso tiene n 1 autovalores nulos y el correspondiente al autovector a, pues Ca = aat a = (at a)a, es decir C tiene autovalores 1 = a t a = a2 i, 2 = = n = 0 , as el 1; y el a2 i y los dem
por tanto los autovalores de I + C son 1 + determinante de I + C es su producto.
Ejemplo 5.5.16 Calcular el area ndimensional An de la esfera unidad Sn de Rn+1 : Sea An = n Hn (Sn ) y consideremos la partici on de la esfera unitaria + + Sn Rn+1 , Sn = Sn Sn En , donde Sn es el casquete superior, Sn + el casquete inferior de la esfera, para los que Hn (Sn ) = Hn (Sn ) pues ambos casquetes son isom etricos por la reexi on respecto de xn+1 = 0; y En = {x Sn : xn+1 = 0} = Sn1 {0} es el ecuador.
186
+ A continuaci on veremos que Hn (Sn ) < para todo n y por in+ ducci on se sigue que Hn (Sn ) = 2Hn (Sn ), pues para n = 1, H1 (E1 ) = + + H1 ({1, 1}) = 0, por tanto H1 (S1 ) = 2H1 (S1 ) y si Hn (Sn ) = 2Hn (Sn )< , se sigue de (1.7.3), p ag.52, Hn+1 (En+1 ) = Hn+1 (Sn ) = 0. Ahora bien por el ejercicio anterior, para V la bola unidad abierta + de Rn y f (x) = 1 x2 i , F (V ) = Sn , por tanto + An /2 = n Hn [Sn ]=
1
V
n i=1
x2 i
dmn .
pues ai = fxi = xi / 1 x2 i. Aplicando ahora Fubini al c alculo anterior y por el ejemplo (5.5.9), el area del casquete superior de Sn es para n 2 An /2 = =
Pn
2 i=2 xi 1
1
V x2 i
1 (1
Pn
n i=1
x2 i
dmn = dx1 dx2 dxn =
i=2
1
n i=2 2 x2 i ) x1
Pn
2 i=2 xi
= mn1 (B [0, 1]) = Vn1 , este mismo c alculo da, A1 /2 = .
Ejercicios
Ejercicio 5.5.1 Calcular el area y el volumen de la elipse y elipsoide respectivamente x2 y2 x2 y2 z2 + 2 = 1, + 2 + 2 = 1. 2 2 a b a b c Ejercicio 5.5.2 Sea : [a, b] , si (t) = (xi (t))
R Rn una curva de clase 1, demostrar que para todo

Z
b
H1 ( [a, b]) =
a
(t) dt =
a
v u n uX t xi (t)2 dt.
i=1
5.6. C alculo de la constante n .
187
Ejercicio 5.5.3 Sea f C 1 ( 2 ) y consideremos su gr aca F : (x, y, f (x, y )), demostrar que para todo A B ( 2 ), Z q 2 + f 2 dxdy. 2 H2 [F (A)] = 1 + fx y
R2 R3 , F (x, y) =
Ejercicio 5.5.4 (1) Demostrar que el area de la esfera de radio r es 4r 2 . (2) Demostrar que el area del casquete esf erico de radio r y altura h es 2rh.
5.6
C alculo de la constante n .
En el teorema (1.7.8) de la p agina 54, demostramos la existencia de una constante n , tal que n Hn = m, la medida de Lebesgue en Rn . En esta lecci on calcularemos el valor de esta constante, utilizando algunos de los resultados de este Tema. Para ello necesitamos una serie de Lemas previos. Lema 5.6.1 Sea A Rn un abierto acotado, entonces dado > 0, existen bolas cerradas y disjuntas Bm A, con 0 < d(Bm ) < , tales que m(A) = m(Bm ).
Demostraci on. Sea B1 cualquier bola de A de di ametro d(B1 ) < , ahora elegidas Bi = B [xi , ri ], para i = 1, . . . , m, elegimos Bm+1 del siguiente modo: consideramos la familia Cm de las bolas cerradas de A con di ametro menor que y disjuntas de las Bi anteriores, la cual es o. Ahora consideramos no vac a porque A (m i=1 Bi ) es abierto no vac sm = sup{r : B [x, r] Cm } y elegimos Bm+1 como cualquier bola de Cm , con radio rm+1 > sm /2. Veamos que el boreliano C = A (Bn ) tiene medida nula. En primer lugar si B0 = B [0, 1] es la bola unitaria, como m[B [x, t]] = tn m[B0 ], tendremos que
n rm = m=1 m=1
m[B0 ]
m[Bm ] = m[Bm ] m[A] < ,
188
por lo que rm 0. Supongamos que m(C ) > 0, entonces para Bm = B [xm , 4rm ], m[Bm ] = 4n m[Bm ] 4n m[A] < ,
por lo que existe un N N, tal que
m[ m=N +1 Bm ]
m=N +1
m[Bm ] < m[C ],
y por tanto existe un p C tal que p / a en C m=N +1 Bm . Como p est N no est a en el cerrado i=1 Bi y podemos encontrar una bola B [p, r] A disjunta de B1 , . . . , BN y 0 < r < , ahora bien si B [p, r] es disjunta de B1 , . . . , Bm , entonces B [p, r] Cm y r sm < 2rm+1 , pero rm 0 por tanto existe un primer m > N tal que B [p, r] Bm = y B [p, r] Cm1 . Sea z B [p, r] Bm , como p / Bm tendremos sm1 r p z p xm z xm 4rm rm = 3rm > lo cual es absurdo. Denici on. Dado un conjunto A Rn , denimos su simetrizaci on de Steiner respecto del hiperplano {x1 = 0} como S (A) = {(t, y ) R Rn1 : |t| m[Ay ] }. 2 3 sm1 , 2
de modo an alogo se denen las simetr as respecto del resto de hiperplanos coordenados {xi = 0}. Lema 5.6.2 Si A B (Rn ) y S (A) es su simetrizaci on de Steiner respecto del hiperplano {xi = 0}, entonces a) S (A) B (Rn ). b) d[S (A)] d[A]. c) m[S (A)] = m[A]. d) x = (x1 , . . . , xn ) S (A) sii (x1 , . . . , xi , . . . , xn ) S (A). e) Si A es sim etrico respecto de un hiperplano {xj = 0}, S (A) tambi en.
5.6. C alculo de la constante n .
189
Demostraci on. Haremos la demostraci on para i = 1. Denotaremos para cada y Rn1 , (y ) = sup Ay , (y ) = inf Ay . (a) Que S (A) = {f g } es boreliano se sigue del ejercicio (2.2.4) de la p agina 71 y del Teorema de Fubini, para las funciones medibles g (t, y ) = m[Ay ] y f (t, y ) = |t|. (b) Sean (t1 , y1 ), (t2 , y2 ) S (A), entonces d[(t1 , y1 ), (t2 , y2 )] = |t1 t2 |2 + d(y1 , y2 )2 lim d[(sn , y1 ), (rn , y2 )] d(A), para ciertas sn Ay y rn Ay , pues |t1 t2 | (y1 ) (y1 ) + (y2 ) (y2 ) m[Ay1 ] + m[Ay2 ] 2 2 max{ (y1 ) (y2 ), (y2 ) (y1 )} = lim |sn rn |,
por tanto d[S (A)] d(A). (c) Se sigue del teorema de Fubini que mn [S (A)] = m1 [S (A)y ] dmn1 = m1 [Ay ] dmn1 = mn (A).
(d) Es obvio y (e) porque (por ejemplo para j = 2) x = (xi ) S (A) m{t : (t, x2 , . . . , xn ) A} 2 m{t : (t, x2 , . . . , xn ) A} |x1 | 2 (x1 , x2 , . . . , xn ) S (A). |x1 |
En el siguiente resultado veremos que entre los conjuntos de un di ametro jo d, la bola de ese di ametro, es decir de radio d/2, es el de m aximo volumen. Teorema 5.6.3 Dado A B (Rn ), m[A] m[B [0, d(A)/2]]. Demostraci on. Consideremos la composici on de simetrizaciones de Steiner S (A) = Sn S1 (A), respecto de los hiperplanos coordenados.
190
Entonces por (d) y (e) del resultado anterior S (A) es sim etrico, x S (A) sii x S (A) y por (b) x = (xi ) S (A) x, x S (A) 2 x = x (x) d[S (A)] d(A)
por tanto S (A) B [0, d(A)/2] y se sigue de (c) que m[A] = m[S (A)] m[B [0, d(A)/2]]. Teorema 5.6.4 n Hn = m para las constantes n = m[B [0, 1/2]] = Vn /2n = n/2 . 2n n 2 +1
Demostraci on. La u ltima igualdad se vio en el ejercicio (5.5.14), de la p agina 184, veamos pues la primera, lo cual equivale a que Hn (B ) = 1, para B = B [0, 1/2], la bola de radio 1/2. Por una parte para C = [0, 1]n y Bi , tales que d(Bi ) < y C Bi , tenemos por la desigualdad (5.6.3), por ser d(Bi ) = d(Bi ) y Bi B (Rn ) 1 = m[C ]
i
m[Bi ]
i
m[B [0, d(Bi )/2]] = m[B ]

i
d(Bi )n ,
por tanto n Hn (C ) m[B ]Hn, (C ) m[B ]Hn (C ) y n m[B ], veamos la otra desigualdad. Consideremos el cubo unidad abierto (0, 1)n = A un > 0 y por el Lema (5.6.1) una sucesi on de bolas Bi A disjuntas, con 0 < d(Bi ) < y m[A Bi ] = 0, entonces 0 Hn, [A Bi ] Hn [A Bi ] = 0, lo cual implica, por ser Bi una bola de radio d(Bi )/2 y 1 = m[A] = m[Bi ], Hn, [A] Hn, [Bi ]] = d(Bi )n 1 m[Bi ] = , m[B ] m[B ]
m[B [0, d(Bi )/2]] = m[B [0, 1/2]]
de donde m[B ]Hn (A) 1 = m(A) = n Hn (A) y m[B ] n .
191
5.7
Ash, R.B.: Real Analysis and Probability . Ac.Press, 1972. Benedetto, J.J.: Real variable and integration . B.G.Teubner, 1976. Cohn, D.L.: Measure theory . Birkhauser (Boston), 1980. Dunford, N. and Schwartz, J.T.: Linear operators, Vol,I . John Folland, G.B.:
Wiley, 1984. Press, 1978. Interscience Pub., 1958.
Wiley
Real Analysis. Modern Techniques and their applications , John Real and functional Analysis . Plenum
Mukherjea, A. and Pothoven, K.:
Munroe, M.E.: Measure and integration . Addison Wesley, 1971. Rudin, W.: Real and complex analysis . Tata McGraw-Hill, 1974. Yosida, K.: Functional Analysis . Springer-Verlag, 1974.
Como bibliograf a complementaria consideramos los siguientes:
Hewitt, E. and Stromberg, K.:

1965.
Real and abstract analysis . SpringerVerlag,
Wheeden, R.L. and Zygmund, A.: Zaanen, A.C.:
Measure and integral. An introduction to Real Analysis . Marcel Dekker, Inc. 1977. Integration . NorthHolland, 1967.
Como comentamos en el cap tulo anterior, la descomposici on de Jordan de una medida est a ntimamente relacionada con la descomposici on de una funci on de variaci on acotada como diferencia de funciones crecientes. De hecho es de Jordan el concepto de funci on de variaci on acotada, que acu na en 1881, y suya es la demostraci on de (5.3.4).
Jordan, C.:
Cours dAnalyse de lEcole Polytechnique . Gauthier-Villars, Paris,
3a.Ed., Vol.I,II y III, 1909-1915.
Como tambi en comentamos anteriormente, Lebesgue da en su libro
Lebesgue, H.: Le cons sur lintegration (1a.edici on 1903, 2a.edici on 1928).

de 2a. ed. por Chelsea Pub. Comp., 1973.
Reimp.
una condici on necesaria y suciente para que una funci on f : [0, 1] R se exprese como una integral indenida, enunciado esencialmente el Teorema fundamental del c alculo (5.3.12) aunque sin demostraci on y a
192
pie de la p agina 129; en este libro tambi en est a el teorema de diferenciaci on: Toda funci on continua de variaci on acotada tiene derivada c.s., del que en 1939 F. Riesz se nala la posibilidad de quitar la hip otesis de la continuidad, (ver (5.3.9)). En cuanto a Vitali acu na en su art culo de 1904
Vitali, G.:
Sulle funzioni integrali . Atti. Acc. Sci. Torino, 40, pp.10211034. A no 19041905.
el concepto de funci on absolutamente continua , aunque ya Harnack en 1890 hab a usado un concepto similar en un contexto distinto. En ese trabajo Vitali caracteriza, con la absoluta continuidad, la relaci on entre diferenciaci on e integraci on en el contexto de la teor a de Lebesgue, demostrando el Teorema fundamental del c alculo (5.3.12). Mas tarde, en 1907, Lebesgue dar a una prueba mas corta que la de Vitali, el cual publica ese mismo a no el art culo
Vitali, G.:
Sui gruppi di punti e sulle funzioni di variabili reali . Atti. Acc. Sci., Torino, 43, 1907.
en el que tratando de extender el Teorema fundamental del c alculo a R2 , prueba el Teorema de recubrimiento de Vitali. Este resultado fue la base de demostraci on de teoremas generales de diferenciaci on. De hecho las pruebas cl asicas de (5.2.8) ver Cohn, WheedenZygmund, etc., lo utilizan. Nosotros sin embargo hemos seguido a Folland, Rudin, Ash,... que se basan en el Lema mas simple (5.2.1). Por otra parte hay procesos de integraci on, como los desarrollados por Denjoy y Perron en 191214, que est an orientados a n de que el Teorema fundamental del c alculo
x
f (x) f (a) =
a
f (t)dt,
sea v alido cuando f sea diferenciable en todo punto. Sin embargo, como ya comentamos, en ellos falla la propiedad de que f sea integrable sii |f | lo es. Remitimos al lector al libro de
McShane, E.J.:
Integration . Princeton Univ. Press, 1944.
Analicemos ahora el teorema (5.2.8), que nos asegura la existencia del l mite (Er ) f (x) = lim , r 0 m(Er ) y que adem as es la derivada de Rad onNykodim, f = da /dm, para = a + s la descomposici on de Lebesgue. Cuando consideramos la
193
densidad de masa f de un objeto en un punto, la denimos como una relaci on innitesimal, en el punto, entre la masa y el volumen m, esa es la idea que subyace en el resultado anterior. Sin embargo este resultado no dice que esa cantidad innitesimal de masa sea realmente una medida dx en el espacio tangente Tx (Rn ) (idem para el volumen, que sigue siendo el volumen en el espacio tangente) y que la relaci on entre ambas medidas dx /dx m, que en este caso son proporcionales es un n umero f (x), que es la densidad en el punto considerado. Pero este nuevo concepto existe y tiene la ventaja de que no son necesarias dos medidas como la de masa y volumen para analizar su comportamiento innitesimal, sino que cada medida dene can onicamente una medida innitesimal en los puntos en que es diferenciable que adem as son casi todos en t erminos de la de Lebesgue. Remitimos al lector interesado al trabajo
Faro, R.; Navarro, J.A.; Sancho, J.:
On the concept of dierential of a mea-
sure . Arch. Math., Vol 64, 5868, 1995.
el cual surge como contestaci on a la pregunta siguiente: Es mera notaci on la d que aparece en la teor a de integraci on abstracta o por el contrario tras ella se esconde un concepto matem atico como el de la diferencial de una funci on?. En ese trabajo se dene el concepto de diferencial de una medida dx , en un punto x Rn , como una medida homog enea en el espacio tangente a Rn en el punto x. Se demuestra que toda medida es diferenciable (c.s. [m]), que dx es proporcional a dx m (c.s. [m]), siendo m una medida de Lebesgue y se prueba una versi on diferencial de la f ormula del cambio de variable de la teor a de integraci on que nos dice que el concepto de diferencial de una medida es invariante por difeomorsmos (por lo que la denici on de diferencial de una medida es v alida en una variedad diferenciable X , en la que no hay medida de Lebesgue con la que comparar). Como consecuencia se tiene una versi on mas renada de la derivada de RadonNikodym d/d, en el contexto de las variedades diferenciables, donde no es una mera clase de funciones coincidiendo casi dx seguro, sino una verdadera funci on f (x) = d , bien denida en toda la x variedad, salvo en un conjunto de medida nula por .
Fin del Tema V
194
Cap tulo 6
Espacios de funciones medibles
6.1
Los espacios Lp
A lo largo de todo el tema consideraremos un espacio de medida (, A, ). Denici on. Para cada 0 < p < y K = R o C, denimos el espacio Lp (, A, , K), de las funciones medibles f : K tales que |f |p d < , y para cada f Lp , y p 1
1/p
|f |p d
Si no hay confusi on denotaremos tal espacio por Lp (, K) o Lp . Veremos en la siguiente lecci on que para p 1 las p son seminormas. No hemos incluido los valores correspondientes a 0 < p < 1 pues para ellos las p en general no satisfacen la desigualdad triangular, sin embargo hablaremos de estos espacios m as adelante.
195
196
Cap tulo 6. Espacios de funciones medibles
Proposici on 6.1.1 Para 0 < p < , Lp (, K) es un Kespacio vectorial. Demostraci on. Es obvio que si K y f, g Lp , entonces f Lp y f + g Lp ya que (para lo segundo) |f (x) + g (x)|p (|f (x)| + |g (x)|)p (2 max{|f (x)|, |g (x)|})p 2p |f (x)|p + 2p |g (x)|p . Observemos que aunque Lp (, R) es un Rsubespacio vectorial de Lp (, C) no es un Csubespacio vectorial suyo.
6.1.1
El espacio L .
Para el caso p = no hay un criterio u nico para denir L (, K). Para unos autores, como Ash, Rudin y WheedenZygmund, el supremo esencial de una funci on medible f : K es el inf {c : {|f | > c} = 0}. es decir el menor valor c para el que |f | c c.s. Y L (, K) es el espacio de las funciones medibles f tales que |f | tiene supremo esencial nito, es decir las funciones medibles acotadas salvo en un conjunto de medida nula. Nosotros seguimos la dada por Cohn. Denici on. Diremos que A A es localmente nulo si para cada B A con (B ) < se tiene que (A B ) = 0. Del mismo modo diremos que una propiedad se satisface localmente casi seguro (l.c.s.) si el conjunto de puntos en los que no se verica es localmente nulo. Denotamos con N el conjunto de todos los medibles nulos y con N los localmente nulos. Se tienen las siguientes propiedades elementales. Proposici on 6.1.2 (a) N N . (b) Si A, B A, A B y B N , entonces A N . (c) Si A N es nito, A N . (d) Si An N , n=1 An N . Denici on. Denotaremos con L (, K) o L si no hay confusi on, el espacio de las funciones medibles f : K que llamaremos esencialmente acotadas , para las que existe un 0 c < tal que {|f | > c} es localmente nulo, y para ellas denimos f
= inf {c < : {|f | > c} N }.
6.1. Los espacios Lp
197
Proposici on 6.1.3 L es un Kespacio vectorial y f norma.
es una semi-
Demostraci on. Si f, g L , entonces f + g L , pues dados 0 a, b < , tales que A = {|f | > a} y B = {|g | > b} son localmente nulos, A B es localmente nulo y fuera de el |f (x) + g (x)| |f (x)| + |g (x)| a + b, por lo que {|f + g | > a + b} A B y es localmente nulo, por tanto f + g L y adem as f + g a + b. Ahora tomando nmos en a, b tendremos que f + g f + g . El motivo de elegir esta denici on y no la anterior es que con ella podremos englobar distintos resultados en uno y adem as obtener otros en los que los autores que siguen la primera denici on, imponen condiciones que no son necesarias, como que el espacio sea nito, siendo as que con esta condici on ambas deniciones coinciden. Por Lp entenderemos indistintamente Lp (, R) o Lp (, C) y utilizaremos esta notaci on en aquellos resultados que sean igualmente v alidos para ambos espacios. El cuerpo correspondiente lo denotaremos con K.
Ejercicios
Ejercicio 6.1.1 Demostrar que si f L , entonces {x : |f (x)| > f localmente nulo.
es
Ejercicio 6.1.2 Demostrar que si f L y es integrable, entonces {x : |f (x)| > f } es nulo.
198
6.2
6.2.1
Los espacios de Banach Lp

Desigualdades fundamentales.
Dijimos en la lecci on anterior que las p , para 1 p, son seminormas. Para demostrarlo necesitamos algunos resultados previos y un nuevo concepto. Denici on. Diremos que 1 < p, q < son exponentes conjugados si se verica que p + q = pq o equivalentemente 1 1 + = 1. p q Observemos que para p = 2, q = 2, el cual es un caso especialmente importante. Por otro lado si hacemos p 1, entonces q , por lo que consideraremos que 1 e son tambi en exponentes conjugados. El primero de los resultados es una simple consecuencia de la concavidad de la funci on log. Lema 6.2.1 (a) Sean a, b (0, ) y t [0, 1], entonces at b1t ta + (1 t)b. (b) Sean 1 < p, q < conjugados y c, d [0, ), entonces cd cp dq + . p q
(c) Sean a, b (0, ) y r > 0, entonces (a + b)r < ar + br (a + b)r > ar + br para 0 < r < 1, para 1 < r < ,
Demostraci on. (a) Por la concavidad de log log(at b1t ) = t log a + (1 t) log b log(ta + (1 t)b), y el resultado se sigue por ser log creciente.
6.2. Los espacios de Banach Lp
199
(b) Para c = 0 o d = 0 es obvio; en caso contrario por (a) para t = 1/p, a = cp y b = dq , tendremos cd = a1/p b1/q = at b1t ta + (1 t)b = cp dq + . p q
(c) Consid erese la funci on f (x) = (x + b)r xr br , para la cual f (0) = 0 y f > 0 si r > 1, por tanto f es creciente y f < 0 si 0 < r < 1, por tanto f es decreciente. Como consecuencia tenemos algunas de las desigualdades mas importantes del An alisis Funcional. Desigualdad de H older 6.2.2 Sean 1 p, q conjugados. Si f Lp y g Lq , f g L 1 y f g 1 f p g q. Demostraci on. Si p = 1 y q = consideramos el conjunto A = {x : f (x) = 0}, el cual es nito pues por la desigualdad de Tchebyche , {|f | 1/n} < y el conjunto B = {x : |g (x)| > g }, el cual es localmente nulo, por tanto A B es nulo y en los x de su complementario se satisface |f (x)g (x)| |f (x)| g , por tanto |f g | d g f 1 . Si p = y q = 1 es similar. Si 1 < p < y f p = 0 ( o g q = 0) es obvio, pues f = 0 c.s. y por tanto f g = 0 c.s., por lo que f g 1 = 0. Si f p = 0 y g q = 0, se tiene por el Lema (6.2.1) que para todo x |f (x)g (x)| |g (x)|q |f (x)|p , p + f p g q p f p q f q q y por tanto |f g | d 1 1 + = 1. f p g q p q Desigualdad de CauchySchwarz 6.2.3 Si f, g L2 , f g L1 y f g d f
2
g 2.
Demostraci on. Se sigue del resultado anterior, pues f g d |f g | d f

2
g 2.
200
Nota 6.2.4 Observemos que <f, g>= f g d,

2,
es casi1 un producto interior en L2 , del que deriva la seminorma pues f

2
=(
|f |2 d)1/2 = (
f f d)1/2 =<f, f >1/2 .
Desigualdad de Minkowsky 6.2.5 Sea 1 p y f, g Lp , entonces f + g Lp y f + g p f p + g p. Demostraci on. Que f + g Lp lo vimos en (6.1.1) y (6.1.3). Veamos la desigualdad. Para p = lo hemos visto. Para p = 1 es obvio, pues f +g
1
|f + g | d
(|f | + |g |) d = f
+ g 1.
Para 1 < p < , si |f + g |p d = 0 el resultado es obvio, en caso contrario sea q el exponente conjugado de p, entonces (|f + g |p1 )q d = |f + g |qpq d = |f + g |p d < ,
q
de donde se sigue que (f + g )p1 Lq y que (f + g )p1 Ahora por la desigualdad de Holder f +g
p p
= f +g
p/q p .
= = f
|f + g |p d
(|f | + |g |)|f + g |p1 d |g (f + g )p1 | d

p
|f (f + g )p1 | d +
p
(f + g )p1
+ g
(f + g )p1
=( f
p + g p) f + g
p/q p ,
y dividiendo tenemos el resultado pues p p/q = 1.

1 La u nica propiedad que no se tiene es que <f, f >= 0 implique f = 0, aunque se tiene que f = 0 c.s. (por (2.4.24), p ag.89, y por tanto en el espacio en el que identiquemos funciones que coincidan casi seguro ser a un producto interior.
201
Corolario 6.2.6 Para cada 1 p , Lp es un espacio vectorial sobre Ky el. p es una seminorma en
6.2.2
El espacio Lp para 0 < p < 1.
Hemos dicho que para 0 < p < 1, p no es una seminorma en Lp en general, pues no satisface la desigualdad triangular. Para verlo consideremos conjuntos medibles disjuntos A y B , con (A) = a y (B ) = b nitos y no nulos. Ahora sea f = IA y g = IB , entonces f + g = IAB y
1/p
f +g
IAB d
= (a + b)1/p
p
> a1/p + b1/p = f
+ g p,
donde la desigualdad se sigue de (6.2.1)(c). No obstante podemos denir para todo p (0, 1) la seudom etrica en Lp dp (f, g ) = |f g |p d,
pues se tienen las propiedades: i) dp (f, g ) 0, ii) dp (f, g ) = 0 si y s olo si f = g c.s., iii) dp (f, g ) = dp (g, f ) y iv) la desigualdad triangular dp (f, g ) dp (f, h) + dp (h, g ), siendo esta consecuencia de (6.2.1(c)), pues |f g |p (|f h| + |h g |)p |f g |p + |g h|p .
6.2.3
Los espacios Lp .
En general ni las seudom etricas dp para 0 < p < 1, son m etricas, ni las seminormas para 1 p , son normas, pues p para 0 < p < 1, para 1 p < , para p = , dp (f, g ) = 0 f p=0 f =0 f = g c.s., f = 0 c.s., f = 0 l.c.s.,
202
sin embargo identicando convenientemente funciones conseguimos que lo sean y podemos dar una identicaci on que no depende de p. Denici on. Diremos que dos funciones medibles f, g : K, son equivalentes , f g , si f = g l.c.s., es decir si {f = g } es localmente nulo. Es f acil demostrar que f g es una relaci on de equivalencia. Mediante ella denimos los espacios cocientes para 0 < p Lp = Lp / . Lema 6.2.7 Si 0 < p < y f, g Lp , entonces f =g c.s. f =g l.c.s..
Demostraci on. Siempre se tiene y la otra implicaci on se sigue de que el conjunto {f = g } es nito, pues es uni on numerable de los conjuntos An = {|f g | > 1/n} y (1/n)p (An )
An
|f g |p d <
(An ) < ,
por tanto si es localmente nulo es nulo. Proposici on 6.2.8 (a) Para 0 < p , Lp es un Kespacio vectorial con las operaciones [f ] = [f ], [f ] + [g ] = [f + g ].
(b) Para 0 < p < 1, (Lp , dp ) es un espacio m etrico con la distancia dp ([f ], [g ]) = dp (f, g ). Para 1 p (Lp , p ) es un espacio normado con la norma [f ] p = f p . Demostraci on. (a) Sean f f y g g de Lp y K, entonces f f . Que la suma no depende de los representantes, es decir que f + g f + g , se sigue de que {f + g = f + g } {f = f } {g = g } N . (b) Para 0 < p < 1 la distancia est a bien denida pues para f f y g g de Lp , se sigue del Lema que dp (f, f ) = dp (g, g ) = 0, por tanto dp (f, g ) dp (f, f ) + dp (f , g ) + dp (g , g ) = dp (f , g ),
203
y la otra desigualdad por simetr a, por tanto dp (f, g ) = dp (f , g ). Ahora para ver que es m etrica basta demostrar que si f, g Lp , dp (f, g ) = 0 si y s olo si f g , y esto se sigue del Lema. Para 1 p < la norma est a bien denida pues f p = f p ya que por el lema f = f c.s., por tanto f p = f p . Ahora para ver que es norma falta ver que para f Lp , [f ] p = 0 si y s olo si [f ] = [0], y esto se sigue del Lema pues [f ]
p
=0
f p = 0 f = 0 c.s. f = 0 l.c.s. [f ] = [0],
Para p = la norma est a bien denida pues si f, f L y f f , = f , ya que {|f | > f

}
= ({|f | > f } {f = f }) ({|f | > f } {f = f }) = ({|f | > f } {f = f }) ({|f | > f } {f = f }) N ,
por tanto f f norma es obvio.
y la otra desigualdad por simetr a. Que es
Nota 6.2.9 Por comodidad hablaremos de Lp como de un espacio de funciones, m as que de un espacio cuyos elementos son clases de equivalencia de funciones, relegando esta distinci on como dice Rudin ...al status de un entendimiento t acito . Ejemplo 6.2.10 Si = {1 , . . . , n } es nito y es la medida de contar, entonces cada funci on f : K, se identica con x = (x1 , . . . , xn ) Kn , mediante f (i ) = xi , en cuyo caso para p <
n
=(
i=1
|xi |p )1/p = x p ,
(Lp ,
.
p)
= (Kn ,
p ),
y para p = , f
= max{|xi |} = x
ltimo en el caso particular Ejemplo 6.2.11 Por u (, A, ) = (N, P (N), ),
204
para la medida de contar, es habitual escribir lp en vez de Lp y considerar sus elementos f m as que como funciones, como sucesiones f (n) = xn K, en cuyos t erminos para p < lp es el espacio de las sucesiones f = (xn ) tales que
|xn |p < ,
n=1
y para p = , l es el espacio de las sucesiones acotadas.
6.2.4
Compleci on de los espacios Lp .
Vamos a demostrar que toda sucesi on de Cauchy en Lp es convergente, por ello conviene recordar que una cosa es la convergencia puntual fn (x) f (x), que a menudo hemos denotado fn f , y otra distinta es la convergencia fn f en Lp , que signica para 0 < p < 1, para 1 p < , para p = , dp (f, fn ) 0 f fn f fn
p
|fn f |p d 0, |fn f |p d 0,
0 0.
Lema 6.2.12 Sea 0 < p < y fn Lp una sucesi on de Cauchy, entonces existe f medible y una subsucesi on gn de fn tal que gn f c.s. Demostraci on. Consideremos una subsucesi on gn de fn tal que para n 1 gn+1 gn p 2n y sea h1 = g1 y hn = gn gn1 , n hi es absoentonces como gn = i=1 hi basta demostrar que la serie lutamente convergente c.s. Consideremos la funci on medible no negativa h = |hi |, entonces por el Lema de Fatou
n
|h|p d lim inf
(
i=1
|hi |)p d (1 + g1
p p)
< ,
pues por la desigualdad de Minkowsky

n n
|hi |
i=1
i=1
hi
1 + g1
p,
por tanto h es pintegrable y por 2.4.7 nita c.s.
205
Teorema 6.2.13 Para 1 p , (Lp , p ) son espacios de Banach y para 0 < p < 1 los espacios m etricos (Lp , dp ) son completos. Demostraci on. Sea 0 < p < y fn Lp una sucesi on de Cauchy, entonces tanto si 0 < p < 1 como si 1 p < , para todo > 0 existe un N N, para el que si m, n N |fn fm |p d , ahora por el Lema anterior existe una subsucesi on gn de fn y una funci on medible f tal que gn f c.s. Veamos que f Lp y que fn f en Lp . Por el Lema de Fatou tenemos para n N y gk = fnk |fn f |p d = lim inf |fn fnk |p d lim inf
k k
|fn fnk |p d
por tanto fn f Lp , f = f fn + fn Lp y por la desigualdad anterior fn f . Sea ahora p = , y fn L una sucesi on de Cauchy. Consideremos el conjunto A N , uni on de los conjuntos Anm = {x : |fn (x) fm (x)| > fn fm
}
N ,
entonces fn (x) es de Cauchy uniformemente en los x Ac , pues fn es de Cauchy y por tanto para todo > 0 existe un N N, para el que si m, n N |fn (x) fm (x)| fn fm < , por tanto existe una funci on medible f , tal que f = 0 en A y para x Ac , fn (x) f (x), adem as haciendo m tendremos que en Ac |fn (x) f (x)| , por tanto fn f L , de donde se sigue que f L y fn f por tanto fn f (en L ).
En la prueba anterior hemos demostrado tambi en el siguiente resultado. Teorema 6.2.14 Si fn Lp es una sucesi on de Cauchy, con l mite f , entonces: Para p = , fn (x) f (x) l.c.s. y para 0 < p < , existe una subsucesi on de fn que converge c.s. a f .
206
Nota 6.2.15 Denotemos con S (, K) o con S si no hay confusi on, el conjunto de las funciones simples nitas
n
s : K,
s=
i=1
a i IA i
las cuales son acotadas, {|s| > max{|ai |}} = , por tanto est an en L y s
max{|ai |} < .
A continuaci on demostraremos que S es denso en L y que = {s S : {s = 0} < }, S Lp para es denso en Lp para 0 < p < , pero antes veamos que S todo p,
n
s S Lp
s=
i=1 n
a i IA i , a i IA i ,
i=1
|s|p d =
|ai |p (Ai ) <
s= s S,
(Ai ) < para ai = 0, . sS
{s = 0 } <
es denso en Lp para 0 < p < y S en L . Proposici on 6.2.16 S Demostraci on. Sea 0 < p y f Lp , basta demostrar que existe una sucesi on de funciones simples sn Lp con |sn | |f |, tal que para 0 < p < 1, dp (sn , f ) 0 y para 1 p , sn f p 0. Esencialmente ya lo hemos visto en (2.2.7), para K = R, pues existe una sucesi on de funciones simples |sn | |f |, tal que sn (x) f (x) y la convergencia es uniforme en cada conjunto en el que f es acotada, por tanto si p = , como el conjunto Ac = {x : |f (x)| > f } es localmente nulo y f est a acotada en A por f < , tendremos que para todo > 0 existe un N tal que para n N y todo x A |sn (x) f (x)| sn f
y si 0 < p < , como |sn f | 2|f | que es pintegrable, tendremos por el Teorema de la convergencia dominada , p ag.85 que |sn f |p d 0. Para K = C se aplica a la parte real y a la imaginaria de f y se concluye por la desigualdad triangular.
207
Nota 6.2.17 Recordemos que la compleci on de un espacio normado (m etrico) X , es un espacio normado (m etrico) completo X , tal que X es nico, ver Hewitt un subespacio denso de X (el cual existe y es u Stromberg, p.77). En estos t erminos el resultado anterior nos dice , que cada espacio de Banach Lp es la compleci on de un mismo espacio S con la norma ; y L la de S , con . p Por u ltimo veremos, como consecuencia del Teorema de aproximaci on (1.4.9) de la p agina 26, un caso particular en el que Lp es separable , es decir contiene un subconjunto denso y numerable. Proposici on 6.2.18 Sea 0 < p < y nita en A = (C ), con C numerable, entonces Lp es separable. Demostraci on. Sea An A una partici on de , con (An ) < y consideremos las siguientes extensiones de C C0 C1 C2 C3 = C {A1 , A2 , . . . , An , . . .} = {A A : A C0 , o Ac C0 } = {B1 Bn : n N, Bi C1 } = {C1 Cm : m N, Ci C2 }
las cuales son numerables y C3 es un algebra que genera A. Consideremos ahora el conjunto numerable de funciones simples de Lp
n
S ={
i=1
ri IEi : ri Q, Ei C3 , disjuntos y (Ei ) < },
(en el caso K = C consideramos los ri Q + iQ) y veamos que es denso en Lp , para lo cual aplicamos el resultado anterior y basta demostrar n que dada una funci on simple s = i=1 ai IBi S Lp (por tanto tal n que (Bi ) < ), para todo > 0 hay una funci on f = i=1 ri IEi S , tal que s f p . Haremos el caso 1 p < , el caso 0 < p < 1 es similar. Primero elegimos ri Q, pr oximos a ai , tales que
n n n
ai IBi
i=1 i=1
ri IBi
i=1
|ai ri | IBi
/2,
y ahora aplicando el Teorema de aproximaci on (1.4.9), p ag.26 elegimos los Ei , tales que
n n n
ri IBi
i=1 i=1
ri IEi
i=1
|ri | IBi
Ei p
/2.
208
Ejercicios
Ejercicio 6.2.1 Sea (, A, ) un espacio de medida nita. Demostrar que { M(A, ) :
} ,
es un subespacio vectorial cerrado del espacio de Banach M(A, ), que es isomorfo a L1 (, A, , ). Dar un isomorsmo.
Ejercicio 6.2.2 Sea (, A, ) un espacio de medida nita y f : medible. Demostrar que f (B ) = [f 1 (B )] es una medida en B( ), y que si f L , entonces
K = {z
C : f [B (z,
)] > 0, > 0},
es un compacto, donde B (z, ) = {z : |z z | < } y que f = sup{|z | : z K }.
Ejercicio 6.2.3 Demostrar que si 0 < r < p < s < , entonces Lr Ls Lp Lr + Ls . Ejercicio 6.2.4 Demostrar que si 0 < r < s < y f Lr Ls , entonces f Lp , para todo p [r, s]; que la funci on Z (p) = log |f |p d, es convexa en [r, s] y que f
p
max{ f
r,
s }.
Ejercicio 6.2.5 Demostrar que un espacio normado E es completo sii para cada sucesi on xn E X X xn < xn es convergente. Ejercicio 6.2.6 Demostrar la desigualdad de Holder generalizada: P Si 1 p1 , . . . , pn son tales que (1/pi ) = 1/r 1 y fi Lpi , entonces n n n Y Y Y fi L r , y fi r fi pi .
i=1 i=1 i=1
6.3. Espacios duales
209
Ejercicio 6.2.7 Demostrar que si f, g Lp para 0 < p < 1, entonces f +g

p
2p
1 1
( f
+ g
p)
Ejercicio 6.2.8 Demostrar que si f Lp para alg un 0 < p < , entonces f r f , cuando r . Ejercicio 6.2.9 Demostrar que si () < y 0 < r < s < , entonces Ls Lr y que para f Ls f
r
s () r
11 s
Ejercicio 6.2.10 Demostrar que si () < y fn , f son medibles, entonces: (a) Si fn f c.s., entonces fn f en medida (es decir que para todo > 0 existe un N , tal que para n N , {|fn f | > } < ). (b) Si fn f en Lp (con 1 p ), entonces fn f en medida.
Ejercicio 6.2.11 Demostrar la Desigualdad de Jensen, es decir que si () = 1, f : (a, b) es medible e integrable y : (a, b) es convexa, entonces Z Z f d f d.
Ejercicio 6.2.12 Demostrar que si () = 1 y f, g son medibles y positivas y tales que f g 1, entonces Z Z f d g d 1. Ejercicio 6.2.13 Demostrar que si 0 < r < s , entonces lr ls .
6.3
Espacios duales
A lo largo de la lecci on entenderemos que E , E1 y E2 son espacios normados sobre K = R o C.
210
Denici on. Dada una aplicaci on lineal T : E1 E2 , denimos su norma como T = sup{ T (x) / x : 0 = x E1 }, y diremos que T es acotada si T < . Nota 6.3.1 Entendemos que sobre cada elemento opera la norma que le corresponde, aunque las denotemos igual por comodidad. Por otra parte en la denici on anterior podemos restringirnos a los x con x = 1, sin que el supremo cambie, pues para r K y x E1 , T (rx) = |r| T (x) . Por u ltimo observemos que T es acotada si y s olo si existe k [0, ), tal que para cualquier x E1 T (x) k x , y que T es el nmo de estas constantes k . No toda aplicaci on lineal entre espacios normados es continua, como tampoco tiene por qu e ser acotada. A continuaci on vemos que sin embargo estas dos cosas son equivalentes. Teorema 6.3.2 Para una aplicaci on lineal T : E1 E2 son equivalentes: (a) T es uniformemente continua. (b) T es continua en un punto. (c) T es acotada. Demostraci on. (a)(b) Obvio. (b)(c) Supongamos que T es continua en y , entonces para todo > 0 existe un > 0 tal que si x y , entonces T (x y ) = T (x) T (y ) , es decir que si z , entonces T (z ) . Se sigue que para todo x = 0, si llamamos z = x/ x , z = y T (x) = x T (z ) / ( / ) x . (c)(a) Es obvio pues T (x) T (y ) = T (x y ) T xy .
Teorema 6.3.3 Sean E1 y E2 Kespacios normados, entonces el conjunto B (E1 , E2 ) de las aplicaciones lineales continuas T : E1 E2 , con la suma (T1 + T2 )(x) = T1 (x)+ T2 (x) y el producto por escalares (aT )(x) = aT (x) y el operador norma denido al principio de la lecci on, es un espacio normado. Adem as es de Banach si E2 es de Banach.
211
Demostraci on. Si T1 , T2 B (E1 , E2 ) entonces se tiene que T1 + T2 B (E1 , E2 ), pues es lineal y acotada (T1 + T2 )(x) T1 (x) + T2 (x) ( T1 + T2 ) x , y como consecuencia T1 + T2 T1 + T2 , el resto de propiedades son tambi en elementales. Veamos que es completo si lo es E2 , para ello sea Tn una sucesi on de Cauchy, entonces Tn (x) Tm (x) Tn Tm x ,
y por tanto Tn (x) E2 es de Cauchy y por tanto tiene l mite T (x), veamos que T es lineal, continua y que Tn T 0. Es lineal pues si x, y E1 , entonces T (x + y ) T (x) T (y ) T (x + y ) Tn (x + y ) + + Tn (x) T (x) + Tn (y ) T (y ) 0, y para a K, T (ax)aT (x) T (ax)Tn (ax) + aTn (x)aT (x) 0. Ahora como Tn es de Cauchy, para todo > 0 existe un N N tal que para n, m N , Tn Tm , por tanto Tn (x) Tm (x) Tn Tm x x ,
para todo x y tomando l mite cuando n se sigue que para todo x y m N , T (x) Tm (x) x , por tanto T Tm B (E1 , E2 ), por tanto T B (E1 , E2 ) y T Tm , para todo m N . Denici on. Dado un espacio normado E , denotaremos con E el espacio vectorial dual algebraico de las funciones lineales f : E K, y con E = B (E , K) el espacio de las funciones lineales continuas, al que llamaremos dual topol ogico o simplemente dual. Teorema 6.3.4 El dual E de un espacio normado E es un espacio de Banach con la norma denida en el f = sup{|f (x)| : x 1}.
Demostraci on. Es una simple consecuencia de (6.3.3), pues K es completo. Denici on. Diremos que una aplicaci on T : E1 E2 es una isometr a si es lineal y para cualquier x E1 T (x) = x . Diremos que es un isomorsmo si adem as es sobre.
212
Nota 6.3.5 Observemos que una isometr a siempre es inyectiva, pues al ser lineal T (x) T (y ) = T (x y ) = x y , de donde tambi en se sigue que conserva las distancias. Nota 6.3.6 Hay una aplicaci on lineal y continua natural entre un espacio normado E y su bidual E , dada por : E E , (x) = x , x (f ) = f (x),
que est a bien denida, es decir que x E , es obvio pues x es lineal y acotada, ya que |x (f )| = |f (x)| x f x x ,
y es lineal y continua, pues (x) = x x , por tanto 1. Adem as como consecuencia del Teorema de HahnBanach 6.3.7 Sea E un espacio normado, F E un subespacio y f0 F , entonces existe f E , tal que f|F = f0 y f = f0 . se tiene que es una isometr a, pues basta considerar para cada x = 0, la recta F = {x} y f0 (x) = x , para la que f0 = 1; y por el teorema existe f , extensi on de f0 con f = 1, por tanto x = |f (x)| = |x (f )| x . Por tanto es inyectiva, de donde se sigue que E es isomorfo a (E ). En general no es sobre, pero en caso de serlo (E ) = E , diremos que E es reexivo , en cuyo caso es de Banach, pues lo es E y son isomorfos. Observemos que no hemos dicho que E sea reexivo si es isomorfo a su bidual E , sino que lo sea con la aplicaci on natural . De hecho hay un ejemplo de R.C. James (ver comentarios al nal del tema), de un espacio de Banach isomorfo a su bidual, pero no reexivo. En la siguiente lecci on veremos que los espacios Lp , para 1 < p < son reexivos. Finalizamos la lecci on analizando el dual topol ogico de un simple espacio normado como es el espacio de las funciones continuas en el intervalo I = [a, b] C (I ) = {f : I R : continuas},
213
con la norma del supremo. Con lo que veremos la profunda relaci on existente entre las medidas nitas en los borelianos de I y las funciones lineales y continuas en C (I ). Estos hechos y sus generalizaciones forman la base para muchas de las aplicaciones de la Teor a de la medida. Sea una medida nita en B(I ). Entonces el funcional : C (I ) R, (f ) = f d,
es lineal y positivo, es decir que si f 0, entonces (f ) 0. Veremos en el primer Teorema de Representaci on de Riesz (7.3.1), p ag.249, que estos son los u nicos funcionales lineales y positivos de C (I ). Adem as en este caso particular si consideramos en C (I ) la norma del supremo, entonces es continuo, pues (f ) = | f d| |f | d (I ) f
,
y . Y si tenemos una medida real , podemos denir el funcional lineal y continuo (f ) = f d,
pues es diferencia de dos funcionales lineales y continuos f d = f d+ f d = + (f ) (f ).
Veremos que el segundo Teorema de representaci on de Riesz (7.3.7), p ag.255, asegura que todo funcional lineal y continuo en C (I ), es decir de C (I ) , es de esta forma.
214
6.4
El espacio dual de Lp
Sea (, A, ) un espacio de medida y sean 1 p, q , conjugados. Entonces para cada g Lq podemos denir el funcional Tg : Lp K, Tg (f ) = f g d,
y puesto que si f1 f2 , se tiene Tg (f1 ) = Tg (f2 ) (pues f1 g = f2 g c.s), entonces podemos extender Tg del modo obvio a Lp Tg : Lp K, la cual es lineal y continua, es decir Tg L p , puesto que la desigualdad de H older nos dice que para cualquier f Lp |Tg (f )| g
q
Tg g q ,
podemos entonces denir la siguiente aplicaci on T : Lq L p, g T (g ) = Tg ,
pero adem as si g1 , g2 Lq y g1 g2 , entonces T (g1 ) = T (g2 ), pues para todo f Lp , f g1 = f g2 c.s. y Tg1 (f ) = f g1 d = f g2 d = Tg2 (f ),
y por tanto T induce una aplicaci on lineal, que llamamos igual T : Lq L p, g T (g ) = Tg ,
y se tiene el siguiente resultado que es uno de aquellos a los que hac amos referencia cuando denimos L . Teorema 6.4.1 Para 1 p, q conjugados, la aplicaci on anterior T : Lq L es una isometr a. p
6.4. El espacio dual de Lp
215
Demostraci on. Tenemos que demostrar que para todo g Lq , T (g ) = g q , pero ya hemos visto que T (g ) = Tg g q , por tanto basta demostrar la otra desigualdad. Adem as si g q = 0 el resultado es obvio, por tanto podemos suponer que g q > 0 Para p = 1, q = , tomemos g L y un 0 < < g , entonces el conjunto C = {|g (x)| > g } no es localmente nulo, por tanto existe un medible B C , con 0 < (B ) < . Consideremos la funci on de L1 , g , en B, f = |g| 0, en B c , para la que |f | = IB , f ( g
1
= (B ) y f g = IB |g |, por tanto |g | d =
B
)(B )
f g d f
1
= |Tg (f )| Tg
= Tg (B ),
por tanto g Tg y como esto es cierto para todo > 0, se tiene g Tg y por tanto la igualdad. Para p > 1, q < , tomemos g Lq , con g q > 0, por tanto B = {g = 0} es nito y (B ) > 0, por tanto B no es localmente nulo y IB = 1. Ahora si denimos f=
g |g |2q ,
si g = 0, si g = 0,
0,
tendremos que f Lp , pues para q = 1 y p = , |f | = IB , por tanto f = 1 y f g = |g | y para 1 < p, q < , |f | = |g |q1 , por tanto |f |p = |g |q = f g , de donde f Lp y en cualquiera de los dos casos |g |q d = por tanto g
q
f g d = Tg (f ) = |Tg (f )| Tg
p,
Tg .
La cuesti on que nos planteamos ahora es si la isometr a T : Lq L p, del resultado anterior, es sobre y por tanto T es un isomorsmo entre Lq y L p . Demostraremos que: Para 1 < p, q < es cierto siempre, Lq L p.
216
Para p = 1 es cierto si es nita, L L en en cier1 , (tambi tas condiciones topol ogicas y nuestro espacio es Hausdor y localmente compacto, como veremos en la lecci on ??, p agina ??, del tema de medida y topolog a ). Y para p = la contestaci on es negativa, T no establece en general un isomorsmo entre L1 y L a T . De hecho si es nita la isometr es sobre si y s olo si L1 es nito dimensional y si y s olo si L es nito dimensional (ver Cohn, p.153, ej.3). Pero antes de establecer estos resultados necesitamos otros previos. Lema 6.4.2 Sean p y q conjugados con 1 p < , L p , g Lq y E A tales que para todo B A, con (B ) < (IB E ) = entonces g
q
IB g d,
. , Tg : Lp K, denidos por Tg (f ) = f IE
p
Demostraci on. Consideremos (f ) = (f IE ),
f g d, f
p,
| (f )| = |(f IE )|
por tanto es acotada, de donde , Tg L otesis p y por hip y coinciden en las funciones indicador IB S y por linealidad en todo S como este es denso en Lp , = Tg , por tanto g q = Tg = . Lema 6.4.3 Sea 1 q y sea g : K medible para la que existen gn Lq , tales que |gn | |g | y sup gn q < , entonces g Lq y gn q g q . Demostraci on. Para q < gn q gn+1 q sup gn sigue del Teorema de la convergencia mon otona , p ag.79 que |g |q d = lim |gn |q d = sup gn
q q q
y se
< ,
y para q = como gn supm gm localmente nulo, como tambi en lo es
= k < , {|gn (x)| > k } es
{|g | > k } {|gn (x)| > k },
217
por tanto g L y g k . Adem as como gn gn+1 g , pues {|gn | > c} {|gn+1 | > c} {|g | > c},
(y si uno es localmente nulo tambi en el de su izquierda), tenemos que gn k = g . Lema 6.4.4 Sea 1 p y para A A consideremos el espacio de medida (A, AA , A ). Entonces la aplicaci on s : Lp (A) Lp (), g s(g ) = gA , para gA (x) = g (x) si x A y gA (x) = 0 si x Ac , es una secci on de la aplicaci on restricci on r : Lp () Lp (A), f r(f ) = f|A , (r s = id) que es una isometr a, g p = gA p . Adem as si L p (), entonces s () = s = A Lp (A), que hace conmutativo el diagrama Lp (A)
A
Lp ()
verica A (f ) = (fA ) y A . Demostraci on. Es trivial. Lema 6.4.5 Sea (, A, ) nito, entonces existe h L1 () positiva y una probabilidad (A) = A hd, tal que para cada p [1, ) p : Lp () Lp (), p (f ) = h1/p f, son isomorsmos isom etricos (para p = , L () = L () y = Id). Demostraci on. Sea An A una partici on de , con 0 < (An ) < , (que podemos pedir que sean positivos es simple, basta unir los de medida nula con cualquier An de medida positiva) y consideremos la funci on h L1 estrictamente positiva y la probabilidad
h(x) =
n=1
1 2n (A
n)
IA n ,
(A) =
A
h d =
(A An ) , 2n (An ) n=1
218
para la que N () = N () = N () = N (), pues es nita, nita y , por tanto L () = L (). Ahora para 1 p < , la biyecci on lineal p es isometr a pues |f |p d = |f |p h d = |p (f )|p d f
p
= p (f ) p .
Lema 6.4.6 Toda aplicaci on lineal y continua F : E1 E2 entre espacios normados, dene otra entre los duales, a la que llamamos dual o traspuesta F : E2 E1 , F (f ) = f F, adem as si F es un isomorsmo isom etrico F tambi en lo es. Demostraci on. Es un simple ejercicio. Teorema 6.4.7 (a) Para 1 < p, q < conjugados, la isometr a T : Lq L es sobre, por tanto ambos espacios son isomorfos. p (b) Si el espacio es nito, T : L L 1 es sobre, por tanto son isomorfos. Demostraci on. Queremos demostrar que T es sobre, es decir que dada L p , existe g Lq tal que f Lp , (f ) = f g d.
Caso I.- Para nita y 1 p < . En tal caso IA Lp para cada A A y podemos denir : A K, (A) = (IA ),
la cual es aditiva, pues para A, B A disjuntos, (A B ) = (IAB ) = (IA + IB ) = (A) + (B ), y es numerablemente aditiva por (4.3.4) de la p agina 140, pues dados An , (An ) 0, pues |(An )| = |(IAn )| IAn
p
= (An )1/p 0,
219
(observemos que esto es cierto para p < ), por tanto M(A, K) y , pues si (A) = 0 IA = 0 c.s. IA 0 (A) = (IA ) = 0,
se sigue del Teorema de RadonNikodym que existe g L1 , tal que (IA ) = (A) = IA g d,
para todo A medible. Ahora si demostramos que g Lq hemos terminado, pues en tal caso T (g ) = Tg L p y (f ) = Tg (f ), para f = IA , por tanto por linealidad para f S y por densidad para toda f Lp . Veamos entonces que g Lq , lo cual es obvio si es acotada, pues es nita y por lo mismo gn = gIEn Lq , para En = {|g | n}. Ahora bien para cada B A (IB En ) = IB En g d = IB gn d,
y por el Lema (6.4.2), gn q , por tanto sup gn q < y como |gn | |g |, se sigue del Lema (6.4.3) que g Lq . Caso II.- es nita y 1 p < . Es una simple consecuencia del caso anterior, de (6.4.5), (6.4.6) y del diagrama conmutativo Lq ( )
q
Lp () p
g gh1/q
Tg
Lq ()
Lp ()
Tgh1/q
pues para cada f Lp () y 1 < p, q <

1/p )= p [Tgh1/q ](f ) = Tgh1/q (f h
f h1/p gh1/q d
f gh d =
f gh d = Tg (f ),
(para q = , p = 1 y se sigue del mismo modo) y hemos demostrado (b) y parte de (a).
220
Caso III.- Veamos ahora el caso general de (a), para ello consideremos el conjunto C = {B A : (B, AB , B ), es nito}, entonces por el caso anterior y el Lema (6.4.4), para cada A C , existe gA Lq , que se anula fuera de A, tal que para toda f Lp (para p < ) (f IA ) = f gA d, gA
q
y si consideramos una sucesi on Cn C , tal que gCn

q
sup{ gA
: A C} = k < ,
entonces C = Cn C . Demostremos que las funciones gA se solapan bien, que gC q alcanza el supremo k y que gC Lq satisface el resultado. Si A, B C , A B , entonces para cada f Lp f gA d = (f IA ) = (f IA IB ) = f IA gB d,
por lo que T (gA ) = T (IA gB ) y como T es inyectiva, gA = gB IA c.s. De esto se sigue por un lado que gA q gB q y por tanto como Cn C gCn
q
gC
gC
=k
gB
gC
B C ,
y por otro que para A, D C disjuntos, gAD IA = gA c.s. y gAD ID = gD c.s. y por tanto gAD = gA + gD c.s., pero adem as para q < |gAD |q = |gA |q + |gD |q c.s. gAD
q q
= gA
q q
+ gD
q q,
de donde se sigue que para todo D C disjunto con C , gD = 0 c.s., pues gC

q q
gC
q q
+ gD
q q
= gC D
q q
gC
q q,
por tanto gC Lq satisface el resultado, pues si f Lp entonces (f ) = (f IC ) + (f IC c ) = f gC d,
pues si llamamos h = f IC c Lp , (h) = 0, ya que D = {h = 0} es nito, por tanto C, D C y son disjuntos, por tanto gD = 0 c.s. y (h) = (hID ) = hgD d = 0.
221
Corolario 6.4.8 Para 1 < p < , los espacios Lp son reexivos. Demostraci on. Para q el conjugado de p, tenemos los isomorsmos Tp : Lp L y T a natural : Lp L q : Lq Lp y para la isometr q p , 1 = (Tq ) Tp , es decir Tq = Tp , pues si f Lp y g Lq , Tp (f )(g ) = (Tq (g )) f g d = Tq (g )(f ) = f
Tq = T (f ) = T [ (f )]. Tp (f ) = f q q
Veamos algunos contraejemplos relacionados con la isometr a de (6.4.1). Ejemplo 6.4.9 Veamos que para p = 1 la isometr a entre L y L 1 no es necesariamente sobre si el espacio no es nito. Sea ( = R, A, ) con la medida de contar y A = {A R : A o Ac es numerable}, en cuyo caso si f L1 , el medible {f = 0} es nito por (2.4.23), p ag.89, por tanto nito o numerable y para P = (0, ) y Nf = {f = 0}, P Nf A y podemos denir : L1 R, (f ) =
P Nf
f d,
(donde observemos que el conjunto en el que integramos debe ser medible). Veamos que es lineal (f + g ) =
P Nf +g
f +g =
P (Nf Ng )
f +g g=
P (Nf Ng ) P Nf
=
P (Nf Ng )
f+
f+
P Ng
g,
y continua, pues es acotada |(f )|

P Nf
|f |d f
1,
por tanto 1. Sin embargo no existe ninguna g L , tal que (f ) = f g d,
222
pues en caso contrario tomando f = I{a} L1 , g (a) = f g d = (f ) =

P {a}
f,
que vale 0 si a 0 y 1 si a > 0, es decir g = I(0,) , pero (0, ) no es medible. Veamos ahora que para p = el resultado no es v alido aunque el espacio sea nito como lo es ([0, 1], B [0, 1], m). En este caso se tiene que C [0, 1] L y dada C [0, 1] , (f ) = f (0), existe por el Teorema de HahnBanach (6.3.7), p ag.212, L , tal que (f ) = f (0) para toda f C [0, 1] y para esta no puede existir g L1 , tal que (f ) = f gdm, pues tomando una sucesi on fn C [0, 1], con fn (0) = 1, fn = 0 en [1/n, 1] y lineal en [0, 1/n], tendr amos que fn 0 c.s. y por el TCD fn g 0, mientras que (fn ) = 1. Ejercicios
Ejercicio 6.4.1 Sea g L , demostrar que para 1 p < , si f Lp , gf Lp , que la aplicaci on G : Lp Lp , G(f ) = gf , es lineal y continua y que G = g .
6.5. Tipos de convergencias
223
6.5
Tipos de convergencias
Sea (, A, ) un espacio de medida y fn , f : K funciones medibles. En esta lecci on consideraremos distintas nociones de convergencia de fn a f y estudiaremos sus relaciones. Denici on. Diremos que fn f casi seguro (c.s) si {x : fn (x) no converge a f (x)} = 0. Diremos que fn f casi uniformemente si para todo > 0 existe A A tal que fn converge uniformemente a f en A y (Ac ) < . Diremos que fn f en medida si para todo > 0 {|fn f | } 0. Para 0 < p diremos que fn f (en Lp ) si las fn , f Lp y dp (fn , f ) 0. Denici on. Diremos que fn es de Cauchy casi seguro si {x : fn (x) no es de Cauchy} = 0. Diremos que fn es de Cauchy casi uniformemente si para todo > 0 existe A A tal que fn es de Cauchy uniformemente en A y (Ac ) < . Diremos que fn es de Cauchy en medida si para todo > 0 {|fn fm | } 0, cuando n, m . Veamos algunas propiedades de la convergencia en medida. Proposici on 6.5.1 (Ver Munroe, p.201). (a) Si fn converge en medida a f y a g , entonces f = g c.s. (b) Si fn f y gn g en medida, entonces fn + gn f + g en medida. (c) Si fn 0 y gn 0 en medida, entonces fn gn 0 en medida. (d) Si fn 0 en medida, g es medible y () < , entonces fn g 0 en medida. (e) Si fn f y gn g en medida, y () < , entonces fn gn f g en medida.
224
Veamos ahora algunas de la convergencia en Lp . Proposici on 6.5.2 (Ver Munroe, p.218). (a) Si () < , entonces para cualesquiera 1 p q , fn f en Lq fn f en Lp .
(b) Si 1 p, q son conjugados, fn f (Lp ) y g Lq , entonces fn g f g (L1 ). El siguiente resultado es una simple consecuencia de la desigualdad de Tchebyche (2.4.22), p ag.89. Proposici on 6.5.3 Si fn f (Lp ), para un 0 < p < , entonces fn f en medida.
Ejemplo 6.5.4 Pueden existir sucesiones fn Lp que converjan uniformemente a una f Lp y sin embargo no converjan en Lp , como (R, B(R), m), fn = (1/n)I[0,n] ,
sin embargo si () < , esto no ocurre. Proposici on 6.5.5 (Ver Bartle, p.67). Sea () < , fn Lp , para un 0 < p < . Si fn f uniformemente entonces f Lp y fn f en Lp .
Ejemplo 6.5.6 Por otra parte es posible que fn , f Lp , fn f puntualmente, y por tanto c.s. y sin embargo no se de la converegencia en Lp aunque () < , como en ([0, 1], B[0, 1], m), fn = nI(0,1/n) ,
sin embargo si la sucesi on est a dominada por una funci on de Lp , esto no ocurre. Proposici on 6.5.7 Sea 0 < p < y fn Lp tal que fn f c.s. Si existe g Lp tal que |fn | g , entonces f Lp y fn f en Lp .
6.5. Tipos de convergencias
225
Ejemplo 6.5.8 Cabe pensar si la convergencia en Lp implica la c.s., pero no es as : E1 = [0, 1], E2 = [0, 1/2], E3 = [1/2, 1], E4 = [0, 1/3], E5 = [1/3, 2/3], E6 = [2/3, 1], . . . y consideremos la medida de Lebesgue en [0, 1] y las funciones f = 0, f n = IE n ,
entonces aunque fn no converge puntualmente en ning un punto, podemos tomar subsucesiones de fn que si convergen. Proposici on 6.5.9 Si fn f casi uniformemente, entonces fn f en medida y fn f c.s. Ejemplo 6.5.10 El rec proco es falso como prueba el siguiente ejemplo (ver Ash, p.95): Consideremos en [0, ) la medida de Lebesgue y las funciones f = 0, fn = I[n,n+1/n] . Sin embargo si es cierto el siguiente resultado, del que la parte correspondiente a la convergencia c.s. se debe a Riesz. Proposici on 6.5.11 Si fn f en medida, entonces existe una subsucesi on fnk f casi uniformemente y por tanto fnk f en medida y fnk f c.s. Como consecuencia de esto se tiene el apartado (c) del siguiente resultado, en el que se prueba que la completitudvista para Lp , es v alida para todas las convergencias. Teorema 6.5.12 (a) Para 0 < p , sean fn Lp , entonces fn es de Cauchy en Lp si y s olo si existe f Lp tal que fn f en Lp . (b) fn es una sucesi on de Cauchy c.s. si y s olo si existe f medible tal que fn f c.s. (c) fn es una sucesi on de Cauchy en medida si y s olo si existe f medible tal que fn f en medida. (d) fn es una sucesi on de Cauchy casi uniformemente si y s olo si existe f medible tal que fn f casi uniformemente.
226
En (6.5.3) hemos visto que la convergencia Lp implica la convergencia en medida. En general el rec proco es falso, sin embargo s es cierto cuando la convergencia es dominada. Esto puede probarse utilizando (6.5.7) y (6.5.11). Teorema 6.5.13 Sea 0 < p < y fn Lp . Si fn f en medida y existe g Lp tal que |fn | g , entonces f Lp y fn f en Lp . Como consecuencia de esto a su vez tenemos una versi on del teorema de la convergencia dominada, p ag.85. Teorema 6.5.14 Sea |fn | g con g L1 . Si fn f en medida, entonces f L1 y lim fn d = f d.
En cuanto a la convergencia L tenemos lo siguiente. Teorema 6.5.15 Sea () < . Si fn f en L , entonces fn f en Lp para todo 0 < p . A continuaci on vemos unas propiedades que caracterizan la convergencia en Lp . Podemos observar que las dos u ltimas se satisfacen cuando la sucesi on fn est a dominada por una funci on de Lp . Denotaremos para cada fn Lp n (A) =
A
|fn |p d.
Teorema De convergencia de Vitali 6.5.16 (Ver Bartle, p.76). Sea 1 p < y fn , f Lp . Entonces fn f en Lp si y s olo si se verican las condiciones: (a) fn f en medida. (b) Para cada > 0 existe B A tal que (B ) < y n (B ) < , para todo n N. (c) Para cada > 0 existe un > 0 tal que si A A y (A) < entonces n (A) < para todo n N. La siguiente es una u til caracterizaci on de la convergencia c.s. que nos permitir a dar un rec proco parcial de (6.5.9) para nita.
6.6. Aplicaciones que conservan la medida
227
Lema 6.5.17 Sea () < . Entonces fn f c.s. si y s olo si para cada > 0
n
lim
k=n
{|fk f | } = 0.
Teorema 6.5.18 (a) De Egoro. Sea () < . Si fn f c.s. entonces fn f casi uniformemente. (b) Sea |fn | g y g L1 . Si fn f c.s. entonces fn f casi uniformemente. (c) De Lebesgue. Si () < o existe g L1 tal que |fn | g , entonces fn f c.s. implica fn f en medida. Por u ltimo damos una caracterizaci on an aloga a (6.5.17) para sucesiones de Cauchy c.s., que nos ser a muy u til cuando estudiemos las leyes de los grandes n umeros. Teorema 6.5.19 Sea () < . Entonces fn es de Cauchy c.s. si y s olo si para cada > 0 se tiene
n
{|fk fj | } 0.
lim
j,k=n
6.6
Aplicaciones que conservan la medida
Denici on. Sea T : (, A) ( , A ) medible, entonces llamamos medida imagen por T de una medida en A, a la medida T = T en A , tal que para cada B A T (B ) = (T 1 (B )).
228
Proposici on 6.6.1 Sea T : (, A) ( , A ) medible y una medida en A. Entonces para cada funci on f : R medible y cada B A se tiene f dT = (f T ) d.
B T 1 (B )
en el sentido de que si una de las integrales existe tambi en la otra y son iguales. Demostraci on. Para indicadores se sigue de la denici on, para funciones simples por aditividad, para funciones no negativas por el teorema de la convergencia mon otona, p ag.79 y para funciones con integral del caso anterior. Volveremos sobre este resultado mas adelante a prop osito del concepto de estad stico. Denici on. Sea (, A, ) un espacio de medida. Diremos que una aplicaci on medible T : es una transformaci on conservando la medida si es biyectiva, su inversa es medible y = T , es decir que para todo A A se tiene (A) = [T (A)]. Ejemplo 6.6.2 Ejemplos de tales transformaciones en (Rn , B(Rn ), m) son las traslaciones, las rotaciones, las reexiones,... Antes de enunciar el resultado fundamental de esta lecci on daremos un lema que es un paso importante hacia el. Teorema Erg odico maximal 6.6.3 Sea T una transformaci on conservando la medida en (, A, ). Sea f : R medible e integrable y fn+1 = T (fn ), para f1 = f y T (f ) = f T . Entonces
n=1 {x:
Pn
f d 0.
fi (x)0}
i=1
Teorema Erg odico puntual 6.6.4 Sea T una transformaci on conservando la medida en el espacio nito (, A, ) y sea f : R medible e integrable y fn+1 = T (fn ), para f1 = f y T (f ) = f T . Entonces existe g : R medible e integrable tal que 1 n
n
fi (x) g (x)
i=1
c.s., g d =
T (g ) = g f d.
c.s.,
y adem as si () < entonces
6.6. Aplicaciones que conservan la medida
229
Veremos mas adelante que esta funci on g est a ntimamente relacionada con el concepto de esperanza condicionada (ver Parthasarathy, p.254). Denici on. Diremos que una transformaci on T conservando la medida es erg odica si para cada E A tal que T (E ) = E , se tiene que (E ) = 0 o (E c ) = 0. Proposici on 6.6.5 T es erg odica si y s olo si cada f : R medible tal que T (f ) = f c.s. es constante c.s. Como consecuencia tenemos que si T es erg odica y f : R es medible con integral nita entonces para fn+1 = T (fn ) y f1 = f se tiene, si () = que 1 n
n
fi (x) 0 c.s.
i=1
pues g = 0 es la u nica constante integrable, y si () < que 1 n

n
fi (x)
i=1
f d ()
c.s.
expresi on que se conoce con el nombre de Hip otesis erg odica de Boltzman (ver Yosida, p.380). Observemos que en el segundo caso el l mite es el valor medio de f respecto de la probabilidad que induce en , es decir en t erminos probabil sticos la esperanza de f . Esta es una de las formas de las leyes de los grandes n umeros que estudiaremos mas adelante. Volveremos a hablar de la Teor a Erg odica en el siguiente tema, para funciones de cuadrado integrable nito. Por u ltimo consideraremos un resultado de muy curiosas consecuencias, aunque muy sencillo de demostrar. Denici on. Dada una transformaci on conservando la medida T y un A A diremos que x A es recurrente a A si existe n N tal que T n (x) A. Teorema de Recurrencia de Poincare 6.6.6 Sea (, A, ) un espacio de medida nita y T una transformaci on conservando la medida. Entonces para todo A A se tiene que casi seguro todo punto de A es recurrente.
230
Demostraci on. Sean Bn = {x A : T n (x) / A} A y B = Bn los puntos no recurrentes de A. Entonces los conjuntos T n (B ) son disjuntos pues si n, m N y x, y B son tales que T n (y ) = T n+m (x) y = T m (x) y Ac B c ,
y como [T n (B )] = (B ) y () < , (B ) = 0.
6.7
Para la confecci on del presente tema hemos hecho uso de los siguientes libros:
Ash, R.B.: Real Analysis and Probability . Ac.Press, 1972. Bartle, R.G.: The elements of integration . John Wiley, 1966. Cohn, D.L.: Measure theory . Birkhauser (Boston), 1980. Munroe, M.E.: Measure and integration , Addison Wesley, 1971. Taylor, S.J.: Introduction to measure and integration . Cambridge Univ. Cornfeld, I.P.; Fomin, S.V.; Sinay, Y.G.:
1982. 1973.
Press,
Ergodic Theory . SpringerVerlag,
El primer espacio Lp que se estudi o fue, en el contexto de la reci en creada Teor a de integraci on de Lebesgue, L2 [a, b] para [a, b] R, del que F. Riesz y E. Fischer demostraron en 1907 que era completo e isomorfo a l2 . Las propiedades fundamentales de todos los espacios Lp [a, b] (incluido el teorema del isomorsmo Lq L p ), para 1 < p < , lo estudi o en 1910
Riesz, F.:
Untersuchungen u ber Systeme integrierbarer Funktionen . Math. An-
nalen, 69, 449497, 1910.
El primero en demostrar el teorema de isomorsmo L [a, b] L1 [a, b] , fue en 1919
Steinhaus, H.:
221, 1919.
Additive und stetige Funktionaloperationen , Math. Zeit., 5, 186
231
En 1773 el franc es Lagrange (17361813) dio una primera versi on de la desigualdad de H older, en el caso p = q = 2 y para sumas nitas (n=3), el caso nito para n arbitrario la prob o en 1821 el franc es A. Cauchy (17891857). La versi on para integrales de este mismo caso p = q = 2 fue probada en 1859 por Buniakowsky y en 1885 por el alem an K.H.A. Schwarz (18431921) (en particular este caso p = q = 2 se conoce como desigualdad de CauchySchwarz y expresa la propiedad geom etrica de que la esfera unidad de una norma que deriva de un producto interior es, en cada plano pasando por el origen, una elipse). El caso general, para p, q conjugados, lo obtuvieron de forma independiente lder y Rogers para sumas Ho
lder, O.: Ho
Uber einen Mittelwertsatz . Nachr. Akad. Wiss. G ottingen. Math.Phys. Kl., 3847, 1889.
y para integrales F.Riesz en 1910. (Para los datos anteriores y otros remitimos al lector a las p aginas 372 y 387 del
Dunford, N. and Schwartz, J.T.:

terscience Pub., 1958.
Linear operators, Vol,I . John WileyIn-
En (6.5.3) hemos visto que la convergencia en Lp implica la convergencia en medida. Un resultado inverso lo hemos visto en (6.5.13) y como consecuencia en (6.5.14) hemos probado una generalizaci on del teorema de la convergencia dominada, p ag.85. Respecto de esto vamos a hacer un par de comentarios. Por una parte dijimos que el teorema de la convergencia dominada era uno de esos resultados que distingu an el uso de las medidas aditivas frente a las aditivas, pues en las primeras no es cierto en general. Sin embargo s es cierto el siguiente teorema de la convergencia dominada que puede verse en la p agina 125 del
Dunford, N. and Schwartz, J.T.:

terscience Pub., 1958.
Linear operators, Vol,I . John WileyIn-
para medidas aditivas y funciones medibles que valoran en un espacio de Banach. Teorema 6.7.1 Para 1 p < y g Lp se tiene que si fn Lp y |fn | g , entonces fn f en medida si y s olo si f Lp y fn f en Lp . Por otra parte fue Vitali el primero en investigar el resultado mas general que tuviera como consecuencia la permutaci on de l mite e integral de una sucesi on de funciones medibles. En 1907 publica el trabajo
232
Vitali, G.:
Sullintegrazione per serie . Rend. Circ. Mat. de Palermo, 23, 137 155, 1907.
en el que se encuentra (6.5.16) y el siguiente resultado cuya demostraci on puede encontrarse en la p.212 del Munroe o en la p.178 del Taylor. Teorema 6.7.2 Sean f, fn L1 . Entonces fn f en L1 si y s olo si (a) fn f en medida. (b) Dada An A, con An , se tiene que para todo > 0, existe n N tal que si n N , entonces para todo m N |fm | d < .
An
En cuanto a la convergencia en medida, llamada en probabilidad o estoc astica en Teor a de Probabilidades, es una noci on cl asica en Matem aticas, apareciendo impl citamente en los primeros resultados sobre probabilidades. Esta convergencia es la correspondiente a una topolog a que vamos a analizar. Denotemos con L el espacio de las funciones medibles y con L el de las clases de equivalencia de funciones que coinciden casi seguro. Consideremos en L las siguientes topolog as: Un conjunto C L es cerrado si dados fn f c.s., tales que fn C , entonces f C . A esta la llamaremos de la convergencia puntual. En el resultado siguiente denimos otra topolog a que llamaremos de la convergencia en medida. Teorema 6.7.3 Dado un espacio (, A, ) y L existe una base de entornos para una topolog a en L denidos para cada f L, E A con (E ) < , y , > 0, de la forma V (f, E, , ) = {g L : {x E : |f g | } }. Adem as si es nita se obtiene la misma topolog a si cambiamos por otra medida nita con los mismos conjuntos nulos que . El siguiente resultado nos da la relaci on entre ambas topolog as no de las convergencias c.s. y en medida y complementa a (6.2.13). Teorema 6.7.4 Si (, A, ) es nito, entonces las dos topolog as anteriores denidas en L coinciden, y pueden denirse por una m etrica respecto de la que L es completo.
233
De la demostraci on de este se sigue f acilmente el siguiente, que nos explica por qu e lleva el nombre que lleva la segunda topolog a denida en L. Corolario 6.7.5 Si () < y d es la m etrica que se construye en el resultado anterior, que en este caso es d(f, g ) = |f g | d, 1 + |f g |
entonces d(fn , f ) 0 si y s olo si fn f en medida. Para estos tres resultados remitimos al lector a las p aginas 98100 del libro
Segal, I.E. and Kunze, R.A.: Egoroff, P.Th.:
Integrals and operators . SpringerVerlag, 1978.
El teorema de Egoro aparece en el trabajo de

Sur les suites des fonctions mesurables . C.R. Acad.Sci. Paris, 152, 244246, 1911.
Este resultado tiene otra forma debida a Lusin que puede encontrarse en la p.19 del libro
Sacks, S.:
Theory of the integral , 1937. Dover, 1964.
El ejemplo citado en el tema, de un espacio de Banach isomorfo a su bidual pero no reexivo, es de James, R.C. y se encuentra en la p. 25 del libro
Lindenstrauss,J. and Tzafriri,L.:

Verlag, 1996.
Classical Banach Spaces I y II . Springer
El estudio de las transformaciones conservando la medida, surgi oa consecuencia de ciertas consideraciones en mec anica estad stica: Supongamos que tenemos un sistema de k part culas cuyo estado queda descrito por un punto de una variedad V de dimensi on 6k cada part cula viene determinada por su posici on (3 coordenadas) y su velocidad o su momento (otras 3 coordenadas). De este modo la historia de las k part culas es una trayectoria en V , la cual es una curva integral de un cierto campo tangente denido sobre dicha variedad. El ujo Tt de dicho campo nos da para cada punto x de la variedad y cada instante t, el punto Tt (x) en el que se encuentra el punto x despu es del tiempo t. Uno de los resultados b asicos en mec anica estad stica, debido a Liouville establece
234
que en esa variedad tenemos una medida can onica que el ujo Tt deja invariante. En la pr actica k es tan grande que no es posible observar en todo momento todas las part culas del sistema, por lo que preguntamos si es posible dar la probabilidad de que en el instante t el estado del sistema pertenezca a un cierto subconjunto E V . Para ser mas precisos Tt es un grupo uniparam etrico, por tanto T0 = id, Tt+r = Tt Tr ,
y aunque dado un x V es imposible en la pr actica conocer todos los Tt (x), para los t de un intervalo, s es posible conocer los puntos cada cierto tiempo r, es decir si llamamos x1 = x es posible conocer los puntos x2 = Tr (x), x3 = T2r (x) = Tr [Tr (x)] = Tr (x2 ), ... que si llamamos T = Tr no es otra cosa que la sucesi on xn+1 = Tnr (x) = T (xn ), y T es una transformaci on conservando la medida. Ahora si para cada n N contamos cuantos de los x1 , . . . , xn est an en E y llamamos a este n umero x(n), entonces si consideramos que el recinto en el que se desarrollan las part culas es acotado (por ejemplo que se mantienen en la atm osfera terrestre, es decir en la capa gaseosa que rodea la tierra) y consideramos ja la energ a total de las part culas (en particular las velocidades de las part culas est an acotadas), el espacio de fases est a en un compacto y por tanto tiene medida nita, en cuyo caso si T es erg odica podemos estimar la probabilidad de que las part culas denan un punto que est e en E , pues x(n) P (E ). n Del mismo modo si consideramos una funci on f medible en el espacio de fases, que representa alguna medici on f sica de las part culas, podemos conocer su valor medio sin mas que considerar su valor medio discreto, pues n f d 1 f [T i (x)] c.s. n i=1 () El teorema erg odico puntual (6.6.4) fue demostrado por
235
Birkhoff, G.D.:
656660, 1931.
Proof of the ergodic theorem . Proc. Nat. Acad. Sci. USA, 17,
y supuso el que la Hip otesis Erg odica de MaxwellBoltzman de la teor a cin etica de los gases, se convirtiera en una consecuencia rigurosa en el marco de la Teor a de la medida. Otros textos que traten esta teor a son:
Yosida, K.:
Functional Analysis . SpringerVerlag, 1974.
que lo estudia en el marco de los procesos de Markov. El
Cornfeld, I.P.; Fomin, S.V.; Sinay, Y.G.:

1982.
Ergodic Theory . SpringerVerlag,
que lo hace en el marco de las variedades diferenciables. Y el
Petersen, K.: Arnold, V.I.:
Ergodic Theory . Cambridge Univ.Press, 1983.
Por u ltimo remitimos al lector a la p.94 del

Mec anica cl asica, m etodos matem aticos . Ed. Paraninfo, 1983.
en la que se da otra versi on del teorema de Recurrencia de Poincare y se comenta la siguiente parad ojica consecuencia de este y el teorema de Liouville : Si abrimos un tabique que separe una c amara que contiene un gas y una c amara en la que se ha hecho el vac o, entonces despu es de un cierto tiempo, las mol eculas del gas se reunir an en la primera c amara .
Fin del Tema VI
236
Cap tulo 7
Medida y topolog a
7.1
Espacios Hausdor LC
En esta lecci on estudiaremos algunas cuestiones relativas a una de las propiedades topol ogicas mas importantes y caracter sticas de los espacios eucl deos, la compacidad local. La raz on de incluir esta lecci on en el programa es que trata un concepto no desarrollado habitualmente en los textos de topolog a general, al menos en cuanto a los resultados que son de inter es para nosotros. Denici on. Diremos que un espacio topol ogico (X , T ) a partir de ahora s olo X es localmente compacto (LC) si para cada x X y U abierto entorno de x, existe1 un entorno compacto de x en U . Diremos que el espacio es compacto si es uni on numerable de compactos. Recordemos que X es Hausdor si dados x, y X distintos tienen entornos disjuntos. Diremos que un espacio es HLC si es Hausdor y localmente compacto. Los siguientes resultados se siguen pr acticamente de las deniciones.
1 Esta no es la denici on de autores como: Ash, Rudin o Folland; que dan la (c) de (7.1.3). En ese resultado probamos que son equivalentes si el espacio es Hausdor. Para la que damos aqu es v alido que un abierto de un espacio LC es LC, mientras que para la otra en general no, y por tanto no es una buena denici on local.
237
238
Cap tulo 7. Medida y topolog a
Proposici on 7.1.1 Sea X un espacio topol ogico, entonces: (a) Si F K X , F es cerrado y K compacto entonces F es compacto. (b) Si X es Hausdor, K X compacto y x / K , entonces existen abiertos U y V disjuntos tales que x U y K V . (c) Si X es Hausdor y K X compacto entonces K es cerrado. (d) Si X es Hausdor, F X cerrado y K X compacto entonces F K es compacto. Se sigue de la denici on y del resultado anterior, que en un espacio HLC los abiertos relativamente compactos , es decir con adherencia compacta, forman una base para la topolog a (recordemos que una base de la topolog a es una colecci on de abiertos tal que cualquier abierto del espacio se puede poner como uni on de abiertos b asicos). Proposici on 7.1.2 Todo abierto de un espacio HLC, con una base numerable es compacto. Demostraci on. Todo punto del abierto tiene un entorno compacto en el abierto y este uno de la base con adherencia compacta y estos son numerables. Teorema 7.1.3 Sea X Hausdor, entonces son equivalentes: (a) X es localmente compacto. (b) Si K es compacto, U abierto y K U , entonces hay un abierto V relativamente compacto, tal que K V V U . (c) Cada x X tiene un entorno compacto. Demostraci on. (a)(b)(c) son obvias. Veamos (c)(a): Sea x U con U abierto y consideremos un entorno abierto de x, W con adherencia compacta K = W . Consideremos el cerrado E = U c y para cada y E abiertos disjuntos Uy entorno de x y Ey entorno de y (por ser el espacio Hausdor), por tanto tales que y / Uy . Entonces los compactos Ky = E K Uy tienen intersecci on yE Ky = y se sigue de (1.6.3), p ag.34, que una colecci on nita de ellos tambi en, Ky1 Kyn = y el abierto V = W Uy1 Uyn , satisface el resultado pues V K Uy1 Uyn U .
7.1. Espacios Hausdor LC
239
= X {p}, donde p Proposici on 7.1.4 Sea X un espacio HLC y X / X. , de los compactos2 Los abiertos de X junto con los complementarios en X para la que la inclusi es on X X de X , forman una topolog a en X es Hausdor y compacto. continua y X Demostraci on. Veamos que es topolog a: son abiertos. (i) y X (ii) Si A, B son abiertos de X , A B tambi en. Si A lo es de X y \K es entorno de p, entonces A B X y es abierto pues es el B=X \ K1 y B = X \ K2 complementario en X del cerrado (X \A)K . Si A = X son entornos de p, su intersecci on tambi en pues es el complementario del compacto K1 K2 . \ Kj (iii) Si Ai son abiertos de X su uni on A es abierto de X ; si Bj = X son entornos de p, su uni on X \K , para el compacto K = Kj es entorno \K ) que es un entorno de p y la uni on de todos estos abiertos es A (X de p, complementario del compacto (X \A) K X . es compacto sea Vi un recubrimiento por abiertos y Para ver que X sea X \K = Vk uno que contenga a p, entonces = (X \K ) (i=k Vi ) X K i=k Vi K i=k Vi \{p}
y podemos extraer un subrecubrimiento nito pues los Vi \{p} son abiertos de X . Para ver que es Hausdor basta verlo para x X y p. Tomando un \K entorno compacto K de x y un entorno abierto de x, U K , U y X son abiertos disjuntos que separan los puntos. Este resultado nos permite dar la siguiente denici on. Denici on. Sea X un espacio topol ogico HLC, llamamos compacticaci on de X por un punto ( o de Alexandrov ) al espacio topol ogico compacto = X {p}, formado por su uni X on (disjunta) con un punto p /X y considerando la topolog a en la que los abiertos son los de X y los com , de los compactos de X (que son los abiertos entornos plementarios en X de p). Denici on. Sea X un espacio topol ogico y f : X K una funci on, para K=R o = C. Llamamos soporte de f al conjunto sop(f ) = {x X : f (x) = 0},
2 que
ser an los entornos de p
240
y denotaremos con Cc (X ) el Kespacio vectorial de las funciones f : X K continuas de soporte compacto. Es obvio que si f Cc (X ), entonces f (X ) es un compacto de K. A continuaci on vamos a exponer una de las propiedades mas importantes del espacio Cc (X ) para el desarrollo de la teor a de la medida en un espacio HLC. Pero antes veamos algunos resultados sobre funciones semicontinuas. Denici on. Diremos que una funci on f : X [, ] es semicontinua inferiormente si para cada a R, f 1 [, a] = {x X : f (x) a} es cerrado. Diremos que es semicontinua superiormente si f 1 [a, ] es cerrado o equivalentemente f es semicontinua inferiormente. Proposici on 7.1.5 (a) f : X R es continua sii es semicontinua inferior y superiormente. (b) El supremo de cualquier colecci on de funciones semicontinuas inferiormente tambi en lo es y el m nimo de las colecciones nitas. El nmo de cualquier colecci on de funciones semicontinuas superiormente tambi en lo es y el m aximo de las colecciones nitas. (c) Si V es abierto IV es semicontinua inferiormente. Si C es cerrado IC es semicontinua superiormente. Lema de Urysohn 7.1.6 Sea (X , T ) un espacio topol ogico HLC y sean K V , con K compacto y V abierto, entonces existe f Cc (X ), tal que sop(f ) V e IK f IV . Demostraci on. Sea Q [0, 1] = {r0 , r1 , r2 , . . .}, con r0 = 0, r1 = 1 y rn (0, 1). Por (7.1.3) existe un abierto V0 con adherencia compacta y despu es un abierto V1 con adherencia compacta tales que K V1 V1 V0 V0 V, ahora como r0 = 0 < r2 < 1 = r1 aplicamos de nuevo (7.1.3) y existe un abierto V2 con adherencia compacta tal que V1 V2 V2 V0 , y procedemos por inducci on de tal forma que para r0 , . . . , rn los abiertos Vi correspondientes satisfacen ri < rj Vj Vi ,
7.1. Espacios Hausdor LC
241
y el abierto Vn+1 con adherencia compacta, correspondiente a rn+1 , se construye considerando ri < rn+1 < rj con ri = max{rk : k = 0, 1, . . . , n; rk < rn+1 }, rj = min{rk : k = 0, 1, . . . , n; rk > rn+1 }, ahora aplicando (7.1.3) existe Vn+1 tal que Vj Vn+1 Vn+1 Vi , de este modo construimos una sucesi on de abiertos Vn uno para cada racional rn de [0, 1], tales que si rn < rm , Vm Vn . Ahora consideramos las funciones semicontinuas inferior y superiormente respectivamente fn (x) = rn 0 si x Vn , si x / Vn , gn (x) = 1 rn si x Vn , si x / Vn ,
y las funciones, semicontinua inferiormente la f = sup{fn }, y semicontinua superiormente la g = inf {gn }, para las que 0 f 1, f (x) = 1 para x K y sop(f ) V0 . Ahora basta demostrar que f = g . Por una parte f g , pues para cualesquiera n, m N, fn gm , ya que rn rm rn > rm fn rn rm gm , Vn Vm fn gm ,
y si para un x es f (x) < g (x), existen rn , rm [0, 1] Q tales que fn (x) f (x) < rn < rm < g (x) gm (x), lo cual implica por una parte que Vm Vn y por otra que fn (x) = 0 y gm (x) = 1 y llegamos a un absurdo. Como consecuencia podemos construir particiones de la unidad en un espacio Hausdor localmente compacto. Esta herramienta fundamental que habitualmente se utiliza para reducir un problema de naturaleza global a uno local, la vamos a usar en el teorema de representaci on de Riesz.
c x Vn Vm ,
242
Teorema de Particiones de la unidad 7.1.7 Sea X HLC, K X compacto y V1 , . . . , Vn abiertos que recubren a K . Entonces existen f1 , . . . , fn n Cc (X ), tales que fi (X ) [0, 1], sop(fi ) Vi y en K la i=1 fi = 1. Demostraci on. Para cada i = 1, . . . , n, existen abiertos Ui con Ui compacto, tales que K n i=1 Ui y Ui Ui Vi , para ello basta considerar por (7.1.3), para cada x K e i tal que x Vi , un entorno abierto Ux Ux Vi , y extraer un subrecubrimiento nito, Uxj y para cada i unir los que satisfacen Uxj Vi . Ahora por el Lema de Urysohn existen gi Cc (X ), con IUi gi IVi y sop gi Vi . Consideremos ahora las funciones de Cc (X ) f1 = g1 , f2 = (1 g1 )g2 , . . . , fn = (1 g1 ) (1 gn1 )gn , para las que {fi = 0} {gi = 0}, por tanto sop fi Vi , fi IVi y por inducci on se demuestra que f1 + + fn = 1 (1 g1 ) (1 gn ), por tanto en K , f1 + + fn = 1 pues K U1 Un .
7.2
Medidas regulares
A lo largo de toda la lecci on supondremos que (X , T ) es un espacio topol ogico Hausdor localmente compacto y que A es una algebra que contiene a los borelianos B(X ). En la lecci on (1.6.4), p ag.44, hemos estudiado las propiedades de regularidad en las medidas de Rn . Ahora las volvemos a estudiar en estos espacios. Denici on. Diremos que es cuasiregular en (X , A) si es nita en los compactos de X , es regular exterior en cada E A, es decir (E ) = inf {(V ) : E V, V abierto}, y es regular interior en los abiertos y en los E A con (E ) < , es decir tal que en este tipo de conjuntos (E ) = sup{(K ) : K E, K compacto}.
7.2. Medidas regulares
243
Un espacio (X , A, ) en estas condiciones ser a llamado cuasiregular . Diremos que es regular si es nita en los compactos, regular exterior y regular interior en todo E A y en tal caso diremos que el espacio de medida es regular. Como un ejemplo hemos visto en (1.6.23), p ag.46, que los espacios (Rn , B(Rn ), ) con nita en los compactos (i.e. de LebesgueStieltjes) son regulares, en particular para = m la medida de Lebesgue. La base de ese resultado radica en que todo abierto de Rn es compacto. Veremos a continuaci on que el resultado sigue siendo v alido en los espacios con esta propiedad (recordemos que por (7.1.2), p ag.238, si el espacio tiene base numerable todo abierto suyo es compacto). Teorema 7.2.1 Sea (X , T ) Hausdor localmente compacto, tal que todo abierto es compacto. Entonces toda medida en B (X ) nita en los compactos es regular. Demostraci on. La demostraci on es como en (1.6.23), p ag.46, modicando ligeramente el nal, donde utilizabamos la existencia de abiertos Vn , con adherencia compacta (por tanto con (Vn ) < ) y tales que Vn X . En nuestro caso esto se sigue de (7.1.3b), p ag.238, pues basta considerar un recubrimiento numerable del espacio por compactos Kn , considerar para cada uno un abierto relativamente compacto Un Kn y denir los abiertos Vn = n i=1 Ui . Como dec amos al principio de la lecci on supondremos que (X , T ) es un espacio topol ogico Hausdor localmente compacto y que A es una algebra que contiene a los borelianos B (X ). Proposici on 7.2.2 Sea una medida en (X , B (X )) nita en los compactos de X , regular exterior en cada E B (X ) y regular interior en los abiertos, entonces es cuasiregular. Demostraci on. Falta ver que es regular interior en cada boreliano E con (E ) < . Por ser regular exterior en E , para cada > 0 existe un abierto V E , tal que (V E c ) < y por lo mismo existe otro abierto U V E c , tal que (U ) < . Ahora por ser regular interior en V y (V ) < , existe un compacto K V , tal que (V K c ) < y el compacto K U c E verica que [E (K c U )] (E K c ) + (E U ) (V K c ) + (U ) < 2 .
244
Proposici on 7.2.3 (a) Una medida cuasiregular y nita es regular. (b) Si X es compacto toda medida cuasiregular es regular. Demostraci on. (a) Falta ver que es regular interior en los E A, con (E ) = , pero como existe una sucesi on de medibles An X , con (An ) < , tendremos que (E An ) (E ) = , por tanto para cada k > 0, existe un n, tal que k < (E An ) (An ) < y por regularidad interior existe un compacto K E An E , tal que k < (K ). (b) Se sigue de (a) pues es nita en los compactos, por tanto nita. Denici on. Diremos que una medida (real para 2 = 0 o en general compleja)
+ = 1 + i2 = + 1 1 + i2 i2 M(B (X ), K),
es regular si las cuatro medidas nitas i son regulares. Denotaremos estas medidas con Mr (B(X ), K) o con Mr si no hay confusi on. Recordemos que M es un Kespacio de Banach con la norma = ||(X ). Proposici on 7.2.4 M es regular sii lo es su variaci on ||. Adem as Mr es un subespacio cerrado de M. Demostraci on. Como una medida positiva nita es regular sii para cada E B () y > 0, existe un compacto K y un abierto U tales que K E U y (U \K ) < , se tiene que si 1 2 son medidas positivas y 2 es regular, entonces tambi en lo es 1 y que la suma de medidas positivas regulares tambi en lo es, de esto se sigue que + = 1 + i2 = + 1 1 + i2 i2 , es regular sii lo es ||, pues
+ + i || 1 + 1 + 2 + 2 ,
y que Mr es un subespacio de M. Veamos que es cerrado, si n Mr y n 0, entonces Mr pues si K U , entonces ||(U \K ) | n |(U \K ) + |n |(U \K ) n + |n |(U \K ), por tanto Mr es un espacio de Banach.
245
7.2.1
Funciones continuas y funciones medibles
Veamos ahora algunos resultados fundamentales que nos relacionan las funciones medibles con las funciones continuas, en particular veremos que una funci on medible puede convertirse en una funci on continua variando sus valores en un conjunto de medida tan peque na como queramos. Teorema de Lusin 7.2.5 Sea (X , A, ) cuasiregular y f : X K medible con {f = 0} < . Entonces para cada > 0 existe g Cc (X ) tal que {x X : f (x) = g (x)} < . adem as g puede obtenerse vericando g
= sup |g | f
= sup |f |.
Demostraci on. (a) Supongamos primero que 0 f < 1 y que existe A F = {f = 0} compacto, por tanto existe un abierto V con A V y V compacto. Consideremos la sucesi on de funciones simples que construimos en (2.2.7), p ag.68,
2n
sn =
i=1
i1 I 1 i1 i , 2n f [ 2n , 2n )
con sn f . Sea ahora t1 = s1 y para n 2, tn = sn sn1 , las cuales j 2j 2 2j j 1 toman s olo dos valores 0 y 1/2n , pues si f (x) [ 2 n1 , 2n1 ) = [ 2n , 2n ), sn1 (x) = 2j 2 2n y sn (x) =
2j 2 2n , 2j 1 2n 2 2j 1 si f (x) [ 2j 2n , 2n ), 2j 1 2j si f (x) [ 2n , 2n ),
por tanto 2n tn = ICn , con Cn A y tn = lim sn = f . Ahora por la regularidad de en Cn existen abiertos Vn V y compactos Kn con Kn Cn Vn tales que (Vn \Kn ) < 2n y por el Lema de Urysohn existen hn Cc (X ), con IKn hn IVn y sop hn Vn , por tanto hn = ICn salvo en Vn \Kn . Ahora la serie g = 2n hn converge uniformemente, por tanto g es continua y de soporte compacto pues {g = 0} sop hn Vn V , por tanto g Cc (X ) y f = tn = 2n hn = g excepto en E = Vn \Kn y (E ) < . (b) Si f es medible no negativa y acotada, 0 f < M , y A compacto el resultado se sigue aplicando (a) a f = f /M .
246
(c) Si f es medible real y acotada y A compacto aplicamos (b) a f + y a f . (d) Si f es medible real y acotada pero no existe el compacto A, por regularidad interior en F existe un compacto K F , con (F \K ) < /2 y aplicamos (c) a f = f IK , observando que f = f salvo en F \K y que {f = g } {f = f } {f = g }, y el resultado se sigue pasando a los complementarios. (e) Si f es medible real, consideramos An = {|f | > n} F , siendo An , por tanto (An ) 0 y aplicamos (d) a f = f IAc que es acotada n y f = f salvo en An . Si f es compleja consideramos la parte real y la imaginaria. Por u ltimo si sup |f | = a < , consideramos la aplicaci on continua (z ) = z si |z | < a y (z ) = az/|z | si |z | a, entonces g satisface los dos apartados, pues { g = f } {g = f }. Como consecuencia de este resultado y del Lema de BorelCantelli, tenemos que las funciones medibles acotadas, son l mite c.s. de funciones continuas. Corolario 7.2.6 En las condiciones del Teorema de Lusin supongamos que |f | 1, entonces existen gn Cc (X ), con |gn | 1, tales que f (x) = lim gn (x) c.s. Demostraci on. Por el Teorema de Lusin para cada n existe gn Cc (X ), con |gn | 1 y {gn = f } < 2n . Ahora por el Lema de Borel Cantelli, ver ejercicio (1.3.6) de la p agina 19, {gn = f } = 1 < (lim sup{gn = f }) = 0,
y fuera de este conjunto gn (x) = f (x) a partir de un n. Corolario 7.2.7 En un espacio de medida cuasiregular Cc (X ) es denso en Lp , para 0 < p < . Demostraci on. Dada f Lp y > 0 sabemos por 6.2.16 (p agina tal que f s p , y por el Teorema de 206), que existe una s S Lusin una funci on g Cc (X ), con |g | s , tal que g = s salvo en un boreliano E con (E ) < ( /2 s )p , por tanto
1/p
sg y f g
p
=
E
|s g |p d
2 s
1/p (E )
< ,
2 .
247
Nota 7.2.8 Comentemos brevemente el signicado particular de este u ltimo resultado cuando (X , A, ) = (Rn , L(Rn ), m). En Cc (Rn ) tenemos que para cada 0 < p , las seudom etricas dp denidas en Lp , son realmente m etricas, pues si f (x) = g (x), para f, g Cc (Rn ) y x Rn , entonces y s olo entonces existe un abierto V en Rn en el que f = g , y esto equivale a que |f g |p dm > 0 adem as tambi en se tiene que f
o para p =
f g
> 0,
= f
= sup{|f (x)| : x Rn },
pues {|f | > f } = , por tanto f f y para todo > 0, o y por tanto no es localmente {|f | > f } es un abierto no vac nulo, de donde f f . Por (7.2.7) sabemos que Cc (Rn ) es denso en Lp (Rn ) que es completo, por tanto Lp (Rn ) es la compleci on del espacio m etrico (Cc (Rn ), dp ). En particular, para p = n = 1, si denimos la distancia entre dos funciones continuas f y g de soporte compacto en R como la integral de Riemann |f (x) g (x)| dx, entonces la compleci on del correspondiente espacio m etrico consiste en las funciones Lebesgue integrables en R (siempre que identiquemos cada dos que dieran en un conjunto de medida nula). La importancia de estos casos estriba en que la compleci on del espacio m etrico de funciones Cc (Rn ), no es necesario verla como clases de equivalencia de sucesiones de Cauchy como habitualmente ocurre, sino como un espacio de funciones de Rn mas amplio (con la identicaci on de las que dieran en un conjunto nulo). El caso p = es distinto de los dem as casos, pues la compleci on de Cc (Rn ), con la m etrica d no n n es L (R ), sino el espacio C0 (R ) de las funciones continuas en Rn que se anulan en el , como veremos a continuaci on. Denici on. Diremos que una funci on f : X K se anula en el si para cada > 0 existe un compacto K X , tal que para cada x K c se tiene |f (x)| < . Denotaremos con C0 (X ) el Kespacio vectorial de las funciones continuas f que se anulan en el . Trivialmente se tiene que Cc (X ) C0 (X ), y si X es compacto entonces se da la igualdad, en cuyo caso escribiremos C (X ) = Cc (X ) = C0 (X ).
248
su compacticaNota 7.2.9 Sea X Hausdor localmente compacto y X ci on por un punto p (ver (7.1.4), p ag.239). Entonces se tiene la inclusi on isom etrica C0 (X ) f ) C (X f (x) = f f (x) si x X 0 si x = p
y mediante esta aplicaci on C0 (X ) es isomorfa a su imagen que es el ) hiperplano cerrado de C (X ) : f (p) = 0}. ker p = {f C (X Del mismo modo su subespacio Cc (X ) es isomorfo a su imagen que es el ) de las funciones cuyo germen en p es nulo, es decir subespacio de C (X que se anulan en un entorno del p. )/C0 (X ), considerando en C (X ) Podemos considerar el cociente3 C (X la relaci on de equivalencia f g sii f g C0 (X ) o equivalentemente f (p) = g (p) y tenemos la sucesi on exacta (7.1) 0 ) C (X )/C0 (X ) K C0 (X ) C (X f f [f ] p (f ) = f (p) 0
que usaremos mas adelante en la p ag.255. Observemos que adem as el )/C0 (X ) K, p isomorsmo p : C (X ([f ]) = f (p) es isometr a de espacios ), g (x) = f (p) se normados, pues para la funci on constante g C (X tiene f g y para cualquier h C (X ), tal que h(p) = f (p) se tiene |f (p)| = g h = sup |h(x)|, por tanto [f ] = g = |f (p)|. Teorema 7.2.10 Sea X HLC, entonces C0 (X ) es de Banach con la norma f = sup |f (x)|,
xX
y Cc (X ) es denso en el. ) es Demostraci on. Por la nota anterior basta demostrar que C (X completo, pues C0 (X ) es un cerrado suyo. Sea fn C (X ) una sucesi on
3 Dado un espacio normado E y un subespacio cerrado suyo M consideramos el espacio normado cociente, E/M = {[x] = x + M : x E }, con las operaciones y norma
[x] + [y ] = [x + y ],
[x] = [x],
[x] = inf { y : y x + M }.
Adem as si E es de Banach, tambi en lo es el cociente (ver HewittStromberg , p ag.222).
7.3. Teoremas de representaci on de Riesz
249
, por tanto de Cauchy, entonces fn (x) es de Cauchy uniformemente en X existe f (x) = lim fn (x) y es continua pues fn lo es y |f (x) f (y )| |fn (x) f (x)| + |fn (x) fn (y )| + |fn (y ) f (y )|. Ahora veamos la densidad, dada f C0 (X ) y > 0 hay un compacto K X tal que |f (x)| < fuera de K y por el Lema de Urysohn existe una funci on g Cc (X ), con 0 g 1 y g = 1 en K , entonces h = f g Cc (X ) y f h .
7.3
Teoremas de representaci on de Riesz
Es f acil ver que si es una medida en (X , B(X )), tal que (K ) < para cada compacto K , entonces podemos denir el funcional lineal : Cc (X ) K, (f ) = f d,
pues si f es continua entonces es medible y si es de soporte compacto es integrable, ya que es acotada f = sup{|f |} < , por ser continua, y |f | f [sop(f )] < . Adem as es positivo en el sentido de que si f 0, (f ) 0. Observemos que adem as si es nita, entonces es continua y (X ) = . Ahora nos planteamos la siguiente cuesti on: son de esta forma todos los funcionales lineales y positivos en Cc (X )?. Veremos que s , adem as de modo u nico si imponemos que sea cuasiregular . Observemos que para K = C, si : Cc (X , C) C es lineal y positivo, entonces est a determinado sobre Cc (X , R) Cc (X , C), pues si f Cc (X , C), f = f1 + if2 , con las fi Cc (X , R) y (f ) = (f1 ) + i(f2 ), adem as si f Cc (X , R), (f ) R, pues (f ) = (f + ) (f ) y (f + ), (f ) 0. Teorema de Representaci on de Riesz I 7.3.1 Sea (X , T ) un espacio topol ogico HLC y un funcional lineal y positivo en Cc (X ), entonces existe una u nica medida , cuasiregular en B(X ), tal que para cada f Cc (X ). (f ) = f d.
250
Demostraci on. Unicidad. Si es cuasiregular y satisface el resultado entonces para cada abierto U T y f Cc (X ), con sop(f ) U y 0 f IU , (f ) = f d (U ),
por otra parte para cada compacto K U , existe h Cc (X ),por el Lema de Urysohn (7.1.6), con sop(h) U y IK h IU , por lo que (K ) (h) (U ), y como es regular interior en el abierto U tendremos que (7.2) (U ) = sup{(f ) : f Cc (X ), sop(f ) U, 0 f IU },
y por tanto est a determinada de modo u nico en los abiertos y como es regular exterior en todo conjunto, es u nica. Existencia. De existir , la igualdad (7.2) nos indica la u nica forma de denirla en T y tiene las propiedades: (a) () = 0; (b) (U ) 0 para todo abierto U , por ser positivo; (c) (E ) (U ) para E U abiertos. Ahora la demostraci on consiste en: (1) Construir una medida exterior que extienda a . (2) Demostrar que B (X ) A . (3) Demostrar que = |B(X ) es cuasiregular. (4) Demostrar que (f ) = f d, para toda f Cc (X ). (1) Por (1.4.3), p ag.21, podemos denir la medida exterior
(E ) = inf {
i=1
(Ai ) : E Ai , Ai abiertos},
la cual verica (7.3) (E ) = inf {(U ) : E U, U T }.
(lo cual nos dar a autom aticamente la regularidad exterior) para lo cual basta demostrar que si Un T y U = Un , que es abierto, entonces (U ) (Un ). Sea f Cc (X ), con sop(f ) U y 0 f IU , entonces por ser sop(f ) compacto tendremos que existe m N, tal que sop(f ) m on de la unidad i=1 Ui , ahora por (7.1.7) existe una partici g1 , . . . , gm Cc (X ), con sop(gi ) Ui , 0 gi IUi y 1 = gi en sop(f ). Entonces f = f gi , sop(f gi ) Ui y 0 f gi IUi , por tanto
m m
(f ) =
i=1
(f gi )
i=1
(Ui )
i=1
(Ui ),
251
y tomando supremo se sigue por (7.2) (U ) (Un ) y por tanto la igualdad (7.3). Ahora bien por esta igualdad y la propiedad (c) anterior se sigue que extiende a , es decir que si E es abierto (E ) = (E ). (2) Sea U abierto y veamos que es A medible, para lo cual basta ver que si E X , con (E ) < , entonces (E ) (E U ) + (E U c ). Supongamos primero que E es abierto, entonces por la denici on (7.2) de (U E ), para cada > 0 existe f Cc (X ), con sop(f ) U E , 0 f IU E y (f ) > (U E ) y como V = E sop(f )c tambi en es abierto, existe g Cc (X ) con sop(g ) V , 0 g IV y (g ) > (V ) , adem as sop(f + g ) E y como g = 0 en V c y f = 0 en V , entonces 0 f + g IE y (E ) (f + g ) = (f ) + (g ) > (U E ) + (V ) 2 (U E ) + (U c E ) 2 , y el resultado se sigue haciendo 0. Consideremos ahora que E es arbitrario y que (E ) < , entonces por (7.3) para cada > 0 existe un abierto V E , tal que (V ) < (E ) + , por tanto (E ) + > (V ) (V U ) + (V U c ) (E U ) + (E U c ). (3) = on. |B(X ) es cuasiregular: Es regular exterior por denici Veamos que es nita en cada compacto K : si IK f para f Cc (X ) (que existe por el Lema de Urysohn) y elegimos un t > 1 tendremos que K {f > 1/t} = Ut , por tanto (K ) (Ut ), pero adem as Ut es abierto y por (7.2) (Ut ) t(f ), pues para toda g Cc (X ), con sop(g ) Ut y 0 g IUt , tendremos que g tf y por ser positivo (g ) t(f ). Ahora haciendo t 1, (K ) (f ) < y es nita en los compactos. Ahora si U K es un abierto, por el Lema de Urysohn existe f Cc (X ), con IK f IU y sop(f ) U , por tanto (K ) (f ) (U ), y por ser regular exterior tendremos (7.4) (K ) = inf {(f ) : f Cc (X ), IK f }.
Veamos ahora que es regular interior en cada abierto U , para ello sea r < (U ) entonces por (7.2) existe g Cc (X ), con g IU , K = sop(g )
252
U , tal que r < (g ) < (U ), y para toda f Cc (X ), con IK f , tendremos que g f , por tanto (g ) (f ) y por (7.4) (g ) (K ), por tanto r < (K ) (U ) y se tiene el resultado. (4) Por linealidad basta ver que (f ) = f d, para f 0. Sea > 0 y consideremos para cada n N si f (x) < (n 1) , 0, fn (x) = f (x) (n 1) , si (n 1) f (x) < n , , si n f (x), entonces fn Cc (X ) pues para K0 = sop(f ) y Kn = {n f }, sop(fn ) Kn1 y todas son nulas salvo un n umero nito, pues para un m sucientemente grande f (x) m , ya que f es acotada. Adem as m f = n=1 fn y IKn fn IKn1 , por tanto integrando se obtiene la primera de las desigualdades (Kn ) fn d (Kn1 ),
(Kn ) (fn ) (Kn1 ), y la de la izquierda en la segunda se sigue de (7.4) y IKn fn y la de la derecha tambi en de (7.4), pues para cada g Cc , con IKn1 g , es fn g , ya que fn IKn1 , por tanto (fn )/ (g ). Ahora sumando en ambas desigualdades se tiene que
m m1
(Kn )
n=1
f d, (f )
n=0
(Kn ),
y por tanto f d (f ) [(K0 ) (Km )] (K0 ), pues Km K0 y (Km ) (K0 ). Nota 7.3.2 Observemos que el enunciado del Teorema de Riesz se puede cambiar en los siguientes casos: Si X es compacto, poniendo regular en vez de cuasiregular, por (7.2.3), p ag.244. Si todo abierto de X es compacto, poniendo simplemente nita en los compactos en vez de cuasiregular, que por (7.2.1), p ag.243 equivale a ser regular.
253
Corolario 7.3.3 En las condiciones del Teorema anterior si adem as es continua, entonces la medida es regular y nita y = (X ) = . Demostraci on. Por (7.2) se tiene la igualdad en (X ) = sup{(f ) : f Cc (X ), 0 f 1} . Nota 7.3.4 Si denotamos con M+ r el subconjunto de las medidas positivas de Mr (ver denici on 7.2, p ag.244) y con Cc (X )+ los funcionales lineales continuos y positivos en Cc (X ), el resultado anterior nos dice que hay una biyecci on isom etrica entre ellos, que entenderemos mejor en el segundo Teorema de Representaci on de Riesz (7.3.7), p ag.255, en el que nos preguntamos si hay un resultado an alogo para Cc (X ) , es decir para los funcionales lineales continuos sin que sean necesariamente positivos. En este sentido lo primero que observamos es que la aplicaci on restricci on C0 (X ) Cc (X ) , es un isomorsmo isom etrico, pues es inyectiva por ser Cc (X ) denso en C0 (X ) (ver (7.2.10), p ag.248); y es sobre y conserva la norma por el Teorema de HahnBanach (6.3.7), p ag.212. Por otra parte cada funcional lineal y continuo complejo I C0 (X , C) , est a determinado por su restricci on J a C0 (X , R), pues para cada f = f1 + if2 C0 (X , C), I (f ) = I (f1 )+ iI (f2 ) = J (f1 )+ iJ (f2 ) y J = J1 + iJ2 , para Ji C0 (X , R) , funcionales lineales y continuos reales. Veamos que cada Ji C0 (X , R) tiene una descomposici on de Jordan . Teorema 7.3.5 Si J C0 (X , R) , existen funcionales lineales continuos y positivos J + , J C0 (X , R) , tales que J = J + J . Demostraci on. Para cada f 0, f C0 (X , R), denimos J + (f ) = sup{J (g ) : g C0 (X , R), 0 g f }, el cual es nito pues para cada g del conjunto |J (g )| J f , por tanto 0 J + (f ) J f . Adem as para cada c 0, J + (cf ) = + cJ (f ) y si f1 , f2 0, fi C0 (X , R), entonces (7.5) J + (f1 + f2 ) = J + (f1 ) + J + (f2 ),
pues por una parte si 0 gi fi y gi C0 (X , R), 0 g1 + g2 f1 + f2 siendo J + (f1 + f2 ) J (g1 + g2 ) = J (g1 ) + J (g2 ) y tomando supremos
254
J + (f1 + f2 ) J + (f1 ) + J + (f2 ); y por otra parte si 0 g f1 + f2 y g C0 (X , R), considerando g1 = min(g, f1 ) y g2 = g g1 , tendremos que gi C0 (X , R), 0 g1 f1 y 0 g2 f2 , por tanto J (g ) = J (g1 ) + J (g2 ) J + (f1 ) + J + (f2 ), y tomando supremos tenemos la otra desigualdad. Ahora para cada f C0 (X , R), consideramos f = f + f y denimos J + (f ) = J + (f + ) J + (f ), observando que si g, h 0, g, h C0 (X , R) y f = g h, entonces tambi en J + (f ) = J + (g ) J + (h), pues f + + h = g + f y por (7.5) J + (f + ) + J + (h) = J + (g ) + J + (f ) J (f ) J (f ) = J (g ) J (h). De esto se sigue que J + es lineal, pues para f, g C0 (X , R) como f + g = f + + g + (f + g ), tendremos que J + (f + g ) = J + (f + + g + ) J + (f + g ) = J + (f ) + J + (g ), y para c R, J + (cf ) = cJ + (f ). Adem as es positivo y continuo, pues es acotado ya que para cada f C0 (X , R) |J + (f )| max{J + (f + ), J + (f )} J max{ f +
+ , + + + +
= J
+
y J J . Por u ltimo denimos J (f ) = J (f ) J (f ), el cual es lineal, continuo y positivo y se tiene el resultado. Corolario 7.3.6 Para cada funcional lineal y continuo complejo I C0 (X , C) , existen cuatro medidas nitas y regulares i , con i = 1, 2, tales que para + = + 1 1 + i2 i2 M(B (X ), C), I (f ) = f d.
Demostraci on. Se sigue de los resultados anteriores pues para cada f = f1 + if2 C0 (X , C), Ji (f ) = f d i y I (f ) = I (f1 ) + iI (f2 ) = J (f1 ) + iJ (f2 ) = J1 (f1 ) + iJ2 (f1 ) + i(J1 (f2 ) + iJ2 (f2 ))
+ + = J1 (f1 ) J1 (f1 ) + i(J2 (f1 ) J2 (f1 )) + + + i[J1 (f2 ) J1 (f2 ) + i(J2 (f2 ) J2 (f2 ))].
255
Dada Mr el funcional : C0 (X ) K, es lineal y continuo pues |(f )| = | f d| |f | d|| f
(f ) =
f d,
y . El siguiente teorema nos asegura que todos los funcionales lineales y continuos en C0 (X ) son de esta forma y que adem as = . Teorema de Representaci on de Riesz II 7.3.7 La aplicaci on Mr C0 (X ) , es un isomorsmo isom etrico. Demostraci on. Que es sobre lo hemos visto en (7.3.6). Veamos que es isometr a, es decir que si Mr y (f ) = f d, entonces = . La desigualdad acabamos de verla y por otro lado si consideramos la representaci on polar de , h = d/d||, con |h| = 1 (ver (4.4.8), p ag.149) y cualquier > 0, tendremos por el Teorema de Lusin (7.2.5), p ag.245, que existe f Cc (X ), con f 1 y f = h salvo en un boreliano E con ||(E ) < /2. Por tanto = ||(X ) = | f d| + | hh d|| = h d = | (f + h f ) d| , (f ) = f d,
(h f ) d| |(f )| + 2||(E ) + .
Nota 7.3.8 El caso compacto de este Teorema es aparentemente un caso particular, sin embargo es el general, pues tomando duales en la sucesi on exacta (7.1), p ag.248, tendremos la sucesi on 0 K a ) C (X ap C0 (X ) |C0 0 0
siendo la norma del espacio C0 (X ) la cociente, es decir ) , = en C0 }, |C0 = inf { : C (X
256
pues por un lado se tiene la desigualdad por el Teorema de Hahn ) , vericando = Banach, (6.3.7), p ag.212, ya que existe C (X en C0 y = |C0 y por otro lado la , pues para cualquier del conjunto |C0 = sup{|(f )| : f C0 , f = 1} = sup{|(f )| : f C0 , f = 1} . Y por otro lado tenemos la sucesi on exacta 0 K a ) Mr (X ap Mr (X ) |X 0 0
con lo que el isomorsmo isom etrico en el caso compacto implica el del caso localmente compacto ) C (X ) Mr (X C0 (X ) Mr (X ).
7.4
Este cap tulo es una especie de caj on de sastre en el que hemos colocado aquellos resultados, a nuestro entender mas importantes, en los que se relacionan la topolog a y la medida. No obstante hay muchas cuestiones relativas a este t opico que no hemos incluido y que esperamos cubrir con las referencias y comentarios que a continuaci on detallamos. Por lo que respecta a la confecci on directa del tema, la bibliograf a b asica es la siguiente:
Ash, R.B.: Real Analysis and Probability . Ac.Press, 1972. Cohn, D.L.: Measure theory . Birkhauser (Boston), 1980. Lang, S.: Real Analysis . AddisonWesley, 1969. Muhkerjea, A. and Pothoven, K.: Real and functional
Analysis . Plenum Press, 1978. Royden, H.L.: Real Analysis . McMillan Pub., 1968. Rudin, W.: Real and complex analysis , Tata McGrawHill, 1974. Segal, I.E. and Kunze, R.A.: Integrals and operators . SpringerVerlag, 1978.
Tjur, T.:
Probability based on Radon Measures . J.Willey, 1980.
257
Weir, A.J.:
1974.
General integration and measure. Vol.II . Cambridge Univ. Press,
Como bibliograf a complementaria consideramos el
Dinculeanu, N.:
Integration on locally compact spaces . Noordho, 1974.
que es un grueso tratado, continuaci on del libro del mismo autor Vector measures , y en el que se estudia la integraci on de funciones f : X E donde X es Hausdor localmente compacto y E es de Banach. La importancia de los espacios localmente compactos en la teor a de la medida queda justicada, en palabras de este autor en el prefacio de su libro, por las siguientes tres razones:
1.- Los espacios localmente compactos tienen la propiedad de que las medidas denidas sobre ellos poseen propiedades similares a las de la medida de Lebesgue en . Una de las caracter sticas principales de estos espacios es la existencia de una rica clase de subconjuntos con propiedades muy importantes: Los compactos. Otra importante caracter stica es la existencia de una familia localmente numerable (ver p.190 del libro) de compactos disjuntos cuya uni on es casi igual a todo el espacio. Esto permite establecer teoremas cl asicos como Rad onNikodym o Fubini sin hacer restricciones sobre la medida. 2.- Los espacios localmente compactos son al mismo tiempo sucientemente generales como para que una teor a de integraci on, desarrollada en ellos, sea aplicable en distintas areas del An alisis, como por ejemplo en An alisis arm onico o la teor a potencial. 3.- Por u ltimo, la integraci on sobre espacios abstractos puede siempre ser reducida a la integraci on sobre espacios localmente compactos.
Esta u ltima raz on puede leerse tambi en en la p.2 del libro
Nachbin, L.:
The Haar integral . Krieger, 1976.
en la que a nade su autor que tal reducci on puede hacerse en cierto sentido en base a un cierto resultado de Kakutani del que no da referencia. Desconocemos tal resultado, no obstante remitimos al lector al cap tulo VIII, p.233 del libro de SegalKunze, sobre teor a de integraci on algebraica, en la que se da un resultado en esta linea de inter es en teor a de probabilidades. Tal resultado se basa en las ideas de Gelfand de representaci on de un anillo conmutativo como un espacio de funciones continuas sobre su espectro. En los libros de Tjur, p.23 y Lang, p.339, podemos encontrar un interesante resultado v alido en los espacios localmente compactos, en el que se construye una ( unica) medida en todo el espacio, a partir de una familia de medidas en abiertos del espacio que lo recubren, con la pro-
258
piedad de que en la intersecci on de dos abiertos de la familia las correspondientes medidas coinciden, de tal manera que la medida obtenida restringida a cada abierto nos da la del abierto. En el SegalKunze, p.132, se demuestra un teorema de la medida producto para anillos de Baire, que complementa el dado por nosotros en (??). En este teorema se establece que el producto de anillos de Baire es un anillo de Baire ver tambi en Halmos, p.222, y que el producto de medidas regulares es regular. Su prueba hace uso, como comentamos en la lecci on 7, del teorema de Stone-Weierstrass. Si el espacio tiene una base numerable para su topolog a, entonces los anillos de Borel y de Baire coinciden (ver SegalKunze, p.54). En el Royden, p.314 se demuestra que toda medida de Baire regular puede extenderse a una medida de Borel cuasiregular, tal que cada Borel de medida nita puede ponerse como diferencia sim etrica de un Baire y un Borel de medida nula. En el libro de SegalKunze, se sugiere. . . , en palabras de ContantinescuWeber, . . . pero no se desarrolla, la denici on abstracta de integral. . . , que utilizan en su libro
Constantinescu,C. and Weber,K.:

gral . J.Wiley, 1985.
Integration theory, Vol.I, Measure and inte-
en el que la intenci on de sus autores es unicar los dos aspectos en los que se ha venido considerando la teor a de la integraci on en la segunda mitad del siglo XX: el abstracto y el topol ogico. Hemos visto en algunos resultados del tema, y lo coment abamos a prop osito de las razones de Dinculeanu sobre su preferencia de la teor a topol ogica, que cuando el espacio tiene buenas propiedades topol ogicas, ambas teor as llevan pr acticamente a los mismos resultados esenciales. Pero para espacios topol ogicos mas complicados la teor a topol ogica lleva a resultados mas fuertes. La unicaci on de estas dos v as propuesta por estos autores se basa en una denici on alternativa para la integral de la teor a abstracta, de tal manera que incluye a la antigua, en el sentido de que aumentan las funciones integrables y las que antes lo eran siguen teniendo la misma integral. Adem as ambas deniciones coinciden si el espacio es nito. El libro desarrolla los conceptos siguiendo el marco de ideas de Daniell. En el libro de
Oxtoby,J.C.:
Measure and Category . SpringerVerlag, 1971.
hay dos temas principales ambos relacionando la topolog a con la medida, que son: El teorema de la categor a de Baire, como un m etodo para probar la existencia (ver la lecci on de an alisis de Fou-
259
rier en C (T )). Y la dualidad entre categor a (en el sentido topol ogico) y medida. Hagamos un poco de historia sobre los resultados mas importantes del tema. En 1903 Hadamard propone en la nota
Hadamard:
Sur les operations fonctionelles . C.R.Acad.Sci. Paris, 1903.
el problema de encontrar una expresi on anal tica para los funcionales mismo contesta la cuesti lineales y continuos de C [a, b]. El on del siguiente modo: Dado : C [a, b] R lineal y continuo puede ponerse de la forma (f ) = lim para F continua. Sin embargo esta representaci on no es u nica. En 1909 Riesz da la soluci on denitiva en
y
F (x, y )f (x)dx,
Riesz, F.:
Sur les operations fonctionelles lineaires . C.R.Acad.Sci. Paris, 149, 974977, 1909.
utilizando la integral denida por Stieltjes y probando el Primer Teorema de Representaci on de Riesz (ver Benedetto, p.255): C [a, b] sii existe g : [a, b] R de variaci on acotada, tal que = vg (b) y para cada f C [a, b] se tiene (f ) = f dg . Adem as g es u nica si identicamos las funciones de variaci on acotada con los mismos puntos de continuidad y en ellos se diferencien en una constante. El nombre de medida de Rad on se debe al hecho de que el autor del art culo
Radon, J.:
Theorie und Anwendungen der absolut additiven Mengenfunctionen . S.B. Akad. Wiss. Wien, 122, 12951438, 1913.
da una correspondencia biun voca entre las medidas sobre un compacto X de Rn y los funcionales lineales y positivos en C (X ) (no se en que t erminos). En 1937 S.Banach, en un ap endice titulado The Lebesgue integral in abstract spaces, en las pp. 320-330, del libro
Sacks, S.:
Theory of the integral , 1937. Dover, 1964.
extiende el resultado al caso de un espacio m etrico compacto y lo hace no considerando una medida, sino extendiendo el funcional a un espacio de funciones que contiene a todas las borel medibles acotadas (la medida de un boreliano A es entonces el funcional aplicado al IA ). En 1941 es
260
Kakutani, S.: Concrete representation of abstract (M)Spaces.
A characterization of the space of contiuous functions . Ann.of Math., 2, 42, 9941024, 1941.
quien lo extiende al caso de un espacio Hausdor compacto, considerando medidas reales en vez de medidas positivas. Recientemente han contribuido en este tema,
Halmos, P.R.: Measure Theory . SpringerVerlag, 1974. Hewitt, E.: Linear functionals on spaces of continuous functions .
37, 161189, 1950.
Fund. Math.,
Edwards, R.E.:
A theory of Radon measures on locally compact spaces . Acta. Math., 89, 133164, 1953.
Sin embargo una introducci on completa a la teor a de la medida basada en las medidas de Rad on, no fue realizada hasta 1952 por un grupo de matem aticos franceses llamado Nicolas Bourbaki, cuando public o la primera edici on de la obra
Bourbaki, N.:
1969.
Integration, Ch.IIX . Hermann, Paris, 1952195619591963
Todos los anteriores e incluso bastantes de los posteriores libros sobre medida e integraci on, est an basadas en medidas abstractas con suposiciones topol ogicas adicionales cuando son convenientes. La aproximaci on Bourbakista tiene por otra parte la ventaja de suministrar una base conveniente, para pasar de la teor a de integraci on a la teor a de las distribuciones de L.Schwartz. Por otra parte, como el propio L.Schwartz dice en su libro
Schwartz, L.:
Radon measures on arbitrary topological spaces. And cilindrical measures . Oxford Univ. Press., 1973.
. . . el defecto fundamental de la teor a Bourbakista de las medidas de Rad on consiste en que los espacios en los que est an denidas las funciones que aparecen en la teor a de las Probabilidades, no suelen ser localmente compactos. . .. Por ello introduce su propio concepto de medida de Rad on realmente introduce tres conceptos mutuamente relacionados, de los que terminar a qued andose con el mas conveniente, la cual est a denida en los borelianos de un espacio Hausdor. En sus palabras tal medida . . . combina las ventajas de las dos exposiciones habituales, la abstracta y la de Bourbaki, dando cohesi on a muchos resultados que en la teor a abstracta se obtienen con hip otesis adicionales y manteniendo las buenas propiedades de las medidas de Rad on de Bourbaki. El teorema de existencia de Kolmogorov apareci o en
261
Kolmogorov, A.N.:
Foundations of the theory of Probability . 1933; Reed. por Chelsea Pub. Co., 1956.
para el caso en que los espacios Xt = R. Una versi on temprana de este resultado, en la linea del dado por Tjur o por Bourbaki fue dada por
Daniell,P.J.: Functions of limited variation in an innite number of dimensions .

Ann.Math. (2), 21, 3038, 1920.
Otra prueba del teorema de existencia de Kolmogorov puede verse en la p ag.506 del libro de
Billingsley, P.:
Probability and measure . John Wiley, 1986.
y en el que hace hincapi e de su importancia fundamental en el estudio de los procesos estoc asticos (familias de variables aleatorias en un espacio de probabilidad), pues estos vienen descritos habitualmente en t erminos de las distribuciones que inducen en los espacios eucl deos, es decir por sus distribuciones nito dimensionales, y aunque el sistema de estas distribuciones nito dimensionales no determinan completamente las propiedades del proceso, el primer paso en una teor a general es construir un proceso que tenga un sistema dado de distribuciones nito dimensionales. En cuanto a la medida de Haar esta constituye un importante campo de la teor a de la medida, siendo una generalizaci on extremadamente u til de la teor a de Lebesgue en el grupo Rn . La medida de Haar es una medida invariante por traslaciones, sobre un grupo topol ogico Hausdor localmente compacto. Los grupos topol ogicos fueron considerados por primera vez por Sophus Lie en el caso particular, pero fundamental, de los grupos anal ticos, en los que mediante apropiados sistemas de coordenadas las operaciones del grupo pueden expresarse en t erminos de funciones anal ticas. A comienzos del siglo XX, Hilbert y Brouwer consideraron grupos topol ogicos mas generales que los tratados por Lie. Los fundamentos de la teor a general de grupos topol ogicos fue establecida mucho despu es, en 1926 y 1927 por Schreier y Leja. Para estudiar la estructura de ciertos grupos topol ogicos D.Hilbert propone en 1900 el siguiente problema conocido como quinto problema de Hilbert, de una larga serie que propuso: Es cada grupo topol ogico, localmente eucl deo, un grupo de Lie?. En 1933
Haar, A.:
Der massbegri in der theorie der kontinuerlichen gruppen . Ann. of Math., 2, 34, 147169, 1933.
da un paso fundamental hacia la soluci on del problema, estableciendo la existencia de una medida invariante por traslaciones, sobre un grupo to-
262
pol ogico localmente compacto con una base numerable de abiertos. Ese mismo a no J.Von Neumann, utilizando ese resultado, resuelve armativamente el problema de Hilbert para grupos compactos localmente Eucl deos y en el art culo
Neumann, J. Von,:
Zum Haarschen Mass in topologischen Gruppen . Comp. Math., I, 106114, 1934.
prueba que para grupos compactos la medida de Haar estaba u nicamente determinada salvo factores constantes. J.Von Neumann y A.Weyl generalizaron el resultado de Haar a grupos localmente compactos. En 1940
Weyl, A.:
Lintegration dans les groupes topologiques et ses applications . Her-
mann, 1940.
prueba que la existencia de una medida invariante en un grupo es una caracter stica de los grupos localmente compactos, en el sentido de que si un grupo topol ogico Hausdor la tiene, entonces es localmente precompacto. Por otra parte la demostraci on que aqu da Weyl de la existencia de una medida invariante por traslaciones en un grupo localmente compacto, se basa en el Teorema de Tychonov que es consecuencia del axioma de elecci on y aqu radica su cr tica habitual, aunque su demostraci on es mas corta que otras, como la que da
Banach, S.:
On Haars Measure . Ap endice del libro de Saks, pp.314319.
que est a formulada en t erminos de l mites generalizados y que en palabras de Nachbin . . . conlleva cr ticas similares a las de Weyl. . .. En 1940
Cartan, H.:
Sur la mesure de Haar . C,R.Acad.Sci.Paris, 211, 759762, 1940.
da una prueba de este resultado sin las cr ticas que acompa naron a sus predecesores. Cartan construye la integral de Haar como un cierto l mite, aplicando el criterio de convergencia de Cauchy, con lo que consigue garantizar simult aneamente su existencia y su unicidad. No obstante su demostraci on es mas larga y menos simple que la de Weyl. Para una demostraci on de ambas remitimos al lector al libro de
Nachbin, L.:
The Haar integral . Krieger, 1976.
Otra demostraci on de este resultado fue dada por Montgomery y Zippin en 1955, siguiendo para ello una idea de Kakutani y Kodaira en base a la cual era suciente establecer el resultado para grupos localmente compactos separables, pues el caso general se obten a teniendo en cuenta que cada grupo localmente compacto tiene numerosos subgrupos
263
invariantes y cerrados cuyos grupos cocientes son separables. Por otra parte tres a nos antes, en 1952, estos dos autores junto con A. Gleason dieron una contestaci on completa al quinto problema de Hilbert. Nosotros hemos probado la existencia de la medida de Haar en un grupo compacto, siguiendo al MukherjeaPothoven, quienes a su vez lo hacen bas andose en un resultado de
Kakutani, S.:
Two xedpoint theorems concerning bicompact convex sets . Proc. Imp. Acad. Tokyo, 14, 242245, 1938.
Para otros comentarios hist oricos y bibliogr acos sobre la medida de Haar, remitimos al lector a la p ag.316 del libro
Bourbaki,N.:
Elementos de historia de las matem aticas . Alianza Univ., 1976.
En cuanto a la teor a de integraci on de Daniell, tenemos que en 1911
Young,W.H.: A new method in the theory of integration . Proc.London Math.Soc.,

2, T.9, 1550, 1911.
partiendo de la integral de Cauchy sobre las funciones continuas de soporte compacto, dene sucesivamente la integral superior de las funciones semicontinuas inferiormente y despu es de cualquier funci on, obteniendo de esta manera una denici on de las funciones integrables id entica a la de Lebesgue, pero por medios u nicamente funcionales. En 1918
Daniell,P.J.:
A general form of integral . Ann.Math., 19, 279294, 1918.
extendi o esta exposici on, con algunas modicaciones, a las funciones denidas en un conjunto cualquiera, deniendo la integral como un funcional lineal sobre una clase de funciones y deniendo las nociones de medida y medibilidad de funciones en t erminos de ese funcional. En 1940
Riesz, F.:
Sur quelques notions fondamentales dans la theorie generale des operations lineaires . Ann.of Math., (2), t.XLI, 174206, 1940.
expone, de forma concisa y elegante, los resultados de la teor a de los espacios ordenados que intervienen en la teor a de integraci on. Sobre este t opico remitimos al lector a los siguientes tratados:
Luxemburg,W.A.J. and Zaanen,A.C.: Fremlin,D.H.:

Press. 1974. 1971.
Riesz Spaces. Vol.I . North Holland,
Topological Riesz Spaces and Measure Theory . Cambridge Univ.
Por u ltimo citemos la importante aportaci on de
Stone,M.H.:
Notes on integration IIV . Proc.Nat.Acad.Sci., 34, 35, 18481949.
que ha contribuido notablemente en el desarrollo de este punto de vista.
264
Fin del Tema VII
Ejercicios dif ciles

Ejercicio 1 Dado un espacio medible (, A) y dos medidas en el . Demostrar: a) Hay una medida tal que + = . b) Si es nita, es u nica. Ejercicio 2 Demostrar que para (, A, ) un espacio de medida, la relaci on A B si y s olo si (A B ) = 0, es de equivalencia, que la aplicaci on (A, B ) = (A B ), es una m etrica en el conjunto cociente X = {A A : (A) < }/ espacio m etrico (X , ) es completo. y que el
Ejercicio 3 Demostrar que el espacio m etrico completo del ejercicio anterior, en el caso particular de = [0, 1], A los borelianos del intervalo y la medida de Lebesgue, no es compacto. Ejercicio 4 Sean , g, gn integrables, tales que R f, fnR R R |fn | gn , fn f c.s., gn g c.s. y gn g . Demostrar que fn f . Ejercicio 5 Demostrar que si f, fn Lp (p < ) y fn f c.s. entonces fn p f p sii fn f p 0. Ejercicio 6 Para cada 1 p , bajo que condiciones sobre f y g se da la igualdad en la desigualdad de Holder?, y en la de Minkowsky?. Ejercicio 7 Demostrar que si () = 1 y f 0 es medible, entonces para R k = f d, se verica Z p p 1 + k2 1 + f 2 d 1 + k. Dar una interpretaci on geom etrica de las desigualdades en el caso en que f = g y sea continua, = m y = [0, 1].
265
266
Ejercicios dif ciles
Ejercicio 8 Demostrar que si 1 r < p < s < , entonces: a) Lr Ls es un espacio de Banach con la norma f = f r + f s y la inclusi on Lr Ls Lp es continua. b) Que Lr + Ls es un espacio de Banach con la norma f = inf { g r + h s : f = g + h} y la inclusi on Lp Lr + Ls es continua. Ejercicio 9 i) Demostrar que para x 0, log x x 1 y x log x x 1. ii) Demostrar que si () = 1 y 0 < r < s < , entonces para f Ls , f r f s y que para exp{} = 0 y log 0 = Z lim f p = exp{ log |f | d}.
p0
Ejercicio R 10 Demostrar que si () < y f L , f an = |f |n d, an+1 lim = f . n an
= 0, entonces para
Ejercicio 11 Demostrar la desigualdad de Heisenberg para f = f1 + if2 : , con fi C ( ) y f L2 ,
Z
|f (x)|2 dx 2
1/2 Z |xf (x)|2 dx
|f (x)|2 dx
1/2
Ejercicio 12 Demostrar que si f L1 ( ) y g Lp ( ), entonces f g (x) = R f (x y )g (y )dy est a en Lp y f g

p
p.
Ejercicio 13 Demostrar que en un espacio de medida nito (, A, ), si f g L1 para toda f Lp , entonces g Lq , para q el conjugado de p.
Ejercicios resueltos
Ejercicios resueltos Tema I
Ejercicio 1.2.3.- Dada una aplicaci on F : , demostrar que: (a) Si A es una algebra de , A = {B : F 1 (B ) A} lo es de . (b) Si A es una algebra de , A = F 1 [A ] = {F 1 (B ) : B A } lo es de . (c) Si C P ( ), [F 1 (C )] = F 1 [ (C )]. (d) Demostrar que si (, T ) y ( , T ) son espacios topol ogicos y F es continua, entonces F 1 (B ) B (), para todo B B ( ).
Ind.- (c) Aplicar el principio de los buenos conjuntos. (d) Aplicar (c).
Ejercicio 1.2.4.- Consideremos las siguientes extensiones de una familia C de subconjuntos de : C1 = {A : A C o Ac C}, C2 = {A1 An : Ai C1 , n C3 = {A1 An : Ai C2 , n Demostrar que C3 = (C ).
Soluci on.- Por una parte tenemos que C C1 C2 C3 (C ), por tanto (C3 ) = (C ) y basta demostrar que C3 es algebra. Que , C3 es obvio, A = A1 An C3
m1 mn c Ac = Ac 1 An = (j =1 B1j ) (j =1 Bnj ) mn n 1 = m j1 =1 jn =1 i=1 Biji C3 ,
N}, N}.
donde los Bij C1 . Por u ltimo es cerrado para uniones nitas.
Ejercicio 1.2.5.- Sean (1 , A1 ), . . . , (n , An ) espacios medibles. Demostrar que la familia de los productos de medibles, R = {A1 An 1 n : Ai Ai }, es una clase elemental.
267
268
Soluci on.- R y
(A1 An ) (B1 Bn ) = (A1 B1 ) (An Bn ), [A1 An ]c =Ac 1 2 n A1 Ac 2 n . . . A1 An1 Ac n A0 .
Ejercicio 1.2.9.- Puede una algebra innita contener s olo una colecci on numerable de elementos?
Ind. No, porque al menos tendr a una colecci on numerable An de conjuntos disjuntos y las uniones arbitrarias de estos ser an distintas e identicando cada An con n , estas uniones se identicar an con partes de que es no numerable.
Ejercicio 1.3.3.- Dada una medida y una sucesi on An A, demostrar que (

[
An )
X n=1
(An ).
n=1
Ind. T omense los conjuntos disjuntos Bn = (A1 An1 )c An .
Ejercicio 1.3.5.- Dado un espacio de medida (, A, ) y una sucesi on An A, demostrar que: (a) (lim inf An ) lim inf (An ). (b) Que si (An ) < , entonces lim sup (An ) (lim sup An ).
Soluci on.- Sean Bn = i=n Ai y Cn = i=n Ai , entonces Bn An Cn , (Bn ) (An ) (Cn ) y Bn lim inf An , Cn lim sup An .
Ejercicio 1.3.6.- (Lema de BorelCantelli) Sea (, A, ) un espacio de medida y Cn A. Demostrar que

X n=1
(Cn ) <
(lim sup Cn ) = 0.
Ind. Sea Dn = i=1 Ci , (D1 ) < , (Dn ) 0 y Dn lim sup Cn .
Ejercicio 1.3.8.- Dada una sucesi on doble xnm (, ], tal que para cualesquiera n, m , xnm xn+1,m y xnm xn,m+1 , demostrar que
n m
lim lim xnm = lim lim xnm .

m n
Ind. Demostrar que existen los l mites an = limm xnm , a = limn an , bm = limn xnm y b = limm bm , que xnm an a y por tanto b a, la otra desigualdad por simetr a.
269
Ejercicio 1.3.10.- Dado un espacio no numerable y
(
A = {E : E o E c es numerable}, 0, 1, si E es numerable, si E c es numerable, para cada E A,
(E ) =
demostrar que A es algebra y medida.

Ind. Si An A y para todo n An es numerable, entonces An A por ser c c Ac es numerable y si existe un i tal que Ac i es numerable, entonces (An ) = An i P numerable. Y si los An son disjuntos y todos numerables, (An ) = 0 = (An ), c y si un AP i no lo es, entonces para todo j = i, Aj Ai es numerable y (An ) = 1 = (Ai ) = (An ).
Ejercicio 1.3.11.- Dado un espacio de medida (, A, ), tal que para todo E A con (E ) = existe F A, con F E y 0 < (F ) < (estas medidas suelen llamarse seminitas ), demostrar que para todo E A con (E ) = y todo r > 0 existe F A, con F E y r < (F ) < .
Soluci on.- Basta demostrar que sup{(B ) : B A, B E y (B ) < } = . En caso contrario, el supremo valdr a c < y para todo n , podr amos encontrar y su uni on expansiva Fn E tal que (Fn ) > c (1/n) y considerando Bn = n i=1 Fi P Bn B , tendr amos que (Bn ) c, pues Bn E y (Bn ) n i=1 (Fi ) < , por tanto tomando l mites (B ) c, pero como 1 , n tomando l mites (B ) c, por tanto (B ) = c y como B E llegamos a contradicci on pues (E \B ) = ya que (E ) = (B ) + (E \B ), y por denici on existe un medible A E \B con 0 < (A) < , por lo que B A E tiene medida nita mayor que c. (Bn ) (Fn ) c
Ejercicio 1.3.13.- Dado un espacio de medida (, A, ), denimos : A [0, ], de la siguiente manera (A) = sup{(B ) : B A, B A y (B ) < }, demostrar que: (a) es una medida seminita. (b) Que si es seminita entonces = .
Soluci on.- (a) Es aditiva, pues para A, B A disjuntos y cualquier C A B , con C A y (C ) < , tenemos A C A, B C B , con A C, B C A y (A C ) < , (B C ) < , por tanto como son disjuntos (C ) = (A C ) + (B C ) (A) + (B ), y como esto es v alido para cualquier C , (A B ) (A) + (B ). Veamos la otra desigualdad; para cualesquiera A A, B B , de A con medidas nitas por , tendremos que son disjuntos y (A ) + (B ) = (A B ) (A B ),
270
y se sigue la otra desigualdad. Ahora basta demostrar que si An A, entonces (An ) (A). Ahora bien como es no negativa y aditiva es mon otona, por tanto (An ) (An+1 ) (A), para todo n y si consideramos un B A medible con (B ) < y la sucesi on Bn = B An B , tendremos (Bn ) (B ), (Bn ) (B ) < y Bn An , por tanto (Bn ) (An ), de donde (B ) = lim (Bn ) lim (An ) (A), y tomando sup en (B ) se dan igualdades y por tanto es medida. Adem as si (A) < , (A) = (A) y si (A) = , existe Bn A medibles con (Bn ) < y (Bn ) , por tanto existe Bn A, con 0 < (Bn ) = (Bn ) < , lo que prueba que es seminita. (b) Es consecuencia del ejercicio 1.3.11.
Ejercicio 1.4.1.- Demostrar que la medida exterior de Lebesgue en , se puede denir en vez de con la clase C = {(a, b]}, con cualquiera de las clases C1 = {(a, b)}, C2 = {[a, b]}, C3 = {[a, b)}.
Ind.- Para C y C1 , denotemos DA = { D1A = {
X n=1 X n=1
(bn an ) : an < bn (dn cn ) : cn < dn
R, R,
A A
(an , bn ]}, (cn , dn )},
n=1 [ n=1
entonces por un lado D1A DA , pues otro para cada x DA y P (c, d) (c, d] y por S > 0, x + D , pues para x = ( b a ), con A n n 1 A n=1 (an , bn ], tendremos S n ) y la suma correspondiente a estos intervalos es + x. A ( a , b + / 2 n n n=1
Ejercicio 1.4.2.- Sea una medida exterior en y la medida restricci on de a la algebra A . Demostrar que: (a) . (b) Si es la medida exterior generada por una medida en un algebra A, entonces = . (c) Encontrar una medida exterior en = {0, 1}, para la que = .
Ind. (a) ParaP A , (A) = inf { de estos n umeros (Ai ),
P
(Ai ) : Ai A , A Ai }, y dado uno

X
(A) (Ai )
(Ai ),
por tanto (A) (A). P (b) Para P A , (A) = inf { (Ai ) : Ai A, A Ai }, y dado uno de estos n umeros (Ai ), como los Ai A X X (A) (Ai ) = (Ai ), por tanto (A) (A). (c) {0} = {1} = 2, {0, 1} = 3, por tanto A = {, } y {0} = 3.
Ejercicio 1.5.1.- Sea (, A, ) un espacio de medida y sea A su compleci on y la medida exterior generada por . Demostrar que para cada A : (A) = inf {(B ) : B A, A B },
271
y que si denimos la medida interior (A) = sup{(B ) : B A, B A}, entonces si A A se tiene que (A) = (A) = (A) y rec procamente si (A) = (A) < entonces A A .
Ind. Si A A , existen B, D A, con B A D y (D\B ) = 0, por tanto (D) = (A) = (B ) (A) (A) (D) y se tiene la igualdad. Ahora dado A se demuestra que existen B, D A, con B A D, (B ) = (A) y (A) = (D) y si (A) = (A) < entonces A A .
Ejercicio 1.6.1.- Sean i : B( ) [0, ], para i = 1, . . . , n medidas de LebesgueStieltjes. Demostrar que existe una u nica medida : B( n )) [0, ], tal que para cada semirect angulo acotado (a, b],
(a, b] = 1 (a1 , b1 ] n (an , bn ].

Ind. Consid erense funciones de distribuci on Fi que generen i , la funci on de distribuci on F (x1 , . . . , xn ) = F1 (x1 ) Fn (xn ) y la medida que genera.
Ejercicio 1.6.2.- Demostrar que toda medida en B( n ) de LebesgueStieltjes es nita. Encontrar una que sea nita pero no de LebesgueStieltjes. Encontrar una que sea nita pero no regular.
Ind. En
R, (A) el n umero de racionales de A.
Ejercicio 1.6.3.- Demostrar que toda medida seminita : B( regular interior.
Rn ) [0, ] es
Ind. Se ha demostrado que toda medida es regular interior en los borelianos de medida nita, sea B un boreliano con (B ) = , entonces por ser seminita hemos demostrado que para todo n existe un boreliano Bn B , tal que n < (Bn ) < , pero entonces existe un compacto Kn Bn , tal que n < (Kn ) y Kn B .
Ejercicio 1.6.4.- Demostrar que si t y m(tB ) = |t|n m(B ). Adem as si B B (
R y B L(Rn ), entonces tB L(Rn ) Rn ), entonces tB B(Rn ).
Ind. Para t > 0, m(tB ) = |t|n m(B ), pues m (tB ) = tn m (B ) y para t < 0, m (tB ) = m [|t|(B )] = |t|n m (B ) y basta demostrar que m (B ) = m (B ). Observemos que para a, b n , a < b, se tiene, entendiendo a 1/n el vector de coordenadas ai 1/n Y Y m[a, b] = lim m(a 1/n, b] = lim (bi ai + 1/n) = (bi ai ) = m(a, b], X m (A) = inf { m(ai , bi ] : A (ai , bi ]} X = inf { m[ai , bi ] : A [ai , bi ]} X = inf { m[bi , ai ] : A [bi , ai ]} = m (A),
y se demuestra f acilmente que si B L(
Rn ), entonces tB L(Rn ).
272
Ejercicio 1.7.1.- Demostrar que para p = 0, Hp es la medida de contar.

Ind. Para A = {x1 , . . . , xm } y < min{d(xi , xj )}, H0 (A) = n.
Ejercicio 1.7.2.- Sea y consideremos el espacio m etrico ( , d), con la m etrica inducida. Demostrar que la medida exterior de Hausdor en , Hp = Hp|P ( ) .
Ind. Para A , X Hp, (A) = inf { d(An )p : A An , d(An ) } X = inf { d(Bn )p : A Bn , d(Bn ) } = Hp, (A).
Ejercicio 1.7.4.- Demostrar que dimH ({x}) = 0, para cada x

Ind. H0 ({x}) = 1.
Ejercicio 1.7.5.- Demostrar que dimH (An ) = sup dimH (An ).
P Ind. Si A = Ai , Hp (Ai ) Hp (A) Hp (An ), por tanto si p < sup dimH (An ), existe un i tal que p < dimH (Ai ), por tanto Hp (Ai ) = = Hp (A) y p dimH (A) y si sup dimH (An ) < p, Hp (An ) = 0 para todo n y Hp (A) = 0, por tanto dimH (A) p.
Ejercicio 1.7.6.- En los subespacios de n con la m etrica eucl dea, demostrar que la dimensi on vectorial y la de Hausdor coinciden.
Ind. Es consecuencia de los resultados anteriores y de que para un cubo Q, ndimensional, se tiene que 0 < Hn (Q) < , por tanto dimH (Q) = n.
Ejercicios resueltos Tema II

Ejercicio 2.2.4.- Sean h y g funciones medibles. Demostrar que los conjuntos {x : h(x) < g (x)}, son medibles.
Ind. El primer conjunto es medible porque [ {x : h(x) < g (x)} = ({h(x) < r} {r < g (x)}) ,
r
{x : h(x) g (x)},
{x : h(x) = g (x)},
el segundo porque su complementario lo es y el tercero es la diferencia.
Ejercicio 2.2.11.- Si f : f es Borel medible.
R R tiene derivada en todo punto, demostrar que
Soluci on.- Si f es derivable es continua y por tanto medible, como tambi en lo es fn (x) = n[f (x + 1/n) f (x)] y como fn f , f es medible.
273
Ejercicio 2.2.12.- Demostrar que f = (f1 , . . . , fn ) : (, A) ( medible si y s olo si cada fi lo es.
Rn , B(Rn )) es
Soluci on.- Si f es medible, fi = xi f es medible por que las proyecciones xi : n son continuas y por tanto medibles. Rec procamente sea (a, b] un semi rect angulo, con a < b n , entonces
f 1 (a, b] = {x : a < f (x) b} = y como estos semirect angulo generan B(
n \ i=1
{x : ai < fi (x) bi } A,
Rn ), f es medible.
P
n=1
Ejercicio 2.4.1.- Sea (, A, ) R un espacio de medida y f = an (0, ) y An A, calcular f d.

Ind.
RP
an IAn , con
fn =
PR
fn .
Ejercicio 2.4.2.- Sea f Demostrar que > 0 existe un medible R 0 integrable. R A, con (A) < tal que f < A f + .
Ind. An = {1/n f } A = {0 < f }, (An ) < y
R
An
f =
f.
Ejercicio 2.4.6.Sean f, fn 0 integrables, tales que fn f c.s. Demostrar R R R que fn f sii |fn f | 0.
Ind. Por el TCD, pues f fn |f fn | f , por tanto
R
R R fn |fn f | f .
Ejercicio 2.4.8.-RSean f, f n integrables, tales que fn f c.s. Demostrar que R R |fn f | 0 sii |fn | |f |.
R
Ind. Por el TCD pues |f | |fn ||fn f | |f |, por tanto |f |.
R |fn | |fn f |
Ejercicio 2.4.14.- Calcular:

Z
n 1
lim
(1 + nx2 )(1 + x2 )n dm.
Ind. Por el TCD, pues: 1 es integrable; 0 fn 1, ya que (1 + x2 )n = 1 + nx2 + (1/2)n(n 1)x4 + . . . 1 + nx2 , y fn 0, pues (1 + x2 )n 1 + nx2 + (1/2)n(n 1)x4 . 2 1 + nx 1 + nx2
274
Ejercicio 2.4.16.- Sea f : medibleRtal que etx f (x) es integrable para todo t R(a, b) . Demostrar que F (t) = etx f (x) dm es diferenciable y que F (t) = x etx f (x) dm.
Ind. Para cada s (a, b) existe un > 0 tal que [s , s + ] (a, b). Basta demostrar que F es diferenciable en I = (s , s + ), para = /2. Existe r > 0, tal que para x > r, x ex , por lo que el m odulo de la derivada del integrando, |x etx f (x)|, est a acotado para t I por la funci on integrable 8 ( s ) x |f (x)|, si x < r, > >e > <r e(s )x |f (x)|, si r x 0, h(x) = >r e(s+ )x |f (x)|, si 0 x r, > > : (s+ )x e |f (x)|, si x > r, y el resultado se sigue del teorema de derivaci on bajo el signo integral.
Nota. Para los siguiente ejercicios puede ser u til recordar que:
|an |
lim (1 + 1/an )an = e,
Ejercicio 2.4.17.- Demostrar que para t > 0 y 0 1, la sucesi on (1 + (t/n) )n es creciente y para 1 , (1 (t/n) )n tambi en es creciente.
Ind.
n n+1 t t 1 1 n n+1 (n t )n nn , ((n + 1) t )n+1 (n + 1)(n+1)
lo cual induce a considerar la funci on f (x) = (n x)n , ((n + 1) x)n+1
y demostrar que f 0, en cuyo caso f (x) f (0), para todo x 0. El otro es similar.
Ejercicio 2.4.18.- Demostrar que n Z n Z t (a) lim 1 log t dm = et log t dm. n 1 n 1 n Z 1 Z 1 t et log t dm. (b) lim 1 log t dm = n 0 n 0
Ind. (a) Se puede hacer utilizando el ejercicio (2.4.17) y el TCM pues 0 I(1,n) (1 (t/n))n log t y (1 (t/n))n es creciente para 0 t n. Tambi en se puede hacer utilizando el TCD, probando que |I(1,n) (1 (t/n))n log t| = I(1,n) (1 (t/n))n log t et t, y demostrando que et t es integrable.
275
(b) se sigue del desarrollo de (a), utilizando el TCM y teniendo en cuenta que como en (0, 1) el log t es negativo, la sucesi on (1 (t/n))n log t 0 y es decreciente.
Ejercicio 2.4.19.- Sea f no negativa e integrable, sea 0 < < . Demostrar que 8 > Z <, f lim n log 1 + d = c, n > n : 0,
con 0 < si si si
f d = c < y
0 < < 1, = 1, 1 < < .
Ind. La sucesi on 0 fn = n log[1 + (f /n) ], es creciente para 1, por el ejercicio (2.4.17) y 8 > n (n/f ) n(f /n) si > 1. < 0, f 1 1+ , n1 = 1, si = 1. = 1+ > n (n/f ) : , si < 1. y fn f para = 1 y fn para < 1, en cuyo caso el resultado se sigue del TCM. Para 1, fn f , pues para x 0 y 1, 1 + x (1 + x) (ya que si h(x) = (1 + x) x 1, h(0) = 0 y h (x) > 0), y n f f n 1+ ef , efn = 1 + n n y se aplica el TCD.
Ejercicio 2.4.20.- Demostrar que si f es integrable, entonces para cada > 0, existe un > 0, tal que Z (E ) < |f | d < .
E
R Ind. Sea (A) = A |f | d, que es una medida R nita y Bn = {|f | > n}, entonces Bn B = {|f | = }, por tanto (Bn ) (B ) = B |f | d = 0, por tanto existe un N , tal que para n N , (Bn ) /2. Ahora bien Z Z Z |f | d + n(E ), |f | d + |f | d = c 2 E Bn E Bn E
y basta tomar /2n.
Ejercicio 2.4.21.- Demostrar que si f : R x f dm es uniformemente continua.

Ind. Aplicar el ejercicio anterior.
R R es Lebesgue integrable F (x) =
Ejercicio 2.5.1.- (a) Demostrar que si f tiene integral impropia de Riemann, entonces es continua c.s. (m), pero no rec procamente. (b) Si f 0 y es acotada en cada compacto, entonces se tiene la equivalencia.
276
Ind. (a) Se sigue del teorema de caracterizaci on, pues es Riemann integrable en cada intervalo acotado y por tanto en el es continua c.s. El rec proco no es cierto para f (x) = x, ni siquiera para f acotada, f = I[0,) I(,0) . (b) Por el Teorema de caracterizaci on f es Riemann integrable en cada intervalo [an , bn ], para cualesquiera an y bn y f es lebesgue medible en [an , bn ]. R bn R R adem as fn = f I[an ,bn ] f y f es Lebesgue medible y a f (x)dx = fn f , por n el Teorema de la convergencia mon otona .
Ejercicio 2.5.2.- Sea f : no negativa, con integral impropia de Riemann nita, demostrar que f es Lebesgue medible e integrable y las dos integrales coinciden. Dar un contraejemplo si quitamos la no negatividad.
Ind. Consideremos la sucesi on fn = f I[n,n] , para la que fn f , entonces es Lebesgue medible por serlo las fn y por el Teorema de caracterizaci on y el Teorema de la convergencia mon otona Z Z n Z Z f (x)dx = lim f (x)dx = lim fn dm = f dm,
n n n
R R
Si quitamos la no negatividad es falso pues por ejemplo para f = existe

Z
X (1)n I[n1,n) , n n=1 X (1)n , n n=1
f (x)dx =
y es nita y sin embargo no es Lebesgue integrable, pues no lo es |f |, ya que P (1/n) = .
|f |dm =
Ejercicio 2.5.3.- Demostrar que si f : Z f dm = lim

[,]
R R es Lebesgue integrable
Z
a, b
f dm.
[a,b]
Es cierto si existe la integral pero no es nita?

Soluci on.- (A) =
R
A
f dm es una carga y si An A, (An ) (A).
Ind. (a)= 0 por TCD, pues la sucesi on (1 + (x/n))n es creciente y converge a n sen(x/n)| (1+(x/2))2 , y esta u ex , por tanto, |(1+(x/n))R ltima es integrable. x dx/(1 + x2 ) = arctan(x) y para (c) se hace el cambio (b)=/2 pues | sen t/t| 1 y 0 t = nx.
Ejercicio 2.5.5.Calcular: R (a) limn R0 (1 + (x/n))n sen(x/n) dm. (b) limn R 0 n sen(x/n)[x(1 + x2 )]1 dm. (c) limn a n(1 + n2 x2 )1 dm, en funci on de a.
Ejercicio 2.5.6.- Dadas las funciones Z x 2 Z 2 f (x) = et dt , g (x) =

0 0
ex (t +1) dt, t2 + 1
277
demostrar que: (1) f (x) + g (x) = /4. R 2 (2) 0 ex dm = /2.
Ind. (1) f (x) + g (x) = 0. (2) limx g (x) = 0.
Ejercicio 2.5.7.- Demostrar: R 2 (1) x2n ex dm = (2n)! /4n n!. R x2 2 (2) Para a 0, e cos ax dm = ea /4 . R 1 p1 P 2 (3) Para p > 0, 0 x (x 1)1 log x dm = n=0 1/(p + n) .
Ind. (1) Por on derivando x2n+1 ex y utilizando el ejercicio anterior. Pinducci n x2n /(2n)!. (2) cos x = ( 1) n=0 P n (3) 1/(1 x) = n=0 x , (xn+p log x1 ) = (n + p)xn+p1 log x1 xn+p1 , por tanto
R1
0
2
xn+p1 log x1 dx = 1/(p + n)2 .
Ejercicio 2.5.8.- Demostrar que es de clase innito la funci on en (0, ) Z (y ) = ex xy1 dm,
0
y que verica: ( y +1) = y (y ) para y > 0; que (n+1) = n!, para n = 0, 1, 2, . . . y que (1/2) = .
Ind. Basta ver que lo es en cada intervalo (a, b) con 0 < a, para lo cual tenemos que probar que tanto la funci on f (x, y ) = ex xy1 , como sus derivadas parciales k f /y k = ex xy1 (log x)k est an acotadas por una funci on integrable para todo y (a, b). Observemos que para 0 < x < 1, xr = er log x es decreciente en r y para 1 < x creciente, por tanto para y (a, b) y 0 < x < 1, xy1 < xa1 , mientras que para 1 < x, xy1 < xb1 , por tanto tenemos ( xa1 , si 0 < x 1, x y 1 f (x, y ) = e x g0 (x) = M ex/2 , si 1 x, (pues sup{ex/2 xb1 : x 1} = M < ya que limx ex/2 xb1 = 0) y ( xa1 ( log x)n , si 0 < x 1, ex xy1 | log x|n gn (x) = N ex/2 , si 1 < x, pues limx ex/2 xb1 logn x = 0, ya que log x < x y limx ex/2 xk = 0, para todo k. ahora que las gn son integrables: en cualquier caso (ex/2 ) = ex/2 /2 R Veamos x/2 = 2 e1/2 y por inducci e on veamos que xa1 ( log x)k es integrable en 1 R 1 a1 x = 1/a. Para k = n + 1 se tiene (0, 1). Para k = 1, (xa ) = axa1 0 (xa ( log x)n+1 ) = axa1 ( log x)n+1 + xa (n + 1)( log x)n (x1 ) y el resultado se sigue pues por inducci on limx0 xa ( log x)n+1 = 0.
278
Por u ltimo derivando ex xy , respecto de x, se demuestra que (y + 1) = y (y ), 2 ahora bien por el ejercicio (2.5.4), (1) = 1 y haciendo el cambio x = t , se sigue del ejercicio (2.5.6) que (1/2) = .
Ejercicios resueltos Tema III

Ejercicio 3.2.1.- Sean 1 y 2 espacios topol ogicos. Demostrar que: (a) B(1 ) B (2 ) B(1 2 ). (b) Si sus topolog as tienen bases numerables, B(1 ) B (2 ) = B(1 2 ).
Soluci on.- (a) Como las proyecciones i : 1 2 i son continuas son B(1 2 )medibles, por tanto dados A B(1 ) y B B(2 ),
1 1 A B = 1 (A) 2 (B ) B(1 2 ),
y se sigue la inclusi on de (a). (b) Si Ci es una base numerable de la topolog a Ti de i , C = {U V : U C1 , V C2 } B(1 ) B(2 ), es una base numerable de la topolog a producto T , por tanto T (C ) B(1 ) B(2 ), y se sigue el resultado.
Ejercicio 3.2.4.- Sea f : 2 , tal que fx es Borel medible para cada x y f y continua para cada y . Demostrar que f es Borel medible.
Ind.- Basta observar que la sucesi on de funciones medibles fn (x, y ) =
X i=
f (i/n, y )I{(i1)/n<xi/n}R ,
verica fn f , pues fn (x, y ) = f (xn , y ), para un xn = i/n tal que |xn x| 1/n.
Ejercicio 3.6.1.- Sea (, A, ) un espacio de medida nita y f : medible y no negativa. Demostrar que la gr aca de f es medible E = {(x, y ) [0, ] : y = f (x)} A B ( ), y que m(E ) = 0.
279
Ind. Consideremos las funciones medibles 2 (x, y ) = y y h(x, y ) = f (x), entonces E = {h = 2 } y como m(Ex ) = 0, m(E ) = 0.
Ejercicio 3.6.2.- Sea (, A, ) un espacio de medida nita y f : medible y no negativa. Demostrar que la funci on F (y ) = {f 1 (y )} es medible y F = 0 c.s.
R
Ind. En los t erminos del ejercicio anterior F (y ) = (E y ) y 0 = m(E ) = F (y ) dm.
Ejercicio 3.6.4.- Sea (, A, ) un espacio de medida nita, f : [0, ] medible y 1 p < . Demostrar que Z Z f p d = ptp1 {f > t} dt.
0
Ind. Haciendo el cambio de variable s = tp , Z Z Z f p d = {f p > s} ds = ptp1 {f > t} dt.

0 0
Ejercicios resueltos Tema IV

Ejercicio 4.2.4.- Sea (, A, ) un espacio medible con una carga. Demostrar: (a) g es integrable si y s |integrable. Rolo si es |R (b) Si g es integrable, g d |g | d||. (c) Existe una medida y una R funci on medible f , con integral respecto de , tal que para todo E A, (E ) = E f d.
Ind. (c) Considerar una descomposici on de Hahn, P, N , f = IP IN y = ||.
Ejercicio 4.2.9.- Sea una carga en un espacio medible (, A), demostrar que
n X ||(A) = sup{ |(Ei )| : Ei A, disjuntos, Ei = A}, i=1
Es cierto el resultado si ponemos

n X i=1
P
i=1 n X i=1
en lugar de sumas nitas?.
Ind. Sean E1 , . . . , En A medibles y disjuntos, tales que Ei = A entonces |(Ei )| ||(Ei ) = ||(A),
por tanto ||(A) es una cota superior para el supremo. Veamos que se alcanza, para ello sea P, N una descomposici on de Hahn ||(A) = + (A) + (A) = |(A P )| + |(A N )|, y el resultado se sigue pues A P , A N es una partici on de A.
280
Ejercicio 4.3.1.- Sea (, A) un espacio medible con una medida compleja = + + + 1 + i2 = + 1 1 + i2 i2 , demostrar que i || 1 + 1 + 2 + 2 .
+ + + Ind. i i + i = |i | || |1 | + |2 | = 1 + 1 + 2 + 2 .
Ejercicio 4.4.1.- Sea (, A, ) un espacio de on medible R medida y f una funci no negativa. Si denimos la medida (A) = A f d, demostrar que para cada funci on medible g Z Z g d = f g d, en el sentido de que si una de las integrales existe tambi en la otra y son iguales.
Ind. Demu estrese para indicadores, funciones simples, funciones no negativas y en general.
Ejercicio 4.4.3.- Sean y medidas nitas, con y sea = + . Demostrar que y si f = d/d, entonces 0 f < 1 c.s () y que d/d = f /(1 f ).
Ind. Existe g = d/d, con 0 g < , entonces g + 1 = d/d y f (g + 1) = d/d, por tanto g = f (g +1) c.s. () y 0 f = g/(g +1) < 1 c.s. () y g = f /(1 f ) c.s.().
Ejercicio 4.4.4.- Sean y medidas nitas en (, A), demostrar que son equivalentes las condiciones: (a) y . (b) {A A : (A) = 0} = {A A : (A) = 0}. R (c) Existe una funci on medible g : (0, ), tal que (A) = A g d.
Ind. (a)(b) es trivial. (a)(c) Por el Teorema de RadonNikodym 0 d/d < y por el ejercicio anterior d d d 1= = , d d d por tanto d/d es invertible c.s. y por tanto positiva c.s. (a) Como existe g 1 y es no negativa tiene integral y si consideramos (A) = R (c) 1 d, tendremos que Ag d d d = = g 1 g = 1 d d d = .
Ejercicio 4.4.5.- Demostrar que si (, A, ) es un espacio de medida nita, existe una medida nita , que tiene los mismos conjuntos nulos que .
Ind. Sea An una partici on de , con 0 < (An ) < (observemos que los de medida nula los podemos unir a cualquier otro An de medida positiva) y sea g=
X n=1
1 IA , 2n (An ) n
R
A
entonces el resultado se sigue del ejercicio anterior para (A) =
g d.
281
Ejercicio 4.4.6.- Sea (, A, ) un espacio de medida nita y f : integrable. Demostrar que si S es un cerrado de , tal que para cada E A con (E ) > 0, se tiene Z 1 f d S (E ) E
entonces f (x) S c.s.

Ind. Hay que demostrar que [f 1 (S c )] = 0, ahora bien como S c es abierto es una uni on numerable de discos cerrados y basta demostrar que para cualquiera de ellos D[z, r], [f 1 (D[z, r])] = 0. Supongamos que no, que E = f 1 (D[z, r]), tiene (E ) > 0, entonces llegamos a un absurdo, pues Z Z Z 1 1 1 r< f d z = (f z ) d |f z | d r. (E ) E (E ) E (E ) E
Ejercicio 4.4.7.- Sea (, A, ) un espacio de medida. Demostrar que { M(A, ) : }, es un subespacio vectorial cerrado del espacio de Banach M(A, ).
R R
Ind. Veamos que su complementario es abierto. Sea M = { M(A, ) : } y M M , entonces existe A A, tal que (A) = 0 y (A) = 0, entonces para 0 < r |(A)| y < r, M M , pues | (A) (A)| < r, y por tanto (A) = 0.
Ejercicio 4.4.8.- Sean 1 1 en (1 , A1 ) y 2 2 en (2 , A2 ), medidas nitas. Demostrar que 1 2 1 2 y que d(1 2 ) d1 d2 (x, y ) = (x) (y ). d(1 2 ) d1 d2
Soluci on.- Sea E A tal que (E ) = 1 2 (E ) = 0, entonces como (E ) = 2 (Ex ) d1 , 2 (Ex )R= 0 c.s. 1 , por tanto c.s. 1 y 2 (Ex ) = 0 c.s. 1 , por tanto (E ) = 1 2 (E ) = 2 (Ex ) d1 = 0. Ahora si f = d1 /d1 , g = d2 /d2 y h(x, y ) = f (x)g (y ), entonces como h 0, tiene integral y Z Z Z Z Z g d2 )f d1 g d2 ) d1 = ( (E ) = 2 (Ex ) d1 = (
R Z Z Z = ( IEx hx d2 ) d1 = h d.
E Ex Ex
282
Ejercicios resueltos Tema V

Ejercicio 5.5.1.- Calcular el area y el volumen de la elipse y elipsoide respectivamente x2 y2 x2 y2 z2 + 2 = 1, + 2 + 2 = 1. a2 b a2 b c
Ind. Consideremos la aplicaci on lineal a T : 2 2 , (x, y ) 0
0 x ax = , b y by
que para E = {(x, y ) 2 : x +y 1}, y B = {(x, y ) : x2 + y 2 1}, T (B ) = E , a2 b2 por tanto m[E ] = m[T (B )] = | det T |m[B ] = ab.
Ejercicio 5.5.4.- (a) Demostrar que el area de la esfera de radio r es 4r2 . (b) Demostrar que el area del casquete esf erico de radio r y altura h es 2rh.
Ind. Basta demostrar (b). La proyecci on del casquete es el c rculo de radio p k = 2rh h2 , pues k2 + (r h)2 = r2 , y su area es para z (x, y ) = r2 x2 y 2 y U = {x2 + y 2 k2 } Z q Z dx dy 2 + z 2 dx dy = r p 1 + zx , y r 2 x2 y 2 U U y por el teorema de cambio de variable para F = (f1 , f2 ) : V = (0, k) (0, 2 ) 2 , F (, ) = ( cos , sin ), como F (V ) = U = {x2 + y 2 k2 } y J (DF(,) ) = |f1 f2 f1 f2 | = , Z Z hp ik d d dx dy p p =r = 2 r r2 2 = 2 r h. r 0 r2 x2 y 2 r 2 2 V F (V )
Ejercicios resueltos Tema VI

Ejercicio 6.2.2.- Sea (, A, ) un espacio de medida nita y f : medible. Demostrar que f (B ) = [f 1 (B )] es una medida en B( ), y que si f L , entonces
K = {z
C : f [B (z,
)] > 0, > 0},
es un compacto, donde B (z, ) = {z : |z z | < } y que f = sup{|z | : z K }.
283
Soluci on.- Veamos que K c es abierto. Sea z K c , entonces existe > 0 tal que f [B (z, )] = 0, pero entonces B (z, ) K c , pues la bola es abierta y dado z B (z, ), existe un > 0, tal que B (z , ) B (z, ), por tanto f [B (z , )] = 0 y z K c . Ahora veamos que K es acotado, para ello veamos que si z K , |z | f o equivalentemente que si f < |z |, entonces z / K , lo cual es obvio pues z est a en el abierto B [0, f ]c y por tanto existe un > 0 tal que B (z, ) B [0, f
c ]
f (B (z, )) f (B [0, f
c ] )
= (|f | > f
= 0,
(por ser el espacio nito), por tanto z K c . Ahora veamos que el supremo es f . Para ello hemos visto la desigualdad , veamos la otra, para lo cual basta demostrar que para todo > 0 hay puntos de K en la rosquilla compacta C = {z : f
|z | f
}.
En caso contrario para cada z C existir a un z > 0, tal que f (B (z, z )) = 0 y por compacidad C se rellena con una colecci on nita de estas bolas y f (C ) = 0, por tanto {|f | f } = f {|z | f } = 0 lo cual es absurdo.
Ejercicio 6.2.3.- Demostrar que si 0 < r < p < s , entonces Lr Ls Lp Lr + Ls .

Soluci on.- Sea A = {|f | 1}, entonces si f Lr Ls , y s < Z Z Z |f |p d |f |p d = |f |p d + Ac A Z Z Z Z |f |r d |f |s d + |f |r d < , |f |s d +
R c y si s = , |f | f c.s. (ver ejercicio (??)) y Ac |f |p f p (A ) < , c pues (A ) < por la desigualdad de Tchebyche. Para la segunda inclusi on, f = IA f + IAc f Lp , IA f Ls , IAc f Lr .
Ac A
Ejercicio 6.2.4.- Demostrar que si 0 < r < s < y f Lr Ls , entonces f Lp , para todo p [r, s]; que la funci on Z (p) = log |f |p d, es convexa en [r, s] y que f
p
max{ f
r,
s }.
Soluci on.- Sean r a < b s y t [0, 1], entonces basta demostrar que e[ta+(1t)b] et(a)+(1t)(b) , es decir que, para c = ta + (1 t)b, Z t Z 1t Z |f |c d |f |a d |f |b d ,
284
y esto es consecuencia de la Desigualdad de Holder , pues para p = 1/t y q = 1/(1 t), obviamente conjugados y las funciones g p = |f |a , hq = |f |b , tendremos que g Lp , h Lq , y gh = |f | p
a+b q
= |f |ta+(1t)b = |f |c ,
adem as tomando ahora a = r y b = s y un valor intermedio c = tr + (1 t)s, tendremos que Z 1/c Z t/c Z (1t)/c f c= |f |c d |f |r d |f |s d = f
tr/c r
(1t)s/c s
max{ f
r,
s }.
Ejercicio 6.2.5.- Demostrar que un espacio normado E es completo sii para cada sucesi on xn E X X xn < xn es convergente.
P P Soluci on.- ) Sea xn < , entonces vn = n i=1 xi es de Cauchy y tiene l mite por ser el espacio completo. ) Sea vn de Cauchy e ynP una subsucesi on suya tal que yn+1 yn 2n , entonces para x = y y , x es convergente, por tanto tambi en es convern n n n +1 P P 1 gente xn = x y como yn = y1 + n mite as como vn . i=1 xi , tiene l
Ejercicio 6.2.7.- Demostrar que si f, g Lp para 0 < p < 1, entonces f +g

p
2p
1 1
( f
+ g
p)
Ind. Por la desigualdad (a + b)r < ar + br , para 0 < r < 1 y a, b > 0 y por la concavidad de xp ! R R R R R 1/p 1/p p |f |p + |g |p |f + g |p d |f |p d + |g |p d . 2 2 2
Ejercicio 6.2.8.- Demostrar que si f Lp para alg un 0 < p < , entonces f r f , cuando r .
Soluci on.- Si f Lp L , entonces {|f | > 0} es nito y {|f | > f
}
es loc. nulo,
por tanto su intersecci on A = {|f | > f } es nulo y para r p Z 1/r Z 1/r f r= |f |p |f |rp d = |f |p |f |rp d f
(r p)/r
Z
Ac
1/r |f |p d = f
Ac
(r p)/r
p/r p
< ,
285
y haciendo r se sigue que lim sup f r f . Ahora para cada B = {|f | > f } no es localmente nulo, por tanto (B ) > 0 y Z 1/r (B )1/r ( f ) |f |r d f r,
B
> 0,
por lo que (B ) < y haciendo r , tendremos que f
lim inf f
r,
y el resultado se sigue. Si por el contrario f n} > 0 y Z {|f | > n}1/r n
= , entonces para todo n, {|f | >

!1/r
|f |r d
r
r,
{|f |>n}
y haciendo r , tendremos que n lim inf f
y el resultado se sigue.
Ejercicio 6.2.9.- Demostrar que si () < y 0 < r < s < , entonces Ls Lr y que para f Ls f
r
s () r
11 s
Ind. Sea f Ls , entonces para p y q conjugados, con 1 < p = s/r, f r Lp y como 1 Lq , tendremos por la Desigualdad de Holder que f r 1 = f r L1 , es decir f Lr y adem as Z 1/p Z |f |r f r p 1 q = |f |rp d ()1/q , el resto es simple.
Ejercicio 6.2.10.- Demostrar que si () < y fn , f son medibles, entonces: (a) Si fn f c.s., entonces fn f en medida (es decir que para todo > 0 existe un N , tal que para n N , {|fn f | > } < ). (b) Si fn f en Lp (con 1 p ), entonces fn f en medida.
Soluci on.- (a) Observemos que fn (x) no converge a f (x) sii existe un > 0, tal que para todo N , hay un n N , para el que |fn (x) f (x)| > , por lo tanto
0 = {fn
9 f } = { >0 N =1 n=N |fn f | >
},
y para cada > 0 y An ( ) = {|fn f | > }, como la medida es nita se tiene (ver ejercicio 1.3.5) lim sup {An ( )} {lim sup An ( )} = 0
p p
lim {An ( )} = 0.
(b) Para p < , por la desigualdad de Tchebyche {An ( )} fn f

p
0,
y para p = , dado el > 0, basta considerar N tal que para n N , fn f pues {|fn f | > } {|fn f | > fn f } = 0.
< ,
286
Ejercicio 6.2.11.- Demostrar la Desigualdad de Jensen, es decir que si () = 1, fR: (a, es convexa, Rb) es medible e integrable y : (a, b) entonces f d f d.
Soluci on.- Toda funci on convexa tiene la propiedad de que para todo x0 (a, b) existeRuna funci on af n, h(x) = px + c, tal que h(x) (x) y h(x0 ) = (x0 ). Tomemos x0 = f d, y veamos en primer lugar que x0 (a, b), para ello observemos que para a = , como f es integrable, a < x0 , por lo que tambi en si b = es x0 < b. En el caso nito, pongamos b < , si fuera x0 = b, como f < b, b f > 0 y tiene integral nula, lo cual implicar a que b f = 0 c.s., lo cual es absurdo. Ahora el resultado es evidente pues tomando la funci on h correspondiente tendremos que Z Z f d = (x0 ) = h(x0 ) = px0 + c = p f d + c Z Z Z = (pf + c) d = h[f ] d [f ] d.
Ejercicio 6.2.12.- Demostrar R que si R () = 1 y f, g son medibles y positivas y tales que f g 1, entonces ( f d) ( g d) 1.
Soluci on.- 1/f g y por la Desigualdad de Jensen , para (x) = 1/x, Z Z 1 1 R d g d. f d f
P Soluci on.- Para s = |xn |r < , en particular P esrobvio, pues si xn es tal que r tendremos que |xn | |xn | < y por tanto |xn | est a acotada. Sea ahora s < , como s olo hay P P un conjunto nito F de n para los que |xn | 1, pues en caso contrario |xn |r F |xn |r = , se tiene que
X n=1
Ejercicio 6.2.13.- Demostrar que si 0 < r < s , entonces lr ls .
|xn |s =
X
F
|xn |s +
NF
|xn |s
X
F
|xn |s +
NF
|xn |r < .
Ejercicio 6.4.1.- Sea g L , demostrar que para 1 p < , si f Lp , gf Lp , que la aplicaci on G : Lp Lp , G(f ) = gf , es lineal y continua y que G = g .
Soluci on.- Si f Lp y g L , entonces |f g | |f | g c.s., por tanto |f g |p |f |p g p c.s. y G(f ) p g f p , por tanto G es acotada y G g , veamos la otra desigualdad, para ello sea > 0, entonces {|g | > g } no es localmente nulo y tiene un subconjunto medible A, con 0 < (A) < , por tanto f = IA Lp , f p = (A)1/p y Z ( g )(A)1/p ( |f g |p )1/p = G(f ) p G f p .
287
Indice de Materias
S mbolos utilizados (, A), 4 (, A, ), 13 ( , B( ), m), 36 ( , L( ), m), 36 An A, 5 An A, 5 DFx , 177 F , 112 Hf (x), 159 J (T ), 173 L2 , 156 Lp , 202 Mi , 93 Pf (x, r), 159 , 4 (C ), 6 P , 93 P , 93 x , 13 inf R , 21, 22, 52 h d, 74 R b a f (x) dx, 94 , 142 + , 135 , 135 1 2 , 151 lim sup An , lim inf An , 5 1 2 , 106 T , 210 , 140 f , 196 f , 245 f p , 195 (C ), 6 sup , 22, 52, 75 d(A), 22 d()p , 23 d/d, 147 mi , 93 vF , 164 A, 4 A1 An , 103 A1 An , 7, 103 AB , 18 B(), 9 C0 (X ), 247 Cc (X ), 240 E , 211 E , 211 E , 212 F (A), 66 L( n ), 42 L1 , 74 L1 (, ), 74 L1 [, A, , ], 74 L , 196 L (, ), 196 Lp , 195 Lp (, A, , ), 195 L1loc , 159 M(C ), 6 M+ r , 253 N , 196 N , 196 S , 67, 206 , 206 S
R R R R
A abierto relativamente compacto, 238 absoluta continuidad de medidas, 142 aplicaci on de clase 1, 177 de clase , 177 de clase m, 177
288
INDICE DE MATERIAS
diferenciable, 177 medible, 64 axioma de Arqu medes, 2 B base de un espacio topol ogico, 9 base de un cilindro medible, 126 borelianos, 9 C c.s., 28 carga, 16 casi seguro, 28 cilindro, 126 cilindro medible de base un producto nito, 126 clase elemental, 7 mon otona, 5 clase elemental, 32 compacticaci on de Alexandrov, 239 por un punto, 239 compleci on, 207 conjunto medible, 23 de Cantor, 47 Lebesgue medible, 36 de n , 42 localmente nulo, 196 medible, 4 nulo, 28 negativo, 134 nulo, 134 positivo, 134 convergencia casi seguro (c.s.), 223 casi uniforme, 223 en Lp , 223 en medida, 223 curvas de Julia, 58
289
desigualdad de CauchySchwarz, 199 de H older, 199 de Jensen, 286 de Minkowsky, 200 de Tchebyche, 89, 224 di ametro de A, d(A), 22 difeomorsmo, 177 diferencia sim etrica de conjuntos, 26 dimensi on aritm etica, 57 de Hausdor, 52, 57 de Krull, 57 de recubrimientos, 57 de ret culos, 57 graduada, 57 inductiva, 57 dual topol ogico, 211 E encoge suavemente, 162 espacio completo, 13 de medida, 13 HLC, 237 medible, 4 producto, 103 reexivo, 212 topol ogico Hausdor, 237 localmente compacto, 14, 237 separable, 57 espacio normado cociente, 248 esquinas del rect angulo, 38 exponentes conjugados, 198 F Fatou, Pierre, 58 fractales, 58 funci on integrable, 136 absolutamente continua, 155, 164, 192 de Cantor, 70 de distribuci on en , 31 en n , 38 de variaci on acotada, 164 en J , 164 esencialmente acotada, 196
D delta de Dirac, 13 derivada de RadonNikodym, 147 descomposici on de Hahn, 134 de Jordan, 135, 155
R R
290
INDICE DE MATERIAS
localmente casi seguro, 196 M Mandelbrot, Benoit, 58 matriz Jacobiana, 177 medida, 13 aditiva, 13 compleja, 138 regular, 244 concentrada en un conjunto, 151 cuasiregular, 242 de contar, 13 de Haar, 14 de Hausdor, 14, 57, 175 de subvariedades, 177, 181 en n , 53 pdimensional, 52 de Lebesgue, 14 en , 36 de LebesgueStieltjes, 14 en , 31 en n , 37 delta de Dirac, 13 exterior, 20 de Hausdor, 23 m etrica, 50 imagen, T , 112, 227 producto, 106 real, 133, 138 regular, 44, 243 exterior, 44, 242 interior, 44, 242 seminita, 19, 49 nita, 13 medidas singulares, 151
integrable, 74 compleja, 74 Lebesgue medible, 64 localmente integrable, 159 medible, 64 que se anula en , 164 que se anula en el , 247 Riemann integrable, 94 semicontinua inferiormente, 240 superiormente, 240 simple, 67 funci on maximal de HardyLittlewood, 159 funciones medibles equivalentes, 202 H Hip otesis erg odica de Boltzman, 229 de MaxwellBoltzman, 235 HLC, 237 I indicador de A, IA , 66 inmersi on, 179 integral de Riemann, 94 impropia, 95 de una funci on medible, 74 de una funci on simple nita, 72 respecto de una carga, 136 medida, 74 medida compleja, 149 interpretaci on geom etrica de J (T ), 176 del determinante, 174 isometr a, 211 isomorsmo, 211 J Julia, Gaston, 58 L l.c.s., 196 l mite superior (inferior) de An , 5 Lema de Fatou, 85 de Urysohn, 240
R R R R
O operaciones en producto y cociente, 67 suma y orden, 16
P parametrizaci on, 179 parte negativa de , 135 positiva de , 135 partici on de un intervalo, 93 Principio de los buenos conjuntos, 6, 8
INDICE DE MATERIAS
probabilidad, 13 producto de convoluci on, 124, 130 nito de medibles, 7, 103 punto recurrente, 229 R rect angulo, 36 restricci on de una medida, 18 S segundo axioma de numerabilidad, 9 semirect angulo, 37 semiintervalos, 37 algebra, 4 de Borel, 9 producto, 103 numerable, 126 compacto, 237 simetrizaci on de Steiner, 188 soporte de una funci on, 239 subvariedad diferenciable, 179 sucesi on fn de Cauchy casi seguro, 223 casi unif., 223 en medida, 223 T Teor a Erg odica, 229 Teorema cl asico de la medida producto, 106, 110 de aditividad, 79 de aproximaci on, 26 de Baire, 11 de caracterizaci on, 95 de convergencia de Vitali, 226 de descomposici on de Hahn, 134 de Jordan, 135 de Lebesgue, 152 de extensi on de Caratheodory, 24 de Hahn, 25, 107, 110, 119 de Fubini, 112, 121, 184 cl asico, 115 de HahnBanach, 212 de la clase mon otona, 7, 45, 109, 168
291
de la convergencia dominada, 85, 87, 88, 94, 99, 148, 149, 159, 206, 226, 231 de la convergencia mon otona, 79, 80, 82, 84, 113, 144, 182, 216, 228 extendido, 84 de la medida producto, 108 de Lebesgue, 170 de Lusin, 245 de Particiones de la unidad, 242 de RadonNikodym, 155, 156, 169 I, 143 II, 145 III, 147 de Recurrencia de Poincare, 229 de representaci on de Riesz I, 249 de Riesz II, 255 polar de una medida, 149 del cambio de variable, 182 Erg odico maximal, 228 puntual, 228 fundamental del c alculo, 63, 98, 155, 170 transformaci on conservando la medida, 228 erg odica, 229 transformada de Fourier, 130 V valor promedio de f en la bola B (x, r), 159 variable aleatoria, 64 variaci on de una carga, 135 de una funci on, 164 en un intervalo, 164 de una medida compleja, 139 total de una medida compleja, 140

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Apuntes de Teor a de la Medida

Ricardo Faro 27 de septiembre de 2006

5.5 5.6 5.7

Introducci on Hist orica.

Cap tulo 1. Medida

1.1. Introducci on Hist orica.

Cap tulo 1. Medida

1.2. algebras de conjuntos

y denotaremos con An A An A An An+1 , An An+1 , para cada n N y An = A. para cada n N y An = A.

Cap tulo 1. Medida

1.2. algebras de conjuntos

Cap tulo 1. Medida

1.2. algebras de conjuntos

Cap tulo 1. Medida

1.2. algebras de conjuntos

pues en caso contrario tendr amos abiertos Vn tales que Q = Vn ,

c y por el Teorema de Baire alg un Vn tendr a interior no vac o, siendo c Vn R\Q.

Cap tulo 1. Medida

R}, C3 = {[a, b) : a, b R}, C5 = {(, b) : b R},

R}, C4 = {[a, b] : a, b R}, C6 = {(, b] : b R},

algebra B( ) se genera por la familia C = Ejercicio 1.2.7 Demostrar que la {(a, b] : a, b }.

Cap tulo 1. Medida

la denici on de espacio topol ogico localmente compacto en la p ag.237.

(Bm ) = lim (n m=1 Bm ) = lim (An ).

Cap tulo 1. Medida

Cap tulo 1. Medida

Propiedades de haz en los espacios de medida.

lim lim xnm = lim lim xnm .

A = {E : E o E c es numerable}, 0, 1, si E es numerable, si E c es numerable, para cada E A,

Cap tulo 1. Medida

1.4. Extensi on de medidas

Cap tulo 1. Medida

Hp, (A) = inf {

el convenio sup = 0, por tanto d() = 0.

1.4. Extensi on de medidas

Teoremas de extensi on de medidas

Cap tulo 1. Medida

del algebra y para cada A

y tomando l mites cuando n

1.4. Extensi on de medidas

Cap tulo 1. Medida

tendremos que (E An ) = (E An ), pero entonces (E ) = lim (E An ) = lim (E An ) = (E ).

(A) = (A) = inf {

y existe una sucesi on Bn A0 , tal que A Bn = B A y

y tomando (B ) (En ) /2 se sigue el resultado.

1.4. Extensi on de medidas

Cap tulo 1. Medida

= inf { (B ) : A B (A0 )}, = min{ (B ) : A B (A0 )},

Cap tulo 1. Medida

donde la segunda igualdad se tiene porque dados A Bn , Bn A0 , tendremos que B = Bn (A0 ) y

por tanto E = En B = Bn (A0 ) y (B \E ) = 0, pues

1.6. Medidas de LebesgueStieltjes

Cap tulo 1. Medida

(a, b] = F (b) F (a) =

1.6. Medidas de LebesgueStieltjes

Cap tulo 1. Medida

y como An es decreciente, tambi en Cn y para todo n N

1.6. Medidas de LebesgueStieltjes

Cap tulo 1. Medida

y se puede construir la medida de LebesgueStieltjes asociada, que satisface

1.6. Medidas de LebesgueStieltjes

Nota 1.6.9 Para cada x = (xi ) Rn denotaremos

Cap tulo 1. Medida

Por ejemplo para n = 3, que (x)F (x) = F (b1 , b2 , b3 ) F (a1 , b2 , b3 ) F (b1 , a2 , b3 )+