UNIVERSIDAD DEL VALLE

PRACTICA 6
LEYES DE KIRCHHOFF, TEOREMAS DE THVENIN Y NORTON, Y TEOREMA DE SUPERPOSICIN APLICADOS AL ANLISIS DE CIRCUITOS AC EN ESTADO ESTABLE

Carlos Realpe- Brian Aguirre 19/11/2012

INTRODUCCION En un circuito que contenga capacitores, inductores y resistencias que estn siendo alimentados por una fuente AC, hallar las respuestas en estado estable seria engorroso por la cantidad de EDO que se debe resolver, por ello se hace uso de una herramienta matemtica, fasores, con la cual se puede analizar circuitos en el dominio de la frecuencia compleja. FASORES Un fasor es un vector rotatorio, que gira en direccin contraria a las manecillas del reloj con una velocidad angular w, cuya proyeccin en el eje vertical se usa para representar cantidades que varan en forma sinusoidal. Un voltaje sinusoidal representado en el tiempo por , figura A, puede sobrescribirse en forma de fasor como . Aunque la expresin sinusoidal proporciona el valor instantneo del voltaje para una forma de onda que tiene una amplitud (voltaje pico), la forma de fasor tiene una magnitud que es el valor efectivo o rms. La relacin entre la magnitud del fasor y el pico de voltaje sinoidal esta dado por:

Anlogamente el fasor de corriente para una seal alterna rms seria: en su forma

Figua A. Voltaje y corriente sinusoidal para un resistor

Cuando se analizan circuitos de CA ya no se trabaja solo con resistencia sino tambin con reactancias capacitiva e inductiva. La impedancia es un trmino que se usa para determinar en conjunto como la resistencia, capacitancia e inductacia impiden o se oponen a la corriente en un circuito. El smbolo de la impedancia es la letra y su unidad es el ohm. Ya que la impedancia puede estar formada por la combinacin de resistencia y reactancias, se escribe como una cantidad vectorial Z, donde

Cada impedancia puede representarse como un vector en el plano complejo, de manera que la longitud del vector es representativa de la magnitud de la impedancia. La impedancia resistiva es un vector que tiene una magnitud R a lo largo del eje real positivo. La reactancia inductiva es un vector que tiene una magnitud de a lo largo del eje imaginario positivo, mientras la reactancia capacitiva tiene una magnitud a lo largo del eje imaginario negativo. Desde el punto de vista matemtico, cada impedancia vectorial se escribe como:

OBJETIVOS

Comprobar experimentalmente las leyes de Kirchhoff, el teorema de Thvenin, el teorema de Norton, y el principio de Superposicin, en circuitos de corriente alterna. Analizar circuitos en AC de manera terica y experimental. Comprobar las Leyes de Kirchhoff, los teoremas de Thvenin y Norton y el Principio de Superposicin aplicados a circuitos en AC, y confrontar los resultados con lo aprendido en el anlisis de circuitos en DC.

MARCO TERICO Figura 1. Montaje circuito de la practica

R1 50 V1 120.003 Vrms 377 Hz 0 R2 50 R4 50 L1 126mH R3 50 C1 20F L2 126mH R5 50 V2 120.003 Vrms 377 Hz -120

Valores tericos de las fuentes de voltaje en el tiempo: Donde Valores de las tenciones tericas usadas en su forma RMS polar:

Figura 2. Circuito de la practica en su forma fasorial

A
R1 50 V1 120.003 Vrms 377 Hz 0

L1 126mH

R3 50

C1

L2

20F

126mH

R5 50

50 R2

R4 50

V2 120.003 Vrms 377 Hz -120

Valores tericos de las impedancias en su forma polar:

Leyes de Kirchhoff Hallando (anlisis por nodos). En el Nodo A:

con ley de Kirchhoff de corriente

En el Nodo D:

EN EL NODO B:

Agrupando se tiene la ecuacin del Nodo B:

EN EL NODO C:

Agrupando se tiene la ecuacin del Nodo C:

Resolviendo el sistema de las ecuaciones generado por (1) y (2) tenemos los siguientes voltajes:

[V] [V]

[V] [ ]

Donde:

[ ] [ ] [ ]

Sabiendo que la corriente es igual a la cada de potencial en el elemento sobre la impedancia del elemento obtenemos las siguientes corrientes

[A]

[A]

[A] [A]

[A]
Tabla 1. Clculos tericos

Variable

C. Completo Kirchhoff

Teorema de Thvenin y Norton En corriente continua el teorema estableca que si se tiene un circuito con una parte fija y otra variable, la parte fija se puede simplificar en una fuente de voltaje en serie con una resistencia equivalente, en Thvenin o una fuente de corriente en paralelo con la resistencia, en Norton. Para la corriente alterna el proceso para obtener estos circuitos equivalentes es anlogo, lo que cambia ahora es que se trabaja en el dominio de la frecuencia y en lugar de resistencia se usan impedancias. Teorema de Thvenin Para el clculo del voltaje Thvenin en el elemento (impedancias de carga), se retira la resistencia de carga, de la figura 2, y se calcula el voltaje en circuito abierto.
B C

R1 50

L1 126mH

R3 50

C1 20F

L2 126mH

R5 50

V1 120.003 Vrms 377 Hz 0

R2 50

V2

120.003 Vrms 377 Hz -120

Aplicando el mtodo de mallas en el circuito anterior se tiene:

(3)

ECUACIN DE LA MALLA 1:

(4) ECUACIN DE LA MALLA 2:

(5) Al resolver el sistema de ecuaciones generado por (4) y (5) se tiene: [A] [A]

Entonces el voltaje Thvenin queda:

[V]

Como el circuito hay componentes que almacenan energa, la impedancia Thvenin experimentalmente no se puede estimar directamente con el instrumento de medicin es por ello que se puede a emplear la relacin matemtica que relaciona el voltaje Thvenin y la corriente Norton para hallar la , como tambin se puede emplear una fuente expiatoria para hallar el valor de dicha la resistencia. Resistencia Thvenin a partir corriente Norton: Para el clculo de la corriente Norton, la impedancia quedando un circuito con tres mallas: es retirada y sustituida por un corto

R1 50

L1 126mH

R3 50

C1 20F

L2 126mH

R5 50

V1 120.003 Vrms 377 Hz 0

R2 50

V2 120.003 Vrms 377 Hz -120

Donde ECUACIN DE LA MALLA 1:

(6) ECUACIN DE LA MALLA 2:

(7)

ECUACIN DE LA MALLA 3:

(8)

Al remplazar las variables por sus respectivos valores en (6), (7), (8) se crea un sistema de ecuaciones con tres incgnitas , al resolverlo se tiene:
[A] [A] [A]

Entonces la corriente Norton queda: [A] Finalmente, la impedancia Thvenin queda: [ ] La impedancia Thvenin es una resistencia en serie con una inductancia El circuito equivalente quedara:

R1 V1 93.378 Vrms 377 Hz 9 -150.886

L1

64.545 51.228mH

R2 50
-

A partir del circuito equivalente y empleando divisor de voltaje se tiene:

= =

+4

[A] [ ]

Estos resultados hallados por teorema Thvenin son equivalentes a los registrados en la tabla 1, calculados con el circuito completo. La pequea variacin que se presenta entre ellos es por el uso de los decimales en el clculo. Tabla2. Clculos tericos Variable

Equivalente Thvenin

Teorema de Norton Para el clculo de la corriente Norton a travs del elemento de la figura 2 y se remplaza por un corto. Quedando un circuito con tres mallas: , se retira la resistencia de carga,

R1 50

L1 126mH

R3 50

C1 20F

L2 126mH

R5 50

V1 120.003 Vrms 377 Hz 0

R2 50

V2 120.003 Vrms 377 Hz -120

Aplicando el anlisis por mallas se tiene:

ECUACIN DE LA MALLA 1:

(9) ECUACIN DE LA MALLA 2:

(10) ECUACIN DE LA MALLA 3:

(11) Al resolver el sistema generado por las ecuacin (9), (10) y (11) se tiene: [A] Donde: [] [A] [A]

Ahora, para hallar la impedancia Norton, se retira la resistencia de carga y se calcula el voltaje en circuito abierto en estos terminales:

R1 50

L1 126mH

R3 50

C1 20F

L2 126mH

R5 50

V1 120.003 Vrms 377 Hz 0

+ R2

V2 120.003 Vrms 377 Hz -120

50

Aplicando el anlisis por mallas se tiene:

ECUACIN DE LA MALLA 1: (12) ECUACIN DE LA MALLA 2: (13)

AL resolver el sistema generado por la ecuacin (12) y (13) se tiene: [A] []

As, el voltaje Thvenin entre los terminales queda:

[V]

Ahora, usando la relacin matemtica de voltaje Thvenin con corriente Norton se tiene: [ ]

La impedancia Thvenin es una resistencia en serie con una inductancia El circuito equivalente quedara:
I1 2.0194 A 377 Hz -50.9496

L1 51.217mH

2
R1 64.5311

R2 50

+
2

A partir del circuito equivalente y empleando divisor de corriente se tiene:

+2

[A] [ ]

Estos resultados hallados por teorema Norton son equivalentes a los registrados en la tabla 1, calculados con el circuito completo. La pequea variacin que se presenta entre ellos es por el uso de los decimales en el clculo. Tabla3. Clculos tericos Variable

Equivalente Thvenin

Principio de Superposicin Este principio se cumple de igual manera para circuitos con fuentes en alterna como para circuitos con fuentes de excitacin directa. Lo que se quiere es encontrar por medio del principio de superposicin el voltaje en el tramo BC y la corriente que circula por la impedancia . Para calcular el aporte de la fuente remplazndola por un corto circuito:

R1 50

en el circuito de la figura 2, anulamos la fuente

L1 126mH

R3 50

C1

20F

V1 120.003 Vrms 377 Hz 0

R2 50

R4

L2 126mH

50

R5 50

Empleando el anlisis por nodos se tiene: Ecuacin nodo :

( ) 3

(14)

Ecuacin nodo :
( ) 3

(15)

Resolviendo el sistema de ecuaciones generado por (14) y (15), con los valores de las impedancias y voltaje conocidos, se tiene:

[ ]

[V]

Ahora el voltaje en el tramo seria:

[V]

La corriente que circula por la impedancia

seria: [A]

Para calcular el aporte de la fuente remplazndola por un corto circuito:

en el circuito de la figura 2, se anula la fuente

L2 126mH

R3 50

C1

20F

R5 50

L1 126mH

R1 50

V2 R2 50

R4

50

120.003 Vrms 377 Hz -120

Empleando el anlisis por nodos se tiene: Ecuacin nodo :

Ecuacin nodo :

Resolviendo el sistema generado por (16) y (17) con los valores de las impedancias y voltaje conocidos, se tiene:

[ ]

[V]

Ahora el voltaje en el tramo

seria:

[V] seria: [A]

La corriente en que circula por la impedancia

Aporte de

a partir de las respuestas individuales:

[A] [A]

Estos resultados hallados por superposicin son equivalentes a los registrados en la tabla 1, calculados con el circuito completo. La pequea variacin que se presenta entre ellos es por el uso de los decimales en el clculo. Tabla3. Clculos tericos Variable Efecto

Superposicin Efecto
[

[A

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL Los voltajes y las corrientes a medir en el laboratorio sern en valores eficaces. Por lo que todo el anlisis experimental estar sujeto a valores rms. Teorema Kirchhoff Se monta el circuito de la figura 1, con los mejores valores posibles a los tericos. Para este circuito completo se debe medir con ayuda, de un multmetro y un cosenofimetro, las respuestas de voltaje y de corriente en cada impedancia; solo se medieran el ngulo a los fasores de corrientes, debido a que el instrumento solo mide el ngulo de fase para corrientes a partir de una seal de voltaje AC de referencia. Se espera que las leyes de Kirchhoff se cumplan para circuitos en AC. En el circuito de la prctica a partir de las mediciones con los instrumentos se debe cumplir que la suma de los voltajes en una trayectoria cerrada debe ser igual a cero y adems la suma de las corrientes que entran a un nodo debe ser igual a cero. Teorema Thvenin Se retira la resistencia de carga y se mide la diferencia de potencial entre los terminales desconectados. Luego, se remplaza por un corto la resistencia de carga y se mide la corriente que circula por estos terminales, por lo que, la impedancia Thvenin correspondera con el cociente del voltaje Thvenin y la corriente Norton. Finalmente, se montara el circuito equivalente Thvenin y se medira la tensin y la corriente en la impedancia de carga. Teorema Norton Se realiza el mismo mtodo del Thvenin, pero para una impedancia de carga diferente , en esta ocasin el circuito equivalente seria un Norton, en el cual se le mide para la resistencia de carga su corriente y voltaje. La impedancia Thvenin se puede medir tambin en el laboratorio haciendo uso de una fuente expiatoria. Ubicndola entre los terminales de la resistencia de carga y anulando las fuentes de voltaje. La Resistencia Thvenin correspondera con el cociente entre la fuente expiatoria de voltaje y corriente que circula por ella, medida con los instrumentos. La fuente expiatoria podra ser algunas de las fuentes de alimentacin del circuito original, . Se espera que el teorema de Thvenin y Norton se cumplan para circuitos en AC. En la prctica al montar el circuito equivalente Thvenin o Norton los valores de corriente y voltaje en la resistencia de carga deben corresponder con los datos registrados de las mediciones del circuito completo.

Teorema de superposicin Para la contribucin de la fuente se retira la fuente y se unen sus terminales (se cambia por un corto). Con los instrumentos de medicin se registra el valor de voltaje entre los tramos BC, tambin se mide la corriente en la resistencia . Para la contribucin de la fuente se retira la fuente y se unen sus terminales (se cambia por un corto). Con los instrumentos de medicin se registra el valor de voltaje entre los tramos BC, tambin se mide la corriente en la resistencia . Se espera que el teorema de superposicin se cumpla para circuitos en AC. En la prctica al sumar las respuestas individuales, de voltaje en el tramo BC y de corrientes en la resistencia 2 obtenidas por cada contribucin, deben corresponder a lo medido en el circuito completo.

REFERENCIAS Circuitos elctricos 1, Jairo palomino Gua de laboratorio circuitos elctricos 1 Anlisis de Circuitos: Teora Y Prctica, Escrito por Allan Robins,Wilhelm Miller,Dan Oja, paginas 573- 579