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Automao e controle em aparelhos de

destilao de lcool - Uma viso crtica
Andr Ribeiro Lins de Albuquerque
Doutor em Engenharia Mecatrnica - USP
Professor da Faculdade Politcnica de Mato
e-mail: andre@pentagro.com.br
Cludio Adriano Policastro
Doutorando em Computao - USP
Mestre em Computao pelo ICMC - USP
Pentagro Solues Tecnolgicas Ltda.
e-mail: claudio@pentagro.com.br
Resumo
A tecnologia atual no processo de destilao capaz
de apresentar uma eficincia na extrao de lcool superior a
99%, porm, outros fatores de desempenhos como gastos
energticos, produtividade e qualidade no produto final
poderiam apresentar melhores resultados. Este trabalho
apresenta uma viso crtica da tecnologia de automao e
controle encontrada em Usinas de lcool, apresentando e
sugerindo melhores tcnicas e abordagem para otimizar o
desempenho das mesmas. Alm disso, para contextualizar os
argumentos apresentados no artigo, so analisados e
estudados alguns dados reais das variveis de processo de um
aparelho de destilao.
Palavras-chave: Destilao, lcool, Automao,
Controle, Processos
Abstract
The current technology in the distillation process is
capable to present the alcohol extraction efficiency upper than
99%, however, others performance factors such as energy
expenses, productivity and quality in the final product could
present better results. This work presents a critical vision of
the automation and control technology applied in alcohol
plants, presenting and suggesting better technical and
approaches to optimize their performance. This article also
analyzes and studies some real data of the distillation processes
variables.
Key-words: distillation; alcohol, automation, control,
process.
Introduo
O processo de destilao encontrado atualmente
- assim como todo o processo industrial sucroalcooleiro
- nas usinas de lcool tem evoludo graas a iniciativas
de empresas privadas. Poucos incentivos a inovao
foram dados para este segmento. Talvez por isso, que
reas do conhecimento como a de controle de processo
estejam to aqum do que poderiam estar.
Apesar da tecnologia atual no processo de
destilao apresentar uma eficincia na extrao de lcool
superior a 99%, a energia necessria para a produo
poderia ser melhor aproveitada, pois as variveis do
processo apresentam uma alta variabilidade (em muitas
delas acima de 10%), denotando uma ineficincia no
controle de operao do processo, acarretando um gasto
desnecessrio de energia (retificao do lcool) para
realizar o trabalho.
Alm do fator energtico, outro fator de
desempenho que ainda pode ser melhorado o relativo
produtividade. Isso porque, em muitos momentos de
uma safra de cana-de-acar, o gargalo deixa de ser a
matria prima passando a ser os aparelhos de destilao.
Desta forma, h a necessidade de uma tecnologia de
controle que permita que o processo opere em uma
condio de mxima economia de energia em
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determinadas situaes (escassez de matria prima, por
exemplo) ou na condio de produo mxima para
situaes de excesso de material a ser destilado.
Corroborando com isso, existe ainda o risco de
contaminao da matria prima, exigindo que a mesma
seja moda num prazo mximo de trinta e seis horas aps
o corte, evitando assim, a deteriorao do caldo.
As colunas de destilao em usinas de lcool, onde
se aplica este artigo, necessitam de sistemas de controle
capazes de rejeitar flutuaes que ocorrem com
freqncia, mesmo quando o processo opera em regime
permanente. Caractersticas intrnsecas destilao,
como a dinmica lenta e interao entre as malhas de
controle, promovem elevados perodos de transio
quando o processo perturbado. Estes perodos de
transio acabam por provocar a reduo no rendimento
do processo.
Nos sub-captulos a seguir, so apresentados
contedos especficos que contemplam as reas de
conhecimento relevante ao presente trabalho, assim
como uma breve reviso bibliogrfica sobre os presentes
tpicos que so: o processo produtivo de acar e
lcool; processo de destilao; sistemas de controle na
destilao; controle avanado de processos; identificao
e modelagem.
Processo produtivo de acar e lcool
A colheita da cana-de-acar feita manualmente
com faces ou por cortadeiras mecnicas e, ento, a
cana transportada para as indstrias por meio de
caminhes adaptados para este tipo de tarefa. Na usina,
a cana-de-acar descarregada em ptios de
armazenagem ou diretamente em mesas alimentadoras,
para que seja efetuada a extrao da sacarose (Hugot,
1977).
Aps ser descarregada nas mesas alimentadoras,
a cana-de-acar passa por um processo de lavagem e,
logo aps, conduzida, por meio de esteiras rolantes,
para picadores e desfibradores; esta etapa tambm
conhecida como preparo da cana. Do ponto de vista
industrial, a cana-de-acar pode ser considerada como
a soma de bagao e caldo extrado. A extrao ainda
efetuada, na maioria dos casos, via esmagamento da
cana-de-acar pelos rolos das moendas, que exercem
uma forte presso sobre a mesma. O resduo deste
processo o bagao, que direcionado para as caldeiras,
onde utilizado como combustvel. O caldo resultante
da extrao passa por diversas etapas de processamento
antes de se tornar um produto como acar ou lcool.
Os processos envolvidos podem ser definidos
basicamente, como:
1) Extrao: extrao do caldo;
2) Gerao de vapor a partir do bagao;
3) Clarificao: sulfitao, aquecimento,
decantao e filtragem;
4) Evaporao: evaporao do caldo para a
fabricao de acar;
5) Fabricao de Acar: cozimento da massa,
cristalizao e centrifugao do acar;
6) Fermentao: fermentao do caldo para a
fabricao do lcool;
7) Tratamento de levedura: tratamento,
centrifugao e secagem da levedura utilizada na
fermentao;
8) Destilao: destilao, retificao e
desidratao do lcool;
9) Armazenamento: secagem, ensaque e
armazenagem do acar e lcool.
Como no Brasil as unidades sucroalcooleiras no
se diferenciam muito umas das outras, as descries
acima podem ser consideradas gerais.
A seguir, o processo de destilao discutido em
maiores detalhes, por ser o processo escolhido neste
projeto, para ser modelado e controlado utilizando
tcnicas avanadas de controle.
Processo de destilao
A destilao consiste na separao dos
componentes de uma mistura de fluidos, baseada na
diferena das temperaturas de ebulio de seus
componentes individuais (Henley e Seader, 1981). A
operao adequada deste processo fundamental para
a qualidade dos produtos obtidos.
Os aparelhos de destilao em usinas de lcool
tm a configurao bsica como apresentado na Figura
1. A entrada do sistema o vinho proveniente do
processo antecedente - a fermentao - e a sua
composio : lcool (7 a 10 GL), gua
(aproximadamente 90%) e demais componentes
encontrados em quantidades bem menores tais como:
glicerina, cidos succnico e actico, leveduras e
bactrias, sais minerais, etc.
Para a obteno do lcool hidratado, conforme
apresentado na Figura 1 tem-se duas principais
operaes; destilao propriamente dita (coluna A) e a
retificao (coluna B). Para a obteno do lcool anidro,
deve-se realizar as duas operaes anteriores seguidas
da etapa de desidratao.
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Para adquirir melhor eficincia energtica e facilitar
o processo de destilao, o vinho inicialmente, passa
pelo condensador instalado no topo da coluna B
(tambm chamado de retificadora) e segue para um
trocador de calor situado no p da coluna A (tambm
chamado de esgotamento), onde pr-aquecido por
meio da vazo de sada da vinhaa. O vinho ao entrar na
primeira coluna vai descendo e esgotando-se de lcool
com cerca de 50 GL, quando ento chamado de
flegma, deixando esta coluna para ser encaminhado para
a coluna B devido diferena de presso entre elas. O
esgotamento continua at que o produto de fundo da
coluna, chamado de vinhaa, for retirado com teor
alcolico mximo de 0,03 GL.
O flegma, ao entrar na coluna B, vai se
desalcoolizando at a sada do produto de fundo
chamado flegmaa. O lcool hidratado, com teor
mximo de 97,2 GL retirado no topo desta coluna e
tem dois destinos: a estocagem e a coluna de
desidratao, tambm chamada de coluna C.
A funo da coluna C obter o lcool anidro (99,7
GL). Para tanto necessria a utilizao de um
desidratante, devido ao fato de que o lcool hidratado
constitui uma mistura azeotrpica ( uma mistura de
lquidos que se comportam como uma substncia pura
quanto ao ponto de ebulio, pois apresenta ponto de
ebulio constante).
Do processo de destilao em Usinas de lcool,
existem trs sub-produtos obtidos na forma de resduos
do processo: a vinhaa, a flegmaa e o lcool fsel.
Sistemas de controle no processo de destilao
de lcool
A destilao consiste na separao dos
componentes de uma mistura de fluidos e baseada na
diferena das temperaturas de ebulio de seus
componentes individuais. A operao adequada deste
processo fundamental para a qualidade dos produtos
obtidos.
As colunas de destilao so equipamentos de
separao mais empregados na indstria qumica,
petroqumica e agroindustrial. Porm, apesar de sua
larga utilizao, pequena a ateno dispensada ao
sistema de controle. Isto no deveria ocorrer, pois, na
maioria das industriais de transformao, mais de 75%
do custo operacional energtico devido a essa
operao unitria. Alm de ser o equipamento que
impede o aumento da produo (gargalo). Uma das
formas de melhor o desempenho tanto produtiva como
energtico passa pelo aperfeioamento do sistema de
controle.
Se a estrutura de controle (pares PV-MV) de uma
coluna de destilao no est definida corretamente ou
se a sintonia dos controladores no est bem feita, o
consumo de energia na entrada de vapor, nos
condensadores e nas vazes internas de lquidos na
coluna pode estar acima do necessrio, ou seja, com
custo operacional elevado e com a carga operacional
reduzida. Isso significa, portanto, alto custo operacional
com baixa produo. A melhoria do sistema de controle
proporcionar uma minimizao dos custos e
maximizao da produo nos aparelhos de destilao.
Automao nos aparelhos de destilao
A automao atualmente utilizada em destilarias
de lcool envolve o controle de 2 pontos principais de
controle operacional: presso na base das colunas e
temperatura no topo das colunas. A automao envolve
tambm o controle escravo de alimentao do vinho,
lcool hidratado, desidratante e o controle de nvel pela
retirada de vinhaa, flegmaa e, lcool anidro. A
indicao da temperatura em mltiplos pontos completa
a instrumentao do processo.
Recentemente, algumas usinas tm controlado
diretamente a concentrao na sada da coluna B ao invs
de inferi-la por intermdio da temperatura em um dos
pratos da coluna B. Isso devido diminuio gradativa
do preo deste tipo de sensor.
O diagrama de tubulao e instrumentao de um
aparelho de destilao de lcool hidratado, tambm
conhecido como diagrama P&ID (piping and
instrumentation diagram) apresentado na figura 2.
Este figura apresenta a interconexo dos equipamentos
e a instrumentao utilizada para controlar um aparelho
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de destilao, seguindo a norma ISA 5S.1 para
padronizar as simbologias e terminologias.
Presso nas colunas
O controle de temperatura do lquido na base das
colunas realizado pela energia transferida do vapor nos
trocadores de calor. A quantidade de energia fornecida
ao lquido na base da coluna, depende da produo de
lcool pela destilaria. O controle de presso mais
adequado, pois, a variao da temperatura na base da
coluna pequena e o sinal de presso tem melhor
resoluo na medida. A presso da coluna A deve ser
maior que a presso da B que, por sua vez, maior que a
C. Isso porque a vazo de uma coluna para outra
realizada justamente por esta diferena de presso
existente entre as colunas.
O controle de presso deve ser realizado
preferencialmente em cascata com o controle de vazo
de vapor vegetal, desta forma, no se espera a variao
da presso de liquido da coluna devido aos distrbios
de vazo que o vapor vegetal possa apresentar no
processo.
Uma configurao de controle PID em cascata
utilizada, onde se recebe os sinais de presso da coluna
e de vazo de vapor para atuar na vlvula de vapor e
assim, manter o setpoit de presso ajustado. Este
controle realizado para cada uma das colunas de forma
independente.
Temperatura no topo das colunas
O controle da temperatura no topo das colunas
realizado pela automao da degasagem dos
condensadores. O vapor do topo da coluna
condensado e retorna ao topo no estado lquido com
temperatura reduzida e controlada. No caso da
coluna A, o controle da temperatura no topo da
coluna realizado em cascata pela alimentao do
vinho.
A temperatura na bandeja A16 mantida pela
quantidade de vinho adicionado e pela degasagem
nos condensadores R e R1. O vinho pr-aquecido
no trocador de calor K, aproveitando assim o calor
da vinhaa retirada da coluna A.
O controle de temperatura em cascata com o
controle de vazo de vinho necessrio, pois, a
alimentao do vinho est na interface com o
processo de fermentao. Alm disso, esta estratgia
auxilia na ao de controle, pois tradicionalmente
malhas de temperaturas so excessivamente lentas.
A degasagem nos condensadores E1 e E2 da
coluna B deve ser automatizada (temperatura do
refluxo), sendo lido pelo controlador a temperatura
logo aps a passagem pelos condensadores, calculado
um sinal correspondente de vazo de gua de
resfriamento. De forma anloga as degasagens so
automatizadas nos condensadores da coluna C.
Nvel das colunas
O controle de nvel das colunas realizado pela
retirada de lquido. O controle PID implementado na
vlvula de retirada das colunas A e B. O controle PID
de nvel, em cascata com a vazo de lcool anidro
sugerido para a coluna C.
O controlador recebe o sinal de nvel de lquido
na coluna A e atua na vlvula de retirada de vinhaa para
manter o nvel ajustado no setpoint. Analogamente, um
outro controlador atua na vlvula de retirada de flegmaa
para manter o nvel da coluna B.
A retirada de lcool anidro da coluna C
controlada pela medio de um sinal de nvel do liquido
e vazo de lcool da coluna C. realizado ento o
controle PID em funo do setpoit local de nvel e
calculado um sinal correspondente vazo de sada de
lcool, que, internamente, o setpoint do controle PID
escravo de vazo. O sinal de vazo lido pelo
controlador que ento atua na vlvula de retirada de
lcool anidro.
Retirada de lcool hidratado
O controle da retirada de lcool hidratado pelo
topo da coluna B realizado normalmente em funo da
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temperatura da bandeja B4. O teor alcolico do lcool
hidratado retirado da coluna B est relacionado com a
temperatura de B4 pela curva de fase e concentrao
da mistura gua-lcool em funo da temperatura. O
controle sugerido da temperatura de B4 realizado em
cascata com o controle de vazo do lcool hidratado.
Reviso bibliogrfica em controle de processos
de destilao
A destilao em Usinas de lcool um processo
essencialmente multivarivel e com restries de
operao. O comportamento do sistema extremamente
no linear e com um elevado grau de acoplamento entre
as variveis, associado s constantes de tempo elevadas
e presena de atraso na resposta, o que gera transientes
elevados quando o processo perturbado.
Apesar de as alternativas, como as alteraes na
configurao fsica convencional das colunas,
apresentarem-se promissoras para a minimizao dos
transientes da planta, a soluo mais abordada ainda a
implementao de tcnicas avanadas de controle
(ODLOAK, 1996; GEORGIOU et al., 1998; Safavi et
al., 1999; ABAU-JEYAB et al.,2001; ALPBAZ et al.
2002; GUEDES, 2002; MIRANDA, 2005;).
Colunas de destilao necessitam de sistemas de
controle capazes de rejeitar flutuaes que ocorrem com
freqncia, mesmo quando o processo opera em regime
permanente. O processo de separao permite a
implementao de tcnicas convencionais aplicao
de algoritmos avanados.
O controle de uma unidade de destilao deve
atender a trs necessidades bsicas: manter o balano
de massa, atingir a qualidade desejada e s restries
do processo. No primeiro aspecto, busca-se manter os
nveis na base e no acumulador, de maneira que no
ocorra nem a inundao nem o esvaziamento da coluna.
No controle de qualidade espera-se garantir a qualidade
dos produtos, atravs de uma ou mais composies.
Restries impem limitaes em virtude da dinmica
do processo, como o uso de temperatura, vazes e
presses.
O principal objetivo da destilao separar um
dado volume de uma mistura em produtos mais valiosos.
O valor dos produtos depende exclusivamente da
qualidade. Por isto este o ponto mais estudado na
operao de uma coluna de destilao. Porm, o
processo tambm deve ser rentvel e o controle
adequado operao. Dessa maneira, a proposta
principal de um sistema de controle a minimizao dos
efeitos das variaes no controladas e restabelecer a
qualidade a um ponto desejado (SEBORG et al. 1989).
Para a definio de um sistema de controle
adequado necessrio conhecer a dinmica do processo.
O primeiro passo consiste em estudar quais variveis do
processo deseja-se manter em um ponto de operao
(setpoint) constante e quais podem ser ajustadas dentro
de uma faixa. Alm disso, necessrio identificar quais
variveis atuam como perturbaes no processo
(BUCKEY et al., 1985; SKOGESTAD, 1992;
REMBERG el al. 1994).
Sistemas de controle de colunas de destilao
devem operar sob condies mltiplas e o ajuste destes
torna-se um desafio. A formao de transientes existe
mesmo quando controladores esto bem ajustados, pois
uma caracterstica intrnseca ao processo.
Em relao aplicao de controladores PID, a
maior dificuldade reside no ajuste dos seus parmetros.
Desta forma, as propostas atuais concentram-se em
novas formas de ajustes mais flexveis e adequadas s
caractersticas do processo em questo. Alvarez et al.
(2000) e Pedret et al. (2002) apresentam novas
configuraes de um controlador PID, tais como auto-
ajustvel ou baseado em observadores de estado.
Estudos com ajuste pelo mtodo de sntese direta com a
incorporao do tempo morto (INGIMUNDARSON
e HAGGLUND, 2001) e tcnicas de ajuste no domnio
da freqncia (CHANG al., 2002) so outras
abordagens. Tcnicas que combinam a praticidade do
PID com a flexibilidade do sistema multivarivel (ZHENG
et al., 2002) e com controle no linear (VESTER et al.,
1992; Safavi et. al, 1999) como exemplos de tcnicas
hbridas estudadas.
A abordagem baseada em Lgica Difusa (Fuzzy)
consiste em uma alternativa interessante, uma vez que o
objetivo desta tcnica de controle simular um operador,
sendo capaz de controlar um processo atravs da
traduo de regras (LU et al. 2001). Alguns estudos
utilizam lgica difusa com controladores preditivos
(MAHFOUF et al. 2002) ou com compensao de
tempo morto (ZHAO et al. 2002).
O controle preditivo uma tcnica muito utilizada,
pois permite que haja maior flexibilidade no controle de
mudanas de carga em colunas de destilao. Os estudos
apresentados nesta rea consistem em modificaes para
o controle preditivo linear como sugerido por Doma et
al., (1996) e Trentacapilli (1997). Tambm importante
citar a aplicao de controladores preditivos baseados
em modelo (MPC), muito aplicados em colunas de
destilao devido sua facilidade de implementao com
restries de processo (ABOU-JEYAB et al., 2001).
Alguns estudos enfocando o problema de transio em
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colunas de destilao so apresentados atravs de
tcnicas preditivas por matriz dinmica (DMC) bem como
controle preditivo generalizado (GPC). Georgiou et al.
(1998), aplicam uma transformao logartmica nas
composies de topo e de fundo e o controle por matriz
dinmica no linear denominado de NLDMC
(Nonlinear Dynimic Matrix Control)
implementado.
A tcnica de controle MPC uma estratgia de
controle multivarivel bastante difundida na indstria de
processos. O MPC, basicamente utiliza um modelo
dinmico do processo para predizer o seu
comportamento futuro. Esta predio atualizada, ou
corrigida, a cada iterao, com a medio das variveis
do processo. As aes de controle so calculadas de
modo a minimizar a diferena entre a predio e a
trajetria de referncia. Uma vantagem significativa desta
tcnica a incorporao de restries de desigualdade,
tanto para as variveis controladas quanto para as
manipuladas (GUEDES, 2002).
Entretanto, a utilizao de um modelo linear na
sntese do controlador no suficiente para garantir um
bom desempenho do controle para processos no
lineares. Isto devido a no considerao de certos
comportamentos dinmicos no modelo, ou mesmo
variaes nos parmetros em diferentes condies
operacionais.
Reviso bibliogrfica em Identificao e
Modelagem
O desenvolvimento de modelos matemticos para
sistemas reais tpico central em muitas disciplinas para
as engenharias e outras reas da cincia. Modelos so
usados para simulaes e anlise do comportamento de
sistemas no entendimento de mecanismos, no projeto e
desenvolvimento de processos ou para o projeto de
controladores. A modelagem de um processo industrial
, tradicionalmente, a juno do entendimento completo
da natureza e comportamento fenomenolgico de um
sistema com um tratamento matemtico apropriado,
aliada representao do sistema real. Esse tipo de
abordagem usualmente denominada modelagem
caixa-branca.
Tem-se conhecimento que um completo e
adequado entendimento fenomenolgico de um sistema
e de suas variveis no uma tarefa trivial para a grande
maioria dos sistemas reais. Entretanto, possvel, com
certo grau de abstrao que a modelagem de alguns
sistemas fsicos seja factvel, tendo em vista, por exemplo,
os fatores esforo computacional e tempo despendido
para a modelagem dos sistemas reais. Assim, se o modelo
da estrutura do sistema estudado paramtrico e o
principal problema obter com certa exatido valores
para alguns parmetros remanescentes, possvel lanar
mo de algumas tcnicas conhecidas de identificao.
Nessas tcnicas, os parmetros remanescentes so
identificados utilizando-se como informao e base de
dados, respostas mensuradas a partir do sistema real
investigado. Tais respostas podem ser obtidas por meio
de sensores e a partir de entradas testes (ad hoc)
conhecidas. (OGATA, 1997).
Os mtodos de identificao tm sido
correntemente estudados e desenvolvidos para se estimar
parmetros de diversos sistemas e a importncia desses
mtodos apresentada por muitos autores, podendo-
se citar Haykin (1996, 1999).
Uma abordagem diferente na modelagem de
processos industriais assume que os mesmos podem ser
aproximados pelo uso de uma estrutura que utiliza
funes gerais para a aproximao do seu
comportamento. Esse modelo comumente chamado
de modelo caixa-preta. Um exemplo deste tipo de
enfoque de aproximao so as Redes Neurais Artificiais
(RNAs), utilizadas na identificao de sistemas
dinmicos. Uma vantagem dessa abordagem a captura
da dinmica e das no-linearidades do sistema sob
estudo. Uma outra significante vantagem que sua
estrutura aceita como entrada, na maioria das vezes, os
dados do processo sem a necessidade de pr-tratamento.
Esse tipo de abordagem no requer um conhecimento
especfico e prvio do sistema estudado, porm
apresenta a inconvenincia de no explicar a casualidade
fenomenolgica entre as entradas da rede neural e as
previses das variveis de estado geradas por esta.
Apesar disso, o modelo caixa-preta extensivamente
utilizado na representao do comportamento e na anlise
de sistemas complexos.
Dentro dessa faixa de modelagem que se estende dos
modelos caixas-brancas aos modelos caixas-pretas
h os modelos caixas-cinza, tambm chamados de
modelos hbridos - que pretendem combinar as
vantagens dessas tcnicas de modelagem estruturalmente
bem diferentes. A literatura tcnico-cientfica rica em
exemplos de identificao de modelos hbridos,
(HAYKIN 1996; SAFAVI et al.1999; GILLBERT e
LJUNG 2004). Nesse tipo de estrutura, o modelo requer
um bom conhecimento fsico por parte do engenheiro,
alm de uma boa experincia no assunto, mesmo que
essa experincia seja um conhecimento emprico acerca
do mesmo sem muita propriedade matemtica. A
identificao desse tipo de estrutura geralmente emprega
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mtodos de otimizao no-linear, (RAO 1996): Simplex,
Levemberg-Marquardt, Quasi-Newton e
Algoritmos Genticos (ALBUQUERQUE et. al., 2007).
Normalmente, um projeto de Controle Baseado
em Modelo (MPC) tem aproximadamente 75% dos seus
recursos gastos no trabalho de identificao (RIVERA,
2003). Mesmo com todo o esforo e custo empregados,
se o procedimento no for adequando situao, o
modelo pode ser ineficaz para uma aplicao de MPC,
isso porque, mesmo que o modelo seja bem
representativo, o sistema sofre degradao com o tempo.
A identificao online um tema que se tem
desenvolvido nos ltimos anos, embora a idia original
venha dos anos 60. Controladores robustos suportam
modelos com um determinado desvio do processo real,
mas mesmo nestes casos a degradao dos modelos
pode se tornar grande demais. Por outro lado, um MPC
funciona to melhor quanto o modelo estiver mais prximo
da planta e para isso desejvel que o processo de
reindentificacao seja realizado de tempos em tempos.
A identificao online pode resolver esta questo
(MIRANDA, 2005).
Analisando o controle de um aparelho de
destilao
A automao industrial em geral, visa
principalmente, a produtividade, qualidade e segurana
dos processos. Em um sistema tpico todos os dados
gerados pelos sensores so concentrados em
controladores programveis, os quais, de acordo com o
algoritmo em memria definem o estado dos atuadores.
Atualmente, com o advento de instrumentao de campo
inteligente, funes executados nos controladores
programveis tem uma tendncia de serem migradas para
estes instrumentos de campo.
Uma contribuio adicional importante dos
sistemas de automao industrial a conexo do sistema
de superviso (Figura 3) e controle com sistemas
corporativos de administrao das empresas. Esta
conectividade permite o compartilhamento de dados
importantes da operao diria dos processos,
contribuindo para uma maior agilidade e confiabilidade
do processo decisrio da empresa.
Utilizando a conexo do sistema de superviso
com sistemas corporativos de uma usina que se obteve
acesso a um conjunto de dados histricos de variveis
do processo de um aparelho de destilao de lcool.
Analises de produo e qualidade do produto
Baseado em um histrico de um perodo de
12/06/2007 at 24/06/2007, a vazo de entrada de vinho
apresentada na Figura 4.
Analisando este grfico, observa-se que em muitos
momentos ocorrem quedas significativas de vazo,
tipicamente causadas por falta de matria prima (cana-
de-acar). Neste histrico completo, a mdia de vazo
de entrada de vinho no aparelho foi de 33,81 m
3
/h com
desvio padro de 17,75 m
3
/h.
Como a falta de matria prima uma anomalia no
processo - que ocorre no decorrer de uma safra devido
a perodos chuvosos e problemas de logstica -
importante analisar o processo sem a existncia desta
anomalia, ou seja, em condies normais de operao.
Para tanto, apresentado um histograma (Figura 5) desta
nova condio.
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Nesta segunda condio, a mdia de vazo de
entrada de vinho no aparelho foi de 42,05 m
3
/h com
desvio padro de 4,22 m
3
/h.
Ainda desprezando as paradas nos aparelhos
(quedas de vazo) apresentado na Figura 6, o
histograma da qualidade do produto final (lcool
hidratado) medida em percentual de lcool (em peso)
de uma mistura (INPM).
A medida da qualidade do produto final (lcool
hidratado) foi de 92,49 INPM com desvio padro de
0,73 INPM. Considerando que o valor de referencia
de 92,2 INPM, verifica-se que a oscilao da qualidade
do produto, dado pelo seu desvio padro, no
aceitvel, pois o desvio padro deveria ser, para o
mesmo o valor de mdia, na pior das hipteses de 0,29
INPM para garantir a qualidade requerida do produto.
Concluses
Apesar da tecnologia atual no processo de
destilao apresentar uma eficincia na extrao de
lcool superior a 99%, a energia necessria para a
produo poderia ser melhor aproveitada, pois a
varivel de produo apresentada pela vazo de entrada
de vinho na coluna possui alta variabilidade (acima de
10%) mesmo em condies normais de operao,
denotando uma ineficincia no controle de operao
do processo, acarretando um gasto desnecessrio de
energia (retificao do lcool) para realizar o trabalho.
Alm do fator energtico, outro fator de
desempenho que ainda pode ser melhorado o relativo
produtividade. Isso porque, em muitos momentos de
uma safra de cana-de-acar, o gargalo deixa de ser a
matria prima passando a ser os aparelhos de destilao.
Desta forma, h a necessidade de uma tecnologia de
controle que permita que o processo opere em uma
condio de mxima economia de energia em
determinadas situaes (escassez de matria prima, por
exemplo) ou na condio de produo mxima para
situaes de excesso de material a ser destilado, ou seja,
otimizando o processo.
Neste artigo no foram investigadas as causas
das oscilaes no processo, ficando como sugesto
para trabalhos futuros, pois de extrema importncia
quantificar as influncias dos distrbios nas variveis
do processo. Desta forma desejvel que se faa um
projeto de experimentos no qual cada varivel
manipulada deve ser alterada ordenadamente para se
verificar o impacto nas variveis de processo por
anlises de varincias.
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Recebido em 17 de julho de 2007 e aprovado em
23 de julho de 2007.