TECSUP PFR

Sistemas Neumticos e Hidrulicos

Unidad IV

MANDOS SECUENCIALES

1.

MANDOS SECUENCIALES
Para que las mquinas o instalaciones puedan trabajar por si solos, es decir en
forma automtica, deben estar equipadas con dispositivos de mando y/o
regulacin.
La naturaleza de estos dispositivos puede ser de origen mecnico, elctrico,
electrnico, neumtico o hidrulico.
Cuando queremos describir una serie de eventos de naturaleza secuencial,
utilizamos un diagrama de flujo. Pero en el mbito industrial hay otra
herramienta descriptiva llamada GRAFCET.
La propuesta de este trabajo es mostrar las reglas que rigen el grafcet y a partir
de este desarrollar una metodologa para traducirlo en un programa de mando
que puede ser implementado en:
PLC,
Circuitos elctricos, o electrnicos
Circuitos neumticos.
1.1.

DEFINICIN DE MANDO
Comnmente se entiende por mando el conjunto de los rganos con los
que se modifica el funcionamiento de una maquina o sistema.
Mando es aquel suceso en un sistema, en el cual influyen uno o varios
parmetros, considerados de entrada, en otros parmetros considerados
de salida, en virtud de leyes propias del sistema.
Parmetros de entrada
e1
e2
e3

Sistema

Flujo de la seal
Figura 1. Sistema

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Parmetros de salida
s1
s2
s3

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Se caracteriza por el desarrollo abierto del flujo de la seal. Las seales

actan sobre la maquina sin correccin continua del proceso de mando.
1.2.

CLASIFICACIN DE LOS MANDOS

La clasificacin de los mandos puedes hacerse segn diversos criterios.
Por ejemplo puede hacerse una clasificacin segn:

La forma de energa utilizada.

Dependiendo de las seales con que opera (analgico, digital, binario).
El sistema con que se desarrolla.
La forma de tratamiento de las seales.

Utilizaremos la clasificacin (DIN 19237), segn la forma de

tratamiento de las seales. Estos son: Mandos sincrnico, Mando
asincrnico, mando combinatorio y el mando de desarrollo secuencial.

MANDO

sncrono

Asncrono

Combinatorio

En funcin del tiempo

De desarrollo
secuencial

En
funcin
desplazamiento

Figura 2. Clasificador de Mandos

1.2.1.

MANDO SNCRONO
Es aquel, en el cual el tratamiento de las seales es sincrnico
a una seal rtmica. Por ejemplo, en el mando de las manecillas
de un reloj de pndulo.

1.2.2.

MANDO ASNCRONO
Es aquel que opera sin seal rtmica. Las modificaciones de la
magnitud producida se provocan slo por modificaciones de las
seales de entrada. Por ejemplo, el mando para la conexin de
la luz de una lmpara o de un contactor, o el mando directo de
un cilindro.
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del

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1.2.3.

MANDO COMBINATORIO
Es aquel, en que la combinacin de las seales de entrada, por
medio de operaciones lgicas definidas en el mando, determina
el estado de la magnitud producida.

1.2.4.

MANDO SECUENCIAL
Es un mando con desarrollo forzado a pasos, en que la
conmutacin de un paso al siguiente sucede en funcin de
condiciones determinadas por el mando.
MANDO SECUENCIAL en funcin del tiempo
Es aquel en el que las condiciones de conmutacin dependen
slo del tiempo. Para ello, puede emplearse por ejemplo
temporizadores, levas de mando o rejilla de levas con velocidad
variable.
MANDO SECUENCIAL en funcin del desplazamiento
Es aquel en que las condiciones de conmutacin dependen slo
de seales de la instalacin gobernada.
MANDO SECUENCIAL en funcin de la presin
Es aquel en que las condiciones de conmutacin dependen slo
de seales originadas por la presin. Para ello puede emplearse
vlvulas de secuencia (por presin o vaco), presostatos,
vacuostatos.

1.3.

VENTAJAS DE LOS MANDO SECUENCIALES

Veamos algunas ventajas de los mandos secuenciales:
Realizacin sencilla y por lo tanto ahorro de tiempo en el programa y
proyecto.
Clara visualizacin de la construccin del programa.
Cambio fcil en el desarrollo de las funciones.
Localizacin rpida de perturbaciones y averas en el desarrollo de las
funciones.

1.4.

ESTRUCTURA DE UN MANDO SECUENCIAL

Cada mando secuencial se compone por lo menos de tres partes:
Tratamiento preliminar (formas de servicio).
Tratamiento secuencial (cadena secuencial).
Tratamiento posterior (salida de rdenes).

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1.4.1.

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TRATAMIENTO PRELIMINAR
Es la parte en la cual se trabajan las condiciones para cada una
de las diferentes formas de servicio. Se comunica con las
otras etapas, ya sea con la zona del tratamiento sequencial, o
la del tratamiento posterior.
TRATAMIENTO PRELIMINAR
Posicin inicial, Marcha, Paro, Manual, Automtico,
Semiautomtico, etc.

TRATAMIENTO SECUENCIAL
Secuencia paso a paso

TRATAMIENTO POSTERIOR
Salida de las ordenes
Salida de mando manual
Enclavamientos, etc.
Figura 3. Tratamientos

En el servicio automtico se activan los aparatos de ajuste

exclusivamente en dependencia del tratamiento secuencial;
stos no pueden activarse de forma manual. Despus del
arranque, se realiza el recorrido de la secuencia sucesivamente
hasta que ser reciba la orden de parada.
El servicio de paso nico facilita la prueba del programa, la
regulacin de la mquina y la eliminacin de perturbaciones. En
esta forma de servicio puede realizarse la evolucin paso a
paso de la parte secuencial pero de forma manual.
En la forma de servicio pulsatorio o manual, pueden
conectarse manualmente cada uno de los aparatos de ajuste.
Frecuentemente se combinan las formas de servicio de paso
nico y pulsatorio.
1.4.2.

TRATAMIENTO SECUENCIAL
Es en donde se elabora el propio programa del mando. Cada
uno de los pasos de la secuencia se ejecuta en dependencia de
ciertas condiciones.

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1.4.3.

TRATAMIENTO POSTERIOR
Aqu se dan las ordenes de salidas. Las rdenes que se
generan en la zona de tratamiento preliminar (formas de
servicio), asi como en el tratamiento secuencial se concatenan
en la zona del tratamiento posterior. Adems, se tienen en
cuenta aqu las rdenes para el mando manual de cada uno de
los aparatos de ajuste. Como resultado, los aparatos de ajuste
son conectados y desconectados por medio de las salidas del
aparato de automatizacin.

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ANOTACIONES
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