ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA Departamento de Estructuras y Construccin rea de Mecnica de Medios Continuos

y Teora de Estructuras Titulacin: INGENIERO INDUSTRIAL Curso: 4 Asignatura: EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN INGENIERA Examen convocatoria de febrero Mircoles, 23 de enero de 2008 Cuestiones (50 % de la nota del examen) Tiempo: 1 h 30

1. Determinar, mediante anlisis matricial, los desplazamientos de todos los nudos de la estructura de la figura. (20 %)
3

T3
3 2 1

DATOS:

Longitud de todas las barras Mdulo de elasticidad longitudinal Coeficiente de dilatacin trmica reas de todas las barras Incremento de temperatura de la barra 3

L E A T3

2. Obtener y dibujar las funciones de forma de un elemento viga de dos nodos, despreciando las deformaciones axiales y utilizando funciones de continuidad C0. (20 %) 3. Determinar el orden de integracin numrica (cuadratura de Gauss) mnimo necesario para integrar de forma exacta la matriz de rigidez de un elemento elstico rectangular lagrangiano cbico de lados paralelos a los ejes. (20 %) 4. Errores que se producen en el M.E.F. Indicar todos los factores que los producen y una estimacin de su valor. (20 %) 5. Renumeracin de los nodos en el mtodo de los elementos finitos. (20 %)

ETSII

Examen

Curso 2007/2008

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA Departamento de Estructuras y Construccin rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras 1.

T3
3 2 1

El sistema de ecuaciones de equilibrio despus de imponer las condiciones de contorno es

K LL a L + f L = rL

donde (considerando como nudo inicial de cada barra el de menor numeracin)

EA2 EA1 2 2 L sen 1 + L sen 2 2 = 1 EA 1 cos 1sen1 L1 EA1 cos 1sen 1 EA 5 4 3 4 L1 = EA3 EA1 L 3 4 32 cos 2 1 + cos 2 3 L1 L3

K LL

0 v 0 0 a L = 1 ; f L = EA3 T3 = EA T3 ; rL = 3 2 0 u 2 cos 3

Resolviendo el sistema de ecuaciones

2 v a L = 1 = 9 T3 L u 2 10 3 27 El resto de los desplazamientos son nulos

u1 0 v 0 aI = 2 = u 3 0 0 v3

ETSII

Examen

Curso 2007/2008

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA Departamento de Estructuras y Construccin rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras 3. Por ser el elemento rectangular de lados paralelos a los ejes el jacobiano es constante, por lo tanto la matriz de rigidez es

K = t det J B T DBdd
e 1 1

1 1

D es constante, luego slo B depende de las coordenadas locales. El tringulo de Pascal para las funciones de forma del elemento lagrangiano cbico es

2 3 3 3 2 3 3 2 2 2

2 2 3 2 3 3

La matriz B est formada por las derivadas primeras de las funciones de forma respecto a coordenadas globales (al ser la inversa del jacobiano constante, las derivadas respecto a globales sern del mismo orden que las derivadas respecto a locales). Las derivadas de las funciones de forma respecto de son cuadrticas en y cbicas en , y las derivadas respecto de son cbicas en y cuadrticas en . Por lo tanto, B ser cbica en y en . En el integrando B aparece multiplicando dos veces, luego el integrando es de grado 6 en y en . Siendo n es el orden de integracin, mediante la cuadratura de Gauss se integra de forma exacta un polinomio de grado 2n-1, en cada direccin. Por lo tanto el orden de integracin numrica mnimo necesario para que la integracin sea exacta es 2n 1 6 n 3,5 n = 4

ETSII

Examen

Curso 2007/2008

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA Departamento de Estructuras y Construccin rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras Titulacin: INGENIERO INDUSTRIAL Curso: 4 Asignatura: EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN INGENIERA Examen convocatoria de febrero Mircoles, 23 de enero de 2008 Problema (50 % de la nota del examen) Tiempo: 2 h

Dado un cilindro hueco que gira sobre su eje, obtener, mediante el mtodo de los elementos finitos, la discretizacin ms sencilla posible, obteniendo la matriz de rigidez integrando numricamente con un orden de integracin tal que no haya prdida de convergencia ni problemas de singularidad, y el vector de cargas centrfugas de forma exacta: 1. Los desplazamientos de los nodos y de los centros de gravedad de los elementos. 2. Las deformaciones y las tensiones en los centros de gravedad de los elementos. De = D = 200 mm = 0,2 m Di = D 2 = 0,1 m H = 200 mm = 0,2 m E = 210 GPa = 210 10 9 Pa = 0,3 kg = 7850 3 m rev rad = 15000 = 500 min s

DATOS:

Dimetro exterior Dimetro interior Altura Mdulo de elasticidad longitudinal Coeficiente de Poisson Densidad
Velocidad angular

FORMULACIN:

Ver al dorso.

ETSII

Examen

Curso 2007/2008

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA Departamento de Estructuras y Construccin rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras

FUNCIONES DE FORMA Elemento triangular lineal

a i = x j y m x m y j bi = y j y m ci = x m x j ai + a j + a m = 2

Ni =

a i + bi x + ci y 2

Elemento cuadrangular lineal (coordenadas locales) 1 N i = (1 + i )(1 + i ) 4 MATRIZ OPERADOR DIFERENCIAL Tensin y deformacin plana
x S=0 y 0 y x

Simetra de revolucin r 0 0 z S= 1 0 r z r

MATRIZ DE ELASTICIDAD Tensin plana 1 0 E 1 0 D= 1 2 1 0 0 2 Deformacin plana 1 v 0 E D= 1 0 (1 + )(1 2 ) 1 0 0 2

1 2 0 0 0

Simetra de revolucin

1 v 1 v E D= 1 v (1 + )(1 2 ) 0 0 0

INTEGRACIN NUMRICA Gauss Orden 1 Orden 2

ETSII

i = 0,0 ; i = 0,57735 ;
Examen

H i = 2,0 H i = 1,0
Curso 2007/2008

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA Departamento de Estructuras y Construccin rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras 1. Los desplazamientos de los nodos y de los centros de gravedad de los elementos. Teniendo en cuenta la simetra de revolucin y la simetra respecto al plano medio perpendicular al eje de revolucin, se obtiene el siguiente mallado con elementos axisimtricos triangulares
z 4 m j m 3

H 2

1 i r 1 i j 2

D 4 D 2

Ni T3 N = 0

0 Ni

Nj 0

0 Nj

Nm 0

0 Nm

Ni =

a j + bjr + c j z ai + bi r + ci z a + bm r + c m z ; Nj = ; Nm = m 2 2 2

ai + a j + a m ai = r j z m rm z j ; a j = rm z i ri z m ; a m = ri z j r j z i ; = 2 b j = z m zi ; bm = z i z j bi = z j z m ; ci = rm r j ; c j = ri rm ; c m = r j ri

ETSII

Examen

Curso 2007/2008

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA Departamento de Estructuras y Construccin rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras r 0 S= 1 r z bi 0 1 B= cz a 2 i + bi + i r r c i 0 ci 0 bi aj r bj 0 + bj + cj cjz r 0 z 0 r 0 cj 0 bj bm 0 am c z + bm + m r r cm 0 cm 0 bm

1 v 1 v E D= 1 v (1 + )(1 2 ) 0 0 0

0 282,69 121,15 121,15 0 0 121,15 282,69 121,15 0 10 9 0 = 121,15 121,15 282,69 0 1 0 0 0 80,77 2

Para que no haya prdida de convergencia el orden de integracin debe ser 1. Hay 6 incgnitas y 8 ecuaciones (4 por cada punto de Gauss), por lo tanto, no hay problemas de singularidad de la matriz de rigidez. Integrar con n=1, en un elemento triangular, equivale a evaluar el integrando en el centro de gravedad K e = 2 B T DB r r= z= ri + r j + rm 3 zi + z j + z m 3
a i + bi r + ci z 0 2 a j + bjr + c j z r dr dz 0 e A a m + bm r + c m z 0

El vector de cargas para cargas centrfugas es

Ni 0 N f be = N T b d (vol) = j 0 Ve Ae N m 0 0 Ni 0 2 r 2 2 r dr dz = N j 0 0 Nm

ETSII

Examen

Curso 2007/2008

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA Departamento de Estructuras y Construccin rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras Elemento 1 i 1 = 1; j 1 = 2; m1 = 3 D z1 4 D = z2 2 z3 D 2 0 0,05 0 0 = 0,1 0 0 , 1 0 , 1 H 2

ri1 r j1 r 1 m

z i1 r1 z j1 = r2 z m1 r3

DH DH 1 DH 1 1 = = 0,0025 a1 m = 0; ai = 4 = 0,01; a j = 8 = -0,005; 16 H H 1 1 = 0,1; = 0; b1 bm bi = = -0,1; j = 2 2 D D = 0,05; ci1 = 0; c1j = = -0,05; c1 m = 4 4

r1 =

5D = 0,083333; 12

z1 =

H = 0,033333 6

20 0 0 0 - 20 0 0 0 0 - 10 0 10 B1 = 4 0 4 0 4 0 0 - 20 - 10 20 10 0 1 2 3 4 5 6

1 128,564 0 - 142,097 25,374 - 6,767 - 25,374 2 0 42,291 21,145 - 42,291 - 21,145 0 9 3 1 42,097 21,145 189,885 59,207 8,035 38,062 K1 = 10 4 25,374 - 42,291 - 59,207 79,295 14,802 - 37,004 5 - 6,767 - 21,145 8,035 14,802 16,493 6,344 6 0 38,062 - 37,004 6,344 37,004 - 25,374
ai1 + bi1 r + ci1 z 0 H 2H + r 1 1 2 D 1 17 D 3 H 2 a j + bjr + c j z 2 = r dz dr 768 0 0 1 1 1 a m + bm r + c m z 0 23 85 1 - 583,144 0 2 0 31 85 3 - 785,977 3 = 10 0 0 4 31 85 5 - 785,977 0 6 0

1 = f 1 = fb

DH 16

D 2 2

D 4

ETSII

Examen

Curso 2007/2008

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA Departamento de Estructuras y Construccin rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras

Elemento 2
i 2 = 1; j 2 = 3; m 2 = 4

ri 2 rj2 r 2 m

z i 2 r1 z j2 = r3 z m2 r4

D z1 4 D = z3 2 z4 D 4

0 0,05 0 H = 0,1 0,1 2 0 , 05 0 , 1 H 2

DH DH DH 2 DH 2 2 2 ai = 8 = 0,005; a j = 8 = -0,005; a m = 8 = 0,005; = 16 = 0,0025 H H 2 = 0,1; = = -0,1; bi2 = 0; b2 bm j = 2 2 D D 2 ci2 = = -0,05; = = 0,05; c2 cm j = 0; 4 4 r2 = D = 0,066667; 3 z2 = H = 0,066667 3

0 20 0 - 20 0 0 0 - 10 0 0 0 10 2 B = 5 0 5 0 5 0 0 20 10 - 20 - 10 0 1 2 5 6 7 8

1 15,859 - 6,344 20,088 - 16,916 - 13,744 23,260 2 - 6,344 29,603 - 31,718 0 19,031 - 29,603 9 5 20,088 31,718 151,189 0 111,013 31,718 K2 = 10 6 - 16,916 0 0 33,833 16,916 - 33,833 7 - 13,744 19,031 - 111,013 16,916 108,899 - 35,947 8 23,260 - 29,603 31,718 - 33,833 - 35,947 63,436
a i2 + bi2 r + ci2 z 0 H 2 2 2 2 11 D 3 H 2 2 a j + bj r + c j z r dz dr = 768 0 H 2H r + 2 D 2 2 2 a + bm r + c m z m 0 16 55 1 - 405,665 0 2 0 3 - 583,144 5 23 55 10 = 0 0 6 16 55 7 - 405,665 0 8 0

f 2 = f b2 =

DH 16

D 2 2

D 4

ETSII

Examen

Curso 2007/2008

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA Departamento de Estructuras y Construccin rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras

Ensamblaje
Ka + f = r
13,322 - 42,291 - 13,744 23,260 144,423 - 6,344 - 142,097 25,374 - 6,344 71,894 21,145 - 42,291 - 52,863 0 19,031 - 29,603 - 142,097 21,145 189,885 - 59,207 8,035 38,062 0 0 25,374 - 42,291 - 59,207 79,295 14,802 - 37,004 0 0 9 10 K= 13,322 - 52,863 8,035 14,802 167,683 6,344 - 111,013 31,718 0 38,062 - 37,004 6,344 70,837 16,916 - 33,833 - 42,291 - 13,744 19,031 0 0 - 111,013 16,916 108,898 - 35,947 0 0 31,718 - 33,833 - 35,947 63,436 23,260 - 29,603

u1 - 988,809 0 0 u 2 - 785,977 0 3 0 a= f = 10 u 1369,121 3 v3 0 - 405,665 u 4 v 0 4

0 Z 1 0 Z r = 2 0 0 0 0

Condiciones de contorno
K LL K IL K LI a L f L rL + = K II a I f I rI

L ={ 1 3 5 6 7 8}; I = {2 4}

Desplazamientos
u1 0,044861 u 0,039492 2 u 0 , 032529 3 3 1 aL = K = 10 m LL (rL f L K LI a I ) = v 0,015758 3 u 4 0,038654 - 0,019214 v 4

Desplazamientos en los centros de gravedad de los elementos

u 1 = N 1a 1
ETSII Examen Curso 2007/2008

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA Departamento de Estructuras y Construccin rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras u 2 = N 2a 2

o bien, directamente (por ser lineal la variacin de los desplazamientos)

u1 = a1 + a 2 + a 3 u 1 0,038961 3 = 1 = 10 m 3 v - 0,005253

a1 + a 3 + a 4 u 2 0,038681 3 u = = 2= 10 m 3 v - 0,011657
2

2. Las deformaciones y las tensiones en los centros de gravedad de los elementos.

Deformaciones en los centros de gravedad de los elementos Elemento 1

r 1 - 0,10738 1 z - 0,15758 3 1 1 1 = B a = 1= 10 0,46753 1 rz - 0,06963 Elemento 2

r 2 - 0,12248 2 - 0,19214 3 2 2 2 = B a = z2 = 10 0,58022 2 0 , 00706 rz Tensiones en los centros de gravedad de los elementos Elemento 1 r 1 7,197 1 - 0,912 6 1 1 = D = z 1 = 10 Pa 100,067 1 5,624 rz Elemento 2 r 2 12,392 2 1,140 6 2 2 = D = z 2 = 10 Pa 125,906 2 0,570 rz
ETSII Examen Curso 2007/2008