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ANLISE DE CONTROLADORES ELETRNICOS EM SISTEMAS DE DISTRIBUIO DE ENERGIA.

Silvana minha amada esposa, Fernanda minha querida filha e Evandro meu querido filho e amigo, sem suas compreenses e incentivos dirios, no teria conseguido chegar at aqui, agradeo antes de tudo a Deus e seu filho Jesus, que atravs de minhas oraes, tive fora e determinao por ter alcanado parte do meu objetivo.

Agradecimentos

Algumas pessoas foram fundamentais no desenvolvimento deste trabalho e dedico a elas, poucas linhas para expressar minha grande gratido. Agradeo ao Prof. Dionzio Paschoareli Jr., pois alm de ser orientador desta Dissertao de Mestrado, sempre disposto a discutir idias, foi um grande colaborador e amigo. Obrigado professor, por depositar em minha pessoa, tanta confiana e responsabilidade. Agradeo aos amigos do Departamento de Eltrica desta Universidade, Walter, Ricardo, Ricardo Mineiro, Pin, Dony, Cezar e tantos outros, agradeo por nossas conversas e discusses de idias, bem como pela ajuda em etapas de meu trabalho. Ainda existem muitas pessoas, as quais eu gostaria de agradecer. A todas estas pessoas e a todos os amigos e professores, o meu Muito Obrigado!

Apresentao

Anlise de Controladores Eletrnicos em Sistemas de Distribuio de Energia

Sergio Alampi Filho Novembro/ 2005

Orientador: Prof. Dionzio Paschoareli Jr. Programa: Ps Graduao em Engenharia Eltrica Linhas de Pesquisa: Sistemas de Energia Eltrica

Sumrio
1. 1.1. 1.2. CAPITULO 1 - CONTROLADORES FACTS ....................................................17 INTRODUO ...............................................................................................17 O ESTADO DA ARTE DOS CONTROLADORES FACTS...............................18 1.2.1. FACTS chaveados...............................................................................19 TSSC ............................................................................................20 TSC ..............................................................................................21 PST...............................................................................................22 SVC ..............................................................................................23 TCSC ............................................................................................24 STATCOM ....................................................................................25 SSSC ............................................................................................29 UPFC ............................................................................................31 1.2.1.1. 1.2.1.2. 1.2.1.3. 1.2.2. 1.2.2.1. 1.2.2.2. 1.2.3. 1.2.3.1. 1.2.3.2. 1.2.3.3. 1.3. 2. 2.1. 2.2. 2.3.

FACTS controlados..............................................................................23

FACTS avanados...............................................................................25

CONCLUSES ..............................................................................................33 CAPITULO 2 - ARMAZENADORES DE ENERGIA ..........................................35 INTRODUO ...............................................................................................35 ARMAZENAMENTO DE ENERGIA MAGNETICA DE SUPER CONDUTORES - SMES ......36 BATERIAS 2.3.1. 2.3.2. 2.3.3.
DE ARMAZENAMENTO DE SISTEMAS DE ENERGIA

(BESS) E SUPER-

CONDENSADORES. .......................................................................................................39

Baterias Regenerativas........................................................................41 Baterias de Vanadium Redox (VRB).................................................42 Baterias de Zinco Brmio..................................................................42 Super capacitor de nano tubos de carbono .........................................44

2.4. 2.5. 2.6.

CAPACITORES AVANADOS OU SUPER-CAPACITORES ..........................................42 2.4.1. O ARMAZENAMENTO DE ENERGIA VOLANTES (FES) OU FLYWHEEL .......................45 OUTRAS TECNOLOGIAS ......................................................................................48 2.6.1. 2.6.2. Bombas de Armazenamento ...............................................................48 Compressores a Ar (CAES) .................................................................49 Tecnologias de armazenamento em larga escala................................49

2.7.

RESUMO DAS DIVERSAS TECNOLOGIAS. .................................................49 2.7.1.

2.7.2. 2.7.3. 2.7.4. 2.7.5. 2.8. 3. 3.1. 3.2.

Classificaes ......................................................................................51 Comparao da solidez dos diferentes dispositivos ............................52 Custo de capital dos diferentes dispositivos ........................................53 Vida e eficincia...................................................................................55

CONCLUSES ..............................................................................................55 CAPITULO 3 - VSC COMO COMPENSADOR DE POTNCIAS ATIVA E INTRODUO ...............................................................................................57 CONVERSORES COMO FONTE DE TENSO PARA COMPENSAO EM 3.2.1. 3.2.2. 3.2.3. Estrutura do compensador em derivao. ...........................................58 Princpios de operao do VSC. ..........................................................59 Controle de Tenso .............................................................................61 Sem compensao. ......................................................................63 Compensao capacitiva..............................................................63 Compensao indutiva. ................................................................65

REATIVA ...................................................................................................................57

DERIVAO .............................................................................................................57

3.2.3.1. 3.2.3.2. 3.2.3.3. 3.2.4. 3.3. 4. 4.1. 4.2. 4.3.

Controle da Potncia Ativa ..................................................................67

CONCLUSES ..............................................................................................68 CAPITULO 4 - DISTRBIOS NOS SISTEMAS DE DISTRIBUIO E INTRODUO ...............................................................................................70 NORMAS E ORGANIZAES RELACIONADAS COM QUALIDADE DE ENERGIA ..............71 DISTURBIOS NOS SISTEMAS DE DISTRIBUIO. .....................................72 4.3.1. Transitrios . ........................................................................................75 Transitrio impulsivo .....................................................................75 Transitrio oscilatrio....................................................................76 Sobretenses (SWELL) .............................................................78 Subtenses (SAG).....................................................................78 Interrupes sustentadas..............................................................79 Interrupes de curta durao. .....................................................80 Queda de tenso de curta durao . ............................................82 4.3.1.1. 4.3.1.2. 4.3.2. 4.3.2.1. 4.3.2.2. 4.3.2.3. 4.3.3. 4.3.3.1. 4.3.3.2.

IMPORTANCIA DOS CONTROLADORES ELETRNICOS.....................................70

Variaes de longa durao na tenso ...............................................77

Variaes de curta durao na tenso . ..............................................80

4.3.3.3. 4.3.4. 4.3.4.1. 4.3.4.2. 4.3.4.3. 4.3.5. 4.3.5.1. 4.3.5.2. 4.3.5.3. 4.3.5.4. 4.3.5.5. 4.3.6. 4.3.6.1. 4.3.6.2. 4.3.6.3. 4.3.6.4. 4.3.7. 4.3.8. 4.3.9.

Elevao de tenso de curta durao . ........................................82 Motores de Induo ......................................................................85 Mquinas sncronas......................................................................86 Retificadores.................................................................................86 Nvel C.C ......................................................................................87 Notching........................................................................................87 Rudos ..........................................................................................87 Interharmnicos ............................................................................88 Harmnicos...................................................................................88 Flutuaes Aleatrias ...................................................................92 Flutuaes Repetitivas .................................................................92 Flutuaes Espordicas................................................................92 Flicker ...........................................................................................92

Desequilbrios de tenso . ...................................................................84

Distores na forma de onda . .............................................................87

Flutuaes ou oscilaes de tenso . ..................................................92

Variaes na freqncia do sistema eltrico .......................................93 Resumo: causas, efeitos e solues....................................................94 Mtodos de minimizao e/ou eliminao dos distrbios. ...................94 A abordagem de curto prazo ........................................................94 A abordagem de mdio e longo prazo..........................................95 Problemas e Impacto. ...................................................................96

4.3.9.1. 4.3.9.2. 4.3.9.3. 4.4. 5. 5.1. 5.2. 5.3. 5.4.

CONCLUSES. .............................................................................................97 CAPITULO 5 - GERENCIAMENTO ENERGTICO E LEITURA DO SISTEMA INTRODUO ...............................................................................................98 A EVOLUCAO DA TECNOLOGIA: .................................................................98
GERENCIAMENTO DA ENERGIA ELETRICA.......................................................99

ELTRICO ................................................................................................................98

PR-REQUISITOS DESEJVEIS................................................................102 5.4.1. 5.4.2. 5.4.3. 5.4.4. Controle de Fator de Potncia Setorial ..............................................102 Monitorao de todas as grandezas eltricas nas subestaes ........103 Conectividade com sistemas de superviso SCADA.........................103 Ferramentas de anlise financeira, estatstica e de processos..........104

5.4.5. 5.4.6. 5.5. 5.5.1. 5.5.2. 5.6. 5.6.1. 5.6.2.

Algoritmo convencional de controle de demanda ..............................105 Algoritmo especial de controle de demanda ......................................107 Principais Definies:.........................................................................111 Classificao dos Consumidores. ......................................................112 Uso da Internet. ................................................................................114 Diagrama funcional do sistema..........................................................115 Aquisio de dados. ...................................................................116 Banco de dados..........................................................................117 Informaes disponveis. ............................................................118

TARIFAO.................................................................................................108

TELEMEDIO DE ENERGIA VIA INTERNET............................................113

5.6.2.1. 5.6.2.2. 5.6.2.3. 5.7. 6. 6.1. 6.2.

CONCLUSES ............................................................................................118 CAPITULO 6 COMPENSAO REGENERATIVA DE POTNCIA ATIVA. 120 INTRODUO .............................................................................................120 ESTUDO DE CASOS E SIMULAES ........................................................121 6.2.1. 6.2.2. 6.2.3. Caso I - Empresa A............................................................................121 Simulao ...................................................................................124 Simulao II ................................................................................130 Simulao III ...............................................................................136 Caso II - Empresa B..........................................................................127 Caso III - Empresa C .........................................................................133 6.2.1.1. 6.2.2.1. 6.2.3.1.

6.3. 7. 7.1. 7.2. A-

CONCLUSES ............................................................................................138 CAPITULO 7 - CONCLUSES / FUTUROS TRABALHOS E REFERNCIAS .........................................................................................................................140 CONCLUSES ............................................................................................140 TRABALHOS FUTUROS:.............................................................................142 ANEXO A - CONTROLADORES ELETRNICOS E APLICAES NOS

SISTEMAS DE DISTRIBUIO DE ENERGIA......................................................147 A.1. INTRODUO .................................................................................................147 A.2. APLICAES TCNICAS E BENEFCIOS DECORRENTES DA UTILIZAO DOS FACTS. ...........................................................................................................147 A.3. APLICAES MUNDIAS DOS DISPOSITIVOS FACTS NOS SISTEMAS DE TRANSMISSO. .....................................................................................................154

A.4.

ESTADO

DA

ARTE

DOS

SISTEMAS

DE

SUB-TRANSMISSO

DISTRIBUIO DE ENERGIA ................................................................................171 A.5. CONTROLADORES ELETRNICOS NOS SISTEMAS DE SUBTRANSMISSO E DISTRIBUIO DE ENERGIA. ............................................................................178

Lista de Figuras
Fig. 1.1 Capacitor srie chaveado a tiristor - TSSC. ................................................20 Fig. 1.2 Capacitor chaveado a tiristores TSC .......................................................21 Fig. 1.3 (a) Esquema de controle do transformador defasador com tap chaveado por tiristor; (b) Diagrama fasorial de tenso fase-neutro para a fase a...........................22 Fig. 1.4 (a) Circuito bsico de um compensador esttico; (b) caracterstica VxI. .....24 Fig.1.5 Compensador srie controlado a tiristor TCSC (modo de controle contnuo). ..................................................................................................................24 Fig. 1.6 Esquema unifilar do STATCOM ..................................................................26 Fig. 1.7 Compensador esttico sncrono srie .........................................................30 Fig. 1.8 Esquema geral do UPFC.............................................................................31 Fig. 2.1: Forma como pode ser acondicionada uma SMES .....................................36 Fig. 2.2: Os componentes de um sistema SMES tpico ...........................................38 Fig. 2.3: Configurao de um solenide. ..................................................................38 Fig. 2.4 Super Condensador ....................................................................................40 Fig. 2.5: Dimenso dos super capacitores. ..............................................................44 Fig.2.6(a).: Ultracapacitor de nano tubos de carbono, (b).: Configurao do nano tubo ...........................................................................................................................45 Fig. 2.7 O armazenamento da energia volante acoplado a conversores eletrnicos ..................................................................................................................................47 Fig. 2.8: Classificao dos diversos tipos de armazenamento por utilizao. ..........52 Fig. 2.9: Grfico densidade de energia por peso x densidade de energia por volume dos armazenadores...................................................................................................53 Fig. 2.10: Grfico Custo por unidade de energia x Custo por unidade de potncia ..54 Fig. 2.11: Grfico de Eficincia x Tempo de vida. ....................................................55 Fig. 3.1: Principais componentes de um compensador em derivao. ....................58 Fig. 3.2: Conversor conectado em derivao ...........................................................59 Fig. 3.3: Quadrantes de potncia ativa e reativa. .....................................................60 Fig. 3.4: Diagramas fasoriais: (a) fornecendo potncia reativa; (b) fornecendo potncia reativa e absorvendo potncia ativa; (c) fornecendo potncia reativa e fornecendo potncia ativa; (d) absorvendo potncia reativa; (e) absorvendo potncia reativa e absorvendo potncia ativa; (f) absorvendo potncia reativa e fornecendo potncia ativa ............................................................................................................61

Fig. 3.5: Circuito equivalente da regulao da tenso..............................................62 Fig. 3.6: Diagrama fasorial para o circuito sem compensao. ................................63 Fig. 3.7: Diagrama fasorial da compensao capacitiva. .........................................64 Fig. 3.8: Diagrama de vetor para a compensao capacitiva...................................65 Fig. 3.9: Diagrama fasorial da compensao indutiva..............................................66 Fig. 3.10: Diagrama fasorial para a compensao indutiva......................................67 Fig. 3.11: Diagramas fasoriais do conversor shunt: (a) absorvendo potncia; (b) fornecendo potncia..................................................................................................67 Fig. 4.1: Crescimento de cargas Eletrnicas nos EUA. ............................................71 Fig. 4.2: Ponto de Vista do Consumidor. ..................................................................72 Fig. 4.3: Conta de energia, mostrando os ndices DEC e FEC. ...............................73 Fig. 4.4: Formas de onda tpicas dos distrbios. ......................................................74 Fig. 4.5: Corrente transitria impulsiva oriunda de uma descarga atmosfrica. .......75 Fig. 4.6: Sobre tenso decorrente da eliminao de uma falta ................................76 Fig. 4.7: Transitrio proveniente do chaveamento de um banco de capacitores......77 Fig.4.8: Seqncia de manobras de proteo..........................................................81 Fig.4.9: SAG causado por curto fase-terra............................................................82 Fig.4.10: SWELL Causado por uma falta fase-terra. ..........................................83 Fig.4.11: Tolerncias Tpicas s variaes de tenso..............................................84 Fig. 4.12: Resposta do motor a um desequilbrio de tenso. ...................................86 Fig. 4.13: Forma de ondas fundamental e 5 ordem ..............................................89 Fig.4.14: Somatria das formas de onda fundamental + 5 ordem. .........................89 Fig.4.15: Vida til em relao a sobre temperatura em capacitores. .......................91 Fig. 5.1: Comportamento das demandas (ativa e reativa) e do fator de potncia. .100 Fig. 5.2: controle de fator de potncia em uma instalao com 5 transformadores, e 5 estgios de capacitores em cada um deles..........................................................102 Fig. 5.3: Modelo do sistema SCADA - Desenvolvida pela KHS na plataforma Wizcon. ...................................................................................................................104 Fig. 5.4: Fluxograma dos antigos sistemas de controle de demanda.....................105 Fig. 5.5: Algoritmo reta de carga ............................................................................106 Fig. 5.6: Algoritmo especial utilizado pela Engecomp. ...........................................108 Fig. 5.7: Curva de carga do sistema no decorrer do dia........................................109 Fig. 5.8: Curvas de disponibilidade de gua e mercado de energia eltrica no

decorrer do ano regio Sudeste ..............................................................................110 Fig. 5.9: Diagrama bsico da soluo ....................................................................116 Fig. A.1: Comparao SVC/STATCOM..................................................................151 Fig. A.2: Comparao FSC/TCSC/UPFC ...............................................................151 Fig. A.3: Viso das vendas anuais .........................................................................152 Fig. A.4: Custo tpico para construo de LT nova.................................................152 Fig. A.5: Instalaes Big Sandy Subestao Inez ............................................155 Fig. A.6: Esquema do UPFC Big Sandy Subestao Inez ...............................155 Fig. A.7: Conjunto de UPFC e TCSC para controle do fluxo de Potencia ...........157 Fig. A.8: Plataforma SVC China 500kv, 250 MVAr-cap. / 150 MVAr-Ind.............158 Fig. A.9: Plataforma SVC Mead-Adelanto Estados Unidos 500 kV, 387,5 MVAr. ................................................................................................................................158 Fig. A.10: Plataforma SVC Funil 230 kv, 20 MVAr cap / 100 MVAr ind..............159 Fig. A.11: Plataforma e Diagrama do TCSC instalado em Stode. ..........................160 Fig. A.12: Sistema interligado norte/sul..................................................................162 Fig. A.13: .Interligao Norte Sul Brasil...............................................................170 Fig. A.14: Plataforma TCSC ...................................................................................171 Fig. A.15: Minicap da ABB, projetado para suportar alimentadores at 36 kV. ......179 Fig.A.16: SVC-Q e Minicomp .................................................................................180 Fig. A.17: Grfico comparativo entre Flicker sem compensao e com SVC Light. ................................................................................................................................181 Fig. A.18: O SVC Light ...........................................................................................181 Fig. A.19: O S-DVR Regulador Gradual Dinmico de Tenso ...............................182 Fig. A.20: S-DVR Regulador Gradual Dinmico de Tenso ................................183 Fig. A.21: Funo do DVR Restaurador Dinmico de Tenso ............................184 Fig. A.22: DVR Restaurador dinmico de tenso................................................185 Fig. A.24: Anlise dos espectros das harmnicas.................................................187 Fig. A.25: PQFK da ABB ........................................................................................187 Fig. A.26: PQFM da ABB.......................................................................................188 Fig. A.27: PQFI da ABB........................................................................................189 Fig. A.28: Filtros passivos , com bancos de capacitores com reatores de sintonizao adequados e resistores de amortecimento.........................................191 Fig. A.29: D - Statcom ............................................................................................192

Fig. A.30: Cubculo do D-Statcom ..........................................................................193 Fig. A.31: Capacitor Srie Distribuio(DSC-Distribution Series Capacitor) ..........194

Lista de Tabelas
Tabela 2.4: Capacidade de cada tecnologia para aplicaes em alta potncia e energia elevada.........................................................................................................51 Tabela 4.1: Resumo, Causas , efeitos e solues. ..................................................94 Tabela A.1: Comparao entre as diferentes aplicaes .......................................147 Tabela A.2: Aplicaes dinmicas para os FACTS ................................................148 Tabela A.3: Aplicaes estticas para os FACTS ..................................................150 Tabela A.4: Despachos em Serra da Mesa............................................................169

Lista de Grficos
Grfico 6.1: Comportamento da demanda no decorrer no ms de dezembro de 2004 da empresa A. .........................................................................................................122 Grfico 6.2: Comportamento da Demanda no dia 30 de dezembro de 2004, da empresa A. ..............................................................................................................123 Grfico 6.3: Comportamento da Demanda no ano 2005, da empresa B................127 Grfico 6.4: Comportamento da demanda no decorrer, ms de julho de 2005 da empresa B. ..............................................................................................................128 Grfico 6.5: Comportamento da Demanda no dia 07 de julho de 2005, da empresa B. ................................................................................................................................128 Grfico 6.6: Comportamento da Demanda no ano 2005, da empresa C. ..............133 Grfico 6.7: Comportamento da demanda do ms de maro de 2005 da empresa C. ................................................................................................................................134 Grfico 6.8: Comportamento da Demanda no dia 28 de maro de 2005, da empresa C..............................................................................................................................134

Resumo
O nmero crescente de cargas no-lineares, bem como altas taxas de energia pagas pelos consumidores, com tributaes adicionais, tais como multas por baixo ou alto fator de potncia, tarifas elevadas em horrios de ponta e necessidade de elevados contratos de demanda, para suprir possveis ultrapassagens de contrato, esto entre as principais motivaes tcnicas para a realizao desta pesquisa. Sob esta perspectiva, os principais controladores FACTS so apresentados, com enfoque principal nos controladores que utilizam conversores como fonte de tenso em sua concepo. alm do controle da potncia reativa. So apresentados alguns dos principais distrbios dos sistemas eltricos, cujo entendimento fundamental quando se trata de reduo de encargos com a energia. proposta uma concepo de um controlador denominado Compensador Regenerativo de Potncia, que utiliza conversor como fonte de tenso, associado a armazenadores de energia, o qual capaz de armazenar energia quando a demanda estiver abaixo de valores contratados e injetar potncia de volta ao sistema principal nos momentos de tarifas mais caras (horrios de ponta), para reduo de gastos de energia e equalizao do perfil de consumo. Com informaes obtidas atravs de ferramentas de gerenciamento de energia, atuaes do compensador regenerativo so avaliadas e simulaes de vrios casos so apresentadas. A partir dos resultados, pode-se concluir sobre a viabilidade desta forma de compensao, plenamente justificada atravs de redues significativas nos custos de energia para os consumidores finais. Tais controladores so capazes de controlar potncia ativa, a partir do armazenamento de energia na forma contnua,

Abstract

The growth of non-linear loads, along with the increase of energy prices for final consumers, with additional tributes such as fines for either low or high power factor, higher energy prices at periods of consumption peaks, contracted limit overtaken, are the main incentive for the development of the present dissertation. Focusing at such problems, the main FACTS devices, proposed to the electrical systems, are investigated, taking into account the possibility of using voltage sourced converters (VSC) in the active and reactive power control, associated to energy storage devices. The knowledge of system disturbances is also important to reduce energy costs. Thus, electric power disturbances are also investigated. This work proposes a conception of a power controller named Regenerative Power Controller, composed of voltage source converter associated to energy storage devices, which is able to store energy within the periods when the contracted energy is above the present demand, and supply the stored energy to the main system during the periods of peak of demand, reducing energy costs. Some cases are evaluated using existing tools for energy management installed in real companies and considering the performance of the active power controller. From the results, the controller is widely justified, since it can reduce the costs of energy to final consumers.

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1. CAPITULO 1 - CONTROLADORES FACTS

1.1. INTRODUO A necessidade de maior eficincia na operao dos sistemas eltricos tem impulsionado inovaes tecnolgicas na rea de gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica. Mundialmente, os sistemas de transmisso e distribuio so submetidos continuamente a mudanas e reestruturao. Esses sistemas so levados a operar prximo aos seus limites operacionais e devem ser flexveis para interagir com a maior diversidade dos padres de gerao e carga, sendo que a utilizao econmica dos ativos das concessionrias de vital importncia para sobrevivncia em um ambiente competitivo. Investimentos na otimizao dos sistemas eltricos configuraram-se em fator importante de suporte s indstrias, criando empregos e utilizando eficientemente os recursos energticos e financeiros. Indstrias de componentes semicondutores, vm produzindo chaves que podem operar com limites de tenso de bloqueio e capacidade de corrente de pulso de valores de at 4,5 kV [Asea Brown Boveri - ABB,2005a] e 150 kA [ABB,2005b]. Isto permite a aplicao da eletrnica de potncia em equipamentos industriais e nos sistemas eltricos de maneira geral, auxiliando deste modo, no funcionamento de equipamentos existentes, ou at substituindo mtodos convencionais, proporcionando meios mais rpidos de controle e chaveamentos e formas mais eficientes e econmicas de condicionamento e utilizao de energia eltrica. Em sistemas de potncia, a utilizao de componentes eletrnicos teve seu incio nos projetos dos sistemas de transmisso de Corrente Contnua em Alta Tenso (CCAT) ou, em ingls, High Voltage Direct Current (HVDC). Estes sistemas utilizam conversores de corrente alternada para corrente contnua, e vice-versa,

18 controlados por chaves tiristorizadas. O controle destas chaves permite o desenvolvimento de equipamentos capazes de realizar rpidas alteraes nas caractersticas do sistema eltrico. Ser descrito a seguir, o estado da arte destes controladores, que ser de vital importncia para o estudo, pois utilizaremos um destes controladores para nossa proposta. 1.2. O ESTADO DA ARTE DOS CONTROLADORES FACTS O conceito de flexibilizao de sistemas comeou a ser implementado a partir do final da dcada de 60, mas a sigla FACTS, (Flexible Alternating Current Transmission Systems), s passou a existir a partir de 1988, atravs de Hingorani (Hingorani, 1998, p.3-4). O conceito FACTS define o uso de equipamentos que utilizam a eletrnica de potncia e que permitem maior flexibilidade de controle dos sistemas eltricos. Neste caso, entende-se flexibilidade como a capacidade de rpida e contnua alterao dos parmetros (nvel de tenso, impedncias de transferncias e ngulo de transmisso) que controlam a dinmica de funcionamento de um sistema eltrico. Podemos destacar as seguintes compensaes: Compensao de sistemas: Regulao de tenso em sistemas eltricos fracos; Reduo de perdas na transmisso; Aumento da capacidade de transmisso; Aumento os limites de estabilidade transitria; Amortecimento de oscilaes; Suporte dinmico de tenses.

Compensao de Cargas: Estabilizao do nvel de tenso nos terminais de linhas longas; Reduo do consumo de potncia reativa; Compensao de assimetria de correntes; Reduo das perdas globais; Reduo das flutuaes de tenso, flicker, harmnicas e outras distores.

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Os equipamentos FACTS podem ser conectados em srie, em derivao (shunt) ou em uma combinao de ambos (unificados). Uma possvel classificao para os controladores FACTS pode ser: Primeira gerao: Equipamentos FACTS utilizando tiristores, chaves semicondutoras. Segunda gerao: composta por equipamentos que utilizam chaves auto comutadas tipo IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistor) ou GTOs (Gate Turn Off Thyristor). Terceira gerao: Composta pela integrao dos equipamentos srie e paralelo em uma mesma linha. Um resultado disto o UPFC (Unified Power Flow Controller), o que um equipamento combinado do SSSC (Static Synchronous Series Compensator) e do STATCOM (Static synchronous Compensator). Quarta gerao: Composta pela integrao dos equipamentos srie e paralelo em linhas diferentes. Isto resulta em equipamentos com os nomes IPFC (Interline Power Flow Controller), CSC (Convertible Static Compensator) e outras possibilidades (Cavalieri, 2001, p.3-6). No que diz respeito funo dos componentes eletrnicos, os controladores FACTS podem ser divididos em trs grupos: chaveados; controlados; avanados. Estes controladores sero detalhados a seguir. 1.2.1. FACTS chaveados Os compensadores passivos, tais como os reatores e capacitores, assim como transformadores defasadores foram inicialmente propostos com chaveamento mecnico. O avano da eletrnica de potncia, a partir da dcada de 70, permitiu que os capacitores e reatores pudessem ser chaveados eletronicamente utilizando os tiristores. Neste grupo encontram-se, entre outros:

20 TSSC (Thyristor Switched Series Capacitor) Capacitor srie chaveado a tiristor. TSC (Thyristor Switched Capacitor) Capacitor chaveado a tiristor. PST ( Phase Shifting Transformer) Transformador defasador com tap chaveado por tiristores. Estes compensadores podem ser conectados em derivao, para promover compensao de tenso, ou em srie com a linha, para controlar o fluxo de potncia e ou angulo de defasagem. 1.2.1.1. TSSC

A Figura 1.1 mostra o diagrama do capacitor srie, chaveado a tiristor (TSSC). Neste sistema, os capacitores esto normalmente conectados em srie com a linha de transmisso. Caso no haja necessidade de compensao capacitiva, os tiristores conectados em paralelo com os capacitores servem de caminho para a corrente. Observa-se a possibilidade da conexo de n capacitores em srie, reduzindo a reatncia capacitiva medida que os capacitores so inseridos. O disparo dos tiristores deve ser feito, idealmente, com tenso nula sobre as chaves semicondutoras (ZVS - Zero Voltage Switching). Assim, evita-se a aplicao de elevada relao v/t sobre a chave, o que poderia causar ruptura dieltrica do componente. Este sistema de compensao, no permite um controle contnuo da reatncia capacitiva srie. Observa-se que, se a conexo e desconexo dos bancos de capacitores forem feitas de maneira espordica, possivelmente no ocorrero problemas devido aos harmnicos de chaveamento. Entretanto, dependendo da freqncia em que os tiristores so chaveados, tenses subharmnicas (harmnicos com freqncia menor que a da rede) podem ser geradas.

Fig. 1.1 Capacitor srie chaveado a tiristor - TSSC.

21

1.2.1.2.

TSC

O capacitor em derivao chaveado a tiristor (TSC), apresenta um circuito, no qual os tiristores so usados para conectar e desconectar o banco de capacitores do sistema de potncia. Conseqentemente, a potncia reativa inserida pelo banco chaveado de forma descontinua. Outra caracterstica que, como o chaveamento feito em baixa freqncia, os harmnicos gerados no representam um problema importante para o sistema. Tiristores do TSC, assim como no TSSC, operam apenas em dois estados: bloqueados ou em conduo total. No TSC, s h circulao de corrente no capacitor caso os tiristores estejam em conduo total. Caso contrrio, o circuito estar aberto. Como j mencionado, o chaveamento do capacitor feito quando a tenso na barra passar por zero, com a finalidade de evitar sobre correntes de chaveamento nos tiristores. Verifica-se que, no TSC, ou o capacitor est inserido totalmente ao sistema ou est fora dele, ou seja, no h controle de reatncia capacitiva e sim, chaveamento. Quando se necessita variar a capacitncia, uma alternativa utilizar vrios capacitores chaveados em paralelo (banco de capacitores). Esta soluo consiste em se selecionar o valor da capacitncia atravs do chaveamento de blocos de capacitores, de acordo com a necessidade do sistema.

Fig. 1.2 Capacitor chaveado a tiristores TSC

22

1.2.1.3.

PST

O transformador defasador com tap chaveado por tiristores (PST) controla a diferena angular entre as tenses nos terminais de uma linha de transmisso, a partir da insero de uma tenso em srie com a linha, praticamente ortogonal corrente da linha. O princpio de funcionamento deste controlador consiste na obteno do defasamento angular atravs de um transformador defasador trifsico com taps secundrios e da variao do mdulo da tenso de cada tap por meio do controle do ngulo de disparo de cada grupo de tiristores associados a estes, conforme a figura 1.3. Os trs enrolamentos secundrios proporcionam a definio da magnitude mxima de tenso a ser injetada por cada tap e os grupos de conversores especficos de cada tap so responsveis pela variao da magnitude compreendida na relao de transformao de cada tap. A composio fasorial da tenso resultante, aps a insero da tenso Vq, indica que a tenso na linha ortogonal corrente e com polaridade positiva ou negativa. Em conseqncia disto, a tenso Va pode ter seu ngulo de fase aumentado ou diminudo em relao a Va, como mostra a figura 1.3.b.

(a)

(b)

Fig. 1.3 (a) Esquema de controle do transformador defasador com tap chaveado por tiristor; (b) Diagrama fasorial de tenso fase-neutro para a fase a.

23 Os controladores apresentados nos itens 1.2.1.1, 1.2.1.2 e 1.2.1.3 utilizam a mais bsica das funes dos componentes eletrnicos de potncia, que o chaveamento eletrnico. Estes dispositivos, mecanicamente chaveados, tm sido usados h vrias dcadas, portanto, no representam novidade tecnolgica, o que fica por conta do controle das chaves. 1.2.2. FACTS controlados Neste grupo de controladores, a insero de potncia reativa para compensao se d de maneira suave, ao contrrio dos controladores FACTS chaveados, onde a insero de reativos se d em blocos. Entre os FACTS controlados, podemos destacar: SVC (Static Var Compensator) Compensador esttico de reativos. TCSC (Thyristor Controlled Series Compensator) Compensador srie controlado por tiristor.

1.2.2.1.

SVC

O uso do compensador esttico de reativos (SVC) em sistemas eltricos de potncia iniciou-se em meados de 1970, com o desenvolvimento da eletrnica de potncia. Os compensadores estticos de reativos utilizam elementos passivos, tais como reatores e capacitores, que so devidamente ajustados de modo a realizar a compensao reativa desejada. necessrio um controle dinmico para este tipo de compensao. Para isto, dispositivos eletrnicos de potncia, como os tiristores, so utilizados para efetuar o controle necessrio, j que possibilitam o controle da corrente que flui pelo reator, controlando a potncia reativa (I2.xL). Os SVCs so caracterizados por uma rpida resposta, alta confiabilidade, flexibilidade e baixo custo de operao. Um circuito unifilar do SVC mostrado na figura 1.4(a). A figura 1.4(b) mostra a caracterstica de operao tenso versus corrente no ponto de acoplamento do compensador esttico ao sistema de potncia. Quando a tenso terminal diminui, a capacidade de corrente do compensador tambm reduzida, proporcionalmente, pois a corrente (V2./ xL ), se a tenso terminal diminui, a capacidade de corrente do compensador tambm diminui, proporcionalmente.

24

(a)

(b)

Fig. 1.4 (a) Circuito bsico de um compensador esttico; (b) caracterstica VxI. 1.2.2.2. TCSC

A figura 1.5 mostra o circuito unifilar, de um compensador srie controlado a tiristor (TCSC - Thyristor Controlled Series Compensator). Neste compensador, o valor da reatncia srie pode ser controlado continuamente atravs do controle dos ngulos de disparo dos tiristores. Este circuito semelhante ao do compensador esttico convencional em derivao, SVC, embora conectado em srie com a linha de transmisso.

Fig.1.5

Compensador srie controlado a tiristor TCSC (modo de controle contnuo).

25 No Brasil, dois TCSCs j se encontram em operao, em cada uma das extremidades da linha de transmisso que interliga o sistema sul-sudeste ao sistema norte-nordeste (Gama, 1999), e tem provado ser uma importante alternativa para reduzir oscilaes dinmicas entre os sistemas. Se houver um caminho alternativo para o fluxo de potncia entre os sistemas, tambm ser possvel utilizar o TCSC para o controle deste fluxo, de modo que a potncia seja devidamente proporcionalizada entre as interligaes. Como em 1.2.1.1, a operao de chaveamento dos tiristores gera harmnicas de baixa ordem. Entretanto, o capacitor srie, associado impedncia da linha de transmisso, tem se mostrado suficiente para filtrar estas freqncias harmnicas (Watanabe, 1998,p.45). Como a tecnologia dos tiristores de potncia bem dominada e este um dispositivo de alta confiabilidade, possvel dizer que o TCSC ser um controlador FACTS largamente empregado nos sistemas de potncia, num futuro muito prximo. 1.2.3. FACTS avanados So controladores baseados na utilizao de conversores como fonte de tenso VSC (Voltage Source Converter) para realizar a compensao de potncia reativa, ao invs dos tradicionais elementos passivos (reatores e capacitores). Possuem tambm a habilidade de compensar potncia ativa. Entre os FACTS avanados, pode-se destacar: STATCOM (Static Synchronous Compensator)Compensador Sncrono. SSSC (Static Synchronous Series Compensator)Compensador Esttico Sncrono Srie. UPFC (Unified Power Flow Controller)Controlador Unificado de Fluxo de Potncia. 1.2.3.1. STATCOM Esttico

O Compensador Esttico Sncrono (STATCOM), conectado em derivao com o sistema de potncia, composto por conversor como fonte de tenso e promove compensao de potncia reativa, indutiva ou capacitiva, atravs de comparao entre a magnitude da tenso no ponto de acoplamento e a magnitude da tenso de sada do conversor. Como anteriormente observado, a compensao

26 no se d a partir do uso de elementos passivos. O circuito unifilar do STATCOM apresentado na figura 1.6.

Fig. 1.6 Esquema unifilar do STATCOM Este compensador pode ser utilizado para fazer o controle do fator de potncia e a regulao de tenso no ponto de conexo, assim como melhorar a estabilidade dinmica do sistema eltrico. Analisando o STATCOM atravs da literatura e de implementao de modelos de simulao, verifica-se o comportamento desejado deste equipamento em sistemas eltricos com tenses balanceadas. Porm, constata-se que o STATCOM tem sua operao prejudicada quando este utilizado em sistemas com tenses desbalanceadas pela presena de componentes de seqncia negativa. O desenvolvimento do STATCOM comeou em 1976, resultado do trabalho de um grupo de pesquisadores japoneses ligado Kansay Electric Co. Ltda. e Mitsubishi Electric Corporation. O principal objetivo de se propor um compensador que utilizava conversores compostos por tiristores de potncia elevada e complexos circuitos auxiliares para comutao forada, era aumentar a capacidade de compensao e tornar o compensador independente das condies do sistema a.c., Isto porque os compensadores em derivao tradicionais tm sua capacidade dependente da tenso da barra onde so conectados, o que representa um contrasenso, em

27 particular para suporte de tenso (a reatncia capacitiva relacionada ao quadrado da tenso na barra de acoplamento). Tambm, o desenvolvimento do STATCOM visava a reduo do tamanho dos compensadores, eliminando os grandes capacitores e reatores dos SVCs. Em 1980, o primeiro prottipo de STATCOM (na poca, este nome ainda no era utilizado) foi construdo e testado. Foi dimensionado para a potncia de 20 MVA e tenso de 77kV e utilizava tiristores com circuitos auxiliares de comutao forada. Nesta poca, mesmo sendo relatada a construo de um prottipo de 20 MVA no Japo, a implementao do STATCOM utilizando tiristores no era uma soluo atrativa. Isto ocorria por causa dos problemas de complexidade e de confiabilidade dos circuitos de comutao forada, e dos baixos limites de tenso e corrente das chaves auto comutadas, tipo GTO. Os limites existentes para as chaves auto comutadas, nos anos 70, atrasaram o desenvolvimento de um all solid-state var compensator em quase uma dcada. Somente com o rpido desenvolvimento de chaves auto comutadas, com maiores capacidades de tenses e correntes, ocorridos na dcada de 80, que foi possvel realizar o desenvolvimento do STATCOM. Em 1990, haviam chaves GTO com valores de 4,5 kV para tenso de bloqueio e 2,5 kA para corrente de interrupo. A partir do ano 2000, so citadas novas chaves com tenses de bloqueio de 6,5kV e correntes de interrupo de 6kA, alm das vantagens de no precisarem de circuitos de retentores e de poder ser utilizadas em paralelo, sem os problemas de equalizao de tenso antes existentes. Exemplos destas novas chaves so os transistores de potncia tais como os pacotes compactos de IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistor), 4,5kV/ 2kA, o IEGT (Injection Enhancement IGBT), 2,5-6,5kV/ 2kA, HiGT (High-Conductivity IGBT), 3,3kV/ 50A, e os tiristores de potncia GCT (Gate Commuttated Thyristor) e IGCT (Integrated Gate Commuttated Thyristor). Os testes com o prottipo de 20MVA mostraram resultados muito bons e a etapa seguinte seria a obteno de um compensador com maior potncia, s obtido com o desenvolvimento das chaves auto comutadas de alta potncia. Em 1990, um grupo de pesquisas do Japo anunciava estar bastante

28 avanado no desenvolvimento do STATCOM de 80MVA e tenso de 154 kV. Atravs de testes com um modelo reduzido de 2kVA, 200V, 48-pulsos, foram verificados os sistemas de controle e os princpios de funcionamento. Com um modelo parcial de 12 pulsos, com a potncia de 8MVA e 51kV, foram verificados e testados os circuitos retentores e as chaves semicondutoras que seriam utilizadas no STATCOM de 80MVA. Ao mesmo tempo, nos Estados Unidos, o grupo de pesquisas ligado ao EPRI (Electric Power Research Institute) e a ESERCO (Empire State Energy Research Corporation) apresentava seus resultados obtidos do estudo de topologias propostas por Gyugyi (Gyugyi, 1990) de um modelo de 1MVA testado em campo. Em 1992, o primeiro STATCOM entrou em operao na subestao de Inuyama, pertencente Kansay Electric Co. Ltda. Este STATCOM de 48-pulsos possui a potncia de 80MVA, a tenso de 154kV e utiliza transformadores especiais ligados em zigue zague. Foram utilizados GTOs de 4,5kV / 3kA nos inversores. Em 1995, o STATCOM americano de 100MVA, foi comissionado na subestao de Sullivan, pertencente TVA, Tennessee Valley Authority. Este STATCOM foi implementado com uma estrutura de 48-pulsos para neutralizar harmnicos. Esta estrutura utilizava GTOs de 4,4kV / 4kA. Cinco unidades destes GTOs foram colocadas em srie e associadas com diodos em anti-paralelo. No lado de corrente contnua foi utilizado um capacitor de 65 kJ, 2984 mF, e tenso nominal de 6.6 kV. Este STATCOM est ligado a uma linha de 161kV. Outro exemplo o projeto de desenvolvimento do UPFC de 320 Mvar da AEP (American Electric Power), instalado na subestao de Inez, Kentucky. Neste projeto, numa fase inicial, um STATCOM de 160MVA foi comissionado e ligado a uma linha de 138kV. Numa segunda etapa, outro STATCOM de mesma capacidade foi inserido, permitindo um controle de 320MVA. Porm, aps testes, o ltimo STATCOM foi modificado para um SSSC para compor o UPFC, compensadores avanados que sero apresentados nos prximos itens. Nas referncias do IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineer), o nome STATCOM j se estabeleceu. Porm, os nomes SVG (Static Var Generator), ASVC (Advanced Static Var Compensator), HVDC light e ASVG (Advanced Static Var Generator) continuam sendo usados, especialmente no Japo e na Europa, dependendo das empresas que desenvolvem o STATCOM.

29 Alm destes nomes, existem outras variaes como STATCON, derivado de (static condenser), o SIPCON (Siemens Power Conditioner), o D-STATCOM (Distribution-STATCOM), voltado para sistemas de distribuio, o PWM STATCOM (Pulse Width Modulation STATCOM), com os inversores acionados em altas freqncias de chaveamento e comportamento similar ao de um filtro ativo. As inmeras nomenclaturas tm, como nica justificativa, interesses comerciais. Com o sucesso do desenvolvimento do STATCOM, incentivado pelas constantes melhorias nas capacidades de tenso e corrente das chaves auto comutadas, houve um maior interesse da comunidade cientfica pelo equipamento. Logo surgiram muitas contribuies visando melhorar o desempenho do STATCOM. Foram propostas alteraes da topologia do STATCOM ou o acionamento dos conversores por tcnicas de PWM em altas freqncias. Alm disto, foram estudadas diferentes metodologias de controle aplicveis ao STATCOM, assunto presente na maior parte das referncias estudadas. 1.2.3.2. SSSC

O Compensador Esttico Sncrono Srie SSSC um compensador FACTS similar ao STATCOM. Utiliza conversor como fonte de tenso sncrona, que gera uma tenso de compensao a ser inserida em srie com a linha de transmisso, independentemente da corrente de linha. Este compensador oferece uma alternativa compensao srie convencional de linhas de transmisso. O SSSC pode ser considerado, funcionalmente, como um gerador ideal, que pode produzir um conjunto de tenses alternadas, trifsicas e equilibradas, freqncia fundamental, com amplitude e ngulo de fase controlvel. Desta forma, o SSSC pode gerar ou absorver potncias ativa e reativa, dependendo da relao angular entre a tenso inserida em srie com a linha de transmisso e a corrente atravs desta linha. Assim, o SSSC pode interferir nas potncias ativa e reativa do sistema c.a., a partir do controle da magnitude e da posio angular da tenso injetada com relao a corrente na linha (CIGR, 2000). O diagrama unifilar do compensador esttico sncrono srie apresentado na figura 1.7.

30

Fig. 1.7 Compensador esttico sncrono srie O SSSC conectado linha de transmisso atravs de um transformador srie. Uma maneira de controlar a tenso inserida em srie com a linha de transmisso utilizar os conceitos de potncia ativa e reativa instantnea (Akagi, 1984).
* * so sinais de referncia. Se apenas a potncia As variveis PCS e QCS
* reativa for compensada pelo conversor, o sinal PCS feito igual a zero. Neste caso, o

compensador atuar como um compensador srie de reativos, convencional. Entretanto, como um compensador avanado, tambm possvel trocar potncia ativa com o sistema. Com isso, possvel interferir na magnitude da tenso na extremidade da linha de transmisso oposta extremidade na qual o compensador est conectado. Entretanto, quando operando como compensador de ativos, h um fluxo de potncia no lado c.c. do conversor como fonte de tenso, o que exige um armazenador de energia, capaz de armazenar a potncia que flui do sistema para o compensador, ou um gerador c.c. capaz de gerar a potncia que flui do compensador para o sistema a.c. A aplicao e o projeto de SSSCs ainda necessitam de estudos adicionais. Entretanto, do ponto de vista do controle de fluxo de potncia pela linha de transmisso, e devido s caractersticas fsicas (tamanho reduzido, ausncia de elementos passivos para promover a troca de reativos, etc) e operacionais (baixa manuteno, fcil operao, entre outras) do compensador, seu futuro bastante

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promissor.
1.2.3.3. UPFC

Controlador Unificado de Fluxo de Potncia (UPFC) foi originalmente proposto por L. Gyugyi (Gyugyi, 1991) e constitudo da combinao do STATCOM (compensador avanado, em derivao) com o SSSC (compensador avanado, srie). O diagrama bsico do UPFC apresentado na figura 1.8:

Fig. 1.8 Esquema geral do UPFC O conversor em derivao injeta corrente reativa Ic controlvel na Barra A, garantindo uma regulao de tenso nesta barra, em torno de um valor de referncia. Essa funo de regulao de tenso idntica realizada por um STATCOM. Um segundo conversor ligado em srie com a linha a ser controlada, atuando como um SSSC. A potncia ativa trocada entre o SSSC e o sistema a.c. deve ser compensada pelo compensador em derivao, j que ambos conversores esto conectados pelo lado c.c. em uma configurao back-to-back. Neste caso, h fluxo de potncia pelo lado de corrente contnua, que deve ter balano igual a zero. Caso contrrio, a tenso no capacitor do lado c.c. seria aumentada ou reduzida, at que inviabilizasse o funcionamento do compensador.

32

A conexo em derivao estabelecida a partir de um transformador de potencial que, alm de levar a tenso no sistema a valores compatveis com a operao do conversor, serve como filtro para as harmnicas de altas ordens geradas pelo chaveamento do conversor como fonte de tenso. Porm, a principal utilidade do transformador manter a ortogonalidade entre a corrente de compensao e a tenso do sistema, dada a predominncia da reatncia de disperso do transformador em relao sua resistncia, imprimindo ao ramo entre o compensador e o sistema a caracterstica reativa necessria para a ortogonalidade da corrente, quando ambas as tenses, do barramento c.a. e da sada do conversor em derivao, esto em fase. A conexo srie realizada atravs de um transformador que insere uma tenso Vc entre a barra A e a barra a. Esta tenso srie, combinada com a corrente Is que passa na linha controlada, resulta em numa troca de potncia ativa e reativa entre o SSSC e o sistema c.a. Conforme discutido na apresentao do SSSC, se a tenso inserida estiver ortogonal em relao tenso da linha, o SSSC atuar como um compensador de reativos srie convencional. Neste caso, no h troca de potncia ativa entre o SSSC e o sistema c.a. Entretanto, para qualquer relao angular entre a tenso inserida e a corrente da linha, diferente de 90o, h troca de potncia ativa entre o SSSC e o sistema c.a. e, conseqentemente, h a necessidade de compensar esta potncia ativa atravs do compensador em derivao. Assim, possvel determinar, a partir da tenso inserida, qual a potncia ativa e reativa do SSSC. Por isso, costuma-se afirmar, inapropriadamente, que o UPFC pode controlar, independentemente, o fluxo de potncia ativa e reativa na linha onde inserido. O fato, que a tenso inserida em srie com a linha de transmisso possibilita um ponto de operao para o barramento do sistema que no seria possvel sem a presena deste controlador unificado. (1998, p.13-16) O UPFC um controlador FACTS capaz de controlar, simultaneamente:

Estas so as

funes atribudas originalmente ao UPFC, por L. Gyugyi, conforme Watanabe

O fluxo de potncia passante por uma linha de transmisso, atravs do controle do ngulo de fase entre tenses. A magnitude da tenso na barra de acoplamento da ligao em derivao do compensador unificado (tenso local, barra A na figura 1.8).

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A magnitude da tenso na extremidade da linha, oposta ao terminal ligado em srie com o compensador unificado (tenso remota, barra C na figura 1.8). A resposta deste controlador muito rpida e no existe nenhum

substituto convencional ou de eletrnica de potncia que possa realizar todas suas funes de compensao, com desempenho equivalente. O controle do UPFC pode ser implementado com base na teoria de potncia ativa e reativa instantnea. Esta teoria possibilita a incorporao de novas funes de compensao, com a eliminao de distoro harmnica, sem prejuzo daquelas originalmente propostas por L. Gyugyi. Normalmente os sistemas eltricos apresentam perturbaes, que produzem diversos problemas operacionais, tais como:

Problemas de regulao de tenso; Desequilbrios no carregamento das linhas de transmisso; Sobrecargas devido ao paralelismo de linhas de transmisso de impedncias diferentes. Estas perturbaes tpicas so difceis de serem solucionadas com um

nico compensador tradicional, mas podem ser resolvidas ou, ao menos, minimizadas, com o uso de um UPFC. Os benefcios da utilizao dos controladores UPFCs, podem ser descritos abaixo: Melhor utilizao dos ativos dos sistemas de transmisso;

Aumento da confiabilidade e disponibilidade dos sistemas de transmisso; Aumento da estabilidade dos sistemas sujeitos a transientes; Melhoria da qualidade de suprimento para indstrias sensveis; Benefcios ambientais, devido a no desapropriao de reas para alagamentos, bem como desmatamentos para construo de linha.

1.3. CONCLUSES

Neste capitulo, foram apresentadas definies, conceitos e classificao dos controladores FACTS. Dentre as diversas maneiras de classificar destaca-se a diviso destes controladores entre chaveados, controlados e avanados.

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Entre os controladores FACTS chaveados foram citados os TSSC, TSC e PST. Dentre os controlados com uso de tiristores, destacam-se os TCSC e SVC. Finalmente, os controladores avanados destacados foram os STATCOM, SSSC e UPFC, os quais so controladores baseados na utilizao de conversores como fonte de tenso VSC. Neste caso, a compensao feita a partir da insero de uma fonte de tenso sncrona no sistema, como acontece no caso da utilizao dos compensadores sncronos convencionais, com utilizao de mquinas rotativas. Para cada tipo de controlador foram apresentados princpios de funcionamento e aplicaes. O Anexo A apresenta informaes complementares e detalhadas, com aplicaes tcnicas, investimentos na instalao dos controladores FACTS, benefcios financeiros dos FACTS, aplicaes mundiais nos sistemas de transmisso e o estado da arte destes controladores nos sistemas de distribuio e subtransmisso.

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2. CAPITULO 2 - ARMAZENADORES DE ENERGIA

2.1. INTRODUO

O aumento constante do consumo de energia (sob todas as formas) e as crescentes dificuldades para a utilizao de combustveis fsseis (energia primria fundamental na sociedade moderna) devido a disponibilidade e restries ambientais, tm provocado profundas reflexes e uma tomada de conscincia de que algo tem que mudar para que a sociedade possa continuar a evoluir do ponto de vista do desenvolvimento tecnolgico e do conforto, com sustentabilidade energtica. Quando se considera a utilizao de energia distribuda, baseada em fontes renovveis, torna-se necessrio o acoplamento central eltrica de um ou mais sistemas de armazenamento de energia eltrica. Isto porque recursos naturais tais como o sol e o vento, por exemplo, no so contnuos, o que faz com que, em certos perodos, falte a energia primria necessria produo de energia eltrica. Nestes casos, e de modo a no ser interrompida a continuidade de abastecimento de energia eltrica aos consumidores, entra em funcionamento os sistemas de armazenamento de energia, que fornecem a energia eltrica necessria enquanto as condies atmosfricas no se tornam de novo favorveis produo de energia eltrica (Rocha e Ribeiro, 2002 p.68-69). Nas aplicaes de potncia, tais como UPS (uninterrupted power supply), os sistemas de armazenamento de energia tm que atuar em fraes de segundos, de modo a garantirem flexibilidade e qualidade na operao dos sistemas e processos de fabricao, em caso de falha de energia. Neste trabalho ser dada grande nfase aos armazenadores de energia, para que possam ser utilizados em conjunto, com controladores eletrnicos, para armazenamento de energia em determinados perodos, para posteriores injees de

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potencia ativa, nos momentos desejveis.


2.2. ARMAZENAMENTO DE CONDUTORES - SMES ENERGIA MAGNETICA DE SUPER

Nas bobinas supercondutoras SMES (Superconducting Magnetic Energy Storage), a energia eltrica armazenada no campo magntico de uma indutncia cujas espiras so constitudas por material supercondutor. Devido sua baixssima resistncia eltrica, a corrente pode fluir na bobina em circuito fechado durante muito tempo, permitindo manter energia armazenada, que pode ser utilizada a qualquer instante para suprir deficincias de curta durao em cargas expostas a fenmenos perturbadores (Rocha e Ribeiro, 2002, p.69).

Fig. 2.1: Forma como pode ser acondicionada uma SMES


Fonte: http://www.accel.de/pages/2_mj_superconducting_magnetic_energy_storage_smes.html

Embora os supercondutores tenham sido descobertos em 1911, somente em 1970 que os SMES foram propostos como tecnologia de armazenamento de energia para os sistemas de potncia. Os SMES atraram especial ateno para aplicaes em projetos de utilidade publica (incluindo as foras armadas) devido a respostas rpidas e elevada eficincia de carga e descarga (em torno de 95%). H diversas aplicaes possveis dos SMES em controladores de sistemas de potncia capazes de promover: Nivelamento de carga,

Estabilidade dinmica e transitria de sistemas,

37

Estabilidade de tenso, Regulagem de freqncia, Realce da potencialidade da transmisso, e Melhoria da qualidade de potncia.

Estudos mostram que os SMES de micro (< 0,1MWh) e de mdio tamanho (0.1-100 MWh), que os sistemas de potncia poderiam ser mais econmicos para aplicaes de transmisso e da distribuio de potncia. O uso de supercondutores de alta temperatura deve tambm, fazer com que os SMES tenham custos eficazes, devido s redues em necessidades de refrigerao. Uma unidade dos SMES um dispositivo que armazena a energia no campo magntico, gerado por corrente contnua que percorre uma bobina supercondutora. A energia armazenada (Joules) e a potncia estimada (Watts) so dadas, geralmente, em especificaes para os dispositivos dos SMES e podem ser expressas como segue: L I2 E= 2

(1)

L I2 2 E = P= t t

= L I

I = V I t

(2)

onde L a indutncia da bobina, e I a corrente que percorre a bobina e V a tenso nos terminais da bobina. A energia pode ser extrada de uma unidade SMES com resposta quase que instantnea. A energia pode ser armazenada nos perodos de energia excedente no sistema, que podem variar de uma frao de segundo a horas. Uma unidade SMES consiste em uma grande bobina supercondutora, na temperatura criognica (baixssima temperatura, abaixo de 120 K ou 150o C). Esta temperatura mantida por um reservatrio trmico especial que contm hlio ou nitrognio lquido. Um sistema de converso/conduo PCS conectado unidade SMES e a um sistema de potncia de corrente alternada usado para a carga e descarga da bobina. O conversor pode ser configurado como conversor como fonte

38

de corrente CSC ou conversor como fonte da tenso VSC. Os componentes de um sistema SMES so mostrados na figura 2.2. As modalidades de carga/descarga/espera so obtidas controlando a tenso atravs da bobina do SMES. A bobina do SMES carregada ou descarregada aplicando uma tenso positiva ou negativa atravs de seus terminais. O sistema SMES incorpora uma operao na condio espera quando a mdia zero, tendo por resultado uma corrente mdia constante da bobina.

Fig. 2.2: Os componentes de um sistema SMES tpico Diversos fatores so considerados para conseguir o melhor desempenho no projeto da bobina de um sistema SMES com menor custo. feita uma combinao entre fatores que consideram parmetros da relao de energia/massa, foras de Lorentz, esttica do campo magntico e minimizao as perdas para um sistema SMES confivel, estvel e econmico. A bobina pode ser configurada como um solenide ou um toride, como mostrado na figura 2.3.

Fig. 2.3: Configurao de um solenide.

39

A indutncia L da bobina e a tenso mxima Vmax ou a corrente mxima Imax dos PCS determinam a energia que pode ser extrada ou injetada no sistema SMES. A definio destes parmetros depende do tipo e da aplicao dos SMES. A temperatura de operao, usada para um dispositivo supercondutor, considera o compromisso entre o custo e as exigncias operacionais. Os dispositivos atualmente disponveis so baseados em supercondutores de baixa temperatura LTS, embora dispositivos de alta temperatura esto em avanado estgio de desenvolvimento, (Ribeiro et al, 2001,p.1745-1746).
2.3. BATERIAS DE ARMAZENAMENTO DE SISTEMAS DE ENERGIA (BESS) E SUPER-CONDENSADORES.

As baterias e os super condensadores so, atualmente, as tecnologias de armazenamento mais atrativas em relao ao custo e capacidade de armazenamento de energia. Nestes sistemas, a energia armazenada atravs de processo eletroqumico. Um sistema de baterias composto de um conjunto de mdulos de bateria de baixa tenso e baixa potncia conectadas em paralelo e/ou em srie para se conseguir uma caracterstica eltrica desejada. As baterias so carregadas quando se submeterem a uma reao qumica interna sob um potencial aplicado aos terminais. Entregam a energia armazenada, ou descarregam, quando invertem a reao qumica. Os fatores chaves das baterias para aplicaes no armazenamento incluem: densidade de energia elevada, potencialidade de energia elevada, potencialidade de circulao de corrente, vida til e baixo custo inicial (Ribeiro et al., 2001, p.1746). Os mtodos de construo destes dispositivos tm sido, no entanto, aperfeioados, recorrendo a novos princpios, materiais e geometrias que tm permitido desenvolver condensadores com capacidades, densidades de energia e de potncia at h pouco tempo impensveis. Alguns destes dispositivos so denominados super-condensadores ou ultra condensadores e desempenham um papel importante como alternativa para a acumulao de energia eltrica. Os super condensadores j so utilizados como regies de memria (buffers), que so locais de armazenamento temporrio de energia eltrica para os mais diversos dispositivos eletrnicos, permitindo a sua correta operao quando a

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qualidade da energia apresenta perturbaes, isto , no momento em que ocorre a perturbao no sistema, os super condensadores entram como fonte de energia, casos como os UPS e Filtros Ativo de Harmnicos. (Rocha e Ribeiro, 2002, p.71).

Fig. 2.4 Super Condensador


Fonte: Rocha e Ribeiro .- Anlise Econmica de Projectos e Investimentos de Fontes Renovveis,p.71

H uma grande variedade de tecnologias de baterias sob considerao para o armazenamento em grande escala de energia. As baterias de cido-chumbo representam uma das tecnologias solidamente estabelecidas. Podem ser projetadas para o armazenamento de energia ou para carga e descarga rpidas. Elas representam ainda uma opo de baixo custo para a maioria das aplicaes que requerem armazenamentos de grandes potenciais. Entretanto, apresentam como principais desvantagens a baixa densidade de energia e ciclo de vida limitado. Melhorias na densidade de energia e em caractersticas de carga e descarga, so ainda uma rea promissora de pesquisa. Aplicaes mveis (embarcadas) utilizam a tecnologias da baterias de cido-chumbo seladas devido a segurana e a facilidade da manuteno. Por sua vez, as baterias de cido-chumbo reguladas a vlvula VRLA apresentam melhores custo e desempenho para aplicaes estacionrias. Diversas outras tecnologias de bateria mostram-se tambm promissoras para aplicaes estacionrias de armazenamento de energia, algumas com potencialidades da densidade de energia mais elevadas do que as baterias de cido-chumbo. Entretanto, no so eficazes em relao aos custos e apresentam limitaes para aplicaes em potncias elevadas. As principais tecnologias incluem

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baterias hbridas de nquel-metal, baterias de nquel-cdio e baterias de ltio-iodo. As ltimas duas tecnologias so as que esto sendo estudadas para as aplicaes nos veculos eltricos, onde a densidade de energia elevada pode compensar seu custo mais elevado. Devido cintica envolvida, as baterias no podem ser utilizadas em nveis de potncia elevados por longos perodos de tempo. Descargas rpidas, em ciclos profundos, podem reduzir a vida til da bateria, devido ao aquecimento elevado. H tambm interesses ambientais relacionados ao armazenamento de energia, devido gerao de gases txicos durante a carga e descarga da bateria. A eliminao de materiais poluentes e contaminantes resultam em problemas no momento do descarte das baterias. As baterias pequenas, modulares como os conversores eletrnicos de potncia podem fornecer a operao de quatro quadrantes (fluxo atual bidirecional e polaridade bidirecional da tenso) com resposta rpida. Os sistemas do armazenamento da energia da bateria BESS tm surgido recentemente como uma das tecnologias de armazenamento mais promissoras para aplicaes de potncia, oferecendo uma larga escala de aplicaes nos sistemas de potncia, tais como: a regulao, a proteo da rea, a reserva girante de energia e a correo de fator de potncia. Diversas unidades de BESS foram projetadas e instaladas em sistemas existentes para as finalidades de nivelamento de cargas, de estabilidade de cargas, e do controle de freqncia de carga. O melhor local de instalao, bem como a capacidade dos BESS, pode ser determinado conforme sua aplicao. A integrao do armazenamento da energia com controladores do fluxo de potncia pode melhorar a operao e o controle do sistema de potncia (Ribeiro et al., 2001, p.1747). Outros tipos de baterias.
2.3.1. Baterias Regenerativas

uma clula de combustvel regenerativa que estabelece uma reao eletroqumica entre duas solues eletrolticas (sdio-brmio e sdio-polisulfeto). Como qualquer outra bateria, as taxas de potncia e energia das baterias regenerativas so independentes uma da outra. A eficincia na rede desta bateria de 75% e funciona a uma temperatura

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em compartimento, temperatura essa testada no Reino Unido. As tecnologias regenerativas so construdas para 120MWh, 15MW de armazenamento de energia para instalaes de corrente alternada como no Reino Unido que espera entrar em funcionamento ainda em 2005.
2.3.2. Baterias de Vanadium Redox (VRB)

As VRB armazenam energia empregando pares de Vanadium Redox (V2+/V3+ negativos e V4+/V5+ positivos em cada meia clula). Estes esto armazenados no meio de solues de cido sulfrico (eletrlitos). A eficincia na rede desta bateria pode ser na ordem dos 85%. Tambm neste caso as taxas de potncia e energia das VRB so independentes uma da outra. Estas baterias so de origem Australiana e Japonesa e as VRBs comerciais so da ordem dos 500KW, 10 h (5MW) e para aplicaes em potncia (3MW, 1.5 seg., SEI).
2.3.3. Baterias de Zinco Brmio

Em cada clula da bateria de ZnBr, dois eletrlitos diferentes fluem por eltrodos de compsitos de carbono-plstico em dois compartimentos separados por uma membrana micro porosa de poliolifeno. A eficincia na rede desta bateria cerca de 75%. Ao longo dos anos muitas baterias ZnBr de multi-Kwh foram construdas e testadas, destacando-se as de 1 MW/ 4 MWh, conforme Rocha e Ribeiro (2002, p.73).
2.4. CAPACITORES AVANADOS OU SUPER-CAPACITORES

O armazenamento de energia nos capacitores se d atravs do acmulo das cargas positivas e negativas (freqentemente em placas paralelas) separadas por um dieltrico isolado. A capacitncia C representa o relacionamento entre a carga armazenada q e a tenso entre as placas V, conforme a equao (3). A capacitncia C depende da permissividade do dieltrico , da rea das placas e da distncia entre as placas d como mostrado na equao (4). A equao (5) mostra que a energia E armazenada no capacitor depende da capacitncia C e do quadrado da tenso V. Nota-se que tanto a capacitncia Ctot como a resistncia Rtot, so a

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resultado

de

uma

combinao

de

vrias

capacitncias

resistncias

(srie/paralelas) dos capacitores, sendo que a equao (6), determina a variao de a tenso na carrega/ descarrega em relao capacitncia e resistncia deste capacitor.

q = C V
C= E= A d C V2 2

(3)
(4) (5)

V = i

t + i Rtot Ctot

(6)

Nos sistemas de potncia, os capacitores so usados em muitas aplicaes de corrente alternada e contnua. Super capacitores (ou ultra-capacitores) so os capacitores de dupla camada que aumentam a potencialidade de armazenamento de energia devido a um grande aumento na rea de superfcie com o uso de um eletrlito poroso. Diversas combinaes de diferentes materiais do eletrodo e do eletrlito foram usadas nos super capacitores, tendo por resultado a capacidade, a densidade da energia, o ciclo de vida comparadas com o custo. Atualmente, os super capacitores so os mais recomendados para pico de potncia elevado e situaes de baixa energia. Um super capacitor pode apresentar disponibilidade prolongada de potncia durante quedas de tenso e interrupes momentneas. Podem armazenar bem como descarregar completamente. Podem ser instalados facilmente, so compactos no tamanho e operam de forma eficaz em ambientes diversos (quente, frio, e mido). Os super capacitores so disponveis comercialmente em nveis mais baixos de potncia. Como em sistemas de armazenamento de energia atravs de baterias, as aplicaes dos capacitores sero influenciadas pela velocidade de carga e descarga do dispositivo de armazenamento (Ribeiro et al., 2001, p.1747-1748). Os super capacitores armazenam e liberam eletricidade mais rapidamente do que baterias. J so largamente utilizados em aplicaes que vo da indstria

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automobilstica a telefones celulares. Um laboratrio de pesquisas pertencente ao governo da Sua, denominado Paul Scherrer Institute, desenvolveu uma verso de super capacitor que libera 15 kW por quilograma em apenas 10 ms. Isto o triplo da potncia dos super capacitores hoje existentes no mercado. A pesquisa foi patrocinada pela ABB (Asea Brown Boveri). Um super-capacitor armazena energia na forma de concentrao de eltrons na superfcie de eletrodos mergulhados em um eletrlito. O dispositivo agora desenvolvido tira vantagem justamente da estrutura de seus eletrodos. Os eletrodos tm poros na dimenso ideal para o armazenamento de eltrons e so feitos de um material chamado carbono vtreo. Os eletrodos dos super capacitores atuais contm camadas de diferentes materiais. A eliminao dessas camadas diminui a resistncia eltrica do novo super capacitor e aumenta sua eficincia. A ABB est licenciando a inveno para utilizao na preservao da durabilidade de baterias, principalmente em telefones celulares, onde o espao ocupado uma questo crtica.

Fig. 2.5: Dimenso dos super capacitores.


Fonte:ABB.<www.abb.com> Power Semicondutor

2.4.1. Super capacitor de nano tubos de carbono

Engenheiros da Universidade UC Davis, Estados Unidos, desenvolveram um tipo de super-capacitor construdo base de nano tubos de carbono, capaz de liberar uma quantidade ainda maior de energia do que os super-capacitores atuais. O mtodo consiste em depositar os nano tubos de carbono sobre folhas de nquel, mantendo-os perfeitamente alinhados e muito prximos uns dos outros. Devido ao

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seu diminuto tamanho, os nano tubos fornecem uma gigantesca rea superficial, na qual a energia pode ser armazenada e depois liberada. Os novos super capacitores podem armazenar energia numa densidade de 30 kW/kg, comparado com 4 kW/kg dos mais avanados capacitores disponveis comercialmente (2005.a , <www.inovacaotecnologica.com.br> ).

Fig.2.6(a).: Ultracapacitor de nano tubos de carbono, (b).: Configurao do nano tubo


Fonte:Inovao Tecnologica.<www.inovacaotecnologica.com.br> Super capacitores de nano tubos de carbono.

2.5. O ARMAZENAMENTO DE ENERGIA VOLANTES (FES) OU FLYWHEEL

Baterias eletromecnicas so dispositivos que armazenam energia sob a forma cintica, numa massa inercial (volante de inrcia ou flywheel) que gira a grande velocidade. Entre as principais vantagens deste tipo de sistemas esto a elevada capacidade de liberarem potncias instantneas, serem extremamente robustos s cargas e descargas, muito compactos e possurem tempos de carga muito rpidos e tempos de vida til muito longos, sem necessidade de manuteno. Por vezes, as centrais de produo de energia eltrica produzem energia que no est sendo consumida. Essa energia pode ser armazenada pelo flywheel, aumentando o rendimento das centrais e reduzindo as emisses de poluentes para a atmosfera, no caso da gerao termeltrica. Por outro lado, estes armazenadores

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servem tambm para armazenar energia fora do horrio de pico (energia mais barata) para depois fornecer quando da necessidade de grandes quantidades de energia demandada (picos ou pontas). Implementando flywheels em pontos estratgicos do sistema de transmisso, possvel disponibilizar milhares de MW nos perodos de ponta sem sobrecarregar as linhas de transmisso (energia distribuda), diminuindo assim as perdas por efeito Joule na linhas. Assim sendo, podem-se projetar linhas de transmisso para grandes distncias com seo inferior, diminuindo assim significativamente o custo destas linhas (Rocha e Ribeiro, 2002, p.70). A energia E armazenada depende do momento da inrcia I do rotor e do quadrado da velocidade de giro w do volante, como mostrado na equao (7). O momento da inrcia I depende do raio r, da massa m e da altura h do rotor, conforme a equao (8). A energia transferida ao volante quando a mquina opera como um motor (o volante acelera), carregando o dispositivo de armazenamento da energia. Quando o volante descarregado, desacelera. I w 2 E= 2 E= r 2 m h 2

(7) (8)

A potencialidade de armazenamento de energia dos volantes pode ser melhorada aumentando o momento da inrcia do volante ou girando-o em velocidades mais elevadas, ou ambos. Alguns projetos utilizam cilindros ocos para o rotor, permitindo que a massa seja concentrada no raio exterior do volante, melhorando a potencialidade de armazenamento com um menor peso. Duas estratgias so utilizadas no desenvolvimento dos volantes para aplicaes de potncia. Uma opo aumentar a inrcia usando uma massa de ao com um raio grande, com velocidades de at 10.000 rpm. Um motor razoavelmente padro e um controlador eletrnico so usados na converso de potncia para este tipo de volante. Este tipo de projeto est disponvel comercialmente em diversas tenses, como fontes de alimentao interruptas (UPSs). Este projeto resulta em sistemas de volantes relativamente grandes e pesados. As perdas de energia cintica limitaro tambm o armazenamento de longo prazo neste tipo de volante.

47

Fig. 2.7 O armazenamento da energia volante acoplado a conversores eletrnicos A segunda estratgia do projeto produzir volantes com um rotor de pouco peso que gira em velocidades muito elevadas (at 100.000 rpm). Esta estratgia resulta em dispositivos de armazenamento de energia compactos e leves. Os projetos modulares so possveis, com um grande nmero de pequenos volantes como alternativa a poucos volantes grandes. Entretanto, as perdas rotatrias devido ao arrasto do ar e as perdas do rolamento resultam em descarga significativa, implicando em problemas para o armazenamento de energia a longo prazo. Os volantes de alta velocidade so operados em encapsulamento a vcuo para eliminar a resistncia do ar. O uso de mancais magnticos junto aos rolamentos melhora os problemas de perdas por atrito. Diversos projetos esto desenvolvendo rolamentos magnticos, do tipo super condutores, para os volantes de alta velocidade. A reduo de perdas resultar em volantes com a eficincia elevada de carga e descarga. As avaliaes de transferncia de pico de potncia dependem das avaliaes de potncia no conversor eletrnico e na mquina eltrica. As aplicaes do volante sob considerao incluem automveis, trolebus, trens de alta velocidade e armazenamento da energia para catapultas eletromagnticas em porta-avies. A velocidade rotatria elevada resulta tambm na necessidade de um sistema de frenagem do volante, caso o rotor falhe mecanicamente. O peso do sistema de frenagem, adicionado ao volante, pode ser especialmente importante em aplicaes mveis. Entretanto, algum tipo de refreamento tambm necessrio para sistemas estacionrios. Os sistemas comercialmente disponveis de volantes so de

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aproximadamente 5 MJ / 1.6MVA e pesam aproximadamente 10000 kg. O armazenamento da energia de volante pode ser utilizado em diversas aplicaes de sistemas de potncia. Se um sistema de FES for includo em FACTS ou algum controlador do sistema de potncia, um inversor far o acoplamento do volante com o sistema de corrente alternada, atravs de um barramento de corrente contnua, conforme figura 2.7. O armazenamento da energia em volante pode ser considerado em diversas aplicaes em sistemas de potncia elevada, com aplicaes na melhoria da qualidade da potncia, fontes distribudas de energia e aumento da estabilidade, entre outras (Ribeiro et al., 2001, p.1748-1749).
2.6. OUTRAS TECNOLOGIAS

Diversas tecnologias de armazenamento de energia foram consideradas, incluindo Bombas de Armazenamento, o armazenamento comprimido de energia do ar (CAES), e as baterias de fluxo (uma variao na pilha do combustvel agora no estgio de demonstrao).
2.6.1. Bombas de Armazenamento

As bombas convencionais usam dois reservatrios de gua, verticalmente separados. Fora do perodo das horas de pico, a gua bombeada desde o reservatrio inferior para o reservatrio superior. Quando necessrio, a gua flui inversamente para gerar eletricidade. As bombas esto disponveis quase para qualquer escala com faixas de tempo de descarga desde poucas horas at alguns dias. A sua eficincia situa-se na gama dos 70 a 85%. Existem 90 GW de bombas de armazenamento em operao em todo o Mundo, que equivale a cerca de 3% da capacidade de gerao global. As instalaes de bombas de armazenamento so caracterizadas pelo longo perodo de construo e grande necessidade de capital. As bombas de armazenamento so um dos maiores sistema de armazenamento de energia em expanso em uso em redes de trabalho de potncia. As suas maiores aplicaes so para manejo de energia, controle de freqncia e fornecimento de reserva.

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2.6.2. Compressores a Ar (CAES)

Os CAES no so simples dispositivos de armazenamento de energia como outras baterias. uma instalao de gerao de potncia, constituda por uma turbina a gs que consome menos 40% do gs utilizado nas turbinas a gs convencionais para produzir a mesma energia sada. Tal como as turbinas convencionais consomem 2/3 do combustvel de entrada para comprimir o ar no perodo de gerao, os CAES com pr-compressores de ar utilizam o baixo custo da eletricidade da rede fora dos perodos de pico e utiliza essa energia com algum gs combustvel para gerar eletricidade quando necessrio. So muitas vezes alojados em cavernas subterrneas ou minas. O primeiro CAES comercial possuiu 290MW e foi construdo na Alemanha em 1978. O segundo tem 110MW, no Alabama, de 1991, a sua construo levou 30 meses e o custo (cerca de 591/KW). Esta unidade entra em linha em 14 minutos. O terceiro CAES uma instalao de 2700 MW, em construo em Ohio, estando prevista a entrada em funcionamento para meados de 2006 e est a 2200 ps abaixo do solo, conforme Rocha e Ribeiro (2002, p.72-73).
2.7. RESUMO DAS DIVERSAS TECNOLOGIAS. 2.7.1. Tecnologias de armazenamento em larga escala

Existem

muitas

tecnologias

disponveis

para

aplicaes

de

armazenamento de energia estacionria em larga escala. Qualquer um deles pode teoricamente ser usado para todas as aplicaes. Contudo, cada tecnologia possui algumas limitaes inerentes, ou desvantagens que as tornam apenas indicadas para uma gama limitada de aplicaes. A capacidade de cada tecnologia para aplicaes em alta potncia e energia elevada so indicados na tabela 5 pelos smbolos desde indicando plenamente capaz, at indicando incapacidade ou no adaptado inteiramente para a aplicao:

50 Vantagens Tecnologias de armazenamento


Bombas armazenamento Compressores ar Baterias carregamento Regenerativas (Vanadium Redox Zinco-Brmio) Baterias Densidade (Metal Ar) Baterias Alta Potncia de Dificuldade da Energia muito alta Carga Eltrica & Custo de Produo, de Conceitos de seguAlta rana relacionados custo de de um com o design e Elevado de Produo, sidade Especial. e de Elevado custo de e de Elevado Ciclo Baixo (Chumbo cido) Capital FES - Flywheels Alta Potncia custo de Limitado custo de de Vida quando NecesDensidade Sulfeto de Sdio Energia, (NAS) Eficincia Alta Baterias (Ltio-iodo) Baterias (nquel-Cdmo) Outras Baterias Potncia Densidade Energia, Alta Eficincia Alta Potncia Densidade Alta avanadas Potncia de Alta capacidade, Taxas Independentes de
Pot. E Energia (Relao as outras)

Desvantagens Potncia Energia (Relao s outras) Aplicao Aplicao


especial especial para localizao Requisito

de Alta

capacidade, Requisito

Baixo custo a Alta

capacidade, para localizao, e necessidade de Gs

Baixo custo

Baixa Densidade de Energia

Circuito de Carga

Energia, Eficincia Produo

Baterias Densidade

Energia, Eficincia Produo

Descarregada Baixa Densidade de Energia

51
Baixa Densidade de Energia , Elevado SMES, DSMES Alta Potncia Ciclo longo, Super Capacitores eficincia de vida Alta Baixa Densidade de Energia custo de Produo

Tabela 2.4: Capacidade de cada tecnologia para aplicaes em alta potncia e energia elevada
Fonte: Rocha e Ribeiro .- Anlise Econmica de Projectos e Investimentos de Fontes Renovveis,p.75.

2.7.2. Classificaes

As aplicaes estacionrias em larga escala para armazenamento de energia eltrica podem ser divididas em 3 categorias funcionais: Qualidade de Potncia & UPS - Nestas aplicaes, o armazenamento de energia apenas aplicado em segundos, ou menos, consoante as necessidades para assegurar continuidade da qualidade de potncia. Fonte de Potncia - Nestas aplicaes, o armazenamento de energia realizado de segundos a minutos, para assegurar a continuidade de servio quando selecionada uma fonte geradora de energia em relao outra. Utilizao de Energia - Nestas aplicaes, o armazenamento de energia utilizado para desacoplar o tempo de gerao e de consumo de energia eltrica. Uma aplicao tpica o nvel de carga que envolve a carga de armazenamento quando o custo de energia baixo, e utilizada consoante as necessidades. Isto ser proporcionado aos consumidores que sero independentes da rede por algumas horas.

52

Fig.2.8: Classificao dos diversos tipos de armazenamento por utilizao.


Fonte: Rocha e Ribeiro .- Anlise Econmica de Projectos e Investimentos de Fontes Renovveis,p.76.

2.7.3. Comparao da solidez dos diferentes dispositivos

As baterias de Ar Metal tem a maior densidade de energia neste mapa. Os tipos eltricos recarregveis, baterias de Ar Zinco tem um pequeno ciclo de vida relativo quando comparadas com outras baterias mais avanadas. A densidade das Flywheels muito baixa para aparecer neste mapa, enquanto que a densidade de energia, das bombas de armazenamento e dos compressores a ar depende largamente das restries geogrficas e variam de local para local.

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Fig. 2.9: Grfico densidade de energia por peso x densidade de energia por volume dos armazenadores.
Fonte: Rocha e Ribeiro .- Anlise Econmica de Projectos e Investimentos de Fontes Renovveis,p.77.

Nota: As densidades de energia acima so baseadas na energia de entrada. As densidades de energia de sada dependem da eficincia da carga descarga que variam desde 75% para a maioria das baterias de carregamento at quase perto dos 100% para os super condensadores e maior parte das outras baterias avanadas.
2.7.4. Custo de capital dos diferentes dispositivos

Considerando a grande variao na vida til mdia de armazenamento, o custo do ciclo de vida o ndice mais expressivo em comparao justamente com o custo de capital. Contudo, a vida de armazenamento mdia depende da aplicao e difcil de generalizar. Por exemplo, enquanto o custo de capital de uma bateria de chumbo - acido relativamente baixo, ela no ser necessariamente a opo menos cara para utilizao de energia, devido ao seu relativo curto tempo de vida para este tipo de aplicao. Os custos de baterias neste mapa foram ajustados excluindo o custo de

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conversores eletrnicos de potncia. Para uma melhor comparao com tecnologias que no necessitam deste componente, como as bombas de armazenamento, um custo nominal de R$200/KW considerado para as aplicaes em larga escala. Os custos de instalao variam tambm com o tipo e tamanho do armazenador.

Fig. 2.10: Grfico Custo por unidade de energia x Custo por unidade de potncia
Fonte: Rocha e Ribeiro .- Anlise Econmica de Projectos e Investimentos de Fontes Renovveis,p.78.

Notas: O custo da maior parte das tecnologias de armazenamento de energia alterado medida que se desenvolvem. Os custos limite neste mapa incluem valores aproximados de meados de 2001 e valores esperados para um perodo de poucos anos. O custo do ciclo de vida o ndice mais expressivo do que justamente o custo de capital, mas a vida de uma bateria est fortemente dependente da aplicao e, por conseguinte, a vida e o custo do ciclo de vida necessitam de ser calculados para cada caso.

55 2.7.5. Vida e eficincia

Eficincia e ciclo de vida so dois importantes parmetros a considerar alm de outros parmetros antes de selecionar a tecnologia de armazenamento. Ambos os parmetros afetam o custo de armazenamento. A baixa eficincia aumenta o custo efetivo de energia bem como apenas uma frao da energia armazenada pode ser utilizada. O baixo ciclo de vida incrementa o custo total devido ao dispositivo de armazenamento ter necessidade de ser substitudo. Os valores atuais destas despesas necessitam considerar os custos de capital e despesas de operao, para se obter um melhor esboo do custo total da tecnologia de armazenamento, conforme Rocha e Ribeiro (2002, p.74-79).

Fig. 2.11: Grfico de Eficincia x Tempo de vida.


Fonte: Rocha e Ribeiro .- Anlise Econmica de Projectos e Investimentos de Fontes Renovveis,p.79.

2.8. CONCLUSES

Neste capitulo, foram apresentados alguns tipos de armazenadores de energia, tais como os SMES, BEES, super capacitores, flywheels, como outras

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tecnologias como as bombas de armazenamento e os compressores a ar, foram apresentados tambm, um resumo de todas essas tecnologias, comparando as vantagens e desvantagens, indicando a capacidade de cada tecnologia para aplicaes de potncia. Pode-se indicar as baterias de sulfeto de sdio (NAS), nquel cdmo, e as baterias de carregamento regenerativas, com as vantagens em relao a outras tecnologias de alta potncia, no que se refere densidade de energia eficincia, bem como os super capacitores, com as vantagens de longo ciclo de vida e alta eficincia, tambm com capacidade de aplicaes de potncia e energia elevadas. J do grfico de classificao dos diversos tipos de armazenamento por utilizao, em relao ao tempo de descarga de energia, os flywheels, que so mais indicados para utilizao para o aumento da qualidade de energia, devido seu rpido tempo de descarga. Porm, tm baixa capacidade de descarga, sendo que os super capacitores, alm de possurem razovel capacidade de cargas em torno de at 100KW, possuem um rpido tempo de descarga em torno de minutos, tambm indicado para qualidade de energia. J as baterias de chumbo-cido podem atender tanto como fonte de potncia (perto dos 10MW) como qualidade de energia, devido a seu baixo tempo de descarga. Do grfico de comparao de solidez, da relao de densidade de energia por volume, em relao a densidade de energia por peso, as baterias de ar-metal tem a maior densidade de energia. Agora se analisarmos o grfico de custo por unidade de energia e por unidade de potncia, observa-se que as baterias de ar-metal possuem menores custos de capital por potncia e energia, porem com baixa vida til e eficincia. J atravs do grfico, no que se refere a eficincia por tempo de vida, nota-se que as baterias ar metal tem baixo tempo de vida e baixa eficincia, enquanto os super capacitores possuem longo tempo de vida com alta eficincia, tal como as baterias de ltio-on. Atualmente, pode-se tomar como certa a necessidade da evoluo dos armazenadores de energia, principalmente em aplicaes industriais e de alimentao de emergncia, assim como para a proposta apresentada neste trabalho, que requer a utilizao conjunta de um controlador eletrnico com um armazenador de energia, para armazenar energia nos momentos possveis e, quando necessrio, injetar potncia ativa de volta ao sistema.

57

3. CAPITULO 3 - VSC COMO COMPENSADOR DE POTNCIAS ATIVA E REATIVA

3.1. INTRODUO

No capitulo 1, vrios tipos de controladores FACTS so apresentados, dentre os quais esto os compensadores que utilizam conversor como fonte de tenso (Voltage Source Converters VSC), tais como o STATCOM, o SSSC e o UPFC. Controladores compostos por VSC podem ser implementados usando diversas topologias, como a associao de conversores, conversores com modulao por largura de pulso (PWM), com chaves ideais (sem perdas) ou chaves reais (incluindo perdas por chaveamento), etc. Neste captulo, analisado o funcionamento do conversor como fonte de tenso, composto por chaves eletrnicas ideais, chaveadas com modulao por largura de pulso senoidal, utilizado na compensao em derivao (Pin Manzano, 2004, p.70)
3.2. CONVERSORES COMO FONTE DE TENSO PARA COMPENSAO EM DERIVAO

O conversor como fonte de tenso capaz de produzir, nos seus terminais de sada (lado de corrente alternada), uma tenso alternada controlada em magnitude e ngulo, partir de uma fonte de tenso contnua (lado de corrente contnua), atravs da modulao do chaveamento de chaves eletrnicas. Se este conversor conectado em derivao com o sistema de potncia, capaz de promover compensao de potncia ativa e reativa e controlar parmetros pr-definidos do sistema.

58 3.2.1. Estrutura do compensador em derivao.

A figura 3.1 apresenta a estrutura bsica de um compensador em derivao. O compensador conectado a uma barra do sistema de c.a. atravs de um transformador de potncia, representado por sua reatncia de disperso (xsh).

Fig. 3.1: Principais componentes de um compensador em derivao. Na figura, Vger representa a tenso de Thvenin de parte do sistema, alimentando uma carga conectada a uma barra com tenso Vbarra, atravs de uma linha de transmisso. Admite-se um conversor como fonte de tenso utilizando chaves eletrnicas ideais controladas por modulao vetorial espacial (Space Vector Pulse Width Modulation - SVPWM). A indutncia de disperso do transformador de potncia, inserido entre a barra onde a carga conectada e o conversor, utilizada para provocar a ortogonalizao da corrente de compensao Ish e para reduzir o contedo harmnico desta corrente, provocado pela comutao das chaves eletrnicas do conversor. O conversor trifsico consiste de uma ponte com seis tiristores GTO (Gate Turn-Off). Os interruptores com capacidade de bloqueio (GTO) permitem a troca de potncia entre a fonte trifsica c.a. e uma fonte c.c. constante. O mdulo do interruptor composto de diodos conectados em antiparalelo aos GTOs para permitir o fluxo de corrente depois de cada comutao. Atravs da modulao PWM, possvel controlar o ngulo de fase ou a

59

amplitude da tenso de sada do conversor, o que pode ser feito quase instantaneamente. Portanto, o VSC pode controlar as potncias ativa e reativa, independentemente.
3.2.2. Princpios de operao do VSC.

A tcnica de modulao SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulating) uma estratgia de controle que pode minimizar as perdas de chaveamento e distores harmnicas e transitrios de energia. Essa tcnica tem a capacidade de promover corrente bidirecional no lado c.c., mantendo a tenso neste ponto em um valor desejado. Fazendo um controle apropriado da seqncia de chaveamento, o VSC capaz de transformar uma tenso c.c. em uma tenso c.a. controlada em freqncia, magnitude e ngulo de fase. No conversor apresentado na figura 3.1, a tenso do lado c.c. mantida por uma fonte de tenso contnua ou um capacitor. Esta configurao utilizada por controladores FACTS conectados em derivao. A figura 3.2 apresenta o esquema de um compensador em derivao conectado no sistema c.a.:

Fig. 3.2: Conversor conectado em derivao. A troca de potncia ativa e reativa gerada ou absorvida pelo conversor como fonte de tenso pode ser controlada independentemente, como apresentado na figura 3.3.

60

Q P = Vca I ca cos < 0 Q = Vca I ca sen > 0 P = Vca I ca cos > 0 Q = Vca I ca sen > 0 P P = Vca I ca cos < 0 Q = Vca I ca sen < 0
Fig. 3.3: Quadrantes de potncia ativa e reativa. O VSC tem a capacidade de trocar potncia ativa bi-direcional, que uma habilidade de absorver energia do sistema c.a. e fornecer energia c.c. para o elemento armazenador de energia (capacitor, bateria, supercondutores) e para reverter este processo fornecendo potncia para o sistema c.a., proveniente do elemento armazenador. Na figura 3.4a, o ngulo entre a tenso do sistema Vca e a tenso de sada do conversor Vout igual a zero. Portanto, no h transferncia de potncia ativa entre o conversor e o sistema c.a. H um fluxo de potncia reativa do compensador para o sistema c.a., pois a magnitude da tenso do compensador maior que a do sistema. Na figura 3.4b, o compensador absorve potncia ativa do sistema c.a. (tenso do sistema c.a. est adiantada em relao a tenso do compensador). H tambm um fluxo de potncia reativa do compensador para o sistema c.a. A troca de potncia ativa entre o conversor e o sistema c.a. pode ser controlada pelo deslocamento de fase da tenso de sada do conversor (Vout). Na figura 3.4c, o compensador supri potncia ativa do capacitor c.c. para o sistema c.a., j que a tenso de sada do conversor est adiantada em relao a tenso do sistema c.a. Ainda, h um fluxo de potncia reativa do compensador para o sistema ca. Na figura 3.4d, assim como na figura 3.4.a, o ngulo igual a zero. Portanto, no h transferncia de potncia ativa entre o conversor e o sistema c.a. H um fluxo de potncia reativa do sistema c.a. para o compensador, j que a magnitude da tenso no sistema maior que a tenso na sada do conversor. Na figura 3.4e, o compensador absorve potncia ativa do sistema c.a.

P = Vca I ca cos > 0 Q = Vca I ca sen < 0

61

(tenso do sistema c.a. est adiantada em relao a tenso do compensador). H tambm fluxo de potncia reativa do sistema c.a. para o compensador. Na figura 3.4f, o compensador fornece potncia ativa para o sistema c.a. (tenso do compensador est adiantada em relao a tenso do sistema c.a.). H um fluxo de potncia reativa do compensador para o sistema c.a.

Ica Vca Vout jXsh .Ica

Ica Vca Vout jXsh .Ica

Ica Vout Vca jXsh .Ica

(a)

(b)

(c)

Vout Vca Ica

jXsh .Ica Vout Ica

Vca

jXsh .Ica

Vout

Vca

jXsh .Ica

Ica

(d)
Fig. 3.4:

(e)

(f)

Diagramas fasoriais: (a) fornecendo potncia reativa; (b) fornecendo potncia reativa e absorvendo potncia ativa; (c) fornecendo potncia reativa e fornecendo potncia ativa; (d) absorvendo potncia reativa; (e) absorvendo potncia reativa e absorvendo potncia ativa; (f) absorvendo potncia reativa e fornecendo potncia ativa

3.2.3. Controle de Tenso

A figura 3.5 apresenta o circuito equivalente de um compensador para regulao da tenso, onde Vbarra regulada pelo compensador em derivao.

62

Fig. 3.5: Circuito equivalente da regulao da tenso. sendo:


& V ger & V

tenso do gerador; tenso na barra compensada; queda de tenso na linha de transmisso; tenso na sada do compensador em derivao; queda de tenso na indutncia de disperso do transformador de acoplamento; corrente na linha de transmisso; corrente do compensador em derivao; corrente na carga; capacitor; modulo da reatncia relativa a indutancia L.

barra

& V xt & V sh & V

xsh

& I total & I


sh

& I carga

C Xt

O compensador gera uma corrente adiantada ou atrasada 90 com a Vbarra, para o caso ideal (sem perdas). A figura anterior apresenta a regulao da tenso Vbarra atravs da injeo (capacitivo) ou absoro (indutivo) de potncia reativa devido a corrente Ish, ortogonal ao fasor de tenso Vbarra. O compensador em derivao acoplado barra por um transformador representado pela indutncia de disperso (lsh). Esta indutncia provoca uma ortogonalidade da corrente em relao a tenso da barra do sistema, quando a tenso na sada do conversor est em fase com a tenso do barramento do sistema. As equaes circuitais do sistema representado na figura 3.5 so:

63

I total = & I sh + & Icarga

(9) (10) (11)

& =& V I total X t xt

& =V & +V & V ger xt barra

So realizadas trs anlises do sistema em relao a operao do compensador: sem compensao com compensao capacitiva com compensao indutiva
3.2.3.1. Sem compensao. & & Considerando Vsh = Vbarra , no h corrente circulando pelo ramo shunt

& ( I sh ). O diagrama fasorial para esta condio apresentado na figura 3.6: & V && xt V t
ger

& V
barra

& =V sh

& I

=&

Fig. 3.6: Diagrama fasorial para o circuito sem compensao. I , pois no h circulao de corrente pelo & conversor, a corrente ortogonal queda de tenso na linha ( Vxt ).
3.2.3.2. Compensao capacitiva.

Na figura acima,

& I carga = & I total

Na compensao capacitiva, o compensador em derivao fornece potncia reativa para a barra em que estiver conectado. Este compensador faz com & &' &' que a amplitude do fasor Vbarra aumente para Vbarra . Com isso, a corrente I sh vai fluir

64 &' &' do compensador para a barra. Esta corrente perpendicular aos fasores Vbarra e Vsh ,

que esto em fase entre si. Neste caso, no h troca de potncia ativa entre o
& V Analisando a figura 3.7, a tenso ger usada como referncia. A tenso &' & na barra compensada Vbarra fica maior que Vbarra sem o uso do compensador. O fator ' &' de potncia cos( ) igual ao cos() antigo. A tenso Vxt deslocado de fase,

compensador e a rede (caso idealizado).

porm, continua com a mesma magnitude do que a anterior. O fasor da corrente & &' &' I' total I total ortogonal a Vxt , o fasor da corrente de carga carga um pouco maior & &' &' &' I que carga . O fasor da corrente I sh ortogonal a Vbarra e Vsh .

Fig. 3.7: Diagrama fasorial da compensao capacitiva. Podemos calcular a corrente total e a tenso na barra da seguinte maneira:
& I' total = & I' carga + & I'sh &' & & V barra = V' sh + V ' xsh
' sh ' barra

(12) (13)

& &' & A magnitude da tenso V maior que V . Portanto, a corrente I sh flui &' do conversor para Vbarra . Com isso, o sistema ca interpreta a fonte de tenso como &' & capacitiva. Para satisfazer essa afirmao temos que: Vbarra < Vsh .

65

A equao para a compensao dada por: & & ' & V' barra = V sh I' sh X sh sendo: &' V barra & V'
sh

(14)

tenso da barra compensada tenso do compensador corrente do compensador reatncia entre o compensador e a barra

& I'sh

Xsh

Na figura 3.8, descrito o diagrama para a condio descrita pela equao (14):
& I' sh x sh

&' V sh

&' V barra

& I' sh

Fig. 3.8: Diagrama de vetor para a compensao capacitiva.

3.2.3.3.

Compensao indutiva.

Na compensao indutiva, o compensador em derivao vai absorver potncia reativa da barra. O compensador faz com que a magnitude da tenso em & &" V barra diminua. Com isso, a corrente ( I sh ) flui do sistema ca para o compensador. &" &" Esta corrente perpendicular aos fasores V barra e Vsh , que esto em fase entre si. & & I" I A corrente de carga carga menor que carga , porque houve um &" afundamento da tenso Vbarra . O fator de potncia no alterado se a carga " permanecer a mesma ( cos( ) = cos( ) ). &" & Com a reduo, a tenso Vbarra se torna menor que Vbarra devido a

66 &" &" compensao indutiva. A queda de tenso Vxt ortogonal a I total .


& V ger

&" V xt

&" V xsh &" V sh

&" V barra & I"sh

& I"total

& I"carga

Fig. 3.9: Diagrama fasorial da compensao indutiva. A corrente total dada pela seguinte equao:
& I"total = & I"carga + & I"sh &" V sh

(15)

&" & &" O mdulo de Vxt um pouco maior que o mdulo de Vxt . Os fasores Vxsh , &" & e Vbarra esto todos em fase e so ortogonais a I"sh . A equao da tenso &" & & V barra = V"sh + V" xsh &" O fasor Vsh

compensada dada por: (16) &" &" menor que Vbarra . A corrente de compensao I sh flui de

&" V barra para o conversor. Neste caso, a fonte de tenso funciona como uma carga &" &" indutiva para o sistema ca, ou seja, Vbarra > Vsh . Para esta condio, temos: &" & & V barra = V"sh + I"sh x sh

(17)

sendo: &" V barra &" V


sh

valor da barra compensada valor da tenso do compensador valor da corrente do compensador

& I"sh

67

xsh

reatncia indutiva entre o compensador e a barra

O diagrama fasorial representado pela figura 3.10 apresenta a condio descrita pela equao 17:
& I"sh x sh

&" V sh

&" V barra

& I"sh

Fig. 3.10: Diagrama fasorial para a compensao indutiva.


3.2.4. Controle da Potncia Ativa

O compensador em derivao pode absorver potncia ativa do sistema c.a. e enviar para o lado c.c., ou vice-versa, dependendo do ngulo entre a tenso de sada do conversor e a tenso da barra de acoplamento. Se a tenso de sada do conversor est atrasada em relao a tenso da barra do sistema, a potncia ativa do sistema c.a. flui em direo ao lado c.c. Caso contrrio, se a tenso do compensador estiver adiantada em relao a tenso do sistema c.a., a potncia ativa flui do lado c.c. do conversor para o sistema c.a. A figura 3.11 apresenta os diagramas fasoriais para a troca de potncia ativa.
& I sh & V barra
-

& V sh

& V xsh & I sh


+

& V sh

& V xsh

& V barra
(b)

(a)

Fig. 3.11: Diagramas fasoriais do conversor shunt: (a) absorvendo potncia; (b) fornecendo potncia

68

sendo: & V barra & V


sh

tenso da barra que vai ser controlada tenso do conversor corrente da reatncia de acoplamento queda de tenso da reatncia de acoplamento ngulo de defasagem

& I sh & V

xsh

& Nos diagramas fasoriais da figura 3.11, Vsh representa o fasor de tenso

que ser fornecido ou absorvido ao sistema c.a. & Atravs da figura 3.11a, Vsh est atrasada em relao a tenso do & & sistema ca ( Vbarra ), atravs de um ngulo . A queda de tenso Vxsh provocada & & & pela corrente I sh , que est em quadratura com Vbarra , e atrasada de Vxsh de 90. Portanto, o conversor est absorvendo potncia ativa do sistema c.a. De & maneira oposta, analisando a figura 3.11b, a tenso Vsh est adiantada em relao & a tenso do sistema c.a, sendo que a corrente I sh est do lado oposto a tenso do sistema. Portanto, o conversor fornece potncia ativa ao sistema. O compensador em derivao pode fornecer ou absorver potncia ativa ao sistema c.a. Essa potncia absorvida ou fornecida pelo compensador & controlada atravs da fase da tenso de sada ( Vsh ) em relao a tenso do sistema & ca ( Vbarra ). Para realizar a troca de potncia ativa do conversor com o sistema ca, requerida uma fonte de energia do lado cc. Essa fonte pode ser um gerador ou elemento armazenador de energia, conforme Pin Manzano(2004, p.70-83)
3.3. CONCLUSES

Neste captulo, o VSC apresentado como um controlador de fluxo de potncia conectado em derivao com a barra do sistema de corrente alternada a ser controlada. O objetivo deste FACTS controlar a magnitude da tenso da barra atravs do controle da potncia reativa, assim como controlar a potncia ativa atravs do defasamento entre a tenso da barra e a tenso do conversor. Trs tipos de anlises do funcionamento do compensador shunt so apresentados: sem compensao (a tenso do conversor tem a mesma magnitude da tenso da barra, com isso, no h circulao de corrente no ramo shunt),

69

compensao capacitiva (a magnitude da tenso do conversor maior que a tenso da barra fornece potncia reativa) e compensao indutiva (a magnitude da tenso na barra maior que a tenso de sada do conversor absorve potncia reativa). A potncia reativa controlada por diferena de magnitude de tenso, sem a necessidade de elementos passivos para o armazenamento de reativos. Observa-se que, utilizando este controlador acoplado a um armazenador de energia, possvel armazenar uma quantidade de energia desejada. Este controlador, injetar esta energia absorvida de volta no sistema, nos momentos necessrios. No captulo 6, sero apresentadas simulaes de alguns casos reais, utilizando um controlador VSC, acoplado a um armazenador de energia, capaz de efetuar tal controle.

70

4. CAPITULO 4 - DISTRBIOS NOS SISTEMAS DE DISTRIBUIO E IMPORTANCIA DOS CONTROLADORES ELETRNICOS

4.1. INTRODUO

O conceito de qualidade de energia est relacionado a um conjunto de alteraes que podem ocorrer nos sistemas eltricos. Uma boa definio para o problema de qualidade de energia "qualquer problema de energia manifestada na tenso, corrente ou nas variaes de freqncia que resulte em falha ou inadequada operao de equipamentos de consumidores". Os problemas podem ocorrer em vrias partes do sistema de energia, seja nas instalaes dos consumidores ou no sistema de distribuio, transmisso e gerao de energia. Estes problemas vm se agravando rapidamente em todo o mundo por diversas razes, dentre as quais: Aumento na instalao de cargas no-lineares, conforme figura 4.1. O crescente interesse pela racionalizao e conservao da energia eltrica tem aumentado o uso de equipamentos que, em muitos casos, aumentam os nveis de distores harmnicas e podem levar o sistema a condies de ressonncia; Maior sensibilidade dos equipamentos instalados aos efeitos dos distrbios na qualidade de energia. A qualidade da energia eltrica (QEE) constitui, na atualidade, num fator crucial para a competitividade de praticamente todos os setores industriais e de servios. Fica evidente a importncia de uma anlise e diagnstico da qualidade da energia eltrica, no intuito de se determinar as causas e as conseqncias dos distrbios no sistema, alm de se apresentar medidas tcnicas e economicamente viveis para solucionar o problema.

71

Fig. 4.1: Crescimento de cargas Eletrnicas nos EUA.


4.2. NORMAS E ORGANIZAES RELACIONADAS COM QUALIDADE DE ENERGIA .

A Europa o continente mais avanado na implementao de normas de qualidade de energia, uma vez que a norma EM 50160 foi oficialmente adotada por vrios pases. Nos EUA, muitas concessionrias tm usado normas como a IEEE 519 apenas como referncia, raramente incluindo clusulas relativas a estas normas nos contratos com clientes. Entretanto, o clima de desregulamentao pode significar que contratos com clusulas de qualidade de energia possam vir a ser comum no futuro. Segue lista de normas e entidades:
EM 50160: dispe sobre flicker, inter-harmnicas, desvios/ variaes de

tenso;
IEC 61000-4-15: dispe sobre medio de flicker, incluindo especificaes

para medidores;
IEC 61000-4-7: descreve uma tcnica de medio padro para

harmnicas.
IEEE 519 (1992): utilizada principalmente por concessionrias de energia

nos EUA, descreve nveis aceitveis de harmnicas para o ponto de entrega de energia pela concessionria.

72
IEEE 1159 (1995): dispe sobre monitorao e interpretao apropriada

dos fenmenos que causam problemas de qualidade de energia.


CBEMA: Computer and Business Equipment Manufacturers Association.

A CBEMA virou ITI em 1994. A curva CBEMA define os nveis de suportabilidade de equipamentos, em funo da magnitude da tenso e da durao do distrbio. Distrbios que caiam fora da curva podem causar danos aos equipamentos.
ITI: Information Technology Industry Council. Grupo trabalha para

defender os interesses da indstria de informtica.


4.3. DISTURBIOS NOS SISTEMAS DE DISTRIBUIO.

Na tica do consumidor, talvez seja mais simples e adequado utilizar simplesmente a palavra "distrbios" para englobar todos os fenmenos que afetam a qualidade da energia eltrica. Estes "distrbios" podem ter origem na energia eltrica entregue pela concessionria de energia ou na rede interna de distribuio (incluindo equipamentos ali instalados) do prprio consumidor. A figura 4.2 mostra a origem dos problemas de qualidade de energia, quando analisada sob a tica do consumidor (Dugan, 1996,p.2-6).

Fig. 4.2: Ponto de Vista do Consumidor. Atualmente a qualidade de energia avaliada pela concessionria e rgos governamentais atravs de ndices especficos, como DEC e FEC.

73
DEC (durao equivalente de interrupo por unidade consumidora)

indica o nmero de horas em mdia que um consumidor fica sem energia eltrica durante um perodo, geralmente mensal.
FEC (freqncia equivalente de Interrupo por unidade consumidora)

indica quantas vezes, em mdia, houve interrupo na unidade consumidora (residncia, comrcio, indstria etc.). Estes ndices no detectam certas alteraes nas formas de onda, causadas pelos transitrios que podem causar srios problemas operacionais em equipamentos, podemos visualizar tais ndices nas contas de energia (Delmont, 2002a, p.11-12).

Fig. 4.3: Conta de energia, mostrando os ndices DEC e FEC. Os acadmicos e especialistas, no entanto, classificam os itens de qualidade ("distrbios") conforme: TRANSITRIOS: dos tipos impulsivos ou oscilatrios. VARIAES DE TENSO DE LONGA DURAO: que podem ser de trs tipos: sobretenses, subtenses ou interrupes sustentadas.

74

VARIAES DE TENSO DE CURTA DURAO: que podem ser instantneas, momentneas, ou temporrias. DESEQUILBRIOS DE TENSO: causados por m distribuio de cargas monofsicas, e que fazem surgir no circuito tenses de seqncia negativa. DISTORES DA FORMA DE ONDA: que podem ser classificadas em cinco tipos: nvel CC, harmnicos, inter harmnicos, "notching" e rudos. OSCILAES DE TENSO: que so variaes sistemticas dos valores eficazes da tenso de suprimento (dentro da faixa compreendida entre 0,95 e 1,05 pu), e que podem ser aleatrias, repetitivas ou espordicas. VARIAES DA FREQUNCIA DO SISTEMA: que so definidas como sendo desvios no valor da freqncia fundamental deste sistema 50 ou 60 Hz. (Dugan, 1996,p.12-13). A figura 4.4 mostra efeitos causados por diversos tipos de distrbios.

Fig. 4.4: Formas de onda tpicas dos distrbios.

75

4.3.1. Transitrios .

Os transitrios so fenmenos eletromagnticos oriundos de alteraes sbitas nas condies operacionais de um sistema de energia eltrica. Geralmente, a durao de um transitrio muito pequena, mas de grande importncia, uma vez que submetem equipamentos a grandes solicitaes de tenso e/ou corrente. Existem dois tipos de transitrios:

Impulsivos Oscilatrios
4.3.1.1. Transitrio impulsivo

Normalmente causado por descargas atmosfricas, pode ser definido como uma alterao repentina nas condies de regime permanente de tenso e corrente, ou ambas, caracterizando-se por apresentar impulsos unidirecionais em polaridade (positivo ou negativo) e com freqncia bastante diferente daquela da rede eltrica.

Fig.4.5: Corrente transitria impulsiva oriunda de uma descarga atmosfrica. Em sistemas de distribuio o caminho mais provvel para as descargas atmosfricas atravs do condutor fase, no primrio ou no secundrio, causando altas sobre tenses no sistema. Uma descarga diretamente na fase pode gerar tambm subtenses de curta durao "sag" e interrupes. Sobre tenses transitrias elevadas, podem

76

tambm ser geradas por descargas que fluem ao longo do condutor terra, causando os seguintes problemas: Elevao do potencial de terra local, em relao a outro terra, em vrios kV. (Equipamentos eletrnicos conectados entre duas referncias de terra, tais como computadores conectados a modens, podem ser danificados quando submetidos a altos nveis de tenso).

Induo de altas tenses nos condutores fase, quando as correntes passam pelos cabos a caminho do terra.

4.3.1.2.

Transitrio oscilatrio

caracterizado por uma alterao repentina nas condies de regime permanente da tenso e/ou corrente possuindo valores de polaridade positiva e negativa. Estes transitrios normalmente so decorrentes de energizao de linhas, corte de corrente indutiva, eliminao de faltas, chaveamento de bancos de capacitores e transformadores, etc.

Fig. 4.6: Sobre tenso decorrente da eliminao de uma falta Os transitrios oscilatrios de baixa freqncia podem ser causados por vrios tipos de eventos. O mais freqente a energizao de bancos de capacitores, o qual geralmente resulta em oscilaes de tenso com freqncia entre 300 e 900Hz, com magnitude mxima por volta de 2,0 p.u. e durao de at 3 ciclos. Considerando o crescente emprego de capacitores pelas concessionrias para a manuteno dos nveis de tenso, e pelas indstrias com vistas correo do fator de potncia, existe uma preocupao especial no que se refere possibilidade

77

de se estabelecer uma condio de ressonncia, devido s oscilaes de altas freqncias, entre o sistema da concessionria e a indstria, e assim ocorrer uma amplificao das tenses transitrias, podendo atingir nveis de 3 a 4 p.u.. Um procedimento comum para limitar a magnitude da tenso transitria transformar os bancos de capacitores em filtros harmnicos. Uma indutncia em srie com o capacitor reduzir a tenso transitria na barra do consumidor a nveis aceitveis. Os transitrios oscilatrios de mdia freqncia podem ser causados por: energizao de capacitor "back-to-back" (resultando em correntes transitrias de dezenas de kHz),

chaveamento de disjuntores para eliminao de faltas e tambm como resposta do sistema a um transitrio impulsivo. Os transitrios oscilatrios de alta freqncia so geralmente os

resultados de uma resposta do sistema a um transitrio impulsivo, podendo ser causados por descargas atmosfricas ou por chaveamento de circuitos indutivos.

Fig. 4.7: Transitrio proveniente do chaveamento de um banco de capacitores.


4.3.2. Variaes de longa durao na tenso .

Dos problemas relacionados s variaes na tenso, citamos os efeitos de longa durao por um perodo superior a 1 min, que podem ser caracterizados como desvios que ocorrem no valor eficaz da tenso, em relao a freqncia do sistema. Estas variaes podem estar associadas sobre ou subtenso e faltas sustentadas (interrupes). No caso de sobre ou subtenso, geralmente, no resultam de falhas do sistema, mas so causadas por variaes na carga e ou

78

operaes de chaveamento sobre o mesmo. Tais variaes so tipicamente apresentadas e analisadas como grficos do sinal de tenso (rms root mean square) versus o tempo.
4.3.2.1. Sobretenses (SWELL)

Pode-se definir como sobre tenso um aumento no valor eficaz da tenso maior que 110% (valores tpicos entre 1,1 e 1,2 p.u.) na tenso do sistema, por uma durao maior do que 1 min, normalmente estas sobre tenses, resultam no desligamento de grandes cargas ou energizao de bancos de capacitores. Taps dos transformadores incorretamente conectados tambm podem resultar em sobre tenses no sistema. Normalmente, so instalados nas indstrias bancos de capacitores fixos, para correo do fator de potncia ou mesmo para elevao da tenso nos circuitos internos da instalao. Nos horrios de ponta, quando h grandes solicitaes de carga, o reativo fornecido por estes bancos desejvel. Entretanto, no horrio fora de ponta, principalmente no perodo noturno, tem-se um excesso de reativo injetado no sistema, o qual se manifesta por uma elevao da tenso. Conseqncias das sobre tenses de longa durao: falha dos equipamentos, os dispositivos eletrnicos podem sofrer danos durante condies de sobre tenses, embora transformadores, cabos, disjuntores, TCs, TPs e mquinas rotativas, geralmente, no apresentam falhas imediatas. Entretanto, tais equipamentos, quando submetidos a repetidas sobre tenses, podero ter as suas vidas teis reduzidas. Rels de proteo tambm podero apresentar falhas de operao durante as sobre tenses.
4.3.2.2. Subtenses (SAG)

Subtenso apresenta caractersticas opostas, a sobre tenso, sendo que, um decrscimo no valor eficaz da tenso c.a. para menos de 90% na tenso do sistema, tambm com uma durao superior a 1 min. As subtenses so decorrentes, principalmente, do carregamento excessivo de circuitos alimentadores, os quais so submetidos a determinados nveis de corrente que, interagindo com a impedncia da rede, do origem a quedas de tenso acentuadas. Outros fatores que contribuem para as subtenses so:

79

a conexo de cargas rede eltrica, o desligamento de bancos de capacitores e, conseqentemente, o excesso de reativo transportado pelos circuitos de distribuio, o que limita a capacidade do sistema no fornecimento de potncia ativa e ao mesmo tempo eleva a queda de tenso.
4.3.2.3. Interrupes sustentadas

Pode-se definir uma interrupo sustentada quando o fornecimento de tenso permanece em zero por um perodo de tempo que excede 1 min. caracterizase por uma variao de tenso de longa durao As interrupes maiores do que 1 mim so geralmente permanentes e requerem interveno humana para reparar e retornar o sistema operao normal no fornecimento de energia As interrupes sustentadas podem ocorrer de forma inesperada ou de forma planejada. A maioria delas ocorre inesperadamente e as principais causas so falhas nos disjuntores, queimas de fusveis; falha de componentes de circuito alimentador, etc. J as interrupes planejadas so feitas geralmente para executar manuteno na rede, ou seja, servio como troca de cabos e postes, mudana do tap do transformador, alterao dos ajustes de equipamentos de proteo, etc. Seja a interrupo de natureza sustentada ou inesperada, o sistema eltrico deve ser projetado e operado de forma a garantir que:

o nmero de interrupes seja mnimo; uma interrupo dure o mnimo possvel e o nmero de consumidores afetados seja pequeno. Ao ocorrer uma falta de carter permanente, o dispositivo de proteo do

alimentador principal executa 3 ou 4 operaes na tentativa de se restabelecer o sistema, at que o bloqueio definitivo seja efetuado. A durao desta interrupo pode atingir de vrios minutos a horas (em mdia 2 horas), dependendo do local da falta, do tipo de defeito na rede e tambm da operacionalidade da equipe de manuteno. Em redes areas, a localizao do defeito no demora muito tempo, ao passo que em redes subterrneas necessita-se de um tempo considervel, o que contribui para o comprometimento da qualidade do fornecimento. Entretanto, a probabilidade de ocorrer uma falta em redes subterrneas muito menor do que em

80

redes areas. A conseqncia de uma interrupo sustentada o desligamento dos equipamentos, exceto para aquelas cargas protegidas por sistemas no-breaks ou por outras formas de armazenamento de energia. Como j foi colocado anteriormente, no caso de interrupes de curta durao, o desligamento de equipamentos acarreta grandes prejuzos s indstrias. No caso de interrupo sustentada o prejuzo ainda maior, visto que o tempo de durao da interrupo muito grande, comparado com o da interrupo de curta durao, retardando a retomada do processo produtivo.
4.3.3. Variaes de curta durao na tenso .

As variaes de tenso de curta durao podem ser caracterizadas por alteraes instantneas (afundamentos e elevaes de 0,5 a 30 ciclos), momentneas (interrupes de 0,5 a 3s e afundamentos/elevaes de 30ciclos a 3s) ou temporrias (interrupes e afundamentos/elevaes de 3s a 1min.). Tais variaes de tenso so, geralmente, causadas pela energizao de grandes cargas que requerem altas correntes de partida, ou por intermitentes falhas nas conexes dos cabos de sistema. Dependendo do local da falha e das condies do sistema, o resultado pode ser uma queda de tenso temporria ("sag"), uma elevao de tenso ("swell") ou mesmo uma interrupo completa do sistema eltrico.
4.3.3.1. Interrupes de curta durao.

Chama-se interrupo de curta durao quando a tenso de suprimento cai para um valor menor que 0,1 p.u. por um perodo de tempo no superior a 1 minuto, o que geralmente ocorre por faltas no sistema de energia, falhas de equipamentos e mau funcionamento de sistemas de controle. Algumas interrupes podem ser precedidas por um "sag" quando estas so devidas faltas no sistema supridor. O "sag" ocorre no perodo de tempo entre o incio de uma falta e a operao do dispositivo de proteo do sistema. No caso de um curto-circuito no sistema supridor da concessionria, logo que o dispositivo de proteo detecta a corrente de curto-circuito, comanda a desenergizao da linha com objetivo de eliminar a corrente de falta. Somente aps um curto intervalo de tempo, o religamento automtico do disjuntor ou religador

81

efetuado. Entretanto, pode ocorrer que, aps o religamento, o curto persista e uma seqncia de religamentos pode ser efetuada com o intuito de eliminar a falta. A figura 4.8 ilustra uma seqncia de religamentos com valores tpicos de ajustes do atraso. Sendo a falta de carter temporrio, o equipamento de proteo no completar a seqncia de operaes programadas e o fornecimento de energia no interrompido. Assim, a maior parte dos consumidores (principalmente os residenciais) no sentir os efeitos da interrupo. Porm, algumas cargas mais sensveis (ex: computadores e outras cargas eletrnicas) estaro sujeitas a tais efeitos, a menos que a instalao seja dotada de unidades UPS (no-breaks), que evitaro maiores conseqncias na operao destes equipamentos.

Fig.4.8: Seqncia de manobras de proteo Alguns dados estatsticos revelam que 75% das faltas em redes areas so de natureza temporria. No passado, este percentual no era considerado preocupante. Entretanto, com o crescente emprego de cargas eletrnicas, como inversores, computadores, etc., este nmero passou a ser relevante nos estudos de otimizao do sistema, pois , agora, tido como responsvel pela sada de operao de diversos equipamentos, interrompendo o processo produtivo, e causando enormes prejuzos s indstrias.

82
4.3.3.2. Queda de tenso de curta durao .

Uma queda de tenso de curta durao, tambm chamada de "sag", caracterizada por uma reduo no valor eficaz da tenso, entre 0,1 e 0,9 p.u., na freqncia fundamental, com durao entre 0,5 ciclo a 1 minuto. A figura ao lado ilustra uma sub tenso de curta durao tpica, causada por uma falta fase-terra. Observa-se um decrscimo de 80% na tenso por um perodo de aproximadamente 3 ciclos, at que o equipamento de proteo da subestao opere e elimine a corrente de falta.

Fig.4.9: SAG causado por curto fase-terra.


4.3.3.3. Elevao de tenso de curta durao .

Uma sobre tenso de curta durao ou "swell" definida como um aumento entre 1,1 e 1,8 pu na tenso eficaz, na freqncia da rede, com durao entre 0,5 ciclo a 1 minuto. Os "swells" esto geralmente associados com condies de falta no sistema. A figura 4.9 ilustra um "swell" causado por uma falta fase-terra. Este fenmeno pode tambm estar associado sada de grandes blocos de cargas ou energizao de grandes bancos de capacitores, porm, com uma incidncia pequena se comparada com as sobre tenses provenientes de faltas fase-terra nas redes de transmisso e distribuio.

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Fig.4.10: SWELL Causado por uma falta fase-terra. As sobre tenses de curta durao so caracterizadas pelas suas magnitudes (valores eficazes) e suas duraes. A severidade de um "swell" durante uma condio de falta funo do local da falta, da impedncia do sistema e do aterramento. Sua durao est intimamente ligada aos ajustes dos dispositivos de proteo, natureza da falta (permanente ou temporria) e sua localizao na rede eltrica. Como conseqncia das sobre tenses de curta durao em equipamentos, pode-se citar falhas dos componentes, dependendo da freqncia de ocorrncia do distrbio. Dispositivos eletrnicos, podem eletrnicos apresentar incluindo, falhas computadores durante e controladores condies. imediatas estas

Transformadores, cabos, barramentos, dispositivos de chaveamento, TPs, TCs e mquinas rotativas podem ter a vida til reduzida. Um aumento de curta durao na tenso em alguns rels pode resultar em m operao, enquanto outros podem no ser afetados. Um "swell" em um banco de capacitores pode, freqentemente, causar danos no equipamento. Dentro do exposto, a preocupao principal recai sobre os equipamentos eletrnicos, uma vez que estas sobre tenses podem vir danificar os componentes internos destes equipamentos, conduzindo-os m operao, ou em casos

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extremos, completa inutilizao. Vale ressaltar mais uma vez que, a suportabilidade de um equipamento no depende apenas da magnitude da sobre tenso, mas tambm do seu perodo de durao, conforme figura 4.11, que mostra as tolerncias tpicas de microcomputadores s variaes de tenso (curva CBEMA).

Fig.4.11: Tolerncias Tpicas s variaes de tenso. Diante de tais problemas causados por sobre tenses de curta durao, este item de qualidade sugere que seja mantida uma ateno por parte de consumidores, fabricantes e concessionrias, no intuito de eliminar ou reduzir as conseqncias oriundas deste fenmeno. (Dugan, 1996,p.9-38).
4.3.4. Desequilbrios de tenso .

Os desequilbrios podem ser definidos como o desvio mximo da mdia das correntes ou tenses trifsicas, dividido pela mdia das correntes ou tenses trifsicas em percentual. As origens destes desequilbrios esto geralmente nos sistemas de distribuio, os quais possuem cargas monofsicas distribudas inadequadamente, fazendo surgir no circuito tenses de seqncia negativa. Este problema se agrava quando consumidores alimentados de forma trifsica possuem uma m distribuio de carga em seus circuitos internos, impondo correntes desequilibradas no circuito

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da concessionria. Tais fatores fazem com que a qualidade no fornecimento de energia seja prejudicada, e alguns consumidores tenham em suas alimentaes um desequilbrio de tenso. Estes desequilbrios de tenso podem apresentar problemas indesejveis na operao de equipamentos, dentre os quais se destacam: amplitudes diferentes;

assimetria nas fases; e assimetria conjunta de amplitudes e fases.

Destas, apenas a primeira freqentemente evidenciada no sistema eltrico. A instalao eltrica de um consumidor, sujeito a desequilbrios de tenso, pode apresentar problemas indesejveis na operao de equipamentos, dentre os quais destacam-se:

motores de induo, mquinas sncronas, retificadores.


Motores de Induo

4.3.4.1.

Para as anlises dos efeitos de tenses desequilibradas aplicadas a um motor de induo, consideram-se somente os efeitos produzidos pelas tenses de seqncia negativa, somados aos resultados da tenso de seqncia positiva. Os efeitos das tenses e correntes de seqncia zero no so comumente considerados, visto que a maioria dos motores no possui caminho para a circulao destas correntes, seja pela conexo estrela isolada ou em delta destes motores. Sabe-se que, quando tenses de seqncia negativa so aplicadas ao estator do motor, surge um correspondente campo magntico que gira no sentido contrrio ao campo da seqncia positiva, ou seja, contrrio ao sentido de rotao do rotor. Assim, tem-se estabelecido uma indesejvel interao entre os dois campos, o que resulta num conjugado pulsante no eixo da mquina. A figura 4.12 ilustra a curva do conjugado desenvolvido por um motor de induo (20cv, 220V, Y), bem como a curva de conjugado de carga, quando alimentado por tenses desequilibradas.

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Fig. 4.12: Resposta do motor a um desequilbrio de tenso.


Fonte: Oleskovicz M. Qualidade de Energia-Fundamentos Bsicos, p.51.

4.3.4.2.

Mquinas sncronas

Como no caso anterior, a corrente de seqncia negativa fluindo atravs do estator de uma mquina sncrona, cria um campo magntico girante com velocidade igual do rotor, porm, no sentido contrrio ao de rotao definido pela seqncia positiva. Conseqentemente, as tenses e correntes induzidas nos enrolamentos de campo, de amortecimento e na superfcie do ferro do rotor, tero uma freqncia igual a duas vezes da rede, aumentando significativamente as perdas no rotor.
4.3.4.3. Retificadores

Uma ponte retificadora c.a./c.c. trifsica, controlada ou no, injeta na rede c.a., quando esta opera sob condies nominais, correntes harmnicas caractersticas (de ordem 5, 7, 11, 13, etc.). Entretanto, quando o sistema supridor encontra-se desequilibrado, os retificadores passam a gerar, alm das correntes harmnicas caractersticas, o terceiro harmnico e seus mltiplos. A presena do terceiro harmnico e seus mltiplos no sistema eltrico extremamente indesejvel, pois possibilita manifestao de ressonncias no previstas, causando danos a uma srie de equipamentos (Oleskovicz, 2004, p.50-53).

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4.3.5. Distores na forma de onda .

A distoro da forma de onda definida como um desvio, em regime permanente, da forma de onda puramente senoidal, na freqncia fundamental, e caracterizada principalmente pelo seu contedo harmnico. Existem cinco tipos principais de distores da forma de onda:
4.3.5.1. Nvel C.C

A presena de tenso ou corrente c.c. em um sistema eltrico c.a. denominado "d.c. offset". Este fenmeno pode ocorrer como o resultado da operao ideal de retificadores de meia-onda. O nvel c.c. em redes de corrente alternada pode levar saturao de transformadores, resultando em perdas adicionais e reduo da vida til.
4.3.5.2. Notching

Distrbio de tenso causado pela operao normal de equipamentos de eletrnica de potncia quando a corrente comutada de uma fase para outra. Este fenmeno pode ser detectado atravs do contedo harmnico da tenso afetada. As componentes de freqncia associadas com os "notchings" so de alto valor e, desta forma, no podem ser medidas pelos equipamentos normalmente utilizados para anlise harmnica.
4.3.5.3. Rudos

definido como um sinal eltrico indesejado, contendo uma larga faixa espectral com freqncias menores que 200 KHz, as quais so superpostas s tenses ou correntes de fase, ou encontradas em condutores de neutro. Os rudos em sistemas de potncia podem ser causados por equipamentos eletrnicos de potncia, circuitos de controle, equipamentos a arco, retificadores a estado slido e fontes chaveadas e normalmente esto relacionados com aterramentos imprprios.

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4.3.5.4. Interharmnicos

Componentes de freqncia, em tenso ou corrente, que no so mltiplos inteiros da freqncia fundamental do sistema supridor (50 ou 60 Hz). Elas podem aparecer como freqncias discretas ou como uma larga faixa espectral. Os interharmnicos podem ser encontrados em redes de diferentes classes de tenso. As suas principais fontes so conversores estticos de potncia, cicloconversores, motores de induo e equipamentos a arco. Sinais "carrier" em linhas de potncia tambm podem ser considerados como interharmnicos. Os efeitos deste fenmeno no so bem conhecidos, mas admite-se que os mesmos podem afetar a transmisso de sinais "carrier" e induzir "flicker" visual no display de equipamentos como tubos de raios catdicos.
4.3.5.5. Harmnicos

Tenses ou correntes senoidais de freqncias mltiplas inteiras da freqncia fundamental (50 ou 60 Hz) na qual opera o sistema de energia eltrica. Estes harmnicos distorcem as formas de onda da tenso e corrente e so oriundos de equipamentos e cargas com caractersticas no-lineares instalados no sistema de energia. Tecnicamente, uma harmnica a componente de uma onda peridica cuja freqncia um mltiplo inteiro da freqncia fundamental (no caso da energia eltrica, de 60 Hz). A melhor maneira de explicar isto como mostra a figura 4.13, vemos duas curvas: uma onda senoidal normal, representando uma corrente de energia "limpa", e outra onda menor, representando uma harmnica. Esta segunda onda menor representa a harmnica de quinta ordem, o que significa que sua freqncia de 5 x 60 Hz, ou 300 Hz. Na figura 4.14, observa-se como ficaria a soma das duas curvas. Esta curva resultante mostra bem a distoro harmnica da curva de tenso, na presena de harmnicas.

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Fig. 4.13: Forma de ondas fundamental e 5 ordem

Fig.4.14: Somatria das formas de onda fundamental + 5 ordem. As distores harmnicas vm contra os objetivos da qualidade do suprimento promovido por uma concessionria de energia eltrica, a qual deve fornecer aos seus consumidores uma tenso puramente senoidal, com amplitude e freqncia constantes. Entretanto, o fornecimento de energia a determinados consumidores que causam deformaes no sistema supridor, prejudica no apenas o consumidor responsvel pelo distrbio, mas tambm outros conectados mesma rede eltrica. No passado no havia maiores preocupaes com harmnicos. Cargas com caractersticas no lineares eram pouco utilizadas e os equipamentos eram mais resistentes aos efeitos provocados por harmnicas. Entretanto, nos ltimos

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anos, com o rpido desenvolvimento da eletrnica de potncia, e a utilizao de mtodos que buscam o uso mais racional da energia eltrica, o contedo harmnico presente nos sistemas tem-se elevado, causando uma srie de efeitos indesejveis em diversos equipamentos, comprometendo a qualidade e o prprio uso racional da energia eltrica. Assim, de grande importncia citar aqui os vrios tipos de cargas eltricas com caractersticas no-lineares, que tm sido implantadas em grande quantidade no sistema eltrico brasileiro:

circuitos de iluminao com lmpadas de descarga; reatores baixo fator de potncia fornos de arco; compensadores estticos tipo reator saturado, etc. motores de corrente contnua controlados por retificadores; motores de induo controlados por inversores; processos de eletrlise atravs de retificadores no-controlados; motores sncronos controlados por ciclo conversores; fornos de induo de alta freqncia, etc. fornos de induo controlados por reatores saturados; cargas de aquecimento controladas por tiristores; motores de induo controlados por tenso de estator; reguladores de tenso a ncleo saturado; computadores; eletrodomsticos com fontes chaveadas, sendo que muitos j possuem correo fator de potncia. Como j foram citadas, as distores harmnicas causam muitos

prejuzos s plantas industriais. De maior importncia, so a perda de produtividade, e de vendas devido a paradas de produo. Segue relao mais detalhada destes prejuzos:

capacitores: queima de fusveis e reduo da vida til. motores: reduo da vida til e impossibilidade de atingir potncia mxima. fusveis/ disjuntores: operao falsa / errnea e componentes danificados. transformadores: aumento de perdas, causando reduo de capacidade e diminuio da vida til. medidores: possibilidade de medies errneas e de maiores contas.

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telefones: interferncias. mquinas sncronas: sobre aquecimento das sapatas polares, causado pela circulao de correntes harmnicas nos enrolamentos amortecedores. acionamentos / fontes: operaes errneas devido a mltiplas passagens por zero, e falha na comutao de circuitos. carregamento exagerado do circuito de neutro, principalmente em instalaes que agregam muitos aparelhos eletrnicos e possuem malhas de terra mal projetadas. Os principais problemas causados por harmnicos, no entanto, se do

junto a bancos de capacitores, que podem originar condies de ressonncia, caracterizando uma sobre tenso nos terminais das unidades capacitivas. Em decorrncia desta sobre tenso, tem-se uma degradao do isolamento das unidades capacitivas, e em casos extremos, uma completa danificao dos capacitores. Alm disso, consumidores conectados no mesmo ponto ficam submetidos a tenses perigosas, mesmo no sendo portadores de cargas poluidoras em sua instalao. Mesmo sem uma condio de ressonncia, um capacitor sempre um caminho de baixa impedncia para as correntes harmnicas e sempre estar sujeito a sobrecarga e aquecimento excessivo. A figura 4.15 apresenta a curva da vida util em relaco a temperatura dos capacitores.

Fig.4.15: Vida til em relao a sobre temperatura em capacitores.

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4.3.6. Flutuaes ou oscilaes de tenso .

As flutuaes de tenso correspondem a variaes sistemticas dos valores eficazes da tenso de suprimento dentro da faixa compreendida entre 0,95 e 1,05 pu. Tais flutuaes so geralmente causadas por cargas industriais e manifestam-se de diferentes formas, a destacar:
4.3.6.1. Flutuaes Aleatrias

Causadas por fornos a arco, onde as amplitudes das oscilaes dependem do estado de fuso do material e do nvel de curto-circuito da instalao.
4.3.6.2. Flutuaes Repetitivas

Causadas, por mquinas de solda, laminadores, elevadores de minas e ferrovias.


4.3.6.3. Flutuaes Espordicas

Causadas pela partida direta de grandes motores. Os principais efeitos nos sistemas eltricos, resultados das oscilaes causadas pelos equipamentos mencionados anteriormente so oscilaes de potncia e torque das maquinas eltricas, queda de rendimento dos equipamentos eltricos, interferncia nos sistemas de proteo, e efeito "flicker" ou cintilao luminosa.
4.3.6.4. Flicker

Variaes de tenso originam flutuaes na intensidade da luz nas casas, escritrios e outras instalaes. A certa freqncia, mesmo as pequenas variaes de luz podem ser sentidas por muitas pessoas como altamente desconfortveis. Tais distrbios so chamados de flicker. O flicker, como uma questo da Qualidade de Energia tem atrado considervel ateno da mdia. No mundo todo, limites mais baixos de tolerncia para o flicker esto sendo gradualmente implementados. Fornos eltricos a arco encontrados nas siderurgias, so fontes significativas de flicker. Outras fontes incluem mquinas de soldar e geradores elicos. As foras liberadas no processo do forno a arco impem uma vasta faixa

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de distrbios de natureza verdadeiramente aleatria na rede. A nica forma de se reduzir tais distrbios com sucesso medir continuamente e reagir corretamente s rpidas mudanas, atravs de compensao instantnea (Oleskovicz, 2004, p.69-72)
4.3.7. Variaes na freqncia do sistema eltrico .

Variaes na freqncia de um sistema eltrico so definidas como sendo desvios no valor da freqncia fundamental deste sistema (50 ou 60Hz). A freqncia do sistema de potncia est diretamente associada velocidade de rotao dos geradores que suprem o sistema. Pequenas variaes de freqncia podem ser observadas como resultado do balano dinmico entre carga e gerao no caso de alguma alterao (variaes na faixa de 60 0,5Hz). Variaes de freqncia que ultrapassam os limites para operao normal em regime permanente, podem ser causadas por faltas, em sistemas de transmisso, sada de um grande bloco de carga ou pela sada de operao de uma grande fonte de gerao. Em sistemas isolados, entretanto, como o caso da gerao prpria nas indstrias, na eventualidade de um distrbio, a magnitude e o tempo de permanncia das mquinas operando fora da velocidade, resultam em desvios da freqncia em propores mais significativas.

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4.3.8. Resumo: causas, efeitos e solues.

Tabela 4.1: Resumo, Causas , efeitos e solues.


4.3.9. Mtodos de minimizao e/ou eliminao dos distrbios. 4.3.9.1. A abordagem de curto prazo

aplicvel nos casos onde os distrbios eltricos so mais facilmente detectveis, quanto aos seus aspectos de freqncia de ocorrncia (nmero de vezes que ocorre o distrbio no tempo) e de localizao (onde produzido o distrbio). A anlise deste tipo de abordagem se faz atravs de um analisador digital de qualidade de energia, onde uma srie de medies suficiente para se

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diagnosticar e solucionar os problemas.


4.3.9.2. A abordagem de mdio e longo prazo

Chamada de "Monitoramento da Qualidade de Energia": aplica-se aos casos mais complexos, onde a falta de informaes associadas aos distrbios eltricos, preponderante para a aplicao deste produto. Em geral, o monitoramento da qualidade analisa os seguintes pontos: Natureza do distrbio (eltrica, mecnica ou outra) caracterizao do evento, podendo ser uma sobre ou sub-tenso, sobre-corrente, desequilbrios, etc. Local, de origem do distrbio, seja dentro da planta do cliente quanto fora de suas instalaes. Cargas, susceptveis e outras. Aps o perodo de monitoramento, so apresentadas modalidades de solues para o fenmeno detectado. Respostas rpidas e confiveis as seus problemas de qualidade de energia integrao dos dados medidos dentro do cliente com medies coletadas dentro do sistema de transmisso e distribuio. Minimizao das horas paradas no processo produtivo. Melhoria do desempenho das cargas atravs de uma energia compatvel com nvel de exigncia de qualidade requerida. Cada vez mais, os industriais esto se dando conta que a energia eltrica deve ser vista como um dentre os vrios produtos vitais para seus negcios. Desta forma, deve ser submetida s mesmas exigncias com relao ao controle da qualidade, confiabilidade do fornecimento, etc., que qualquer outro produto. Para a indstria, a Qualidade de Energia significa produtividade assegurada e controle de custo. Para as concessionrias de energia, a Qualidade de Energia significa a preferncia do cliente quando da escolha do fornecedor. Com este aumento de conhecimento, os custos do fornecimento de baixa qualidade, que antes ficavam encobertos, esto emergindo. Por exemplo: A interrupo de um processo industrial, em decorrncia de falta de energia ou queda de tenso, pode resultar em custos adicionais substanciais operao. Estes compreendem: perda de produo, custos de mo-de-obra para

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limpeza e recolocao em servio, produtos danificados ou de baixa qualidade, atrasos na entrega, reduzida satisfao do Cliente e, possivelmente, danos ao equipamento de produo. O consumidor industrial de energia e o proprietrio da rede almejam travar negociaes quanto a responsabilidades e compromissos, em futuro prximo. Qualidade de energia - uma questo de economia. Onde h ausncia de qualidade, distrbios, tais como: oscilao de tenso e harmnicos, pode causar problemas a consumidores domsticos e industriais, distantes do local onde o problema originado. Finalmente, o equipamento danificado tornar-se- uma preocupao para muitos consumidores e no somente para os proprietrios do equipamento ou da rede.
4.3.9.3. Problemas e Impacto.

A qualidade de um fornecimento de energia sinnimo amplo de qualidade de tenso. A tenso fornecida em um dado ponto de conexo dever ser a mais prxima possvel do valor nominal, com forma de onda senoidal pura, livre de harmnicos e outros distrbios. Em uma rede, normalmente ocorrem variaes no nvel de tenso, devido a condies de variao de carga. Esta variao mantida dentro de certos limites e o equipamento conectado rede pode admiti-la sem problemas. Raios ou faltas terra, em conseqncia de quedas de rvores sobre linhas de transmisso, por exemplo, podem, entretanto, conduzir a uma queda de tenso fora do limite de tolerncia, por curtos ou longos perodos. Processos industriais complexos ou sensveis, como a fabricao de papel, de plsticos ou de semicondutores, podem ser paralisados, mesmo por distrbios de tenso bastante limitados. Fornos eltricos a arco (EAFs) so utilizados por fabricantes de ao em todo o mundo. Na condio de grandes usurias de energia, as fbricas de ao so consumidoras importantes aos proprietrios da rede e aos produtores de energia. Um forno eltrico a arco descompensado consome grandes quantidades de potncia reativa da rede. Para o fabricante de ao, isto leva perda desnecessria de eficincia e produtividade. Para o proprietrio da rede, um forno eltrico a arco descompensado a principal fonte de distrbios, tais como: flutuaes de tenses, harmnicos e

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desequilbrio de fase, que podem causar problemas a outros consumidores na rede. Em redes fracas, grandes motores podem causar quedas de tenso to acentuadas durante a partida que o prprio motor no capaz de operar. Harmnicos causados por cargas no-lineares, como retificadores em eletrnica de potncia ou fornos a arco, conduzem a perdas desnecessrias e requerem onerosas modificaes ao equipamento. Nos casos graves, altos nveis de harmnicos podem at interromper os sistemas de controle e equipamentos eletrnicos. Existem vrias opes de solues, que, alm de atenderem aos problemas da qualidade de energia, freqentemente contribuem para melhorar o processo industrial e aumentar a produtividade e, com ela, a competitividade, conforme. (Oleskovicz, 2004, p.73-82)
4.4. CONCLUSES.

Neste capitulo, foram apresentados os principais tipos de distrbios que podem aparecer nos sistemas de distribuio, tais como os transitrios impulsivos e oscilatrios, variaes de tenso de curta durao, variaes de tenso de longa durao, desequilbrios de tenso, distoro da forma de onda, oscilaes de tenso e variaes da freqncia do sistema. Tambm foi apresentado um resumo das causas, efeitos e solues para cada tipo de distrbios. Sero apresentado como anexo os controladores eletrnicos, aplicados nos sistemas de distribuio e subtransmisso de energia, para minimizar o efeito de cada tipo de distrbios, com seus respectivos princpios de funcionamento. Consciente dos problemas que afetam a qualidade de energia em um determinado sistema deve-se precaver das eventuais conseqncias, que podem afetar seriamente seu funcionamento. Porm, muito importante, alm de conhecer profundamente os fenmenos e seus efeitos, identificar o local da ocorrncia do mesmo e o tempo em que ocorreu.

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5. CAPITULO 5 - GERENCIAMENTO ENERGTICO E LEITURA DO SISTEMA ELTRICO

5.1. INTRODUO

Em face do crescente uso de automao nas indstrias, e do aumento das multas e ajustes cobrados pelas concessionrias, o gerenciamento da energia eltrica vem se tornando uma necessidade para as empresas interessadas em reduzir custos. Os consumidores no esto se preocupando apenas com os ganhos decorrentes da eliminao de multas, e passam a exigir recursos para que se alcance um aumento de produtividade atravs da diminuio de distrbios, interrupes, maior vida til dos transformadores, e demais equipamentos instalados nas subestaes. Esta crescente automao nas indstrias brasileiras vem sendo impulsionada principalmente por trs fatores: as empresas sentem cada vez mais a necessidade de reduo de custos; os preos dos equipamentos, e sistemas vm caindo significativamente e a capacidade destes mesmos sistemas vem crescendo em progresso geomtrica. Dentro deste quadro, surge com destaque o gerenciamento e a conservao de energia eltrica, por razes especficas: crescente rigidez nos critrios de faturamento e nas tarifas de energia eltrica, e sua aplicao quase que totalidade dos processos industriais.
5.2. A EVOLUCAO DA TECNOLOGIA:

At o incio dos anos 80, usavam-se conjuntos de rels para controlar a demanda de energia. Nesta poca, o surgimento das tarifas horo-sazonais coincidiram, com os primeiros controladores micro-processados. Os equipamentos eram verdadeiras "caixas pretas", sem nenhuma capacidade de programao por parte do usurio. A evoluo continuou, e os controladores passaram a dispor de

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CPUs mais potentes, capazes de controlar displays, teclados e de armazenar dados. Em 1988, surge o primeiro equipamento com capacidade de comunicao serial, justamente no momento em que os PCs comeavam a se espalhar por todo o pas. De l para c, se passaram mais de 15 anos. A evoluo da interface visual dos sistemas (software) foi enorme. Grficos mais precisos, relatrios mais completos, mais anlises e mais estatsticas. Mas enquanto a informtica explodiu em todo o mundo, os sistemas de controle, pouco evoluram, principalmente no quesito hardware. Prova disto que, ainda hoje, grandes marcas do setor vendem sistemas baseados em velhas CPUs de 8 bits. Seus fabricantes alegam ter capacidade de fazer gerenciamento energtico, bastando para tanto instalar medidores de energia ativa com sada em pulsos, e placas de entradas digitais que levaro as informaes at a CPU central, ou a CPUs auxiliares ou expanses. Esse tipo de soluo para gerenciamento energtico surgiu por volta de 1993. Os resultados foram pfios e pouco confiveis. Talvez por isso a soluo no se disseminasse, e a maioria dos consumidores continuou a fazer o controle de demanda pura e simplesmente. Mas a mudana do paradigma veio em 1997, com o lanamento do primeiro controlador com protocolo aberto, e do primeiro transdutor digital. Coincidentemente, ambos os aparelhos utilizavam o protocolo Modbu, e se comunicavam por sadas seriais RS-485. Ainda no se tinha uma exata noo de como isto viria a mudar o conceito de gerenciamento de energia.
5.3. GERENCIAMENTO DA ENERGIA ELETRICA.

Existem duas dentre outras razes para se gerenciar a energia de uma instalao: reduzir a conta de energia e aumentar a produtividade. A reduo na conta se d otimizando os contratos de demanda, e eliminando as ultrapassagens de demanda e os ajustes de fator de potncia. Isto possvel porque existe uma legislao de mbito nacional que regula a cobrana da eletricidade por todas as concessionrias. A figura 5.1, ilustra o comportamento das demandas (ativa e reativa) e do fator de potncia a cada 60 segundos, onde podem ser visualizadas oscilaes de maior importncia.

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Fig. 5.1: Comportamento das demandas (ativa e reativa) e do fator de potncia. A importncia do gerenciamento de energia vem crescendo porque, alm da reduo na conta de energia, atualmente j possvel alcanar grandes ganhos de produtividade, facilitando a manuteno e a operao das plantas. As razes so principalmente as que seguem: a riqueza de informaes e detalhes permite a superviso total do fluxo de energia na instalao, inclusive alimentando sistemas de gesto empresarial (ERP) em tempo real;

a competitividade da economia globalizada obriga as empresas a conhecer detalhadamente seus custos de energia, rateando-o entre os vrios setores (centro de custos) da planta;

fuses e cises de empresas, to comuns em nossos dias, criam a necessidade de se dividir os custos da energia entre as distintas reas contbeis;

motores de induo tem mxima vida til quando operados com fator de potncia entre 0,95 e 1; transformadores tem mximo rendimento quanto maior for o fator de potncia, e sua eficincia um grande trunfo contra a obsolescncia precoce de subestaes;

protees (fusveis e disjuntores) podem atuar desnecessariamente se a qualidade da energia utilizada cair abaixo de certos limites (uma combinao

101 fator de potncia, distores harmnicas e nmero de interrupes e transientes); O "efeito joule" causa aquecimento desnecessrio em quaisquer equipamentos eltricos, incluindo fios e cabos, medida que cai o fator de potncia, comprometendo a vida til de inmeros componentes;

Mais e mais empresas, tm avanado na idia de se gerenciar as grandezas eltricas em cada uma das subestaes, controlando o fator de potncia e vrias outras grandezas em cada barramento eltrico de distribuio. A Tabela a seguir mostra a comparao entre os sistemas baseados em medio eletrnica, e os sistemas com medidores eletromecnicos.
Sistemas Sistemas com medio eletrnica Vrias grandezas no mesmo instrumento eletromecnicos Um instrumento para cada grandeza ser usados em manuteno com medidores

Leituras instantneas diretas permitem o Valores precisam ser processados, e no registro histrico de todas as grandezas podem eltricas Demanda instantneos Leituras de tenso e corrente por fase Leituras de potncias por fase Leituras de distores harmnicas e reativo) e fator de potncia Demanda e fator de potncia projetados No informa valores de tenses e correntes No informa valores de potncia No informa de valores consumos de distores devem ser harmnicas acumulados pelo sistema de gerenciamento Consistncia pode ser quebrada por falta de Consistncia dos dados total (inclusive energia dos acumuladores) Leituras detalhadas auxiliam sistema a Requer muita experincia para garantir a nos diversos componentes do preventiva.

Leituras de consumos acumulados (ativo Valores

conferncia da ligao do prprio medidor correta ligao dos medidores Instalao simplificada (rede serial RS- Cabos de cada ponto de medio devem ser 485 com um par de fios apenas) os medidores e o gerenciador) levados at a CPU central de pulsos, placas de entradas, etc.) Menor nmero de componentes (apenas Vrios componentes adicionais (emissores

102
Partes mveis diminuem a preciso (entre 1 Maior confiabilidade e preciso (at 0,2%) e 2%) Calibrao nica (na fabrica) Necessidade de calibraes peridicas

5.4. PR-REQUISITOS DESEJVEIS As mais recentes exigncias de gerenciamento energtico desencadeiam uma srie de novos pr-requisitos, destacando-se: 5.4.1. Controle de Fator de Potncia Setorial Para evitar o fluxo de energia reativa entre os vrios setores de uma instalao, o controle de fator de potncia deve ser feito em cada transformador. No exemplo a seguir, o controle de fator de potncia em uma instalao com 5 transformadores e 5 estgios de capacitores em cada um deles.

Fig. 5.2: controle de fator de potncia em uma instalao com 5 transformadores, e 5 estgios de capacitores em cada um deles. Em funo da legislao vigente, os 5 estgios usados para controlar o fator de potncia geral (1 estgio junto a cada transformador) so acionados conforme o comportamento da projeo do fator de potncia geral da instalao para cada intervalo de 1 hora. Para maior clareza, estes estgios so os

103 identificados na figura acima como C1, e interligados, pelas linhas pontilhadas azul do sistema de superviso e controle. No exemplo acima, os estgios usados para controle de fator de potncia local so acionados conforme a variao instantnea do fator de potncia em cada um dos ramais, respeitando-se um tempo mnimo de descarga para os capacitores, e efetuando um rodzio entre os mesmos. Eles esto interligados ao sistema de controle pelas linhas verde, e identificados como C2 a C5. 5.4.2. Monitorao de todas as grandezas eltricas nas subestaes No modelo proposto, a CPU principal concentram as leituras de todos os transdutores, processa as informaes, e comanda as sadas, alm de enviar todas as informaes para a estao de superviso e controle. Na estao de superviso, o operador deve ter acesso, em tempo real, a todas as grandezas eltricas em todas as subestaes: correntes nas trs fases, tenses nas trs fases, freqncia da rede, fator de potncia instantneo, potncia ativa, potncia reativa, potncia aparente, consumo ativo acumulado, e consumo reativo acumulado. Alm disto, o sistema deve armazenar os dados histricos de demanda e fator de potncia de cada transformador a cada intervalo de integrao, conforme legislao vigente, e em sincronismo com a medio da concessionria. 5.4.3. Conectividade com sistemas de superviso SCADA Muitas empresas utilizam sistemas SCADA (Supervisory, Control and Data Acquisition System), tais como Wizcon, Fix, Intouch, Factory Link, Unisoft, Elipse e outros para supervisionar seus parques produtivos, e indiscutvel a utilidade destes sistemas. Importante, portanto, que outros sistemas de gerenciamento possuam capacidade de se comunicar diretamente com estes sistemas de superviso, por meio da rede local. Mas ateno: a comunicao via DDE (Dynamic Data Exchange) instvel e afeta gravemente a segurana da superviso, assim como da prpria rede local. As solues mais modernas utilizam protocolo TCP/IP(Transmission Control Protocol / Internet Protocol), a figura 5.3 um exemplo de sua aplicao.

104

Fig. 5.3:

Modelo do sistema SCADA - Desenvolvida pela KHS na plataforma Wizcon.

5.4.4. Ferramentas de anlise financeira, estatstica e de processos Com ferramentas de anlise de custos, a administrao da planta ter todas as informaes para fazer um perfeito custeio do produto acabado, seja por lotes ou turnos de produo. Por esta razo, o sistema deve possuir ferramentas de anlise, estatstica e gerenciamento, habilitadas individualmente por meio de senhas. Com elas, um operador ou gerente pode dimensionar expanso de bancos de capacitores, estimar novos valores ideais para as demandas contratadas junto concessionria, determinar potenciais de economia, simular transferncia ou instalao, ou retirada de novas mquinas, alm de visualizar todas as informaes sob a forma de grficos ou tabelas. J vivel (tcnica e financeiramente) para a maioria dos consumidores enquadrados na tarifao horo sazonal, fazer gerenciamento de energia. J existem alternativas para as solues caras e pouco confiveis de alguns anos atrs, e estas alternativas se baseiam em CPU's mais potentes, na

105 medio eletrnica, e no uso de protocolos consagrados (Modbus e TPC/IP). Simples, econmicos e confiveis, o moderno sistema de gerenciamento energtico vem sendo adotado por todo o pas. 5.4.5. Algoritmo convencional de controle de demanda Os mtodos mais primitivos de controle utilizavam o chamado algoritmo da janela mvel, inventado no final da dcada de 70, para uso dos primeiros controladores micro processados. Ele nada mais que um processamento "first-in first-out", onde a janela de 15 minutos dividida em compartimentos. Em cada compartimento armazenado o total de pulsos de energia contados no correspondente perodo de tempo. Para exemplificar facilmente, supomos que este compartimento de 1 minuto. Ento, a cada minuto, o controlador descarta o nmero de pulsos contados h 16 minutos e acrescenta o nmero de pulsos contados no ltimo minuto.

Fig. 5.4: Fluxograma dos antigos sistemas de controle de demanda. A figura 5.4 ilustra este tipo de algoritmo. A demanda projetada, neste sistema, nada mais que a demanda mdia dos ltimos 15 minutos, independentemente do fato de estarmos no incio, no meio ou no fim do intervalo de integrao de 15 minutos. Trata-se de um algoritmo assncrono em relao medio da concessionria, que utiliza o pulso de sincronismo apenas para o armazenamento dos valores na memria de massa do controlador. A demanda projetada pelo algoritmo da janela mvel reflete o que ocorreu no passado, e no, a tendncia da demanda para o futuro, ou para o final do intervalo de 15 minutos atual. Em meados da dcada de 80, surgiram os algoritmos chamados de reta de carga. Eram algoritmos que faziam uma "regra de trs", com o nmero de pulsos acumulado no intervalo, o tempo transcorrido, o tempo total do intervalo (15

106 minutos), para chegar demanda projetada. Este algoritmo sncrono medio da concessionria, pois no consideram valores do intervalo anterior na projeo do intervalo atual. Entretanto, apresenta erros grandes no incio de cada intervalo.

Fig. 5.5: Algoritmo reta de carga A figura 5.5 mostra o funcionamento prtico, do algoritmo reta de carga. Uma anlise mais atenciosa da figura mostra que a tendncia de ultrapassagem da demanda mxima se iniciou no instante T1, tendo sido detectada pelo algoritmo apenas no instante T2. Isto ocorre tanto quando a demanda sobe, como quando ela cai. A demora na tomada de decises o principal defeito deste algoritmo. Em 1991, surgiu o primeiro algoritmo preditivo adaptativo do pas. Traduzindo em midos, o algoritmo preditivo enxerga a derivada da curva de demanda acumulada (linha vermelha da figura anterior), recalculando valores acumulados, tendncias e projees continuamente. Dentre suas vantagens, destacamos: Menor quantidade de desligamentos. Velocidade para "sentir" as variaes de tendncia. Capacidade de determinar a quantia exata de potncia a ser desligada ou religada, e de escolher cargas com potncia igual a esta necessidade. Parametrizao totalmente livre para o usurio, permitindo alternncia de cargas (para evitar multas excessivas a qualquer uma delas) ou fixando uma

107 ordem de atuao. Atualmente, a maioria dos controladores no mercado tem capacidade de executar o algoritmo preditivo, adaptativo para vrias subestaes ou pontos de controle (interligados ou independentes) em tempo real e de forma inteligente, respeitando restries ou condies operacionais tais como: temperatura, nvel, presso, etc. Na prtica, isto significa, por exemplo, que numa instalao com at 48 setores (cada um com cargas eltricas e demandas setoriais prprias), estes controladores tem capacidade de controlar a demanda geral da instalao, e mais todas as demandas setoriais, atuando sempre nas cargas do setor que for responsvel a cada momento pela tendncia de ultrapassagem da demanda global. Se alguns destes setores tiverem contratos independentes de demanda (fatura de energia prpria), o controlador sabe isolar este setor dos demais dinamicamente. 5.4.6. Algoritmo especial de controle de demanda Os controladores tambm podem contar com o algoritmo especial de controle, totalmente parametrizvel pelo usurio. O algoritmo especialmente interessante para empresas que possuem gerao prpria de energia. Nestas empresas, a perda de uma caldeira, turbina ou gerador pode ocasionar uma abrupta alterao na potncia instantnea proveniente da concessionria, para valores muito acima dos normalmente esperados (e previamente contratados). Como o algoritmo convencional projeta a demanda para o final do intervalo de 15 minutos, este algoritmo especial responde mais rapidamente a eventos desta natureza. Para que o algoritmo especial entre em condio de alarme, necessrio que as trs condies aconteam ao mesmo tempo: a potncia instantnea Pinst esteja acima da reta SP1/SP2 (set-point varivel para potncia instantnea). a demanda projetada Dproj esteja acima da reta SD1/SD2 (set-point varivel para demanda projetada). as duas condies acima aconteam simultaneamente aps o instante Tmin de cada intervalo de 15 minutos.

108

Fig. 5.6: Algoritmo especial utilizado pela Engecomp.


Fonte: Engecomp<www.engecomp.com.br>.Algoritimo especial de controle de demanda.

Note, na figura 5.6, que isto pode acontecer mesmo com a demanda projetada abaixo da demanda mxima de controle normal (linha tracejada horizontal). Quando estas trs condies ocorrem, o algoritmo especial indica que deve desligar cargas para controlar a demanda. Caso o algoritmo convencional tambm detecte necessidade de desligamentos, um outro parmetro definido pelo usurio decide qual algoritmo atuar sobre as sadas (o que indicar a maior necessidade, o algoritmo convencional, ou o algoritmo especial). Todos os parmetros do algoritmo especial (SP1, SP2, SD1, SD2 e Tmin) so configurveis pelo usurio, permitindo total adaptao s condies especficas de cada instalao, conforme Engecomp (2005a , <www.engecomp.com.br> ) 5.5. TARIFAO As tarifas de eletricidade em vigor possuem estruturas com dois componentes bsicos na definio do seu preo: Componente relativo demanda de potncia (quilowatt ou kW) Componente relativo ao consumo de energia (quilowatt-hora ou kWh)

109 At 1981, o nico sistema utilizado, denominado Convencional, no permitia que o consumidor percebesse os reflexos decorrentes da forma de utilizar a eletricidade, j que no havia diferenciao de preos segunda sua utilizao durante as horas do dia e perodos do ano. Era indiferente para o consumidor utilizar a energia eltrica durante a madrugada ou no final da tarde, assim como consumir durante o ms de junho ou dezembro. Com isso, o perfil do comportamento do consumo ao longo desses perodos reflete uma tendncia natural, vinculada exclusivamente, aos hbitos de consumo e s caractersticas prprias do mercado de uma determinada regio.

Fig. 5.7: Curva de carga do sistema no decorrer do dia. A figura 5.7, mostra o comportamento mdio do mercado de eletricidade, ao longo de um dia. Observa-se, no horrio das 17 s 22 horas, uma intensificao do uso da eletricidade. Esse comportamento resulta das influncias individuais das vrias classes de consumo que normalmente compem o mercado: industrial, comercial, residencial, iluminao pblica, rural e outras. O horrio representado na cor diferente das 18:00 as 21:00 hs , na figura

110 5.7, denominado "horrio de ponta" do sistema eltrico, e justamente o perodo em que as redes de distribuio assumem maior carga, atingindo seu valor mximo aproximadamente s 19 horas, variando um pouco este horrio de regio para regio do pas. Devido ao maior carregamento das redes de distribuio neste horrio, verifica-se que um novo consumidor a ser atendido pelo sistema custar mais concessionria nesse perodo de maior solicitao do que em qualquer outro horrio do dia, tendo em conta a necessidade de ampliao do sistema para atender ao horrio de ponta. Da mesma forma, o comportamento do mercado de eletricidade ao longo do ano tem caractersticas prprias, que podem ser visualizadas na figura 5.8.

Fig. 5.8:

Curvas de disponibilidade de gua e mercado de energia eltrica no

decorrer do ano regio Sudeste.

A curva A representa a disponibilidade mdia de gua nos reservatrios das usinas hidreltricas, constituindo o potencial predominante de gerao de eletricidade. A curva B representa o comportamento mdio do mercado de energia eltrica, assumindo um valor mximo justamente no perodo em que a disponibilidade de gua fluente nos mananciais mnima. Este fato permite identificar, em funo da disponibilidade hdrica, uma poca do ano denominada "perodo seco", compreendido entre maio e novembro de cada ano, e a outra denominada "perodo mido", de dezembro de um ano at abril

111 do ano seguinte. O atendimento ao mercado no perodo seco s possvel em virtude da capacidade de acumulao nos reservatrios das usinas que estocam a gua afluente durante o ano. Assim, o fornecimento de energia no perodo seco tende, tambm, a ser mais oneroso, pois leva necessidade de se construir grandes reservatrios, e eventualmente, operar usinas trmicas alimentadas por energticos importados. Devido a estes fatos tpicos do comportamento da carga ao longo do dia, e ao longo do ano em funo da disponibilidade de gua, foi concebida a estrutura tarifria horo-sazonal, com suas tarifas azul e verde, que compreende a sistemtica de aplicao de tarifas e preos diferenciados de acordo com o horrio do dia (ponta e fora de ponta) e perodos do ano (seco e mido). 5.5.1. Principais Definies: Horrio de Ponta: corresponde ao intervalo de 3 horas consecutivas, definido por cada concessionria local, compreendido entre as 17 e 22 horas, de segunda sexta-feira. Horrio Fora de Ponta: corresponde s horas complementares s relativas ao horrio de ponta, acrescido do total das horas dos sbados e domingos. Perodo Seco: compreende o intervalo situado entre os fornecimentos abrangidos pelas leituras dos meses de maio a novembro de cada ano. Perodo mido: compreende o intervalo situado entre os fornecimentos abrangidos pelas leituras dos meses de dezembro de um ano a abril do ano seguinte. Segmentos horo-sazonais: so as combinaes dos intervalos de ponta e fora de ponta com os perodos seco e mido, conforme abaixo: horrio de ponta em perodo seco - PS horrio de ponta em perodo mido - PU horrio fora de ponta em perodo seco - FPS horrio fora de ponta em perodo mido - FPU

112 Tarifas de Ultrapassagem: so as tarifas aplicadas parcela da demanda medida que superar o valor da demanda contratada, no caso de tarifas horo-sazonais, respeitados os respectivos limites de tolerncia. Modulao: corresponde a reduo percentual do valor de demanda no horrio de ponta em relao ao horrio fora de ponta. Consumidor do Grupo A: so aqueles atendidos em tenso de fornecimento igual ou superior a 2,3 kV ou ligados em baixa tenso em sistema de distribuio subterrneo, para efeito de faturamento, como de alta tenso. Nesta categoria, os consumidores pagam pelo consumo, pela demanda e por baixo fator de potncia, mediante trs tipos de tarifao: convencional, horo-sazonal azul e horo-sazonal verde. Consumidor do Grupo B: so os demais consumidores, divididos em trs tipos de tarifao: residencial, comercial e rural. Neste grupo, os consumidores pagam apenas pelo consumo medido. Tolerncia de ultrapassagem de demanda: uma tolerncia dada aos consumidores das tarifas horo-sazonais para fins de faturamento de ultrapassagem de demanda. Esta tolerncia de: 5% para os consumidores atendidos em tenso igual ou superior a 69 kV. 10% para os consumidores atendidos em tenso inferior a 69 kV (a grande maioria), e demanda contratada superior a 100 kW. 20% para os consumidores atendidos em tenso inferior a 69 kV, e demanda contratada de 50 a 100 kW. Para o faturamento da energia eltrica na tarifao horo-sazonal, as concessionrias brasileiras usam medidores eletrnicos de energia com interfaces padronizadas por normas ABNT. Isto faz com que os sistemas sejam compatveis com quaisquer equipamentos de medio usados no pas.

5.5.2. Classificao dos Consumidores.

113 Os consumidores de energia podem ser divididos em trs categorias: Consumidores do Grupo B (Baixa Tenso): Residncias, Iluminao Pblica, Consumidores Rurais, e todos os demais usurios alimentados em baixa tenso (abaixo de 600V). Consumidores do Grupo A (Alta Tenso) Tarifao Convencional: Pequenas indstrias ou instalaes comerciais que no estejam enquadradas na tarifao horo-sazonal (THS), normalmente com demanda abaixo de 300 kW. Consumidores do Grupo A (Alta Tenso) Tarifao Horo-Sazonal: Grandes consumidores, alimentados em alta tenso (exceto os do grupo AS), e normalmente com demanda acima de 300 kW (para alguns consumidores, o enquadramento ou no THS facultativo). Nos consumidores enquadrados na tarifao horo-sazonal (THS), as concessionrias utilizam medidores eletrnicos com sadas para o usurio (consumidor). Nos demais consumidores, os sistemas de medio das concessionrias no possuem qualquer interface para o consumidor. Esta uma das razes, dentre outras, que faz com que a grande maioria dos casos de controle de demanda seja de consumidores enquadrados na THS. Nestes casos, as informaes de consumo ativo e reativo (assim como posto tarifrio e sincronismo do intervalo de integrao) so fornecidas por medidores ou registradores das prprias concessionrias de energia. E mais: estes medidores so padronizados por normas da ABNT, inclusive no tocante aos sinais disponibilizados para os consumidores (clientes). 5.6. TELEMEDIO DE ENERGIA VIA INTERNET A idia de usar a Internet para ler medidores de energia surgiu por volta de 1998, pela ENGECOMP. No incio, foi planejado ler informaes como tenses, correntes, potncia, etc., em tempo real. Em 1999, juntamente com a VANT Communications, uma empresa do grupo AES com sede em Porto Alegre. A VANT estava desenvolvendo um plano de negcio para todo o Grupo AES no Brasil, que na poca incluia a Eletropaulo, a Light, a Cemig e a AES Sul.

114 A participao de algumas pessoas da AES foi decisiva para o sucesso do projeto. Essas pessoas nos mostraram o ponto de vista da concessionria de energia eltrica, que seria muito importante para o futuro sucesso no marketing do produto. Coisas como baixo preo, escalabilidade, e segurana, tornaram-se caractersticas importantes do desenvolvimento. Quando as primeiras unidades do produto ficaram prontas, a Copel foi a primeira empresa interessada em experimentar a soluo. A Copel uma concessionria que emprega 5.854 pessoas, e tem cerca de 3 milhes de clientes no Paran. A empresa possui usinas capazes de gerar 4.549 MW, sendo a maior parte delas hidreltricas. A Copel gerou, transmitiu e distribuiu 24.380 GWh de eletricidade em 2001. A Copel teve um especial interesse na nova tecnologia por duas razes. Primeiro, porque eles j possuem uma rede de fibra-tica passando por quase todas as suas 2.800 subestaes, e isto faz do protocolo TCP/IP uma escolha barata e eficaz. A tecnologia da qual falaremos utiliza exclusivamente o protocolo HTTP (sobre TCP/IP) como ferramenta principal de comunicao, em virtude de sua disseminao por todo o mundo devido a World Wide Web. A segunda razo para o interesse da Copel em uma soluo de leitura remota via Internet o desejo da empresa em participar ativamente do MAE (Mercado Atacadista de Energia), onde sero realizadas as operaes de compra e venda de energia no pas. A real introduo do MAE exigir que as concessionrias de energia (agentes) tenham acesso s informaes de medio de energia em todos os pontos de intercmbio, praticamente em tempo real. Os chamados pontos de intercmbio, so aqueles onde a energia produzida (usinas), ou vendida (outras concessionrias ou grandes consumidores). 5.6.1. Uso da Internet. A princpio, a idia de usar a Internet foi bastante atacada pelas pessoas que consultamos dentro de algumas concessionrias. Vale lembrar que as pessoas que trabalham com medio de energia eltrica nas concessionrias tm uma mentalidade bastante conservadora, principalmente pelo fato da medio ser a "caixa registradora" da empresa, responsvel por todo o faturamento. A preocupao dessas pessoas foi ouvida, levada em considerao, e analisada por especialistas em tecnologia de informao, que estiveram envolvidos na modelagem da soluo.

115 Os principais aspectos levados em considerao foram: Escalabilidade: o projeto foi concebido para milhares de pontos de medies. Custo: o uso de infra-estrutura existente e tecnologia tradicional reduzem o investimento por parte do cliente, e o custo do desenvolvimento da nossa parte. Segurana: o uso de algoritmos de criptografia e autenticao digital tradicional garante mais segurana e disponibilidade do sistema que linhas privadas dedicadas. Longa Vida: a soluo no deve ficar obsoleta em um curto prazo. A anlise cuidadosa, de todos os aspectos acima nos levaram escolha da Internet como principal meio de comunicao do sistema. As razes so as seguintes: Capilaridade: a Internet j chega a qualquer ponto do pas e do mundo. Tecnologia Web Server: permite milhares de conexes simultneas, e "empilhamento" de servidores com grande facilidade. Padronizao de Protocolos: facilita o desenvolvimento, e no "assusta" o cliente com protocolos proprietrios. Multimdia: a Internet pode ser acessada por telefone comum, celular, redes IP (usando vrias tecnologias), satlites, e muitas outras mdias de comunicao. 5.6.2. Diagrama funcional do sistema. At bem pouco tempo atrs, as concessionrias tinham necessidade de ler o consumo de energia de seus clientes apenas uma vez por ms, para fins de faturamento. Com a desregulamentao do setor eltrico em curso, esta necessidade est sendo revista. Algumas concessionrias querem leituras dirias, outras horrias, outras em tempo real, dependendo do ponto de medio em anlise (tipo de consumidor, volume de energia, etc). A leitura mensal feita esmagadoramente por via manual. Com o aumento no nmero de leituras, a via manual deixa de ser vivel. Nossa soluo foi concebida para substituir a leitura manual em grandes volumes de consumidores. Em funo disto, dois aspectos foram decisivos na modelagem: Uso da Internet: pois a rede capaz de chegar a todo tipo de consumidor de energia, at mesmo os residenciais, usando infra-estrutura j existente. Inverso do Fluxo dos Dados: ao invs do Servidor ir buscar os dados no medidor, este quem tem a obrigao de enviar os dados ao Servidor.

116 Confira no diagrama da figura 5.9, a topologia tpica da soluo:

Fig. 5.9: Diagrama bsico da soluo


Fonte: Engecomp<www.engecomp.com.br>. Novidades em gerenciamento energtico.

O sistema pode ser dividido em 3 partes: Aquisio de Dados, Transporte (feito atravs da Internet), e Banco de Dados. 5.6.2.1. Aquisio de dados.

A Aquisio de Dados, nesta soluo, tem as seguintes caractersticas: feita por gateways ou concentradores de dados (gateways para at 4 medidores; concentradores para at 256 medidores). Totalmente construda para a Internet, sem uso de protocolos fechados ou proprietrios. Medio de todo tipo de consumidores (Grupos A e B), usando portas da concessionria ou do usurio (para isto existem vrios modelos de gateways e concentradores de dados). Conexo peridica ao Servidor de Dados para envio de informaes, sempre usando a Internet. Compatvel com linha telefnica convencional, celular, satlite ou redes IP

117 (pblica ou privada), banda larga ou estreita. Para cada tipo de mdia, foi concebido um gateway especfico, com hardware e software adequado s caractersticas daquela mdia. Permite fazer o sincronismo de todos os relgios dos medidores atravs do padro Internet RFC868, que garante erro mximo de 1 segundo. Estas caractersticas permitem a implantao de sistemas de medio setorial (tambm chamada de sub medio), que na prtica implica em fazer a leitura de muitos medidores (dezenas ou centenas) em uma mesma localidade (normalmente condomnios comerciais ou shopping centers). Nestes casos, os medidores so ligados em redes (padro RS-485) conforme o enquadramento tarifrio de cada consumidor. Como todos os gateways, concentradores e controladores foram concebidos para uma nica soluo, foi garantida total compatibilidade entre eles, independentemente da mdia de comunicao utilizada. Apenas nos casos onde h controle de cargas ou capacitores (controle de demanda e fator de potncia) se exige uma mdia do tipo "always-on" (permanentemente ativa), dando-se preferncia s redes corporativas dos prprios clientes. 5.6.2.2. Banco de dados.

Aps passar pela Internet, as informaes chegam a um Servidor de Dados. As caractersticas deste Servidor de Dados so as seguintes: Capaz de receber informaes de milhares de pontos de medio simultaneamente, pois baseado na plataforma Microsoft IIS de servios para Web, concebida para "sites" de alto trfego. Compatvel com os principais Bancos de Dados do mercado: Oracle, SQL Server, etc. Construir relatrios e grficos gerenciais com as informaes dos pontos de medio no formato de pginas WEB, visveis com o Internet Explorer ou qualquer outro "browser" de Internet. Dispensa a presena de operadores, pois o Servidor passivo (a iniciativa de enviar os dados do gateway instalado junto ao medidor). Imune a roteamentos e "firewalls", pois utiliza o protocolo HTTP (sobre TCP/IP), normalmente aberta para navegao na Web. Compatvel com a nova especificao do MAE (Mercado Atacadista de

118 Energia), que exige criptografia e autenticao digital. 5.6.2.3. Informaes disponveis.

Basicamente, o conjunto de informaes a ser disponibilizada ao cliente depende exclusivamente das caractersticas do medidor sendo utilizado em cada ponto de medio. H uma grande variedade de medidores sendo aplicados para medies de fronteira. Por outro lado, h uma grande padronizao nos medidores eletrnicos utilizados para faturamento de clientes horo-sazonais. Ainda que existam vrios fabricantes, os medidores possuem importantes caractersticas comuns, graas compatibilidade com a Norma de Intercmbio de Informaes para Medidores Eletrnicos NBR 1522, tambm conhecido como protocolo ABNT. Os medidores compatveis com o padro ABNT respondem pela esmagadora maioria dos medidores eletrnicos em uso no pas, e compreende quase que a totalidade dos medidores instalados em grandes clientes no Brasil. Estes medidores, independente do modelo ou fabricante, disponibilizam as seguintes informaes ao usurio do sistema: Parmetros programados no medidor, e registro de alteraes efetuadas na programao. Totalizadores de consumo para os diversos postos tarifrios. Demandas mximas para os diversos postos tarifrios. Registro de perodos de falta de energia eltrica. Memria de massa, para at 37 dias (em trs canais), segmentada para cada perodo de faturamento, que permite gerar inmeros grficos e relatrios. 5.7. CONCLUSES Neste capitulo, foi apresentada a evoluo da tecnologia de

gerenciamento energtico, desde o seu surgimento at os dias de hoje. Foram tambm discutidas as razes para se gerenciar a energia de uma instalao, principalmente no que se refere reduo da conta de energia e do aumento da produtividade. Foram apresentadas comparaes entre os medidores eletrnicos e os medidores eletromecnicos. Conclui-se que as vantagens na utilizao de medidores eletrnicos so muito superiores quando comparados aos

119 eletromecnicos, de maneira geral, pelos custos, dimenses, quantidades de informaes, maior confiabilidade, entre outras. Foram apresentados os requisitos desejveis para conhecer melhor estes sistemas, tais como: controle do fator de potncia, monitorao das grandezas eltricas envolvidas, conectividade com sistemas de superviso SCADA, ferramentas de anlise financeira, estatsticas, de processos e algoritmos de controle de demanda. Foram mostrados tambm o sistema tarifrio brasileiro, os tipos de tarifaes e os tipos de consumidores. Sendo assim, neste capitulo destaca-se a necessidade do sistema de gerenciamento de energia, sendo uma ferramenta de fundamental importncia nas indstrias e nos sistemas de distribuio de sub transmisso de energia eltrica.

120

6. CAPITULO 6 COMPENSAO REGENERATIVA DE POTNCIA ATIVA.

6.1. INTRODUO Este captulo apresenta, atravs de avaliao de contratos de demanda de energia, um novo conceito de compensao de potncia ativa, denominada aqui como compensao regenerativa de potncia ativa. Atravs da utilizao de conversores como fonte de tenso, associados a armazenadores de energia. Utilizam-se as vantagens contratuais do consumo de energia a valores reduzidos, para armazena-las em horrios apropriados, para ento devolver de volta ao consumidor, nos perodos em que os custos so desfavorveis. reduo na tarifa. So apresentados casos genricos, com simulaes de empresas reais j monitoradas, utilizando ferramenta do sistema web energy, descrita anteriormente, com programa de simulao de cargas e capacitores. Para promover tal simulao, o armazenamento de energia ser considerado como um acrscimo de cargas positivas e, no caso de injeo de energia, ser acrscimo de cargas negativas. Por exemplo: Assim, para simular um armazenamento de 100 kW, sero utilizados acrscimos de +100kW, pois estamos consumindo mais energia, Para simular uma injeo de potncia ativa de 100kW, sero utilizados decrscimos de -100kW, pois estamos deixando de consumir energia, isto economizando energia. Os diversos tipos de demandas contratadas, bem como o comportamento de demanda de vrias empresas, so apresentados em curvas de demanda. Dessa forma, deslocam-se os perodos de consumo da energia da concessionria para se obter

121 E de grande importncia citar que as taxas de consumo das concessionrias seguem as seguintes padronizaes:

Valores de Demanda e Ultrapassagens de demanda so cobrados em R$/kWh no ms. Valores de consumo so cobrados em R$/MWh (tanto fora de ponta como na ponta).

6.2. ESTUDO DE CASOS E SIMULAES 6.2.1. Caso I - Empresa A Empresa que atua no ramo de hipermercados, tendo assim seu horrio normal de trabalho, 24 horas por dia, atualmente utilizando a tarifao do tipo A4 AZUL, tenso de fornecimento 13,8kV. Possui cabine de medio no padro CPFL, com dois transformadores de 1x 750kVA, com tenso secundaria de 220/127 V, que atende a parte administrativa e loja, e 1x500kVA, com tenso secundaria de 380/220 V, que atende aos sistemas de ar condicionado central. Dados de contratao junto concessionria: Tarifa Azul A4 Demanda contrata 1050 kW fora de ponta Demanda contrata de 800 kW na ponta: Utilizando um sistema de medio de grandezas eltricas, interligada a um gerenciador de energia, pode-se obter leituras via internet. Sendo esta uma empresa do ramo de hiper-mercados, o perodo de maior utilizao de cargas est no ms de dezembro. Sendo assim segue abaixo o comportamento da demanda mensal do ms de dezembro, no ano de 2004, como referncia.

122

Grfico 6.1: Comportamento da demanda no decorrer no ms de dezembro de 2004 da empresa A. Conforme grfico 6.1, a demanda contratada no horrio fora de ponta est representada pela reta de cor amarela. A demanda contratada no horrio de ponta est representada pela reta de cor verde. Observa-se que, nos dias 14, 21, 29 e 30, ocorreu ultrapassagem de demanda no horrio de ponta. A maior demanda diria observada exatamente no dia 30 do ms de referncia. Trata-se da pior situao no que se refere ao contrato de energia estabelecido.

123

Grfico 6.2: Comportamento da Demanda no dia 30 de dezembro de 2004, da empresa A. Pode-se observar que ocorreu ultrapassagem de energia contratada no horrio de ponta entre 18:00 horas at as 18:30 horas. Alm de ultrapassar o valor contratado de demanda no horrio de ponta, tambm houve ultrapassagem do limite de tolerncia. Sendo assim, esta empresa foi enquadrada em multa de ultrapassagem. Analisando sua conta de energia no ms de referncia, pode-se observar que esta multa foi de R$ 19.473,77, conforme mostra a conta de energia que segue. Economia I = - R$ 19.473,77(deixar de pagar no ms) (18)

FATURA SIMULADA : CLIENTE A CONCESSIONRIA: CPFL PERODO: MODALIDADE TARIFRIA: A4 (AZUL) FINAL: 31/12/2004 13:00hs INICIAL: 01/12/2004 13:00hs

124

6.2.1.1.

Simulao

Supondo que o comportamento das demandas de ponta e fora de ponta fosse o mesmo em todos os meses do ano, como foi no ms de dezembro (a pior situao de contrato), observa-se:

125
Dia: 30/12/2004

HORARIOS E QUANTIDADES DE CARGAS ARMAZENADAS E INJETADAS

H.Incio (hh:mm) H.Fim (hh:mm) Carga / Capacitor Potncia 00:00 06:00 carga 250 06:00 08:00 carga 150 08:00 09:00 carga 30 10:30 13:00 carga -100 17:00 18:00 carga -200 18:00 21:00 carga -200 21:00 23:59 carga 250 15:00 17:00 carga -100

F.Potencia 1 1 1 1 1 1 1 1

Injeta/Armazena armazenar armazenar armazenar injetar injetar injetar armazenar injetar

De acordo com conta de energia simulada e a energia armazenada e injetadas, um balano de possvel economia apresentado. Em relao ao contrato de demanda: Contrato de demanda anterior: Ponta Ponta = 800kW = 400kW (19) (20) Contrato Ideal simulado:

Fora de ponta = 1050kW Fora de ponta = 850kW

126 Observa-se uma economia de 200kW de contrato no horrio fora de ponta e de 400kW, no horrio de ponta, conforme equaes (19) e (20), sendo assim: Economia II = -[(200kW x R$ 9,56) - (400kW x R$ 29,96)] = - R$ 13.896,00 Economia II = - R$ 13.896,00 (deixar de pagar no ms) (21) Em relao ao consumo kWh: Horrio fora de ponta, valor do MWh = R$ 100,22, verificando os horrios em que armazenarmos energia, consumimos kWh, acima: 0:00 s 06:00 6:00 s 08:00 8:00 s 09:00 6horas.(+ 250kW) armazenar energia 2horas.(+ 150kW) armazenar energia 1 hora.(+ 30kW) armazenar energia = + 1500kWh = + 300kWh =+ ===30kWh 250kWh 200kWh 200kWh = + 750kWh utilizando simulao

21:00 s 24:00 3 horas(+ 250kW) armazenar energia 10:30 s 13:00 2,5 horas(- 100kW) injetar energia 15:00 s 17:00 2 horas( - 100kW) injetar energia 17:00 as 18:00 1 hora(- 200kW) injetar energia Somatrio total no horrio fora de ponta A = 1,93MWh x 100,22 x 30dias = + R$ 5.802,74

= + 1930kWh (22)

Horrio de ponta, valor do MWh = R$ 200,54 , verificando os horrios em que injetarmos energia, deixamos de consumir energia kWh, utilizando a mesma simulao temos: 18:00 s 21:00 3 hora(- 200kW) injetar energia Somatrio total no horrio de ponta B = (- 0,600) MWh x 200,54 x 30dias = - R$ 3.609,72 Das equaes (22) e (23) : Economia III = + R$5.802,74 R$ 3.609,72 = + R$ 2.193,02, Economia III = + R$ 2.193,02 (pagar a mais no ms) (24) ==600kWh 600kWh (23)

Portanto, desta maneira, somando as economias I,II e III, conforme

127 mostra as equaes (18),(21) e (24), obtermos: Economia Total = Economia I + Economia II + Economia III = = - R$ 19.473,99 -R$ 13.896,00 + R$ 2.193,02 = -R$ 31.176,97 Economia Total= - R$ 31.176,97 (deixar de pagar no ms) (25)

Sendo esta economia ao ms de aproximadamente 29%, o que daria ao ano, aproximadamente, um total de R$ 370.000,00, caso o consumo fosse o mesmo, todos os meses. 6.2.2. Caso II - Empresa B Empresa que atua no ramo de extrao mineral, tendo assim seu horrio normal de trabalho, 24 horas por dia, atualmente utilizando a tarifao do tipo A4 VERDE, tenso de fornecimento 13,8kv, possui cabine de medio no padro CPFL, com transformadores de 1x 1000kVA, 1x500kVA e 1x225kVA, com tenso secundria 380/220 V e 1x30 kVA , com tenso 220/127 V para administrao. Dados de contratao junto concessionria: Tarifa Verde A4 Demanda contrata 1000 kW fora de ponta e de ponta. Segue abaixo o grfico das demanda ativa no ano de 2005.

Grfico 6.3: Comportamento da Demanda no ano 2005, da empresa B.

128 Observa-se que esta empresa ultrapassou seu contrato nos meses de junho e julho, sendo julho a pior situao de contrato. Sendo assim, o ms de julho ser analisado.

Grfico 6.4: Comportamento da demanda no decorrer, ms de julho de 2005 da empresa B. Observa-se que nos dias 4, 7, 8, 12, 18, 19, 21, 27, 28 e 29, ocorreram ultrapassagem de demanda no horrio de fora de ponta, analisaremos agora a demanda diria no pior dia, exatamente o dia 07 do respectivo ms em referncia, pois trata-se da pior situao de contrato.

Grfico 6.5: Comportamento da Demanda no dia 07 de julho de 2005, da empresa B.

129 Pode-se observar, que ocorreu ultrapassagem da energia contratada no horrio de fora de ponta entre os perodos das 09:30 horas at as 10:30 horas e entre 12:30 at as 14:00 horas. Alm de ultrapassar o valor contratado de demanda no horrio de fora de ponta , tambm houve ultrapassagem do limite mximo de tolerncia. Sendo assim, esta empresa foi enquadrada em multa de ultrapassagem, e analisando a conta de energia do respectivo ms, pode-se observar que esta multa foi de R$ 4.848,28, conforme mostra a conta de energia que segue. Economia I = - R$ 4.848,28(deixar de pagar no ms) (26)

FATURA SIMULADA : CLIENTE B CONCESSIONRIA: CPFL PERODO: MODALIDADE TARIFRIA: A4 (VERDE) FINAL: 20/07/2005 09:45hs INICIAL: 20/06/2005 09:45hs

130

6.2.2.1.

Simulao II

Supondo que o comportamento das demandas de ponta e fora de ponta fosse o mesmo em todos os meses do ano, como foi no ms de julho (a pior situao), observa-se:
Dia: 7/7/2005

HORARIOS E QUANTIDADES DE CARGAS ARMAZENADAS E INJETADAS

H.Incio (hh:mm) H.Fim (hh:mm) Carga / Capacitor Potncia 00:00 03:00 carga 400 03:00 05:30 carga 500 05:31 07:15 carga 600 09:00 09:30 carga -150 09:30 11:00 carga -550 11:01 12:15 carga 450 12:16 13:00 carga -500 13:00 14:00 carga -500 14:00 15:00 carga -230 15:01 16:00 carga 380 17:30 20:30 carga -35

F.Potencia 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Injeta/Armazena armazenar armazenar armazenar injetar injetar armazenar injetar injetar injetar armazenar injetar

131

Pode-se observar que a rea armazenada maior que a rea injetada. De acordo com conta de energia simulada e energia armazenada e injetada, apresentado um balano da economia. Em relao ao contrato de demanda: Contrato de demanda anterior: Fora de ponta e Ponta= 1000kW Contrato Ideal simulado: Fora de ponta e Ponta = 650kW (28) (27)

Observa-se uma economia de 350kW de contrato no horrio fora de ponta e ponta, conforme equaes (27) e (28), sendo assim: Economia II = - ( 350kW x R$ 8,89 ) = - R$ 3.111,50 Economia II = - R$ 3.111,50(deixar de pagar no ms) Em relao ao consumo kWh: Horrio fora de ponta: valor do MWh = R$ 141,59. Verificando-se os horrios em que a energia armazenada, obtem-se:

(29)

132 0:00 s 03:00 3:00 s 05:30 5:31 s 07:15 3h.. (+ 400kW) armazenar energia = + 1200kWh = + 1050kWh =====+ 75kWh 825kWh 375kWh 230kWh 380kWh

2,5h. .(+ 500kW) armazenar. energia = + 1250kWh 1,75 h..(+ 600kW) armazenar energia

09:00 s 09:30 0,5 h (- 150kW) injetar energia 09:30 s 11:00 1,5 h. (- 550kW) injetar energia 11:01 s 12:15 1,25 h( + 450kW) armazenar energia 12:16 as 13:00 0,75 h (- 500kW) injetar energia 14:00 as 15:00 1,0 h (- 230kW) injetar energia 15:01 as 16:00 1,0 h (+ 380kW) armazenar energia Somatria total no horrio fora de ponta A= 2,9375MWh x 141,59 x 30dias = + R$ 12.477,62

= + 562,5kWh

= +2937,5kWh (30)

Horrio ponta: valor do MWh = R$ 808,10 . Verificando-se os horrios em que a energia injetada, deixa-se de consumir energia. Utilizando a mesma simulao: 17:30 s 20:30 3 h (- 35kW) injetar energia Somatria total no horrio de ponta B=0,105 MWh x 808,10 x 30dias = - R$ 2545,52 Das equaes (30) e (31) Economia III = + R$ 12.477,62 R$ 2.545,52 = + R$ 9.932,10 Economia III = + R$ 9.932,10 (pagar a mais no ms) (32) = - ....105kWh = - 105kWh (31)

Portanto, desta maneira, somando as economias I,II e III, conforme mostra as equaes (26),(29) e (32), obtemos: Economia Total = Economia I + Economia II + Economia III= - R$ 4.848,28 - R$ 3.111,50 + R$ 9.932,10= + R$ 1.972,32 Economia Total = + R$ 1.972,32 (pagar a mais no ms) (33)

Sendo assim, conclu-se que no vivel aplicar este controlador, quando o consumidor pertencer ao grupo verde A4 e consome pouca energia no horrio de ponta.

133 6.2.3. Caso III - Empresa C Empresa que atua no ramo de frigorfico, tendo ciclo normal de trabalho de 24 horas por dia e usando energia no horrio de ponta. Possui contrato de tarifao do tipo A4 - VERDE, tenso de fornecimento 13,8kV. Possui cabine de medio no padro ELEKTRO, com transformadores de 1x 300kVA , 1x150kVA e 5x225kVA , com tenso secundaria 380/220V, e 1x75kVA , com tenso 220/127V para administrao. Dados de contratao junto concessionria: Tarifa Verde A4 Demanda contrata 1050 kW fora de ponta e ponta. Segue abaixo o grfico das demanda ativa no ano de 2005.

Grfico 6.6: Comportamento da Demanda no ano 2005, da empresa C. Observa-se que esta empresa ultrapassou seu contrato nos meses de maro e abril. Sendo assim, o ms de maro (a pior condio de contrato) ser analisado.

134

Grfico 6.7: Comportamento da demanda do ms de maro de 2005 da empresa C. Observa-se que, em vrios dias, ocorreu ultrapassagem de demanda no horrio de fora de ponta e no horrio de ponta. Analisando agora a demanda diria no pior dia, exatamente o dia 28 do ms de referncia:

Grfico 6.8: Comportamento da Demanda no dia 28 de maro de 2005, da empresa C.

135

Pode-se observar que ocorreu ultrapassagem de energia contratada no horrio fora de ponta entre os perodos das 09:30 horas at as 12:00 horas, e entre 13:00 at as 13:30 horas, no sendo atingido o limite mximo de tolerncia. Sendo assim, esta empresa no foi enquadrada em multa de ultrapassagem, no se caracterizando uma economia por eliminao de multa de ultrapassagem. ECONOMIA I = R$ 0,00 (34)

FATURA SIMULADA: CLIENTE C CONCESSIONRIA: ELEKTRO PERODO: MODALIDADE TARIFRIA: A4 (VERDE) FINAL: 01/04/2005 08:45hs INICIAL: 01/03/2005 08:45hs

136

6.2.3.1.

Simulao III

Supondo que o comportamento das demandas de ponta e fora de ponta fosse o mesmo em todos os meses do ano, como foi no ms de maro (a pior situao de contrato), utilizando o grfico 6.8, observa-se:
Dia: 28/3/2005 F.Potencia 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Injeta/Armazena armazenar armazenar armazenar armazenar armazenar injetar injetar injetar injetar injetar armazenar armazenar armazenar

HORARIOS E QUANTIDADES DE CARGAS ARMAZENADAS E INJETADAS

H.Incio (hh:mm) H.Fim (hh:mm) Carga / Capacitor Potncia 00:00 02:30 carga 400 02:31 03:00 carga 350 03:01 04:15 carga 250 04:16 05:15 carga 130 05:16 07:00 carga 100 08:01 10:00 carga -50 10:01 11:30 carga -150 11:31 12:00 carga -100 12:01 14:15 carga -50 17:30 20:30 carga -800 20:31 23:00 carga 180 23:01 23:30 carga 400 23:31 23:59 carga 200

De acordo com conta de energia simulada e a energia armazenada e injetada, obtm-se um balano de possveis economias:

137 Em relao ao contrato de demanda:

Contrato de demanda anterior: Fora de ponta e Ponta= 1050kW Contrato Ideal simulado: Fora de ponta e Ponta = 1000kW (36) (35)

Observa-se uma economia de 50kW de contrato no horrio fora de ponta e ponta, conforme equaes (35) e (36), sendo assim: Economia II = - ( 50kW x R$ 11,57 ) = - R$ 578,50 Economia II = - R$ 578,50 (deixar de pagar no ms) Em relao ao consumo KWh: Horrio fora de ponta: valor do MWh = R$ 112,18. Verificando os horrios de armazenarmos energia (consumo de kWh) e injeo de energia, obtm-se a seguinte simulao de consumo: 0:00 s 02:30 2:31 s 03:00 3:01 s 04:15 2,5h (+ 400kW) armazenar energia = + 1000kWh =+ =+ =+ ===175kWh 130kWh 175kWh 100kWh 225kWh 50kWh = + 312,5kWh 0,5 h (+ 350kW) armazenar energia 1,25 h (+ 250kW) armazenar energia (37)

04:16 s 05:15 1,0 h (+ 130kW) armazenar energia 05:16 s 07:00 1,75 h(100kW) armazenar energia 08:01 s 10:00 2,0 h (- 50kW) injetar energia 10:00 as 11:30 1,5 h (-150kW) injetar energia 11:31 as 12:00 0,5 h (-100kW) injetar energia 12:01 as 14:15 2,25h (-50kW) injetar energia Somatria total no horrio fora de ponta A=1,305MWh x 112,18 x 30dias = + R$ 4.391,85

= - 112,5kWh = + 1305kWh (38)

Horrio ponta: valor do MWh = R$ 979,95. Verificando os horrios em que a energia injetada, deixa-se de consumir energia. simulao: Utilizando a mesma

138 17:30 s 20:30 3 h. (- 680kW) injetar energia =2040kWh

Somatria total no horrio de ponta B= - 2,04MWh x R$ 979,95 x 30dias= - R$ 59.072,94

.= - 2040kWh (39)

Economia III = + R$ 4.391,85 R$ 59.072,94 = - R$ 54.681,09 Economia III = - R$ 54.681,09 (deixar de pagar no ms) (40)

Portanto, desta maneira, somando as economias I,II e III, conforme mostra as equaes (34),(37) e (40), obtemos: Economia Total = Economia I + Economia II + Economia III= = R$ 0,00 - R$ 578,50 - R$ 54.681,09= - R$ 55.259,59 Economia Total = - R$ 55.259,59 (deixar de pagar no ms) (41)

Foi tomado como base o pior dia, isto , o dia com maior consumo na ponta e fora de ponta. Sendo assim, este valor ficou acima da conta de energia apresentada. Porm, trata-se de um valor bastante expressivo, de aproximadamente 44% ao ano, num valor de aproximadamente R$ 663.108,00, caso o consumo fosse o mesmo todo os meses do ano. 6.3. CONCLUSES Pode-se observar que esta uma ferramenta muito interessante, pois com o compensador regenerativo de potncia ativa, possibilita uma equalizao no consumo da energia, Alm disso, diferente dos sistemas independentes de gerao de energia, o consumidor continua comprando energia junto concessionria, s que em condies mais favorveis, o que representa um ganho para ambos os lados. A energia armazenada pode tambm ser usada para atender a uma falta momentnea de energia, tais como os nobreaks, sem necessidades de se estabilizar ou filtrar correntes e tenses. De acordo com as simulaes, pode-se concluir que, quando o contrato

139 de demanda da empresa for horo-sazonal azul A4 ou horo-sazonal verde A4, usando energia nos horrios de ponta, totalmente vivel a instalao do controlador. Porm, se a empresa estiver enquadrada no contrato horo-sazonal verde A4, sem que use (ou usando muito pouca) energia no horrio de ponta, o controlador no se mostra economicamente vivel, no que se refere a reduo de custos com energia contratada.

140

7. CAPITULO 7 - CONCLUSES / FUTUROS TRABALHOS E REFERNCIAS

7.1. CONCLUSES O presente trabalho tratou do estado da arte dos diversos tipos de controladores FACTS (chaveados, controlados ou avanados), bem como detalhou cada tipo de controladores FACTS, apresentando conceitos bsicos e princpios de operao. O principal objetivo foi apresentar suas vantagens e limitaes. Uma avaliao mais aprofundada est apresentada no Anexo I, com benefcios para a utilizao dos controladores FACTS, investimentos na instalao destes controladores, quais devem ser os benefcios financeiros dos controladores FACTS, bem como a identificao de sua necessidade e a verificao do desempenho destes equipamentos. Sero apresentados alguns controladores FACTS, com respectivas aplicaes, em algumas plantas em operao. No Captulo 2, foram apresentados e discutidos alguns tipos de armazenadores de energia, bem como suas possveis utilizaes e seus princpio de funcionamento. O objetivo destacar a potencialidade da utilizao dos armazenadores de energia em conjunto com compensadores eletrnicos dos sistemas de potncia, para o controle de potncia ativa. Observa-se a necessidade da evoluo dos armazenadores de energia, principalmente em aplicaes industriais e de emergncia. No Captulo 3 foi discutida a utilizao de conversores como fonte de tenso (VSC) em compensadores dos sistemas eltricos de potncia capazes de promover compensao de potncia ativa e reativa, em quatro quadrantes. No Captulo 4, foram apresentados os possveis distrbios nos sistemas de energia eltrica. No Captulo 5, foi apresentada a evoluo da tecnologia de

141 gerenciamento energtico, as razes para este gerenciamento, bem como as vantagens do conhecimento das grandezas eltricas envolvidas nos sistemas a serem gerenciados. Foram apresentados, os pr-requisitos desejveis para conhecer melhor estes sistemas, tais como: controle do fator de potncia, monitorao das grandezas eltricas envolvidas, conectividade com sistemas de superviso SCADA, ferramentas de anlises financeiras, estatsticas, processos e algoritmos de controle de demanda. Foram apresentados os sistemas de tarifaes empregados pelas concessionrias, para analises nos casos e simulaes apresentados, bem como os sistemas de tele-medio via Internet e seu diagrama funcional. No Captulo 6, foram apresentadas simulaes que introduzem o conceito de compensao regenerativa de potncia ativa. Pode-se observar que esta ferramenta muito valiosa, pois torna possvel o consumo equalizado de energia eltrica, com reduo nas contas de energia e melhor aproveitamento de sistema instalado. A partir da utilizao dos compensadores regenerativos, apresentou-se avaliaes econmicas Nos exemplos simulados, quando o contrato de demanda for horo-sazonal azul A4, ou horo-sazonal verde A4, usando energia nos horrios de ponta, a instalao do controlador mostrou-se economicamente vivel. Porm, se a empresa estiver com contrato horo-sazonal verde A4, sem que use (ou use pouca) energia no horrio de ponta, a instalao no se mostra economicamente vivel. evidente que vrias outras consideraes, como reserva de energia girante, religamento do sistema no caso de faltas temporrias de energia, deslocamento de consumo, etc, devem ser avaliadas para se avaliar mais precisamente as vantagens de um compensador regenerativo de potncia ativa. Como anexo serao apresentados, as aplicaes de compensadores eletrnicos para correo destes distrbios. Tambm sero descritos os estados da arte dos controladores eletrnicos para aplicaes em sistemas de sub-transmisso e distribuio.

142 7.2. TRABALHOS FUTUROS: So temas para estudo e trabalhos futuros: Pesquisas de novos sistemas de armazenamento de energia. Dimensionamento dos compensadores regenerativos de potncia ativa Anlise econmica considerando o custo dos armazenadores e compensadores. Realizao de prottipo, para poder analisar o desempenho prtico destes compensadores.

143

REFERNCIAS: AKAGI, H. Y. and NABAE, A. Instantaneous reactive power compensators comprising switching devices without energy storage components, IEEE Trans. OnInd. Appl., vol. IA-20, no. 3, pp. 625-630, 1984. ASEA BROWN BOVERI-ABB. Power Systens Disponvel em: <www.abb.com> Acesso em: 20 nov.2005c ASEA BROWN BOVERI-ABB. Power Systens. Reserve Blocking Capacitor Discharge Switch Assembly5SPB-36L45-8-CC. Disponvel em: <www.abb.com> Acesso em: 20 ago.2005b ASEA BROWN BOVERI-ABB. Power Systens. Reserve Conducting Switch Assembly (Thyratron Replacement)5SPR-08F45-16-WC. Disponvel em: <www.abb.com> Acesso em: 20 ago.2005a ASEA BROWN BOVERI-ABB. Power Transmission and Distribution, Disponvel em: <www.abb.com> Acesso em: 20 nov.2005d CAVALIERI, C.A.C. Anlise de STATCOM operando em sistemas

desbalanceados. 2001. p.1-212. Dissertao (Mestrado Engenharia Eltrica) Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2001.

CHOW J.H, et al Voltage sourced converter based, FACTS controller seminar, 2004. p.1-90. Workshop- NSF US frica , Dezembro, 2004. CHUM, H. Programa Brasileiro de Clulas Combustvel. In: CTEnerg

SECRETARIA TCNICA DO FUNDO SETORIAL DE ENERGIA, 2002, CENTRO DE GESTO E ESTUDOS ESTRATGICOS- CGEE, Braslia, 2002. p.1-24.

144 CIGR - Conseil International des Grands Rseaux lectriques FACTS Technology for Open ACCESS JWG 14/37/38/39-24. Final draft report, 2000. p.187.

DUGAN C.R. et al. In___: Electrical Power Systems Quality . New York : McGraw-Hill, 1996. p.2-78. FRANCO E. - Algoritmo convencional de controle de demanda - Disponvel em: <www.engecomp.com.br> Acesso em: 16 set.2005a. GAMA, C. e Ingestrm, G. Teste de comissionamento para verificao do amortecimento das oscilaes de potncia atravs do TCSC, XV Seminrio Nacional de Produo e Transmisso de Energia Eltrica, SNPTEE, 17 a 22 de outubro de 1999, GAT-13, pp. 1-6, Foz do Iguau, 1999. GENERAL ELECTRIC-GE - Power Systens, Disponvel em <www.ge.com> Acesso em 18 nov. 2005. GYUGYI, L. Advanced static var compensator using gate turn-off thyristors for utility applications, CIGRE paper 23-203, 1990. GYUGYI, L. A unified power flow control concept for flexible ac transmission systems, IEE Fifth International Conference on ac and dc Power Transmission, Conference Publication no. 345, pp. 19-26, London, 1991. HINGORANI, N. G. High power electronics and flexible ac transmission systems, IEEE Power Engineering Review, pp. 3-4, July, 1988. INOVAO TECNOLOGICA Flywheel bate recorde de velocidade - Disponvel em: <www.inovacaotecnologica.com.br> Acesso em: 12 ago.2005b. INOVAO TECNOLOGICA Super capacitores de nano tubos de carbono, Disponvel em: <www.inovacaotecnologica.com.br> Acesso em: 12 ago.2005a.

145

KLAUS H, DONAL O. FACTS- For cost effective and reliable transmission of electrical 07 out. 2002, p.1-11. MACEDO C.I. Estado da arte e tendncias tecnolgicas para energia- 2003. p. 1-76, CTEnerg, Centro de Gesto e Estudos Estratgicos Secretaria Tcnica do fundo setorial de energia, So Paulo, 2003. MITSUBISHI ELECTRIC D-statcom & mini staticom, Disponvel em: energy Disponvel em <www.worldbank.org/html/fdp/em/transmissionfacts_siemens.pdf> Acesso em

<www.mitsubishi.com> Acesso em 18 nov.2005. OLESKOVICZ M. Qualidade de energia Fundamentos bsicos. 2004. Defesa (Ps Doutorado Engenharia Eltrica) Universidade de So Paulo, So Carlos, 2004. PASCHOARELI JUNIOR, D. Introduo aos sistemas flexveis Controladores FACTS. 2003. p.1-22. Extrado do documento produzido pelo grupo de trabalho 01 do comit de estudos 37 do CIGR.2000. PIN MANZANO, R.A. Utilizao de conversores como fonte de tenso no controle de fluxo de potncia. 2004. Defesa (Mestrado Engenharia Eltrica) Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho, So Paulo, 2004. RIBEIRO, P.F., et al. Energy Storage Systems for Advanced Power Applications Proceedings of the IEEE, v.89 , n.12 , p.1744-1756, 2001. ROCHA, B. e RIBEIRO, J. Anlise Econmica de Projectos e Investimentos de Fontes Renovveis - 2002, p.1-104. Projecto, Seminrio e Trabalho Final de Curso (LEEC) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Porto 2002.

146 WATANABE, E.H. et al. Tecnologia FACTS Tutorial. SBA Controle &

Automao, Rio de Janeiro, v.9, n. 1 , p.39-55, 1998. WATANABE, E.H., AREDES M., Teoria de potncia ativa e reativa instantnea e aplicaes de filtros ativos e FACTS Rio de Janeiro, p.1-21, 1998.

147

A- ANEXO A - CONTROLADORES ELETRNICOS E APLICAES NOS SISTEMAS DE DISTRIBUIO DE ENERGIA

A.1. INTRODUO Como parte complementar de nosso estudo, e pesquisa, seguem alguns tpicos pesquisados e estudados, observa-se que estas informaes, foram necessrias para melhor entendimento dos controladores FACTS. Sero apresentadas a seguir as principais aplicaes tcnicas e benefcios decorrentes da utilizao dos controladores FACTS, suas aplicaes mundiais nos sistemas de distribuio, e o estado da arte dos controladores FACTS, nos sistemas de distribuio e sub transmisso. A.2. APLICAES TCNICAS E BENEFCIOS DECORRENTES DA UTILIZAO DOS FACTS. As tabelas A.1, A.2 e A.3 abaixo, apresentam comparativamente os benefcios tcnicos entre os diversos tipos de controladores FACTS, a comparao entre as alternativas convencionais e com a utilizao dos FACTS, de modo que o planejador possa encontra a soluo mais econmica entre elas.

Tabela A.1: Comparao entre as diferentes aplicaes


Fonte: Klaus H.- FACTS- For cost effective and reliable transmission of electrical energy, p.3

148 Os primeiros FACTS foram instalados h 25 anos atrs, e em 2000 cerca de 40.000 MVAr j haviam sido por mais de 100 instalaes. Alm da indstria de produo de energia os FACTS tambm so utilizados em siderrgicas, controle de estradas de ferros e em centros de pesquisas, conforme Klaus (2002, p.3-4). Tipo do Sistema
Limite Tenso de A, B, D

Correo
Aumento torque

Soluo Convencional
de Capacitor excitador velocidade resposta de

FACTS
TSSC,

srie, TCSC, alta UPFC de

A, B

Absoro energia cintica

de Controlador velocidade rpido

de TCBR, BESS TCPAR, UPFC

SMES,

B, C, D

Controle dinmico HVDC do fluxo de carga

TCSC,

Amortecimento

B, D

Amortecimento de Estabilizar a potncia SVC, oscilaes de do sistema baixa freqncia

TCPAR,

UPFC,TCSC, STATCOM SVC, STATCOM, UPFC, TCPAR

Controle tenso contingncia

de A,B,D aps

Suporte

para

tenso dinmica e controle do fluxo

Estabilidade da B, C, D tenso

Suporte de reativo Capacitor ou reator SVC, STATCOM, shunt UPFC

Legenda A Gerao remota com linhas radiais Nigria C Rede interligada forte Europa Ocidental PAR Phase-Angle-Regulator SCCL Super Conductin Current Limiter SCV Static Var Compensator STATCOM Static Compensator B Interligao de reas Brasil D Rede interligada fraca ustria

TCSC - Thyristor Controlled Serie Capacitor UPFC Unified Power Flow Controller TCBR Thyristor Switched Branking Resistor SMES Super Conducting Magnetic Energy Storage BESS Battery Energy Storage System

TCPAR Thyristor Controlled Phase-Angle-Regulator

TSSC - Thyristor Switched Series Capacitor Tabela A.2: Aplicaes dinmicas para os FACTS
Fonte: Klaus H.- FACTS- For cost effective and reliable transmission of electrical energy, p.5

149

Problema

Correo

Soluo Convencional

FACTS

Limite de Tenso Tenso com


pesada

baixa Fornecimento de Capacitor carga potncia reativa ou srie

shunt SVC, TCSC, STATCOM

Alta tenso em Reduo carga leve reativo

de Chaveamento de SVC, TCSC, LT ou reduo de STATCOM reativo

Baixa tenso Fornecimento de Chaveamento de SVC, seguida de potncia reativa Capacitor shunt, STATCOM interrupo srie ou reator Preveno sobrecarga de Reator srie TCPAR, TCSC

Alta tenso Fornecimento de Inserir seguida de reativo shunt interrupo

reator SVC, STATCOM

Baixa tenso e Fornecimento de Combinar dois ou TCSC, UPFC, sobrecarga reativo e limitar mais STATCOM, sobrecarga controladores. SVC Limite Trmico Sobrecarga na Reduzir linha ou sobrecarga transformador Trip em circuitos Limitar em paralelo carregamento dos circuitos Adicionar linha ou TCSC,UPFC, trafo TCPAR Adicionar srie reator SVC, TCSC

Adicionar reator UPFC,TCSC ou capacitor srie reator SCCL TCSC ,UPFC,

Nvel de Corrente de falta Limitar corrente Instalar de curto circuito srie Curto - elevada Circuito Legenda PAR Phase-Angle-Regulator SCCL Super Conductin Current Limiter SCV Static Var Compensator STATCOM Static Compensator

TCSC - Thyristor Controlled Serie Capacitor UPFC Unified power Flow Controller FSC Flexible Serie capacitor

TCPAR Thyristor Controlled Phase-Angle-Regulator

150

Tabela A.3: Aplicaes estticas para os FACTS


Fonte: Klaus H.- FACTS- For cost effective and reliable transmission of electrical energy, p.4

Investimentos na instalao de FACTS O investimento para instalao de controladores FACTS podem ser separados em duas categorias, custos dos equipamentos e custos da infra-estrutura necessria. Custos dos equipamentos: Estes custos de equipamento dependem dos requisitos de operao do equipamento, tais como: Redundncia dos sistemas de controle e proteo, e dos componentes principais como reatores, capacitores e/ou transformadores, Condies ssmicas, Condies ambientais, como temperatura, poluio, salinidade, etc. Sistema de comunicao com os centros de operaes regionais ou mesmo nacional. Custos de infra-estrutura: Custos de infra-estrutura dependem da localizao da subestao onde o dispositivo de FACTS ser instalado. Estes custos incluem, por exemplo: Aquisio do terreno, ou caso haja espao na subestao existente, etc. Modificaes na subestao existente. Aquisio de disjuntor de AT, Construo de edifcio fechado para instalao do equipamento (controle, proteo, tiristores, vlvulas, auxiliares, etc.), Trabalhos civis de drenagem, fundaes, etc., Conexo com o sistema de comunicao existente. Para controladores tpicos as avaliaes de custos so apresentadas nas figuras A.1 e A.2. Indica-se o custo do equipamento, onde o limite superior indica os valores totais do investimento inclusive a infra estrutura. Para baixas potncias o custo unitrio pode ser mais elevado do que para potncias maiores. O total de investimento apresentado no considera os impostos locais,

151 que varia diferentemente para cada pais, tais grficos foram gerados em janeiro de 2000, conforme Klaus (2002,p.5-6).

Fig. A.1: Comparao SVC/STATCOM


Fonte: Klaus H.- FACTS- For cost effective and reliable transmission of electrical energy, p.6

Fig. A.2: Comparao FSC/TCSC/UPFC


Fonte: Klaus H.- FACTS- For cost effective and reliable transmission of electrical energy, p.6

Quais so os beneficios financeiros dos FACTS? H trs reas em que os benefcios financeiros podem ser calculados com relativa facilidade. 1. Vendas adicionais devido ao aumento da capacidade de transmisso. 2. Giro adicional devido a capacidade de transmisso aumentada. 3. Postergao de investimentos em gerao e transmisso. A figura A.3 indica a possibilidade adicional de vendas US$ por ano

152 baseado em diferentes tipos e custos de energia, quando a capacidade pode ser aumentada.

Fig. A.3: Viso das vendas anuais


Fonte: Klaus H.- FACTS- For cost effective and reliable transmission of electrical energy, p.7

A figura A.4 apresenta indicao do investimento tpico para construo de uma linha de transmisso em AT em AC.

Fig. A.4: Custo tpico para construo de LT nova


Fonte: Klaus H.- FACTS- For cost effective and reliable transmission of electrical energy, p.6

H tambm benefcios indiretos, que so mais difceis de calcular. Podemos incluir perdas indstrias devido interrupo do processo

153 produtivo, perdas de receitas nas interrupes nos momentos de picos de consumo, entre outros. Manuteno dos FACTS: A manuteno mnima, no mximo igual de um banco de capacitor, e no requer treinamento especial, consumindo em mdia de 150 a 250 homem/hora por ano, dependendo do tamanho da instalao, das condies ambientais, do local (poluio). Operao dos FACTS: Estes controladores operam automaticamente, e podem ser instalados em subestaes no operadas localmente. O ajuste do ponto de operao pode ser efetuado remotamente de um centro de operao regional ou nacional, conforme Klaus (2002, p.6-7). Identificaco da necessidade de FACTS O primeiro passo seria desenvolvimento de um estudo da rede considerando os pontos com riscos de afundamento de tenso, inverso do fluxo de potncia, instabilidade e ressonncias sub sncronas. Para uma transmisso estvel e possibilidade de otimizao da LT com aumento da capacidade de transmisso, tambm deve ser investigada. Se for detectada a possibilidade de melhorar o sistema, quer pela estabilidade ou aumento da capacidade de transferncia de energia, o dispositivo FACTS pode ser especificado. Baseado nestas informaes, estudos econmicos podem ser efetuados para comparao entre as solues convencionais e o FACTS, e quais os benefcios resultantes, conforme Klaus (2002, p.7). Verificaco do desempenho do equipamento Todo projeto de um dispositivo FACTS deve ser testado em um TNA Transient network analyzer, sob todos os possveis cenrios previsveis de operao e tipos faltas, e ento avaliadas, considerando a concepo original do projeto. Neste momento define-se o critrio para avaliao no local e os testes de comissionamento, conforme Klaus (2002, p.7-8).

154

A.3. APLICAES MUNDIAS DOS DISPOSITIVOS FACTS NOS SISTEMAS DE TRANSMISSO.

UPFC Os projetos so concebidos para diferentes exigncias de funcionamento dos sistemas de transmisso, e o tempo de construo tpico varia de 12 a 18 meses. Subestao Inez AEP Company- U.S.A O UPFC instalado na subestao Inez foi comissionado em 1 de maio de 1998, ao custo de US$ 181,6 milhes. A rea desta subestao demanda aproximadamente 2000 MW, e so alimentados por linhas de transmisso de 138 kv, severamente carregadas, o que significa que durante a operao normal a uma pequena margem de estabilidade de tenso para eventuais contingncias no sistema eltricos. Simples variaes de tenses j afetavam o sistema em alguns casos uma segunda contingncia era intolervel, resultando em apago naquela rea. Para melhorar a confiabilidade do suprimento foi necessria efetiva estabilidade na tenso, e durante o estudo foram identificadas entre as outras coisas as seguintes melhorias: Construo de dois circuitos de transmisso em 138kv de Big Sandy para a subestao de Inez. Instalao de um UPFC para controlar dinamicamente a tenso e o fluxo de reativos, independentemente. A figura A.5 apresenta a planta das instalaes da subestao de Big Sandy, com seus respectivos equipamentos descritos.

155

Fig. A.5: Instalaes Big Sandy Subestao Inez


Fonte:Chow J.H,et al - Voltage-Sourced Converter Based, FACTS Controller Seminar(2004, p.10)

Fig. A.6: Esquema do UPFC Big Sandy Subestao Inez


Fonte:Chow J.H,et al - Voltage-Sourced Converter Based, FACTS Controller Seminar(2004, p.9)

A figura A.6 apresenta as configuraes adotadas, que composta, de dois inversores idnticos de 48 pulsos em trs nveis, de 160 MVA, acoplados atravs de dois bancos de capacitores. Os dois inversores interface iam com o sistema AC via dois transformadores intermedirios de acoplamento. Estes

156 transformadores so conectados aos inversores atravs de um barramento e so operados manualmente conforme apresentado na figura acima. O inversor 1 pode operar como STATCOM (Compensador Esttico) enquanto o inversor 2 pode operar como um SSSC (Compensador Sncrono Esttico Serie). Sob condio normal de operao, a instalao esta configurada como um UPFC, com os dois inversores conectados aos seus terminais. Os benefcios desta instalao foram: Suporte dinmico da tenso, prevenindo colapso de tenso durante as contingncias. Otimizao da utilizao do sistema de transmisso existente. Flexibilidade para controlar independentemente o fluxo de potncia ativa e reativa (950 MVA limite trmico) da linha de transmisso de 138kv entre Big Sandy e Inez. Reduo das perdas de potencia ativa, acima de 24 MW e a equivalente reduo da emisso de CO2 em 85 Ton/ano. Aumento de 100 MVA na capacidade de transferncia da Linha de Transmisso. Excelente controle de tenso na barra da subestao Inez.

Controle do fluxo de Potncia entre a Noruega e Sucia. Uma srie de estudos iniciados em 1995 foi, efetuados para verificar a aplicao de FACTS para controle do fluxo de potncia. A melhor alternativa foi o modelo de utilizao conjunta entre um UPFC e um TCSC, como pode ser verificado na figura A.7. O estudo mostrou que esta configurao pode aumentar o limite de transferncia do OESTE para o LESTE, no sul da Noruega atravs do controle do fluxo de potncia. Alem disso o TCSC tambm aumentaria o limite existente entre as linhas do NORTE e SUL da Noruega, aumentando o nvel de potncia transferida e reduzindo as ocorrncias de oscilaes, conforme CIGRE (2000, p.59-61).

157

Fig. A.7: Conjunto de UPFC e TCSC para controle do fluxo de Potencia


Fonte: CIGR - Conseil International des Grands Rseaux lectriques (2000, p.60).

SVC Controle do Tenso entre Los Alamos e Novo Mxico do Norte Um novo compensador esttico de reativos com custo de U$ 9,6 milhes foi terminado e j esta em operao, este sistema ajudar a estabilizar tenses entre Los Alamos e Novo Mxico do Norte, para minimizar assim as perdas de potncias, causadas pela queda de tenso e distrbios que vm das fontes exteriores. Tambm aumentar a potncia de transmisso do sistema existente em aproximadamente 20 MW. O sistema atual cuja capacidade de 71 MW, suportava o condado de Los Alamos e o laboratrio, quando os aceleradores do centro da cincia do nutron de Los Alamos (LANSCE) estavam funcionando. O aumento de 20 MW ajudar suportar as necessidades de potncia para outras experincias programadas do laboratrio. O compensador esttico de reativos situa-se na subestao de energia eltrica de transmisso de 115 kV do laboratrio. A energia eltrica comprada da companhia de servio pblico do Novo Mexido e de outras companhias de servios pblico e entregue em Los Alamos atravs de duas linhas de transmisso de 115 kV. O projeto deste compensador levou mais de 10 anos para ser desenvolvido. A demanda do laboratrio est aumentando e o projeto do sistema SVC ajudar a solucionar as exigncias de aumento de carga. Sendo assim a aplicao do SVC trouxe um aumento de 28% da capacidade em relao ao sistema anterior a um custo de U$ 480 por KW,

158 melhorando tambm a confiabilidade do fornecimento. Outras plantas de implantao de SVCs Varias instalaes de SVC foram e esto sendo implantadas pelo mundo, entre outros podemos citar:

Fig. A.8: Plataforma SVC China 500kv, 250 MVAr-cap. / 150 MVAr-Ind.
Fonte:ABB.<www.abb.com> Power transmission and Distribution

Fig. A.9: Plataforma SVC Mead-Adelanto Estados Unidos 500 kV, 387,5 MVAr.
Fonte:ABB.<www.abb.com> Power transmission and Distribution.

159

Fig. A.10: Plataforma SVC Funil 230 kv, 20 MVAr cap / 100 MVAr ind.
Fonte:ABB.<www.abb.com> Power transmission and Distribution.

TCSC Caso Sueco O Sistema de potncia sueco uma parte do Sistema Sncrono de Potncia Nrdico que inclui a Sucia, Finlndia, Noruega e leste da Dinamarca. O consumo de energia anual na Sucia aproximadamente 140 TWh e a capacidade de produo instalada de aproximadamente 35 GW. As principais reas de consumo esto situadas no sudeste do pas. Grande parte da energia gerada por hidroeltricas e plantas nucleares (hidro 45%, nuclear 50%). Plantas de potncia hidro, esto situadas principalmente na parte nordeste do pas e as plantas nucleares no litoral sudeste da Sucia. Oito linhas de 400 KV conectam as plantas hidroeltricas de potncia do norte com grandes reas de carga do sul. Cada linha possui at500 km de distncia e com compensao srie de at 70%. Dois novos compensadores srie esto sendo instalados na linha de 400 kV AC entre Sucia e Finlndia. Duas das oito linhas possuem capacitores series em Vittersjo e Stode e est instalada nas linhas de 400 kV diretamente conectadas Forsmark, a principal planta de potncia nuclear. Uma das unidades, Forsmark 3, tem uma capacidade de produo de aproximadamente 1150 MW.

160 Esta unidade equipada de Rel de corrente de Armadura, Rel de Corrente sub sncrona, sendo que o de armadura detecta se corrente sub sncronas excedam um nvel predeterminado durante um tempo especfico e o sub-sncrona detecta ressonncias sub-sncronas, como repetidamente assim que Stode foi colocada em servio, os rels atuaram e os capacitores srie foram by passados vrias vezes. Um estudo foi feito para controlar as ressonncias sub sncronas. A soluo mais atraente era instalar um TCSC que mudaria a reatncia na anda de freqncia sub-sncrona at mesmo quando a reatncia capacitiva para freqncia fundamental 50Hz permanecesse constante. Foi decidido que um TCSC deveria ser implementado em Stode. O capacitor srie existente seria dividido em dois segmentos. Um segmento (70% do capacitor srie original) deveria permanecer como um capacitor, srie, fixo e convencional, e o outro segmento passaria a ser um TCSC.

Fig. A.11: Plataforma e Diagrama do TCSC instalado em Stode.


Fonte: Grnbaum J. P.- Thyristor-controlled series compensation a state of the art approach for optimization of transmission over power -p.6.

Como uma soluo temporria o capacitor srie em Vittersjo foi totalmente by passado. O design compacto obtido, pois no existem contatos mveis. Tem-se a facilidade de by passar rapidamente os capacitores, com baixa perda de energia devido ao chaveamento eletrnico dos tiristores, conforme Grnbaum (2001 p.5-6).

161 As caractersticas tcnicas do TCSC de Stode so: Reatncia fsica do capacitor / fase Corrente nominal, RMS cont. Corrente de curto circuito. RMS/10min. Grau de compensao Valor de referencia K Caso Brasileiro Estudos energticos desenvolvidos no mbito da Eletrobrs indicaram ser bastante atraente o projeto de interligao dos sub sistemas norte/nordeste e sul/sudeste/centro-oeste do Brasil, visando o aproveitamento de sobras energticas existentes sazonalmente numa e noutra regio. A partir da, extensos estudos foram efetuados para determinar a alternativa de transmisso mais adequada, envolvendo sistemas em CA e/ou CC. Esses estudos apontaram como mais atraente a alternativa de transmisso em corrente alternada, na tenso de 525 kV, que alm de apresentar um menor custo de investimentos, permite tambm o suprimento a cargas ao longo da rota percorrida pela interligao, bem como a integrao de novos projetos de gerao ali localizados. Em especial, a interligao norte/sul apresenta cerca de 1250 km de extenso, conectando a subestao de Imperatriz (Eletro norte) com Samambaia (Furnas), passando pelas estaes intermedirias de Colinas, Miracema, Gurup e Serra da Mesa. Em sua fase inicial de operao a norte/sul contar com apenas um circuito de 500 kV, e as previses indicam que ela poder ser submetida a fluxos de at 1000 MW, tanto no sentido. NS quanto no sentido SN. Naturalmente, essa diversidade de fluxos associada s grandes extenses de linhas envolvidas, traz reflexos significativos para as condies operativas do sistema localizado na sua regio de influncia, e, consequentemente, para a operao da prpria interligao. A Figura A.12 apresenta um diagrama eletro-geogrfico do sistema interligado em questo, realando os principais parques geradores e as extenses de linhas envolvidas. 18,25 1500A 2250A 21% 1,20

162

Fig. A.12: Sistema interligado norte/sul


Fonte: Gama C.- Commissioning and operative experience of TCSC for damping power oscillation in the Brazilian Norte/Sul interconnection. p.2.

PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DA INTERLIGAO A construo da interligao norte/sul resulta num sistema interligado com caractersticas bastante singulares, com trs centros geradores (Tucuru, Sobradinho/Paulo Afonso/Xing/Itaparica e o sistema interligado sul/sudeste /centrooeste), conectadas atravs de extensas linhas de transmisso, muitas delas em circuito simples, conforme mostrado na Figura A.12. A seguir esto apresentadas algumas consideraes que orientaram o projeto da norte/sul, assim como, as maiores dificuldades e caractersticas mais importantes do referido projeto.

163 Consideraes bsicas para o projeto da norte/sul Diversos fatores tiveram participao expressiva na definio do projeto do sistema de transmisso da interligao dentre os quais se destacam os seguintes: Na sua fase inicial o sistema dever permitir trocas energticas da ordem de 650 MW ao ano. Ainda, em sua fase inicial de operao, o carregamento mximo esperado da ordem de 1000 MW. O sistema dever admitir a integrao de novos aproveitamentos hidreltricos, bem como, o atendimento a cargas em subestaes intermedirias. Maiores dificuldades para definio do projeto: As caractersticas peculiares dos sistemas a serem interligados impuseram expressivas dificuldades na definio do projeto em questo, cabendo destacar as seguintes: Transmisso a muito longa distncia (1250 km); Sobre tenses devidas a energizao e rejeio de carga; Manuteno de sincronismo entre as reas interligadas; Presena de oscilaes entre reas de baixa freqncia e fraco amortecimento; Necessidade de aumentar a confiabilidade da ligao, mesmo em sua fase inicial de operao, em que pese existncia de longos trechos em circuito simples; Manuteno de um controle adequado de tenso; Necessidade de minimizar os investimentos em equipamentos de transmisso e compensao reativa exigidos para atender s condies de emergncia. Caractersticas principais do projeto da interligao: Extensos estudos foram desenvolvidos para anlise da interligao e do sistema interligado, cobrindo, especialmente, os aspectos associados operao em regime estabilizado, para condies normais e de emergncia; sobre tenses transitrias e desempenho dinmico. Como resultado desses estudos foi elaborado as especificaes dos equipamentos da interligao, em relao aos quais cabe destacar as seguintes

164 caractersticas: Nvel de tenso nominal de 525 kV; Emprego de torres compactas, do tipo raquete, com feixe de condutores de 4x954 MCM/fase; LTs com 100% de compensao indutiva em paralelo; LTs com compensao srie fixa, totalizando 54% da reatncia srie da ligao Serra da Mesa-Imperatriz. Emprego de compensao srie variada, controlada a tiristores (TCSC), dividida em dois mdulos iguais, localizados em Imperatriz e Serra da Mesa, cada um dimensionado para permitir uma compensao de 15% da reatncia da ligao Serra da Mesa-Imperatriz; Emprego de esquemas automticos para abertura e religamento monopolar nas linhas de interligaes; Dentre essas caractersticas, convm destacar, pelo pioneirismo em aplicao no sistema eltrico brasileiro, o TCSC (Thyristor controlled series capacitor), que foi projetado para produzir um amortecimento adequado de oscilaes de baixa freqncia (da ordem de 0,2 Hz) detectadas nos estudos de desempenho dinmico. Foram projetados dois TCSCs, um localizado em Serra da Mesa (projeto da Siemens) e outro localizado em Imperatriz (projeto da ABB). Cada equipamento dever operar em repouso, com um nvel de compensao srie de 6% da reatncia total da ligao Serra da Mesa-Imperatriz, podendo chegar temporariamente, a 15% de compensao srie. Por outro lado, a LT compacta, juntamente com a compensao srie, confere interligao uma elevada capacidade de transporte de energia, em que pese longa extenso de linhas envolvidas. J, o elevado grau de compensao indutiva paralela foi adotado no sentido de reduzir o risco de exposio dos equipamentos sobre tenses elevadas, em especial, aquelas provocadas por rejeio de carga. Naturalmente, essa compensao indutiva vem atuar no sentido inverso ao da compensao srie, ou seja, reduzindo a capacidade de transporte face s dificuldades associadas ao controle de tenso. Cabe mencionar ainda, que a adoo de dispositivos automticos para permitir a abertura/religamento monopolar nas linhas de 500 kV, dever permitir uma reduo significativa,

165 Nas taxas de sada das linhas da interligao, com sensveis benefcios para a qualidade da operao de todo o sistema interligado. Para isso, foram especificados reatores de neutro para os reatores das linhas, no sentido de permitir a extino rpida de correntes de arco secundrio, viabilizando, conseqentemente o sucesso do religamento num intervalo de tempo hbil para manter o sistema em sincronismo., conforme CIGR(2000,p.22-25). SOLICITAES IMPOSTAS AO SISTEMA DE FURNAS NA FASE INICIAL DE OPERAO DA INTERLIGAO Em sua fase inicial de operao a interligao ser constituda de apenas um circuito de 500 kV. A topologia da rede eltrica a ela associada, caracterizada essencialmente por uma ligao ponto a ponto, permite uma fcil interpretao das solicitaes a ela impostas, em decorrncia das diversas possibilidades operativas. No caso especfico da rede de Furnas, localizada entre as subestaes de Serra da Mesa e Itumbiara, seu comportamento depende principalmente dos seguintes aspectos: Patamar de carga do sistema (por exemplo: cargas pesadas, mdias ou leves); Despacho das usinas localizadas na regio (Serra da Mesa e Corumb I); Fluxo na interligao; Atendimento s cargas do norte de Gois e estado do Tocantins, atravs do abaixamento para 230 kV em Serra da Mesa. Convm mencionar ainda, que a empresa Furnas dispe na regio dos seguintes equipamentos com dispositivos para controle automtico de tenso: UHE Serra da Mesa UHE Corumb I C.S. B. Sul C.S. B. Geral C.E. Bandeirantes C.E. B. Alto 3X425 MW 60 MVA; 40 MVA; +200/-100 MVAr (+90,5 MVAr de banco de +30/-15 MVAr (+1x27,5 MVAr de bancos de F.P =0,9; 3X125 MW F.P .=0,9 ;

capacitores manobrveis automaticamente); capacitores manobrveis automaticamente).

166 A seguir esto relacionados os pontos crticos desse sistema, discutindo o seu comportamento em funo das condies operativas do mesmo. Ligao em 500 kV Serra da Mesa-Samambaia A ligao Serra da Mesa-Samambaia feita atravs de dois circuitos de 500 kV. Um desses circuitos convencional, igual ao de outras LTs de 500 kV de Furnas, e seu projeto foi definido para atender aos requisitos de planejamento onde no se considerava a hiptese da construo da norte/sul. O outro circuito compacto, e seu projeto foi definido especificamente para atender aos requisitos da interligao. O carregamento dessa ligao depende, especialmente, do despacho de Serra da Mesa e do intercmbio na interligao. O patamar de carga tem pouca influncia, visto que, o mercado atendido a partir do transformador 525 kV /230 kV de Serra da Mesa apresenta pouca variao dentro da curva diria de carga. Portanto, a condio crtica corresponde superposio de despacho elevado na usina e intercmbio elevado na direo N S. Nesse caso, para condies normais de operao os dois circuitos existentes nesse trecho atendem aos critrios de bom desempenho do sistema. Porm, o desligamento de um deles resulta em elevados requisitos de equipamentos de compensao reativa para manter um controle adequado das tenses. Convm destacar que para intercmbios no sentido SN o carregamento dos circuitos Serra da Mesa-Samambaia reduzido, e o desligamento de um deles deixa de ser uma emergncia severa.

Auto transformadores 525kV/ 345kV de Samambaia Existem dois auto transformadores de 1050 MVA na subestao de Samambaia. Considerando que o carregamento da transformao 525 kV/ 230 kV de Serra da Mesa, para atendimento regio norte de Gois e estado do Tocantins de cerca de 300 MW, a capacidade de transformao instalada em Samambaia suficiente para atender s condies normais de operao, inclusive, para a situao mais crtica, correspondente a despacho mximo em Serra da Mesa e mximo intercmbio na direo NorteSul, (respectivamente a 1275 MW e 1000MW). Entretanto, o desligamento de um desses auto transformadores deixar o

167 remanescente com um sobrecarga inaceitvel, exigindo medidas corretivas. Rede de 345 kV entre Samambaia / Braslia Sul e Itumbiara De acordo com o diagrama apresentado na Figura A.12 existem trs circuitos de 345 kV em paralelo nesse trecho. Dois desses circuitos so seccionados na subestao de Bandeirantes, para atendimento ao mercado da regio de Goinia, e, o terceiro seccionado em Corumb, para integrao da usina hidrulica ali existente. O desempenho dessa rede de transmisso tambm dependente das condies despacho em Serra da Mesa/ intercmbio norte-sul/ carga do sistema. A operao em condio normal apresenta-se perfeitamente adequada, quer no que diz respeito aos carregamentos dos equipamentos, quer em relao aos nveis de tenso do sistema. Entretanto, algumas emergncias podem ser bastante exigentes em relao ao controle de tenso, cabendo destacar as seguintes: 1)Desligamento da LT Itumbiara-Corumb Essa emergncia severa apenas na condio de despacho mximo em Serra da Mesa e intercmbio mximo na interligao, na direo NS. Nessa situao o fluxo energtico na rede de 345 kV na direo SamambaiaItumbiara, e, a referida emergncia faz com que a gerao de Corumb I seja adicionada ao carregamento das LTs Samambaia-Bandeirantes-Itumbiara, provocando acentuadas quedas de tenso. 2)Desligamento da LT Corumb-Brasilia Sul. Essa emergncia severa apenas na condio de intercmbio elevado na direo SN, despachos reduzidos em Serra da Mesa e carga pesada no sistema. Com isso, o fluxo na rede de 345 kV no sentido Itumbiara - Samambaia e a referida emergncia fazem com que esse fluxo seja direcionado essencialmente para os dois circuitos Itumbiara-Bandeirantes-Samambaia provocando tambm quedas de tenso acentuadas. 3)Outras emergncias severas externas interligao Considerando as elevadas distncias envolvidas nas interligaes entre os subsistemas norte, nordeste e sul/sudeste/centro-oeste, possvel antever que

168 distrbios de grande magnitude venham provocar fortes oscilaes entre as trs reas envolvidas. O emprego dos TCSCs demonstrou ser efetivo para permitir um amortecimento adequado de oscilaes provocadas pela aplicao de curto-circuito em pontos crticos do sistema, eliminado pela abertura de linhas de transmisso. Entretanto, defeitos que resultem em desbalano carga/gerao (rejeio de carga ou desligamento de geradores) podem tambm representar um impacto expressivo para a interligao, em especial, no que diz respeito ao controle de tenso. Vrios fatores interferem no comportamento do sistema, destacando-se os apresentados a seguir: Condio de operao do sistema (carga pesada, mdia ou leve); Intercmbio na interligao e despacho da UHE de Serra da Mesa; Tipo, intensidade e localizao do desbalano. Assim, para uma condio de intercmbio de NS, desbalanos severos podem ser provocados por desligamento de geradores no sistema sul/sudeste/centro-oeste, ou rejeio de carga no sistema norte/nordeste. O problema est associado ao elevado dQ/dP inerente s distncias envolvidas na interligao entre as trs reas, que facilita o desenvolvimento do processo de colapso de tenso frente aos distrbios citados anteriormente, com destaque para a ligao nordeste-sul/sudeste. Esse aspecto ainda est sendo avaliado na busca da soluo mais adequada. MEDIDAS AUTOMTICAS DE CONTROLE E PROTEO ADOTADAS O desempenho do sistema frente s situaes de emergncias apontadas anteriormente considerado inadequado exigindo medidas corretivas. A soluo com base em equipamentos adicionais levaria os investimentos superiores a U$100 Milhes. Entretanto, as condies em que ocorrem podem ser consideradas de baixa probabilidade e fcil deteco, adequando-se naturalmente ao emprego de soluo base de esquemas especiais de controle/ proteo, ao invs de reforos em equipamentos de transmisso, transformao ou compensao reativa. Assim, foram definidas as seguintes medidas automticas de controle e proteo conforme as condies de intercmbio e despacho de Serra da Mesa:

169 Condio de intercmbio: 1000 MW NS. De acordo com o exposto anteriormente, essa condio operativa quando combinada com despachos elevados em Serra da Mesa apresenta algumas emergncias que exigem medidas corretivas. 1) Gerador em Serra da Mesa Abertura da Interligao - nesta condio dever ser acionada a abertura de um dos circuitos Serra da Mesa-Samambaia. Rejeio de carga em Samambaia - o esquema de controle dever desligar os dois circuitos Serra da Mesa- Samambaia, a Interligao e o transformador 500 kV/ 230 kV de Serra da Mesa. Neste caso ser desligado o gerador da usina. Existe ainda a hiptese de se manter em sincronismo o gerador. Nesse caso o seu despacho no dever ser superior a 330 MW. Perda do gerador de Serra da Mesa dever ser acionada a abertura da Interligao. 2) Mais de um gerador em Serra da Mesa. Rejeio em Samambaia - a seqncia de eventos a mesma para a condio com um gerador, exceto na manuteno do sincronismo pela rede de 230 kV em que devero ser desligados (n-1) geradores em Serra da Mesa. Perda de um transformador, 500 kV/ 345 kV, de Samambaia - nessa emergncia o fator condicionante da ao do esquema de controle o carregamento da unidade remanescente. Se superior a 140% a Interligao dever ser desligada. Perda de um circuito Serra da Mesa- Samambaia - a condio limite de carregamento quando da perda de um circuito implica no estabelecimento dos seguintes nveis mximos de despacho em Serra da Mesa e de intercmbio na Interligao de modo a atender aos limites de potncia reativa das mquinas. Despacho em Serra da Mesa (MW) 1275 (3 ger.) 850 870 (2 ger.) (3 ger.) Intercmbio Maximo (MW) 650 850 1000

Tabela A.4: Despachos em Serra da Mesa.

170 A operao acima desses limites implica na necessidade da abertura da Interligao de modo a evitar colapso de tenso na regio de Samambaia. Convm observar, porm, que os dois circuitos dispem de dispositivo automtico para efetuar abertura/religamento monopolar, o que reduz, sensivelmente, a freqncia de desligamento a eles associada. Para as demais condies, com intercmbio nulo ou 1000 MW no sentido SN, aplicam-se os mesmos esquemas automticos indicados sem as limitaes do quadro acima. Com relao aos distrbios provocados por desbalano de carga/ gerao os resultados disponveis atualmente apontam para o emprego de proteo de perda de sincronismo (PPS), buscando-se, atravs de um ajuste adequado, forar a abertura da interligao antes da atuao de outras protees instaladas no sistema. Entretanto, considerando a natureza complexa dos diversos fatores intervenientes, o assunto continua sendo analisado com vista otimizao das aes propostas. Em todas as contingncias que resultem na abertura da Interligao dever ser acionada a retirada do banco de capacitores localizado em Samambaia no sentido de reduzir a exposio de equipamentos a sobre tenses elevadas.

Fig. A.13: .Interligao Norte Sul Brasil


Fonte:ABB.<www.abb.com> Power transmission and Distribution

171

Fig. A.14: Plataforma TCSC


Fonte:ABB.<www.abb.com> Power transmission and Distribution

A.4. ESTADO

DA

ARTE

DOS

SISTEMAS

DE

SUB-TRANSMISSO

DISTRIBUIO DE ENERGIA Nas reas de sub transmisso e distribuio de energia eltrica, a tendncia que haja um aumento na complexibilidade do gerenciamento, principalmente como resultado do avano das demandas de "economia digital" (qualidade, confiabilidade e preciso), da entrada em larga escala de gerao distribuda "moderna" e auto-gerao e da saturao dos sistemas de sub transmisso e distribuio existentes. No Brasil, a implementao de "novos sistemas" tem sido de certa forma atrasada em parte por falta de definio dos papis dos setores pblico/privado e dono/operador e, alm disso, h o agravante de sermos fortemente dependentes dos avanos tecnolgicos do exterior. Portanto, muito importante que se estabelea uma forte interao do setor produtivo com setores nacionais capacitados. Para os prximos dez anos, as tecnologias que devero impor-se so as mesmas do mercado internacional, tais como: materiais com melhor condutividade; compactao de componentes da rede; segurana no uso final de eletricidade e dispositivos de armazenamento mais eficientes.

172 No obstante, no futuro, com a economia digital, ser exigida maior flexibilidade da sub transmisso e distribuio o que implicar no desenvolvimento de tecnologias de corrente contnua, eletrnica de potncia, materiais polimricos, alm de controladores eletrnicos, sistemas de proteo de equipamentos e redes de informao distribuda. muito importante considerar os sistemas isolados, onde o desenvolvimento deve ser empreendido usando tecnologias de gerao distribuda, com nfase em sistemas com potncia entre 1 kW e 15 MW, empregando tecnologias de gerao com pequenas turbinas a gs, gerao com motores de combusto interna, gerao com clulas a combustvel, gerao com PCH's, gerao elica, gerao solar fotovoltaica e gerao hbrida (PV ou turbinas a gs mais clulas a combustvel e outros motores). Tecnologias para armazenamento de energia esto merecendo interesse crescente. Comeam a surgir nichos de mercado para vrias escalas de armazenamento decorrentes da desregulamentao do setor de eletricidade (por exemplo, sistemas de armazenamento, para larga escala, deslocando carga diurna). Os sistemas em desenvolvimento (ou j comercialmente disponveis) incluem baterias, ar comprimido, bombeamento de gua, sistemas cinticos (volantes), magneto condutor, ultra capacitores e gerao / armazenamento de hidrognio. H grandes expectativas para ar comprimido (CAES) para 3-10 horas com capacidade de 25-300 MW, com tecnologia j desenvolvida e alguns sistemas em uso no exterior. O uso do hidrognio como vetor energtico tem sido crescentemente estudado e existe j um razovel consenso sobre suas vantagens em sistemas de energia do futuro. A viso de uma grande complementaridade entre o sistema eltrico e hidrognio, mas ainda difcil prever ainda as formas de transporte e armazenamento a serem adotadas. Isso implica em desenvolver sistemas capazes de produzir hidrognio, competitivos e em escalas compatveis com as opes de gerao de energia eltrica no futuro. O hidrognio pode ser produzido de diversas formas, a partir da eletricidade (eletrlise), por energia solar (converso fotoqumica), por produo biolgica, pela gasificao de biomassa ou no futuro, produo termoqumica, incluindo a pirlize a plasma. O uso ideal para energia eltrica seria atravs de clula a combustvel (no combusto direta). Possivelmente as aplicaes referentes gerao

173 estacionria sero as primeiras mercadas para hidrognio. Atualmente realizado um grande investimento para usos de hidrognio no setor de transportes, porm no se espera, alm de algumas aplicaes iniciais, impactos significativos do uso de hidrognio no perodo 2000-2020. No caso do Brasil (e de alguns outros pases) um dos enfoques para a produo o uso de fontes renovveis (elica; solar; excedentes de energia hdrica). Evidentemente isto passa pela competitividade destas alternativas. O uso futuro do hidrognio em larga escala depender tambm do estabelecimento de uma infra-estrutura adequada, e aqui a escala de produo/uso essencial. Esta infra-estrutura, assim como toda a rea de gerao, dever contar com um trabalho essencial no estabelecimento de normas e padres de segurana. A tecnologia de clulas a combustvel tem despertado muito interesse recentemente e recebido grandes investimentos internacionais, tanto para aplicaes mveis como estacionrias. O Brasil j possui um plano especfico para essa rea, o Programa Brasileiro de Sistemas a Clula a Combustvel, que identifica grupos de pesquisas e sugere um trabalho em rede. As seguintes linhas de Pesquisas e Desenvolvimento so apontadas como prioritrias: Desenvolvimento de clulas a combustvel do tipo PEM, xido slido e PEM etanol Combustveis: eletrlise reforma (gs natural, etanol, GLP); produo de hidrognio a partir de fontes renovveis; tecnologias para armazenamento, transporte e distribuio de hidrognio; Integrao de sistemas: engenharia, eletrnica de potencia, integrao de componentes, integrao rede de eletricidade. O Programa Brasileiro de Sistemas a Clulas a Combustvel sugere uma meta de atingir 50 MW de potncia instalada at 2010. O setor de usos finais de energia apresenta grande diversidade tecnolgica e grande potencial de introduo de alternativas e modificaes. Esto includas aqui modificaes no comportamento dos usurios de energia (ou instituies), implantao de melhores sistemas de gesto de energia, alm de desenvolvimento e difuso de tecnologias mais eficientes. O Brasil ainda no possui uma estimativa do potencial econmico de

174 introduo de tecnologias eficientes. Essa deve ser a primeira iniciativa para auxiliar na definio de prioridades para o desenvolvimento tecnolgico relacionado com os diversos usos finais. Projetos considerados relevantes para investimentos em pesquisas e desenvolvimentos em usos finais (eletricidade e combustveis) so: Metodologias para ajuste dirio do planejamento para contratao de energia, para os diversos segmentos do mercado. Avaliao do potencial econmico de eficincia por segmento do mercado, e identificao de programas prioritrios de Pesquisas e Desenvolvimentos para eficincia no uso final. Melhoria dos critrios de avaliao dos programas de eficincia energtica. Intensificar os esforos para as tecnologias de co-gerao, com aumento da gerao distribuda, em particular para sistemas de uso de gs natural (calor, frio, eletricidade). Tecnologias de interface e complementares dos sistemas de subtransmisso e distribuio de energia eltrica As funes de sub transmisso e distribuio de energia ficaro cada vez mais complexo principalmente como resultado de: Demandas de economia digital (qualidade; confiabilidade, preciso). A entrada em larga escala de gerao distribuda moderna e auto gerao A saturao dos sistemas de distribuio, sub transmisso e transmisso existentes. Sem investimentos considerveis a confiabilidade ser reduzida, levando a grande perda. Esta anlise feita para os EUA, totalmente vlida para o Brasil. Nos ltimos 10 anos, nos EUA, as transaes de volumes de energia (bulk power) na rede aumentaram quatro vezes; conseqncias foram apages com altssimo custo (s um deles estimado em US$ 1 bilho). Por outro lado, houve queda nas adies de capacidade do sistema de transmisso (reduo de 40%, de 1985-90 para 90-95). Nos EUA o sistema de transmisso envolve 4 regies, com 670 mil milhas

175 de linhas >22 kV; a sua re-estruturao necessria para acomodar o enorme crescimento de gerao distribuda (principalmente com GN). Estima-se que esta competio v reduzir custos para o consumidor em US$ 25 bilhes/ano. Um apago nacional de 1 dia custaria US$ 25 bilhes, nos EUA; estima-se em US$ 1015 bilhes/ano o custo das falhas dos sistemas, na Amrica Latina. A implementao de novos sistemas tem sido de certa forma atrasada em parte por falta de definio dos setores pblico/privado e dono/operador. No entanto, os desenvolvimentos tecnolgicos esto em curso no mundo podemos ver, resumidamente: Tecnologias para 2010 Mesmo com o grande aumento nas transaes, considera-se possvel at 2010 desenvolver uma rede unificada com transmisso controlada digitalmente, para todo o pas (nos EUA). Isto exige a implantao de novas tecnologias. A base ser um melhor sistema supervisrio sobre uma estrutura de cabos subterrneos para alta temperatura (HTS) e cabos de polmeros avanados; controles eletrnicos de fluxos de potncia proporcionaro o uso de fontes mais distantes, com maior flexibilidade. Haver aumento, de transmisso, sub transmisso e distribuio subterrneas e melhor equilbrio entre AC e DC. As tecnologias crticas so: FACTS (Flexible AC Transmission Systems): sistemas de controles com reao quase instantnea s perturbaes: maior confiabilidade, maior capacidade de transmisso. Esto ficando comerciais hoje (20 anos de Pesquisas e Desenvolvimentos) em vrias verses ($250 450/kW em 20 MW). Grandes avanos so esperados na reduo de custos (novos materiais semicondutores). HTS (materiais semicondutores a alta temperatura) so esperados em larga escala, comercialmente, em 2010. H ainda desenvolvimento/demonstrao a serem feitos, nos prximos anos (reduzir custos de instalao subterrnea; uso de sistemas crio gnicos no resfriamento). Cabos polimricos convencionais com maior resistncia mecnica a condies de sobrecarga: demonstrao hoje, comercializao em 2010. Anlise e controles On-line: primeiro WAMS (sistema de gerenciamento

176 para grandes reas) usando satlites na comunicao esto sendo textado agora (rede oeste, EUA). Armazenagem de energia (para grandes volumes): hoje, somente bombeamento (hidrulico) e CAES (ar-comprimido) so vistos como viveis no mdio prazo. Hidrognio visto como armazenador/ transportador de energia, a longo prazo (vrias dcadas). Tecnologias para 2020 Demandas especficas para energia com alta qualidade (premium power) sero constantes em 2020 (em parte, demandas de economia digital). Trs reas de desenvolvimento devero ser aceleradas para isto: Automao na distribuio (2005) Controles eletrnicos de potncia (para sistemas de distribuio) especficos (proteo consumidor/rede) Vrias tecnologias de gerao/armazenamento para aplicaes distribudas. Um grande aumento em gerao distribuda (usando vrias tecnologias) dever ocorrer; em vrios casos, operao em co-gerao promovendo maior eficincia. So sistemas com potencial para maior confiabilidade, qualidade, flexibilidade e menor custo; incluem clulas a combustvel, PV, micro turbinas, motores de combusto interna e ciclos combinados. Por exemplo as novas micro turbinas estaro comerciais (EUA) em 2003 (<10 kW); h um mercado potencial de 20 GW (at 2010). Outra tecnologia para micro-redes DC, em sistemas de distribuio; at 2005, a tecnologia de converso AC/DC poder ser economicamente vivel para facilitar a distribuio (micro-escala) em DC. Consrcios (EPRI, concessionrias, fabricantes) tm investido nestas tecnologias para as redes do futuro em seus vrios aspectos (equipamentos, sistemas, monitoramento e controle). Desenvolvimento de tecnologia para o Brasil. Em transmisso, sub transmisso e distribuio, temos sido, fortemente dependentes dos avanos tecnolgicos no exterior. H vrios casos onde tecnologias de fora so inadequadas (questes scias econmicas) em partes do pas. Torna-se muito importante uma forte interao do setor produtivo com setores

177 nacionais capacitados para Pesquisas e Desenvolvimentos no estabelecimento de programas de interesse. Tem havido algum esforo de desenvolvimento nacional (em incio), podendo ser citado o trabalho em dispositivos para monitoramento de linhas visando aumento da capacidade; estudos iniciais em FACTS; e pesquisa inicial em tecnologia de transmisso, entre outras. Para os prximos dez anos, as tecnologias que devero impor-se so as mencionadas para o mercado internacional: materiais com melhor condutividade; compactao de componentes da rede; segurana no uso final de eletricidade; e melhores (mais eficientes) dispositivos para armazenamento. A maior flexibilidade exigida da transmisso, sub transmisso e distribuio implicar em tecnologias de CC e eletrnica de potencia; materiais polimricos, e HTS, sero introduzidos comercialmente. Controladores Eletrnicos, sistemas de proteo de equipamentos de uso finais automticos (operao e ambiente), e redes de informao e controle distribuda, integraro os sistemas. A gerao distribuda de energia dever crescer muito e sistema hbridos, de armazenamento (baterias, clulas) tambm estar distribudos localmente. Alguns tpicos sugeridos como relevantes para pesquisas e desenvolvimento no Brasil so: Tecnologias de redes (estrutura, materiais, equipamentos, etc.) Re-capacitao das linhas de transmisso e sub transmisso (inclusive compactao da distribuio dos condutores). Automao, superviso, controle. Equipamentos e Materiais (proteo, transformao, operao, manuteno). Tecnologias para medio e tarifao. Qualidade da energia. Gerao distribuda (tecnologias; potenciais; interligao). Modelos para representao das cargas no sistema eltrico brasileiro. Meio Ambiente e responsabilidade social (impactos e mitigao). Supercondutores. Gerao Distribuda de energia eltrica Vrias tecnologias para 1 kW 15 MW podem tornar-se vantajosas: menor capital, menos perda e investimento com transmisso, em alguns casos com

178 possibilidades de co-gerao. Podem ser particularmente importantes no Brasil, onde h carncia de maior infra-estrutura para transmisso de energia eltrica e gs natural. Os problemas naturais so as integraes, interconexo, confiabilidade, proteo dos sistemas e segurana. Podem ser de grande importncia para os sistemas isolados, no seu desenvolvimento, conforme Macedo (2002-p 59-62). A.5. CONTROLADORES ELETRNICOS NOS SISTEMAS DE

SUBTRANSMISSO E DISTRIBUIO DE ENERGIA.

Flutuaes de tenso. Minicap Nos sistemas em que cargas relativamente grandes so conectadas prximas ao terminal remoto de um alimentador radial, quedas severas e flutuaes de tenso podem ocorrer a nveis variveis de carga. Em alguns casos, grandes mquinas rotativas em alimentadores fracos causam quedas de tenso to acentuadas durante a partida que se torna impossvel prpria mquina alcanar a velocidade de operao. A aplicao da tecnologia de capacitor srie pode ser uma soluo economicamente atrativa a estes tipos de problemas. A linha de produtos inclui capacitores srie montado em poste, especialmente adaptado a linhas de distribuio. O Minicap da ABB, contribui para diminuir as condies de sub tenso resultantes de cargas pesadas, atenuar condies de sobre tenso decorrentes de rejeio repentina de carga e reduzir o consumo de potncia reativa. Atravs do controle de tenso contnuo e instantneo, o Minicap atende s mesmas exigncias rigorosas de preciso e confiabilidade operacional que quaisquer outros modelos de equipamentos de distribuio modernos, conforme ABB Power Systens (2002c).

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Fig. A.15: Minicap da ABB, projetado para suportar alimentadores at 36 kV.


Fonte:ABB.<www.abb.com> Power transmission and Distribution.

SVC-Q e Minicomp As cargas em que a demanda de potncia reativa varia rapidamente, tais como: laminadores, guinchos de mina, guindastes, mquinas de soldar e fornos a arco, causam rpidas flutuaes de tenso. Se os efeitos so suficientemente grandes, podem ocorrer distrbios na produo ou distrbios operacionais, tais como disparos de rels em virtude de queda de tenso. O controle da compensao de potncia reativa a melhor forma de reagir a este tipo de variao de tenso. Existem duas solues a este tipo de problema: Compensadores Static Var (SVC-)-Q, feitos sob medida para atender s necessidades de grandes cargas (tipicamente > 10 MVA at vrios 100 MVA); Minicomp, para cargas mdias de energia, com demanda de potncia reativa de 1 a 20 MVar.

180 Uma vez que a maioria, das variaes de tenso indesejadas normalmente causada por potncia reativa, o SVC-Q e o Minicomp so extremamente efetivos no combate s variaes de tenso causadas pela operao normal do equipamento, conforme ABB Power Systens (2002c).

Fig.A.16: SVC-Q e Minicomp


Fonte:ABB.<www.abb.com> Power transmission and Distribution.

SVC Light- Um autntico exterminador de flicker. Fornos eltricos a arco encontrados nas siderurgias so fontes, significativa de flicker. Outras fontes incluem mquinas de solda e geradores elicos. As foras violentas liberadas no processo do forno a arco impem uma vasta faixa de distrbios de natureza verdadeiramente aleatria na rede. A nica forma de se reduzir tais distrbios com sucesso medir continuamente e reagir corretamente s rpidas mudanas, atravs de compensao instantnea. SVC Light a soluo inovadora ao problema do flicker. O SVC Light utiliza um conversor de fonte de tenso para fornecer a potncia reativa necessria. O conversor equipado com transistores IGBT que o habilitam a ter um tempo de resposta menor que um mili segundo. Tornando o SVC Light muito mais

181 eficaz tipicamente, por um fator de 2-3, em comparao com as solues convencionais no combate ao flicker. O SVC Light similar ao STATCOM, porm com resposta muito mais rpida. O SVC Light estabiliza a tenso no barramento do forno. Do ponto de vista da produo, isto significa que mais energia pode ser utilizada no forno, a qual, por sua vez, pode ser utilizada para aumentar a produtividade.

Fig. A.17: Grfico comparativo entre Flicker sem compensao e com SVC Light.
Fonte:ABB.<www.abb.com> Power transmission and Distribution.

Fig. A.18: O SVC Light


Fonte:ABB.<www.abb.com> Power transmission and Distribution.

182 Subtenses e Afundamentos Momentneos de tenso S-DVR Regulador Gradual Dinmico de Tenso Quedas e distrbios da tenso so srios problemas para a Qualidade de Energia. Quedas so rpidas redues no nvel de tenso, tipicamente dentro de 10ms, abaixo do limite de tolerncia de tenso estipulado do equipamento. Estas ocorrncias, de carter randmico, so causadas principalmente por raios na rede de transmisso que, por sua vez, afetam os sistemas industriais de distribuio. Outras causas compreendem faltas terra, por exemplo quando rvores caem sobre linhas de transmisso. A despeito da identificao da natureza da causa, quedas e distrbios da tenso podem ser percebidos a centenas de quilmetros.

Fig. A.19: O S-DVR Regulador Gradual Dinmico de Tenso Mesmo uma pequena reduo na tenso, para 70% em uma fase, por exemplo, pode desativar inteiramente mquinas de papel. Entre outras indstrias atingidas, encontram-se as txteis, as de celulose e as com instalaes hidrulicas crticas. Existem diferentes solues aos problemas de quedas e distrbios das tenses ininterruptas. Compensar as variaes de tenso, por perodos que vo de minutos a horas, mediante substituies de taps nos transformadores, tem sido a prtica adotada, por muitos anos, nas redes de energia. Comutadores convencionais so, entretanto, muito lentos para compensar as quedas e distrbios de tenso em escala

183 de tempo de mili segundos. O S-DVR utiliza um transformador e um comutador eletrnico com tiristores para compensar as quedas e distrbios em escala ciclo a ciclo. O S-DVR pode reagir a uma ampla variedade de flutuaes de tenso, exceto os distrbios muito intensos (abaixo de 50 por cento da tenso nominal), incluindo faltas totais de energia. As medies mostram, entretanto, que distrbios abaixo de 50 por cento da tenso nominal so raros na maioria dos sistemas. No h limite na durao de distrbios com o S-DVR - ele pode compensar flutuaes indefinidamente, dentro de sua faixa especificada. O S-DVR otimizado para satisfazer cada aplicao. Particularmente apropriado para cargas relativamente grandes, pode ser empregado para cargas at vrias dezenas de MVA.

Fig. A.20: S-DVR Regulador Gradual Dinmico de Tenso


Fonte:ABB.<www.abb.com> Power transmission and Distribution.

184 DVR Restaurador Dinmico de Tenso A funo do DVR encontra-se ilustrada abaixo.

Fig. A.21: Funo do DVR Restaurador Dinmico de Tenso No caso de uma queda de tenso, o conversor eletrnico de potncia injeta a tenso apropriada requerida no barramento de alimentao para compensar o distrbio. O DVR atua efetivamente como um buffer para a carga e evita distrbios indesejados. Os ciclos rpidos de controle e a velocidade de chaveamento em mili segundos do conversor asseguram controle rpido e preciso da tenso experimentada pela carga. Isto pode ser crtico em processos como a fabricao de semicondutores, em que um nico distrbio de tenso pode causar a perda da produo e, com ela, custos bastante elevados. Tipicamente, um DVR tem capacidade de armazenagem de energia suficiente para compensar um distrbio de 50 % de tenso trifsica para at 10 ciclos, perodo normalmente requerido para eliminao da falta. Os capacitores servem como dispositivos de armazenagem de energia. O DVR da ABB cobre uma faixa de potncia de 3 a 50MVA. Apesar de o DVR poder ser ajustado para compensar uma queda de at 90% de tenso, ele no supre faltas totais de energia. Para manter a carga, quando da falta de energia, uma opo ligada em paralelo ao DVR pode ser instalada um DUPS, Fornecimento Dinmico Ininterrupto de Energia.

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Fig. A.22: DVR Restaurador dinmico de tenso


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Harmnicos e Desequilbrio Hamnicos No caso ideal, as formas de onda de tenso e corrente seguem senides perfeitas. Em redes reais, cargas no-lineares, tais como: sistemas de acionamento, fornos eltricos a arco, retificadores e as crescentes aplicaes domsticas e em escritrios, causam harmnicos e formas de onda no senidais. Os harmnicos originam perdas, por exemplo, em ncleos de transformadores e motores. Todavia, podem ainda causar outros problemas mais srios quando interferem nos sistemas de controle e equipamentos eletrnicos. Solues para problemas de harmnicos. Modificaes estruturais: Isolar cargas sensveis de harmnicas das produtoras de cargas de harmnicas ( isto alimentar cargas sensveis com circuitos independentes). Utilizar configurao com drives de pulsos elevados. Usar transformadores especiais, tais como 2 secundrios (sendo que alimentando cargas sensveis a harmnicas apenas por um secundrio destes

186 trafos). Obs: Possivelmente durante o projeto da instalao, pode se tornar muito caro devido ao grande espao requerido. Filtros Passivos: Estes filtros consistem de bancos de capacitores com reatores de sintonizao adequados e resistores de amortecimento, sendo que eles oferecem baixa impedncia para componentes de harmnicas. Obs: A eficincia do filtro depende dos parmetros da rede, perigos para sobrecargas, dificuldade para ampliar, perigo para ressonncia, ramais mltiplos exigidos para filtrar mais que uma harmnica, exigncia de amplo espao, fornecem sempre potncia capacitiva (Geradores no podem enfrentar fator de potncia capacitiva, drives c.a. no exigem potncia capacitiva). Filtros Ativos: Estes filtros consistem no principio de filtragem com cancelamento de harmnicos pela gerao harmnica igual e oposta por um dispositivo de filtro ativo.

Fig. A.23: Principio de funcionamento


Fonte:ABB.<www.abb.com> Power transmission and Distribution.

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Fig. A.24: Anlise dos espectros das harmnicas


Fonte:ABB.<www.abb.com> Power transmission and Distribution.

Depois de analisar as grandezas eltricas atravs de medies, e utilizando o estado da arte do sistema digital DSP, injeta sinais de controle atravs de inversores de potencia no sistema PWM. No mercado existem filtros ativos dos tipos Trifsico + neutro para filtragem de corrente de linha e neutro

Fig. A.25: PQFK da ABB


Fonte:ABB.<www.abb.com> Power transmission and Distribution.

188 Filtra 15 harmnicas de 2 50 ordem. Potncia reativa e balanceamento de linha. Faixas: 208 415V, 50/60Hz ; 40 A - 70 A 100 A em linhas faixa de neutro = 3x capacidade de linha. At 4 unidades de faixa igual em paralelo. Dimenses do cubculo 600x600x2150mm. Trifsico para filtragem de corrente de linha

Fig. A.26: PQFM da ABB


Fonte:ABB.<www.abb.com> Power transmission and Distribution.

Filtra 20 harmnicas de 2 50 ordem. Potncia reativa e caracterstica de balanceamento de linha. Faixas: 50/60Hz ; 208V U 480V Pequeno Mdio Grande 70 A 100 A 130 A 480V U 690V 100 A .. 20

N harmnicas 20

189 At 8 unidades de iguais ou desiguais em paralelo. Dimenses do cubculo 600x600x2150mm.

Fig. A.27: PQFI da ABB


Fonte:ABB.<www.abb.com> Power transmission and Distribution.

Filtra 20 harmnicas de 2 50 ordem. Potncia reativa e caracterstica de balanceamento de fase. Faixas: 50/60Hz ; 208V U 480V Pequeno Grande 250 A 450 A ..... . 480V U 690V 180 A 320 A 20

N harmnicas 20

At 8 unidades de iguais ou desiguais em paralelo. Dimenses do cubculo 800x600x2150mm. Regulamentaes e Normas para harmnicas Garantir que a distoro da rede no exceda nveis permissveis que garantam operao prpria do equipamento conectado. Nveis tpicos e tendncias:

190 Taxa de distoro harmnica de Voltagem 5 % e limite para cada componente harmnico (aceitvel mesmo para cargas sensveis). Limites de corrente para obter limites de tenso. Considerar altas ordens harmnicas se possvel at a 50 ordem.

Normas: IEC 61000-4-7, IEEE 519-1992 (USA), G5/4 (UK) conforme ABB Power Systens (2002d). Desequilbrio Por vrias razes, prefervel que a carga seja igualmente dividida entre as trs fases do sistema CA. Entretanto, grandes cargas monofsicas e carregamento desigual, em virtude de outros motivos, causam desequilbrio no sistema. Desequilbrio excessivo pode produzir distrbios ou mesmo danificar geradores, mquinas rotativas e outros equipamentos. Compensao adequada ao tipo de desequilbrio, fixa ou dinmico, deve ser aplicada. O SVC amplamente utilizado em alimentadores de ferrovias para balanceamento dinmico da carga. Se o desequilbrio da carga fixo e conhecido, a compensao pode ser feita mediante a combinao de capacitores e reatores.

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Fig. A.28:

Filtros passivos , com bancos de capacitores com reatores de sintonizao adequados e resistores de amortecimento.
Fonte:ABB.<www.abb.com> Power transmission and Distribution.

Compensao Esttica Avanada e Filtragem de Ativos D-STATCOM & Mini-STATCOM Os equipamentos fabricados pela Mitsubishi, D-statcom e de Mini STATCOM fornecem a compensao da potncia reativa e filtra ativos para resolver uma variedade de problemas nos sistemas de distribuio e de flutuaes de tenses nos sistemas industriais, flutuaes estas de estabilidade, e de circunstncias harmnicas. Projetos avanados, compactos consistem em uma fonte da tenso de c.c., em alguns inversores auto comutados usando IGBT, e um transformador mltiplo do inversor do enrolamento. O controle dos inversores conseguido utilizando tcnicas de modulao de largura de pulso (PWM). As inovaes nos componentes do inversor da fonte da tenso dos D-STATCOM e dos mini STATCOM, tambm como no desempenho com as metodologias avanadas do sistema de controle, foram feitas com os esforos contnuos de pesquisa e de

192 desenvolvimento. Estes avanos da tecnologia feitos sob encomenda dos sistemas de potencia, contribuem para as solues eficazes para vrios problemas da qualidade de potncia em sistemas de potncia, de servios pblicos e industriais. Aplicaes Na Qualidade de Energia: supresso da cintilao, compensao do desequilbrio da tenso, estabilidade de tenso no sistema, filtragem harmnicos, e correo de fator de potncia. As aplicaes industriais e comerciais incluem a compensao de fornalhas de arco, de soldadores, de vrios tipos de motores, retificadores, etc., Arranjo de cubculos para a qualidade de Energia, a confiabilidade, e o desempenho dos inversores de fonte da tenso para solues da qualidade de potncia, conforme Mitsubishi Electric (2000,p.1)

Fig. A.29: D - Statcom


FONTE: Mitsubishi Electric- D-Statcom & Mini Staticom,p.1.

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Fig. A.30: Cubculo do D-Statcom


FONTE: Mitsubishi Electric- D-Statcom & Mini Staticom,p.1.

Capacitor Srie Distribuio (DSC-Distribution Series Capacitor) O sistema de compensao srie para distribuio GE oferece uma forma vivel de resolver problemas associados com linhas de elevada impedncia. Estes problemas incluem flutuaes de tenso causadas por cargas de variao rpida, baixo fator de potncia e nvel de corrente de curto circuito insuficiente para eliminar alimentadores em falha. O banco de capacitores srie GE projetado para reduzir problemas de flicker de tenso causados por cargas repetitivas ou espordicas com baixo fator de potncia momentnea ou constante, aumentar potncia de curtocircuito disponvel e instantaneamente compensar problemas de fator de potncia conforme aumento da demanda. Este banco de capacitores para aplicao em sistemas de distribuio e sub transmisso teve seu projeto totalmente revisado. Seu sistema de controle e proteo antes realizado por uma placa de circuito dedicado foi substitudo por um rel digital micro-processado GE permitindo assim uma padronizao e mecanismos de comunicao remota, antes impossveis. O sistema ainda composto por capacitores de potncia GE, varistores de xido de zinco (ZnO) tambm de fabricao prpria GE, Este design elimina a necessidade de centelhadores ("spark gaps") e a

194 necessidade de ajuste do mesmo. O volume de manuteno necessrio para o sistema mnimo.

Fig. A.31: Capacitor Srie Distribuio(DSC-Distribution Series Capacitor)


Fonte: : General Electric(< www.ge.com>).