CAPTULO 2 - ANLISE DE TENSES E DEFORMAES

2.1 - Introduo
Os conceitos mais fundamentais no dimensionamento de elementos de mquinas so a tenso e a
deformao. Conhecidas as cargas atuantes nos elementos de mquinas, pode-se determinar as
tenses resultantes. Neste captulo relacionamos as tenses atuantes no corpo como um todo,
sendo distintas das tenses superficiais ou tenses de contato. As tenses resultantes de
carregamento esttico tambm sero analisadas neste captulo.
2.2 - Tenso
A tenso representa a intensidade da fora de reao em um ponto do corpo submetido a cargas
de servio, condies de fabricao e variaes de temperatura. A tenso medida como a fora
atuante por unidade de rea de um plano.
P Vetor fora que atua sobre o elemento de rea A
FIGURA 1 Cargas atuantes em elemento infinitesimal.
rea fora Tenso /
A
P
x
A
xx

0
lim
A
P
y
A
xy

0
lim
A
P
z
A
xz

0
lim

xx
,
xy
,
xz
so as componentes de tenso associadas ao plano x do ponto O
- tenso normal: tenso perpendicular ao plano de anlise
- tenso de cisalhamento: tenso que atua paralelamente ao plano.
Em uma pea submetida a algumas foras, a tenso geralmente distribuda como uma funo
continuamente varivel dentro do contnuo do material. Cada elemento infinitesimal do material
pode experimentar diferentes tenses ao mesmo tempo. Deve-se olhar as tenses como atuando
em pequenos elementos dentro da pea.
A figura abaixo mostra um cubo infinitesimal do material da pea que submetida a algumas
tenses tridimensionais. As faces deste cubo infinitesimal so paralelas a um conjunto de eixos
xyz tomados em uma orientao conveniente. A orientao de cada face definida pelo vetor
superficial normal como mostra a figura. A face x tem sua superfcie normal paralela aos eixos x
etc. Note que h duas faces x, duas faces y e duas faces z, sendo uma positiva e a outra negativa,
como definido pelo sentido de seu vetor normal superfcie. Os nove componentes de tenso
atuando nas superfcies deste elemento infinitesimal esto mostrados nas FIG. 3 e 4. Os
componentes
xx
,
yy
,
zz
so as tenses normais, assim chamadas porque atuam respectivamente
nas direes normais s superfcies x, y e z do cubo. As componentes
xy
,
xz
, por exemplo, so as
tenses cisalhantes que atuam na face x e cujas direes de atuao so paralelas aos eixos y e z,
respectivamente.
FIGURA 2 - Componentes de tenso sobre um elemento infinitesimal tridimensional.
Estes elementos infinitesimais so modelados como cubos. Os componentes de tenso so
considerados atuando nas faces destes cubos em duas diferentes maneiras. Tenses normais
atuam perpendicularmente face do cubo e tendem a tracion-la (tenso normal de trao) ou
comprimi-la (tenso normal de compresso). Tenses cisalhantes atuam paralelamente s faces
dos cubos em pares e nas faces opostas, que tendem a distorcer o cubo em um formato
romboidal. Estas componentes de tenso normal e cisalhamento atuantes no elemento
infinitesimal compem o tensor.
Tenso um tensor de segunda ordem e requer nove valores ou componentes para descrev-lo
no estado tridimensional. Pode ser expresso por uma matriz:
Onde a notao para cada componente de tenso contm trs elementos, a magnitude ( ou ), a
direo da normal superfcie de referncia (primeiro subscrito) e a direo da ao (segundo
subscrito). Utiliza-se para tenses normais e para tenses cisalhantes. Muitos elementos nas
mquinas so sujeitos a um estado de tenso tridimensional e requerem o tensor tenso.
FIGURA 3 Componentes de tenso em um estado bidimensional.
Em alguns casos, so usados como estado de tenso bidimensional.
O tensor tenso para o estado bidimensional :
Um elemento infinitesimal de um corpo (dx) (dy) deve estar em equilbrio. Portanto:

0
o
M

0
y
F

0
x
F
de onde podemos mostrar que:
yx xy

ou seja, para um ponto sob estado plano de tenses as componentes cisalhantes em planos
mutuamente perpendiculares devem ser iguais. De fato, pode-se mostrar que isto verdade para
um estado mais geral de tenses, ou seja:
zx xz

zy yz

2.3 - Tenses em membros com carregamento axial
2.3.1 - Carga axial
Seja a barra, considerada sem peso e em equilbrio, sujeita a duas foras F em suas extremidades.
A
P

Tenso Normal (trao)
FIGURA 4 - Tenso normal (trao).
2.3.2 - Carga axial - Tenso de apoio
A
P

Tenso de Apoio (compresso)
FIGURA 5 -Tenso de compresso.
2.3.3 - Tenso mdia de cisalhamento
FIGURA 6 - Tenso de cisalhamento.
a) Cisalhamento simples:
FIGURA 7 - Cisalhamento simples.
b) Rebite:
A
P
A
V
m

FIGURA 8 - Cisalhamento de rebite.
c) Cisalhamento duplo:
A
P
A
V
m
2

FIGURA 9 - Cisalhamento duplo.
2.4 - Transformao de tenso
2.4.1 - Equaes para transformao de tenso plana
Uma vez determinadas as tenses normais
x
e
y
e a tenso de cisalhamento
xy
, possvel
determinar as tenses normais e de cisalhamento em qualquer plano inclinado em um dado
estado de tenso.
FIGURA 10a - Anlise de tenses em um plano qualquer.
FIGURA 10b - Anlise de tenses em um plano qualquer.
Aplicando as equaes de equilbrio esttico:
0
'

x
F
0 cos . . . . . cos . cos . cos .
'
sen dA sen sen dA sen dA dA dA
xy y xy x x
sen sen
xy y x x
. cos . . 2 . cos .
2 2
'
+ +
Sabendo que:
cos . . 2 2 sen sen ,
2 2
cos 2 cos sen ,
2 2
cos 1 sen +
Assim:
2
2 cos 1
cos
2

,
2
2 cos 1
2

sen
Substituindo as expresses de sen
2
, cos
2
e sen 2:

2
2
2 cos 1
2
2 cos 1
'
sen
xy y x x
+

+
+

2 2 cos
2 2
'
sen
xy
y x y x
x
+

+
+

0
y
F
0 . . cos . . cos . cos . . cos
' '
+ + sen sen dA sen dA dA sen dA dA
xy y xy x y x


2 cos 2
2
' ' xy
y x
y x
sen +

,
_

2.4.2 - Crculo de Mohr
Sejam as equaes de transformao de tenso:


2 2 cos
2 2
'
sen
xy
y x y x
x
+

+



2 cos 2
2
xy
y x
xy
sen +

Elevando ao quadrado ambas as equaes e somando-as, tem-se:
2
2
2
' '
2
'
2 2
xy
y x
y x
y x
x

,
_

,
_

Esta equao pode ser de maneira mais compacta:

( )
2 2
' '
2
'
R a
y x x
+
A equao acima a equao de um crculo de raio
2
2
2
xy
y x
R

+

,
_

e o centro em
2
y x
a
+

e b=0.
O crculo construdo desta maneira chamado crculo de Mohr, onde a ordenada de um ponto
sobre o crculo a tenso de cisalhamento

xy
e abscissa a tenso normal

x
.
FIGURA 11 - Crculo de Mohr para tenses.
Concluses importantes
A maior tenso normal possvel
1
e a menor
2
. Nestes planos no existem tenso de
cisalhamento.
A maior tenso de cisalhamento
max
igual ao raio do crculo e uma tenso normal de
2
y x
+
atua em cada um dos planos de mxima e mnima tenso de cisalhamento.
Se
1
==
2
, o crculo de Mohr se degenera em um ponto, e no se desenvolve tenso de
cisalhamento no plano xy.
Se
x
+
y
=0, o centro do crculo de Mohr coincide com a origem das coordenadas - , e
existe o estado de cisalhamento puro.
Se soma das tenses normais em quaisquer dos planos mutuamente perpendiculares
constante:
x
+
y
=
1
+
2
=
x
+
y
= constante.
Os plano de tenso mxima ou mnima formam ngulos de 45 com os planos das tenses
principais.
2.4.3 - Construo do crculo de Mohr para tenses
FIGURA 12 - Elemento submetido a tenses x = - 20 MPa (20 x 10
6
N/m
2
), y = 90 MPa, xy = 60 Mpa.
Procedimento
1) Determinar o centro do crculo (a,b):
Mpa a
y x
35
2
90 20
2

+

,
0 b
2) Determinar o Raio
2
2
2
xy
y x
R

+

,
_

Mpa R 4 , 81 60
2
90 20
2
2
+
,
_

3) Localizar o ponto A (-20,60)

]
FIGURA 13 Crculo de Mohr.
4) Tenses principais:
Mpa 4 , 116 4 , 81 35
1
+
,
Mpa 4 , 46 4 , 81 35
2

5) Orientaes das tenses principais:
7 , 47
35 20
60
2 . 2
' '
1

,
_

+
tag arc
, 85 , 25
' '
1

180 2 2
' '
2
' '
1
+
15 , 66
' '
2

FIGURA 14 Inclinao das tenses atuantes.
6) Tenso mxima de cisalhamento:
Mpa R 4 , 81
max

7) Orientao da tenso mxima de cisalhamento:
90 2 2
' '
2
' '
1
+

15 , 21 2
' '
2

FIGURA 15 - Posio do elemento submetido a tenses mximas de cisalhamento.
2.4.4 - Tenses principais para o estado geral de tenses
Considere um estado de tenso tridimensional e um elemento infinitesimal tetradrico. Sobre o
plano oblquo ABC surge a tenso principal
n
, paralela ao vetor normal unitrio.
FIGURA 16 - Elemento infinitesimal tetradrico submetido a estado tridimensional de tenses.
O vetor identificado pelos seus co-senos diretores 1, m e n, onde cos = 1, cos = m, cos =
n. Da figura, nota-se que: 1
2
+m
2
+n
2
= 1.
FIGURA 17 Vetor unitrio.
O plano oblquo tem rea dA e as projees desta rea nas direes x, y e z so: dA.L, dA.m e
dA.n. Impondo o equilbrio esttico nas direes x, y e z, temos:

0
x
F
,
( ) 0 . . 1 . 1 . n dA m dA dA dA
xz xy x n

0
y
F
,
( ) 0 1 . . . . dA n dA m dA m dA
xz xy x n

0
z
F
,
( ) 0 . .
2
m dA n dA n dA
yz n

Simplificando e reagrupando em forma matricial, temos:
Como visto anteriormente, 1
2
+m
2
+n
2
= 1, os co-senos diretores so diferentes de zero. Logo, o
sistema ter uma soluo no trivial quando o determinante da matriz de coeficientes de 1, m e n
for nulo.
A expanso do determinante fornece um polinmio caracterstico do tipo:
0
2 3
+

III II I
n n n
onde: z y x
I

+ +
( )
2 2 2
) (
xz yz xy x z z y y x
II

+ + + +
( )
2 2 2
. 2
xy z xz y yz x xz yz xy z y x
III

+ + +
As equaes acima so invariantes, independentemente do plano oblquo que tomado no
tetraedro. Logo, as razes do polinmio caracterstico j as tenses principais.
2.4.5 - Crculo de Mohr para o estado geral de tenses
Qualquer estado de tenso tridimensional pode ser transformado em trs tenses principais que
atuam em trs direes ortogonais.
FIGURA 18 - Elemento submetido a estado tridimensional de tenses.
Admitindo que

1
>

2
>

3
>0.
FIGURA 19 - Crculo de Mohr para o estado tridimensional de tenses.
2.5 Anlise de deformao
Um corpo slido se deforma quando sujeito a mudanas de temperatura ou a uma carga externa,
como mostrado abaixo.
FIGURA 20 - Corpo submetido trao pura.
Se L
0
o comprimento inicial e L o comprimento final do corpo sob trao, o alongamento
L = L L
0
e o alongamento por unidade de comprimento, chamado deformao linear,
definido como:
0 0 0
L
L
L
dL
L

Se o corpo se deforma em trs direes ortogonais x, y, z e z e u, v, e w forem as trs

componentes do deslocamento nestas direes, as deformaes lineares so respectivamente:
Alm da deformao linear, um corpo pode sofrer uma deformao angular, como mostrado
abaixo.
FIGURA 21 - Anlise de deformao angular em elemento infinitesimal.
Assim, para pequenas mudanas de ngulo, a deformao angular associada s coordenadas x e y
definida por:
Se o corpo se deforma em mais planos ortogonais xz e yz, as deformaes angulares nestes
planos so:
2.6 - Leis de tenso - deformao linear e energia de deformao
2.6.1 - Coeficiente de Poisson para materiais isotrpicos
Seja o corpo abaixo submetido a uma fora axial.
FIGURA 22 - Pea submetida a carregamento axial.
Deformao axial
Deformao lateral
A relao entre o valor da deformao lateral e a deformao axial conhecida como coeficiente
de Poisson:
2.6.2 - Lei de Hooke para materiais isotrpicos (estado triaxial de tenses)
Seja um corpo sujeito a um estado triaxial de tenses
x
,
y
e
z
.
FIGURA 23 - Corpo sujeito a um estado triaxial de tenses.
O estado triaxial de tenses pode ser considerado como a superposio de trs estados de tenso
uniaxial analisados separadamente:
1) Deformaes devido a
x
:
2) Deformaes devido a
y:
3) Deformaes devido a
z:
Superpondo todas as deformaes, temos:
Da Lei de Hooke, = E o mdulo de elasticidade do material, as deformaes devido
x
,
y
e
z
so:
Para o caso do corpo ser submetido a esforos de cisalhamento, as relaes deformao-tenso
so:
O mdulo de cisalhamento G est relacionado a E e por:
2.7 - Extensometria
A extensometria uma tcnica utilizada para a anlise experimental de tenses e deformaes
em estruturas mecnicas e de alvenaria. Estas estruturas apresentam deformaes sob
carregamento ou sob efeito da temperatura. importante conhecer a extenso destas
deformaes e muitas vezes elas precisam ser monitoradas constantemente, o que pode ser feito
de diversas formas. Algumas so o relgio comparador, o detector eletrnico de deslocamento,
por camada frgil, por fotoelasticidade e por strain-gage. Dentre todas, o strain-gage, do ingls
medidor de deformao, um dos mais versteis mtodos.
Os extensmetros eltricos so largamente utilizados para medir deformaes em estruturas
como pontes, mquinas, locomotivas, navios e ainda associados a transdutores para medir
presso, tenso, fora e acelerao. So ainda associados a outros instrumentos de medidas para
uso desde anlise experimental de tenso at investigao e prticas mdicas e cirrgicas.
2.7.1 - Extensmetro eltrico (strain-gage)
Em 1856, William Thomson, conhecido como Lord Kelvin, apresentou Royal Philosophical
Society de Londres os resultados de um experimento envolvendo a resistncia eltrica do cobre e
do ferro quando submetidos a estresse. As observaes de Kelvin foram consistentes com a
relao entre resistncia eltrica e algumas propriedades fsicas de um condutor, segundo a
equao
A
L
R

onde R a resistncia eltrica, a constante de condutividade, L o comprimento do condutor

e A a rea da seo transversal deste. A resistncia diretamente proporcional ao comprimento
e inversamente proporcional rea da seo transversal.
Quando uma barra metlica esticada, ela sofre um alongamento em seu comprimento e tambm
uma diminuio do seu volume, resultado da diminuio da rea da seo transversal desta barra.
A resistncia eltrica da metlica aumenta quando esta barra esticada, tambm resultado da
diminuio da rea da seo transversal e do aumento do comprimento da barra. Da mesma
maneira, quando a barra comprimida, a resistncia diminui devido ao aumento da rea
transversal e diminuio do comprimento.
A relao entre comprimento e dimenso da seo transversal pode ser expressa atravs do
coeficiente de Poisson:
a
L
L
dL
D
dD

FIGURA 24 - Extensmetro de fio(strain-gage).

onde (ni) o coeficiente de Poisson, D a dimenso da seo transversal, L o comprimento,

L
(epslon) a deformao lateral e
a
a deformao axial. Esta relao demonstra basicamente
que, quando o comprimento diminui para um material (compresso), a seo transversal
aumenta, e vice-versa para um aumento no comprimento (tenso) do material.
Experimentos realizados pelo norte-americano P. W. Bridgman, em 1923, mostraram algumas
aplicaes prticas da descoberta de Kelvin para a realizao de medidas, mas foi a partir de
1930 que tomaram impulso. creditada a Roy Carlson uma das primeiras utilizaes de um fio
resistivo para medies de tenses em 1931. Entre 1937 e 1939, Edward Simmons (Califrnia
Institute of Technology Pasadena, CA, USA) e Arthur Ruge (Massachusetts Institute of
Technology Cambridge, MA, USA), trabalhando independentemente um do outro, utilizaram
pela primeira vez fios metlicos colados superfcie de um corpo de prova para medida de
deformaes. Esta experincia deu origem aos extensmetros que so utilizados atualmente. A
partir de 1950, o processo de fabricao de extensmetros adotou o mtodo de manufaturar finas
folhas ou lminas contendo um labirinto ou grade metlica, colado a um suporte flexvel feito
geralmente de epxi. As tcnicas de fabricao de circuitos impressos so usadas na confeco
dessas lminas, que podem ter configuraes bastante variadas e intrincadas, como mostra a
figura 25.
FIGURA 25 - Tipos de extensmetros eltricos.
Os extensmetros eltricos tm as seguintes caractersticas gerais, que denotam sua importncia
e alto uso:
alta preciso de medida;
baixo custo;
excelente linearidade;
excelente resposta dinmica;
fcil instalao;
pode ser imerso em gua ou em atmosfera de gases corrosivos (com tratamento
adequado);
possibilita realizar medidas a distncia.
A base do extensmetro pode ser de: poliamida, epxi, fibra de vidro reforada com resina
fenlica, baquelita, polister, papel e outros. O elemento resistivo pode ser confeccionado de
ligas metlicas tais como Constantan, Advance, Nicromo V, Karma, Nquel, Isoelatic e outros. O
extensmetro pode ser confeccionado tambm com elemento semicondutor, que consiste
basicamente de um pequeno e finssimo filamento de cristal de silcio que geralmente montado
em suporte de epxi ou fenlico.
As caractersticas principais dos extensmetros eltricos de semicondutores so sua grande
capacidade de variao de resistncia em funo da deformao e seu alto valor do fator do
extensmetro, que de aproximadamente 150, podendo ser positivo ou negativo. Para os
extensmetros metlicos a maior variao de resistncia devido s variaes dimensionais,
enquanto que nos de semicondutor a variao mais atribuda ao efeito piezo-resistivo.
Para um extensmetro ideal, o fator de extensmetro deveria ser uma constante, e de maneira
geral os extensmetros metlicos possuem o fator de extensmetro que podem ser considerados
como tal. Nos extensmetros semicondutores, entretanto, o fator do extensmetro varia com a
deformao, numa relao no linear. Isto dificulta quando da interpretao das leituras desses
dispositivos. Entretanto possvel se obter circuitos eletrnicos que linearizem esses efeitos.
Atualmente, os extensmetros semicondutores so bastante aplicados quando se deseja uma
sada em nvel mais alto, como em clulas de cargas, acelermetros e outros transdutores.
2.7.2 - Princpio de funcionamento e uso
Na sua forma mais completa, o extensmetro eltrico um resistor composto de uma finssima
camada de material condutor, depositado sobre um composto isolante. Este ento colado sobre
a estrutura em teste com auxlio de adesivos como epxi ou cianoacrilatos. Pequenas variaes
de dimenses da estrutura so ento transmitidas mecanicamente ao extensmetro, que
transforma essas variaes em variaes equivalentes de sua resistncia eltrica (por esta razo,
os extensmetros so definidos como transdutores). Os extensmetros so usados para medir
variaes de carga, presso, torque, deslocamento, tenso, compresso, acelerao, vibrao. A
seleo do extensmetro apropriado para determinada aplicao influenciada pelas
caractersticas seguintes: material da grade metlica e sua construo, material do suporte
isolante, material do adesivo, tratamento e proteo do medidor e configurao. O design dos
extensmetros incorpora vrias funcionalidades como alto fator de medio, alta resistividade,
insensibilidade temperatura, alta estabilidade eltrica, alta resistncia mecnica, facilidade de
manipulao, baixa histerese, baixa troca termal com outros materiais e durabilidade. A
sensibilidade temperatura um ponto fundamental no uso de extensmetros, e freqentemente
o circuito de medio contm um compensador de temperatura. Da mesma forma, o tipo de
adesivo usado para fixar o extensmetro estrutura a ser monitorada de suma importncia. O
adesivo deve transmitir as variaes mecnicas com o mnimo de interferncia possvel, por isso
deve ter alta resistncia mecnica, alta resistncia ao cisalhamento, resistncia dieltrica e
capacidade de adeso, baixas restries de temperatura e facilidade de aplicao. A relao
bsica entre deformao e a variao na resistncia do extensmetro eltrico pode ser expressa
como:

,
_

,
_

R
dR
F
1

onde a deformao, F o fator do medidor e R a resistncia do medidor. Para um medidor

tpico, F 2.0 e R 120 ohm.
2.7.3 - Tipos de extensmetros eltricos (strain-gages)
Extensmetro axial nico. Utilizado quando se conhece a direo da deformao, que em um
nico sentido.
FIGURA 26 - Extensmetro axial nico.
Extensmetro axial mltiplo
Roseta de 2 direes. So dois extensmetros sobre uma mesma base, sensveis a duas direes.
Utilizada para medir deformaes principais quando se conhecem as direes.
FIGURA 27 - Roseta de 2 direes.
Roseta de 3 direes. So trs extensmetros sobre uma mesma base, sensveis a trs direes.
Utilizada quando as direes principais de deformaes no so conhecidas.
FIGURA 28 - Roseta de 3 direes.
A FIG. 29a apresenta um extensmetro tipo diafragma, que so quatro extensmetros sobre uma
mesma base, sensveis a deformaes em duas posies diferentes. Usado para transdutores de
presso. A figura 29b apresenta um extensmetro para medida de tenso residual, que so trs
extensmetros sobre uma base devidamente posicionados para utilizao em mtodo de medida
de tenso residual. Finalmente, a FIG. 29c mostra um extensmetro para transdutores de carga
(strain-gage load cell), que so dois extensmetros dispostos lado a lado, sobre a mesma base,
para utilizao em clulas de cargas (para medio de tenso e compresso).
(a) (b) (c)
FIGURA 29 - Extensmetros tipo (a) diafragma, (b) para medida de tenso residual e (c) clula de carga.
A extensometria, como tcnica de medio de deformaes ocorridas em materiais, essencial
para monitoramento dinmico de estruturas sujeitas a carregamentos e tem no extensmetro
eltrico ou strain-gage seu instrumento principal.
Os strain-gages tm aplicaes to variadas quanto monitoramento de deformaes em pontes,
vigas, medio de vibrao em mquinas, medio de presso, de fora, em acelermetros e
torqumetros. Devido s vantagens e importncia dos extensmetros eltricos, estes aparelhos
so indispensveis a qualquer equipe que se dedique ao estudo experimental de medies.
2.8 - Relaes tenso-deformao
Para o estado plano de tenses, as condies permitem o uso da aproximao segundo a qual no
ocorre variao das tenses na direo z, podendo-se desconsiderar as tenses
zz
,
xz
e
yz
em
presena das outras tenses. Ento:
( )
( )
yy xx xx
E

2
1
( )
( )
yy xx yy
E

2
1
0
yz xz zz

xy xy
G 2

xx

xx
=
yy

xy
2.9 - O mtodo dos elementos finitos
2.9.1 - Introduo
A mecnica dos meios contnuos, e mais especificamente a teoria da elasticidade, tem como
fundamento bsico o desenvolvimento de modelos matemticos que possam representar
adequadamente a situao fsica real em estudo. Na anlise estrutural o objetivo pode ser a
determinao do campo de deslocamentos, as deformaes internas ou as tenses atuantes no
sistema devido aplicao de cargas. Muitos estudiosos do assunto, tais como Navier, Cauchy,
Poisson, Green etc., destacaram-se no desenvolvimento de modelos matemticos que auxiliaram
na determinao de variveis envolvidas num determinado estudo.
Porm, em certos casos prticos, certas aplicaes de modelos matemticos apresentam
dificuldades s vezes intransponveis. Como exemplo, sabe-se que na anlise estrutural a perfeita
representao matemtica dos carregamentos, geometria, condies de contorno etc. em muitas
situaes apresenta-se de forma complexa, havendo a necessidade de se introduzir hipteses
mais aproximadas no problema fsico real possibilitando, assim, formas de modelagem
matemtica que conduzem a solues mais simples. Por outro lado, a engenharia tem
demonstrado interesse cada dia maior em estudos mais precisos que se aproximam o mximo
possvel do modelo real. Dentre estes mtodos escolhidos, surgiu o mtodo dos elementos finitos
que baseado na discretizao do meio contnuo (estrutura slida, o fluido, os gases etc.). O
mtodo dos elementos finitos seguramente um dos mtodos mais difundidos na discretizao
dos meios contnuos. A sua utilizao se deve tambm ao fato de poder ser aplicado em
problemas clssicos da mecnica estrutural elstico-linear, tais como mecnica dos slidos,
mecnica dos fluidos, transmisso de calor, acstica etc.
2.9.2 - Sntese histrica
Devido complexidade comportamental dos sistemas estruturais, utilizam-se modelos mais
simplificados que consistem em separar os sistemas em componentes bsicos, ou seja, aplica-se
o processo de anlise do mtodo cientfico de abordagem do problema.
Com esta operao, tem-se a oportunidade de se estudar o comportamento dos elementos de
forma mais simples, sintetizando as solues parciais para se obter uma soluo aproximada,
porm, segura. A discretizao de sistemas contnuos tem objetivos anlogos aos acima
descritos, particionando-se o domnio, o sistema em componentes cujas solues so mais
simples e posteriormente utilizam-se solues parciais para resolver os problemas. Em alguns
casos, essa subdiviso prossegue indefinidamente e o problema s ter soluo utilizando
definies matemticas de infinitsimos, isto , conduzindo-se a equaes diferenciais, ou
expresses equivalentes com um nmero infinito de elementos. Com a evoluo dos
computadores digitais os problemas discretos podem ser resolvidos sem dificuldade mesmo que
o modelo apresente um grande nmero de elementos dependendo apenas da capacidade do
computador.
A discretizao de problemas contnuos tem sido abordada ao longo dos anos de forma diferente
por matemticos e engenheiros. Os matemticos tm desenvolvido tcnicas gerais aplicveis
diretamente a equaes diferenciais que regem o problema, tais como: aproximaes por
diferenas finitas, mtodos de resduos ponderados, tcnicas aproximadas para determinar pontos
estacionrios de funcionais etc. Os engenheiros procuram abordar os problemas de forma mais
intuitiva, estabelecendo analogias entre os elementos discretos reais e pores finitas de um
domnio do contnuo.
O conceito de anlise de estruturas teve incio na escola francesa (1850 a 1875) com Navier, St.
Venan e com os trabalhos de Maxwell, Castigliano, Mohr e outros.
No perodo compreendido entre 1875 e 1920, as teorias e tcnicas analticas para o estudo das
estruturas foram particularmente lentas, devido, certamente, s limitaes prticas nas solues
de equaes algbricas. Nesse perodo, as estruturas de interesse eram basicamente trelias e
prticos que utilizavam um processo de anlise mais aproximado, baseado na distribuio de
tenses com foras incgnitas, o que era universalmente empregado. Aps 1920, em funo dos
trabalhos de Maney e Ostenfield, passou-se a utilizar a idia bsica de anlise aproximada de
trelias e prticos baseada no mtodo dos deslocamentos. Estas idias, portanto, foram as
precursoras do conceito de anlise matricial de estruturas em uso hoje em dia. Vrias limitaes
no tamanho dos problemas a solucionar que poderiam ter foras ou deslocamentos com
incgnitas continuaram a prevalecer at 1932, quando Hardy Cross introduziu o Mtodo da
distribuio de momentos. Este mtodo facilitou a soluo de problemas de anlise estrutural
possibilitando-se assim trabalhar com problemas mais complexos.
Aps 1940, McHenry, Hrenikof e Newmark demonstraram no campo da mecnica dos slidos
que podiam ser obtidas solues razoavelmente boas de um problema de contnuo atravs da
distribuio de barras elsticas simples. Mais tarde Argyris, Turner, Clough, Martin e Topp
demonstraram que era possvel substituir as propriedades do contnuo de um modo mais direto e
no menos intuitivo, supondo que as pores, ou seja, os elementos se comportavam de forma
simplificada.
Os computadores digitais apareceram por volta de 1950, mas a sua real aplicao teoria e
prtica no se deu aparentemente de forma imediata. Entretanto, alguns estudiosos previram o
seu impacto e estabeleceram codificaes para a anlise estrutural de forma adequada, ou seja,
na forma matricial. Duas contribuies notveis podem ser consideradas como um marco no
estudo do mtodo dos elementos finitos. Seus autores so Argyris e Kelsey e Turner, Clough,
Martin e Topp.
Tais publicaes uniram os conceitos de anlise estrutural e anlise do contnuo e lanaram os
procedimentos resultantes na forma matricial; elas apresentaram uma influncia preponderante
no desenvolvimento do MEF nos anos subseqentes. Assim, as equaes da rigidez passaram a
ser escritas em notao matricial e resolvidas em computadores digitais. A publicao clssica de
Turner et all., de 1956, influencia decisivamente no desenvolvimento do mtodo dos elementos
finitos.
Em 1941, o matemtico Courant sugeria a interpolao polinomial sobre uma sub-regio
triangular como uma forma de se obter solues numricas aproximadas. Ele considerou esta
aproximao como uma soluo de Rayleigh-Ritz de um problema variacional. Este , portanto,
o mtodo dos elementos finitos na forma como se conhece hoje em dia.
No entanto, o trabalho de Courant foi esquecido at que os engenheiros o desenvolveram. O
nome elementos finitos que identifica o uso preciso da metodologia geral aplicvel a sistemas
discretos foi dado em 1960 por Clough. Em 1963, o mtodo foi reconhecido como rigorosamente
correto e tornou-se uma respeitvel rea de estudos. Hoje muitos pesquisadores continuam a se
ocupar com o desenvolvimento de novos elementos e de melhores formulaes e algoritmos para
fenmenos especiais e na elaborao de novos programas que facilitem o trabalho dos usurios.
2.9.3 - O mtodo dos elementos finitos
O mtodo dos elementos finitos um procedimento numrico para resolver problemas de
mecnica do contnuo com preciso aceitvel na engenharia. Suponha-se que os deslocamentos
e/ou tenses da estrutura mostrada na FIG. 30a devam ser determinados. Os mtodos clssicos
descrevem o problema com equaes diferenciais parciais, mas no fornecem respostas prontas
por no serem o carregamento e a geometria comuns. Na prtica, muitos problemas se tornam
complicados para terem uma soluo matemtica fechada (algoritmo prprio para a soluo).
Neste caso, portanto, como o da FIG. 30a, uma soluo numrica necessria e um dos mtodos
mais aplicveis o mtodo dos elementos finitos.
FIGURA 30a Estrutura plana real. FIGURA 30b malha de EF.
Na FIG.30b mostra-se uma possvel malha de elementos finitos que representa a viga da FIG.
30a, onde as regies triangulares representam os elementos finitos e os pequenos crculos
representam os ns que conectam os elementos uns aos outros. Pode-se dizer que os elementos
finitos representam pedaos da estrutura real, porm, no se pode converter a FIG. 30a na FIG.
30b, fazendo cortes na estrutura em regies e unindo estas partes atravs dos ns, pois isto
resultaria numa estrutura fragilizada. Adicionalmente procedendo desta forma haveria
certamente uma concentrao de tenses nos ns e uma tendncia a haver uma separao dos
elementos nas regies limtrofes. Na realidade uma estrutura real no atua desta forma. Assim os
elementos finitos devem se deformar de maneira compatvel. Por exemplo, se uma aresta de um
elemento permanece reta, as arestas dos elementos adjacentes devero ter deformaes
compatveis, sem que haja sobreposio ou separao.
A versatilidade uma notvel caracterstica do mtodo dos elementos finitos, que pode ser
aplicado a problemas de natureza diversa. A regio sob anlise pode ter forma arbitrria e cargas
e condies de contorno quaisquer. A malha pode ser constituda de elementos de diferentes
tipos, formas e propriedades fsicas. Esta grande versatilidade pode muitas vezes ser colocada em
um programa computacional simples, desde que se controle a seleo do tipo de problema a
abordar, especificando a geometria, condies de contorno, seleo de elementos etc. Outra
caracterstica muito positiva do mtodo a semelhana entre o modelo fsico e o modelo real,
fazendo com que a abstrao matemtica seja fcil de se visualizar. Apesar de suas vantagens, o
mtodo dos elementos finitos apresenta tambm algumas desvantagens, por exemplo: um
resultado numrico especfico sempre obtido para um conjunto de dados que tentam
representar um sistema, e nem sempre existe uma frmula fechada que permita a verificao
destes resultados. Um programa e um computador confiveis so essenciais; experincia e um
bom senso na anlise so necessrios para se construir uma boa malha. Os dados de sada de uma
anlise feita devem ser cuidadosamente interpretados.
2.9.4 - Equaes bsicas do mtodo dos elementos finitos
O mtodo dos elementos finitos comumente usado baseado no mtodo de Rayleigh-Ritz e
prev a diviso do domnio de integrao, contnuo em um nmero finito de pequenas regies,
conforme visto no item anterior (FIG. 30a e 30b). A esta diviso do domnio d-se o nome de
rede de elementos finitos. A malha desse reticulado pode ser aumentada ou diminuda variando o
tamanho dos elementos finitos. Ao invs de buscar uma funo admissvel que satisfaa as
condies de contorno para todo o domnio, no mtodo dos elementos finitos as funes
admissveis so definidas no domnio de cada elemento finito. Para cada elemento finito i,
montado um funcional
i

, que somado aos dos demais elementos finitos formam um funcional

para todo o domnio.

n
i
i
1
Para cada elemento i, a funo aproximada formada por variveis referidas aos ns do
elemento (parmetros nodais) e por funes denominadas de funes de forma. Assim, a funo
aproximada

tem a forma:

m
j
j j
a v
1

onde
j
a
so os parmetros nodais e
j

as funes de forma.
O funcional

fica sendo expresso por:

n
i
j i j
a a
1
) ( ) (
A condio de estacionariedade gera como no mtodo de Rayleigh-Ritz um sistema de equaes
algbricas lineares tal que como:
( ) ( )
( )

n
i
n
i
m
j
j
j i
j i j
a
a
a a
1 1 1
0
A soluo do sistema de equaes acima d os valores dos parmetros nodais
j
a

que podem ser
deslocamentos, foras internas, ou ambos, dependendo da formulao do mtodo dos elementos
finitos de que se utiliza.

Se o campo de deslocamentos descrito por funes aproximadoras e o
princpio da mnima energia potencial empregado, as incgnitas so as componentes dos
deslocamentos nodais e o mtodo dos elementos finitos denominado de mtodo dos elementos
finitos, modelo das foras de deslocamentos ou mtodo dos elementos finitos, modelo dos
deslocamentos ou mtodo dos elementos finitos, modelo de rigidez. Se o campo das tenses ou
esforos internos representado por funes aproximadoras, as incgnitas sero as tenses ou
esforos internos nodais e o mtodo dos elementos finitos denominado de mtodo dos
elementos finitos, modelo das foras ou mtodo dos elementos finitos, modelo de flexibilidade,
sendo utilizado o princpio da mnima energia complementar.
Nos mtodos mistos, as funes aproximadoras so expressas em termos de deslocamento e
foras internas ou tenses e so derivadas de princpios variacionais generalizados, como o
princpio de Reissner.
2.10 - Exerccios resolvidos
1) Dado o seguinte tensor da tenso associado ao sistema de referncia x, y, z.
FIGURA 31 Exerccio resolvido 1.
Determine:
a) i) As componentes normal () e tangencial () da tenso, numa faceta igualmente
inclinada relativamente a x, y, z.
ii) As direes das componentes referidas na alnea i).
b) Resolva a alnea anterior para uma faceta paralela a z e igualmente inclinada
relativamente a x e y.
c) As tenses e respectivas direes principais.
d) As componentes normal e tangencial da tenso na faceta x, partindo do tensor das
tenses associado ao sistema de eixos principais. Compare os valores obtidos com os
valores dados inicialmente.
Soluo:
a) i) MPa
2
10 0 . 2 . 10 16 . 2
2
MPa
ii) 535 . 0
'

l T
l
x
; 802 . 0
'

m T
m
y
; 267 . 0
'

n T
n
z
b) MPa 50 . 150MPa
236 . 0
'

l T
l
x
; 236 . 0
'

m T
m
y
; 943 . 0
'

n T
n
z
c)
[ ] . 10
19 . 3 0 0
0 32 . 0 0
0 0 87 . 4
0 0
0 0
0 0
2
3 , 2 , 1 3 , 2 , 1
3
2
1
3 , 2 , 1
MPa
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

) , 1 cos( 440 . 0
) , 1 cos( 612 . 0
) , 1 cos( 657 . 0
1
1
1
z n
y m
x l




) , 2 cos( 423 . 0
) , 2 cos( 787 . 0
) , 2 cos( 449 . 0
2
2
2
z n
y m
x l




) , 3 cos( 792 . 0
) , 3 cos( 081 . 0
) , 3 cos( 605 . 0
3
3
3
z n
y m
x l



d)
[ ] MPa
z y x
2
, ,
10
792 . 0 081 . 0 605 . 0
423 . 0 787 . 0 449 . 0
440 . 0 612 . 0 657 . 0
19 . 3 0 0
0 32 . 0 0
0 0 87 . 4
792 . 0 423 . 0 440 . 0
081 . 0 787 . 0 612 . 0
605 . 0 449 . 0 657 . 0

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

2) a) Represente no plano de Mohr, o estado de tenso abaixo definido.
FIGURA 32 Exerccio resolvido 2.
b) Determine as tenses e direes principais do estado de tenso definido na alnea
anterior, resolva analiticamente e pela circunferncia de Mohr.
Resoluo:
a)
FIGURA 33 Soluo do exerccio resolvido 2.
b)
1
= 7.606 Mpa;
2
= 0.394 Mpa;
3
=
z
=0 MPa (valor admitido)

1
= -16.85
0
;
2
= 73.15
0
;
3
=
z
= 90
0
.
3) A figura representa o estado de tenso num ponto de uma chapa de ao.
FIGURA 34 Exerccio resolvido 3.
a) Faa a representao grfica de Mohr, do estado de tenso nesse ponto e determine as
tenses principais e respectivas direes.
b) Posteriormente a chapa submetida a uma compresso adicional uniforme de 15MPa,
segundo uma direo que faz um ngulo de 20
0
com o eixo dos x, marcado no sentido
contrrio ao dos ponteiros do relgio.
Determine as tenses principais e respectivas direes, referentes ao estado de tenso
resultante no ponto considerado.
Resoluo:
a)
FIGURA 35 Soluo do exerccio resolvido 3.

1
= 67.5 MPa;
2
=
z
= 0 Mpa;
3
= -27.75 MPa

1
= -24.23
0
;
2
=
z
= 90
0
;
3
= 65.77
0

b)
[ ] MPa
z y x
1
1
1
]
1

0 0 0
0 76 . 13 82 . 39
0 82 . 39 76 . 36
, ,

;
[ ] MPa
1
1
1
]
1

66 . 35 0 0
0 0 0
0 0 66 . 58
3 , 2 , 1

1
= -28.81
0
;
2
=
z
= 90
0
;
3
= 61.19
0
4) Considere o campo de deslocamentos dado por:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

'

+
+
+

4
2
4
2
4
2
10 25 . 0
10 25 . 0
10 25 . 0
y x z w
z x y v
z y x u
Para o ponto A (1,2,1), determine:
a) O tensor das deformaes referido ao referencial x, y, z.
b) A deformao no ponto A segundo uma direo igualmente inclinada relativamente
aos trs eixos.
c) Determine o plano onde se d a distoro.
d) As extenses principais.
e) Determine o tensor das tenses, sabendo que E = 210 GPa e = 0.3.
Resoluo:
a)
[ ]
4
, ,
10
25 . 2 75 . 1 50 . 1
75 . 1 00 . 1 75 . 1
50 . 1 75 . 1 25 . 2

1
1
1
]
1

z y x

b)
4
10 167 . 5


rad
t
4 '
10 466 . 0
2

c)
412 . 0
2
'
'

l
l
x
;
827 . 0
2
'
'

m
m
y
;
412 . 0
2
'
'

n
n
z
d)
[ ]
4
3 , 2 , 1
10
456 . 0 0 0
0 750 . 0 0
0 0 206 . 5

1
1
1
]
1

e)
[ ] MPa
1
1
1
]
1

5 . 56 0 0
0 0 . 75 0
0 0 4 . 143
3 , 2 , 1

5) Considere o estado de tenso definido no exerccio 1 e um material isotrpico com

constantes elsticas: E = 210 GPa e = 0.3.
Determine o estado de deformao correspondente a este estado de tenso, tomando
como eixos coordenados:
Eixos x, y, z
Eixos principais 1, 2, 3.
Resoluo:
a)
[ ]
3
, ,
10
905 . 0 62 . 0 85 . 1
62 . 0 952 . 0 24 . 1
85 . 1 24 . 1 333 . 0

1
1
1
]
1

z y x

b)
[ ]
3
3 , 2 , 1
3 , 2 , 1
10
26 . 2 0 0
0 09 . 0 0
0 0 73 . 2

1
1
1
]
1

6) Grava-se sobre uma chapa de ao uma circunferncia de 600 mm de dimetro. Submete-
se depois esta chapa a tenses tais que:
MPa
x
140
;
MPa
y
20
;
MPa
xy
80
FIGURA 36 Exerccio resolvido 6.
Depois da solicitao, a circunferncia transforma-se numa elipse. Calcular os
comprimentos do eixo maior e do eixo menor dessa elipse e marcar as respectivas
direes na figura.
Resoluo:
FIGURA 37 Soluo do exerccio resolvido 6.

1
= -26.57
0

2
=
z
= 90
0

3
= 63.43
0
.
7) Num ponto situado superfcie de uma placa de ao instalou-se uma roseta de
extensmetros como se indica na figura. Depois de aplicada ao corpo uma determinada
solicitao, colocando o ponto em estado plano de tenso, fizeram-se as seguintes
leituras:
a
b
c
X
Y
a
b
c
3 0
0
FIGURA 38 Exerccio resolvido 7.
3
10 1


y a

3 . 0
3
10 5 . 2


b

MPa
5
10 211 . 1
x c

3
10 2
MPa E
5
10 1 . 2
MPa G
5
10 81 . 0
Nesta situao determinar as extenses e tenses principais e respectivas direes.
Resoluo:
[ ]
3
3 . 2 . 1
10
58 . 2 0 0
0 428 . 0 0
0 0 58 . 1

1
1
1
]
1

1
= -68.05
0
;
2
=
z
= 90
0
;
3
= 21.95
0
[ ] MPa
1
1
1
]
1

25 . 487 0 0
0 01018 . 0 0
0 0 66 . 186
3 , 2 , 1

8) Na vizinhana de um ponto, mediram-se as extenses segundo as arestas de um tetraedro,

resultantes de uma dada solicitao, e que esto representadas na figura.
FIGURA 39 Exerccio resolvido 8.
Os valores obtidos foram os seguintes:
4
10 1


x a

;
4
10 5 . 0


y b

;
4
10 5 . 0


z c

;
4
10 5 . 1


d

4
10 8 . 0


e

;
4
10 6 . 0


f

a) Defina o estado de deformao no ponto por intermdio do tensor das extenses.

b) Determine a extenso e a distoro numa direo igualmente inclinada relativamente a
trs eixos de referncia x, y, z.
c) Determine o plano aonde se d a distoro.
d) Determine as extenses principais.
e) Represente o estado de deformao no plano de Mohr.
f) Determine o valor da mxima distoro.
Resoluo
a)
[ ]
4
, ,
10
5 . 0 6 . 0 55 . 0
6 . 0 5 . 0 75 . 0
55 . 0 75 . 0 1

1
1
1
]
1

z y x

b)
4
10 133 . 0


rad
t
4 '
10 347 . 0
2

c)
277 . 0
2
'
'

l
l
x
;
803 . 0
2
'
'

m
m
y
;
528 . 0
2
'
'

n
n
z
d)
4
3
4
2
4
1
10 806 . 0 10 012 . 0 10 816 . 1


e)
FIGURA 40 Soluo do exerccio resolvido 8.
f)
rad
4
max
10 62 . 2


9) Na figura esto indicados os elementos da superfcie A e B, ambos paralelos a direo
principal z, as tenses normal e tangencial no elemento A e a tenso normal no
elemento B, sabendo que a tenso principal na direo z vale 50 MPa, determine:
FIGURA 41 Exerccio resolvido 9.
a) A tenso tangencial no elemento B.
b) As tenses e direes principais.
c) As extenses principais supondo: E = 210 Gpa ; = 0.3
d) Componentes da tenso no elemento de superfcie cuja normal, relativamente aos eixos
principais, tem por co-senos directores:
3
1
,
3
2
,
3
2
n m l
.
e) A tenso de comparao pelo critrio de Von-Mises.
Resoluo:
a)
MPa
b
44 . 10
b) MPa 50
1
; MPa 0 . 12
2
;
MPa 9 . 44
3


z

0
1
90 ;
0
2
23 . 59 ;
0
3
77 . 30
c)
[ ]
4
3 , 2 , 1
3 , 2 , 1
10
02 . 3 0 0
0 498 . 0 0
0 0 85 . 2

1
1
1
]
1

d) MPa 57 . 22 . 82 . 29 MPa
e)
MPa
eq
72 . 82
10) Num corpo de ao macio, sujeito a estado plano de tenso, conhecem-se as tenses
normais em duas facetas ortogonais, como se indica na figura. Sabe-se tambm que uma
das direes principais a indicada na figura, determine:
6 0 M P a
1 0 0 M P a
A
B
X
Y
3 0
0
D i r P
Z
FIGURA 42 Exerccio resolvido 10.
a) As tenses principais.
b) As extenses principais, sabendo que E = 210 GPa, 3 . 0
c) A tenso de comparao pelo critrio de Von-Mises.
d) Admitindo que se trata de um material frgil com:
MPa
c
100
;
MPa
t
60
verifique, pelo critrio de Mohr-Coulomb, se o estado de tenso possvel.
Resoluo:
a)
[ ] MPa
1
1
1
]
1

140 0 0
0 0 0
0 0 180
3 , 2 , 1

b)
[ ]
3
3 , 2 , 1
3 , 2 , 1
10
92 . 0 0 0
0 06 . 0 0
0 0 06 . 1

1
1
1
]
1

c)
MPa
eq
85 . 277
d)
1 4 . 4
100
140
60
180

no verifica
100 180 no verifica
O estado de tenso no admissvel.
FIGURA 43 Soluo do exerccio resolvido 10.
2.11 - Exerccios propostos
1) Determinar, empregando equaes e o crculo de Mohr, para cada um dos estados de
tenso abaixo representados:
a orientao dos planos principais;
as tenses principais;
a mxima tenso de cisalhamento;
a orientao dos planos das tenses mxima de cisalhamento;
a tenso normal associada tenso mxima de cisalhamento.
Resposta : a) 18,52 e 108,52; 66,10 MPa e -53,10 MPa; 59,60 MPa; -26,42 e 63,57;
-2,5 MPa;
b) 18,4 e 108,4; 151,7 MPa e 13,8 MPa; 69 MPa; -26,6 e 63,4; +82,75 MPa;
c) -37 e 53; -27,2 MPa e -172,8 MPa; 72,8 MPa; 8 e 98; -100 MPa;
d) -31 e 59; 130,0 MPa e -210,0 MPa; 170 MPa; 14 e 104; -40MPa.
FIGURA 44 Exerccio proposto 1.
2) O prisma abaixo est submetido a um Estado Plano de Deformaes. Encontrar as tenses
e direes principais, a tenso de cisalhamento mxima no plano xy e sua direo e a
maior tenso de cisalhamento no entorno de P. Representar estas grandezas (tenses e
direes) atravs dos crculos de Mohr correspondentes aos planos formados por cada dois
eixos principais. Encontrar as deformaes especficas e deformaes totais nas direes x,
y e z. Encontrar as deformaes especficas mxima e mnima. E=210.000 MPa = 0,3.
FIGURA 45 Exerccio proposto 2.