UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE SANTIAGO UTESA

Nombre
Franklin Jos Castillo Ramos

Matricula
1-09-5748

Materia
Inteligencia Artificial

Tema
La robtica

Fecha entrega
27 de Junio 2013

Introduccin
La robtica es la ciencia y la tecnologa de los robots. Se ocupa del diseo, manufactura y aplicaciones de los robots. El uso y aplicacin de esta es muy amplio en la sociedad actual; yendo desde las maquinas de ensamblaje en grandes fabricas hasta robots utilizados en laboratorios y otras reas de medicina. En su afn, el ser humana siguen aunando esfuerzos para crear tipos de maquinas robticas a su imagen y semejanza y es cada vez menor la brecha para dicho objetivo. Son muchos los avances logrados hasta el momento, un ejemplo notable es La Mars

Science Laboratory (abreviada MSL), conocida como Curiosity, del ingls 'curiosidad', es una misin espacial que incluye un astromvil de exploracin marciana dirigida por la NASA.

Vehculo Curiosity

Definicin
La robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el diseo y construccin de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologas de las que deriva podran ser: el lgebra, los autmatas programables, las mquinas de estados, la mecnica o la informtica.

La robtica es la ciencia y la tecnologa de los robots. Se ocupa del diseo, manufactura y aplicaciones de los robots.

Historia
La historia de la robtica ha estado unida a la construccin de artefactos, que trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (que construy el primer mando a distancia para su torpedo automvil mediante telegrafa sin hilodrecista automtico, el primer transbordador areo y otros muchos ingenios) acu el trmino automtica en relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.

Karel Capek, un escritor checo, acuo en 1921 el trmino Robot en su obra dramtica Rossums Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa Robbota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, hacindose con el poder, o simplemente alivindonos de las labores caseras. La Robtica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los ltimos tiempos, y cuenta con un correcto aparato terico. Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios, especialmente en el campo de la robtica autnoma. Sin embargo se espera que el continuo aumento de la potencia de los ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial, visin artificial, la robtica autnoma y otras ciencias paralelas nos permitan acercarnos un poco ms cada vez a los milagros soados por los primeros ingenieros y tambin a los peligros que nos adelanta la ciencia ficcin.

Un poco ms de historia

Los griegos hacan creaciones basadas en la energa hidrulica, de esta forma fue posible crear una gran gama de autmatas, como estatuas con brazos mviles, aves que simulaban el vuelo y puertas automticas. El inicio de la robtica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII. Luego, la Revolucin Industrial impuls el desarrollo de estos agentes mecnicos. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos muy ingeniosos con algunas caractersticas de

robots.

Para qu se usa la robtica?

Son amplios los usos y campos de aplicacin de la robtica en las reas del conocimiento, trabajo, etc. Llegando a ser bastos los recursos utilizados de robtica por las sociedades de hoy en da y es aun ms el uso que se prev a futuro. Estas creaciones se dan en primera instancia de forma mental y posteriormente en forma fsica, las cuales son construidas con diferentes tipos de materiales y controladas por un sistema computacional, los que son llamados prototipos o simulaciones.

Laboratorios
Llevan a cabo tareas repetitivas como colocacin de tubos de prueba dentro de los instrumentos de medicin. Los robots son utilizados para realizar procedimientos manuales automatizados.

Procesos Industriales
Los robots son utilizados en las industrias para realizar diversas actividades como: Pinturas de spray. Transportacin de materiales. Molienda de materiales. Moldeado en la industria plstica. Soldaduras de punto y de arco. Mquinas-herramientas, y otras ms.

En educacin
Los robots aparecieron de tres distintas formas. Primero, los programas educacionales utilizan la simulacin de control de robots como un medio de enseanza. El segundo, el uso del robot tortuga en conjuncin con el lenguaje LOGO para ensear ciencias computacionales. El tercero, el uso de los robots en los salones de clases. Robots mviles, de bajo costo y sistemas completos.

La Robtica Educativa es un medio de aprendizaje, en el cual participan las personas que tienen motivacin por el diseo y construccin de creaciones propias (objeto que posee caractersticas similares a las de la vida humana o animal). Estas creaciones se dan en primera instancia de forma mental y posteriormente en forma fsica, las cuales son construidas con diferentes tipos de materiales y controladas por un sistema computacional, los que son llamados prototipos o simulaciones.

Leyes de la Robtica

Si algn autor ha influido sobre manera en la concepcin del universo de los robots de ficcin, ste ha sido sin duda alguna Isaac Asimos. Muchos otros, desde luego, han escrito sobre robots, pero ninguno ha relatado tan minuciosamente las actitudes y posibilidades de estas mquinas como lo ha hecho l. Cuando tena 22 aos, Asimos escribi su cuarto relato corto sobre robots. El crculo vicioso. En boca de unos de sus personajes plante lo que consideraba axiomas bsicos para el funcionamiento de un robot. Los llam las Tres reglas fundamentales de la robtica y dicen as: 1. Ningn robot puede hacer dao a un ser humano, o permitir que se le haga dao por no actuar. 2. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por un ser humano, excepto si estas rdenes entran en conflicto con la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que est proteccin no sea incompatible con las leyes anteriores.

1 Generacin Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2 Generacin Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3 Generacin Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4 Generacin Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

-Androide, Es un robot antropomorfo que imita la apariencia humana y algunos aspectos de su conducta de manera autnoma, imita. - "androide" se refiere a los robots humanoides de fisionoma masculina.

Cyborg, Se utiliza para designar una criatura compuesta de elementos orgnicos y dispositivos mecnicos para mejorar las capacidades de la parte orgnica mediante el uso de tecnologa.

Es la disciplina que se encarga de construir procesos que al ser ejecutados sobre una arquitectura fsica producen acciones que maximizan una medida de rendimiento determinada, basndose en la secuencia de entradas percibidas y en el conocimiento almacenado en tal arquitectura.

1954 George Devol disea el primer robot programable comercial. Que se comercializara a partir de 1961 en Unimation la primera empresa productora de robots de la historia.

1959 Se funda el Artificial Intelligence Laboratory en el MIT (siglas en ingls del Instituto Tecnolgico de Massachussets), piedra angular de la robtica universitaria del siglo XX. 1965 Se funda el Robotics Institute en la Carnegie Melon University. Hoy es como un "supermercado tecnolgico", donde se desarrollan cientos de robots. 1973 Aparece el primer robot controlado por un mini-ordenador, el robot es el T3. 1997 HONDA presento P3 un enorme robot humanoide, que tardo ms de 10 aos en desarrollar, causando un gran impacto mundial por los enormes adelantos mostrados por este, respecto de sus competidores internacionales. 2000 SONY presenta un pequeo humanoide en la Robodex 2000. Mientras los americanos miran a sus robots en Marte, Japn mira a sus robots a la cara. Cada uno en su terreno son los reyes de la robtica. 2003 El robot de SONY, Qrio, se convierte en el primer humanoide comercial completamente autnomo capaz de correr. HONDA sera el primero en caminar, pero SONY fue el primero en correr. La carrera estaba abierta y otras empresas anunciaban su propsito de unirse.