LABORATORIO DE MECANISMOS

PRACTICA DE LABORATORIO N0 3 BALANCEO ESTTICO Y DINMICO

OBJETIVO GENERAL: La presente prctica tiene como objetivo introducir al alumno en las ecuaciones de balanceo esttico y dinmico OBJETIVOS ESPECFICOS: Analizar la diferencia entre balanceo esttico y dinmico. Balancear un sistema de masas puntuales conocidas, situadas en diferentes planos de rotacin BALANCEO ESTTICO:

Existe desbalanceo esttico cuando la masa que sobra est en el mismo plano (perpendicular al eje de rotacin) que el centro de gravedad del rotor. Esto provoca que el eje principal de inercia del conjunto se desplace paralelamente al eje de rotacin. Este desbalanceo se corrige con un contrapeso opuesto al peso sobrante. El desbalanceo esttico se aprecia en piezas de dimetro mucho mayor que el largo (discos), como por ejemplo hlices, volantes etc. pero ocasionalmente en cilindros de dimetro comparable con el largo. Si montamos una pieza muy desbalanceada sobre apoyos que ofrezcan muy poca resistencia a la rotacin, el rotor se mover por accin de la gravedad y quedar con el peso sobrante hacia abajo. Nuestro sistema consiste en un eje de 170 mm y un set de 4 pesas con diferentes valores de desbalance, el cual deber ser primero balanceado estticamente. Como vemos en el grfico, cuando el eje rota cada pesa contribuir con su propia fuerza centrfuga de manera que para balancear estticamente el eje la sumatoria de fuerzas centrifugas deber ser igual a cero.
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i 1

mr e
i

i
i

Puesto que son conocidos los valores mri, las incgnitas se resolvern con ngulos con ecuaciones vectoriales por lo que se necesitaran graficar el siguiente esquema.

Como vemos en el grfico los valores mri corresponden a distancias iguales a los valores de desbalance y como nos hemos impuesto dos ngulos de 0 y 2

900 , los otros dos salen del grfico, siempre medidos desde el eje positivo de las X., con los cuatro ngulos obtenidos, podemos continuar con el balanceo dinmico. BALANCEO DINAMICO: Este es el caso ms frecuente y general de desbalanceo y provoca que el eje principal de inercia de una pieza desbalanceada no sea paralelo al eje de rotacin y no pase por el centro de gravedad de la pieza. En este caso solo se puede balancear colocando dos contrapesos en dos planos perpendiculares al eje de rotacin y con posiciones angulares distintas. El balanceo dinmico es obligatorio en ejes cuya dimensin longitudinal es mucho mayor que su dimetro como en nuestro caso.

Para balancear dinmicamente un eje la sumatoria de momentos producida por la fuerza centrifuga debe ser igual a cero y su resolucin es analtica.
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i 1

z mr e
i i

i
i

Las incgnitas en este caso deben son las distancias y de igual manera nos imponemos dos distancias y las otras dos quedan como incgnitas. Los valores de z no pueden ser negativos ni mayores a 170 mm que es la longitud del eje. 3

La diferencia entre cualquier par de valores de Z no deben ser menor a 12mm.

Con los valores de z y ensamblamos el eje y el dispositivo no debe vibrar. MATERIALES Y EQUIPOS Aparato experimental TECQUIPMENT TM102

Computadoras con AutoCAD y MathCAD Transformador / Rectificador de 12V E66 Mdulo de control de velocidad simple E90 Tacmetro electrnico E64

PROCEDIMIENTO Una vez realizados los clculos montar y fijar en el eje con el tornillo las masas ayudndose con el graduador y la regla. Encender el motor y verificar que no exista vibracin

PREGUNTAS Una vez balanceado el sistema entregar una hoja con los dibujos y clculos del mismo TABULACIN DE DATOS

Datos tomados de prctica en laboratorio

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3= 180+11 3= 191 4= 360-77 4= 283

Resolucin en Mathcad para encontrar las z3 y z4

Figura 1.- Diagrama tridimensional de la disposicin de los elementos

Resultados analizados con datos propios

3= 180+11 3= 191 4= 360-77 4= 283

Resolucin en Mathcad para encontrar las z3 y z4

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Figura 2.- Diagrama tridimensional de la disposicin de los elementos BIBLIOGRAFA Robert L. Norton, Diseo de maquinara, 2009, III edicin.