MODELADO DEL INTERRUPTOR DE POTENCIA

Br. Gustavo Adolfo Saavedra Rubio

Mrida, Noviembre, 2008
UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA

















MODELADO DEL INTERRUPTOR DE POTENCIA
Trabajo presentado como requisito parcial para optar al ttulo de Ingeniero Electricista








Br. Gustavo Adolfo Saavedra Rubio
Tutor: Prof. Marisol Dvila













Mrida, Noviembre, 2008
ii
UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA











MODELADO DEL INTERRUPTOR DE POTENCIA


Br. Saavedra Rubio, Gustavo Adolfo


Trabajo de Grado presentado en cumplimiento parcial de los requisitos exigidos para optar al
ttulo de Ingeniero Electricista, aprobado en nombre de la Universidad de Los Andes por el
siguiente jurado.











___________________ __________________
Prof. Lelis N. Ballester Prof. J uan C. Muoz
C.I 13098939 C.I 13524436



__________________
Prof. Marisol Dvila
C.I 10107821


iii
Gustavo Adolfo Saavedra Rubio. Modelado del Interruptor de Potencia. Universidad de
Los Andes. Tutor: Prof. Marisol Dvila. Noviembre 2008.







RESUMEN







Siendo el interruptor de potencia uno de los elementos ms complejos que existen en las redes
elctricas de potencia el desarrollo de un modelo matemtico detallado para simular y analizar
la interaccin entre interruptor y red es muy difcil. Esto se debe a que el arco elctrico,
principal fenmeno que describe al interruptor, consiste en una serie de procesos fsicos que
incluyen leyes de conservacin de energa, plasma, termodinmica y gases. Por ello se quiere
implementar un modelo circuital que, al interactuar con la red de potencia, d resultados
acordes con los resultados obtenidos mediante el anlisis de los modelos matemticos
disponibles en la literatura. Con este modelo circuital, se pretende demostrar que es posible a
travs de herramientas sencillas modelar un fenmeno complejo. Para alcanzar tal objetivo, se
model el interruptor de potencia usando el programa de simulacin de transitorios
electromagnticos Alternative Transients Program (ATP/EMTP), validando los resultados
obtenidos con los logrados por otros autores.







Descriptores: Interruptor de potencia, arco elctrico, modelos de arco elctrico, extincin del
arco elctrico, conductancia de arco, ATP, MODELS.







iv
NDICE GENERAL

APROBACIN.......................................................................................................................ii
RESUMEN............................................................................................................................ iii
NDICE GENERAL...............................................................................................................iv
LISTA DE FIGURAS.............................................................................................................v
LISTA DE TABLAS..............................................................................................................vi
LISTA DE GRFICOS.........................................................................................................vii
INTRODUCCIN...................................................................................................................1

Captulo pp.
1. MODELADO DEL INTERRUPTOR DE POTENCIA.....................................................3
1.1 Antecedentes................................................................................................................3
1.2 J ustificacin del Trabajo de Grado..............................................................................5
1.3 Objetivos......................................................................................................................5
1.3.1 Objetivo General .....................................................................................................5
1.3.2 Objetivos Especficos..............................................................................................5
1.3.3 Metodologa..............................................................................................................6
2. EL INTERRUPTOR DE POTENCIA.................................................................................7
2.1 Breve Resea Histrica...............................................................................................7
2.2 Interruptor de Potencia................................................................................................8
2.2.1 Clasificacin de los Interruptores de Potencia........................................................9
2.2.2 Interrupcin de una Corriente Elctrica.................................................................14
2.2.3 Niveles de Tensin del Interruptor........................................................................15
2.2.4 Especificaciones tcnicas del interruptor...............................................................16
2.3 Modelado en el ATP/EMTP......................................................................................17
2.3.1 El lenguaje de programacin.................................................................................18
2.3.2 El Componente Tipo 94.........................................................................................19
2.3.3 MODELS y el Modelado del Interruptor de Potencia...........................................20
3. MODELADO DEL ARCO.................................................................................................22
3.1 Modelos de Arco Elctrico........................................................................................22
3.1.1 Interruptor Convencional.........................................................................................22
3.1.2 Interruptor como una Resistencia Variable Tipo 97................................................24
3.1.3 Modelos de Mayr y Cassie......................................................................................26
3.1.4 Modelo Circuital......................................................................................................30
3.1.5 Moldelo Circuital Avanzado...................................................................................37

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES....................................................................42
REFERENCIAS....................................................................................................................44
APNDICE A LA TRANSFORMADA NUMRICA DE LAPLACE COMO UNA
HERRAMIENTA DE INVESTIGACIN Y DESARROLLO .. ..........................................45
v
LISTA DE FIGURAS

Figura pp.

2.1 Interruptor de Aceite.......................................................................................................10
2.2 Interruptor de SF
6
...........................................................................................................11
2.3 Inicio de la apertura del interruptor................................................................................12
2.4 Extincindel arco elctrico.............................................................................................12
2.5 Interruptor de Vaco........................................................................................................13
2.6 Tensiones Nominales y Tipos de Interruptores..............................................................16
2.7 Circuito empleado para implementar MODELS............................................................20
2.8 Interruptor Simulado en MODELS................................................................................21
3.1 Circuito del Interruptor Convencional............................................................................23
3.2 Circuito del Interruptor como Resistencia Variable Tipo 97.........................................24
3.3 Grficas Obtenidas en los Ensayos.................................................................................28
3.4 Geometra del Interruptor SF
6
........................................................................................31
3.5 Modelo Circuital Equivalente del Interruptor ................................................................31
3.6 Red de Potencia con el Modelo Circuital del Interruptor...............................................33
3.7 Resultados obtenidos por H. Looe..................................................................................35
3.8 Funcin de Transferencia del Modelo Circuital del Interruptor.....................................35
3.9 Circuito para Simular la Impedancia..............................................................................36
3.10 Etapas del Modelo Circuital Avanzado..........................................................................38
3.11 Resulatdos obtenidos por H. Looe et al..........................................................................40












vi
LISTA DE TABLAS

Tabla pp.

3.1 Principales Caractersticas de los Modelos Bsicos...........................................................26
3.2 Parmetros de las Ecuaciones de Mayr y Cassie................................................................29







































vii
LISTA DE GRFICOS

Grfico pp.

3.1 Tensin y Corriente en el Interruptor Convencional ..........................................................23
3.2 Tensin y Corriente del Interruptor como resistencia variable tipo 97..............................25
3.3 Tensin y corriente de arco................................................................................................34
3.4 Caracterstica V(s)/I(s).................... ...................................................................................37
3.5 Tensin y corriente de arco modelo circuital avanzado.....................................................39
3.6 Sobretensin por apertura del interruptor...........................................................................40


INTRODUCCIN


El anlisis de transitorios en los sistemas de potencia es de suma importancia para entender la
interaccin de los diferentes elementos del sistema durante un evento especfico como
descargas atmosfricas, fallas a tierra o activacin del interruptor de potencia entre otros.

Dada la importancia que representa el proceso de interrupcin de la corriente en un sistema
de potencia y los fenmenos involucrados en dicho proceso, en este trabajo se pretende
modelar el interruptor de potencia a travs del proceso de extincin del arco elctrico tomando
como punto de partida algunos modelos previamente desarrollados y probados por otros
autores y as darle continuidad al desarrollo de modelos de los diferentes elementos de la red
de potencia con el fin de contar con una herramienta de clculo para analizar transitorios
electromagnticos que pueda ser utilizada por los estudiantes de la escuela de Ingeniera
Elctrica.

El proceso de extincin del arco elctrico es uno de los fenmenos ms complejos de
modelar matemticamente en el sistema de potencia debido a los procesos fsicos que ocurren
durante la interrupcin de la corriente, y normalmente el punto de partida para modelar el
interruptor es el modelado del arco elctrico.

Existen varias tcnicas para modelar el interruptor de potencia, y la escogencia de cada una
de ellas depender del fin que se quiera conseguir con el modelado. Desde el modelado del
interruptor como una simple resistencia infinita en su estado de apertura y como una
resistencia nula en el estado de cierre, pasando por el modelado del interruptor como una
resistencia variable en el tiempo, hasta llegar a modelos matemticamente ms avanzados
como el de Cassie y Mayr que describen la variabilidad dinmica del arco y su interaccin con
la red y otros trabajos como el desarrollado por H. Looe, que combina el modelo
electromagntico de naturaleza distribuida del interruptor con el modelo de la red conectada y
el modelo del arco elctrico.

2
A lo largo de este trabajo, el lector encontrar de manera explcita y comprensible todo lo
relacionado con el modelado del interruptor de potencia y su interaccin con la red de
potencia. El contenido del trabajo se ha distribuido en tres captulos, iniciando con los
antecedentes, justificacin y objetivos perseguidos. En el segundo captulo se plantea todo el
basamento terico sobre el interruptor de potencia, sus caractersticas, tipos, formas y
herramientas a utilizar para modelarlo y en el ltimo captulo se describen los diferentes
modelos utilizados para representar el interruptor y la aplicacin de un modelo especfico
seleccionado para validar los resultados obtenidos con los conseguidos por otros autores.
Finalmente, se presentan las conclusiones y algunas recomendaciones para trabajos futuros.






CAPTULO I
MODELADO DEL INTERRUPTOR DE
POTENCIA


A continuacin, se expone un breve resumen sobre los trabajos realizados con anterioridad
por otros autores as como el por qu de la elaboracin de un modelo del interruptor de
potencia, los objetivos perseguidos al modelarlo y la metodologa a utilizar en el trabajo de
investigacin.

1.1 ANTECEDENTES

A lo largo de la historia se han desarrollado numerosos trabajos para tratar de modelar lo ms
fielmente posible el interruptor de potencia y su influencia en la red elctrica de la que es
parte. En los primeros aos del desarrollo de la distribucin de la energa elctrica, la baja
demanda de energa haca posible modelos simples de interruptores donde el arco elctrico
creado al interrumpir la corriente, no presentaba un problema a tomar en cuenta en el anlisis
de los sistemas de potencia. Con el crecimiento de la demanda de energa elctrica y por ende
el crecimiento de los sistemas de potencia, se tuvieron que desarrollar tecnologas para tratar
de disminuir el efecto del arco, inherente a la interrupcin de corriente en la red de potencia,
fenmeno que hasta ese momento haba pasado casi desapercibido.

Los primeros trabajos para establecer un modelo de arco elctrico que fuera ampliamente
reconocido datan del ao 1925 y fueron realizados por el doctor J oseph Slepian. Gracias a
estos estudios, se desarrollaron interruptores que podan manejar tensiones de 115 kV [Boletn
CIME, 2002, pp. 10]. Posterior a esto, en los aos 30 y 40, A. Cassie y O. Mayr desarrollaron,
cada uno, modelos bien sustentados del arco elctrico en los que se establece que la variacin
4
dinmica de la conductancia de arco est regida por ecuaciones diferenciales de primer orden.
[Lou van der Sluis, 2001, pp. 58].

Los trabajos de Cassie y de Mayr han sido ampliamente utilizados por otros autores para el
modelado del interruptor entre ellos Martnez, J uan [1998] y Gimnez, Walter [2000].

Martnez (1998), utiliz el programa ATP/EMTP, para representar modelos avanzados del
interruptor, a travs de algoritmos que consideran la interfase entre el interruptor y la red
partiendo de las ecuaciones de Mayr y Cassie, e incorporando el comportamiento del
interruptor durante el proceso trmico.

Gimnez (2000), determin los parmetros que componen las ecuaciones del arco elctrico
planteadas tanto por Cassie como por Mayr. Para tal fin, utiliz ensayos de laboratorio y
algunas aproximaciones y de esta manera consigui representar la caracterstica de la
conductancia del arco elctrico durante la interrupcin de la corriente.

En el ao 2001, H. Looe y colaboradores, plantean un esquema circuital sencillo para
representar el interruptor, en el cual se establece una combinacin del modelo
electromagntico de naturaleza distribuida del interruptor, con el modelo de la red conectada y
el modelo del arco elctrico, considerando el efecto de las altas frecuencias en un interruptor
SF
6
.

En 2004, H. Looe, K. Brazier y Y. Huan complementan el esquema circuital desarrollado
por H. Looe en 2001, representando en su totalidad los elementos internos del interruptor SF
6

manteniendo su interaccin con la red a la cual de conecta.

En 2006, S. Leung y colaboradores implementaron un modelado del interruptor de
potencia, dividiendo al arco elctrico en cuatro etapas elementales, cada una de las cuales
respondan a condiciones distintas. Para el modelado los autores utilizaron la programacin en
lenguaje MODELS.

5
1.2 JUSTIFICACIN DEL TRABAJO DE GRADO

Debido a la importancia del anlisis de los sistemas de potencia y sus transitorios, es necesario
contar con un modelo de cada uno de los componentes de dicho sistema, siendo uno de ellos
el interruptor de potencia, el cual es uno de los elementos ms difcil de modelar dada la
complejidad de los procesos fsicos involucrados en el proceso de interrupcin de la corriente.
En este trabajo se representar este proceso utilizando como herramienta el programa para
anlisis de transitorios electromagnticos ATP/EMTP, partiendo de algunos modelos
previamente desarrollados y comprobados por otros autores. Aqu se busca establecer la
interaccin entre el modelo del interruptor y la red elctrica, y as facilitar la comprensin de
los fenmenos que ocurren antes, durante y despus de la interrupcin de la corriente.

1.3 OBJETIVOS

1.3.1 Generales

Modelar el Interruptor de Potencia utilizando el ATP.

1.3.2 Especficos

- Estudiar los diferentes modelos para representar un Interruptor de Potencia.
- Estudiar las diferentes herramientas matemticas utilizadas para el modelado del
Interruptor de Potencia.
- Estudiar y comprender el uso de la Transformada Numrica de Laplace (TNL) como
herramienta til en el modelado de los elementos del sistema de potencia.
- Comparar y validar resultados obtenidos por otros autores.




6
1.4 METODOLOGA

El trabajo desarrollado fue de tipo documental, y para cumplir a cabalidad con los objetivos
planteados, se comienza por estudiar todo lo relacionado con el interruptor de potencia. Para
modelar el interruptor se utiliza el programa para anlisis de Transitorios ATP/EMTP,
requiriendo el previo manejo y comprensin de esta herramienta. Uno de los puntos en el que
se requiere ms tiempo y nfasis en su estudio, es el referido a los distintos modelos
matemticos y las herramientas disponibles para llegar a un modelado exitoso del interruptor
de potencia, partiendo de modelos desarrollados y comprobados por otros autores.
Como proceso final es necesario validar los resultados obtenidos en este trabajo, comparando
con resultados obtenidos por otros autores.
7
CAPTULO II
EL INTERRUPTOR DE POTENCIA


Este captulo consta de un breve esbozo del desarrollo de la tecnologa de los interruptores de
potencia en el transcurrir de los aos, el basamento terico y los fenmenos ocurridos dentro
del interruptor adems de un modelado del interruptor de potencia usando lenguaje MODELS.

2.1 BREVE RESEA HISTRICA

El primer interruptor de potencia es patentado en 1907 por J . Kelman en los Estados Unidos.
Este interruptor consista en un par de contactos sumergidos en un tanque lleno de aceite. Con
los experimentos hechos a este modelo, se detect por primera vez que la interrupcin de altas
corrientes acarreaba un error en el sistema de potencia (transitorio). En 1956, T. Browne, F.
Lingal y A. Strom utilizaron hexafluoruro de azufre (SF6), como medio de extincin, lo cual
elev las tensiones de operacin de los interruptores [Lou van der Sluis, 2001, pp. 58].

J . Slepian es el primero que con sus estudios clarifica la naturaleza del problema en los
interruptores y establece que el arco elctrico causa fenmenos fsicos complejos en los
interruptores. El gran avance en la comprensin de este fenmeno se da en 1939 cuando A.
Cassie establece una ecuacin para describir el arco elctrico de forma dinmica y despus, en
1943, O. Mayr, siguiendo los trabajos realizados por A. Cassie, logra describir lo que ocurre
en el intervalo de tiempo cuando la corriente est cerca del cero que es cuando se apertura el
interruptor [Lou van der Sluis, 2001, pp. 58].

8
ltimamente, varios autores han conseguido establecer con ms precisin la ecuacin que
describe el arco elctrico y su interaccin con la red combinando los modelos planteados por
Cassie y Mayr o desarrollando un circuito RLC que sirve para la simulacin en programas
comerciales aunque no hay un consenso general para un modelo en especfico.

2.2 INTERRUPTOR DE POTENCIA

Un Interruptor de potencia es un elemento capaz de extinguir una corriente bajo condiciones
normales de operacin o durante una falla. La interrupcin se realiza separando dos contactos
sumergidos en un medio de extincin que disipa la energa del arco elctrico que se genera.
La operacin de un interruptor puede ser manual o accionada por la seal de un rel
encargado de vigilar la correcta operacin del sistema elctrico donde est conectado.

Existen diferentes formas de energizar los circuitos de control, para obtener una mayor
confiabilidad, estos circuitos se conectan a bancos de bateras. Este tipo de energizacin, s
bien aumenta los ndices de confiabilidad, tambin aumenta el costo y los requerimientos de
mantencin exigidos por las bateras. Las tensiones ms empleadas por estos circuitos son de
48 y 125 V. Tambin es comn energizar estos circuitos de control, a travs de
transformadores de servicios auxiliares, conectados desde las barras de la central generadora o
subestacin, con un voltaje secundario en estrella de 400/231 V [http://patricioconcha.ubb.cl].

Dentro del interruptor, lo importante es que el arco elctrico se establezca en una zona
limitada para que sea extinguido. Los interruptores ms comunes utilizan como medio de
interrupcin aire, aceite, vaco o SF
6
.

El fenmeno de extincin de un arco es muy complejo y
no puede ser representado de forma satisfactoria. Se han propuesto varios modelos
matemticos de arco pero no hay una aceptacin general para ninguno de ellos. Entre los
modelos que se han desarrollado, los principalmente aceptados son [J uan Martnez, 1998, pp.
1]:

Modelos fsicos que toman en cuenta leyes como la de conservacin de energa,
termodinmica, de plasma y propiedades de los gases.

9
Modelos de caja negra, que consideran al arco como una resistencia variable la cual se
ajusta para aproximarse a la caracterstica obtenida bajo ensayo.

Modelos basados en frmulas y diagramas que dan una dependencia entre parmetros
obtenidos a partir de ensayos o de clculos con los dos modelos anteriores.

Cada uno de estos modelos presenta ventajas y desventajas, dependiendo de su aplicacin.
El modelo de caja negra es el ms apropiado para representar el arco en programas de
simulacin [J uan Martnez, 1998, pp. 1].

2.2.1 Clasificacin de los interruptores de potencia

Existen cuatro modelos principales de interruptores comerciales, de los cuales se har una
breve exposicin a continuacin:

a) Interruptor de aceite Es el primero en construirse en los albores del siglo veinte. La
capacidad de interrupcin de este tipo de interruptor era suficiente para los niveles de
cortocircuito en las subestaciones de esa poca. Se llegaba a una capacidad de corte de 300 A
a 40 kV. Este interruptor fue desarrollado por Kelman y consista en dos barras conectadas en
serie con una manilla comn similar a un sistema mecnico, sumergidas en una liga de agua y
aceite para la extincin del arco. [Lou van der Sluis, 2001, pp. 63].

El principio de funcionamiento es el de utilizar la energa del arco elctrico para vaporizar
el aceite y descomponerlo en metano, hidrgeno y etileno para alcanzar la estabilidad del
canal de plasma y as enfriar y extinguir el arco elctrico [Walter Gimnez, 2000, pp.6].


10

Figura 2.1 Interruptor de Aceite [Lou van der Sluis, 2001, pp. 63]

Este tipo de interruptor presenta una serie de desventajas entre las cuales se tienen la
posibilidad de incendio o explosin, necesidad de inspeccin peridica de la calidad y
cantidad de aceite en el estanque, ocupan una gran cantidad de aceite mineral de alto costo, no
pueden usarse en interiores y los contactos son grandes, pesados y requieren de frecuentes
cambios. Entre las ventajas se pueden citar una construccin sencilla y alta capacidad de
ruptura [http://patricioconcha.ubb.cl].

Ya para 1930, el aumento de la demanda hizo que fallaran estos interruptores, haciendo
necesario el desarrollo de interruptores que soportaran mayores niveles de tensin y corriente.

b) Interruptor de aire El aire ha sido utilizado como aislante desde el comienzo de las
tecnologas elctricas. Tambin puede ser utilizado como medio de extincin en interruptores
de potencia aunque limitado para bajas y medias tensiones alcanzando un mximo de 50 kV
[Lou van der Sluis, 2001, pp. 64].

Su utilizacin es principalmente para altas tensiones presentando ventajas como ausencia
de riesgos de incendio o explosin, operacin muy rpida, alta capacidad de ruptura, menor
dao a los contactos y menor peso. Entre las desventajas encontramos que poseen una
compleja instalacin debido a la red de aire comprimido que incluye motor, compresor,
caeras y su alto costo debido a su compleja construccin [http://patricioconcha.ubb.cl].

11
El principio de extincin del arco elctrico en este tipo de interruptores, es la
descomposicin del nitrgeno, principal componente del aire.

c) Interruptor de SF6 Las propiedades dielctricas del SF6 son descubiertas en los aos 20. El
primer interruptor comercial a base de este potente medio extinguidor sale al mercado en
1959, elevando el rango de operacin a 550 kV y 63 kA. Este tipo de interruptor necesita una
resistencia mecnica alta ya que se maneja con el gas comprimido tanto para extinguir el arco
como para activar el mecanismo de separacin de los contactos [Lou van der Sluis, 2001, pp.
65].

En este tipo de interruptor, el arco es extinguido mediante la descomposicin en tomos de
azufre y flor del SF
6
, los cuales ayudan a conseguir el equilibrio en el arco y as logran su
extincin.


Figura 2.2 Interruptor de SF6 [Lou van der Sluis, 2001, pp. 65]

Veamos la operacin del interruptor durante las cuatro etapas principales en que se divide
la apertura y por ende la extincin del arco elctrico:


12

Figura 2.3 Inicio de la apertura del Interruptor [http://patricioconcha.ubb.cl]

Se puede observar a la izquierda la posicin inicial con los contactos cerrados y a la
derecha el inicio de la apertura de los contactos y la compresin del SF
6
por el pistn.


Figura 2.4 Extincin del arco elctrico [http://patricioconcha.ubb.cl]

En la figura 2.4 se observa a la izquierda la ignicin del arco elctrico. En ese momento se
inyecta gas a la zona lo cual enfra al arco. A la derecha se observa la posicin final con los
contactos separados y la extincin completa del arco elctrico.

d) Interruptor de vaco Consiste en un par de contactos encerrados al vaco. Difiere de los
anteriores ya que el arco elctrico est en ausencia de un medio de extincin, pero aprovecha
la gran rigidez dielctrica que alcanza el aire a una presin de 10
-4
10
-5
Pa. El fenmeno del

13
arco es extinguido por medio de un movimiento en espiral de los contactos para tener una
influencia en el campo magntico que se genera en el vaco [Lou van der Sluis, 2001, pp. 66].

Cabe destacar la importancia que tiene el material con que se fabrican los contactos de los
interruptores en vaco. La estabilidad del arco al momento de separarse los contactos, depende
principalmente de la composicin qumica del material con que fueron fabricados. Si el arco
es inestable, significa que se apaga rpidamente antes del cruce natural por cero de la
corriente, generando elevados cambios en la corriente con las consiguientes sobre tensiones.
Para evitar esta situacin, se buscan materiales que presenten baja presin de vapor en
presencia de arco. Estos materiales no son fciles de encontrar, pues tienen propiedades no del
todo apropiadas para uso en interruptores en vaco. Por ejemplo, materiales con buena
conductividad trmica y elctrica, tienen bajos puntos de fusin y ebullicin, y alta presin de
vapor a altas temperaturas. Sin embargo, metales que presentan baja presin de vapor a altas
temperaturas son malos conductores elctricos. Para combinar ambas caractersticas se han
investigado aleaciones entre metales y materiales no metlicos como Cobre-Bismuto, Cobre-
Plomo, etc. [http://patricioconcha.ubb.cl].



Figura 2.5 Interruptor de vaco [Lou van der Sluis, 2001, pp. 66]


14
Adems de estos tipos de interruptores, est en estudio la aplicacin de semiconductores
para la fabricacin de interruptores de potencia, ya que este tipo de material es el que ms se
asemeja a la caracterstica de una resistencia casi nula si la corriente fluye en un sentido y una
resistencia de muy alto valor si la corriente fluye al contrario.

2.2.2 Interrupcin de una corriente elctrica

Cuando un interruptor corta una corriente se genera un fenmeno conocido como arco
elctrico. J usto al momento en que los contactos del interruptor empiezan a separarse, empieza
a fluir por el medio extintor una alta densidad de corriente como consecuencia de varios
factores: la energa cintica de las molculas que rodean la superficie de los contactos
combinada con la energa del arco, hacen que estas pasen de un estado slido a un estado
lquido. La energa aportada por el incremento de temperatura y por las fuerzas atractivas
intermoleculares (fuerzas de Van der Waals), hacen que del estado lquido pasen a estado
gaseoso. El consiguiente aumento de la temperatura le aporta una gran cantidad de energa a
las molculas, separndolas en tomos y si el nivel de energa sigue en aumento, los electrones
orbitales son separados quedando libres y dejando iones positivos. Este estado es conocido
como estado plasma. Debido a estos electrones y iones dejados en el canal de plasma a alta
temperatura, ste canal presenta una alta conductividad y la corriente contina su flujo despus
de la separacin de los contactos [Lou van der Sluis, 2001, pp. 59].

Para alcanzar la estabilidad molecular y por consiguiente la extincin del arco, es necesario
el que se involucren nuevos iones positivos y electrones para crear neutralidad en el canal de
plasma. De esta labor se encarga el medio de extincin del interruptor. De acuerdo al medio de
extincin, la disociacin de ste ocurrir a temperaturas especficas y tendr una influencia
determinante en la capacidad de extincin del arco. Por ejemplo, si el medio de extincin es el
aire, cuyo principal componente es el nitrgeno, la separacin en tomos del nitrgeno ocurre
aproximadamente a los 5000 K y su ionizacin ocurre alrededor de los 8000 K. En cambio, si
es SF
6
, la separacin en tomos de azufre y flor ocurre cercana a los 1800 K y su ionizacin
entre los 5000 y 6000 K. Es por esto que un interruptor SF
6
puede manejar tensiones ms altas
que un interruptor de aire [Lou van der Sluis, 2001, pp. 61]

15
El arco elctrico juega un papel muy importante en el proceso de interrupcin de la
corriente. El arco elctrico es un canal de plasma que se forma al separar los contactos del
interruptor y la descarga que se produce es apagada por el medio extintor propio del
interruptor. Esto se debe a que al separar los contactos, el rea de la superficie por la cual pasa
la corriente se ve disminuida, lo que genera una alta densidad de corriente [Lou van der Sluis,
2001, pp. 59].

Los estudios realizados establecen que el arco acta como una conductancia variable;
despus del paso por cero de la corriente, el valor de la conductancia cambia muy rpidamente
desde un valor infinito hasta un valor muy bajo. El proceso de interrupcin de la corriente se
divide en tres etapas: el perodo de arco, el perodo de anulacin de la corriente y el perodo de
recuperacin dielctrica. En el primer perodo, la corriente de falla se reduce rpidamente
debido a la resistencia del arco. Conforme se aproxima el momento de anulacin de corriente,
la tensin en el arco aumenta rpidamente. Despus de que la corriente se haya anulado
aparece una tensin con polaridad opuesta a la de la tensin del arco. Debido a que los
contactos no quedan aislados de modo absoluto, queda circulando una pequea corriente post-
arco. El apagado del interruptor es exitoso si esta corriente post-arco es extinguida
completamente y no ocurre una reignicin [J uan Martnez, 1998, pp. 2].

2.2.3 Niveles de tensin del interruptor

De acuerdo al medio de extincin del interruptor de potencia y su temperatura de disociacin e
ionizacin, cada interruptor podr manejar un mximo nivel de tensin especfico. Los
interruptores de potencia comerciales se dividen de acuerdo a los niveles de tensin de la
siguiente manera:


16

Figura 2.6 Tensiones nominales y tipos de interruptores [Walter Gimnez, 2000, pp. 6]

2.2.4 Especificaciones tcnicas del interruptor

Para escoger un interruptor de potencia en una aplicacin especfica se debe tener en cuenta
un conjunto de parmetros que condicionan las condiciones de operacin mxima del
interruptor. Estos parmetros son [http://patricioconcha.ubb.cl]:

a) Tensin nominal Es el mximo valor efectivo de tensin al cual el interruptor puede
operar en forma permanente. En general esta tensin es mayor al voltaje nominal del sistema.

b) Frecuencia nominal Es la frecuencia a la cual el interruptor est diseado para operar.
Este valor tiene incidencia en los tiempos de apertura y cierre de los contactos adems del
tiempo de apagado del arco.

c) Corriente nominal Es el mximo valor efectivo de corriente que puede circular a travs
del interruptor en forma permanente, a frecuencia nominal, sin exceder los lmites mximos de
temperatura de operacin indicados para los contactos. En interruptores con contactos de
cobre, las mximas temperaturas de operacin, estn referidas a una temperatura ambiente
mxima de 40 C y en caso de contactos de plata de 55 C.

d) Rigidez dielctrica Define la mxima tensin que soporta el interruptor sin daar su
aislacin. La rigidez dielctrica debe medirse entre todas las partes aisladas y partes
energizadas y tambin entre los contactos cuando estn abiertos.

17
e) Ciclo de trabajo El ciclo de trabajo normal de un interruptor de potencia se define como
dos operaciones "cerrar-abrir" con 15 segundos de intervalo. Para este ciclo de trabajo, el
interruptor debe ser capaz de cortar la corriente de cortocircuito especificada en sus
caractersticas de placa.

f) Corriente de cortocircuito momentnea Es el valor mximo efectivo que debe soportar el
interruptor sin que sufra un deterioro, debe ser capaz de soportar el paso de esta corriente en
los primeros ciclos cuando se produce la falla (1 a 3 ciclos). Entre estas corrientes deben
especificarse los valores simtricos y asimtricos.

g) Corriente de cortocircuito de interrupcin Es el mximo valor efectivo medido en el
instante en que los contactos comienzan a separarse. Esta corriente corresponde a un
cortocircuito trifsico o entre lneas con tensin y ciclo de trabajo nominal. Entre estas
corrientes deben especificarse los valores simtricos y asimtricos de interrupcin. La
capacidad de interrupcin simtrica es la mxima corriente RMS de cortocircuito sin
considerar la componente continua que el interruptor debe ser capaz de cortar en condiciones
de voltaje nominal y ciclo de trabajo normal. La capacidad de interrupcin asimtrica
corresponde al valor RMS de la corriente total (incluida la componente continua) que el
interruptor debe ser capaz de interrumpir en condiciones de voltaje y ciclo de trabajo nominal.

2.3 MODELADO EN EL ATP/EMTP

El Electromagnetic Transients Program (EMTP), y su ltima versin, el Alternative Transients
Program (ATP), es un programa para simular redes polifsicas de potencia y los transitorios
ocurridos en tales redes. El ATP/EMTP utiliza la regla de integracin trapezoidal sobre las
ecuaciones que describen el sistema para representar cada uno de los elementos de la red
elctrica que se quiere analizar en cada instante de tiempo durante la simulacin. En este
programa, existen varios tipos de interruptores pero ningn modelo de interruptor disponible
en el programa, incluye el comportamiento dinmico del arco y su interaccin con la red
elctrica. Sin embargo, existen tres opciones que han sido utilizadas hasta el momento y se
basan en la representacin de un arco mediante una fuente de tensin controlada, una fuente

18
de corriente controlada o una conductancia variable empleando la opcin MODELS. El
modelo de conductancia controlada es la mejor solucin [Walter Gimnez, 2000, pp. 15].

La simulacin de un arco mediante el ATP puede ser mediante una resistencia controlable,
que representa la resistencia del arco comandada en lenguaje MODELS, usado para reproducir
la ecuacin dinmica del arco. MODELS es un lenguaje que permite una fcil trascripcin de
las ecuaciones dinmicas del arco; una vez desarrollado el modelo, su uso es muy sencillo y
puede ser empleado las veces que se desee sin necesidad de repetir el cdigo, tan slo las
directivas de uso son necesarias [J uan Martnez, 1998, pp. 5].

2.3.1 El lenguaje de programacin

MODELS es un lenguaje de programacin orientado a la simulacin y es utilizado como una
herramienta para describir el comportamiento dinmico de sistemas fsicos complejos. En el
ATP/EMTP, puede ser utilizado como una herramienta para describir el funcionamiento de
circuitos y componentes de sistemas de control, para generar seales o para el anlisis de
mediciones del circuito. Por ltimo, se puede utilizar como interfaz entre el ATP y otros
programas en el nivel de modelado [Laurent Dub, 1996, pp. 1].

Varias son las razones que hacen de MODELS un lenguaje ideal para trabajar como lo es el
de tener una herramienta para el desarrollo de modelos de circuitos y componentes de control
que no se pueden construir fcilmente con el conjunto de componentes disponibles en el
ATP/EMTP, adems que no es necesario interactuar con el ATP/EMTP a nivel de
programacin (cdigo fuente). Tener un programa estndar de interfaz con el ATP/EMTP en
el nivel de modelado hace que la comunicacin entre usuario y programa se defina en
trminos de tensin, corriente y seales de control en contraposicin a una interfaz en el nivel
de programacin que est definida en trminos de las variables, bloques y subrutinas del ATP
[Laurent Dub, 1996, pp. 2].

Estas caractersticas permiten conectar programas externos al ATP/EMTP para el
modelado de componentes, tener acceso a las mediciones o la interaccin con el equipo sin

19
necesidad de un conocimiento de la programacin interna del ATP/EMTP, y si se requiere
cualquier modificacin, no se necesita introducirla en el cdigo fuente del ATP/EMTP
[Laurent Dub, 1996, pp. 2].

La estructura del lenguaje es sencilla, y es similar a la estructura de otros lenguajes de
programacin, por ejemplo, Pascal o Modula-2. Dispone de un pequeo nmero de palabras
clave que se pueden recordar fcilmente. No hay reglas de formato para complicar su uso, y
cada comando es introducido por una palabra clave descriptiva. [Laurent Dub, 1996, pp. 3].

El mdulo bsico se llama Models y se encarga de describir los procedimientos de
operacin del modelo, los valores de retencin de los elementos para llevar el estado y la
historia de su funcionamiento y establece las directrices para el intercambio de informacin
con el exterior (circuito modelado), adems de las directivas que influyen en el
funcionamiento del modelo en una simulacin [Laurent Dub, 1996, pp. 3].

El valor de retencin de elementos puede ser constante o variable, y se pueden asignar
valores desde el interior del modelo (tipos CONST y VAR) o desde fuera del modelo (tipos
DATOS e INPUT) [Laurent Dub, 1996, pp. 4].

Existen tres palabras claves que, aunque se parezcan en su escritura, se refieren a
estructuras distintas. Cuando se hace mencin a MODELS, se habla del lenguaje de
programacin que se utiliza para describir el comportamiento de un elemento. Cuando se
habla de un model, se hace referencia al modelo en s, es decir, al elemento que toma forma
bajo el lenguaje MODELS. Por ltimo, Models se refiere al modulo donde se ejecutan los
procedimientos que, usando MODELS, dan forma al model.

2.3.2 El componente Tipo 94

Es un elemento verstil disponible en el ATP/EMTP el cual puede ser programado segn
desee el usuario en lenguaje MODELS. Estos elementos son vistos por el ATP como una caja
negra. Para definir al dispositivo se necesitan datos fijos, entradas y salidas. A cada instante de

20
la simulacin, el dispositivo recibe desde el ATP el equivalente Thvenin de la red visto desde
sus terminales. Las tensiones y las corrientes de las ramas del componente son aadidas al
resto de la red mediante superposicin, no siendo necesaria ninguna iteracin [J uan Martnez,
1998, pp. 6].

2.3.3 MODELS y el modelado del interruptor de potencia

Existen varios trabajos en los cuales se ha aplicado la programacin en MODELS de las
ecuaciones dinmicas del arco elctrico establecidas por Cassie y Mayr. Uno de los ms
importantes es el elaborado en 2006 por S. Leung, L. Snider y C. Young donde modelan el
arco elctrico basndose en el modelo de caja negra y lo dividen en cuatro estados
fundamentales: estado cerrado, pre-arco elctrico, extincin del arco elctrico y estado abierto.
Para el estado cerrado se asume una resistencia constante de 1 y para el estado abierto una
resistencia constante de 10 M . Para el estado de pre- arco elctrico, la tensin de arco va a
estar representada por una ecuacin donde intervienen la tensin en el interruptor antes de la
apertura, el tiempo de apertura y la corriente que fluye por los contactos. El ltimo estado es
simulado mediante una combinacin de los modelos de Cassie y Mayr [S. Leung, 2006, pp. 2].

Figura 2.7 Circuito empleado para implementar MODELS [S. Leung, 2006, pp. 3]

La figura 2.7 representa el circuito empleado por S. Leung para implementar las cuatro
etapas descritas mediante programacin en Models.

21
Los resultados obtenidos se muestran en la figura 2.8,


Figura 2.8 Interruptor simulado con MODELS [S. Leung, 2006, pp. 2]

En la figura 2.8, se observa en verde la corriente de arco, que a su primer paso por cero,
produce la apertura del interruptor y el consiguiente pico de sobretensin en rojo.


CAPTULO III
MODELADO DEL ARCO


ste captulo consta de la simulacin de los distintos modelos de interruptores de potencia
disponibles en el ATP/EMTP, el desarrollo de modelos circuitales del interruptor con los
resultados obtenidos y su comparacin con los conseguidos por otros autores. Adems, se
explicarn de manera general los modelos matemticos del arco elctrico propuestos por Mayr
y Cassie y como se obtienen los parmetros incursos en dichos modelos.

3.1 MODELOS DE ARCO ELCTRICO

3.1.1 Interruptor Convencional

En el ATP/EMTP, existen varios tipos de interruptores entre los cuales se encuentra el
controlado por un tiempo de cierre y otro de apertura que define el usuario, el cual es conocido
como interruptor convencional. El interruptor se abre al primer paso por cero de la corriente
despus del tiempo de apertura estipulado por el usuario. Este modelo no reproduce la
interaccin del arco y la red ya que idealiza el interruptor de potencia como una resistencia
infinita en la apertura y una resistencia cero cuando est cerrado.

A continuacin se muestra el circuito elaborado en ATP/EMTP para modelar este tipo de
interruptor y los resultados obtenidos:




Figura 3.1 Circuito del Interruptor Convencional


Grfica 3.1 Tensin y corriente en el Interruptor Convencional

La grfica 3.1 muestra en rojo la tensin en la resistencia respecto a tierra y en verde la
corriente que pasa por dicha resistencia. Se le dio la orden al interruptor de cerrar a los 10 ms

y que abriera a los 120 ms. Se nota que el interruptor cumple la condicin de cerrar a los 10
ms y de abrir al primer cruce por cero de la corriente despus de los 120 ms lo cual ocurre a
los 121 ms aproximadamente. Cabe destacar que no existe ninguna interaccin entre el
interruptor y la red ya que el interruptor est idealizado como un simple cortocircuito cuando
cierra y como un circuito abierto cuando se abre.

3.1.2 Interruptor como una resistencia variable tipo 97

En los dispositivos elctricos disponibles en el ATP/EMTP, se encuentra un resistor variable
con el tiempo que el usuario puede programar slo con introducir la caracterstica que desea
que rija la resistencia con un mximo de 17 puntos. Esta manera de ver al interruptor an no
muestra la interaccin de ste con la red, esto debido a que, previendo el comportamiento de la
resistencia de arco, o de su inversa para hablar en trminos de la conductancia, se espera una
caracterstica de esta conductancia con decrecimiento aproximadamente exponencial hasta
tender a cero al terminar la maniobra de apertura del interruptor, sin que la red afecte esta
variabilidad o viceversa.

Ahora se mostrarn el circuito utilizado y el resultado obtenido:


Figura 3.2 Circuito del interruptor como resistencia variable tipo 97

(file resvartype97.pl4; x-var t) v:XX0001 c:XX0013-XX0003
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
[s]
-7000
-5250
-3500
-1750
0
1750
3500
5250
7000
[V]
-400
-300
-200
-100
0
100
200
[A]

Grfica 3.2 Tensin y Corriente del Interruptor como resistencia variable tipo 97

En este caso se usa al interruptor convencional como apoyo sincronizndolo con la
resistencia variable para que cuando el interruptor convencional cierre inmediatamente la
resistencia variable empiece a aumentar su valor. En rojo se nota la tensin en el interruptor
con su escala a la izquierda dejando de ser cero justo a los 10 ms que es el tiempo estipulado
para que el interruptor convencional se cierre. En ese instante la corriente, que est
representada en verde y con su escala a la derecha, empieza a circular por el circuito
hacindose cero mientras la resistencia variable se hace infinita. La tensin se hace cero a los
95 [ms] que fue el tiempo en que se le orden al interruptor convencional volver a abrirse.
Utilizando este tipo de interruptor no se obtiene la interaccin entre l y la red.




3.1.3 Modelos de Mayr y Cassie

El arco elctrico se puede expresar matemticamente como frmulas de una conductancia en
funcin de la tensin y la corriente del arco, as como de varios parmetros variables en el
tiempo. Los modelos ms comunes son:

Tabla 3.1 Principales caractersticas de los modelos bsicos
MODELO DE MAYR MODELO DE CASSIE
Densidad de corriente Variable con la distancia al
centro del arco
Constante
Temperatura Variable y proporcional a la
densidad de corriente
Constante
Seccin transversal Constante Funcin de la corriente
Conductancia Funcin de la energa
almacenada
Proporcional a la seccin
transversal
Transferencia de calor Conduccin Conveccin
Expresin dinmica
) 1 (
1 1
2
=
P
vi
dt
dg
g
) 1 (
1 1
2
2
=
U
v
dt
dg
g

Uso Pequeas corrientes Grandes corrientes

En ambos modelos, en lo que respecta a la ecuacin dinmica, los parmetros que
dependen de la conductancia se pueden tomar como variables o constantes, afectando esta
escogencia la aproximacin que se quiere establecer de la conductancia de arco. En el modelo
de Cassie, estos parmetros son (constante de tiempo) y U (tensin mnima en rgimen
permanente) y ambas se pueden tomar como constantes en el tiempo o como funcin de la
conductancia. En el modelo de Mayr, los parmetros son (constante de tiempo) y P
(disipacin de calor en rgimen permanente) y tambin se pueden tomar como constantes o
como funciones de la conductancia [Walter Gimnez, 2000, pp. 9].


Los otros parmetros como v que es la tensin de arco e i que es la corriente de arco, se
obtienen de los ensayos de campo o de laboratorio.

Se pueden evaluar los parmetros del arco de tres maneras: a partir de las grficas de
tensin y corriente utilizando la ecuacin del arco directamente, empleando ensayos y as
evaluar los parmetros o escogiendo una ecuacin general y ajustar los parmetros para que se
aproximen a los obtenidos mediante mediciones [J uan Martnez, 1998, pp. 4].

Las expresiones dinmicas, de Mayr o de Cassie, son fundamentales para la representacin
del interruptor mediante el modelo de caja negra. Esta tcnica de simulacin del arco elctrico
consiste en el uso de oscilogramas obtenidos en ensayos para luego relacionarlos con la
ecuacin diferencial escogida (Mayr o Cassie). Para llegar al modelado del arco elctrico se
deben seguir los siguientes pasos [Walter Gimnez, 2000, pp. 9]:

Escogencia de la ecuacin diferencial: Mayr, Cassie o una combinacin de stas
dependiendo de la magnitud de la corriente a interrumpir.

Ensayos de campo o de laboratorio: as se obtienen las caractersticas de tensin y
corriente necesarias para la manipulacin de la ecuacin diferencial escogida.

Evaluar los parmetros del arco: es uno de los pasos ms difciles debido a la complejidad
de la ecuacin diferencial.

Simulaciones numricas: obtenidos los parmetros y teniendo las caractersticas de tensin
de arco y corriente de arco, se procede a simular el comportamiento del arco durante la
interrupcin de la corriente.

Despus de escoger el modelo del arco elctrico, se procede a ejecutar ensayos de apertura
y cierre del interruptor para obtener la caracterstica de corriente y tensin necesaria para el
clculo de los parmetros que forman parte de la ecuacin que describe al arco elctrico.


En la figura 3.3 se puede observar las caractersticas obtenidas mediante ensayo:


Figura 3.3 Grficas obtenidas en los ensayos [Walter Gimnez, 2000, pp. 21]

En la figura 3.3 se tienen las caractersticas obtenidas mediante los ensayos. Se observa
primero la derivada de la conductancia respecto al tiempo, en segundo lugar la tensin en
bornes, la tercera es la integral de la primera, es decir, la corriente de arco y la ltima
corresponde a la resistencia del arco. Este oscilograma es tpico de un interruptor de SF6. Cabe
resaltar que el ensayo se hizo con reignicin, como lo demuestra la grfica de corriente que no
sigue siendo nula al cruzar por cero [Walter Gimnez, 2000, pp. 21].

Los parmetros se dividen en dos grandes grupos, constantes y variables. Los parmetros
constantes es slo una simplificacin de stos para hacer ms fcil la manipulacin de la
ecuacin diferencial que modela al arco elctrico aunque esta simplificacin sacrifique
exactitud en la solucin final.

Para establecer parmetros variables, primero se escoge una funcin que los rija, adems de
la variable de la funcin que en este caso es la conductancia g. La funcin escogida es de la
forma , donde los valores a y b son encontrados en base a los oscilogramas generados
en los ensayos que se le hacen al interruptor.
b
g a*

En la tabla 3.2 se observan los valores obtenidos por Walter Gimnez para estos parmetros:

Tabla 3.2 Parmetros de las ecuaciones de Mayr y Cassie [Walter Gimnez, 2000, pp. 25].
MODELO PARMETROS CONSTANTES PARMETROS VARIABLES
CASSIE =0.68016 [microsegundos]
U =3522.777 [volts]
=67.59*g^0.9463 [ s ]
=5526.112*g^0.08879 [volts] U
MAYR P=102510 [Watts]
=0.68016 [microsegundos]
=67.59*g^0.9463 [ s ]
P=2000*g^1.101 [kW]


Por ejemplo, para el modelo de Mayr, los parmetros se obtienen escogiendo cien valores
equidistantes en la caracterstica de conductancia (inversa de la resistencia de arco) y se
determinan los dos valores de corriente que le corresponde a cada uno de ellos. Posterior a
esto, se calcula la derivada numrica para cada uno de los cien valores de conductancia segn:


t
t t g t t g
t g

+
=
2
) ( ) (
) ( ' (3.1)

Despus, aplicando el mtodo de Amsinck:



) ' ' (
' '
) (
2 2
B A n
A B B A
n
g g g
i g i g
g P

= (3.2)


A B B A
A B n
n
g i g i
i i g
g
' '
) (
) (
2 2
2 2

= (3.3)

Para finalizar, ajustamos los valores que ms se aproximen a los obtenidos en los ensayos
ya sea como valores constantes o variables [Walter Gimnez, 2000, pp. 24].

Obtenidos todos los parmetros quedara encontrar la solucin de la ecuacin diferencial
escogida. Es en este punto donde se presenta una gran dificultad, ya que existe
interdependencia de los parmetros debido a que unos varan respecto al tiempo y otros
respecto a la conductancia que tambin es funcin del tiempo.

Existe un gran nmero de herramientas matemticas para el tratamiento y solucin de las
ecuaciones establecidas por Cassie y Mayr. El uso de diferencias finitas, solucin por series,
teora de solucin de las ecuaciones diferenciales, mtodo de Euler y, entre otras, la
transformada numrica de Laplace (TNL). Esta ltima herramienta presenta una opcin para la
solucin de la expresin dinmica del arco. Al pasar del dominio del tiempo al dominio de la
frecuencia, la derivada contenida en la expresin dinmica es ms fcil de manejar, aunque
por su naturaleza no lineal se pueden presentar problemas, pudiendo utilizar cualquier
programa de clculo comercial para su solucin. Para mayores detalles en el uso de la TNL,
referirse al anexo A.

3.1.4 Modelo circuital

El interruptor objeto de estudio consiste en gas SF
6
encerrado en un tanque cilndrico hecho de
aluminio o porcelana. El contacto fijo consiste en una varilla de cobre soportada en un cilindro
de cobre. El contacto mvil es un tubo de cobre con un dimetro interno igual al dimetro de
la varilla de cobre del contacto fijo. La boquilla est hecha de politetra-fluoretileno (PTFE),
con un dimetro interno igual al dimetro externo del contacto fijo, esta boquilla se posa sobre

un cilindro de compresin de cobre. Alrededor del contacto fijo existe una corona cilndrica
hecha de cobre. As, la geometra del interruptor tiene una gran simetra cilndrica, lo que hace
fcil establecer un modelo circuital equivalente con elementos elctricos sencillos [H. Looe,
2004].


Figura 3.4 Geometra del interruptor SF
6
[H. Looe, 2004]

La figura 3.4 se basa en la geometra interna del interruptor de potencia SF
6
al que se hace
referencia en la figura 2.2. De esta configuracin interna se obtiene el circuito que se estudiar
a continuacin el cual pertenece a un trabajo de investigacin de H. M. Looe de la Universidad
de Liverpool.


Figura 3.5 Modelo circuital equivalente del Interruptor

Para comprender mejor el funcionamiento del interruptor, es necesario estudiar su
interaccin con la red conectada a l. Como se dijo, este modelo comprende la necesidad de
combinar el modelo electromagntico de naturaleza distribuida del interruptor con el modelo
de la red conectada y el modelo del arco elctrico. Un modelo equivalente que combina las
caractersticas mencionadas con un nivel aceptable de aproximacin y que proporciona una
solucin de simulacin sencilla, es el que describe la figura 3.5 [H. Looe, 2004, pp.1].

Cada elemento del tanque que representa al interruptor de potencia, responde a una parte
interna especfica del interruptor. La capacitancia de la boquilla del interruptor es representada
por los capacitores C3 y C4, y su valor est regido por la ecuacin de capacitores de placas
paralelas

d S C / * = (3.4)

siendo S la superficie de las placas, d la distancia que las separa y la permitividad del vaco
en caso de que ste sea el medio dielctrico que separa las placas.

La capacitancia entre la boquilla y el contacto representada por C5, es tratada como una
capacitancia cilndrica y responde a la ecuacin


) / ln(
2
b a
l
C

= (3.5)

donde es la permitividad del medio extintor, l es la longitud de la pieza y a, b son los radios
internos y externos respectivamente.

El soporte cilndrico de metal de la boquilla es representado por una pequea resistencia R2
y una inductancia L2 en la direccin axial que responden a las siguientes ecuaciones

a l R / * = (3.6)


(3.7)
8 / * l L =

donde es la permeabilidad del medio, l la longitud de la pieza y la resistividad de la pieza.

Por ltimo, C6 representa la capacitancia entre el tanque y el contacto fijo y tambin
es de geometra cilndrica.

Se presenta el circuito que se utilizar para la simulacin en ATP/EMTP


Figura 3.6 Red de potencia con el modelo circuital del interruptor

En la figura 3.6 se puede observar: los elementos L1, C1, C2 y R1 que modelan una lnea
de 20 m que va desde el generador hasta el interruptor de potencia y sus valores son 16.9 H,
62 nF, 1.8 nF y 69 respectivamente [J uan Martnez, 1998, pp. 10], adems se observa el
tanque ya tratado segn la figura 3.5 siendo sus valores: C3=7.55 nF, C4=17.55 nF, C6=12.5
nF, C6=12.5 nF, L2=3.45 uH y R2=0.001

.
En la figura 3.6 tambin se puede observar un interruptor convencional que es utilizado para
mantener en corto al modelo del interruptor circuital en un obligado estado inicial y una lnea
de transmisin puesta a tierra simulando una falla cuyas caractersticas son: 1/km,
impedancia caracterstica de 200 , velocidad de propagacin igual a la velocidad de la luz y
200 metros de longitud. De esta simulacin en ATP se obtienen los siguientes resultados:


Grfica 3.3 Tensin y corriente de arco modelo circuital

En este ejemplo el interruptor tiene la orden de abrir a los 4 ms y se observa que cumple la
orden cuando la corriente de arco (en verde), realiza su primer cruce por cero despus de ese
tiempo. En ese mismo instante se produce un pico de tensin de 14 kV (en rojo), en los
terminales del interruptor el cual se va amortiguando hasta establecerse en el valor de 6300 V.
Como se puede observar, con este modelo se tiene una interaccin entre el interruptor y la red
de potencia. Con el fin de validar estos resultados, se compar con los resultados obtenidos
por H. Looe [2001, pp. 17], en condiciones similares y que se presentan en la figura 3.6,
observando concordancia entre las formas de onda obtenidas para el circuito de Looe y el aqu
modelado.



Figura 3.7 Resultados obtenidos por H. Looe [H. Looe, 2001, pp. 17]

Las diferencias observadas entre el pico de la corriente y el valor de la sobretensin de la
grfica 3.3 y el de la figura 3.7, se deben a que los modelos del cable de conexin entre el
generador y el interruptor y el modelo de la lnea de transmisin presentan caractersticas
distintas para cada simulacin.

Con el fin de corroborar que el circuito representado en la figura 3.5 tiene un
comportamiento similar a la que tendra una conductancia variable en el tiempo, se procede a
obtener la funcin de transferencia de dicho circuito en el dominio de la frecuencia:



Figura 3.8 Funcin de Transferencia del modelo circuital del interruptor
Las letras a, b, c y d son valores inherentes a la manipulacin de los valores de las
capacitancias e inductancias en las ecuaciones de reduccin del tanque. Esta ecuacin da la
idea del comportamiento del modelo circuital. Asumiendo cualquier entrada por conocida,
como por ejemplo la tensin de entrada, se puede mediante la aplicacin de las reglas
conocidas, despejar la otra variable que en este caso es la corriente de entrada.

Ahora, utilizando el programa de simulacin PSPICE, se obtendr la caracterstica V/I que
representa el comportamiento de la impedancia equivalente en el tiempo, con el siguiente
circuito:


Figura 3.9 Circuito para simular la impedancia


En la figura 3.8, se observa el tanque del modelo circuital excitado por una fuente AC del
cual se obtendr la relacin entre la tensin de entrada y la corriente de entrada para
determinar el comportamiento del circuito. Los valores de los elementos del tanque son los
mismos que los especificados para la figura 3.6 y las resistencias a los extremos son
arbitrarias.



Grfica 3.4 Caracterstica V(s)/I(s)

La grfica 3.4 comprueba que la resistencia dinmica del interruptor se incrementa
rpidamente desde cero, que es cuando se encuentra cerrado, hasta un valor de resistencia alta
que representa el estado abierto del interruptor. As, la suposicin de la que se parti para
simular un interruptor mediante la resistencia variable tipo 97 del ATP/EMTP es totalmente
vlida, coincidiendo con lo expuesto en el captulo 2 sobre el comportamiento de la resistencia
del arco elctrico.

3.1.5 Modelo circuital avanzado

Basado en el modelo de la figura 3.4 y con las consideraciones geomtricas del modelo
anterior, pero tomando en cuenta todos los componentes internos del interruptor, en 2004 H.
Looe, K. Brazier y Y. Huang establecieron un modelo circuital ms complejo. Este modelo
simula todas las partes internas del interruptor dividindolo en tres etapas fundamentales:


Figura 3.10 Etapas del modelo circuital avanzado

Las inductancias L1, L2 y L3 con valores de 38.82 H , 89.67 H y
67.11 H respectivamente, representan al contacto fijo y se rigen por la ecuacin 3.4. La
capacitancia entre el contacto fijo y el tanque corresponden a C1 y C2 con valores de 0.56 F
y 0.446 F y regidos por la ecuacin 3.2. Los capacitores C4, C5 y C8 representan a la
boquilla siendo C4 y C5 tomados como capacitores de placas paralelas y C8 como un
capacitor cilndrico y sus valores son 0.59 nF, 1.47 nF y 9.12 pF respectivamente. El soporte
metlico cilndrico de la boquilla est representado por R1=10 y L4=8.56 H en la
direccin axial y su capacitancia con el tanque y el contacto respectivamente por C6=73.1 pF
y C7=92.1 pF que son tambin cilndricos. L5 y L6 que tienen valores de 7.8 H y R2=10
representan al tanque y son igualmente tomados como cilndricos [H. Looe et al, 2004, pp.
1001].

Simulado el modelo circuital avanzado en ATP/EMTP, se obtiene el siguiente resultado:



Grfica 3.5 Tensin y corriente de arco modelo circuital avanzado

El interruptor auxiliar tiene la orden de abrir a los 4 ms, observndose que se cumple la
apertura para el primer cruce por cero de la corriente. La corriente de arco llega a un nivel
mximo de aproximadamente 80 kA y el pico de sobretensin est alrededor de los 11 kV al
momento de la apertura (ver grfica 3.6), despus de lo cual se estabiliza en el valor de 6.3
kV. Con este modelo, tambin se logra observar la influencia que tiene el interruptor y su
apertura en la red de potencia a la cual est conectada ya que esta sobretensin afecta de
manera perjudicial los aislamientos de los elementos de la red y por ende, se debe tener en
cuenta al momento de seleccionar dichos elementos.



Grfica 3.6 Sobretensin por apertura del interruptor.

Como se puede observar, existe concordancia con los resultados obtenidos en la simulacin
del modelo circuital (grfica 3.3), lo que confirma que tanto el modelo circuital como el
circuital avanzado representan fielmente la interaccin entre la red de potencia y el interruptor
al momento que este opera.


Figura 3.11 Resultados obtenidos por H. Looe et al [H. Looe et al, 2004, pp. 1001].

Cabe destacar que las diferencias notadas con respecto al valor pico de las sobretensiones y
las corrientes de arco se deben a que fueron utilizados modelos distintos tanto del cable de

conexin entre generador e interruptor como de la lnea de transmisin posterior al interruptor
en las dos simulaciones, lo cual influye en los valores mencionados ya que las caractersticas
de impedancia de los cables cambian segn el modelo utilizado.












42
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES


La caracterstica principal de un interruptor de potencia es el medio de extincin del cual est
compuesto y la capacidad de ste para extinguir el arco elctrico generado al interrumpir el
flujo de corriente. Al ser el arco elctrico el principal fenmeno que describe al interruptor y
su interaccin con la red, mientras ms rpido se extinga dicho fenmeno, debido a la
separacin de las molculas y posterior ionizacin del medio extintor, mejor ser el
desempeo del interruptor de potencia en la interrupcin del flujo de corriente y mayor ser su
capacidad para manejar altos niveles de tensin y corriente.

El modelado del interruptor de potencia descrito en este trabajo, se hizo bajo la tcnica
denominada de caja negra, donde la red elctrica a la cual se conecta el interruptor ve a ste
como un bloque y su comportamiento dinmico y su interaccin con la red se basa en las
ecuaciones dinmicas de los modelos de arco desarrollados por Cassie y Mayr. Es a partir de
estas ecuaciones que se logra modelar al interruptor como una serie de elementos circuitales
sencillos interconectados.

La geometra del interruptor es de suma importancia para el clculo de los elementos
capacitivos, inductivos y resistivos que conforman al modelo circuital del interruptor, ya que
para el modelo implementado, las capacitancias, inductancias y resistencias responden, en este
caso, a la geometra cilndrica del interruptor SF
6
. Gracias a esta geometra, se pudo llegar a
una funcin de transferencia que describe la relacin entre la tensin de entrada y la corriente
de entrada (impedancia del interruptor), llegando a la conclusin de que el modelo circuital del
interruptor se comporta como una resistencia que vara desde un valor muy pequeo al
momento de empezar la apertura del interruptor, hasta un valor muy alto al completarse dicha
apertura que es el comportamiento aceptado de la resistencia del arco.

De los modelos implementados, el modelo circuital y el circuital avanzado son los que
describen con ms exactitud la influencia del arco elctrico en la red de potencia. Los
43
resultados obtenidos a travs de la simulacin de estos modelos en ATP/EMTP, al compararse
con los resultados obtenidos por otros autores, no mostraron diferencia notables.

Los modelos de interruptor como el convencional y el de resistencia variable slo dan una
idea muy general del corte del flujo de corriente y no detallan la influencia de la apertura del
interruptor en la red de potencia.

Con este trabajo, se logr implementar dos modelos circuitales sencillos que representan
uno de los fenmenos ms complejos de la red de potencia como lo es el arco elctrico y su
interaccin con la red y, su implementacin detallada en ATP/EMTP, contribuye a darle
continuidad al estudio y uso de esta poderosa herramienta de simulacin, adems de acrecentar
el nmero de modelos de los elementos de la red de potencia disponibles en ATP/EMTP y as
facilitar su anlisis en las condiciones que se requiera hacerlo.

Por ltimo, para estudios futuros que pueden seguir al presente trabajo, es recomendable
usar las herramientas matemticas disponibles para seguir analizando las ecuaciones
dinmicas del arco, adems de revisar la literatura actualizada al respecto ya que, de todos los
modelos existentes y probados del interruptor, no existe un consenso en torno a cual de ellos
representa fielmente al interruptor de potencia y su interaccin con la red de potencia.


44
REFERENCIAS


Boletn CIME, Nmero 57, Volumen 5 (2002). Disponible en:
http://www.ruelsa.com/cime/boletin/2002/b57.html. Consultado en Septiembre de
2008.
Dommel, Hermman (1994), EMTP Theory Book. Vancouver, Canad.
Dub, Laurent (1996), Users Guide to MODELS in ATP. Montreal, Canad.
Dvila Marisol, Anlisis de transitorios electromagnticos en lneas de transmisin
considerando dependencia frecuencial y no uniformidades, Tesis de Maestra,
CINVESTAV-IPN, 2002.
Gimnez, Walter (2000), Modelizacin de Interruptores Elctricos de Potencia. Tesis
Doctoral, Universidad Politcnica de Catalua, Espaa.
Looe, H. (2001), SF
6
Puffer Circuit Breaker Modelling. Liverpool, Inglaterra.
Looe, H. et al (2004), High-Frecuency Effects in SF
6
Circuit Breaker. Liverpool, Inglaterra.
Leung, S. y otros (2006), SF
6
Generator Circuit Breaker Modelling. Vancouver, Canad.
Martnez, J uan (1998), Representacin Avanzada de Interruptores mediante el EMTP.
Universidad Politcnica de Catalua, Espaa.
Naredo, J os y otros (1998), La Transformada Numrica de Laplace como una Herramienta de
Investigacin y Desarrollo en Ingeniera Elctrica. Guadalajara, Mxico.
Universidad de Bio Bio. Disponible en: http://patricioconcha.ubb.cl.htlm. Consultado en
Noviembre de 2008.
Van der Sluis, Lou (2001), Transients in Power System. Arnhem, Holanda.


45



APNDICE A

LA TRANSFORMADA NUMRICA DE LAPLACE COMO
HERRAMIENTA DE INVESTIGACIN Y DESARROLLO EN
INGENIERA ELCTRICA



A.1 Introduccin

Aunque la Transformada de Laplace es una herramienta de anlisis muy poderosa, su
aplicacin a problemas prcticos suele ser muy limitada. Algunas causas de esto son [Marisol
Dvila, 2002]:

1. Funciones del dominio del tiempo f(t) o de la frecuencia F(s) difciles o imposibles de
pasar de un dominio a otro.

2. Funciones del tiempo no especificadas analticamente, sino por medio de grficas, de
mediciones experimentales o en forma discretizada.

Estos obstculos se superan fcilmente mediante el uso de transformadas numricas.
Algunas metodologas se basan en el uso de funciones racionales del dominio de Laplace, o
bien en la aproximacin a stas. Se utilizar la Transformada Discreta de Fourier (TDF).
Dicho enfoque es mucho ms general pues permite el manejo de funciones irracionales.
Adicionalmente ste permite determinar, y en buena medida, controlar los niveles mximos de
error numrico [Jos Naredo, 1998, pp. 1].

A.2 Transformadas de Fourier y de Laplace

Sea f(t) una forma de onda y F(s) su imagen en el dominio de Laplace, sus transformadas
directa e inversa de Laplace son:

46



dt e t f s F
st

=
0
) ( ) (
(A.1)

+

=
j c
j c
st
ds e s F
j
t f ) (
2
1
) (

(A.2)



Donde s=c+j ; es la frecuencia angular y c una constante finita con valor mayor o igual a
cero. De la sustitucin de s en (A.1) y (A.2):

(A.3)

= +
0
] ) ( [ ) ( dt e e t f j c F
t j ct

+ =

d e j c F
e
t f
t j
ct
) (
2
) (
(A.4)




Cuando c vale cero, (A.3) y (A.4) corresponden a las transformadas de Fourier:


(A.5)

=
0
) ( ) ( dt e t f j F
t j

d e j F t f
t j
) (
2
1
) (
(A.6)


El lmite inferior en (A.5), normalmente -, aqu se toma como 0 pues slo se considerarn
funciones causales.
La expresin (A.3) indica que la transformada de Laplace puede obtenerse aplicando la
integral de Fourier a f(t) amortiguada; es decir, premultiplicada por una exponencial
47



decreciente. La constante c es su coeficiente de amortiguamiento. La expresin (A.4), por su
parte, indica que la transformada inversa de Laplace puede obtenerse aplicando la integral
inversa de Fourier a F(s) y, luego desamortiguando el resultado multiplicndolo por e
ct
[Jos
Naredo, 1998, pp. 1].

A.3 Tratamiento numrico de la transformada de Fourier

La integracin numrica requiere lmites de integracin finitos, por lo que el rango de t en
(A.5) se trunca sustituyndolo por [0, T]. ste, adems, tambin se discretiza, de modo que
t=mt, con m=0, 1, 2,.,M y
t=T/M (A.7)

La funcin f(t) puede entonces representarse mediante una serie de puntos o muestras de la
forma f(mt) como se ilustra en la figura 1a.
Del mismo modo que para t, el rango de integracin de en (A.6) se trunca al intervalo [-
,+]; y tambin se discretiza de modo que =n, siendo n=-N,.,-1, 0,1,., N, y

=/N (A.8)


Los rangos muestreados y discretizados de t y de permiten evaluar a (A.5) numricamente.
De la regla rectangular de integracin se obtiene:


(A.9)

=


1
0
) ( ) (
M
m
t jmn
e t m f t jn F

Se puede demostrar por sustitucin directa que el lado derecho de (A.9) es peridico en y
que su perodo es:


t
P

2
(A.10)


48



De la aplicacin de la regla rectangular en (A.6):

1
) (
2
) (
N
N n
t jmn
e jn F t m f

(A.11)


En forma similar a (A.9), el lado derecho de (A.11) es peridico en t y su perodo es:

=
2
t
P (A.12)


La repetitividad de (A.9) implica que 2, la longitud del rango truncado de , deba ser menor
o igual a . Se elige la igualdad pues concuerda con el criterio del muestreo de Nyquist:

P

t
=

(A.13)

La periodicidad de (A.11) por su parte, lleva a la consideracin de que T, el tiempo mximo de
observacin, deba ser menor o igual a . Con el fin de que (A.11) abarque el mayor intervalo
posible de tiempo, tambin se escoge la igualdad:
t
P

=
2
T (A.14)


La combinacin algebraica de (A.13) y (A.14) con (A.7) y (A.8) determina las siguientes
relaciones:

M=2N (A.15)



M
t

2
= (A.16)


t M
=
1
2

(A.17)

49



Como consecuencia adicional de lo anterior, de los parmetros T, , t, y M slo a dos de
ellos (cualesquiera), se les puede asignar valores libremente, pues con estos los dems quedan
automticamente determinados.
Considrese ahora las variables discretas f
m
y f
n
como aproximaciones correspondientes de
f(mt) y F(jn), de modo tal que (A.9) y (A.11) sean recprocas; o sea, que la relacin de
igualdad = sustituya a la de aproximacin . Aplicando adems (A.16) en (A.9):

=

=
1
0
2
M
m
M
mn j
m n
e f t F
(A.18)


Para (A.11) adicionalmente se aplican (A.15) y (A.17):

1 2 /
2 /
2
1 1
M
M n
M
mn j
n m
e F
M t
f
(A.19)


La sumatoria de (A.18) inmediatamente se identifica con la TDF. En cuanto a (A.19) es
posible demostrar que:

1
0
2
1 1
M
n
M
mn j
n m
e F
M t
f
(A.20)


Ahora, (A.20) se identifica con la TDF inversa.

Una importante ventaja de relacionar las transformadas de Fourier (y de Laplace) con la TDF
es la posibilidad de utilizar el algoritmo de Cooley-Tuckey o TRF [Jos Naredo, 1998, pp. 2].