ELECTRNICA DE POTENCIA.

Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniera Escuela de Mecnica Elctrica. Laboratorio de Electrnica. Modulo 3 Electrnica 4. 2009-15524 Alvaro Antonio Chacn Gmez 2008-18870 Miguel Eduardo Argueta Garrido 2008-19089 Luis Antonio Alonso Rodrguez GRUPO NO. A0076 30 de Septiembre del 2013 INTRODUCCION La electrnica de potencia involucra dispositivos que pueden ser utilizados con grandes magnitudes de voltaje o corriente. Cada aplicacin requiere de diferentes dispositivos para aprovechar al mximo las caractersticas de los mismos es por ello que se han diseado dispositivos para cumplir los requerimientos de la industria de la electrnica de potencia. Es por ello que en el siguiente reporte se tratan algunos dispositivos de la electrnica de potencia.

DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO (SCR) Diagrama:

El rectificador controlado de silicio (en ingls SCR: Silicon Controlled Rectifier) es un tipo de tiristor formado por cuatro capas de material semiconductor con estructura PNPN o bien NPNP. El nombre proviene de la unin de Tiratrn (tyratron) y Transistor.

Un SCR posee tres conexiones: nodo, ctodo y gate (puerta). La puerta es la encargada de controlar el paso de corriente entre el nodo y el ctodo. Funciona bsicamente como un diodorectificador controlado, permitiendo circular la corriente en un solo sentido. Mientras no se aplique ninguna tensin en la puerta del SCR no se inicia la conduccin y en el instante en que se aplique dicha tensin, el tiristor comienza a conducir. Trabajando en corriente alterna el SCR se desexcita en cada alternancia o semiciclo. Trabajando en corriente continua, se necesita un circuito de bloqueo forzado, o bien interrumpir el circuito. Caractersticas especiales: Interruptor casi ideal. Soporta tensiones altas. Amplificador eficaz. Es capaz de controlar grandes potencias. Fcil controlabilidad. Relativa rapidez. Caractersticas en funcin de situaciones pasadas (memoria). Circuito de prueba.

Aplicacin del SCR.

Es un sistema de iluminacin de emergencia de una sola fuente que mantendr la carga en una batera de 6 V, para asegurar su disponibilidad y brindar tambin energa CD a una lmpara elctrica si hay una interrupcin elctrica.

TRIAC Diagrama:

Un TRIAC o Triodo para Corriente Alterna es un dispositivo semiconductor, de la familia de los tiristores. La diferencia con un tiristor convencional es que ste es unidireccional y el TRIAC es bidireccional. De forma coloquial podra decirse que el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna. Su estructura interna se asemeja en cierto modo a la disposicin que formaran dos SCR en direcciones opuestas. Posee tres electrodos: A1, A2 (en este caso pierden la denominacin de nodo y ctodo) y puerta. El disparo del TRIAC se realiza aplicando una corriente al electrodo puerta. Caractersticas especiales: El TRIAC conmuta del modo de corte al modo de conduccin cuando se inyecta corriente a la compuerta. Despus del disparo la compuerta no posee control sobre el estado del TRIAC. Para apagar el TRIAC la corriente andica debe reducirse por debajo del valor de la corriente de retencin Ih. La corriente y la tensin de encendido disminuyen con el aumento de temperatura y con el aumento de la tensin de bloqueo.

Circuito de prueba:

Aplicacin del triac:

Control de un motor de c.a. mediante un triac

TRANSISTOR IGBT Diagrama:

El transistor bipolar de puerta aislada (IGBT, del ingls Insulated Gate Bipolar Transistor) es un dispositivo semiconductor que generalmente se aplica como interruptor controlado en circuitos de electrnica de potencia. Este dispositivo posee la caractersticas de las seales de puerta de los transistores de efecto campo con la capacidad de alta corriente y bajo voltaje de saturacin del transistor bipolar, combinando una puerta aislada FET para la entrada de control y un transistor bipolar como interruptor en un solo dispositivo. El circuito de excitacin del IGBT es como el del MOSFET, mientras que las caractersticas de conduccin son como las del BJT. Los transistores IGBT han permitido desarrollos que no haban sido viables hasta entonces, en particular en los Variadores de frecuencia as como en las aplicaciones en mquinas elctricas y convertidores de potencia que nos acompaan cada da y por todas partes, sin que seamos particularmente conscientes de eso: automvil, tren, metro, autobs, avin, barco, ascensor, electrodomstico, televisin, robtica, Sistemas de Alimentacin Ininterrumpida o SAI (en Ingls UPS), etc.

Caracteristicas especiales: Manejo de alta potencia. Bajo tiempos ton toff. Alta densidad de corriente. Que apagado soporte alta tensin VCEo VDS. Que soporte grandes di/dt y dv/dt. El IGBT ofrece entrada MOS y corriente de TBJ: Se activa por tensin (no por corriente). Tiempos de conmutacin bajos. Soporta mayor disipacin (como los bipolares). El IGBT presenta alta impedancia de entrada como los MOSFET, y bajas perdidas de conduccin como el TBJ, pero sin ruptura secundaria como el TBJ. El IGBT es mas rpido que el TBJ, pero mas lento que el MOSFET

Circuito equivalente:

Aplicacin del IGBT: El IGBT es un dispositivo electrnico que generalmente se aplica a circuitos de potencia. Este es un dispositivo para la conmutacin en sistemas de alta tensin. Se usan en los Variadores de frecuencia as como en las aplicaciones en maquinas elctricas y convertidores de potencia que nos acompaan cada da y por todas partes, sin que seamos particularmente conscientes de eso: Automvil, Tren, Metro, Autobs, Avin, Barco, Ascensor, Electrodom stico, Televisin, Domtica, Sistemas de Alimentacin Ininterrumpida o SAI (en Ingls UPS), etc.

TIRISTOR GTO Diagrama:

Un Tiristor GTO o simplemente GTO (del ingls Gate Turn-Off Thyristor) es un dispositivo de electrnica de potencia que puede ser encendido por un solo pulso de corriente positiva en la terminal puerta o gate (G), al igual que el tiristor normal; pero en cambio puede ser apagado al aplicar un pulso de corriente negativa en el mismo terminal. Ambos estados, tanto el estado de encendido como el estado de apagado, son controlados por la corriente en la puerta (G). El proceso de encendido es similar al del tiristor. Las caractersticas de apagado son un poco diferentes. Cuando un voltaje negativo es aplicado a travs de las terminales puerta (G) y ctodo (C o K), la corriente en la puerta (ig), crece. Cuando la corriente en la puerta (G) alcanza su mximo valor, IGR, la corriente de nodo comienza a caer y el voltaje a travs del dispositivo (VAK), comienza a crecer. El tiempo de cada de la corriente de nodo (IA) es abrupta, tpicamente menor a 1 us. Despus de esto, la corriente de nodo vara lentamente y sta porcin de la corriente de nodo es conocido como corriente de cola. La razn (IA/IGR) de la corriente de nodo IA a la mxima corriente negativa en la puerta (IGR) requerida para el voltaje es baja, comnmente entre 3 y 5. Por ejemplo, para un voltaje de 2500 V y una corriente de 1000 A, un GTO normalmente requiere una corriente negativa de pico en la puerta de 250 A para el apagado. Caracteristicas especiales:
El disparo se realiza mediante una VGK >0 El bloqueo se realiza con una VGK < 0. La ventaja del bloqueo por puerta es que no se precisan de los circuitos de bloqueo forzado que requieren los SCR. La desventaja es que la corriente de puerta tiene que ser mucho mayor por

lo que el generador debe estar mas dimensionado. El GTO con respecto al SCR disipa menos potencia .

Aplicaciones: Como el GTO tiene una conduccin de corriente unidireccional, y puede ser apagado en cualquier instante, ste se aplica en circuitos chopper (conversiones de dc- dc) y circuitos inversores (conversiones dc -ac) a niveles de potencia en los que los MOSFET's, TBJ's e IGBT's no pueden ser utilizados. A bajos niveles de potencia los semiconductores de conmutacin rpida son preferibles. En la conversin de AC - DC, los GTO's, son tiles porque las estrategias de conmutacin que posee, pueden ser usadas para regular la potencia, como el factor de potencia a nivel industrial algunos usos son: Convertidores. Control de motores asncronos. Inversores. Caldeo inductivo. Rectificadores. Soldadura al arco. Sistema de alimentacin ininterrumpida (SAI). Control de motores. Traccin elctrica. TIRISTOR IGCT

Un Tiristor Controlado por Puerta Integrada o simplemente Tiristor IGCT (delingls Integrated Gate-Commutated Thyristor) es un dispositivo semiconductor empleado en electrnica de potencia para conmutar corriente elctrica en equipos industriales. Es la evolucin del Tiristor GTO (del ingls Gate Turn-Off). Al igual que el GTO, el IGCT es un interruptor controlable, permitiendo adems de activarlo, tambin desactivarlo desde el terminal de control Puerta o G (del ingls Gate). La electrnica de control de la puerta est integrada en el propio tiristor.

Caractersticas especiales Elevada frecuencia de conmutacin. Bajas perdidas de conmutacin y en estado de paso. Sin circuitos de proteccin contra las sobretenciones. Diodo y compuerta integrados. Apropiado para la conexin en serie y paralelo.

Aplicaciones: La mayor ventaja del tiristor IGCT es su capacidad para desconectar en 3 microsegundos y para conducir como un tiristor normal. Por eso, la tecnologa IGCT permite realizar instalaciones de onduladores con prdidas que no llegan ni a la mitad que las de otras tecnologas. Los IGCT han hecho posible la configuracin de circuitos con una potencia nominal de hasta 100 MW, valor que antes exiga el montaje en serie de numerosos conmutadores de silicio. Los equipamientos para media tensin construidos con la nueva tcnica se distinguen adems por su altsima fiabilidad.

TIRISTOR MCT Diagrama:

La abreviacin MCT significa MOS Controlled Thyristor, o en castellano, tiristor controlado por MOS. El MCT es un GTO con mejor tolerancia ms un transistor P-MOS entre la compuerta y la fuente y un N-MOS adicional para su encendido. Mientras un GTO se corta mediante un pulso negativo de compuerta, debido a sus estrechos mrgenes de conduccin, el GTO interno de un MCT se corta cortocircuitando sus terminales de compuerta y ctodo. En consecuencia, su excitacin es similar a la de un MOS y su comportamiento al de un GTO.

Caractersticas especiales Puesta en conduccin por tensin negativa en puerta

Apagado por tensin positiva en puerta Ganancia elevada de tensin de control Disponibles hasta 1000V. Y 100A. Potencias medias bajas. Tiempo de activacin bajo (cerca de 0.4 s) Tiempo de apagado del MCT es muy bajo (cerca de 1.25 s) Es un dispositivo de conmutacin ideal (elevado di/dt (1000 A/ s) y dv/dt ( 5000 V/s) Integra las ventajas de los GTO y los de compuerta MOSFET alta impedancia de entrada posibilidad de control mayor velocidad de conmutacin Potencias On-Off y tiempo de retardo pequeos Baja cada de voltaje directo durante conduccin Bajas prdidas de conmutacin Baja capacidad de bloqueo en voltaje inverso.

CONVERTIDORES DE LA ENERGA ELCTRICA

RECTIFICADORES En electrnica, un rectificador es el elemento o circuito que permite convertir la corriente alterna en corriente continua. Esto se realiza utilizando diodos rectificadores, ya sean semiconductores de estado slido Diodos de potencia

Sus terminales son nodo y ctodo. Conduce slo cuando Va > Vk (equivale a un cable). Si Vk > Va el diodo no conduce (equivale a un circuito abierto) Diodos de propsito general:

- Tiempo de recuperacin ~ 10 s - 1A-6000A / 400V-3600V / VF

= 1.2V - Usados en aplicaciones de baja frecuencia (rectificadores de red)

INVERSORES Un inversor es un convertidor esttico de energa, que convierten la corriente contnua DC en corriente alterna AC, permitiendo alimentar una carga en su salida de alterna, regulando la tensin y la frecuencia. Dicho de otro modo un inversor transfiere potencia desde una fuente de corriente continua a una carga de corriente alterna. Los inversores de potencia son utilizados en: Automviles Sistemas de alimentacin ininterrumpida (UPS) Sistemas de corriente alterna que trabajan con la energa de una batera. Energas alternativas (energa solar o elica).

El inversor de voltaje convierte la tensin de corriente continua (por ejemplo 12 voltios de una batera), en un voltaje de corriente alterna, que puede ser de 220V o 120V, dependiendo del uso que se le piense dar a este circuito. La frecuencia de este inversor es de entre 50 Hz y 60Hz. No es necesario calibrarla, ya que esto lo hace el transformador automticamente. Un inversor que entrega una potencia de 300W. Cada par de transistores 2N3055 entregan 100W. Hemos colocado de a tres transistores en paralelo, es decir; unimos colectores entre si, al igual que las bases y los emisores, convirtiendo los tres transistores en un solo transistor que maneja el triple de corriente. Es importante usar cables gruesos, para evitar el recalentamiento, al igual que un buen disipador. En la figura 4 se puede apreciar como excitar los transistores mediante un par de devanados de 6 voltios del mismo transformador. La batera alimenta los dos devanados y estos envan pulsos de corriente alterna a los transistores. En ese momento los transistores conmutan el negativo de la batera, generando un campo magntico en el devanado de 12 x12V del transformador. Ese campo magntico induce una corriente en el devanado de salida de 115 o 220V, o segn sea la necesidad. Es en ese momento que abtenemos el voltaje deseado. A su vez, el campo magntico generado por el devanado de salida, induce una corriente en los devanados de 6 voltios, para que estos alimenten las bases de los transistores. Por esta razn a este circuito se le llama circuito tanque.

CICLOCONVERSORES Un cicloconversor es un Convertidor esttico de potencia que convierte un voltaje AC, como el suministro de conducto principal, a otro voltaje AC. La amplitud y la frecuencia del voltaje de entrada tienden a ser fijas, mientras que tanto la amplitud como la frecuencia del voltaje de salida pueden ser variables dependiendo del control. A diferencia de otros convertidores estticos, en este equipo la conversin se hace directamente de corriente alterna a corriente alterna, sin que exista un enlace intermedio de corriente continua ni elementos almacenadores de energa. Para ello, y mediante la conmutacin de semiconductores, la forma de onda del voltaje de salida se va construyendo por segmentos de la forma de onda de los voltajes de entrada. Es por esto que adems la forma de onda resultante es necesariamente de menor frecuencia que la de entrada.

Aplicaciones Una aplicacin tpica de un convertidor AC-AC es usarlo para controlar la velocidad de un motor de traccin AC (un tipo de motores elctricos utilizados en locomotoras) y la mayor parte de estos convertidores tienen una salida de potencia alta, de la orden unos megavatios y SCRs son usados en este recorrido. En contraste, bajo coste, el poder bajo convertidor para el poder bajo AC motores est tambin en el uso y muchos de stos el recorrido tiende a usar triacs en el lugar de SCRs. A diferencia de un SCR, que conduce en slo una direccin, un triac es capaz de la conduccin en una u otra direccin. Otras importantes aplicaciones para estos equipos son en la gran minera, y abarcan las siguientes: accionamiento elctrico sin engranajes (gearless) mediante motores anillo para molinos semiautgenos (SAG) y de bolas de gran potencia accionamiento elctrico sin engranajes (gearless) para correas transportadores de gran potencia. accionamiento elctrico sin engranajes (gearless) para elevadores (hoists)

CHOPPERS

El trmino chopper se usa para referirse a los numerosos tipos de dispositivos y circuitos electrnicos de conmutacin. El trmino se ha distorsionado un poco y, como resultado, en la actualidad (aos 2000) es mucho menos usado que hace quizs 30 aos o ms. Esencialmente, un chopper es un interruptor electrnico que se usa para interrumpir una seal bajo el control de otra. La mayora de los usos modernos tambin usa nomenclatura alternativa que ayuda clarificar qu tipo particular de circuito est discutindose. stos incluyen: Fuentes de alimentacin conmutadas, incluyendo convertidores de AC a DC. Controles de velocidad para motores de DC. Amplificadores clase D. Drivers de frecuencia variable.

CUESTIONARIO.
1. Para un dispositivo SCR, cuando la carga es inductiva es importante tomar en cuenta el tiempo que tarda la corriente en aumentar en una bobina. Si el circuito es inductivo, como es el caso de los motores elctricos, entonces la corriente no puede sufrir cambios bruscos, pudiendo llegar a tener un retraso considerable respecto a la tensin. Qu problemas puede aparecer si la inductancia es alta? Respuesta: El pulso que se aplica a la compuerta debe ser lo suficientemente duradero para que la corriente de la carga iguale a la corriente de enganche y as el tiristor se mantenga en conduccin. En este tipo de cargas, la corriente puede, en principio, cambiar tan sbitamente como lo haga la tensin. Pero si el circuito es inductivo, como es el caso de los motores elctricos, entonces la corriente no puede sufrir cambios bruscos, pudiendo llegar a tener un retraso considerable respecto a la tensin. Si la inductancia es alta pueden aparecer dos problemas: 1). Puede ocurrir que el tiristor no llegue ni siquiera a encenderse, si resultara que al crecer muy lentamente la corriente en el momento de la activacin de la compuerta, al cesar el pulso de activacin, la corriente an no hubiera ni siquiera alcanzado el mnimo IH necesario para mantener encendido al tiristor. La solucin a este problema consiste en hacer que los pulsos de encendido sean ms largos. 2). Si el retraso de la corriente es muy grande, puede que cuando sta llegue a ser inferior a la corriente de mantenimiento IH, la tensin sea ya tan grande que el tiristor siga encendido, con lo cual, no se apaga nunca. Para evitar este problema se monta en paralelo con la carga un diodo para derivar por l el exceso de corriente que hace que el tiristor no se cierre a su tiempo.

2. Las limitaciones el tiristor (SCR) por la pendiente de tensin dV/dt y la pendiente de intensidad dI/dt hacen necesario protegerlo para su optimo funcionamiento, si tiene un circuito como el de la figura 1, que tipo de proteccin implementara para minimizar los efectos de dV/dt y dI/dt.

Respuesta: La ssolucin es colocar una red RC en paralelo con el SCR y una L en serie. Calculo: mtodo de la constante de tiempo y mtodo de la resonancia.

3. Cules son los mtodos de disparo de un TRIAC? Respuesta: Hay varios modos de poner el tiristor en conduccin: - Sin intensidad de puerta, cuando la tensin nodo-ctodo es mayor que la tensin de bloqueo. Vak > Vbo , Ig = 0 - Cuando la tensin nodo-ctodo supera el gradiente de tensin Vak > - Cuando la tensin nodo-ctodo es menor que la tensin de bloqueo, y aplicamos una intensidad en la puerta. Vak < Vbo , Ig > 0 - Cuando el tiristor es un fototiristor, por la luz.

4. El transistor IGBT es un hibrido, que tipo de caractersticas comparte con otros componentes y porque estas caractersticas lo hacen tan especiales, ejemplifique alguna aplicacin. Respuesta: Este dispositivo posee la caractersticas de las seales de puerta de los transistores de efecto campo con la capacidad de alta corriente y bajo voltaje de saturacin del transistor bipolar, combinando una puerta aislada FET para la entrada de control y un transistor bipolar como interruptor en un solo dispositivo. El circuito de excitacin del IGBT es como el del MOSFET, mientras que las caractersticas de conduccin son como las del BJT.

El IGBT es adecuado para velocidades de conmutacin de hasta 100 kHz y ha sustituido al BJT en muchas aplicaciones. Es usado en aplicaciones de altas y medias energa como fuente conmutada, control de la traccin en motores y cocina de induccin. Grandes mdulos de IGBT consisten en muchos dispositivos colocados en paralelo que pueden manejar altas corrientes del orden de cientos de amperios con voltajes de bloqueo de 6.000 voltios. Ejemplo de aplicacin; Inversor Trifsico con IGBT

5. Cul es la limitacin cicloconvertidor? Respuesta:

en

frecuencia

de

la

salida

de

un

- La frecuencia de trabajo en los SCR no puede superar ciertos valores. - El lmite es atribuible a la duracin del proceso de apertura y cierre del dispositivo. - La frecuencia rara vez supera los 10 Khz. 6. Describa el modo de funcionamiento de un cicloconvertidor sin corriente de circulacin. Respuesta: Consiste en que todo momento haya un convertidor conduciendo y el otro bloqueado, conduciendo cada uno de ellos de forma alternativa un semiciclo de la intensidad de la carga. Por tanto si la corriente en la carga es positiva funciona el rectificador P, mientras el rectificador N queda bloqueado, lo cual hace que no pueda circular por sus tiristores ninguna corriente. a ste tipo de cicloconversor se le conoce como cicloconversor con impulsos de bloqueo.