Se llama Transformada de Laplace de la funci on F (t) t 0 a la funci on L(F (t)) = f (s) = est F (t)dt

siempre y cuando, la funci on est e denida. Ejemplo 1. Sea F (t) = eat , entonces: L(F (t)) = L(eat ) = f (s) =
0

est eat dt =

1 (as)t e |0 as

. Entonces, si a>s pero, si a<s es decir, L(eat ) = 1 sa / s>a 1 (e e0 ) = L(eat ) as

1 1 1 (e e0 ) = = as as sa

Sea f (s) = L(F (t)), llamaremos Transformada Inversa de Laplace, L1 (f (s)) = F (t).

Funci on Transformada de Laplace F(t) L(F(t))=f(s)

k s 1 s2 n! sn+1 1 sa a + a2 s + a2 s

tn

eat

sen(at)

s2

cos(at)

s2

1 t

senh(at)

s2

a a2

cosh(at)

s s2 a2

Sean L(F (t)) = f (s), L(G(t)) = g (s), L1 (f (s)) = F (t), L1 (g (s)) = G(t) y , . Entonces, se verica:

P1) Linealidad L(F (t) + G(t)) = L(F (t)) + L(G(t)) L1 (f (s) + g (s)) = L1 (f (s)) + L1 (g (s))

P2) Primera Traslaci on L(eat F (t)) = f (s a) L1 (f (s a)) = eat F (t) P3) Segunda Traslaci on { F (t a) t > a Si G(t) = L(G(t)) = eas f (s) 0 t<a { F (t a) t > a L1 (eas f (s)) = 0 t<a P4) Cambio de escala 1 (s) L(F (at)) = f a a ( ) t 1 L1 (f (as)) = F a a

P5) Transformada de las derivadas L(F (t)) = sf (s) F (0) L(F (t)) = s2 f (s) sF (0) F (0) . . . L(F (n (t)) = sn f (s) sn1 F (0) . . . sF (n2 (0) F (n1 (0) Esta propiedad nos ser a muy u til para la resoluci on de ecuaciones diferenciales, que veremos m as adelante. P6) L(tn F (t)) = (1)n f (n (s) L1 (f (n (s)) = (1)n tn F (t) P7)

( ) ) F (t) F (t) f (u)du siempre que limt0 L = t t s ) ( F (t) L1 f (u)du = t s ( y tambi en se verica que: ) t ( f ( s ) F (u)du = L1 s s

P8) Teorema de Convoluci on ( t ) L F (u)G(t u)du = f (s)g (s) 0 t L1 (f (s)g (s)) = F (u)G(t u)du
0

) 3 s + 7 Ejemplo 2. Calcular L1 2 s 2s 3 3s + 7 A B A+B =3 = + A = 1 B = 4 2 3A + B = 7 s 2s 3 s + 1 s 3 y, por tanto ) ( ) 3s + 7 4 1 1 L =L + = s2 2s 3 s+1 s3 ) ( ) ( 1 1 1L1 + 4 L 1 = 1et + 4e3t s+1 s3
1

Ejemplo 3. Calcular L(e3t t2 ) Por la Propiedad 2, tenemos que: L(e3t t2 ) = f (s 3), pero L(t2 ) = 2! 2 = = f (s) s3 s3 L(e3t t2 ) = 2 (s 3)3

o tambi en podr amos haber hecho: F (t) = e3t f (s) = L(e3t ) = 1 s3 f (s) = 1 (s 3)2

L(e3t t2 ) = (1)2 f (s) =

2 (s 3)3

sen(t) Ejemplo 4. Calcular L t

Veamos que podemos aplicar la Propiedad 7, ( ) ( ) sen(t) cos(t) limt0 = limt0 =1 t 1 entonces, sabemos que ) ( sen(t) = f (u) du L t s

( ) sen(t) du 1 L = = f (s) = L(F (t)) = L(sen(t)) = 2 s +1 ( ) t u2 + 1 s 1 arctag (u) | = arctag ( s ) = arctag s 2 s Ejemplo 5. Hallar L(H (t)) siendo H (t) =
s

sen(2u) cos(t u) du

L(H (t)) = L(sen(u)).L(cos(u)) =

2 s . s2 + 4 s2 + 1

Aplicaci on a las Ecuaciones Diferenciales Sea una ecuaci on diferencial de segundo orden lineal con coecientes constantes d2 y dy a0 2 + a1 + a2 y = f (x) a0 = 0 dx dx a0 y + a1 y + a2 y = f (x) a0 = 0 podemos aplicar la Transformada de Laplace a ambos lados, con lo que transformaremos la ecuaci on diferencial en una ecuaci on algebr aica, L(y (x)) = 1 Y (s), y la soluci on general ser a entonces L (Y (s))

Ejemplo 6. Hallar la soluci on general de la ecuaci on diferencial y + y = x y (0) = 1, y (0) = 2 1 s2

L(y + y ) = L(x) L(y ) + L(y ) = L(x) s2 ys sy (0) y (0) + ys =

2

1 1 1 + s2 (s 2) 2 s ys s + 2 + ys = 2 ys (s + 1) = 2 + (s 2) ys = 2 2 = s s s (s + 1) A Bs + C + 2 s2 s +1 1 s 3 A = 1, B = 1, C = 3 ys = 2 + 2 2 s s +1 s +1 La soluci on general ser a ( ) ( ) ( ) 1 s 1 y (x) = L1 2 + L1 2 3L1 2 = x + cos(x) 3sen(x) s s +1 s +1

Ejemplo 7. Hallar la soluci on general de la ecuaci on diferencial y (0) = 1 s ys (s2 +1) 1 = L(y )+ L(y ) = L(cos(t)) s2 ys sy (0) y (0) = 2 s +1 2 s s + s + 1 As + B Cs + D ys = = 2 + A = 0 , B = 1, C = 2 s +1 s + 1 (s2 + 1)2 (s2 + 1)2 1, D = 0 ) ( ( ) 1 s s 1 1 ys = 2 + + L 1 = 2 y (x) = L 2 2 s +1 s +1 (s + 1) (s2 + 1)2 t2 sen(t) + sen(t) 2 Ejemplo 8. Hallar la soluci on general de la ecuaci on diferencial y 4y + 4y = t3 e2t y (0) = 0, y (0) = 0 L(y ) 4L(y ) + 4L(y ) = L(t3 e2t ) s2 ys sy (0) y (0) 4sys 4y (0) + 3! 6 6 4ys = y = = s 4 2 2 6 y (t) = ( s 2) ( s 2) ( s 4 s + 4) ( s 2) ) ( 1 6 = t5 e2t L1 6 20 (s 2) y + y = cos(t) y (0) = 0,