Geoprocessamento automtico Modelos digitais de terreno WebSIG

Deteo remota

Anlise de imagem

Anlise espacial

Cartografia geolgica

Sistemas de Informao Geogrfica Aplicados

Departamento de Geologia

Processamento e Anlise de Imagem

 Princpios e Fundamentos da Deteco Remota

Fundamentos fsicos Sistemas de observao da Terra Mercado de dados

Processamento e Anlise de Imagem

Classificao

Produo de imagens no espectrais:

ndices de Vegetao, Componentes Principais, transformaes morfolgicas Exemplos de Aplicao

Deteco Remota:
Deteco remota designa o conjunto de tcnicas para obteno de informao sobre
um objecto por um sensor que no est em contacto fsico com o objecto. Refere-se tipicamente a informao radiomtrica que pode ser representada por um

conjunto de valores de pixels de uma imagem.

Processamento e Anlise de Imagem:

O processamento e anlise de imagem consiste num conjunto de tcnicas que permitem extrair informao relevante das imagens, atravs de diferentes operaes que realam determinadas caractersticas.

Realce, processamento espectral

Deteco Remota (Dados e Aplicao)

Geraco de DEMs

Visualizao e extraco de informao Produo de Mapas Processamento e Anlise Espacial e

Anlise de Imagem (Ferramentas)

SIG (Ferramentas)

Georreferenciao, ortorretificao, classificao

Exemplos de Aplicao
Cartografia de cobertura /ocupao do solo e deteco de alteraes (change detection) Monitorizao e cadastro agrcola Gesto de recursos martimos e costeiros Prospeco de minerais Pospeco de petrleo e gs Planeamento urbano e deteco de telecomunicaes Oceanografia fsica Cartografia de estruturas geolgicas e topografia Deteco e cartografia de icebergs Etc

IMAGENS
Um conjunto de dados matriciais produzido pela representao da superfcie com um sensor ptico ou electrnico. Exemplos: Imagens de satlite, fotografias areas, fotografias de cmaras digitais. As imagens so armazenadas num conjunto de dados matriciais com valores binrios ou inteiros, que representam a intensidade da luz reflectida, calor ou gama de valores do espectro electromagntico.

Radiao Electromagntica
Quando a radiao electromagntica atinge um objecto esta pode ser transmitida, reflectida ou absorvida. A deteco remota mede a quantidade de radiao solar reflectida em funo do comprimento de onda, chamada de reflectncia. A principal fonte de energia para deteco remota o sol. A radiao visvel corresponde apenas a uma reduzida poro do espectro electromagntico. A energia incidente que atinge um objecto pode ser decomposta na soma da energia reflectida, da energia absorvida e da energia transmitida: EI(l)=ER(l)+EA(l)+ET(l). A decomposio altera-se para diferentes comprimentos de onda Designa-se por reflectncia a razo: rl= ER(l) / EI(l) Dado que a decomposio varia com o comprimento de onda possvel associar a cada objecto uma assinatura espectral, i.e., um padro de reflectncia dependendo do comprimento de onda da radiao

incidente sobre o objecto.

gua absorve a maior parte da radiao e reflecte uma pequena quantidade de radiao em particular na parte visvel do espectro, em comprimentos de onda mais longo da gua no

reflecte qualquer quantidade significativa de radiao.

Solos exibem uma curva de reflectncia espectral bastante suave. Em geral a rugosidade do solo causa um aumento de reflectncia. O aumento do teor de matria orgnica est associado a uma diminuio da reflectncia.

Vegetao mostra uma curva de reflectncia muito caracterstica.

Nas imagens:

Brancos (255) Reflectncia alta Pretos (0) Refletncia baixa

Diferentes objectos apresentam reflectncia alta numa banda e

baixa na outra. Isto permite individualizar ou realar a informao,

tais como a abundncia de vegetao, parmetros relativos qualidade da gua ou tipos de minerais presentes na superfcie da Terra.

Sistemas de Observao da Terra Tipos de Sensores

Regio do espectro em que operam

Fonte de energia: sensores activos e passivos
Cmaras e scanners: captam energia no domnio do ptico visvel

Satlites: As imagens de satlite constituem o registo da energia electromagntica emitida ou reflectida por uma superfcie, medida atravs de sensores instalados em satlites.

Os sistemas de deteco remota podem ser passivos ou activos. Os sistemas passivos no tm uma fonte artificial de radiao e detectam radiao electromagntica que reflectida ou emitida pelo objecto a analisar (exemplo: sensores de satlite para radiao visvel ou infravermelha). Os sistemas activos contm uma fonte de radiao que incide sobre o objecto a analisar (exemplo: microondas de radar ou sonar).

Plataformas: Os sensores podem so instalados numa plataforma, que normalmente mvel como o caso dos avies ou dos satlites.

Classificao dos Sensores 1. Resoluo Espacial

Refere-se a resoluo do tamanho da clula (a rea coberta no cho e representado por uma nica clula); Sistemas pticos/trmicos: Monoespectrais /Pancromtico (1 banda) Multiespectrais (< 10 bandas) Superespectral ( > 10 bandas) Hyperespectral (> 100 bandas) Sistemas SAR Frequncia simples (Banda L, Banda C, Banda X Multifrequncia (combinao de 2 ou mais bandas de frequncia simples) Polarizao simples (VV, HH, HV)

Baixa - > 1km Mdia - 1km a 100m Alta 5 a 100 m Muito Alta - < 5m

2. Resoluo Espectral
Descreve a capacidade de um sensor para distinguir entre os intervalos de comprimento de onda do espectro electromagntico Sistemas pticos visvel e Infra-Vermelhos Sistemas trmicos Sistemas SAR (Synthetic Aperture Radar)

3. Resoluo Temporal
Refere-se frequncia de captao das imagens de um mesmo local.

4. Radiomtrica - descreve a capacidade de

um sensor para distinguir objectos visualizados na mesma parte do espectro electromagntico, o que sinnimo do nmero de valores possveis de dados em cada banda.

Resoluo Espacial

Menor tamanho da clula Maior resoluo Maior pormenor

Maior tamanho da clula Menor resoluo Menor pormenor Visionamento e processamento mais rpido Ficheiros menores

Visionamento e
processamento mais lento Ficheiros maiores

Resoluo Espectral

Sensores - satlites

Segundo

dados

oriundos

da

Union

of

Concerned

Scientists

(http://www.ucsusa.org ), existem actualmente (Fevereiro de 2012) mais de 900 satlites orbitando a Terra, sendo que aproximadamente 60% deles so de telecomunicaes. Os satlites para Deteco Remota so cerca de 120.

Sensores - Landsat

http://landsat.usgs.gov/about_landsat7.php

Bandas: 1 - Visvel (0.45 0.52 m) 30 m 2 - Visvel (0.52 0.60 m) 30 m 3 - Visvel (0.63 0.69 m) 30 m

4 Infravermelho (IV) Prximo (0.77 0.90 m) 30 m

5 - IV de onda curta (1.55 1.75 m) 30 m 6 - Trmico (10.40 12.50 m) 60 m Low Gain / High

Gain
7 IV de onda curta (2.08 2.35 m) 30 m 8 - Pancromtico (PAN) (0.52 - 0.90 m) 15 m

O sensor Landsat 7, a partir de 2003, experimentou uma avaria no SLC (Scan Line Corrector) o que provoca lacunas de dados nas imagens. As imagens so ento designadas por Lansat7 SLC-off.

Sensores - Quickbird

http://www.globalgeo.com.br/satelite/quickbird/

Sensores - Ikonos

Sensores - Geoeye

http://www.geoeye.com/CorpSite/products/earth-imagery/geoeye-satellites.aspx

Sensores Terra SAR-X

http://www.dlr.de/eo/en/desktopdefault.aspx/tabid-5725/9296_read-15979/

Mercado de Dados Imagens disponveis online: http://earthexplorer.usgs.gov ArcGis Online Imagens comercializadas:

GeoEye Quickbird WorldView IKONOS

Pr-Processamento
Georefernciao/Ortorectificao Correco Radiomtrica

P R O C E S S M E N T O

Ps-Processamento

Correces Radiomtricas

A correco radiomtrica visa a reduo de erros e distores introduzidos pelos sensores e pela atmosfera.

realizada quando necessrio converter o sinal que captado pelo sensor em reflectncia da superfcie para que os dados de imagem possam ser relacionados com medies no terreno. Efeito da atmosfera: A atmosfera terrestre absorve e tem um efeito de difuso sobre a radiao.
Efeito topogrfico: o declive e a exposio de cada parcela de terreno afectam de forma muito significativa o sinal que captado pelo satlite. Erros instrumentais: Estes erros podem ter causas diversas.

Correces Geomtricas
As distores geomtricas das imagens podem dever-se a uma grande diversidade de factores: A rotao da terra de poente para nascente, combinada com a deslocao do satlite, provoca um desvio das posies dos pixels ao longo da imagem. A distoro panormica para sensores de varrimento (exemplo: sensor do Landsat) provoca uma alterao da dimenso e forma das parcelas de terreno que correspondem aos pixels da imagem. A curvatura da terra pode afectar a geometria de imagens de sensores como o NOAA/AVHRR. Nesse caso, enquanto a distoro linear nas margens da imagens seria da ordem de 2.89, supondo que a superfcie terrestre fosse plana, essa distoro atinge um valor prximo de 5 tendo em considerao a curvatura da terra. O varrimento da cena combinado com o movimento da plataforma provoca um desvio da posio dos pixels no sentido do movimento da plataforma. Este efeito atinge 213m para cada linha da imagem para o sensor Landsat MSS. As variaes na altitude, velocidade e posio da plataforma podem causar distores acentuadas, especialmente se as imagens so obtidas por avio.

A sobreposio de linhas da imagem pode causar uma distoro da razo entre a escala horizontal e vertical da imagem.
Erros instrumentais.

Processamento

O objectivo do trabalho define as tcnicas de processamento e anlise de

imagem a utilizar.

Uma vez que o processamento e anlise de imagem so, normalmente, o

primeiro passo em qualquer projecto de deteco remota, importa conhecer algumas operaes

Operaes Pontuais

O aumento do contraste, por vezes, chamado de melhoramento radiomtrico ou modificao de histograma, a mais bsica, mas tambm a tcnica mais eficiente para a optimizao do contraste e do brilho de uma imagem para visualizao ou para realar a informao numa determinada gama de valores.

Ajustamento do contraste/brilho

Expanso do contraste

Atravs da expanso dos valores do histograma para a gama completa dos valores

digitais da imagem (0-255) possvel obter um realce da imagem.

Operaes Algbricas

So operaes pontuais entre diferentes bandas ou imagens:

Adio

Subtrao

Multiplicao

Diviso

Potencia

Derivao de ndices: A combinao de operaes algbricas em bandas pr-estabelecidas conduzem

definio de ndices que permitem realar determinada informao:

NDVI - O ndice de Vegetao por Diferena Normalizada (NDVI) um ndice padronizado que lhe permite

gerar uma imagem mostrando o verdor (greeness) (biomassa relativa). Este ndice aproveita o contraste das
caractersticas de duas bandas a partir de um conjunto de dados matriciais multiespectrais- as absores de clorofila na banda vermelho e a reflectividade elevada das plantas na banda no infravermelho prximo (NIR), o que uma caracterstica nica da vegetao e que permite distingui-la dos restantes objectos.

NDVI = ((NIR - Vermelho) / (NIR + Vermelho))

NIR = valores de pixel da banda do infravermelho prximo Vermelho = valores de pixel da faixa vermelha

NIR

IR

Operaes de Vizinhana

Operaes que usam vrios pixis (vizinhana ou kernel) numa banda ou em mltiplas bandas.

1. Tcnicas de Fuso (pansharpening) 2. Filtros 3. Classificao

Tcnicas de Fuso

As tcnicas de fuso, ou pansharpening, permitem fundir duas imagens com resolues diferentes, conservando a resoluo maior (maior pormenor). Normalmente, usada a banda pancromtica, de resoluo maior, para fundir com a informao multiespectral. O resultado uma imagem que conserva a resoluo maior e a informao espectral simultaneamente.

Diferentes mtodos (ArcMap):

Brovey
Baseia-se na modelao espectral e foi desenvolvido para aumentar o contraste visual nas extremidades superior e inferior do histograma dos dados. Usa um mtodo que multiplica cada pixel multiespectral reamostrado pela razo entre a intensidade do pixel correspondente na banda pancromtica soma de todas as intensidades multiespectrais. Assume-se que a faixa espectral gerada para a imagem pancromtica o mesmo que a abrangido pelos canais multiespectrais.

Na transformao Brovey, a equao geral utiliza vermelho, verde e azul (RGB) e as bandas pancromticas como entradas para uma nova sada vermelho, verde, azul e bandas.

Por exemplo: Red_out = Red_in / [(blue_in + + green_in red_in) * Pan]

 ESRI
A transformao pansharpening Esri usa uma mdia ponderada da banda do infravermelho prximo adicional (opcional) para criar as bandas pansharpening de sada. O resultado da mdia ponderada usada para criar um valor de ajuste (ADJ) que ento usado para calcular os valores de sada.

Por exemplo: ADJ = pan imagem - WA Red_out = R + ADJ Green_out = G + ADJ Blue_out = B + ADJ

Near_Infrared_out = I + ADJ

 IHS
A transformao IHS uma transformao de RGB e intensidade (brilho), matiz (tinta) e saturao (IHS). Cada coordenada representada por uma posio de coordenadas 3D dentro do cubo de cores.

A transformao IHS converte a imagem colorida de um modelo de cor RGB para um modelo de cor IHS. Substitui os valores de intensidade com os obtidos a partir da imagem pancromtica sendo usada para acentuar a imagem, um valor de peso, e um valor opcional, a banda do infravermelho prximo. A imagem resultante a sada usando o modo de cor RGB. A equao utilizada para derivar o valor da intensidade da alterao a seguinte: Intensidade = P - I * IW

 Gram-Schmidt
O mtodo Gram-Schmidt baseado no algoritmo geral para ortogonalizao- o vector de ortogonalizao de Gram-Schmidt. Este algoritmo assume vectores (por exemplo, trs vectores no espao 3D) que no so ortogonais, em seguida, roda-os, de modo que eles sejam ortogonais.

No mtodo IHS as bandas multiespectrais so decorrelacionadas, transformando-as em espao IHS. A banda de intensidade de baixa resoluo substitudo pela banda pancromtica de alta resoluo, e o resultado retransformado em alta resoluo para obter as bandas de alta resoluo multiespectrais (MS) .

No mtodo Gram-Schmidt, o primeiro passo criar uma banda de baixa resoluo pancromtica calculando a mdia ponderada das bandas MS. Em seguida, essas bandas so decorrelacionadas usando o algoritmo de ortogonalizao de Gram-Schmidt, tratando cada banda como um vector multidimensional. A banda pancromtica simulada de baixa resoluo usada como o primeiro vector. Depois substituda pela banda pancromtica de alta resoluo, e todas as bandas so retransformadas em alta resoluo. Os pesos das bandas do mtodo Esri tambm pode ser utilizado pelo mtodo de Gram-Schmidt.

 Mdia simples

O mtodo de transformao mdia simples aplica equao de mdia simples para cada uma das combinaes de banda de sada. Por exemplo:

Red_out = 0,5 * (+ Red_in Pan_in)

Green_out = 0,5 * (+ Green_in Pan_in) Blue_out = 0,5 * (+ Blue_in Pan_in)

ArcMap Anlise de Imagem