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Resistencia de Materiales Ing.

Antonio Favio Ospino M


Email: foxmancol@hotmail.com Cel: 3008042083
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MODULO VII. FACTORES QUE INFLUYEN EN LOS ESFUERZOS DE MATERIALES

7.1. CONCENTRADORES DE ESFUERZO.

Debido a que los elementos mecnicos tienen diferentes formas, acabados, imperfecciones y
discontinuidades, no se comportan como los materiales perfectos que en la mayora de los casos se analizan.
Cualquier discontinuidad altera la distribucin del esfuerzo en los alrededores de dichas discontinuidades. A
estas discontinuidades se les llama Intensificadores de esfuerzo y en las regiones en que ocurre, reas de
concentracin de esfuerzo.


En este ejemplo tenemos una discontinuidad en el
material, las trayectorias de las lneas de esfuerzo son
uniformes menos en las partes vecindarias del orificio, en
ese punto es esfuerzo se concentra .

Para relacionar estos esfuerzos se emplean los factores de
concentracin geomtricos K
t
( Para esfuerzos normales )
y K
ts
( para esfuerzos cortantes )

K
t
= (
max
/
o
) K
ts
=(
max
/
o
)

El esfuerzo nominal
o
o
o
se calcula de las ecuaciones
fundamentales y el rea neta. El subndice t en K
t
o K
ts

significa que el valor de estos factores dependen solo de la
geometra de la parte. K
t
o K
ts
es llamado Factor de
Concentracin de Esfuerzos Bajo Cargas Estticas

Ambos factores se pueden encontrar por tablas ya establecidas de la geometra y tipo de carga. Para efectos
de clculos de cargas estticas, debemos hallarlos o tenerlos en cuenta para los clculos. Ejemplo

Una barra rectangular de largo =10 cms, ancho ( w ) =5 cms
y espesor ( t ) =2 cms, se carga bajo tensin con una fuerza P
=10000 N. La barra poses un agujero de 1 cms de dimetro en
su centro. Se desea calcular los esfuerzos nominales y el
esfuerzo mximo en los alrededores del agujero


El esfuerzo sin tener en cuenta el efecto de concentracin de esfuerzo que genera el orificio viene dado por la
expresin:

=F/A =P/w*t =10000 N / ( 0.02 mts*0.05 mts ) =10 MPa

Ahora si se tiene en cuenta el concentrador de esfuerzo, los esfuerzos mximos alrededor del orificio viene
dado por la expresin:

maximo
=K
t

o
=K
t
* [ F/( w d)*t ] De las tablas se obtiene K
t
=2.5

maximo
=2.5 * [ 10000 N/( 0.05mts 0.01 mts)*0.02 mts ] =31.25 Mpa

Con el valor de
maximo
se emplea
como referencia para calcular el tipo
de material adecuado.

Distribucion
del esfuerzo

10 cms
5 cms
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7.2. GRIETAS.

La grietas en los materiales son tambin discontinuidades que modifican alteran la capacidad del material
para soportar cargas. Se haba determinado que las irregularidades presentes en el material, modifican el
comportamiento del esfuerzo a travs del mismo. Se tiene as que algunos materiales no son completamente
sensibles a la presencia de muescas o entalladuras, en tal caso puede emplearse un valor reducido de K
t
. Para
dichos materiales, el esfuerzo mximo es de hecho:

mximo
=K
f

o

mximo
=K
fs

o

K
f :
Valor reducido de K
t
para esfuerzos normales
K
fs
: Valor reducido de K
ts
para esfuerzos cortantes

o
: Esfuerzo nominal normal neto

o
: Esfuerzo cortante normal neto

El factor K
f
se llama comnmente Factor de Concentracin de Esfuerzo por Fatiga o Bajo Carga Dinmica,
pero se hallarn muchos casos donde su uso es indicado slo donde ocurren esfuerzos estticos. As que es
conveniente considerar a K
f
como un factor de concentracin de esfuerzos reducido a partir de K
t
( cargas de
tensin o flexin ) o K
ts
( para cargas de torsin ), debido a la menor sensibilidad a la muesca. K
f
=( esfuerzo
mximo en probeta con muesca / esfuerzo en probeta libre de muesca ).La sensibilidad a la muesca ( q ) se
define por la ecuacin:

q =( K
f
1 ) / ( K
t
1 ) 0 =<q =<1

Si K
f
=1, entonces q =0 se deduce que el material no tiene sensibilidad a las muescas; por otra parte si q =1,
entonces K
f
=K
t
y el material tiene sensibilidad completa a la muesca.

Despejando K
f
:

K
f
=1 +q ( K
t
1 ) [para cargas de tensin o flexin ] K
fs
=1 +q ( K
ts
1 ) [ para cargas de torsin ]

El valor de q se obtiene de tablas establecidas para el mismo...si por alguna razn se desconoce su valor, se
toma K
f
=K
t
.En el anlisis de grietas, lo importante es analizar las condiciones para las cuales esta se
desarrolla.

Graficas para hallar el valor de q
Valores de q para materiales en torsin con inversin. Valores de q para materiales en tensin y/o flexin con inversin
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Supngase que se tiene una grieta transversal de
longitud 2 a, se aplica un esfuerzo axial de tensin ,
el anlisis elstico muestra que las condiciones para
el desarrollo de la grieta dependen de la magnitud
del factor K de intensidad del esfuerzo elstico que
en este caso es:

K
o
= [ a ]
1/2
sus unidades son Mpa [ m ]
1/2


Ahora, dependiendo de las caractersticas de la grieta, tenemos la siguiente relacin:

( K
I
/ K
o
) =N Donde:
N es un valor de relacin obtenido en graficas
K
I
: factor de intensidad de esfuerzo
Se puede obtener de las siguientes graficas:

h h
2a 2 b
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El K
I
es una condicin anloga al esfuerzo. Ahora introducimos el concepto de K
IC
es cual es el Factor
Critico de Intensidad de Esfuerzo, o Tenacidad a la Fractura. Por medio de ensayos o pruebas se termina este
valor. Que cuando las condiciones de K
I
se acercan a K
IC
, se produce la propagacin de la grieta. Por tanto
nuestro elemento con grita no fallara mientras su K
I
<K
IC
.

Para condiciones de diseo: Factor de seguridad ( ) =( K
IC
/ K
I
)

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La grafica muestra los valores de K
IC
para
aceros aleados, dependiendo de la
temperatura de operacin.

Cuadro. Valores de K
IC
para algunos metales en ingeniera

MATERIAL K
IC
en Mpa mts
0.5
Sy o
y
en MPa
Aluminio 2024 26 455
Aluminio 7075 24 495
Aluminio 7178 33 490
Aleacin Titanio ( Ti-6AL-4V ) 115 910
Acero 4340 99 860
Acero 52100 14 2070

7.3. CARGAS CCLICAS.

A medida que la industria tena nuevas exigencias, se comenz a observar que algunas piezas como ejes
rotativos, se fracturaban inclusive trabajando en cargas inferiores a las de diseo. Dichas fracturas tenan
todas una configuracin en particular:


A dicho fenmeno se le denomin FATIGA. Dicha falla
comienza por una pequea discontinuidad del material
muy diminuta, la grita se va desarrollando como unas
marcas de playa, se va haciendo mayor. Como el rea de
resistencia es menor, el esfuerzo aumenta en magnitud
hasta que el rea restante falla de repente. A diferencia
del as fallas esttica que se observa una deformacin
preliminar, esta no da ningn indicio.

Para analizar el problema se hicieron ensayos con probetas sometidas a fuerzas alternadas o repetidas y se
cuentan los ciclos cuando fallan obteniendo la siguiente grafica:

fractura
marcas de
playa
origen falla
0,28 % C
0,35 % C
Tenacidad a 120
fractura 0,4 % C
K
IC
80
Mpa [ m]
1/2
40
-200 -100 0 100
Temperatura C
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Se comenzaron a hacer pruebas con
probetas rotatorias comenzando con cargas
desde su Sut e ir disminuyendo la misma.
Se obtuvieron los nmeros de ciclos a los
cuales corresponda una carga. Pero
despus de observa que a partir de cierto
valor de carga llamado S
e
` no haba fallas,
a dicho valor de carga S
e
` se le llam
LIMITE RESISTENCIA A FATIGA DE
UNA MUESTRA ROTATORIA.

Adems de ello, se describieron tres zonas importantes en relacin con el nmero de ciclos: entre 10 y 10
2
es
una zona de bajos ciclos; entre 10
2
y 10
6
es la zona de duracin finita, porque estn esfuerzos superiores al de
lmite de fatiga; de 10
6
en adelante la zona de duracin infinita. Hay que tener en cuente que el caso de
materiales no ferrosos, la curva de Se` tiene pendiente y por tanto dichos materiales no poseen limite de
fatiga. Pruebas posteriores mostraron que el lmite de resistencia a la fatiga Se` tiene relacin con el S
ut
del
material quedando:

Se` = 0.504 S
ut
Para aceros con S
ut
=<200 Kpsi ( 1400 MPa )
100 Kpsi Para aceros con S
ut
>200 Kpsi ( 1400 MPa )
700 MPa Para aceros con S
ut
>1400 MPa

Si queremos hallar el lmite de resistencia la fatiga en la zona de duracin finita, tenemos la siguiente
formula:



S
f
=a N
b

Donde:
Sf: limite resistencia a fatiga
N: numero de ciclos de duracin.
a =( 0.9 S
ut
)
2
/ Se`
b =- ( 1/3 )Log ( 0.9 S
ut
/ Se` )

7.3.1. FACTORES QUE MODIFICAN EL LIMITE DE RESISTENCIA DE FATIGA.

Hasta ahora hemos calculado el lmite de fatiga para una probeta, pero resulta que para un elemento mecnico
posee condiciones diferentes de operacin las cuales modifican dicha resistencia. De forma que se obtiene lo
siguiente:

Se =Se` Ka * Kb * Kc * Kd * Ke * ( 1/ K
f
) * K
K

Donde:
Se : LIMITE RESISTENCIA A FATIGA DEL ELEMENTO MECANICO.
Se`: LIMITE RESISTENCIA FATIGA PROBETA.



CICLO BAJ O
S
ut
R
E F
S A
I T
S I
T G Se `
E A
N
C Sf
I
A
10 10
2
10
6
DURACION FINITA DURACION INFINITA
NUMEROS DE CICLOS
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FACTOR SE SUPERFICIE ( Ka ): Factor que tiene en cuenta la calidad de acabado de la superficie del
elemento:

Ka =a S
ut
b


ACABADO SUPERFICIE FACTOR a EXPONENTE b
KPsi MPa
ESMERILADO 1.34 1.58 -0.085
MAQUINADO ESTIRADO EN FRIO 2.7 4.51 -0.265
LAMINADO EN CALIENTE 14.4 57.7 -0.718
FORJ ADO 39.9 272 -0.995

FACTOR DE TAMAO ( K
b
)

PARA FLEXION Y TORSIN
K
b
= ( d / 0.3 )
-0.1133
in 0.11 =<d =<2 in
( d / 7.62 )
-0.1133
mm 2.79 =<d =<51 mm
0.6 =<Kb =<0.75 d >51 mm o d >2 in
1 Cargas axiales

PARA AXIAL PURA
K
b
= 1 d =<2 in
0.8 2 in <d =<4 in
0.7 4 in <d =<12 in
0.6 d =<12 in

En caso de elementos no rotativos se emplea el concepto de dimetro equivalente para calcular su K
b
:

Dimetro Equivalente ( d
e
) Tipo de Seccin
d
e
=0.37 * d Circular
d
e
=0.808 ( h * b )
0.5
Rectangular

Para elementos rotativos No circulares tambin empleamos el dimetro equivalente:

Dimetro Equivalente ( d
e
) Tipo de Seccin
d
e
=[ 4 * A / ]
0.5

A: rea de seccin
Cualquiera diferente de circular

FACTOR DE CONFIABILIDAD ( K
k
):

K
k
=1 0.08 Z

El valor de Z

se obtiene de tablas del valor de A =( 1 - % confiabilidad )/ 2



FACTOR DE CARGA ( Kc )

Kc = 0.923 Para carga axial S
ut
=<220 Kpsi ( 1520 Mpa )
1 Para carga axial S
ut
>220 Kpsi ( 1520 Mpa )
1 Para carga de flexin
0.577 Para carga de torsin y cortante
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FACTOR DE TEMPERATURA ( K
d
):


K
d
=S
t
/ S
rt

Donde:
S
t
: Resistencia a tensin a la temperatura de operacin
S
rt
: Resistencia a la tensin a la temperatura del lugar de trabajo.

TEMPERATURA C K
d
=S
t
/ S
rt
TEMPERATURA F K
d
=S
t
/ S
rt

20 1 70 1
50 1.01 100 1.008
100 1.02 200 1.020
150 1.025 300 1.024
200 1.02 400 1.018
250 1 500 0.995
30 0.975 600 0.963
350 0.927 700 0.927
400 0.922 800 0.872

FACTOR DE CONCENTRACIN EFECTOS DIVERSOS ( Ke ):

TRATAMIENTO SUPERFICIAL K
e

NIQUELADO 1
GALVANIZADO 1
METALIZADO POR ASPERSION 0.86
CROMADO S
e
` =<20 Kpsi
20 <S
e
` =< 30 Kpsi
30 <S
e
`
1
0.7
0.45

FACTOR DE CONCENTRACIN DE ESFUERZOS ( K
f
):

Este factor debe emplearse cuando se disee un elemento para evitar falla por fatiga. Hay que recordar que
este factor de esfuerzo No necesita emplearse con materiales dctiles cuando soporten cargas estticas,
puesto que la fluencia mitigar la concentracin del esfuerzo. Por eso para ciclos menores de 10
3
no se
emplea.

Para 10
3
=<N =<10
6
empleamos

K
f
` =a N
b
Donde a =1 / K
f
b =-(1/3) Log ( 1/K
f
)

Para valores de N mayores que 10
6
:

K
f
=1 +q ( K
t
1 ) [ tension o flexion ]
K
fs
=1 +q ( K
ts
1 ) [torsin]

Los valores de q al igual que los de K
t
o K
ts
se obtienen de grficos con diversas situaciones de elementos
geomtricos y condiciones de carga.

NOTA: El factor K
f
o K
fs
pueden emplearse en la ecuacin de S
e
y no se emplean en las ecuaciones de
esfuerzo alternantes. Pero por efectos de ser conservativos, dichos factores se emplean en las ecuaciones de
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los esfuerzo alternantes (
a
=K
f

o
y
a
=K
fs

o
) , y no se emplean para los esfuerzos medios y no se tiene
en cuenta en la ecuacin de Se ( K
e
=1 ).

Algunos valores de K
t


Barra circular con ranura circunferencial sometida a tensin.
o
=
F/A , A = d
2
/4
Barra circular con entalle circunferencial sometida a flexin.

o
=M C/ I , donde C =d/2, I = *d
4
/64

Algunos valores de K
ts

Barra Circular con ranura circunferencial sometida a torsin.

o
=T C / J, C =d/2 , J =d
4
/32
Barra circular con agujero transversal sometida a torsin.

Al inicio se haba dicho que la fatiga sucede cuando se ven esfuerzos cclicos o alternos en el tiempo, por
ejemplo en ejes rotativos o barras a vibracin, por ejemplo:












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Eje Rotativo Barra en Vibracin Esfuerzo Vs Tiempo




El elemento analizado puede tener esfuerzos alternativos normales o cortantes, en este caso presenta
esfuerzos alternativos normales. De la grfica de Esfuerzo Vs Tiempo, obtenemos los siguientes datos:

medio
=(
maximo
+
mnimo
)/2

alterno
=(
maximo
-
mnimo
)/2

Despus de calculados estos parmetros, se emplean dos ecuaciones para hallar los esfuerzos deseados;
podemos emplear las siguientes ecuaciones:

ECUACIN DE GOODMAN ECUACIN DE SODERBERG
(
alterno
/ Se ) +(
medio
/ Su ) =( 1/ ) (
alterno
/ Se ) +(
medio
/ Sy ) =( 1/ )
Donde:

: Factor de seguridad
Se: Limite resistencia fatiga elemento mecanico
Su: Esfuerzo ultimo del material
Sy: Esfuerzo de fluencia del material

Se emplea la ecuacin de Soderberg por ser mas
conservativa.


7.3.2. FATIGA BAJ O CARGAS COMBINADAS

En caso que se tengan esfuerzos cortantes alternos combinados con los normales alternos y componentes de
esfuerzo completamente invertidas (
medio
=
medio
=0 ) se realiza el siguiente procedimiento:

Se calcula el Se del material excluyendo los factores de concentracin de esfuerzo K
f
.

Aplquense los concentradores de concentracin de esfuerzo adecuados a las componentes alternantes
del esfuerzo torsional, el esfuerzo por flexin y las componentes del esfuerzo axial.

Multiplquese cualquier componente del esfuerzo axial alternante por 1.083.

Inclyanse los esfuerzos resultantes en un anlisis por crculo de Mohr y halle los esfuerzos
principales.

Con los datos del paso anterior, halle el esfuerzo resultante alternante de Von Mises
a
`

a
` =[
A
2
- 2
A

B
+
B
2
]
0.5

maximo

medio

mnimo
t
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Comprese
a
` Se y el factor de seguridad mediante: =Se /
a
`

En caso que existan esfuerzos medios, se realiza el siguiente procedimiento:

Se calcula el Se del material excluyendo los factores de concentracin de esfuerzo K
f
.

Aplquense los concentradores de concentracin de esfuerzo adecuados a las componentes alternantes
del esfuerzo torsional, el esfuerzo por flexin y las componentes del esfuerzo axial.

Multiplquese cualquier componente del esfuerzo axial alternante por 1,083.

Calclese los esfuerzos medios cortantes , esfuerzos medios por flexin y axiales ( a todos estos no se
le aplican los factores de concentracin de esfuerzo K
f
o K
fs
)

Con los datos del paso anterior, halle el esfuerzo resultante alternante y medio de Von Mises
a
` y
m
`

a
` =[ 3 * (
a
) ]
0.5

m
` =[ (
medio
)
2
+3 * (
a
) ]
0.5

a
` =[ 3 * ( K
fs

o
) ]
0.5

m
` =[ (
medio
)
2
+3 * ( K
fs

o
) ]
0.5


Aplicamos la ecuacin de Soderberg o la de Goodman para finalizar nuestro calculo:
(
a
` / Se ) +(
m
` / Sy ) =( 1/ )

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