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Vibracin: Principios bsicos Configuracin de las mediciones: consideraciones fsicas Configuracin de las mediciones Configuracin de alarmas y manejo de datos Anlisis espectral y de fase Anlisis de problemas tpicos de maquinaria Monitoreo de rodamientos Tabla de diagnstico de vibraciones
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Vibracin: Principios Bsicos
Introduccin
La medicin y anlisis de vibraciones es utilizada, en conjunto con otras tcnicas predictivas, como tcnica de diagnstico de fallas y evaluacin de la integridad de mquinas y estructuras. En el caso de los equipos rotatorios, la ventaja que presenta el anlisis vibratorio respecto a otras tcnicas como tintas penetrantes, radiografa, ultrasonido, etc., es que la evaluacin se realiza con la mquina funcionando, evitando con ello la prdida de produccin que genera una detencin.
Qu Es Vibracin?
Todas las mquinas Vibran, an en condiciones ptimas de Mantenimiento y Operacin. La vibracin es una forma de disipacin de energa. Las vibraciones de mquinas son producto del movimiento oscilante de los componentes mecnicos de un lado hacia el otro alrededor de su punto neutro, y como resultado de la reaccin a fuerzas internas o externas. La Vibracin Cambia, cuando la condicin de la maquina cambia. Lo que podemos Escuchar o Sentir, de la mquina, es solo parte de la historia. Mediante Anlisis de Vibraciones, se puede detectar una amplia variedad de Condiciones de Falla.
Vibracin
resorte
Un ciclo
lmite inferior
tiempo
Algunos Conceptos
Periodo
ngulo de fase
Lmite superior Desplazamiento amplitud pico
tiempo
1 seg....
Seal de referencia
Amplitud
Debido a la adicin de masa en el punto indicado, el nivel de Vibracin aumenta, a medida que aumente la velocidad de giro. La mxima elongacin de la onda es la Amplitud, y se puede expresar en Desplazamiento (mils, micras), Velocidad (pulg/seg, mm/seg), o Aceleracin (Gs).
Amplitud
Cuando se comparan valores globales de amplitudes, ambas seales se deben medir en el mismo rango de frecuencias y con el mismo factor de escala.
RMS
Frecuencia
Es el nmero de eventos que suceden en una escala de tiempo. Este Ventilador gira cinco veces cada segundo; Es decir, que su Frecuencia de giro es de 5 Hertz, o de 300 CPM (5 x 60). Perodo y Frecuencia son parmetros inversos
Un Segundo de Tiempo
Perodo = 1/Frecuencia
Amplitud Y Frecuencia
La amplitud de la vibracin indica la severidad del problema. La frecuencia de la vibracin indica la fuente del problema.
Vibracin: Qu Medimos?
Desplazamiento: es la amplitud del movimiento/onda. Velocidad: es la cantidad de desplazamiento en un tiempo. Aceleracin: es el cambio de velocidad en el tiempo.
90
aceleracin
Acceleration
180
velocidad
Velocity
270
desplazamiento
Displacement
360
Tiempo
Desplazamiento
Es la distancia que viaja un objeto desde su punto de equilibrio. Movimiento de la mquina o estructura relacionado con el esfuerzo. Es la medida dominante a bajas frecuencias (inferiores a 1200 cpm).
Velocidad
Es la rata de cambio del desplazamiento con respecto al tiempo y est relacionado con la fatiga (es el mejor indicador de la energa destructiva total). Es la medida dominante en el rango de frecuencias desde 600 cpm hasta 60.000 cpm.
Eventos en bajas y medias frecuencias (desbalanceo, desalineacin, etc.) se aprecian mejor en velocidad.
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Aceleracin
Se define como la rata de cambio de la velocidad con respecto al tiempo y esta relacionado con las fuerzas de impacto y/o choques presentes en los componentes de la mquina. Es la medida dominante dominante en altas frecuencias superiores a 60.000 cpm.
Nos indica problemas causados por impactos/choques. Eventos de altas frecuencias (rodamientos, engranajes, lubricacin, etc.) se aprecian mejor en aceleracin.
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Rotor
t Al
re af
c..
Vibracin Global
TIE
MP O
t im e
c.. re f ja Ba
ia nc e cu fre
TIEMPO
Las seales individuales se combinan en una vibracin compleja en el tiempo, denominada Vibracin Espectral
Vibracin Global
Es la energa vibratoria total en un rango de frecuencia: Incluye la combinacin de todas las seales vibratorias dentro de un rango de frecuencia. No incluye las seales vibratorias fuera del rango de frecuencia especificado. Lo representa un valor numrico en mm/s, in/s, gs, gE.
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Onda En El Tiempo
Vibracin Espectral
Amplitud = Severidad
Desbalanceo
cia n ue c e fr
im Tite me po
ja ba
.. ec r F
...
Espectro FFT cia n Muestra las componentes de las ue c e fr respectivas frecuencias vibraciones en sus (dominio de frecuencias)
amplitud
frecuencia
Unidades De Medicin
Ingls Desplazamiento Velocidad Aceleracion Mils: pico/pico (p-p) in/sec: rms o pico (p) G: pico (p)
Mtrico Micrones: pico/pico (p-p) mm/seg: rms G: rms mm/ sec2 : pico
Aceleracin = 2f * V. = (2f ) D. D: desplazamiento pico (pulg). F : frecuencia (ciclos/seg). V: velocidad (pulg/seg). A: aceleracin (pulg/seg) : 3,1416 1mil pp =0,001 pp = 25,4 micras pp 1hz.(Ciclo/seg) = 60 ciclos/min. 1pulg/seg = 25,4 mm/seg. 1g = 386,1 pulg/seg = 9,8 mm/seg
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Configuracin De Las Mediciones: Consideraciones Fsicas
Seleccionar las mquinas Seleccionar los planos de medicin Seleccionar la posicin del sensor Preparar las superficies Seleccionar la tcnica de montaje del sensor
Registro De Planta
Es un listado de toda la planta, los equipos y los edificios que pertenecen o se usan como factoria y que estn mantenidos por el personal de mantenimiento, an si es subcontratado. Incluye las mquinas equipos que intervienen en el proceso productivo. Estas deben estar correctamente identificadas indicando su posicin, tipo, consecutivo entre otros aspectos. Tambin, es de igual manera importante, contar con un diagrama de flujo de proceso que indique las unidades lineas de proceso que constituyen el proceso productivo.
Registro De Planta
Matriz De Criticidad
Provee una herramienta para establecer los niveles de criticidad de los equipos en la planta del cliente, en funcin de los impactos globales en cuanto a:
Seguridad y Medio Ambiente. Calidad y Productividad. Tiempos operacionales y/o de Ocupacin. Oportunidad de Produccin. Frecuencia de Falla. Costos de reparacin.
Esto se efecta con el objetivo de facilitar la toma de decisiones y prioridades de mantenimiento al momento de iniciar la implementacin de un programa PdM.
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Matriz De Criticidad
Intevalo a 6 meses. A - El tiempo Accidentes y/o de personales, reparacin agresiones son elevados. al medio ambiente y la daos materiales. Nivel A -menor Productos con defectos, reduccin de la velocidad o de produccin. 241 horas por dia. PARA todo el costo proceso productivo. En promedio una vez por ao. de B - El tiempo Exposicin y/o costo de a riesgos reparacin son suportables. al medio ambiente o del patrimonio. Nivel 2 B - Variacin de la calidad o acidentes de la produtividad. Dos turnos u horario administrativo. PARA parte del proceso productivo. Raramente ocurre. C - El tiempo Ningn y/o costo riesgo. de reparacin son irrelevantes. Nivel 3 C - No afecta. Ocasionalmente o no hace parte del proceso productivo. No afecta el proceso productivo.
Pensando En El Futuro
Planos De Medicin
Radial Vertical: reaccin del anclaje. Horizontal: reaccin del rodamiento/soporte. Axial: En la trayectoria del eje. Empuje del eje.
BOMBA
Motor lado libre 1 Motor lado acople 2 Caja lado acople 3-4 Caja Eje intermedio 5 - 6 Caja Eje Salida 78 Bomba Lado Acople 9 Bomba Lado Libre 10
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Acelermetros
Dispositivos resistentes Operan en bandas anchas de frecuencias (desde cerca de 0 Hz hasta 40 kHz o ms) Buena respuesta en altas frecuencias Algunos modelos son aptos para altas temperaturas Requieren electrnica adicional (puede estar dentro del mismo)
Sensores De Velocidad
Usualmente para medir la vibracin del cuerpo de la mquina o soporte. Efectivos en el rango de baja a media frecuencia (10 Hz a aprox. 1.500 Hz) Generan su propia seal.
Realmente, es un Acelermetro Piezoelctrico Tiene un integrador interno, para convertir la seal a Velocidad. Entrega una seal muy limpia. til en aplicaciones On-Line. Tambin en balanceo de rotores
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4 1
Miden distancias relativas entre dos superficies Respuesta con exactitud a bajas frecuencias Sensibilidad limitada en alta frecuencia Requieren de fuente externa de alimentacin
Espectro en Aceleracin
Aplicacin De Sensores
100 Desplazamiento (mils) 10 Aceleracin (g's)
1.0
velocidad (in/sec...)
Frecuencia (Hz)
Vista Lateral
El disco se monta con adhesivo
Mal
Mtodos De Montaje
Es rpido y muy sencillo, pero esta sujeto a varias fuentes de error. Es por esto que se deben tener en cuenta los siguientes factores para garantizar una correcta medicion y la obtencion de un dato confiable: Orientacin del sensor Fuerza ejercida sobre el sensor Posicionamiento del sensor
Es rpido y muy sencillo, pero est sujeto a varias fuentes de error. Usar nicamente como ltimo recurso en condiciones de difcil acceso.
Conveniente para proveer un montaje rpido y temporal. Reduce la respuesta en frecuencia en una relacin de aprox. 50 % respecto de la atorn.
Montaje Atornillado
mal
mal
Correcto
bien
mal
mal
Fijo
3
Configuracin De Las Mediciones
Determinacin De Fmax
Velocidad Eje (RPM) <1.200 1.200 - 2.400 >2.400 Velocidad, fmax Hz 100 200 500 RPM 6.000 12.000 30.000 Aceleracin, fmax Hz 1 Khz 2 Khz 5 Khz CPM 60 Kcpm 120 Kcpm 300 Kcpm
4
Configuracin De Alarmas Y Manejo De Datos
Tipos De Alarmas
Aceleracin - Gs (peak)
Frecuencia r.p.m.
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REPARAR
ALERTA
NORMAL
Fecha
Ajuste de Curva
Envolvente De Espectro
Disparo de alarma
Bandas Espectrales
Alarmas De Fase
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Anlisis Espectral y Anlisis de Fase
Desbalanceo
cia n ue c e fr
t im Tie e mp o
ja ba
.. ec r F
...
amplitud
Espectro FFT muestra las componentes de las cia n vibraciones en sus u respectivas frecuencias e c fre (dominio de frecuencias)
frecuencia
6 5 4 3 2 1 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
Anlisis Espectral
Colectar informacin de equipos Anlisis (La calidad del diagnstico ser mejor cada vez que se tenga la mayor informacin posible de la mquina analizada)
Reductor: Velocidad Entrada: 3585 rpm Velocidad Intermedia: 1800 rpm Velocidad Salida: 900 rpm Engranajes: Z1 30, Z2 50, Z3 25, Z4 60. Bomba: Velocidad Bomba: 900 rpm Nmero de Pistones: 9
Un anlisis eficiente requiere: Adquirir datos de vibraciones en Velocidad en tres planos, en cada cojinete (H, V, A). Cuando sea posible, adquirir medicin de fase relativa. Esto suele tener gran importancia en el diagnstico. Evaluar las vibraciones globales de toda la mquina: Dnde est la fuente de vibracin (mayor amplitud) Qu direccin de medicin es ms importante La frecuencia dominante tiene relacin con los elementos rotantes?
1X
amplitud
2X
3X
frecuencia
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Baja Baja Frecuencia Frecuencia Desbalanceo Desbalanceo Desalineacin Desalineacin Elctricos Elctricos Transmisin Transmisin
Media Media Frecuencia Frecuencia Cavitacin Cavitacin Turbulencia Turbulencia Rodamientos Rodamientos Desajustes Desajustes
Alta Alta Frecuencia Frecuencia Rodamientos Rodamientos Engranajes Engranajes Lubricacin Lubricacin
Ejemplos De Espectros
1
baseline espectro (norm) Espectro de referencia, normal
2X 3X bearing freq.. gearmesh freq.
1X
Firma del equipo: Colectar mediciones cuando se sabe que la mquina est en buenas condiciones.
2
Mayor que lo normal normal en higher than vibracin signal 1 x1X r.p.m. 1 X velocidad de rotacin es mayor que lo normal. Indica que la seal ocurre una vez por cada revolucin. Tpicamente causada por desalineacin o desbalanceo.
3
Mayor que lo normal higher than normal en 1X 1 xand r.p.m. y bearing frecuencia cojinete vibracinde signals
Un pico mayor que lo normal, en 1X r.p.m., y frecuencia de falla de cojinete, indica que la frecuencia rotacional ya ha causado dao en ste.-
Armnicas
Diagrama En Cascada
Espectro en Aceleracin
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Anlisis De Fase
Periodo
ngulo de fase
Lmite superior Desplazamiento amplitud pico
tiempo
1 seg....
Seal de referencia
Anlisis De Fase
fuerza
tiempo
90
Interpretacin De La Fase
3
2012-02-15 SKF Slide 84 [Code] SKF [Organisation]
En el transcurso de 360 de revolucin del eje, el sensor mide la fuerza mxima positiva cuando el punto pesado est a 90 de su posicin inicial (esta posicin inicial fue determinada por el tacmetro). El ngulo de fase es = 90.
Anlisis De Fase
Relacin de fase entre planos vertical y horizontal de un cojinete
El equipo colector normalmente capturar el paso del punto pesado, con una diferencia angular equivalente al ngulo en que estn dispuestos los sensores de vibracin. Relacin de fase entre ambos planos radiales: 90 grados
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Anlisis De Fase
Relacin de fase en el plano axial de dos cojinetes
Figura 2
Masa voladizo Axial y radial Eje torcido Axial y radial Angular Paralela Axial Radial
Combinacin
Estructural
180 de cambio en el sentido axial, radial en fase DESALINEACION 1X, 2X 180 de diferencia en el sentido axial y entre ambos equipos 1X, 2X 180 de diferencia en el sentido radial, en ambos lados del acople. De vertical a horizontal, en el mismo cojinete mostrar 0 o 180 1X, 2X Diferencia de 180 radial y axial a ambos lados del acoplamiento FLOJEDADES MECANICAS 1X Cambio de fase de 180 entre la pata de la.mquina, fundacin, base 1X,2X La fase cambia cuando se aprietan los bulones 1X , 2X .10X La fase es inestable entre una lectura y otra
6
Anlisis De Problemas Tpicos De . Mquinas
Desbalanceo
Esttico
En cupla
Desbalanceo - Diagnstico
1x
Alta 1 x
Armnicas de 1 x bajas 2x 3x
Desalineacin
Desalineacin Angular
Desalineacin Paralela
Desalineacin - Diagnstico
Desalineacin - Resmen
Desalineacin Angular Mediciones axiales en los cojinetes, a ambos lados del acoplamiento, desfasadas 180 grados Desalineacin Paralela Mediciones radiales en los cojinetes, en ambos lados del acoplamiento, desfasadas 180 grados.
Cojinetes Desalineados
Soltura Mecnica
Comportamiento Normal: Mediciones verticales entre soporte, base metlica, y base de concreto, desfasadas menos de 30 grados. Comportamiento Anormal: Mediciones verticales entre soporte, base metlica, y base de concreto, desfasadas entre 0 y 180 grados.
Eje Torcido
Resonancia
Margen de Separacin
Amplitud
Primer crtica
Velocidad de operacin
Segunda crtica
7
Monitoreo De Rodamientos -Mtodos de Procesamiento-
Deteccin por emisin acstica Inicio de la falla Deteccin por vibraciones Deteccin por ruido
Tiempo
Etapas De La Avera
Etapa 1
No hay cambio aparente en el espectro de velocidad
Etapa 2
Aparecen armnicas de frecuencias de defectos
Rango de Armnicas
Etapa 3
Aparecen frecuencias fundamentales de defectos, y pueden tener bandas laterales
Etapa 4
Las armnicas de defectos desarrollan mltiples bandas laterales. La frecuencia fundamental crece, tambin con b.l.
Procesamiento De Seales
Envolvente
Envolvente
1 - Espectro tpico en velocidad 2 - Proceso de envolvente en aceleracin
El filtro pasabanda es especificado teniendo en cuenta la frecuencia armnica de falla que sea de inters.
3 - Proceso de envolvente de aceleracin Los eventos en bajas frecuencias son filtrados (eliminados). Se hace un zoom en las armnicas de alta frecuencia, dado que son bajas seales, dentro del ruido. Estas luego son demoduladas y expresadas en la frecuencia del defecto fundamental.
4 - Espectro de envolvente de aceleracin Frecuencia del defecto fundamental Seal resultante de envolvente medida en gE Armnicas de la fundamental
Filtro De Envolvente
Filtro Pasabanda
acelermetro
Detector de envolvente
Espectro FFT
La medicin SEE monitorea la frecuencia ultrasnica en que ocurre esta emisin (150 - 500 kHz) y filtra todos los eventos rotacionales. Las seales acsticas provenientes de defectos de rodamientos incipientes son resaltados y mostrados como picos a la frecuencia de defecto.
frecuencia
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Tablas de Diagnstico de . Vibraciones
Excesiva Excesiva Excesiva Excesiva vibracin vibracin vibracin vibracin horizontal vertical axial estructural indica: indica: indica: indica: SI NO NO NO HORIZ. > AXIAL NO SI . . SI SI . SI NO . NO SI AXIAL > HORIZ. VERT. = HORIZ. Cortar la alimentacin elc. Si la vibracin cesa el origen es elctrico
Masa voladizo Axial y radial Eje torcido Axial y radial Angular Paralela Axial Radial
Frecuencia Relacin de fase Dominante DESBALANCEO 1X 90 cuando el sensor se mueve de la posicin hor a la vert.. 1X Lectura axial en fase 1X
Combinacin
Estructural
180 de cambio en el sentido axial, radial en fase DESALINEACION 1X, 2X 180 de diferencia en el sentido axial y entre ambos equipos 1X, 2X 180 de diferencia en el sentido radial, en ambos lados del acople. De vertical a horizontal, en el mismo cojinete mostrar 0 o 180 1X, 2X Diferencia de 180 radial y axial a ambos lados del acoplamiento FLOJEDADES MECANICAS 1X Cambio de fase de 180 entre la pata de la.mquina, fundacin, base 1X,2X La fase cambia cuando se aprietan los bulones 1X , 2X .10X La fase es inestable entre una lectura y otra
Prctica 1
Prctica 2
Fase - Revisin 1
Fase - Revisin 2
Fase - Revisin 3
Revisin