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Docente: Christian Aros Bobadilla. Sistemas de control elctrico.

Introduccin.

Principios generales sobre control de motores elctricos Existen algunas condiciones que deben considerarse al seleccionar, disear, instalar o dar mantenimiento al equipo de control del motor elctrico. El control del motor era un problema sencillo cuando se usaba una flecha maestra comn, a la que se le conectaban varias mquinas, por que el motor tena que arrancar y parar slo unas cuantas veces al da. Sin embargo, con la transmisin individual el motor ha llegado a ser casi una parte integrante de la mquina y es necesario disear el controlador para ajustarse a sus necesidades. Control del motor es un trmino genrico que significa muchas cosas, desde un simple interruptor de paso hasta un complejo sistema con componentes tales como relevadores, controles de tiempo e interruptores. Sin embargo, la funcin comn es la misma en cualquier caso: esto es, controlar alguna operacin del motor elctrico. Por lo tanto, al seleccionar e instalar equipo de control para un motor se debe considerar una gran cantidad de diversos factores a fin de que pueda funcionar correctamente junto a la mquina para la que se disea. Propsito del controlador Algunos de los factores a considerarse respecto al controlador, al seleccionarlo e instalarlo, pueden enumerarse como sigue: 1) Arranque: El motor se puede arrancar conectndolo directamente a travs de la lnea. Sin embargo, la mquina impulsada se puede daar si se arranca con ese esfuerzo giratorio repentino. El arranque debe hacerse lenta y gradualmente, no slo para proteger la mquina, sino porque la oleada de corriente de la lnea durante el arranque puede ser demasiado grande. La frecuencia del arranque de los motores tambin comprende el empleo del controlador.

2) Paro: Los controladores permiten el funcionamiento hasta la detencin de los motores y tambin imprimen una accin de freno cuando se debe detener la mquina rpidamente. La parada rpida es una funcin para casos de emergencia. 3) Inversin de la rotacin: Se necesitan controladores para cambiar automticamente la direccin de la rotacin de 1as mquinas mediante el mando de un operador en una estacin de control. La accin de inversin de los controladores es un proceso continuo en muchas aplicaciones industriales. Esta puede hacerse por medio de estaciones de botones, un interruptor de tambor o un mdulo inversor de giro. 4) Marcha: Las velocidades y caractersticas de operacin deseadas, son, funcin y propsito directos de los controladores. stos protegen a los motores, operadores, mquinas y materiales, mientras funcionan. 5) Control de velocidad: Algunos controladores pueden mantener velocidades muy precisas para propsitos de procesos industriales, pero se necesitan de otro tipo para cambiar las velocidades de los motores por pasos o gradualmente. 6) Seguridad del operador: Muchas salvaguardas mecnicas han dado origen a mtodos elctricos. Los dispositivos piloto de control elctrico afectan directamente a los controladores al proteger a los operadores de la mquina contra condiciones inseguras. 7) Proteccin contra daos: Una parte de la funcin de una mquina automtica es la de protegerse a s misma contra daos, as corno a los materiales manufacturados o elaborados. Por ejemplo, se impiden los atascamientos de los transportadores. Las mquinas se pueden hacer funcionar en reversa, detenerse, trabajar a velocidad lenta o lo que sea necesario para realizar la labor de proteccin. 8) Mantenimiento de los dispositivos de arranque: Una vez instalados y ajustados adecuada mente, los arrancadores para motor mantendrn el tiempo de arranque, voltajes, corriente y troqu confiables, en beneficio de la mquina impulsada y el sistema de energa. Los fusibles, cortacircuitos e interruptores de desconexin de tamao apropiado para el arranque, constituyen buenas prcticas de instalacin que se rigen por los cdigos elctricos. Diferencia entre un control automtico y uno manual Cuando un circuito se considera manual es debido a que una persona debe iniciar la accin para que el circuito opere, usando ms comnmente las estaciones de botones, en cambio uno automtico est diseado para que el circuito arranque solo y que la persona tenga la comodidad de que

ste funcionar sin que el tenga que hacer nada, los dispositivos de control automtico pueden ser los interruptores de flotador, de presin o termostatos y su capacidad de contacto debe ser suficiente para conducir e interrumpir la corriente total del motor.

Diagramas de Control Este diagrama se llama unifilar por que representa solo una fase de corriente.

Este diagrama se llama bifilar por que representa dos fases de corriente.

Este diagrama se llama trifilar por que representa 3 fases de corriente.

Funcin de un enclavamiento El enclavamiento sirve para mantener la conexin despus de presionar nuestro botn de arranque y al presionar nuestro botn de paro se para el motor y se bota el enclavamiento y el botn de arranque. Partes de un circuito de control. Los elementos bsicos o ms comunes en un circuito de control son sealados a continuacin. Circuito de fuerza. 1) Motor trifsico Marca: Nema Tipo: Mm. 90-4 Serie: Nr-3- 0116 HP. 0.75 R.P.M. 1736 Volts: 220 V Amperes: 1.5/3.0 A Ciclos: 60Hz Temperatura: 40 C Peso total: 7.80Kg. Motor Trifsico: Es aquel que requiere de 3 fases para funcionar y con un voltaje mayor o igual de 220V. La caracterstica de este motor es que al invertir las salidas; es decir, las fases cambia de sentido de rotacin del rotor y a diferencia de los motores de corriente alterna consume menos corriente. Posee un rotor jaula de ardilla que tiene barras en corto que giran magnticamente entorno a su estator.

Proteccin. 1) Arrancadores magnticos: Clase 8501 Tipo P122 I Th2 12A 660VCA

Estos arrancadores limitan la corriente en la etapa de arranque evitando alcanzar corrientes que puedan causar fluctuaciones perjudiciales en la lnea de alimentacin. Estos arrancadores cuentan con protecciones de sobrecarga y corto circuito en las 3 fases y ofrecen compensacin de temperatura ambiente y adems cuentan con botonera para arranque y paro, montados en su gabinete. Proteccin trmica Estacin de botones Contactor

El contactor est diseado para soportar la carga de los motores; es decir, va conectado directamente a la lnea, en cambio los relevadores tienen contactos ms dbiles y no van conectados a las lneas directamente. Los contactores soportan an ms corriente que los relevadores (hasta 7A). Estos a la vez varan de tamao dependiendo de la carga a alimentar.

2) Relevador de control: 220- 380- 500 VCA 4- 6- 8A Es una bobina que enclava contactos normalmente abiertos dejando pasar la corriente y abre contactos normalmente cerrados impidiendo el paso de la corriente.

Controles automticos: 1) Relevador de tiempo: 220- 380- 450 VCA 3- 6- 8A 160Min Existen dos tipos de relevadores de tiempo los cuales son los siguientes: *Relevador de control de tiempo ON DELAY: Este tipo de relevador se usa principalmente en circuitos donde se requiere que la respuesta, una vez que se ha energizado el circuito, el relevador se retarde en enviar la seal del tiempo requerido en el proceso. *Relevador de control de tiempo OFF DELAY: Este tipo de relevador de control de tiempo, su principal caracterstica, es que retarda la respuesta a los circuitos secundarios una vez que se ha desenergizado el circuito de control. Consta de un capacitor que es el que almacena dicha energa.

2) Switch- interruptor de nivel o de flotador:

220- 380- 500 VCA 2- 6- 8A La operacin de un interruptor de flotador se controla por el movimiento hacia arriba o hacia abajo, del flotador que se coloca en el tanque de agua. El flotador abre o cierra mecnicamente los contactos elctricos mediante una varilla o cadena con un contrapeso. Existen varios tipos de interruptores de flotador, el capsulado, flotador con contrapeso y electronivel:

a) Interruptor de flotador:

b) Interruptor encapsulado: Consta de una esfera metlica que entra en contacto cuando la presin decae.

c) Electronivel: Es un control electrnico que censa el nivel cuando est lleno, a la mitad y vaco protegiendo al motor para que la bomba no trabaje en vaco.

3) Switch o interruptor de presin: 220- 380- 550 VCA 3- 6- 8 A Los interruptores de presin del tipo industrial estn diseados para cubrir la amplia variedad de requerimientos que se encuentran en el control de mquinas neumticas o hidrulicas. Estos controles se emplean ms comnmente mquinas herramientas, sistemas de lubricacin de alta presin, bombas y compresores por motor.

Controles Manuales. 1) Interruptor de tambor:

Atrs Clase 2601 Tipo AG-2


Fases Volts C.P.

Fuera Capacidad mxima


Monofsico 115 230 1 1/2 2 Polifsico 110 220-550 1 1/2 2

Adelante

CD. 115-230 1/4

Al presionar Atrs en el interruptor de tambor (de color azul en el diagrama), la terminal 1 del motor trifsico se conectar con lnea 1, terminal 2 con lnea 2 y terminal 3 con lnea 3, al momento de querer invertir el giro del rotor de este, el interruptor de tambor debe de estar en Fuera (color negro en el diagrama), y esperarse un momento dar para Adelante, ya que si no se hace esto se forjar demasiado el rotor y puede ser que se dae; entonces al dar para adelante se invertirn las fases lo que har que el rotor gire en otro sentido (color rojo en el diagrama), se conectar la terminal 1 del motor con lnea 2, terminal 2 con lnea 1 y terminal 3 con lnea 3.

2) Estacin de botones: 220- 380- 500 VCA 4- 6- 8 A

El propsito principal de la estacin de botones es: *Arranque: El motor se puede arrancar conectndolo directamente a travs de la lnea; sin embargo, la mquina impulsada se puede daar si se arranca con este esfuerzo giratorio repentino. * Paro: Los controles permiten el funcionamiento hasta la detencin de los motores y tambin imprime una accin de freno cuando la maquinara se debe de parar rpidamente. La parada rpida es una accin vital del control para casos de emergencia. *Inversin de la rotacin: Se necesitan controles para cambiar manualmente la direccin de la rotacin de las mquinas mediante el mando de un operador en una estacin de control, la inversin de la rotacin en muchos procesos es continuo en varias aplicaciones industriales. Indicadores 1) Luces piloto: 110-220 VCA 50/60Hz 1.5W

La funcin principal de las luces es sealizar que esta sucediendo algo: *Verde: Indica que el motor est en funcionamiento o buen estado. Relajacin. *Roja: Indica que el motor se ha detenido o en mal estado. Alarma. *mbar: Indica precaucin o que algo est por suceder. 2) Ohmetro digital: Es un instrumento que sirve para medir la resistencia elctrica (R). Su unidad de medida es el Ohmio () Hay 2 tipos de ohmetros, el

primero, que es el que viene integrado con el multmetro y el segundo el analgico. Estos tipos de dispositivos no deben trabajar con ningn voltaje y/o amperaje sino podran llegar a daarse, Sino se conoce dicha escala, este no se llega a daar en caso de no ser la correcta; sin embargo, no marcara el valor, entonces se tendra que seleccionar bien la escala para que nos diera el valor con exactitud! Para medir resistencias altas se utilizan los mltiplos y para medir resistencias pequeas se usan los submltiplos. Megaohms (M ) = 1 000 000 Kilohms (K ) = 1000 Hectohms () = 100 . Este instrumento puede usarse para verificar que las terminales tengan continuidad. 3) Chicharra: Generalmente la chicharra al igual que la luz roja indica prevencin o alarma; as tambin como que el motor est parado.

Terminales:

Son las conductoras de la corriente y se deben de verificar con el multmetro en la escala de Ohms () para saber si no se encuentran trozadas de un punto. 1. Inversin de giro por medio de estaciones de botones Material: Diagrama: a) Control 2 Estaciones de botones 2 Arrancadores magnticos 1 Motor trifsico 35 terminales 1 multmetro

b) Fuerza

Funcionamiento: Al presionar BA1 fluye la corriente por el BP 1 y el contacto comnmente M cerrado de 2 y hace energizar a la bobina de M 1 y a la luz verde, entonces se cierra el enclavamiento de M 1 , (Mientras el contacto comnmente cerrado de M 1 permanece abierto), mientras en el circuito de fuerza cierran los contactos de M 1 y hace girar al motor en el sentido de las manecillas del reloj. Aunque se suelte el BA1 la bobina de M 1 y la luz verde quedarn energizadas por dicho enclavamiento. Y aunque se presione BA2 nunca se energizar la bobina de M 2 porque el contacto normalmente cerrado de M 1 estar abierto.

M 1 y la luz verde y el contacto Al presionar BP 1 se desenergizar normalmente abierto se abrir y el normalmente cerrado se cerrar y el motor dejar de funcionar.

Al presionar BA2 fluye la corriente por el BP2 y el contacto comnmente cerrado de M 1 y hace energizar a la bobina de M 2 y a la luz roja, entonces se cierra el enclavamiento de M 2 , (Mientras el contacto comnmente cerrado de M 2 permanece abierto), mientras en el circuito de fuerza cierran los contactos de M 2 y hace girar al motor en el sentido contrario de las manecillas del reloj (Ya que de la lnea 3 se puentea a la 1 del segundo arrancador y de la lnea 1 a la 3, invirtiendo las fases de alimentacin prale motor trifsico). Aunque se suelte el BA2 la bobina de M 2 y la luz roja quedarn energizadas por dicho enclavamiento. Y aunque se presione BA1 nunca se energizar la bobina de M 1 porque el contacto normalmente cerrado de M 2 estar abierto.

Al presionar BP2 se desenergizar M 2 y el contacto normalmente abierto reabrir y el normalmente cerrado se cerrara y el motor dejar de funcionar.

2. Inversin de giro por medio de un mdulo inversor de giro. Material: 2 estaciones de botones 1 mdulo inversor de giro 1 luces piloto 35 terminales 1 multmetro

Diagrama:

Funcionamiento: Al presionar BAR , pasa la corriente a la bobina de R , la cual manda a cerrar su contacto normalmente abierto que es el enclavamiento y hace funcionar la luz roja y la chicharra que se encuentran conectados en paralelo con relacin a la bobina de R , indicando que el motor esta girando en sentido de las manecillas del reloj. Ya que en el circuito de fuerza se cerraron los contactos normalmente abiertos de R

Una desventaja de este circuito sera que cuando no tengo una proteccin elctrica y presiono BAF , no cierra el enclavamiento de F y por lo tanto no se energiza la bobina de F por la proteccin mecnica de los arrancadores, entonces solamente prende la luz verde cuando dejo presionado el BAF , y obviamente hay inversin de giro en el circuito de fuerza. Ya que nunca se cierran los contactos normalmente abiertos de F

O la inversa podra presionarse primero BAF energizarse bobina de F que manda seal de enclavamiento al comnmente abierto de F y encender la luz verde, indicando que el motor est girando en sentido contrario a las manecillas del reloj, entonces ahora no ocurrira el enclavamiento ni se energizara la bobina de R presionado BAR ; sino nada ms se energizara la luz roja y la chicharra pero sin inversin de la rotacin Ya que la proteccin mecnica impide que estn las 2 bobinas energizadas al mismo tiempo. En ambos casos el sistema se desenergiza presionado cualquier botn de paro.

El mismo circuito con protecciones elctricas:

Funcin de las protecciones elctricas: Al presionar BAF pasa la corriente a la bobina de F la cual ya energizada manda seal de enclavamiento a su contacto normalmente abierto, enciende la luz verde indicando que el motor esta girando en posicin opuesta a las manecillas del reloj y se activa la proteccin elctrica energizndose la bobina A del relevador de control la cual manda a abrir su contacto comnmente cerrado de A , este es el que va conectado en serie con el botn de arranque de R , por eso al querer presionarlo ya no prende la luz roja, la chicharra o la bobina de R , ya que la lnea se encuentra desconectada.

O a la inversa, podra presionarse el BAR , y que la corriente pase hacia la bobina R la cual ya energizada mande seal de enclavamiento a su contacto normalmente abierto, encienda la luz roja y la chicharra indicando que el motor est girando en sentido de las manecillas del reloj y se active la otra proteccin elctrica energizndose la bobina B del relevador de control la cual manda a abrir su contacto normalmente cerrado de B que es el que va conectado en serie con el botn de arranque de F , por eso al querer presionarlo ya no prende la luz verde o la bobina de F por que la lnea se encuentra desconectada. En ambos casos el sistema se desenergiza presionado cualquier botn de paro.

3. Control automtico, fuera y manual de un motor trifsico Material: 1 Switch de lmite 1 Switch de nivel 1 Interruptor de tambor 1 Arrancador magntico 2 Estaciones de botones 1 Luces piloto 35 Terminales 1 Multmetro 1 Motor trifsico Diagrama:

Funcionamiento: Al energizar el circuito, se encontrar en la posicin fuera, entonces la corriente pasar por el contacto normalmente cerrado de M y se energizar la luz roja. Indicando que el motor esta fuera de servicio.

Al seleccionar automtico Cuando se energice el circuito deber encender el motor y la luz verde indicando que el motor se encuentra energizado, si el switch de nivel y el switch de lmite se encuentran cerrados ambos dejarn pasar la corriente elctrica. El motor dejar de funcionar si existe nivel (ya que el switch se encontrar abierto) o si el switch de lmite se encuentra abierto. Si alguno de los 2 switchs se abre se impedir el paso de corriente; en cambio si se encontraran conectados en paralelo no importaba si uno estuviera abierto, mientras uno se encontrar cerrado fuera suficiente para que la corriente pasara por ah. Mientras al energizarse la bobina M manda a abrir su contacto normalmente abierto de M y apaga a la luz roja. Entonces en el circuito de fuerza se cierran sus contactos normalmente abiertos y energiza el motor.

Al seleccionar manual Al energizar el circuito y presionar cualquier botn de arranque ya sea BAR o BAL se energiza a la bobina M y prende la luz verde indicando que el motor est funcionando, entonces la bobina M manda a cerrar su contacto normalmente abierto de M y se enclava el circuito y abre el contacto normalmente cerrado de M apagando a la luz roja. Mientras en el circuito de fuerza se cierran los contactos normalmente abiertos de M y se energiza el motor.

En ambos casos; ya sea manual o automtico, presionando BPL se desenergiza la bobina M la cual manda a abrir su contacto normalmente abierto (se desenclava) y a cerrar el contacto normalmente cerrado de M prendiendo nuevamente a la luz roja indicando que el motor se encuentra fuera de servicio.

4. Encendido con tiempo de 2 motores por medio de relevadores de tiempo. Material: 1 Relevador de control 2 Estaciones de botones 1 Luces piloto 2 Arrancadores magnticos 1 Chicharra 2 Relevadores de tiempo (10 y 20 segundos) 35 Terminales 1 Multmetro 2 Motores trifsicos Diagrama:

Funcionamiento: Al energizar el circuito la chicharra encender, RT1 comenzar a contar 10 segundos y despus de esos 10 segundos RT1 mandar a cerrar su contacto normalmente abierto de RT1 pero no funcionar el motor 1 mientras no se presione ninguno de los 2 botones de arranque (Ya sea local o remoto)

Al presionar cualquier botn de arranque (Ya sea local o remoto), la bobina A se energizar, su contacto normalmente cerrado se abrir y la chicharra dejar de funcionar, el contacto normalmente abierto se cerrar y enclavar el circuito y encender el motor 1 y la luz verde indicando que este se encuentra en servicio, se energizar tambin RT2 Y comenzar a contar 20 segundos, despus de 20 segundos RT2 mandar a cerrar su contacto normalmente abierto de RT2 energizado el motor 2 y su luz roja indicando que est ltimo se encuentra en servicio.

Al presionar cualquier botn de paro (ya sea local o remoto) se desenergizarn todas las bobinas regresando sus contactos a su posicin normal apagndose las luces, los motores y prendiendo nuevamente la chicharra. Aqu la excepcin es la bobina de RT1 que seguir energizada y su contacto normalmente abierto se mantendr cerrado. Y no ocurrir nada hasta que se desenergize todo el sistema o se presione cualquier botn de arranque

5. Encendido con tiempo de 2 motores por medio de relevadores de tiempo. Material. 1 Relevador de control 2 Estaciones de botones 1 Luces piloto 2 Arrancadores magnticos 1 Chicharra 2 Relevadores de tiempo (10 y 20 segundos) 35 Terminales 1 Multmetro 2 Motores trifsicos

Diagrama:

Funcionamiento: Al energizar el circuito la corriente pasar por el contacto normalmente cerrado de A y encender a la chicharra indicando que ambos motores se encuentran fuera de servicio.

Al presionar cualquier botn de arranque (ya sea local o remoto) se energizar la bobina de A la cual mandar a abrir su contacto normalmente cerrado y apagar la chicharra, cerrar su contacto normalmente abierto y enclavar el circuito energizando RT1 y RT2 , entonces RT1 cuenta 10 segundos para cerrar su contacto normalmente abierto y energizar el motor 1 y una luz verde para indicar que se encuentra en funcionamiento. Al igual que RT1 , RT2 cuenta 20 segundos para cerrar su contacto normalmente abierto de RT2 y energizar el motor 2 y una luz roja para indicar que este se encuentra en funcionamiento.

Al presionar cualquier botn de paro (ya sea local o remoto) se desenergizarn todas las bobinas regresando sus contactos a su posicin normal apagndose las luces, los motores y prendiendo nuevamente la chicharra.

6. Encendido con automtico, fuera y manual con tiempo de 2 motores por medio de relevadores de tiempo. Material: 1 Interruptor de tambor 1 Switch de lmite 1 Switch de nivel 1 Relevador de control 2 Estaciones de botones 1 Luces piloto 2 Arrancadores magnticos 1 Chicharra 2 Relevadores de tiempo (2 de 10 segundos) 35 terminales 1 Multmetro 2 Motores trifsicos. Diagrama:

Funcionamiento: Al energizar el circuito, se encontrar en la posicin fuera, entonces la corriente pasar por el contacto normalmente cerrado de A y se energizar la chicharra indicando que ambos motores estn fuera de servicio.

Al seleccionar automtico: Cuando se energice el circuito deber encenderse la bobina de A la cual mande a abrir su contacto normalmente cerrado de A y a la vez se apague la chicharra, tambin manda a cerrar su contacto normalmente abierto de A enclavando el circuito y energizando RT1 y RT2 , ambos cuentan 20 segundos para cerrar sus contactos normalmente abiertos de RT1 y RT2 respectivamente y a la vez energizar las bobinas M 1 y M 2 entonces prenden las luces verde y roja igualmente indicando que los 2 motores se encuentran en servicio. Ambos motores dejarn de funcionar si existe nivel (ya que el switch se encontrar abierto) y si el switch de lmite se encuentra abierto. Si los 2 switchs se abren se impedir el paso de corriente; en cambio si se abre solo uno, no importa ya que la corriente puede circular por el otro interruptor, ya que se encuentran conectados en paralelo.

Al seleccionar manual: Al momentote presionar el Botn de arranque local o remoto, deber encenderse la bobina de A la cual mande a abrir su contacto normalmente cerrado de A y a la vez se apague la chicharra, tambin manda a cerrar su contacto normalmente abierto de A enclavando el circuito y energizando RT1 y RT2 , ambos cuentan 20 segundos para cerrar sus contactos normalmente abiertos de RT1 y RT2 respectivamente y a la vez energizar las bobinas M 1 y M 2 entonces prenden las luces verde y roja igualmente indicando que los 2 motores se encuentran en servicio. Al presionar cualquiera de los 2 botones de paro se desenergizarn los motores y las luces, entonces los contactores de las bobinas regresan a su posicin inicial y se energiza nuevamente la chicharra indicando que los 2 motores reencuentran fuera de servicio.

Comentarios o sugerencias del curso. Me pareci excelente este curso, ya que se repasan muchas cosas en solo 2 semanas, pero para mayor comprensin de los temas y rpida realizacin de las actividades impartidas durante este curso sugiero lo siguiente. Que el curso se imparta en grupos de 20 a 25 alumnos. Se cuente con ms terminales en el taller de electromecnico, ya que son muy escasas y no se puede avanzar rpido en las actividades.