IST / DEEC / SSC

LEEC / MEEC 2002-2003

Automao de Processos Industriais

Introduo Automao
http://www.isr.ist.utl.pt/~pjcro/api0203.html

Docentes: Prof. Paulo Jorge Oliveira Eng. Alexandre Bernardino

API

e-mail: pjcro@isr.ist.utl.pt Tel: 21 8418053 ou 2053 (interno)

P. Oliveira Pg. 1

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Automao de Processos Industriais

Objectivos:
Anlise de sistemas para automao industrial. Metodologias para a implementao de solues em automao industrial. Linguagens de programao de PLCs. CAD/CAM e Mquinas de Controlo Numrico Computorizado. Modelao de sistemas de eventos discretos. Superviso de Processos de Automao Industrial
API P. Oliveira Pg. 2

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Automao de Processos Industriais

Programa da Cadeira:
Cap. 1 - Introduo Automao [1 semana] Introduo aos dispositivos utilizados em automao industrial. Introduo s metodologias de descrio de problemas. Lgica cablada versus lgica programada. Cap. 2 - Introduo aos PLCs [2 semanas] Componentes constituntes dos PLCs. Estrutura interna e funcionamento. Interfaces de entrada e de sada. Interligao entre PLCs Cap. 3 - Linguagens de Programao de PLCs [1 semana] Descrio de linguagens standard (IEC-1131-3). Ladder Diagram; Instruction List; Structured Text. Ambientes de desenvolvimento.
API P. Oliveira Pg. 3

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Automao de Processos Industriais

Programa da Cadeira:
Cap. 4 - GRAFCET (Sequential Function Chart) [2 semanas] A norma GRAFCET. Elementos constituntes da linguagem. Tcnicas de modelao utilizando GRAFCET. Cap. 5 CAD/CAM e Mquinas CNC [1 semana] Metodologia CAD/CAM. Tipos de mquinas CNC. Mtodos de Interpolao para gerao de trajectrias. Utilizao em clulas de fabricao flexvel. Cap. 6 - Sistemas de Eventos Discretos [2 semanas] Modelao de sistemas de eventos discretos. Autmatos. Redes de Petri. Estado e dinmica das Redes de Petri.
API P. Oliveira Pg. 4

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Programa da Cadeira:
Cap. 7 - Anlise de Sistemas de Eventos Discretos [2 semanas] Propriedades de SEDs. Metodologias para anlise de SEDs: A rvore de cobertura. Equaes matriciais. Cap. 8 - SEDs e Automao Industrial [1 semana] Relao GRAFCET/Redes de Petri. Anlise das solues de automao industrial por analogia com os sistemas de eventos discretos. Cap. 9 Superviso de Sistemas [1 semana] Metodologias de superviso. Redundncia. Monitorizao remota. Redes para ambientes industriais.
API P. Oliveira Pg. 5

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Automao de Processos Industriais

Cap. 1 - Introduo Automao

Introduo aos dispositivos utilizados em automao industrial. Introduo s metodologias de descrio de problemas. Lgica cablada e lgica programada metodologias de trabalho.

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Cap. 1 - Introduo Automao

Dispositivos utilizados em automao industrial

Para existir produo industrial as matrias primas e/ou os componentes constituntes dos produtos que se pretendem produzir tm de ser manipulados da forma apropriada. Com a revoluo industrial aparecem as mquinas que transformam os produtos. Com o aparecimento do computador passa-se a ter uma forma de comandar automaticamanente os dispositivos existentes.
API P. Oliveira Pg. 7

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Cap. 1 - Introduo Automao

Manipuladores Robticos

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Pg. 8

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Cap. 1 - Introduo Automao

Efectores Terminais

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Cap. 1 - Introduo Automao

Manipuladores Robticos
Caractersticas relevantes: Nmero de graus de liberdade Juntas de revoluo ou prismticas Programao (linguagem de alto nvel, teach pendent, ...) Espao de trabalho Repetibilidade, preciso Capacidade de carga e robustez.
API P. Oliveira Pg. 10

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Cap. 1 - Introduo Automao

Manipuladores Robticos
Espaos de trabalho

API

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Pg. 11

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Cap. 1 - Introduo Automao

Manipuladores Robticos
Problemas importantes a resolver: Cinemtica directa Cinemtica inversa Gerao de trajectrias Refernciais em que se descrevem tarefas Nvel de abstraco das linguagens

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Pg. 12

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Cap. 1 - Introduo Automao

Manipuladores Robticos

Aplicao em clulas de fabricao: implica dotar os manipuladores de interfaces para sincronismo, e comando externos.

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Pg. 13

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Cap. 1 - Introduo Automao

Mquinas de Comando Numrico

Caractersticas relevantes: Nmero de graus de liberdade Mtodos de interpolao Automatizao na carga/descarga e na mudana de ferramentas Programao (linguagem de alto nvel, teach pendent, ...) Espao de trabalho Repetibilidade, preciso. Capacidade de carga e robustez. Interface com o exterior Sincronismo com exterior
API P. Oliveira Pg. 14

Exemplos: Tornos, Frezadoras, Quinadeiras, ...

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Cap. 1 - Introduo Automao

Mquinas de Comando Numrico

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Cap. 1 - Introduo Automao

Dispositivos para deslocao de Matrias primas: Tapetes de Transporte

Caractersticas relevantes: Automatizao na carga/descarga Comando Repetibilidade, preciso. Capacidade de carga e robustez. Interface com o exterior Sincronismo com exterior
API P. Oliveira Pg. 16

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Cap. 1 - Introduo Automao

AGVs (Automatic Guided Vehicles)

Caractersticas relevantes: Automatizao na carga/descarga Comando Repetibilidade, preciso. Capacidade de carga e robustez. Interface com o exterior Sincronismo com exterior
API P. Oliveira Pg. 17

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Cap. 1 - Introduo Automao

AGVs (Automatic Guided Vehicles)

Frota em operao em ambiente fabril

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Pg. 18

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Cap. 1 - Introduo Automao

Actuadores Motores
Caractersticas relevantes: Tipo de arranque Tipo de controlo Repetibilidade, preciso. Capacidade de carga e robustez. Interface com o exterior Sincronismo com exterior
API P. Oliveira Pg. 19

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Cap. 1 - Introduo Automao

Exemplo de motor AC com driver

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Pg. 20

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Cap. 1 - Introduo Automao

Dispositivos especficos Exemplo industrial: produo de embalagens de alumnio

API

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Pg. 21

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Cap. 1 - Introduo Automao

Lgica cablada vs

API

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Pg. 22

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Cap. 1 - Introduo Automao

vs Lgica programada

API

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Pg. 23

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Cap. 1 - Introduo Automao

Metodologias de descrio de problemas em Automao Industrial

API

P. Oliveira

Pg. 24

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Cap. 1 - Introduo Automao

Vlvula de solenide

API

P. Oliveira

Pg. 25

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Cap. 1 - Introduo Automao

Rels de comando

API

P. Oliveira

Pg. 26

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Cap. 1 - Introduo Automao

Contactor

API

P. Oliveira

Pg. 27

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Cap. 1 - Introduo Automao

Butes de presso

API

P. Oliveira

Pg. 28

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Cap. 1 - Introduo Automao

Interruptor de seleco

API

P. Oliveira

Pg. 29

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Cap. 1 - Introduo Automao

Arrancador magntico

API

P. Oliveira

Pg. 30

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Cap. 1 - Introduo Automao

Sensores
Sensor de presso

API

P. Oliveira

Pg. 31

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Cap. 1 - Introduo Automao

Sensores de temperatura

API

P. Oliveira

Pg. 32

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Cap. 1 - Introduo Automao

Termopar

Detector de proximidade

API

P. Oliveira

Pg. 33

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Cap. 1 - Introduo Automao

Detector magntico

Interruptor magntico

API

P. Oliveira

Pg. 34

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Cap. 1 - Introduo Automao

Simbolos associados a vrios actuadores Normas e standardizao

API

P. Oliveira

Pg. 35

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Cap. 1 - Introduo Automao

Ladder Diagram ou Diagramas em Escada ou Diagramas de Contactos

API

P. Oliveira

Pg. 36

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Cap. 1 - Introduo Automao

Metodologias de descrio de problemas em Automao Industrial

Diagramas de contactos Exemplo de funcionamento

API

P. Oliveira

Pg. 37

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Cap. 1 - Introduo Automao

Exemplo:

API

P. Oliveira

Pg. 38

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Cap. 1 - Introduo Automao

Funes Lgicas

API

P. Oliveira

Pg. 39

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Cap. 1 - Introduo Automao

Exemplo:

API

P. Oliveira

Pg. 40

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Cap. 1 - Introduo Automao

Explorar as vantagens da Lgica programada

API

P. Oliveira

Pg. 41