k

x
m
X
0
k
x
m
X
0
OSCILACIONES LIBRES DE UN OSCILADOR
ARMNICO SIMPLE
kx
m
Diagrama de cuerpo libre
m + kx = 0
k
x
m
X
0
k
x
m
X
0
El resorte obedece la ley de Hooke

kx
dt
x d
m
2
= ; k > 0
Definamos
m
k
2
o = e
La ecuacin homognea
0 x
dt
x d
2
o
2
2
= e +
su solucin general
t sen B t cos A x(t) o o e + e =
t cos B t sen A (t) x
o o o o
e e + e e =

o o
o
x (0) x
x x(0)
v = =
=

B x A, x
o o o
e = =

t sen
x
t cos x x(t)
o
o
o
o o
e
e
+ e =

Condiciones iniciales
Derivando X (t)
o
o
o
x
B sen R
x A cos R
e
= =
= =

2
o
2
o
2
o
2 2 2 x
x B A R
e
+ = + =

2
o
2
o
2
o
x
x R
e
+ + =

o o
o
x
x
A
B
tan
e
= =

Definamos dos nuevos parmetros
R 0,
c valor de la fase inicial
y las condiciones iniciales:
El perodo del oscilador es
k
m
2
2
T
o
o
=
e
=
y se le llama perodo natural de vibracin. La frecuencia natural de vibracin es
o
o
T
1
f =
La relacin entre e
o
y f
o
est dada por e
o
= 2 t f
o

Magnitud Unidades
Perodo natural T
o
s
Frecuencia circular
e
o

rad/s
Frecuencia natural f
o
s
-1
, Hz, cps

Aceleracin,
Velocidad,
Desplazamiento,
Tiempo
Tiempo
Tiempo
sen t
sen t
cont
Aceleracin,
Velocidad,
Desplazamiento,
sen t
sen t
cont
Tiempo
Tiempo
Tiempo
)
2

t ( cos R (t) x
o o
+ + e e =

x(t)
)
2

2 t ( cos R (t) x
2
o
o
2
o
e =
+ + e e =

(t) P

(t) x
(t) x x(t)
(t) x de
Fasor

(t) P

e
o
2
R
e
o
R R
c
e
o
t+c
e
o
t
x(t) de
Fasor
(t) x de
Fasor

P(0)
u u
o
P(t)
X B A
(t) P

(t) x
(t) x x(t)
(t) x de
Fasor

(t) P

e
o
2
R
e
o
R R
c
e
o
t+c
e
o
t
x(t) de
Fasor
(t) x de
Fasor

P(0)
u u
o
P(t)
X B A
(t) P

(t) x
(t) x x(t)
(t) x de
Fasor

(t) P

e
o
2
R
e
o
R R
c
e
o
t+c
e
o
t
x(t) de
Fasor
(t) x de
Fasor

P(0)
u u
o
P(t)
X B A
) t ( cos R x(t)
o
+ e =
Rueda
BarraT
conranura
t sen sen R t cos cos R x(t)
o o
e e =
) t ( cos R x(t)
o
+ e =
, -R x(t) R
donde
R Amplitud (fasor de x(t))
e
o
t + c Fase
c Fase inicial
R cos c
R
R
t
o T
o

R cos c
R
R
t
R cos c
R
R
t
o T
o

Rueda
BarraT
conranura
Aceleracin
Velocidad
Desplazamiento
Amplitud
relativa
Frecuencia,enHz
Frecuencia
Medicinde
aceleracin
Medicinde
velocidad
Medicinde
desplazamiento
Frecuencia
Frecuencia
A
V
D
A
V
D
A
V
D
k
c
0
m
X
f(t)
k
c
0
m
X
f(t)
OSCILACIONES LIBRES DE UN OSCILADOR
ARMNICO SIMPLE AMORTIGUADO
f(t) kx x c x m = + +

kx
m
Diagrama de cuerpo libre
c
f(t)
k
c
0
m
X
f(t)
k
c
0
m
X
f(t)
f(t) x c kx x m + =

f(t) kx x c x m = + +

) t ( cos R x(t) e =
si f(t) = f
o
cos et
solucin de rgimen o permanente
x
x
x
eR
e
2
R
kR
ceR
R
f
0
c
et
et-c
x
x
x
eR
e
2
R
kR
ceR
R
f
0
c
et
et-c
La representacin est en equilibrio; es decir, la suma de los vectores debe dar
cero, de la misma manera esto ser vlido en sus proyecciones.
Las proyecciones sobre cada eje son:
)
`

= + e
= + e +
0 sen f R c
0 cos f R m kR
o
o
2
)
`

= e
= e
sen f R c
cos f )R m (k
o
o
2
| |
2
o
2 2 2 2 2
f R c ) m (k = e + e
2
2 2
2
2
o
2
o
2 2 2 2
o
k
c
1
/k f
c ) m (k
f
R
e
+
|
.
|

\
|
e
e

=
e + e
=
2
o
2
2
1
/k c
m k
c
tan
e
e

e
=
e
e
=
km 2 c c
c
= =
2
o
2 2
2
2 2
2
2 2
4
k
m k 4
k
c
e
e
=
e
=
e
Donde
2
o
2
2
2
2
o
2
o
4 1
/k f
R
e
e
+
|
.
|

\
|
e
e

=
k
f
x
o
est
=
2
o
2
2
2
2
o
2
est
4 1
1
x
R
e
e
+
|
.
|

\
|
e
e

=
sustituyendo
1
est
x
R
Curvas de
Resonancia
o

1
est
x
R
Curvas de
Resonancia
o

s(t)
k
c
0
m
Triedro mvil
Triedro fijo
s=s(t)
k
c
0
m
l
n
x
kx
Diagrama de cuerpo libre
c
x c kx x) l (s
dt
d
m
n
2
2

= + +
s m

) l x s (
dt
d
) t ( s
n
2
2
+ + =

l
n
largo natural del resorte
s(t) funcin que rige el movimiento del triedro mvil respecto al fijo
Medidor de desplazamiento
s(t)
k
c
0
m
Triedro mvil
Triedro fijo
s=s(t)
k
c
0
m
l
n
x
x c kx x) l (s
dt
d
m
n
2
2

= + +
(t) s m kx x c x m

= + +
si s(t) = s
o
cos t, donde s
o
es el desplazamiento mximo del movimiento

2
o
mx cx kx m s cos t + + = e e



La solucin de rgimen o permanente

x(t) Rcos( t ) = e

Donde es la distorsin en fase entre R y s
o
o
2
2
o
2
ang tan
1
e
,
e
c =
e

e


La frecuencia circular, la frecuencia natural, el amortiguamiento crtico y la fraccin de
amortiguamiento crtico son

2
o
k
m
e =
o o
f 2 = te
c
c 2 km =
c
c
c
, =
Si s(t) = A cos t donde A
t cos A m kx x c x m
2
e e = + +

A

e
e
+
|
|
.
|

\
|
e
e

=
e = + +
2
o
2
2
2
2
o
2
o
o
4 1
/k F
R
t cos F kx x c x m

2
o
2
2
2
2
o
2
2
4 1
A/k m
R
e
e
+
|
|
.
|

\
|
e
e

e
=
Del planteamiento anterior tenemos que
Ahora tendremos que
2
o
2
2
2
2
o
2
2
o
2
4 1
/
A
R
e
e
+
|
|
.
|

\
|
e
e

e e
=
|
.
|

\
|

=
r
1
1
2
o
2
2
2
2
o
2
est
4 1
1
x
R
e
e
+
|
|
.
|

\
|
e
e

=
(r)
1

=
donde
o
r
e
e
=
1
est
x
R
Curvas de
Resonancia
o

1
est
x
R
Curvas de
Resonancia
o

1
Fase
180
Fase
nula
Curvas de
Amplificacin A
R
o

Fase
90
1
Fase
180
Fase
nula
Curvas de
Amplificacin A
R
o

Fase
90
La ecuacin de la fase es la misma para los dos casos, ya que no interviene ni
la fuerza excitadora del sistema, ni del soporte.
Fase nula, la masa y la base se mueven en fase(sistema de un gdl), c = 0
Fase 180, la masa no se mueve en el espacio; en cambio, la base se mueve
de un lado a otro.
Fase nula Fase nula Fase 180 Fase 180
X(t) = X (t)
vibracin libre
+ X(t)
vibracin forzada
Vibracin libre
Vibracin forzada
Tiempo, en s
Respuesta total
Tiempo, en s
Al desaparecer el transiente, la
fuerza inercial se disipa con el
amortiguamiento de la estructura
x
x
x
kR
ceR
c
me
2
A
me
2
R
x
x
x
kR
ceR
c
me
2
A
me
2
R
kR
ceR
me
2
A
me
2
R
90
(Energa
cintica)
(Energa
potencial)
kR
ceR
me
2
A
me
2
R
90
(Energa
cintica)
(Energa
potencial)
Fase 90, para
amortiguamientos
bajos corresponde al
punto de resonancia
fuerza
fuerza
deplazamiento deplazamiento
CURVASDERESONANCIA
FAD = R / x
est
r = /
0
r = /
0
ngulo de fase
Sistemadeungdl
Rigidez
Amort.
Masa
FAD =
Factor de
Amplificacin
dinmica
CURVAS DE RESPUESTA

2
1
~ FAD
AMORTIGUAMIENTO
FAD

2
1
= FAD
(1- )
0.5
Para < 0.7
Literales comnmente empleadas: xi o , zeta
r = /
0
FAD,
en db
ngulo de fase,
en grados
r = /
0
Izuru Takewaki
Dynamic Structural Design
Inverse Problem approach
WIT Press,2000
x
0
x
u
0
x u
2
00
u
1
u
k
2
k
1
m
2
m
1
Estructuradecortante Estructuradecortante
conbaseflexible
Izuru Takewaki
Dynamic Structural Design
Inverse Problem approach
WIT Press,2000
Estructuradeflexincortante
Estructuradeflexincortante
conbaseflexible
Deflexin de
una viga de
flexin
Deflexin de
una viga de
cortante
1
er
modo 2 modo 3
er
modo
(1) Viga en cantiliver en flexin pura
(2) Viga en cantiliver en cortante puro
(3) Viga en cantiliver
Frecuencias naturales y relacin de frecuencias de tres
tipos de vigas
Viga de flexin uniforme Viga de cortante uniforme Viga de cortante no-uniforme
u
m
1
k
1
k
x
k
r
m
0
x
y
x
1
uh
x
0
x
1
' = x
1
- x
0
- uh
m
1
( pequeos)
1 1
x m

h) x (x k
0 1 1

I
1

m
0
h) x (x k
0 1 1

0 0
x m

0 x
x k
I
0

k
r
Vibracin libre
Diagrama de
cuerpo libre
h
m
1

1
x

+ k
1
(x
1
x
0
uh) = 0
m
0

0
x

+ k
x
x
0
k
1
(x
1
x
0
uh) = 0
(I
1
+ I
0
)

+ m
1

1
x

h + k
r
u = 0
Ejes globales : x y
Ejes locales : x y
y
x
MODELO PLANO
CON BASE FLEXIBLE
m
0
I
0
m
1
I
1
m
1

1
x

+ k
1
(x
1
x
0
uh) = 0 ...(1)
m
0

0
x

+ k
x
x
0
k
1
(x
1
x
0
uh) = 0 ...(2)
(I
1
+ I
0
)

+ m
1

1
x

h + k
r
u = 0 ...(3)
(I
1
+ I
0
)

k
1
h (x
1
x
0
uh) + k
r
u = 0 ...(3')
Cambio a ejes locales

x
1
x
0
uh = x
1
' ...(4)

1
x

-
0
x

-

h =
1
x

' ...(5)
1
x

=
1
x

' +
0
x

+

h (5')
Entonces, la ec 1 queda igual a:
m
1

1
x

' + m
1 0
x

+ m
1

h + k
1

1
x ' = 0 ...(6)
La ec 1 puede escribirse:
m
1

1
x

= - k
1
(x
1
x
0
uh) ...(7)
Reemplazando 7 en 2:
m
0

0
x

+ m
1

1
x

+ k
x
x
0
= 0 ...(8)
Procediendo al cambio de ejes, de la ec 8
m
0

0
x

+ m
1
(
1
x

' +
0
x

+

h) + k
x
x
0
= 0
m
1

1
x

' + (m
1
+ m
0
)
0
x

+ m
1

h + k
x
x
0
= 0 ...(9)
y de la ec 3
(I
1
+ I
0
)

+ m
1
(
1
x

' h +
0
x

h +

h
2
) + k
r
u = 0 (11)
Ejes globales

(
(
(

+
+ +

(
(
(

0
0
0

x
x
) k h (k h k h k
h k ) k (k k
h k k k

x
x
I I
m
m
0
1
r
2
1 1 1
1 x 1 1
1 1 1
0
1
0 1
0
1

(
(
(

(
(
(

+ +
+
0
0
0

x
' x
k
k
k

x
' x
) I I h (m h m h m
h m ) m (m m
h m m m
0
1
r
x
1
0
1
0 1
2
1 1 1
1 0 1 1
1 1 1



Ejes locales
Ecuacin del movimiento del modelo plano
con base flexible