Dinamicca de Un Vehiculo en Curvas

Universidad Autnoma Gabriel Rene Moreno
Facultad de Tecnologa _ Carrera de Ingeniera Civil

Seminario de Grado I/2006 Mdulo de Carreteras

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Catedrtico: I ng. J uan Carlos Lopez Aparicio jclopez@cotas.com.bo Pag. N
1

DISEO GEOMETRICO VIAL

1. DESPLAZAMIENTO DE UN VEHCULO SOBRE UNA CURVA HORIZONTAL
Un vehculo en una carretera debe desplazarse en forma cmoda y contnua, sin que el
conductor se vea forzado a realizar maniobras que puedan causar accidentes debido al
defectuoso diseo geomtrico de la va sin haber tomado en cuenta la parte dinmica fsica
del comportamiento del vehculo tanto en curvas como en rectas.

Con el fin de proporcionar seguridad, eficiencia y un diseo balanceado entre los elementos de
la va desde el punto de vista geomtrico y fsico, es fundamental estudiar la relacin existente
entre la velocidad y la curvatura.
Cuando un vehculo circula sobre una curva horizontal, acta sobre el una fuerza centrfuga
que tiende a desviarlo radialmente hacia afuera de su trayectoria.

(1) F = m V
2
/ g R

F = Fuerza centrfuga desarrollada
m = Peso del vehculo; W = m. g (Peso del vehculo)
V = Velocidad del vehculo
g = Aceleracin de la gravedad
R = Radio de la curva circular horizontal (R=Rc, Radio de curvatura en Carreteras)
Se aprecia con claridad en la expresin anterior como al incrementarse la velocidad con un
mismo radio, la fuerza centrfuga es mayor.
La nica fuerza que se opone al desplazamiento lateral del vehculo es la Fuerza de Friccin
desarrollada entre las llantas y el pavimento, esta fuerza no es lo suficientemente capaz de
impedir el desplazamiento lateral del vehculo en la mayora de los casos, por esto es
necesario buscarle un complemento inclinando transversalmente la calzada. Dicha pendiente
transversal debida a la inclinacin se denomina PERALTE < P >. Aclaramos que toda
curva con transicin espiral precisa un peralte necesario P = Pnec, que hay que calcularlo,
siempre con la condicin:
Pnec< Pmax
Donde el Pmax est categorizado por las Normas Viales (es un dato).

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2

2.- El Vehculo y la curva, estudio de casos

Si sobre una curva horizontal de radio "R" un vehculo circula a una velocidad constante "V",
segn la ecuacin anterior, el peso "W" y la Fuerza centrfuga "F" son tambin constantes,
pero sus componentes en las direcciones normal y paralela al pavimento varan segn la
inclinacin que tenga la calzada, tal como se aprecia en la figura (1).

Fig. N 1

Para la situacin anterior las componentes normales de las fuerzas "W" y "F" son siempre del
mismo sentido y se suman, actuando hacia el pavimento, contribuyendo a la estabilidad del
vehculo. En cambio las componentes paralelas de dichas fuerzas son de sentido opuesto y su
relacin hace variar los efectos que se desarrollan en el vehculo.
Las componentes normales y paralelas de las fuerzas "W" y "F" se definen como:
Wn, Fn: Componentes normales al plano del pavimento del peso del vehculo y la
fuerza centrfuga
Wp, Fp: Componentes paralelas al plano del pavimento del peso del vehculo y de la
fuerza centrfuga
De esta manera se presentan los siguientes casos cuatro casos para nuestro anlisis:

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3
1. Wp = 0
La calzada es horizontal, es decir que no hay inclinacin transversal y "Fp" alcanza su valor
mximo "F", se asimila al comportamiento de un vehculo en una recta.
2. Wp = Fp
La fuerza resultante (F + W) es perpendicular a la superficie del pavimento, por lo tanto la
fuerza centrfuga no es sentida en el vehculo, esta velocidad se denomina velocidad de
equilibrio. Este es el caso ideal que en la prctica es muy difcil que se d. Ver Fig. N 2.

Fig. N 2


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4
3. Wp < Fp
La fuerza resultante (F + W) acta en el sentido de la fuerza centrfuga "F", por lo tanto el
vehculo tiende a deslizarse hacia el exterior de la curva. Volcamiento en este caso es tpico en
vehculos livianos. (Figura N 3)

Fig. N 3

4. Wp > Fp

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5

Fig. N 4
La resultante (F + W) acta en sentido contrario de la friccin "f", por lo tanto, el vehculo
tiende a deslizarse hacia el interior de la curva. en este caso el Volcamiento es tpico en
vehculos pesados.

Dos fuerzas se oponen al desplazamiento lateral de un vehculo, la componente "Wp" del peso
y la fuerza de friccin transversal desarrollada entre las llantas y el pavimento. Para evitar que
exista desplazamiento se acostumbra en las curvas darle cierta inclinacin transversal a la
calzada la cual se denomina peralte "e" (P = Pnec), que de acuerdo a las figuras anteriores
(Fig. N 2):


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6

Ec. N (2): P = e = tan Peralte o peralte necesario
Hacemos una composicin de fuerzas del caso: A la velocidad de equilibrio (figura N 2):
CASO N 2: Cuando existe equilibrio de fuerzas: Wp = Fp
Este caso se presenta en curvas circulares grandes y en rectas:
W sen = F cos
Sen / cos = F / W
Tan = F / W; como sabemos que: P = tan
Reemplazando en las ecuaciones 1 y 2
EC. (3) P = F/W = F/mg = (m.V
2
/ R) m.g = V
2
R /g
Teniendo en cuenta que la gravedad es igual a 9.81 m/seg
2
se tiene que:
Ec. (4) P =e = 0.007865 ( V
2
/ R )
"V" se expresa en Kilmetros / hora y "R" en metros.
Sin embargo, no es costumbre en Carreteras que un vehculo mida su velocidad en el
tacmetro en ms/seg, normalmente lo hace en Km/hr o en millas/hr, luego es mejor convertir
la velocidad a Km/hr.
P = e = V
2
(k/hr) / (9,8 (36002

/ 1000
2)
)
P= e = V
2
/ 127,15 R
En la prctica, se redondea el denominador y aparece, la expresin equivalente del peralte
que es la nica que se opone a la fuerza centrfuga manifestado por su coef. Centrfugo que lo
denominaremos ALPHA O CC:
CC = V
2
/ 127,15 R = 0,007865 V
2
/ R
Ec. (5) P = e = V
2
/ 128 R = 0,007865 V
2
/ R;

O tambien:
Ec. (6): P = e = CC

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7
CC= Alpha (en muchos libros as referenciado)
CASO N 3: Cuando existe desequilibrio de fuerzas y el vehculo tiende
a salir por al tangente: Wp < Fp (Fig. 3)
Este caso se presenta normalmente en curvas horizontales cerradas en caminos de montaa
y otros:
Wp < Fp, o lo que es lo mismo: Fp - Wp > 0
En la figura No.(3) se aprecia que la resultante (Fp - Wp) acta hacia la izquierda, por lo que
es resistida por una fuerza de friccin transversal "Ff" desarrollada entre las llantas y el
pavimento y que acta hacia la derecha de la curva ( al interior) : Haciendo composicin de
fuerzas, se tiene.
Fp - Wp = Ff ; Se sabe que:
Fuerza Friccin = Fuerza normal x (coeficiente de friccin): Ff = (Fn + Wn) f
f = Coeficiente de friccin transversal
Fp - Wp = (Fn + Wn) f
f = (Fp - Wp) / (Fn + Wn): Expresin del Coef, de friccin transversal f
En la prctica para valores normales del peralte, la componente "Fn" es muy pequea
(ngulos de inclinacin de la calzada entre 6 o menores) y se puede depreciar, entonces
reemplazando Fp = F cos ; Wp = W sen en la a.C. Anterior:
f = (F cos - W sen ) / W cos
f = (F cos / W cos ) - (W sen / W cos ) = (F / W) - tan
O sea que: f = (F / W) P ; Reemplazando la Ecuacin (1)
Hic. N. (7): P + f = ( V
2
/ g R )

Convirtiendo unidades en esta expresin, llegamos finalmente a l ecuacin fundamental del
comportamiento dinmico del veculo en curvas de una carretera :
Ec. N. (8): P + f = 0.007865 (V
2
/ R)

O tambien como : CC = 0.007865 ( V
2
/ R ), la misma ecuacin se convierte en :


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8
Ec. N. (9) : P + f = CC ECUACION FUNDAMENTAL DE CURVAS
HORIZONTALES

CASO N. 4 : Cuando existe desiquilibrio de fuerzas y el vehculo
tiende a volcarse hacia el interior de la curva: Para Wp > Fp Fig.n.
(4).
Es el caso contrario al interior, es decir por homologa se tiene que
Ec. N (10): e - f = 0.007865 (V
2
/ R)
La situacin ms comn que se presenta es cuando los vehculos van a una velocidad mayor
que la de equilibrio, por esto la expresin ms usada para efectos de diseo es la Ecuacin N
(6).
El radio mnimo "R min." O Radio mnimo absoluto Rma , o el mximo grado de curvatura
"G mx.", es el lmite para una velocidad de diseo "V" dada, calculado a partir del peralte
mximo "Pmax." y el coeficiente de friccin transversal "fmax".
Por lo tanto para una determinada velocidad de diseo y una vez establecidos los valores
mximos del peralte y del coeficiente de friccin transversal, el radio mnimo se calcula segn
la ecuacin 6, como:
Ec. N (11): Rmin = Rma = 0.007865 ( V
2
/ (P mx. + f mx.) )
De esta manera a las curvas que tienen el radio mnimo absoluto les corresponde el peralte
mximo. Por lo que se desprende como concepto fundamental, que:
El radio mnimo o mnimo absoluto Rma es el radio tolerado mas pequeo que se puede
presentar en una curva de una carretera donde se garantiza que el vehculo circule
normalmente absorbiendo la fuerza centrfuga debido al Peralte mximo en este caso (Pmax)
y ayudado por la friccin lateral mxima `` fmax , o sea:
Ec. N (12): Pmax + fmax = CCmax
La AASTHO, da como una solucin para hallar la fmax, una Ec. Emprica:

Ec. N (13): fmax = 0,196 0,0007 * Vd


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9
El Peralte mximo: P
max
, siempre ser un dato tomado de la categora respectiva de camino
que la Norma de Diseo geomtrico de cada Pas aconseje. Es de hacer notar que en todas las
expresiones anteriores la velocidad V se reemplaza por la VELOCI DA DI RECTRI Z V
d
o
tambien llamada de proyecto, V = V
d
, la cual es proporcionada al igual que el Pmax
de la Norma de diseo geomtrico respectiva.


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10
CLASIFICACION DE CARRETERAS NORMA DE LA D.N.VA

Ver Planilla adjunta (Excel: Tabla de diseo Geomtrico DNVA)
Practico N 1 Primera parte : Clasificacion y detalle de la Red Vial Nacional
:
-Red Fundamental
-Red Provincial
-Red vecinal o Municipal

CORREDORES VIALES VINCULADOS CON BOLIVIA

Prctico N 1 Segunda Parte : Investigacin por grupos de dos
alumnos.
Presentar y defender en forma oral ante el Curso.
Plazo 2 semanas.

DISEO GEOMETRICO EN PLANIMETRIA

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11

1. Introduccin

Se dice muy bien que para los pueblos no hay desarrollo si no se cuenta con buenas
carreteras .Una carretera es un sistema que logra integrar beneficios, conveniencia,
satisfaccin y seguridad a sus usuarios, que conserva, aumenta y mejora los recursos
naturales de la tierra, el agua y el aire y que colabora con el logro de los objetivos del
desarrollo regional, industrial, comercial, residencial, recreacional y de salud pblica.
El Diseo geomtrico de carreteras es el proceso de correlacin entre sus elementos fsicos y
las caractersticas de operacin de los vehculos, mediante el uso de las matemticas, la fsica
y la geometra. En ese sentido, la carretera que geomtricamente definida por el trazado de su
eje en planta y en perfil y por el trazado de su seccin transversal.
El diseo geomtrico en planta , o alineamiento horizontal, es la proyeccin sobre un plano
horizontal del eje real o espacial de la carretera constituido por una serie de tramos rectos
llamados tangentes enlazados entre s por curvas o tambien alineamientos horizontales
en cuyas intersecciones (PI) se proyectan planimtricamente las curvas horizontales ; cuando
el eje vial es proyectado verticalmente mediante un perfil longitudinal, al trazar la subrasante
se forman en el plano vertical tramos rectos o `` alineamientos verticales en cuya
interseccin (PIV) se proyectan las curvas verticales.

2.- Linea P (Poligonal abierta)
Llamada as a la linea base de apoyo para el levantamiento topogrfico a izquierda y derecha
del sentido de avance, normalmente el levantamiento topogrfico se hace sobre secciones
transversales a lo largo de la zona del camino a estudiar y cuyo ancho de faja sea suficiente
incluso para el caso de estudio de varias alternativas, la linea P o Poligonal abierta se la debe
realizar con control cada cierta distancia mediante el chequero del azimut solar
correspondiente.
En carreteras el levantamiento de cotas y distancias horizontales para cada punto en forma
ordenada es llevado a un banco de datos para el tratamiento en Software para empezar con el
dibujo de las curvas de nivel debidamente acotadas (Ejemplo Software como: El Surffer, Tagle
Point, Civil Cad, Carto Map etc.).

La linea P, debe ser calculada para cada vrtice VI sus coordenadas X,Y debidamente
corregida y compensada con una planilla de clculo de coordenadas .
He aqu un ejemplo de una planilla de cotas/distancias tomadas sobre el eje de la Linea P .

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12

EJE
POLIGONAL
(Cotas/Dist.) Cotas/dist.)
75,20/210 87.20/170 90.80/120 94.50/80 V1 96.80/18 92.20/55 87.60/78 84/125
Ct=96.40 ms
Prog. 0+00
76,10/297 85/230 88.60/200 93.20/130 E1 95.20/10 95.60/45 96/80 96.40/120
Ct=94.60
Prog. 0+100
75/280 92/230 93/190 94/140 E2 91/10 94.40/50 97.80/70 101,30/150
Ct=90.50
Prog.0+200
65/320 73.20/250 81.80/170 86.40/20 E3 92.40/20 95.80/40 93.20/75 103,5/145
Ct=92.5ms
Prog.0+380
65,10/240 75.20/180 82,70/90 86,60/40 V2 92/10 92.40/20 97.80/30 105.20/150
Ct=87.8 ms

Prog.
0+500.0
60,78/280 70,24/245 78,23/75 83,10/24 E4 108,10/20 115,23/45 123,3/98 145,55/205
Ct=105,7 ms

Prog.
0+580.0
91.20/190 91.60/98 92/67 98.40/25 E5 127.60/22 143.20/80 148.8/110 163.40/200
Ct=115,7 ms

Prog.
0+680.0
79.20/200 91.60/110 92/60 110.40/18 E6 132.60/22 146.20/70 170.8/120 185.40/200
Ct=127 ms

Prog.
0+782.0
80.80/210 112,780/120 126.6/80 154/40 E7 174.46/19 189.80/68 202.20/120 215.60/250
Ct=170.5 ms

Prog.
0+982.0

V3 219,6/25 240/120 255,6/180 260,9/230
110,89/220 148,8/120 195,6/78 201,34/45 Ct= 213,5 ms

Prog.
1+090.4

ESQUEMA GENERAL DE LA LINEA P


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13

NM

97,25
Grados

V1 E1 E2

890,5
ms E3 116 Grados

V2 Grados
81,74

782,5
ms

V3

Fig. N (5)


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14
Los grados que se anotan en los VI corresponden a los Azimut y lo ngulos en cada VI
corresponden a las deflexiones d entre los alineamientos.
Los datos de cotas y distancias se trasladan a izquierda y derecha sobre cada seccin
transversal perpendicular a los lados rectos y bisectriz en los VI, para despus proceder a la
interpolacin de las curvas de nivel enteras acorde a requerimientos del caso cados metro o
cada x metros.
Ajustada la linea L en base a la poligonal P en cuyo eje inicial se trazarn las curvas de nivel
interpoladas, se procede a dibujar en planta y perfil el eje de la va dentro del llamado
derecho de va o zona del camino, tal como se puede apreciar en la figura siguiente..

Fig. N (6)

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15
3.- Linea L
Llamada as por su forma en zizag a manera de poligonal abierta que se adeca una vez
trazada con curvas de nivel la poligonal abierta o linea P, sobre la Linea P se adeca la linea L
que viene a ser en definitiva el esqueleto del conjunto de alineamiento horizontales por donde
se har el diseo geomtrico definitivo en cuyas intersecciones de dichos alineamientos PI se
trazan las curvas horizontales que se entrelazan entre s por tramos rectos denominados
tangentes.
La linea L una vez adecuada en gabinete se la replantea en el terreno con apoyo topogrfico
en la linea P.
V
0

V
1

PI
1

PI
2
V
2

Linea L
Linea P

PI
n

Fig. N (7)
Vn
Los desplazamientos de la linea L respecto a la P , se los corrige y replantea acorde a los
puntos fijos topogrficos y las referencias de cada Vrtice Vi de la linea P en el terreno.
Es ideal tratar de hacer coincidir en lo posible la linea L y la P, para ello se precisa que el
Ingeniero Vial con criterio y experiencia acompae al Agrimensor al terreno y se coordine in
situ el levantamiento topogrfico y el recorrido inicial del trazado para evitar posteriores
repeticiones y visitas al campo lo que ocasiona mayores gastos.

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16
Es en todo caso aconsejable en la parte del Anteproyecto e inicialmente en la factibilidad
Tcnica econmica, haber chequeado un diseo o recorrido previo utilizando fotografias areas
a escala 1:30.000 a 1:100.000 marcando una linea P inicial con puntos cuyas cotas se
pueden calcular por paralaje y ciyas distancias horizontales se pueden medir con un
escalmetro a este procedimiento se suma en forma complementaria ya en el Anteproyecto la
utilizacin de cartas topogrficas del IGM en Bolivia y de Instituciones similares en otros
Paises.
Con la utilizacin de software como el Autocad o el Autocad land se puede incluso llegar a
modelar en 3D la forma del terreno a lo largo del eje auxiliados por puntos alterales a lo largo
de la zona del camino.

4.- Planimetra de curvas horizontales
Definida la linea L que es la base del eje vial en los tramos rectos y en cuyos puntos de
interseccin de los alineamientos planimtricos, se debe disear una curva de enlace
horizontal que se adecue al terreno ocasionando el menor movimiento posible de tierras (en
corte o terraplen) y cumpla las Normas del Diseo geomtrico.
Estas curvas horizontales, acorde a lo sealado en la parte inicial de este tema, se clasifican
siguiendo el comportamiento de la relacin del Coeficiente centrfugo ya que segn la AASTHO
, la fuerza centrfuga se neutraliza cuando el CC= 0,0 y se siente su efecto cuando es CC >
0,10 especialmente en curvas cerradas. Por ello se proyectan las curvas horizontales y se
clasifican a su vez en :
- a) Curvas horizontales circulares ( Cuando el CC <= 0,10 ); no precisan peralte
- b) Curvas horizontales con transicin espiral ( Cuando el CC > 0,10 ); precisan
peralte.
Dentro de las curvas horizontales circulares a), existen otro denominado curvas compuestas
circulares de dos o mas radios ( hasta n radios segn la necesidad). Estas curvas circulares
compuestas que estn formadas por dos o mas curvas circulares, pero su uso es muy limitado,
en la gran mayora de los casos se utilizan en terrenos montaosos cuando se quiere que la
carretera quede lo ms ajustada posible a la forma del terreno, lo cual reduce el movimiento
de tierra, asimilan a su vez a una curva con transicin espiral y con peralte. Tambin se
pueden utilizar cuando existen limitaciones de libertad en el diseo, como, por ejemplo, en los
accesos a puentes, en los pasos a desnivel, distribuidores de trfico ( tipo araa etc.) y en las
intersecciones urbanas o rurales de dos a o ms vas.
Tambin, muchas veces el terreno precisa acomodar una curva que debe ser obligadamente
trazada adecuada a la forma del mismo, por ello dentro de las curvas horizontales circulares
a) se disean tambin curvas circulares con peralte que se asemejan a las curvas del tipo b)
con transicin espiral y que deben cumplir al tener peralte las condiciones de radio y CC>0,10.
En relacin al Coeficiente dinmico o centrfugo , los radios mnimos se adecan como ya se
dijo en el acpite Caso N 3 Ec. N (8), es decir :

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17
Si : P = P
max
- CC =CC
max
-Rc=R
ma
=V
d
2
/(128 CC
max
),esto implica CC > 0,10.
Si : P <= P
nec
- CC = 0,10 R
md
= V
d
2
/(128 . 0,10) = 0,08V
d
2

Si : P >= P
nec
- Rc = V
d
2
/ ( 128 . CC) ; donde CC= P
nec
+ f
En resumen , tambien en funcin del :
R
ma
= Radio mnimo absoluto (ms)
R
md
= Radio mnimo deseable (ms)
R
c
= Radio de la curva a disear (ms). Este radio no se calcula, se lo escoge acorde al tipo
de curva que se adeca al terreno.
Se debe cumplir siempre que el Peralte de la curva (Pnec) sea menor o igual al Peralte
mximo normado (Pmax).
P
nec
<=P
max

Entonces, tambin las curvas horizontales se clasifican as :
CURVAS HORIZONTALES CIRCULARES (SIN PERALTE) :
Ec. N (14) : R
c
>= R
md
(CC <=0,10)
CURVAS HORIZONTALES CON TRANSICIONES ( CON PERALTE) :
Ec. N (15) : R
ma
<=R
c
<R
md
(CC > 0,10)
4. Curvas horizontales circulares : R
c
> = R
md

Las curvas circulares simples son arcos de circunferencia de un solo radio, que constituye la
proyeccin horizontal de las curvas reales o espaciales, especialmente al unir dos tangentes o
alineamientos horizontales consecutivas.
Este tipo de curvas se proyectan en lugares donde el terreno permite Radios grandes, no
precisan peralte ya que la fuerza centrfuga es neutralizad solo por la friccin lateral: f >= CC

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18

Fig. N (8)

5.- Puntos notables de la curva circular
Se definen como puntos notables de la curva, aquellos puntos importantes que son
fundamentales para el diseo y replanteo posterior en el terreno de cada curva. Estos son:
Punto de vrtice ( PI ) : Es el punto de interseccin de las tangentes o alineamientos
Principio de curvatura (PC): Punto donde inicia la curva y donde termina la tangen te de
entrada.
Punto centro de la curva (CC): Punto central de la curva
Punto de tangencia (PT o FC): Es el punto en dnde termina la curva y comienza la
tangente de salida.

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19
Angulo central o de deflexin :D= :Es el ngulo central subtendido entre las dos
tangentes o alineamientos horizontales, se repite al
centro de la curva.
6.- Elementos geomtricos de una curva circular
D = Delta = = Angulo al Centro
Tangente (T):
Es la distancia del PC al PI o desde el PI al PF (PT).
Ec. N (16) T = R
c
tan (D/2)
Cuerda larga (CL):
Es la distancia recta entre el PC y el PT.
Ec. N (17) CL = 2R
c
sen (D/2)
Externa (E) :
Es la distancia desde el PI al punto medio de la curva por la bisectriz del ngulo horizontal
interno.

Ec. N (18) E = R
c
(sec (D/2) - 1)) = T tan (D/4)

Ordenada media (M) o flecha (f):
Es la distancia desde el punto medio de la curva, al punto medio de la cuerda larga a manera
de flecha.
Ec. N 19) M= f = R [1 cos (D/2)]
Longitud o Desarrollo de la curva circular (L):
Es la distancia del PC al PT por el arco de la curva, como un permetro semicircular

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20
Ec. N (20) L = 3,1416* * Rc/180 (ms)
7.- Grado de una curva circular (G):
Algunos elementos geomtricos de la curva circular horizontal, pueden encontrarse en funcin
del llamado grado de curvatura G.
El ngulo especfico de una curva, se define como el ngulo en el centro de un arco circular
subtendido por una cuerda especfica c o tambien llamada unitaria, con valores entre 5, 10 y
15 ms, sta es la definicin del grado de curvatura por cuerda.
La definicin del grado de curvatura G por arco es el grado especfico de una curva, que es el
ngulo central subtendido por un arco especfico o una cuerda similar.
Sistema arco -grado
Ec. N (21) R
c
= 180 s / 3,14116 G
Ec. N (22) G = 180. s/3,1416.Rc
Ec. N (23) L = 3,1416 R
c
/ 180 = s . /G

s = l =Arco unidad (5,10, 15) ms
G = Grado de curvatura (grados,min,seg)
R = Rc = Radio de la curva (ms)


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21

Fig. N (9) Sistema Arco Grado de curvatura
Sistema cuerda - grado
Ec. N (24) G = 2 arcsen (c / 2 Rc)
EC. N (25) L = c / G = 3,1416* . Rc /180
R = Rc = c/ (2sen (G/2)
Con este sistema se facilita el trabajo de replanteo en campo, pero puede acarrear errores al
asumir que el arco es igual a la cuerda en dimensiones mayores a un Lmax o arco mximo con
error hasta 1/5000 admisible. (Ver replanteos)

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22

Fig. N (10) Sistema Cuerda- Grado de Curvatura
8.- El arco y cuerda mximo

A fin de evitar errores en la eleccin del arco unidad s o en la cuerda unidad c
dentro de un margen de error admisible de 1/5000, por teora de errores se halla el arco
mximo L
max
que se puede admitir asimilando a una cuerda para subdividir el desarrollo o
longitud total de la curva `` L ``.

Ec. N (26) L
max = 0,07 . Rc

El nmero mnimo de partes N
min
a dividir la curva sin cometer el error mencionado arriba, ya
que en la prctica en el terreno no se miden arcos, ms bien se asimilan y se miden cuerdas
parciales entre puntos o estacas, es entonces:
Ec. N (27) N
min
= L / L
max

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23
Se escoge un nmero de partes N mayor o igual al N
min
para garantizar una correcta
utilizacin ya sea por el mtodo de Grado de curvatura o el mtodo general de escoger arcos
l o s a criterio.
Ec. N (28) N> = N
min
Ejemplo:
Una curva circular horizontal precisa ser replanteada y para ello subdividida en arcos iguales
que delimitarn cada punto interior a ella materializado con estacas correlativas, se pide:
1.- Hallar el radio Rc de la curva
2.- Hallar el arco mximo asimilada a cuerda Lmax.
3.- Hallar la longitud o desarrollo de la curva. L por los tres mtodos.
4.- Hallar el Grado de curvatura G.
Datos:
V
d =
80 Kms/hr.
= 60 0 0
P
max
= 6%
Prog. PI = 5 + 560,00
Solucin:
1.- Escogemos un Radio Rc mayor o igual al Radio mnimo deseable:
R
c
>= R
md
(CC <=0,10) ; Donde: Rmd = 0,08. V
d
2
= 0,08 * 80
2
= 512 ms
Elegimos entonces: R
c
= 600 ms OK.
2.- Arco mximo asimilado a cuerda:
L
max
= 0,07* Rc
=
0,07 * 600 = 4,2 ms

3.- Longitud total o desarrollo de la curva:
Frmula general:
D = L = 3,1416 * * Rc / 180 = 3,1416 * 60 * 600/ 180 = 628, 32 ms.

_____________________________________________________________________________________________________

24
Sistema arco grado de curvatura: Elegimos un arco unidad s menor al L
max
hallado (aqu
es donde normalmente se comete al error ya que se aconseja en muchos libros a priori elegir
un arco unidad de 5, 10 o 15 ms).
Elegimos: s = 4 ms > 4,2 ms Ok. REDIMENSIONAR y trabajr con C = 4 ms y no con C= 5
ms
Hallamos el Grado de curvatura por este sistema:
G = s *180/ (3,1416 * Rc) = 4 * 180 / (3,1416 * 600) = 0,4775 Grados
Verificamos hallando la longitud de la curva L por este sistema:
L = s. /G = 5 * 60 / 0,4775 = 628, 32 ms k.o. (Tomar por lo menos seis decimales de G)
Sistema cuerda grado de curvatura: Elegimos una cuerda unidad c menor al L
max

hallado (Lo mismo, aqu es donde normalmente se comete al error ya que se aconseja en
muchos libros a priori elegir una cuerda unidad de 5, 10 o 15 ms).
Elegimos: c = 4 ms < 4,2 ms Ok.
G = 2 arcsen (c/2.Rc) = 2* arcsen (5/2*600) = 0, 47774662 Grados
Verificamos hallando la longitud de la curva L por este sistema:
L = c. /G = 4 * 60 / 0,477746 = 628, 32 ms k.o. (Tomar por lo menos seis decimales de G)
Verificacin del radio Rc:
S = 5 ms: Rc = 180 * 5/ (3, 14116*0, 47774662) = 600 ms Ok.
C = 5 ms ; Rc = c / 2 sen (G/2) = 5 / ( 2* sen (0,4777466272/ 2) = 600 ms Ok.
Con lo cual queda verificado todas las expresiones explicadas

9.- Replanteo de la curva circular
Inicialmente la Linea L debe haber sido replanteada ya probada en el terreno a fin de no varias
despus el eje desplazando o achicando las curvas.
Replantear una curva significa, realizar inicialmente el trabajo de clculo de planillas o cartillas
de localizacin en gabinete y despus materializar en el terreno con estacas cada punto de la
curva.
Existen varios mtodos conocidos, principalmente citaremos tres de ellos:

_____________________________________________________________________________________________________

25
A .- Mtodo de abcisas y oordenadas cartesianas X,Y
Tiene dos variantes, cada punto a replantear debe tener sus coordenadas cartesianas X, Y
medidas desde el Pc o el PT, donde el eje X coincide con la Tangente T hacia el PI y el eje Y es
perpendicular a el con origen en Pc o Fc.
Se aprovecha la simetra de la curva para volcar las X, Y de los puntos calculados inicialmente
desde el PC hasta la mitad de la curva (CC) y se los vuelca simtricamente al otro lado desde
el FC, eso quiere decir que se harn dos estaciones tanto en PC y en el FC despus.
A.1 Dado el Valor de X, se halla el valor de Y para cada punto.
Tan solo se cuida que ningn valor de X supere al valor de la tangente T, debido a que el eje X
coincide con ella y su valor marca la distancia del PC al PI.

Fig. N (11)

Ec. N (29) Y = Rc (Rc
2
- X
2
)

A.2.- Dado el arco L (ms) acumulado desde el PC o FC hasta el punto, se debe hallar
sus coordenadas respectivas X, Y.
Vale la pena recalcar, la diferencia entre el arco parcial entre puntos s o l que debe
cumplir la condicin ya sealada de ser menor o igual al Lmax. Por otra parte el L acumulado
desde el PC o FC se utiliza en las frmulas siguientes:

_____________________________________________________________________________________________________

26

Fig. . N (12)
De esta figura deducimos las dos frmulas para hallar las coordenadas cartesianas X, Y para
cualquier punto P que puede ser uno de los replanteados.
Conocido el arco L acumulado des del PC (Ya calculado anteriormente por las explicaciones
dadas con el N>=Nmin y l <= Lmax), el ngulo tita Q generado al centro para el arco dado L,
es:
Ec. N (30) Q (rad) = L/Rc o Bin : Q = L * /D
De la figura anterior podemos sacar:
Ec. N (31) X = Rc. Sen (Q)
Ec. N (32) Y = Rc. (1 cos (Q))

_____________________________________________________________________________________________________

27

El punto P, puede ser hallado mediante la diferencia de progresivas:
L = Prog. P - Prog. Pc , cuando esta ubicado antes del CC al otro lado de la curva.
L = Prog. FC Prog. P , cuando se ubica despus del CC al otro lado de la curva.
Ambos sistemas de replanteo por abcisas y ordenadas tienen la desventaja de que se debe
caminar por la tangente para efectuar el replanteo o materializacin de puntos en el terreno,
esta limitante en la mayora de las veces desfavorece a los mtodos citados ya que el terreno
no es accesible muchas veces o tambien cuando hay bosque los costos de limpieza o
destronque son latos o prohibidas las actividades de corte de rboles por la magnitud de la
brecha.
B).- Replanteo por deflexiones
Este mtodo es el ms favorable, se basa en coordenadas polares ya que no utiliza x, y en su
reemplazo para cada punto se obtiene un ngulo de deflexin Fhi y su distancia horizontal
entre punto y la acumulada L desde el PC o el FC.
La visual se toma como ngulo de barrio desde la direccin de la tangente en el sentido de
avance y las distancias entre punto se miden con el arco s o l cortando la visual apoyados en
el punto anterior mediante un flexmetro.
Cada ngulo de deflexin Fhi forma con su arco L su ngulo acumulado delta, luego el ngulo
de deflexin fhi es la mitad del ngulo al centro encerrado.
Fh
i
= Delta/2 =
i
/ 2
Esta expresin representa un Teorema de geometra Plana, que dice: Todo arco circular
comprendido entre dos puntos genera o encierra entre sus radios un ngulo central el cual a
su vez genera un ngulo deflector (deflexin) desde una de sus extremos de la curva a partir
de la Tangente, siendo igual a la mitad del ngulo al centro.


_____________________________________________________________________________________________________

28

Fig. N (13)

Tambien por comodidad llamaremos alpha a este ngulo de deflexin acumulado para cada
arco L. La fig. No (13) muestra los detalles indicados.
Arco Mximo para el Replanteo : L
max

Uno de los errores mas comunes para replantear una curva circular horizontal es dividirla a
priori en n arcos sin tomar en cuenta que se puede cometer errores de apreciacin al omitir
involuntariamente la suposicin del trabajo de campo donde no se miden los arcos, si n las
cuerdas equivalentes como distancias rectas, el hombre an no ha inventado la forma de
medir directamente curvas.
Por ello se debe siempre suponer que al cuerda es igual al arco dentro de un margen de
1/5000 por teora de errores demostrado acertadamente.

_____________________________________________________________________________________________________

29

Cuerda = arco : c = s
C=cuerda
S = Arco ( tambien llamado l )
El arco mximo circular permitido que se puede asimilar a su cuerda, es :
L
max
= 0,07* R
c
Luego, la curva circular de longitud L o desarrollo D se puede dividir adecuadamente en N
partes donde:
N >= N
min
Siendo : N
min
= D/L
max
Luego : L = D/N
Por procedimiento , estos son los pasos a seguir:
1.- Hallado el Rc y su desarrollo D de la curva, se halla el L
max
2.- Se halla el N
min
sin redondear se anota solo su valor entero
3.- Se elige un N de partes de la curva N mayor o igual al N
min
: N >= N
min
4.- Se halla el valor de cada arco a dividir la curva a replantear : L = D / N, en ningun
caso estos arcos L (parciales) deben ser mayores al L
max
.
5.- Es mejor para el trabajo posterior de campo trabajar con arcos enteros L y aborver las
fracciones o decimales en un solo arco.
Ejemplo : Sea una curva circular de Rc = 500 ms , Vd = 60 Kms/hr y ngulo al centro delta =
30 00 00, se pide hallar los arcos parciales y el N de partes a dividir al curva para el
replanteo por deflexiones.
Verificamos el Rc : Rmd = 0,08*Vd
2
= 0,08* (60)
2
= 288 ms
Cumple el Rc = 500 > Rmd Ok.
Hallamos el Desarrollo o Longitud de curva : D=3,1416* 500* 30 / 180=261.76 ms
Estamos entonces listos para hallar las N partes a dividir con l arcos la curva en cuestin.

_____________________________________________________________________________________________________

30

Arco mximo : Lmax = 0,07* 500 = 35 ms
N mnimo de partes : N
min
= 261,76/ 35 = 7,48 partes
Adoptamos las N partes a dividir la curva para el replanteo, donde s = c :
N = 10 partes, cada una de : s = l = D/N = 261,76/ 10 = 26,176 ms
Aqui estamos en la disyuntiva de quedarnos com las 10 partes o arcos de 26,176 ms cada una
y complicarnos en el trabajo de campo, o aplicar arcos enteros de la siguiente manera:
No se comete ningun error si se adoptan um N mayor de N arcos enteros y se absorve en un
solo arco los decimales, por ejemplo.
N = 12 arcos de , s = 20 ms c/u. = 12* 20 = 240 ms
+ un arco que absorve el resto = 1*(261,76-240) = 21,76 ms < Lmax
Total : D = 261,76 ms
En resumen para este ejemplo: La curva circular dada se dividir en 13 partes, donde 12 de
ellas (N) sern de s=20 ms y una ltima de empalme (N1) ser de s=21,76 ms, totalizando en
suma igual a la longitud o desarrollo de la curva.
Se debe cuidar que ningun arco sea mayor al L
max
.
Ya podemos mostrar un ejemplo practico del replanteo pro deflexiones con aplicaciones de lo
dicho anteriormente ,sobre esto.


_____________________________________________________________________________________________________

31
REPLANTEO POR DEFLEXIONES
DADO EL ARCO Li PARA CADA PUNTO HALLAR SU DEFLEXION ALFA.
1.-) Procedemos con arcos iguales para todos los puntos porque suponemos que la curva es visible:
Sabemos ya : Rc = 900 ms y = 40 Grados
D A
n 2 x N
Ya se hall el Nmin y el Lmax en la planilla anterior
Para variar tomamos aqu N = 32 puntos y 31 partes. N = 31
628,32 40
31 2 x H11
(ms) (Grados.)
Para el caso de utilizar le sistema arco - grado : s - G
En el terreno se miden cuerdas y no arcos, por loc ual se asimila que la cuerda c = s es igual que
el arco s o Li en este caso; esto puede acarrear errores al elegir la cueda unidad c que siempre de-
ber ser menor qu el Lmax.
s = c
Para este ejempolo, tambien podemos utilizar el grado de Curvatura ''G'' con el sistema arco -grado
asimilando a cuerdas parciales . c = 5 o 10 o 15 ms <= Lmax ; tomamos aqu:
0,011111168 Rad c = 10
G= 0,6366216 Grados
El Desarrollo o Longitud de la curva es . L = c /G = 628,32 (ms)
Pc=0 20,27 0,00 0 0 0 4172,43
1 20,27 20,27 0 37 30 4192,70
2 20,27 40,54 1 15 0 4212,96
3 20,27 60,81 1 52 30 4233,23
4 20,27 81,07 2 30 0 4253,50
5 20,27 101,34 3 7 30 4273,77
6 20,27 121,61 3 45 0 4294,04
7 20,27 141,88 4 22 30 4314,31
8 20,27 162,15 5 0 0 4334,57
9 20,27 182,42 5 37 30 4354,84
Px 3,66 186,07 5 58 0,36 4358,50
10 20,27 202,68 6 15 0 4375,11
11 20,27 222,95 6 52 30 4395,38
12 20,27 243,22 7 30 0 4415,65
13 20,27 263,49 8 7 30 4435,92
14 20,27 283,76 8 45 0 4456,18
15 20,27 304,03 9 22 30 4476,45
CC=16 20,27 324,29 10 0 0 4496,72
17 20,27 344,56 10 37 30 4516,99
18 20,27 364,83 11 15 0 4537,26
19 20,27 385,10 11 52 30 4557,53
20 20,27 405,37 12 30 0 4577,79
21 20,27 425,64 13 7 30 4598,06
22 20,27 445,90 13 45 0 4618,33
23 20,27 466,17 14 22 30 4638,60
24 20,27 486,44 15 0 0 4658,87
25 20,27 506,71 15 37 30 4679,14
26 20,27 526,98 16 15 0 4699,40
27 20,27 547,25 16 52 30 4719,67
28 20,27 567,51 17 30 0 4739,94
29 20,27 587,78 18 7 30 4760,21
30 20,27 608,05 18 45 0 4780,48
FC =31 20,27 628,32 19 22 30 4800,75
L x 15 = D/2= 324,29 (ms) Ok. en el CC
31*20,27 = 628,32 = D Ok.
D = Prog Pc - Prog. Fc = 628,32 ms Ok.
Para el caso que los puntos intermedios en la curva no todos sean visibles desde el PC o el FC, se
aplica el procedimeinto de replanteo similar tan solo haciendo cambio de estacion al ltimo punto
replanteado cada vez.
2).- Para el caso donde no todos los arcos parciales entre estacas o puntos sean igulaes, estamos obligados a-
aplicar el mismo procedimiento pero con ngulos y arcos de deflexion desiguales:
=
Donde cada arco lx se mide desde el PC o desde el FC segn se haga la estacin con el instrumento.
es comn para estos caso calcular el arco lx por diferencia de progresivas entre el punto en cuestion y la pro-.
gresiva del PC o el FC en cada caso.
Supongamos por ejemplo que en la Progresiva 4 + 358,5 se precisa replantear par colocar una alcantarilla el
eje de un riachuelo.
Prog. Px = 4358,5 ms = 4+ 358,5 Km.
L x = Prog. Punto - Prog. PC
Lx = 186,07 ms. Con estacion medido des el PC.
Luego el ngulo de deflexion para ese punto Px , es :
o
o
= 5,96468015 Grados
Li <= Lmax
s <=Lmax
G = 2 arcsen(c/2R) =
o
o
DEFLEXION arcos desiguales lx :
28,65 * l x / Rc
PROGRESIVA
o = Li = 20,27 0,625
o
o
DEFLEXION BARRIDO PUNTOS li (ms)
(Li , o )
L(acum)
Li = o =


_____________________________________________________________________________________________________

32

10. CURVAS CON TRANSICIONES ESPIRALES
Las curvas espirales se usan para proporcionar una transicin gradual de la curvatura en
curvas horizontales. Su uso ms comn es para conectar tramos rectos de un alineamiento
con curvas circulares, disminuyendo as el cambio brusco de direccin que ocurrira en los
puntos de tangencia. Este tipo de curvas son usuales en caminosde montaa donde las curvas
son cerradas en las caadas o transicion entre montaas y cordilleras.
En la figura, se aprecia una curva espiral con longitud Le, que conecta la tangente de entrada
con una curva circular de radio R. La longitud Le, es la longitud de la curva espiral desde su
origen a un punto cualquiera P de radio conocido.
FIGURA No (14)


_____________________________________________________________________________________________________

33

PI
T
e
CC
EC
Lc CE
PC FC
Qe Qe
L
e
TE ET
c

Las ecuaciones para hallar su elementos geomtricos estan en funcion del ngulo lateral tital
Qe, el ngulo delta y el Rc de la curva, para ello debemos inicialmente hallar el Le acorde al
siguiente procedimiento:


_____________________________________________________________________________________________________

34


_____________________________________________________________________________________________________

35
CALCULO DEL Rmd (ms)
o max = (Pmax +Fmax) Rmd = 0.08*Vd^2
Rma Rc < Rmd
1. CRITERIO POR COMODIDAD PARA HALLAR Le min.
condicion :
CALCULO "Pn."
2. CRITERIO POR APARIENCIA GENERAL
Siempre :
=
3. CRITERIO DE APARIENCIA DE BORDE
1.25*p*V*(ac+s)
SE ELIGE DE EL MAYOR DE LOS CALCULADOS:
Finalmente el Lemin mayor de los criterios con frmulas calculados . ir aqu para hallar la Le:
luego : = 1,5
Condicion : ' CRITERIO DE ESTETICA ''
CALCULO DE " "
CALCULO DE LA COORDENADA DE LOS PUNTOS EC Y CE
CALCULO DE LOS DE LOS PUNTOS AUXILIARES Pc Y Fc
CALCULO DEL LA LONGITUD DEL SECTOR CIRCULAR
CALCULO DE LA EXTERNA Ee CALCULO DE LA TANGENTE PRINCIPAL Te
CALCULO DE LA TANGENTE LARGA Tl CALCULO DE LA TANGENTE CORTA Tc
CALCULO DE LA CUERDA LARGA CALCULO DE LA LONGITUD TOTAL DE LA CURVA

CALCULO DEL Rma(ms).
CONDICION QUE SE DEBE CUMPLIR
Eleccin de la Longitud de Espira Le (mtodo abreviado)
CALCULO DEL ANGULO DEL SECTOR CIRCULAR
max
2
. 128o
Vd
Rma =
)
* 128
( 72 . 2
2
Pn
Rc
V
A
V
Le
mn
=
. * 10 . 0 Rc Le >
)
* 2
(
2
2
Rc
Rma
Rc
Rma
Pmx Pn =
8 . 1
.
V
Le
mn
=
mn
Le . 30 m >
mn Le
mn
Le
mn
Le
Le
mn
Le *
. * 10 . 0 Rc Le >
Rc
Le
e
* 2
= u
) 10 / 1 (
2
e
Le Xc u = )
42 3
( *
3
e e
Le Yc
u u
=
= Yc
e
Sen Rc Xc K u * =
) 1 (

e
Cos Rc Yc P u =

180 / * *
c
Rc Lc A = t
= P
e c
u * 2 A = A

P P Rc Ee + A + = ) 1 2 / (sec * ) (

K Tg P Rc Te +
A
+ = )
2
( * ) (

e L
Tg Yc Xc T u / =
e sen Yc Tc

u / =
2 2
Yc Xc C
L
+ =
C
Lc Le L
T
+ = * 2
L
e
u


_____________________________________________________________________________________________________

36

CURVA HORIZONTAL CON TRANSICIONES ESPIRALES DESIGUALES
Le
1 =
Espiral de entrada Le
1 = Le
2
Le
2 =
Espiral de salida
N PI Azimut del PI-ET = 143* 00' 00'
Coordenadas topograficas
del PI: N 500
E 500 Prog. 2+ 480,00
E
e
T
e 1
TC 1 PIe c borde externo

Y
c
1 CC
EC1 1100
X
c 1
o'
p
1 Lc CE2
L
e
2
PC
borde interno FC
k 1
T
L 1
Qe1 Qe2 1080
Entrada Salida ET2
L
e 1
R
c
TE1 CL1
c
1060
O
1040

Dinamicca de Un Vehiculo en Curvas

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Universidad Autnoma Gabriel Rene Moreno

Facultad de Tecnologa _ Carrera de Ingeniera Civil

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