Control de actuadores por computadora

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EDITORIAL QUARK
ELECTRONICA
SECCIONES FIJAS
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SABER
EDICION ARGENTINA
EDITORIAL QUARK
Ao 20 - N 240
JULIO 2007
Ya Ya est est en en Internet Internet el el primer primer portal portal de de electrnica electrnica interactivo. interactivo. Vistenos en la web, y obtenga informacin gratis e innumerables beneficios. Vistenos en la web, y obtenga informacin gratis e innumerables beneficios.
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ARTICULO DE TAPA
Control de actuadores por computadora. Motores, servos, sistemas analgicos 3
MONTAJES
Placa conversora USB a puerto serial (RS232) Control de temperaturas por bandas Detector de proximidad Voltmetro a LEDs Luces de Persecucin 18 20 57 60 62
SERVICE
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores de DVD Leccin 14 - Anlisis de servos fallas comunes 28
CUADERNO DEL TECNICO REPARADOR

Cmo funcionan los hornos a microondas. La transferencia de calor hacia los alimentos Cmo funcionan los telfonos celulares - PA: Amplificador de potencia de transmisin WCDMA Cmo medir transformadores de pulso y Fly-Backs 42 72 36
LIBRO DEL MES

Arquitectura de un PLC y sus seales 45
MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
Reparando un Nintendo NES de 8 BITS 50
Distribucin en Capital Carlos Cancellaro e Hijos SH Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942
Distribucin en Interior Distribuidora Bertrn S.A.C. Av. Vlez Srsfield 1950 - Cap.
Impresin: Inver prenta S. A.,Osvaldo Cr uz 3091, Bs . Aires , Argentina
Uruguay RODESOL SA Ciudadela 1416 - Montevideo 901-1184
Publicacin adherida a la Asociacin Argentina de Editores de Revistas
EDICION ARGENTINA - N 240

Director Ing. Horacio D. Vallejo Jefe de Redaccin Pablo M. Dodero Produccin Jos Mara Nieves Columnistas: Federico Prado Luis Horacio Rodrguez Peter Parker Juan Pablo Matute En este nmero: Ing. Alberto Picerno Ing. Ismael Cervantes de Anda Vctor R. Gonzalez Fernandez
DEL DIRECTOR AL LECTOR

CUMPLIMOS 20 AOS
Bien, amigos de Saber Electrnica, nos encontramos nuevamente en las pginas de nuestra revista predilecta para compartir las novedades del mundo de la electrnica. El 11 de junio se han cumplido 20 aos desde que, por primera vez, fuera publicada nuestra querida revista y 21 aos desde que se publicara la primera Circuitos & Informaciones. Para todos quienes mes a mes aportamos nuestro grantio de arena para que esta revista llegue a sus manos, es realmente un orgullo haber roto todos los pronstico y seguir tan vigentes como hace 2 dcadas. Pero, como siempre decimos, esta revista no sera posible si Ud. no la estuviera leyendo y es por eso que sostenemos que Ud. es el eslabn ms importante de esta cadena que a lo largo de los aos ha crecido hasta convertirse en una gran comunidad Americana. Y como queremos agaSajarlo como Ud. se merece, hemos solicitado la colaboracin de sponsors de Argentina, Uruguay, Mxico, Venezuela y Paraguay para poder ofrecer en dichos pases diversos paquetes educativos a un precio mucho menor que el real. Sin el aporte de Redia, HASA, Universo, EDEME, Dicomse y tantos otros que, con sus avisos, han posibilitado que Editorial Quark posea recursos adicionales; estas promociones no hubiesen sido posible. A continuacin listamos las 9 promociones que podr adquirir tanto en nuestras oficinas como en casas adheridas de los pases mencionados (los precios estn en pesos argentinos) o solicitarlas al telfono de Bs. As. (011) 4301-8804 o por mail a: ateclien@webelectronica.com.ar.
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EDITORIAL QUARK S.R.L. Propietaria de los derechos en castellano de la publicacin mensual SABER ELECTRONICA Herrera 761 (1295) Capital Federal T.E. 4301-8804 Administracin y Negocios Teresa C. Jara Staff Olga Vargas Hilda Jara Liliana Teresa Vallejo Mariela Vallejo Daniel Oscar Ortiz Ramn Mio Javier Isasmendi Ing. Mario Lisofsky
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Vea ms informacin y contenido de cada PROMO en la pgina 71. Gracias por seguir eligiendo a Saber Electrnica!
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Sistemas: Paula Mariana Vidal Web Master: hostear.com Red y Computadoras: Ral Romero Video y Animaciones: Fernando Fernndez Legales: Fernando Flores Contadura: Fernando Ducach Tcnica y Desarrollo de Prototipos: Alfredo Armando Flores Atencin al Cliente Alejandro Vallejo ateclien@webelectronica.com.ar Internet: www.webelectronica.com.ar Club SE: Luis Leguizamn Editorial Quark SRL Herrera 761 (1295) - Capital Federal www.webelectronica.com.ar La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas firmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a los efectos de prestar un servicio al lector, y no entraan responsabilidad de nuestra parte. Est prohibida la reproduccin total o parcial del material contenido en esta revista, as como la industrializacin y/o comercializacin de los aparatos o ideas que aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial. Tirada de esta edicin: 12.000 ejemplares.
ARTCULO
DE
TAPA
Cont trol de Act tuadores por Comput tadora

Mot tores - Servos - Sist temas Analgicos
La aparicin de la computadora en la dcada de los 40 aceler vertiginosamente el desarrollo de autmatas y robots. La cuestin es: Podemos hacer servir a la PC como un autmata o un robot? Para poder responder es preciso verificar si se cumplen las siguientes condiciones: * Podemos conectarle sensores? * Podemos conectarle actuadores? * Podemos programarlo (y reprogramarlo) para que tome decisiones en funcin de los sensores y de instrucciones previas para que los actuadores operen en consecuencia? La respuesta a las tres cuestiones es afirmativa: * La PC cuenta para comunicarse con sus perifricos, incluso en su versin ms bsica, con diversos dispositivos de entrada: puertos paralelo y serie, USB, joystick, micrfono, ... Adems, es posible agregarle tarjetas especializadas que aaden otras muy diversas clases de entradas. * Tambin cuenta con varios dispositivos de salida: puertos paralelo y serie, USB, sonido, video, ... Asimismo, se pueden aadir tarjetas especializadas que expanden el nmero y tipo de entradas. * Por otra parte, son muchos los lenguajes de programacin utilizables en la PC que permiten leer las entradas y modificar las salidas: BASIC, LOGO, Pascal, C, Ensamblador, etc. En este artculo, que es parte del curso de robtica, veremos cmo se puede realizar el control de motores, servos y salidas analgicas por medio una computadora, empleando ejemplos reales mediante el uso de programas en Basic y C. Autor de esta Nota: Vctor R. Gonzlez Fernndez, Profesor de Tecnologa, Dr. en Fsica, Ingeniero Tc. de Telecomunicaciones, Investigador de la Universidad de Valladolid, http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/control/index.htm
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Artculo de Tapa
n este artculo, que es parte del curso de robtica, veremos cmo se puede realizar el control de actuadores a travs de la computadora. De ms est decir que en el concepto general de un robot, ste debe ser autnomo y, por lo tanto, no manejado por una PC, sin embargo, hoy es muy normal el uso de equipos porttiles en sistemas autnomos y es por ello que creemos oportuna la publicacin de esta nota. En principio, veremos cmo controlar: Motores de corriente continua Motores paso a paso Servomotores Actuadores o salidas analgicas ra permitir la conmutacin de los rels mecnicos habituales. As pues, es preciso poner alguna etapa intermedia de transistores entre la salida del puerto y el rel correspondiente, que sea Figura 2
Figura 1
Control de un Motor de Corriente Continua Al realizar el control de un motor, para disminuir el riesgo de daos al puerto de control y mejorar la capacidad de manejo de corriente que necesita el motor, se puede utilizar una etapa de desacoplo. Estas etapas pueden realizarse por medio de rels directamente conectados al puerto tal como se sugiere en la figura 1; en ella se utilizan las dos primeras lneas de datos con la intencin de activarlos, y hacer girar el motor en sentido horario o antihorario dependiendo de los valores alto o bajo de las lneas 2 y 3 (es decir, valores 0 o 1 de los bits D0 y D1 del registro de datos). Desafortunadamente, la corriente que proporcionan las lneas del puerto no es suficiente pa-
Figura 3
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Control de Actuadores por Computadora
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capaz de excitar a ste. En la figura 2 se da un ejemplo de cmo se puede realizar la excitacin de un rel. Otra forma de realizar el control de motores, desde el puerto de una PC, es mediante el uso de mdulos optoacopladores con salidas a rels. A travs de optoacopladores, un mdulo como el T-1 (de 4 E/S, aunque tambin existen de 1,2 y 8 E/S), como se muestra en la figura 3, asla elctricamente las seales de control de cada entrada. Dependiendo Figura 5 del lugar, existen diferentes mdulos de este tipo en casas de electrnica. En la figura 4 se observa el esquema del optoacoplador situado entre las entradas y los rels, dentro de este mdulo T-1. Al inyectar sobre cualquier entrada, una seal entre 3 y 24V de corriente continua, la correspondiente salida se activa, permaneciendo en ese estado hasta que la tensin de entrada baja a 0. El mdulo incorpora LEDs sealizadores. Las entradas se pueden conectar a las lneas de datos del puerto paralelo para gobernar un motor c.c. (de corriente continua). Una alternativa simple a la interfase anterior, consiste en utilizar un circuito como el de la figura 5. Si opta por esta solucin, deber saber cules son los terminales de los transistores, lo cual se puede apreciar en la figura 6. En este circuito de excitacin se utilizan transistores para la etapa de potencia del motor. Cuando el bit D0 se pone a 0 y el D1 a 1, el borne izquierdo del motor se encuentra a +6V y el derecho a tierra, con lo que el motor gira en un sentido. Cuando el bit D0 vale 1 y el D1 0, es el borne derecho el que est alimentado mientras que el izquierdo se halla conectado a tierra, de modo que el motor gira en sentido opuesto. Una de las ventajas de esta interfaz frente a las precedentes (con rels y optoacopladores) radica en que si las seales de control conmutan a frecuencia elevada, los transistores son capaces de seguirlas, mientras que los rels ya no lo haFigura 4
cen cuando el perodo de la conmutacin se halla en torno a los milisegundos.
Control de un Motor Paso a Paso Los principios bsicos de funcionamiento de motores P-P se describieron en Saber Electrnica N 226, si Ud. desea obtener dicha informacin, puede bajarla de nuestra web: www.webelectronica.com.ar, haciendo clic en el cono password e ingresando la clave pasoapaso. A continuacin se ofrecen algunas nociones prcticas sobre identificacin y control de este tipo de motores. Identificacin del Motor Paso a Paso: Cuando se trabaja con motores P-P (paso a paso) usados o bien Figura 6
nuevos, pero de los cuales no tenemos hojas de datos, es posible averiguar la distribucin de los cables a los bobinados y el cable comn en un motor de pasos unipolar de 5 o 6 cables (figura 7), siguiendo las instrucciones que se detallan a continuacin: 1. Aislando el(los) cable(s) comn(es) a la fuente de alimentacin: Como se aprecia en las figu-
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ras anteriores, en el caso de motores con 6 cables, stos poseen dos cables comunes, pero generalmente tienen el mismo color, de modo que lo mejor es unirlos antes de comenzar las pruebas. Usando un multmetro para chequear la resistencia entre pares de cables, el cable comn ser el nico que tenga la mitad del valor de la resistencia entre ella y el resto de los cables. Esto es debido a que el cable comn tiene una bobina entre l y cualquier otro cable, mientras que cada uno de los otros cables tienen dos bobinas entre ellos. De ah la mitad de la resistencia medida en el mismo. 2. Identificando los cables de las bobinas (A, B, C y D): aplicar un voltaje al cable comn (generalmente 12V, pero puede ser ms o menos) y manteniendo uno de los otros cables a masa (GND) mientras vamos poniendo a masa cada uno de los dems cables de forma alternada y observando los resultados. El proceso se puede apreciar en el cuadro de la figura 8. Figura 7
Figura 8
Observaciones: Un motor P-P con 5 cables es casi seguro de 4 fases y unipolar. Un motor P-P con 6 cables tambin puede ser de 4 fases y unipolar, pero con 2 cables comunes para alimentacin. Pueden ser del mismo color. Un motor de pasos con slo 4 cables es comnmente bipolar.
Interfases de Conexin del Mo tor P-P En la figura 9 podemos observar un ejemplo de conexionado para controlar un motor paso a paso unipolar, mediante el uso de cuatro transistores que actan como etapa de potencia. Si las bases de los cuatro tran-
sistores se conectan a cuatro de las lneas de datos del puerto paralelo, el motor puede ser controlado desde la PC. Sin embargo, nos centraremos en un circuito de control ms compacto. Vamos a controlar un pequeo motor P-P unipolar de cuatro fases RS351-4574 (similar, por ejemplo, al motor KP4M4-001 que llevan algunas de las disqueteras antiguas de 51/4). Tiene seis cables exter-
nos, dos comunes y cuatro correspondientes a las fases. Su consumo est en torno a los 180mA, con un par de retencin mximo de 2.5 Ncm, y utiliza una tensin de trabajo de 12V. L afigura 10 muestra cmo debe hacerse el cableado externo del motor RS351-4574. El puerto paralelo trabaja a 5V y, como mximo a 20mA, por lo que no podemos conectar el motor directamente. Para ello utilizaremos un cir-
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cuito interfase entre el motor y el puerto, que ser el encargado de aumentar la potencia de nuestro puerto paralelo. Est basado en el integrado ULN2003, un driver Darlington de 7-bit, 500mA, entrada TTL npn, y su conexin es tan sencilla como indica el esquema de la figura 11. El diodo Zener se utiliza como medida de proteccin contra las inducciones que se producen en los bobinados, evitando as las fuertes corriente inversas generadas. El zener es de 12V, 0.5W. El integrado acepta un consumo mximo de 500mA, por lo que no ser capaz de controlar nada que supere dicho consumo. Para un entendimiento ms global, el integrado se comporta como una serie de 7 rels electrnicos. Por el puerto paralelo de la PC podemos enviar 1 Byte cada vez, una velocidad de aproximadamente a 30 kBytes por segundo, mucho ms de lo que es capaz de girar un motor de estas caractersticas, por lo que deberemos frenar el envo de datos. La filosofa de control no es ms compleja que la de tener que encender y apagar diodos LED mediante software. Figura 9
Figura 10
Figura 11
Control de un Servomotor Los servos son un tipo especial de motor de c.c. que se caracterizan por su capacidad para posicionarse, de forma inmediata, en cualquier posicin dentro de su intervalo de operacin. Para ello, el servomotor espera un tren de pulsos que se corresponde con el movimiento a realizar. Estn generalmente formados por un amplificador, un motor, un sistema reductor formado por ruedas dentadas y un circuito de realimentacin, todo en un misma caja de pequeas dimensiones. El resultado es un servo de posicin con un mar-
Figura 12
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Figura 13
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Figura 14 Para controlar un servomotor es preciso contar con la circuitera que lleve a cabo la modulacin de ancho de pulso que ste precisa. Un ejemplo de interfaz de puerto paralelo que realiza esta funcin se muestra en la figura 13. Sin embargo en nuestro caso, con objeto de realizar un control programado directo a travs del puerto paralelo, prescindiremos de dicha circuitera y generaremos por software los pulsos de anchura requerida. Esto simplifica notablemente el hardware, pero requiere la ocupacin del microprocesador de la PC. Planteado de esta manera, el problema se puede resolver utilizando para controlar al servo una interfaz muy similar a la interfaz de transistores utilizada para el control de un motor c.c. Ahora se conecta el cable V+ del servo a los colectores de los transistores (activados mediante el bit D0 -pin 2) y la lnea de control al bit D1 (pin 3). Es en esta ltima lnea donde se aplicarn los pulsos modulados en ancho para posicionar al servo, figura 14. En la figura 15 se reproduce la ficha tcnica de un servo bastante comn, que puede conseguirse en casas especializadas de Amrica Latina, nos referimos al Servo Hitec HS300. Figura 15
gen de operacin de 180 aproximadamente (figura 12). Se dice que el servo es un dispositivo con un eje de rendimiento controlado, ya que puede ser llevado a posiciones angulares especficas al enviar una seal codificada. Con tal de que exista una seal codificada en la lnea de entrada, el servo mantendr la posicin angular del engranaje. Cuando la seal codificada cambia, la posicin angular de los piones tambin. En la prctica, se usan servos para posicionar elementos de control como palancas, pequeos ascensores y timones. Tambin se usan en radio-control, marionetas y, por supuesto, en robots. Los Servos son sumamente
tiles en robtica. Los motores son pequeos. Un motor como el de las imgenes posee, internamente una circuitera de control y es sumamente, potente para su tamao. Un servo normal o estndar como el HS300 de Hitec proporciona un par de 3 kgcm a 4.8V, lo cual es bastante para su tamao, sin consumir mucha energa. La corriente que requiere depende del tamao del servo. Normalmente el fabricante indica cul es la corriente que consume. Eso no significa mucho si todos los servos van a estar movindose todo el tiempo. La corriente depende principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo est enclavado.
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Figura 16
Como ejemplo, supongamos que queremos mover el servo Hitec HS300 a 30 desde la posicin neutra. Calculemos la anchura del pulso necesaria: 0 -> 0.5 ms 180 -> 2.5 ms Siguiendo una relacin lineal, para 30 se tendr: 30 -> 0.5 ms + 30 (2.5 - 0.5) / 180 ms = 30 -> 0.833 ms. As, si seguimos envindole pulsos de 0.833 ms, lo posicionaremos
en 30. Si hay una fuerza externa que intenta bloquearlo, el servo intentar resistir activamente (es decir, s el brazo se mueve externamente, el servo dar entradas al motor para corregir el error). Tambin es posible dejar de enviar pulsos despus que el servo se ha movido a su posicin. Si dejamos de enviar pulsos por ms de 50 ms (dependiendo del servo), ste podra caerse. Esto significa, que ste no estara aplicando ninguna entrada al motor, o activamente resistiendo fuerzas externas; solamente la friccin sostendr el brazo (del servo) en su lugar. En la figura 16 se reproduce la ficha tcnica del servo Futaba FPS148. Figura 17
paralelo es la representada en el esquema de la figura 17.
Aprenda Practicando Sugerimos realizar una serie de ejercicios que le permitirn corroborar lo dado en este artculo. 1) Controlando un Motor de Corriente Continua Le proponemos realizar algunas actividades relacionadas con el control de actuadores por medio de una computadora, para ello mntese la interfaz de transistores para conectar un motor c.c al puerto paralelo. Verifique un programa que ordene al motor desplazarse en sentidos horario y antihorario. El programa propuesto, escrito en QBasic, se muestra en la tabla 1, se llama MOTOR_CC.BAS y Ud. puede bajarlo de nuestra web con la clave controlactua. Un programa similar, escrito en TurboC, se muestra en la tabla 2, se llama MOTOR_CC.C y tambin puede bajarlo de nuestra web con la clave dada anteriormente.
Control de Salidas Analgicas Una versin muy popular de un circuito conversor D/A (digital-analgico) para ser usado con el puerto
2) Controlando un Motor Paso a Paso Mntese la interfaz de control de un motor paso a paso unipolar, de 4 fases mediante puerto paralelo dada en este artculo y compruebe cmo puede realizarse el control mediante programas escritos en TurboC que
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Tabla 1 - MOTOR_CC.BAS
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Tabla 2 - MOTOR_CC.C
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Tabla 3 - MOTOR_PP.C
ordene al motor girar un nmero de pasos elegido mediante teclado segn una secuencia de paso completo doble. El programa, llamado MOTOR_PP.C se describe en la tabla 3 y tambin puede ser bajado de nuestra web.
3) Controlando un Servo Mntese la interfaz para conectar un servomotor al puerto paralelo. Ejecute el programa de la tabla 4, SERVO.C, escrito en Turbo C que ordena al servo desplazarse a cualquier posicin angular entre sus posiciones extremas. A los efectos de fijar los conocimientos vertidos en esta pgina, es recomendable que realice las actividades sugeridas. Si Ud. no sabe programar y desea aprender, puede visitar la pgina del autor en la que encontrar abundante material sobre el tema, muy prctica y de fcil comprensin.
Fuentes Bibliogrficas Gua para el programador para el IBM PC y PS/2. Peter Norton, Richard Wilton. Anaya Multimedia. Programacin I. Jos A. Cerrada, Manuel Collado. UNED Del clavo al ordenador. UD 12. ngel Snchez, Mximo Bolea, Andrs Snchez. PNTIC. MEC. BASIC bsico, curso de programacin. Autores editores: R. Aguado, A. Blanco, J. Zabala, R. Zamarreo. Pgina personal de Jordi Orts. www.arrakis.es/~j_orts/6703/robots.html Interfacing to the IBM-PC Parallel Printer Port. Ian Harries. www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc
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Use of a PC Printer Port for Control and Data Adquisition. Peter H. Anderson. et.nmsu.edu/~etti/fall96/computer/printer/printer.html Using parallel port for I/O. Dage Scientific. www.dage.net/parport.html Jan Axelson's Lakeview Research. Jan Axelson. www.lvr.com Puerto Paralelo. Javier Prez. www.cursoderobotica.com.ar Introduction to parallel port interfacing. W. A. Steer. www.ucl.ac.uk/~ucapwas Craig Peacock's Interfacing the PC. www.senet.com.au/~cpeacock, www.geocities.com/SiliconValley/Bay/8302/ Publications. GKDesign. www.geocities.com/SiliconValley/Lakes/7156/gkdpub.hmt El puerto paralelo del PC. Virgilio Gmez Negrete. www.modelo.edu.mx/univ/virtech Interfacing the Extended Capabilities Parallel Port. Craig Peacock. www.beyondlogic.org El Universo Digital del IBM PC, AT y PS/2. Ciraco Garca. atc.ugr.es/docencia/udigital Tutorial sobre motores paso a paso. www.todorobot.com.ar Documentos. Club Robtica Mecatrnica ETSI UAM. www.ii.uam.es/~mecatron Control of Stepping Motors. Douglas W. Jones. www.cs.uiowa.edu/~jones Hacking a Servo. Kevin Ross. www.rdrop.com/~marvin/explore/servhack.htm
Tabla 4 - SERVO.C
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MONTAJES
Placa Conversora USB a Puerto Serial (RS232)

Future Technology Devices Intl. Ltd. ofrece un circuito integrado USB UART (conversor USB - Serial) cuyo costo en casas de electrnica ronda los $20, con el cual se puede realizar un conversor para poder conectar dispositivos RS232 al Puerto USB de una computadora. La empresa coloca a disposicin de los usuarios toda la informacin para que los interesados puedan construirse un dispositivo y, por medio de drivers apropiados (tambin provistos por la empresa) seleccionar a qu Puerto COM estar asociado este conversor que se conectar a un Puerto USB. En esta nota brindamos el circuito del conversor y damos algunas caractersticas del circuito integrado FT232BM. En la prxima edicin detallaremos este tema con la profundidad necesaria para que no tenga inconvenientes en armarlo en una placa de circuito impreso. Comentarios: Ing. Horacio D. Vallejo e-mail: hvquark@ar.inter.net
l circuito integrado FT232BM resulta una solucin ideal para poder tener un puerto RS232 desde el puerto USB de las modernas computadoras. La empresa fabricante provee los drivers libres de royalties para la mayora de los sistemas operativos. Nosostros hemos realizado pruebas sobre Windows con resultados aceptables. Las principales caractersticas del chip son las siguientes: * Maneja tanto las seales USB como la transferencia serie asncrona. * La UART admite 7/8 bits de datos, 1/2 stop bits y Odd/Even/Mark/Space/No Parity. * Tasa de transferencia de 300 Baudios a 3MBaudio en teconologa TTL. * Tasa de transferencia de 300 Baudios a 1MBaudio para protocolo RS232.
* Timeout ajustable para el buffer de recepcin. * Soporte para USB suspend/resume a travs de los pines SLEEP# y RI#. * Soporte para alimentar dispositivos directamente desde el bus USB a travs del pin PWREN#. * Incluyue un circuito Power-OnReset. * Tensin de alimentacin entre 4,35V y 5,25V. * Encapsulado 32-LD LQFP o QFN-32. * Compatible con el controlador de host UHCI/OHCI/EHCI. * Compatible con USB 1.1 y USB 2.0. * USB VID, PID, nmero de serie y descripcin del producto almacenados en una memoria EEPROM externa. Con este chip se puede construir una tarjeta USB-RS232 que es un
conversor de USB a la norma RS232. Los diseadores han intentado fabricar una tarjeta fcil de usar para evaluar el chip de conversin FT232BM, para su posterior uso en otros sistemas que persiguen reemplazar el uso del puerto serie por el del USB y, adems, que pueda emplearse con los sistemas operativos ms utilizados (Linux y Windows, entre otros). El circuito, mostrado en la figura 1 y cuya descripcin daremos ms detalladamente en la prxima edicin, posee indicadores de transmisin y recepcin independientes. En base al manual del FTD232 (data shett), en la prxima edicin explicaremos el funcionamiento de este integrado, cmo es la tarjeta conversora, cul es el circuito impreso y los detalles tanto de armado de la placa como de instalacin de los drivers del correspondiente chip.
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Placa Conversora USB a Puerto Serial (RS232)
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SERVICE
Curso de Funcionamiento, Mantenimiento y Reparacin de
Reproductores de DVD
Anlisis de Servos Fallas Comunes
En esta entrega analizaremos el mtodo que debe seguir un reparador para determinar en qu etapa de servo est fallando un DVD. En efecto, una de las fallas ms comunes de un DVD que comienza a leer, es que tenga congelamientos espordicos de imagen, o cortes de audio o de datos. En este artculo aprenderemos a realizar esa reparacin.
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Por: Ing. Alberto Horacio Picerno picernoa@fullzero.com.ar

Introduccin Muchos reparadores con gran experiencia prefieren pelear con 10 TVs y no con un CD o DVD; porque dicen que en un TV existen muchas fallas diferentes que nos guan en el momento de realizar un diagnostico. Falta vertical, no enfoca, pantalla gris, sin sincronismo etc, etc. En un DVD, en cambio, los reparadores suelen decir que hay dos fallas solamente: no funciona o funciona con cortes o congelamientos. Este es un concepto simplista que no tiene mayor asidero. Realmente un CD o un DVD tienen una gran cantidad de informacin para realizar un diagnstico claro, si uno sabe realizar ese diagnstico. Reconozco que no es tan claro como un TV, donde se puede sacar mucho de la observacin de la pantalla, de or los ruidos caractersticos e inclusive de olfatear el ozono de las fugas de
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AT. Lo nico evidente de un CD o DVD es cuando escribe no disc o cuando se corta o congela. Algunas de las respuestas a un no disc ya las fuimos dando en las entregas anteriores, pero lo que no respondimos an es cmo determinar el por qu de un corte o un congelamiento. Qu servo est fallando? Esa es la cuestin, podramos decir parafraseando a Willian Shakespeare con un DVD en la mano. La respuesta la podemos encontrar a poco de realizar algunas pruebas o mediciones concretas. Seguramente los lectores estarn esperando que yo comente: y para realizar esas pruebas se requiere un osciloscopio .....no, nada de eso. Si Ud. tiene un osciloscopio puede utilizarlo para realizar un buen diagnstico, pero tal vez el mejor diagnstico se puede realizar con la ayuda de nuestro amplificador paramtrico o de algunos otros dispositiImpresin Inverprenta S. A. - Bs. As. Director Ing. Horacio D. Vallejo Jefe de Redaccin Pablo M. Dodero Produccin Jos Maria Nieves Staff Teresa C. Jara Olga Vargas Luis Leguizamn Alejandro Vallejo Javier Isasmendi
vos que se irn presentando a la medida de nuestras necesidades. Lo ms importante para aprender a reparar un servo es aprender cmo va a responder ste, en caso de una falla no catastrfica, en donde el servo no deja de funcionar pero lo hace deficientemente. Por ejemplo, cmo se manifiesta un servo con poca ganancia de lazo y qu es precisamente ese parmetro; o cmo se manifiesta una falla en la respuesta en frecuencia de un servo. Muchas respuestas a estas preguntas sern contestadas aqu; otras solo tendrn un comentario muy genrico, a la espera de que la prctica de la profesin nos vaya dejando las imprescindibles experiencias. Los DVDs tienen muy poco tiempo de existencia en nuestros pases de Amrica Latina, como para tener todas las respuestas en forma inmediata. Nosotros vamos a proponer mtoPublicidad Alejandro Vallejo Editorial Quark SRL (4301-8804) Web Manager - Club SE Luis Leguizamn La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas firmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a los efectos de prestar un servicio al lector, y no entraan responsabilidad de nuestra parte. Est prohibida la reproduccin total o parcial del material contenido en esta revista, as como la industrializacin y/o comercializacin de los aparatos o ideas que aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial.
EDICION ARGENTINA N 91 NOVIEMBRE 2007

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Anlisis de Servos - Fallas Comunes

dos novedosos de diagnstico. A Ud. le queda probarlos, criticarlos y proponer variantes. de luz que F o viceversa. Esa condicin se refleja sobre la seal TE, que no es ms que el resultado de la operacin de resta E - F. En realidad esto es una simplificacin didctica; deberamos decir que las corrientes circulantes por los fotodiodos E y F se transforman en tensiones en los conversores I/E y que luego esas tensiones se restan, para generar la tensin de error de tracking TE. Si el circuito integrado de servo est alimentado con una doble fuente de +5V y -5V, TE oscilar realmente alrededor de 0V. Pero ste no es el caso ms comn. Por lo general el circuito integrado conversor I/V y matriz TE, est alimentado slo con 5V positivo y entonces la seal de error TE oscilar alrededor de la tensin de referencia del integrado, que por lo general es igual a la mitad de la tensin de fuente, es decir 2,5V. Podemos decir que el equivalente a la condicin de nulidad de la tensin de error es que la tensin de error sea igual a la tensin de referencia TE = 2,5V para un seguimiento perfecto del surco. Nota: muchos DVDs de ltima generacin usan CIs de entrada que trabajan con 3,3V; en este caso la tensin de referencia es de 1,2V. Qu forma de seal tendr TE entonces, en un servo de fuente nica? Su forma depender del apartamiento del surco con respecto a su dibujo en espiral. Como ya sabemos, el surco debe ser una espiral divergente que comienza cerca del centro del disco y se va abriendo hacia el exterior. Para que el haz siga a este dibujo, las bobinas deben tener aplicada una tensin que crezca lentamente para seguir la apertura de la espiral. Pero para simplificar consideremos que la espiral no diverge (lo cual es casi cierto, considerando que el radio de la espiral slo cambia un par de micrones por vuelta). En este caso, si el surco fuera perfecto la seal TE sera igual a 2,5V. Pero el surco no es perfecto, porque la matriz de acero que lo genera por estampado, tiene desgastes y problemas de fabricacin. En algunos puntos est ms adentro del disco que lo ideal y en otros est ms afuera, siguiendo una curva totalmente casual. Y esa palabra casual ya nos indica que se trata de una seal de ruido que en un momento est alta y en otro baja, sin poseer un perodo caracterstico o mejor dicho poseyendo mltiples perodos y mltiples valores de pico.
Caracterstica de los Servos de Lazo Cerrado Es lo mismo un servo de foco, de tracking, de rotacin o de movimiento del trineo (bandeja de ingreso del disco). Los tres primeros pueden englobarse en un tipo de servo llamado de accin proporcional, que se pueden analizar en forma conjunta. El ltimo es un servo mecanismo de otro tipo, aunque presenta similitudes con los anteriores, su reparacin se debe encarar de diferente modo. El servo del trineo no es un servo proporcional y se debe reparar de un modo diferente. Por qu decimos que los tres primeros servos son similares si realizan operaciones o ajustes diferentes. Los dos primeros involucran el movimiento de la lente y queda claro que por ese hecho son similares. Pero el servo de rotacin sirve para que el disco gire de un modo controlado, manteniendo fijo el flujo de datos provenientes del disco y no parece tener nada que ver con los otros dos. Sin embargo vamos a demostrar que se parecen mucho y su reparacin tiene muchos puntos en comn. Hasta ahora hablamos en forma intuitiva de servo con lazo abierto y servo con lazo cerrado pero jams explicamos el concepto con toda claridad. Un servocontrol basa su funcionamiento en la toma de un parmetro de la realidad y la correccin del mismo en base a un actuador. El ejemplo del servo de tracking nos va a ayudar a aclarar este concepto. Como ya sabemos, el servo de tracking est para que el haz de lser siga al surco virtual, ubicndolo lo ms cercano al centro del surco que sea posible. Si esta ltima condicin se cumple, los fotodiodos E y F estn igualmente iluminados. Si el haz est fuera del centro del surco, E tendr un poco ms
Figura 1 - Tpica seal de ruido rosa sobre una tensin de referencia de 2,5V.
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En la figura 1 se puede observar una seal de este tipo generada en el Workbench Multisim 9.0 que posee un generador de ruido de muy fcil uso, equivalente al ruido trmico que genera un resistor tpico de carbn depositado. Esta sera, entonces, la seal que aportara la matriz de tracking. Para corregir el error de posicin del haz sobre el surco, esta seal debera ser filtrada y amplificada antes de ser aplicada a la bobina de tracking (en este caso el actuador). Cuando la seal se aplica a la bobina, la lente se mueve compensando el error del surco, de modo que TE se reduce. La reduccin depende de la amplificacin de la seal de error. A mayor amplificacin, menor es la seal de error; pero es imposible que TE desaparezca. Analicemos el problema con todo detalle para poder entenderlo. En determinado momento el surco se aparta de su lnea, de modo que la lente debera moverse por ejemplo 1 micrn hacia el centro del disco. Los fotodiodos se iluminan de tal modo con este error, que TE pasa de 2,5 a 2V (es decir TE = -0,5V). Como el amplificador de error y el driver amplifican 10 veces, la bobina recibe una tensin de 5V. Pero con esa tensin, la lente se mueve por ejemplo 0,9 micrones, de modo que termina con un error de slo 0,1 micrones con respecto al centro del surco. As debemos continuar con el clculo, realizando una segunda vuelta en donde el error de posicin es de 0,1 micrones y que por lo tanto va a generar una tensin sobre las bobinas de slo 0,5V, que posteriormente va a realizar una correccin prcticamente inexistente porque va a generar slo 0,01 micrones de desplazamiento de las bobinas. En una palabra, que el error inicial se reduce a prcticamente un valor 10 veces menor, pero de all no pasa. Se dice que es asinttico con 0,1 micrn que se da en llamar error permanente del servo. Ver la figura 2. A poco que analicemos el problema nos damos cuenta que terminaremos con una reduccin del error de posicin inicial, que jams se corrige del todo. Como se puede observar, el nico modo de estar exactamente en el medio del surco es cuando la posicin de reposo mecnico se encuentra all por pura casualidad. Cuando se debe efectuar una correccin, el servo necesita tener una seal de error para que el driver mueva la bobina. En todo sistema de servo a lazo cerrado, el sistema tiende compensar los errores, pero jams llega a anularlos debido a su forma de funcionamiento. Ver la figura 3. En nuestro ejemplo, el error se reduce a prcticamente hasta el 10% del error original cuando el servo trabaja a lazo cerrado. Si eso no es suficiente, slo se debe cambiar la ganancia del amplificador de tracking. En efecto, si la ganancia es de 20, la tensin aplicada a la bobina de tracking es de 10V y el error permanente se reduce de 0,1 micrn a 0,05 micrones. Y si el error se reduce al aumentar la ganancia del amplificador de tracking por qu no le damos a ste la mayor ganancia posible y as reducimos el error permanente? Para responder a esa pregunta deberamos estudiar la teora de los servos con una gran profundidad matemtica y eso corresponde a la ingeniera de diseo de un equipo y no a su mantenimiento y reparacin. Pero lo que s podemos hacer, es darle al reparador una idea intuitiva del problema. Observe que el sistema tiene una red de filtrado entre TE y el amplificador de error. En principio parecera que esta red jugara negativamente en el funcionamiento del servo, porque hace que la lente no pueda moverse a una gran velocidad. Es decir que permite las correcciones de posicin pero solo si stas se hacen lentamente. Si el surco tiene un cambio de radio abrupto, la seal TE tendr un salto de tensin, pero el filtro RC alisar los flancos de esa seal antes de aplicarlos al amplificador de error de trac-
Figura 2 - Correccin de la posicin de una lente
Figura 3 - Diagrama en bloques del servo de tracking.
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king y esto significa que la lente se mover con un salto suave. Por supuesto, esto puede generar una prdida de datos mientras la lente va a su nueva posicin y entonces parecera que esa red RC es contraproducente. Imaginemos ahora que Ud. saca esa red (que es virtual en los servos digitales y real en los servos analgicos) y que el driver es capaz de mover la lente a gran velocidad. La correccin de posicin se aplica rpidamente y parece que no se pierden datos. Pero, cmo hace ahora el servo para frenar a la lente justo cuando llega a la posicin correcta? Es imposible, la lente, las bobinas y todo sus montajes tienen una masa mecnica considerable y su movimiento no puede ser detenido en forma instantnea, a no ser que se cuente con una energa infinita para el frenado. La lente llegar a su posicin final correcta, pero lo har en forma oscilatoria. En efecto, llega a la posicin correcta y como no puede frenar se pasa, luego corrige en sentido contrario y se vuelve a pasar, vuelve a corregir y as genera una oscilacin amortiguada asinttica con la posicin correcta. No es raro que un servo ms rpido tarde ms en encontrar la pista que otro ms lento. Vsteme despacio que estoy apurado le deca Napolen Bonaparte a su ayudante cuando aquel se equivocaba por apresurado. Un servo ms lento hace mejor papel que uno ms rpido y de all surge una de las razones para la existencia de la red RC. Pero la razn expuesta no es la nica. Por la misma razn anterior, la masividad de la lente y sus asociados, ocurre un fenmeno muy particular si el equipo se mueve. En efecto, la lente que posee un montaje flotante, puede llegar a moverse en la misma direccin aunque el surco siga perfectamente la curva en espiral. Al mover el equipo, es como si la lente tuviera vida propia. Se mueve cuando no debera moverse. En ese caso se comprende que un capacitor de filtro grande es lo ms adecuado, porque no permite que la seal TE vare y eso traba el movimiento oscilatorio natural de la lente. En una palabra que TE slo debe variar cuando el surco pierde su ley de variacin en espiral y no por el movimiento del equipo que mueve por igual al surco y a la lente. Los equipos analgicos posean un circuito llamado AS que detectaba los movimiento por anlisis de la seal TE y conectaba una red de filtrado ms grande hasta que cesara el movimiento brusco. Los equipos digitales poseen un subprograma AS guardado en el micro de servos, que realiza una funcin similar. Qu diferencia conceptual de comportamiento existe entre el servo de foco y el de tracking? En realidad ninguna. En los dos servos existe una matriz que genera una seal de error, un sistema de filtrado, un driver y un actuador o bobina. Ambos servos tienen una determinada ganancia y ancho de banda similares, etc, etc. Las diferencias estn en las condiciones de funcionamiento. El servo de foco necesita un posicionamiento inicial de la lente, para que los fotodiodos puedan detectar alguna diferencia de iluminacin entre ellos. Es decir que la lente debe estar en la zona activa del sistema detector de altura, porque en caso contrario nunca se concreta el proceso de enfoque. Una vez que la lente entr en la zona activa, el servo se pone a lazo cerrado y comienza el proceso realimentado de ajuste de altura. En el servo de tracking no existe este problema. Si Ud. pudiera pararse sobre la lente y mirar hacia arriba vera que el surco que est justo por arriba de su cabeza se traslada radialmente a medida que gira el disco. Cuando casualmente el haz pegue en el medio del surco, comienza el proceso de seguimiento a lazo cerrado. El tema de acomodarse en la zona activa tiene su equivalente en este servo. En efecto, cuando el disco gira va arrastrando a la lente hacia fuera; en un determinado momento la lente va a tocar contra su cubierta externa. Antes que esto ocurra se debe encender el motor de sled para que el pickup se corra un poco hacia fuera. Para encender el motor de sled se debe analizar la misma seal TE. Si la lente se mueve hacia fuera significa que la tensin TE aumenta, ya que ambos hechos son proporcionales. Esto significa que el servo de sled debe contar con un detector de nivel o comparador, que es el responsable de encender el motor. La seal de TE aplicada a este comparador tiene su propio filtro, para que el comparador siempre reciba una seal retardada y genere de ese modo pulsos cortos de algunos milisegundos, por cada segundo de tiempo que transcurre aproximadamente entre encendido y encendido. El servo de velocidad es un poco diferente. Para comenzar, su funcionamiento no parte de la seal de ningn fotodiodo y no posee ninguna matriz generadora de seal de error. Esto no quiere decir que no posea una seal de error. Lo que ocurre es que los fabricantes nunca se pusieron de acuerdo en un nombre determinado. Como no existe un nombre propio para la seal de error del servo de rotacin, nosotros la bautizamos VE (velocity error). VE es una seal que aplicada al driver, regula la velocidad del motor de rotacin y como en cualquier otro servo, cuenta con un filtro para evitar que pueda variar bruscamente produciendo oscilaciones amortiguadas. Cmo se regula el funcionamiento del servo de velocidad? No es ste el momento para explicarlo con precisin. Cuando analicemos este servo vamos a tener tiempo para hacerlo. Por ahora no basta con saber que se ajusta midiendo el flujo de datos entrantes desde el disco. Si entran pocos datos se acelera y si entran muchos se frena. Tambin el servo de velocidad tiene que situarse primero en la regin de control para poder luego comenzar a funcionar a lazo cerrado. El servo de velocidad comienza con
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una patada de arranque que lo pone en funcionamiento a una velocidad un poco mayor a la normal. Cuando dicha velocidad decae, en algn momento pasa por la zona activa de control. All el servo engancha y mantiene la velocidad estable, aunque es mucho ms exacto decir que mantiene el flujo de datos constante, variando la velocidad de rotacin. Cuando decimos que el servo engancha, seguramente la mente del lector se ubica en la etapa de deflexin horizontal de un TV, en donde el oscilador horizontal se engancha con los pulsos de sincronismo horizontal de la emisora. Est muy bien que lo haga porque la seccin horizontal de un TV es un sistema de servo; es tal vez el servo ms conocido por todos los reparadores y el que siempre nos permite aclarar los conceptos actuando por comparacin. En el TV hay un CAFase que nos permite comparar la fase de los pulsos de sincronismo con los pulsos del oscilador horizontal. Si los pulsos de horizontal no se producen en el momento correcto, el CAFase genera una tensin continua que se aplica al oscilador horizontal para que ste cambie su frecuencia (en los servos del DVD se cambia la posicin de la lente). Entre el CAFase y el oscilador se coloca un filtro que tiene un nombre muy conocido: el filtro antihum y que realiza un trabajo similar al filtro de los servos: evita que la tensin de error llegue a su valor definitivo en forma oscilatoria amortiguada, causando el conocido efecto engranaje sobre la pantalla. Si conecto un osciloscopio sobre la tensin de error del CAFase se observar una seal de ruido? Si Ud. tiene una seal muy fuerte y no tiene nada de nieve, seguramente se observar una tensin continua, que tiene lentas variaciones para ajustar la frecuencia del oscilador cuando se corre por problemas trmicos. Pero si Ud. conecta la seal de antena con un atenuador por pasos, de modo que aparezca una fuerte nieve en la pantalla, seguramente comenzar a observar variaciones rpidas de la tensin de error del CAFase debido a que los flancos del pulsos de sincronismo se adelantan y atrasan con el ruido y el CAFase horizontal trata de seguirlos. Es una seal de ruido como la de los servos de foco y tracking, pero con un ruido de menor ancho de banda. Es un ruido ms rojo. Si Ud. tiene experiencia en TV, seguramente conocer todas las posibilidades de fallas del sincronismo horizontal. Si faltan los pulsos de sincronismo, el oscilador no tiene con qu engancharse y no genera seal de salida. El oscila libre y la imagen se ve como una serie de rayas en diagonal, por un efecto de batido. Si Ud. ajusta la frecuencia mirando la pantalla, puede conseguir observar una imagen casi detenida, pero un poco despus se corre la frecuencia y vuelve a las rayas diagonales tanto ms finas cuanto ms alejada est la frecuencia libre de la nominal. El equivalente, en el servo de traking, ocurre cuando algn componente de la etapa se abre. Entonces no se genera la seal TE y el haz se queda sin movimiento radial. Apunta para arriba y entonces cuando el surco pasa casualmente por all, se obtiene una seal RF alta y cuando pasa por el espejo entre dos surcos desaparece y as sucesivamente generando una seal parecida a la de una AM modulada pero con el semiciclo negativo cortado. Es un efecto de batido similar al del TV, pero aqu no tenemos cmo seguir la divergencia del surco modificando la tensin de TE a mano y no podemos estabilizar la seal RF de modo que est siempre cerca de su mximo. Otra falla posible es cuando se reduce la ganancia del CAFase. En ese caso la imagen puede ser estable por corto periodos de tiempo, pero si el oscilador se corre mucho, trmicamente termina por desengancharse porque el rango de sostn del servo se reduce al reducirse la ganancia. Tambin es posible que el horizontal se desenganche al cambiar de canal, porque tambin se reduce el rango de reenganche. La similitud con el servo de tracking ocurre en aquellos equipos en que funcionan adecuadamente, pero que cada tanto tienen un corte. En realidad debera tener muchos ms cortes que los que se escuchan, pero el sistema de recuperacin de datos y la memoria de datos, llenan los agujeros cortos de seal, de modo que permanecen ocultos. Pero cuando un agujero es suficientemente largo, como agotar la memoria aparece el corte de audio irremediablemente. Todo el funcionamiento depende de la cantidad de memoria asignada a acumular los datos (el colchn de datos decimos en Argentina, porque aqu decimos acumular dinero guardndolo debajo del colchn como una imagen equivalente a ahorrar). En el momento actual es difcil encontrar un DVD o un CD con servo digital, cuyo problema sea una baja ganancia de alguno de sus servos. Esta falla era muy comn en la poca de los AIWA 330 porque los servos de tracking y de foco tenan ganancia ajustable por preset y el desconocimiento haca que esos ajustes fueran constantemente retocados por reparadores que desconocan el modo de ajustarlo. En los equipos con servo digital, la ganancia de cada servo es ajustada automticamente con cada nuevo disco colocado, junto con el bias de foco y de tracking. Es por esa razn que un equipo digital puede reproducir casi cualquier disco, rayado sucio o inclusive mal grabado. Pero aun as, puede ocurrir que un equipo tenga una falla de sensibilidad en uno de los servos. Por ejemplo puede ocurrir que un driver funcione pero con poca ganancia y de ese modo afecte la ganancia de lazo cerrado del servo de traking (una falla bastante probable es, por ejemplo, una salida diferencial que queda fija en el valor central, en ese caso es como si la
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salida fuera la mitad de la nominal). El servo va a funcionar y el haz va a seguir la divergencia del surco pero cuando deba corregir un error muy grande de la posicin del surco, se va a desenganchar y el haz va a perder el surco. Por un instante van a faltar datos ledos y puede ocurrir que un instante despus se produzca otro corte y poco a poco la memoria de lectura se vace y se corte el sonido. Si estamos reproduciendo video, lo ms probable es que se produzcan congelamientos de la imagen, porque aun los reproductores ms viejos, tienen suficiente memoria como para recordar una o varias imgenes completas, de modo que repiten la ltima imagen guardada una y otra vez dando como resultado una pantalla congelada. Ni qu decir tiene que el equipo con falta de ganancia de un servo va a ser sensible al movimiento. Un suave golpe sobre l no debera producir cortes. Pero si la ganancia de lazo cerrado no es buena, el seguimiento ser flojo y un pequeo movimiento lo har desenganchar y es probable que su misma falla no le permita encontrar nuevamente el surco con facilidad. Es decir que se demora en volver a recobrar el enganche y eso magnifica las fallas. parezca mentira, si Ud. conecta el motor a una fuente de CC y la ajusta a 1,5V para un disco CD o a 2,5V para un disco DVD, el disco comienza a girar aproximadamente a la velocidad correcta y el equipo lee la TOC y posteriormente el disco sin mayores problemas. Por supuesto que esa tensin es diferente para cada equipo y si el disco no es ledo se la deber ajustar; pero por lo general no es muy difcil encontrar la velocidad aproximada que permite leer un disco completo sin cortes. Inclusive, en algn caso realizamos reparaciones provisorias (hasta poder conseguir un circuito integrado) colocando una llave para conectar y desconectar la fuente con el fin de poder sacar el disco. Ocurri que un usuario que utilizaba una mquina para trabajar, no poda esperar dos meses para importar un CI. Entonces se me ocurri tomar la tensin de 5V, alimentar un LM317 con un preset de ajuste de la salida y conectar el motor all, pero a travs de una llave. El usuario deba encender el equipo, colocar el disco como siempre, encender el motor de rotacin y leer el disco normalmente. Luego, cuando quera terminar con la lectura, deba cortar el motor; esperar un instante hasta que el disco dejara de girar y luego sacarlo normalmente. La importacin se atras y el usuario trabaj as durante 4 meses sin que le fallara un solo disco. Luego cambiamos el CI decodificador y el equipo recuper su servo de rotacin original. Sacamos el agregado y nuestro cliente qued muy agradecido. Slo queremos agregar que el ajuste de la tensin es tan poco sensible, que el equipo prcticamente reproduca CDs y DVDs casi sin reajuste de la tensin. No obstante, en caso de necesidad se puede agregar una segunda llave que seleccione CD o DVD variando la tensin continua de salida de la fuente. Nota: este mtodo puede confundir al reparador cuando se trate de una falla en el motor de rotacin. En efecto, un motor con sus delgas sucias funciona bien si se lo alimenta de una fuente de CC con suficiente capacidad de corriente y se ajusta la tensin de trabajo para lograr la velocidad deseada. En una palabra, que el motor pierde mucho rendimiento (potencia elctrica consumida sobre potencia mecnica entregada) pero funciona y el reparador puede suponer que el motor se encuentra en buenas condiciones. Para determinar el estado del motor, se debe comparar su tensin de alimentacin con otros similares cuando se coloca un disco CD estroboscpico (por ejemplo el PLUSCD) y se lo hace girar a la velocidad normal de CD. Un motor bueno funcionar con 1,5V aproximadamente, pero aclaramos que hay por lo menos dos tipos de motores con diferentes RPM en los equipos que llegan a nuestro pas y cada uno requiere una tensin algo diferente. Si el equipo tiene un motor de impulsin directa no vale colocar continua sobre l. En este caso se debe usar el driver especial del motor como intermediario. Este driver tiene una pata de entrada que se conecta al servo; debe levantarla y aplicar en ella una tensin continua con un preset de 1K conectado a los 5V para hacer girar el motor a la velocidad nominal. Si su equipo, luego de alimentar el motor con una fuente se sigue cortando, es porque la falla est en otro servo diferente al de velocidad. Puede ser foco o tracking. Para saberlo con exactitud, hay que escuchar las dos seales de error al mismo tiempo que se observa la pantalla del monitor. Tome un juego de parlantes para PC y conctelos sobre las seales TE y FE del equipo. Reproduzca un disco DVD o un disco CD (el que ms falle) y relacione los sonidos y el video. Conecte el parlante izquierdo a FE y el derecho a TE a travs de un capacitor de 10F, con el negativo para el lado del bafle y un resistor en serie de 10K (respete el orden para unifor-
Cmo Determinar Cul es el Servo que Falla? Los cortes o congelamientos debidos al servo de foco, no se diferencian en nada con respecto a los del servo de velocidad o a los del servo de tracking. Todos terminan en un corte o un congelamiento. Entonces es imposible saber qu servo es el culpable? Si Ud. acta en forma metdica, no va a tener problemas en hallar el servo fallado. El servo fallado se ubica por descarte y lo primero que se descarta es el servo de rotacin. Para descartar el servo de rotacin se lo debe reemplazar por una fuente ajustable de CC. S, aunque
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mar las pruebas). Supongamos que se trate de la reproduccin de un disco DVD. Cuando comienza la lectura Ud. escuchar un ruido rosa en ambos parlantes y observar una imagen normal, un instante despus va a escuchar cortes del ruido rosa y un poco despus, luego de varios cortes de ruido rosa, un congelamiento. Preste atencin a la coincidencia de los cortes. Cuando se corte FE y sobre todo si el corte es largo, seguramente se va a cortar TE un instante despus. En ese caso lo que falla es el servo de foco, que arrastra al servo de tracking porque es imposible seguir el surco con un haz desenfocado. En cambio si se corta TE sin que se corte FE, el problema est en el servo de tracking. Un equipo puede seguir enfocado aunque el servo de
EXAMEN DE AUTOEVALUACIN N 14 1- Al realizar una reparacin se debe llegar a nivel de determinar ..... ( ) a) Una etapa fallada y cambiar plaquetas ( ) b) El sector fallado dentro de una etapa ( ) c) Un grupo chico de 2 o 3 componentes dudosos ( ) d) Un nico componente fallado 2- El movimiento del mecanismo de sled ( ) a) .....puede ser discontinuo y con saltos ( ) b) .....debe ser suave y lento ( ) c) .....debe ser suave y rpido ( ) d) .debe ser suave y muy lento 3- El mecanismo de sled ( ) A) ..debe tener un importante juego muerto ( ) B) ...... debe tener un mnimo juego muerto para que no se trabe ( ) C) ...... no debe tener juego muerto ( ) D) Las respuestas B y C son correctas 4() () () () Para reducir el juego muerto se utiliza......... A) .....grasa pesada en el mecanismo de sled B) .....engranajes partidos C) .....engranajes lineales con cupla antagnica D) Las respuestas B y C son correctas
6 - Para determinar si un mecanismo de sled funciona correctamente se debe.... ( ) A) ..relacionar el corte con el movimiento del motor de sled ( ) B) ..relacionar el corte con el movimiento del motor de CLV ( ) C) ..relacionar el corte al movimiento del pick-up ( ) D) ..relacionar el corte con el movimiento del equipo 7- Cuando se enciende motor de sled la seal FE....... ( ) A) ...no debe tener ninguna variacin ( ) B) ...puede tener una variacin muy grande ( ) C) ...puede tener una variacin pequea ( ) D) ....se debe cortar por un instante 8 - Cuando la ganancia de un servo se reduce......... ( ) A) .....se incrementa la seal de error ( ) B) .....se mantiene constante la seal de error ( ) C) .....se reduce la seal de error ( ) D) .....las respuestas B y C son correctas 9- Las seales de error son ........ ( ) A) ........ inaudibles porque estn en el rango de las frecuencias subsnicas. ( ) B) ........inaudibles porque estn en el rango de las frecuencias ultrasnicas ( ) C) ........inaudibles porque tienen una amplitud de microvoltios ( ) D) ........ audibles. 10- Por qu la seal de error tiene forma de ruido? ( ) A) Porque acompaa al parmetro que corrigen ( ) B) Porque la ganancia del servo es tan grande que se genera ruido trmico ( ) C) Porque el filtro RC est alterado ( ) D) Las respuestas B y C son correctas
5- Cuando un pick-up tiene bujes de bronce sinterizado se debe...... ( ) A) ......lubricar con aceite de mquina de coser ( ) B) ......con kerosene ( ) C) ......con alcohol ( ) D) ......dejar sin lubricar
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tracking directamente no funcione (bobina cortada por ejemplo). En la figura 4 se puede observar el oscilograma de una seal de error con cortes. Esta seal se genera con un generador de ruido superpuesto a una tensin de 2,5V de referencia. Los generadores en serie producen una tensin al azar que operan la llave de corte aleatoriamente. Realmente se trata de un mtodo simple en su ejecucin y muy econmico en su aplicacin. Cunto tiempo puede llevar conectar los dos bafles y la fuente de CC? Probablemente un par de minutos y como dicen mis alumnos, se evitan el peludeo (palabra vulgar utilizada en Argentina para indicar a un individuo que repara cambiando componentes, sin estar seguro de cul es el fallado).
Figura 4 - Seal de error con desenganches de un servo.
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Cuaderno del Tcnico Reparador
Cmo Funcionan los Hornos a Microondas?
La Transferencia de Calor hacia los Alimentos

En Saber N 238 comenzamos a explicar los primeros conceptos sobre el funcionamiento de los hornos a microondas, tambin explicamos cmo funciona un magnetrn y cules son los primeros pasos a dar para el mantenimiento y la reparacin de estos equipos. Prosiguiendo con este tema, en esta nota veremos cmo se realiza la transferencia de calor desde las microondas hacia los alimentos para que stos se cocinen. La transferencia energtica es sencilla pero requiere un profundo anlisis para que pueda ser comprendido por completo. AUTOR: Ing. Alberto H. Picerno picernoa@fullzero.com.ar
Introduccin La forma de transferir y transformar la energa elctrica depende, fundamentalmente, de la frecuencia de la misma. Para frecuencias iguales a cero (CC) o a 50Hz se busca un tipo de circuito en donde lo que importa es que todas las cargas estn correctamente excitadas con la tensin de red. Cuando se trabaja con frecuencias ms elevadas se suele trabajar ms de acuerdo con el teorema de la mxima transferencia de energa que implica que toda la energa generada en la fuente se disipe en la carga. El ltimo caso es el que se da en nuestro dispositivo horno de microondas cuando se lo utiliza correctamente, es decir con una carga adaptada que puede interpretarse como un adecuado trozo hmedo de alimento para cocinar o para calentar.
Para entender los principios del calentamiento por microondas vamos a realizar un anlisis de los circuitos en baja frecuencia (50Hz), en frecuencias medias (1MHz) y en altas frecuencias (2GHz). Los tres casos son similares pero diferentes, sobre todo cuando se analiza la lnea de transmisin involucrada. En el primer caso se utilizan lneas paralelas de baja resistencia de dos o de tres conductores (red monofsica o trifsica), en el segundo caso se emplean lneas de transmisin planas o coaxiles y en el tercer caso guas de onda. Ya en posesin de los principios de funcionamiento de los circuitos de baja, media y alta frecuencia queda por analizar el problema de cmo contener las ondas electromagnticas para que no causen dao al operar el horno y cmo contener el alimento a calentar antes de introducirlo en el
horno. Este problema que llamamos el problema de los contenedores, ser analizado en detalle porque uno de los mayores problemas que se presentan al utilizar los hornos de microondas es porque la comida a calentar no se presenta en los envases adecuados. Por ltimo veremos el circuito prctico a las frecuencias de microondas de un horno clsico y cmo se altera por el mal uso, dando lugar a que se produzcan fallas reiteradas que podran evitarse fcilmente leyendo las instrucciones de uso del horno.
Transferencia de Energa en Bajas Frecuencias El ejemplo ms claro de transferencia de energa, desde una usina generadora hasta un domicilio, puede observarse en la figura
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Hornos a Microondas: La Transferencia de Calor hacia los Alimentos

tencias internas finitas y el teorema cobra un valor significativo. El teorema nos indica que un generador con una resistencia interna (Ri) transfiere la mxima energa a la carga cuando la carga Rl tiene un valor idntico a la resistencia interna del generador. Ver figura 2. Un sencillo clculo permite determinar que cuando la resistencia de carga iguala a la del generador la potencia en la carga es la mitad de la potencia generada; la otra mitad se disipa en la resistencia interna del generador. Si el lector lo desea puede probar cambiando el valor de la carga por cualquier otro y calculando la potencia disipada en la carga. Por ejemplo para una resistencia de carga de 20 Ohm circular una corriente de: I = 20/30 = 0,66A Figura 2 1 en donde se conectan 3 cargas diferentes sobre la misma lnea. El lector observar que la energa se transfiere desde el generador a la carga, de modo tal que la tensin de la red sea siempre de 220V eficaces (o de 110V segn las zonas). Esto implica que el resistor que representa a la impedancia interna del generador se debe minimizar todo lo que se pueda. Inclusive la caracterstica de la lnea es que debe tener una resistencia mnima, en lo posible nula, para evitar que las cargas produzcan una cada de tensin significativa sobre ellas. Este circuito no respeta el conocido teorema de la mxima transferencia de energa, que no puede aplicarse porque requiere que el generador tenga una resistencia interna mensurable. En circuitos de dispositivos electrnicos, en cambio, los generadores equivalentes tienen resisLa potencia disipada en la carga ser: Pcarga = I2.R = 0,444 x 20 = Pcarga = 8,88W Dejamos al lector que, de modo similar, calcule la potencia disipada en la carga para un valor de 5 Ohm para que observe que la mxima potencia en la carga slo ocurre con Rl = 10 Ohm. Siempre se cumplen las leyes fundamentales de la electricidad y de la fsica en general? S, las leyes de Kirchoff, Ohm y de conservacin de la energa siempre se cumplen aunque existen experimentos que parecen demostrar lo contrario. Ocurre que cuando se comienza a aumentar la frecuencia de trabajo, de modo tal que la inversa de la frecuencia multiplicada por la velocidad de propagacin de las ondas (frmula que permite determinar la longitud de onda de una transmisin electromagntica) se hace comparable con la longitud de la lnea,
Figura 1
Figura 3
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ocurren fenmenos de irradiacin y la energa se emite en forma de radiacin electromagntica y parece que desapareciera. Pero no es as, se puede decir que la ley de la conservacin de la energa siempre se cumple y lo que se genera se transfiere a la carga, se transforma en calor irradiado por la lnea o el generador o es emitido como energa electromagntica (vea la figura 3). desea evitar las irradiaciones en la lnea de transmisin, la carga debe ser igual a la resistencia interna del generador y a la impedancia caracterstica de la lnea de transmisin. En este caso se dice que el sistema est adaptado y para el uso ms comn, la energa del transmisor llega a la antena con las mnimas prdidas posibles. Por qu razn en un sistema adaptado la lnea no emite? Porque toda la energa generada se disipa en la carga debido al cumplimiento de la ley de la mxima transferencia de energa. Si la carga no est adaptada hay energa que no se gasta y por lo tanto se genera una onda reflejada que retorna hasta el transmisor. La onda directa y la reflejada viajan por la misma lnea y por supuesto tienen la misma frecuencia, dando lugar a ondas estacionarias que hacen que ciertos puntos de la lnea tengan energa mxima y otros energa mnima. El lector recordar la experiencia de las ondas estticas que se generan en una palangana llena de agua al tirar una piedra en su centro. En este caso, parte de la energa de movimiento de las molculas de agua rebota en el borde de la palangana e interfiere con la onda emisora que gener la piedra en su cada. El autor recuerda esa experiencia, pero algo ms compleja, realizada en la universidad. En este caso se utilizaba un recipiente cilndrico de acero perfectamente nivelado y se realizaba una primer experiencia con un nivel bastante inferior al borde, luego se incrementaba sucesivamente el nivel para que la onda llegara a sobrepasar el borde, asimilando la experiencia a diferentes estados de la carga. Claramente se apreciaba que cuando el agua en reposo llegaba a ras del recipiente (carga adaptada) no exista onda reflejada y no se generaban ondas estacionarias. La lnea de transmisin, aparte de las caractersticas elctricas debe tener ciertas caractersticas mecnicas que aseguren su robustez. Esto implica que los conductores deben estar unidos entre s desde el punto de vista mecnico pero aislados elctricamente. Esto completa el dispositivo real uniendo los conductores con un aislante de plstico para formar un cable mecnicamente estable. Las caractersticas del dielctrico y la resistencia de los conductores fijan el nivel de prdidas del cable a una dada frecuencia (un cable de altas prdidas transforma toda la energa de la fuente en calor irradiado al ambiente). En principio las prdidas aumentan
Transferencia de Energa en Frecuencias Medias Para transferir la energa desde un generador a una carga a frecuencias considerablemente altas, se deben cumplir algunas premisas que no se consideran cuando se trabaja a frecuencias de audio, dado que la irradiacin de energa por los cables es despreciable. La primer premisa es que la lnea debe tener dimensiones adecuadas. En efecto, la separacin entre los conductores debe ser constante as como el dimetro de los mismos ya que es sumamente importante la capacidad por metro y la inductancia por metro del par (la resistencia por metro tambin es importante ya que caracteriza a las prdidas de la lnea de transmisin). Estos factores y la geometra de la lnea determinan la llamada impedancia caracterstica de la lnea (Zo) que debe coincidir con la impedancia de la carga y la impedancia interna del generador para asegurar que la energa no sea irradiada por la lnea y llegue intacta a la carga a pesar de que la lnea tenga longitudes cercanas a la longitud de onda. En la figura 4 se pueden observar las dos lneas ms comunes que se utilizan en la electrnica, la plana o abierta y la coaxil o blindada. En la gama de frecuencias que estamos considerando, si se
Figura 4
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Hornos a Micorondas: La Transferencia de Calor hacia los Alimentos

Si el lector se pregunta cmo se hace para que el agua de lluvia no penetre en la gua de onda, le aclaramos que se usa una tapa de material aislante (mica o plstico) que intercepta el agua y permite el paso de las microondas. En un horno de microondas la energa no debe ser irradiada. En un horno ideal toda la energa debe disiparse en el alimento que se encuentra en la cavidad resonante principal del horno. La gua solo acopla la antena del magnetrn al compartimento del horno como veremos en la ltima parte de este artculo.
Figura 5 con la frecuencia de modo tal que cuando se llega a frecuencias del orden de los 800MHz, el cable se transforma en un medio poco hbil para conducir la energa. En la prctica existen cables planos y coaxiales de impedancia caracterstica estndar como ser 50 Ohm o 75 Ohm, valores que corresponden con la antena monopolo irradiante de 0,25 de longitud de onda o con el dipolo plegado. El transmisor se adaptar a este nivel de impedancia mediante el transformador de salida y por ltimo se utilizar una lnea de transmisin adecuada a los niveles de impedancia y potencia sin perder de vista las caractersticas de atenuacin de la misma generando un patrn interno de ondas estacionarias; parece que las pares guiarn a las ondas y de all el nombre de gua de onda dado al dispositivo. En principio y por razones didcticas, se puede considerar que la antena est directamente conectada al transmisor y la gua de onda conduce la energa hasta el lugar adecuado para ser irradiada (por ejemplo el foco de un reflector parablico de un radar, tal como se muestra en la figura 5). Observe en esta figura que la antena es un electrodo acoplador existente entre una cavidad resonante del magnetrn y el interior de la gua de onda. En la otra punta de la gua slo existe un embudo que ilumina a la parbola. El trmino iluminar se emplea en un concepto amplio ya que la energa luminosa no es ms que una energa electromagntica de una frecuencia muy superior a las microondas pero exactamente del mismo tipo. En ambas energas (microondas y luminosa) se producen los mismos fenmenos de reflexin y refraccin. En la misma figura se puede observar cmo la parbola metlica refleja la luz concentrndola en un haz de rayos paralelos.
Transmisin y Reflexin de las Microondas: Los Envases La comida a cocinar debe estar contenida en algn tipo de contenedor descartable o permanente (envase o cacharro de cocina). Pero las caractersticas especiales del mtodo de coccin requiere la utilizacin de dispositivos adecuados que deben contener los lquidos y slidos calientes y ser totalmente transparentes a las microondas. Esta cualidad es compartida por algunos materiales plsticos de bajo coeficiente dielctrico y los vidrios trmicos. Aclaramos que los materiales plsticos del tipo del polister no se consideran adecuados por tener un coeficiente dielctrico muy elevado que distorsiona los campos elctricos de las microondas. El ambiente del horno debe separarse de la gua, de onda para evitar que los gases producidos en la coccin lleguen hasta el magnetrn y se depositen sobre la antena y la misma gua como restos grasosos que con el paso del tiempo y el calor se queman generando residuos de carbn. La separacin queda a cargo de una ventana moldeada de plstico de bajo coeficiente dielctrico o una lmina de mica especial de
Transferencia de Energa en Altas Frecuencias Cuando se trabaja en frecuencias superiores al gigahertz (1GHz = 1.000MHz) se utilizan las llamadas guas de onda. Una gua de onda es un cao de cobre plateado o aluminio, de seccin circular o rectangular con dimensiones precisas en funcin de la frecuencia a transmitir. Las paredes laterales emiten ondas que se reflejan
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unos tres milmetros de espesor. La mica es un mineral que suele presentarse en una forma muy impura (con depsitos metlicos); para nuestro uso la mica debe estar libre de impurezas metlicas ya que estas son conductoras de la electricidad y se calentarn hasta fundirse en presencia de las microondas (figura 6). El caso contrario a la transparencia total es la reflexin total. Es un caso equivalente a la reflexin en un espejo para la ptica. Para que las microondas se reflejen deben incidir sobre una superficie metlica muy conductora, generndose sobre la misma corrientes elctricas inducidas de elevadas magnitudes. En realidad lo que ocurre es que esas corrientes generan campos electromagnticos iguales a los incidentes pero de diferente direccin. Si la superficie metlica es muy conductora el campo emergente tiene la misma amplitud que el incidente y se dice que hay reflexin total (figura 7). Un caso particular ocurre cuando se utilizan folios de plstico metalizados o lminas finas de aluminio. En este caso se debe producir reflexin, pero las corrientes circulantes hace calentar y fundir los folios producindose peligrosas llamas en el interior del horno. En la mayora de los casos el campo emergente es menor que el incidente, cosa que implica que cierta energa se transfiri al cuerpo conductor. Esto ocurre en el alimento durante la coccin debido a que el mismo est hidratado y es relativamente un buen conductor. En una palabra, que el alimento no es ni aislador ni conductor, sino un caso intermedio, podramos decir que es semitransparente para las microondas. En la figura 8 se esquematiza la transferencia de energa de las microondas al alimento.
Figura 6 Cmo se verifica el proceso de la transferencia de energa de microondas desde el magnetrn hasta la comida? Mas adelante vamos a indicar el procedimiento exacto, pero por ahora sepa que se trata de una medicin de temperatura sobre 2 litros de agua ubicados en un recipiente para microondas luego de un tiempo determinado de horneo al mximo. La medicin nos da una idea integral del proceso de coccin. Si no se llega a la temperatura adecuada la falla puede estar en el generador (el magnetrn) la gua de onda (incluidas las aspas dispersoras y la ventana de mica o plstico) o la cavidad principal del horno.
Figura 7 la gua con la antena (tambin llamada colimador) asomada en el interior de la gua. Ese elemento irradia seales que son guiadas en lnea recta hasta el plano inclinado del final de la gua, desde donde se reflejan hacia el interior de la
El Horno como una Cavidad Resonante con Puerta En la figura 9 se puede observar, en forma esquemtica, la forma de un horno de microondas. Analice esta estructura con gran detenimiento porque en ella nos basaremos para futuras explicaciones. Observe que toda la estructura est integrada con el gabinete del horno incluyendo la gua de onda. En el extremo derecho de la gua se encuentra el magnetrn que est montado directamente de
Figura 8
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Hornos a Microondas: La Transferencia de Calor hacia los Alimentos

cipio de funcionamiento siempre es el mismo, se lo puede considerar como un circuito resonante paralelo con un resistor de prdidas (la comida a calentar). Los materiales utilizados son el acero inoxidable, el aluminio y el plstico inyectado pintado con una pintura muy conductora de la electricidad. Sin embargo, los hornos de mejor calidad utilizan el acero porcelanizado dada su gran duracin, ya que no es atacado por los restos grasos de la comida y sobre todo por su facilidad de limpieza ya que admite el uso de espumas limpiadoras cidas o bsicas.
Figura 9 cavidad principal penetrando a travs de la ventana de mica. Inmediatamente en la entrada de la cavidad principal se encuentran las aspas deflectoras que giran cambiando la distribucin interna de energa de microondas. Sin este dispositivo se generaran puntos calientes en el alimento que no se cocinara en forma pareja. La energa de microondas termina atravesando el alimento en forma de torbellino y aun as, en muchos hornos modernos, el alimento puede colocarse sobre una bandeja motorizada que mejora an ms la distribucin del calor; este sistema llamado carrusel llega en muchos hornos econmicos a reemplazar completamente a las aspas deflectoras giratorias. Es decir que los hornos ms completos tienen los dos sistemas que se complementan entre s. Algunos ms econmicos slo tienen las aspas y los hay inclusive que no tienen aspas y tienen carrusel. Inclusive existen algunos hornos que no tienen gua de onda ya que la antena ingresa a la cavidad principal debido al montaje especial del magnetrn. La cavidad principal puede estar construida de diferentes modos y adems puede construirse con diferentes materiales, pero su prin-
Conclusiones En este artculo nos dedicamos a explicar cmo es la cavidad resonante principal de un horno, cmo se concentran y dispersan las microondas y cmo se guan desde el generador (la vlvula magnetrn) hasta la carga (el alimento a ser cocinado). En el prximo artculo le ensearemos a reparar la cavidad principal, la gua y la antena y le indicaremos cmo evitar que se vuelva a daar por un mantenimiento inadecuado, si usted no quiere aguardar hasta la prxima edicin, puede bajar dicha informacin de nuestra web: www.webelectronica.com.ar, haciendo click en el cono password e ingresando la clave: hornom.
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Cmo Funcionan los Telfonos Celulares
PA: Amplificador de Potencia de Transmisin WCDMA

En esta seccin estamos explicando el funcionamiento interno de un telfono celular basndonos en la serie A920 de Motorola y explicando los diferentes bloques haciendo hincapi en la transmisin WCDMA aclarando todo lo dicho aplica para las diferentes bandas. Teniendo en cuenta las diferentes frecuencias que se operan en cada caso y en los telfonos con tecnologa gsm en el caso de transmisin, que es lo que veremos en este artculo, las tcnicas no difieren demasiado. Preparado por: Ingeniero Horacio Daniel Vallejo e-mail: hvquark@ar.inter.net
lo para recordar a modo de introduccin:
CDMA o Acceso mltiple por Diferenciacin de Cdigo (en espaol AMDC), es una tcnica de transmisin digital por la cual una estacin base asigna un cdigo nico a cada dispositivo mvil para diferenciar dicho dispositivo de los dems conectados de forma inalmbrica. Las seales se codifican mediante un cdigo que el receptor tambin conoce y puede utilizar para decodificar la seal recibida. WCDMA o Acceso Mltiple por Diferenciacin de Cdigo de
Banda Ancha es una tecnologa inalmbrica mvil de tercera generacin (3G) que ofrece elevadas velocidades de transmisin de datos en dispositivos inalmbricos mviles y porttiles que se usan tanto en telfonos con chip (GSM) o sin ellos (CDMA). WCDMA se utiliza para mejorar la capacidad y cobertura de redes de comunicaciones inalmbricas, por ejemplo, en los sistemas de comunicaciones mviles de tercera generacin como el UMTS. Aclarado este punto, digamos que en un telfono Motorola como el que venimos describiendo
en esta serie de artculos, en el bloque de transmisin (figura 1), el U410 proporciona la atenuacin necesaria a la portadora de transmisin antes de alcanzar al amplificador final (PA), de modo que la seal no exceda el lmite mximo aceptable de 1dBm para la entrada del PA y as poder controlar la potencia de salida total del transceptor (del telfono). El bloque integrado U410 tiene una atenuacin del orden de 16-18dB dependiendo de la tensin de control VGC2 aplicada en HYBOUT1 Y HYBOUT2, que es controlada por el Harmony Lite.
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Figura 1
El bloque integrado U420 es la etapa de potencia correspondiente a un amplificador three stage (amplificador de tres estados) que maneja la banda WCDMA para transmisiones de 1920 a 1980MHz. La ganancia mxima nominal esperada para esta etapa est en torno de los 30dB. HARMONY_ LITE controla la polarizacin de RF del amplificador en los pines o patas #4 (PA_ BIAS1) y #5 (PA_ BIAS2) con una gama de control de 0 2.5V. HARMONY_ LITE tambin controla el pin #12 (VLD) para la conmutacin de carga del amplificador PA. Aunque no sea puesto en prctica, la teora de carga del PA que se pone en marcha en transmisiones WCDMA, es sumamente importante para conservar la duracin de la batera del telfono, evitando interferencias de radio innecesarias con estaciones bajas. Cuando VLD est en un estado bajo (0V), el
transmisor est en el modo de alta potencia o potencia mxima, consumiendo la corriente ms alta, pero con el total funcionamiento del PA. Cuando VLD est en un estado alto, el transmisor est en el modo de bajo consumo, tomando menos corriente y haciendo que el PA funcione en forma limitada. En teora, el funcionamiento del PA depender entonces del nivel de tensin presente en VLD, permitiendo as un mejor rendimiento de la etapa transmisora con el objeto de hacer que la duracin de la batera se incremente. Si la potencia de transmisin decrece, como consecuencia de un requerimiento desde la estacin base del telfono, por debajo de los 14,5dBm, entonces VLD cambiar a estado alto. Si es preciso que la potencia de transmisin sea superior a 19dBm, entonces VLD tomar un estado bajo. El detector de poder recibe la
seal de RF WCDMA amplificada en el cable RF_ EN (fjese en el pin o pata #6) del PA. El bloque U450 es una combinacin de un acoplador direccional con un detector de potencia compensado en temperatura con salida diferencial. El detector de poder acopla la entrada de poder de TX y las realimentaciones de salida RF_ DESCUBRE al Harmony Lite. El TEMP_ COMP tambin obtiene o permite el acoplamiento del amplificador, pero quita el contenido de seal de RF, dejando un nivel de corriente continua proporcional a la potencia de la seal acoplada. Este nivel de corriente continua se realimenta al Harmony Lite, esperando una prdida nominal menor a .3dB. El aislador (FL460) provee un aislamiento (valga la redundancia) entre el Mdulo Front-End y el camino de transmisin, con una prdida de insersin inferior a .55dB.
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Cmo Funcionan los Telfonos Celulares
Figura 2
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En el terreno de la automatizacin industrial, los Controles Lgicos Programables (PLC por sus siglas en ingls) sustituyeron a los dispositivos electromagnticos, incrementando con esta accin condiciones ptimas para que los procesos alcancen niveles de confiabilidad y eficiencia muy altos. Los PLCs estn destinados a personas con conocimientos de programacin principalmente en lenguaje escalera (tambin conocido como diagrama de contactos), adems de conocimientos elctricos en general, ya que el PLC tiene que ser conectado tanto con sensores, como con elementos de potencia (actuadores). Existen muchas marcas comerciales de PLC, y otras no tanto, pero todos tienen un punto en comn, que es el ambiente de programacin que le presentan a quien realiza esta actividad. Aunque los PLCs de diferentes marcas y modelos, pueden tener internamente diversos microcontroladores, y cada uno de stos sean incompatibles entre s, el ambiente de programacin es el que hace que se logre la compatibilidad entre todos los PLCs. Este ambiente de programacin es el lenguaje escalera, que una vez creado se puede ingresar a un PLC de una marca, como a otro de marca totalmente distinta, y ambos realizarn la misma actividad. La temtica que trata la presente obra, que corresponde al N 30 de la coleccin Club Saber Electrnica y que actualmente se encuentra en los mejores puestos de venta de revistas, es la de aprender a realizar programas en lenguaje escalera, y para ello se cuenta con una distribucin ordenada concienzudamente, para que al ir avanzando con la lectura del libro, el lector sea capaz de ir dominando las diferentes tcnicas que se recomiendan para programar un PLC.
ara describir las partes que integran a un PLC es imperante definir que todo sistema de control automtico posee tres etapas que le son inherentes e imprescindibles, stas son: Etapa de acondicionamiento de seales.- Est integrada por toda la serie de sensores que convierten una variable fsica
determinada a una seal elctrica, interpretndose sta como la informacin del sistema de control. Etapa de control.- Es en donde se tiene la informacin para poder llevar a cabo una secuencia de pasos; dicho de otra manera, es el elemento de gobierno. Etapa de potencia.- Sirve para efec-
tuar un trabajo que siempre se manifiesta por medio de la transformacin de un tipo de energa a otro tipo. La unin de las tres etapas nos da como resultado el contar con un sistema de control automtico completo, pero se debe considerar que se requiere de interfases entre las conexiones de cada etapa para que el flujo de informacin circule de forma segura entre stas. Los sistemas de control pueden concebirse bajo dos opciones de configuracin: Sistema de control de lazo abierto.- Es cuando el sistema de control tiene implementado los algoritmos correspondientes para que, en funcin de las seales de entrada, se genere una respuesta considerando los mrgenes de error que pueden representarse hacia las seales de salida. Sistema de control de lazo cerrado.- Es cuando se tiene un sistema de control que responde a las seales de entrada, y a una proporcin de la seal de salida, para de esta manera corregir el posible error que se pudiera inducir. En este sistema de control la retroalimentacin es un parmetro muy importante, ya que la variable fsica que se est controlando se mantendr siempre dentro de los rangos establecidos. Idealmente todos los sistemas de control deberan disearse bajo el concepto de lazo cerrado, porque la variable fsica que se est interviniendo en todo momento se encuentra controlada. Esta actividad se efecta comparando el valor de salida contra el de entrada, pero en muchas ocasiones, de acuerdo a la naturaleza propia del proceso productivo, es imposible tener un sistema de control de lazo cerrado. Por ejemplo en una lavadora automtica, la tarea de limpiar una prenda que en una de sus bolsas se encuentra el grabado del logotipo del diseador de ropa, sera una mala decisin el implementar un lazo cerrado en el proceso de limpieza, porque la lavadora se encontrara comparando la tela ya lavada (seal de salida) contra la tela sucia (seal de entrada), y mientras el logotipo se encuentre presente la lavadora la considerara como una mancha que no se quiere caer. Revisando las partes que constituyen a un sistema de control de lazo abierto o lazo cerrado, prcticamente se tiene una similitud con respecto a las partes que integran a un
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CONTROL
Figura 4 - Control Lgico Programable (PLC). Unidad Central de Proceso Figura 1 - Sistema de control de lazo abierto. Esta parte del PLC es considerada como la ms importante, ya que dentro de ella se encuentra un microcontrolador que lee y ejecuta el programa de usuario que a su vez se localiza en una memoria (normalmente del tipo EEPROM), adems de realizar la gestin de ordenar y organizar la comunicacin entre las distintas partes que conforman al PLC. El programa de usuario consiste en una serie de instrucciones que representan el proceso del control lgico que debe ejecutarse. Para poder hacer este trabajo, la unidad central de proceso debe almacenar en posiciones de memoria temporal las condiciones de las variables de entrada y variables de salida de datos ms recientes. La unidad central de proceso en esencia tiene la capacidad para realizar las mismas tareas que una computadora personal, porque, como ya se mencion lneas atrs, en su interior se encuentra instalado un microcontrolador que es el encargado de gobernar todo el proceso de control. Cuando se energiza un PLC, el microcontrolador apunta hacia el bloque de memoria tipo ROM donde se encuentra la informacin que le indica la manera de cmo debe predisponerse para comenzar sus operaciones de control (BIOS del PLC). Es en la ejecucin de este pequeo programa (desarrollado por el fabricante del PLC) que se efecta un proceso de diagnstico a travs del cual se sabe con qu elementos perifricos se cuentan (mdulos de entrada / salida, por ejemplo). Una vez concluida esta fase, el PLC sabe si tiene un programa de usuario alojado en el bloque de memoria correspondiente; si es as, por medio de un indicador avisa que est en espera de la orden para comenzar a ejecutarlo; de otra manera, tambin notifica que el bloque de memoria de usuario se encuentra vaco. Una vez que el programa de usuario ha sido cargado en el bloque de memoria corres-
CONTROL
RETRO ALIMENTACION
Figura 2 - Sistema de control de lazo cerrado.
Figura 3 - Partes Integrantes de un PLC. PLC, por lo que cualquiera de los dos mtodos de control pueden ser implementados por medio de un PLC. Para comenzar a utilizar los trminos que le son propios a un PLC, se observar que los elementos que conforman a los sistemas de control de lazo abierto y/o lazo cerrado se encuentran englobados en las partes que conforman a un Control Lgico Programable y que son las siguientes: Unidad central de proceso. Mdulos de entrada y salida de datos. Dispositivo de programacin o terminal.
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pondiente del PLC, y se le ha indicado que comience a ejecutarlo, el microcontrolador se ubicar en la primera posicin de memoria del programa de usuario y proceder a leer, interpretar y ejecutar la primera instruccin. Dependiendo de qu instruccin se trate ser la accin que realice el microcontrolador, aunque de manera general las acciones que realiza son las siguientes: leer los datos de entrada que se generan en los sensores, guardar esta informacin en un bloque de memoria temporal, realizar alguna operacin con los datos temporales, enviar la informacin resultante de las operaciones a otro bloque de memoria temporal, y por ltimo la informacin procesada enviarla a las terminales de salida para manipular algn(os) actuador(es). En cuanto a los datos que entran y salen de la unidad central de proceso, se organizan en grupos de 8 valores, que corresponden a cada sensor que est presente si se trata de datos de entrada, o actuadores si de datos de salida se refiere. Se escogen agrupamientos de 8 valores porque se es el nmero de bits que tienen los puertos de entrada y salida de datos del microcontrolador. A cada agrupamiento se le conoce con el nombre de byte palabra. En cada ciclo de lectura de datos que se generan en los sensores, escritura de datos hacia los actuadores, se gobiernan 8 diferentes sensores actuadores, por lo que cada elemento de entrada / salida tiene su imagen en un bit del byte que se hace llegar al microcontrolador. En el proceso de lectura de datos provenientes de los sensores, se reservan posiciones de memoria temporal que corresponden con el bit y la palabra que a su vez es un conjunto de 8 bits (byte). Esto es para tener identificado en todo momento el estado en que se encuentra el sensor 5, por ejemplo. Con los espacios de memoria temporal reservados para los datos de entrada, se generan paquetes de informacin que corresponden al reflejo de lo que estn midiendo los sensores. Estos paquetes de datos cuando el microcontrolador da la indicacin, son almacenados en la posicin de memoria que les corresponde, siendo esa informacin la que representa las ltimas condiciones de las seales de entrada. S durante la ejecucin del programa de control el microcontrolador re-
quiere conocer las condiciones de entrada ms recientes, de forma inmediata accede a la posicin de memoria que corresponde al estado de determinado sensor. El producto de la ejecucin del programa de usuario depende de las condiciones de las seales de entrada; dicho de otra manera, el resultado de la ejecucin de una instruccin puede tener una determinada respuesta si una entrada en particular manifiesta un uno lgico, y otro resultado diferente si esa entrada est en cero lgico. La respuesta que trae consigo la ejecucin de una instruccin se guarda en una seccin de la memoria temporal para que estos datos posteriormente sean recuperados, ya sea para exhibirlos o sean utilizados para otra parte del proceso. La informacin que se genera en los sensores se hace llegar al microcontrolador del PLC a travs de unos elementos que sirven para aislar la etapa del medio ambiente (donde se encuentran los sensores) de la etapa de control, que es comprendida por la unidad
central de proceso del PLC y que en su interior se encuentra el microcontrolador. Los elementos de aislamiento reciben el nombre de mdulos de entradas, los cuales se encuentran
Figura 5 - Distintos modelos de PLC.
Figura 6 - Diagrama de flujo de las actividades de un PLC.
Figura 7 - Palabra de datos de entrada.
Figura 8 - Palabra de datos de salida.
Figura 9 - Flujo de datos de entrada y salida en el microcontrolador. identificados y referenciados hacia los bloques de memoria temporal donde se alojan los datos de los sensores. En cuanto a los datos que manipulan a los actuadores (tambin llamados datos de salida), stos se encuentran alojados en las posiciones de memoria temporal que de manera exprofesa se reservan para tal informacin. Cuando en el proceso de ejecucin de un programa de usuario se genera una respuesta y sta a su vez debe modificar la operacin de un actuador, el dato se guarda en la posicin de memoria temporal correspondiente, tomando en cuenta que este dato representa un bit de informacin y que cada posicin de memoria tiene espacio para 8 bits. Una vez que los datos de salida han sido alojados en las posiciones de memoria correspondientes, en un ciclo posterior el microcontrolador puede comunicarlos hacia el exterior del PLC, ya que cada bit que conforma un byte de datos de salida tiene una correspondencia en cuanto a las conexiones fsicas que tiene el PLC hacia los elementos de potencia o actuadores, o dicho de otra forma, al igual que en las terminales de los datos de entrada, cada una de las terminales que contienen la informacin de salida tambin tienen asociado un elemento de potencia conectado en su terminal correspondiente.
Figura 10 - Ejemplo de base donde se insertan los mdulos de entrada o salida y la CPU.
A medida que el microcontrolador de la unidad central de proceso del PLC ejecuta las instrucciones del programa de usuario, el bloque de memoria temporal asignado a la salida de datos, se est actualizando continuamente ya que las condiciones de salida muchas veces afectan el resultado que pueda traer consigo la ejecucin de las instrucciones posteriores del programa de usuario. De acuerdo a la manera de cmo se manejan los datos de salida, se puede observar que esta informacin cumple con una doble actividad, siendo la primordial la de canalizar los resultados derivados de la ejecucin de las instrucciones por parte del microcontrolador hacia los bloques de memoria correspondientes, y pasar tambin los datos de salida a las terminales donde se encuentran conectados los actuadores. Otra funcin que se persigue es la de retroalimentar la informacin de salida hacia el microcontrolador de la unidad central de proceso del PLC cuando alguna instruccin del programa de usuario lo requiera. En cuanto a los datos de entrada, no tienen la doble funcin que poseen los datos de salida, ya que su misin estriba nicamente en adquirir informacin del medio ambiente a travs de las terminales de entrada y hacerla llegar hacia el microcontrolador de la unidad central de proceso. Los datos de salida, al igual que los de entrada, son guiados hacia los respectivos actuadores a travs de elementos electrnicos que tienen la funcin de aislar y proteger al microcontrolador de la unidad central de proceso respecto de la etapa de potencia. Estos elementos reciben el nombre de mdulos de salida. Tanto los mdulos de entrada como de salida tienen conexin directa hacia las terminales de los puertos de entrada y salida del microcontrolador del PLC. Esta conexin se realiza a travs de una base que en su interior cuenta con un bus de enlace, el cual tiene asociado una serie de conectores que son los medios fsicos en donde se insertan los mdulos (ya sean de entrada o salida). El nmero total de mdulos de entrada o salida que pueden agregarse al PLC depende de la cantidad de direcciones que el microcontrolador de la unidad central de proceso es capaz de alcanzar. De acuerdo con lo escrito en el prrafo
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anterior, cada dato (ya sea de entrada o salida), representado por un bit y a su vez agrupado en bloques de 8 bits (palabra o byte), debe estar registrado e identificado para que el microcontrolador sepa si est siendo ocupado por un sensor o un actuador, ya que determinado bit de especfico byte y por ende de determinada ubicacin de memoria temporal tiene su correspondencia hacia las terminales fsicas de los mdulos. Esto ltimo quiere decir que en los conectores de la base se pueden conectar de manera indistinta tanto los mdulos de entrada como los mdulos de salida, por lo que el flujo de informacin puede ser hacia el microcontrolador de la unidad central de proceso o, en direccin contraria. Con respecto a la memoria donde se aloja el programa de usuario, es del tipo EEPROM, en la cual no se borra la informacin a menos que el usuario lo haga. La forma en cmo se guarda la informacin del programa de usuario en esta memoria es absolutamente igual que como se almacena en cualquier otro sistema digital, slo son ceros y unos lgicos. A medida que el usuario va ingresando las instrucciones del programa de control, automticamente stas se van almacenando en posiciones de memoria secuenciales; este proceso de almacenamiento secuencial de las instrucciones del programa es autocontrolado por el propio PLC, sin intervencin y mucho menos arbitrio del usuario. La cantidad total de instrucciones en el programa de usuario puede variar de tamao, todo depende del proceso a controlar. Por ejemplo, para controlar una mquina sencilla basta con una pequea cantidad de instrucciones, pero para el control de un proceso o mquina complicada, se requieren hasta varios miles de instrucciones. Una vez terminada la tarea de la programacin del PLC, esto es terminar de insertar el programa de control a la memoria de usuario,
Figura 13 - Otro ejemplo de CPU. fuente de alimentacin regulada de voltaje de corriente directa, que tiene protecciones contra interferencias electromagnticas, variaciones en el voltaje de corriente alterna, pero el aspecto ms importante es que cuenta con bateras de respaldo para el caso de que falle el suministro de energa principal y entren en accin las bateras, provocando de esta manera el trabajo continuo del PLC, a la vez que puede activarse una alarma para dar aviso en el momento justo que el suministro de energa principal ha dejado de operar. Por ltimo cabe aclarar que las bateras de respaldo, descritas algunas lneas atrs, nicamente soportan la operacin del PLC, no as los elementos actuadores o de potencia. El tema no termina aqu y es desarrollado con mayor extensin en el texto: Controladores Lgicos Programables PLC. ************
Figura 11 - Ejemplo de base donde se insertan los mdulos de entrada o salida y la CPU.
Figura 12 - Ejemplo de CPU. el operario del PLC manualmente se debe dar a la tarea de conmutar el PLC del modo de programacin al modo de ejecucin, lo que hace que la unidad central de proceso ejecute el programa de principio a fin repetidamente. El lenguaje de programacin del PLC cambia de acuerdo al fabricante del producto, y aunque se utilizan los mismos smbolos en distintos lenguajes de programacin, la forma en cmo se crean y almacenan cambia de fabricante a fabricante. Por lo tanto, la manera de cmo se interpretan las instrucciones de un PLC a otro es diferente, todo depende de la marca. En otro orden de ideas, a la unidad central de proceso de un PLC una vez que le fue cargado un programa de usuario, su operacin de controlar un proceso de produccin no debe detenerse a menos que un usuario autorizado as lo haga. Para que el PLC funcione de forma ininterrumpida se debe contemplar el uso de energa de respaldo ya que sta, bajo ninguna circunstancia, tiene que faltarle a la unidad central de proceso. La energa que alimenta al PLC se obtiene de un mdulo de alimentacin cuya misin es suministrar el voltaje que requiere tanto la unidad central de proceso como todos los mdulos que posea el PLC. Normalmente el mdulo de alimentacin se conecta a los suministros de voltajes de corriente alterna (VCA). El mdulo de alimentacin prcticamente es una
Figura 14 - Mdulo de alimentacin.
MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
FALLAS ANALIZADAS
CON
OJO CLNICO
REPARANDO
UN
NINTENDO NES
A pedido del pblico, la autopsia de este mes nos trae un anlisis Retro. Ideal para nostlgicos, pusimos en la mesa de trabajo nada menos que un Nintendo NES original de 8 bits.
De la Redaccin de
de MP Ediciones
l igual que en muchos mbitos de la vida, en el mundo de la tecnologa y el entretenimiento, encontramos lo que se suele denominar clsico. A qu nos referimos? A ese producto que, por su impacto y aceptacin, perdur a lo largo del tiempo hasta convertirse casi en un objeto de culto. Pero qu necesita un producto para convertirse en un clsico? Por lo general son cuatro las condiciones a cumplir: Plantear algo novedoso para la poca. No presentar fallas de fabricacin a gran escala. Ser el primero de su tipo en difundirse en forma masiva. Lograr que otras empresas copien y distribuyan ese mismo formato, obteniendo as el ttulo de precursor u original. Estos tres factores hacen que los usuarios que alguna vez adquirieron ese producto, lo conserven y valoren cada vez ms con el correr de los aos. A pesar de ser superados ampliamente por miles de propuestas similares, stos siguen vigentes justamente por el impacto que generaron en ese primer momento. Remontndonos a los inicios de la informtica
hogarea, podemos mencionar Commodore y Atari como los grandes clsicos en el mbito de las computadoras de escritorio y las consolas de videojuegos, respectivamente; y a IBM y Nintendo como sus sucesores inmediatos. Quien haya sabido valorar cualquiera de los productos de esas marcas, y le haya brindado el cuidado que necesita, tendr en sus manos un objeto deseado y admirado por miles de usuarios alrededor del mundo, lo que obviamente implica un valor no slo sentimental, sino econmico. Muestra de ello son los remates que se suelen hacer en sitios de ventas online, donde por una consola original de Nintendo se paga incluso ms que cualquier similar superior y ms moderno. En la actualidad podemos decir que los grandes candidatos en convertirse en clsicos del futuro son PlayStation de Sony, iPod de Apple, Game Boy Advance de Nintendo, Xbox de Microsoft y Tungsten de Palm.
El Paciente Los servicios tcnicos suelen ser uno de los primeros en reconocer a un producto como clsico. Mientras mu-
chos equipos son simplemente descartados ante cualquier eventualidad, el clsico lleva al usuario a insistir en la posibilidad de repararlo, incluso cuando esto implique pagar ms que por comprar un equivalente nuevo. Esto obliga a los talleres a adquirir repuestos que quizs estn discontinuados, para poder satisfacer la creciente demanda. As es que en muchos services de computadoras siguen exhibiendo en sus estanteras a alguna que otra AT 286, una Atari 2600, una Commodore Amiga y por supuesto a la infaltable Nintendo Entertainment System (NES) de 8 bits, con un cartucho original de cualquier edicin de Super Mario Bros para probar; que, en definitiva, es el juego que a la mayora le interesa que funcione. Como no poda ser de otra manera, nuestro laboratorio recibi a una NES original, modelo NES-001, made in Japan, fabricada en 1985. O sea, un clsico hecho y derecho. Y cmo negarse a reparar semejante prcer del entretenimiento? Sencillamente imposible. La sola insinuacin de un movimiento giratorio horizontal de nuestra cabeza, hubiera generado que sta rodara por el piso de la editorial, rebanada implacablemente por la afilada espada que nuestro editor guarda para situaciones como stas.
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Mantenimiento de Computadoras
En otros la avera es muy sutil, y no nos queda otra que reconstruir la El sntoma que presentaba el fuente para ver cmo responde el resequipo era una falla total de funcionato del circuito al recibir nuevamente miento, ocurrida tras una serie de inalimentacin. termitencias en el encendido. Segn El Anlisis En el caso particular de la NES, al lo que nos haba comentado el usuaigual que en muchos otros, tenemos rio, el equipo vena presentando proHay ocasiones donde la falla en la ventaja de contar con una fuente de blemas para encender, pero se solu- un equipo electrnico se sita en va- alimentacin externa, que baja y recticionaban luego de un par de intentos. rios puntos simultneos, a raz de una fica la tensin de lnea a 9V en coEsto lo llev a suponer que se trataba reaccin en cadena generada por la rriente continua. A esto se le suma simplemente de un falso contacto en avera de uno de sus componentes. una segunda etapa de regulacin, ya el cartucho, pero esa hiptesis qued Un ejemplo de eso es la aparicin de dentro de la consola, que toma esos descartada cuando el aparato directa- un cortocircuito en la etapa regulado- 9V y los redistribuye en distintos valomente dej de funcionar. ra de una fuente de alimentacin. Es- res de acuerdo a lo que cada parte En casos como stos, la lgica to nos lleva a que el voltaje que entre- necesita. nos lleva a tres posibles causantes: la ga se eleve muy por encima de lo esO sea que, salvo casos excepciofuente de alimentacin (con la mayor tipulado, quemando todo lo que ali- nales, es difcil encontrarse con casos probabilidad), la CPU (2A03) y el PPU menta a su paso. Esto lo vimos en la de destruccin total, dado que la co(Picture Processing Unit, 2C02). Es- autopsia Destruccin masiva, donde rriente ya viene regulada desde afuetos dos ltimos son los que ms com- una notebook se volvi irrecuperable ra. plicaciones traen, dado que se trata a raz de la seguidilla de componentes Para empezar, lo primero que se de productos discontinuados, al me- arruinados. debe comprobar es que efectivamennos en el mercado masivo. Esto lleva En algunos casos esto es muy ob- te estn los 9V en la ficha de la fuena los tcnicos a recurrir a proveedores vio, y basta con un recorrido visual pa- te externa. Para esto basta con una especficos, o a desguases de conso- ra ver cmo los circuitos integrados y simple medicin con el tster en la las similares, lo que dispara el precio componentes bsicos muestran el ho- funcin de voltmetro. Descartada esdel reemplazo a las nubes. De todas lln y hasta perforaciones producto del ta posibilidad, nos metimos en la etaformas, como ya mencionamos, siem- golpe de tensin. pa de regulacin interna. Este sector es fcil de identificar, dado que est montado sobre una placa que sobresale claramente del resto. Tras la ficha de entrada, nos cruzamos con un puente de diodos que aplica una segunda rectificacin, en conjunto con un capacitor electroltico. Pero el principal implicado en esta tarea es un regulador HA17805, que estabiliza la tensin en 5 V, necesarios para alimentar la mayora de los componentes de la placa principal. Uno de los grandes problemas que presenta este componente es la elevada Figura 1 - La consola cuenta con una etapa reguladora, donde se puede ver un temperatura de trabajo, la puente de diodos y un capacitor electroltico, y el disipador que tiene al regulador cual puede llegar a 75 C de espaldas. (similar a la que genera La Autopsia pre hay usuarios dispuestos a asumir el costo, con tal de recuperar su nostalgia.
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Reparando un NES
cualquier microprocesador de PC). Es por eso que se suele adosar un disipador de aluminio, para evitar rupturas ocasionadas por este factor. El punto es que muchas veces ese aislamiento falla, y es ah cuando el transistor se abre y deja de entregar la corriente adecuada.
La Solucin Obviamente que antes de centrarnos en el regulador, nos abocamos a medir la etapa previa, con el puente de diodos y el capacitor. Descartada una falla en cualquiera de stos, pasamos s al HA17805. Mirando este componente de frente, nos encontramos con las tres patas que lo conforman. A la izquierda est la pata de entrada, a donde llegan los 9V provenientes de la fuente exterior. Al medio encontramos la pata que se conecta a masa, de la misma forma que el aislante metlico. Y a la derecha observaremos la pata por donde salen los 5V ya regulados. El anlisis es muy simple: con el tster en la funcin de voltmetro, y su terminal negativa conectada a masa, tocamos con la punta positiva la pata de la izquierda. Si all estn los 9V, significa que hasta ah el proceso de alimentacin est en condiciones. Luego procedemos a medir la pata derecha, donde deberan estar los 5V salientes. Si esto no ocurre, estaremos casi confirmando una falla en el regulador. Para terminar de afirmar esta teora, restan dos pasos: medir continuidad entre la pata del medio y la masa comn para el resto de los componentes, y extraer el regulador para medir la continuidad entre la pata del medio y la de los extremos. Si el tster no indica la ms mnima continuidad, significa que estamos ante un circuito abierto.
Figura 2 - Aqu vemos el circuito a partir del cual se logra la regulacin del HA17805. A partir de ste podemos saber ms de su trabajo.
Figura 3 - Aqu podemos ver al regulador montado sobre la placa del circuito. A su alrededor observamos el disipador de aluminio que evita excesos de temperatura.
El Reemplazo En el caso puntual de esta autopsia, pudimos comprobar que, efectiva-
mente, el HA17805 presentaba una apertura entre la pata de masa y la de salida de tensin. El reemplazo entonces era inminente. Afortunadamente muchos distribuidores siguen comercializando este tipo de reguladores, dado que es usado en una infinidad de productos. Esto tambin hace que su costo en el mercado sea muy accesible (U$S 0,75). En el caso de no conseguirlo, podemos optar por los siguientes reguladores: MC7805C, UPC7805H, UA7805UC, UA7805, MC7805CT, L7805CV, KIA78005, GL7805 o AN7805.
Una vez efectuado el cambio, soldamos las patas con cuidado de no dejar falsos contactos y aplicamos el disipador agregando grasa siliconada en la junta, a modo de mejorar el aislamiento. Para terminar, reconectamos todas las partes, aplicamos los 9V a la entrada, insertamos el cartucho y comprobamos, felices, cmo encenda la consola y Super Mario haca su aparicin en la pantalla de la TV; para alegra de su dueo y alivio de nuestros cuellos. Hasta el mes que viene!!
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MONTAJES
Detector de Proximidad
Presentamos el circuito de un sencillo pero eficaz detector de cargas estticas que permite indicar cuando una persona se est acercando a un objeto sensor determinado. Esto es as porque las cargas estticas de su cuerpo, por menores que sean, pueden ser detectadas a distancia por un sensor amplificador en base a un transistor de efecto de campo. La simple aproximacin de su mano o de un cuerpo cargado es suficiente para disparar un oscilador con la emisin de un fuerte sonido por que ser emitido tanto por un parlante como por un buzzer piezolectrico. Adems, la inclusin de un rel permite que este dispositivo tambin pueda disparar o comandar a otro objeto tal como el llamador de un ascensor, una central de alarma, etc. Autor: Ing. Horacio D. Vallejo e-mail: hvquark@ar.inter.net
ste eficaz detector tiene como base a un sensible transistor de efecto de campo, cuya corriente principal puede ser afectada por la carga esttica de cuerpos prximos. Este transistor acciona, a su vez, a un amplificador operacional que dispara tanto a un oscilador de audio como a un rel de doble contacto, realimentado de tal forma que, por ms que las cargas estticas desaparezcan, tanto el oscilador como el rel permanecern accionados hasta que quitemos la alimentacin al circuito. Son diversas las posibilidades prcticas de uso para este circuito, como por ejemplo en sistemas autmatas de deteccin de cargas, como interruptor de llamada de ascensores
(interruptor al tacto), en demostraciones, como alarma para objetos de arte o incluso en alarmas hogareas, con pequeas modificaciones. En verdad, la idea bsica puede servir como punto de partida para muchos otros proyectos. Todo depende de la imaginacin y la capacidad del montador. El funcionamiento de este sistema est centralizado en un transistor de efecto de campo. En este componente existe un trozo de material semiconductor principal, en el que se conectan los terminales de fuente (source = S) y drenaje (draind = D). La corriente debera fluir normalmente de la fuente hacia el drenaje, a no ser por la accin de un tercer elemento que es la compuerta (gate = G).
Con la compuerta despolarizada, la corriente puede fluir pasando por un "estrechamiento" o canal. El ancho del canal puede ser modificado por la aplicacin de tensiones en la compuerta. Es posible ensanchar" o "estrechar" el canal dejando pasar ms o menos corriente, teniendo un efecto de campo que permite amplificar en miles de veces la seal presente en la compuerta. Note que casi ninguna corriente circula por la compuerta porque la resistencia entre este elemento y el canal es extremadamente elevada (se trata de un efecto de campo elctrico creado por la polarizacin presente en la compuerta). La compuerta est prcticamente aislada del canal, lo que diferencia completamente a este
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Montaje
Figura 1
Lista de Materiales IC1 - 741 - amplificador operacional. IC2 - Sensor (ver texto). Q1 - BS170, MPF102 equivalente transistor de efecto de campo. Q2, Q4 - BC548 equivalente - transistores NPN de uso general. Q3 - BC558 equivalente - transistor PNP de uso general. D1 - 2V7 x 400 mW - diodo zener. D2 - 1N4148 - Diodo de uso general. VR1 - 100k - trimpot LS1 - parlante de 8 ohm S1 - interruptor simple R1 - 3k9 - resistor R2, R3 - 47k - resistores R4 - 180 ohm - resistor R5 - 47k - resistor R6, R7, R8 - 1k C1 - 1nF - capacitor cermico - ver texto C2 - 50nF - capacitor cermico Varios Placa de circuito impreso, placa para sensor, cables, soporte para batera o fuente de alimentacin de 9V x 100mA, caja para montaje, estao, conectores, etc.
dispositivo de los transistores bipolares (los comunes, tipo NPN o PNP). As, mientras que en un transistor comn es la corriente de base la que controla la corriente entre colector y emisor, en este componente es la tensin de compuerta la que controla la corriente entre drenaje y fuente. Esa diferencia hace que tengamos un dispositivo de elevadsima impedancia de entrada y, por lo tanto, capaz de percibir mnimas cargas estticas. De esta manera, nuestro circuito es extremadamente sensible al punto de romper el aislamiento entre la compuerta y el sustrato, si una tensin muy alta aparece en ese punto. Lo que hacemos es conectar una "antena" o placa sensora a la compuerta, de modo que la corriente entre el drenaje y la fuente pueda ser controlada por la presencia de cargas estticas prximas. Si una persona, que contiene siempre algunas cargas acumuladas, se acerca al sensor, ocurre la induccin de una pequea tensin elctrica que es suficiente para alterar la corriente controlada. Dicha tensin puede ser fuertemente amplificada por el amplificador operacional, y con
esto poner en funcionamiento un simple oscilador de audio formado por Q2, Q3, C2 y R6. Tambin, se dispara el rel RL1, comandado por el transistor Q4 de modo que al cambiar de estado, un juego de contactos del rel, a travs del resistor R8, retroalimenta tanto al oscilador como al rel para que estos sigan activos por ms que haya desaparecido la accin de las cargas estticas en la placa sensora. Dicho de esta forma, slo quitando la alimentacin al circuito se lograr retornar al estado de reposo. Si se quiere la accin del oscilador y del rel slo en presencia de cargas estticas en la placa sensora, slo deber quitar el resistor R8. Vea en el circuito que el sistema opera como un disparador, en que tenemos la tensin que acciona el oscilador cuando la misma sobrepasa el valor del diodo zener, tpicamente de 2,7 volt. El ajuste de VR1 permite llevar el circuito a su mxima sensibilidad en funcin de las cargas ambientales. La frecuencia del sonido emitido depende bsicamente de R6 y de C2, que pueden ser alterados en una amplia gama de valores.
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Detector de Proximidad
mentar uno de 3V3 o incluso 3V9. Los resistores son todos de 1/8 1/4W y los capacitores son cermicos o de polister. El capacitor C1 es optativo, pudiendo usrselo si hubiera tendencia al disparo errtico, en los circuitos que he experimentado, necesit colocar un capacitor de 100nF cuando quera accionar al circuito en un ambiente ruidoso, pero en dicho caso cargas estticas pequeas no fueron detectadas. El sensor es una pequea placa de metal de no ms de 5 x 5cm. ya que dimensiones mayores pueden afectar la sensibilidad del aparato (recomiendo el uso de una malla, como las usadas en coladores de t comunes metlicos). El cable de conexin al sensor debe ser bien corto. Si es largo, se debe usar cable blindado. El ajuste de la sensibilidad se hace en el trimpot VR1. Para experimentar el aparato, frote un peine o lapicera contra un trozo de lana o seda y ajuste VR1 para que se produzca el disparo de la alarma al acercar el peine. Alejando el peine o lapicera la alarma debe dejar de sonar. Para activar con la mano, en caso de no haber sensibilidad por motivos de humedad ambiente, frote los zapatos contra una alfombra y aproxime las manos al sensor, y entonces debe haber disparo.
Figura 2
En la figura 1 tenemos el diagrama esquemtico del aparato. Note que el buzer, en paralelo con la bobina del rel, es un elemento ms que puede obviar si as lo requiere En la figura 2 tenemos una sugerencia de placa de circuito impreso para este montaje.
El transistor de efecto de campo recomendado es el BS170 pero tambin probamos con xito el MPF102 (puede experimentar con equivalentes). El integrado es el clsico 741, y le recomendamos el uso de zcalo. El zener de 2V7 no es crtico, y en algunos montajes se puede experi-
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MONTAJES
Voltmetro a LEDs
Nuestro laboratorio no puede estar completo hasta dotarlo del voltmetro ms rpido que se puede fabricar con muy poco dinero. Se trata de un voltmetro con 10 Leds, en donde se pueda ajustar el valor mnimo y el valor mximo de lectura con toda precisin.
Por: Ing. Alberto Horacio Picerno picernoa@fullzero.com.ar
ara nuestro uso especfico, la idea es construir un voltmetro de dos escalas. Una que mida de 1,5 a 3,5V, ideal para medir equipos con tensin de referencia de 2,5V y otro de 0 a 5V para medir puertos de comunicaciones y tensiones de fuente de 5V. En la prxima entrega se utilizar una variante de este voltmetro para medir la temperatura de la punta de un soldador. Pero en realidad, la idea es entregarle al alumno los conceptos bsicos de diseo de los voltmetros de leds, que pueden brindarle enormes beneficios al reparador a muy bajo costo y con un muy simple mtodo de desarrollo. Cada voltmetro tiene sus ventajas y desventajas y lo importante es conocer cundo se debe utilizar uno u otro. Si necesita precisin, pero no le importa la velocidad, use un voltmetro digital. Si no le interesa tanto la precisin pero necesita alguna velocidad media de respuesta, use un voltmetro de aguja. Si necesita alta velocidad tiene dos opciones: una es usar el osciloscopio y la otra es construir un voltmetro a leds. Y a veces el voltmetro a leds supera en utilidad al osciloscopio, como por ejemplo cuando se quiere medir la seal de bsqueda o la seal de FE durante la bsqueda. Cuando hablamos de voltmetros de leds, hablamos del circuito integrado ms conocido, que es el National LM3914 que es una maravilla de sencillez. Este circuito integrado posee 10 salidas (pata 1 y
desde la 10 a la 18) para conectar los ctodos de los 10 leds, con los nodos como electrodo comn, que se conectan a una fuente de 5 a 18V (en nuestro circuito usamos una batera de 9V). Otras dos
patas del integrado sirven como tensin de referencia para fijar las puntas de banda inferior (4) y superior (6) del medidor. Si en la 4 se pone una tensin de 1V y en la 6 de 3V, el led inferior se enciende con
Figura 1 - Diagrama en bloques del integrado
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Voltmetro a LEDS
niveles de tensin iguales o inferiores a 1V y el superior con tensiones iguales o superiores a 3V. El mismo integrado posee una fuente regulada, con una salida al exterior por la pata 7 y con una pata de regulacin de tensin por la 8. Colocando un divisor de tensin resistivo entre estas dos patas, se puede lograr que la tensin de referencia cambie desde 1,2 a 12V. Esta tensin de referencia se puede utilizar para fijar la punta inferior o superior de la escala. El brillo de los leds se puede cambiar modificando el valor total de este divisor de tensin y por supuesto cambia por igual la corriente de todos los leds. El proyecto propuesto posee un pulsador tipo sapito. Si no se presiona el voltmetro mide de 1,5 a 3,5V, si se presiona cambia a 0 a 5V. La pata es la pata de modo del display de leds. Si se conecta a fuente los leds se encienden en forma de barra (el ndice y todos los inferiores), si se deja sin conexin funciona en el modo punto (slo se enciende el ndice). En la figura 1 se puede observar el circuito bsico con el diagrama en bloques del integrado. Ya elegimos la tensin de fuente de nuestro dispositivo como de 9V para poder usar una batera de ese valor. Lo ms lgico es hacer las fuentes de referencia de mnima y de mxima con diodos zener programables del tipo TL431, para poder ajustar la banda de medicin con toda precisin. En realidad slo se necesita un TL431 porque el otro ya se encuentra dentro del LM3914. En efecto, como se puede observar en el diagrama en bloques, existe el terminal 7 indicado como REF. OUT. Y el 8 como REF. ADJ. Que son equivalentes al ctodo y al terminal de programa del un TL431; el nodo estara conectado al terminal de masa (2). La programacin de este zener se realiza con dos resistores conectados, uno de ellos entre la pata de salida (7) y el otro, la de ajuste de referencia (8). Para cambiar la banda de lectura se debern cambiar las tensiones de mnimo y de mximo de escala mediante un pulsador, tal como lo indicamos en el circuito completo del dispositivo indicado en la figura 2. En este circuito, los resistores R1 y R2 determinan la tensin de la punta inferior del voltmetro de modo que cuando el pulsador est suelto la tensin de salida est dada por la frmula Vinf = 1,25 . (1+R1/R2). Si dicha tensin no tiene el valor adecuado medido sobre la pata 7 (1,5V), se debern ajustar los resistores R1 o R2 colocando resistores en paralelo. Se debe comprobar que cuando se aprieta el pulsador SW2, esta tensin caiga a cero. El extremo superior de banda est fijado por R7 y R6 con una frmula similar a la anterior: Vsup = 1,25 . (1+R6/R7) que deber ajustarse en 3,5V colocando resistores en paralelo con R6 o R7. Cuando se aprieta el pulsador, el resistor R8 queda conectado en paralelo con R6 y la tensin del zener programable debe subir a 5V medida sobre la pata 6. Si fuera necesario, se debe colocar resistores en paralelo con R8. Con esto consideramos haberle brindado al reparador una herramienta de incalculable valor, que seguramente va a utilizar frecuentemente, ya que en nuestro curso la emplearemos constantemente y todos los das le encontramos un nuevo uso. Hasta el mes que viene!
Figura 2 - Circuito de voltmetro a leds 0-5V o 1,5 a 3,5V.
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MONTAJE
Luces de Persecucin
En esta tercera parte describiremos un sistema de Luces de Persecucin que usa funciones tanto analgicas como digitales. Las luces se encendern cuando haya sonido y la velocidad puede ajustarse a traves del sonido mismo, dando la apariencia de perseguir. Tambin es posible controlar ms de una luz a la vez y variar la direccin y la velocidad como se requiera.
l circuito de luces de persecucin que proponemos tiene las siguientes caractersticas:
Seis canales Veocidad automtica (la velocidad cambia durante la persecucin) Velocidad controlada por sonido (a mayor nivel sonoro, mayor velocidad) Apagado automtico (las luces se apagan si no hay sonido) Presentacin a travs de 6 lmparas conectadas a la tensin de lnea y/o 6 leds Dado que el PICAXE-18 tiene entradas analgicas, es fcil agregar una funcin sonora. Tambin desarrollamos un circuito excitador de lmparas con interfaz a la lnea, el cual adems provee una fuente regulada de 5V para el circuito de control. El diagrama completo del circuito se muestra en la figura 1, con el microcontrolador PICAXE-18 designado como IC1. Hemos decidido limitar el nmero de salidas luminosas a 6. Esto reduce el costo de la interfaz de lnea que describiremos ms adelante. Las salidas RB0 a RB5 del PICAXE-18 se usan para excitar la plaque-
ta de interfaz y sus luces conectadas. Los leds D1 a D6 tambin se conectan a estas salidas e indican que el circuito de control est funcionando. La llave S2 se conecta a la entrada RA1 y se usa para seleccionar si la velocidad est en auto o est controlada por sonido. Se puede conectar una seal sonora externa a la entrada RA0, la cual se configura como entrada analgica.
Esta secuencia hace que el led encendido se mueva un lugar a la izquierda, se detenga durante 100 ms en cada etapa, y reaparezca a la derecha despus que el sexto led se haya encendido y luego apagado. Por lo tanto, las luces dan la apariencia de perseguir. Obviamente, es posible controlar ms de una luz a la vez y variar la direccin y la velocidad como se requiera.
Programa de Control El comando let pins = %00000001 enciende el led D1 a travs de la salida RB0. Recuerde que en binario, los nmeros de los bits van de derecha a izquierda, 0 a 7. Como dijimos en la Parte 1, el smbolo de porcentaje le dice al compilador del PICAXE que el valor se expresa en binario. La secuencia del programa de control es: let pins = %00000001 pause 100 let pins = %00000010 pause 100 let pins %00000100 pause 100 let pins = %00001000 pause 100 etc.
Un Poco de Matemticas No obstante, ocurre un problema cuando se ponen en cascada un nmero de secuencias en un PICAXE18. La memoria es muy limitada y Ud. podra encontrar que una carga llega a fallar con una advertencia de memoria excedida. Por lo tanto, se necesita un sistema de persecucin ms inteligente. Si examinamos el programa del Listado 1, veremos poca semejanza con el ejemplo anterior. En realidad, la nica referencia a las patas de salida es la lnea cerca del final: let pins = b9. En este caso, b9 es una variable expresada en decimal cuyo equivalente binario establece el diagrama de las luces presentadas. Por ejemplo, el n-
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Luces de Persecucin
LISTADO 1 (Listado de Programacin) Luces de persecucin con entrada sonora opcional en la entrada analgica AN0 Si la entrada IN1 es baja, la velocidad vara automticamente Si la entrada IN1 es alta, la velocidad depende de la entrada sonora Sonidos dbiles = velocidad lenta, sonidos fuertes = velocidad rpida Diseado para 6 luces b5 = velocidad de entrada sin sonido, o sea velocidad automtica b8 = velocidad final La velocidad inicial es 0 (o sea, 256) start: let b5 = b5-40 for b3 = 1 to 5 let b1 = 1 for b0 = 1 to 5 readadc 0, b7 let b8 = b7 + b7 let b8 = 200 - b8 if pin1 = 1 then skip let b8 = b let b7 = 2 skip: let b1 = b1* 2 let b9 = b1 * b3 if b7 = 20 if b3 = 2 then invert if b3 = 5 then invert invert: let b9 = 63 - b9 norm: if b9 > 64 then jump let pins = b9 pause b8 jump: next b let b1 = 32 for b0 = 1 to 5 let b1 = b1/2 let b9 = b1* b3 if b3 = 2 then invert2 if b3 = 5 then invert2 invert2: let b9 = 63 - b9 norm2: let pins = b9 pause b8 next b0 next b3 none: let pins = 0 goto start
aumentar la velocidad de presentacin en 40 comienzo del lazo externo reinicializar b1 comienzo del primer lazo interno leer el nivel sonoro duplicar la lectura analgica disminuir b8 si aumenta el nivel sonoro saltear la siguiente lnea si IN1 es alta 5poner la velocidad final en auto 0se asegura que las luces no se apaguen automticamente aumentar b1 en 2, 4, 8, 16, 32 por lazo interno aumentar b9 por lazo externo se asegura que las luces no se apaguen automticamente agregamos variedad invirtiendo las luces agregamos variedad invirtiendo las luces goto norm brindamos una presentacin inversa se evita que las luces persigan demasiado lejos se encienden las luces pausa en las luces fin del primer lazo interno comienzo de la cuenta regresiva comienzo del nuevo lazo interno disminuir b1 en 16, 8, 4, 2, 1 aumentar b9 por lazo externo agregamos variedad invirtiendo las luces agregamos variedad invirtiendo las luces goto norm2 brindamos una presentacin inversa se encienden las luces pausa en las luces fin del segundo lazo interno fin del lazo externo goto start
Mdulos de las Luces de Persecucin (de izquierda a derecha, de arriba hacia abajo): Interfaz de Lnea de 6 Canales, Controlador de las Luces y Simple Interfaz de Baja Tensin con MOSFET
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Montaje
Figura 1 - Diagrama Circuital completo de la seccin de Control de las Luces de Persecucin
mero decimal 12 tiene el equivalente binario de 8 bits de %00001100, por lo que el comando let pins = 12 har que se iluminen los leds D3 y D4 (controlados por los bits 2 y 3). Avanzando la variable b9 en secuencias establecidas, es posible producir un nmero de diagramas de persecucin a travs de los 6 canales. Si quisiera modificar el sistema para slo 4 canales, entonces se necesitan cambiar varias lneas, en particular el comando for b0 = 1 to 5 .
persecucin, b5 se reduce en un valor decimal de 40. El tiempo, durante el cual el programa mantiene las luces, est determinado por el comando pause b8. En este modo, b8 copia a b5, y en consecuencia la velocidad de persecucin aumenta lentamente y eventualmente se reinicializa. El circuito bsico de interfaz sonora fue descripto en Saber Electrnica N 235 y est hecho para ser conectado a los terminales normales de parlantes o auriculares de un amplificador. El sistema no est hecho para ser conectado a un nivel de lnea de
Velocidad de Persecucin La velocidad de persecucin es muy crtica, y se se proveen 2 modos: auto, donde la velocidad cambia automticamente, y sonido, donde la velocidad aumenta con la amplitud del sonido. Los modos se controlan mediante la llave S2: abierta para auto, cerrada para sonido. La velocidad automtica se determina mediante la variable b5, y cada vez que el programa se repite, habiendo pasado por toda la secuencia de
Figura 2 - Circuito excitador con MOSFET para las lmparas de baja potencia de 12V
100V tal como se usa en algunos sistemas de parlantes de alta potencia. Si desea usar una entrada de micrfono en lugar de una conexin a terminales de parlantes, en la misma Saber N 235 se describi un circuito basado en 2 transistores. La salida de nivel sonoro del potencimetro VR1 de la figura 6 de la parte anterior de este artculo, publicado en Saber Electrnica N 235, se conecta a la pata RA0 del PICAXE-18. El nivel de la amplitud sonora se lee mediante el comando readadc 0, b7,que coloca el valor convertido en digital en la variable b7. El resultado luego se duplica y se resta de 200 para dar una lectura (b8) que cae a medida que aumenta el nivel sonoro. Por lo tanto, el comando pause b8 establece el tiempo de pausa de acuerdo con el nivel sonoro (sonido ms alto, tiempo ms corto). Si no ingresa ningn sonido, entonces las luces se apagan completamente. Esto se logra con el comando if b7 < 10 then none, el cual hace que el programa salte a la rutina llamada none; la cual apaga las luces.
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Luces de Persecucin
Interfaz de las Lmparas de 12V La corriente disponible del PICAXE-18 slo es adecuada para excitar leds. Si desea excitar lmparas ms grandes, se requiere una interfaz. En la figura 2 se muestra un circuito adecuado para un solo canal de la interfaz. Un tipo adecuado de transistor para TR1 es un Darlington como el TIP121. Sin embargo, los MOSFETS son muy competitivos en precio en comparacin con los bipolares e incluso requieren menos corriente que un transistor bipolar. Los tipos BUZ11 o BUZ11A son adecuados, aunque si desea hacer la interfaz entre el circuito del PICAXE-18 alimentado por 5V y las lmparas alimentadas por 12V, entonces los MOSFETS son esenciales. Son capaces de conmutar 12V aunque sus compuertas estn excitadas por niveles de tensin de entrada de 0V/5V. A diferencia de los transistores bipolares, no se requiere ningn resistor de limitacin de corriente en serie con la compuerta. Si la compuerta no est permanentemente conectada a una fuente de seal (por ej., el PICAXE-18), entonces se requiere un resistor pulldown de 1 Mohm para evitar que la compuerta flote y en consecuencia est sujeta a captar electricidad esttica daina. Sin embargo, si la compuerta est permanentemente conectada al PICAXE-18, entonces este resistor es innecesario, pero no har ningn dao si se lo deja conectado. El diodo D1 se muestra en paralelo con la lmpara en caso de que la interfaz se use para excitar cargas inductivas tales como motores o rels. Si slo se usa la interfaz con lmparas, entonces se puede omitir el diodo.
Figura 3 - Circuito bsico de la Interfaz de Lnea
Interfaz de Lmparas Conectadas a la Lnea Las lmparas siguen siendo la forma ms popular de crear efectos de Luces de Persecucin y existe una
amplia variedad de bulbos reflectores coloreados. La principal ventaja es que aunque cada lmpara est caracterizada como de 220V 60W, la corriente requerida slo ser de 0,26A. En comparacin, una lmpara de 12V 60W requiere 5A. En consecuencia, un sistema de 6 canales que funcione con 12V necesitara 30A. Esta corriente es demasiado grande para ser viable, y por lo tanto la interfaz de 12V descripta antes es adecuada slo para lmparas de potencias mucho ms bajas. Un circuito de interfaz con la lnea funciona con corrientes mucho menores. El problema es que se debe tener cuidado con el riesgo de choque elctrico con la lnea. El circuito de interfaz fue diseado sobre una plaqueta de circuito impreso que tambin aloja la fuente de alimentacin del PICAXE-18. Se usan optoaisladores para asegurar que la lnea no se conecte al circuito del PICAXE-18. El principio de operacin se muestra en la figura 3. La seal de baja tensin del PICAXE-18 se mantiene completamente separada de la lnea mediante el optoaislador. Este aloja un led y un triac en una sola unidad. Dentro de los lmites de tensin especificados por el fabricante (varios miles de voltios), no hay ningn riesgo de que la tensin de lnea llegue al led. Se puede usar cualquier tipo de
optoaislador con triac, pero se recomienda el tipo de cruce por cero. Esto asegura que la sinusoide de la tensin de lnea se conecta o se desconecta en el momento en que la tensin pasa por cero. Esto reduce mucho el riesgo de interferencia de radio u otros efectos indeseados al punto de que no se necesita ninguna precaucin en este circuito. Por lo tanto, los nicos restantes componentes que se requieren son 2 resistores y un triac de potencia. Este ltimo puede conmutar una alta corriente de lnea y el tipo sugerido es de 8A. Sin embargo, esta corriente no debe pasar por las pistas de la plaqueta de circuito impreso, ya que el mximo es de aproximadamente 1A. Los triacs van provistos de lminas disipadoras aisladas, y en extensas pruebas se encontr que no se recalentaban en absoluto, por lo cual no se necesitan disipadores adicionales. El circuito completo de la interfaz para 6 canales se muestra en la figura 4. Cada bloque terminal de salida (por ejemplo, TB2) provee la alimentacin a cada lmpara. Por supuesto, es posible conectar varias lmparas a cada bloque para alimentar varios conjuntos de lmparas, con tal que no se exceda la corriente mxima del sistema. Esta depende de varios factores, pero se puede tomar un mximo de 1A por canal como gua til.
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Figura 5 - Detalles del cableado y distribucin de los componentes de la plaqueta del Controlador del Perseguidor
Fuente de Alimentacin La interfaz de la figura 4 incluye una fuente de alimentacin de 5V formada por el transformador T1, el puente rectificador REC1, el regulador de tensin IC7, y los capacitores C1 y C2. Esta fuente alimenta el circuito del PICAXE-18. El transformador T1 es del tipo que se monta sobre circuito impreso, con una especificacin de 1,5VA. Tiene 2 bobinados en paralelo, y cada
uno es capaz de proveer 6V de alterna y 0,125A. Cuando se rectifica mediante REC1 y se alisa mediante C1, la tensin continua es de 7V (=6V x 1,41 - 1,4V). Los 1.4V representan la cada de tensin a travs de los diodos del puente rectificador. La corriente de la fuente es de 180mA. En la prctica, los pequeos transformadores tienen mala regulacin, de modo que la tensin real puede ser casi el doble de la esperada sin carga, o sea cuando no entrega corriente.
El regulador de tensin IC7 provee una fuente exacta de 5V para el PICAXE-18. El capacitor C2 ayuda a eliminar cualquier pico que pueda estar presente en la fuente. Las variaciones en la tensin rectificada alimentadas al regulador no afectan la tensin de salida, con tal que la tensin de entrada est en o por encima de 7V de continua.
Figura 4 - Circuito completo de la Interfaz de Lnea de 6 Canales
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Construccin Primero arme la plaqueta de circuito impreso del PICAXE-18. En la figura 5 se muestra la disposicin de los componentes y los detalles de interconexin. Comience soldando el zcalo dil de 18 patas, y luego inserte los componentes restantes como se muestra. Asegrese de que los leds y el capacitor C1 se coloquen de la forma correcta. Se requiere el conector TB1 si el PIC debe programarse en el circuito. Los terminales TP1 y TP2 se usan en caso de que el PIC necesite reinicializacin. Dado que esto es probable que sea un requisito infrecuente, no conviene conectar una llave pulsadora, y se puede poner la hoja de un destornillador (o cualquier objeto metlico) entre las patas para reinicializar el PICAXE. La plaqueta ahora es una unidad independiente en la cual slo los leds proveen las luces de persecucin, controladas por sonido junto con el amplificador de micrfono y/o la bomba de diodos que se trataron en la Parte 2 con relacin al Vmetro. No obstante, si tenemos que usar esta plaqueta con la de interfaz de las lmparas conectadas a la tensin de lnea, ponga 6 conductores de distin-
Figura 6 - Detalles de interconexin, distribucin de los componentes, y circuito impreso en tamao real de la Interfaz de Lnea de 6 Canales
tos colores y sldelos a los mismos agujeros que los usados por los resistores R5 a R11 (o directamente a los alambres apropiados de los resisto-
res, como se hizo en el prototipo). Tambin ponga 2 conductores de colores para las conexiones de la fuente de alimentacin.
Figura 5b - Parte cobreada de la plaqueta de circuito impreso en tamao real
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niendo mucho cuidado de ponerlos de la forma correcta. Asegrese de revisar completamente el armado y las soldaduras antes de aplicar potencia.
Alojamiento y Opciones de Presentacin El prototipo fue alojado en cajas separadas para asegurar que todas las partes de baja tensin estuvieran completamente separadas de las partes relacionadas con la tensin de lnea. Las 2 cajas se pueden atornillar para unirlas, o alternativamente la interfaz de lnea se puede alojar como parte del sistema de iluminacin conectado a la lnea. Si se lo usa solamente para una presentacin con leds, entonces se debe elegir la caja con cuidado a fin de que se pueda emplear una presentacin atractiva de leds, montados en la tapa de la caja. Note que un mximo de 2 leds se pueden conectar en serie, dado que cada led tiene una cada de tensin directa de 2V. Un mximo de 2 leds se pueden conectar en paralelo, y por lo tanto el nmero total de leds por canal es 4. Si se requieren ms leds por canal, entonces se requiere la interfaz con MOSFETs.
Unidad de Interfaz completada. Los 6 agujeros para los cables de salida a las lmparas deben tener arandelas aislantes de ajuste montadas en ellos
Construccin de la Interfaz de Lnea Esta construccin slo debe ser llevada a cabo por aqullos que tengan experiencia en circuitos alimentados por la lnea. En la figura 6 se ven los detalles de la distribucin de los componentes y de las pistas. Comience el armado con los zcalos dil de 6 patas, y a
continuacin los resistores y el capacitor C2. Es muy importante que los triacs, el regulador IC7 y el puente rectificador REC1 se inserten de la forma correcta. Luego ponga las tiras de terminales, asegurando que el acceso al cableado externo sea desde el borde de la plaqueta. Como acto final, monte el transformador de lnea sobre la plaqueta. Sus patas deben estar cuidadosamente alineadas antes de insertarlas en su lugar y soldarlas. Finalmente, inserte los optoaisladores (IC1 a IC6) en sus zcalos te-
Simple caja de presentacin con lmparas
Distribucin de los componentes dentro de la caja del Controlador. Tambin incluye el preamplificador de micrfono
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MIC1, y los cables para conectar a la interfaz de las lmparas de lnea en una caja separada.
Distribucin de los componentes dentro de la caja del Controlador. Tambin incluye el preamplificador de micrfono
El prototipo fue hecho para perseguir luces de lnea y el conjunto de leds sobre la plaqueta se us para indicar que el circuito funciona. La plaqueta fue montada en una caja transparente de manera que los leds se puedan ver, confirmando que el circuito de control est funcionando. La caLista de Componentes
ja usada en el prototipo mide 12 x 6,5 x 4 cm. Esta caja tambin aloja la plaqueta perforada del preamplificador de micrfono y la bomba de diodos. Se hicieron agujeros para el potencimetro de nivel sonoro VR1, la llave S2, el micrfono tipo electreto
Alojamiento de la Interfaz de Lnea Se debe tener cuidado de que nada entre en contacto con la tensin de lnea. En consecuencia, se requiere una caja de plstico de buena calidad para la interfaz de las lmparas. Se requieren agujeros para las arandelas aislantes del cable de entrada de la lnea y de los cables de salida a las lmparas; stas tambin deben fijarse mediante arandelas aislantes de ajuste. Haga un agujero para los cables de baja tensin requeridos entre el perseguidor y la interfaz. Dichos cables tambin deben usarse junto con una arandela aislante de ajuste. Incluir una llave de encendido/apagado de la tensin de lnea y un fusible montado sobre panel. El valor
Circuito de control Resistores R1 - 10k R2, R4, R13, R15, R16 - 22k R3 - 4,7k R5 a R10 - 330ohm Todos los resistores de pelcula de carbn, 1/4W, 5% Capacitores C1 - 470 microF electroltico radial, 16V Semiconductores D1 a D6 - leds rojos IC1 - microcontrolador PICAXE-18 Varios B1 - batera de 4,5V S2, S6 - llave inversora TB1 - conector serie de 3 patas TP1, TP2 - patas terminales de 1mm Circuito de Interfaz de Lnea Resistores R1, R4, R7, R10, R13, R16 - 120ohm R2, R5, R8, R11, R14, R17 - 56ohm R3, R6, R9, R12, R15, R18 - 330ohm todos los resistores de pelcula de carbn, 1/4W, 5% Capacitores C1 - 1000microF, eletroltico radial, 25V C2 - 100nF, cermica tipo disco Semiconductores REC1 - rectificador puente, 1,5A, 50V CSR1 a CSR6 - TIC226 (triac)
IC1 a IC6 - TLP3042 (optoaislador con triac de cruce cero) IC7 - regulador de tensin 7805, 5V, 1A Varios T1 - transformador de lnea con 2 bobinados secundarios de 6V (alterna),1,5VA, para montaje sobre plaqueta de circuito impreso. TB1, TB4, TB7, TB10 - Bloques de terminales de 2 vas con tornillos de ajuste, para montaje sobre plaqueta de circuito impreso. TB2, TB3, TB5, TB6, TB8, TB9, TB11 - Bloques de terminales de 3 vas, con tornillos de ajuste, que soporten la tensin de lnea y de montaje sobre plaqueta de circuito impreso. Plaqueta de circuito impreso Zcalo dual-in-line (dil, o doble en lnea) de 6 patas Arandelas aislantes para ajuste de cables Caja de plstico robusta Soportes de plaqueta. Llave de 2 polos y 2 posiciones que soporte la tensin de lnea y de 1A Portafusible de montaje sobre panel Fusible adecuado a las lmparas Cable de conexin que soporte la tensin de lnea Soldante, etc, etc. Circuito con MOSFET para un solo canal R1 - 1M, 1/4W, 5% (resistor de pelcula de carbn) D1 - 1N4001 (diodo rectificador) TR1 - MOSFET BUZ11 LP1 - Lmpara de 12V Plaqueta perforada con 5 tiras, nmero de agujeros de acuerdo a la cantidad de canales
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guidor en lugar de la batera. Ud. debera obtener una lectura de 5V, pero podra estar entre 4,75 y 5,25V. Una lectura significativamente diferente es probable que indique que el regulador IC7 est insertado incorrectamente. Finalmente, cuando las lmparas se conectan a la unidad de interfaz de lnea, stas deben copiar a los leds. Si es necesario encontrar alguna falla, asegrese que la unidad est desconectada de la lnea cuando abra la caja.
Unidad de Iluminacin En el prototipo la unidad de iluminacin de 6 lmparas provee una presentacin espectacular, y se puede construir de madera pintada de negro como se muestra en la foto. No se ofrecen detalles de construccin. Un piso falso permite que se escondan los cables. Si se requiere, la unidad de interfaz se puede alojar en el espacio entre el piso falso y la cara externa de la unidad.
Fig. 7 Distribucin de los componentes en la plaqueta perforada del excitador de lmparas de baja potencia de 12V con MOSFETs. Se muestra una seccin de 2 canales en la foto superior. Esta disposicin se puede repetir para el nmero requerido de canales
del fusible se debe elegir de acuerdo con la potencia de las lmparas utilizadas. Note que las arandelas aislantes adicionales, la llave y el portafusible requerirn el uso de una caja mayor que la usada en el prototipo, la cual mide 14,7 x 8,8 x 5,4 cm. Fije firmemente la plaqueta a la base de la caja mediante soportes de plaqueta.Revise la exactitud del cableado y luego atornille la tapa de la caja antes de conectar la interfaz a la lnea.
Prueba Primero revise la unidad de persecucin sola con una batera separada de 4,5V. Con el PICAXE-18 programado ya insertado, encindala y verifique que los leds responden como se esperaba cuando la llave S2 est puesta en auto, y tambin cuando se aplica sonido por el mtodo elegido y S2 est puesta en sonido.Los sonidos recibidos por el micrfono deben ocasionar una pequea tensin variable aplicada a la pata RA0. Los niveles de tensin variables deben hacer que las luces se enciendan y persigan como se trat anteriormente. Es esencial revisar la exactitud de la fuente de 5V de la unidad de interfaz antes de conectarla al perseInterfaz con MOSFETs En la figura 7 vemos los detalles del armado de la plaqueta perforada de la interfaz con MOSFETs. A la derecha se muestra un segundo canal, ilustrando qu pistas se deben romper en la plaqueta. Esta disposicin de componentes y roturas se puede repetir para el nmero requerido de canales. Dado que el MOSFET se usa como una llave lgica, debe ser capaz de conmutar una corriente de hasta 1A sin disipador. Sin embargo, si por cualquier razn la lmpara no se ilumina completamente, esto podra deberse a que el MOSFET no conduce completamente, haciendo que se caliente mucho. Si eso ocurre, desconecte la potencia inmediatamente y corrija la causa de la falla.
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S E C C I O N . D E L . L E C T O R
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Cmo Medir Transformadores de Pulso y Fly-Backs

Los tcnicos reparadores estn acostumbrados a montar pequeos instrumentos que le ensean a probar diferentes componentes incluso, en la coleccin del Club Saber Electrnica, en el tomo N 8, le enseamos a montar un probador de diodos rpidos. Basndonos en dicho instrumento, en este artculo le enseamos qu modificaciones debemos realizar para medir transformadores de pulso y fly-backs.
Por: Ing. Alberto H. Picerno
Introduccin Con un generador de pulsos como el que Usted puede armar para probar diodos rpidos podemos tambin probar transformadores de pulsos. Qu tiene que ver un diodo con un transformador? Prcticamente nada. Pero para probar un diodo puede usar un generador de pulsos rectangulares de 60kHz, con un perodo de actividad del 10% y veremos que con l tambin se pueden probar otros componentes. Qu pasar si la salida de este generador se la aplicamos al primario del transformador de pulsos? Para eso vamos a tener que estudiar cmo funciona un transformador de pulsos, cosa que ser de gran utilidad para cualquier reparador. Por otra parte, si fabricamos un medidor de choppers (transformadores de pulso) sera una lstima que
no lo utilizramos para medir flybacks. Por supuesto que nuestro probador no tiene posibilidades de probar el fly-back en las condiciones de trabajo, es decir con 25kV en el terciario de AT. Pero eso no importa porque la prueba de AT siempre se hace por separado; primero se prueba que el primario del fly-back no est en cortocircuito y recin despus se prueba con tensiones altas. Para realizar nuestras pruebas vamos a suponer que Ud. tiene osciloscopio y un tster digital que no mide inductancia, pero que si solamente tiene un tster puede hacer la parte ms importante de la prueba (quizs no pueda medir la inductancia del primario, pero va a poder probar si el transformador no est en corto).
Teora de los Transformadores de Pulso Un transformador de pulsos se comporta como un transformador comn de 50Hz salvo por el hecho de
que acopla una amplia gama de frecuencias, de modo de poder acoplar la seal aplicada a su primario en sus bobinados secundarios sin prdidas ni distorsiones. Un transformador ideal acopla toda la energa del primario a sus bobinados secundarios. Es decir que no desperdicia nada de su campo magntico. Todo el campo magntico producido por la corriente de primario llega a todos y cada uno de sus secundarios. Esta situacin ideal nunca se cumple en la realidad. Siempre existe una parte del campo magntico generado por el primario que se cierra por el aire y no genera tensin en el secundario. De este modo, para representar un transformador real debemos dibujar un transformador ideal con un inductor en serie con el primario que represente la inductancia de prdidas tambin llamada inductancia de dispersin. Ver la figura 1. Cunta energa se desperdicia en la inductancia de dispersin? En principio no se puede establecer si no se sabe cul es la inductancia del pri-
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Figura 1 prdidas (Nota: los valores indicados son realistas para un transformador chopper promedio). Ahora vamos a estudiar lo que ms nos interesa:. Cmo se transfiere un resistor colocado en un secundario sobre el bobinado primario. Es decir, si por ejemplo se conecta un resistor de 1 Ohm sobre el secundario de nuestro transformador reductor de 10. Cmo se refleja sobre la entrada? Si es un transformador ideal con inductancia primaria infinita se transfiere al primario como una resistencia pura de 100 Ohm. Esto parece extrao porque la intuicin parece indicarnos que debera transferirse como un resistor 10 veces mayor. Pero en este caso la intuicin se equivoca. Lo que ocurre es que siempre debe cumplirse la ley de transformacin de la energa que nos indica que el resistor de 1 Ohm colocado en el secundario debe disipar la misma energa que su equivalente conectado sobre el primario. Si aplicamos 1V al primario, en el secundario aparecern 100 mV dada la relacin de espiras del transformador. La corriente del secundario deber cumplir con la ley de Ohm, lo cual significa que circularn por el secundario 100mA y como el transformador es de 10 a 1 por el primario pasarn 10mA cuando aplicamos 1V. La potencia en el resistor virtual reflejado sobre el primario ser 1V x 10mA = 10mW y sobre el resistor fsico del secundario ser 100 mV x 100mA = 10mW. Si ahora aplicamos la ley de Ohm podremos averiguar el valor reflejado sobre el primario, como el de un resistor que hace circular 10mA cuando se le aplica 1V, es decir 1V/10mA = 100 Ohm. Para el caso general de una relacin de transformacin igual a n un resistor de valor R se transferir multiplicndolo por n al cuadrado. Hasta ahora vimos el caso de un transformador ideal. Si se trata de un transformador ideal la corriente tomada por el primario tendr dos contribuciones. Una es la que ya conocemos debida al resistor equivalente del secundario transferido al primario y la otra es la debida a la inductancia de dispersin del primario. Estas dos corrientes alternas tienen diferente ngulo de fase. La primera es una corriente resistiva y podemos considerar que su corriente tiene fase cero. La segunda es una componente inductiva pura y tiene una fase de -90 (en el inductor la corriente atrasa con respecto a la tensin). Ahora viene lo importante para un reparador: Cmo se manifiesta
mario del transformador. Si T1 es un transformador ideal su inductancia ser infinita y no habr cada de tensin en la inductancia de dispersin. Pero si se trata de un transformador real tendr un valor finito que recibe dos nombres, a saber: inductancia de magnetizacin o simplemente inductancia del primario. Para que nuestro circuito se parezca a un circuito real hay que agregarle en paralelo con el primario una inductancia que represente al valor de la inductancia de magnetizacin. En la figura 2 se puede observar un circuito mas completo en donde se observa el transformador ideal con una inductancia de dispersin en serie y un inductor de magnetizacin en paralelo. Observe que con los valores indicados en el circuito 100Hy y 10mHy el 1% de la tensin del generador se pierde en la inductancia de dispersin. El 99% restante llega al primario y se transfiere al secundario sin
Figura 2
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Figura 3
en el primario un cortocircuito entre espiras. Todo depende de qu tan resistivo es el cortocircuito y cul es la relacin de espiras existente entre el sector del bobinado en corto y el primario. Si por ejemplo el transformador es de 10 a 1 y el corto est a la dcima parte del total del secundario, se transfiere como una relacin de 1 a 100 y si tiene un valor resistivo de 1 Ohm, se transferir como de 1 x 10.000, es decir de 10k. En cambio si el corto entre espiras est entre la primera y la ltima espira y tiene el mismo valor de 1 Ohm se transferir como de 10 al cuadrado por uno, es decir 100 Ohm que es casi un corto comparado con el anterior de 10k. Si el transformador est en buenas condiciones y con el secundario descargado sobre el primario se refleja una resistencia infinita, es decir que slo nos queda la inductancia de dispersin del primario. Tambin se puede hacer el siguiente anlisis: Si el transformador no tiene ningn problema, la inductancia de magnetizacin es equivalente a un inductor de alto Q (Q = factor de mrito de un inductor). Si el corto est sobre el total, el factor de mrito se reduce muchsimo y si est a nivel de las primeras espiras se reduce mucho menos
Y la inductancia de dispersin qu funcin cumple en todo esto? Si se hace un corto franco sobre un secundario, este corto se transfiere al primario tambin como un corto porque la relacin de espiras al cuadrado puede tener un valor muy alto pero los cero ohm del secundario multiplicado por ese valor siempre darn un valor nulo. Pero a la inductancia de dispersin no hay como cortocircuitarla y siempre est presente y es realmente lo que medimos cuando un transformador tiene un secundario en cortocircuito. Y si lo que est en cortocircuito es el primario? En realidad esto no cambia nada; ese cortocircuito parcial se refleja igual que un cortocircuito de un secundario y reduce el Q tanto como sobre otros bobinados. Toda la lata anterior nos indica que si construimos algn medidor que nos indique aunque sea en forma grosera, cul es el Q del primario podremos separar entre transformadores buenos y malos. Antes de abandonar la teora queremos mencionar que no es fcil encontrar todos los transformadores chopper daados, porque muchos de ellos no tienen un cortocircuito franco sino una perdida de aislacin del esmalte. Cuando se prueban a
baja tensin de entrada el arco no salta y el transformador supera la prueba.
Transformador Excitado con Seales Impulsivas Si un transformador se alimenta con un generador de seal rectangular sin conectar nada a sus secundarios, estamos en realidad probando una bobina de alto Q si el trafo (transformador) est bien y de bajo Q si est mal. Y cuando se excita una bobina con una onda rectangular se genera en realidad una seal amortiguada. De la caracterstica de la amortiguacin podremos sacar conclusiones de la falla. Tambin se puede excitar a alta impedancia y observar la cada de tensin sobre el propio primario del transformador. Esta es precisamente la tcnica que vamos a utilizar en la modificacin del probador de velocidad de diodos. La seccin osciladora y amplificadora es exactamente igual a la vista en la entrega anterior en cualquiera de sus dos versiones, es decir con compuertas o con PIC. Lo nico que cambia es la seccin de medicin ver la figura 3. Observe que ahora sobre el co-
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Figura 4 de acuerdo a la teora que explicamos en esta misma entrega, seguramente se encontrarn transformadores donde la resistencia equivalente reflejada al primario slo se reduce en un pequeo valor que quizs el tster no logre detectar. En esos casos es posible que la observacin con osciloscopio termine de indicarnos un transformador con fugas. En la figura 4 se puede observar la seccin agregada de medicin simulada en un LW (Live Wire). Observe que reemplazamos el primario del transformador por un circuito RLC para hacer un circuito ms completo. El capacitor C2 representa la capacidad distribuida del bobinado primario y de los secundarios reflejada al primario. El resistor R2 es el equivalente al Q del bobinado primario de un transformador en buenas condiciones y L1 es la inductancia de magnetizacin del primario. Recuerde hacer las mediciones con una punta divisora por 10 y a 2S por divisin de la base de tiempo horizontal. Es aconsejable realizar, en primera instancia, una medicin sobre el colector del transistor amplificador representado en nuestro circuito por el generador de funciones. Esta seal ser en todos los casos, la seal de referencia del sistema de medicin. Ver la figura 5. Cuando se prueba un transformador en buenas condiciones se puede obtener sobre su primario un oscilograma como el indicado en la figura 6. Lo ms importante de este oscilograma es que el mismo tiene un semiciclo negativo que, evidentemente, se produce por las caractersticas reactivas del transformador. Cuando ms grande sea el ciclo negativo mayor ser el Q del circuito y ser menos probable la posibilidad de un cortocircuito entre espiras. Nuestro detector slo mide el semiciclo positivo as que veremos una posterior modificacin con un detector de valor p.a.p (pico a pico) que incrementa el discernimiento del probador.
lector tenemos dos circuitos de medicin. El de la parte superior es el conocido probador de velocidad de diodos. El de la parte inferior es un simple detector a diodo que mide la tensin sobre el primario del transformador bajo prueba, que est excitado desde el colector del amplificador con un resistor de 680 Ohm. Observe que si el primario presenta una resistencia transferida alta prcticamente no producir cada de tensin sobre el resistor y el detector medir una tensin de salida de unos 10V. Si el transformador tiene espiras en corto, ese cortocircuito se reflejar Figura 5
sobre el primario reduciendo la resistencia equivalente a unos pocos Ohm y el detector indicar prcticamente un valor nulo. Si Ud. no tiene osciloscopio puede medir la tensin sobre el capacitor con un tster. En nuestro caso se utiliz, para probar el medidor, un transformador chopper de un TV SHARP 3050 y otros de TVs Serie Dorada y Goldstar. Las mediciones de transformadores en perfecto estado son del orden de los 8V y la de transformadores malos de alrededor de 2,5V. Aunque en todos los casos la diferencia fue neta estamos seguros que,
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Otra medicin posible de realizar, es el consumo del primario conectando el osciloscopio sobre el resistor R1. En este caso, un transformador en buenas condiciones deber tomar una corriente relativamente baja tal como la que se observa en el oscilograma 7. Cuando se conecta un transformador en malas condiciones los oscilogramas se modifican considerablemente, obtenindose algo similar a lo indicado en la figura 8 con el osciloscopio sobre el primario. Observe que la forma de seal es prcticamente una replica de la tensin del generador con mucha menor amplitud. La razn es que la resistencia de las espiras en corto se reflejan como una resistencia relativamente pura. La forma de tensin sobre el resistor R1 ser tambin mucho ms resistiva y tendr una amplitud considerablemente mayor como la indicada en la figura 9. Figura 6
Figura 7
Detector de Tensin Pico a Pico Un detector de valor p.a.p se construye con dos diodos 1N4148, tal como se muestra en la figura 10 y nos permite medir los dos semiciclos y como valor agregado permite el filtrado de las tensiones continuas que pudiera tener el generador. Se puede observar el oscilograma de tensin sobre el diodo D1 que no permite que la tensin sobre l pase al cuadrante inferior. El diodo D1 termina la tarea rectificando el valor de pico de la seal. Como se puede observar, lo que no podemos evitar es la prdida debida a las barreras de ambos diodos. Esto tiene una solucin que se puede observar en la figura 11 y que consiste en prepolarizar los diodos agregando una tensin de 1,2V aproximadamente en el nodo de D2. Antes de realizar alguna medicin se debe ajustar el preset VR1. Desconecte la punta de medicin (punta izFigura 8
quierda de C2 en el aire) y ajuste el preset para que el tster digital indique unos pocos mV. As se compensaron las barreras de D1 y D2 y cualquier tensin aplicada a la entrada ser medida por el circuito aunque sea inferior a una barrera. Este detector de tensin p.a.p tie-
ne una aplicacin general que va mas all de la medicin de chopper donde realmente no se necesita anular el error de las barreras. La aplicacin mayor es medir seales all donde hay un valor medio que puede alterar la medicin. En efecto, el capacitor C2 filtra cualquier componente conti-
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Figura 9 Se puede hacer algn medidor casero de bajo precio que nos permita medir las inductancias ms comunes de un TV o un monitor? Se puede y es una aplicacin del medidor que vimos hasta ahora, sobre todo si Ud. construy la versin con PIC porque la misma permite cambiar la frecuencia de clock y el periodo de actividad del oscilador con una gran facilidad. El instrumento que le proponemos realizar se llama qmetro y no es un invento del autor. Los qmetros comerciales estn construidos para frecuencias de hasta 1GHz. Nosotros construiremos un instrumento para la banda alta de audio con un alcance mximo de unos 200 o 300kHz y un mnimo de unos 10kHz y nos permitir medir la inductancia de magnetizacin de transformadores chopper y Figura 10
nua y el circuito slo mide la tensin pico a pico de alterna. Como ejemplo este detector tiene una enorme aplicacin cuando se desea medir el puerto de comunicaciones de un micro (DATA y CLOCK) o la tensin de salida horizontal de un jungla. En nuestra aplicacin cuando se utiliza la sonda detectora p.a.p, la medicin de un transformador en buenas condicio-
nes da un valor de 10V y una mala de 1,5V. Mediciones de Inductancia Muchas veces se desea medir realmente la inductancia de un transformador y slo se cuenta con un tster digital comn que no mide inductancia.
Figura 11
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Figura 12
Figura 13
fly-backs e inductores en general incluyendo yugos en su seccin horizontal y vertical y bobinas de filtrado de baffles. Como se puede apreciar tenemos una meta bien amplia para nuestro sencillo y econmico probador. Un Qmetro o qmetro, como su nombre lo indica, mide el Q de inductores y capacitores, y su valor de inductancia o de capacidad. El Q o factor de mrito de un inductor nos indica qu tan ideal es el inductor bajo medicin, es decir si se trata de un inductor puro o tiene alguna componente resistiva agregada. En la figura 12 dibujamos un inductor real, su circuito equivalente serie y su circuito equivalente paralelo. Los tres circuitos representan lo mismo: un inductor real. A la izquierda se lo dibuj tal como aparece en un circuito; su componentes resistiva y capacitiva no se dibujan, pero el tc-
nico sabe que existen y no se dibujan para no complicar el circuito. En el medio se dibuja uno de los circuitos equivalentes completo del inductor, el llamado equivalente serie. Este circuito posee un resistor en serie con la bobina ideal que representa las prdidas del inductor y un capacitor en paralelo que representa la capacidad distribuida del bobinado. Qu entendemos por perdidas en el inductor? Si se trata de un inductor con ncleo de aire, el resistor R representa slo la resistencia del alambre de cobre. Si tiene ncleo de hierro laminado o de ferrita, en l se involucra tanto la resistencia del bobinado como las prdidas por histresis y las prdidas por corrientes de Focault. No necesitamos explicar con detalle por qu se producen estas prdidas, sim-
plemente digamos que el ncleo se calienta y eso significa que tiene perdidas y esas prdidas deben ser representadas tal como se hace con la resistencia del bobinado. Las prdidas del ncleo equivalen a un nuevo resistor en serie con la bobina que se suma al anterior para simplificar el circuito. Si tomamos el circuito real y lo conectamos a un generador, por el circular una corriente y esa corriente producir cadas de tensin en las componentes inductiva y resistiva. Tambin circular una corriente por l capacitor, pero dado que el mismo est conectado en paralelo con el generador se puede analizar por separado como una rama paralelo. Analicemos la rama del inductor con su resistor de prdidas en serie. Ver la figura 13. En el dibujo pretendemos demostrar que la segunda ley de Kirchoff tiene carcter universal, es decir que la
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drado de la cada de tensin sobre el inductor ideal (cateto adyacente 4,5V). Lo que a nosotros nos interesa es calcular el Q de nuestro circuito, que se define como la energa reactiva (sobre el inductor) dividida por la energa resistiva (sobre el resistor). Como la corriente circulando por ambos componentes es la misma, en lugar de dividir las energas podemos dividir directamente las tensiones y entonces tendramos un Q de 4,5V/2V que es igual a 2,5. Por lo general los inductores tienen una componente reactiva mucho ms grande que la resistiva y entonces el cociente tiene un divisor muy pequeo dando valores de Q del orden de 100. En nuestro caso pusimos una componente resistiva muy grande para que los desfasajes sean ms evidentes. Existen dos disposiciones de Qmetro que se utilizan de acuerdo a las mediciones a realizar. La ms conocida es la del Qmetro serie que estudiaremos en el prximo apartado. capacitor variable calibrado. Si lo hacemos resonar con el inductor a medir, la frmula de Thompson nos dir cul es su inductancia. En la figura 14 se puede observar el circuito propuesto, que por otro lado es sumamente simple de implementar. Si Ud. est realmente haciendo la simulacin debe tener en cuenta un detalle de los simuladores. Algunos trabajan con inductores reales (por ejemplo el Live Wire) y otros con inductores ideales (como por ejemplo el Multisim). En el primer caso los inductores tienen fijado un Q del orden de 3 o 5 y no se puede pretender realizar una simulacin con un Q mayor. En el otro caso, antes de realizar la simulacin, debe disear un inductor con una cierta resistencia en serie o paralelo para que el inductor simulado se parezca al real. Cmo funciona nuestro circuito de medicin? La idea es hacer resonar la bobina con un capacitor externo conocido. Cambiando la capacidad o la frecuencia. Como sea, el punto de resonancia es aqul en que la reactancia capacitiva se iguala con la inductiva. En ese momento, si ambos componentes son ideales (no tienen componente resistiva) a la frecuencia de resonancia las reactancias se anulan porque tienen ngulos opuestos. Es decir que en inductor la tensin adelanta 90 a la corriente y en el capacitor atrasa 90. Como la corriente es nica, por tratarse de un circuito serie, esto significa que la tensin sobre el inductor tiene un desfasaje de -90 y en el capacitor de +90. Esto hace un total de 180 que equivale a decir que ambas tensiones son opuestas. Y si son opuestas se anulan, lo que equivale a decir que ambas reactancias consideradas en su conjunto son equivalentes a un cortocircuito. Con componentes reales no se anulan totalmente, pero la impedancia serie se reduce considerablemente en el punto de resonancia permitiendo la realizacin de una medicin.
Figura 14 suma de las cadas de tensin de la red siempre son iguales a la tensin de la fuente. Lo que hicimos entonces es colocar un osciloscopio sobre el inductor ideal y otro sobre el resistor. Evidentemente la suma de ambos debe ser igual a la indicacin del osciloscopio conectado sobre el total del circuito serie. Sin embargo, el circuito total tiene aplicada una tensin de 5V y en el resistor se obtienen 2V y en el inductor 4,5. Como 4,5V + 2V es igual a 6,5V parecera que no se cumple la segunda ley de Kirchoff cuando se trabaja con corriente alterna. Si Ud. observa los oscilogramas con atencin, podr encontrar la razn de esta falacia. La fase de los oscilogramas est corrida. Si consideramos que la corriente por el circuito est en fase con la tensin sobre el inductor, podemos asegurar que la tensin en el inductor est atrasada con respecto a la corriente y que en nuestro ejemplo ese ngulo es de exactamente 90 porque utilizamos un inductor ideal. El ngulo entre la corriente y la tensin aplicada al circuito equivalente es, en este caso, de 30 y adems podemos asegurar que la tensin adelanta a la corriente. Si sumamos las componentes inductiva y resistiva considerando que se encuentran a 90, entonces s se cumple la segunda ley de Kirchoff. Si el lector se acuerda del teorema de Pitgoras no tendr dudas que el cuadrado de la tensin del generador (hipotenusa = 5V) es igual al cuadrado de la cada de tensin sobre el resistor (cateto opuesto 2V) ms el cua-
Construccin de un Qmetro Serie Nuestra meta es medir inductancia (L) y factor de mrito (Q). De la medicin de Q ya sabemos bastante pero hasta ahora no dijimos cmo se puede medir la inductancia. Slo tenemos un generador de onda rectangular construido con un PIC que nos puede entregar una onda rectangular de 5V de pico con un perodo de actividad del 10% y una frecuencia del orden de los 60kHz. Modificar ese generador para que funcione a frecuencia variable entre 10kHz y 300kHz con un tiempo de actividad del 50%, es una tarea simple que slo requiere un cambio de programacin del PIC. Para medir L debemos tener un
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Qu medimos? En realidad se pueden medir varias parmetros para determinar la resonancia, dependiendo de las caractersticas de nuestro medidor. Por ejemplo se puede medir la corriente por el circuito serie. Pero tambin se puede medir la tensin sobre el inductor o sobre el capacitor. Cualquiera de estos parmetros a valor mximo implica resonancia tanto si se cambia la capacidad como si se cambia la frecuencia. La medicin de tensin sobre el capacitor presenta algunas ventajas de diseo que no deben desaprovecharse. Una de estas ventajas es la facilidad de calibracin del Qmetro. En el Qmetro serie se puede demostrar que la tensin sobre el capacitor es Q veces ms grande que sobre el generador (si se considera que el Q del capacitor es mucho ms grande que el del inductor, lo que por lo general es absolutamente cierto). Por ejemplo si el generador entrega 1V y sobre el capacitor se miden 30V, significa que el Q del inductor es de 30. Observe que si usamos el mismo medidor para ajustar la salida del generador (calibracin), que para medir (medicin) no tiene importancia el error absoluto del medidor porque la medicin es comparativa y no absoluta. En nuestro caso, el eslabn mas dbil es justamente el medidor debido a la presencia de los diodos detectores. Conclusiones En otro artculo vamos a cmpletar nuestro diseo indicando como calibrar nuestro Qmetro de baja frecuencia. La calibracin deber realizarse con patrones de inductancia que tienen un enorme valor por s mismo. Le adelantamos de qu se trata: Imagnese que Ud. dude de un inductor de la etapa PWM de un monitor (por ejemplo supone que tiene espiras en corto). Si tiene construido su Qmetro lo puede medir; pero si el Qmetro le dice que est mal cmo lo reemplaza para estar seguro de que el monitor no tiene algn problema ms. Nuestra idea es realizar un inductor de uso general con un ncleo de un fly-back en desuso que tenga mltiples derivaciones para seleccionar, por ejemplo, desde 0,3mHy a 3mHy en 10 pasos. Este inductor nos permitir reemplazar los componentes ms importante de un monitor o un TV en forma provisoria, de modo tal que encaremos luego una compra estando seguros de no fracasar. El ejemplo mas significativo es el yugo horizontal o vertical de un TV o un monitor. No existe componente ms complejo de reemplazar que un yugo, debido a que su montaje sobre el cuello es una verdadera tarea de precisin. No se trata de aflojar una abrazadera y sacar el yugo. Antes hay que sacar el conjunto de imanes de convergencia y pureza y luego de cambiar el yugo hay que volverlos a ajustar. Muchos reparadores suelen sacar alegremente el yugo para llevarlo a medir. Cuando le confirman que el yugo est bien lo vuelven a colocar y buscan la verdadera falla. Cuando la encuentran se llevan la sorpresa de que el monitor o TV arranca pero con errores de pureza y convergencia. Si intentan el ajuste al azar de los imanes, por lo general demoran varias horas para obtener slo un funcionamiento apenas aceptable. Con nuestro medidor Ud. podr medir la inductancia en forma precisa de yugos, flay-backs, inductores de PWM de monitores, transformadores chopper, etc. Luego podr simularlos para probar el circuito en forma real y asegurar el diagnstico. El tema de los fly-backs es un caso aparte y nuestro medidor solo puede indicarnos la presencia de cortocircuitos a baja tensin. Pero la prueba ms importante es justamente la de arcos y si no la realizamos es imposible saber a ciencia cierta el estado del fly-back. Cmo prueban un fly-back en los negocios de electrnica? Todo depende de la seriedad del negocio, puede ser que tengan un probador profesional, pero por lo general lo hacen con un probador casero de dudosa exactitud. Ese probador es un TV o un monitor que funcionen aceptablemente bien. El fly-back bajo prueba se conecta en paralelo con el fly-back del probador y se observa la pantalla. Si no se apaga y no saltan arcos se supone que el fly-back est en buen estado. El principio de la prueba no es errneo, pero su implementacin debe ser muy cuidadosa. Un flyback que no chispea en 25kV puede chispear en 25,1kV. Y adems un fly-back que no genera AT no chispea pero no funciona. En sntesis, que el probador de fly-backs debe tener un medidor de AT y le puedo asegurar que en la mayora de los negocios no lo tienen. Cuando se trata de medir un yugo, por lo general estn en peores condiciones aun porque solo lo miden con un tster con medidor de inductancia y lo olfatean para determinar que no tenga olor a esmalte quemado. Nuestra intencin es terminar el Qmetro para que Ud. pueda medir inductores a baja tensin. Un inductor que ya pas por el Qmetro y fue aprobado puede colocarse en el probador de fly-backs con alguna seguridad. Luego comenzar a construir un probador de yugos, fly-back, transistores de salida horizontal y diodos recuperadores que permitan ajustar la tensin en forma progresiva y a valores superiores a los normales. Por ltimo vamos a construir un medidor de AT que complete el diseo del probador y que nos permita medir en un TV o en un monitor la tensin de foco y de nodo final. Ahora bien, si Ud. no quiere esperar hasta la prxima edicin para obtenmer estos montajes, puede bajarlos de nuestra web con la clave: qmetro.
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