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EDITORIAL QUARK

ELECTRONICA
SECCIONES FIJAS
Seccin del Lector

SABER

EDICION ARGENTINA

EDITORIAL QUARK

Ao 20 - N 235
FEBRERO 2007

Ya Ya est est en en Internet Internet el el primer primer portal portal de de electrnica electrnica interactivo. interactivo. Vistenos en la web, y obtenga informacin gratis e innumerables beneficios. Vistenos en la web, y obtenga informacin gratis e innumerables beneficios.

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ARTICULO DE TAPA
Caja de trabajo RS232 para mantenimiento, liberacin, flasheo y reparacin de telfonos celulares Motorola, Siemens, Panasonic, LG, Nokia, Samsung, Sony Ericsson

MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
Cortocircuito mortal en un reproductor de MP3 18

MONTAJES
Mdulo Juega Leds Interconexin de 2 PLC's Ms proyectos con microcontroladores PIC - PICAXE: sensor de temperatura, sensor de tensin, vmetro 21 44 72

SERVICE
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores de DVD Leccin 9 - Las seales FOK y FZC 29

CUADERNO DEL TECNICO REPARADOR


Seales de video para todas las aplicaciones Cmo funcionan los telfonos celulares - El sistema de FI para WCDMA (MAX2309) 36 41

ROBOTICA
Curso programado de robtica - Leccin 3: el sistema robtico: anlisis del sistema, unidades funcionales 57

TV
Los sistemas de codificacin y sus posibilidades de decodificacin 62

EL LIBRO DEL MES


Curso de ingls tcnico para electrnicos 67

Distribucin en Capital Carlos Cancellaro e Hijos SH Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942

Distribucin en Interior Distribuidora Bertrn S.A.C. Av. Vlez Srsfield 1950 - Cap.

Impresin: Inver prenta S. A.,Osvaldo Cr uz 3091, Bs . Aires , Argentina

Uruguay RODESOL SA Ciudadela 1416 - Montevideo 901-1184

Publicacin adherida a la Asociacin Argentina de Editores de Revistas

EDICION ARGENTINA - N 235


Director Ing. Horacio D. Vallejo Jefe de Redaccin Pablo M. Dodero Produccin Jos Mara Nieves Columnistas: Federico Prado Luis Horacio Rodrguez Peter Parker Juan Pablo Matute En este nmero: Ing. Alberto Picerno Ing. Ismael Cervantes de Anda Ing. Alan Alvarez Chvez Ing. Margarita Perera Ruiz Alfredo Torres Ing. Vctor R. Gonzlez Fernndez Wilfredo Gonzlez Bonilla

DEL DIRECTOR AL LECTOR


APRENDA TELEFONIA CELULAR DESDE CERO!!!
Bien, amigos de Saber Electrnica, nos encontramos nuevamente en las pginas de nuestra revista predilecta para compartir las novedades del mundo de la electrnica. Gracias a convenios alcanzados con diferentes empresas, los que adquieran esta edicin tienen la oportunidad de comprar material indispensable para dedicarse a una PROFESION que, en la actualidad, est siendo muy rentable ya que son cada vez ms los telfonos celulares que requieren la atencin de un tcnico, por eso, presentando este ejemplar en casas adheridas (vea el listado de casas en nuestra web: www.webelectronica.com.ar o llamando al telfono de Bs. As. (011) 4301-8804), usted podr comprar una:

EDITORIAL QUARK

EDITORIAL QUARK S.R.L. Propietaria de los derechos en castellano de la publicacin mensual SABER ELECTRONICA Herrera 761 (1295) Capital Federal T.E. 4301-8804

Administracin y Negocios Teresa C. Jara Staff Olga Vargas Hilda Jara Liliana Teresa Vallejo Mariela Vallejo Daniel Oscar Ortiz Ramn Mio Javier Isasmendi Ing. Mario Lisofsky Sistemas: Paula Mariana Vidal Web Master: hostear.com Red y Computadoras: Ral Romero Video y Animaciones: Fernando Fernndez Legales: Fernando Flores Contadura: Fernando Ducach Atencin al Cliente Alejandro Vallejo ateclien@webelectronica.com.ar Internet: www.webelectronica.com.ar Club SE: Luis Leguizamn Editorial Quark SRL Herrera 761 (1295) - Capital Federal www.webelectronica.com.ar La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas firmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a los efectos de prestar un servicio al lector, y no entraan responsabilidad de nuestra parte. Est prohibida la reproduccin total o parcial del material contenido en esta revista, as como la industrializacin y/o comercializacin de los aparatos o ideas que aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial. Tirada de esta edicin: 12.000 ejemplares.

CAJA RS232 PARA MANTENIMIENTO, LIBERACION, FLASHEO Y REPARACION DE TELFONOS CELULARES PARA
MOTOROLA - SIEMENS - PANASONIC - LG NOKIA - SAMSUNG - SONY ERICSSON - ETC.
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ARTCULO

DE

TAPA

Caja de Trabajo RS232


Para Mantenimiento, Liberacin, Flasheo y Reparacin

De Telfonos Celulares

MOTOROLA - SIEMENS - PANASONIC LG - NOKIA - SAMSUNG SONY ERICSSON


Aprovechando que casi todos los telfonos celulares (no importa su tecnologa) poseen puerto de comunicacin RS232 y que existe gran cantidad de programas (aplicaciones) para realizar el mantenimiento, liberacin y reparacin de estos telfonos; damos, a continuacin, el circuito de una caja que adapta los niveles del puerto COM de la PC con los niveles del telfono celular para que se puedan emplear distintos programas que facilitarn el mantenimiento de los telfonos celulares empleando cables de conexin muy fciles de construir. Hemos realizado pruebas con mviles de distintas marcas y modelos, que son los que mencionamos en esta nota, sin embargo, estamos convencidos que esta caja permite trabajar con la mayora de los celulares que se encuentran en el mercado.

Por: Ing. Horacio Daniel Vallejo e-mail: hvquark@ar.inter.net

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Artculo de Tapa
El Circuito Integrado MAX232 El MAX232 soluciona la conexin necesaria para lograr comunicacin entre el puerto serie de una PC y cualquier otro circuito con funcionamiento en base a seales de nivel TTL/CMOS. Cambia los niveles TTL a los del estndar RS-232 cuando se hace una transmisin, y cambia los niveles RS-232 a TTL cuando se tiene una recepcin, es decir, es un circuito integrado que convierte los niveles de las lneas de un puerto serie RS232 a niveles TTL y viceversa. Lo interesante es que slo necesita una alimentacin de 5V, ya que genera, internamente, algunas tensiones que son necesarias para el estndar RS232. Otros integrados que manejan las lneas RS232 requieren dos voltajes, +12V y -12V. El circuito integrado posee dos conversores de nivel TTL a RS232 y otros dos que, a la inversa, convierten de RS232 a TTL. Estos conversores son suficientes para manejar las cuatro seales ms utilizadas del puerto serie de la PC, que son TX, RX, RTS y CTS. TX es la seal de transmisin de datos, RX es la de recepcin, y RTS y CTS se utilizan para establecer el protocolo para el envo y recepcin de los datos. Este integrado es ideal para trabajar con microcontroladores, y como los lectores de Saber Electrnica estn acostumbrados a trabajar con PICs, el Ing. Ismael Cervantes ya nos ha propuesto una interfase apropiada. En la figura 1 se indican las terminales que deben ir conectadas al PIC16F84. Adems, en el otro extremo se tiene la conexin con un DB9macho, el cual se conecta al cable de la HP48G (con el que carga sus programas). Un mdulo adaptador con RS232 puede funcionar para cualquier circuito, pero para usarlo se debe tener el conocimiento de la programacin del microcontrolador, para lo que se recomienda que sea utilizada la herramienta que, de manera exprofesa, incluyen los microcontroladores y que recibe el nombre de USAR. Por lo tanto, en el presente proyecto se mostrar tan slo a manera de ejemplo, la manera de habilitar la comunicacin serial Full duplex en un microcontrolador PIC, siendo de manera especfica el PIC16F628A, el que se utilizar como ejemplo. Antes revisemos la manera en que trabaja el protocolo RS-232. En el caso del puerto serie existe el inconveniente de que un microcontrolador trabaja con niveles de voltaje TTL y el puerto serie de la computadora trabaja con niveles de voltaje de acuerdo a la norma RS232. Estas diferencias en los niveles de voltaje, hacen que sea imposible realizar una conexin directa de un microcontrolador al puerto serie de la computadora (vea la tabla 1). Para poder establecer comunicacin entre el puerto serie de una computadora y un microcontrolador, es necesario construir un mdulo adaptador de RS232 a TTL, dicho mdulo debe ser capaz de convertir los niveles de voltaje de RS232 a TTL para realizar una transmisin de datos (desde la computadora) y de TTL a RS232 para realizar una recepcin de datos (desde el microcontrolador), en el mercado se encuentra un circuito integrado que realiza esta tarea, especficamente el MAX232. Este circuito integrado es muy popular debido a que slo necesita de cuatro capacitores electrolticos y una fuente de alimentacin de 5V para un funcionamiento adecuado.

Figura 1

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La figura 2 muestra el diagrama esquemtico del Mdulo Adaptador Puerto Serie. Es un circuito muy sencillo, ya que, como se mencion anteriormente, el circuito integrado MAX232 (IC1) realiza la tarea de cambiar los niveles de voltaje de RS232 a TTL en el caso de una transmisin de datos, y de TTL a RS232 en el caso de una recepcin de datos. El MAX232 (IC1) slo necesita cuatro capacitares electrolticos y una fuente de alimentacin de 5V, para funcionar internamente. El IC1 tiene dos fuentes conmutadas, la primera de ellas en conjunto con los capacitores electrolticos C3 y C2, adaptan el nivel de voltaje tomado de la alimentacin de +5V a +10V, la segunda fuente conmutada y los capacitores electrolticos C1 y C4 invierten los niveles de voltaje para que se puedan obtener -10V, estos niveles de voltaje son utilizados para realizar la adaptacin de los voltajes RS232 y se encuentran dentro de los rangos permitidos por la norma RS232. En resumen, el CI MAX232 dispone internamente de 4 conversores de niveles TTL al bus estndar RS232 y viceversa, para comunicacin serie como los usados en los ordenadores y que ahora estn en desuso, el Com1 y Com2. El circuito integrado lleva internamente 2 conversores de nivel de TTL a RS232 y otros 2 de RS232 a TTL, con lo que en total podremos manejar 4 seales del puerto serie de la PC. Por lo general las ms usadas son; TX, RX, RTS, CTS, estas dos ltimas son las usadas para el protocolo handshaking pero no es imprescindible su uso. Para que el MAX232 funcione correctamente deberemos poner unos condensadores externos, todo esto lo podemos ver en la siguiente figura, en la que slo se han cableado las lneas TX y RX que son las ms usualmente usadas para casi cualquier aplicacin. El circuito inteFigura 2

grado MAX232 (IC1), tal como se observa en la figura 3, tiene dos terminales para conectar seales con niveles de voltaje TTL que sern adaptadas en seales con niveles de voltaje RS232, y otras dos terminales para conectar seales con niveles de voltaje RS232 que sern adaptadas a seales con niveles lgicos TTL (vea la tabla 2). En el diagrama de la figura 2 se observa que no todas las terminales del circuito integrado Figura 3

MAX232 (IC1) estn conectadas, esto debido a que slo utilizamos la seal de la terminal 2 del conector DB9 (Rx) y la seal de la terminal 3

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del conector DB9 (Tx), estas seales se utilizan para hacer la recepcin y transmisin de datos respectivamente. En el caso de la recepcin de datos la seal con niveles de voltaje TTL, procedente de un microcontrolador o cualquier dispositivo que maneje niveles de voltaje TTL, entra por la terminal 11 del MAX232 (IC1), en el MAX232 se adaptan los niveles de voltaje de TTL a RS232, y la seal con niveles de voltaje RS232 sale por la terminal 14 del MAX232 (IC1) a la terminal 2 del conector DB9 (Rx). En el caso de la transmisin de datos, la seal de la terminal 3 del conector DB9 (Tx) con niveles de voltaje RS232 entra por la terminal 13 del MAX232 (IC1), en el MAX232 se adaptan los niveles de voltaje de RS232 a TTL y la seal con niveles de voltaje TTL sale por la terminal 12 del MAX232 (IC1), esta seal puede ser conectada a la terminal receptora de un microcontrolador. Tambin se observa que las terminales 1, 4 y 6 del conector DB9 estn cortocircuitadas entre s, as como las terminales 7 y 8 del conector DB9 tambin estn cortocircuitadas, esto es necesario cuando la computadora maneja la transmisin y recepcin de datos por el puerto serie con algn mtodo de control de flujo, ya que nos permite simular una terminal receptora que emite las seales de control de flujo necesarias para establecer la comunicacin. En el caso de que la computadora maneje los datos sin ningn mtodo de control de flujo, no es necesario realizar ninguna conexin entre las terminales del puerto serie, aunque si la computadora no maneja los datos con algn mtodo de control de flujo y dichas conexiones se encuentran hechas, no afectan la comunicacin entre la computadora y el microcontrolador. No es objeto de esta nota explicar cmo se usa el MAX232 para trabajar con microcontroladores, pero si Ud. est interesado en saber ms del tema puede bajar de nuestra web la explicacin del kit ICA-021 con la clave ica021. Veamos una aplicacin para la prueba de cables de telfono, tema que est ms acorde con el objetivo de este artculo. nector de los distintos prototipos, la PC puede emular al mvil o al GPS, etc. Para determinar cul es el problema, podemos seguir los pasos siguientes: Construir un cable para PC Lo primero que debemos hacer es construir un cable para adaptar las seales del puerto serie del ordenador -RS232- a niveles TTL. Esto se puede hacer con un MAX232, que se alimenta a travs de dos diodos y un 78L05 de las lneas RTS y DTR. Obtendremos, en el pin 9 del MAX232, la salida de datos con niveles TTL, y en el pin 10 la entrada de datos. Estos dos pines se conectarn cruzados a otro dispositivo. Es decir: La salida del cable -TX- se conecta a la entrada del otro aparato Data inLa salida del otro aparato -Data out- se conecta a la entrada del cable -RX (figura 5). Tambien podemos usar la versin del cable con alimentacin externa. En este caso debemos conectar el cable a uno de los prototipos que hemos construido: Figura 4 De este modo, cualquier cable se puede conectar en cualquier coRetiramos el PIC de la alarma (o el montaje que usemos). Conectamos el cable en el coFigura 5

Cmo Probar Cables de Telfonos con MAX232 Al conectar un telfono mvil con algn equipo, podemos encontrarnos con diversos problemas, desde una construccin defectuosa del cable a unos niveles de tensin inadecuados para ser manejados por el mdulo. Nosotros hemos adoptado la disposicin que se ve en la figura 4, y colocamos una tira de cuatro PINs macho en la placa, mientras los cables llevan en el extremo cuatro pins hembra.

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Figura 6 Probar el cable PC Conectamos el cable para PC que hemos construido a un puerto serie, arrancamos el programa MovilOn y abrimos el puerto serie con la configuracin comentada anteriormente. Es imprescindible tener abierto el puerto, para que el circuito reciba alimentacin. Todo lo que sigue se har con el programa arrancado y el puerto serie abierto. Antes de conectar el otro extremo del cable, medimos la tensin de salida entre la salida de datos TTL (pin 9) y el nivel de referencia. Debemos medir una tensin positiva mayor de 3 voltios, seguramente sern casi 5V. Si no obtenemos esta tensin, comprobaremos que en la salida del puerto serie, en la lnea TX, hay una tensin negativa, que el 7805 est proporcionando los 5V, la conexin de los condensadores, etc. Hacemos un puente entre los pines 9 y 10 del MAX232, es decir que conectamos la salida de datos con la entrada, aunque mejor lo hacemos en el extremo del conector o en el zcalo del PIC, segn se ha explicado ms arriba. Seleccionamos en el programa Aadir CRLF, escribimos una lnea de texto y pulsamos enter, en la ventana del puerto serie debemos ver el texto de salida y la misma entrada (se ve en otro color), es decir que lo que se enva se debe recibir igual y en la pantalla se ve el texto dos veces, en dos colores distintos. Probar el cable para telfono En la figura 8 se muestra el conector de un telfono Siemens C55 con el objeto de que podamos realizar la construccin del cable para la conexin a la computadora. Si hemos construido el cable para el

nector de la placa (donde ira el cable del telfono). Hacemos un puente en el zcalo entre los PINes RB0 y RB3. Aplicamos la alimentacin a la placa. Para probar el cable, lo que haremos ser conectar la salida de datos a la entrada de datos en el mismo cable, formando as un bucle cerrado. Con esto ya tenemos alimentado el MAX232 y las salidas RX y TX interconectadas (figura 6). Usar programa Terminal Para probar los cables, usaremos un programa de comunicaciones. Para asegurarnos de que no tendremos problemas con la configuracin, lo mejor es usar el programa MovilOn (bjelo de nuestra web, bsquelo en la pgina de contenidos especiales de telefona celular con la clave telcel) con la siguiente configuracin: RTS y DTR siempre encendido: Importante pues el MAX232 se alimenta de estas seales.

CTS y DTR no se usan, deben estar sin seleccionar. Seleccionamos el puerto adecuado, la velocidad (probaremos varias) y pulsamos el botn Abrir Puerto (figura 7). De momento no estamos usando el cable que hemos construido, pero podemos probar el programa conectando con el puerto serie de un mdem fijo, o bien conectado con un cable comprado especficamente para nuestro mvil. Seleccionamos el cuadro Aadir CR, para que el programa aada un retorno de carro a cada comando, tecleamos el comando y pulsamos enter. El comando ms simple es AT<cr> , a lo cual el mdem debe responder con un OK.

Figura 7

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mero 555 (pulsa enter de nuevo para cortar). Si hasta aqu funciona todo, vamos bien. Si no funciona qu puede fallar? Puede fallar la construccin del cable del mvil: busca en internet informacin sobre tu mvil, pinout del conector, niveles de tensin que usa, etc... Tambin puedes comprobar que la salida de datos del cable presenta un nivel de tensin positivo, compatible TTL (de 3 a 5V) respecto a masa, si no es as, el cable no est bien hecho. Si queremos usar un cable comprado para el telfono mvil (de los que se conectan directamente al ordenador), es decir si queremos usar niveles RS232 en vez de niveles TTL, podramos integrar un MAX232 en el mdulo electrnico. Esta solucin dejara pendiente la alimentacin del telfono, y el telfono debera tener dos conectores independientes, una para alimentacin y otro para el cable RS232. consigue adaptar los niveles de seal de estos equipos. Pero tomando en cuenta que un MAX232 se lo consigue en diferentes versiones y que el nico que sirve sin realizar adaptaciones es el MAX232CPE, decidimos desarrollar una alternativa vlida que lo reemplace con un circuito como el mostrado en la figura 9. El circuito utiliza la propia corriente del puerto COM de la PC para generar los smbolos del RS232. Los pines marcados como TxD, RxD y Gnd corresponden al conector RS232 de la PC (ver conexionado) mientras que los pines marcados como RD (RX), TD (TX) y Gnd van directamente al microcontrolador o al telfono celular. IMPORTANTE: Para que funcione la parte inferior del circuito, correspondiente a RX en la PC, es necesario que en el programa de transmisin configuremos RTS a nivel alto (+V) y DTR a nivel bajo (-V). La figura 10 muestra RTS y DTR activados a nivel alto, en estas condiciones no funcionara bien, es necesario desmarcar DTR. Otra alternativa sera usar como nivel bajo 0V en vez de usar DTR (el pin 5 en vez del pin 4), en la mayor parte de ordenadores funcionar, pero el nivel bajo a 0V est fuera de la norma RS232.

Figura 8 telfono mvil, ste debe funcionar con niveles TTL. Algunos telfonos funcionan con estos niveles de tensin, entonces el cable es un simple conector sin componentes activos. Otros telfonos usan otros niveles de tensin, entonces deben llevar algn tipo de circuito en el cable. El caso es que se supone que el cable funciona con niveles TTL, y que tenemos el cable conectado a un telfono mvil. Conectamos el cable de la PC al cable del telfono, es decir que conectamos el nivel de referencia GND de los dos cables entre s, y las lneas de datos las conectamos cruzadas (entrada con salida, salida con entrada). Arrancamos el programa MovilOn y abrimos el puerto con la configuracin ya comentada (recuerda que el circuito se alimenta de ah). Seleccionamos la opcin Aadir CR (no CRLF). Tecleamos AT y pulsamos enter. El mvil debe responder OK. Seguramente veremos tambin el eco del comando AT. Te c l e a m o s ATDT555 y pulsamos enter, el mvil debe marcar el n-

Conversor RS232 a TTL sin MAX232 Todos sabemos que a la hora de conectar un PIC o un telfono celular a la PC es comn utilizar el circuito integrado MAX232. Con este integrado y muy pocos componentes se

Figura 9

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Figura 10 Figura 11

Caja de Trabajo con Celulares RS232 En base a las caractersticas descriptas del integrado RS232 se puede construir una caja de trabajo que permita conectar a un telfono celular con una computadora y ejecutar aplicativos que permitan: Comprobar el estado del software del telfono Falsear el telfono Liberar o desbloquear el celular Realizar back-ups Programar accesorios Etc. En la figura 11 se muestra el circuito propuesto para la caja: Note que la caja posee dos jumpers: J2 y J4, estos contactos que tienen que estar sin puentear para los diferentes telfonos con sistemas operativos tipo dellen o similar (Siemens, generalmente) y deben estar ambos puenteados si se trabajar con telfonos Nokia o similares. Si va a operar con otros telfonos puede conectarlos en cualquiera de los dos conectores CONN-H4 y deber primero no colocar los jumpers. Si no conoce la plataforma del telfono, conctelo en el correspondiente a Siemmens, abra el programa que va a utilizar y vaya probando co-

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locando los puentes en los jumpers hasta que se establezca comunicacin con el telfono. Se puede emplear cualquier programa que precise conexin del telfono al puerto serie de la computadora. Si desea saber cmo se usan los programas que nosotros hemos probado, puede dirigirse a nuestra web: www.webelectronica.com.ar Haga click en el cono password e ingresar la clave telcel. En sntesis, esta caja permite la liberacin de bandas (desbloquea telfonos para su uso con chips de cualquier operador), verifica estado de software y hardware, repara software, permite flasheo y actualizacin, resetea cdigos de seguridad, etc. y para ello se deben emplear programas especficos, muchos de los cuales son de uso libre y otros poseen licencia y deben ser adquiridos en los locales especializados. A continuacin mencionamos los modelos de telfonos que hemos probado y qu programas usamos en cada caso: MOTOROLA Desbloqueamos celulares C115, C139, C261, C155 mediante la carga del sistema operativo con los programas Dmtool_V7.3.04.6 y MOTOROLA C 210. SIEMENS Desbloqueamos, reparamos y flasheamos diferentes modelos con los programas SST y FREIA. PANASONIC Desbloqueamos, reparamos y flasheamos diferentes modelos con los programas SoftDog. LG Desbloqueamos modelos LG191, LG 200 con el software VYG. NOKIA Reseteamos cdigos y se hicieron liberaciones en diferentes modelos con el Nokia Fbus. SAMSUNG Se realiz el desbloqueo, flasheo y verificacin de software de varios modelos con los programas SSS (Samsung Service Software) y SSG. SONY ERICSSON Trabajamos con el SEMC Tool, utilizando varias versiones libres, liberando, flasheando, reparando e inhibiendo cdigos en telfonos: T290, T226, T106, T616, Z520, W600, K300. Unicamente comentamos los casos con los que hemos trabajado, pero insistimos en que podr trabajar con cualquier telfono siempre que posea el programa que comunique el telfono con la PC a travs del puerto serial. En la figura 12 se muestra una foto de la caja armada, utilizando una placa de circuito impreso, cuyo diagrama se muestra en la figura 13.

Figura 12 celular y que en otros casos (como en el Nokia 1100 por ejemplo) el conector est en la placa de circuito impreso y tendr que utilizar conectores especiales. Tendr que construir cables de modo que en un extremo tenga un conector RJ11 macho para conecFigura 13

Cmo Armar Cables para Trabajar con la Caja RS232 Reiteramos que prcticamente todos los telfonos celulares poseen un puerto RS232, que en muchos casos estos puertos se encuentran en el conector externo del

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Figura 14

tarlo a la caja RS232 y del otro extremo deber tener el conector que se tiene que conectar al telfono. Para saber dnde est el conec-

tor de su telfono debe recurrir al manual de servicio para poder localizar los terminales TX, RX y GND. En las figuras 14 y 15 damos los

diagramas de conexin de algunos modelos comunes para facilitar la tarea de construccin del cable. Para el armado puede emplear un tramo

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Figura 15 de cable mallado estreo, del tipo de los utilizados en las conexiones de audio y video para TV, de modo que la malla sea el Terminal GND y cada uno de los conductores internos sea TX y RX respectivamente. Conexin para el Armado de Cables Como ejemplo, tomando como base la conexin de contactos de las figuras anteriores, el diagrama de conexin para telfonos Nokia con conector DKU5 es el que se muestra en la figura 16. Para un Nokia 100, por ejemplo, deber utilizar un conector que permita acceder al compartimiento de

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bateras, donde est el conector RS232 del celular, luego la conexin es la mostrada en la figura 17. Para el Motorola C115 y similares, el diagrama es el de la figura 18. Para otros telfonos deber armar el conector siguiendo los diagramas de contacto que aparece en el manual de servicio.

Ejemplo de Liberacin Como ejemplo, podemos decir que para liberar un telfono Siemens C55, podemos utilizar el cable propuesto y el programa SST que, al tenerlo instalado en la computadora y abrirlo mostrar una pantalla como la vista en la figura 19. Note que en la primera pantalla no aparece el modelo que queremos liberar, por lo tanto la cerramos y en la siguiente (figura 20) s aparece la opcin Siemens C55, por lo tanto la marcamos y apretamos el botn UNLOCK. El programa pedir que usted prenda el telfono y al hacerlo comenzar el

Figura 16

Figura 17

Figura 19

Figura 18 Figura 20

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proceso de liberacin, colocar el nmero de IMEI del telfono en el casillero correspondiente (luego de hacerlo ledo desde el telfono) y un tiempo despus dir que el telfono ha sido desbloqueado. En futuras entregas explicaremos cmo realizar liberaciones, flasheos, o reparaciones de diferentes modelos, utilizando esta caja RS232 y programas especficos. Por ltimo, en la figura 21 se reproduce el circuito de una caja con determinadas protecciones que en estos momentos estamos experimentando. La idea es conseguir un circuito confiable que alerte al tcnico de que puede estar realizando alguna operacin riesgosa que pueda daar al sistema operativo del telfono. Agradecemos a Electrnica Busher por los datos aportados para la construccin del presente informe. Figura 21

Bibliografa http://www.maicas.net/goofy/testfono.htm http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/mc/ttl232/ http://www.geocities.com/alva_cesar/rs232/max232.html http://www.x-robotics.com/hardware.htm http://robots-argentina.com.ar/Comunicacion_max232.htm

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MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
FALLAS ANALIZADAS
CON

OJO CLNICO

CORTOCIRCUITO MORTAL EN UN REPRODUCTOR DE MP3


No hay dudas de que los reproductores de MP3 ya son moneda corriente entre los usuarios, y no slo entre los freaks: hoy en da, todo el mundo tiene su propio equipo. Los modelos genricos son los ms populares debido a su precio, aunque ese costo tiene una desventaja: para ahorrar en produccin, los fabricantes no usan los mejores controles de calidad y, como en este caso, algunos defectos de ensamblado pueden terminar en una catstrofe y no slo en el dispositivo en s, sino tambin en el bolsillo del usuario...
De la Redaccin de

de MP Ediciones

a historia de esta autopsia bien podra resumirse como Crnica de una muerte anunciada. Enceguecido y entusiasmado por la fiebre de los reproductores de MP3 econmicos y sin marca (con DSP Sigmatel o Samsung), uno de los integrantes de esta editorial (vamos a preservar su nombre utilizando su pseudnimo, Torrente) decidi regalarle a su novia (Pitus) uno de estos aparatos con 512MB de memoria. Es un reproductor de sos que vemos a diario en el tren, en el subterrneo, en el colectivo, en la calle, en el shopping, en el avin, y en cuanto lugar se nos ocurra. Para conseguirlo, rumbe para uno de los

sitios ms populares de compra y venta de productos online y, luego de una exhaustiva recorrida, se decidi por uno que combinaba prestaciones, precio, cercana del lugar con su trabajo y la cantidad de calificaciones positivas que tena el vendedor. Despus de realizar una consulta entre sus pares de la editorial, Torrente finalmente se decidi. El dispositivo en cuestin permita, entre otras cosas, escuchar MP3, almacenar todo tipo de informacin, grabar voz (ideal para realizar entrevistas sin micrfono corbatero) y sintonizar radio FM. En resumen: ptimo para la cartera de la dama y el bolsillo del caballero.

Das de Gloria La felicidad era mutua. Cada maana, ella parta rumbo a su trabajo, llevndose consigo 512MB de la mejor msica (en su opinin), que poda tener disponible siempre que quisiera. Para que la fiesta fuera completa, el regalo haba incluido tambin una pila recargable Sanyo de 2100mAh, que garantizaba 8 horas de autonoma, segn las estimaciones ledas en varios sitios de reviews. Torrente, por su parte, parta feliz rumbo a la editorial, sintindose realizado por lograr que su chica fuera contenta a trabajar y empezara su jornada laboral con toda la energa posible. Entre una y dos veces por semana, Pitus dejaba recargando la batera antes de irse a dormir, para que, al da siguiente, estuviera 100% cargada, lista para otra ardua jornada. Es decir, desarmaba el reproductor, lo dejaba arriba de la mesa del comedor (para no olvidarse) y, a la maana siguiente, volva a armar el dispositivo, poniendo especial nfasis (debido a los innumerables consejos de su novio geek)

Figura 1 - Vista general del reproductor desarmado. Como se puede observar el circuito es bastante simple.

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Cortocircuito Mortal en Reproductores de MP3


que la pila recargable recalentara), era preciso revisar otros sectores del equipo que podran llegar a tener fallas o problemas. La idea era aislar todo inconveniente ajeno, y concentrarnos en el conflicto puntual. Antes de desarmar el aparato, nos pusimos a pensar que la alimentacin del circuito se hace no slo a travs de la pila, sino tambin desde el puerto USB, lo que nos da acceso a la funcin de USB Drive y a la carga de temas. As fue que decidimos probar si el dispositivo funcionaba correctamente en este modo. Para lograrlo, colocamos el tster (siempre en medicin de resistencia) entre los terminales 1 y 4 del puerto USB y comprobamos que no haba cortocircuito, de modo que volvimos a enchufarlo en la PC para ver si realmente funcionaba como USB Drive. La sorpresa fue grata al notar que podamos ver los datos almacenados en la memoria y manejarlos sin ningn inconveniente. Esto nos indicaba que la parte lgica -esto es, tanto el microcontrolador como la memoria- estaba en excelentes condiciones, y que la falla se limitaba, exclusivamente, al sector de alimentacin de la pila.

Figura 2 - La consecuencia ms evidente fu la esttica. El cortocircuito hizo que la pila recalentara y que se derritiera parte de la superficie del aparato.

en no colocar la pila al revs, verificar dos veces que todo estuviera bien conectado, etc. A esta altura de la nota, convengamos en que no es ninguna ciencia hacer funcionar uno de estos aparatejos, debido a su gran sencillez y simplicidad.

La Falla Todo anduvo de maravillas durante unos cuatro meses. Una maana, Pitus not que el reproductor no encenda, y sinti olor a quemado. Horrorizada, llam a Torrente, quien, al abrir el dispositivo, comprob que la parte que recubra el lugar donde se depositaba la pila se haba, literalmente, derretido. Naturalmente, lo primero que hizo (luego de acordarse de Zeus y de todos los dioses del Olimpo) fue acudir al lugar que le haba vendido el equipo, pues la garanta an no haba caducado.

El personal de la firma, que juraba y perjuraba que nunca jams le haba ocurrido algo semejante, lleg a la conclusin de que el error se deba a un descuido del novio de la muchacha, aunque no pudo especificar bien qu tipo de descuido era. De ms esta decir que la garanta no cubra estas negligencias. Pero, a cambio de esto, ofreca que el equipo quedara en el servicio tcnico, para su revisin y evaluacin. Luego de consultar cunto costara repararlo, y dada la gran proximidad con el precio de un aparato nuevo, Torrente decidi traer el equipo a la editorial, para ver si alguno de los geniecillos que pueblan el edificio (que no son pocos) poda hacer algo al respecto.

El Desarme Procedimos al desarme del equipo, mientras pensbamos que poda tratarse de un problema de ensamblado y que el cortocircuito quiz desaparecera cuando la unidad estuviera desarmada. Lamentablemente, al medir con el tster los extremos donde debera hacer contacto el positivo y negativo de la pila, la falla continuaba (incluso, con el reproductor desarmado), lo cual desalent totalmente cualquier esperanza que habamos tenido. Las primeras mediciones fueron realizadas sobre los transistores y diodos que tiene el circuito, para comprobar si alguno estaba en corto o abierto. Pero no detectamos nada que pudiera indicarnos la causa del problema.

Anlisis Si bien la causa del mal funcionamiento, a simple vista, era clara (se trataba de un cortocircuito que haca

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Mantenimiento de Computadoras
cargado de evitar que la corriente circulara en sentido errneo.

La Reparacin Usando el soldador bien caliente y luego de pensar en la felicidad que le iba a dar a nuestro compaero y en que, adems, se iba a ganar unos cuantos porotos con su novia-, continuamos con la reparacin. Simplemente, pusimos el soldador, calentamos la isla de estao (la cual sujeta el alambre que hace contacto con el positivo de la pila) y, una vez corrido el alambre sobrante para que dejara de tocar la isla que nos causaba el problema, concluimos nuestra ardua e intensa labor. Despus de realizar esta operacin, volvimos a tomar el tster y comprobamos que el cortocircuito haba desaparecido. Cerramos la unidad y nos dedicamos a verificar si todo funcionaba correctamente, y as fue! Al da de hoy, Pitus sigue feliz de la vida, disfrutando de su reproductor de MP3. Eso s: prometi una torta marmolada a los integrantes de nuestro equipo por llevar a cabo semejante tarea, pero, de la torta, an ni noticias

Figura 3 - Aqu est el origen de la falla: el alambre que conecta el polo positivo de la pila, haca contacto con una pista que no deba, lo que provoc un cortocircuito.

Con la necesidad de ver mejor el circuito impreso, retiramos la etiqueta que indica la posicin de la pila y, usando una lente de aumento, comenzamos a recorrer el circuito muy minuciosamente para ver si algn resto de estao o la parte de algn componente metlico era culpable de la falla.

As fue que llegamos a un punto en el que encontramos que el contacto correspondiente al positivo de la pila tena un resto de alambre en donde se suelda a la placa, que tocaba una de las pistas del circuito impreso. Seguimos el camino y vimos que esa pista llegaba a uno de los diodos, que era, ni ms ni menos, que el en-

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MONTAJE

Mdulo Juega Leds


El mdulo Juega Leds es una tarjeta con la cual se pueden programar mltiples juegos de luces y almacenarlos en una memoria EEPROM.
Por: Ing. Wilfredo Gonzlez Bonilla www.electronicaestudio.com

sta econmica tarjeta est diseada con fines didcticos, para que usted aprenda desde el armado de la tarjeta electrnica hasta su operacin, as como la programacin y la descarga de los programas. El mdulo acepta los PICAXE de 18 terminales: 18, 18A y 18X. Los dispositivos PICAXE son microcontroladores PIC preprogramados que permiten implementar funciones electrnicas de forma rpida y expedita. Su bajo precio y la sencillez con la que se programan, los han hecho una de las lneas de microcontroladores ms populares actualmente. El firmware que se incluye en los PICAXE contiene rutinas de uso co-

mn como son los retardos, generacin de sonidos, gestin de entradas y salidas tanto digitales como analgicas, etc. Un programa especializado de computadora permite editar y compilar los programas. Este software depura y traduce las instrucciones del lenguaje BASIC al cdigo mquina de los PIC, mismas que al descargarlas al PICAXE se aaden a su firmware que ya trae preprogramado desde la distribucin. Basta con tener conocimientos bsicos del lenguaje BASIC para que en unos cuantos minutos se puedan empezar a escribir programas para los PICAXE.

Figura 1

Estos dispositivos tienen la gran ventaja de que no requieren de un programador especial o de costosos circuitos electrnicos para cargarles los programas. Con slo tener un puerto serie disponible en la PC y un cable de tres vas, es posible grabarlos directamente sobre el circuito de la aplicacin. Los PICAXE aprovechan la capacidad de los PICmicro de reprogramar su memoria de programa FLASH directamente en forma serie. La interfase de programacin establecida en el sistema PICAXE se muestra en la figura 1. Como puede observar, se propone un plug y un jack de 3mm, igual al que se utiliza en aplicaciones de audio, conectado al PICAXE con un arreglo de resistencias de 22K y 10K. Un conector DB9 hembra en el otro extremo del cable se utiliza para conectarlo al puerto serie de la PC. Para programar cmodamente el PICAXE se ha incluido, en este mdulo, un Jack de 3 mm para descargar los programas directamente desde la PC hacia el PICAXE. Usted puede fabricar su propio cable. El mdulo Juega Leds se puede alimentar con un Eliminador de bateras universal ajustado a 9 volts de corriente directa o bien con una batera de 9 volts.

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Montaje
Un regulador 7805, un par de filtros y sus capacitores de desacoplamiento regulan el voltaje a 5 volts para la alimentacin del PICAXE. Los elementos de salida son, en este caso, 8 LEDs que le permitirn realizar mltiples ejercicios. En la base de 8 pines se puede insertar una memoria EEPROM para almacenar secuencias o datos que se generen en el programa. La tarjeta necesita para funcionar, algunos programas que publicamos a continuacin para que usted avance rpidamente en la programacin, ya que podr practicar una gran variedad de instrucciones de BASIC PICAXE y del mismo modo implementar aplicaciones con estos interesantes dispositivos. Puede montar los leds en la tarjeta o bien puede usarlos para adornar pequeos robots, cuadros de fotografas, su automvil y todo lo que pueda imaginar. Lista de Materiales Bases para integrados: 1 de 8 pines 1 de 18 pines 1 Borne de conexin TRT2 1 Conector Jack de 3.5mm 2 Capacitores cermicos de .01uf 50V 1 Capacitor electroltico de 1000uf 25V 1 Diodo 1N4007 1 Circuito Integrado 78L05 9 LEDs de 3 mm rojos 8 Resistencias de 1k 1/8 watt 1 Resistencia de 1k5 1/8 watt 4 Resistencias de 10k 1/8 watt 2 Resistencias de 22k 1/8 watt 1 Tira de 3 pines Varios Placa de circuito impreso 1 Disco de 31/2 con programas Estao, cables, etc. Si no quiere escribir los programas puede bajarlos de nuestra web en www.webelectronica.com.ar con la clave juegaled. En la figura 2 damos el esquema elctrico del proyecto. En la figura 3 publicamos una versin de placa de circuito impreso. Usted puede agregar a su gorra favorita el mdulo Juega Leds y divertirse en su prxima reunin con familiares y amigos.

Figura 2

Figura 3

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Mdulo Juega Leds


Mi eje 1 Programa_4: main: For B0=1 to 5 Let Pins = %10000000 B1= 250 Programa_1: For B0=1 to 5 Let Pins = %11111111 Pause B1 Let Pins = %00000000 Pause B1 Next B0 Pause B1 Let Pins = %11000000 Pause B1 Let Pins = %11100000 Pause B1 Let Pins = %11110000 Pause B1 Let Pins = %11111000 Pause B1 Programa_2: For B0=1 to 5 Let Pins = %00000001 Pause B1 Let Pins = %00000010 Pause B1 Let Pins = %00000100 Pause B1 Let Pins = %00001000 Pause B1 Let Pins = %00010000 Pause B1 Let Pins = %00100000 Pause B1 Let Pins = %01000000 Pause B1 Let Pins = %10000000 Pause B1 Next B0 Programa_5: For B0=1 to 5 Let Pins = %00000001 Pause B1 Let Pins = %00000010 Pause B1 Let Pins = %00000100 Pause B1 Let Pins = %00001000 Pause B1 Let Pins = %00010000 Pause B1 B1=100 Programa_3: For B0=1 to 5 Let Pins = %00000001 Pause B1 Let Pins = %00000010 Pause B1 Let Pins = %00000100 Pause B1 Let Pins = %00001000 Pause B1 Let Pins = %00010000 Pause B1 Let Pins = %00100000 Pause B1 Let Pins = %01000000 Pause B1 Let Pins = %10000000 Pause B1 Next B0 Let Pins = %00100000 Pause B1 Let Pins = %01000000 Pause B1 Let Pins = %10000000 Pause B1 Let Pins = %01000000 Pause B1 Let Pins = %00100000 Pause B1 Let Pins = %00010000 Pause B1 Let Pins = %00001000 Pause B1 Let Pins = %00000100 Pause B1 Let Pins = %00000010 Pause B1 Next B0 goto main End End For b2= 1 to 5 GoSub UnaVuelta Next b2 Goto Main For b2= 1 to 5 GoSub UnaVuelta Next b2 Goto Main Main: b1=150 For b2= 1 to 5 GoSub UnaVuelta b1=b1-25 Next b2 If Pin7=1 Then Goto Main b1=150 For b2= 1 to 5 GoSub UnaVuelta b1=b1-25 Next b2 'Solo prende al poner el jumper Let Pins = %11111100 Pause B1 Let Pins = %11111110 Pause B1 Let Pins = %11111111 Pause B1 Next B0 Inicio: Goto Main 'Subrutinas '-----------UnaVuelta: high 0 pause b1 high 1 pause b1 high 2 pause b1 high 3 pause b1 high 4 pause b1 high 5 pause b1 high 6 pause b1 high 7 pause b1 low 0 pause b1 low 1 pause b1 low 2 pause b1 low 3 pause b1 low 4 pause b1 low 5 pause b1 low 6 pause b1 low 7 pause b1 Return '--------------Inicio: Goto Main 'Subrutinas '------------UnaVuelta: high 0 pause b1 high 1 pause b1 high 2 pause b1 high 3 pause b1 high 4 pause b1 high 5 pause b1 high 6 pause b1 high 7 pause b1 low 0 pause b1 low 1 pause b1 low 2 pause b1 low 3 pause b1 low 4 pause b1 low 5 pause b1 low 6 pause b1 low 7 pause b1 Return '-------------Main: Mi eje 2 Mi eje 3

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Montaje
Contador binario con SW Inicio: Goto Main 'Subrutinas '--------------------'-------------------Main: b2=75 b1=0 Pins=b1 Siguiente: Contando: If Pin7=1 Then Goto Contando Pause b2 If Pin7=1 Then Goto Contando confirma b1= b1 +1 Pins=b1 EsperaRegreseSW: If Pin7=0 Then EsperaRegreseSW Pause b2 If Pin7=0 Then EsperaRegreseSW Goto Siguiente End 'Cuenta uno al poner el jumper 'Espera 100 milise g y

Mieje1 mas 2

Inicio: Goto Main 'Subrutinas '---------------------] UnaVuelta: high 0 pause b1 high 1 pause b1 high 2 pause b1 high 3 pause b1 high 4 pause b1 high 5 pause b1 high 6 pause b1 high 7 pause b1 low 0 pause b1 low 1 pause b1 low 2 pause b1 low 3 pause b1 low 4 pause b1 low 5 pause b1 low 6 pause b1 low 7 pause b1 Return '----------------------Main: B1= 250 Programa_1: For B0=1 to 5 Let Pins = %11111111 Pause B1 Let Pins = %00000000 Pause B1 Next B0

Programa_2: For B0=1 to 5 Let Pins = %00000001 Pause B1 Let Pins = %00000010 Pause B1 Let Pins = %00000100 Pause B1 Let Pins = %00001000 Pause B1 Let Pins = %00010000 Pause B1 Let Pins = %00100000 Pause B1 Let Pins = %01000000 Pause B1 Let Pins = %10000000 Pause B1 Next B0 B1=100 Programa_3: For B0=1 to 5 Let Pins = %00000001 Pause B1 Let Pins = %00000010 Pause B1 Let Pins = %00000100 Pause B1 Let Pins = %00001000 Pause B1 Let Pins = %00010000 Pause B1 Let Pins = %00100000 Pause B1 Let Pins = %01000000 Pause B1 Let Pins = %10000000 Pause B1 Next B0 Programa_4: For B0=1 to 5 Let Pins = %10000000 Pause B1 Let Pins = %11000000 Pause B1 Let Pins = %11100000 Pause B1 Let Pins = %11110000 Pause B1 Let Pins = %11111000 Pause B1

Let Pins = %11111100 Pause B1 Let Pins = %11111110 Pause B1 Let Pins = %11111111 Pause B1 Next B0 Programa_5: For B0=1 to 5 Let Pins = %00000001 Pause B1 Let Pins = %00000010 Pause B1 Let Pins = %00000100 Pause B1 Let Pins = %00001000 Pause B1 Let Pins = %00010000 Pause B1 Let Pins = %00100000 Pause B1 Let Pins = %01000000 Pause B1 Let Pins = %10000000 Pause B1 Let Pins = %01000000 Pause B1 Let Pins = %00100000 Pause B1 Let Pins = %00010000 Pause B1 Let Pins = %00001000 Pause B1 Let Pins = %00000100 Pause B1 Let Pins = %00000010 Pause B1 Next B0 b1=150 For b2= 1 to 5 GoSub UnaVuelta b1=b1-25 Next b2 For b2= 1 to 5 GoSub UnaVuelta Next b2 Goto Main End

Contador binario Inicio: Goto Main 'Subrutinas '------------------'------------------Main: W1=1000

b1=0

Siguiente: Pins=b1 Pause W1 b1= b1 +1 Goto Siguiente End

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- $9,90 N 86 - 2007 7 o A 7 9 6 ISSN: 1514-5

SERVICE
Curso de Funcionamiento, Mantenimiento y Reparacin de

Reproductores de DVD
Las Seales FOK y FZC
En la edicin anterior analizamos el funcionamiento de una etapa matrizadora de foco digital. En sta, vamos a completar el tema explicando cmo se generan las seales FOK y FZC, y por ltimo, cmo adecuar el funcionamiento del amplificador de foco, a las diferentes condiciones de trabajo de un equipo.

Leccin 9

Por: Ing. Alberto Horacio Picerno picernoa@fullzero.com.ar


Introduccin En la entrega anterior desmistificamos los servos digitales demostrando que explicar su funcionamiento y trabajar con ellos no es algo complejo y que inclusive se puede reemplazar el osciloscopio con un simple amplificador de audio. Le indicamos la construccin de lo que llamamos un amplificador paramtrico, que no es ms que un amplificador de audio de ganancia ajustable con un medidor de nivel de salida a led. Con ese sencillo dispositivo vamos a reparar las principales fallas de un equipo. No queremos decirle aqu que no es conveniente tener un osciloscopio. Muy por el contrario le aconsejamos que compre un osciloscopio de uso general de dos canales de 20MHz con base de tiempo simple por lo menos; porque no siempre podemos arreglarnos sin l. Inclusive si puede comprar algo mejor no deje de hacerlo. En un DVD existen seales que no pueden ser verificadas si no se posee un osciloscopio de por lo menos 50MHz. Y no es cualquier seal sin importancia, es lo que llamamos la seal fundamental del reparador, es decir la seal RF que en DVD presenta una frecuencia del orden de los 28MHz. Sin embargo, la diferencia de costos entre un osciloscopio de 50MHz y otro de 20 es tal que el reparador no siempre puede comprarlo. Si no puede compre el de 20, que cuando llegue el momento de medir RF le vamos a indicar un circuito amplificador y detector que unido al amplificador paramtrico le permitir medir la seal RF y detectar las fallas de los servos de foco y tracking que se manifiestan sobre dicha seal. Tanto si tiene como si no tiene osciloscopio le aconsejamos construir el amplificador paramtrico por una simple razn. Es ms fcil de usar que un osciloscopio y muchas veces es imprescindible, porque la seales a observar tienen un carcter no repetitivo o son repetitivas pero con un tiempo de actividad muy pequeo que no permiten una observacin sencilla. Es tan simple y econmico fabricar un amplificador paramtrico que no debe dudar en construirlo, aunque slo sea para probar su resultado. Nosotros estamos seguros de que si lo construye le dar un uso continuo.

La Disposicin de los Circuitos Integrados en un DVD En un DVD moderno tenemos todas las alternativas posibles de distribucin de integrados. En principio no vamos a considerar los equipos ms viejos, que prcticamente eran un reproductor de CD y un reproductor de DVD separados, porque prcticamente no existen en nuestro mercado. Nuestro anlisis comienza en la poca del Philips DVD 703 que es el equipo que estamos considerando como ejemplo en nuestro curso. Ver figura 1. Podramos decir que el procesamiento de servos comienza en el integrado analgico que entrega seales A, B, C, D, E, y F amplificadas y termina en el integra-

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Service
do digital SAA7399 que entrega las seales equivalentes a SLO (Sled output), FEO y TAO. En realidad, en este equipo esas seales tienen otros nombres a saber: Sledge, Focus, y Radial. Todas estas seales salientes se envan al driver BA5939FM que termina controlando el motor de sled (clsico motor de CC tipo Mabuchi) la bobina de foco y la bobina de tracking. Como trabajo extra este servo realiza tambin el control del motor de carga de disco mediante las seales Tray 1 y Tray 2 (dos seales para determinar tres estados a saber encendido en reversa encendido en directa y apagado. Observe que el servo de velocidad no tiene nada que ver con este procesador. En este equipo el servo de velocidad se procesa en el decodificador de video (arriba a la derecha) que se encarga de leer los datos de video y en el driver BA6856FP que controla el motor giradiscos, que en este caso es un motor de impulsin directa similar a los de videograbadores e idntico a los de las mquinas de CDROM, es decir sin carbones. La diferencia con otras mquinas se encuentra en el nivel de integracin del CI analgico de entrada, el servo y el decodificador de video. Ya existen integrados que realizan estas tres funciones en un mismo chip. Pero por lo general no incluyen los drivers de lser, debido a la disipacin de los mismos. Por lo tanto, esas etapas se deben construir exteriormente con transistores, tal como ya lo vimos en entregas anteriores. Otra diferencia notable entre equipos de alto grado de integracin (por lo general son equipos de supermercado de bajo costo) y el Philips 703 est precisamente en el tipo de motor giradiscos. En su momento vamos a analizar los

Figura 1 - Distribucin de servos en el DVD703.

motores de impulsin directa con todo detalle, pero como aqu estamos analizando los diferentes criterios de diseo de los DVD actuales, debemos adelantar el por qu se prefiere un motor a otro. Cuando un reparador observa la complejidad de un motor de impulsin directa, comparada con la sencillez de un motor de escobillas, lo primero que supone es que uno es mucho ms preciso que el otro. Y no es as de ningn modo. La realidad es que ambos motores son igualmente precisos en lo que respecta a la curva velocidad/tensin. La diferencia est sobre todo en la cupla de arranque, que es mucho ms alta en el motor de impulsin directa. Es decir que el tiempo en que se tarda en llegar a la velocidad de trabajo es mucho menor. Por otro lado uno genera chispas que pueden provocar interferencias indeseables y el otro no. Y por ltimo est el problema de la duracin; un motor de impulsin directa no tiene partes que se gasten y se ensucien como los carbones de los motores de escobillas que necesitan un mantenimiento cada tanto. Por lo tanto, cuando vea un motor de escobillas en un equipo

con algunos aos de uso, desconfe. Squelo de su alojamiento, sin sacarle el miniplato (si es que se puede) y proceda a realizar la prueba de ruido de rozamiento apoyndolo en el pabelln auditivo y hacindolo girar rpidamente. Si necesita sacar el miniplato recuerde medir con un espesor de cartn o plstico (un objeto metlico puede rayar la lente), la distancia entre el disco y la cara superior de la lente, para saber cmo ajustar posteriormente dicha altura.

Condiciones de Funcionamiento del Servo de Foco Como sabemos, en un equipo de CD se le da una enorme importancia al funcionamiento del equipo en presencia de vibraciones de todo tipo. Y eso es absolutamente lgico, porque un mismo integrado de servo de foco puede usarse en un equipo estacionario del tipo centro musical o en un discman. Y el discman se utiliza con el usuario en reposo, caminando, paseando en bicicleta, etc, etc. En principio parecera que un DVD siempre se ve en reposo; pe-

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Las Seales FOK y FZC


ro si analizamos todos sus usos, veremos que un uso muy frecuente es en una casa rodante en movimiento y otro ms frecuente an, es en los modernos micros de larga distancia. Como sea, un DVD debe funcionar en todas las condiciones en que funciona un discman. Por lo dems, el DVD tiene un modo de bsqueda de captulos similar al modo de bsqueda de temas del CD. El usuario puede programar saltos y el equipo no debe presentar cortes ni congelamientos de la imagen durante ese modo de exploracin trucado. En un CD, existan patas del integrado de servo donde se colocaban capacitores y resistores que filtraban la seal de error de foco con diferentes constantes de tiempo. Esas constantes de tiempo diferentes se conectaban mediante llaves analgicas comandadas por el microprocesador principal. Y el micro tomaba la decisin de qu constante de tiempo utilizar en cada caso, en funcin de la informacin entregada por el servo de tracking que es el ms afectado por las vibraciones. Justamente para esa funcin, el servo de tracking posee un circuito llamado AS (de antishock). Un servo digital de CD, o un servo de DVD, posee el equivalente a todos estos circuitos, pero como subprogramas del programa principal del procesador de servos. En la entrega anterior explicamos cmo se generaba el equivalente a la tensin de error de foco por medio de un programa de sumas y restas de las tensiones amplificadas de los fotodiodos convertidas en nmeros binarios acumulados en diferentes posiciones de memoria. Ahora vamos a ver que el nmero guardado en la posicin de memoria correspondiente a la tensin de FE, debe sufrir un proceso matemtico equivalente al de un filtro RC. Como su nombre lo indica, un filtro RC posee un resistor y un capacitor. En el resistor se cumple la ley de Ohms, que indica que la corriente que circula por l es directamente proporcional a la tensin que se le aplica y que la constante de proporcionalidad es la conductancia, que es la inversa del valor de la resistencia. En frmulas sera I = E/R. En un capacitor se cumple tambin una frmula que indica que Q = C/V, en donde Q es la carga del capacitor (cantidad de electrones acumulados en sus placas). Al unir la resistencia y el capacitor, para formar un filtro RC, la tensin de salida del filtro es igual a la tensin de entrada multiplicada por un coeficiente variable que depende de la velocidad a la que cambia la tensin de entrada. Es decir que siempre existe un proceso matemtico que aplicado a la tensin de entrada del filtro genera la correspondiente tensin de salida en funcin del valor de R y de C, a esa frmula se la llama funcin de transferencia y puede contener sumas, restas, multiplicaciones, divisiones, integraciones y derivaciones. Dentro del procesador de servos existe un microprocesador dirigido. Ese microprocesador sabe sumar y restar. Se puede demostrar que si un microprocesador tiene programas que ejecutan las dos operaciones fundamentales, por reiteracin de las misma tambin sabe resolver las operaciones secundarias de multiplicacin y divisin. Y si sabe realizar las operaciones secundarias tambin podr, del mismo modo, realizar las operaciones terciarias de integracin y derivacin. Todo depende del micro que deber utilizar diferentes subprogramas y diferentes coeficientes (valores de R y C) adecuados a cada condicin del equipo. Si el equipo entra en la bsqueda de temas el micro lo sabe, porque l fue quien orden la bsqueda y entonces aumenta la capacidad para mejorar el filtrado. Si el equipo se mueve, el micro se entera por las seales enviadas por el circuito antishock (en este caso es una informacin de regreso por el bus de datos general, que es bidireccional). En un equipo analgico, los capacitores se eligen slo entre dos o tres valores, porque cada valor de capacidad diferente implica una llave analgica dentro del integrado de servo y un capacitor afuera con la consiguiente pata involucrada. En un equipo digital, no se realiza ningn cambio circuital, slo se modifican coeficientes de un programa para realizar lo equivalente a un cambio de constante de tiempo. Esto significa que el microprocesador puede cambiar la constante de tiempo entre una gran cantidad de valores y no slo dos o tres. Es casi como ajustar la constante de tiempo en forma suave y continua adecundola exactamente a las circunstancias. Inclusive, el microprocesador puede modificar la constante de tiempo de acuerdo al disco colocado, es decir por sus fallas de fabricacin durante el estampado, por su estado como nuevo o usado (rayas en la superficie) e inclusive por la presencia de huellas dactilares en la superficie del mismo (antes que el lector lo piense, le aclaramos que an no pueden reconocer de quin son las huellas, pero creemos que no falta mucho para que esto ocurra). Seguramente que los lectores se estarn preguntando como hace el micro para saber si un disco est rayado o tiene impresiones digitales. Como siempre decimos el rey micro no trabaja; pero tiene informadores y peones colocados en los lugares ms importan-

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te del dispositivo a controlar. Las rayas e impresiones digitales generan pequeos cortes de seal y el aviso de esos cortes le llegan al micro por el bus de datos o por una pista independiente (todo depende de la velocidad del bus porque si los cortes se suceden muy rpidamente pueden llegar a bloquearlo). Ud. me dir que toda esta informacin no tienen un gran valor para el reparador y yo le voy a contestar que si la tiene, porque ms adelante vamos a ver que existe hardware destinado exclusivamente a leer los discos con huellas digitales. Este hardware no ser analizado aqu porque est ubicado en el circuito amplificador de RF y ser tratado cuando expliquemos el funcionamiento de esa seccin. Un servo digital posee el equivalente a los preset de ajuste del servo de foco, en forma de un nmero binario guardado en una posicin de memoria para cada preset. El programa de funcionamiento es tan completo, que se realiza un procedimiento de ajuste de estos preset virtuales cada vez que se cambia de disco. Esa es la razn por la que muchas veces los discos truchos con problemas de grabacin no pueden ser ledos en un equipo analgico y son perfectamente ledos en un equipo con servo digital.

Figura 2 - Diagrama en bloques de la seccin de foco.

Reparacin del Servo de Foco La reparacin del servo de foco se encara de acuerdo al instrumental disponible. Si Ud. tiene osciloscopio puede utilizarlo sobre la salida FO por la pata 71 (ver la figura 2) o en su defecto, puede utilizar nuestro amplificador paramtrico para escuchar el ruido rosa que se genera all cuando el servo funciona a lazo cerrado. Las condiciones ms simples

para realizar la prueba es con un disco funcionando o en la prueba de ingreso de un disco, porque as nos aseguramos de la existencia de todas las rdenes de arranque. En los aparatos analgicos, la prueba ms contundente era observar la seal FE mientras se generaba la seal de bsqueda de foco en la salida FEO. Es obvio que esta medicin se realiza a lazo abierto, por una llave interna al integrado de servo que desconecta la seal de error para conectar el generador de bsqueda. En el servo digital muchas veces no tenemos la posibilidad de observar las seales FE y FEO al mismo tiempo, porque FE es inaccesible. Si pretendemos hacer una medicin durante la bsqueda de foco, slo tenemos accesible la salida FEO, que en ese momento tiene aplicado el diente de sierra de bsqueda. El nico recurso que nos quedara sera armar una matriz externa para medir una seal equivalente a la FE interna. Pero en realidad esto no tiene mayor sentido si Ud. verifica la existencia de seales en todas las patas de los fotodiodos del A al D durante la bsqueda, inclusive puede comparar las amplitudes y

las formas ya sea con el amplificador paramtrico o el osciloscopio. Tambin a falta de FE es posible medir la seal RF durante la bsqueda. Lo que s se puede hacer y con toda facilidad, es controlar el camino de la seal de bsqueda si se observara que la lente no realiza el movimiento caracterstico. El instrumento idneo para medir la seal de bsqueda es un simple tster analgico, que es suficientemente rpido como para medir las oscilaciones de 0,5 a 1Hz caractersticas de esa seal. En realidad, verificar las entradas y salidas es algo muy simple de realizar y no amerita mayores comentarios. El problema, por lo general, es determinar si el microprocesador que realiza el trabajo est en condiciones de hacerlo y esto es ms complejo que controlar las entradas y salidas. En principio y como en cualquier reparacin, se debe verificar primero la tensin de fuente. En los microprocesadores dirigidos suele haber ms de una pata de fuente y el SAA7399 no es la excepcin. Lo primero que se debe mencionar es que lo micros ms modernos no se alimentan con 5V

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Las Seales FOK y FZC


con el flanco creciente de la tensin de fuente, pero es mucho ms fcil (y no requiere un osciloscopio) realizar la prueba de forzar el reset con un resistor de 100 Ohms conectado a masa, verificando que la tensin caiga a menos de 0,2V, deje la pata en ese estado por un par de segundos y luego desconecte el resistor verificando que la tensin suba nuevamente a 3V. Si luego de esta operacin el microprocesador comienza a funcionar significa que el circuito de reset tiene una falla. Posteriormente se deber verificar que funcione el cristal conectado sobre las patas 6 y 7 (ver la figura 4). El circuito de clock funciona con un resonador cermico de 8,46MHz que puede verificarse perfectamente con un osciloscopio conectado sobre la pata XXTLO (punto de prueba F211) en donde se encontrar una seal sinusoidal de 2 o 3V de amplitud. Es conveniente realizar la medicin con una punta atenuadora X10 para evitar que el oscilador deje de funcionar por exceso de carga. Si no tiene osciloscopio puede usar un frecuencmetro digital como detector de oscilacin. Y si no tiene frecuencmetro deber armar un detector pico a pico para

Figura 3 - Disposicin de fuentes del integrado de servos.

sino con 3V. En nuestro caso la fuente entrega 3,3V, que luego de un filtro LC formado por L5200 y C2003 se transforman en prcticamente 3V que se aplican a las patas 57, 96, 44, 32, 12, 69, 83, 22 y por resistores fusibles a las patas 110 y 120 (ver la figura 3). Posteriormente se deber verificar la tensin de referencia de 2,5V si la hubiera, que debemos considerar como una fuente ms (este integrado no la utiliza). Y por ltimo no debe olvidar de medir la tensin de 5V que alimenta las memorias. A continuacin se verifica la pata de reset, que en este caso ingresa por la pata 98 RSTI (reset

input) que se genera cerca del microprocesador principal y se emplea en todos los microprocesadores del sistema. La pista de reset est indicada con el nombre POR que significa Power On Reset (reset al encendido). Como ya sabemos, cuando se aplican los 3V de fuente al micro, esta pata permanece por unos 150mS en estado bajo y luego se levanta hasta la tensin de fuente. En ese intervalo de tiempo el microprocesador coloca todos sus contadores internos en cero, incluyendo el contador de programa para empezar por el primer paso. La pata RSTI se puede verificar con un osciloscopio disparado

Figura 4 - Circuito de clock.

Figura 5 - Sonda detectora pico a pico de RF.

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alta frecuencia como el que indicamos en la figura 5. Con esta sonda se transforma el tster digital en un medidor de tensin alterna, indicando su valor de pico a pico con un mnimo error del orden de los 100mV. La pila utilizada es cualquier pila de mercurio para reloj pulsera y no es necesario desconectarla del circuito cuando no se usa, porque al desconectar el tster deja de circular corriente por ella. En la misma figura se pueden observar los bloques TEST y DEBUG. Estos bloques son utilizados para comprobar el funcionamiento del integrado al finalizar su proceso de fabricacin y durante su programacin y no tienen importancia en la reparacin. El procesador tiene una memoria interna (no voltil) donde est cargado el programa y una pequea memoria voltil donde se depositan datos en forma transitoria. Pero para poder cumplimentar sus funciones requiere ms memorias no voltiles que se encuentran en el exterior y se invocan por los puertos paralelo de entrada/salida 0, 2 y 4. Una de las memorias es una 74HCT579 y la otra una M29F002. En esta misma entrega hay un apndice que trata el tema de la memorias y su reparacin. El problema ms grave es determinar si falla la memoria de un servo realizando mediciones con el equipo en funcionamiento. Una falla en la memoria, o en otra parte del servo, se puede manifestar del mismo modo complicando el diagnstico. Para determinar una falla en las memorias, hay que actuar como lo hace un reparador de PCs. El reparador de PC tiene programas que verifican los diferentes rganos de la PC incluyendo las memorias que son verificadas posicin por posicin. En realidad

Figura 6 - Voltmetro comparador a LED.

cada vez que se enciende la PC se realiza un control de los rganos ms importantes de la misma incluyendo las memorias. Muchos reproductores de DVD incluyendo el Philips DVD703 realizan una prueba similar indicando un cdigo de error en el display si las memorias tienen una falla. En el momento actual estamos tratando de conseguir la informacin correspondiente. Tambin es posible, en el caso de la DVD703, realizar un diagnstico mediante un hardware o interfaz que se conecta entre el equipo y una PC que contiene un programa de pruebas del tipo modo service que permite realizar ajustes, predisposiciones y verificaciones mediante la observacin de la pantalla del monitor de la PC. Qu se puede hacer si uno no posee el software y el hardware de prueba o el listado de cdigos de error, que por supuesto depende de la marca y modelo de cada reproductor? Existe la posibilidad de hacer algunas verificaciones generales sobre las memorias con un osciloscopio o con una sonda detectora de valor pico a pico como la mostrada en la figura 9.4.4 pero modificando los valores de los capacitores C1 y C2 de 22 pF a .01 uF y cambiando el tster digital por un analgico.

Una memoria es un componente enteramente digital, sobre sus patas slo pueden existir tensiones correspondiente a un estado alto o un estado bajo. Si en cualquiera de sus patas se observa alguna seal intermedia, seguramente que all hay algn problema. Pero qu significa intermedia? Todo depende de la tensin de fuente del micro; si es de 5V, se considera que un estado es alto si supera los 4,5V y es bajo si est por debajo de 0,5V. Si la tensin de fuente es de 3V, el estado alto ocurre por arriba de 2,75V y el bajo por debajo de 0.3V. En cuanto a sobre qu patas medir, la respuesta es en todo el puerto de comunicaciones en todos los puertos I/O y en las patas de predisposicin lectura/escritura. Si se usa la sonda de valor pico a pico hay que considerar que los pulsos pueden estar muy espaciados y ser muy finos como para que puedan ser detectados con el tster. Por esta razn es que diseamos un voltmetro muy particular con un led que permite detectar los niveles de pulsos y retener la informacin por un pequeo intervalo de tiempo, de modo que el reparador pueda tener una idea de las seales existentes en cada pata de la memoria. Ver la figura 6. Todo el dispositivo se basa en

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Las Seales FOK y FZC


EXAMEN DE AUTOEVALUACIN N 9 1- El CXA1732 contiene el servo de foco? ( ) A) S ( ) B) S, salvo la generacin de la seal de FOK que se realiza en otro integrado ( ) C) No ( ) D) Las respuestas A y B son correctas 2- El CXA 1082 contiene a los excitadores de bobinas y motores. ( ) A) S ( ) B) No ( ) C) S, pero slo se usan en los discman ( ) D) S, pero slo contiene los driver de bobinas 3- De qu depende la condicin de funcionamiento del servo de foco ( ) A) Del estado de reposo o movimiento del reproductor ( ) B) Del tipo de operacin (bsqueda de tema o reproduccin normal) ( ) C) Del tema que se est reproduciendo (el primero o el ltimo) ( ) D) Las respuestas A y B son correctas 4- Para qu sirve la seal AS ( ) A) Para que el micro reconozca que el equipo recibi un golpe ( ) B) Para que el micro sepa que el disco colocado est en malas condiciones ( ) C) Para indicar que comenz la bsqueda de temas ( ) D) Para que el integrado de servo conecte una constante de tiempo baja 5- Para qu sirve la seal DFCT ( ) A) Para que el micro ordene un aumento en la constante de tiempo de foco ( ) B) Las respuestas C y D son correctas ( ) C) Existe una falla de metalizacin en el disco ( ) D) Porque se cort momentneamente la seal RF un comparador rpido que sobre la pata - tiene un potencimetro con dial, de los usados en la sintona de los viejos TVs. Para ajustar R2 se coloca una tensin de entrada de 10V y se marca justo el momento en que el led se apaga. Luego se colocan 8V y se vuelve a marcar el dial y as hasta 2V. En la pata + se coloca la seal a medir (en nuestro caso la seal de alguna de las patas del puerto de la memoria o alguna de las seales de control de 3V de amplitud y se ajusta el dial a 2,5V). Se coloca un disco y se observa el led, si se enciende significa que all hay pulsos superiores a 2,5V. Conclusiones As terminamos de analizar el servo de foco digital con todo detalle y con las indicaciones prcti6 - Cundo es conveniente desconectar los generadores de AS y DFCT ( ) A) Cuando el equipo tiene cortes y no se puede determinar el motivo. ( ) B) Cuando se sospecha que el generador de AS no funciona adecuadamente ( ) C) Cuando se sospecha que el generador de DFCT no funciona adecuadamente ( ) D) Las tres respuestas anteriores son correctas 7- Cuando el equipo lee normalmente la respuesta en frecuencia se corta en....... ( ) A) 600Hz ( ) B) 6.000Hz ( ) C) 10Hz ( ) D) CC 8 - Mientras el equipo sufre un golpe, la respuesta en frecuencia se reduce a partir de....... ( ) A) 600Hz ( ) B) 6.000Hz ( ) C) 10Hz ( ) D) CC 9- Cuando se hace la bsqueda de FOCO el servo queda a lazo..... ( ) A) Cerrado ( ) B) Abierto ( ) C) Cerrado con baja ganancia ( ) D) Cerrado con alta ganancia 10- Cuando se produce el grito de laucha ( ) A) Cuando la ganancia de lazo cerrado de foco es muy baja ( ) B) Cuando falla el capacitor de constante de tiempo baja ( ) C) Cuando la ganancia de lazo cerrado es muy elevada ( ) D) Cuando falla la suspensin de la lente cas para encarar el service. En la prxima entrega vamos a analizar el funcionamiento del servo digital de tracking. Hasta el mes que viene!

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Seales de Video Para Todas las Aplicaciones


Las pocas en que el tcnico de service de TV poda trabajar con una nica seal de video ya pasaron a la historia. En la actualidad son tantas las aplicaciones de seales de video de diferentes caractersticas, que el Tcnico debe evaluar cuidadosamente los requisitos de cada aplicacin para seleccionar el tipo de seal necesaria en cada caso. La presente nota tratar de aclarar los aspectos en discusin. Por Egon Strauss, sobre un trabajo de Alfonso Torres

Las diferentes Seales de Video Bsicamente y desde hace muchos aos, la seal de video compuesta, como ya sabemos, contiene componentes de luminancia, crominancia, borrado y sincronismo. En este aspecto, todas las diferentes aplicaciones estn de acuerdo. Sin embargo, la forma en la cual esta informacin bsica sea incorporada al sistema electrnico respectivo, depende de muchos factores, entre ellos si se trata de un sistema analgico o digital, pero no nicamente de este factor. En una breve recopilacin podeAplicacin TV y Teatro del Hogar Aplic.Comerc. A/V Videdogames Aplic. Mdica Broadcasting Monitores PC Centros Rep Seal compuesta X X X X X X

mos distinguir los siguientes casos de plataformas que usan una seal de video como parmetro bsico de sus funciones. Televisin y Teatro del Hogar Aplicaciones comerciales de Audio y Video Juegos de Video y otros Entretenimientos similares Aplicaciones Mdicas Broadcasting Monitores de Computacin Centros de Reparacin de Equipos Electrnicos En todas estas aplicaciones veremos diferentes seales de video que resumimos en la siguiente lista. Seal Compuesta de Video

Seal S-Video Seal en Componentes (YPbPr) Seal para Monitores de PC Seal de RF para Transmisin y Recepcin de TV Seal apta para DVI Seal de RF de Alta Definicin Las seales mencionadas y sus aplicaciones tpicas, surgen de la tabla 1. A continuacin trataremos cada caso por separado.

La Seal Compuesta de Video Esta seal es, desde luego, ampliamente conocida por todos los Seal DVI Seal RF de alta definicin X

TABLA 1 - Seales de Video y su Aplicacin Seal SSeal en Seal para Seal RF video component. monitores TV X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

X X X X X X

X X

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Seales de Video
Tcnicos y la presentamos en la figura 1 solo a ttulo informativo en un sistema de coordenadas, en donde el eje horizontal corresponde a la duracin en microsegundos de cada porcin de esta seal que corresponde a una seal con 63.5s de duracin, equivalente a 15750 Hertz. Con las normas Argentinas la frecuencia es de slo 15625 Hertz, aumentando as la duracin del ciclo a 64s. Las fracciones correspondientes tambin crecen en forma proporcional. Se observa que en la figura 1 mencionada se introduce tambin, la seal de referencia de intervalo vertical VIR que en la actualidad no es usada en la Argentina y es optativa en otras partes del mundo. La escala vertical de este grfico es indicada en unidades IRE que, como se sabe, equivalen a 7.14mV por unidad, debido a que 140 unidades IRE equivalen a 1 volt cresta a cresta. La seal compuesta de video contiene todas las componentes de Luminancia, Crominancia, Borrado y Sincronismo en un solo conductor, motivo por el cual es transportada entre un punto, por ejemplo el televisor a otro punto, por ejemplo un videograbador, un reproductor de discos lser o DVD, camcorder u otro televisor mediante un solo cable con conectores tipo RCA y cable coaxil. Muchas veces se usan cables coaxiles dobles o triples para transportar en forma simultnea seales de sonido monaural o estereofnico. Los cables usados para el transporte de las seales analgicas de la seal compuesta de video son del tipo coaxil de 75 ohm. Se usa cable del tipo RG59 para transportes de hasta 25 metros y del tipo RG6 para distancias hasta 50 metros sin amplificacin adicional. Las normas en vigencia del FCC indican una intensidad mxima de seal de 15.5 dBmV. Si la seal excede este valor se agregan atenuadores y si no lle-

Figura 1 - La seal compuesta de video.

ga a este valor se trata de eliminar eventuales atenuadores. Lo mismo es vlido tambin para distancias mayores.

La seal S-Video La seal S-Video se distingue de la seal compuesta que las seales de luminancia y crominancia son separadas previo al transporte de la seal, motivo por el cual la cantidad de conductores necesarios para este transporte se incrementa. Esta

seal a veces es denominada tambin, seal Y/C y para su transporte se usa un conector Mini-DIN de 4 patas cuyo aspecto surge de la figura 2. Aqu, la seal de luminancia (Y) y la seal de crominancia (C) son conducidos por conductores separados, mejorando de esta manera el funcionamiento del sistema al evitar toda interferencia entre seales. La conexin mediante S-Video es siempre de importancia para una relacin ptima de seal-ruido, pero especialmente cuando la seal ser procesada posteriormente en forma di-

Figura 2 - El conector de S-Video (Y/C).

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Figura 3 - La seal de componentes Y, Pb, Pr.

gital, debido a que el granulado digital es sumamente objetable. Con la conexin tipo S se reduce tambin el drop-out de la seal.

La Seal en Componentes (Y, Pb, Pr) Las mejoras obtenidas con la seal S, con respecto a la seal compuesta de video, es llevado un paso ms adelante con el uso de

tres conductos separados para transportar por separado la seal de luminancia, la seal de crominancia azul y la seal de crominancia roja. La seal as identificada, se compone de Luminancia Y, de luminancia azul Pb = (A-Y) y de crominancia roja Pr = (R-Y). Este tipo de conexionado brinda una imagen an ms perfecta que cualquiera de los otros sistemas mencionados hasta ahora. En la figura 3 vemos el aspecto comparativo de los tres sis-

temas. La conexin de componentes es muy comn en reproductores de discos DVD, si bien en los televisores slo se encuentra en los modelos ms recientes. Los tres cables coaxiles usados en este tipo de seal poseen conectores RCA.

Seal de Video para Monitores de PC A travs de los aos, las seales de video existentes en la computadora sufrieron varias modificaciones, en parte por el avance tecnolgico existente y en parte por una mayor normalizacin de las diferentes plataformas posibles. En la tabla 2 vemos un resumen breve de algunas de las posibilidades. La gran cantidad de variantes obliga a efectuar una seleccin, quedando como formatos preferidos los modos de VGA de 1024 x 768, 800 x 600 y 640 x 480 pixels. En la misma tabla 2 se indican tambin los datos de temporizacin de estos formatos. Los monitores de PC estn diseados para aceptar todas estas seales. Sin embargo, cuando estos modos son convertidos para una utilizacin en un televisor o monitor de TV y no de PC, se usan frecuencias horizontales de 31.50kHz en sistemas de 60Hz y de 31.25kHz en sistemas de 50Hz. La amplitud de la seal de video est normalizada en 1 volt cresta a

TABLA 2. - Detalles de algunas seales de video para PC.

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Seales de Video
TABLA 3 - Frecuencias de subportadora de crominancia de diferentes sistemas y normas. Seal Frecuencia de subportadora Fsc NTSC-M 3,5795454MHz PAL-B 4,43361875MHz PAL-M 3,57561149MHz PAL-N 3,58205625MHz para el registro transitorio o permanente de las seales. En la figura 4 vemos el aspecto de este tipo de seal, cuyos valores pueden cambiar de acuerdo a los canales recibidos. Los valores habituales para NTSC-M, PAL-N y PALM son de 6 MHz de ancho de banda, mientras que en PAL-B y SECAM se usa un ancho de banda de canal de 7MHz. La frecuencia de la subportadora de crominancia indicada en la figura 4 corresponde a NTSC-M. Adems de esta diferencia del ancho de banda, existen tambin las diferencias en el sistema de color, siendo los usados actualmente NTSC, PAL y SECAM con diferentes variantes de aplicacin. Los valores para otros sistemas y normas surgen de la tabla 3. Recordamos a los amigos lectores que el origen de estos valores de frecuencias son las siguientes expresiones matemticas, basados en las caractersticas de cada sistema y norma.

cresta, acompaada por una seal de audio de 1 volt rms. La seal de video para PC posee importantes diferencias con las seales vistas hasta ahora. Por lo pronto, la seal es digital y no analgica, como las otras seales de video. Adems, su resolucin es muy superior debido a las exigencias propias del servicio al cual est destinada y por este motivo tampoco se usa una exploracin entrelazada sino un mtodo de exploracin progresiva. El ancho de banda de esta seal digital es del orden de los 12MHz, casi el triple del ancho de banda de seales analgicas. En este grupo de seales de video incluimos tambin, una variante usada slo en monitores de PC y que consiste en el uso de cuatro conductores que conducen respectivamente las seales rojo, verde y azul como informacin de crominancia y un cuarto conductor con la informacin necesaria de Sincronismo. Estos cuatro conductores conectan el

monitor con la CPU, la Unidad de Procesamiento Central de la computadora. Para poder conectar la seal de video de la PC con plataformas tan diferentes, resulta necesario convertirla mediante una plaqueta de procesamiento adecuada al modo deseado. Estas tarjetas son obtenibles en el mercado en las casas dedicadas a PC y sus componentes. Las tarjetas deben estar destinadas para VGA a seal analgica o de seal analgica a VGA, segn la aplicacin de cada caso.

Seal de RF para Transmisin y Recepcin de TV La seal de RF modulada con la seal de video correspondiente tiene aplicaciones en televisores para la entrada en antena de toda clase de seales provenientes de canales de TV, videograbadores, etc. Lo mismo es vlido tambin para entradas en videograbadores y otros equipos

Las expresiones indicadas permiten establecer los valores de frecuencia de los cristales respectivos en cada caso.

Seal apta para DVI La sigla DVI significa Digital Video Interface y se refiere a un modo

Figura 4. La seal de RF de video.

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SISTEMA HDTV USA 1080x1920 HDTV EUROPA ITU-R-BT 1120, DVB SISTEMA HDTV USA 1080x1920 HDTV EUROPA ITU-R-BT 1120, DVB FRECUENCIA CAMPO TABLA 4 - Normas para HDTV CAMPO/ LINEAS / FREC. CUADRO CUADRO HORIZ. RELACION MUESTREO LUMINANCIA 2200H = 74,25MHz PIXELS / LINEA

60Hz

1125

33750

1920

50Hz SUBPORTADORA

2 LNEAS ACT. POR CUADRO 1080

1250

31250 RELAC. DE MUESTREO DE CROMA

2304H = 72MHz MUESTREO DE BITS

1920 RELACION DE DATOS SERIE

COMPONENTES

1100H = 37,125MHz

10

44000H = 1,485Gb/S

COMPONENTES

1152

1152H = 36MHz

8 o10

46080H = 1,44Gb/S

operativo que permite una interfaz perfecta entre una computadora y su monitor, siendo sin embargo, independiente de la tecnologa usada en el mismo. Las especificaciones de las normas DVI cubren todos las necesidades de la industria de la computacin desde workstation y PC de mesa hasta equipos porttiles tipo Notebook y Laptop. Para abarcar todas estas funciones se incluyen los siguientes parmetros. La seal se mantiene dentro del dominio digital sin prdidas desde su generacin hasta su consumo final. Es independiente de la tecnologa usada en el monitor - display. Plug and Play es factible mediante la deteccin de terminales activos con EDID (VESA Extended Display Identification Data) y DDC2B (Display Data Channel versin 2). Seales auxiliares digitales y analgicas pueden estar presentes simultneamente en el mismo conector. Las especificaciones DVI fueron creadas en 1999 por el grupo DDWG (Digital Display Working Group), compuesto por las empresas Intel Corporation, Silicon Image

Inc., Compaq Computer Corporation, Fujitsu Limited, Hewlett-Packard Company, International Business Corporation (IBM) y NEC Corporation. Las especificaciones hacen hincapi en el hecho de que las conexiones del DVI que son digitales, son completamente compatibles con las conexiones analgicas del VGA (Especificaciones VSIS = Video Signal Standard), usado generalmente con las PC y sus monitores. Esta compatibilidad se logra mediante la tecnologa TMDS ( Transition Minimized Differential Signalling) que fue desarrollada por Silicon Image, una de las empresas intervinientes en el consorcio DDWG. Los valores tpicos para DVI son los siguientes: 640 x 480 pixels Tasa de refresco 60Hz Clock para pixels de 25.175MHz Frecuencia horizontal 31.5kHz. Las seales DVI son de gran importancia en todos los rubros donde deseamos conservar un camino digital de la seal desde el punto de su generacin hasta su consumo final. La grabacin en discos CDROM o DVD-ROM es una de las aplicaciones tpicas para ello.

Televisin Digital de Alta Definicin Las seales de la televisin digital slo existen, por ahora, en el continente americano en los Estados Unidos en forma regular. En los dems pases del continente existen slo espordicas emisiones experimentales durante breves lapsos de tiempo. No obstante debemos familiarizarnos con las posibles normas del ATSC que se indican en la tabla 4. Estos valores numricos pueden variar en el futuro cuando alguno de los Sistemas de HDTV sea aprobado en forma definitiva, pero por ahora son los valores vigentes.

Conclusiones Creemos que pudimos demostrar que en los albores del tercer milenio la seal de video no es lo que sola ser 30 aos atrs y por lo tanto el Tcnico de TV tendr que estudiar cuidadosamente todas las variantes a medida que las encuentre en su camino profesional. Nosotros trataremos de informar como siempre, tratando de adelantarnos a los acontecimientos.

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Cmo Funcionan los Telfonos Celulares


El Sistema de FI para WCDMA (MAX2309)
Tal como describimos en la edicin anterior, la seal de CDMA captada por un telfono celular primero debe ser demodulada para llevarla a un valor de frecuencia intermedia de 190MHz y luego debe ser amplificada y demodulada (demodulacin en cuadratura) para obtener la informacin en banda base. Este procedimiento, en el telfono Motorola A920 es realizado por un circuito integrado que posee un amplificador de ganancia variable, un demodulador en cuadratura, un VCO y un sintetizador para realizar todas las funciones. En esta nota describimos el funcionamiento de este Integrado, el MAX2309. Preparado por: Ingeniero Horacio Daniel Vallejo e-mail: hvquark@ar.inter.net

l bloque receptor-demodulador de WCDMA de los telfonos celulares poseen un circuito integrado que realiza todas las funciones de amplificacin, demodulacin en cuadratura y tratamiento de la seal en una frecuencia intermedia. El A920 de Motorola posee, para realizar esta funcin, a un MAX2309. Esto significa que el telfono celular recibe la seal CDMA, que es convertida por un circuito integrado como el MAX2388 descripto en la edicin anterior de Saber Electrnica y luego es enviada al circuito de frecuencia intermedia, basado en este caso en un MAX2309, con una frecuencia de 190MHz. Los circuitos integrados MAX2306/MAX2308/MAX2309 son sistemas de FI CDMA diseados

para trabajar en dos bandas, en modo dual y en modo simple para sistemas de telfonos celulares NCDMA y W-CDMA. El camino de seal atraviesa un amplificador de ganancia variable (VGA) y un demodulador de cuadratura (I/Q). Las caractersticas del dispositivo son garantizadas para una tensin de alimentacin de 2.7V para una ganancia por encima de los 110dB. Aclaramos que N-CDMA es el trmino empleado para definir Acceso Mltiple por Divisin en Cdigo para Banda estrecha (Narrowband Code Division Multiple Access), o el antiguo CDMA. Tambin conocido en EE.UU. como IS-95. Desarrollado por Qualcomm y caracterizado por su alta capacidad y radio de clulas pequeo. Tiene un espectro de pro-

pagacin de 1.25MHz en el aire. Usa la misma banda de frecuencia que AMPS y soporta AMPS, empleando la tecnologa de propagacin de espectro y un esquema de codificacin especial. Fue adoptado por la TIA en 1993. Como ya sabemos, W-CDMA es el trmino empleado para CDMA de banda ancha. A diferencia de otros dispositivos similares, la familia MAX2306/9 incluye osciladores duales y sintetizadores para formar subsistemas de FI autnomos. La referencia del sintetizador y los sistemas de RF son totalmente programables por un bus serial de 3 cables, permitiendo el trabajo con sistemas con arquitecturas de banda dual usando una referencia comn y una misma frecuencia intermedia (FI).

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grama en bloques de la etapa receptora WCDMA propuesta por Motorola. En esta figura se observa el bus de programacin de 3 lneas para establecer las condiciones de trabajo tanto para los bloques de RF como para obtener las seales de frecuencia variable para el conversor de FI (ASPI_ CLK, aSPI_ DATA, MAX2309_ CS). La seal de FI de 190MHz es obtenida demodulando las seales de fase (I+ / I) y cuadratura (Q+ / Q-) y luego se dirige al circuito final del receptor (HARMONY LITE) a travs de las lneas RX I+, RX I-, RX Q+ y RX Q-. El circuito integrado opera con un par de tensiones de alimentacin (RX_ VCCD y RX_ VCCA) que provienen de VRF_ RX_ 2_ 775V (vea el circuito de la figura 3). La frecuencia del salida del VCO del MAX2309 se controla por medio de un sintetizador con un lazo enganchado en fase (PLL) interno. El lazo externo est formado por los componentes conectados entre el pin 1 y al pin 2 (y pin 26). La frecuencia de salida del VCO (Tank+ / Tank-) presentes en los pines 1 y 2 se dividen interna-

Figura 1

Las salidas de banda base diferenciales tienen bastante amplitud para satisfacer tanto sistemas NCDMA como sistemas W-CDMA, ofreciendo niveles de salida saturados de 2.7Vp-p con una tensin de alimentacin del circuito integrado de +2.75V. Incluyendo el oscilador controlado por tensin de bajo ruido (VCO) y el sintetizador,

el MAX2309 slo tiene un consumo de 26mA cuando es alimentado con 2.75V y est operando en CDMA en modo diferencial de FI. El MAX2309 est disponible en chips de 28 patitas. En la figura 1 se reproduce un circuito tpico para el MAX2309 propuesto por el fabricante mientras que en la figura 2 se da el dia-

Figura 2

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Cmo Funcionan los Telfonos Celulares


mente para poder compararlas en forma adecuada. La seal de referencia presente en el pin 7 (REF_ 15.36MHz) tambin se divide internamente con el mismo sistema de comparacin. Las dos frecuencias se comparan con un detector de fase digital three state. El detector de fase interno conduce la seal resultante de la comparacin por medio del pin (CP_ HACIA FUERA) la cual es procesada por el filtro de lazo externo cambiando la frecuencia del VCO (380MHz) y cerrando el lazo. El control automtico de ganancia (AGC) asegura que las entradas de Q I al bloque HARMONY LITE tengan un nivel de seal constante. La ganancia se controla por la lnea IF_ AGC con una gama de control de corriente continua de 1.2V a 2.1V. El MAX2309 tiene un modo de reset o shutdown que lo desconecta va MAX2309_ SHDN cuando no se debe usar esta etapa, con el objeto de conservar la vida de la batera. RX_ STBY es usado para desconectar a los amplificadores VGA y al demodulador, manteniendo alimentado al VCO, al PLL y a la interfase serial.
Figura 3

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MONTAJE

Interconexin de 2 PLCs
Vamos a ver en esta entrega, una solucin que debera enfrentarse de manera muy comn, en una situacin real de diversas lneas de produccin automticas. Esta solucin est enfocada a desarrollar un diseo de un proceso de control automtico empleando 2 PLCs, que por diversas razones ya se tienen en la empresa donde se van a instalar. Resulta que en la mayora de las ocasiones, en las empresas ya se contaba con PLC's que previamente haban sido adquiridos, o se adelantaron y los compraron porque resultaron muy baratos.

Autores: Ing. Ismael Cervantes de Anda icervantes@saberinternacional.com.mx - Docente ESCOM IPN Ing. Alan Alvarez Chvez - alanalvarez29@yahoo.es Ing. Margarita Perera Ruiz - pereramargarita@yahoo.es

o importante es que ya se cuenta con PLC's, pero stos son versiones pequeas, en las que el nmero de entradas y salidas se encuentran muy limitadas, con respecto

a las que realmente van a ser empleadas. Por lo tanto, para automatizar un proceso completo se requiere de un PLC ms grande, pero nos encontramos con la condicin de que ya se tie-

Figura 1

nen PLC's pequeos pero que si contabilizamos en conjunto todas sus entradas y salidas, ahora hasta nos sobran terminales. La desventaja es que no slo se trata de contabilizar el total de terminales, sino que los PLCs se tienen que comunicar entre s, para comunicarse las condiciones y acciones que estn por realizar que ya realizaron. En la figura 1 se tiene un plano de situacin del proceso que ser automatizado. Por lo tanto aqu se plantea una de las tantas formas que se tienen para interconectar 2 PLCs, y que trabajen coordinadamente para controlar el mismo proceso de automatizacin. Cabe mencionar que si contamos con un PLC ms grande este problema no se presenta, y la programacin sigue su curso normal, pero debemos comenzar por la idea de que poseemos 2 PLCs pequeos, y por lo tanto tenemos que intercomunicarlos.

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Interconexin de 2 PLCs
La programacin de los PLCs est enfocada a controlar un proceso en el que se tienen que doblar lminas de acero; el dobls se tiene que realizar en uno de los extremos de la lmina y debe adquirir una forma de U en dicho extremo, tal como se ilustra en la figura 1. Como se puede apreciar de la figura 1, se cuenta con 3 actuadores o elementos de potencia, que son los que realizan el trabajo de doblar la lmina, mientras que por otra parte, tambin se tienen que considerar como elementos de potencia a la serie de lmparas que se encargan de indicar el estado en que se encuentran los actuadores, adems de indicar si el proceso est activo o no. Todos estos elementos actuadores o de potencia representan salidas, las cuales deben ser conectadas en las terminales respectivas de los PLCs. De la misma figura 1 podemos observar que tambin se cuenta con una serie de sensores sobre el cuerpo de los actuadores, adems de un sensor ms que tiene el objetivo de verificar que una lmina fue colocada en posicin para que sta sea doblada. A estos sensores junto con el botn que activa al proceso de automatizacin, se les considera como elementos de entrada de informacin para el proceso de automatizacin, por lo tanto, se deben de conectar a las terminales de entrada de los PLCs. En la figura 2 se muestra la manera en que tienen que ser conectados los 2 PLCs, para que a su vez se les conecten en sus entradas y salidas, todos los sensores y actuadores que estn presentes en el proceso automatizado. La distribucin de las terminales de entrada y salida no fue hecha de manera arbitraria, por lo contrario, lo que se busc fue que la interconexin de los PLCs tuviera la mxima coordinacin sin que se haga un lo a causa de la comunicacin que deben tener entre s ambos PLCs. Para que se tenga una mejor comprensin de lo expresado en el prrafo anterior, vamos a explicar el
Figura 2

Figura 3

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Montaje
algoritmo de operacin que tienen que seguir ambos PLCs, para que de ah obtengamos el diagrama de tiempos y podamos coordinar el movimiento de los actuadores. Posteriormente llenaremos la tabla de programacin que es nuestra herramienta para generar el cdigo en lenguaje en escalera, y finalmente proceder a programar los PLCs que
Figura 4

controlarn el proceso de automatizacin. Para describir el proceso para programar los PLCs y automatizar la dobladora de lminas de acero, les recomendamos que observen la figura 1, y lean detenidamente las lneas siguientes: Al comienzo se debe monitorear el estado que guardan los sensores que detectan la ubicacin interna de los

vstagos de los cilindros (SenAD, SenBD, SenCD), los cuales deben estar activados. Con esta accin se garantiza que los cilindros se encuentran en la posicin de reposo y por lo tanto se puede acceder al siguiente estado, que es el de esperar a que se coloque una lmina y se oprima el botn de inicio. La deteccin de la lmina se efecta a travs de un sensor que nicamente detecta este tipo de materiales (lminas de acero), adems este sensor puede encontrarse dentro de un encapsulado, que a la vez permita que la lmina se coloque de la forma correcta. Cuando la lmina de acero se encuentra en su lugar y el botn de inicio fue oprimido, entonces se activa el encendido de una lmpara para indicar que una secuencia de doblaje se encuentra trabajando, adems tambin se activa el movimiento hacia fuera del vstago del cilindro A, que a su vez provoca que la lmina sea asegurada para que no se mueva durante las siguientes etapas del proceso, por lo que el vstago del cilindro A permanecer fuera durante todo el proceso de doblado. Cuando el vstago del cilindro A se encuentra totalmente en el exterior (esto lo reporta el sensor SenAF), significa que la lmina de acero se encuentra totalmente inmvil, por lo que ahora se trata del cilindro B, que a su vez provoca un primer dobls a 90 en el extremo correspondiente de la lmina de acero. Cuando el vstago del cilindro B se encuentra totalmente en el exterior, significa que el primer dobls a 90 ha sido realizado, y ser el sensor SenBF quien lo reporte. Acto seguido, dentro del proceso es necesario hacer regresar al vstago del cilindro B a su posicin interna, siendo el sensor SenBD quien supervisa y reporta esta accin. Una vez que el vstago del cilindro B ha regresado, se procede a manipular al cilindro C para que su vstago salga y provoque el segundo y definitivo dobls para darle la forma de U

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Interconexin de 2 PLCs
a la lmina de acero, el sensor SenCF verifica que el vstago del cilindro C se encuentre totalmente en el exterior y por lo tanto ha sido realizado su trabajo. Posteriormente, al vstago del cilindro C se le tiene que hacer que regrese a su posicin interna teniendo la labor de verificar esta tarea el sensor SenCD. En este momento la lmina de acero ya cuenta con un dobls en forma de U en uno de sus extremos, por lo que por ltimo tiene que ser liberada la lmina, mediante el regreso a su posicin interna del vstago del cilindro A, as como apagar la lmpara que indica que el proceso se encuentra activo. Para terminar la secuencia, el sensor que detecta que el vstago se encuentra en su ubicacin interna es el identificado como SenAD, que por medio de su accionamiento se dejan todas las condiciones tal como se requiere para repetir el proceso de doblado de otra lmina de acero. Falta comentar que adems de los actuadores elementos de potencia, se estn empleando en las salidas de los PLCs, lmparas para indicar si los vstagos de los cilindros se encuentran dentro o fuera, esto es con el fin de que se tenga un tablero en donde se cuente con un reflejo de la manera en como se encuentran los actuadores, y por lo tanto, en caso de alguna avera, se tenga una forma rpida de identificar donde se encuentra el desperfecto. Recordemos que estaremos empleando la metodologa de la programacin secuencial, para precisamente coordinar el movimiento de los elementos de potencia, para no causar ningn desperfecto sobre el rea de trabajo, ni poner en riesgo al operador. Por otra parte, la programacin secuencial es lo ms recomendable para este proceso, porque al tener ms de 2 actuadores (3 cilindros) se requiere de contemplar movimientos perfectamente sincronizados, por lo tanto comenzaremos con el diagrama de tiempos que representa la programacin del presente proceso industrial. Para que los PLCs no se confundan con la activacin de los sensores, por ejemplo, como es el caso del sensor SenAD que se activa ms de una vez durante el proceso de doblado de la lmina, se tienen que emplear banderas para que sirvan como condiciones que tienen que cumplirse. Estas
Tabla 1

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Montaje
banderas, estn constituidas por registros internos que tambin se les conoce con el nombre de salidas internas. Pues bien, estas banderas se van activando y desactivando conforme la secuencia de pasos avanza, por lo tanto se tiene que cumplir una serie de condiciones para que se pueda acceder a una secuencia siguiente. De acuerdo con lo anterior, aunque el sensor SenAD se active ms de una vez, en un paso se requiere que se cumpla tambin con la condicin de que est presente la bandera, por ejemplo M1 para validar el ingreso a determinado paso, y para ingresar a otro paso se requiere la validacin de otra bandera, por ejemplo M3, y as sucesivamente, por lo que durante el desarrollo del programa veremos que primero se activa la bandera M1, posteriormente la bandera M2 y as una tras una. Cabe aclarar que la activacin de una bandera trae consigo la desactivacin de la bandera precedente. En la figura 3 se muestra el diagrama de tiempo del proceso completo en el doblado de una lmina de acero. El diagrama ilustrado en la figura 3, funciona siempre y cuando se cuente con un PLC al que le quepan todos los actuadores y sensores, pero como los PLCs que poseemos no tienen esa capacidad, tenemos que proceder a completar el diagrama de tiempos, agregndole las terminales de entrada y salida que sern empleadas para intercomunicar a los PLCs, por lo tanto lo invitamos a que observe la figura 4, que es el diagrama de tiempos contemplando a las terminales de entrada y salida, de los PLCs para intercomunicarlos. En la tabla 1 vemos el ejemplo de programacin del PLC 1. El diagrama de tiempos de la figura 4, es ms grande que el mostrado en la figura 3, por el adicionamiento de las terminales de entrada y salida para interconexin de los PLCs, adems mostramos en color rojo los pasos que se realizan en el PLC denominado como 1, y en verde los pasos correspondientes al PLC identificado como 2. En la tabla 2 vemos la programacin del PLC 2. Posteriormente procedemos a mostrar las tablas de programacin, una para cada PLC que ser empleado, en ellas slo se colocan los pasos que realizar el PLC correspondiente.
Tabla 2

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Interconexin de 2 PLCs
En el diagrama de tiempos apreciamos que se tiene un total de 13 pasos, pero no todos son realizados por un mismo PLC, ni se tienen pasos comunes en ambos PLC, por lo que en las tablas que mostramos a continuacin se encuentran plasmados los pasos del diagrama de tiempos que son realizados por el PLC 1 (tabla 1) y cules por el PLC 2 (tabla 2). Recordemos que la simbologa que hemos implementado es la que vemos en la tabla 3. A partir de la figura 5 se muestra el lenguaje en escalera de la implementacin del programa que ser instalado en el PLC 1. La entrada E0 que se muestra en la figura 5 es la terminal que recibe en el PLC 1 las condiciones que ha ledo el PLC 2, y si las condiciones fueron cumplidas, entonces E0 lo recibir como un 1 lgico. En este caso M1 re-

TABLA 3 ENTRADAS Referencia Activacin momentnea Activacin momentnea negada SALIDAS Referencia Accionamiento Momentneo Accionamiento Momentneo Negado Activacin del accionamiento Memorizado Desactivacin del accionamiento Memorizado

Smbolo *

Smbolo * #

Figura 5 - Lenguaje en escalera del Paso 2 del diagrama de tiempos.

Figura 6 - Lenguaje en escalera del Paso 3 del diagrama de tiempos.

Figura 7 - Lenguaje en escalera del Paso 4 del diagrama de tiempos.

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Montaje

Figura 8 - Lenguaje en escalera del Paso 10 del diagrama de tiempos

Figura 9 - Lenguaje en escalera del Paso 11 del diagrama de tiempos.

Figura 10 - Lenguaje en escalera del Paso 1 del diagrama de tiempos.

presenta la bandera que identifica a este paso, por lo tanto para continuar al siguiente paso se tiene que leer la condicin de que M1 fue activada, y por supuesto las condiciones externas propias del paso al cual se tiene que acceder. Para acceder al paso ilustrado en la figura 6, se tiene que cumplir que M1 se activ previamente, adems de que el sensor de la lmina y el botn estn activos. Por otra parte, el ltimo escaln nos representa la desactivacin de la bandera M1, porque M2 es la bandera que identifica a este paso.

Las figuras, de la 5 a la 9, corresponden al programa del PLC 1, el cual se complementa con la operacin del programa que se encuentra instalado en el PLC 2, y cuyo programa se muestra a travs de las imgenes que van de la 10 a la 16.

Figura 11 - Lenguaje en escalera del Paso 5 del diagrama de tiempos.

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Interconexin de 2 PLCs

Figura 12 - Lenguaje en escalera del Paso 6 del diagrama de tiempos.

Figura 13 - Lenguaje en escalera del Paso 7 del diagrama de tiempos.

Figura 14 - Lenguaje en escalera del Paso 8 del diagrama de tiempos.

Figura 15 - Lenguaje en escalera del Paso 9 del diagrama de tiempos.

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Montaje
El paso 1 de la figura 10, es el primero que se tiene que cumplir en cuanto a sus condiciones, porque aqu es donde se genera a travs de la salida 6 la comunicacin con el PLC 1 para poder continuar con el proceso de doblado de la lmina, por lo que aqu es donde se revisa la condicin de los sensores que identifican que los vstagos de los cilindros B y C se encuentren dentro. Y si se cumple esta condicin se activar la salida S6, misma activacin que ser llevada hasta la entrada E0 del PLC 1 para completar las condiciones que se requieren ir cumpliendo para ir ingresando a los distintos pasos del proceso de doblado de la lmina. Como ya se ha comentado en varias ocasiones, en un proceso secuencial se tienen que ir cumpliendo las condiciones que se requieren para seguir avanzando en el desarrollo del proceso automatizado. Y en todas las imgenes que se muestran donde se ilustra el lenguaje en escalera, las condiciones que van mostrando el paso en el que debe se coloca el proceso, est determinado por las marcas, registros, salidas internas identificadas como M. Los actuadores que estamos proponiendo en esta aplicacin, son cilindros del tipo neumtico, los cuales requieren de vlvulas para suministrarles el aire comprimido, y precisamente es sobre las vlvulas que aplicamos el mando que se genera en las salidas del PLC. Dicho con otras palabras, aunque se estn manipulando los cilindros, el PLC no lo hace directamente sobre stos, sino a travs de las vlvulas, por lo que tambin se debe contemplar de qu tipo son los cilindros para seleccionar adecuadamente las vlvulas. En este ejemplo se est haciendo referencia a cilindros neumticos de simple afecto, por lo tanto las vlvulas tienen que ser las adecuadas para este tipo de cilindros. Esperamos que este ejemplo sea til y cumpla su cometido, que es el de aprender a interconectar PLCs pequeos, para que en determinado momento los podamos utilizar en una situacin real, pero sobre todo contemos con el conocimiento para cuando esto se requiera. Lo ideal es tener a la mano, en todo momento, las herramientas que se requieren, como por ejemplo un PLC grande al que le quepan todos los sensores y actuadores posibles. Nuevamente les hacemos la invitacin de siempre, que nos escriban a nuestros correos para en caso de que quieran que desarrollemos un ejemplo de programacin sobre una situacin real a la que ustedes se enfrenten, podamos auxiliarles. Tambin recuerden visitar nuestra pgina de internet www.webelectronica.com.ar y con la clave progplc podrn descargar el software del PLC que empleamos en Saber Electrnica, as como toda una serie de materiales que hemos preparado para abordar el tema de los PLCs.

Figura 16 - Lenguaje en escalera del Paso 12 del diagrama de tiempos.

Figura 17 - PLC empleado en Saber Electrnica pida informes a ateclien@webelectronica.com.ar

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ROBTICA

Curso Programado de Robtica


Leccin N 3

El Sistema Robtico:
Anlisis del Sistema, Unidades Funcionales
Todos los robots son sistemas, es decir, constan de componentes que forman un todo. El sistema robtico se puede analizar de lo general a lo particular utilizando el anlisis sistemtico. El primer paso es considerar al sistema como una "caja negra", no sabemos qu hay en su interior, pero podemos identificar la entrada y salida del sistema. La entrada genuina al robot est constituida por las rdenes humanas; la salida est formada por diversos tipos de trabajo realizado automticamente. La segunda etapa o paso de anlisis es mirar dentro de la caja negra donde encontramos los subsistemas o unidades funcionales del robot. Cada unidad funcional realiza una funcin especfica y tiene su propia entrada y salida. En esta leccin analizaremos las unidades funcionales de un sistema robtico.
Adaptacin: Ing. Horacio D. Vallejo Autor de esta Leccin: Vctor R. Gonzlez Fernndez, Profesor de Tecnologa, Dr. en Fsica, Ingeniero Tc. de Telecomunicaciones, Investigador de la Universidad de Valladolid, http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01.

Introduccin Los robots tienen las siguientes unidades funcionales principales: Estructura mecnica Transmisiones Sistema de accionamiento (actuadores) Sistema sensorial (sensores) Elementos terminales Sistema de control (controlador) Alimentacin La funcin del controlador es

gobernar el trabajo de los actuadores (los dispositivos que originan el movimiento) y las transmisiones (modificadores del movimiento). La alimentacin proporciona la energa necesaria para todo el sistema. Adems de estos tres subsistemas, los robots de segunda generacin incorporan sensores que reciben la seal de realimentacin procedente de los actuadores pasando la informacin al controlador, que debe calcular la correccin del error. El entorno proporciona tambin informacin que reciben los sensores y se

enva de nuevo al controlador para hacer los ajustes necesarios para la realizacin de la tarea. Diseo de un Robot En general hay cuatro tipos distintos de soluciones para los problemas a los que un robot se enfrenta. Dependiendo de las restricciones del problema, un tipo de solucin ser ms apropiado que otro, pero raramente ser un tipo aislado de soluciones quien proporcione el mejor resultado:

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Curso de Robtica

Figura 1 Ingeniera del entorno. Cambio de la forma fsica del robot. Cambio del tipo de acciones que el robot lleva a cabo. Software de control ms sofisticado para dirigir el comportamiento del robot. Ingeniera del Entorno Los humanos utilizamos este mtodo continuamente para hacernos la vida ms fcil. Cuando estamos diseando un robot hay ciertas caractersticas del entorno que podran simplificar el diseo del mismo. Por ejemplo un robot de limpieza, que en vez de trabajar de da trabajar de noche, evitando as el problema de la gente movindose por su entorno. Cambio de la Forma Fsica del Robot La forma de un robot puede tener un gran impacto en sus prestaciones. Un robot no cilndrico corre mayor riesgo de quedar atrapado por una disposicin desfavorable de obstculos o de fallar al encontrar un camino en un espacio estrecho o intrincado. Consideremos dos robots del mismo tamao, uno cilndrico y el otro cuadrado. Ambos encuentran un paso estrecho segn se mueven. Un algoritmo sencillo permitir al robot cilndrico pasar, el robot choca, gira y lo intenta de nuevo hasta que pasa. Esto es as de simple porque el robot es capaz de girar estando en contacto con el obstculo. El robot cuadrado, por el contrario, tiene que retroceder y girar si quiere usar la misma tctica. Por tanto, siempre se requiere un algoritmo ms complejo para la navegacin de un robot cuadrado que para la de uno cilndrico. Para entender la razn de esto, tenemos que apelar a un concepto avanzado en robtica conocido como espacio de configuraciones. chas mquinas emplean tecnologas semejantes), las altas prestaciones que se exigen a los robots han motivado que en ellos se empleen elementos con caractersticas especficas. La constitucin fsica de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la anatoma de las extremidades superiores del cuerpo humano, tal como se muestra en la figura 1 por lo que, en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan trminos como cintura, hombro, brazo, codo, mueca, etc. Los elementos que forman parte de la totalidad del robot (figura 2) son: manipulador controlador dispositivos de entrada y salida de datos dispositivos especiales Manipulador Mecnicamente es el componente principal. Est formado por una serie de elementos estructurales slidos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. En la figura 3 observamos un esquema tpico. Las partes que conforman el manipulador reciben, entre otros, los nombres de: cuerpo, brazo, mue-

Software de Control ms Sofisticado para Dirigir el Comportamiento del Robot Un diseo sencillo puede ser suficiente para realizar la tarea encomendada si el software de control es lo suficientemente completo como para resolver todos los problemas a los que se enfrente.

Estructura de un Robot Industrial Componentes Como se adelant en El sistema robtico, un robot est formado una estructura mecnica, transmisiones, actuadores, sensores, elementos terminales y un controlador. Aunque los elementos empleados en los robots no son exclusivos de stos (mquinas herramientas y otras mu-

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El Sistema Robtico
Figura 2 Angulares (por articulacin, figura 6): en los dos casos, tanto para la figura 5 como para la figura 6, la lnea roja (grisada) representa la trayectoria seguida por el robot. Existen dos tipos de articulacin utilizados en las juntas del manipulador: Prismtica, Lineal: junta en la que el eslabn se apoya en un deslizador lineal. Acta linealmente mediante los tornillos sinfn de los motores, o los cilindros. Rotacional: junta giratoria a menudo manejada por los motores elctricos y las transmisiones, o por los cilindros hidrulicos y palancas. En la figura 7 se pueden observar varios tipos de articulaciones que suelen emplearse para la construccin de robots. Figura 7

ca y actuador final (o elemento terminal). A este ltimo se le conoce habitualmente como aprehensor, garra, pinza o gripper (figura 4). Cada articulacin provee al robot de, al menos, un grado de libertad. En otras palabras, las articulaciones permiten al manipulador realizar movimientos: Lineales: que pueden ser horizontales o verticales (figura 5). Figura 3

Figura 4

Figura 5

Figura 6

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Curso de Robtica
entrada/salida) y almacena programas. Existen varios grados de control que son funcin del tipo de parmetros que se regulan, lo que da lugar a los siguientes tipos de controladores: Figura 8 De posicin: el controlador interviene nicamente en el control de la posicin del elemento terminal; Cinemtico: en este caso el control se realiza sobre la posicin y la velocidad; Dinmico: adems de regular la velocidad y la posicin, controla las propiedades dinmicas del manipulador y de los elementos asociados a l; Adaptativo: engloba todas las regulaciones anteriores y, adems, se ocupa de controlar la variacin de las caractersticas del manipulador al variar la posicin Otra clasificacin de control es la que distingue entre control en bucle abierto y control en bucle cerrado. El control en bucle abierto da lugar a muchos errores, y aunque es ms simple y econmico que el control en bucle cerrado, no se admite en aplicaciones industriales en las que la exactitud es una cualidad imprescindible. La inmensa mayora de los robots Figura 11 que hoy da se utilizan con fines industriales se controlan mediante un proceso en bucle cerrado, es decir, mediante un bucle de realimentacin. Este control se lleva a cabo con el uso de un sensor de la posicin real del elemento terminal del manipulador. La informacin recibida desde el sensor se compara con el valor inicial deseado y se acta en funcin del error obtenido de forma tal que la posicin

Figura 9

Figura 10

con la finalidad de activarlo para la realizacin de una tarea especfica. La razn por la que existen distintos tipos de elementos terminales es, precisamente, por las funciones que realizan. Los diversos tipos podemos dividirlos en dos grandes categoras: pinzas y herramientas. Se denomina Punto de Centro de Herramienta (TCP, Tool Center Point), figura 10, al punto focal de la pinza o herramienta. Por ejemplo, el TCP podra estar en la punta de una antorcha de la soldadura. Controlador Como su nombre indica, es el que regula cada uno de los movimientos del manipulador, las acciones, clculos y procesado de la informacin. El controlador recibe y enva seales a otras mquinas-herramientas (por medio de seales de

Bsicamente, la orientacin de un eslabn del manipulador se determina mediante los movimientos o elementos que en trminos de robtica se llaman roll, pitch y yaw, tal como se observa en la figura 8. A la mueca de un manipulador le corresponden los siguientes movimientos o grados de libertad: giro (hand rotate), elevacin (wrist flex) y desviacin (wrist rotate) como lo muestra el modelo inferior, aunque cabe hacer notar que existen muecas que no pueden realizar los tres tipos de movimiento (figura 9). El actuador final (gripper) es un dispositivo que se une a la mueca del brazo del robot

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El Sistema Robtico
real del brazo coincida con la que se haba establecido inicialmente. Dispositivos de Entrada y Salida Los ms comunes son: teclado, monitor y Figura 12 caja de comandos (teach pendant). En la figura 11 se tiene un controlador (computer module) que enva seales a los motores de cada uno de los ejes del robot y la caja de comandos (teach pendant) la cual sirve para ensearle las posiciones al manipulador del robot. Los dispositivos de entrada y salida permiten Figura 13 introducir y, a su vez, ver los datos del controlador. Para mandar instrucciones al con- trnicas instaladas en el controlador trolador y para dar de alta progra- del robot (figura 12) las cuales le mas de control, comnmente se uti- permiten tener comunicacin con liza una computadora adicional. Es otras mquinas-herramientas Se pueden utilizan estas tarjetas necesario aclarar que algunos ropara comunicar al robot, por ejembots nicamente poseen uno de esplo, con las mquinas de control nutos componentes. En estos casos, mrico (torno). Estas tarjetas se uno de los componentes de entrada componen de relevadores, los cuay salida permite la realizacin de toles mandan seales elctricas que das las funciones. despus son interpretadas en un Las seales de entrada y salida programa de control. Estas seales se obtienen mediante tarjetas elecnos permiten controlar cundo debe entrar el robot a cargar una pieza a la mquina, cundo deben empezar a funcionar la mquina o el robot, etc. Dispositivos Especiales Entre stos se encuentran los ejes que facilitan el movimiento transversal del manipulador y las estaciones de ensamblaje, que son utilizadas para sujetar las distintas piezas de trabajo. En la estacin del robot Move Master EX (Mitsubishi) representada en la figura 13 se pueden encontrar los siguientes dispositivos especiales: A) Estacin de posicin sobre el transportador para la carga/descarga de piezas de trabajo. B) Eje transversal para aumentar el volumen de trabajo del robot. C) Estacin de inspeccin por computadora integrada con el robot. D) Estacin de ensamble. El robot cuenta con seales de entrada/salida para poder realizar la integracin de su funcin incorporando estos elementos.

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TV

Los Sistemas de Codificacin y sus Posibilidades de Decodificacin


En esta edicin le explicamos cmo son los diferentes sistemas de codificacin a comienzos del 2007 y qu posibilidad de decodificacin tiene cada uno de ellos. Tambin le enseamos cmo modificar un TV o una video para construir un receptor con decodificador apto para nuestra futura emisora de TV codificada.

Por Ing. Alberto H. Picerno

Introduccin Ud. ya est recibiendo seales de TV abierta de UHF. Ahora vamos a tratar de decodificar las seales codificadas. Recuerde que slo lo hacemos con intencin de tener un receptor decodificador preparado para cuando comencemos a experimentar con nuestro transmisor de TV codificada. En la entrega anterior le explicamos cmo se debe observar una seal codificada analgica y cmo se puede confirmar que se trate de una codificacin por inmersin del pulso de sincronismo horizontal. Si el video est invertido lo podr recomponer con el circuito amplificador e inversor de video que le indicamos en la entrega anterior. Es decir, que ahora Ud. podr decodificar las seales recibidas para saber por lo menos, quienes las emiten y su carcter de libres o pagas. Si no quiere tomarse la molestia de realizar una decodificacin provisoria y ya tiene armado el decodificador de Saber Electrnica, puede conectarlo y ajustarlo. Si obtiene una buena decodificacin es porque la codificacin es la indicada.

En su kit Ud. tiene las instrucciones para conectar el deco a un TV o a un conversor con salida de audio video y en esta misma seccin le indicaremos cmo conectar la plaqueta en un videograbador genrico y en videograbadores Panasonic.

Los Decodificadores Digitales y Semidigitales Muy raramente se utilizan decodificadores digitales para las seales de aire aunque, por supuesto, existen. Es posible que un mismo sistema de seales codificadas tenga un canal con una codificacin digital o semidigital para alguna seal muy importante. Por ejemplo, en la ciudad de Buenos Aires existen transmisiones semidigitales para el sistema de apuestas remotas a las carreras de caballos. En los lugares donde se realizan las apuestas se colocan decodificadores semidigitales para que los apostadores puedan ver las carreras y se efectivizan las apuestas en tiempo real a travs de un sistema telefnico. Cual es la diferencia entre un sistema digital y uno semidigital? En un sistema digital las transmisiones son

totalmente digitales. La seal analgica se procesa en el transmisor con un circuito de lectura y cuantificacin (sample and hold) de modo que el video analgico se convierte en una secuencia de nmeros binarios. Esos nmeros binarios pueden codificarse aplicndolos a una complicada ecuacin matemtica antes de ser transmitidos y decodificarse con la ecuacin complementaria existente en el decodificador de abonado. Los parmetros del sistema de codificacin y decodificacin pueden ser modificados tan frecuentemente como el operador lo desee, por diferentes medios. Por ejemplo pueden ser enviados por intermedio del mismo enlace una vez por mes, codificando a su vez a esas transmisiones. Tambin es posible cambiar los parmetros de la ecuacin por intermedio de una tarjeta chip que se le enva por correo a todos los abonados reales. Con anticipacin, a esos abonados se le enva una tarjeta chip con indicacin de introducirla en el decodificador en una fecha determinada. Esa tarjeta se utiliza, adems, para el sistema de pay per view en donde el abonado compra crditos para ver eventos especiales. Este ltimo sistema es el adoptado por el sistema

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Los Sistemas de Codificacin


cador pueda redibujar la imagen original desplazando las lneas. En este tipo de codificacin, siempre se codifica el sonido, porque precisamente por el canal de sonido se agrega la informacin del desplazamiento de lnea. Si se levanta el volumen, se puede escuchar un sonido pero que no corresponde con el normal, sino que varia con la deformacin de la imagen y cambia con los cambios de cmara.

Recepcin de Seales Codificadas de Aire con el Kit DECO2002


Figura 1 - Pantalla de una codificacin semidigital.

satelital. No hace falta decir que este sistema es prcticamente inviolable, inclusive aunque alguien logre fabricar una tarjeta chip, ya que si el proveedor del servicio lo descubre tiene la opcin de cambiar inmediatamente las tarjetas de sus abonados reales. Este sistema de codificacin totalmente digital, requiere codificadores y decodificadores muy costosos pero posee enormes ventajas con referencia a la potencia del transmisor, ya que se estima que una transmisin digital puede funcionar correctamente con una relacin seal a ruido 10 veces peor que una analgica. Las transmisiones digitales son el futuro de la electrnica y ya hay pases que decretaron el llamado silencio analgico para fechas tan cercanas como el 2008 en los EEUU. Esto ser tema de futuras entregas, porque la Transmisin Digital Terrestre de TV o TDT TV no slo suplantar a las transmisiones analgicas sino que contempla el tema de las transmisiones de la TV de alta definicin, utilizando varios canales digitales de la TV de definicin normal. Es imposible recibir una transmisin digital con un TV comn, porque la transmisin digital tiene procesos de modulacin y frecuencias portado-

ras totalmente diferentes a las transmisiones analgicas. Para observar una transmisin digital en un TV comn, se requiere lo que se llama Converted Box o caja conversora que decodifica la seal digital y la transforma en analgica para ingresar al TV por RF (canal 3 o 4), por audio/video, por la entrada SVHS o, en los televisores ms modernos, por la entrada de componentes Y Cr Ca. Un sistema de codificacin semidigital, es una transmisin analgica en donde uno de los parmetros de la seal se transmite en forma digital. Lo ms comn es que se transmita, en forma digital, el retardo existente entre el comienzo del video y el pulso de sincronismo horizontal que vara lnea a lnea. Este parmetro se transmite junto con el audio sobre la subportadora de sonido separada 4,5MHz de la de video (sistema analgico normal) con los mismos procedimientos de modulacin de frecuencia habituales. Estas seales pueden observarse en un TV convencional y generan una pantalla del tipo indicada en la figura 1. Observe que la fase de las lneas horizontales esta corrida lnea a lnea y que esa demora debe ser transmitida por separado para que el decodifi-

Si las seales codificadas de su zona, generan una pantalla como la observada en la figura 4 de la entrega anterior, significa que usando el deco se podr generar una imagen perfectamente decodificada. Posteriormente y teniendo ya un equipo que responde correctamente a las seales codificadas, podremos armar otra plaqueta usada como codificadora y armar nuestra emisora de TV codificada por cable o por aire, para servir un pueblo de pocos habitantes o un edificio de departamentos muy grande. Para entender como se produce la decodificacin de una seal de TV es necesario entender el diagrama en bloques de un deco que se puede ver en la figura 2. La seal de entrada debidamente ajustada en su nivel ingresa al amplificador de video en donde se amplifica e invierte. El amplificador de video tiene una salida directa y otra invertida. Si hacemos referencia al pulso de sincronismo vertical que no est codificado, la salida directa tiene los pulsos de sincronismo hacia abajo (igual que la entrada) y la salida invertida hacia arriba. Justamente de esta salida se toma seal para el separador de sincronismo, que genera un corte en la seal de sincronismo de colector durante los pulsos verticales. Es decir que si el PIC comienza una temporizacin a partir de cada flanco negati-

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TV
vo de la seal de sincronismo, se encontrar que siempre existe un pulso cada 64S o menos, salvo durante el sincronismo vertical donde existe un salto de ms de 128S. Ese vaco de pulsos genera el disparo del programa que entonces se sincroniza con el pulso de sincronismo vertical generando seales de salida coincidentes con cada pulso horizontal, incluyendo el borrado y el burst de color. Las seales de salida del micro, que se producen a ritmo horizontal y vertical, regeneran los pulsos de sincronismo y operan la llave de video invertido/directo. Esta llave siempre se maneja desde el micro, para poder decodificar seales donde el video sufre inversiones aleatorias que son indicadas con un estado alto o bajo de la linea 21 del video, contando a partir del pulso de sincronismo vertical. Aunque parezca sencillo leer el estado de una lnea horizontal en particular, no lo es tanto cuando se trata de seales irradiadas. Esto se debe a la presencia de ruido y fantasmas. Por eso, por lo general, los sistema de TV codificada no codifican la polaridad de video; simplemente la invierten y la mandan invertida en forma permanente. Esto significa que la llave de inversin de polaridad no necesita bascular; debe estar fija en una posicin tal que el video se vea correctamente sobre la pantalla. En la figura 3 se puede observar el circuito de la llave analgica en donde se puede apreciar que la primer seccin de la llave se maneja desde la pata 10 del CD4053. Si Ud. desconecta la pata 10 del circuito impreso y conecta sobre ella un resistor de 10 K, la polaridad del video de salida depender de que ese resistor se conecte a masa (pata 6,7 y 8) o a fuente (pata 16).

Figura 2 - Diagrama en bloques de un deco.

gn conocimiento mnimo sobre el funcionamiento de un decodificador para llevar a cabo una tarea precisa y rpida. En esta entrega indicamos cules son los cambios a realizar sobre nuestro decodificador, para poder observar seales de aire por UHF. Como el lector puede observar, los cambios son mnimos y pueden ser realizados rpidamente. Lo que puede no ser tan

simple es conectar la plaqueta en el TV o video, para hacerlo se requiere algn instrumental mnimo. Por lo menos se requiere un tster. Si el lector posee un osciloscopio ya tiene el problema totalmente solucionado; pero si no lo tiene le recomendamos que se construya el analizador que le indicamos en el apndice para poder ubicar las seales de audio y video dentro de TVs y videograbadores.

Conclusiones La instalacin del deco es muy sencilla, pero aun as se requiere alFigura 3 - Seccin de la llave analgica.

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Los Sistemas de Codificacin


El Analizador de Audio Video La idea es modificar un TV al que no le funcione el sintonizador o la FI o el micro y dejarlo trabado en posicin de recepcin de audio y video. En realidad, colocando un cable en la entrada de audio y otro en la entrada de video se obtiene una analizador de audio/video que nos permite seguir las seales dentro de un TV o un videograbador. El problema es que la entrada de video tiene una sensibilidad de 1V pap con una impedancia de entrada de 75 Ohms. Con esas caractersticas, es una entrada muy difcil de utilizar porque carga al circuito y tira abajo la seal. La entrada de audio no es muy distinta, es de 0dBm (633mV) a 1k. Esto significa que se deben fabricar dos amplificadores con impedancia de entrada ms alta y mayor sensibilidad controlada con un potencimetro para adaptarla a todos los niveles de seal. A continuacin, en la figura 4 le indicamos el amplificador que debe conectar a la entrada de audio del TV en desuso y que servir para seguir las seales de audio, dentro de un TV, un videograbador, un centro musical o eventualmente un amplificador de audio. Este circuito construido con un MC1458 o alguno de sus tantos

Figura 4 - Amplificador para la entrada de audio.

Figura 5 - Amplificador para la entrada de video.

Figura 6

Figura 7

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TV

Figura 8

Figura 9

reemplazos tiene una ganancia de 30 veces y una impedancia de entrada de 10K. Tambin posee un control de ganancia que puede ser calibrado con un oscilador de audio para obtener un instrumento mas verstil. La punta de prueba debe estar conectada con cable blindado de audio o cable coaxil flexible de 50 Ohms de impedancia caracterstica. El resistor R4 debe montarse preferentemente en la punta del cable. En nuestro prototipo usamos una jeringa para bebs con su corres-

pondiente aguja en donde colocamos el resistor R4. El amplificador para la entrada de video se puede observar en la figura 5 y est construido en base a los transistores complementarios BC548 y BC558. Este amplificador tiene una ganancia de unas 10 veces aproximadamente y cubre perfectamente la banda de video de 50Hz a 5MHz. Tambin cuenta con un control de nivel de entrada que puede ser calibrado usando un generador de barras de color.

Recomendamos montar R2 directamente sobre la punta de pruebas. Observe que ambos circuitos estn realizados en LiveWire para que los lectores que tienen este programa, que distribuye nuestra querida editorial, puedan simularlos, verificar sus caractersticas, e inclusive modificarlos a su gusto. En las figuras 6 a la figura 11 se pueden obserar los circuitos impresos dibujados automticamente por el programa PCB WIZARD que tambin distribuye nuestra editorial. Hasta el mes que viene!!

Figura 10

Figura 11

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EL LIBRO DEL MES

Cuando hace tres aos comenzamos a idear el peridico del Club Saber Electrnica (publicacin destinada al sector de servicio tcnico que circula en Argentina, Uruguay y Paraguay, y a la cual pueden acceder todos los socios del Club SE a travs de Internet), pensamos que deba contener notas de Ingls Tcnico para que los amantes de la electrnica aprendan dicho idioma por medio de ejemplos prcticos, que le permitan en el futuro, acceder sin problemas a manuales tcnicos o cualquier otra bibliografa especfica para electrnicos escritas en ingls. As fue como Carla Lanza comenz a desarrollar las diferentes lecciones, teniendo en cuenta sugerencias de lectores y tomando como base a los microcontroladores PICAXE entre otros componentes electrnicos. Como ya se ha concluido la primera etapa en la que se dan definiciones y estructuras del idioma, decidimos recopilar las 21 lecciones de este primer nivel, para que los lectores tengan un texto para que puedan aprender el idioma en forma amena y con ejemplos prcticos y de amplio uso en electrnica. A su vez, agregamos un pequeo diccionario ingls-espaol, con trminos usuales y vocabulario tcnico, lo que lo hace ideal para facilitar tareas de traduccin. Este texto, que actualmente se encuentra en los mejores puestos de venta de revistas de Argentina, corresponde al N 25 de la coleccin Club Saber Electrnica.

INTRODUCCIN Para poder comprender un texto en ingls, debemos saber que se distinguen dos clases de palabras: las estructurales y las conceptuales. Las palabras estructurales funcionan como nexos para dar coherencia a un texto. Por ejemplo: artculos, preposiciones, pronombres, adjetivos determinantes, conjunciones. Las palabras conceptuales expresan ideas o conceptos del mensaje que se quiere transmitir. Por ejemplo: sustantivos, adjetivos calificativos, verbos, adverbios.

1 PASO: Identificar las palabras estructurales y las palabras conceptuales. 2 PASO: Reconocer la funcin y forma de las palabras, as como tambin su posicin en la oracin (anlisis sintctico). Este paso es fundamental para comprender el texto. 3 PASO: Interpretar el significado propiamente dicho. En esta leccin nos referiremos al artculo, las proposiciones y la conjuncin, pertenecientes al grupo de las palabras estructurales. Mencionaremos al Verbo TO BE (ser o estar) que nos ayudar a comprender los textos publicados en esta edicin, y

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INGLES TECNICO

Tabla 1 Pronombres Personales.............................Verbo TO BE (ser o estar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Traduccin I (yo). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Yo soy/ estoy YOU (t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . T eres/ ests HE (l) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El es/ est SHE (ella). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ella es/ est IT (eso). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eso es/ est WE (nosotros). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nosotros somos/ estamos YOU (ustedes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ARE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ustedes son/ estn THEY (ellos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ellos son/ estn veremos las reglas bsicas para formar el tiempo presente simple o para ir familiarizndonos. Lo denominaremos: Simple Present. entre un sustantivo, pronombre o palabra equivalente con otra palabra en la oracin. Se anteponen al sustantivo, pero con frecuencia se las puede encontrar al final de una oracin interrogativa. Su uso es convencional. Y su traduccin vara de acuerdo a las convenciones lingusticas del castellano. Por ejemplo: At three oclock: a las tres en punto. At the restaurant: en el restaurante. On the chair: sobre la silla. On Sunday: el sbado. On the right: a la derecha.

EL ARTCULO DEFINIDO: tiene una sola forma que se utiliza para singular, plural, femenino o masculino. THE = el/ la / los / las Podemos observar que en muchos casos en los que se utiliza el artculo en espaol, NO se utiliza en ingls, por ejemplo: Life: la vida. Computers are useful: las computadoras son tiles. INDEFINIDO: es singular y no tiene gnero. A o AN = un o una A y AN significan lo mismo, la diferencia es que AN se utiliza delante de palabras que comienzan con una vocal o cuando la h es muda. Por ejemplo: A telephone: un telfono An hour: una hora. A form of energy: una forma de energa. An operator: un operador.

LA CONJUNCIN Funcionan como conectores, su funcin es unir frases, palabras u oraciones. Por ejemplo: The computer doesnt work although it is repaired. Que significa:

La computadora no funciona aunque est reparada.


Otro ejemplo: Read and write operations are initiated by a start condition. En castellano:

LA PREPOSICIN Las preposiciones indican la relacin existente

Las operaciones de lectura y escritura son iniciadas por la condicin start.

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LESSON 1
TIEMPOS VERBALES: PRESENTE SIMPLE Uno de los verbos principales que frecuentemente se ensea al comienzo de un curso de ingls es el verbo TO BE (vea la tabla 1). En el modo afirmativo, se utiliza el mismo verbo para todas las personas, excepto para la terceras personas del singular he/she/it, para las que se agrega al verbo en infinitivo: s, es o ies, segn corresponda. En estos casos se siguen las mismas reglas que para la formacin del plural en los sustantivos. Es decir: - si el verbo termina en consonante, se le agrega (s): offer (ofrecer): offers. - si el verbo termina en sh, th, ch se agrega (es): watch (mirar): watches. - si el verbo termina en y, se agrega (ies): study: studies. El modo negativo se forma con los auxiliares do y does ms el verbo en infinitivo. Do se utiliza para todas las personas, excepto para las terceras personas del singular, para las cuales utilizamos el auxiliar Does. Ambas se traducen como NO. Por ejemplo: - I do not understand: Yo no entiendo - It does not work: (Eso) No funciona De esta manera, hemos dado nuestros primeros pasos. Ahora preciso que me ayuden, voy a colocar un texto en ingls tomado del Brigth Spark y Uds. deben realizar la traduccin siguiendo las reglas recin explicadas, luego, en la prxima leccin, daremos la traduccin correspondiente. 1- Qu es un tomo? 2- Cmo est compuesto? 3- Cmo se determina el tipo de un tomo? 4- Cul es la diferencia entre un tomo de hidrgeno y un tomo de oxgeno?

Vocabulario Para facilitar la lectura, damos a continuacin algunas palabras en ingls y su traduccin (en la tercera columna se indica cmo se pronuncia en cada caso): Smallest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ms pequeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(smolist) Everything . . . . . . . . . . . . . . . . . . .todo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(evryzing) Can . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .poder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(can) See . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(si) Touch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .tocar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(tach) Tiny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pequeos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(taini) However . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .de cualquier manera, sin embargo . . . . . . .(jauever) Itself . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .a s mismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(itself) Made up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .hecho de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(meid up) Right . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .derecha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(rait) Which . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .el cual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(wi:ch) Behave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .se comportan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(bijeiv) Like . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .como . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(laik) Hundred . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .cientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(jandrid) Determined . . . . . . . . . . . . . . . . . .determinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(determainid) Consist of . . . . . . . . . . . . . . . . . . .consiste de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(kensist ov) Eight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ocho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(eight) Nine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .nueve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(nain)

ACTIVIDAD PRCTICA: Les propongo este primer texto, llamado: La estructura de un tomo, para realizar nuestra primeralectura: En base a la lectura de este texto, responda en castellano las siguientes preguntas:

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INGLES TECNICO

INTRODUCCION En la leccin anterior publicamos una breve lectura llamada La estructura de un tomo para ir familiarizndonos con el idioma. Como prometimos, damos la traduccin para ver si hizo bien los deberes Si no tuvo problemas con la traduccin podemos continuar aprendiendo, ahora veremos los nmeros y los sustantivos. The numbers (los nmeros) One Two Three Four Five Six Seven Eight Nine Ten uno dos tres cuatro cinco seis siete ocho nueve diez Eleven Twelve Thirteen Fourteen Fifteen Sixteen Seventeen Eighteen Nineteen Twenty once doce trece catorce quince dieciseis diecisiete dieciocho diecinueve veinte

Twenty one = veintiuno Twenty two = veintidos Twenty three = veintitres Lo mismo sucede con las decenas de los nmeros 30, 40, 50, 60, 70, 80 y 90. Thirty one = treinta y uno Fourty two = cuarenta y dos Fifty three = cincuenta y tres Sixty four = sesenta y cuatro Seventy five = setenta y cinco Eighty six = ochenta y seis Ninety seven = noventa y siete THE NOUNS (LOS SUSTANTIVOS) Como expusimos en la primera leccin, los sustantivos forman parte del grupo de las palabras conceptuales, es por eso que debemos prestarle especial atencin a los sustantivos, ya que ellos nos indican conceptos del mensaje o ideas. El sustantivo es la parte de la oracin que designa personas, cosas, ideas, sentimientos, etc. Al igual que en espaol, pueden ser simples, derivados o compuestos. Los sustantivos simples son los que no poseen terminaciones que permiten su rpida identificacin y se los reconoce en la oracin por su posicin en el bloque significativo: precedido por un artculo y/o adjetivo, como ncleo del bloque nominal (preposiciones, artculos, etc) o precediendo a otro sustantivo. Por ejemplo: The computer / is new La computadora / es / nueva. He / has / a new computer (l) Tiene / una computadora nueva. Un bloque nominal est conformado segn indica la tabla 1. De esta manera, al leer un texto, identificaremos las palabras por su posicin en la oracin. Los sustantivos derivados en cambio, pueden reconocerse por ciertas terminaciones caractersticas (sufijos). Componen el grupo ms numeroso del idioma ingls. Si bien estas terminaciones no tienen un significado propio, facilitan la obtencin del significado de la palabra completa. Por ejemplo: la terminacin -ness

A partir del nmero 20, los dems se conforman por la palabra veinte + los nmeros del 1 al 9. Por ejemplo:
La estructura de un tomo. La historia de la electricidad comienza con el tomo. Un tomo es el elemento ms pequeo de cualquier sustancia. Todo lo que usted puede ver y tocar alrededor suyo est hecho de billones de pequeos tomos. Cada tomo, sin embargo, est compuesto de tres partculas bsicas: neutrones, protones y electrones. El centro del tomo es el ncleo, el cual est hecho/compuesto de protones y neutrones. Orbitando el ncleo estn los electrones, los cuales se comportan como planetas orbitando el Sol. Hay ms de cien diferentes tipos de tomos. El tipo de tomo es determinado por el nmero de neutrones, protones y electrones. Un tomo de hidrgeno, por ejemplo, consiste de slo un protn y un electrn. Un tomo de oxgeno, por otro lado, tiene ocho electrones, ocho protones y ocho neutrones.

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LESSON 2
TABLA 1 Example: Mathematics sustantivo Example: La matemtica sustantivo is verbo es verbo the basis sustantivo la base sustantivo of preposicin de preposicin the artculo las artculo other adjetivo otras adjetivo sciences. sustantivo. ciencias. sustantivo.

en ingls se utiliza para formar un sustantivo abstracto a partir de un adjetivo. Ejemplo: dark (oscuro) darkness (oscuridad) Los sustantivos compuestos son muy frecuentes y estn formados por dos o ms palabras, cada una con un significado propio pero que al estar juntas adquieren la caracterstica de un trmino nico. Algunos se han transformado en una sla palabra, otros, estn unidos por un guin y otros aparecen como dos palabras separadas. Ejemplo: Football foot = pie, ball = pelota Football = ftbol Password pass = paso, word = palabra Password = contrasea De la misma manera, podemos proceder con otros ejemplos, as tenemos: Website = sitio en la red de internet UN TEXTO PARA PRACTICAR Con el texto de esta leccin aprenderemos cmo utilizar un multmetro digital dentro del simulador virtual Bright Spark. Algunas de las caractersticas de los laboratorios virtuales de este tipo consiste en que traen una gran variedad de hojas de trabajo animadas e interactivas (Fig. 1). Entre otras cosas, las actividades que puede realizar con este programa incluyen: Ley de Ohm, circuitos serie y paralelo, circuitos AC y DC, leyes de Kirchoff, resistencia, capacidad,

tcnicas digitales, diodos, transistores y mucho ms Lea atentamente el texto de la figura 1 y efecte la traduccin del mismo. Para facilitar la tarea, a continuacin, brindamos el vocabulario: Using........................................................utilizando Digital multimeter ......................multmetro digital Can measure.........................................puede medir Voltage...........................................................voltaje Current.......................................................corriente Resistance................................................resistencia Within............................................................dentro Your circuit..............................................su circuito Add...............................................................agregar By using...................................................utilizando Galery............................................................galera Can be found..........................puede ser encontrada Analogue multimeter..............multmetro analgico Available.................................habilitado/disponible Here...................................................................aqu More information..........................ms informacin Has ...................................................................tiene Positive terminal............................terminal positiva Negative terminal ........................terminal negativa Wires .............................................................cables To these .........................................................a estas To change.............................................para cambiar Way..................................................................modo The meter ...........................................el multmetro Works ........................................................funciona Click ...........................................................presione The right mouse button......................el botn derecho del mouse Over.................................................................sobre Select.......................................................seleccione An option ...............................................una opcin From the mode menu.......................del men modo When ............................................................cuando Is stopped ............................................est detenida Una vez efectuada la traduccin, responda las siguientes preguntas: 1- Para qu pueder ser utilizado un multmetro digital? 2- Cmo se puede agregar un multmetro digital? 3- Cuntas terminales tiene? 4- Cmo se puede cambiar el modo en que funciona un multmetro?

Figura 1

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MONTAJES

Ms Proyectos con Microcontroladores

PIC -PICAXE
Sensor de Temperatura, Sensor de Tensin, Vmetro
El uso del sistema PICAXE no requiere ningn equipo especial o conocimiento para programar los microcontroladores PIC que se usan en estos proyectos. En la edicin anterior describimos 3 proyectos basados en el PICAXE-18, o sea, un microcontrolador basado en el PIC16F627, pero que se programa usando una versin de BASIC a travs de un cable serie que se conecta a una computadora. Los proyectos descriptos fueron un Temporizador para Coccin de Alimentos, Dado Electrnico y Monitor de Juego de Preguntas. Esta vez describiremos 3 aplicaciones que emplean las entradas analgicas del microcontrtolador.

Circuito General En la figura 1 tenemos el diagrama circuital de propsito general paFigura 1

ra los 9 diseos de esta serie de 3 partes (estamos describiendo la segunda parte). Cada uno de los circuitos que vamos a ver es una va-

riante del mostrado en dicha figura y los cambios esenciales se muestran en diagramas separados. En los circuitos a describir, se

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Sensor de Temperatura, Sensor de Tensin, Vmetro


omiten los pulsadores S2,S3 y S5, y la pata RA0/AN1 (pata 17 del integrado) se usa como entrada analgica. En otras aplicaciones, las patas RA1/AN1 y RA2/AN2 del PICAXE-18 tambin se pueden usar como entradas analgicas. Con el dialecto (idioma) BASIC que usa el PICAXE-18, el comando readadc 0,b0 es todo lo que se necesita para configurar RA0/AN0 como entrada que lee una tensin analgica. El cero, en este caso, se refiere a RA0/AN0; para leer de RA1/AN1 el comando sera readadc 1,b0. La variable b0 es aquella en la cual se coloca el valor analgico. El PIC16F627 en s mismo, no el PICAXE-18, ofrece lecturas analgicas de baja resolucin que van de 0 a 255 a medida que la tensin en la entrada analgica aumenta de 0 a 5V. Sin embargo, la versin PICAXE-18 del PIC16F627 slo puede devolver valores de 0 a 160 en 16 pasos discretos. Por lo tanto, con una tensin de 5V de alimentacin, slo se pueden medir tensiones de 0 a 3,3V; las tensiones entre 3,3 y 5V devolvern un valor de 160. Los proyectos se pueden alimentar con pilas (por ejemplo, 3 pilas de tamao AA, aunque se describe la opcin del uso de una batera de 12V) o mediante un adaptador de la tensin de lnea a 5V regulados, ya que los adaptadores no regulados producen tensiones mucho ms altas que las esperadas. menta, la resistencia del termistor cae, haciendo que la tensin en la pata RA0/AN0 del PICAXE-18 caiga y tambin lo haga la lectura analgica. La llave S3 se reemplaza por el resistor R17 de 12 kohm. Se eligi el valor de manera que se puedan indicar temperaturas desde un poco por debajo, hasta un poco por encima del valor normal de temperatura. Si se prefiere, R17 se podra cambiar por un potencimetro (VR1) de 47 kohm que podra acomodar un rango mayor de temperaturas. Esto se muestra en la parte (b) de la figura 2. sentacin binaria da una mejor indicacin de los leds que son afectados. Note que en ausencia del smbolo de porcentaje, el compilador supondr que el nmero a procesar es decimal. Recuerde que los cdigos binarios se numeran de derecha a izquierda, en el orden bit 0 a bit 7, controlando el bit 0 al led D1. El programa continuamente verifica si la entrada RA7 est alta o baja, a fin de determinar si la presentacin es en el Modo de Barras o en el de Puntos. La lnea de comandos if pin7 = 0 then start hace que el compilador saltee el comando de presentacin del Modo de Barras y presente en el Modo de Puntos. El Modo de Puntos y el Modo de Barra En el contexto de los leds que se usan en esta serie, el Modo de Puntos significa que slo un led se ilumina por vez en cualquier momento. El Modo de Barras es cuando 2 o ms leds se iluminan en una secuencia encadenada, formando un efecto de barra. Esta es la forma ms comn de presentacin, pero el programa incluye ambos modos de operacin que se pueden seleccionar mediante la llave inversora S4 si es que se usa. Si se omite S4, la presentacin siempre estar en el Modo de Puntos (no obstante, no omita el resistor R15). Si desea poner el circuito permanentemente en el Modo de Barras, conecte un alambre en lugar de S4 de manera que la pata 16 (RA7) siempre est en 1 lgico, en cuyo caso se puede omitir R15, aunque se lo puede retener si lo prefiere. Como sucedi con el Temporizador para Coccin de Alimentos, el led D8 se puede reemplazar por un zumbador (WD1), cambiando el valor del resistor R12 a 12 ohm. En este caso, el potencimetro VR1 se puede poner en una posicin tal que el circuito brinde un aviso audible si

Figura 2 El cdigo fuente en BASIC del programa del Sensor de Temperatura se muestra en la Tabla 1. Los comentarios a continuacin de un apstrofe son ignorados por el compilador. La lnea que est en Start: dice readadc 0,b0. Este comando hace que el PICAXE-18 lea la tensin en la entrada RA0/AN0 y ponga el valor en la variable b0. El siguiente conjunto de lneas examina este valor y salta a la rutina apropiada de comandos para encender los leds especficos. Por ejemplo, sacando el comando let pins = %10000000 hace que se encienda el led D8. Un 1 en cualquier posicin har que la salida correspondiente pase a nivel alto. El smbolo de porcentaje le dice al compilador que el nmero es binario. El nmero decimal equivalente es 128 y por eso, en realidad, se podra reemplazar la lnea por let pins = 128. Sin embargo, la repre-

Proyecto 1: Sensor de Temperatura - Monitor de Pecera En este diseo se han omitido las llaves S2, S3 y S5, y la llave S4 es una llave inversora cuya funcin veremos ms adelante. El resistor R14 se reemplaza por un termistor de coeficiente de temperatura negativo (NTC) que tenga alrededor de 5 kohm a temperatura ambiente. A medida que la temperatura au-

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Montaje
Tabla 1: Programa para el Sensor de Temperatura sensor de temperatura tem3 use el termistor de 5k en lugar del resistor y el resistor de 12k o el variable de 47k en lugar de la llave para el Modo de Puntos, ponga in7 en 0; para el Modo de Barras, ponga 7 en alto start: readadc 0,b0 if b0>75 then one if b0>64 then two if b0>53 then three if b0>43 then four if b0>32 then five if b0>21 then six if b0>11 then seven let pins=%10000000 if pin7 = 0 then start let pins=%11111111 goto start let pins=%00000001 goto start let pins=%00000010 if pin7 = 0 then start let pins=%00000011 goto start let pins=%00000100 if pin 7 = 0 then start let pins=%00000111 goto start let pins=%00001000 if pin 7 = 0 then start let pins=%00001111 goto start let pins=%00010000 if pin 7 = 0 then start let pins=%00011111 goto start let pins=%00111111 goto start let pins=%01000000 if pin 7 = 0 then start let pins=%01111111 goto start ponga el valor analgico en el pin0 en b0 salte a la rutina apropiada de presentacin

Figura 3 El cambio de tensin producido cuando se usa un termistor no es lineal. Por lo tanto, es difcil conseguir una calibracin exacta en un amplio rango de temperaturas. No obstante, an es posible establecer 2 puntos seguros requeridos por el monitor de pecera, ya sea seleccionando las salidas adecuadas o cambiando el programa.

si b0 es menor que 12, entonces ponga la salida 7 en 1 (Modo de Puntos) si la entrada pin 7 es 0, vaya al comienzo si la entrada pin 7 es 1, ponga todas las salidas en 1 (Modo de Barras) ponga la salida 0 en1 (Modo de Puntos o de Barras) ponga la salida 1 en 1(Modo de Puntos) ponga las salidas 0 y 1 en 1(Modo de Barras)

one: two:

three:

Proyecto 2: Sensor de Tensin, Probador de Pilas En la figura 4 se muestra una interfaz necesaria para medir tensiones. Se requiere mucho cuidado al conectar tensiones externas al circuito. Por ejemplo, es importante evitar que la tensin en la entrada analgica RA0/AN0 supere los 5V de continua o caiga debajo de 0V. La razn es que la mxima tensin que se puede medir es 3,3V. Por lo tanto, la tensin de entrada es atenuada por el resistor R17 y el potencimetro VR1. Ajustando VR1, se pueden monitorear tensiones de 0 a 8V y presentarlas en los 8 leds. Si bien es posible un rango ms amFigura 4

four:

five:

six: seven:

la temperatura pasa de cierto valor. Si se usa un pequeo zumbador o buzzer de baja corriente, se puede activar directamente desde la salida designada del PICAXE-18 adems del led. Adems, si el circuito se pone en el Modo de Puntos, entonces se pueden conectar zumbadores separados a 2 salidas cualesquiera, para brindar avisos cuando la temperatura est por encima o por debajo. De esa manera, es posible mo-

nitorear la temperatura de una pecera, por ejemplo. Otra forma sera agregar diodos para seleccionar salidas de manera que se podra usar un slo zumbador, pero accionado desde varias fuentes. En la figura 3 se muestra un ejemplo en el cual las salidas RB2 y RB5 se conectan a los diodos D9 y D10 y juntos alimentan el zumbador WD1. Los resistores R7 y R10 y los leds D3 y D6 se pueden retener.

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plio, digamos 0 a 12V, es ms difcil mostrarlas en 8 leds. No obstante, se podra reducir el rango de 5 a 12V cambiando el programa. Si se requiere una deteccin exacta de tensin, entonces el circuito debe ser alimentado mediante una fuente confiable de tensin de alimentacin, tal como la provee un regulador de 5V. Dado que slo se requieren 2 componentes adicionales, como se ve en la figura 5, o sea, un regulador integrado IC1 de +5V y el capacitor C2, vale la pena agregarlos. Figura 5 Figura 6 CAXE aunque ste tenga una cierta limitacin interna de tensin y corriente. El valor del capacitor C3 no es crtico; los valores ms pequeos limitarn las frecuencias bajas (puede ser til un poco de experimentacin). Entrada a Micrfono: Ud. quizs quiera experimentar con el monitoreo de la salida de un micrfono. Dado que la salida de un micrfono es mucho ms pequea que la que se requiere para que el circuito responda adecuadamente, es necesario cierta amplificacin. Se pueden hacer simples amplificadores de micrfono con amplificadores operacionales tales como el 741, cuyos diseos puede bajar de nuestra web: www.webelectronica.com.ar Dirjase a la seccin MONTAJES y busque el de su agrado. Un amplificador muy simple, pero extremadamente eficaz, se puede hacer sin embargo, con 2 transistores tales como el BC548C o el BC184L, y en la figura 7 se ve una disposicin adecuada. En realidad, cualquier par de transistores NPN con ganancias de corriente de 250 a 400 puede servir, aunque habra que experimentar con los valores de los resistores para obtener mejores resultados. Los valores de los capacitores no son crticos y cualquier valor entre 100nF y 1F andar bien. Los capacitores deben ser no polariza-

Programa: El programa es similar a la presentacin de temperatura salvo que los valores ms altos de tensin hacen que ms leds se enciendan. Tambin se ha includo la provisin de los Modos de Barras o de Puntos. Aqu se pueden usar los comandos high 0, high 1, high 2, etc, en lugar de let pins = x. Cuando slo se requiere un slo led (como en el Modo de Puntos), este mtodo de conmutar una salida alta economiza espacio de memoria, lo cual es bastante crtico en dispositivos PICAXE.

Proyecto 3: Vmetro, Indicador de Potencia de Audio (Volumen) El diagrama circuital de la figura 6 muestra los cambios necesarios para producir un vmetro. Este es

adecuado para monitorear el nivel de sonido conectando el circuito al parlante o a la salida para auriculares de un amplificador. Los leds indican un nivel relativo de volumen. El circuito se conoce como bomba de diodos. El capacitor C3 acopla en alterna la seal analgica al circuito, evitando el paso de corriente continua entre los 2 circuitos. El diodo D9 slo permite el paso de las partes positivas de la seal, y el diodo D10 evita que la salida de C3 baje de 0,7V. El efecto es que la salida de D10 es el doble de la onda positiva del amplificador (descontando las cadas de tensin a travs de los diodos) La salida del diodo D9 hace que el capacitor C4 se cargue hasta un nivel que representa el nivel de salida del amplificador. Esta tensin luego se monitorea como antes. Es esencial que el resistor R17 se mantenga para minimizar el riesgo de dao al circuito integrado del PICAXE en caso de que la seal suba demasiado de nivel. Se puede bajar de 15 kohm el valor de R17, pero es mejor no bajarlo de 1kohm porque se daara el PICAXE. Vale aclarar que NO se debe conectar el circuito de la figura 4 directamente a la salida del amplificador, dado que es probable que contenga ondas negativas, las cuales podran ocasionar un dao irreparable si las recibe el PI-

Figura 7

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Montaje
dos y se deben evitar los eletrolticos. El circuito est hecho para usar con un micrfono del tipo electreto (MIC1). Estos dispositivos baratos son muy pequeos y dan excelente resultado. El resistor R18 suministra potencia al micrfono. Si desea usar un micrfono dinmico en vez del tipo electreto, entonces omita R18. En las pruebas, los parlantes y los auriculares baratos dan buenos resultados cuando se usan como micrfonos y se omite R18. Programa: El programa es similar al del Sensor de Tensin, salvo que se puede usar un lazo For-Next para muestrear el valor analgico 20 veces, tomando el valor pico a medida que se ejecuta el lazo. Esto brinda una presentacin ms estable. No hay posibilidad de presentacin en el Modo de Puntos, aunque se puede agregar al programa si se desea. descripcin de los tres proyectos publicados en Saber Electrnica N 234 y que se muestra en la figura 8. Verifique la lista de componentes del proyecto en particular que construya e inserte slo lo que necesite. Note que los resistores R1 y R2 , y el conector TB1, slo se requieren si desea programar el PICAXE en el circuito. El conector serie TB1 se debe insertar de la forma correcta, con la lengeta plstica ms cerca de la lnea de leds. El capacitor eletroltico C1 tambin se debe poner de forma correcta. Los leds tienen un ctodo comn (k) y entonces slo se requiere un conductor para todos los ctodos. Los leds se deben poner en la caja perforada antes de soldarles los conductores. TP1 y TP2 no son esenciales, pero en raras ocasiones es til resetear el sistema directamente cortocircuitando ambos, haciendo que el programa del PICAXE se reinicie desde el comienzo. Cuando el armado haya sido completado y verifi-

Fig. 8

Construccin, Notas Generales Los 3 proyectos descriptos aqu se pueden montar en cajas plsticas que miden aproximadamente 14x8x3 cm y se perforan como se muestra en las fotos que daremos ms adelante. Comience marcando y perforando los agujeros para los leds. Se requieren agujeros adicionales para el termistor, para las entradas de monitoreo de tensin y de sonido, y para la fuente de alimentacin externa. Cada proyecto tiene un potencimetro opcional VR1 y, si se lo requiere, se debe hacer un agujero adecuado para su montaje. La plaqueta debe fijarse mediante soportes, preferentemente del tipo autoadhesivo. Los tres proyectos se pueden armar en la misma placa de circuito impreso que empleamos para la

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Figura 9

cado totalmente, inserte el PICAXE18 y progrmelo desde la PC usando el cable serie. Si no sabe cmo se programa un PICAXE, lea el artculo publicado en la edicin anterior que puede bajar de nuestra web, dirigindose al sitio de contenidos especiales (PASSWORD) y tecleando la clave picaxe2 Sensor de Temperatura: El diagrama de la figura 9 muestra la distribucin de los componentes para el Sensor de Temperatura, basado en las figuras 2 y 3 para monitorear altas y bajas temperaturas. Dado que el circuito siempre debe trabajar en el Modo de Puntos, se omite la llave S4. Se ha includo el potencimetro Figura 11 VR1, ya que seguramente se requieren ajustes. Los diodos D9 y D10 se conectan a los extremos de los resistores R7 y R10 respectivamente, ya sea del lado de los componentes o del lado de cobre de la plaqueta. Figura 10 Si el proyecto se usa para verificar la temperatura del aire, se podra montar el termistor en el extremo de un par de conductores, usando cable apantallado. Si se debe poner el termistor en agua, como en una pecera, enton-

Figura 12

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Montaje
Figura 13

ces debe alojarse adecuadamente para evitar que el agua toque los conductores. Por ejemplo, se podra usar un tubo de vidrio o la vaina plstica de un bolgrafo, cuidando de bloquear cuaquier hueco. Se puede usar un relleno adecuado o pegamento para retener y sellar el termistor. En la figura 10 se muestra el equipo armado dentro de un gabinete y en la figura 11 el aspecto del dispositivo ya terminado. Sensor de Tensin: En la figura 12 vemos los detalles de la distribucin de los componentes del Sensor de Temperatura. Como dijimos antes, la presentacin variar con la tensin de alimentacin as como con la tensin que se sensa; por lo tanto, para lecturas exactas debemos usar un regulador de tensin. Este se puede construir sobre una pequea tira de plaqueta perforada, como se ve en la figura 13. El capacitor C2 se coloca en la plaqueta en la posicin que ocupaba C1 en los circuitos anteriores. Ase-

Figura 14 grese de que C1 e IC2 se coloquen de la manera correcta. Note que el circuito slo funcionar correctamente si la tensin de la batera es mayor a 7V. Si cae por debajo de este nivel, la salida del regulador ser menor a 5V y los leds pueden iluminarse en forma aleatoria. En la figura 14 se muestra el equipo armado dentro de un gabinete y en la figura 15 el aspecto del dispositivo ya terminado. Vmetro: En la figura 16 vemos los detalles de la distribucin de los componentes del Vmetro. El diodo D10 y el resistor R17 se sueldan directamente a los terminales del potencimetro VR1 y C3 se suelda a la unin de los diodos

Figura 15

y luego se conecta a la fuente sonora usando cualquier tcnica, tal como mediante un zcalo tipo jack, por ejemplo. Asegrese de que los diodos se instalen de forma correcta. El potencimetro VR1 brinda un firme soporte dado que se fija a la caja. El capacitor C3 no debe ser eletroltico (por ejemplo, de cermica o de polister) y puede colocarse de cualquier forma.

Figura 17 Figura 16

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su polaridad cuando se conecta a la plaqueta perforada. Las conexiones de las patas del transistor que se muestran son para el tipo BC184L. En la misma figura 19 vemos la distribucin de las patas de los transistores del tipo BC108C/BC109C (vista superior) si es que quisiera emplear estos transistores. Los terminales del capacitor C6 se deben separar ligeramente para encajar en la plaqueta. Figura 18 En la figura 17 se muestra el equipo armado dentro de un gabinete y en la figura 18 el aspecto del dispositivo ya terminado. Programacin y Prueba: Hay 2 formas de obtener un dispositivo PICAXE-18 programado. La tcnica preferida es que Ud. lo programe en el circuito usando el software del PICAXE, ya que esto le permite experimentar con el cdigo de programacin BASIC y reprogramar el dispositivo con cada versin del cdigo. Dado que el PICAXE-18 es una versin especialmente modificada del microcontrolador PIC16F627, producido por Educacin Revolucionaria, hay una tercera opcin de programacin. Para esto Ud. necesita herramientas de programacin de PICs que utilizan el cdigo hexadecimal. Figura 19 Lista de Materiales Resistores R1 - 10k R2, R4, R13, R15, R16 - 22k R3 - 4,7k R5 a R11 - 330 ohm R12 - 12 ohm o 330 ohm R14 - 5k, NTC (termistor) R17 - 15k R18, R20, R22 - 10k R19, R21 - 680k Todos los resistores de 1/4W, pelcula de carbn (excepto R14) VR1 - 4,7k 47k tipo giratorio, lineal, de carbn, para montaje en panel Capacitores C1 - 470F, eletroltico radial, 16V C2 - 100nF, cermica o polister C3 - 100nF a 1F, dem C2 C4 - 1F, eletroltico radial, 16 V C5 , C6 - 100nF, cermica o polister Semiconductores D1 a D8 - Leds rojos D9, D10 - diodo rectificador 1N4001 TR1,TR2 - BC548 BC184L o BC108C IC1 - Microcontrolador PICAXE-18 IC2 - regulador de tensin 78L05 +5V Varios B1 - Batera de 4,5V (3xAA) S1 a S5 - Pulsadores S6 - Llave inversora TB1 - Conector serie de 3 patas TP1, TP2 - (ver texto) WD1 - zumbador activo, buzzer de 5V MIC1 - micrfono tipo electret Para probar un circuito, encienda la fuente de alimentacin y luego caliente el termistor o aplique una tensin o seal sonora. Ajuste el control VR1 hasta que los leds se iluminen, ya sea en el Modo de Puntos o en el de Barras, segn la funcin del circuito.

Amplificador de Micrfono En la figura 19 vemos la construccin del amplificador de micrfono con 2 transistores sobre una tira de plaqueta perforada. Recuerde omitir R18 si se usa un micrfono dinmico en vez del tipo electreto. Si se usa ste ltimo, hay que verificar

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S E C C I O N . D E L . L E C T O R
Respuestas a Consultas Recibidas Para mayor comodidad y rapidez en las respuestas, Ud. puede realizar sus consultas por escrito va carta o por Internet a la casilla de correo: hvquark@ar.inter.net De esta manera tendr respuesta inmediata ya que el alto costo del correo y la poca seguridad en el envo de piezas simples pueden ser causas de que su respuesta se demore. Pregunta 1: De dnde puedo bajar el programa de la Mascota Electrnica publicada en Saber 211? Julin Avalos Si bien en nuestra web: www.webelectronica.com.ar, con la clave picaxe es posible bajar los archivos .cad para experimentar con la mascota publicada, le recomiendo que Ud. realice sus propios diagramas de flujo, tal como se ensea en dicho artculo. Podr programar que los leds (que simularan a los ojos de la mascota) se enciendan simultanemente cuando haya luz y que se apaguen en la oscuridad o que el buzzer (que simula la boca) emita un sonido caracterstico si pasa un tiempo y no ha apretado el pulsador (lo que simulara que est dando de comer a la mascota). Las posibilidades slo se agotan con su imaginacin. Pregunta 2: Qu libro de computadoras trata sobre discos rgidos? publicaron algn libro de propagacin y antenas?. Necesito esos temas para la materia del mismo nombre y tengo informacin, pero muy dispersa. Facundo Mazziott El libro La Electrnica de las Computadoras 2005 contiene bastante bibliografa sobre discos rgidos y un CD con programas y aplicaciones para chequearlos y repararlos (cuando es posible). Sobre propagacin y antenas propiamente dicho no publicamos nada, pero s un Manual de Radioaficionados y un libro sobre comunicaciones va satlite que s desarrolla el tema. Puedes ver ms informacin sobre ellos en nuestra web. Pregunta 3: Necesito que me diga como seteo en el picaxe 18 todas las patas como salidas (o por lo menos 12 patas). Otro tema, puede enviarme documentacin relacionada a programacin de semforos?. Ms consultas, relacionado al tema semforo: necesito poder sensar los Triac y/o las lmparas quemadas. Andrs Esber Bueno los PICAXE 18A no pueden ser programados de forma que todas sus patas sean salida o entradas podra emplearlo como un PIC normal para conseguirlo. Ahora bien, para operarlo como PICAXE, slo tiene 8 entradas y 7 salidas, para trabajar con ellos baje el programa directamente de Education Revolution y colquelo como que va a trabajar con el PICAXE18X, esto ya lo habilita a usar todas las patas. O sea, no hay problema alguno. Sobre el semforo, en nuestra web, con la clave aiwa15 hay una serie de proyectos con PIC y uno de ellos es el del semforo. Para sensar lmparas quemadas, se coloca en serie con ella una resistencia cuyo valor sea 100 veces menor a la resistencia de la lmpara, luego, esta resistencia sirve como entrada de un transistor de modo que al quemarse la lmpara no circula corriente, no hay tensin sobre la resistencia, el transistor se corta y algo que tenga en su emisor o colector dar aviso de este estado. Es una de las tantas variantes posibles. Pregunta 4: En un seminario, el Ing. Vallejo dijo que las fuentes conmutadas son malas y mi profesor dice que son las mejores que hay, por eso quiero saber si entend mal o mi profesor est equivocado. Alejandro Norberto Gutirrez Las fuentes conmutadas no son ni buenas ni malas... tienen ventajas y desventajas. Las principales ventajas son su tamao y peso reducido comparada con una fuente convencional de igual potencia y el hecho de entregar una tensin casi constante por ms que vare la tensin de entrada en un rango amplio. La prinicpal desventaja es que suele ser ruidosa y precisa de un ripple o rizo en su salida para poder operar, esto significa que no es posible obtener una tensin de salida continua constante (sin riple). Si va a usar una fuente conmutada en instrumentacin o en aplicaciones donde se requiere una tensin continua constante con muy buena regulacin, es preciso colocar en su salida un bloque apropiado y tomar todos los recaudos para evitar ruidos e interferencias que puede provocar el propio oscilador de la fuente.
Seminarios Gratuitos Vamos a su Localidad Como es nuestra costumbre, Saber Electrnica ha programado una serie de seminarios gratuitos para socios del Club SE que se dictan en diferentes provincias de la Repblica Argentina y de otros pases. Para estos seminarios se prepara material de apoyo que puede ser adquirido por los asistentes a precios econmicos, pero de ninguna manera su compra es obligatoria para poder asistir al evento. Si Ud. desea que realicemos algn evento en la localidad donde reside, puede contactarse telefnicamente al nmero (011) 4301-8804 o va e-mail a: ateclien@webelectronica.com.ar. Para dictar un seminario precisamos un lugar donde se pueda realizar el evento y un contacto a quien los lectores puedan recurrir para quitarse dudas sobre dicha reunin. La premisa fundamental es que el seminario resulte gratuito para los asistentes y que se busque la forma de optimizar gastos para que sto sea posible.

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