Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Tucumn

Ctedra de Teora de Control

Trabajo Prctico N 1

Integrantes: Jurez, Mara Del Milagro Martinez, Yanina de los ngeles Nieva, Martin Profesores: Elena Gianinetto Jos Ibrahim Comisin 4K1 Ao 2013
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1) A) Licuadora Automtica Entrada: tipo de lavado Salida: ropa lavada

B) Horno elctrico de regulacin automtica de temperatura Entrada: temperatura y tiempo deseados Salida: temperatura real del horno

C) Heladera Entrada: temperatura deseada Salida: temperatura real de la heladera

D) Tostadora Elctrica Entrada: tiempo de tostado Salida: calidad del tostado

E) Plancha Entrada: tipo de tela Salida: temperatura para el tipo de tela

2) Sistemas de Lazo abierto: tostadora elctrica, lavadora, plancha Sistemas de Lazo cerrado: heladera, horno elctrico

3) El foco tendr un sistema detector del nivel de luz durante el da. Si el foco est encendido y detecta que la luz en el ambiente aumenta, se apagar. En cambio, cuando llegue el anochecer y la luz disminuya, el foco se volver a encender.

4) Nuestra idea de una tostadora automtica de lazo cerrado sera un aparato en el cual colocamos el pan y la tostadora comienza a calentar, tendra un termostato que cuando llega a una cierta temperatura, la mantiene por un periodo de tiempo y suspende el calentado; transcurrido este tiempo otro sensor mide la temperatura del pan, si la

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temperatura es ptima la tostadora libera el pan y se apaga, si no es la temperatura deseada vuelve a calentar hasta que se obtenga el tostado deseado y lo libere.

5) Sistema de control biolgico: ser humano que alcanza un objeto Entrada: el objeto visto por el ser humano Salida: movimiento realizado para intentar alcanzar el objeto Funcionamiento: el ser humano visualiza el objeto a alcanzar a travs de sus ojos, y entiende que debe acercarse al mismo. Camina hasta estar cerca del objeto, mueve su brazo hacia l y lo toma con su mano. Retroalimentacin: si el ser humano camina y an se encuentra lejos del objeto, sigue caminando hasta acercarse y poder alcanzarlo.

6) A) Los semforos corrientes trabajan con un temporizador. Mientras un lado de permite la pasada de los vehculos (verde) del otro lado no permite pasada (rojo). Transcurrido un tiempo el semforo que permite la pasada se pone en color amarillo y luego en rojo, indicando que los vehculos deben detenerse; entonces el semforo en color rojo, se pone en color amarillo y luego en verde indicando la pasada de los vehculos de ese lado. En este punto el temporizador empieza a trabajar de ste ltimo lado del semforo hasta que se coloque en rojo y el control pasa al otro semforo. As trabaja todo el da, en algunos semforos llegado un horario de la noche, se colocan en intermitente (amarillo) hasta una cierta hora de la maana cuando vuelve a activarse el control de pasada de tres colores. B) Son de malla abierta porque siempre trabajan con el mismo temporizador todo el da y no vara en una hora pico cuando hay mucho trnsito. C) Una manera eficiente de controlar el trfico seria colocando, adems del temporizador, un sensor que indique el lado en el cual hay mayor trfico para que el semforo permita incrementar el tiempo de pasada de dicho lado. No hay que dejar de usar el temporizador tampoco, para evitar que el lado que tenga menos trfico quede sin pasada. D) La plancha es un sistema de malla cerrada porque tiene un termostato que indica la temperatura de la misma y llegada el temperatura que se quiere, se suspende y va controlando hasta que la temperatura disminuye y entonces vuelve a encenderse; esto quiere decir que hay una retroalimentacin continua que mantiene el calor deseado de la plancha

7) A) Entrada: camino a recorrer, visto por el ser humano Salida: distancia recorrida por el ser humano

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Funcionamiento: el ser humano desea desplazarse una distancia determinada, por lo que camina en una direccin determinada hasta llegar a su destino. Retroalimentacin: si todava no camin la distancia que desea o no lleg a destino, repite la operacin de caminar hasta alcanzar su objetivo. B) Es una operacin en lazo cerrado porque el ser humano controla esta accin de manera que, si no lleg a un destino o camin una distancia predeterminada, sigue caminando hasta lograrlo. C) Sera un sistema en malla abierta si el ser humano cierra los ojos y no puede controlar su camino, porque el lazo de retroalimentacin se rompera al no poder ver.

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