Movimiento Osc I La To Rio

APUNTES DEL CURSO
OSCILACIONES Y ONDAS
Luis Joaquin Mendoza Herrera
21 de marzo de 2011
INDICE GENERAL
1 Movimiento Oscilatorio 1
1.1 Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Ecuaci on del movimiento de una partcula oscilante . . . . . . . . . . . 1
1.3 Analoga con el movimiento circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4 Cinem atica del movimiento armonico simple . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5 Ejemplos de movimientos armonicos simples . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5.1 Pendulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5.1.1 Expresi on general del periodo de un pendulo simple . . 11
1.5.2 Pendulo compuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.3 Pendulo de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5.4 Pendulo cicloidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6 Combinacion de movimientos armonicos . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6.1 Combinaci on de dos movimientos perpendiculares . . . . . . . . 21
1.7 Movimiento Amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.8 Oscilaciones Forzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.8.1 Oscilaciones forzadas en un circuito RLC en serie . . . . . . . . 32
1.9 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2 Movimiento Ondulatorio 37
2.1 Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2 Descripci on matem atica de la propagaci on . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3 Ondas de presion en una columna de gas . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4 Ondas longitudinales en una barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.5 Ondas transversales en una barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.6 Ondas longitudinales en un resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.7 Ondas transversales en una cuerda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.8 Ondas Superciales en un liquido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.9 Potencia de una onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.10 Ondas en dos y tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.11 Ondas en una membrana tensa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.12 Ondas esfericas en un uido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.13 velocidad de grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
i
INDICE GENERAL

INDICE GENERAL
3 Ondas Electromagneticas 66
3.1 Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.2 Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.3 Condiciones de Frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.3.1 Condiciones de frontera para el campo electrico . . . . . . . . . 67
3.3.2 Condiciones de frontera para el campo magnetico . . . . . . . . 68
3.4 Ecuaciones de Ondas Electromagneticas . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.5 Energa y momentum de una onda electromagnetica . . . . . . . . . . . 71
3.6 Presi on de Radiaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.7 Ecuaci on de onda con fuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.8 Radiaci on de un dipolo electrico oscilante . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.9 Radiaci on de un dipolo magnetico oscilante . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4

Optica Geometrica 79
4.1 Formacion de imagenes por reexi on en una supercie plana (espejo plano) 79
4.2 Formacion de imagenes por transmision en una supercie plana . . . . 80
4.3 Formacion de im agenes por reexi on en una superce esferica (espejo
esferico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.4 Formacion de imagenes por transmision en una superce esferica . . . . 83
4.5 Lentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.6 Aumento o Amplicaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.7 Distancia focal y trazado de rayos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.7.1 Distancia focal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.7.2 Trazado de rayos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.7.2.1 Espejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.7.2.2 Lentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5 Espectro visible, ondas de Sonido y efecto Doppler 88
5.1 Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.2 Espectro electromagnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.2.1 Ondas de radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.2.2 Microondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.2.3 Infrarrojo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.2.4 Espectro visible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.2.5 Rayos ultravioleta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.2.6 Rayos X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.2.7 Rayos Gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.3 Ondas de Sonido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.3.1 Cualidades del sonido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.4 Efecto Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.5 Ultrasonido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.5.1 Aplicaciones del ultrasonido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.5.1.1 Guiado y sondeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.5.1.2 Medicina y biologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
ii
INDICE GENERAL

INDICE GENERAL
5.5.1.3 Aplicaciones fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.6 Infrasonido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.7 Ondas de Choque y n umero de Mach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.8 La audicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.9 Ondas de luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.10 El ojo humano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.11 Instrumentos opticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.11.1 Microscopio simple o lupa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.11.2 Microscopio compuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.11.3 Telescopio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.11.3.1 Telescopios de reexion . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.11.4 El proyector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.11.5 El prisma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.12 Dispersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.13 Efecto Doppler de las ondas electromagneticas . . . . . . . . . . . . . . 110
5.13.1 Transformaci on de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.13.2 Transformaci on de las frecuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6 Interferencia 115
6.1 Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.2 Interferencia producida por dos fuentes sincronicas . . . . . . . . . . . . 115
6.3 Experimento de la doble rendija de Young . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.4 Biprisma de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.5 Interferencia por reexion en laminas delgadas . . . . . . . . . . . . . . 120
6.6 Anillos de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.7 Interferencia de ondas producidas por varias fuentes sincronicas . . . . 123
6.8 Ondas estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.8.1 Ondas estacionarias en una cuerda . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.8.2 Ondas estacionarias en una columna de aire . . . . . . . . . . . 130
6.8.3 Ondas estacionarias electromagneticas . . . . . . . . . . . . . . 131
6.9 Ondas estacionarias en dos dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.10 Ondas estacionarias en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.11 Guas de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
6.11.1 Ondas electromagneticas en guas de ondas . . . . . . . . . . . . 138
7 Difraccion y Polarizacion 140
7.1 Difracci on de Fraunhofer por una abertura rectangular . . . . . . . . . 140
7.2 Doble rendija de Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7.3 Redes de difraccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.4 Difracci on en una abertura circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7.5 Polarizaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.5.1 La elipse de polarizaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.5.2 Polarizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.5.2.1 Polarizaci on por reexi on . . . . . . . . . . . . . . . . 147
iii
INDICE GENERAL

INDICE GENERAL
7.5.2.2 Polarizaci on por transmisi on . . . . . . . . . . . . . . . 147
7.5.2.3 Polarizaci on por doble transmision . . . . . . . . . . . 148
7.5.2.4 Polarizaci on por absorci on selectiva o dicrosmo . . . . 148
7.5.2.5 Actividad optica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.5.3 Grado de polarizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
iv
INDICE DE FIGURAS
1.1 Partcula en el extremo de un resorte, ejemplo de un sistema oscilatorios 2
1.2 Analoga entre el movimiento de una partcula en un resorte y el
movimiento circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Representacion geometrica del angulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Movimiento armonico producido por una partcula que se mueve en un plano inclinado 6
1.5 Esquema de un pendulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6 Esquema de un pendulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7 Esquema correspondiente al ejemplo de dos resortes . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.8 Esquema de un pendulo compuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9 Esquema de un pendulo de torsi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.10 Esquema del pendulo de torsi on con un bloque rectangular . . . . . . . 16
1.11 Construccion de una curva cicloide positiva . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.12 Esquema de un pendulo cicloidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.13 Diagrama de fasores para la combinaci on de movimientos arm onicos de
igual direccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.14 Combinaci on de movimientos armonicos de frecuencias diferentes cuan-
do:
2
>
1
y (a) A
1
> A
2
, (b) A
2
> A
1
y (c) A
1
= A
2
. . . . . . . . . . 20
1.15 Diagrama de fasores para la combinaci on de dos movimientos arm onicos
de igual frecuancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.16 Trayectoria del movimiento resultante de la combinaci on de dos
movimientos perpendiculares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.17 Construcci on de una gura de Lissajous cuando
1
=
3
4
2
,
1
= 0,
2
= /6, A = 1 y B = 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.18 Trayectorias de los movimientos para diferentes valores de . . . . . . 24
1.19 Amplitud de una oscilaci on subamortiguada en funcion del tiempo . . . 25
1.20 Representaci on geometrica del angulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.21 Movimiento de una pesa por un ni no . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.22 Circuito RLC en serie con fuente de tension de alterna . . . . . . . . . 32
2.1 Ondas de presion en una columna de gas . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2 Ondas longitudinales en una barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.3 Ondas Transversales en una barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.4 Ondas de torsion en una barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.5 Diagrama de cuerpo libre de la secci on cortada . . . . . . . . . . . . . . 48
v
INDICE DE FIGURAS

INDICE DE FIGURAS
2.6 Momentos polares de inercia para una secci on circular . . . . . . . . . . 48
2.7 Ondas Transversales en una cuerda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.8 Ondas superciales en un liquido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.9 Elemento diferencial de volumen entre dos supercies . . . . . . . . . . 54
2.10 Interface entre los dos uidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.11 Fuerzas que act uan sobre el elemento diferencial de supercie . . . . . . 57
2.12 En la gura (a) se muestra una onda propagandose en la direccion X
y en la gura (b) se muestra una onda propag andose en una direcci on
arbitraria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.13 Membrana tensa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.1 Imegenes formadas por reexi on en un espejo plano . . . . . . . . . . . 79
4.2 Conguraci on para la formaci on de una imagen por transmision en una
supercie plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.3 Conguraci on para la formaci on de una imagen en una supercie esferica 81
4.4 Conguraci on para la formaci on de una imagen en una supercie esferica
por transmision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.5 Conguraci on para la formacion de una imagen en una lente formada
por dos supercies esfericas S
1
y S
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.1 Espectro electromagnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.2 Efecto Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.3 Estructura general del odo humano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.5 Corte lateral de la retina y sus componentes. . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.4 Estructura general del ojo humano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.6 Esquema general de una lupa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.7 Esquema general de un microscopio compuesto. . . . . . . . . . . . . . 103
5.8 Esquema general de un telescopio astronomico. . . . . . . . . . . . . . . 104
5.9 Esquema general de un telescopio terrestre. . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.10 Esquema general de un telescopio Galileo. . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.11 Esquema general de un telescopio de Newton. . . . . . . . . . . . . . . 106
5.12 Esquema general de un telescopio de Cassegrain. . . . . . . . . . . . . . 106
5.13 Esquema general de un proyector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.14 Conguraci on de un prisma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.15

Angulo mnimo que en un prisma el rayo emerja del otro lado . . . . . . . . . . 108
5.16 Transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.1 Interferencia producida por dos fuentes sincronicas . . . . . . . . . . . . 116
6.2 Gr acas fasoriales para la interferencia producida por dos fuentes sin-
cronicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.3 Esquema de la interferencia en la doble rendija de Young . . . . . . . . 118
6.4 Esquema de interferencia producida por un biprisma de Fresnel . . . . 120
6.5 Esquema de interferencia producida por una l amina delgada . . . . . . 121
6.6 Esquema de interferencia para producir anillos de Newton . . . . . . . 122
6.7 Esquema de interferencia producido por N fuentes sincronicas . . . . . 124
vi
INDICE DE FIGURAS

INDICE DE FIGURAS
6.8 Fasores correspondientes a cada una de las fuentes . . . . . . . . . . . . 124
6.9 Esquema para la suma de los dos primeros fasores en la interferencia de
N fuentes sincronicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.10 Esquema para la suma de los tres primeros fasores en la interferencia de
N fuentes sincronicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.11 Esquema para la suma de los N fasores en la interferencia de N fuentes
sincronicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.12 Esquema para la interferencia de dos ondas . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.13 Modos de vibraci on para las ondas estacionarias en una cuerda de longi-
tud L y ja a ambos extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.14 Modos de vibraci on para las ondas estacionarias en una columna de aire
de longitud L y con un extremo cerrado y un extremo abierto . . . . . 131
6.15 Ondas estacionarias electromagneticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.16 Ondas estacionarias electromagneticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.17 Ondas estacionarias en una membrana recatangular tensa para n
1
= 1 y
n
2
= 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.18 Ondas estacionarias en una membrana recatangular tensa para n
1
= 1 y
n
2
= 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.19 Esquema de una gua de ondas rectangular, en la cual las ondas se pro-
pagan en la direcci on z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7.1 Esquema para el estudio de la difracci on en una abertura rectangular . 141
7.2 Esquema para el estudio de la difracci on en una abertura rectangular . 141
7.3 Gr aca de la intensidad producida por una abertura rectangular . . . . 142
7.4 Esquema para la difracci on en dos aberturas rectangulares . . . . . . . 143
7.5 Gr aca de la intensidad producida por dos aberturas considerando la
difracci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.6 Esquema para el estudio de la difracci on en una red de difracci on . . . 144
7.7 Polarizaci on por reexi on en una supercie (angulo de Brewster) . . . . 147
7.8 Polarizaci on por transmisi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7.9 Polarizaci on por doble transmisi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
7.10 Dicrosmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
7.11 Esquema para el estudio de la actividad optica . . . . . . . . . . . . . . 149
vii
Captulo 1
Movimiento Oscilatorio
1.1. Introducci on
Cuando un objeto se desplaza a uno y otro lado de una posici on ja siguiendo una
ley cualquiera, se dice que esta en movimiento vibratorio u oscilatorio. Por ejemplo el
embolo de una locomotora. Entre todos los movimientos oscilatorios que existen en la
naturaleza el m as importante es el movimiento armonico simple(M.A.S), en el cual es
un movimiento peri odico porque se reproduce exactamente cada vez que transcurre
un tiempo determinado, llamado perodo. Perodo es el tiempo que tarda el objeto en
dar una oscilacion completa. El M.A.S describe con una buena aproximaci on la mayor
parte de las oscilaciones de la naturaleza.
Los sistemas oscilatorios, como el pendulo de reloj, una lancha subiendo y bajando
sobre las olas, o una partcula en el extremo de un resorte, tienen una propiedad en
com un: cada sistema tiene un estado de equilibrio estable. En el equilibrio la fuerza y
el torque netos que act uan sobre cada parte del sistema son iguales a cero. El equilibrio
es estable si un peque no desplazamiento origina una fuerza neta que tiende a regresar
al sistema hacia el estado de equilibrio. Estas fuerzas de restauraci on constituyen una
segunda caracterstica de los sistemas oscilatorios.
1.2. Ecuacion del movimiento de una partcula os-
cilante
Para describir el movimiento de una partcula oscilante, se expresa la posicion de
la partcula como una funci on del tiempo. Iniciando con la segunda ley de Newton
que relaciona la fuerza de restauracion con la aceleracion de la partcula. como primer
ejemplo consideremos el caso de una partcula en el extremo de un resorte, en este
caso la fuerza de restauracion y el desplazamiento se ubican en una sola direccion que
podemos denir como x. si tomamos el origen coincidente con la posici on de equilibrio
de la partcula (Fig 1.2), la posici on de la partcula x(t) coincide con el estiramiento
1
Oscilaciones y Ondas
del resorte, donde la fuerza de restauracion es kx(t). En el caso del movimiento sin
fricci on, de acuerdo con la segunda ley de Newton:
ma
x
= F
x
= kx(t) (1.1)
La aceleraci on es la segunda derivada de la posicion en funci on del tiempo, de este
modo:
m
d
2
x
dt
2
= kx o
d
2
x
dt
2
+
k
m
x = 0 (1.2)
En este caso lo que se desea es la posicion de la partcula como una funcion del
tiempo, este es un problema matematico que puede ser resuelto utilizando la analoga
del M.A.S con el movimiento circular.
Figura 1.1: Partcula en el extremo de un resorte, ejemplo de un sistema oscilatorios
1.3. Analoga con el movimiento circular
Las oscilaciones se relacionan de una manera muy estrecha con el movimiento circu-
lar, cuando una partcula se mueve en un movimiento circular con una velocidad lineal
constante v, la cual se relaciona con la velocidad angular = v/r, donde r es el radio
del circulo, el cambio de direcci on es originado por una aceleraci on hacia el centro del
circulo:
a =
2
r (1.3)
Donde las componentes en x de esta ecuaci on son:
a
x
=
2
x o
d
2
x
dt
2
+
2
x = 0, (1.4)
ecuaci on que es similar a la ecuaci on 1.2 para las oscilaciones cuando se dene la
frecuencia angular
2
=
k
m
, (1.5)
donde el periodo de las oscilaciones se obtiene como:
P = 2
_
m
k
, (1.6)
Figura 1.2: Analoga entre el movimiento de una partcula en un resorte y
el movimiento circular
La posicion de la partcula es denida por el angulo , donde A es la maxima ampli-
tud de la partcula, la amplitud de la partcula en funci on del tiempo est a determinada
por la componente en x = Acos . La distancia angular
0
dene la posici on inicial de
la partcula y es conocida como fase inicial, es decir la posicion inicial de la partcula
es Acos
0
, en este caso t es la distancia angular recorrida por la partcula, luego
entonces la distancia angular es igual a la distancia angular recorrida m as la distancia
angular inicial:
= t +
0
(1.7)
Obteniendose la posici on de la partcula en funci on del tiempo como
x(t) = Acos (t +
0
) (1.8)
3
Es importante aclarar que la posici on de la partcula en funci on del tiempo tambien
puede ser expresada en funcion del sen en este caso solo cambiaria la fase inicial, por
ejemplo cos (t +/3) = sen(t + 5/6), las funciones seno y cose se diferencian en
/2, en este documento utilizaremos la funci on seno para referirnos a la posicion de la
partcula esto es:
x(t) = Asen(t +
0
) (1.9)
1.4. Cinematica del movimiento arm onico simple
La velocidad y la aceleraci on de un movimiento arm onico simple pueden ser expre-
sadas a partir de la ecuaci on 1.9, como:
v(t) = A cos (t +
0
) =
A
2
x
2
(1.10)
a(t) = A
2
sen(t +
0
) =
2
x (1.11)
La fuerza que debe actuar sobre un cuerpo de masa m, para que oscile con movimien-
to armonico simple es:
F = ma = m
2
x = kx (1.12)
es decir, que para producir un M.A.S se requiere una fuerza proporcional a la elon-
gaci on y dirigida siempre hacia la posicion de equilibrio, como lo indica el signo menos.
La energa cinetica est a denida por:
E
c
=
1
2
mv
2
=
1
2
mA
2
cos
2
(t +
0
) =
1
2
m
2
_
A
2
x
2
_
(1.13)
Para la energa potencial se utiliza la denicion de la fuerza en terminos de la energa
potencial F =
Ep
x
:
_
Ep
0
dE
p
=
_
x
0
kxdx E
p
=
1
2
kx
2
(1.14)
Con las deniciones de energa cinetica y potencial se puede obtener la energa total
del sistema, en la forma
E = E
c
+E
p
=
1
2
m
2
_
A
2
x
2
_
+
1
2
kx
2
=
1
2
k
_
A
2
x
2
_
+
1
2
kx
2
=
1
2
kA
2
(1.15)
Ejemplo 1 Una partcula cuya mas es de 1 Kg se mueve con movimiento armonico sim-
ple. Su periodo es de 0.1s y la amplitud de su movimiento es de 10cm. Calcular la aceleracion, la
fuerza, la energa potencial y la energa cinetica, cuando se encuentra a 4cm de la posicion de equilibrio.
Solucion: Con la ayuda de la ecuacion (1.4) a =
2
x y = 2/T = 2/0,1 = 20, tenemos que
la aceleracion es a = 400
2
0,04 = 157,9m/s
2
.
4
La fuerza se puede obtener de F = ma = 157,9N, la energa potencial es E
p
=
1
2
kx
2
, que con
la ecuacion (1.5) se convierte en E
p
=
1
2
m
2
x
2
= 0,5 1 400
2
0,04
2
= 3,16J, para el calculo de la
energa cinetica se debe calcular la energa total E =
1
2
m
2
A
2
= 0,5 1 400
2
0,1
2
= 19,74J, luego la
energa cinetica es E
c
= (19,74 3,16) J = 16,58J.
Ejemplo 2 Una partcula que se mueve con movimiento armonico simple, con una frecuencia
f, fue lanzada con una velocidad inicial v
0
, desde una posicion que se encuentra a x
0
de la posicion
de equilibrio, determinar la posicion de la partcula como una funcion del tiempo.
Solucion: En este caso la posicion debe presentarse en terminos de la informacion suministrada
por el proble las cuales son la frecuencia f, que no debe confundirse con la frecuencia angular , la
posicion inicial x
0
y la velocidad inicial v
0
. La ecuacion que determina la posicion de la partcula como
una funci on del tiempo es x = Asen(t + ), donde = 2f. A continuacion se deben determinar A
y , de las condiciones iniciales.
x
0
= Asen v
0
= Acos (1.16)
Al dividir estas ecuacion se obtiene la fase del movimiento como tan =
x0
v0
y con la ayuda de la
representacion graca de , se puede obtener la amplitud:
Figura 1.3: Representacion geometrica del angulo
luego entonces remplazando sen o cos, se obtiene la amplitud A =
x
2
0
2
+v
2
0
x
2
0
4
2
f
2
+v
2
0
2f
,
con estos resultados la posicion como una funcion del tiempo se convierte en:
x(t) =
_
x
2
0
4
2
f
2
+ v
2
0
2f
sen
_
2ft + tan
1
_
x
0
2f
v
0
__
(1.17)
Ejemplo 3 Un tronco cilndrico de longitud L y radio R, tiene un contrapeso de plomo, con la
nalidad de mantenerlo en forma vertical. La masa del tronco y el plomo juntos es M. Si el tronco se
empuja un poco hacia abajo demuestre que al soltarlo se produce un movimiento armonico simple y
determine su frecuencia. Calcule su frecuencia para M = 60Kg y R = 10cm
Solucion: El tronco ota a causa de la fuerza que el agua ejerce hacia arriba por el principio de
arqumedes. Primero debe determinarse la posicion de equilibrio, para esta posicion el peso del tronco
y el empuje del agua deben ser iguales.
Mg =
agua
R
2
Dg (1.18)
donde D es la longitud de la porcion sumergida del tronco, de esta ecuacion D =
M
R
2
agua
. Cuando
el tronco se empuja hacia abajo una peque na distancia z, la fuerza del empuje es mayor que el peso del
tronco y lo impulsa hacia arriba, cuando el peso del tronco y el plomo superan la fuerza del empuje, el
5
tronco es impulsado hacia abajo, resultando con esto un movimiento armonico simple. para determinar
la frecuencia de este movimiento, cuando se desplaza una peque na distancia z hacia abajo la fuerza
resultante es Mg R
2
(D + z)
agua
g = R
2
agua
gz, y la ecuacion del movimiento para el tronco
es:
M
d
2
z
dt
2
+ R
2
agua
g = 0 (1.19)
de donde la frecuencia de oscilacion esta dada por =
_
R
2
aguag
M
=
_
g
D
. En el caso M = 60Kg
y R = 10cm, D = 1,91m y = 2,27rad/s.
Ejemplo 4 Una partcula se desliza hacia adelante y hacia atras entre dos planos inclinados sin
friccion. Encontrar el periodo de oscilacion del movimiento si h es la altura inicial.
Figura 1.4: Movimiento armonico producido por una partcula que se mueve en un plano inclinado
Solucion: Para calcular el periodo de oscilacion en primera medida calculamos la aceleracion del
sistema, esta aceleracion se obtiene de la segunda ley de newton
F = mgsen = ma,
luego la aceleracion es
a = gsen.
La distancia que debe bajar la partcula es
h
sen
, el tiempo que tarda en bajar se puede calcular como:
h
sen
=
1
2
gsent
2
o t =
2h
g
1
sen
,
de donde el periodo de oscilacion es cuatro veces el tiempo calculado
P = 4
2h
g
1
sen
(1.20)
EjemploTomemos el caso en el cual una partcula de masa m se encuentra sobre una mesa, unida
a un punto jo de esta (que tomaremos como origen de coordenadas) mediante un resorte de constante
k. En el instante t = 0 se encuentra en la posicion r
0
= x
0
a
x
+y
0
a
y
y se le proporcio0na una velocidad
v
0
= v
0x
a
x
+ v
0y
a
y
.
La ecuacion que dene un oscilador armonico, en general, es la ecuacion de movimiento vectorial
m
d
2
r
dt
2
= kr (1.21)
En este problema tenemos una partcula situada en un plano. Su posicion inicial esta a una cierta
distancia del punto jo. Por tanto, necesariamente su movimiento sera bidimensional. Para la partcula
situada sobre la mesa, su movimiento sera bidimensional y podra describirse un sistema de coordenadas
cartesiano
r = x a
x
+ y a
y
En este mismo sistema, la velocidad y la aceleracion se escribiran
6
v =
dr
dt
=
dx
dt
i +
dy
dt
j, a =
dv
dt
=
d
2
x
dt
2
i +
d
2
y
dt
2
j
Sustituyendo en la ecuacion de movimiento y recordando que dos vectores son iguales si lo son
cada una de sus componentes, la ecuacion vectorial se convierte en dos ecuaciones escalares
d
2
x
dt
2
= kx,
d
2
y
dt
2
= ky
Cuyas soluciones son de la forma::
x = A
x
sen (t +
x
) , y = A
y
sen (t +
y
)
que utilizando las condiciones iniciales llegamos a
x
0
= A
x
sen (
x
) , y
0
= A
y
sen (
y
)
v
0x
= A
x
cos (
x
) , v
0y
= A
y
cos (
y
)
de donde
tan
x
=
x
0
v
0x
, tan
y
=
y
0
v
0y
y
A
x
=
_
x
2
0
+
v
2
0x
2
, A
y
=
y
2
0
+
v
2
0y
2
Con estos resultados las expresiones para las elongaciones en x y y son respectivamente
x =
v
0x
sent + x
0
cos t, y =
v
0y
sent + y
0
cos t
Combinando las ecuaciones anteriores se obtiene la ecuacion de la trayectoria seguida por el cuerpo
x
2
+ y
2
=
v
0
sent + r
0
cos t
2
(1.22)
1.5. Ejemplos de movimientos armonicos simples
1.5.1. Pendulo simple
Un pendulo simple consiste en una partcula de masa m, colgada de un hilo de longi-
tud l y masa despreciable. La partcula oscila sin cci on entre un punto de suspension.
Cuando el hilo forma un angulo , con la vertical la fuerza restauradora est a determi-
nada por:
F
R
= mgsen = m
d
2
s
dt
2
= ml
d
2
dt
2
, (1.23)
o sea
d
2
dt
2
=
g
l
sen (1.24)
7
Figura 1.5: Esquema de un pendulo simple
Esta ecuacion no tiene la forma normal 1.2 y no tiene soluciones sencillas. sin em-
bargo cuando la amplitud es peque na es decir es peque no, podemos aplicar la aprox-
imaci on sen . En este caso:
d
2
dt
2
+
g
l
= 0 (1.25)
que es la ecuacion para el movimiento arm onico simple, donde es el desplazamiento
y la frecuencia angular es =
_
g/l, es decir el periodo de oscilaci on es P = 2
_
l/g.
Asi:
(t) =
max
cos
_
_
g/lt +
0
_
. (1.26)
Las expresiones para la velocidad y la aceleraci on angular est an dadas por:
(t) =
max
_
g/lsen
_
_
g/lt +
0
_
. (1.27)
(t) =
max
g
l
cos
_
_
g/lt +
0
_
. (1.28)
La energa potencial en el pendulo simple est a determinada por:
E
p
= mgh = mg(l l cos ) = mgl (1 cos ) (1.29)
8
Utilizando la identidad trigonometrica sen
2
A =
1
2
(1 cos 2A), con 2A =
E
p
= 2mglsen
2
2
(1.30)
Utilizando esta denici on la energa total e:
E = 2mglsen
2
0
2
(1.31)
Ejemplo 5 El movimiento de un pendulo simple esta dado por = Acos
__
g
l
t
_
. Encuentre la
tension en la cuerda de este pendulo para peque no. La masa de la partcula suspendida m, en que
tiempo la tension es maxima y cual es el valor de la tension maxima.
Solucion: La energa en el punto de maxima amplitud es solo potencial y es mgH = mg (l lcosA)
y la energa en cualquier otro punto es la suma de la energa potencial mgh = mg (l lcos) y la energa
cinetica
1
2
mv
2
, de acuerdo con el principio de conservacion de energa estas dos energias son iguales es
decir
Figura 1.6: Esquema de un pendulo simple
mgl (1 cosA) = mgl (1 cos) +
1
2
mv
2
v
2
= 2gl (cos cosA) (1.32)
La suma de las fuerzas normales es igual a
T = mgcos + m
v
2
l
= mgcos + 2mg (cos cosA) = 3mgcos 2mgcosA (1.33)
La serie para el cosB = 1
1
2
B
2
+ ,
T = 3mg
_
1
1
2
2
_
2mg
_
1
1
2
A
2
_
= mg
_
1 + A
2
3
2
A
2
sen
2
_
g
l
t
_
(1.34)
Para obtener el valor maximo de la tension se debe derivar la tension esto es
dT
dt
= mg
3
2
A
2
_
g
l
2sen
__
g
l
t
_
cos
__
g
l
t
_
= mg
3
2
A
2
_
g
l
sen
_
2
_
g
l
t
_
= 0 (1.35)
de donde 2
_
g
l
t = o t =

2
_
l
g
, de donde el valor maximo de la tension es:
9
T = mg
_
1
1
2
A
2
_
(1.36)
Ejemplo 6 Un pendulo de un reloj tiene un periodo de 2s cuando g = 9,8m/s
2
, si la longitud
aumenta en 1mm Cuanto se habra atrasado el reloj en 24 horas?.
Solucion: Utilizando el periodo del pendulo cuando la gravedad es g = 9,8m/s
2
, se puede calcular
la longitud normal del pendulo.
T = 2s = 2
l
9,8
l = 0,9929m (1.37)
La nueva longitud es l
n
= 0,9929m+1mm=0,9939m
Con esta nueva longitud el periodo para la nueva longitud es T
n
= 2
_
0,9939/9,8 = 2,001s,
luego el pendulo se retrasa 1,0068 10
3
s, cada 2 segundos, debido a que en 24 horas existen 86400
segundos el reloj se retrasa 86400 1,0068 10
3
= 87s.
Ejemplo 7 Un pendulo cuya longitud es 2m se encuentra en un lugar donde g = 9,8m/s
2
. El
pendulo oscila con una amplitud de 2
o
. Expresar en funcion del tiempo, su desplazamiento angular,
su velocidad angular, su aceleracion angular, su velocidad lineal, su aceleracion centrpeta y la tension
en la cuerda si la masa en su extremo es de 1Kg.
Solucion: El desplazamiento angular del pendulo esta denido como =
0
sen
__
g
l
t +
_
, la
velocidad angular =
0
_
g
l
cos
__
g
l
t +
_
, la aceleracion angular =
g
l
, la velocidad lineal
v = l, la aceleracion centripeta a
c
=
mv
2
l
y la tension como T = mg (3cos 2cos
0
), donde se
deben determinar los valores de
0
y , para esto se remplazan las condiciones iniciales para el angulo
y la velocidad
2
o
=
0
sen 0 =
0
_
9,8m/s
2
2m
cos (1.38)
de donde = (/2)rad,
0
= 2
o
, lo que produce
= 2sen(2,21t + /2)
o
(1.39)
= 4,42cos (2,21t + /2)
o
/s (1.40)
= 9,8sen(2,21t + /2)
o
/s
2
(1.41)
v = 0,3cos (2,21t + /2) m/s (1.42)
No debe olvidar cambiar los grados a radianes para que las unidades de la velocidad se conviertan
en m/s
a
c
= 0,047cos
2
(2,21t + /2) m/s
2
(1.43)
T = 9,8 (3cos (2
o
sen(2,21t + /2)) 2cos2
o
) N (1.44)
10
1.5.1.1. Expresion general del periodo de un pendulo simple
La energa total es en este caso la suma de la energa cinetica y la energa potencial,
esto es:
E =
1
2
mv
2
+E
p
=
1
2
_
dx
dt
_
2
+ E
p
, (1.45)
despejando la velocidad obtenemos
dx
dt
=
_
2
m
(E E
p
)
_
1/2
(1.46)
integrando sobre una oscilaci on completa obtenemos
_
P
0
dt = 4
_
x
x
0
ld
_
2
m
(E E
p
)
_
1/2
(1.47)
en terminos del angulo se tiene:
P = 4
_

0
0
ld
_
2
m
_
2mglsen
2
_
0
2
_
2mglsen
2
_
2
___
1/2
(1.48)
P = 2
_
l/g
_

0
0
d
_
sen
2
_
0
2
_
sen
2
_
2
_
(1.49)
Si tomamos el cambio de variables sen
_
1
2
_
= sen
_
1
2
0
_
sen, la ecuaci on para el
periodo del pendulo se convierte en:
P = 4
_
l/g
_
/2
0
_
1 sen
2
_
1
2
0
_
sen
2
_
1/2
d (1.50)
Utilizando la serie (1 +x)
n
= 1 + nx +
n(n1)
2!
x
2
+
n(n1)(n2)
3!
x
3
+ , donde x =
sen
2
_
1
2
0
_
sen
2
y n =
1
2
e integrando llegamos a:
P = 2
_
l/g
_
1 +
1
4
sen
2
_
1
2
0
_
+
9
64
sen
4
_
1
2
0
_
+
_
(1.51)
Donde puede observarse que para peque no se obtiene nuevamente el peri-
odo como P = 2
_
l/g, en el caso de
1
2
peque no, se obtiene el periodo como
P = 2
_
l/g
_
1 +
1
16
2
0
_
.
Ejemplo 8 Una partcula de masa m situada en una mesa horizontal lisa esta sostenida por
dos resortes de constante elastica k y longitud normal l
0
, cuyos extremos estan jos en P
1
y P
2
. Si
la partcula se desplaza lateralmente una cantidad x
0
peque na comparada con la longitud normal de
los resortes, y luego se suelta, determinar el movimiento subsiguiente. Encontrar su frecuencia de
oscilacion y escribir la ecuacion de su movimiento.
11
Figura 1.7: Esquema correspondiente al ejemplo de dos resortes
Solucion: Para calcular el periodo de oscilacion utilizamos la ecuacion (1.46), para lo cual nece-
sitamos la energa potencial E
p
, la longitud del resorte estirado es
_
x
2
+ l
2
0
, la longitud que se estiro
el resorte es
_
x
2
+ l
2
0
l
0
, la energa potencial es
E
p
=
1
2
k
_
_
x
2
+ l
2
0
l
0
_
2
=
1
2
kl
2
0
_
_
1 +
x
2
l
2
0
_
1/2
1
_
2
luego la energa total se presenta cuando esta totalmente estirado es decir x = x
0
es decir
E =
1
2
k
_
_
x
2
0
+ l
2
0
l
0
_
2
=
1
2
kl
2
0
_
_
1 +
x
2
0
l
2
0
_
1/2
1
_
2
Debido a que l
0
>> x, x
0
/l
0
y x/l
0
son peque nos y valores peque nos utilizando el desarrollo
binomial, se puede realizar la aproximacion (1 + y)
n
= 1 + ny
convirtiendo estas energas en:
E
p
=
1
2
kl
2
0
_
1 +
x
2
2l
2
0
1
_
2
=
1
2
kl
2
0
x
4
4l
4
0
= k
x
4
8l
2
0
(1.52)
E
p
=
1
2
kl
2
0
_
1 +
x
2
0
2l
2
0
1
_
2
=
1
2
kl
2
0
x
4
0
4l
4
0
= k
x
4
0
8l
2
0
(1.53)
El periodo se calcula entonces como:
P

= 4
_
x0
0
dx
_
2
m
_
k
x
4
0
8l
2
0
k
x
4
8l
2
0
__
1/2
= 4
_
x0
0
dx
_
k
4ml
2
0
(x
4
0
x
4
)
_
1/2
= 8l
0
_
m
k
_
x0
0
dx
_
x
4
0
x
4
Si tomamos u = x/x
0
, tenemos
P

=
8l
0
x
0
_
m
k
_
1
0
dx
1 u
4
=
8l
0
x
0
_
m
k
3
=
4l
0
3x
0
_
m
k
Luego debido a que =
2
P
tenemos
=
3x
0
2l
0
_
k
m
(1.54)
12
Para la ecuacion del movimiento la fuerza de cada uno de los resortes es F = k
_
_
x
2
+ l
2
0
l
0
_
, la
componente de esta fuerza que produce el movimiento oscilatorio es F
R
= 2Fsen =
2k
_
x
2
+l
2
0
l0
_
x
x
2
+l
2
0
,
si factorizamos l
0
en el numerador y en el denominador obtenemos.
F
R
= 2k
_
_
1 +
x
2
l
2
0
_
1/2
_
_
1 +
x
2
l
2
0
_
1/2
= 2k
__
x
2
2l
2
0
__
1
x
2
2l
2
0
_
x =
kx
3
l
2
0
+
kx
5
2l
4
0
Finalmente la ecuacion del movimiento es
m
d
2
x
dt
2
=
kx
3
l
2
0
+
kx
5
2l
4
0
o
d
2
x
dt
2
+
kx
3
ml
2
0
kx
5
2ml
4
0
= 0 (1.55)
1.5.2. Pendulo compuesto
Cuando un cuerpo rgido(como una barra) se balancea, en torno de un punto por
lo general el borde, se obtiene un pendulo conocido como pendulo fsico o compuesto;
donde el periodo del mismo se relaciona con su tama no y forma.
Figura 1.8: Esquema de un pendulo compuesto
En la gura 1.5.2 se muestra el diagrama de un pendulo compuesto. este pendulo
compuesto posee un momento de inercia I, con respecto al punto de giro O, y su centro
de masa se encuentra a una distancia d del punto de balanceo O. El peso act ua en el
centro de masa y ejerce un torque con respecto al punto de giro dado por:
= mgdsen (1.56)
donde utilizando la ecuaci on del movimiento de rotaci on tenemos:
I = mgdsen (1.57)
13
donde =
d
2
2
es la aceleraci on angular del movimiento de rotaci on. Con la aproxi-
maci on de un angulo peque no sen, la ecuaci on del movimiento se convierte en:
d
2
2
+
mgd
I
= 0 (1.58)
Ecuaci on que muestra el comportamiento de un movimiento arm onico simple con
frecuencia angular:
=
mgd
I
(1.59)
Es importante notar que un pendulo simple es un caso particular de un pendulo
compuesto en el cual el momento de inercia es el de la masa colgando I = ml
2
y el
centro de masa se encuentra sobre la masa esto es d = l
Ejemplo 9 Un disco solido de radio R puede colgarse de un extremo horizontal a una distancia
h de su centro. Encontrar la longitud del pendulo simple equivalente y la posicion del eje para la cual
el periodo es un mnimo.
Solucion: Para determinar la longitud del pendulo simple equivalente debemos calcular el periodo
del pendulo e igualarlo al periodo de un pendulo simple para determinar la longitud de este pendulo
simple que tiene el mismo periodo que el compuesto
Para determinar el period del pendulo compuesto primero el momento de inercia del disco con
respecto al centro de masa el cual es I
c
= m
R
2
2
, donde m es la masa del disco, pero debido a que
el disco no gira en su centro de masa si no a una distancia h del mismo, se debe aplicar el teorema
de steiner para determinar el momento de inercia respecto al punto de giro, este teorema consiste en
sumarle al momento de inercia del centro de masa la masa por la distancia al cuadrado del centro de
masa al punto de giro, esto es
I = m
R
2
2
+ mh
2
(1.60)
Luego se debe determinar d que es la distancia del centro de masa al punto de giro, la cual en este
caso es h, de donde el periodo del pendulo compuesto es:
T = 2
m
_
R
2
2
+ h
2
_
mgh
(1.61)
periodo que se debe igualar al periodo de un pendulo simple
2
_
R
2
2
+ h
2
_
gh
= 2
l
g
(1.62)
de donde l =
R
2
2h
+h, para determinar el valor maximo del periodo, lo derivamos con respecto a h
dT
dh
=
2
2
_
_
R
2
2
+h
2
_
gh
2gh
2
gR
2
/2 gh
2
g
2
h
2
= 0 (1.63)
El valor de h para le cual el periodo es un mnimo es h = R/
2
14
1.5.3. Pendulo de torsi on
Otro ejemplo de movimiento oscilatorio es el pendulo de torsi on, el cual consiste
en un objeto de momento de inercia I, con respecto a su centro de masa, este objeto
esta colgado por su centro de masa por un alambre, al girar este cuerpo un angulo , el
sistema ejerce un torque que tiende a regresar el sistema a su estado de equilibrio, este
torque es proporcional al angulo = k
tor
, donde k
tor
es la constante de torsi on del
alambre que soporta el cuerpo. La ecuaci on del movimiento del cuerpo es entonces:
Figura 1.9: Esquema de un pendulo de torsion
I
d
2
dt
2
= k
tor
o
d
2
dt
2
+
k
tor
I
(1.64)
que es la ecuaci on de un movimiento armonico simple con frecuencia angular
=
_
k
tor
/I y periodo P = 2
_
I/k
tor
Ejemplo 10 Un pendulo de torsion consiste en bloque rectangular de madera de
8cm12cm3cm con una masa de 0,3Kg suspendido por medio de un alambre que pasa a
traves de su centro y de modo que el lado mas corto es vertical. El periodo de oscilacion es 2,4s .
Cual es la constante de torsion k
tor
del alambre?.
Solucion: El momento de inercial del bloque rectangular es I = 0,3Kg
0,08
2
+0,12
2
12
m
2
= 5,2
10
4
Kg m
2
, por tanto el periodo de oscilacion del pendulo es
2,4s = 2
5,2 10
4
Kgm
2
k
tor
k
tor
= 3,56 10
3
Nm/rad (1.65)
15
Figura 1.10: Esquema del pendulo de torsi on con un bloque rectangular
1.5.4. Pendulo cicloidal
Dentro de los modelos de pendulo existe un pendulo en el cual su periodo no depende
de la amplitud, el cual es conocido como pendulo cicloidal, uno de los modelos de
pendulo cicloidal consiste de dos curvas cicloides entre las cuales se coloca un pendulo
simple, para construir una curva cicloidal se toma un punto en un borde de un circulo
y se rueda la curva resultante es una cicloide gura
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Figura 1.11: Construccion de una curva cicloide positiva
las ecuaciones de est a curva son x = a ( sen), y = a (1 cos), en el caso del
pendulo cicloidal como el de la gura 1.5.4 est a curva es hacia abajo por lo tanto estas
ecuaciones se modican en:
x = a ( sen) (1.66)
y = a (cos 1)
Para obtener el periodo de oscilaci on de este pendulo utilizaremos el enfoque de las
energas el cual parte del hecho de que la energa total es constante. La energa total
de la partcula es la suma de su energa potencial y su energa cinetica, esto es:
16
Figura 1.12: Esquema de un pendulo cicloidal
E = E
c
+ E
p
=
1
2
m
_
_
_
dx
dt
_
2
+
_
dy
dt
_
2
_
_
+mgy (1.67)
donde utilizando la denici on de la curva cicloide 1.67, obtenemos la energa total
como:
E = ma (1 cos)
_
_
_
d
dt
_
2
a g
_
_
(1.68)
pero en este caso la oscilaci on es armonica simple pero en la longitud, por
lo tanto debemos expresar esta ecuacion en terminos de la longitud s () =
_
0
_
_
dx
d
_
2
+
_
dy
d
_
2
d
, llegando a:
s () = 2asen(/2)
d
dt
(1.69)
al remplazar este valor en la energa obtenemos la energa como una funci on de la
longitud de la curva:
E =
1
2
m
_
ds
dt
_
2
+
mgs
2
8a
(1.70)
Recordando que la energa es una constante, su derivada es igual a cero llegando a:
dE
dt
= m
ds
dt
d
2
s
dt
2
+
mg
4a
s
ds
dt
= 0 o
d
2
s
dt
2
+
g
4a
s = 0 (1.71)
La cual es una ecuacion que describe un movimiento arm onico simple de frecuencia
angular =
_
g/4a, o periodo de oscilaci on P = 2
_
4a/g
17
1.6. Combinaci on de movimientos arm onicos
A menudo se combinan movimientos armonicos simples en igual direcci on como
en direccion perpendicular. El movimiento resultante es la suma de las oscilaciones
independientes, en primera medida consideremos el caso en el cual los dos movimientos
tienen igual direccion, y denotaremos esta direcci on como x, la ecuacion 1.9 describe
una oscilacion arm onica luego las ecuaciones
x
1
(t) = A
1
sen(w
1
t +
1
) (1.72)
x
2
(t) = A
2
sen(w
2
t +
2
) ,
describen dos movimientos arm onicos simples en la misma direcci on en este caso x,
por lo tanto el movimiento resultante de la combinaci on de estos dos movimientos es la
suma
x (t) = x
1
(t) + x
2
(t) = A
1
sen(w
1
t +
1
) + A
2
sen(w
2
t +
2
) (1.73)
para obtener la suma de estos dos movimientos, se pueden utilizar dos metodos
el analtico y el gr aco, el analtico esta basado en las identidades trigonometricas
y el metodo gr aco esta basado en la analoga entre el movimiento oscilatorio y el
movimiento circular, lo cual es conocido como tecnica de fasores, en nuestro desarrollo
utilizaremos el metodo graco
De la gura 1.6 y utilizando el teorema del coseno se obtienen la amplitud del
movimiento resultante de los dos movimientos.
A =
_
A
2
1
+A
2
2
+ 2A
1
A
2
cos [(w
2
w
1
) t + (
2
1
)] (1.74)
Existe un caso especial en el cual
1
=
2
, la amplitud se reduce a:
A =
_
A
2
1
+A
2
2
+ 2A
1
A
2
cos [(w
2
w
1
) t] (1.75)
En este caso la amplitud cambia entre los valores A
1
+A
2
y A
2
A
1
, dependiendo de
los valores de las frecuencias, para el caso en el cual (w
2
w
1
) t = 2n, las amplitudes
se suman, y en el caso en el cual (w
2
w
1
) t = (2n + 1) se restan, como la amplitud
cambia con la frecuencia se dice que la amplitud se encuentra modulada, estos cambios
en la amplitud producen como consecuencia uctuaciones en la intensidad de un sonido
llamadas pulsaciones. La frecuencia con la cual cambia la amplitud esta dada por:
f
p
= (w
2
w
1
) /2 (1.76)
y es la frecuencia es la frecuencia de pulsaci on, para el caso especial en el cual las
amplitudes de los movimientos son iguales esto es A
1
= A
2
, llegamos a
18
Figura 1.13: Diagrama de fasores para la combinaci on de movimientos
arm onicos de igual direccion
A =
_
2A
2
1
+ 2A
2
1
cos [(w
2
w
1
) t] = A
1
_
2 (1 + cos [(w
2
w
1
) t)] = 2A
1
cos
_
1
2
(w
2
w
1
) t
_
(1.77)
Sumando los movimientos arm onicos de las ecuaciones 1.73, cuando tienen la misma
frecuencia y utilizando la identidad trigonometrica sen(A) + sen(B) = 2 cos
1
2
(A
B)sen
1
2
(A +B), llegamos a:
x = 2A
1
cos
_
1
2
(w
2
w
1
) t
_
sen
_
1
2
(w
2
+w
1
) t
_
(1.78)
La gr aca de x en funcion del tiempo para los casos en los cuales las amplitudes
son diferentes siendo mayor la amplitud de la de x
1
, amplitudes iguales y amplitudes
diferentes siendo mayor la amplitud de x
2
, se muestran en la gura 1.6 , en la cual
se puede observar que cuando la amplitud de x
2
es mayor que la amplitud de x
1
, se
produce un solapamiento. Es importante aclarar que se ha supuesto que la frecuencia
de x
2
es mayor que la frecuencia de x
1
Cuando las frecuencias de los dos movimientos son iguales la amplitud del movimien-
to resultante descrita por la ecuacion 1.75, se puede escribir como:
A =
_
A
2
1
+A
2
2
+ 2A
1
A
2
cos (
2
1
) (1.79)
para obtener la fase del movimiento resultante se debe recordar que este es la suma
de los movimientos x
1
y x
2
, p`or lo tanto la suma de las componentes en x
y y
de estos
19
Figura 1.14: Combinacion de movimientos armonicos de frecuencias difer-
entes cuando:
2
>
1
y (a) A
1
> A
2
, (b) A
2
> A
1
y (c) A
1
= A
2
.
dos movimientos debe ser igual a las componentes en x
y y
de movimiento resultante
donde x
y y
, se ilustran en la gura 1.6,de acuerdo con esto se tiene:

Asen = A
1
sen
1
+A
2
sen
2
(1.80)
Acos = A
1
cos
1
+ A
2
cos
2
,
resultando con esto que:
tan =
A
1
sen
1
+A
2
sen
2
A
1
cos
1
+A
2
cos
2
(1.81)
La ecuacion que describe el comportamiento del movimiento resultante esta dada
por:
x = Asen(t +) , (1.82)
donde A y est an descritos por las ecuaciones 1.79 y 1.81.
20
Figura 1.15: Diagrama de fasores para la combinacion de dos movimientos
arm onicos de igual frecuancia
1.6.1. Combinaci on de dos movimientos perpendiculares
Analizaremos a continuaci on el caso en el cual los dos movimientos implicados son
perpendiculares entre, que un movimiento se encuentra en la direcci on x y el otro se
encuentra en la direcci on y, en este caso lo interesante es determinar la trayectoria del
movimiento resultante, en primera instancia analizaremos cuando los dos movimientos
tienen la misma frecuencia, las ecuaciones que describen cada uno de los movimientos
son:
x = Asen(t +
1
) y = Bsen(t +
2
) (1.83)
Si despejamos t de la primera ecuacion y la remplazamos en la segunda ecuaci on
obtenemos:
y = Bsen
_
sen
1
_
x
A
_
+ (
2
1
)
_
(1.84)
Desarrollando es con ayuda de la identidad trigonometrica sen(A + B) =
sen(A) cos(B) + sen(B) cos(A), se obtiene:
y
B
=
x
A
cos() + cos
_
sen
1
_
x
A
__
sen() (1.85)
21
donde =
2
1
, pero cos(M) =
_
1 sen
2
(M), llegando nalmente a:
_
x
A
_
2
+
_
y
B
_
2
2xy cos
AB
= sen
2
(1.86)
lo cual corresponde a una elipse que hace un angulo con los ejes como la ilustrada
en la gura 1.6.1
x
2
/9+y
2
/1-2 cos( /6) x y/3-(sin( /6))
2
= 0
Figura 1.16: Trayectoria del movimiento resultante de la combinacion de
dos movimientos perpendiculares
En el caso en el cual las amplitudes de los movimientos son iguales A = B, la trayec-
toria de los movimientos es un circulo, cuando las fases iniciales de los dos movimientos
son iguales
1
=
2
, se obtiene una lnea recta dada por y =
B
A
x, en el caso en el cual la
diferencia entre las fases iniciales es , la trayectoria resultante es una recta y =
B
A
x,
los dos casos correspondientes a lneas rectas son movimientos arm onicos simples, con
frecuencia angular y amplitud
A
2
+B
2
. para obtener la direccion del movimiento
se deben derivar las posiciones en x y y para obtener la componentes de la velocidad,
con estas componentes de la velocidad se eval ua en cualquier punto de la trayectoria
para as determinar la direccion del movimiento.
En el caso de tener frecuencias diferentes se obtienen unas guras conocidas como
guras del Lissajous, para ilustrar la construcci on de las mismas utilizaremos la tecnica
de fasores, las ecuaciones para dos movimientos arm onicos simples perpendiculares de
diferentes frecuencias son:
x = Asen(
1
t +
1
) y = Bsen(
2
t +
2
) (1.87)
Tomemos como ejemplo el caso en el cual
1
=
3
4
2
,
1
= 0,
2
= /6, A = 1
y B = 2 la relacion entre las fases describe por ejemplo que cuando x recorre 3
o
, y
recorre 4
o
, donde la construcci on se muestra en la gura 1.6.1
Ejemplo 11 Encontrar la ecuacion de la trayectoria del movimiento resultante de dos movimien-
tos armonicos simples perpendiculares, cuyas ecuaciones son x = 4sent y y = 3sen(t + ), cuando
22
Figura 1.17: Construccion de una gura de Lissajous cuando
1
=
3
4
2
,
1
= 0,
2
= /6, A = 1 y B = 2
= 0, /2 y . Hacer un graco de la trayectoria de la partcula en cada caso y se nalar el sentido en
el cual viaja la partcula.
Solucion: despejando de la primera de estas ecuaciones tenemos sent = x/4, que al remplazarlo
en la segunda de las ecuaciones tenemos
y
3
=
x
4
cos +
_
1
x
2
16
sen (1.88)
para = 0 y =
3
4
x, lo cual corresponde a una lnea recta de pendiente positiva, para = /2
x
2
16
+
y
2
9
= 1, que representa una elipse, y para = y =
3
4
x, que corresponde a una lnea de
pendiente negativa.
Para la direccion de la trayectoria de la combinacion de los movimientos, se deben obtener las
componentes de las velocidades, es decir v
x
= 4cost y v
y
= 3cos (t + ), para x = 0 se tiene que
t = 0, en este caso:
v
x
= 4 (1.89)
v
y
= 3cos
_
_
_
= 0 v
y
= 3
= /2 v
y
= 0
= v
y
= 3
(1.90)
23
Figura 1.18: Trayectorias de los movimientos para diferentes valores de
1.7. Movimiento Amortiguado
Todos los sistemas oscilantes descritos, poseen perdida de energa a causa de la friccion; por ejemplo
un pendulo simple despues de algunas oscilaciones disminuye la amplitud de sus oscilaciones, este tipo
de movimiento en el cual se considera la disminucion de la amplitud Fig. es el movimiento oscilatorio
amortiguado. En los uidos como el aire, la fuerza de amortiguamiento a bajas velocidades se considera
proporcional a la velocidad del objeto v, donde es una constante que depende de la viscosidad
del medio y de la forma del objeto, por ejemplo para un objeto esferico de radio R, esta dada por
= 6R, donde es la viscosidad del medio. Para el caso de medias y altas velocidades, esta fuerza
en el aire es proporcional al cuadrado de la velocidad.
Para ilustrar el movimiento oscilatorio amortiguado, consideremos un cuerpo unido a un resorte
que se mueve en un uido, en este caso las fuerzas que actuan sobre el cuerpo son la de restauracion
del resorte y la de amortiguamiento; la ecuacion del movimiento del cuerpo es:
m
d
2
x
dt
2
= v kx, (1.91)
que puede ser escrita como:
d
2
x
dt
2
+

m
dx
dt
+
k
m
x = 0 (1.92)
La energa que se disipa debido a la fuerza de amortiguamiento se puede calcular multiplicando
la fuerza por la velocidad esto es
dE
dt
= vv = v
2
, lo cual quiere decir que esta energa es
maxima cuando la velocidad es maxima. La solucion de esta ecuacion resultante puede ser obtenida
de dos formas una es notando la forma de exponencial decreciente en la amplitud de las oscilaciones
amortiguadas, tomando en este caso la solucion en la forma:
x(t) = Ae
t
sen(
A
t + ) (1.93)
Donde se deben determinara la constante de amortiguamiento y la frecuencia de oscilacion con
amortiguamiento, calculando la primera y segunda derivadas de (1.93) y remplazando en (1.92), se
obtiene:
dx
dt
= Ae
t
sen(
A
t + ) +
A
Ae
t
cos (
A
t + ) (1.94)
24
Figura 1.19: Amplitud de una oscilacion subamortiguada en funcion del tiempo
d
2
x
dt
2
= A
2
e
t
sen(
A
t + ) 2A
A
e
t
cos (
A
t + )
2
A
Ae
t
sen(
A
t + )
_
2
A

m
+
k
m
_
Ae
t
sen(
A
t + ) +
_
2
A
+
A
m
_
Ae
t
cos (
A
t + ) = 0 (1.95)
Donde surgen las condiciones:
2
A

m
+
k
m
= 0 (1.96)
2
A
+
A
m
= 0
De donde se obtienen los valores de y
A
:
=

2m
(1.97)
A
=
_
k
m

2
4m
2
=
_
2
0
2
Otro metodo para la solucion de la ecuacion diferencial (1.92) es el metodo para la solucion de
ecuaciones diferenciales de segundo orden con coecientes constantes, el cual consiste en tomar una
solucion de la forma e
st
y remplazarla en la ecuacion con sus respectivas derivadas, lo que convierte la
ecuacion (1.92) en:
s
2
+

m
s +
k
m
= 0 (1.98)
cuya solucion para s es:
s =

2m

_
2
0
(1.99)
25
Con estos valores de s se pueden obtener tres solucion, las cuales tienen signicados fsicos difer-
entes, para el caso en el cual
0
> , el movimiento oscilatorio de denomina subamortiguado y en
este caso los valores de s son s = i
_
2
0
2
, donde las soluciones complejas producen funciones
sinusoidales de la forma (1.95). Cuando =
0
, las oscilaciones se llaman crticamente amortiguadas
y en este caso las soluciones para s son s = y la solucion de la amplitud de las oscilaciones es:
x(t) = (At + B) e
t
(1.100)
Para el caso en el cual >
0
, las soluciones son reales y no se producen oscilaciones, en este caso
cuando se pone a oscilar la amplitud decaera rapidamente sin producir oscilaciones, los valores de s,
estan dados por (1.99) y x(t) como:
x(t) = Ae
_
+
2
0
_
t
+ Be
_
2
0
_
t
(1.101)
Ejemplo 12 Encontrar la ecuacion del movimiento para una oscilacion sub amortiguada cuyas
posicion y velocidad inicial son x
0
y v
0
.
Solucion: Las ecuaciones de la posicion y velocidad en este caso son:
x = Ae
t
sen(t + )
v = A
t
sen(t + ) + A
t
cos (t + )
Remplazando las condiciones iniciales obtenemos las ecuaciones:
x
0
= Asen
v
0
= Asen + Acos,
remplazando la primera de estas ecuaciones en la segunda ecuacion obtenemos
v
0
= x
0
+
x
0
cos
sen
tan =
x
0
v
0
+ x
0
,
lo cual corresponde a un angulo con lados opuesto y adyacente x
0
y v
0
+ x
0
e hipotenusa
_
x
2
0
2
+ (v
0
+ x
0
)
2
, de esta forma la amplitud se convierte en
A =
x
0
sen
=
_
x
2
0
2
+ (v
0
+ x
0
)
2
Obteniendose nalmente la ecuacion del movimiento como:

x(t) =
_
x
2
0
2
+ (v
0
+ x
0
)
2
e
t
sen
_
t + tan
1
_
x
0
v
0
+ x
0
__
(1.102)
Ejemplo 13 Encontrar la ecuacion del movimiento para una oscilacion criticamente amor-
tiguado cuyas posicion y velocidad inicial son x
0
y v
0
.
x = (At + B) e
t
v = Ae
t
(At + B) e
t
= (AB At) e
t
26
x
0
= B
v
0
= (AB) ,
A = x
0
+ v
0
x(t) = ((x
0
+ v
0
) t + x
0
) e
t
Ejemplo 14 Encontrar la ecuacion del movimiento para una oscilacion sobre amortiguado
cuyas posicion y velocidad inicial son x
0
y v
0
.
x = Ae
_
+
2
+
2
0
_
t
+ Be
_
2
+
2
0
_
t
v = A
_
+
_
2
+
2
0
_
e
_
+
2
+
2
0
_
t
+ B
_

_
2
+
2
0
_
e
_
2
+
2
0
_
t
x
0
= A + B
v
0
= A
_
+
_
2
+
2
0
_
+ B
_

_
2
+
2
0
_
,
A =
v
0
x
0
+ x
0
_
2
+
2
0
2
_
2
+
2
0
y
B =
= v
0
+ x
0
+ x
0
_
2
+
2
0
2
_
2
+
2
0
x(t) =
v
0
x
0
+ x
0
_
2
+
2
0
2
_
2
+
2
0
e
_
+
2
+
2
0
_
t
+
v
0
+ x
0
+ x
0
_
2
+
2
0
2
_
2
+
2
0
e
_
2
+
2
0
_
t
1.8. Oscilaciones Forzadas
Las oscilaciones forzadas son otro tipo de oscilaciones, en las cuales una fuerza
externa, que genera las oscilaciones, supongamos nuevamente el caso de un resorte al
cual se le aplica una fuerza externa F
e
= F
0
cos
f
t, en este caso la ecuacion 1.92 se
modica en:
d
2
x
dt
2
+

m
dx
dt
+
k
m
x =
F
0
m
cos
f
t (1.107)
27
En este caso las oscilaciones son producidas por la acci on de la fuerza externa por
tal motivo el movimiento armonico simple con frecuencia
f
, es decir:
x (t) = Asen(
f
t +) , (1.108)
donde en este caso se deben determinar la amplitud A y la fase del movimiento,
con esta soluci on la ecuaci on (1.108), se convierte en:
A
2
f
sen(
f
t +) +
A
f
m
cos (
f
t +) +
kA
m
sen(
f
t +) =
F
0
m
cos (
f
t) (1.109)
Con la ayuda de las identidades trigonometricas sen(
f
t + ) = sen(
f
t) cos () +
cos (
f
t) sen() y cos (
f
t +) = cos (
f
t) cos () + sen(
f
t) sen(), esta ecuacion
puede ser escrita como:
_
A
2
f
cos
A
f
m
sen +
kA
m
cos
_
sen
f
t + (1.110)
_
A
2
f
sen +
A
f
m
cos +
kA
m
sen
F
0
m
_
cos
f
t = 0,
de donde se obtienen las dos condiciones:
A
2
f
cos
A
f
m
sen +
kA
m
cos = 0 (1.111)
A
2
f
sen +
A
f
m
cos +
kA
m
sen
F
0
m
= 0
De la primera de las ecuaciones (1.112), se tiene:
tan =
m
f
_
k
m

2
f
_
=
2
0
2
f
2
f
(1.112)
Esta expresion para la tan, puede ser representada mediante un tri angulo como el
de la gura1.20, a partir de la cual se pueden obtener las expresiones para el sen y el
cos
La segunda expresi on de (1.112), se convierte en:
2
0
2
f
_
_
2
0
2
f
_
2
+ 4
2
2
f
_
2
0
2
f
_
A +
2
f
_
_
2
0
2
f
_
2
+ 4
2
2
f
A2
f
=
F
0
m
(1.113)
de donde
A =
F
0
/m
_
_
2
0
2
f
_
2
+ 4
2
2
f
(1.114)
28
Figura 1.20: Representacion geometrica del angulo
De esta expresion, se puede observar que la amplitud tiene una dependencia de
f
,
adem as esta amplitud es m axima cuando el denominador de (1.114) es mnimo, lo cual
ocurre cuando
0
=
f
, es decir que la frecuencia forzada es igual a la frecuencia propia
del sistema, en este caso se dice que el sistema se encuentra en resonancia y la frecuencia
a la cual s presenta este fenomeno de denomina frecuencia de resonancia, un ejemplo
simple de resonancia se presenta cuando se columpia un ni no, el sistema puede ser
considerado como un pendulo el cual posee una frecuencia propia del sistema, en este
caso la fuerza externa es la proporcionada por la persona que impulsa el ni no, cuando
la frecuencia de la fuerza impulsadora coincide con la frecuencia propia del sistema la
amplitud del ni no es mayor.
La velocidad con la cual se mueve el objeto al cual se le aplica la fuerza externa es:
v = A
f
cos (
f
t +) (1.115)
La velocidad m axima es:
v = A
f
=
F
0
f
/m
_
_
2
0
2
f
_
2
+ 4
2
2
f
=
F
0
_
2
+ (m
f
k/
f
)
2
(1.116)
El valor m as alto de esta velocidad maxima, ocurre cuando
0
=
f
, es decir cuando
el sistema se encuentra en resonancia, en este caso la energa cinetica presenta su m axi-
mo valor, lo que demuestra que en resonancia la transferencia de energa es m axima.
El cociente de la velocidad maxima es la impedancia Z, es decir;
Z =
_
2
+ (m
f
k/
f
)
2
, (1.117)
impedancia que a su vez esta compuesta de la resistencia R = y la reactancia
X = m
f
k/
f
, por tanto tan = X/R. En el caso en el cual se encuentra en
resonancia X = 0, lo que implica que = 0, en este caso el factor Q = cos
2
= 1,
el cual se denomina factor de calidad y su valor es m aximo cuando se encuentra en
resonancia es decir se produce la mayor transferencia de energa. La velocidad puede
ser escrita como:
v =
F
0
Z
cos (
f
t +) (1.118)
29
La potencia que es la energa transferida por unidad de tiempo, que tambien es
m axima en resonancia esta dada por:
P = Fv =
F
2
0
Z
cos (
f
t +) cos
f
t =
F
2
0
Z
_
cos
2
f
tcos sen
f
tcos
f
tsen
_
(1.119)
La potencia promedio es entonces
P =
F
2
0
Z
cos (1.120)
Ejemplo 15 Un ni no juega con un resorte de constante k = 20 N/m, longitud natural l
0
= 5
cm y friccion despreciable del cual cuelga una masa m = 200 g, sujetando el otro extremo del resorte
entre sus dedos, con la mano extendida horizontalmente. El ni no agita la mano arriba y abajo, con una
amplitud A = 2 cm y una frecuencia . Determine la posicion de la pesa, si esta oscila con la misma
frecuencia que la mano. En que condiciones la pesa llegara a golpearle la mano?
Figura 1.21: Movimiento de una pesa por un ni no
El movimiento de la pesa es vertical,
de forma que podemos usar una sola di-
mension. Sea Y la direccion vertical y ha-
cia abajo, medida desde la posicion cen-
tral de la mano, de forma que esta ocupa
la posicion
y
1
= c cos(t),
Observese que es una frecuencia ar-
bitraria (la que quiera darle el ni no al
mover su mano) y no tiene por que co-
incidir con la que tendra el resorte si os-
cilara libremente (frecuencia natural)
=
0
=
_
k
m
= 10
rad
s
La pesa esta sometida a la accion de
dos fuerzas: su propio peso y la fuerza
elastica ejercida por el resorte.
F = mg k(y y
1
l
0
),
siendo l
0
la longitud natural del resorte (que aqu debemos tener en cuenta porque queremos ver en
que caso el resorte se encoge del todo). La cantidad y
1
aparece porque la ley de Hooke es dependiente
del estiramiento total del resorte, y este depende tanto de la posicion inicial como de la nal.La ecuacion
de movimiento para la pesa es entonces
m
d
2
y
dt
2
= mg k(y y
1
l
0
)
Sustituyendo y
1
nos queda la ecuacion de movimiento
m
d
2
y
dt
2
+ ky = mg + kl
0
+ kc cos(t)
30
Sabemos que la pesa oscila con la misma frecuencia que la mano del ni no. Estas oscilaciones las
hara en torno a una cierta posicion de equilibrio, as que la solucion la podemos escribir en la forma
y = y
0
+ Asen(t + ),
donde y
0
(la posicion central de las oscilaciones), A es la amplitud que hay que determi-
nar.Sustituyendo en la ecuacion de movimiento y nos queda
Am
2
sent cos Am
2
cos tsen+ky
0
+kAsent cos +kAcos tsenmg kl
0
= kc cos(t)
Si esta ecuacion debe cumplirse en todo instante, el coeciente del coseno, el del seno, y el del
termino independiente deben ser iguales a un lado y a otro de la igualdad. Esto nos da tres ecuaciones:
ky
0
mg kl
0
= 0 y
0
=
mg
k
+ l
0
,
Am
2
cos + kAcos = 0 =
_
k
m
,
Am
2
sen + kAsen = kc A =
c
2
0
2
0
2
El desfase , depende de si la frecuencia es menor o mayor que la frecuencia natura. Si <
0
implica que = /2, y la pesa oscila en fase con la mano, cuando la mano sube, la pesa sube, y si
baja, la pesa baja. Si >
0
implica que = /2, y la pesa oscila en contrafase con la mano: cuando
la mano sube, la pesa baja, y viceversa.
Con lo que la solucion para la posicion de la pesa es
y
0
=
_
mg
k
+ l
0
_
+
c
2
0
2
0
sen(t

2
)
Resulta que la posicion central es la misma que si no hubiera oscilaciones de la mano
y
0
=
mg
k
+ l
0
= 14,8cm
Esta amplitud tiene un maximo (teoricamente innito), justo a la frecuencia natural.A muy bajas
frecuencias la amplitud coincide con al de oscialcion de la mano (ya que esta se mueve tan despacio
que la pesa simplemente la sigue arriba y abajo). A altas frecuencias, la vibracion de la mano es tan
rapida que la pesa no es capaz de seguirla y su amplitud de oscilacion tiende a 0.
La pesa chocara con la mano cuando la posicion de la pesa y la posicion de la mano coincidan,
esto es
y = y
1
y
0
+
c
2
0
2
0
sen(t

2
) = c cos(t)
Para que este choque se produzca, la amplitud de oscilacion debe ser lo sucientemente grande,
lo cual solo ocurre cerca de la frecuencia propia (o frecuencia de resonancia). Habra entonces una
frecuencia mnima a la cual se producira este choque, y tambien una frecuencia maxima.
Si la frecuencia es menor que la frecuencia propia, la pesa oscila en fase con la mano, esto es, que
si la mano sube la pesa tambien, y lo mismo si baja. Pero, dependiendo de la frecuencia, la amplitud
de estas oscilaciones ira aumentando, y la frecuencia mnima se alcanzara cuando la pesa toque una
sola vez a la mano.
Esta colision, de producirse, ocurrira cuando la mano este en su punto mas alto, momento en que
la pesa tambien estara en su punto superior. Esto ocurre para t = nT + T/2.
y
0
kc
k m
2
= c
31
y obtenemos la frecuencia lmite
min
=
k
m

kc
m(y
0
+ c)
=
0
_
y
0
y
0
+ c
= 9,39rad/s
Seg un hemos dicho cuando la frecuencia es mayor que la frecuencia natural, la pesa oscila al reves
que la mano, si una sube, la otra baja. A frecuencias altas , la pesa nunca llega a la altura de la mano.
La posici on extrema en que se produce la colision es aquella en que la mano esta en su punto mas
bajo, y la pesa en su punto mas alto. Esto ocurre en t = nT
y
0
+
kc
k m
2
= c
lo que nos da la frecuencia
max
=
k
m
+
kc
m(y
0
c)
=
0
_
y
0
y
0
c
= 10,75rad/s
1.8.1. Oscilaciones forzadas en un circuito RLC en serie
Un circuito formado por una resistencia R, un condensador C y una inductancia L,
conectadas en serie y alimentados por una fuente de tension de corriente alterna V
0
cost,
como el de la gura , la diferencia de potencial para la resistencia, el condensador y el
inductor en funcion de la carga Q y la corriente I son:
Figura 1.22: Circuito RLC en serie con fuente de tension de alterna
V
L
= L
dI
dt
, V
C
=
Q
C
, V
R
= IR
De acuerdo con la ley de Ohm la suma de los potenciales en un lazo cerrado debe
ser cero, esto es:
L
dI
dt
+RI +
Q
C
= V
0
cos(
f
t) (1.121)
donde la relacion entre la carga y la corriente es I =
dQ
dt
, con lo que la ecuacion
(1.121) se convierte en:
L
d
2
Q
dt
2
+ R
dQ
dt
+
Q
C
= V
0
cos(
f
t) (1.122)
32
esta ecuaci on es similar a la ecuacion (), realizando una analoga tenemos que m es
an alogo a L, R es an alogo a , k es an alogo a 1/C y V
0
es an alogo a F
0
. La soluci on en
este caso es de la forma:
Q(t) = Asen (
f
t +) (1.123)
donde
tan =
2
0
2
f
2R
f
(1.124)
donde
0
=
1
LC
(1.125)
de igual forma:
A =
V
0
/L
_
_
2
0
2
f
_
2
+ 4R
2
2
f
(1.126)
Para el caso de no existir fuente de potencial el sistema se comporta como un
oscilador amortiguado, donde =
R
2L
y
A
=
_
2
0
2
. Cuando R = 0, el sistema se
un oscilador de frecuencia
0
.
Para buscar la expresion de la energa que se conserva en el caso del circuito, com-
paramos las ecuaciones del oscilador mecanico y del circuito. Si recordamos que en el
oscilador mecanico la energa potencial elastica es
E
p
=
1
2
kx
2
(1.127)
la analoga nos lleva a identicar la energa
E
e
=
Q
2
2C
(1.128)
Esta es la energa potencial electrostatica. Est a asociada a la carga electrica al-
macenada en las placas del condensador. Para buscar el an alogo a la energa cinetica,
establecemos la analoga entre la velocidad y la intensidad de corriente. As pues, por
analoga con la energa cinetica llegamos a la energa
E
m
=
1
2
LI
2
(1.129)
Esta es la energa magnetica. Esta asociada al campo magnetico producido por
la corriente electrica. En el oscilador mecanico, la energa mec anica es la suma de la
potencial el astica y la cinetica. En el circuito, denimos una energa total como la suma
de la energa potencial electrost atica y la magnetica
33
E = E
e
+E
m
=
Q
2
2C
+
1
2
LI
2
(1.130)
Al igual que en el caso mec anico, esta energa se conserva. El comportamiento del
circuito puede entenderse como un intercambio entre la energa electrica y la magnetica.
1.9. Problemas
1. Una partcula de masa m, se mueve
a lo largo del eje X bajo la accion de
la fuerza F = kx. Cuando t = 2s,
la partcula pasa a traves del origen,
y cuando t = 4s, su velocidad es
de 4m/s. Encontrar la ecuaci on de la
elongaci on y demostrar que la ampli-
tud del movimiento es 32
2/, cuan-
do el periodo de oscilacion es de 16s.
2. Una partcula de masa m, unida a
un resorte, se mueve con movimiento
arm onico simple, cuando t = 2s, la
aceleraci on de la partcula es 3m/s
2
,
y cuando t = 4s, la velocidad de la
partcula es 6m/s, si la longitud de
onda de las oscilaciones es 0.5m, cal-
cular la amplitud y la fase inicial del
movimiento, si la longitud del resorte
es 2m, y su masa es 200g, el resorte
se estira una distancia de 2cm cuan-
do se aplica una fuerza de 30N
3. Una partcula con una masa de 0.5kg
esta unida a un resorte de constante
de fuerza 50 N/m. En el tiempo t =
0, la partcula tiene su maxima rapi-
dez de 20m/s y se mueve a la izquier-
da. (a) Determine la ecuacion del
movimiento de la partcula, especi-
cando su posicion del tiempo. (b)
En que parte del movimiento es la
energa potencial tres veces la energa
cinetica?. (c) Encuentre la longitud
de un pendulo simple que tenga el
mismo periodo de oscilacion.
4. Una masa m = 2,5 kg cuelga del
techo mediante un resorte con k = 90
N/m. Inicialmente, el resorte esta en
su conguraci on no estirada y la
masa se mantiene en reposo con su
mano. Si en el tiempo t = 0, usted
libera la masa, Cual sera su posici on
como funcion del tiempo?.
5. Una partcula de masa 4kg est a uni-
da a un resorte de constante de
fuerza 100N/m. Esta oscilando sobre
una supercie horizontal sin fricci on
con una amplitud de 2m. Un objeto
de 6kg se deja caer verticalmente en
la parte superior del objeto de 4kg,
cuando pasa por la posici on de equi-
librio. Los dos objetos se quedan pe-
gados. (a) cuanto cambia la ampli-
tud, el periodo y la energa, del sis-
tema vibratorio.
6. Una plancha horizontal oscila con
movimiento armonico simple con una
amplitud de 1,5 m y una frecuencia
34
de 15 oscilaciones por minuto. Calcu-
lar el valor mnimo del coeciente de
fricci on a n de que un cuerpo coloca-
do sobre la plancha no resbale cuan-
do la plancha se mueve.
7. Un bloque de madera cuya densidad
con respecto al agua es , tiene di-
mensiones a, b y c. Mientras esta
otando en el agua con el lado a en
forma vertical, se empuja hacia bajo
y se suelta. Encontrar el periodo de
la oscilacion resultante.
8. Cual deba ser el porcentaje de cam-
bio en la longitud de un pendulo a n
de que tenga el mismo periodo cuan-
do se le traslada de un lugar donde
g = 9, 8m/s
2
a una lugar en el cual
g = 9, 81m/s
2
?
9. Una varilla de longitud L, un disco
de igual masa que la varilla y de ra-
dio R, se coloca en el centro de la
varilla, el sistema se pone a oscilar
respecto a un eje horizontal que pasa
por el extremo de la varilla, calcular
el periodo de oscilacion del sistema.
10. Un cubo s olido de lado a puede os-
cilar con respecto a una eje horizon-
tal coincidente con un borde. Encon-
trar su perodo de oscilaci on.
11. Demostrar que para un oscilador
amortiguado >
0
, la soluci on
de la elongacion es x = Ae
(+)t
+Be
()t
, donde =
_
2
0
.
Encontrar los valores de A y B si
se sabe que cuando t = 0 x = x
0
y v = v
0
.
12. Un carro consiste en un cuerpo de
masa m y cuatro ruedas de masa
M y radio R. El carro rueda, sin
deslizarse, de ida y vuelta, sobre un
plano horizontal sin fricci on bajo la
inuencia de un resorte unido a un
extremo del carro. La constante del
resorte es k. Teniendo en cuenta el
momento de inercia de las ruedas cal-
cular el periodo de oscilaci on de ida
y vuelta del carro.
13. El volante en un reloj es un oscilador
de torsi on con un periodo de 0,5s. Si
el volante es esencialmente un aro de
R = 1cm y su masa es m = 8g. Cual
es el valor de la constante de torsi on?.
14. Un pendulo fsico consiste en de un
largo cono delgado suspendido por su
apice. La altura del cono es L y el
radio de su base es R.Cual es el pe-
riodo del pendulo?.
15. Una varilla de longitud L oscila con
respecto a un eje horizontal que pasa
por un extremo. Un cuerpo de igual
masa que la varilla se ubica a una dis-
tancia h del eje. Obtener el periodo
del pendulo.
16. El movimiento de un pendulo
simple est a descrito por =
Acos
__
(g/l)t
_
. Encontrar la ten-
si on del pendulo como una funci on
del tiempo y calcular el valor m aximo
de esta tensi on.
17. Encontrar la ecuaci on de la trayec-
toria del movimiento resultante de
la combinaci on de dos movimientos
arm onicos simples perpendiculares
cuyas ecuaciones son x = 3sen(t) y
y = 4sen(t +/3). Hacer un gra-
co de la trayectoria y se nalar el sen-
tido en el que viaja la partcula
18. Representar la trayectoria y se nalar
el sentido en el que viaja una
partcula sometida a la combinaci on
35
de los movimientos armonicos sim-
ples perpendiculares cuyas ecua-
ciones x = 3sen((/3)t + /2) y
y = 4sen((/6)t +/3).
19. Encontrar la ecuaci on resultante de
la superposicion de dos movimientos
arm onicos simples cuyas ecuaciones
son x
1
= 2sen(t +/6) y x
2
=
2 cos (t +/3).
20. Encontrar la ecuaci on resultante de
la superposicion de dos movimientos
arm onicos simples cuyas ecuaciones
son x
1
= 2sen(t +/6) y x
2
=
2 cos (3t +/3).
21. Un pendulo simple cuando oscila en
el vaco tiene un periodo de oscilaci on
de 2s, cuando se introduce en un u-
ido y se suelta desde un angulo ini-
cial de 7
o
, despues de 10s la ampli-
tud se reduce a 4,5
o
, cual es la nueva
frecuencia de oscilaci on y cual es la
ecuaci on de la elongacion como una
funci on del tiempo.
22. Un oscilador tiene un periodo de os-
cilaci on sin amortiguamiento de 3s y
al introducirlo en un uido su peri-
odo se reduce en un 25 %, cual es la
constante de amortiguamiento si la
masa del objeto es 500g. Obtener la
ecuaci on de la velocidad en el uido
si se deja oscilar con una velocidad
inicial cero y una amplitud maxima
de 2cm.
23. En el caso de oscilador amortigua-
do, la cantidad =
1
2
, se denomi-
na tiempo de relajacion, suponer que
para un oscilador amortiguado es
mucho menor que
0
, de modo que la
amplitud permanece escencialmente
constante durante una oscilacion. (a)
Vericar que la energa del oscilador
amortiguado se puede escribir como
E =
1
2
m
2
0
A
2
e
2t
(b) la potencia
promedio disipada por P =
dE
dt
=
E
.
24. Un pendulo de 1m de largo y cuya
masa es de 0,6kg se coloca de mo-
do que forma un angulo de 15
con
la vertical y luego se suelta. Calcular
a) La velocidad, b) la aceleracion y
c) la tensi on en la cuerda cuando su
desplazamiento angular es 5
.
25. Un pendulo simple tiene un periodo
de 2s y una amplitud m axima de 2
;
despues de 10 oscilaciones completas
la amplitud se ha reducido a 5
en-
contrar la ecuaci on correspondiente
para el desplazamiento ?.
26. Un oscilador amortiguado se lanza
con una velocidad inicial v
0
desde
una posici on inicial x
0
, calcular la
posicion ? en funci on del tiempo, si
el periodo es T
27. Demostrar que para un oscilador
forzado

P =
1
2
_
P
_
res
, cuando la re-
actancia es igual la resistencia X =
R. la diferencia ()
1/2
, entre los
dos valores de
f
para est a situaci on
se denomina ancho de banda del os-
cilador y la relaci on Q = / ()
1/2
se le conoce como factor de cali-
dad. Demostrar que para un peque no
amortiguamiento ()
1/2
= 2 y por
lo tanto Q =

0
2
.
28. Una varilla de masa m = 1kg y longi-
tud L = 0,5m se hace oscilar alrede-
dor de un eje horizontal que se en-
cuentra a una distancia h = 0,2m del
borde, a esta varilla se le aplica una
fuerza oscilante de amplitud m axima
F
0
= 10N y una frecuencia
f
=
2rad/s, si la constante = 0,5kgm
36
Captulo 2
Movimiento Ondulatorio
2.1. Introducci on
Si en un punto de un medio material cualquiera (solido, lquido o gas), se
produce una perturbaci on, que desplaza de su posici on de equilibrio la partcula
situada en el mismo, como por ejemplo cuando se deja caer un objeto en el agua,
la perturbacion no permanece localizada en el lugar que se produjo la perturbacion,
sino que despues de cierto tiempo este se transmite a las partculas circundantes.
El proceso descrito anteriormente recibe el nombre de propagacion de una perturbacion.
El lugar en el cual se produce la perturbaci on se conoce como foco de la pertur-
baci on, en el caso de la perturbaci on sobre la supercie del agua, esta perturbaci on
produce ondas circulares con centro en el foco de la perturbacion.
Cuando una perturbaci on se propaga en una supercie o en el espacio, como por
ejemplo el sonido, la intensidad disminuye rapidamente al aumentar la distancia entre
el punto del espacio y el foco de la perturbaci on, es decir con amortiguamiento, este
no es el caso de una pulsaci on sobre una cuerda tensa, sobre la cual la perturbacion
avanza una gran distancia sin experimentar una disminuci on sensible en su intensidad.
Cuando la partcula sobre la que se produce la perturbacion, se desplaza de su
posicion de equilibrio, comienza a vibrar, produciendose nuevas perturbaciones, las
cuales en la mayora de los casos se amortiguan r apidamente, de modo que al cabo de
cierto tiempo el movimiento de la partcula sobre la que se produjo la perturbacion
cesa pr acticamente, cabe aclarar que en la propagaci on de una perturbaci on no son las
partculas del medio las que se propagan desplazandose de un lugar a otro. En este
caso lo que se propaga es la energa del foco de vibracion, conservandose en este caso
las posiciones medias de las partculas. Esta situacion pude ser observada, cuando se
tiene un corcho otando en el agua, en este caso las ondas pasan haciendo subir y
bajar el corcho pero sin arrastrarlo con ellas, conrmando que las moleculas de agua
no avanzan con las ondas.
37
En el caso en el cual el foco y las partculas circundantes vibran con movimiento
arm onico simple, el movimiento se conoce como ondulatorio y es el caso mas simple.
2.2. Descripcion matematica de la propagacion
Consideremos una funci on (x), la cual describe una perturbaci on inicial, en caso
de cambiar la posici on x, por la posici on x x
, se obtienen la funcion (x x
),
funci on que representa la misma funci on de perturbaci on, pero en este caso la funcion
ha sido desplazada hacia la derecha en caso de ser x
positivo, de forma similar en el

caso (x +x
), se obtiene un desplazamiento hacia la izquierda.

Si la posicion x
= vt, donde t es el tiempo y v es la velocidad de las ondas, la cual

es conocida como velocidad de fase, se tiene dos ondas una onda que viaja hacia la
derecha y otra que viaja hacia la izquierda, de donde se concluye que una funcion de la
forma
(x vt) (2.1)
describe una onda que viaja.
o
se propagasin deformaci on en la direccion X, la
funci on , puede representar diferentes cantidades fsicas, como por ejemplo, la defor-
maci on de un solido, la deformacion de un resorte, la presion de un gas, un campo
electrico, un campo magnetico, etc.
Un caso muy com un y especialmente interesante es aquel en el cual la funci on (x, t),
es una funci on sinusoidal o arm onica tal como:
(x, t) =
0
sen(kx t) (2.2)
donde k es el n umero de onda, que es el numero de longitudes de ondas que est an
contenidas en una distancia de 2, , es la longitud de onda, es decir el periodo espacial,
esto es la distancia a la cual la onda se repite a si misma, por lo tanto k = 2/, es
la frecuencia angular o cclica de la onda, la cual se dene como = 2f, donde f es
la frecuencia de la onda, que dene cuantas veces se repite la onda en un segundo, un
termino similar es el periodo T, el cual es el inverso de la frecuencia, T = 1/f, el cual
es el tiempo en el cual se repite a si misma la onda, no se debe confundir el periodo
espacial y el periodo temporal T los cuales son diferentes fsicamente.
Debido a que los campos asociados a un proceso fsico est an gobernados por leyes
din amicas, las cuales pueden expresarse en forma de ecuaciones diferenciales, estamos
en la necesidad de encontrar una ecuaci on diferencial que sea aplicable a todo tipo de
movimiento ondulatorio, por ende al investigar las derivadas, de la funci on de onda, se
obtendr a esta ecuaci on denominada ecuaci on de onda, si en la ecuaci on (2.1) realizamos
el cambio de variables u = x vt, y utilizando la regla de la cadena obtenemos.
x
=

u
u
x
=

u
(2.3)
de forma similar la segunda derivada espacial pude ser obtenida en la forma
38
x
2
=
x
_
x
=
x
_
u
u
x
=

2
u
2
(2.4)
donde la derivada parcial
u
x
= 1, de forma similar se obtiene la derivada temporal
con una peque na diferencia en la derivada parcial
u
t
= v, con esto (v)
2
= v
2
, se
obtiene la segunda derivada parcial temporal en la forma
t
2
=

2
u
2
v
2
(2.5)
remplazando (2.4), en (2.5) se obtiene la ecuaci on diferencial de ondas como
t
2
= v
2
x
2
(2.6)
2.3. Ondas de presi on en una columna de gas
Consideremos una onda que se propaga a traves de un gas, por ejemplo una onda
sonora, en este caso existen regiones en las cuales la presi on del gas es ligeramente
menor que la presi on media del gas y regiones donde la presion del gas el ligeramente
mayor que la presion media del gas, supongamos que P
0
y
0
, la presi on y densidad
del gas en condiciones de equilibrio, las cuales en esta condicion se mantienen en en
todo el volumen del gas, para simplicar el an alisis del problema, consideremos que el
gas se encuentra encerrado en un tubo cilndrico gura1.5, en el caso de la propagaci on
de una onda la diferencia de presiones un peque no volumen de espesor dx, se pone en
movimiento gura1.5, de modo que el nuevo espesor del peque no volumen es dx + d,
debido al cambio que ocurre en el volumen la densidad del gas es modicada, pero por
el principio de conservaci on de la masa la masa antes
0
Adx y despues A(dx +d)de
la deformacion deben ser iguales, de esta igualdad y despejando , se obtiene:
=

0
1 + /x
(2.7)
Realizando la divisi on (desarrollo binomial) obtenemos:
=
0
_
1 /x (/x)
2
+ (/x)
3

_
(2.8)
en caso de la deformaci on ser peque na, se pueden despreciar los terminos de orden
superior quedando la expresi on para la densidad nalmente como:
=
0
[1 /x] (2.9)
Debido a que la presi on P en un gas est a determinada por la ecuaci on de estado, la
cual para un gas ideal es de la forma PV = NRT, lo cual indica que la presion es una
funci on del volumen y por ende de la densidad , lo cual se puede escribir en general de
la forma P = f (). Utilizando el desarrollo de Taylor para est a funci on de la presi on
se tiene
39
Figura 2.1: Ondas de presion en una columna de gas
P = P
0
+ (
0
)
_
dP
d
_
0
+
1
2
(
0
)
2
_
d
2
P
d
2
_
0
+ (2.10)
Para peque nas variaciones de la densidad, se pueden despreciar los terminos de
orden superior y escribir
P = P
0
+ (
0
)
_
dP
d
_
0
(2.11)
El termino G =
0
_
dP
d
_
0
, se conoce como modulo de elasticidad de volumen, el cual
al ser remplazado, en la ecuacion anterior se obtiene la ley de Hooke para los uidos
P = P
0
+ G
_

0
0
_
(2.12)
Remplazando la ecuacion (1.45) en (1.47), tenemos
P = P
0
G
x
(2.13)
Debido a que existe movimiento de un peque no volumen, se debe obtener la ecuaci on
del movimiento del mismo esto es:
(P P
) A = AdP = dm
t
2
(2.14)
pero el diferencial de masa es dm =
0
Adx, la cual al ser remplazada se tiene
AdP =
0
Adx
t
2
o
P
x
=
0
t
2
(2.15)
40
Remplazando la ecuacion (1.49) en la ecuaci on (1.51)
x
_
P
0
G
x
_
=
0
t
2
o

2
t
2
=
G
x
2
(2.16)
Donde hemos llegado a una ecuaci on similar a la ecuaci on de ondas (1.6), concluyen-
do que la expresi on para la velocidad de las ondas en una columna de gas es
v =
_
G/
0
(2.17)
De la ecuaci on (1.49), se puede notar que
2
P
t
2
= G

3
xt
2
(2.18)
y de (1.51)
xt
2
=
1
2
P
x
2
(2.19)
Combinando (1.54) con (1.55), se obtiene la ecuaci on de ondas para la presi on
2
P
t
2
=
G
2
P
x
2
(2.20)
Lo cual explica porque a este tipo de ondas se les llama ondas de presion, de forma
similar se llega a una ecuaci on de ondas para la densidad, en la forma
t
2
=
G
x
2
(2.21)
Cuando se tiene el movimiento ondulatorio en un gas este proceso es adiab atico,
en un proceso adiab atico se cumple P = C
, donde , es una cantidad conocida

como coeciente politropico del gas, si remplazamos esta expresi on en la ecuacion para
G =
0
_
dP
d
_
=
0
C
1
, pero C = P
, obteniendose
G = P
0
(2.22)
Encontrando que la velocidad del sonido en un gas es
v =
_
P/ (2.23)
para un gas ideal PV = NRT, lo cual es similar a Pm/ = NRT, con esto la
velocidad del sonido en un gas en funcion de la temperatura toma la forma
v =
_
NRT/m =
_
RT/M (2.24)
donde M = m/N, es la masa de un mol del gas
Ejemplo:Calcular la velocidad de propagaci on del sonido en el hidr ogeno(H),
nitr ogeno(N) y oxgeno(O) a 0
o
C, Tomar = 1,4, compararlos con los valores
experimentales v
H
= 1269,5m/s, v
N
= 339,3m/s, v
O
= 317,2m/s
41
La masa molecular de los elementos se puede extraer de la tabla periodica como
M
H
= 1g/mol, M
N
= 14g/mol y M
O
= 16g/mol, la temperatura es T = 273,15
o
K y la
constante de los gases es R = 8,3143J
o
/
o
Kmol, con esto los valores para las velocidades
te oricas son
v
H
= 1260,8m/s, v
N
= 337m/s, v
O
= 315,2m/s, valores muy cercanos a los valores
experimentales, se debe tener en cuenta que estas moleculas son diatomicas
Ejemplo: La temperatura de la atm osfera en sus capas bajas decrece con la altura
como T = T
0
kz T
0
= 20
o
C, k = 6
o
C/km. Un avi on rompe la barrera del sonido
cuando se encuentra a 8 km de altura. Cuanto tarda el sonido en llegar al suelo?
Se puede hacer una estimacion del resultado, para ver si el efecto de la variaci on
termica es apreciable.
La temperatura en el camino del sonido vara desde 20
o
C al nivel del suelo hasta
(20 - 68)
o
C=-28
o
C a la altura del avion h = 8 km. La velocidad del sonido a estas
dos alturas es:
v(20
o
C) = (331 + 0,6 20)
m
s
= 343
m
s
v(28
o
C) = (331 0,6 28)
m
s
= 314,2
m
s
El tiempo que tarda el sonido en llegar al suelo estar a entre los correspondientes a
estas dos velocidades
t(20
o
C) =
h
v(20
o
C)
= 23,3 s
(28
o
C) =
h
v(28
o
C)
= 25,5 s
Para obtener el valor exacto se tiene que:
v =
dz
dt
o v
0
+ 0,6 T = 331 + 0,6 (20 0,006z) = 343 0,0036z =
dz
dt
de donde
t =
ln (343 0,0036z)
0,0036
8000
0
= 24,36s
2.4. Ondas longitudinales en una barra
Cuando se produce una perturbaci on, esta perturbaci on se propaga a traves de la
barra y se siente en otros lugares de la barra, en este caso se dice que se ha propagado
una onda elastica a lo largo de la barra, a medida que se propaga la perturbaci on, los
elementos de la barra se deforman (se alargan y se contraen) y se desplazan.
42
Figura 2.2: Ondas longitudinales en una barra
Para analizar la propagacion de estas ondas en la barra, consideremos una barra
cilndrica de seccion transversal A, de esta barra cilndrica tomamos un elemento difer-
encial de volumen de ancho dx, a causa de la perturbaci on este elemento diferencial se
deforma una cantidad d, de tal forma que el nuevo ancho del elemento diferencial es
dx +d, la deformacion unitaria o deformaci on por unidad de longitud esta denida
como la raz on entre la deformaci on y el elemento de longitud deformado
=

x
(2.25)
Una relaci on entre el esfuerzo normal y la deformacion unitaria se establece por la
ley de Hooeke, la cual dene que el esfuerzo normal es proporcional a la deformaci on
unitaria
n
= Y = Y

x
(2.26)
donde la constante Y , es el modulo de elasticidad de Young del material de la barra,
las unidades del modulo de Young son N/m
2
, pero el esfuerzo normal se dene como
la fuerza por unidad de area es decir
n
= F/A (2.27)
con la utilizaci on de estas ultimas ecuaciones se puede escribir la fuerza como
F =
n
A = Y A = Y A
x
(2.28)
El movimiento del elemento de barra est a determinado por las fuerzas que act uan
sobre el, y que tratande llevarlo a la posici on de equilibrio. Las fuerzas que act uan
son la fuerza F que ejerce la parte de la barra que se encuentra a la izquierda del
43
elemento y la fuerza F
que ejerce la parte de la derecha de la barra, como se muestra

en la gura 1.6.
De acuerdo con la Segunda Ley de Newton, tenemos:
F
F = dF =
_
F
x
_
dx = dm
t
2
(2.29)
el elemento diferencial de masa puede ser escrito en la forma dm = dV , donde
dV = Adx, de donde dm = Adx, que al ser remplazado en la ecuacion anterior se
convierte en
_
F
x
_
= A
t
2
(2.30)
Introduciendo F, de la ecuaci on (1.64) en la ecuaci on (1.66) se llega a
Y A
_
x
2
_
= A
t
2
o
_
t
2
_
=
Y
x
2
(2.31)
Esta ecuaci on, la cual es la ecuacion de ondas para la deformacion en una barra, de
la cual se puede concluir que estas ondas se propagan a lo largo de la barra con una
velocidad
v =
_
Y/ (2.32)
Si ahora se toma la ecuaci on (1.66) y se deriva respecto de x
_
2
F
x
2
_
= A

2
t
2
_
x
_
(2.33)
y de (1.64) /x = F/Y A, remplazando en la ecuaci on anterior
_
2
F
t
2
_
=
Y
2
F
x
2
(2.34)
ecuaci on a partir de la cual se puede notar que el campo de fuerzas se propaga a lo
largo de la barra con la misma velocidad que el campo de desplazamientos
EjemploUn alambre de acero que tiene una longitud de 2m y un radio de
0,5mmcuelga del techo. Si un cuerpo de 100kg de masa se suspende del extremo li-
bre hallar la elongaci on del alambre y la velocidad de las ondas longitudinales que se
propagan a lo largo del alambre.
La fuerza que act ua sobre el alambre es el peso el cual es F = mg = 100kg 9,8m/s
2
=
980N, el modulo de Young para el acero es Y = 2,0 10
11
N/m
2
, con esto
F = Y A 980N = 2,0 10
11
N/m
2
(0,5
3
)
2
, de donde
= 6,238
3
, de lo cual, la deformaci on es 1,24cm
La velocidad de las ondas longitudinales es
v =
_
Y/ =
_
2,0 10
11
N/m
2
/7,8 10
3
N/m
3
= 5063,7m/s
44
2.5. Ondas transversales en una barra
El analisis de este tipo de ondas es similar al realizado en las ondas longitudinales
en una barra, consideremos una barra, la cual en estado sin deformar esta dada por la
linea punteada de la gura1.7
Figura 2.3: Ondas Transversales en una barra
Si en alg un momento se hace vibrar la barra golpe andola transversalmente, en este
caso se deforma la barra tomando la forma de la linea curva continua, donde se puede
suponer que las deformaciones de la misma son en forma vertical mas no en forma
horizontal.
Si tomamos , como el desplazamiento transversal de una peque na secci on dx en un
instante de tiempo, este desplazamiento es una funci on de la posici on por cuanto cada
uno de los puntos de la barra sufre un desplazamiento diferente, en este caso la deforma-
ci on unitaria es transversal y por tal motivo recibe el nombre de deformaci on unitaria
transversal, =

x
, y la ley de Hooke en este caso es
c
= M = M
x
(2.35)
donde
c
, es el esfuerzo cortante y M es el modulo de torsion del material, la fuerza
es entonces
F = AM = AM
x
(2.36)
donde A es el area de transversal de la barra, la ecuaci on del movimiento de la barra,
de acuerdo con la segunda ley de Newton es
F
F = dF =
F
x
dx = dm
t
2
(2.37)
donde dm = dV = Adx, con esto
F
x
dx = Adx
t
2
(2.38)
45
remplazando la expresion para la fuerza ecuacion(1.72), en esta ultima ecuaci on se
llega a
AM
x
2
dx = Adx
t
2
o

2
t
2
=
M
x
2
(2.39)
De forma similar se puede obtener la ecuacion de ondas para el campo de fuerzas,
derivando (1.74), con respecto a x y remplazando la ecuaci on (1.72), llegando a
2
F
t
2
=
M
2
F
x
2
(2.40)
de donde, la velocidad con la que se propagan tanto el campo de desplazamientos
como el campo de fuerzas
v =
(2.41)
Figura 2.4: Ondas de torsion en una barra
Otro ejemplo de este tipo de ondas son las ondas de torsion, en las cuales se supone
una barra a la que se le aplica un momento torsionante a los extremos de la barra,
la supercie del cilindro, inicialmente recta y paralela al eje, se tuerce formando una
helice AC, al tiempo que la seccion en B gira un cierto angulo respecto de la seccion
en A.
Consideremos una bra cualquiera a una distancia r del eje de la barra, el eje de esta
bra gira el mismo angulo , produciendose una deformaci on tangencial
s
igual a DE.
La longitud de esta deformacion es el arco de circulo de radio r y el angulo viene dada
por:
46
s
= DE = r (2.42)
La deformacion angular media o distorsi on , se obtiene dividiendo la deformacion
tangencial, entre la longitud total de la barra
=
r
L
(2.43)
y el esfuerzo cortante seg un la ley de Hooke de la forma:
c
= M = M
r
L
(2.44)
Si dividimos en dos la barra de la gura1.8, se traza el diagrama de cuerpo libre
correspondiente a una de las partes gura1.9.
Un elemento diferencial de area de esta secci on estar a sometido a una fuerza resistente
dP = dA, debido a que por ser diferencial se puede asumir que el esfuerzo es constante
dentro del elemento.
Para que se cumplan las condiciones de equilibrio est atico, apliquemos la condicion
M = 0, es decir que el par torsor resistente ha de ser igual al momento torcionante

aplicado. El par resistente T
r
es la suma de los momentos respecto al centro de todas
las fuerzas diferenciales dP:
T = T
r
=
_
rdP =
_
r
c
dA (2.45)
Sustituyendo
c
, por su valor, ecuaci on(1.80)
T =
M
L
_
r
2
dA (2.46)
Ahora bien, J =
_
r
2
dA, es el momento polar de inercia de la secci on
T =
M
L
J (2.47)
Combinando (1.80) y (1.83) se obtiene
c
=
Tr
J
(2.48)
de donde el esfuerzo maximo cortante es
c
=
TR
J
(2.49)
Para secciones circulares el momento dipolar de inercia se muestra en la cura1.10.
En el caso de un eje circular macizo el momento polar de inercia es
J =
R
4
2
(2.50)
y en el caso de un eje circular hueco
47
Figura 2.5: Diagrama de cuerpo libre de la secci on cortada
Figura 2.6: Momentos polares de inercia para una seccion circular
J =
(R
4
R
4
)
2
(2.51)
2.6. Ondas longitudinales en un resorte
Cuando se produce una perturbaci on en un resorte estirado y el desplazamiento
esperimentado por la secci on del mismo es , la fuerza de esta secci on es
F = K
x
(2.52)
donde K, es el modulo de elasticidad del resorte, el cual es diferente de la constante
de elasticidad del resorte, para obtener la relaci on entre el modulo de elasticidad del
resorte y la constante de elaticidad del mismo, supongamos que l longitud del resorte sin
estirar es L y que cuando se le aplica una fuerza F, se estira una distancia l, quedando
con esto la deformaci on unitaria como /x = l/L, de donde
F = K
l
L
(2.53)
48
utilizando la ley de Hooke se tiene que F = kl, de lu cual K = kL, utilizando la
segunda ley de Newton:
dF =
F
x
dx = dm
t
2
(2.54)
Remplazando la fuerza de la ecuacion (1.88) en (1.90), obteniendose
2
F
t
2
=
K
x
2
(2.55)
donde la velocidad de las ondas longitudinales en un resorte dada por
v =
kl
(2.56)
donde = dm/dx = m/L es la densidad de masa lineal
2.7. Ondas transversales en una cuerda
Consideremos una cuerda sujeto por sus dos extremos de tal forma que se produzca
una tension T sobre la cuerda, en estado de equilibrio la cuerda permanece tensa a lo
largo del eje de las x, consideremos un elemento diferencial desplazado del equilibrio
debido a la presencia de una onda es decir una perturbaci on. Sus elementos vecinos
ejercen fuerzas

F
1
y

F
2
en los extremos del elemento considerado, se puede suponer
que el efecto de la onda es tan peque no como para que la tensi on de la cuerda sea casi
uniforme, lo que signica que

F
1
=

F
2
= T. Por otra parte se puede suponer que la
tensi on de la cuerda es tan grande como para despreciar el efecto del peso, en este caso
la sumatoria de las fuerzas en y es:
F
y
= F
y1
= F
y2
= Tsen
2
Tsen
1
= T (sen
2
sen
1
) (2.57)
Se supone que los angulos
1
y
2
, son peque nos, de modo que se puede realizar la
aproximaci on sen
1
sen
2
, debido a que la pendiente de una curva en un punto es
igual a la tangente del angulo entre la curva y el eje x en dicho punto, tan = /x.
Por lo tanto
sen tan = /x (2.58)
de donde se obtiene
F
y
= T [(/x)
2
(/x)
1
] = T(/x) = T
(/x)
x
x = T

x
_
x
_
x
(2.59)
Utilizando la segunda ley de Newton
49
Figura 2.7: Ondas Transversales en una cuerda
F
y
= dm
t
2
= T

x
_
x
_
x (2.60)
ecuaci on que se puede escribir como:
t
2
=
T
x
2
(2.61)
de donde la velocidad de las ondas transversales en una cuerda
v =
(2.62)
2.8. Ondas Superciales en un liquido
Lejos de las paredes del recipiente que lo contiene, la supercie libre de un lquido
en equilibrio sometido a la gravedad y a las fuerzas de tension supercial es plana y
horizontal. Si por efecto de una perturbaci on la supercie se aparta de esa posicion en
alg un punto, ocurre un movimiento en el lquido tendiente a restituir el equilibrio. Este
movimiento se propaga sobre la supercie en forma de ondas, llamadas ondas super-
ciales. Esas ondas afectan tambien el interior del uido, pero con menos intensidad a
mayores profundidades.
Los efectos de la tensi on supercial son importantes cuando la longitud de las ondas
es muy corta, pues entonces la principal fuerza de restituci on es la capilaridad. Estas
ondas se denominan entonces ondas capilares. Pero cuando las longitudes de onda son
grandes, la fuerza de restituci on se debe solo a la gravedad y tenemos entonces ondas
de gravedad.
Las ondas de supercie en el agua son sin duda el fen omeno ondulatorio m as facil de
observar, y no han cesado de fascinar al observador curioso. Se trata, adem as de un
50
fen omeno de enorme importancia practica y de gran relevancia para las ciencias del
ambiente terrestre. Presentan una fenomenologa asombrosamente variada y han dado
lugar, y siguen dando hoy, a numerosas investigaciones sea te oricas que experimentales.
Ondas superciales de gravedad
Consideraremos ahora ondas de gravedad de peque na amplitud, en las cuales la
velocidad del uido es peque na. La ecuacion que gobierna el movimiento de un uido
es la ecuaci on de Navier-Stokes
du
dt
= g
1
P +
2
u (2.63)
donde es la viscosidad cinematica, en caso de tener un uido ideal = 0 y se
obtienen las ecuaciones de Euler, debido a que el ujo es incompresible e irrotacional,
se puede suponer u = , donde , es el potencial de velocidades, si suponemos que
el eje z es vertical y hacia arriba y que la supercie libre en equilibrio del liquido es el
plano z = 0
Figura 2.8: Ondas superciales en un liquido
En este caso la ecuacion de Navier Stokes toma la forma
zt
= gz
1
P
z
(2.64)
Lo cual pude ser escrito como
t
= gz
1
P (2.65)
Tomando con (x, y, t) la coordenada z de un punto de la supercie perturbada.
En el equilibrio = 0, de modo que representa el desplazamiento vertical de la
supercie debido a las oscilaciones. Supongamos que sobre la supercie libre se ejerce
51
una presi on constante P
0
(la presion atmosferica). Entonces por la (2.65) se debe cumplir
la condicion de contorno
P
0
= g
_
t
_
z=
(2.66)
donde se puede emplear la nueva variable
= +
P
0
t, la ecuaci on (2.66), se puede

escribir en la forma
0 = g +
_
t
_
z=
(2.67)
donde se nota claramente que =
, de esta forma se obtiene u =
, lo cual
puede ser prescrito en la forma
u
z
(x, y, , t) =
_
z
_
z=
(2.68)
Pero por otro lado
u
z
(x, y, , t) =

t
(2.69)
Combinando las ecuaciones (2.68) y (2.69), se obtiene
_
z
_
z=
=

t
(2.70)
Remplazando este resultado en la ecuacion (2.67), se obtiene
_
z
+
1
g
t
2
_
z=
(2.71)
Debido a que las oscilaciones son peque nas, podemos evaluar la cantidad entre
parentesis en z = 0 en lugar de z = , con lo que nalmente el problema se reduce a
las siguientes ecuaciones
= 0,
_
z
+
1
g
t
2
_
z=0
(2.72)
Gracias a la aproximaci on de suponer perturbaciones de peque na amplitud, se ha
llegado a un problema lineal que se expresa en las (1.16). En virtud de la linealidad,
tiene sentido buscar soluciones en la forma de perturbaciones sinusoidales de la supercie
libre, de longitud de onda y periodo T, dado que mediante oportunas superposiciones
de perturbaciones de este tipo podemos encontrar la soluci on de cualquier problema
de condiciones iniciales. Vamos a suponer que la supercie del liquido es ilimitada y
su profundidad h es muy grande, de modo que h >> , donde es la longitud de
onda de la perturbaci on, cuyo periodo es T. Por lo tanto tendremos lo que se denomina
una onda de gravedad en aguas extensas y profundas. En este problema, entonces, no
52
hay condiciones de contorno en los bordes ni en el fondo. Supongamos que la onda se
propaga a lo largo del eje x, de modo que todas las magnitudes que la describen son
independientes de y. Tendremos entonces
= f (z) sen(kx t) (2.73)

Sustituyendo phi
, en la ecuacion de Laplace se llega a la ecuaci on diferencial lineal

con coecientes constantes
f
k
2
f = 0 (2.74)
cuya soluci on es de la forma
f(z) = Ae
kz
+Be
kz
(2.75)
donde tenemos la condici on f(h ) = 0, lo que produce A = 0, quedando con
esto
= Be
kz
sen(kx t) (2.76)
Este comportamiento exponencialmente decreciente en la direccion normal a la su-
percie es caracterstico de las ondas superciales, que se suelen tambien denominar
evanescentes dado que no se propagan en esa direcci on.
Si remplazamos (1.20) en (1.16) se puede obtiene
= kBe
kz
sen(kx t) +

2
g
Be
kz
sen(kx t) (2.77)
Obteniendose la relaci on =
gk, pero utilizando la ecuacion v = /k, de donde

v =
_
g/k =
_
g/2 (2.78)
La ecuaci on (1.22) nos muestra que v depende de la longitud de onda. En este caso
la velocidad de fase es proporcional a la raz cuadrada de la longitud de onda. Debido
a esto, una superposici on de ondas elementales de diferente longitud de onda cambia
de forma mientras se propaga, y un paquete de ondas localizado se dispersa. Por este
motivo, las ondas que tienen esta propiedad se dicen dispersivas.
Hasta ahora, en nuestro estudio de las ondas superciales no hemos tenido en cuenta
las fuerzas de tension supercial. Veremos que la capilaridad tiene un efecto importante
sobre las ondas de gravedad de longitud de onda peque na. Como antes vamos a suponer
que la amplitud de las oscilaciones es peque na en comparacion con la longitud de onda
(a << ). El planteo del problema se puede hacer del mismo modo que antes y se obtiene
que el potencial de velocidad satisface como antes la ecuaci on de Laplace (la primera
de las ecuaciones(1.16). La diferencia con el caso anterior aparece en la condici on de
contorno sobre la supercie, pues ahora debido a la curvatura de la supercie cuando
esta es perturbada, hay una diferencia de presion entre ambos lados de la misma, para
empezar explicaremos el concepto de tension supercial.
53
Todo el mundo ha observado alguna vez gotas lquidas en un medio gaseoso y ha
visto la forma curva que asume la supercie libre de un lquido en reposo cerca de
las paredes del recipiente que lo contiene. Tales observaciones no se pueden explicar
mediante la condicion de equilibrio hidrostatico, pues es evidente que las supercies
de igual presion y densidad (que deben ser paralelas a la interfaz en su entorno) son
siempre perpendiculares a la direccion de la gravedad.
Es f acil mostrar que si la presi on fuese la unica fuerza de supercie presente, no solo
toda interfase debera ser plana, sino que tampoco podran ocurrir saltos de presi on a
traves de una interfase, contrariamente a lo que muestra el conocido fen omeno de la
capilaridad.
Para ello, consideremos un elemento de volumen atravesado por la interfaz entre dos
uidos en reposo (Fig. 1.2). El espesor del elemento es h y sus caras 1 y 2 tienen un
area l
2
. Supongamos que exista una salto de presi on P
2
P
1
a traves de la interfaz.
Debido a esa diferencia de presion habr a una fuerza neta debida a los esfuerzos sobre
las caras 1 y 2, cuya magnitud es
(P
2
P
1
) l
2
(2.79)
Figura 2.9: Elemento diferencial de volumen entre dos supercies
y por lo tanto es proporcional a l
2
y no a h. Por otra parte, la fuerza neta sobre
la supercie lateral debida a la presi on debe ser proporcional a la supercie lateral, que
escala como hl.
Por consiguiente, prescindiendo de toda consideraci on acerca de la direccion de estas
fuerzas, esta claro que son de orden distinto y no se pueden compensar entre si. Es
evidente que tampoco ninguna fuerza de volumen (que es proporcional a V = hl
2
) puede compensar la fuerza dada por la ecuacion (1.22). Luego, si no existieran otras
fuerzas de supercie que las debidas a la presi on, deberamos tener P
2
= P
1
, de modo
que la presi on seria continua a traves de la interfaz.
Por otra parte, en la union de los dos uidos (recordemos que est an en reposo) no
pueden aparecer otras fuerzas que no sean las debidas a la presi on. Luego una diferencia
de presion, si es que existe, tiene que se compensada por otras fuerzas, que hasta ahora
no habamos considerado. El asiento de esas nuevas fuerzas no puede ser otro que la
54
interfaz misma, o sea la abrupta transici on entre dos uidos de distintas propiedades.
Por lo tanto se deben ejercer sobre la supercie lateral, que es la unica atravesada
por la interfaz, mas precisamente sobre la curva C que resulta de la intersecci on de la
supercie lateral con la interfaz. La fuerza que se ejerce sobre un elemento de linea dl
de C debe ser normal a la supercie lateral, es decir debe estar en el plano tangente a
la interfaz, y ser ortogonal a dl (esto ultimo es necesario por la condici on de reposo).
Deben cumplir, adem as, las siguientes condiciones:
Su resultante sobre un elemento extremadamente chato atravesado por la interfaz
debe ser proporcional al area frontal l
2
del elemento, es decir, no debe tender a
cero con h.
Su resultante sobre el mismo elemento debe tener direcci on opuesta a la resultante
(1.23). Esta segunda exigencia, junto con la condicion que las fuerzas deben ser
paralelas a la interfaz, implica que solo puede darse P
21
si hay curvatura de la
supercie.
Todo esto equivale a suponer que la interfaz entre dos medios se comporta como una
membrana de espesor innitesimal, sede de fuerzas nitas, tangentes a su supercie.
Por lo tanto la interfaz posee un tension supercial cuya magnitud esta determinada
por un coeciente , de modo que la fuerza dt es tangente a la interfaz y normal a dl,
y se expresa como
dt = dln (2.80)
donde n es normal a dl y paralela a la interfaz, y su sentido va desde la porcion
sobre la cual es ejercida la fuerza hacia la porci on que la ejerce. El factor que aparece
en la ecuaci on (1.24) se denomina coeciente de tension supercial.
Figura 2.10: Interface entre los dos uidos
Vamos a suponer que es uniforme sobre la interfaz. En primer termino,
mostraremos que una supercie curva en estado de tension ejerce un esfuerzo normal.
Para ello consideramos el entorno de un punto O de la interfaz (Fig. 1.3). Elegimos
55
O como origen de un sistema de coordenadas cuyo eje z es normal a la interfaz. Sea
z = (x, y) la ecuaci on de la interfaz; entonces (0, 0) = 0 y
_
x
_
x=0
=
_
y
_
y=0
= 0 (2.81)
puesto que la interfaz es tangente al plano z = 0. Supondremos que en el entorno de
O, la interfaz se puede aproximar por una supercie de segundo orden; geometricamente,
esto signica que en O, la supercie est a caracterizada por dos radios de curvatura, R
x
,
R
y
, correspondientes cada uno a las curvas que resultan de intersecar la supercie con
dos planos ortogonales que contienen al eje z, y que podemos considerar como los planos
(x, z) e (y, z). Es un resultado bien conocido del analisis matem atico que el radio de
curvatura de una curva plana y = y(x), esta dado por
1
R
=
y
_
1 + (y
)
2
_3
2
(2.82)
donde las primas indican derivaci on respecto de x. Como en nuestro caso las primeras
derivadas son nulas, los radios de curvatura en los planos ((x, z) e (y, z) son, respecti-
vamente
1
R
x
=

2
x
2
1
R
y
=

2
y
2
(2.83)
Evaluemos ahora la resultante dF de las fuerzas ejercidas por la tension supercial
sobre dos elementos de linea dy paralelos al eje y, colocados a una distancia dx/2 de
O (Fig. 1.4). Las componentes x se compensan entre si, pero quedan las componentes
seg un z que se suman dando
dF
z
= 2dysen() = dxdy/R
x
= dxdy
x
2
(2.84)
donde se ha utilizado, sen() dx/2R
x
, an alogamente se encuentra el valor
de las fuerzas resultantes dF ejercidas por la tension sobre dos elementos de linea dx,
paralelos al eje x, y colocados a dy/2 de O.
Por lo tanto, la resultante de las fuerzas de tensi on supercial que se ejercen sobre el
elemento de supercie dxdy de la interfaz, equivale a un esfuerzo normal a la interfaz
(o lo que es lo mismo, a una presi on) dado por:
P
s
=
dF
+ dF
dxdy
=
_
x
2
+

2
y
2
_
=
_
1
R
x
+
1
R
y
_
(2.85)
En el caso de nuestro estudio de las ondas esta ecuaci on es recomendable escribirla
en la forma
P =
_
x
2
+

2
y
2
_
(2.86)
56
Figura 2.11: Fuerzas que act uan sobre el elemento diferencial de supercie
Luego la presi on cerca de la supercie es
P = P
0
+
_
x
2
+

2
y
2
_
(2.87)
donde P
0
es la presion externa. Por lo tanto la condicion de contorno sobre la
supercie se escribe ahora
g +
_
t
_
z=
x
2
+

2
y
2
_
= 0 (2.88)
Remplazando nuevamente (1.14), se obtiene nalmente la condici on
_
z
+
1
g
t
2

g
z
_
x
2
+

2
y
2
__
z=0
= 0 (2.89)
Sustituyendo la solucion (1.20) en la ecuaci on (1.33), se obtiene
_
k +

2
g

g
k
_
k
2
_
_
Be
kz
sen(kx t)
z=0
= 0 (2.90)
de donde se obtiene
=
gk +
k
3
(2.91)
de donde se obtiene la velocidad de propagaci on en este caso como
57
=
g
2
+
2
(2.92)
El cociente entre el termino de gravedad y el termino de tension supercial del
radicando de la (1.35) esta determinado por el n umero puro
B =
g
k
2
(2.93)
que se denomina n umero de Bond (o tambien n umero de Eotv os). Cuando B >> 1
los efectos de la tensi on supercial son despreciables y estamos en el caso de las ondas
de gravedad puras que acabamos de estudiar. Si, viceversa, B << 1, la din amica de
las oscilaciones est a determinada por la tensi on supercial y tenemos ondas capilares
puras. En los casos intermedios ambos efectos se deben tener en cuenta y tenemos las
ondas de gravedad capilares.
Veamos como se modican los presentes resultados cuando la profundidad h de la
capa lquida es nita. Lo unico que cambia respecto del tratamiento anterior es que
debemos agregar la condici on de contorno en el fondo
(u
z
)
x=h
=
_
z
_
x=h
= 0 (2.94)
Con esta ecuaci on aplicada a la ecuacion (1.19), se llega a la ecuacion auxiliar
Ake
kh
Bke
kh
= 0 (2.95)
Remplazando este resultado en la ecuacion (1.19)
= Ae
kh
_
Ae
kzkh
+Ae
(kzkh)
_
cos (kx t) = A
cosh k(z h) cos (kx t)

(2.96)
donde A
= 2Ae
kh
, a partir de la (1.40) es sencillo vericar que las trayectorias
de las parcelas del uido son ahora elipses achatadas. El achatamiento es tanto mayor
cuanto menor es h/ , y ademas crece con la profundidad, hasta que el semieje vertical
se hace nulo en z = h (es decir u
z
= 0), de modo que en el fondo el movimiento del
uido es puramente horizontal. Introduciendo la (1.40) en la condici on de contorno en
la supercie (1.33) resulta la siguiente relaci on de dispersion general:
=
_
_
gk +
k
3
_
tanh (kh) (2.97)
de donde la velocidad de propagacion de las ondas es en general
v =
_
_
g
2
+
2
_
tanh
_
2h
_
(2.98)
58
2.9. Potencia de una onda
Cuando una onda se propaga transporta energa en la direcci on en que viaja. Para
determinar la rapidez con la que se propaga esta energa, es decir, la potencia de la
onda, en primer lugar se debe encontrar la densidad de energa de la onda, por ejemplo
en el caso de una onda propag andose en una barra la potencia se puede calcular como:
P = F

t
(2.99)
donde se puede considerar =
0
sen(kx t), y de acuerdo con la ley de Hooke
F = Y A
x
= Y Ak
0
cos (kx t) (2.100)
Tomando la derivada

t
= k
0
cos (kx t)
P = Y Ak
2
0
cos
2
(kx t) (2.101)
pero v =
_
Y/
P = Y Ak
2
0
cos
2
(kx t) = vA
2
2
0
cos
2
(kx t) (2.102)
La potencia media de la onda es
P = vA
2
2
0
1
2
= vA
_
1
2
2
0
_
(2.103)
donde se tomo

cos
2
(kx t) =
1
2
El termino
_
1
2
2
0
_
, es conocido como energa por unidad de volumen o densidad
de energa en la barra
E =
1
2
2
0
(2.104)
de donde
P = vAE (2.105)
El promedio del ujo de energa por unidad de area y de tiempo, o intensidad de la
onda, expresado en W/m
2
, es
I =
P
A
= vE (2.106)
La sensibilidad del odo humano es tal que para cada frecuencia hay una intensidad
mnima o umbral de audici on, por debajo de la cual el sonido no es audible y una
intensidad m axima o umbral de dolor, la intensidad tambien puede ser expresada en
otra unidad llamada decibel, seg un la denicion
59
B = 10 log
I
I
0
(2.107)
Donde I
0
es una intensidad de referencia. Para el caso del sonido en ele aire el nivel
de referencia tomado arbitrariamente es I
0
= 10
12
W/m
2
Tambien se puede obtener la potencia de una onda en una cuerda, la energa cinetica
del elemento diferencial gura1.11 es:
K =
1
2
(x)
_
t
_
2
(2.108)
la distancia l =
_
(x)
2
+ (y)
2
, y la distancia que se deforma la cuerda es
l x =
_
(x)
2
+ (y)
2
x, que puede ser escrito en la forma
l x =
_
_
1 +
_
x
_
2
1
_
_ x =
_
_
1 +
_
x
_
2
1
_
_ x (2.109)
Que con la utilizaci on del teorema del binomio:
(1 + x)
n
= 1 +nx +
n(n 1)
2!
x
2
+
n(n 1) (n 2)
3!
x
3
+ (2.110)
Para el caso anterior x =
_
x
_
2
y n = 1/2, de lo que nos queda
l x =
_
_
1 +
_
1
2
x
_
2
1
4
_
x
_
4
+ 1 ]x(2.111)
si la variacion de

x
es peque na, se pueden eliminar los terminos de orden superior,
llegando a:
l x =
1
2
_
x
_
2
x. La energa potencial U del elemento, debida a la onda es
el trabajo que realiza T al deformar dicho elemento:
U = T
1
2
x
x (2.112)
La suma de estas energas es
K + U =
1
2
(x)
_
t
_
2
+T
1
2
_
x
_
2
x (2.113)
Luego la potencia de la onda est a denida como
P =
K + U
t
=
1
2
v
_
_
t
_
2
+T
_
x
_
2
_
_
(2.114)
Y recordando que =
0
sen(kx t)
60
P =
1
2
v
_
2
+Tk
2
]
2
0
cos
2
(kx t) (2.115)
Tambien, v
2
= T/ =
2
/k
2
, llegando a
P = v
2
2
0
cos
2
(kx t) (2.116)
La potencia promedio es
P =
1
2
v
2
2
0
(2.117)
2.10. Ondas en dos y tres dimensiones
En tres dimensiones la onda =
0
senkx t, describe una onda como la
mostrada en la gura1.1, la cual se est a propagando en la direcci on x, en general
= f (x vt), describe una onda plana que se propaga en la direccion x, como se
muestra en la gura1.12.
Lo que caracteriza una onda plana propag andose es la direcci on de propagacion,
la cual esta denida por un vector u, perpendicular al plano de la onda, en general
la direcci on de propagaci on puede ser cualquiera no solo la direccion x, en general la
posicion en tres dimensiones puede ser expresada en la forma r = u r, con lo cual la
funci on se puede escribir = f (r u vt), para el caso de una onda plana arm onica o
sinusoidal propag andose en la direccion u
=
0
sen(ku r t) =
0
sen(k r t) (2.118)
donde se ha denido el vector de propagaci on k = ku = k
x
i +k
y
j +k
z
k, este vector
posee una magnitud k = 2/ = /v y apunta en la direcci on de propagaci on.
Cuando la propagaci on ocurre en un lugar en el espacio tridimensional, lo cual es la
situaci on m as com un, la ecuacion de ondas se convierte en
t
2
= v
2
_
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
_
= v
2
2
(2.119)
donde en operador nabbla, es un operador vectorial dado por
=

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
(2.120)
La ecuaci on(1.112), a pesar de de estar en tres dimensiones es monodimensional, es
decir su propagaci on es una direcci on especica y la situaci on fsica es la misma en todos
los planos perpendiculares a la direccion de propagacion, pero en la naturaleza existen
otras formas de propagaci on, en las cuales las ondas se propagan en varias direcciones,
entre las cuales las mas comunes son las cilndricas y las esfericas.
En la gura1.13 se muestra el comportamiento de los frentes de onda de las ondas
61
planas cilndricas y esfericas, las ondas cilndricas se producen cuando se colocan un
conjunto de fuentes uniformemente distribuidas a lo largo de un eje por ejemplo el eje
z.
Figura 2.12: En la gura (a) se muestra una onda propagandose en la direcci on X y en
la gura (b) se muestra una onda propag andose en una direcci on arbitraria
Las ondas esfericas se producen por ejemplo cuando se origina una perturbacion
en un gas y esta se propaga en todas las direcciones con la misma velocidad, en este
caso se dice que el medio es isotropico, en el caso de la velocidad de las ondas no ser la
misma en todas las direcciones el medio se denomina anisotropico, y en este caso las
ondas resultantes no son esfericas.
2.11. Ondas en una membrana tensa
Consideremos una membrana delgada y tensa, la membrana est a sobre un marco el
cual ejerce una tension por unidad de longitud T, si tomamos un peque no diferencial
de area sobre la membrana, este diferencial experimentara una deformacion , la cual
depende de x y de y, para obtener la ecuaci on diferencial, se calcula la fuerza sobre
cada una de las caras del diferencial de area.
De los cuatro lados que posee el diferencial de area dos de ellos son paralelos al eje
x y los otros dos son paralelos al eje y, para los que son paralelos al eje x, la fuerza neta
que act ua en la direcci on z es
Tdy (tan
tan ) = Tdy
(tan
tan )
dx
dx = Tdy
tan
x
dx = T

2
x
2
dxdy (2.121)
de manera similar para los lados paralelos al eje y, obtenemos
T

2
y
2
dxdy (2.122)
Luego la fuerza neta en la direcci on z
62
Figura 2.13: Membrana tensa
F
z
= T

2
x
2
dxdy +T

2
y
2
dxdy (2.123)
Denimos la densidad de masa supercial o masa por unidad de area como =
m/A = dm/dxdy, de donde dm = dxdy, luego la ecuaci on del movimiento de esta
porcion de la membrana es
dxdy
t
2
= T

2
x
2
dxdy +T

2
y
2
dxdy o

2
t
2
=
T
x
2
+

2
y
2
_
(2.124)
Con esto la velocidad de las ondas sobre una membrana tensa estan dadas por
v =
_
T/ (2.125)
2.12. Ondas esfericas en un uido
Un ejemplo de ondas esfericas son las ondas en un uido, para tal n consideremos
una onda de presion en un uido homogeneo e isotropico, en este caso la ecuacion de
ondas debe escribirse en funcion de las variables r, , , pero si la onda tiene la misma
amplitud en todas las direcciones, la unica variable sobre la que queda dependencia es
r, ene este caso el laplaciano en coordenadas esfericas manteniendo solo la dependencia
de r es
2
=
1
r
2
r
_
r
2
r
_
(2.126)
63
Lo cual convierte la ecuaci on de onda(1.119) en
t
2
= v
2
1
r
2
r
_
r
2
r
_
(2.127)
La solucion de esta ecuaci on se puede obtener realizando la sustituci on = /r
2
(/r)
t
2
=
v
2
r
2
r
_
r
2
(/r)
r
_
=
v
2
r
2
r
_
r
2
r
r

r
2
_
=
v
2
r
2
r
_
r
r

_
(2.128)
1
r
t
2
=
v
2
r
2
_
r
r
2
+

r

r
_
(2.129)
Llegando a una ecuaci on similar a la ecuacion(1.6)
t
2
= v
2
r
2
(2.130)
cuya soluci on es de la forma =
0
sen(kr t), luego la soluci on de(1.127) es
=

0
sen(kr t)
r
(2.131)
2.13. velocidad de grupo
la velocidad v = /k, para una onda armonica se llama velocidad de fase, sin embar-
go est a velocidad no es necesariamente la que se observa cuando se analiza el movimiento
ondulatorio, debido a que cuando se tiene una se nal esta contiene en realidad varias fre-
cuencias y varias longitudes de onda lo que implica que existir an diferentes velocidades,
donde la onda o pulso resultante es una suma de las ondas de diferentes componentes,
esto es conocido como analisis de Fourier, para simplicar el an alisis consideremos que
la onda esta compuesta por dos frecuencias y
muy similares, de tal forma que
sea muy peque na, se supondr a que las amplitudes de estas son iguales, luego
tenemos
=
0
sen(kx t) +
0
sen(k
t) (2.132)
donde utilizando la identidad senA +senB = 2 cos
1
2
(B A) sen
1
2
(B +A)
=
0
cos
1
2
[(k
k) x (
) t] sen
1
2
[(k
+k) x (
+) t] (2.133)
debido a que k y k
son lo mismo, y ademas y
tambien se obtiene
=
0
cos
1
2
[(k
k) x (
) t] sen(kx t) (2.134)
64
La ecuacion anterior representa un movimiento ondulatorio de amplitud modulada
donde la amplitud modulada es
0
cos
1
2
[(k
k) x (
) t] (2.135)
donde esta amplitud corresponde en s a un movimiento que se propaga con velocidad
v
g
=

k
=
d
dk
(2.136)
velocidad que es llamada velocidad de grupo, y recordando que = vk, se tiene
v
g
=
d (vk)
dk
= v +k
dv
dk
(2.137)
donde se puede observar que si la velocidad de fase es independiente de la longitud
de onda la velocidad de grupo es igual a la velocidad de fase.
Ejemplo: Calcular la velocidad de grupo para una onda en un liquido
La velocidad de fase de las ondas en un liquido est an dadas por la ecuaci on (1.41)
si derivamos esta ecuaci on con respecto a k llegamos a
v
g
= v +k
_
g
k
2
+

_
tanh (kh) +
_
g
k
+
k
_
sech
2
(kh) h
2
_
_
g
k
+
k
_
tanh (kh)
(2.138)
o
v
g
= v +
_
g
k
+
k
_
tanh (kh) +
_
g +
k
2
_
sech
2
(kh) h
2v
(2.139)
65
Captulo 3
Ondas Electromagneticas
3.1. Introducci on
Las ecuaciones de Maxwell en su forma integral o diferencial nos resumen en una
forma matem atica simple los fen omenos electromagneticos. A partir de estas ecuaciones
se obtiene la ecuaci on de onda, obteniendose como resultado que los campos electricos
y magneticos transportan energa electromagnetica en forma ondulatoria.
3.2. Ecuaciones de Maxwell
Fue James Clerk Maxwell, quien resumio en un conjunto de ecuaciones la general-
izaci on de los experimentos electromagneticos observados y que son: Ley de Gauss de la
electricidad (de la cual se deriva la Ley de Coulomb), Ley de Gauss del magnetismo, Ley
de Ampere (modicada posteriormente por Maxwell) y la Ley de Faraday, las cuales se
representan matem aticamente en forma integral por:
_

E

dS =
1
0
_
dV (3.1)
_

B

dS = 0 (3.2)
_

B

dl =
0
i +
0
E
t
(3.3)
_

E

dl =
B
t
(3.4)
donde

E es el campo electrico,

B es el campo magnetico, i es la corriente,
E
es
el ujo electrico,
B
es el ujo magnetico,
0
es la constante de permitividad,
0
es la
constante de permeabilidad, es la densidad de carga volumetrica,

dl y

dS, son los
diferenciales de longitud y supercie respectivamente.
Los ujos electrico y magnetico estan denidos respectivamente como:
66
E
=
_

E

dS (3.5)
B
=
_

B

dS (3.6)
Las ecuaciones de Maxwell se pueden representar en forma diferencial aplicando el
teorema de la divergencia o el teorema de Stokes, el teorema de la divergencia establece
que:
_

F

dS =
_
V

FdV (3.7)
y el teorema de Stokes:
_

F

dl =
_
V

F

dS (3.8)
Con la utilizacion de estos teoremas las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial
son:

E = /
0
(3.9)

B = 0 (3.10)

B =
0
J +
0
E
t
(3.11)

E =
B
t
(3.12)
donde

J es la densidad de corriente denida como

J =
E, ecuaci on conocida como

la Ley de Ohm, esta densidad se relaciona con la corriente como i =
_

J

dS
3.3. Condiciones de Frontera
Al pasar una onda electromagnetica de un medio a otro medio, en la frontera ex-
istente entre dos medios se produce un cambio en los campos electrico y magnetico,
los campos en en ambos lados de la frontera deben satisfacer ciertas condiciones de
frontera.
3.3.1. Condiciones de frontera para el campo electrico
Sean

E
1
y

E
2
los campos electricos en las dos regiones, ademas sean
1
y
2
las
permitividades de los medios. Los campos electricos poseen componentes que son per-
pendiculares y paralelas a la supercie que separa los dos medios estas componentes
son llamadas componente normal y tangencial del campo electrico respectivamente, esto
quiere decir que el campo electrico puede ser escrito como la suma de sus componentes
normal y tangencial.
67
E
1
=

E
1t
+

E
1n

E
2
=

E
2t
+

E
2n
(3.13)
Las condiciones que deben satisfacer estas condiciones en la frontera de los dos
medios son:
E
1t
=

E
2t

1
E
1n
=
2
E
2n
(3.14)
Ejemplo Para

E
1
= 10 a
x
6 a
y
+ 12 a
z
V/m en la gura. Calcular

E
2
y el angulo que

E
2
forma
con el eje de las y
Solucion La componente normal de

E
1
esta denida como

E
1n
= 6 a
y
V/m y la componente
tangencial

E
1t
= 10 a
x
+ 12 a
z
V/m, de esta forma y con las condiciones representadas en la ecuacion
(3.14)
E
2t
=

E
1t
= 10 a
x
+ 12 a
z
V/m
y
3
0
(6 a
y
V/m) = 4,5
0
E
2n
,
de donde
E
2n
= 4 a
y
V/m,
con esto el campo en el medio 2 es nalmente
E
2
= 10 a
x
4 a
y
+ 12 a
z
V/m
Para calcular el angulo del campo

E
2
, tenemos que
a
y

E
2
= | a
y
|
E
2
cos
2y
, obteniendose
4 =
260 1cos
2y

2y
= 75,63
o
3.3.2. Condiciones de frontera para el campo magnetico
De igual forma que para los campos electricos para los campos magneticos existen
ciertas condiciones de frontera que se deben satisfacer:
B
1n
=

B
2n
B
1t
1
=
B
2t
2
(3.15)
Ejemplo La interface 4x 5z = 0, es la interface entre dos medios magneticos. Si

H
1
= 25 a
x
30 a
y
+45 a
z
A/m en la region 4x5z 0, donde
1
= 4
0
, calcule

H
2
en la region 4x5z 0, donde
2
= 10
0
.
Solucion La recta que delimita la frontera entre los dos medios es 4x 5z = 0, luego el vector
normal se puede calcular tomando f = 5z 4x, de donde a
n
=
f
|f|
, obteniendose:
a
n
=
4 a
x
+ 5 a
z
41
,
para el medio 1 tenemos
B
1
=
1

H
1
= 5
0

H
1
= 94,2 a
x
188,5 a
y
282,7 a
z
Wb/m
2
,
la magnitud de la componente normal de

B
1
es entonces
68
B
1n
=
_
94,2 a
x
188,5 a
y
282,7 a
z
Wb/m
2
_
_
4 a
x
+ 5 a
z
41
_
= 161,9Wb/m
2
,
el vector que corresponde a la componente normal de

B
1
es:
B
1n
= 161,9Wb/m
2
4 a
x
+ 5 a
z
41
= 101,1 a
x
+ 126,4 a
z
Wb/m
2
La componente tangencial es
B
1t
=

B
1

B
1n
= 195,3 a
x
188,5 a
y
409,1 a
z
Wb/m
2
De acuerdo con las condiciones de frontera
B
2n
=

B
1n
= 101,1 a
x
+ 126,4 a
z
Wb/m
2
y
B
2t
10
0
=
195,3 a
x
188,5 a
y
409,1 a
z
Wb/m
2
5
0
,
de donde
B
2t
= 97,7 a
x
94,3 a
y
204,5 a
z
Wb/m
2
,
la expresion para el campo en el medio 2 es entonces.
B
2
= 3,4 a
x
94,3 a
y
78,1 a
z
Wb/m
2
.
3.4. Ecuaciones de Ondas Electromagneticas
Una de las aplicaciones m as importantes de las ecuaciones de Maxwell es la
derivacion de las ecuaciones de las ondas electromagneticas, en las cuales se demuestra
que los campos electrico y magnetico pueden propagarse en el espacio, en forma de
ondas electromagneticas.
Las ecuaciones de onda electromagneticas se pueden obtener de la siguiente forma:
Tomando el rotacional de la ecuaci on (3.12)

E =

B (3.16)
Sustituyendo

B, por su equivalente de la ecuacion(3.11)

E =
0
J
t

0
E
t
2
(3.17)
La ecuacion anterior se puede simplicar utilizando la identidad vectorial
E =
2
E +
_

E
_
, llegando a
E +
_

E
_
=
0
E
t

0
E
t
2
(3.18)
De forma similar si tomamos el rotacional de (3.11)
69

B =
0

E +
0

E (3.19)
Remplazando (3.12), se llega a
B +
_

B
_
=
0
B
t
+
0
2
B
t
2
(3.20)
Tomando (3.9 y 3.10) y considerando el espacio de carga libre se tiene
B
0
B
t
2

0
B
t
= 0 (3.21)
E
0
E
t
2

0
E
t
= 0 (3.22)
Las ecuaciones de onda deducidas antes rigen el campo electromagnetico en un medio
lineal homogeneo en el que la densidad de carga es cero, si este medio es conductor
o no conductor. Sin embargo, no es suciente que estas ecuaciones se satisfagan; las
ecuaciones de Maxwell tambien deben ser satisfechas.
En caso del medio ser no conductor, las ecuaciones anteriores se reducen a:
B =
0
B
t
2
(3.23)
E =
0
E
t
2
(3.24)
donde comparando con la ecuaci on de ondas previamente vista la velocidad de propa-
gaci on de est a onda electromagnetica es
v =
1
0
(3.25)
En el caso particular de tener ondas arm onicas, viajando en la direcci on X, de
frecuencia f = /2 y longitud de onda = 2/k, las soluciones para los campos
electrico y magnetico son:
E = E
0
sen(kx t) (3.26)
B = B
0
sen(kx t) (3.27)
Para obtener una relacion entre las amplitudes de los campos supongamos que el
campo electrico se encuentra paralelo al eje Y , entonces utilizando (3.12), se tiene
B
t
=
a
x
a
y
a
z
z
0 E
0
sen(kx t) 0
= kE
0
cos (kx t)
70
Integrando con respecto al tiempo obtenemos el campo magnetico como
B = k/E
0
sen(kx t) a
z
= B
0
sen(kx t) a
z
(3.28)
de donde B
0
= E
0
/c, la direcci on del campo magnetico es es en Z y la direccion del
campo electrico es en Y , es decir tanto el campo magnetico como el campo electrico son
perpendiculares a la direcci on de propagaci on as como entre ellos, es decir que para
calcular la direcci on de propagacion de una onda electromagnetica se debe realizar el
producto cruz entre las direcciones del campo electrico y el campo magnetico.
Para el caso del campo electrico y magnetico descritos anteriormente corresponde a una
onda plana polarizada linealmente.
Otra solucion en forma de onda es aquella en la cual los campos electrico y magnetico
tienen una magnitud constante pero rotan alrededor de la direccion de polarizaci on,
dando como resultado una onda polarizada circularmente, por ejemplo supongamos
que el campo electrico esta dado por:
E = E
0
sen(kx t) a
y
+E
0
sen(kx t) a
z
(3.29)
con esto utilizando nuevamente la ecuacion (1.13), se obtiene el campo magnetico
como:
B = B
0
cos (kx t) a
y
+ B
0
sen(kx t) a
z
(3.30)
En el caso en el que las componentes ortogonales posean amplitudes diferentes se
obtiene una polarizaci on elptica
3.5. Energa y momentum de una onda electro-
magnetica
La energa asociada al campo electrico de una onda electromagnetica es
En
E
=
1
2
0
E
2
(3.31)
De forma similar la densidad de energa magnetica asociada a una onda electro-
magnetica es
En
B
=
1
2
0
B
2
(3.32)
La densidad total asociada a una onda electromagnetica es la suma de las densidades
de energa electrica y magnetica, esto es
En =
1
2
0
E
2
+
1
2
0
B
2
=
0
E
2
(3.33)
Utilizando la denici on de intensidad, se puede obtener la intensidad de una onda
electromagnetica en la forma
71
I = vEn = cEn = c
0
E
2
(3.34)
La intensidad media de una onda electromagnetica, se obtiene de la forma
I =
1
2
c
0
E
2
0
(3.35)
Si calculamos el modulo del producto cruz entre el campo electrico y el campo
magnetico llegamos a
E

B
= EB =
E
2
c
(3.36)
Si comparamos esta ecuaci on con la ecuacion (3.35) para la intensidad de una onda
electromagnetica se puede concluir que
I = c
2
E

B
(3.37)
El vector asociado a est a cantidad se conoce como vector de Poynting, denido en
la forma
S = c
2
E

B (3.38)
Existe una relacion entre la energa y el momentum (mirar presentaci on sobre la
relatividad y el electromagnetismo), on esto el momentum lineal por unidad de volumen
es:
p =
vEn
c
2
=
En
c
=

0
E
2
c
=
0
E

B
(3.39)
La forma vectorial del momentum lineal por unidad de volumen se escribe en la
forma
p =
0
E

B (3.40)
Debido a que la onda electromagnetica tiene momentum lineal tambien tendr a mo-
mentum angular, el momentum angular por unidad de volumen e:
L = r p =
0
r
_
E

B
_
(3.41)
3.6. Presi on de Radiacion
Las ondas electromagneticas se propagan en el espacio libre, pero tambien pueden
chocar con un objeto material. Por ejemplo se puede investigar que sucede cuando
la radiacion electromagnetica se absorbe en la supercie de un objeto, de donde se
introduce el concepto de presion de radiacion, en primera medida supongamos que
una onda electromagnetica incide perpendicularmente sobre la supercie perfectamente
absorbente, el momentum por unidad de volumen es p, luego el momentum total se
72
obtiene al multiplicar el momentum por unidad de volumen por el volumen, el cual
es xA, luego el momentum total es pxA y el momentum por unidad de tiempo es
pxA/t = pcA, este momentum por unidad de tiempo, es tambien el momentum
absorbido por la supercie A debido a que es perfectamente absorbente,lo cual es la
fuerza que act ua sobre la supercie, de donde se obtiene la presi on debida a la radiaci on
como:
P
rad
= cp = En =
0
E
2
(3.42)
En caso de tener una supercie perfectamente reectora, la radiacion reejada posee
un momentum igual al momentum incidente pero en direcci on opuesta, por tanto la
variacion del momentum es 2p, con esto la presion de radiacion en este caso es
P
rad
= c2p = 2En = 2
0
E
2
(3.43)
Cuando la radiaci on no es perpendicular sino oblicua, las presiones de radiaci on para
el caso de un absorbente perfecto y un reector perfecto son respectivamente cp cos y
2cp cos , ecuaciones que se pueden convertir en
En
3
y
2En
3
3.7. Ecuacion de onda con fuentes
Hasta el momento hemos considerado ondas sin considerar como se producen. El
problema ahora es considerar las distribuciones de carga y corriente prescritas, (r, t)
y J(r, t), y hallar los campos producidas por ellas. Existen diferentes formas de enfocar
el problema pero, utilizaremos el enfoque del potencial. Debido a que la divergencia de
un rotacional es cero
_

A
_
= 0, de la ecuaci on (3.10), se puede escribir:
B =

A (3.44)
donde

A, es conocido como potencial vectorial, remplazando est a denici on en la
ecuaci on(3.12), se llega a

E +

t

A = 0 (3.45)
Si existe continuidad de los campos se puede escribir
E +

t
A
_
= 0 (3.46)
Recurriendo al calculo vectorial el rotacional de un gradiente es cero, () = 0,
luego de la ecuaci on(3.46), se tiene
E +

t
A = o

E =
A (3.47)
donde , se llama potencial escalar, las ecuaciones (1.42) y (1.45), permiten obtener
los campos electrico y magnetico en funci on de los potenciales escalar y vectorial. Estos
73
potenciales satisfacen ecuaciones de onda similares a las satisfechas por los campos. Para
obtener la ecuacion de ondas satisfecha por el potencial vectorial vecA, se sustituyen
las ecuaciones (3.44) y (3.47) en la ecuaci on(3.11) obteniendo

A +
0
t
_
_
+

A
t
_
_
=
0
J (3.48)
Sustituyendo la identidad vectorial

A =
2

A +
A, llegando a:
2

A +
A +
0
t
_
_
+

A
t
_
_
=
0
J (3.49)
Existe una condici on sobre la divergencia del campo vectorial

A, conocida como
condici on de Lorentz, la cual es

A +
0
t
= 0 (3.50)
Si se satisface est a condici on, la ecuaci on de onda para el potencial vectorial es
2

A

2

A
t
2
=
0
J (3.51)
Sustituyendo(3.47) en la ecuacion (3.9), se llega a
_
_
+

A
t
_
_
=
0
(3.52)
Utilizando(3.50) se obtiene la ecuaci on de onda para el potencial escalar
2

2
t
2
=
0
(3.53)
La soluci on de la ecuaci on de ondas inhomogeneas, consiste en una soluci on partic-
ular de la soluci on inhomogenea y una soluci on de la ecuaci on homogenea, la ecuacion
escalar inhomogenea (3.53), puede resolverse m as facilmente hallando la soluci on para
una carga puntual y luego sumando sobre todos los elementos de carga v en la dis-
tribuci on de la carga adecuada. La situacion m as conveniente para la carga puntual es
en el origen de coordenadas. Por tanto la ecuacion
2

2
t
2
= 0 (3.54)
debe satisfacerse en todo punto menos en el origen, mientras que en un peque no
volumen, v, que rodea al origen,
_
v
_
2

2
t
2
_
dv =
q(t)
0
(3.55)
74
debe satisfacerse. Debido a la simetra de la distribuci on de carga, la dependencia
espacial de es solo de r, en este caso la ecuaci on(3.54) tiene la forma
1
r
2
r
_
r
2
r
_
t
2
= 0 (3.56)
La solucion de est a ecuacion se analizo cuando se estudiaron las ondas esfericas en
un uido, y es de la forma
=
f (r vt)
r
(3.57)
donde la velocidad de las ondas electromagneticas es v = 1/
0
, es decir la
soluci on anterior se puede escribir en la forma
=
f
_
r t/
0
_
r
(3.58)
est a soluci on contiene una funcion arbitraria que puede elegirse de modo que la
ecuaci on(3.55) tambien se satisfaga. La eleccion adecuada se obtiene observando que
para una carga est atica el potencial compatible con las ecuaciones (3.54) y (3.55) es
=
q
4
0
r
(3.59)
Las funciones (3.58) y (3.59) pueden coincidir eligiendo
f (r t/
0
) =
q
_
r t
0
_
4
0
(3.60)
La solucion de las ecuaciones (3.54) y (3.55) es entonces
(r, t) =
q
_
r t
0
_
4
0
r
(3.61)
Luego la soluci on de la ecuaci on (3.53) est a dada por
(r, t) =
1
4
0
_
V
_
r, t
0
|r r|
_
|r r|
dv
(3.62)
que es conocida como el potencial escalar retardado.
La solucion de la ecuaci on (3.51) puede construirse en la misma forma. Los vectores
A y

J, pueden primero descomponerse en sus componentes rectangulares, obteniendose
tres ecuaciones an alogas a la ecuaci on (1.51), siendo la ecuacion en x, por ejemplo
2
A
x

2
A
x
t
2
=
0
J
x
(3.63)
Cada una de estas ecuaciones puede resolverse, dando, por ejemplo
75
A
x
(r, t) =

0
4
_
V
J
x
_
r, t
0
|r r|
_
|r r|
dv
(3.64)
Estas componentes se combinan entonces para dar
A(r, t) =

0
4
_
V
J
_
r, t
0
|r r|
_
|r r|
dv
(3.65)
que es el potencial vectorial retardado.
3.8. Radiaci on de un dipolo electrico oscilante
Este es un ejemplo de radiaci on es una distribucion de carga-corriente prescrita
dependiente del tiempo. el dipolo se supondr a, que consiste de dos esferas situadas en
z = l/2 conectadas por un alambre de capacidad despreciable. La carga de la esfera
superior es q y la de la esfera inferior es q.
El potencial vectorial debido a la distribuci on de corriente especicada es
A
z
(r, t) =

0
4
_
l/2
l/2
_
I (z
, t)
0
|r z
k|
_
dz
|r z
k|
(3.66)
La cantidad |r z
k|, puede ser escrita como

|r z
k| =
_
r
2
2z
k r +z
2
_
1/2
(3.67)
Si l es peque na comparada con r, esto es, si consideramos el campo solo a grandes
distancias del dipolo, este termino puede desarrollarse en la forma
|r z
k| = r z
cos (3.68)
donde es el angulo que forma r con el eje z. La cantidad |r z
k| est a contenida
tanto en el denominador como en el termino de retardaci on en el denominador puede
simplemente despreciarse si r es sucientemente grande. Sin embargo en el termino de
retardaci on, z
cos puede despreciarse s olo si z
cos
0
es despreciable comparada
con el tiempo durante el cual la corriente cambia signicativamente, es decir, comparada
con el perodo de las corrientes que varan arm onicamente. Como v =
l
2
<< vT = (3.69)
Por tanto, si el dipolo es peque no comparado con una longitud de onda, y el punto
de observaci on est a alejado, comparado con l, del dipolo, entonces

A est a dado por
A
z
(r, t) =

0
4
1
r
lI
_
t
r
v
_
(3.70)
76
El potencial vectorial puede hallarse con la condicion de Lorentz(3.50), la diver-
gencia de

A, es denida en la forma

A =
A
x
x
+
A
y
y
+
A
z
z
(3.71)
de donde

A =
l
4
z
_
1
r
I
_
t
r
v
__
=
l
4
_
z
r
3
I
_
t
r
v
_
+
z
r
2
v
I
_
t
r
v
__
(3.72)
donde I
representa la derivada de I con respecto a su argumento. Esta ecuacion se

integra observando que I = q
y, por lo tanto
=
l
4
0
z
r
2
_
_
q
_
t
r
v
_
r
+
I
_
t
r
v
_
v
_
_
(3.73)
La distribucion arm onica de la carga-corriente es de la forma:
q
_
t
r
v
_
= q
0
cos
_
t
r
v
_
(3.74)
I
_
t
r
v
_
= q
0
sen
_
t
r
v
_
= I
0
sen
_
t
r
v
_
(3.75)
El vector

A, en coordenadas esfericas es:
A =

0
lI
0
4r
sen
_
t
r
v
_
k =

0
lI
0
4r
sen
_
t
r
v
_
(cos a
r
sen a
) (3.76)
Calculando el rotacional de

A, se obtiene el campo magnetico
B =

A =
1
rsen
_

(A
sen)
A
_
a
r
+
1
r
_
1
sen
A
r

(rA
)
r
_
a
(3.77)
+
1
r
_
(rA
)
r

A
r
_
a
B =

0
lI
0
4r
sen
_
v
cos
_
t
r
v
_
+
1
r
sen
_
t
r
v
__
(3.78)
El calculo del campo electrico se puede realizar con la ayuda de (3.47)
E =
2lI
0
cos
4
0
_
_
sen
_
t
r
v
_
r
2
v

cos
_
t
r
v
_
r
3
_
_
a
r
(3.79)
lI
0
sen
4
0
__
1
r
3

rv
2
_
cos
_
t
r
v
_
1
r
2
v
sen
_
t
r
v
__
a
77
El valor del vector de Poynting dado por (3.34)
S =
1
E

B =
1
0
E
(3.80)
Para grandes distancias de la fuente se pueden conservar solo los terminos que
dependen de 1/r, lo que produce,
S =
(I
0
l)
2
sen
2
(4)
2
0
r
2
v
3
cos
2
_
t
r
v
_
=
(
2
q
0
l)
2
sen
2
(4)
2
0
r
2
v
3
cos
2
_
t
r
v
_
(3.81)
La energa total radiada por unidad de tiempo es
dEn
dt
=
_
esfera
I () dA =
q
2
0
l
2
4
6
0
c
3
cos
2
(t kr) (3.82)
La potencia media radiada se calcula como:
P =
_
esfera
I () dA =
q
2
0
l
2
4
12
0
c
3
=
2
3
0
_
l
_
2
I
2
0
2
(3.83)
Una resistencia R por la que pasa una corriente I
0
cos t disipa energa a una ve-
locidad promedio de

P = RI
2
0
/2, comparando con la ecuacion(3.83), se puede denir la
resistencia de radiacion de un dipolo por
R
r
=
2
3
0
_
l
_
2
(3.84)
3.9. Radiaci on de un dipolo magnetico oscilante
Otra fuente de las ondas electromagneticas es el dipolo magnetico oscilante, este
estudio es un poco mas complicado que el de un dipolo electrico, por este motivo no se
realizara la deduccion de los campos pero el an alisis se puede realizar con la ayuda del
an alisis de la radiaci on de un dipolo electrico, intercambiando los papeles de los campos
electricos y magneticos, teniendo en cuenta que el momento inicial del dipolo electrico
es
0
= q
0
l, donde q
0
= I
0
/, este se puede intercambiar por el momento inicial
del dipolo magnetico M
0
y la constante de proporcionalidad electrica 1/4
0
, por la
constante de proporcionalidad magnetica
0
/4, obteniendose los campos magneticos
B =
2M
0
0
cos
4
_
_
sen
_
t
r
v
_
r
2
v
+
cos
_
t
r
v
_
r
3
_
_
a
r
(3.85)
M
0
0
sen
4
__

2
rv
2

1
r
3
_
cos
_
t
r
v
_
+

r
2
v
sen
_
t
r
v
_
_
a
78
Captulo 4
Optica Geometrica
Cuando se observa un cuarto o un paisaje, la luz que llega a nuestros ojos proviene de
diferentes fuentes como objetos luminosos (bombillas, televisores, estrellas, etc) o la luz
reejada por diferentes supercies (mesas, arboles, sillas y otros objetos). Nuestros ojos
pueden enfocar un haz de estos rayos y luego el cerebro interpretarlos como una fuente
puntual de luz (imagen). As como la luz puede llegar directamente del objeto a nuestros
ojos puede efectuarlo a traves de los anteojos en este caso los anteojos modican los
rayos de luz y los hacen parecer que provienen de un punto distinto.
4.1. Formacion de imagenes por reexion en una
supercie plana (espejo plano)
La imagen que se observa al maquillarse o al afeitarse, se observa como si fuesemos
nosotros realmente y se encuentra a la misma distancia atr as del espejo que se encuentra
usted delante de el.
Figura 4.1: Imegenes formadas
por reexion en un espejo plano
Todos los rayos que salen del punto O, corre-
spondiente al objeto se reejan en el espejo con el
mismo angulo con el que inciden sobre el espejo, de
esta forma todos estos rayos reejado parecen salir
del punto I, es decir divergen del punto I, corre-
spondiente a la imagen.
En optica geometrica siempre necesitamos las
relaciones entre los objetos y las imagenes; por tal
motivo debemos conocer las posiciones s
o
y s
i
del
objeto y la imagen con respecto a un punto de ref-
erencia (El espejo).
Para el rayo que incide en el punto A, se tiene
la relacion
tan
i
=
AB
s
o
=
AB
s
i
o s
o
= s
i
(4.1)
79
Donde se ha considerado positivo a la izquierda
del espejo es decir del lado del objeto, el signo negativo indica que la imagen se forma
detr as del espejo, debido a que los rayos reales regresan al medio en el cual se encuentra
el objeto la imagen es vitual debido a que en realidad los rayos no se cortan solo parecen
cortarse.
4.2. Formacion de imagenes por transmision en una
supercie plana
Cuando los rayos provenientes de un objeto pasan de un medio a otro, las imagenes
formadas son el resultado de la transmision, un ejemplo sencillo se ilustra cuando se
observa una moneda en el fondo de un tanque lleno de agua, en este caso los rayos
provenientes de la moneda pasan del agua al aire
Figura 4.2: Conguracion para la formaci on de una imagen por transmision en una
supercie plana
El rayo proveniente del objeto que incide en forma perpendicular de transmite en
forma perpendicular, pero el que incide con un angulo peque no
i
, se transmite formando
un angulo
t
, estos rayos que se transmiten al aire parecen salir de un punto que se
encuentra a una distancia menor S
i
, la cual corresponde a la ubicaci on de la imagen.
Utilizando la ley de Snell
n
2
sen
i
= n
1
sen
t
(4.2)
Para angulos peque nos sen
i

= tan
i
= m/s
o
y sen
t

= tan
t
= m/s
i
, con lo cual
80
n
2
m
s
o
= n
1
m
s
i
o
n
2
s
o
=
n
1
s
i
(4.3)
En este caso la imagen se forma del mismo lado que el objeto, debido que los rayos
pasan al aire, cuando la imagen se forma por transmision una imagen virtual es aquella
que se forma en el mismo medio que el objeto, es decir la imagen positiva corresponde
a una imagen virtual.
4.3. Formacion de imagenes por reexion en una
superce esferica (espejo esferico)
Los espejos esfericos poseen muchas aplicaciones en telescopios, espejos retrovisores,
luces de automoviles. Para estudiar la formaci on de im agenes en espejos esfericos, se
utiliza la ley de refracci on de Snell, para este efecto consideremos un rayo de los muchos
que produce un objeto O.
Figura 4.3: Conguracion para la formaci on de una imagen en una supercie esferica
Debemos obtener la relaci on entre las posiciones del objeto y la imagen, para tal
n, aplicamos el teorema del seno a los tri angulos OAC y CAI, para obtener
OA
sen( )
=
OC
sen
i
y
IA
sen
=
IC
sen
i
(4.4)
Como sen( ) = sencos cossen; OC = s
o
R; IC = R s
i
llegamos a:
sen
i
sen
=
s
o
R
OA
y
sen
i
sen
=
R s
i
IA
(4.5)
Combinando las ecuaciones (4.5), se llega a:
81
s
o
R
OA
=
R s
i
IA
(4.6)
Para valores peque nos de h tenemos que OA = s
o
y IA = s
i
, lo que convierte (4.6)
en
s
o
R
s
o
=
R s
i
s
i
o
1
s
o
+
1
s
i
=
2
R
(4.7)
Para obtener una expresion para valores de h, mayores, por ejemplo que en lugar
de ser h peque no sea peque no h/2 (mayor abertura), aplicamos el teorema del coseno
a los tri angulos OAC y CAI, para obtener
OA
2
= R
2
+ (s
o
R)
2
+ 2R(s
o
R) cos
OA
2
= s
2
o
2R(s
o
R) + 2R(s
o
R) cos
OA
2
= s
2
o
2R(s
o
R) (1 cos)
OA
2
= s
2
o
4R
2
s
o
_
1
R

1
s
o
_
sen
2
1
2
Para valores de h/2 peque nos sen

2 1
2

=
_
1
2
_
2
=
_
h
2R
_
2
=
h
2
4R
2
, lo que implica que
OA
2
= s
2
o
_
1
h
2
s
o
_
1
R

1
s
o
_
_
de donde se puede escribir
s
o
OA
=
_
1
h
2
s
o
_
1
R

1
s
o
_
_
1/2
Utilizando la aproximacion binomial (1 x)
1/2
= 1 +
1
2
x tenemos
s
o
OA
= 1 +
h
2
2s
o
_
1
R

1
s
o
_
(4.8)
De igual forma se obtiene:
s
i
IA
= 1 +
h
2
2s
i
_
1
R

1
s
i
_
(4.9)
Remplazando (4.8) y (4.9) en (4.6) obtenemos
1
s
o
+
1
s
i
=
2
R
+
h
2
2
_
1
s
o
_
1
R

1
s
o
_
2
+
1
s
i
_
1
R

1
s
i
_
2
_
(4.10)
Debido a que el segundo termino del lado derecho de la ecuacion (4.10) es un termino
correctivo, se puede utilizar la ecuacion (4.7) para escribir
1
s
o
+
1
s
i
=
2
R
+
h
2
R
_
1
R

1
s
o
_
2
(4.11)
82
Un espejo plano se puede considerar como un espejo esferico de radio innito, esto
es R , lo cual convierte la ecuacion (4.7) en la ecuaci on (4.1)
4.4. Formacion de imagenes por transmision en una
superce esferica
Cuando la luz entra al ojo se transmite en una serie de supercies curvas que lo
conforman para formar una imagen real en la retina, otros dispositivos opticos como las
camaras tambien utilizan este principio. Para analizar este principio se debe primero
analizar la formacion de una imagen por transmision.
Figura 4.4: Conguraci on para la formaci on de una imagen en una supercie esferica
por transmision
Aplicando el teorema del seno a los triangulos ABC y ADC podemos escribir.
sen( )
AB
=
sen
i
s
o
R
y
sen( )
AD
=
sen
t
s
i
R
(4.12)
Pero adem as n
1
sen
i
= n
2
sen
t
llegando a
n
1
s
o
AB
_
1
R

1
s
o
_
= n
2
s
i
AD
_
1
R

1
s
i
_
(4.13)
Para angulos peque nos AB

= s
o
y AD
= s
i
entonces (4.13) se convierte en
n
1
s
o
n
2
s
i
=
_
n
2
n
1
R
_
(4.14)
Para obtener una expresi on para angulos m as grandes aplicamos el teorema del
coseno a los tri angulos, obteniendose
s
o
AB
= 1 +
h
2
2s
o
_
1
R

1
s
o
_
(4.15)
83
s
i
AD
= 1 +
h
2
2s
i
_
1
R

1
s
i
_
(4.16)
Remplazando (4.15) y (4.16) en (4.13) y utilizando (4.14) obtenemos
n
1
s
o
n
2
s
i
=
n
1
n
2
R
+
h
2
2
n
1
n
2
n
2
2
_
n
2
1
R

n
1
(n
1
+ n
2
)
s
o
_
_
1
R

1
s
o
_
2
(4.17)
Recordando que para el radio innito la supercie esferica se convierte en una su-
percie plana se obtiene la ecuaci on (4.3) a partir de la ecuaci on (4.14).
4.5. Lentes
Hasta el momento realizamos una descripcion de las imagenes formadas por super-
cies simples, pero en general un sistema optico est a formado por una combinaci on de
dos o m as supercies un ejemplo es la lente que se compone de dos supercies refrac-
toras, sin embargo por muy complicado que sea, el sistema optico, se descompone en
sistemas simples y calcular susecivamente el efecto de cada elemento.
En la gura se ilustra una lente formada por dos supercies curvas S
1
y S
2
, hechos
de un material de ndice de refraccion n.
c
Figura 4.5: Conguraci on para la formaci on de una imagen en una lente formada por
dos supercies esfericas S
1
y S
2
Los rayos que salen del objeto O inciden primero en la supercie S
1
, formando la
imagen I
1
en la posoci on s
i1
, posicion que se puede calcular en la forma
n
A
s
o
n
s
i1
=
n
A
n
R
1
o s
i1
=
R
1
ns
o
ns
o
(s
o
R
1
) n
A
(4.18)
donde n
A
es el ndice de refraccion del ambiente en el cual se encuentra la lente
en el caso en el cual ns
o
> (s
o
R
1
) n
A
, s
i1
> 0, lo que implica que la imagen es
virtual por encontrarse del mismo lado del objeto, por otra parte la imagen es real si
ns
o
< (s
o
R
1
) n
A
. la imagen I
1
representa un objeto virtual para la segunda supercie.
La posici on del objeto virtual con respecto a la supercie S
2
es:
84
s
o2
= (s
i1
l) (4.19)
Para la transmision en la segunda supercie obtenemos
n
s
i1
l

n
A
s
i
=
n n
A
R
2
o s
i1
=
R
2
ns
i
ns
i
+ (R
2
s
i
) n
A
+l (4.20)
Igualando las ecuaciones (4.18) y (4.20), llegamos a
R
1
ns
o
ns
o
(s
o
R
1
) n
A
=
R
2
ns
i
ns
i
+ (R
2
s
i
) n
A
+l (4.21)
Que puede ser escrito en la forma:
1
s
o
1
s
i
=
n n
A
n
A
_
1
R
2
1
R
1
_
n
A
n
l
_
n n
A
n
A
1
R
2
+
1
s
i
__
n n
A
n
A
1
R
1
+
1
s
o
_
(4.22)
En el caso de lentes delgadas l <<, se obtiene
1
s
o
1
s
i
=
n n
A
n
A
_
1
R
2
1
R
1
_
(4.23)
4.6. Aumento o Amplicacion
La imagen de un objeto puede ser producida por reexi on, transmisi on, por varias
reexiones, por varias transmisiones o por una combinaci on entre reexiones y trans-
misiones, en general la imagen obtenida no posee el mismo tama no del objeto, es decir
esta imagen puede ser m as grande o mas peque na que el objeto. la relaci on entre los
tama nos de la imagen y el objeto s denomina aumento o amplicaci on de la imagen,
cuando el aumento es mayor que 1 la imagen es m as grande que el objeto, si por el
contrario el aumento es menor que 1 la imagen es m as peque na que el objeto.
La amplicacion para una imagen formada por reexion es:
A
r
=
s
i
s
o
(4.24)
Cuando la imagen formada es en un espejo plano s
i
= s
o
, el valor de A
r
= 1, lo
que quiere decir que la imagen tiene el mismo tama no que el objeto y el signo positivo
del aumento indica que la imagen es derecha.
La amplicacion para una imagen formada por transmision es:
A
t
=
n
1
s
i
n
2
s
o
(4.25)
Cuando el sistema optico considerado es una lente delgada el aumento esta deter-
minado por:
A
l
=
s
i
s
o
(4.26)
85
4.7. Distancia focal y trazado de rayos
4.7.1. Distancia focal
Al observar la ecuaci on para una imagen por reexion, se puede notar que para
rayos que inciden paralelos, los cuales son equivalentes a colocar el objeto muy lejos (el
innito), la imagen se forma en R/2, es decir que todo rayo paralelo se reeja pasando
por R/2, que es llamado foco f
r
= R/2. Para las im agenes formadas por transmisi on
existen dos focos un foco objeto f
to
y foco imagen f
ti
. El foco objeto corresponde a la
posicion del objeto tal que los rayos refractados son paralelos s
i
= .
f
to
=
n
1
n
1
n
2
R (4.27)
El foco imagen corresponde a la posici on de la imagen cuando los rayos provenientes
del objeto son paralelos s
o
= .
f
ti
=
n
2
n
1
n
2
R (4.28)
Para el caso de una lente tambien existen dos focos
1
f
lo
=
n n
A
n
A
_
1
R
2
1
R
1
_
(4.29)
y
1
f
li
=
n n
A
n
A
_
1
R
2
1
R
1
_
, (4.30)
lo que quiere decir que en una lente los focos son simetricos a ambos lados de la
lente.
4.7.2. Trazado de rayos
Los dibujos de rayos de un sistema optico proporciona informaci on acerca del tama no
y la ubicaci on de la imagen producida; para tal n existen reglas para realizar este
trazado de rayos.
4.7.2.1. Espejos
1. Un rayo que pasa por el centro de curvatura se reeja y regresa a lo largo de la
misma trayectoria.
2. Un rayo paralelo al eje optico se reeja a traves del foco.
3. Un rayo que pasa por el foco se reeja paralelo al eje optico.
86
4.7.2.2. Lentes
1. Un rayo que pasa por el centro de una lente delgada continua en lnea recta.
2. Un rayo paralelo al eje optico se transmite hacia el foco imagen.
3. Un rayo que pasa por el foco objeto se transmite paralelo al eje optico.
87
Captulo 5
Espectro visible, ondas de Sonido y
efecto Doppler
5.1. Introducci on
Existen diferentes tipos de ondas que se diferencian entre si por sus respectivas
freceuencias, dentro de los tipos de ondas existentes dos tipo de special interes las
ondas visibles y las ondas de sonido.
Las ondas mecanicas con frecuencias comprendidas entre 20Hz y 20kHz, son im-
portantes de una manera especial, debido a que est as son las causantes del fenomeno
de audicion, es por este motivo que se denominan ondas sonoras. La mayor parte de
los sonidos que escuchamos se propagan en el aire, pero el sonido puede propagarse
tambien en lquidos y solidos
Las ondas que se encuentran en el rango de longitudes de onda de 400 a 700nm es
el espectro de ondas que percibe el ojo humano aunque algunas personas pueden ser
capaces de percibir longitudes de onda desde 380 a 780 nm.
5.2. Espectro electromagnetico
Las ondas electromagneticas viajan a la velocidad de la luz en el medio en el cual vi-
ajan, se caracterizan por su frecuencia y su longitud de onda, y se clasican en diferentes
tipos seg un los valores de las mismas . toda la gama de frecuencias conocidas constituye
el espectro electromagnetico y este espectro se divide en diferentes zonas, tal como
se ilustra en la Figura 5.1, considerando las caractersticas comunes en las radiaciones
emitidas por las mismas. por orden de longitud de onda decreciente estas o frecuencia
creciente, est as zonas son:
5.2.1. Ondas de radio
Las ondas de radio son aquellas cuyas frecuencias van desde unos pocos Hz hasta
10
9
Hz, o cuyas longitudes de onda van desde los kilometros hasta 30 cm; y comprenden
88
Figura 5.1: Espectro electromagnetico
el llamado espectro radioelectrico. La energa de los fotones en esta region es muy
peque na, alcanzando el lmite alto de las frecuencias de este rango 410
6
eV. La forma
m as comun de producir estas ondas es mediante la utilizaci on de circuitos oscilantes,
de hecho las corrientes de alterna de las lnes alectricas las producen. Heinrich Herzt
consigui o generar y detectar ondas de radio con longitudes de onda cercanas al metro por
primera vez en 1887, conrmando con esto la teora de la radiacion electromagnetica
desarrollada por Maxwell a nos antes, est as ondas son utilizadas en transmisiones de
radio y televisi on.
5.2.2. Microondas
El intervalo de frecuencias de esta radiaci on va desde 10
9
Hz hasta 3 10
11
Hz,
y las correspondientes longitudes de onda desde 30 cm hasta 1 mm. Un amplio rango
de estas ondas atraviesan la atmosfera sin problemas, por lo que las microondas se
utilizan en sistemas de comunicaci on como el radar y en la radioastronoma. Los atomos
de hidr ogeno emiten microondas de 21 cm (1420 MHz), y la emision proveniente del
espacio permite cartograar la distribuci on de hidrogeno en el Universo. Los hornos
de microondas tambien utilizan la radiaci on de este tipo, con la cual calientan los
alimentos, en este caso la longitud de onda es de 12.2 cm y la frecuencia es (2450 MHz).
La energa de los fotones de microondas va desde 4 10
5
eV hasta 10
3
eV.
5.2.3. Infrarrojo
La secci on correspondiente al infrarrojo, o IR va desde aproximadamente 3 10
11
Hz hasta alrededor de 4 10
14
Hz o en longitudes que van desde 1mm hasta 0.78 m.
Esta region se subdivide a su vez en tres regiones, el infrarrojo cercano(0.78-2.5 m),
el infrarrojo medio(2.5-50 m) y el infrarrojo lejano(50-1000 m), donde el infrarrojo
cercano es el que se encuentra mas cercano al espectro visible. La radiaci on infrarro-
ja fue descubierta por por William Herschel en 1800 al estudiar el poder calorco de
las diferentes componentes de la luz visible y comprobar, que m as alla del rojo exista
una radiacion no apreciable al ojo humano que produca tambien aumento de tem-
peratura, por esto la radiaci on infrarroja es aquella que producen los cuerpos cuando
89
no poseen suciente temperatura como para irradiar en el visible. El cuerpo humano
es un claro ejemplo el cual irradia con una longitud de onda alrededor de 10m. Las
c amaras de infrarrojo se utilizan para captar las diferencias de temperatura de los ob-
jetos fotograados. Lo mismo ocurre con los satelites de infrarrojo, que proporcionan
informaci on valiosa para estudiar el clima terrestre. el control remoto del televisor y los
lectores de c odigos de barras funcionan tambien en el infrarrojo. Los rangos de energa
del infrarrojo van desde 10
3
eV hasta 1.7 eV .
5.2.4. Espectro visible
Esta compuesto por la radiacion que detectan nuestros ojos y est a comprendida por
el espectro electromagnetico que va desde 3,8410
14
Hz hasta 7,6910
14
Hz de frecuencia
o desde 780 nm hasta 390 nm de longitud de onda, est a franja se subdivide en rangos
que corresponden a los colores que percibimos, estos rangos se ilustran en la Tabla.
la luz blanca es la mezcla de todos los colores que aparecen en la tabla. Los ejemplos
m as comunes de objetos que producen este tipo de ondas son el sol, las estrellas y los
bombillos, est a luz producida se reeja y se refracta en los objetos lo que percibimos
en nuestros ojos es la luz que se reeja, por tal motivo un objeto negro absorbe toda
la luz y un objeto blanco reeja toda la luz. La enrga de los fotones en este rango del
espectro van desde 1.7 eV hasta 3.2 eV.
Color f(10
12
Hz) (nm)
Rojo 384-482 780-622
Naranja 482-503 622-597
Amarillo 503-520 597-577
Verde 520-610 577-492
Azul 610-659 492-455
Violeta 659-769 455-390
Cuadro 5.1: Intervalos de frecuencia y longitud de onda para los colores del espectro
visible
5.2.5. Rayos ultravioleta
Cubren el intervalo que va desde 7,65 10
14
Hz hasta 3 10
16
Hz, que equivale al
intervalo de longitudes de onda comprendido entre 390 nm y 10 nm. La zona ultravi-
oleta o UV, se subdivide a su vez en tres regiones ultravioleta cercano(390-200 nm),
ultravioleta lejano (200-100nm) y ultravioleta extremo o vacio(100-10nm), o basado
en su infuencia sobre la salud humana, rayos UV-A(390-315 nm), rayos UV-B(315-280
nm) y ratos UV-C(280-10 nm). Esta radiacion f ue descubierta por Johann W. Ritter
en el a no 1801 al observar el ennegrecimiento del cloruro de plata bajo el efecto de una
componente no visible de la luz de frecuencia superior a la del violeta. la energa de
los rayos ultravioleta va aproximadamente desde 3.2 eV hasta 120 eV, y es lo sucien-
temente elevada como para producir reacciones qumicas. Los rayos UV-A los menos
90
energeticos son los culpables del bronceado de la piel y activan la sntesis de la vitamina
D en el interior de la misma. Los rayos m as energeticos UV-A y UV-C son da ninos ya
que pueden romper enlaces de ADN en la piel y producir as mutaciones cancergenas.
Afortunadamente el ozono absorben la mayor parte de las radiaciones provenientes del
Sol. Los rayos ultravioleta ionizan los atomos presentes en la alta atm osfera generando
una capa repleta de iones existente por encima de los 80 km denominada ionosfera.
Esta capa act ua como una una pared conductora sobre la que se reejan las ondas elec-
tromagneticas, lo cual es utilizado por ejemplo, para transmitir ondas a larga distancia
sobre la tierra
5.2.6. Rayos X
Se encuentra entre 3 10
16
Hz hasta 5 10
19
Hz o longitudes de onda desde 10
nm hasta 0.006 nm, rango que a su vez se divide en rayos X blandos (10-0.1 nm) y
rayos X duros (0.1-0.006nm). los rayos X fueron descubiertos por Wilhelm K roentgen
en 1895 a raz de sus experimentos con tubos de rayos catodicos, los llamo rayos X
porque no pudo identicarlos. De hecho hasta Max Von Laue en 1982 no se conrmo
que eran ondas electromagneticas, el cual produjo patrones d interferencia al hacerlos
coincidir sobre estructuras cristalinas, lo que dio lugar al nacimiento de la cristalografa
de rayos X. estos rayos se producen por radiaci on de frenado en choques de electrones
muy energeticos en supercies metalicas. La diferente capacidad de absorci on de rayos
X que tienen los tejidos del cuerpo humano, especialmente los huesos, que son los que
m as absorben estos rayos, permiten realizar las muy conocidas radiografas. La energa
de estos rayos va desde 0.12 keV hasta 240 keV, que son energa lo bastante altas como
para provocar da nos en los seres humanos, por esto la sobreexposicion a este tipo de
rayos puede ser peligrosa , de igual forma con las debidas precauciones se utiliza para
destruir tejidos cancergenos.
5.2.7. Rayos Gamma
Est as ondas electromagneticas son las que poseen mayor frecuencia por tal motivo
son las que poseen mayor energa. su intervalo de frecuencias va desde 3 10
18
Hz
hasta 3 10
22
Hz, con lo cual las longitudes de onda van desde 10
10
hasta 10
14
m,
este intervalo se superpone con el de los rayos X. Los rayos X y los rayos gamma se
distinguen por su forma de generaci on mas no por su frecuencia. los rayos gamma son
producidos por sustancias radiactivas y as fueron descubiertos. Fueron detectados por
primera vez por Paul Villard en 1900, debido a su elevada energa causan graves da nos,
por tal motivo tambien se utilizan en radioterapia.
91
5.3. Ondas de Sonido
5.3.1. Cualidades del sonido
El odo es capaz de distinguir unos sonidos de otros porque es sensible a las
diferencias que puedan existir entre ellos en lo que concierne a alguna de las tres
cualidades que caracterizan todo sonido y que son la intensidad, el tono y el timbre.
Aun cuando todas ellas se reeren al sonido siol ogico, est an relacionadas con diferentes
propiedades de las ondas sonoras.
Intensidad
La intensidad del sonido percibido, o propiedad que hace que este se capte como
fuerte o como debil, esta relacionada con la intensidad de la onda sonora correspondi-
ente, tambien llamada intensidad ac ustica. La intensidad ac ustica es una magnitud que
da idea de la cantidad de energa que est a uyendo por el medio como consecuencia de
la propagacion de la onda.
Se dene como la energa que atraviesa por segundo una supercie unidad dispuesta
perpendicularmente a la direccion de propagaci on. Equivale a una potencia por unidad
de supercie y se expresa en W/m
2
. La intensidad de una onda sonora es proporcional
al cuadrado de su frecuencia y al cuadrado de su amplitud y disminuye con la distancia
al foco.
La magnitud de la sensaci on sonora depende de la intensidad ac ustica, pero
tambien depende de la sensibilidad del odo. El intervalo de intensidades ac usticas que
va desde el umbral de audibilidad, o valor mnimo perceptible, hasta el umbral del dolor.
La intensidad siol ogica o sensaci on sonora de un sonido se mide en decibelios
(dB). Por ejemplo, el umbral de la audicion est a en 0 dB, la intensidad siologica de
un susurro corresponde a unos 10 dB y el ruido de las olas en la costa a unos 40 dB.
La escala de sensacion sonora es logartmica, lo que signica que un aumento de 10
dB corresponde a una intensidad 10 veces mayor por ejemplo, el ruido de las olas en la
costa es 1.000 veces mas intenso que un susurro, lo que equivale a un aumento de 30 dB.
Debido a la extensi on de este intervalo de audibilidad, para expresar intensidades
sonoras se emplea una escala cuyas divisiones son potencias de diez y cuya unidad de
medida es el decibelio (dB).
La conversi on entre intensidad y decibelios sigue esta ecuaci on:
= 10 log
10
I
I
0
(5.1)
donde I
0
= 10
12
W/m
2
y corresponde a un nivel de 0 decibelios por tanto,
92
ademas de ser el umbral de audicion a 1kHz. El umbral del dolor corresponde a una
intensidad de 1W/m
2
o 120 dB.
Ello signica que una intensidad ac ustica de 10 decibelios corresponde a una
energa diez veces mayor que una intensidad de cero decibelios; una intensidad de 20
dB representa una energa 100 veces mayor que la que corresponde a 0 decibelios y
as sucesivamente.
La intensidad debida a un n umero de fuentes de sonido independientes es la suma
de las intensidades individuales
Tono
El tono es la cualidad del sonido mediante la cual el odo le asigna un lugar en
la escala musical, permitiendo, por tanto, distinguir entre los graves y los agudos.
La magnitud fsica que est a asociada al tono es la frecuencia. Los sonidos percibidos
como graves corresponden a frecuencias bajas, mientras que los agudos son debidos a
frecuencias altas. As el sonido m as grave de una guitarra corresponde a una frecuencia
de 82,4 Hz y el m as agudo a 698,5 Hz.
No todas las ondas sonoras pueden ser percibidas por el odo humano, el cual es
sensible unicamente a aquellas cuya frecuencia esta comprendida entre los 20Hz y los
20kHz. En el aire dichos valores extremos corresponden a longitudes de onda que van
desde 16 metros hasta 1,6 centmetros respectivamente.En general se trata de ondas
de peque na amplitud.
Timbre
El timbre es la cualidad del sonido que permite distinguir sonidos procedentes
de diferentes instrumentos, aun cuando posean igual tono e intensidad. Debido a
esta misma cualidad es posible reconocer a una persona por su voz, que resulta
caracterstica de cada individuo.
Pocas veces las ondas sonoras corresponden a sonidos puros, s olo los diapasones
generan este tipo de sonidos, que son debidos a una sola frecuencia y representados
por una onda arm onica. Los instrumentos musicales, por el contrario, dan lugar a
un sonido mas rico que resulta de vibraciones complejas. Cada vibraci on compleja
puede considerarse compuesta por una serie de vibraciones armonico simples de una
frecuencia y de una amplitud determinadas, cada una de las cuales, si se considerara
separadamente, dara lugar a un sonido puro. Esta mezcla de tonos parciales es
caracterstica de cada instrumento y dene su timbre.
93
5.4. Efecto Doppler
Cuando una fuente de ondas y el observador de estas ondas, se encuentran en
movimiento con respecto a un medio, las frecuencias de las ondas de la fuente y las
ondas observadas son diferentes a este fen omeno se le llama efecto doppler, supongamos
que existe una fuente de ondas en el punto A y un observador de estas ondas en
el punto B, estos puntos se encuentran inicialmente a una distancia d, el problema
consiste en obtener la relaci on entre las frecuencias emitida por la fuente y percibida
por el observador.
En el tiempo t = 0, cuando la distancia entre la fuente y el observador es d, la
fuente emite una onda la cual le llega al observador en un tiempo t, luego de un tiempo
la fuente emite otra onda la cual le llega al observador en un tiempo t
, donde los
tiempos t y t
, son medidos con respecto al mismo origen de tiempos, en palabras mas

simples, son medidos desde la misma hora de inicio, con esto el tiempo, que tardan en
emitirse las ondas es 0 = , mientras que el tiempo que tardan es percibirse las
ondas es t
t =
, la primera onda emitida tarda un tiempo t viajando, mientras que

la segunda onda emitida tarda un tiempo t
t viajando.
Figura 5.2: Efecto Doppler
la distancia que recorre la primera onda antes de llegar al observador es d m as lo que
recorri o es observador, si tomamos v
0
, como la velocidad del observador, est a distancia
es
d +v
0
t (5.2)
distancia que es igual a la distancia recorrida por la onda vt, donde v es la velocidad
de la onda, obteniendose
d +v
0
t = vt o t =
d
v v
0
(5.3)
94
la distancia que recorre la segunda onda es d v
s
t + v
0
t
, distancia que es igual

v (t
t), legandose a
d v
s
t +v
0
t
= v (t
t) o t
=
d + vt v
s
t
v v
0
(5.4)
con lo anterior el tiempo entre las dos ondas percibidas por el observador es
= t
t =
d + vt v
s
t
v v
0
d
v v
0
=
vt v
s
t
v v
0
(5.5)
Debido a que la frecuencia es el inverso del periodo y t = est a expresi on se puede
escribir en la forma:
f
= f
v v
0
v v
s
(5.6)
El efecto Doppler posee muchas aplicaciones. Este fen omeno se emplea en los
radarares que se utilizan para medir la velocidad de los automoviles y de las pelotas en
varios deportes.
Tambien en la astronoma utilizan el efecto Doppler de la luz de galaxias distantes
para medir su velocidad y deducir su distancia.
Los medicos usan fuentes de ultrasonido para detectar las palpitaciones del coraz on
de un feto; los murcielagos lo emplean para detectar y cazar a un insecto en pleno vuelo.
Cuando el insecto se mueve mas r apidamente que el murcielago, la frecuencia reejada
es menor, pero si el murcielago se est a acercando al insecto, la frecuencia reejada es
mayor.
5.5. Ultrasonido
El ultrasonido es un tipo de onda ac ustica que tiene una frecuencia de onda mucho
mayor a la que podemos percibir (aproximadamente 20.000 Hz). Algunos animales como
los delnes lo utilizan para comunicarse y en el caso de los murcielagos, lo emplean para
orientarse a traves del efecto Doppler. A este fenomeno se le denomina ecolocalizacion.
Esto funciona gracias a que las ondas tienen una frecuencia tan alta que rebotan en los
objetos y regresan a ellos pr acticamente sin perder calidad, de forma que son capaces
de calcular la distancia de los obst aculos por medio del tiempo que tarda la onda en
regresar.
5.5.1. Aplicaciones del ultrasonido
Los ultrasonidos se aprovechan para varios propositos dentro de los distintos campos
de la ciencia:
95
5.5.1.1. Guiado y sondeo
Una de las principales aplicaciones de los ultrasonidos es la que tiene que ver con
los sensores para guiado y sondeo. Aqu es donde entra en juego el tema de ac ustica
submarina, aplicado en el sondeo del fondo del mar, navegacion de submarinos, detec-
ci on de bancos de pescado, etc. Tambien es utilizado en los sensores de aparcamiento
que traen muchos de los coches recientes para evitar golpes contra otro coche o contra
una farola, por ejemplo.
El funcionamiento generico es bastante simple: se trata de emitir pulsos ultras onicos
y contar el tiempo que tardan en regresar. De este modo, conociendo la velocidad
de propagacion, se puede estimar la distancia recorrida por la onda (ida y vuelta al
obst aculo).
5.5.1.2. Medicina y biologa
La tecnica m as conocida, sin ninguna duda, es la ecografa. La idea, una vez m as, es
inyectar ultrasonidos a traves de la piel en el organismo del paciente (baja intensidad,
en torno a unos pocos miliwatios). Estos se reejan a medida que vayan pasando de
unos medios a otros y los ecos son procesados para mostrarlos nalmente por pantalla.
Todos hemos visto c omo los medicos aplican un gel sobre la piel antes de producir los
ultrasonidos, pues bien, este gel no es m as que un material que sirve a modo de acoplo
de impedancias para evitar la reexi on excesiva del ultrasonido en la propia supercie
de la piel.
5.5.1.3. Aplicaciones fsicas
Las aplicaciones fsicas de los ultrasonidos se centran, esencialmente en la medida
de las propiedades elasticas y las condiciones de propagaci on en los s olidos. La idea
aqu es, simplemente, el estudio de la propagacion de un ultrasonido en el material. Otras
aplicaciones se centran en el estudio de explosiones, determinaci on de las propiedades
fsicas de lquidos y gases, localizaci on de baches de aire (fundamental para la navegaci on
aerea), etc.
5.6. Infrasonido
El infrasonido es justo lo contrario al ultrasonido, es otro tipo de onda ac ustica que
posee una frecuencia menor a la que el oido humano es incapaz de percibir (inferor
a los 20 Hz). El infrasonido es utilizado por animales grandes como el elefante para
comunicarse en amplias distancias sin problema alguno. Los desastres naturales como
erupciones volcanicas, terremotos y tornados producen sonidos de una intensidad com-
parable con el sonido que hace una bomba atomica en su explosion, con la diferencia de
que al estar por debajo de los 20 Hz son inaudibles al odo humano; lo que ha permitido
iniciar investigaciones vulcanol ogicas y meteorol ogicas, para evitar futuros desastres.
96
La principal aplicaci on de los infrasonidos es la deteccion de objetos. Esto se hace
debido a la escasa absorci on de estas ondas en el medio, a diferencia de los ultrasonidos.
El inconveniente es que los objetos a detectar deben ser bastante grandes ya que, a
tales frecuencias, la longitud de la onda es muy grande lo cual limita el mnimo diametro
del objeto. Como ejemplo diremos que un infrasonido de 10 Hz tiene una longitud de
onda de 34 m en el aire, luego los objetos a detectar deben tener un tama no del orden
de 20 m en el aire y 100 m en el agua.
5.7. Ondas de Choque y n umero de Mach
Una onda de choque es una onda producida por un objeto que viaja m as r apido
que la velocidad del sonido en dicho medio, que a traves de diversos fenomenos produce
diferencias de presion extremas y aumento de la temperatura (si bien la temperatura de
remanso permanece constante de acuerdo con los modelos m as simplicados). La onda
de presion se desplaza como una onda de frente por el medio.
Una de sus caractersticas es que el aumento de presion en el medio se percibe como
explosiones.
Tambien se aplica el termino para designar a cualquier tipo de propagaci on ondula-
toria, y que transporta, por tanto energa a traves de un medio continuo o el vaco, de tal
manera que su frente de onda comportamiento un cambio abrupto de las propiedades
del medio.
Un caso de este efecto lo podemos ver cuando un avi on supera la barrera del sonido.
Estos provocan ondas de choque al volar por encima de regimen trans onico (Mach >
0, 8) pues aparecen zonas donde el aire supera la velocidad del sonido localmente, por
ejemplo sobre el perl del ala, aunque el propio avi on no viaje a Mach > 1.
Para medir la velocidad relacionada con las ondas de choque se emplea el N umero
de Mach.
Es una medida de velocidad relativa que se dene como el cociente entre la velocidad
de un objeto y la velocidad del sonido en el medio en que se mueve dicho objeto. Dicha
relaci on puede expresarse seg un la ecuacion
M =
V
V
s
,
donde V es la velocidad del objeto y V
s
es la velocidad del sonido en el medio, es un
n umero adimensional tpicamente usado para describir la velocidad de los aviones. Nor-
malmente, las velocidades de vuelo se clasican seg un su n umero de Mach en: Subs onico
M < 0,7, Trans onico 0,7 < M < 1,2, Supersonico 1,2 < M < 5 y Hipers onico M > 5.
5.8. La audicion
En la seccion anterior estudiamos como se produce el sonido, en esta secci on
analizaremos como se percibe este sonido en el oido. El odo es un organo conformado
de tres partes: El odo externo, el odo medio y el odo interno
97
Figura 5.3: Estructura general del odo
humano
Las dos primeras partes el odo externo y
el odo medio; son las encargadas de recoger
las ondas sonoras para conducirlas al odo in-
terno y excitar una vez aqu a los receptores
de origen del nervio auditivo.
El odo externo comprende dos partes: el
pabell on y el conducto auditivo externo. Por
su parte, el odo medio esta formado por un
conjunto de cavidades llenas de aire, en las
que se considera tres importantes porciones: la
caja del tmpano conformada por tres huese-
cillos; el martillo, el yunque y el estribo y la
trompa de Eustaquiontimamente relacionada
con las vas aereas superiores (rinofaringe).
El odo interno tambien tiene su complejidad y est a comprendido por el laberinto
oseo y membranoso. De este ultimo nacen las vas nerviosas ac usticas y vestibulares. El
laberinto, cuya funci on principal es la de mantener la orientaci on espacial y el equilibrio
est atico y dinamico del individuo, consta de tres partes: el vestbulo, los conductos
semicirculares y el caracol. Una imagen general del odo se ilustra en la gura 5.3
El proceso de audici on demora segundos desde que se genera el sonido hasta llegar
al cerebro de la siguiente manera:
En primer lugar, las ondas sonoras son recogidas por el pabell on auricular. Luego
esas ondas son transmitidas a traves del conducto auditivo externo hasta la membrana
timp anica, la cual separa al odo externo del odo medio.
La membrana timp anica vibra en respuesta a los cambios de presi on del aire. Esta
vibraci on la pone en contacto con los huesecillos martillo, yunque y estribo. Los huese-
cillos trasladan esta se nal hasta la c oclea o caracol en el odo interno y en la coclea, las
celulas auditivas las convierten en impulsos nerviosos que van al cerebro por el nervio
auditivo.
Finalmente, los impulsos nerviosos son interpretados en el centro auditivo del cere-
bro.
5.9. Ondas de luz
las ondas electromagneticas, que pueden ser detectadas por el ojo humano consti-
tuyen el espectro visible, este espectro va desde el rojo ( 780nm) hasta el violeta
( 384nm)
5.10. El ojo humano
El ojo humano esta constituido por varios componentes basicos que se ilustran en
la gura 5.4
98
Figura 5.5: Corte lateral de la retina y sus componentes.
Figura 5.4: Estructura general del ojo hu-
mano
La luz entra al ojo a traves de la cornea,
que es la estructura transparente del ojo,
por detras de la cual existe un lquido acu-
oso llamado humor acuoso. La cantidad
de luz que entra al ojo se controla con la
pupila, cuyo tama no se puede variar por
contracci on o expansi on de una membrana
denominada iris, el tama no de la pupila
puede variar entre 2 mm (para iluminaci on
intensa) y 8 mm (para situaciones de poca
iluminaci on).Los m usculos ciliares con-
trolan la curvatura del cristalino. La reti-
na(fotosensible) est a constituida por recep-
tores, denominados conos y bastones.
La retina que est a formada por tres capas de celulas nerviosas, traduce la se nal lu-
minosa en se nales nerviosas, las celulas fotosensibles (conocidas como conos y bastones)
forman la parte trasera de la retina (es decir: La m as alejada de la apertura del ojo).
Por eso, la luz debe atravesar antes las otras dos capas de celulas para estimular los
conos y los bastones.
La capa media de la retina contiene tres tipos de celulas nerviosas: Bipolares, hori-
zontales y amacrinas. La conexion de los conos y bastones con estos tres conjuntos de
celulas es complejo, pero las se nales terminan por llegar a la zona frontal de la retina,
para abandonar el ojo a traves del nervio optico. Este dise no inverso de la retina hace
que el nervio optico tenga que atravesarla, lo que da como resultado el llamado punto
ciego o disco optico.
En la retina solo se encuentran tres tipos de conos sensibles al colo, los azules,
99
los verdes y los rojos, los cuales se estimulan por la luz, los televisores utilizan este
principio, para colocar solo puntos rojos verdes y azules, por ejemplo el color amarillo
es realmente una combinacion entre rojo y verde
Una caracterstica fundamental de este sistema es que la potencia de la lente es
variable, cosa que el ojo lleva a cabo cambiando la curvatura del cristalino, mediante
los m usculos ciliares. Cuando el ojo est a en reposo (es decir, cuando el cristalino no
est a acomodando, esta en posici on de reposo), la potencia de la lente es la adecuada para
que sobre la retina se forme una imagen enfocada de los objetos situados en el innito.
La potencia del ojo en esta situacion de reposo es de aproximadamente, 58 dioptras.
Cuando el cristalino acomoda al m aximo, es decir, cuando su potencia es m axima, se
forma una imagen enfocada de la retina de objetos situados a, aproximadamente, 25
cm (esta distancia depende de la edad). Es decir, el ojo puede incrementar su potencia
hasta llegar a 62 dioptras (amplitud de acomodacion).
As pues, el ojo humano puede ver enfocadas im agenes de objetos situados entre un
punto alejado (punto remoto) y un punto cercano (punto pr oximo). Un ojo es emetrope
cuando el punto remoto est a en el innito y el punto cercano est a a 25 cm.
Un ojo ametrope, que es aquel en el que se presentan defectos en la vision, defectos
que pueden ser causados por diferentes causas, dentro de los defectos mas comunes del
ojo se encuentran la miopa, la hipermetropa, la presbicia y el astigmatismo.
La distancia a la que se encuentra el punto proximo depende fuertemente de la edad:
en los ni nos es menor y con la edad va aumentando debido a la perdida de exibilidad
del cristalino. A partir de los 35 o 40 a nos el punto proximo se aleja de forma sensible
(es decir, la amplitud de acomodacion disminuye. A este fen omeno se le conoce como
presbicia (popularmente vista cansada). N otese que la presbicia afecta unicamente
a la localizaci on del punto proximo (o a la amplitud de acomodaci on) pero no a la
localizaci on del punto remoto).
Un ojo miope es aquel en el que el punto remoto no se encuentra en el innito,
sino a una distancia nita. Como la amplitud de acomodaci on no vara respecto al ojo
emetrope (salvo que tambien haya presbicia), el punto pr oximo se encuentra, para un
miope, mas cercano al ojo que en el caso de un emetrope. En resumen, lo que ocurre
en un ojo miope es que hay un exceso de potencia. El miope tiene una vision muy
defectuosa de lejos pero su visi on es buena de cerca.
La forma de corregir este defecto es a nadiendo lentes divergentes (de potencia neg-
ativa) que disminuyan la potencia del sistema. De esta forma, se alejan del ojo tanto el
punto remoto (hasta el innito) como el punto pr oximo.
La hipermetropa es justamente lo contrario que la miopa: el ojo hipermetrope no
tiene suciente potencia. Esto se traduce en un alejamiento de los puntos remoto y
pr oximo. As, el punto pr oximo pasa a estar mas alejado que en el emetrope y el punto
remoto pasa a ser virtual (situado detras del ojo. As, el ojo hipermetrope tiene buena
visi on de lejos pero mala visi on de cerca. N otese que los sntomas son parecido a los de
la presbicia pero no es lo mismo ya que la amplitud de acomodaci on de un hipermetrope
es normal, algo que no ocurre en el ojo presbita.
La forma de corregir un ojo hipermetrope es a nadiendo lentes convergentes (de
potencia positiva) de manera que se acercan tanto el punto remoto como el proximo.
100
Un ojo astigm atico es aquel que no tiene simetra de revoluci on, es decir, es un ojo
que no tiene la misma potencia para la direccion horizontal que para la vertical. El
astigmatismo puede ser mi opico (exceso de potencia en una direccion) o hipermetr opi-
co (lo contrario). Se corrige a nadiendo lentes cilndricas que devuelvan la simetra de
revoluci on.
5.11. Instrumentos opticos
Existen instrumentos que ayudan a ver objetos peque nos (de visi on cercana) e in-
strumentos que ayudan a ver objetos grandes pero lejanos (de vision lejana), dentro
de los instrumentos de vision cercana mas comunes se encuentran el microscopio sim-
ple o lupa y el microscopio compuesto y dentro de los objetos lejanos mas comunes se
encuentran los telescopios, que pueden ser de reexi on y de refracci on o anteojos.
5.11.1. Microscopio simple o lupa
Es una lente convergente.(gura 5.6). Se usa de forma que la imagen este sin invertir
y para ello es necesario que la imagen sea virtual, lo que se consigue situando el objeto
entre el foco objeto de la lente y la lente misma (en caso contrario, esto es si el objeto
est a m as alejado de la lente que su foco objeto, la imagen es real e invertida).
Figura 5.6: Esquema general de una lupa.
Para calcular el aumento angular de la lupa, hay que denir claramente las condi-
ciones de observacion. Para ello, supondremos inicialmente el objeto situado en el punto
101
pr oximo del ojo desnudo (a 25 cm, distancia que representaremos por a
). En este caso,
el angulo subtendido por el objeto (supongamos que de altura h) es
tan =
h
25cm
=
h
a
(5.7)
Ahora se sit ua la lupa de forma que la imagen virtual proporcionada por esta este
justamente sobre el punto pr oximo, para lo que hay que modicar la distancia objeto,
que ahora tomara el valor de a (ver gura 10.5) y supongamos que el ojo esta pegado
a la lupa. Ahora, el angulo subtendido por la imagen es:
tan
=
h
=
h
a
(5.8)
Por tanto, el aumento angular (se debe comparar el angulo subtendido por el objeto
cuando esta situado en el punto proximo con el subtendido por la imagen cuando
est a situada tambien en ese punto):
A =
tan
tan
=
a
a
(5.9)
donde a se puede calcular de la ecuacion para una lente como
1
a

1
a
=
1
f
a =
a
f
a
+f
(5.10)
donde nalmente el aumento es
A =
a
+f
f
= 1 +
a
f
(5.11)
para valores peque nos de f este aumento se convierte en
A =
a
f
(5.12)
5.11.2. Microscopio compuesto
Es un instrumento que produce una imagen virtual y amplicada de un objeto
peque no y consta de dos lentes convergentes, el objetivo y el ocular. El objetivo es de
corta distancia focal, el ocular posee una distancia focal mayor que la del objetivo. La
distancia entre ambos es mucho mayor que los centros opticos y por lo general es ja. El
objeto se coloca a una distancia mayor a la distancia focal, para producir una imagen
real e invertida I
1
, el ocular que act ua como una lupa simple, produce la imagen I
2
,
que es una imagen virtual y amplicada de I
1
. El valor de s
o1
es muy cercano al valor
de f
ob
y el valor de s
i1
es muy cercano a L, por lo tanto el aumento del objetivo es:
A
ob
=
L
f
ob
(5.13)
De igual forma el aumento del ocular es:
102
Figura 5.7: Esquema general de un microscopio compuesto.
A
oc
=
25cm
f
oc
, (5.14)
de esta forma el aumento total del sistema es
A = A
ob
A
oc
=
25cmL
f
ob
f
oc
(5.15)
Existe una distancia mnima entre los puntos del objetivo que se pueden distinguir,
esto constituye el poder resolvente que el m aximo aumento util pues para un mayor
aumento no se puede distinguir la imagen, este poder de resoluci on es:
R =

2nsen
, (5.16)
donde es la longitud de onda y n es el ndice de refracci on del medio en el cual
se encuentra el objeto y es el angulo que un rayo marginal forma con el eje del
microscopio para el caso del ojo el poder resolvente es de alrededor de 10
2
cm.
Los objetivos de un microscopio nunca constan de un solo lente, como se supuso en
el an alisis anterior, por el contrario esta formado por un sistema de lentes de vidrios
dise nados para eliminar laa aberraciones y obtener una imagen lo m as semejante posible
al objeto. Con la nalidad de lograr un mayor aumento se deja un peque no espacio
entre la primera lente del objetivo y el objeto en el cual se dispone un liquido que por
lo general es aceite de cedro y algunas veces agua. cuando no se utiliza ning un liquido se
dice seco a este tipo de objetivo se le llama de inmersi on. los oculares de un microscopio
tampoco constan de una sola lente por lo general constan de dos lentes que pueden ser
103
de varios tipos la mas com un es la de tipo ocular negativo de Huygens constituido por
dos lentes plano-convexas con sus caras planas hacia el ojo del observador.
5.11.3. Telescopio
Los telescopios se emplean para formar im agenes cercanas de objetos que se encuen-
tra lejos
5.11.3.1. Telescopios de reexion
Dentro de los telescopios de este tipo se encuentran el telescopio astron omico, el
telescopio terrestre y el telescopio de Galileo, los cuales se ilustran en la gura . El
telescopio astronomico consta de un objetivo formado por una lente convergente(plano
convexa ) de gran distancia focal f
ob
, y de un objetivo que es un sistema convergente de
distancia focal f
oc
; debido a que el objeto AB se encuentra a una distancia muy grande,
comparada con la distancia focal, la imagen A
se ubica casi sobre el foco de este. esta

imagen es real, invertida y muy peque na, y funciona como objeto para el ocular que
produce la imagen A
, que es virtual y mayor. La posici on ocular es variable para

que el observador pueda situarlo de tal forma que la imagen denitiva se encuentre a
la mnima distancia de visi on a, lo que se conoce como enfocado del instrumento
Figura 5.8: Esquema general de un telescopio astronomico.
El aumento de un telescopio se dene como la relaci on entre el di ametro aparente
del objeto visto a traves del instrumento y su di ametro aparente cuando se le observa
a simple vista y puede calcularse por la expresi on
A =
f
ob
f
oc
(5.17)
104
El telescopio utilizado para observaciones terrestres, por tal motivo es conveniente
que la imagen sea derecha, por tal motivo a estos se les coloca un sistema de lentes
entre el objetivo y el ocular para enderezar la imagen, este sistema es llamado inversor.
el tipo m as usual de sistema inversor est a constituido por dos lentes L
1
y L
2
ambas
convergentes de la misma distancia focal, ubicadas de tal forma que el centro optico O
2
de L
2
se ubique en el foco de la imagen de L
1
Figura 5.9: Esquema general de un telescopio terrestre.
Otro tipo de telescopio de refracci on es el de Galileo es cual esta conformado por
una lente convergente de distancia focal grande como objetivo y el ocular es una lente
divergente de distancia focal peque na comparada con la del objetivo.
v v
Figura 5.10: Esquema general de un telescopio Galileo.
En este caso la imagen A
producida por el objetivo es real peque na e invertida

105
y situada en el foco del mismo, est a imagen funciona como objeto virtual para el oc-
ular que produce la imagen nal A
, que resulta ser virtual derecha y cercana, este

telescopio es muy util por cuanto no es muy largo, estos se construyen formando una
combinaci on de dos llamada binocular.
Los telescopios de reexion se construyen utilizando un espejo parab olico el cual
concentra todos los rayos en el punto focal, antes de que los rayos lleguen al foco se les
coloca un espejo que reeja los rayos para su posterior observacion, las dos variantes
que se ilustran en la Figura 5.11 y 5.12 corresponden a telescopios de reexion. En el
telescopio de Newton es espejo que reeja los rayos que viajan al foco es plano, que
forma un angulo de 45
o
y el ocular se encuentra en un lado del telescopio.
Figura 5.11: Esquema general de un telescopio de Newton.
En el telescopio de Cassegrain el espejo reector corresponde a un espejo esferico
convexo y el ocular se encuentra en el extremo nal del telescopio.
Figura 5.12: Esquema general de un telescopio de Cassegrain.
5.11.4. El proyector
Un proyector es un instrumento que se utiliza para producir una imagen aumentada
y real de un objeto peque no, transparente u opaco. Un proyector est a compuesto por
un sistema de iluminacion, por un espejo curvo que se encarga de reejar la luz emi-
tida, de un condensador formado por dos lentes convergentes, lo que ocasiona una luz
intensa sobre el objeto AB, el cual se coloca invertido para producir una imagen real y
amplicada A
, por la lente objetivo.

Cuando la pantalla se encuentra a una distancia ja se debe mover el objetivo, a
esta operacion se le llama enfocado.
106
Figura 5.13: Esquema general de un proyector.
5.11.5. El prisma
Un prisma es un medio transparente limitado por dos caras planas que se cortan en
una arista formando un angulo 2A, como el que se ilustra en la gura 5.14
En la gura 5.14 se muestra la trayectoria seguida por dos rayos a traves del prisma,
entre los cuales se encuentra el rayo OCDE, en este caso se ha considerado el ndice de
refracci on del prisma mayor al medio que lo rodea, el cual en el caso de ser el aire es
1, esto es (n > 1). El rayo en consideracion sufre dos refracciones sucesivas en C y D,
resultando el rayo emergente DE desviado hacia la base.
Figura 5.14: Conguracion de un prisma
Si el ndice de refraccion del prisma es menor que el del medio que lo rodea, el rayo
emergente se desva hacia el vertice. Se llama desviacion d al angulo HGE, que forma
107
el rayo incidente OC y el emergente DE.
Cuando la luz proveniente del objeto O, el haz emergente parece provenir de un
punto I, que es la imagen virtual de O. Aplicando la ley de refraccion a la cara de
entrada, con
i
el angulo de incidencia y
t
el angulo de transmision.
sen
i
= nsen
t
(5.18)
Sumando los angulos del tri angulo CDF, obtenemos
2A =
t
+
i
(5.19)
Aplicando la ley de refraccion a la cara de salida, con
i
como el angulo de incidencia
y
t
como el angulo de transmisi on
nsen
i
= sen
t
(5.20)
Sumando los angulos referentes al tri angulo CDG, obtenemos
d =
i
+
t
2A (5.21)
Para cada angulo de incidencia existe una desviacion d del mismo, para calcular la
mnima desviacion se toma la derivada dd/d
i
= 0. en este caso se debe cumplir que
i
=
t
y
i
=
t
, con lo cual el valor minimo de la desviacion es
d
min
= 2
i
2A o
i
=
d
min
2
+ A (5.22)
de lo cual utilizando la ecuacion (5.18), donde
t
= A, se puede calcular el indice de
refracci on del prisma midiendo la desviaci on minima.
sen
_
d
min
2
+A
_
= nsenA o n =
sen
_
d
min
2
+ A
_
senA
(5.23)
Ejemplo 6 Un prisma triangular de vidrio con angulo en el vertice 2A = 60
o
tiene un ndice
de refraccion de n = 1,5 Cual es el mnimo angulo de incidencia
1
en el que un rayo de luz puede
emerger desde el otro lado?.
Figura 5.15:

Angulo mnimo
que en un prisma el rayo emer-
ja del otro lado
Para que no exista rayo de luz al otro lado, el rayo que va
del prisma al aire debe sufrir una reexion total, luego entonces
utilizando la ley de Snell
sen
1
= nsen
2

2
= sen
1
_
sen
1
n
_
Ademas de la construccion geometrica
3
= 2A
2
= 2Asen
1
_
sen
1
n
_
Para la reexion interna total
nsen
3
= 1 nsen
_
2Asen
1
_
sen
1
n
__
= 1
108
60
o
sen
1
_
sen
1
1,5
_
= sen
1
_
1
1,5
_
1
= 27,9
o
5.12. Dispersion
La dispersi on es un fen omeno en el cual la luz blanca se descompone en varios
colores al refractarse, este fen omeno fue descubierto por Newton, por ejemplo al hacer
incidir un rayo de luz blanca sobre un prisma, por el otro lado se obtiene el espectro
visible, este fen omeno es causado porque el ndice de refracci on de un material depende
de la longitud de onda de la luz que se propaga, es decir que cada color que com-
pone(longitud de onda) la luz blanca tiene su propio ndice de refracci on. Para conocer
la dependencia del ndice de refracci on con la longitud de onda o la frecuencia se debe
recordar que:
n =
r
(5.24)
Para medios no magneticos
r
= 1, pero
r
= 1 +
e
, (5.25)
donde
e
es la susceptibilidad electrica que describe la respuesta de un medio a
la acci on de un campo electrico externo, la cual est a relacionada con las propiedades
de los atomos y moleculas en el medio y adem as dependen de si las moleculas de una
sustancia tienen o no momento dipolar magnetico permanente, si no lo poseen
e
=
Ne
2
0
m
e
i
F
i
2
i
(5.26)
donde
i
, representa cualquier frecuencia del espectro electromagnetico y la suma
se extiende a todas las frecuencias,N es el numero de atomos por unidad de volumen,
e es la constante del electr on, m
e
es la masa del electron y las cantidades F
i
son las
intensidades de oscilacion del atomo, cuando se toma en cuenta el amortiguamiento
est a susceptibilidad se convierte en:
e
=
Ne
2
0
m
e
i
F
i
2
i

(5.27)
donde es la frecuencia con la cual oscila el campo oscilatorio, de donde
n =
_
1 +
Ne
2
0
m
e
i
F
i
2
i

(5.28)
Suponiendo que solo existe una frecuencia at omica
o
se tiene
n = 1 +
Ne
2
2
0
m
e
1
2
i

(5.29)
109
Si <<
o
llegamos a
n = 1 +
Ne
2
2
0
m
e
2
o
_
1 +

2
2
o
_
(5.30)
que puede ser escrito como:
n = A +
B
2
(5.31)
donde
A = 1 +
Ne
2
2
0
m
e
2
o
y B =
2
2
c
2
Ne
2
0
m
e
4
o
La dispersi on se dene como la variaci on del angulo d que se desva el rayo con
respecto a su longitud de onda, esto es
D =
dd
d
=
dd
dn
dn
d
(5.32)
Para el caso del prisma
D =
2senA
cos
_
1
2
d
mmin
+ A
_
(5.33)
La luz blanca se debe a la superposicion en la retina de las radiaciones de diversos
colores (o longitudes de onda), de modo que el ojo humano tiene el poder de snte-
sis de colores, este poder permite reconocer los colores intermedios, esta sensaci on de
cualquier color se puede producirse por la superposici on de tres colores primarios Ro-
jo(R), Verde(V) y Azul(A), de modo que cualquier color puede simbolizarse por la
expresi on
C = xR +yV +zA
donde x, y y z simbolizan las intensidades de cada color.
5.13. Efecto Doppler de las ondas electro-
magneticas
El efecto Doppler de ondas electromagneticas es diferente debido a que las ondas
electromagneticas no implican movimiento de materia, adem as, su velocidad de
propagaci on es c para todos los observadores, independientemente de sus movimiento
relativos.
Para estudiar el efecto Doppler de las ondas electromagneticas se debe realizar un
peque no estudio de las transformaciones de Lorentz por tal motivo, estudiaremos las
transformaciones de Lorentz
110
5.13.1. Transformacion de Lorentz
Figura 5.16: Transformaciones de Lorentz
Considere que para t = 0, ocurre un destello de luz en un lugar del espacio, las dis-
tancias que recorre este destello de luz para los dos observadores es, donde se considera
que la velocidad de la luz para ambos observadores es la misma, esto se conoce como
invarianza de la velocidad de la luz, adem as r = ct y r
= ct
, donde t y t
, son los
tiempos que tarda la luz en llegar a los dos observadores
r
2
= x
2
+ y
2
+ z
2
= c
2
t
2
(5.34)
r
2
= x
2
+y
2
+z
2
= c
2
t
2
(5.35)
donde c, es la velocidad de la luz, en el caso de ser x
= 0, entonces x = vt,
lo que implica que x
es proporcional a x vt, lo cual se puede escribir como x
=
k (x vt), comparando con est a ecuaci on, se puede tomar la transformaci on de los
tiempos como t
= a (t bx), para las otras coordenadas permanecen invariables, el

conjunto de transformaciones, conocidas como transformaciones de Lorentz es:
y
= y
z
= z
x
= k (x vt) (5.36)
t
= a (t bx)
Remplazando (1.9) en (1.8) y agrupando los terminos semejantes tenemos
_
k
2
b
2
a
2
c
2
_
x
2
2
_
k
2
v ba
2
c
2
_
xt +y
2
+z
2
=
_
a
2
k
2
v
2
/c
2
_
c
2
t
2
(5.37)
111
Comparando la ecuacion (1.10) con (1.7) se obtiene el sistema de ecuaciones
k
2
b
2
a
2
c
2
= 1 (5.38)
k
2
v ba
2
c
2
= 0
a
2
k
2
v
2
/c
2
= 1 (5.39)
La solucion de este sistema de ecuaciones es
k = a =
1
_
1 v
2
/c
2
y b = v/c
2
(5.40)
Remplazando estas soluciones en el conjunto de transformaciones (1.9), la transfor-
maci on de Lorentz, compatible con la invarianza a la velocidad de la luz es
x
=
x vt
_
1 v
2
/c
2
y
= y (5.41)
z
= z
t
=
t vx/c
2
_
1 v
2
/c
2
Para obtener las transformaciones de las velocidades se derivan estas ultimas
obteniendose la transformaci on de velocidades como
V
x
=
V
x
v
1 vV
x
/c
2
V
y
=
V
y
_
1 v
2
/c
2
1 vV
x
/c
2
(5.42)
V
z
=
V
z
_
1 v
2
/c
2
1 vV
x
/c
2
Otro parametro de gran importancia es el momentum de una partcula, el cual se
dene como:
p = mv (5.43)
donde m, es la masa la cual depende de la velocidad con la cual se mueva la partcula,
en la forma
m =
m
0
_
1 v
2
/c
2
(5.44)
112
La fuerza, es la variaci on del momentum con respecto al tiempo esto es
F =
d p
dt
=
d (mv)
dt
(5.45)
De donde la energa cinetica se puede denir como
E
k
=
_
v
0
Fds =
_
v
0
d (mv)
dt
ds =
_
v
0
vd (mv)
mv
2
_
v
0
mvdv =
m
0
v
2
_
1 v
2
/c
2
_
v
0
m
0
vdv
_
1 v
2
/c
2
(5.46)
m
0
v
2
_
1 v
2
/c
2
+ m
0
c
2
_
1 v
2
/c
2
m
0
c
2
= mc
2
m
2
0
La energa total es la suma de la energa cinetica y la energa en reposo
E = E
k
+m
0
c
2
= mc
2
(5.47)
Con esto y la denicion de p = mv, se tiene
v =
c
2
p
E
(5.48)
de donde
E = c
_
m
2
0
c
2
+ p
2
(5.49)
De la denici on anterior de energa
p
2
E
2
/c
2
= m
2
0
c
2
(5.50)
planteando las ecuaciones para los dos observadores tenemos:
p
2
x
+p
2
y
+p
2
z
E
2
/c
2
= m
2
0
c
2
p
2
x
+p
2
y
+ p
2
z
E
2
/c
2
= m
2
0
c
2
(5.51)
Igualando estas ecuaciones, se tiene
p
2
x
+ p
2
y
+ p
2
z
E
2
/c
2
= p
2
x
+p
2
y
+p
2
z
E
2
/c
2
(5.52)
Las ecuaciones anteriores son similares a las ecuaciones (1.7) y (1.8), realizando las
comparaciones adecuadas se llega a las transformaciones para el momentum
p
x
=
p
x
vE/c
2
_
1 v
2
/c
2
p
y
= p
y
(5.53)
p
z
= p
z
E
=
E vp
x
_
1 v
2
/c
2
113
de las transformaciones para el momentum se pueden obtener las transformaciones
para la fuerza como:
F
x
=
dp
dt
=
dp
dt
dt
dt
=
dp
x
dt
= F
x
(5.54)
Realizando los mismos c alculos para las otras fuerzas se tiene
F
x
= F
x
F
y
=
1
_
1 v
2
/c
2
F
y
(5.55)
F
z
=
1
_
1 v
2
/c
2
F
z
5.13.2. Transformacion de las frecuencias
Para un observador en un sistema inercial de referencia, una onda electromagnetica
plana y armonica puede describirse por la funcion
0
sen(kx t). Para otro observador
las coordenadas x y t, deben cambiarse por x
y t
dadas por la ecuaci on (1.3), en este

caso la onda plana armonica es
0
sen(k
).
El principio de relatividad exige que kxt sea invariante cuando pase de un observador
inercial a otro, con lo que se tiene la igualdad
kx t = k
(5.56)
Remplazando (1.3) se llega a
kx t = k
x vt
_
1 v
2
/c
2
t vx/c
2
_
1 v
2
/c
2
=
k
v/c
2
_
1 v
2
/c
2
x
k
v +
_
1 v
2
/c
2
t (5.57)
comparando y recordando que k = /cse obtiene
=
1 v/c
_
1 v
2
/c
2
(5.58)
Expresi on que relaci on la frecuencia medida por el observador y la frecuencia emitida
por la fuente.
114
Captulo 6
Interferencia
6.1. Introducci on
Cuando tenemos dos movimientos ondulatorios que coinciden en el tiempo y el es-
pacio, estos movimientos ondulatorios se suman(superponen), produciendo el fen omeno
de la interferencia; que puede ser constructiva o destructiva. Es importante mencionar
que las fuentes que los producen deben ser coherentes, es decir mantienen una fase
constante, una con respecto a la otra y adem as ser monocromaticas, es decir poseer una
sola frecuencia.
Un ejemplo de fuentes coherentes son los altavoces de un equipo de sonido puesto
que son alimentados por el mismo amplicador, un ejemplo de fuentes coherentes son
dos bombillas.
6.2. Interferencia producida por dos fuentes sin-
cronicas
Consideremos dos fuentes puntuales S
1
y S
2
, como las ilustradas en la gura 6.1,
que oscilan con la misma frecuencia
1
=
01
sen (t kr
1
+
1
) (6.1)
2
=
02
sen (t kr
2
+
2
) (6.2)
donde r
1
y r
2
son las distancias desde cualquier punto P hasta las fuentes S
1
y S
2
.
La amplitud producida por las fuentes depende de r
1
y r
2
. En el punto P la amplitud
resultante es la suma de los dos movimientos ondulatorios los cuales consideraremos
escalares.
=
1
+
2
=
01
sen (t kr
1
+
1
) +
02
sen ( = t kr
2
+
2
) =
0
sen ( = t +)
(6.3)
115
Figura 6.1: Interferencia producida por dos fuentes sincronicas
Cuyas gr acas fasoriales se ilustran en la gura 6.2
En este caso la amplitud resultante se puede calcular aplicando el teorema del coseno
como:
0
=
_
2
01
+
2
02
+ 2
01
02
cos (6.4)
Figura 6.2: Gracas fasoriales para la interferencia producida por dos fuentes sincronicas
donde = k (r
1
r
2
) + (
1
2
)
tan =

01
sen (kr
1
+
1
) +
02
sen (kr
2
+
2
)
01
cos (kr
1
+
1
) +
02
cos (kr
2
+
2
)
(6.5)
Observando la ecuacion (6.3), se puede notar que cuando = 2n el cos 2n = 1,
lo que convierte la amplitud del movimiento resultante en:
116
0
=
01
+
02
(6.6)
es decir que en este caso las amplitudes se suman, por lo tanto la interferencia es
constructiva, por otra parte cuando = (2n +1), el cos(2n +1) = 1 y la amplitud
del movimiento resultante se convierte en
0
=
01
02
(6.7)
es decir que en este caso las amplitudes se restan, generando una interferencia de-
structiva, para cada uno de los casos anteriores n = 0, 1, , 2, 3, , recordando que
k =
2
, se convierte en:
2
(r
1
r
2
) + (
1
2
) =
_
2n Interferencia Constructiva
(2n + 1) Interferencia Destructiva
, (6.8)
que puede ser escrito en la forma
r
1
r
2
=
_
n

2
(
2
1
) Interferencia Constructiva
(2n + 1)

2

2
(
2
1
) Interferencia Destructiva
(6.9)
Cuando las fuentes se encuentran en fase, es decir
1
=
2
, esta condici on para la
interferencia constructiva y destructiva se convierte en:
r
1
r
2
=
_
n Interferencia Constructiva
(2n + 1)

2
Interferencia Destructiva
, (6.10)
6.3. Experimento de la doble rendija de Young
Una forma de producir dos fuentes, las cuales producen interferencia entre ellas es
el experimento de la doble rendija de Young. este experimento realizado por Thomas
Young y consiste en dos peque nos agujeros separados una distancia d, y una pantalla
colocada a una distancia L de los agujeros.
Los agujeros son iluminados por por una fuente puntual S, donde los agujeros S
1
y
S
2
se comportan como fuentes puntuales secundarias, las cuales intereren en el espacio
para producir interferencia constructiva en algunos puntos y destructiva en otros. Para
estudiar lo que sucede con la interferencia de estas fuentes en un punto P, del espacio
debemos calcular r
1
r
2
y utilizar los criterios descritos por la ecuacion (6.9).
Consideremos un punto P, que se encuentra sobre la pantalla de observacion y
adem as la lnea que une el centro de los dos agujeros forma con el punto P forma un
angulo con la horizontal. Luego entonces de la simetra descrita en la gura tenemos
r
1
r
2
= d sen o =
2
d sen + (
1
2
) (6.11)
117
Figura 6.3: Esquema de la interferencia en la doble rendija de Young
En este caso las fuentes se encuentran en fase (
1
=
2
), obtenemos las condiciones
para la interferencia constructiva (puntos brillantes) y para la interferencia destructiva
(puntos oscuros)
d sen =
_
n Puntos Brillantes
(2n + 1)

2
Puntos Oscuros,
(6.12)
de la ecuacion (6.12), se pueden obtener los angulos para los cuales se obtinen puntos
brillantes y puntos oscuros en la pantalla como:
=
_
_
sen
1
_
n
d
_
Puntos Brillantes
sen
1
_
(2n + 1)
2d
_
Puntos Oscuros,
(6.13)
para calcular la distancia desde el centro para la cual se forman los puntos brillantes
y oscuros tenemos que y = Ltan, que se convierte en:
y =
_
_
Ltan
_
sen
1
_
n
d
__
Puntos Brillantes
Ltan
_
sen
1
_
(2n + 1)
2d
__
Puntos Oscuros,
(6.14)
para angulos peque nos sen
= tan, lo que conyeva a

118
y =
_
_
L
n
d
Puntos Brillantes
L
(2n + 1)
2d
Puntos Oscuros.
(6.15)
La amplitud de los puntos en la pantalla se puede calcular utilizando la ecuaci on
(6.4), tomando
01
=
02
tenemos:
0
=
_
2
2
01
+ 2
2
01
cos =
01
_
2 (1 + cos ) = 2
01
cos
1
2
, (6.16)
donde =
2d sen
, con lo cual la amplitud es:
0
= 2
01
cos
_
d sen
_
, (6.17)
La intensidad de la luz es proporcional al cuadrado de la amplitud, es decir
I 4
2
01
cos
2
_
d sen
_
, (6.18)
o
I = I
0
cos
2
_
d sen
_
, (6.19)
6.4. Biprisma de Fresnel
Otra forma de producir dos fuentes coherentes en este caso virtuales es utilizando
el biprisma de Fresnel ilustrado en la gura 6.4, el cual esta compuesto por dos prismas
P
1
y P
2
. la luz proveniente de la fuente S, se refracta en cada prisma lo que genera dos
haces coherentes, S
1
y S
2
, separados una distancia a. la distancia de estas fuentes hasta
la pantalla de observacion es D, de donde las distancias r
1
y r
2
son:
r
2
1
= D
2
+
_
y
a
2
_
2
, (6.20)
y
r
2
2
= D
2
+
_
y +
a
2
_
2
. (6.21)
Combinando las ecuaciones (6.20 y 6.21) tenemos que:
r
2
1
r
2
2
= (r
1
+r
2
) (r
1
r
2
) = 2ya (6.22)
En general la distancia y es mucho m as peque na que r
1
, r
2
y D, por lo tanto
r
1
+r
2

= 2r
1

= 2D, luego entonces:
119
Figura 6.4: Esquema de interferencia producida por un biprisma de Fresnel
r
1
r
2
=
2ya
D
(6.23)
Remplazando este resultado en la ecuacion (6.10), obtenemos la condici on par la
interferencia tanto constructiva como destructiva en un biprisma de fresnel
2ya
D
=
_
_
nD
2a
Interferencia Constructiva
(2n + 1) D
4a
Interferencia Destructiva
, (6.24)
6.5. Interferencia por reexion en laminas delgadas
Otro ejemplo del fen omeno de interferencia es el observado en l aminas delgadas,
un ejemplo de este es cuando observamos colores sobre una mancha de aceite sobre un
charco de agua, para estudiar este tipo de interferencia consideremos la l amina delgada
ilustrada en la gura 6.5.
El rayo AB se reeja y se transmite en B el rayo transmitido es el rayo BC, el
cual a su vez se reeja en el punto C produciendo el rayo CD, este rayo disminuye
su amplitud y se encuentra en el punto D, con el rayo FD e intereren debido a la
diferencia entre los tiempos de los rayos, estos rayos se encuentran inicialmente en B
y F
respectivamente, el segundo rayo recorre la distancia F
D, que de acuerdo con el

esquema es
F
D = BDsen
i
, y tan
t
=
BD/2
d
(6.25)
llegando a
F
D = 2dsen
i
tan
t
(6.26)
120
Figura 6.5: Esquema de interferencia producida por una lamina delgada
Utilizando la ley de Snell sen
i
= nsen
t
, la distancia recorrida por el rayo F
D se
convierte en:
F
D = 2dnsen
t
tan
t
(6.27)
El tiempo que tarda en ir el rayo F
D, desde el punto F
, hasta el punto D, se obtiene

dividiendo la distancia entre la velocidad, que en este caso es igual a la velocidad de la
luz en el vaci o c:
t
1
=
F
D
c
=
2dnsen
2
t
cos
t
(6.28)
La distancia recorrida por el otro rayo es el doble de la distancia BC, ya que el
angulo con el cual se reeja un rayo es igual al incidente generando con esto que la
distancia BC sea igual a la distancia CD
BC =
d
2
+
_
BD
2
_
2
=
_
d
2
+ d
2
tan
2
=
d
cos
, (6.29)
con este resultado el tiempo para ir desde el punto B al punto D es:
t
2
= 2
d
cos
v
(6.30)
donde v es la velocidad en el medio, que puede ser expresada en terminos del ndice
de refraccion como: v = c/n, que danto con esto el tiempo del rayo
t
2
=
2dn
c cos
(6.31)
La diferencia de tiempos entre los rayos al llegar al punto D es:
t
2
t
1
=
2dn
c cos

2dnsen
2
t
cos
t
=
2dn
c
cos (6.32)
121
Para obtener las condiciones de interferencia debemos tener la diferencia de fase
= t entre los dos rayos
=
2dn
c
cos =
4dncos
t
(6.33)
Se le debe a nadir un desface de causado por la reexi on en la supercie, para el
caso de n > 1 existe un cambio de fase en para el rayo FD al reejarse en el punto
D, mientras que para n < 1 existe un desface de para el rayo BC cuando se reeja
en C; por lo tanto
=
4dncos
t
+ (6.34)
Los puntos de interferencia constructiva o m aximos ocurren cuando = 2N y
los puntos de interferencia destructiva o mnimos ocurren cuando = (2N + 1) ,
obteniendose
2dncos
t
=
_
1
2
(2N 1) Reexi on m axima, Transmision mnima
N Reexi on m axima, Transmision mnima
(6.35)
6.6. Anillos de Newton
El fen omeno de interferencia en l aminas delgadas es de frecuente observaci on en
la vida cotidiana; los brillantes colores de una burbuja son otro ejemplo, pero realizar
mediciones en la mayor parte de los casos presenta dicultades que se pueden solucionar
con un experimento de anillos de Newton en el cual el espesor de la l amina puede
determinarse matematicamente, este experimento consiste en colocar una lente plano
convexa sobre una l amina plana, en este caso la lamina a estudiar es de aire o de
cualquier otro medio que se coloque entre la supercie esferica y la supercie plana de
la lamina.
Figura 6.6: Esquema de interferencia para producir anillos de Newton
122
En este caso el espesor de la lamina aumenta al aumentar el radio r, para calcular
el espesor notemos que:
R
2
r
2
= R e o e
2
2Re +r
2
= 0 (6.36)
Para valores peque nos de e, que es la mayor parte de los casos tenemos que e
2
<<,
obteniendose
e =
r
2
2R
(6.37)
Los valores que poseen el mismo valor de r tambien poseen el mismo valor de e,
estos valores generan crculos. Por lo tanto las franjas de interferencia son crculos ya
que la interferencia depende del espesor de la l amina.
Las ondas 1 y 2 reejadas en A y en B intereren. Las condiciones de interferencia
dependen del espesor de la l amina donde se reejan las ondas. Estas ondas experimen-
tan un desface de por causas explicadas en la secci on anterior y las condiciones de
interferencia dadas por la ecuaci on (6.85), que nos produce
2encos
t
=
_
1
2
(2N 1) Interferencia constructiva
N Interferencia destructiva
(6.38)
Para este caso la incidencia es pr acticamente normal obteniendose
e =
_
4n
(2N 1) Interferencia constructiva
2n
N Interferencia destructiva
(6.39)
Con estas condiciones para la interferencia constructiva y destructiva, las condiciones
para los crculos brillantes y los crculos oscuros son:
r =
_
2
R
4n
(2N 1) Crculos brillantes
2
R
2n
N Crculos oscuros
(6.40)
6.7. Interferencia de ondas producidas por varias
fuentes sincronicas
Consideremos ahora el caso de N fuentes sincronicas separadas entre si una distancia
d, las cuales producen interferencia y para simplicar el an alisis supongamos que los
puntos en los cuales se produce la interferencia se encuentran a distancias grandes de
las fuentes; las amplitudes para cada una de las ondas son:
123
Figura 6.7: Esquema de interferencia producido por N fuentes sincronicas
1
=
01
sen (t kr
1
+
1
)
2
=
02
sen (t kr
2
+
2
)
.
.
.
N
=
0N
sen (t kr
N
+
N
)
(6.41)
La diferencia de fase entre dos ondas consecutivas suponiendo que se encuentren en
fase es decir
1
=
2
= =
N
es:
=
2d
sen (6.42)
Para obtener la amplitud en un punto determinado debemos sumar las ondas,
est a suma se puede interpretar como una suma de N fasores, los cuales se ilustran
en la gura 6.8.
Figura 6.8: Fasores correspondientes a cada una de las fuentes
Primero estudiemos la suma gr aca de los dos primeros fasores, obteniendose la
gura 6.9
Uniendo estos fasores con el tercer fasor tenemos la gura 6.10
En resumen para la suma de los N fasores obtenemos la gura 6.11, donde se ha
tomado = t kr
1
+
1
.
La suma de las N ondas, considerando que las amplitudes de las ondas son iguales,
se puede expresar como
124
Figura 6.9: Esquema para la suma de los dos primeros fasores en la interferencia de N
fuentes sincronicas
Figura 6.10: Esquema para la suma de los tres primeros fasores en la interferencia de
N fuentes sincronicas
=
01
sen +
01
sen ( +) +
01
sen ( + (N 1) ) =
01
N1
i=0
sen ( +i) (6.43)
Utilizando la identidad trigonometrica sen ( +i) = sen cos i + cos seni, esta
suma se puede escribir como:
=
01
_
sen
N1
i=0
cos i + cos
N1
i=0
seni
_
(6.44)
Se puede demostrar que:
N1
i=0
cos i =
sen
1
2
N
sen
1
2
cos
1
2
(N 1) y
N1
i=0
seni =
sen
1
2
N
sen
1
2
sen
1
2
(N 1)
(6.45)
Remplazando este resultado en la ecuacion (6.94) obtenemos la ecuaci on resultante
de suma de las N ondas
=
01
sen
1
2
N
sen
1
2
_
sen cos
1
2
(N 1) + cos sen
1
2
(N 1)
_
(6.46)
Obteniendose nalmente
125
Figura 6.11: Esquema para la suma de los N fasores en la interferencia de N fuentes
sincronicas
=
01
sen
1
2
N
sen
1
2
sen
_
+
1
2
(N 1)
_
(6.47)
La amplitud en este caso es:
0
=
01
sen
1
2
N
sen
1
2
(6.48)
y la fase es:
=
0
+
1
2
(N 1) (6.49)
Recordando que la intensidad es proporcional es proporcional al cuadrado de la
amplitud, la intensidad se convierte en
I = I
0
_
sen
1
2
N
sen
1
2
_
2
= I
0
_
_
_
_
_
_
sen
_
Ndsen
_
sen
_
dsen
_
_
_
_
_
_
_
2
(6.50)
6.8. Ondas estacionarias

La ecuaci on de ondas describe los movimientos ondulatorios de las ondas en una
cuerda, una barra, etc. esta ecuacion es:
t
2
= v
2
x
2
(6.51)
Cuando se soluciona est a ecuaci on se obtienen dos soluciones f
1
(x + vt) y
f
2
(x vt), que representan dos ondas una que se propaga en la direccion positiva de
126
las x y otra que se propaga en la direcci on negativa de las x. La soluci on de la ecuaci on
de ondas es la suma de est as soluciones
Figura 6.12: Esquema para la interferencia de dos ondas
= f
1
(x +vt) + f
2
(x vt) (6.52)
Hasta el momento hemos considerado una de las dos en la soluci on de la ecuacion
de ondas; pero en el caso en el cual la onda se reeja en un punto se encuentran las
dos una correspondiente a la onda incidente y otra correspondiente a la onda reejada,
en cuyo caso se deben considerar las dos ondas. Cuando estas dos ondas se encuentran
se superponen produciendo una interferencia que produce ondas conocidas como ondas
estacionarias.
La solucion de la ecuaci on de ondas posee dependencia del tiempo y del espacio;
por tal motivo se puede estudiar la solucion de la ecuacion de ondas como el producto
de dos funciones una que depende del espacio y otra que depende del tiempo; pero la
parte que depende del tiempo es armonica es decir tiene la forma sent. Por lo tanto
la solucion de la ecuaci on de ondas es:
= f(x)sen(t) (6.53)
donde se debe calcular la funcion f(x). Si calculamos las derivadas de (6.3) y las
remplazamos en (6.2) obtenemos
t
2
=
2
f(x)sent;

2
t
2
=
d
2
f(x)
dx
2
sent (6.54)
v
2
d
2
f(x)
dx
2
sent +
2
f(x)sent = 0
d
2
f(x)
dx
2
+

2
v
2
f(x) = 0 (6.55)
Recordando que k = /v, esta ecuaci on se puede escribir como:
d
2
f(x)
dx
2
+k
2
f(x) = 0 (6.56)
127
Esta ecuacion es similar a la ecuaci on de un movimiento oscilatorio pero en lugar de
tenemos k y en lugar del tiempo tenemos x, la solucion para el movimiento oscilatorio
es = Asen (t + ), luego entonces por analoga la soluci on en este caso debe ser:
f(x) = Asen (kx + ) (6.57)
Luego entonces la soluci on general para la ecuaci on de ondas (6.51) descrita por la
ecuaci on (6.53) se convierte en:
= Asen (kx + ) sen (t) (6.58)
En este caso A y dependen de las condiciones del problema
6.8.1. Ondas estacionarias en una cuerda
Consideremos el caso de una onda que se propaga por una cuerda de longitud L y
densidad lineal de masa , esta cuerda puede encontrarse ja a un extremo o a ambos
extremos. En el caso en el cual se encuentra ja a un extremo por ejemplo el extremo
x = 0 se tiene la condici on (x = 0) = 0, ya que este punto se encuentra jo es decir su
amplitud siempre es cero. remplazando est a condicion en la ecuaci on (6.58) obtenemos:
= Asen () sen (t) , (6.59)
de donde se obtiene que sen = 0 o = 0 llegando a
= Asen (kx) sen (t) (6.60)
donde el termino Asen (kx), representa la amplitud de las ondas como una funcion
de la posicion x, est a funcion posee puntos en los cuales la amplitud es m axima y puntos
en los cuales la amplitud es cero. los puntos en los cuales la amplitud es m axima se
llaman antinodos y los puntos en los cuales la amplitud es cero se llaman nodos.
Los nodos se pueden calcular tomando
Asen (kx) = 0 (6.61)
La unica forma para la cual se cumple la condicion (6.61) es
kx = n
2x
= n o x =
n
2
n = 0, 1, 2, (6.62)
y los antinodos corresponden a los puntos de maxima amplitud es decir
dAsen (kx)
dx
= 0 = kAcos kx (6.63)
La unica forma para la cual se cumple la condicion (6.63) es
kx = (2n + 1)

2
2x
= (2n + 1)

2
o x =

4
(2n + 1) n = 0, 1, 2, (6.64)
128
Para una cuerda ja por ambos extremos se tiene que el extremo que corresponde a
x = L, debe tener amplitud cero siempre, debido a que se encuentra jo, esto quiere
decir que este punto es un nodo, por lo tanto debe cumplirse que (x = L) = 0, lo que
implica seg un la ecuacion (6.62), que:
L =
n
2
o =
2L
n
n = 0, 1, 2, (6.65)
La ecuacion (6.65), representa que para una cuerda de longitud L se producen ciertas
longitudes de onda, estas longitudes de onda son
= 2L, L,
2
3
L,
L
2
, (6.66)
Pero recordando que la velocidad con la cual se propagan las ondas en una cuerda
esta dada por v =
_
t/ y ademas que en general v = f se tiene que
f =
n
2L
T n = 1, 2, 3, (6.67)
Lo que muestra que en una cuerda ja por ambos extremos solo se tienen ciertas
frecuencias las cuales son multiplos de f
1
1
2L
T, la cual es llamada frecuencia funda-

mental y los m ultiplos de esta frecuencia se llaman arm onicos. Por ejemplo para una
cuerda de acero cuya densidad es = 7,8610
3
kg/m
3
, el radio es r = 0,5mm, la tension
de la cuerda es T = 762N y la longitud de la cuerda es L = 40cm.
Figura 6.13: Modos de vibracion para las ondas estacionarias en una cuerda de longitud
L y ja a ambos extremos
Si calculamos la frecuencia fundamental en este caso es decir para n = 1, pro-
duce f
1
= 440Hz, pero ademas de esta frecuencia fundamental produce los m ultiplos
(arm onicos) de la misma es decir 880Hz, 1320Hz, etc. La frecuencia 440Hz corresponde
a la nota Do de la escala musical. si se varia la tensi on, la longitud o la densidad de masa
lineal varia la frecuencia fundamental emitida por la cuerda de esta forma funcionan
los instrumentos de cuerda como la guitarra.
129
6.8.2. Ondas estacionarias en una columna de aire
Otro ejemplo de ondas estacionarias en una dimensi on corresponde a las ondas en
una columna de aire, las cuales se obtienen cuando se tiene un tubo de longitud L, el
cual puede estar abierto por ambos lados o por un solo lado. En el caso del tubo abierto
por ambos lados, las condiciones son que ambos extremos tienen amplitud maxima, esto
es

x
(x = 0) = 0 y

x
(x = L) = 0, por lo tanto de acuerdo con la primera condici on
y la ecuaci on (6.58), tenemos:
kAcos (kx + ) sent = 0, (6.68)
esto solo se cumple si
cos = 0 o =

2
, (6.69)
por lo tanto
= Asen
_
kx +

2
_
sent = Acos kx sent (6.70)
Utilizando la segunda condici on se tiene que
kAcos kL sent = 0, (6.71)
esto solo se cumple si
senkL = 0 o kL = n =
2L
n
(6.72)
Recordando que la velocidad del sonido en una columna de aire es v = 20,055
T,
tenemos que las frecuencias producidas en una columna de aire son:
f =
n
2L
20,055
T (6.73)
Para el caso en el cual el tubo se encuentra cerrado por el extremo opuesto al lado
de la boquilla es decir en x = L, el extremo cerrado corresponde a un nodo es decir
(x = L) = 0 y el punto x = 0, corresponde a un antinodo, con la condici on para
x = 0, se obtiene nuevamente la ecuacion (6.70) y remplazando la condici on para x = L
tenemos
Acos kLsent = 0 (6.74)
Est a condici on solo se cumple si
cos kL = 0 o kL = (2n + 1)

2
, (6.75)
de donde la frecuencia se puede escribir como:
f = (2n + 1)
v
4L
, (6.76)
130
Figura 6.14: Modos de vibracion para las ondas estacionarias en una columna de aire
de longitud L y con un extremo cerrado y un extremo abierto
donde v es la velocidad del sonido, los instrumentos de viento como la auta, la
trompeta, etc. utilizan este principio, para producir las notas musicales, y al igual que
en el caso de la cuerda existe una frecuencia fundamental y otras que son m ultiplos
(arm onicos) de estas.
6.8.3. Ondas estacionarias electromagneticas
Consideremos una onda electromagnetica que se propaga en la direcci on z, para este
efecto consideraremos el campo electrico paralelo a la direccion x, por lo cual el campo
magnetico debe estar en la direcci on y.
Figura 6.15: Ondas estacionarias electromagneticas
Supongamos que el plano xy,en z = 0 se encuentra una placa conductora, la onda
electromagnetica choca contra la placa conductora, en la cual se reeja y se trans-
mite, las ondas incidente y reejada intereren, en cuyo caso la solucion para el campo
electrico tiene la forma descrita por la ecuaci on (6.58)
131
E =

E
0
sen (kz + ) sen (t) (6.77)
El campo electrico dentro de un conductor debe ser normal a la supercie del conduc-
tor, es decir no debe existir componente tangencial del campo electrico en el conductor,
por tal motivo en z = 0, el campo electrico incidente y el reejado deben ser iguales
pero de direcciones opuestas, en conclusi on el campo electrico en z = 0, debe ser cero.
Remplazando esta condici on en la ecuaci on (6.77) tenemos que:
0 =

E
0
sen () sen (t) (6.78)
de donde se tiene = 0, lo que convierte el campo electrico en:
E =

E
0
sen (kz) sen (t) (6.79)
Este campo electrico posee puntos en los cuales es cero y puntos en los cuales es
m aximo lo cual corresponde a nodos y antinodos del campo electrico. Para kz = n
o z =
n
2
se tienen los nodos del campo electrico y para kz = (2n+1)
2
o z =
(2n+1)
4
se
tienen los antinodos del campo electrico. para estudiar el comportamiento del campo
magnetico se puede calcular a partir de la ley de Faraday.
Figura 6.16: Ondas estacionarias electromagneticas

E =
a
x
a
y
a
z
z
E
0
sen (kz) sen (t) 0 0
= E
0
k cos (kz) sen (t) a
y
=
B
t
(6.80)
de donde
B = E
0
k
cos (kz) cos (t) a

y
=

B
0
cos (kz) cos (t) (6.81)
donde

B
0
= E
0
k
a
y
=
E
0
c
a
y
. Luego entonces para el campo magnetico z =
(2n+1)
4
y los antinodos corresponden a z =
n
2
, lo que implica que las variaciones del campo
electrico y el campo magnetico se encuentran desfasadas en
132
= 2
_
(2n + 1)
4

n
2
_
=

2
(6.82)
Para el caso del tiempo , el campo electrico es cero cuando t = n o t =
nP
2
,
donde P es el periodo temporal; y el campo magnetico es cero cuando t = (2n + 1)
2
o t =
(2n+1)P
4
, obteniendose un desfase de
P
2
entre las variaciones del campo electrico y
el campo magnetico
6.9. Ondas estacionarias en dos dimensiones
Cuando se tienen ondas en dos dimensiones como las que se producen en una mem-
brana vibrante ejemplo la de un tambor, las ondas se producen en todas las direcciones,
las cuales al llegar al borde se reejan, las ondas reejadas intereren con las incidentes
produciendo ondas estacionarias en dos dimensiones. La ecuaci on de onda en dos di-
mensiones esta dada por:
x
2
+

2
y
2
=
1
v
2
t
2
(6.83)
donde la soluci on para las ondas estacionarias deben tener la forma:
= f(x, y)sent (6.84)
Ecuaci on que derivada y remplazada en la ecuaci on (6.83) se obtiene
2
f(x, y)
x
2
+

2
f(x, y)
y
2
+ k
2
f(x, y) = 0 (6.85)
Comparando la ecuacion (6.83), con la ecuacion (6.56) y su respectiva soluci on
(6.57), la soluci on de (6.83) es:
f(x, y) = Asen (k
x
x +
x
) sen (k
y
y +
y
) (6.86)
donde la soluci on para la ecuaci on de ondas, para producir ondas estacionarias es:
= Asen (k
x
x +
x
) sen (k
y
y +
y
) sen (t) (6.87)
Si remplazamos la ecuaci on (6.86), en la (6.85) se tiene
k
2
x
k
2
y
+k
2
= 0 o k =
_
k
2
x
+ k
2
y
(6.88)
Si consideramos una membrana rectangular como la que se muestra en la gura en
la cual los bordes se encuentran jos, las condiciones son:
(x, 0) = 0 (0, y) = 0 (x, b) = 0 (a, y) = 0
remplazando las dos primeras condiciones en (6.86), obtenemos las fases iniciales de
las ecuaciones como
x
=
y
= 0, con lo cual (6.86), se convierte en
133
= Asen (k
x
x) sen (k
y
y) sen (t) (6.89)
de la tercera condici on k
y
b = m, o k
y
=
m
b
, donde m, es un entero m = 1, 2, 3, ,
de igual forma de la cuarta condicion k
x
a = n, o k
x
=
n
a
, donde n, es un entero
n = 1, 2, 3, , donde se puede notar que todos los valores de k
x
y k
y
, no son aceptados,
solo se admiten los multiplos de /a y /b respectivamente, con estos valores de k
x
y
k
y
, obtenemos los valores de k
k =
_
n
a
_
2
+
_
m
b
_
2
(6.90)
Recordando que = vk = 2f y ademas para una membrana v =
_
T/, donde T
es la tensi on de la membrana y es la densidad supercial de masa
f =
1
2
_
n
a
_
2
+
_
m
b
_
2
(6.91)
Lo cual quiere decir que en una membrana tensa rectangular solo se admiten ciertos
valores de frecuencia los cuales son m ultiplos de un frecuencia fundamental f
0
, para la
cual n = m = 1, en este caso
f
0
=
1
2
_
1
a
_
2
+
_
1
b
_
2
(6.92)
Figura 6.17: Ondas estacionarias en una membrana recatangular tensa para n
1
= 1 y
n
2
= 1
en el caso en el cual la membrana es cuadrada es decir a = b, est a frecuencia
fundamental es:
f
0
=
1
a
T
2
(6.93)
134
Figura 6.18: Ondas estacionarias en una membrana recatangular tensa para n
1
= 1 y
n
2
= 2
6.10. Ondas estacionarias en tres dimensiones
Cuando se tienen ondas en dos dimensiones como las que se producen en una cavidad
resonante, por ejemplo cuando usted canta en el ba no, las ondas se producen en todas
las direcciones, las cuales al llegar al borde se reejan, las ondas reejadas intereren
con las incidentes produciendo ondas estacionarias en tres dimensiones. La ecuaci on de
onda en tres dimensiones esta dada por:
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
=
1
v
2
t
2
(6.94)
donde la soluci on para las ondas estacionarias deben tener la forma:
= f(x, y, z)sent (6.95)
Ecuaci on que derivada y remplazada en la ecuaci on (6.94) se obtiene
2
f(x, y)
x
2
+

2
f(x, y)
y
2
+

2
f(x, y)
z
2
+k
2
f(x, y) = 0 (6.96)
Comparando la ecuacion (6.94), con la ecuacion (6.56) y su respectiva soluci on
(6.57), la soluci on de (6.94) es:
f(x, y, z) = Asen (k
x
x +
x
) sen (k
y
y +
y
) sen (k
z
z +
z
) (6.97)
donde la soluci on para la ecuaci on de ondas, para producir ondas estacionarias es:
= Asen (k
x
x +
x
) sen (k
y
y +
y
) sen (k
z
z +
z
) sen (t) (6.98)
Si remplazamos la ecuaci on (6.97), en la (6.96) se tiene
k
2
x
k
2
y
k
2
z
+k
2
= 0 o k =
_
k
2
x
+k
2
y
+k
2
z
(6.99)
Si consideramos una cavidad rectangular como la que se muestra en la gura en la
cual los bordes se poseen amplitudes iguales a cero, las condiciones son:
135
(x, y, 0) = 0 (x, 0, z) = 0 (0, 0, z) = 0 (a, y, z) = 0 (x, b, z) = 0 (x, y, c) = 0
remplazando las tres primeras condiciones en (6.97), obtenemos las fases iniciales
de las ecuaciones como
x
=
y
=
z
= 0, con lo cual (6.97), se convierte en
= Asen (k
x
x) sen (k
y
y) sen (k
z
z) sen (t) (6.100)
de la cuarta condici on k
x
a = n, o k
x
=
n
a
, donde n, es un entero n = 1, 2, 3, ,
de igual forma de la quinta condici on k
y
b = m, o k
y
=
m
b
, donde m, es un entero
m = 1, 2, 3, , nalmente de la sexta condici on k
z
c = l, o k
z
=
l
c
, donde l, es un
entero l = 1, 2, 3, , donde se puede notar que todos los valores de k
x
, k
y
y k
z
, no son
aceptados, solo se admiten los m ultiplos de /a, /b y /c respectivamente, con estos
valores de k
x
, k
y
y k
z
, obtenemos los valores de k
k =
_
_
n
a
_
2
+
_
m
b
_
2
+
_
l
c
_
2
(6.101)
Recordando que = vk = 2f
f =
v
2
_
_
n
a
_
2
+
_
m
b
_
2
+
_
l
c
_
2
(6.102)
Lo cual quiere decir que en un cavidad rectangular solo se admiten ciertos valores
de frecuencia los cuales son m ultiplos de un frecuencia fundamental f
0
, para la cual
n = m = 1, en este caso
f
0
=
v
2
_
1
a
_
2
+
_
1
b
_
2
+
_
1
c
_
2
(6.103)
en el caso en el cual la cavidad es cubica, es decir a = b = c, est a frecuencia
fundamental es:
f
0
=
v
2a
3 (6.104)
6.11. Guas de Onda
Las guas de onda son elementos que se utilizan para la transmision de ondas, por
lo general electromagneticas desde un punto (el generador) hasta otro punto (la carga);
las guas de onda m as usuales son la rectangulares y las cilndricas.
Las guas de onda est an formadas por un medio dielectrico sin perdidas ( = 0) y
las paredes son perfectamente conductoras
p
= . La onda resultante en este caso
resulta de la superposici on de las ondas que se reejan en las paredes de la gua, la
136
Figura 6.19: Esquema de una gua de ondas rectangular, en la cual las ondas se propagan
en la direcci on z
ecuaci on que describe la onda que se propaga a lo largo de la gua en la direcci on z
est a dada por:
= 4
0
sen(k
x
x +
x
)sen(k
y
y +
y
)sen(t k
z
z) (6.105)
En las paredes de la gua de ondas las amplitudes deben ser cero, es decir se tienen
las condiciones de fronteras
(x = 0) = 0, (y = 0) = 0, (x = a) = 0, (y = b) = 0, (6.106)
Si remplazamos las dos primeras condiciones obtenemos
x
=
y
= 0, remplazando
las dos ultimas condiciones se tiene k
x
a = n y k
y
b = m, con lo cual la ecuaci on para
las ondas que se propagan en la direccion z, se convierte en:
= 4
0
sen
_
n
a
x
_
sen
_
m
b
y
_
sen(t k
z
z) (6.107)
Para calcular k
z
, se puede observar que k =
_
k
2
x
+k
2
y
+ k
2
z
, de donde
k
x
a = n y k
y
b = m, con lo cual la ecuacion para las ondas que se propagan en la
direcci on z, se convierte en:
k
z
=
k
2
_
n
a
_
2
_
m
b
_
2
(6.108)
Recordando que k = /v y ademas de la ecuaci on (6.108), tenemos que
_
v
_
2
n
2
2
a
2
+
m
2
2
b
2
o v
n
2
2
a
2
+
m
2
2
b
2
, (6.109)
lo que signica que solo las ondas que poseen una frecuencia superior a este valor se
propagan en la gua por este motivo se pueden utilizar las guas de onda como ltros, en
este caso a las frecuencia lmite se le llama frecuencia de corte. La velocidad de grupo
de las ondas que se propagan a lo largo de la gua de ondas est a dada por
137
v
g
=
d
dk
z
(6.110)
pero
dk
z
d
=
2
v
2
2k
z
=
k
k
z
v
(6.111)
de donde
v
g
=
k
z
k
v, donde v
p
=

k
z
=
k
k
z
v (6.112)
llegando a
v
g
v
p
= v
2
(6.113)
6.11.1. Ondas electromagneticas en guas de ondas
Cuando se propagan ondas electromagneticas en una gua de ondas, estas viajan a
la velocidad de la luz v = c, por lo cual v
g
v
p
= c
2
, en este caso la onda que viaja esta
compuesta por un campo magnetico y un campo electrico; existen dos conguraciones
para las ondas que se propagan estas conguraciones dependen de si el campo electrico
es perpendicular a la direcci on de propagaci on (TE)o si el campo magnetico es perpen-
dicular a la direcci on de propagaci on (TM), para el caso (TE), el campo electrico no
posee componente en la direcci on de propagacion que en este caso es z, por lo tanto las
componentes del campo electrico se pueden escribir de la forma
E
x
= E
0
cos
_
n
a
x
_
sen
_
m
b
y
_
sen (t k
z
z) (6.114)
E
y
= E
0
sen
_
n
a
x
_
cos
_
m
b
y
_
sen (t k
z
z) (6.115)
E
z
= 0 (6.116)
Utilizando la ley de Faraday podemos calcular el campo magnetico como:
B
x
= E
0
k
z
sen
_
n
a
x
_
cos
_
m
b
y
_
sen (t k
z
z) (6.117)
B
y
= E
0
k
z
cos
_
n
a
x
_
sen
_
m
b
y
_
sen (t k
z
z) (6.118)
B
z
=
E
0
_
n
a

m
b
_
cos
_
n
a
x
_
cos
_
m
b
y
_
cos (t k
z
z) (6.119)
Para el caso de (TM), es decir cuando el campo magnetico es perpendicular a la
direcci on de propagaci on, en cuyo caso el campo magnetico en la direccion z es cero.
138
B
x
= B
0
sen
_
n
a
x
_
cos
_
m
b
y
_
sen (t k
z
z) (6.120)
B
y
= B
0
cos
_
n
a
x
_
sen
_
m
b
y
_
sen (t k
z
z) (6.121)
B
z
= 0 (6.122)
en este caso el campo magnetico se puede obtener utilizando la ley de ampere
Maxwell, utilizando = 0, obteniendose
E
x
= B
0
k
z
cos
_
n
a
x
_
sen
_
m
b
y
_
sen (t k
z
z) (6.123)
B
y
= B
0
k
z
sen
_
n
a
x
_
cos
_
m
b
y
_
sen (t k
z
z) (6.124)
B
z
=
B
0
_
n
a

m
b
_
sen
_
n
a
x
_
sen
_
m
b
y
_
cos (t k
z
z) (6.125)
Cuando se poseen altas frecuencias superiores a los 100 MHz, los circuitos RLC
funcionan en condiciones indeseables, en cuyo caso se utilizan las guas de onda en
forma de resonadores para almacenar energa.
139
Captulo 7
Difracci on y Polarizacion
Cuando se coloca un cabello delgado en un rayo de luz, se produce una sombra, pero
el centro de la sombra no se encuentra totalmente oscuro y ademas aparecen bandas
oscuras en la zona iluminada a ambos lados de la sombra. Este patr on de difraccion
es el resultado de la interferencia de las ondas interrumpidas por el cabello.
En general la difracci on describe el comportamiento de los frentes de onda cuando
se encuentran con un obst aculo y se propagan rebasandolos, el obstaculo puede ser
un objeto delgado, una abertura, o un conjunto de objetos peque nos. La difraccion de
acuerdo con el principio de Huygens es una forma especial de interferencia.
Otro ejemplo de difraccion se produce cuando la luz atraviesa una abertura cuadra-
da, el observador del patron de difraccion puede encontrarse cerca o lejos de la abertura,
cuando se encuentra cerca la gura observada es bastante complicada y se llama difrac-
ci on de Fresnel , cuando el observador se encuentra lejos, las ondas poseen igual ampli-
tud y se forma un conjunto ordenado de franjas brillantes y oscuras que corresponden
a la difracci on de Fraunhofer
7.1. Difraccion de Fraunhofer por una abertura
rectangular
En primera instancia analizaremos la difraccion de Fraunhofer la cual corresponde
a un observador que se encuentra a una distancia muy grande en comparaci on con el
ancho de la abertura rectangular. Consideremos una abertura de ancho a, la cual se
puede dividir en una gran cantidad de rendijas elementales de ancho dw. En este caso
tenemos la interferencia de varias fuentes.
Si dividimos la abertura en dos rendijas de ancho a/2, se produce interferencia
destructiva entre las ondas provenientes de la parte inferior con las ondas provenientes
de la parte superior cuando
a
2
sen =
2
o sen =
a
(7.1)
140
Figura 7.1: Esquema para el estudio de la difraccion en una abertura rectangular
Si ahora dividimos la abertura en cuatro partes se tienen las condiciones para inter-
ferencia destructiva como:
a
4
sen =
2
o sen =
2
a
(7.2)
De igual forma podemos dividir la abertura en seis ocho, etc. partes obteniendo en
general para la interferncia destructiva
a
2m
sen =
2
o sen =
m
a
(7.3)
Figura 7.2: Esquema para el estudio de la difraccion en una abertura rectangular
Recordando que una onda est a dada por
E = E(x)sen (t +) (7.4)
donde en este caso se debe a que cada una de las ondas que surge de una rendija
llega a la pantalla con fase distinta, es decir que , es la diferencia de fase entre una
onda que sale de y = 0 y otra onda que sale de y = y, la diferencia de distancias entre
141
las dos ondas es ysen, para obtener la diferencia de fase correspondiente a la diferencia
de distancia tenemos que:
2 ysen =
2
ysen (7.5)
Con esto el campo producido por cada una de las rendijas est a dado por:
dE = E
0
dy
a
sen (t +) (7.6)
Para obtener el campo producido por todas las rendijas se deben sumar cada una
de las contribuciones, teniendo en cuenta que dy =

2sen
d; esto es:
E = E
0
2asen
_ asen
asen
sen (t +) d (7.7)
El resultado de est a suma es:
E = E
0
sen
_
asen
_
asen
sen (t) (7.8)

La intensidad es proporcional al cuadrado de la amplitud del campo electrico
I = I
0
sen
2
_
asen
_
_
asen
_
2
(7.9)
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Figura 7.3: Gr aca de la intensidad producida por una abertura rectangular
De esta ecuaci on se pueden obtener los puntos de m axima y mnima intensidad, se
obtienen puntos de m axima intensidad cuando sen
_
asen
_
= 1 y los punto de mnima
intensidad cuando sen
_
asen
_
= 0, en resumen
sen =
_
_
(2n + 1)
n
2a
M aximos
n
a
Mnimos,
(7.10)
142
7.2. Doble rendija de Young
Cuando estudiamos la interferencia producida por dos rendijas obtuvimos la ampli-
tud en la pantalla como:
Figura 7.4: Esquema para la difraccion en dos aberturas rectangulares
0
= 2
01
cos
_
d sen
_
, (7.11)
donde
01
es la amplitud de una de las dos rendijas consideradas, pero en este caso
esa amplitud esta dada por la ecuaci on (7.8), obteniendose la amplitud para la doble
rendija de Young como
0
= 2E
0
sen
_
asen
_
asen
cos
_
d sen
_
, (7.12)
En este caso se ha considerado la difracci on por cada una de las aberturas, donde
a es el ancho de la abertura y d es la distancia entre las dos aberturas consideradas.
Recordando que la intensidad es proporcional al cuadrado de la amplitud, est a intensi-
dad es:
I = I
0
sen
2
_
asen
_
_
asen
_
2
cos
2
_
d sen
_
, (7.13)
En la gura 7.5, se muestra el patr on de intensidad, en lnea punteada se muestra
el patron de difraccion y en lnea continua se muestra con el patron de interferencia
143
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Figura 7.5: Graca de la intensidad producida por dos aberturas considerando la difrac-
ci on
7.3. Redes de difraccion
Cuando tenemos N aberturas de ancho a y separaci on entre las aberturas d, en
este caso la amplitud de N aberturas sin considerar la difraccion en cada una de las
aberturas es:
0
=
01
sen
_
Nd
sen
_
sen
_
d
sen
_
(7.14)
Figura 7.6: Esquema para el estudio de la difraccion en una red de difraccion
donde la amplitud esta determinada por la ecuaci on (7.8); cuando se considera la
difracci on se obtiene una red de difracci on en la cual la amplitud esta determinanda
por
144
0
= E
0
sen
_
asen
_
_
asen
_
sen
_
Nd
sen
_
sen
_
d
sen
_
(7.15)
donde nuevamente la intensidad es proporcional al cuadrado de la amplitud
I = I
0
sen
2
_
asen
_
_
asen
_
2
sen
2
_
Nd
sen
_
sen
2
_
d
sen
_
(7.16)
Los puntos maximos se obtienen cuando
asen
= n (7.17)
donde dependiendo del valor de n se obtiene un m aximo que se denomina orden de
difracci on as para n = 1, se tiene el primer orden de difraccion, para n se tiene el n-
esmo orden de difracci on. Cuando se ilumina una red de difraccion con luz blanca cada
uno de los colores que componen esta luz poseen un angulo de difracci on excepto para
el orden cero en el cual se obtiene nuevamente la luz blanca, en los demas ordenes se
obtiene el espectro de visible, esto se puede notar en la ecuacion (7.17); adem as cuando
aumenta la longitud de onda aumenta la desviaci on, que es lo contrario a lo ocurrido a
la dispersi on en un prisma. la dispersi on en la red se puede calcular como:
D =
d
d
=
n
a cos
(7.18)
de donde se puede notar que cuanto mayor es el orden de difraccion, mayor es la
dispersion
7.4. Difraccion en una abertura circular
La difracci on en una abertura circular es un poco mas compleja que la abertura
rectangular por cuanto en este caso la geometra se encuentra en coordenadas polares,
generando soluciones un poco m as complejas, en este caso se obtienen franjas en forma
de crculos unas brillantes y otras oscuras, donde el punto central es un maximo, la
posicion del primer mnimo en este caso se puede obtener de:
sen = 0,61/R (7.19)
donde R es el radio de la abertura circular.
La difracci on establece un lmite a nuestra capacidad de distinguir dos fuentes dis-
tintas de ondas. cuando dos fuentes se encuentran cercanas se combinan y es difcil
distinguirlas. La separaci on mnima que se puede distinguir depende de la tecnica uti-
lizada, un programa de computador o nuestros ojos. Un criterio que se utiliza es el
criterio de Rayleigh (1842-1919), que dice que se pueden diferenciar dos fuentes siem-
pre que su separacion angular sea mayor o igual a la que tienen el m aximo central y el
primer mnimo es decir siempre que
145
0,61/R (7.20)
7.5. Polarizaci on
7.5.1. La elipse de polarizacion
Consideremos la curva que se genera en z = 0, a partir de la composicion de dos
campos electricos de la misma frecuencia y que vibran con un cierto desfase entre ellos,
que viajan en la misma direccion en este caso z y cuyas direcciones de vibracion son
ortogonales, es decir:
E
x
= E
0x
cos(t +
1
) E
y
= E
0y
cos(t +
2
) (7.21)
al eliminar el par ametro t de ecuaciones anteriores, obtenemos la ecuaci on cartesiana
siguiente
E
2
x
E
2
0x
+
E
2
y
E
2
0y
2
E
x
E
y
E
0x
E
0y
cos() = sen
2
() (7.22)
donde =
1

2
. La ecuacion cartesiana corresponde a una elipse con centro en
su origen de coordenadas, pero con el eje mayor formando un cierto angulo con el eje
x. Este angulo se puede encontrar a partir de la expresion
tan(2) =
2E
0x
E
0y
cos()
E
2
0x
E
2
0y
(7.23)
En este caso se dice que la onda posee polarizaci on eliptica, lo que quiere decir
que el vector campo electrico cambia de direcci on en funci on del tiempo y la gura
que genera el extremo de este vector se describe por la ecuaci on (7.22). Considerando
los diferentes valores que puede tomar , obtenemos los diferentes casos de polarizacion.
Algunos casos de especial interes son :
1. Luz polarizada lineal: = 0 o bien = .
2. Ejes de la elipse coincidentes con los ejes de coordenadas: = /2 o bien = 3/2.
La luz ser a polarizada circular si ademas, E
0x
= E
0y
3. El sentido de giro de la elipse ser a dextr ogiro si 0 < < , mientras que el sentido
de giro ser a levogiro: si < < 2.
7.5.2. Polarizadores
Para la luz natural (monocrom atica), todos los valores de , E
0x
y E
0y
son igual-
mente probables. Los polarizadores son dispositivos que permiten obtener luz polarizada
linealmente a partir de luz natural. Los polarizadores se caracterizan por la presencia
146
de un eje de polarizaci on, que indica la direccion en que la luz sale linealmente polar-
izada. Si enviamos luz polarizada linealmente tal que el vector campo electrico vibre
en una direcci on que forme un angulo con el eje de polarizacion, la intensidad que se
detectar a a la salida ser a I = I
0
cos
2
(), resultado conocido como la ley de Malus.
Existen otras formas de polarizar la luz no polarizada, dentro de los cuales se encuen-
tran la polarizacion por reexion, por refracci on, por doble refraccion y por absorci on
selectiva o dicrosmo
7.5.2.1. Polarizaci on por reexi on
Figura 7.7: Polarizaci on por reexi on
en una supercie ( angulo de Brewster)
Consideremos una l amina no metalica L,
sobre la que incide un rayo de luz natural A,
para cierto valor del angulo de incidencia la luz
se encuentra totalmente polarizada, vibrando
en una direcci on perpendicular al plano de in-
cidencia. El angulo de incidencia para el cual
la luz se encuentra totalmente polarizada es el
angulo de Brewster.
Se debe recordar que existen diferentes
angulos de Brewster uno para cuando el cam-
po electrico se encuentra perpendicular y otro
para cuando el campo electrico se encuentra
paralelo al plano de incidencia.
7.5.2.2. Polarizaci on por transmisi on
Figura 7.8: Polarizacion por transmision
Si el rayo reejado est a polariza-
do perpendicularmente al plano de in-
cidencia, el rayo transmitido debe estar
enriquecido en vibraciones paralelas al
plano de incidencia. Por consiguiente si
un rayo de luz natural A atraviesa varias
l aminas de vidrio experimentando una
serie de transmisiones el rayo emergente
B est a practicamente polarizado vibran-
do paralelamente al plano de incidencia.
147
7.5.2.3. Polarizaci on por doble transmisi on
Figura 7.9: Polarizacion por doble
transmisi on
La doble transmisi on es la propiedad de algunas
substancias, llamadas birrefringentes, a un rayo AB,
corresponden dos rayos transmitidos BC y BD. La
doble transmisi on se debe a que en las substancias
birefringentes hay dos velocidades de propagaci on
de la luz para cada direcci on. Si se observa un cuerpo
a traves de una substancia birrefringente se ven dos
im agenes ligeramente desplazadas y debidas a los
dos rayos de transmitidos.
Entre las substancias birrefringentes se encuen-
tran la calcita (CO
3
Ca), el cuarzo, el hielo, etc..
El eje optico de un cristal es la direccion a la cual
corresponde una sola velocidad de propagaci on. Los
cristales pueden ser uni axicos o biaxicos seg un ten-
gas uno o dos ejes opticos. En los cristales uni axicos
uno de los rayos llamado rayo ordinario, cumple con
las leyes de la transmision y le otro llamado rayo ex-
traordinario, no las cumple.
Cuando en un cristal birrefringente incide un rayo I de luz natural, el rayo ordinario
O y rayo extraordinario E est an polarizados en planos perpendiculares.
7.5.2.4. Polarizaci on por absorcion selectiva o dicrosmo
Figura 7.10: Dicrosmo
El dicrosmo es la propiedad que poseen algunas substancias birrefringentes absorben
un rayo mas que el otro; un ejemplo es la turmalina (borosilicato de aluminio) que
absorbe pr acticamente todo el rayo ordinario en solo unos milmetros, de modo que
solo emerge el rayo extraordinario que esta polarizado.
148
Figura 7.11: Esquema para el estudio de la actividad optica
7.5.2.5. Actividad optica
La actividad optica o poder rotatorio es la propiedad que tienen algunas substancias
de hacer girar el plano de vibraci on cuando son atravesadas por la luz polarizada. Estas
substancias se llaman opticamente activas.
Por ejemplo si un tubo T, con sus extremos transparentes se dispone entre dos
polaroides cruzados P y Q, el observados tendra oscuridad porque P polariza la luz
en forma horizontal EE, mientras que Q solo transmite la luz en la direccion vertical
E
. Pero si llenamos el tubo con soluci on muy concentrada de az ucar en agua, O

obtendr a iluminacion siendo necesario girar el polaroide Q para obtener nuevamente
oscuridad; lo cual indica que el agua azucarada ha hecho girar el plano de vibraci on un
angulo que es igual al angulo que se debe girar el polaroide Q para obtener oscuridad
nuevamente.
Las substancias que hacen girar el plano de vibraci on hacia la derecha se llaman
dextrogiras y las que lo hacen girar a la izquierda se llaman levogiras. Entre las sub-
stancias dextrogiras est a la sacarosa y el alcanfor, y entre las levogiras la levulosa y la
trementina. La actividad optica o poder de rotatorio , se dene como en angulo en
grados dividido entre el espesor l en decimetros
=

l
_
o
dm
_
(7.24)
7.5.3. Grado de polarizacion
Cuando un polarizador no es perfecto o ideal al otro lado no solo se obtiene la
componente de polarizacion deseada sino tambien su perpendicular, suponiendo que el
analizador si es ideal, este medira una intensidad I
||
cuando los ejes de transmisi on son
paralelos, y este medidor cuando los ejes son perpendiculares mide una intensidad I
,
el grado de polarizaci on se dene como:
149
P =
I
||
I
I
||
+ I
(7.25)
en el caso de tener un polarizador ideal, es decir que polariza por completo I
= 0,
obteniendose P = 1, en el caso de tener luz no polarizada I
= I
||
, en cuyo caso P = 0,
por tal motivo el grado de polarizaci on cambia entre 0 y 1
150

Movimiento Osc I La To Rio

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Movimiento Osc I La To Rio

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

APUNTES DEL CURSO

, se ilustran en la gura 1.6,de acuerdo con esto se tiene:

Obteniendose nalmente la ecuacion del movimiento como:

positivo, de forma similar en el

), se obtiene un desplazamiento hacia la izquierda.

= vt, donde t es el tiempo y v es la velocidad de las ondas, la cual

, donde , es una cantidad conocida

que ejerce la parte de la derecha de la barra, como se muestra

M = 0, es decir que el par torsor resistente ha de ser igual al momento torcionante

t, la ecuaci on (2.66), se puede

, de esta forma se obtiene u =

= f (z) sen(kx t) (2.73)

, en la ecuacion de Laplace se llega a la ecuaci on diferencial lineal

gk, pero utilizando la ecuacion v = /k, de donde

cosh k(z h) cos (kx t)

muy similares, de tal forma que

son lo mismo, y ademas y

E, ecuaci on conocida como

k|, puede ser escrita como

cos puede despreciarse s olo si z

representa la derivada de I con respecto a su argumento. Esta ecuacion se

Para valores de h/2 peque nos sen

, son medidos con respecto al mismo origen de tiempos, en palabras mas

, la primera onda emitida tarda un tiempo t viajando, mientras que

, distancia que es igual

se ubica casi sobre el foco de este. esta

, que es virtual y mayor. La posici on ocular es variable para

producida por el objetivo es real peque na e invertida

, que resulta ser virtual derecha y cercana, este

, por la lente objetivo.

es proporcional a x vt, lo cual se puede escribir como x

= a (t bx), para las otras coordenadas permanecen invariables, el

dadas por la ecuaci on (1.3), en este

= tan, lo que conyeva a

, con lo cual la amplitud es:

respectivamente, el segundo rayo recorre la distancia F

D, que de acuerdo con el

, hasta el punto D, se obtiene

6.8. Ondas estacionarias

T, la cual es llamada frecuencia funda-

cos (kz) cos (t) a

sen (t) (7.8)

. Pero si llenamos el tubo con soluci on muy concentrada de az ucar en agua, O

Вам также может понравиться