Introduccin En la industria nos encontraremos con varios procesos en los cuales se deben considerar a todo momento los operadores

de las distintas mquinas. Esta es una forma arriesgada hacia los trabajadores ya que en caso de cualquier emergencia con la maquina son estos los que se encuentran mas prximos a ellas. Los productos obtenidos pueden ser de muy buena calidad pero para eso se exige un tiempo para el recambio de piezas y del reordenamiento de las maquinas, sin embargo tambin existen procesos que son menos pausados y son mas rpidos que otros. En estos tiempos la industria cada vez se exige mas con respecto a la calidad de piezas, tiempo de entrega, seguridad en los procesos hacia los operadores y/o funcionarios de maquinaria, un buen resguardo ante la contaminacin. Para esto llegamos al uso de la tecnolog-a disponible en el mercado por todas las empresas en donde se exigen estos tipos de medidas, la cual es la automatizacin de los distintos procesos industriales. Existen varios tipos de automatizacin que cumplen con las medidas de seguridad, medidas ambientales, entrega rpida y eficaz de piezas a fabricar, etc. Gracias a esta automatizacin se genera un lugar mas seguro de trabajo hacia los operadores ya que no se necesita estar en frente de la mquina para poder comandarla. Al tener en nuestros procesos una automatizacin podemos comandar desde un lugar seguro en base a computadores en donde se revisa paso a paso las secuencias de las mquinas. De esta forma la falla de una mquina o simplemente la reorganizacin de secuencias se hacen de una forma ms fcil y segura. En este trabajo se nos ha pedido automatizar un proceso para efectuar operaciones de taladro y escariado en planchas delgadas. Por lo cual comenzaremos con lo ms bsico que seria la secuencia de trabajo a automatizar para luego entregar una automatizacin correcta para este tipo de proceso. Cabe destacar que al tener un proceso automatizado en nuestra industria trae con ella muchas ventajas, como por ejemplo, el mejoramiento de la productividad y de la competitividad con las dems empresas dedicadas a este rubro, una mayor seguridad hacia los operarios y/o funcionarios de maquinas, mejor calidad y menor tiempo en la elaboracin de piezas, mejor utilizacin de materiales, etc. Objetivos Disear un sistema oleohidrulico para efectuar operaciones de taladros y escariados en planchas delgadas. Disear un sistema en el cual se incorporara una parada de emergencia. Tomar consideraciones de tipo de trabajo y hacer clculos para este sistema. Seleccionar los distintos elementos a utilizar en nuestro sistema oleohidrulico. Generar una automatizacin al proceso utilizando PLC, a partir de la secuencia de trabajo. Entregar una detallada informacin de costos para la implementacin de la automatizacin lograda. Presentacin del Problema Se debe disear un circuito para efectuar operaciones de taladrado y escariado en planchas delgadas. Figura 1. Proceso a Automatizar

Las planchas se colocan manualmente en su soporte y al accionar la partida son sujetas por el cilindro A. La unidad de avance (cilindro B) realiza la perforacin de la plancha, para ello tiene un acercamiento rpido a la pieza en tanto el taladrado lo realiza a velocidad de avance regulada. En cuanto se activa el avance del cilindro B debe comenzar a girar el motor que permite el giro de la broca. Cuando el cilindro B ha alcanzado la posicin trasera, deja de girar el motor de la broca y el cilindro C lleva el carro a la estacin de pulir. Una segunda unidad de avance (cilindro D) efecta la terminacin de la perforacin mediante proceso de escariado. El cilindro D se desplaza a velocidad de avance regulada y simultneamente debe comenzar a girar el motor que permite el giro de la herramienta de escariado. Posteriormente el cilindro D (herramienta de pulir) vuelve a la posicin inicial y en ese momento deja de girar el motor. El carro vuelve a la estacin de taladrar y el cilindro A suelta la pieza. La presin de trabajo es de 80 [bar] en tanto la fuerza mxima de corte que se produce es de 3500 [N]. Componentes de Trabajo La Figura 1 representa un sistema de taladrado y escariado, el cual esta compuesto por cuatro cilindros que funcionan con un sistema oleohidrulico. El cilindro A sujeta la pieza para realizar el proceso de taladrado, el cilindro B es la unidad de avance del taladro. Luego tenemos el cilindro C el cual mueve la mesa de trabajo para llevar a la pieza al proceso de escariado. Y por ultimo el cilindro D que es la unidad de avance del escariador. Adems tenemos que contar con el motor del taladro y del motor del escariador que son parte del proceso de taladrado y escariado. Diseo del Proceso Se requiere generar una automatizacin para un proceso de taladrado y escariado de planchas delgadas. Para esto tenemos que tener en consideracin que la fuerza requerida es de 3500 [N] y se debe tener una presin de trabajo igual a 80 [bar]. Para esto haremos que el proceso sea dirigido por un proceso oleohidrulico semiautomtico ya que las piezas deben ser ubicadas por algn operario, y adems este proceso debe ser comandado por un programa PLC. Se requiere adems que el proceso conste con una parada de emergencia la cual al ser accionada independiente de la fase en que se encuentre el sistema deben todos los elementos volver a su posicin inicial. En la Figura 2 se muestra el diseo oleohidrulico.

Circuito Oleohidrulico

Descripcin de elementos y principio de funcionamiento del circuito Vlvula direccional 4/3, con centro cerrado, accionamiento por solenoide y centrada por resorte de Cilindro A. Vlvula direccional 4/3, con centro cerrado, accionamiento por solenoide y centrada por resorte de Cilindro B. Vlvula direccional 4/3, con centro cerrado, accionamiento por solenoide y centrada por resorte de Cilindro C. Vlvula direccional 4/3, con centro cerrado, accionamiento por solenoide y centrada por resorte de Cilindro D. Vlvula 4/2, accionada por solenoide y retroceso por resorte. Vlvula 4/2, accionada por solenoide y retroceso por resorte. Vlvula 2/2, accionada por solenoide y retroceso por resorte. 3

 Vlvula reguladora de caudal con antiretorno. Depsito o tanque. Filtro de aspiracin. Vlvula limitadora de presin en funcin de seguridad. Bomba. Motor. Cilindro de doble efecto A. Cilindro de doble efecto B. Cilindro de doble efecto C. Cilindro de doble efecto D. Motor Unidireccional A. Motor Unidireccional B. Vlvula de antiretorno. Filtro de retorno. Vlvula 3/2 de seguridad de Manmetro. Vlvula de reductora de presin. Estranguladora de Caudal. Al presionar el botn de puesta en marcha hace llegar una seal al solenoide (S1) lo cual hace cambiar de posicin a la vlvula direccional (1), con lo que se le entrega fluido al cilindro A haciendo que este salga para poder afirmar la pieza. El cilindro A al llegar a su final de carrera a1, manda una seal la cual es captada por el solenoide (S3) lo que hace que la vlvula direccional (2) cambie de posicin mandando fluido al cilindro B para que este pueda salir y tambin manda una seal al solenoide (S9) el cual hace que la vlvula (5) cambie de posicin haciendo que el motor unidireccional A comience a girar, de esta forma el taladro tendr una aproximacin a la pieza y el motor del taladro comenzara a girar. En el momento en que el cilindro B acciona al sensor b2, se genera una seal al solenoide (S11) el cual hace que el cilindro B siga saliendo pero con una velocidad controlada, en este caso la velocidad debe ser menor ya que se comenzara a taladrar la pieza. Al llegar el cilindro B a su final de carrera b1 se corta la seal hacia el solenoide (S3) y hacia el solenoide (S11) y se manda una seal hacia el solenoide (S4) el cual genera un nuevo cambio en la vlvula direccional (2) haciendo de esta forma que retroceda el cilindro B. De esta manera el taladro vuelve a su posicin original. Cuando se activa b0 se bloquea la seal hacia los solenoides (S4) y (S9) para que la vlvula (2) vuelva a su posicin original y para que el motor del taladro se apague y adems se genera una seal al solenoide (S5) para as- hacer salir al cilindro C gracias a la llegada de fluido a la cmara posterior de este. De esta forma la mesa comienza a moverse hasta llegar a la posicin de nuestro escariador. Cuando el cilindro C llega a su final de carrera c1 manda una seal elctrica hacia el solenoide (S7) de manera que la vlvula direccional (4) cambie de posicin para que el cilindro D pueda salir y tambin se genera una seal en el solenoide (S10) para que el motor unidireccional B comience a girar. As- hacemos que gracias al cilindro D el escariador comience a aproximarse a la pieza y adems comience a girar su motor. En el momento en que el cilindro D llega a su final de carrera d1 se corta la seal hacia el solenoide (S7) y a la vez se genera una seal elctrica al solenoide (S8) el cual hace que la vlvula direccional (4) cambie nuevamente de posicin pero esta vez para que el cilindro D se retraiga.

Cuando el cilindro D llega a su inicio de carrera d0 hace que la seal que se estaba enviando hacia el solenoide (S10), (S8) y (S5) se detengan por lo cual gracias al resorte de la vlvula (6) cambia de posicin generando as- el apagado del motor unidireccional B y la vlvula direccional (4) y (3) vuelvan a su posicin original. Adems se manda una seal elctrica al solenoide (S6) generando de esta forma un cambio de posicin en la vlvula (3) lo que produce que el fluido comience a llenar la cmara que hace que el cilindro C se retraiga. De esta manera el escariador deja de funcionar estando en su posicin original y la mesa tambin comienza a volver a su estado inicial. En el momento en que el cilindro C llega a su posicin inicial actuando al inicio de carrera c0 se detiene la seal hacia el solenoide (S6) y (S1) de manera que la vlvula direccional (3) y (1) nuevamente vuelvan a su posicin original. Adems se genera una seal elctrica hacia el solenoide (S2) el cual produce un nuevo cambio de posicin en la vlvula direccional (1) lo cual hace que el cilindro A se retraiga. De esta manera el cilindro A suelta la pieza para poder ser removida y ser reemplazada por otra para que siga el mismo proceso. Al llegar el cilindro A a su posicin inicial se desactiva el solenoide (S2) para que de esta manera el proceso pueda ser accionado nuevamente siempre y cuando el operario este listo. Secuencia Lgica La secuencia lgica para la ejecucin del proceso es la siguiente: El ciclo se inicia al presionar el botn de partida o puesta en marcha. Cilindro A recibe seal que le permite el avanzar hasta la posicin a1 y as- fijar el elemento a mecanizar. Al momento que el cilindro A activa el sensor a1 debe comenzar a girar el motor del taladro y se debe producir el avance del cilindro B para aproximar el taladro a la pieza, con velocidad rpida. Al activar el sensor B2, la salida del cilindro B debe disminuir la velocidad de avance. Cuando el cilindro B llega a su final de carrera y se activa b1, este debe retroceder hasta retornar a su posicin original activando b0. Al ser activado b0, sale el cilindro C y se apaga el motor del taladro. Cuando el cilindro C llega a su final de carrera y activa al sensor c1 el motor del escariado comienza a girar y el cilindro D comienza a salir para acerca el escariador a la pieza. Cuando el cilindro D llega a su final de carrera y se activa d1 este comienza a retirarse a su posicin original. Al activarse d0 se apaga el motor del escariador y el cilindro C comienza a retraerse. Por ltimo al activarse el sensor c0 el cilindro A se retrae hasta su posicin original. Para que de esta forma el proceso este listo para una nueva ejecucin. Descripcin de la Parada de Emergencia La parada de emergencia nos entrega una manera segura de poder interrumpir nuestro proceso en caso de problemas o del cualquier evento que se pudiese producir. Por lo tanto en caso de ocurrir cualquier evento inesperado en nuestro proceso de taladrado y escariado se debe oprimir el botn de emergencia. El botn de emergencia tiene que tener la capacidad de poder ser accionado en cualquier momento del proceso. Hemos decidido una secuencia lgica procurando la seguridad del operador de la mquina. Por lo cual nos decidimos que al ser oprimido el botn de emergencia lo primero que se har ser detener el motor del taladro o del escariador segn en que momento se encuentre el proceso, seguido del apagado de los motores, los cilindros D y B deben retroceder a su posicin original as- nos aseguramos que estos no estarn 5

ejerciendo alguna fuerza indebida en contra de la mesa o de la pieza, luego se da el pase a que el cilindro C vuelva a su posicin original y por ltimos el cilindro A debe soltar la pieza. Elementos a implementar en el Proceso 4 Vlvulas direccionales 4/3, con centro cerrado, accionamiento por solenoide y centrado por resorte.

En su estado de reposo, la presin P, las conexiones de trabajo A, B y T (tanque) estn cerradas. Al accionarse el solenoide S1 la vlvula cambia de posicin de manera que la conexin de presin P queda conectada a la salida de trabajo A y la conexin B queda conectada a T, cuando el solenoide S1 se desactiva la vlvula vuelve a su estado de reposo gracias a los resortes. Si esta vez se acciona el solenoide S2, la presin queda conectada con la salida de trabajo B y la conexin de trabajo se conecta directamente a tanque T. Si la seal del solenoide S2 se descontina, la vlvula vuelve a su posicin de reposo. 2 Vlvula 4/2 accionada por solenoide y retroceso por resorte. De tipo P/ABT

En el estado de reposo la presin P se encuentra cerrada, en cambio, las conexiones de trabajo A y B estn conectadas a tanque T, esta posicin se da gracias al resorte. En caso de ser accionado el solenoide S1 la vlvula cambia de posicin de manera que la presin P quede conectada a la salida de trabajo A y que B quede en conexin directa a tanque T. Al momento de ser desactivada la seal hacia el solenoide S1 la vlvula vuelve a su posicin de reposo. 1 Vlvula 2/2 accionada por solenoide y retroceso por resorte.

Esta vlvula en su estado de reposo se encuentra con la presin P conectada a la salida de trabajo A. Si el solenoide S1 se activa, se cambia de posicin de tal manera que la presin P y la salida de trabajo A queden cerradas. Cuando la seal al solenoide S1 deja de actuar, la vlvula mediante el resorte vuelve a su estado de reposo. 1 Depsito Los depsitos son utilizados para alojar el aceite del sistema y adems sirve como elemento de refrigeracin. 1 Filtro de aspiracin Este elemento se instala entre la bomba y el depsito. De esta manera el fluido es aspirado a travs de este 6

filtro. El fluido es aspirado a travs de este filtro, asegurando que el fluido llegue filtrado hacia el sistema. 1 Filtro de Retorno El filtro de retorno es instalado antes del tanque de manera que el fluido pueda ser filtrado antes de llegar al estanque. 1 Vlvula limitadora de presin en funcin de seguridad. Cuando la fuerza de la presin que corre por las tuber-as es mayor que la fuerza que otorga el resorte, el elemento de cierre de esta vlvula hace que se levante de su asiento de manera que se crea una conexin directa a tanque. 1 Bomba con su motor

La bomba es la encargada de entregar el fluido al sistema. La bomba transforma la energ-a mecnica del motor en energ-a hidrulica. Esta transformacin se lleva a cabo en dos tiempos. Aspiracin y Compresin. 4 Cilindros de doble efecto

Los cilindros son los encargados de transmitir fuerzas. Cuando comienza a llegar fluido por la conexin A se comienza a llenar el deposito trasero del cilindro haciendo que el cilindro pueda salir, en este caso la presin que ejerce la conexin A debe ser mayor que la existente en la conexin B o simplemente que B este conectada a tanque. Para hacerlo retroceder se hace lo contrario, llenamos el compartimiento de entrada del cilindro llevando fluido por la conexin B y por la conexin A se debe evacuar el fluido que se encuentre en la parte posterior. 2 Motores unidireccionales.

Los motores unidireccionales son encargados de generar energ-a mecnica, en este caso es para poder hacer girar al taladro y al escariador. Al se unidireccional este motor solo puede girar en un sentido. 1 Reguladora de caudal variable

Gracias al antiretorno cuando el fluido se dirige de A hacia B este fluye fcilmente sin ningn problema ya 7

que tendr una v-a libre. En cambio cuando el fluido va desde B hacia A, debido a que se encuentra un antiretorno el fluido solo podr pasar por la controladora de caudal el cual puede ser variado. De esta manera se regula el flujo hidrulico y la velocidad del trabajo de un mando. 2 Estranguladoras de caudal Utilizamos este tipo de vlvula el cual es encargado de estrangular el paso de fluido. En este caso producen que los motores se puedan apagar de una manera ms rpida. 1 Vlvula 3/2 de seguridad de Manmetro

Gracias al resorte la vlvula se encuentra con la presin cerrada y la salida de trabajo A conectada directa a tanque T. En el momento en que se acciona la botonera la vlvula cambia de posicin haciendo que la presin fluya hacia la salida de trabajo A y el tanque T queda cerrado. Para medir la presin debo ubicar un manmetro luego de la conexin A. 2 vlvulas de antiretorno Esta vlvula se encarga de obstruir el paso del fluido en una direccin, en cambio, en la otra direccin el fluido puede viajar sin ningn problema. 1 Vlvula reductora de presin Este tipo de vlvula se preocupa de reducir la presin en la l-nea, esto se hace gracias a la fuerza del resorte. Cuando la presin comienza a aumentar en la l-nea y sobrepasa la fuerza del resorte la vlvula comienza a cerrarse hasta nuevamente generar la presin que se requiere. En cambio, cuando la presin disminuye la vlvula comienza a abrirse hasta que llegue nuevamente a tener una presin requerida. Esta vlvula me asegura una presin de salida igual a la fuerza generada por el resorte. Diagrama Elctrico

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Secuencia A+B+BC+D+DCA Donde: A+ Salida Cilindro A B+ Salida Cilindro B C+ Salida Cilindro C D+ Salida Cilindro D A Entrada Cilindro A B Entrada Cilindro B C Entrada Cilindro C D Entrada Cilindro D Diagrama EspacioFase Montaje de un circuito electrooleohidrulico. La secuencia consta con 4 cilindros de doble efecto, adems de dos motores controladores de un taladro y de un escariador. Adems se experimentan dos velocidades distintas en el Cilindro B dentro de la misma carrera de salida de este.

Figura 3. Diagrama EspacioFase Diagrama de Estado Entradas a0 b0 Salidas A+ B+

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c0 d0 a1 b1 c1 d1 PM EM

C+ D+ A B C D E.M.T E.M.E. A.M.T. A.M.E.

Descripcin de los parmetros utilizados en el diagrama de Estado Simbolog-a E.A P.M. A+, A B+ , B C+ , C D+ , D E.M.T A.M.T E.M.E A.M.E a0 , b0, c0 ,d0 a1 , b1 , c1 , d1 EM Descripcin Espera accionamiento Botn de puesta en marcha Salida y entrada del cilindro A Salida y entrada del cilindro B Salida y entrada del cilindro C Salida y entrada del cilindro D Encendido del motor del taladro Apagado del motor del taladro Encendido del motor del escariador Apagado del motor del escariador Identifica las posiciones retra-das de cada uno de los cilindros Identifica las posiciones con vstago extendido de cada uno de los cilindros Parada de Emergencia

Explicacin de Diagrama de Estado Se comienza en el estado E0 el cual es la espera del accionamiento, en el momento de accionar la PM (puesta en marcha) pasamos al siguiente estado E1 el cual se encarga de la salida del cilindro A. Para seguir avanzando al estado E2 debe estar accionado el final de carrera a1, cuando esto ocurre se pasa al estado E2 el cual se encarga de la salida rpida del cilindro B, del encendido del motor y de mantener la posicin del cilindro A. Cuando se acciona b2 pasamos al estado E3 el cual se encarga de la continuidad de salida del cilindro B pero de ahora en adelante se har a una menor velocidad, tambin se encarga de mantener al cilindro A afuera y de tener el motor del taladro encendido. Al ser accionado b1 pasamos al siguiente estado E4, el cual se encarga de hacer retroceder al cilindro B, mantener la posicin del cilindro A y de tener encendido el motor del taladro. Luego con el accionar de b0 pasamos al quinto estado E5 el cual tiene el deber de hacer salir al cilindro C, mantener el cilindro A afuera y de apagar el motor del taladro. 12

Seguimos y en el momento que se activa el final de carrera del cilindro C, c1, pasamos al estado E6 el cual se encarga de la salida del cilindro D, de mantener al cilindro C y A en su posicin y del encendido del motor del escariador. Cuando se activa el final de carrera d1 pasamos al estado E7 el que tiene la tarea de retroceder al cilindro D, mantener al cilindro C y A en su posicin y de mantener el motor del escariador encendido. En el momento que se activa d0 pasamos al estado E8 el cual tiene como misin, retroceder al cilindro C, mantener al cilindro A en su posicin y apagar el motor del escariador. Cuando el cilindro C llega a su final de carrera c0 se activa el estado E9, el cual esta encargado de retroceder al cilindro A. Y por ltimo al ser accionado a0 pasamos al estado E0 el cual es la espera de accionamiento. Aqu- es donde el operario saca la pieza mecanizada y la reemplaza por otra a mecanizar. Si bien ac se da una explicacin de cmo es el trabajo del diagrama de estado podemos fijarnos que adems existen tres estados mas que serian el estado E10, E11 y E12, estos estados son utilizados siempre y cuando el operario utilice la parada de emergencia ya que son los estados que me otorgan la seguridad del operario y de que todos los elementos volvern a sus posiciones iniciales. Durante el proceso puede ocurrir cualquier problema por lo cual podemos oprimir el botn de la parada de emergencia FM, como vemos este botn puede ser oprimido en cualquier estado o etapa de nuestro proceso. Al ser oprimido FM nuestro programa salta inmediatamente hacia el estado E10 dejando a todos los solenoides sin seales elctricas por lo cual los motores gracias a sus vlvulas se apagan de inmediato, luego el estado E10 se encarga de retroceder al Cilindro B y D. Cuando se activan los sensores b0 y d0 se pasa al siguiente estado E11 el cual se encarga de regresar el cilindro C. Y por ltimo al ser activado el sensor c0 se pasa al estado E12 el cual tiene la responsabilidad de devolver al cilindro A a su estado inicial. Cuando se activa el sensor a0, se llega nuevamente al estado E0 el cual es nuestra espera de accionamiento. Al pasar por la parada de emergencia se sigue con una lgica de apagado para asegurar la seguridad del operador. Primero se deben apagar los motores, luego se retroceden los cilindros B y D, luego el cilindro C y por ltimo el cilindro A. Diagrama Ladder A continuacin tenemos el lenguaje Ladder, donde se encuentra claramente definidas las entradas y las salidas a controlar.

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Variables del lenguaje Ladder E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 Estado 0 Estado 1 Estado 2 Estado 3 Estado 4 Estado 5 Estado 6 Estado 7 Estado 8 Estado 9 Estado 10 17

E11 E12 Emerg S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 S11

Estado 11 Estado 12 Botn de emergencia Solenoide 1 salida cilindro A Solenoide 2 retroceso cilindro B Solenoide 3 salida cilindro A Solenoide 4 retroceso cilindro B Solenoide 5 salida cilindro C Solenoide 6 retroceso cilindro C Solenoide 7 salida cilindro D Solenoide 8 retroceso cilindro D Solenoide 9 motor del taladro Solenoide 10 motor del escariador Solenoide 11 vlvula reguladora caudal

Descripcin de Estados E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 E12 Espera de accionamiento Salida del cilindro A Salida rpida del cilindro B, cilindro A mantiene posicin, encendido del motor del taladro. Salida lenta del cilindro B( efecta la mecanizacin de la pieza), cilindro A mantiene posicin, encendido del motor del taladro. Retroceso del cilindro B, cilindro A mantiene la posicin, se apaga el motor del taladro. Salida del cilindro C, cilindro A mantiene la posicin, Salida del cilindro D, cilindro C mantiene posicin, cilindro A mantiene posicin, encendido del motor del escariador. Retroceso del cilindro D, cilindro C mantiene posicin, cilindro A mantiene posicin, encendido del motor del escariador. Retroceso del cilindro C, cilindro A mantiene posicin, apagado del motor del escariador. Retroceso del cilindro A Si se aplica la parada de emergencia, retroceso cilindro B, retroceso cilindro D. Si se aplica la parada de emergencia, retroceso del cilindro C Si se aplica la parada de emergencia, retroceso del cilindro A

Clculos para seleccin de elementos Se requiere saber las dimensiones de cada elemento que participara de nuestro proceso para llevar a cabo una seleccin de estos por catlogos. Dimensiones de la Pieza Mecanizada Dimensiones de la pieza Largo 90 [mm] Alto 100 [mm] Ancho 50 [mm] 18

Dimetro perforacin 10 [mm] Procesos de Mecanizado Taladrado Se llama taladrar a la operacin de mecanizado que tiene por objeto producir agujeros cil-ndricos en una pieza cualquiera, utilizando como herramienta una broca.

Movimiento fundamental de avance: Rectil-neo En general herramienta Movimiento fundamental de corte: Rotativo En general herramienta Ventajas: Corte continuo: Estabilidad. Favorable para las herramientas Problemtica fundamental: Extraccin de la viruta del agujero (el material se arranca en el fondo) Broca helicoidal Ranuras helicoidales: permiten que deslice por ellas la viruta generada en el fondo Filos de corte: en el extremo de la herramienta

Proceso de Escariado Se llama escariado a una operacin de mecanizado que se realiza para conseguir un acabado fino y de precisin en agujeros que han sido previamente taladrados con broca a un dimetro ligeramente inferior. La mayor-a de escariadores son cil-ndricos, pero tambin existen escariadores cnicos y para dimensiones especiales existen escariadores extensibles, que permiten escariar agujeros a otras dimensiones fuera de las normales.

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 Antes de pasar un escariador por un agujero, tiene que haber sido taladrado previamente, dejando un espesor pequeo para remover con el escariador. Este espesor depende del dimetro que tenga el agujero y del material que tenga la pieza donde est situado el agujero. El escariado puede realizarse a mano, en un torno, en una fresadora o en una taladradora. Clculos de Cilindros Para el clculo de cilindros se necesita saber la fuerza real que ejercern y se necesita verificar si los cilindros pueden efectuar pandeo cuando son utilizados. Por lo que tendremos: La mayor fuerza que deben soportar los cilindros es de 3500[N] y considerando una carrera de 200[mm]. Podemos obtener del catlogo Roemheld un cilindro hidrulico modelo 1283025. Las frmulas utilizadas para realizar la seleccin adecuada de los cilindros sern: a)

b) c) d) Siendo: Fts: Fuerza terica de avance [N]. D: Dimetro del mbolo [mm]. F: Fuerza real [N]. : Factor de rozamiento ( = 0.85 cuando D=< que 40 [mm] y = 0.95 cuando D > a 40 [mm]). Fk: Fuerza de pandeo [N]. E: Mdulo de elasticidad 2,1*105 [N/mm2]. J: Momento de inercia [mm4]. L: Largo de la carrera del cilindro [mm] = 2*l. d: Dimetro del vstago [mm]. Por lo tanto, con la carga de 10,41 [kN] se producir-a el pandeo en el cilindro. Como en este caso la fuerza real de 3,3 [kN], no se produce pandeo, por lo tanto el cilindro no deber-a presentar problemas para la operacin de taladrado y escariado en planchas delgadas. Fuerza teorica de avance Fuerza real 3,9 [kN] 3,3 [kN] 20

Fuerza de pandeo Seleccin de Caudal Q= caudal [lt/min] A= rea V= velocidad del cilindro Q = 0,88 [lt/min]

10,4[kN]

Suponiendo una velocidad de avance del cilindro de 3 [cm/s] NOTA: la velocidad de 3 [cm/s] esta relacionada con la viscosidad del aceite. En el punto donde se elige el aceite, se adjunta la tabla de viscosidades y velocidades. Seleccin de Aceite Se utilizara el aceite hidrulico multigrado Tellus Oil T 46, Shell, donde su especificacin es segn la norma alemana DIN 51524. Sus caracter-sticas son las siguientes: Seleccin de Bomba : Rendimiento global []. : Rendimiento volumtrico []. : Rendimiento mecnico []. : Rendimiento hidrulico []. : Caudal de la bomba [lt/min]. : Potencia de la bomba [W]. El caudal en el sistema es de 0,35 [lt/min] Para compensar fugas en las vlvulas y compresibilidad del aceite se incrementa el caudal de la bomba en un 5%. =0,924 [lt/min]

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Con el caudal calculado anteriormente, y con las revoluciones del motor (1500 rpm) se obtiene la cilindrada de la bomba. Se calcula la potencia terica P de consumo de la bomba, para esto es necesario calcular primero la potencia hidrulica:

=0,22 HP Con los datos calculados anteriormente se selecciona la bomba de pistones radiales de cilindrada constante. Seleccin de Depsitos La mayoria de los depositos se proyectan para capacidades de aceite que oscilan entre las 2,5 y las 4 veces el caudal de la bomba. Ademas, la temperatura del aceite no debe superar los 65C aproximadamente. Volumen de aceite = 4 * Caudal Volumen del Tanque = Volumen del aceite * 1,3 Por lo tanto el depsito tendr un volumen igual a 5[lt] Seleccin de Motores y Tuber-as Tuber-as Tenemos un caudal de 6,6 [cm3/s] por lo cual las tuber-as que se necesitaran sern las siguientes: Tuber-as de alimentacin v = 0,5[m/s] Tuber-as de presin (v = 3,5 [m/s]) Tuber-as de retorno (v = 1,5 [m/s]) Motores Hidrulicos Usando un material 1020 con resistencia igual a 50 [Kg/mm^2] Taladro Velocidad de Corte 3040 [m/min] Escariado Velocidad de Corte 812 [m/min] Para seleccionar los motores hidrulicos del taladro y del escariador escogeremos un motor de 4 hp ya es que este es el de menor potencia que existe en el mercado. Adems podemos obtener la potencia requerida para 22

el sistema sin sobrepasar nuestra potencia entregada por el motor de la bomba. Elementos seleccionados Vlvula direccional 4/3, centro cerrado, centrada por resorte, activada por solenoide, 24 Volt corriente continua. (Anexo A) Marca Cdigo N Catalogo Vickers 12C 20 DG4S4012CUH60

Vlvula limitadora de presin (Anexo B) Marca Cdigo N Catalogo Presin Max Caudal Atos 032241009 ARE15150 3600 psi 12 [gal/min]

Vlvula reguladora de presin (Anexo C) Marca Cdigo N Catalogo Presin Max Caudal Regulacin Atos 03241300 AGIR10/350 3500 [bar] 160 [lt/min] 1205145 psi

Vlvula antiretorno (Anexo D) Marca Cdigo N Catalogo Presin Max Caudal Vickers 03254674 DT8P1 210 [bar] 75 [lt/min]

Bomba (Anexo E) Marca Cdigo N Catalogo Potencia RPM Vickers 03011801 V101P1P1A20 2 [hp] 1500

Motores hidrulicos (Anexo F) Marca EATON 23

Cdigo N Catalogo Presin Max Cilindrada

03105040 1011002009 123 [bar] 4,5 [pulg^3/rev]

Motor Elctrico (Anexo G) Marca Cdigo Potencia RPM LEESON 39631 0.25 [HP] 1500

Vlvula de seguridad para Manmetro (Anexo H) Marca Cdigo Catalogo Presin mx. Parker 03260011 UC6I1486 500 [psi]

Manmetro (Anexo I) Marca Cdigo Catalogo Presin mx. Parker 03260313 ULPGC0831160 02000 [psi]

Cilindros Oleohidrulico (Anexo J) Marca Modelo D pistn d vstago Carrera Roemeheld 1283025 25 [mm] 16 [mm] 200 [mm]

Aceite (Anexo K) Filtros (Anexo L) Marca Cdigo Catalogo Conclusiones Los objetivos definidos desde un inicio del trabajo se han cumplido ampliamente. En general se dispone con la presentacin del problema, la solucin a este dando a conocer un circuito oleohidrulico con un detalle de cada uno de sus elementos, constando adems de una parada de emergencia, diagrama elctrico, 24 Vickers 3614204 OFPO652BAG3A1011

automatizacin del sistema controlada por PLC y una pequea resea de catlogos que existen en el mercado. Se genero un sistema oleohidrulico lo mas sencillo posible para generar un proyecto de bajo costo econmico. Todos los elementos del sistema que fueron escogidos estn por sobre los clculos hechos, dejando la posibilidad de actualizar o agrandar este proceso de taladrado y escariado. Hemos hecho nuestro trabajo en base al Software Automation Studio 5.0 generando un programa para la automatizacin de nuestro proyecto. Se utilizo el lenguaje Ladder ya que es muy sencillo de utilizar y no se requiere de cursos muy avanzados para aprender, haciendo esto tambin muy favorable la econom-a del proyecto. Por ultimo se desea comentar que durante la realizacin de este trabajo se tenido que investigar de manera intensa. Gracias a esta forma de investigar hemos podido lograr llevar a cabo este proyecto. Las investigaciones se basaron en la utilizacin del programa Automation Studio 5.0, generacin de sistemas oleohidrulicos, clculos necesarios para la implementacin de un sistema oleohidrulico, taller de mecanizado, entre otros. Por ultimo, ac entregamos un trabajo en el cual se puede llevar a cabo un proyecto de forma sencilla y econmica en base al taladrado y escariado de placas delgadas. Anexos Anexo A Anexo B Anexo C Anexo D Anexo E Anexo F Anexo G Anexo H Anexo I Anexo J Anexo K Anexo L Anexo M Mandos y Control 65 25

(11) (13) (17) PM P.M. E.A. E0 E1 A+ a1 A+, B+ (rpido), E.M.T A+, B+ (lento), E.M.T E2 b2 E3 b1 E4 b0 E5 C+, A+, A.M.T B, A+, E.M.T E6 D+, C+, A+, E.M.E C1 E7 d1

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D, C+, A+, E.M.E E8 C, A+, A.M.E d0 E9 A c0 a0 E0 a0 EM A EM EM EM EM EM EM EM EM b0 d0 E10 E11 E12 c0

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C B D (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (11) (22) (23) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (24) (24)

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