VIII CONGRESO ESPAOL SOBRE SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE Oviedo, del 14 al 16 de Octubre de 2008

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Estrategias para la Optimizacin de Intersecciones con Semforos. Micro simulacin y modelos analticos.

Carlos M Buira Ros Gerente rea de Trfico Urbano

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Propsito de la presentacin

La ponencia describe los mtodos que se pueden utilizar para optimizar la estructura de ordenacin y regulacin de una interseccin tanto utilizando aplicaciones que simulan el trfico de forma microscpica como aplicaciones basadas en modelos analticos que no simulan el comportamiento de los vehculos sino de los flujos de trfico. Presenta las experiencias en la utilizacin de modelos de simulacin microscpica conectados en lnea con un regulador

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La optimizacin de Intersecciones

La optimizacin de la estructura de intersecciones reguladas por semforos cobra crucial importancia actualmente debido a la necesidad de mitigar la emisin de emisiones contaminantes en la ciudades. Una estructura de la interseccin adecuada a las necesidades del trfico puede disminuir el coste de operacin de la interseccin tanto en trminos de demoras y paradas como de eficiencia energtica con la consiguiente disminucin de los gases contaminantes arrojados a la atmsfera.

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Tipos de Modelos del Trfico

Modelos Microscpicos: Se basan en simular el movimiento individual de los vehculos de acuerdo con el comportamiento y los modelos de seguimiento de vehculos (car-folowing). Tienen una componente estocstica. Modelos Macroscpicos o analticos Basados en una analoga Hidrodinmica que considera el trfico como un flujo. No tienen una componente estocstica. Basados en el movimiento de pelotones representados por perfiles cclicos.

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Modelos mas utilizados

Microscpicos: AIMSUN VISSIM Microscpicos: PASSER II-90: Modelo microscpico con clculo de planes SIGNAL94: Modelo microscpico con clculo de planes SYNCHRO3: Modelo microscpico que calcula planes para corredores TRANSYT-7F: Modelo microscpico que calcula planes para redes con comportamiento de pelotones basados en histogramas. SIDRA: Modelo microscpico con clculo de planes y de consumo VDE: Presentado por Vctor Diz en las ltimas jornadas de trfico urbano de Sevilla. Modelo microscpico con clculo de planes

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Caractersticas de un Modelo Microscpico

Utiliza una representacin detallada de la geometra de la red vial. Emula el movimiento de los vehculos individualmente, vehculo a vehculo (admite mltiples clases). Actualiza las posiciones de los vehculos mediante modelos de seguimiento, reglas de cambio de carril, etc., basados en la ingeniera de trfico que incluyen componentes estocsticas. Los vehculos viajan desde orgenes a destinos siguiendo rutas variables con el tiempo, elegidas segn modelos de seleccin de rutas. El calculo de las demoras y paradas en las intersecciones se calculan Integrando los datos de cada vehiculo individual.

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Modelos Analticos sin comportamiento de pelotones

En los modelos analticos se considera el flujo del trfico como un fluido lo que significa aceptar la hiptesis de que todos los vehculos circulan a la misma velocidad durante el recorrido de un tramo

C r v
Vehculos que salen

Tiempo

Los datos de demoras y paradas se calculan para el conjunto del flujo en vez de para cada vehiculo

Distancia Demora Vehculos que llegan

Cola

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Modelos Analticos con comportamiento de pelotones

INSTANTE ACTUAL

CICLO 64 SEG

PERFIL REAL

CICLO 64 SEG

CICLO 64 SEG PERFIL SEGN CICLO ANTERIOR

DETECTOR
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

To

Cola

PERFIL SEGN PRONSTICO

PERFIL SEGN EXTRAPOLACIN

Verde Verde Rojo HPL HORIZONTE DE PLANIFICACIN Tr Tp

LONGITUD DEL PLANO

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Ventajas e inconvenientes de cada tipo de modelo

Ventajas de los Modelos Microscpicos: Perfecto Ajuste entre el modelo y la realidad si est bien calibrado. Componente estocstica acorde con la realidad. Gran riqueza de datos estadsticos. Se pueden utilizar con diferentes tipos de reguladores (grupos, fases, actuados por grupos, actuados por fases, micro-regulados, etc.) Desventajas: Precisan muchos datos. Son caros de calibrar. Ventajas de los modelos microscpicos: Precisan menos datos. No exigen calibracin. Normalmente estn asociados a una aplicacin de clculo de Planes Desventajas: Proporcionan menos datos estadsticos. No disponen de una componente estocstica por lo que se asemejan menos a la realidad. Solo se pueden utilizar con reguladores a planes fijos y no actuados. Algunos solo se pueden utilizar en intersecciones aisladas.

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Modelos Microscpicos.
Simulacin de Reguladores en el modelo. Dado que los modelos microscpicos simulan el comportamiento de cada vehiculo en funcin del tiempo la aplicacin ha de simular el funcionamiento de cada regulador para que los vehculos se detengan o pasen al llegar a cada grupo semafrico. Esta simulacin puede ser: Interna dentro de la aplicacin informtica del modelo microscpico Externa a la aplicacin informtica del modelo microscpico
Aplicacin para la simulacin
Infraestructura Detectores Detectores Modelo de Regulador

Grupos

Motor del Simulador Microscpico

Presentacin Grfica

Aplicacin con simulacin interna del regulador

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Modelos Microscpicos.
Por ejemplo la aplicacin Aimsun puede simular internamente los siguientes reguladores: Reguladores por grupos y fases a tiempos fijos Reguladores segn norma NEMA.

Interfase para introducir en el modelo el diagrama de una interseccin

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Interconexin Simulador Regulador

Aplicacin para la simulacin
Infraestructura Detectores Detectores Simulador Microscpico Modelo de Regulador Grupos Detectores Detectores Grupos Grupos Presentacin Grfica Grupos

API (Extensiones)
Detectores Aplicacin (PRADO) para Programar y simular el Regulador

Aplicacin Interfase Aplicacin Interfase Simulador / Regulador Simulador / UTC Canal Serie Planes Dinmicos Plan de Trfico Detectores

Programacin

Aplicacin de Control Centralizado del Trfico

Aplicacin de Control Centralizado del Trfico UTC

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Programacin y simulacin del Regulador en la aplicacin PRADO

Esta aplicacin permite: Programar un Regulador Simular el funcionamiento del Regulador y visualizar el resultado en tiempo real Representar el funcionamiento del Regulador en tiempo Real Exportar los datos de funcionamiento del Regulador a un modelo Microscpico

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Interfase entre un Regulador y un Simulador

Esta aplicacin permite conectar un Regulador por fases o por grupos a un modelo de simulacin microscpico. En este congreso se presenta un regulador que puede operar por fases fijas o por grupos totalmente actuado conectado al modelo Aimsun.

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Interfase entre un Sistema de Control Centralizado y un simulador
Permite evaluar una aplicacin para el control centralizado de una red semafrica El modelo Aimsun dispone de interfases para sistemas como SCATS, UTOPIA, SCOOT y ADIMOT

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Evaluacin de una interseccin mediante un modelo microscpico y un modelo analtico

Como comparacin de los dos mtodos se ha evaluado una interseccin de Gijn mediante el simulador AIMSUN y el modelo analtico presentado en las jornadas de trfico Urbano de Sevilla por Vctor Diz. En la evaluacin se comparan dos estructuras a partir de aforos realizados a tal fin. As mismo esta interseccin se ha programado mediante un regulador totalmente actuado por grupos conectado al simulador AIMSUN que se presenta en el stand de SICE de este Congreso.

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Plano de la Interseccin
Avd. de la Costa Calle Armando Palacio Valds Calle Llanes
Fundicin

4,50m

11 11
5,50m

Av e
4

16

nid

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5,50m

12

Palacio Valds

13

15

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6,50m 6,50m

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6,50m

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Agencia Local de Promocin Econmia y Empleo S.M. Turismo

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1

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Salida grfica de la simulacin en dos dimensiones

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Salida grfica de la simulacin en tres dimensiones

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Resultados de la simulacin Microscpica (Aimsun)

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Resultados de la simulacin Macroscpica (VDE)

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Gracias por su atencin

Para mas informacin: Aimsun: info@aimsun.com VDE: vde@ya.com

Carlos M Buira Ros Gerente rea de Trfico Urbano cbuira@sice.com