Manual VT53

Proyecto459-VT53 Revision:0 Abril, 2005
Condenser Assembly & Leak Test Stations L32H Project
Manual de Operacin y Mantenimiento
Valeo Trmico, S.A. de C.V. (Front End Divisin) Eje 130, Esq. Ave. C.F.E. Zona Industrial del Potos 78090 San Luis Potos, S.L.P., Mxico
Atencin: Gustavo Dvila (444) 826-6635
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Tabla de Contenido
Copyright Aviso..................................................................i Tabla de Contenido...........................................................ii 1 Por Favor Lea Primero....................................................1 1.1 Paquete de Documentacin Final Revisin...........1 1.2 Manual de Operacin y Mantenimiento Descripcin 2 1.3 Lista de Envo de Documentacin............................4 1.4 Advertencias de Seguridad ......................................5 1.4.1 Advertencias Generales de Seguridad..........5 1.4.2 Sistema Mecnico ........................................7 1.4.3 Sistema Elctrico..........................................8 1.4.4 Sistema Neumtico.......................................9 1.4.5 Helium Leak Detector & Rotary Vane Pumps (Vacuum System)................................................10 1.4.6 Nutrunner....................................................11 2 Material de Referencia para el Entrenamiento ...........12 2.1 Lista de Comprobacin para Entrenamiento...........12 2.2 Folletos de Entrenamiento......................................12 2.2.1 Instrucciones para el Operador de Estacin. 12 2.2.2 Instalacin y Procedimientos de Mantenimiento.....................................................13 2.3 ndice de Documentacin de Externos. ..................14 2.4 ndice de Software .................................................15 2.5 Lista de Refacciones...............................................16 Lista de Refacciones Elctricas...................................17 2.6 Contactos de Servicio de Meikle.............................19 2.7 Expediente de Mantenimiento ................................20 3 Descripcin del Sistema ..............................................21 3.1 Descripcin.............................................................21 3.2 Layout del Sistema.................................................23
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ESTACION 10
ESTACION 20.................................23
3.3 Partes Procesadas por el Sistema..........................24 3.4 Resumen de Controles...........................................26 4 Descripcin de Controles ............................................38 4.1 Requerimientos de Energa del Sistema.................38 4.2 Procedimientos de Encendido y Apagado..............38 4.3 Circuito de seguridad .............................................40 4.3.1 Paros de Emergencia y Procedimiento.......40 4.4 Controles del Sistema.............................................40 4.4.1 Interruptor Principal.....................................40 4.4.2 Bancos de Vlvulas.....................................41 Hay mltiples bancos de vlvulas en el sistema localizados en los costados de cada estacin......41 4.4.3 Regulador de Flujo de Aire y Vlvula de Descarga con Solenoide (Unidad de Mantenimiento)....................................................41 4.4.4 Vlvula Manual para Cierre de Aire.............41 4.5 Controles de Dispositivos.......................................42 4.5.1 Controles para atornilladores......................42 4.5.2 Controlador para el Helium Leak Detector.. 42 4.6 Controles del Operador...........................................43 4.6.1 HMI Panel...................................................43 4.6.2 Botn de Encendido....................................43 4.6.3 Control de Rechazo....................................43 4.6.4 Paros de Emergencia y Procedimiento.......44 4.6.5 Botones de inicio de ciclo............................44 4.6.6 Controlador de Torque Elctrico Aimco.......44 4.7 Torretas y Luces Indicadoras..................................45 4.7.1 Torreta........................................................45 4.7.2 Luces Indicadoras de Sensores..................45 4.7.3 Luces Indicadoras en Vlvulas (Hidrulicas y Neumticas).........................................................46 4.8 Equipo Integrado....................................................46 4.8.1 Herramienta de torque................................46 4.8.2 Helium Leak Detector..................................47 4.8.3 Rotary Vane Pump......................................47
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5 Operacin de la Mquina..............................................48 5.1 Estacin 10 Ensamble de Condensador..............48 5.1.1 Operacin...................................................49 5.2 Estacin 20 Estacin de Prueba de Fugas ........50 5.2.1 Operacin...................................................51 5.2.2 Partes Rechazadas.....................................52 6 Interfase del Operador .................................................53 6.1 Descripcin de Panel View 300 Terminal de Pantalla Activa............................................................................53 6.2 Layout de Panel View 300......................................55 6.3 Diagrama de Flujo de Pantallas..............................56 6.4 Descripcin de Pantallas........................................57 6.4.1 Main Screen (Pantalla Principal).................57 6.4.2 Pantalla de Men General...........................58 6.4.3 Pantalla de menu de Estacin 10................59 6.4.4 Pantalla de menu de Estacin 20................71 7 Diagnstico y Solucin de Fallas.................................87 7.1 Diagnstico Bsico de Fallas..................................87 7.1.1 Fallas durante la Operacin de la Mquina 88 7.1.2 Fallas debido a Partes.................................88 7.1.3 Operando Dispositivos Paso a Paso ..........89 7.1.4 Fallas Elctricas del Sistema .....................89 7.1.5 Reiniciando despus de una Falla donde se Utiliz un Paro de Emergencia ............................89 7.2 Mensajes de Falla...................................................90 8 Instalacin y Ajuste del Equipo....................................94 8.1 Procedimientos de Cambio.....................................94 8.1.1 Cambio de Producto (N/A)..........................94 8.2 Procedimientos de Calibracin...............................94 8.3 Certificados de Calibracin.....................................95 9 Mantenimiento e Identificacin de Problemas ...........96 Para un adicional y especializado procedimiento de mantenimiento en componentes integrados, revise la Seccin Dos Lista de Refacciones.............................96 9.1 Componentes de Desgaste ...................................96 9.2 Tabla para Mantenimiento Preventivo.....................97
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9.3 Tabla para Identificacin de Problemas................102 10 Glosario de Trminos................................................106
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Por Favor Lea Primero
1
1.1

Paquete de Documentacin Final Revisin
El paquete de documentacin final por parte de Meikle Automation incluye lo enunciado en la siguiente lista. Estos documentos tambin son descritos en la lista de envo incluida en est seccin, la cual debe ser revisada, firmada y regresada al contacto de Meikle para confirmar la recepcin del paquete de documentacin. Manuales de Externos Incluye hojas de datos y /o manuales de los componentes de externos integrados en la celda o estacin para su instalacin, operacin y mantenimiento. Paquete de Dibujos Mecnicos Incluye dibujos de ensamble, dibujos de detalle y listas de materiales para las partes fabricadas y los componentes comprados. Se anexa copia en papel y archivo electrnico en el CD de documentacin. Paquete de Diagramas Esquemticos Incluye diagramas elctricos y neumticos, as como las listas de componentes. Se anexa copia en papel y archivo electrnico en el CD de documentacin. Manual de Operacin y Mantenimiento Vea la seccin 1.2 para una descripcin detallada. CD de Documentacin Incluye los paquetes de dibujos mecnicos, diagramas esquemticos, los programas de control, de interfase y de componente integrados (s son requeridos) y el manual de operacin y mantenimiento.
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1.2
Manual de Operacin y Mantenimiento Descripcin

Este documento describe el modo de operacin, mantenimiento recomendado y una descripcin de los posibles problemas para su identificacin en el sistema. El manual para Condenser Assembly & Leak test Stations. Orden de trabajo 451 (Mex), est organizado de la siguiente manera:
Seccin 1
Por Favor Lea Primero Incluye el material de introduccin como La Lista de Envo de documentacin para ser firmada y regresada; Advertencias de Seguridad para ser ledas por supervisores, operadores y personal de mantenimiento; y el CD de documentacin.
Seccin 2
Material de Referencia para Entrenamiento Incluye la Lista de Comprobacin para Entrenamiento; Instrucciones para el Operador de la Estacin; ndice de documentacin de Externos; ndice de Software; Lista de Refacciones; Contactos en Meikle y Registros de Mantenimiento.
Seccin 3
Descripcin del Sistema Incluye una descripcin general; los componentes mecnicos de relevancia, un resumen de los controles del sistema; y una descripcin de las partes procesadas por el sistema.
Seccin 4
Descripcin de Controles Incluye procedimiento ON-OFF; una descripcin general de las interfases; paros de emergencia; funcin de las cortinas de luz; dispositivos de seguridad; vlvulas; y seales indicadoras.
Seccin 5
Operacin del Sistema Una mirada detallada a la funcionalidad del sistema completo por celdas y estaciones. Esta seccin tambin incluye las partes a manejar y los procedimientos para cada celda y estacin.
Seccin 6
Interfase del Operador Una mirada detallada a la interfase del operador, incluyendo el tipo de interfase utilizada; diagrama de flujo y descripcin de las pantallas; organizadas por celdas y /o estaciones destacando los mensajes y la funcin de las teclas, la recuperacin despus de una falla usando ciertas pantallas y operacin paso a paso.
Seccin 7
Recuperacin Despus de una Falla Una descripcin general de las condiciones de falla y como recuperar. Una mirada detallada a los mensajes de falla con instrucciones especficas para recuperar el sistema.
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Descripcin del Manual, continuacin Seccin 8 Instalacin y Ajuste del Equipo Informacin para el personal que realizar la instalacin de acuerdo a los requerimientos de conexin de la lnea; Instrucciones para el cambio de producto y herramental y los procedimientos de calibracin. Seccin 9 Mantenimiento e Identificacin de Problemas Informacin requerida por el personal de mantenimiento incluyendo una agenda para el mantenimiento preventivo y una tabla de los posibles problemas y como remediarlos. Seccin 10 Glosario de Trminos.
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1.3
Lista de Envo de Documentacin

Nombre del Cliente: Orden No: de Trabajo
Valeo Trmico, S.A. de C.V. (Front End Divisin) 451
Fecha de Envo: Contacto del Cliente: Contacto Meikle:
Abril de 2005
Gustavo Dvila Gonzalo Rodriguez, Mex
Por favor verifique el contenido del paquete de documentacin, revise la existencia de sus elementos y entonces enve un fax de esta hoja al contacto en Meikle - Calvek al 01(444) 818 4254. Si la lista de envo no es regresada dentro de 7 das, ser entendido que todos los elementos han sido recibidos y aceptados. Subsiguiente reemplazo de documentacin se har sobre un costo base a especificar.
Item Description Qty Format Sent Received
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Manual de Operacin Mantenimiento Manual de Operacin Mantenimiento Dibujos Mecnicos Dibujos Mecnicos Diagramas Esquemticos Diagramas Esquemticos
y y
1 1 1 1 1 1 1 1 1
Paper CD Paper CD Paper CD Paper CD CD CD
Documentacin de externos Programa de PLC Programa(s) de robot Programa(s) de interfase
Firma Contacto Meikle Jefe de Proyecto Contacto del Cliente
Fecha
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1.4
Advertencias de Seguridad
1.4.1 Advertencias Generales de Seguridad
Lo siguiente son advertencias de seguridad que deben ser seguidas para asegurar una operacin segura del equipo. Estas advertencias deben ser ledas y entendidas por las personas destinadas a la operacin y mantenimiento del equipo antes de realizar cualquier trabajo en la celda y/ o estacin. Adems de ests advertencias, todo el personal debe estar consciente de cumplir con las normas de seguridad implementadas en el nivel de la planta donde se localizar el equipo. No intente forzar guardas u operar el equipo con los dispositivos de seguridad fuera de servicio Se recomienda utilizar zapatos de seguridad, lentes de proteccin, y protecciones para odos a todas las personas localizadas dentro del permetro de la mquina. No coloque sus manos o vestimenta colgante o floja cerca de cualquier parte en movimiento. Evite el uso de pulseras, collares, corbatas, anillos o relojes de mueca para prevenir accidentes con partes en movimiento. El rea de trabajo alrededor del equipo debe estar limpia y en una ubicacin libre de derrames o posibles daos por cada de objetos. Nunca use aire comprimido a alta-presin para sacudir piel o ropa. Lo anterior puede causar un dao severo o la muerte. Desconecte la energa elctrica antes de trabajar dentro de cualquier espacio cerrado. Asegrese de bloquear todos los servicios (aire, agua, aceite, energa elctrica, etc) antes de remover cualquier guarda o trabajar dentro de la mquina, lo anterior para evitar daos serios. Los controles deben estar propiamente bloqueados y marcados con una seal de advertencia Lea todas las secciones de este manual y familiarcese con los manuales del equipo integrado a la mquina (Documentacin de externos) antes de iniciar a operar el equipo. No intente dar mantenimiento al equipo a menos que se encuentre calificado. En caso de emergencia, el equipo est equipado con un paro de emergencia (botn rojo), cuando el botn es oprimido libera el control maestro que energiza el PLC, lo cual deja sin movimiento al equipo. Esta es una situacin temporal y no debe utilizarse para dar mantenimiento a la mquina (una persona sin conocimiento podra retirar el paro y provocar un accidente) Cualquier condicin que pudiera dar lugar a una lesin se debe comentar al supervisor de la planta de forma inmediata.
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1.4.2 Sistema Mecnico

No arranque el equipo a menos que sepa como detenerlo. No exceda los rangos mecnicos de operacin para cualquier dispositivo mecnico, sobrecarga y daos en el equipo puede resultar de hacerlos. No exceda los rangos ajustados de presin para los componentes neumticos o hidrulicos. El exceder dichos lmites puede causar un dao severo al personal o al equipo. Este consciente de que algunos dispositivos mecnicos trabajan a altas temperaturas. Asegrese de que estn propiamente resguardados para evitar un contacto y acrquese con cuidado antes de realizar un servicio. Proteja y enrolle las mangueras y cables del equipo, para as no obstruir la libertad de movimiento del operador. Asegrese de que todas las guardas y dispositivos de seguridad que aseguran las partes en movimiento de la mquina, estn instalados de forma apropiada y de que se encuentran en la condicin apropiada de operacin. Nunca de mantenimiento, servicio o limpieza al equipo mientras se encuentra operando. El uso de herramientas incorrectas puede resultar en lesiones o daos costosos al equipo. No escale sobre la estacin para alcanzar un objeto, use nicamente escaleras, plataformas o andamios aprobados. Este alerta a todo momento mientras trabaja en la cercana del equipo. Despeje de herramientas, partes o trapos de cualquier dispositivo en movimiento despus de haber dado servicio al equipo.
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1.4.3 Sistema Elctrico

Solo el personal propiamente entrenado realizar reparacin, servicio o mantenimiento elctrico / electrnico. Siempre asuma que el equipo est energizado en cualquier sistema elctrico. Siempre revise y bloquee los interruptores principales antes de realizar un servicio al equipo. Coloque una seal. Los circuitos elctricos vivos estn presentes en el gabinete de control siempre que el interruptor maestro este encendido, lo anterior sin importar que el PARO de EMERGENCIA este activado. Desconecte interruptores y bloquelos en la posicin de apagado antes de realizar un servicio elctrico al sistema. De no ser posible, pida a alguien que haga guarda para prevenir que otra persona energice el sistema Sea especialmente cuidadoso cuando realiza servicio elctrico en un ambiente hmedo. Nunca altere o forc los dispositivos de seguridad a menos que se haya dado una instruccin especfica, y solo cuando todas las precauciones hayan sido seguidas. No uses puentes (cables) a travs de fusibles o porta-fusibles. Cercirese de que todas las herramientas estn bien aisladas. Cualquier cable o alambre de reemplazo cumplir con la especificacin del fabricante, incluyendo color, numero y calibre. Equipo sensitivo a carga electrosttica (ESD) est presente en este sistema, por lo que se recomienda seguir las precauciones estndar para ESD. Una corriente elctrica fluyendo a travs del cuerpo humano puede causar reaccin muscular involuntaria, parlisis muscular, quemaduras en tejidos y rganos, o la muerte El dao en los tejidos internos puede no ser inmediatamente aparente despus de un choque elctrico. Busque atencin mdica sin importar el grado de corriente elctrica al que estuvo en contacto.
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1.4.4 Sistema Neumtico

Todos los dispositivos de seguridad deben estar en su lugar y en buena condicin antes de que el equipo sea puesto en operacin. Revise las instrucciones del fabricante antes de utilizar una herramienta del equipo. Coloque seales de advertencia donde se estn utilizando herramientas neumticas. Instale pantallas de acrlico o blindaje en reas donde los operadores pudieran estar expuestos a fragmentos voladores, rebabas, polvo y ruido excesivo. No use presin neumtica para limpiar equipo o su ropa. Lo anterior puede resultar en un dao fsico o al equipo. Asegrese de que el aire provedo a una herramienta es limpio y seco. Polvo, humedad y humo corrosivo pueden daar una herramienta. Un filtro regulador y un lubricador incrementa el tiempo de vida de la herramienta. Mantenga las herramientas limpias, lubricadas y en mantenimiento de acuerdo a las instrucciones del fabricante. Use nicamente los accesorios que el fabricante recomienda para las herramientas que est utilizando. Use las correctas conexiones y dimetros de manguera. Use manguera especialmente diseada para resistir abrasin, raspaduras o desgaste por continuo doblamiento, Use mangueras para aire que tengan un mnimo de presin de trabajo de 1035 kPa (150 psig) o un 150% sobre la presin mxima producida en el sistema. Revise las mangueras con regularidad por burbujas y abrasin. Marque y reemplace s detecta algo. Purgue la lnea de aires antes de conectar una herramienta. Sostenga firmemente la manguera y descargue en una direccin segura. Asegrese de que las conexiones de mangueras embonan adecuadamente y de que estn equipadas con un seguro mecnico para seguridad (ejemplo: cadena, cable, seguro de fijacin positivo). Instale conectores rpidos. Aada conectores hembra-macho a las herramientas (NO USE MANGUERAS). No opere una herramienta a una presin mayor que el rango recomendado por el fabricante. Libere la presin de aire a mangueras que no estn en uso o cuando realiza un cambio de herramienta. Antes de iniciar cualquier trabajo, revise las mangueras y conductos por fugas o silbidos y repare o reemplace s es necesario.
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No traslade una herramienta neumtica cargndola con la manguera.
1.4.5 Helium Leak Detector & Rotary Vane Pumps (Vacuum System).
Remitirse al manual del usuario durante el transporte, instalacin, explotacin y mantenimiento de los productos Alcatel. Cualquier modificacin que realice el usuario al producto puede ocasionar una no conformidad con las reglamentaciones. Antes de que se realice una intervencin, aislar el equipo de sus diferentes fuentes de energa (electricidad, aire comprimido, etc.). Las prestaciones de los productos Alcatel se obtienen siempre y cuando la instalacin se efecte respetando las normas aplicables. Al colocar el aparato fuera de tensin, evitar tocar los bornes del enchufe de la red. Tensiones residuales debidas a las capacidades de los filtros pueden causar una descarga elctrica. La utilizacin de los circuitos de control equipados con salidas de contacto seco debe realizarlas el cliente respetando las normas de seguridad y dentro del lmite de las instrucciones tcnicas. Los equipos se pueden almacenar durante 3 meses, sin que se tengan que tomar precauciones particulares (temperatura ambiente entre 5 y 40 C). Para cualquier manutencin del equipo, utilizar los dispositivos previstos para ello (anillos de elevacin, asa, etc.). Tomar todas las precauciones necesarias para evitar el riesgo de que el producto se vuelque durante las operaciones de manutencin, de instalacin y de explotacin. La carga de aceite necesaria para el funcionamiento de la bomba se encuentra en bidones aparte. Se aconseja vaciar la bomba antes de volver a expedir el equipo. Las bombas se prueban en fbrica con el aceite ALCATEL 100. Se recomienda usar el mismo tipo de aceite cuando las bombas estn en funcionamiento. Si se cambia el tipo de aceite refirase al captulo concerniente para el tipo de lubricante a usar Retirar el protector que obtura el orificio de descarga de las bombas con junta de aceite, en la parte trasera del detector y conectar esta descarga a un circuito de evacuacin de humo. Asegurar la menor sobrepresin posible (inferior a 0.3 bar). Asegurarse de que las piezas conectados a la aspiracin de los detectores soporten una depresin de 1 bar con relacin a la presin atmosfrica. Asegurarse sobre las condiciones de bombeo del detector: el modelo de los detectores no est designado para efectuar prevaciados de gases corrosivos, de vapores condensables o de liquidos, aun en poca cantidad.
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10
Cualquier rotacin del detector en un eje perpendicular al eje de rotacin de la bomba secundaria, causa un riesgo de agarrotamiento en sta ltima.
1.4.6 Nutrunner
Antes de usar, revise las indicaciones recomendadas por AIMCO. Verifique que tan pronto como el aire es alimentado el equipo arranque. Antes de conectar el equipo, verifique que la fuente de alimentacin de aire este bien conectada o que su vlvula este este bloqueada. Nunca conecte una herramienta ensamblada a la alimentacin de aire. Las laminillas del rotor de est herramienta tienen un contenido PTFE. Verifique las recomendaciones normalizadas para uso y seguridad cuando se operan este tipo de rotores. Contacto prolongado o repetido con la piel puede causar friccin. Lave perfectamente sus manos antes de comer o fumar. La ropa contaminada se puede reusar una vez que haya sido tratada en un ciclo de limpieza. Evite la contaminacin por cigarros u otros productos de tabaco.
Desconecte la alimentacin de aire antes de manipular las partes del destornillador o realizar un desmantelamiento. Altos niveles de ruido pueden causar la prdida total del odo. Se recomienda el uso de proteccin auditiva de acuerdo a las polticas de seguridad de su planta. Cuide su distancia con los elementos rotatorios del equipo. No use joyera o ropa suelta. La prdida de cuero cabelludo puede ocurrir s no se mantiene la respectiva distancia. Siempre use proteccin visual contra impacto.
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Material de Referencia para el Entrenamiento
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2.1

Lista de Comprobacin para Entrenamiento
Inserte la Lista de Comprobacin para Entrenamiento (Training Checklist), el formato de la lista debe ser llenado durante el proceso de entrenamiento en Nissan Aguascalientes y aprobado por el cliente para despus aadirlo al manual.
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2.2
Folletos de Entrenamiento
2.2.1 Instrucciones para el Operador de Estacin.
1.
Verifique que la presin de aire del sistema se encuentre a 6 Bar (80 Psi); (Revise y ajuste el regulador principal de aire) en la estacin 20. Lleve a la posicin de encendido el interruptor elctrico principal localizado en el gabinete de la Estacin 20. Presione el botn de encendido y revise por fallas en la interfase (Panel View 300 Touch) localizada en el gabinete de la Estacin 20. Antes de iniciar el ensamble de la botella asegurese que lleve puesto los o-rings de sellado en la Estacin 10. Antes de atornillar el sensor de presin y el reteiner plate asegurese que la rosca este dentro 4 o 5 cuerdas en la Estacin 10. Antes de iniciar la prueba de fugas asegurese que el condensador este bien colocado en la estacin 20. Antes de iniciar la prueba de fugas asegurese que los tapones de los fittings blocks esten bien colocados.
2. 3. 4. 5. 6. 7.
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2.2.2 Instalacin y Procedimientos de Mantenimiento
INSTALACIN: 1. Coloque la estacin en la posicin definida de trabajo. 2. Conecte el aire presurizado a la unidad de mantenimiento neumtico 6 Bar (80 psi) 3. Conecte la alimentacin elctrica 480 VAC. MANTENIMIENTO: Revise las secciones 8 y 9 para las actividades de mantenimiento (Procedimientos especficos de mantenimiento no son requeridos dados el tamao y nmero de componentes del sistema.)
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2.3
ndice de Documentacin de Externos.

Fabricante Acme Transformer Allen-Bradley Allen-Bradley Banner Destaco Aimco Aimco Aimco Aimco Alcatel Alcatel Ifm Descripcin
Transformador 480-120 VAC, Diagrama de Conexiones Elctricas
Cant. 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 3
Micrologix 1500 LRP Manual del usuario Interfase de Operador Manual del usuario QS30 Series Diffuse Mode Laser Sensors Especificaciones para clamp Modelo 605 Herramienta Elctrica Angular Manual de Operacin Pistola Elctrica Manual de Operacin Controlador Evolution II Manual de Operacin Balancn Instructivo de Operacin Detector de Fugas de Helio Manual de Referencias Tcnicas Bomba de Paletas de Vaco Manual del Usuario Sensor Electrnico de Presin Instructivo de Operaciones
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2.4
(N/A)
ndice de Software
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2.5
Lista de Refacciones
Lista de Refacciones Mecnicas
Componente Bushing Pusher Plastic Support Gage Guide Pusher Tube Guide Boquilla de Alimentacin 1 Clamp Perno de Retencin Cmara para Block Recto Barra Deslizante de Ajuste Barras Deslizante Gua Cmara para Block Recto Cmara para Block Angular Buje de salida Boquilla de Alimentacin Angular Tope Angular de Bastidor Iglide L280 Flange Iglide T500 O-ring O-ring Balero Rgido de Bolas Modelo 451-010-D307 451-010-D320 451-010-D323 451-010-D324 451-010-D330 451-020-D310 451-020-D313 451-020-D323 451-020-D328 451-020-D335 451-020-D336 451-020-D328 451-020-D341 451-020-D357 451-020-D358 451-020-D362 LFI-1618-16 TSI-1618-16 #2-107 #2-111 6005 Fabricante Calvek Calvek Calvek Calvek Calvek Calvek Calvek Calvek Calvek Calvek Calvek Calvek Calvek Calvek Calvek Calvek Igus Igus Parker Parker Parker
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Lista de Refacciones Neumticas

Componente Vlv de arranque 24 VDC Sensor de Presin Electrovlvula monoestable Electrovlvula biestable Vlvula de arranque Manifuld Vlvula Vlvula Presostto Vaco Presostto presion Modelo MS6-EE-3/8-V24 SDE1D10G2R14LP1 MT2H-5/2-4.0-L-S-VI JMT2H-5/2-4.0-S-VI MS6-EM-1/2 4VMK-102X-140TTB1/2B2AVXXXP1M 5VMK-10NC 4VMK-102X064ATB1 PN-7209 PN-7202 Fabricante FESTO FESTO FESTO FESTO FESTO COAX COAX COAX IFM EFECTOR IFM EFECTOR
Lista de Refacciones Elctricas

Componente Relevador de seguridad Sensor Magntico Sensor Inductivo M12 Sensor arreglo de secuencias Sensor Inductivo M18 Fibra de vidrio recubierta Sensor Optico Mini Beam Sensor Optico Mini Beam Modelo ES-FA-9AA
SME-8-S-LED-24
Fabricante BANNER FESTO ALLEN-BRADLEY BANNER ALLEN-BRADLEY BANNER BANNER BANNER
871TM-DH2NP12-D4 PVA100P6Q 872CD5NP18-D4 IA13S SM312FQD SME312DQD
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Sensor Inductivo M12 Fusibles clase CC Mdulo de Entradas Mdulo de Salidas Sensor Inductivo M8 Sensor Capacitivo M12
871TM-DH4NP12-D4 KTK-R-30 1769-IQ16 1769-OB16 872C-D2NP8-P3 875CM2NP12A2
ALLEN-BRADLEY ALLEN-BRADLEY ALLEN-BRADLEY ALLEN-BRADLEY ALLEN-BRADLEY ALLEN-BRADLEY
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2.6
Contactos de Servicio de Meikle

Calvek SA de CV- Meikle Automation Inc. (San Luis Potos, SLP)
JEFE DE PROYECTOS Gonzalo Rodriguez grodriguez@meikleautomation.com JEFE DE MANUFACTURA Jess Noyola jnoyola@meikleautomation.com JEFE DE CONTROL Pedro Hernandez jclar@meikleautomation.com GERENTE DE VENTAS Jos G. Herrera
jherrera@meikleautomation.com
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2.7
Expediente de Mantenimiento
(Vea la pgina siguiente)
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Descripcin del Sistema
3
3.1

Descripcin
El sistema est diseado para ensamblar el condensador L32H y hacerle una prueba de fugas con Helio. El siguiente dibujo muestra los componentes a ensamblar en el condensador.
Condenser core
Pressure sensor
Plastic support Receiver Dryer Reteiner plate
** No se muestra el upper bracket en este dibujo.
El proceso inicia colocando manualmente el condenser core en la Estacin 10 y por medio de un clamp manual se gua el receiver dryer hasta su insercin. La estacin en forma semiautomtica coloca el pressure sensor, el retainer plate y el plastic support. La colocacin de lo o-rings de sellado son instalados manualmente. Para el segundo paso, el condensador es manualmente retirado de la Estacin 10 y colocado en la Estacin 20, donde la fijacin del condensador se hace en forma automtica y el tapn de sellado y llenado en forma semiautomtica. La prueba de fugas con Helio a 340 Psi se hace en forma automtica. La fijacin del plastic support es a travs de un atornillador.
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En la siguiente lista se muestran ms a detalle las operaciones realizadas y las celdas de cada estacin. Celda Nmero 010-A001 010-A002 010-A003 Proceso Completado Bastidor Despachador de o-rings Bastidor superior Atornillador de pressure sensor y reteiner plate Dispositivo de ensamble Clamp de condensador Nido de receiver dryer Dispositivo posicionador de tubos Clamp de receiver dryer Posicionador de plastic support 020-A001 020-A002 020-A003 020-A004 020-A005 020-A006 Bastidor Bastidor superior Atornillador de plastic support Bastidor para dispositivo de pruebas Encapsulamiento de blocks Encapsulamiento de receiver dryer Clamp para condenser core
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3.2
Layout del Sistema

Vista Frontal
Vista de cada estacin
ESTACION 10
ESTACION 20
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3.3
Partes Procesadas por el Sistema

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 Component Condenser Core Receiver Dryer (IRD) Reteiner plate. O-ring. int 6.9 x 1.78 section (IRD fixation) Screw M6 x 1.0 x 35. (IRD fixation) Plastic Support for IRD. Screw 4.5 x 1.6x 40 ( For Plastic Steel w/treatment. Support fixation) Pressure sensor O-ring. int 9 x 1.78 section (Pressure sensor fixation) Upper bracket Leabel Sticker Steel w/treatment. Material Aluminium Qty 1 1 1 2 1 1 1 1 1 2 1
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25
3.4
Resumen de Controles
Las siguientes tablas son de estndares manejados por Meikle ( La mayora de dichos componentes pueden o no estar presentes en el equipo descrito por este manual).
3.4.1.1 Resumen Mecnico
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Descripcin Unidadde Serviciode Aire Filtro Regulador de Aire Descarga Automtica de Aire Descarga Manual de Aire (Paro de Emerg.) Vlvula o Control de Aire Lubricador de Aire (S se requiere) Interruptor de Aire a Presin Modulo Ramificado ComponentesNeumticos
Requerimientos
Numatics, Festo Numatics, Festo Numatics, Festo Numatics, Festo Numatics, Festo Effector
*Todos los dispositivos neumticos son no-lubricados a menos que sea necesario. Reguladores Automticos Cilindros Neumticos Vlvulas Neumticas (Largas) Vlvulas Neumticas (Medianas) Vlvulas Neumticas (Pequeas) Unidades Giratorias Neumticas Guas Neumticas Fittings Neumticos Controles Neumticos de Flujo Grippers Neumticos Manguera neumtica Motores de Aire Intensificador de Lubricante a Presin Atornilladores Neumticos para uso de est. Atornilladores manual Tazas de Vaco Neumticos para uso Numatics, Festo Numatics NFPA, Festo Numatics, Festo Numatics, Festo Numatics, Festo Numatics, Festo Numatics, Festo SLT Generic Imperial / Metric Numatics, Festo Numatics, PHD Generic Imperial / Metric Dyna-SetTM Standard N/A Cleco Cleco N/A N/A
Generadores de Vaco (Tipo Venturi)
Resumen Mecnico continuacin
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Descripcin Cojinetes Cojinetes Blocks de amortiguamiento Baleros Lineales Redondos (Tipo Bolas) Baleros Lineales Redondos (Tipo Buje) Ejes Tornillos de bola Bujes tipo dado Mangueray Cable Manguera y Cable Flexibles Conveyors Cinturn Plano Cadena Plana Elevado Elevated (Magntico) Cnturn ajustabe Sistemaspara Levantamientode CargaSuperior Sistemas para Levantamiento de Carga SistemasDispensadores Tipo Aguja o Pistn Desplazamiento Fijo Sistemas de Lubricacin Automticos Localizadores a Presin Dispositivospara Medicinde Fuerza Celdas de Carga (4020ma) Guarda
Requerimientos
NSK, THK, SKF NSK, SKF Thompson, THK, Nippon Pacific, THK, Nippon Thompson (Class L) / NSK NSK, THK Anchor
N/A
Dorner, New London Rex Rolmaster, Flex Link Bunting Breco Flex, Seigling, Habisat
N/A
N/A N/A N/A N/A
N/A
Las guardas incluyen paneles de acero pintado prefabricado soldado. La parte ms alta de la guarda podr ser hasta 78 desde el piso. Las puertas de seguridad sern controladas por un circuito MCR. Las guardas de Robots sern controladas por solenoides a travs de un interruptor. Bastidores pequeos Bastidores grandes (especificacin) Bosch 30 x 30 mm, 78 de alto Bosch 45 x 45 mm o perfil cuadrado de 1.5 x 1/8, 78 de alto
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Resumen mecnico continuacin

Descripcin GuardingContinued Piso Montado Bosch 45 x 45 mm o perfil cuadrado de 2.0 x 1/8, 78 de alto Uretano Negro y Policarbonato de 6mm acabado. Requerimientos
Paneles de Guarda
ComponentesHidralicos Cilindros Hidralicos Fittings Hidralicos Vlvulas Hidralicas Unidades de Potencia Hidralicas Indexers Tipo giratorio (mediano) Tipo giratorio (pequeo / largo) Leva Pick and Place Dispositivosde MedicinLineal LVT, LVDT (Amplificador4-20ma) Puntas Digitales Materiales Dials de Aluminio Dials de Acero Bastidores mediano) inferiores (pequeo a 6061 T6 Place de aluminio Esfuerzo HRS relevado, Blanchard N/A N/A Camco Camco / Oscillator Stelron Parker, Hydroline Weatherhead, Parker Continental Air Pilot, Parker Continental, Dyna-SetTM Parker, Victors,
3 x 3 x 3/16 Perfil de acero 4 x 4 x Perfil de acero 1 Blanchard HRS Estabilizadores de acero de 4 D. o segn requerimientos Meikle Standard A-2 / 4140 (Tratados) 0-1 / 4340 (Tratados) Delrin ,UHMW
Bastidores inferiores (grande) Platinas de Ensamble Pie de Mesa Anclas de Pie Herramentales de Nido Pernos de Nido Herramentales
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Descripcin MechanicalComponents Cubiertas de Servos Acopladores para transmisin de Servos Acopladores para impulsin Dispositivospara Marcadode Partes Estampadores Programables Estampadores a Temperatura Ink Laser CO2 Estampadores de Impacto Guas Guas de cojinete Guas seguras Neumticas (Pequeas) Neumticas (Largas) Multi Ejes Dispositivospara Controlde Velocidad Absorbedores de Impacto Controles de Velocidad Hidralicos Resortes Resortes ComponentesparaControlde Temperatura Elementos de Calor Termopares PortaHerramientas Balanceadores Retractables Brazos Balanceadores Cleco Cleco N/A N/A Lee Ace, Endine Ace, Hydrocheck, Kliencheck NSK, THK Anchor, Meikle Custom Festo SLT, PHD Festo DGPL, PHD Adept, IAI Technifor N/A N/A N/A Columbia Bayside, Micron Rotex, Ringfeeder Love Joy Requerimientos
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AlimentadoresVibratorios Alimentador tipo tazn en lnea Alimentador tipo tolva Fortville, Moorefeed Fortville, Moorefeed
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Descripcin Acabadosde Superficies Especificacionesde Placa Aluminio Dial de Acero Soporte de Acero Parte Superior de Mesa Guas y Guas Seguras Herramentales de Acero Especificacionesde Pintado Gua para Aire Bastidores Soldadura Ductos de Cable Panel Exterior Panel Interior Panel Posterior Plano
Requerimientos
Clear Anodize Nickel Flash Pintado Pintado Hard Chrome Clear Zinc / Electroless Nickel / Chrome
Ninguno Vainilla Vainilla Vainilla Vainilla Blanco Blanco
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3.4.1.2 Resumen de Control

Descripcin Requerimientos Aprobados Motoresy Drives Motores CA Drives CA Drives Indexadores CD Motores Indexadores CD Servo Drives Servo Motores Motores a Pasos Motores y (transmisin) Network Protocolo de Comunicacin Descripcin Controlesdel Operador Faros o Torretas Interfases Botones, Selectores, Luces Botones pticos Botones de Palm Botones normales Emergencia PLC PLC Tarjetas de Entradas / Salidas para PLC Allen-Bradley SLC 5/05 24 VDC PNP; Outputs = Source; Inputs = Sink; 32 Point Where Feasible Paros de Allen-Bradley Allen-Bradley PanelView 550 / 1000 as required Allen-Bradley (800T) Banner Allen-Bradley (800P) Allen-Bradley FX6D4 (30mm) 800TDeviceNet, DH+ Requerimientos Drives Engranados Leeson, Dillunit Allen-Bradley Penta Power Leeson Allen-Bradley Ultra Series Allen-Bradley N/A Vendor Standard Requerimientos Ninguno
Distribucinde Energa Interruptores de Circuito Blocks de Distribucin CA Blocks de Distribucin DC Porta Fusibles Fusibles Allen-Bradley Marathon Marathon, Phoenix Gould Gould
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Supresor de Lnea Arrancadores principales- Sobre 60 amp Arrancadores principales-Arriba de 60 amp Fuentes de CD Transformadores Relevadores Relevadores contra baja energa Contactores sobrecarga y Relevadores de
N/A Allen-Bradley Flange Mount Allen-Bradley Rotary Allen-Bradley, Sola ACME, Hammond
Allen-Bradley Allen-Bradley Allen-Bradley Allen-Bradley Allen-Bradley N/A Requerimientos
Relevadores para propsito general Relevadores de Seguridad (MCR) Relevadores de Expansin de Seguridad Aisladores pticos Descripcin Receptculosy Conectores Receptculos Internos Receptculos externos Conectores de uso rudo Conectores de proximidad Conectores Multi Puertos Puerto de Programacin Sensores Sensores de Proximidad Capacitivos Sensores de Efecto Hall (cilindros) Amplificadores de Fibra ptica Fibras armadas Ranuras para Sensores Sensores de Proximidad Inductivos Sensores Inductivos contra Soldadura Sensores Fotoelctricos Cables de Sensores conectores rpidos) Sensores de Anillos Senseo de partes (Negro con
Phoenix, Murr Hubbell Phoenix Generic Brad-Harrison, Lumberg, Phoenix Mencom, Phoenix
Allen-Bradley Cylinder Mfg Standard Banner Banner Balluff Telemechanique, Omron Allen-Bradley Banner, Omron Generic Turk Turk U Prox Series Allen-Bradley,
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Switches(Interruptores) Interruptores para guardas Interruptores para guardas con solenoide Interruptores de Lmite Mecnico Interruptores de Presin Interruptores de Vaco Otroscomponenteselctricos Luces de Celda Gabinetes Elctricos Cajas de Conexin Elctrica Cortinas de Luz Descripcin Otroscomponenteselctricos Amortiguadores de seal Controles de Temperatura Blocks Terminales para Cableado Cable de Color un Solo Camino N/A N/A Phoenix Panduit N/A Hoffman Hoffman Sick Requerimientos Allen-Bradley Allen-Bradley Allen-Bradley Effector, Sunx N/A
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3.4.1.3 Resumen de Seguridad

Descripcin Descarga de Aire Movimientos. EstndarMeikle Donde sea seguridad. necesario para
Simple solenoide, resorte a home, reposicionamiento de grippers. Doble solenoide, para centrado en 3 puntos o cuando el movimiento debe ser interrumpido a la mitad del ciclo. Movimientos verticales para usar vlvulas check (s se requiere). Deshabilitado por seal de salida. Descarga de aire por seal. Recuperacin por encendido o inicio de ciclo. Cero ruido, para carga de partes con relevadores de seguridad y salidas al PLC redundantes. Similar a un Paro de emergencia Completamente asegurado con un Interruptor. Cortina de luz con un interruptor.
Paros de Emergencia y Seguros en Puertas.
Cortina de Luz.
Inicio de Ciclo
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3.4.1.4 Resumen Ergonmico

Descripcin Altura de Trabajo Posicin del operador Altura de interfase Requerimientos 39 (990 mm.) De pe. 60 desde el punto central.
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Descripcin de Controles
4
4.1
Requerimientos de Energa del Sistema
El voltaje de llegada requerido es de 480 VAC trifsico a 60 Hertz, 60 Amperes con tierra fsica. Un solo PLC controla todas las funciones del sistema. Una terminal de pantalla activa Panel View 550 de Allen Bradley esta montada en la estacin y puede ser usada para: la seleccin de idioma (ingls-espaol), para la revisin de los mensajes de falla, para revisar los conteos y para acceder a los distintos controles de dispositivos y as poder operarlos. El voltaje de control del sistema es de 24VDC. Los dispositivos del sistema (vlvulas, sensores, etc.) cableados con conectores rpidos siempre que sea factible. La presin nominal del Aire alimentado debe ser de 80 psi.
4.2
Procedimientos de Encendido y Apagado

Procedimiento de Encendido 1. Lleve el interruptor elctrico principal a la posicin de encendido.
2. Gire la perilla desde la unidad de mantenimiento de aire. Jale haca arriba el botn hasta verificar que est completamente extendido.
3.
Revise que el manmetro indique 6 bar 90 psi.
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4.
Verifique que el interruptor AIMCO (con funda) se encuentre en la posicin de encendido.
5. Verifique que el interruptor del Helium Leak Detector (Alcatel) se encuentre en la posicin de encendido.
6.
Verifique que el interruptor del Rotary Vane Pump (Alcatel) se encuentre en la posicin de encendido.
7. Verifique que el paro de emergencia este desactivado. 8. Presione el botn de encendido ubicado en el Panel de la Interfase.
Procedimiento de Apagado 1. Presione un paro de emergencia. 2. 3. apagado. Cierre la alimentacin de aire. Lleve el interruptor elctrico principal a la posicin de
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4.3
Circuito de seguridad
4.3.1 Paros de Emergencia y Procedimiento
Existen dos botones de paro de emergencia en la estacin, uno localizado en la estacin 10, y el otro en la estacin 20, y son totalmente independientes uno de otro.
Deben ser inmediatamente presionados cuando ocurra una situacin de riesgo personal o para la mquina.
El paro se mantiene hasta no jalar el botn haca arriba. La luz roja de la estacin debe encenderse para indicar que se encuentra en paro. Antes de reiniciar funciones se recomienda realizar una inspeccin completa.
4.4
Controles del Sistema

4.4.1 Interruptor Principal
Localizado en la puerta exterior del panel elctrico principal.
Energiza al MCR (Relevador de Control Maestro)
Se puede posicionar solamente en ON (encendido) o en OFF (apagado)
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4.4.2 Bancos de Vlvulas
Hay mltiples bancos de vlvulas en el sistema localizados en los costados de cada estacin. Cada vlvula controla el flujo de aire de un dispositivo en particular dentro de la estacin.
4.4.3 Regulador de Flujo de Aire y Vlvula de Descarga con Solenoide (Unidad de Mantenimiento)
Ubicado en el costado derecho de la estacin 20. Controla el flujo completo de aire en la estacin. Filtra el aire a pasar por la estacin. Debe ser ajustado al nivel de presin correcto (80 psi)
La vlvula de apagado extrae la presin de aire cuando es necesario para realizar el mantenimiento. Cuando una condicin de paro se presenta, todo el aire es extrado de la estacin. Cuando el solenoide recibe la seal apagado, se evita el paso de nuevo aire, y el aire que se encuentra ya en la estacin es liberado a travs de la vlvula.
4.4.4 Vlvula Manual para Cierre de Aire

Localizada en el filtro regulador de aire y en la vlvula de descarga
Usada para un cierre manual del flujo de aire, ya sea por mantenimiento o por situacin de riesgo.
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4.5
Controles de Dispositivos
4.5.1 Controles para atornilladores.
Los controles de los atornilladores se encuentran en un bastidor colocado por encima de bastidor principal de cada estacin. Hay dos pantallas en el controlador, una para apreciar el valor de torque dado y la otra para ver el angulo si se trabaja en ese modo. El interruptor fuera del panel enciende o apaga el alimentador.
4.5.2 Controlador para el Helium Leak Detector.

El controlador del detector de helio se encuentra en un bastidor colocado en la parte inferior del bastidor principal de la estacin 20.
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4.6
Controles del Operador

4.6.1 HMI Panel
HMI Panel Localizado del lado derecho del gabinete elctrico.

Presione el botn de encendido localizado en la puerta del gabinete para as energizar el sistema. Permite al operador revisar el modo de trabajo, verificar la parte en proceso, las fallas del sistema, la produccin. Revise la seccin 6 para detalles ms especficos.
4.6.2 Botn de Encendido

Hay un botn de encendido localizado debajo del Panel. Presionar el botn permite que el sistema se energice. Revise que no hay mensajes de falla en la pantalla. Si existen fallas, ests deben resolverse antes de continuar.
4.6.3 Control de Rechazo

Girar la llave en sentido CW que permite al operador liberar la pieza rechazada. (En ambas estaciones).
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4.6.4 Paros de Emergencia y Procedimiento

Existen dos botones de paro de emergencia en la estacin, uno localizado en la estacin 10, y el otro en la estacin 20, y son totalmente independientes uno de otro. Debe ser inmediatamente presionado cuando ocurra una situacin de riesgo personal o para la mquina. El paro se mantendr hasta que el botn no sea jalado manualmente haca afuera.
Antes de reiniciar funciones se recomienda realizar una inspeccin completa.
4.6.5 Botones de inicio de ciclo

Hay 2 botones de inicio de ciclo en cada estacin y se encuentran montados al frente de la mquina donde se coloca el operador. El operador utilizar estos botones durante la operacin del ensamble del condensador y de la prueba de fugas.
4.6.6 Controlador de Torque Elctrico Aimco

Usado para un control preciso de elementos roscados. En la estacin 10 para la fijacin del retainer plate y en la estacin 20 para la fijacin del plastic support. Presione el gatillo para activar. Use el interruptor cerca del gatillo para rotar el dispositivo en sentido contrario. Revise el documento entregado para mayor informacin.
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4.7
Torretas y Luces Indicadoras

4.7.1 Torreta
Hay una torreta tricolor localizada en el bastidor superior.
Indicator Rojo Naranja Verde
Slido El sistema ha sido detenido N/A El sistema est en modo automtico
Intermitente El sistema ha fallado Mal posicionamiento del sistema El sistema est en modo manual
4.7.2 Luces Indicadoras de Sensores

Los sensores generalmente estn fabricados con dos luces indicadoras. Una se activa cuando el sistema est energizado y el sensor est recibiendo energa, mientras que la otra se activa cuando una parte o herramental est presente o en la posicin correcta, de acuerdo al montaje del sensor.
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Esto da al operador dos formas de diagnosticar una falla que pudo haber sido causada por un sensor. Primero, est el sensor recibiendo energa?. Segundo, est sensando de acuerdo a lo previsto y al tiempo indicado?. NOTA: Una luz verde o mbar generalmente indica que el sensor est funcionando, es decir est recibiendo energa. Una luz mbar, roja o naranja se usa generalmente para la deteccin o presencia de partes o herramentales.
4.7.3 Luces Indicadoras en Vlvulas (Hidrulicas y Neumticas)
Cada vlvula en un banco de vlvulas tiene un set de 2 luces para indicar s la vlvula est abierta o cerrada. Tanto vlvula hidrulicas contienen dichas luces. como neumticas
Ya sea con la luz de cerrado o abierto, el operador puede verificar s la vlvula est recibiendo energa.
4.8
Equipo Integrado
4.8.1 Herramienta de torque
Como una unidad separada, ubicada en el bastidor superior al frente del operador. Provee el torque necesario para fijar el sensor de presin y el retainer plate en la Estacin 10, asi como el torque necesario para fijar el plastic support en la estacin 20.
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4.8.2 Helium Leak Detector

Como una unidad separada, ubicada en la parte inferior del bastidor principal Cuenta con la tecnologa para realizar una prueba de fugas usando helio como medio. El sistema est montado de manera tal que se puede tener acceso a mantenimiento y calibracin fcilmente
4.8.3 Rotary Vane Pump

Como una unidad separada, ubicada en la parte inferior del bastidor principal Cuenta con la tecnologa para realizar vaco. El sistema est montado de manera tal que se puede tener acceso a mantenimiento y calibracin fcilmente
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Operacin de la Mquina
5
5.1
Estacin 10 Ensamble de Condensador
La estacin ensambla el condensador L32H de manera semiautomtica. La celda est diseada para ser manualmente cargada y descargada y tiene una guarda en la parte inferior para prevenir que el operador dae el condensador. La estacin 10 comparte con la 20 el PLC mediante una red Device Net asi como la Interfase HMI.
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5.1.1 Operacin
1. El operador toma y carga el condensador en el dispositivo de ensamble. 2. Se remueven los capuchones protectores de los tubos. 3. Se toman los o-rings (2) uno a la vez para colocarlos en los tubos. 4. Se toma el receiver dryer y se ensamble en los tubos del condensador. 5. Se coloca el condensador en posicin de trabajo. 6. Se toma y coloca el plastic support en el gage. 7. Dar inicio de ciclo. 8. Se clampea el condensador y se activa el dispositivo de fijacin de tubos. 9. Se colocar el clamp manual en el receiver dryer. 10. Dar inicio de ciclo. 11. Se inserta el plastic support y se clampea el receiver dryer. 12. Retorna el dispositivo de fijacin de tubos. 13. Se toma el reteiner plate y el tornillo. 14. Se atornilla el retainer plate. 15. Se remueve el clamp manual. 16. Se cambia de conector. 17. Se toma el sensor de presin y el o-ring para insertarlo. 18. Se coloca el sensor de presin en el receiver dryer. 19. Se atornilla el sensor de presin. 20. Dar inicio de ciclo. 21. Se desclampea el receiver dryer y el condensador. 22. Se retira el condensador de la estacin.
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5.2
Estacin 20 Estacin de Prueba de Fugas
La estacin realiza una prueba de fugas al condensador usando Helio como medio a 340 Psi. La celda est diseada para ser manualmente cargada y descargada y en forma automtica realizar la prueba y en forma manual la inspeccin de los puntos a revisar. La estacin 20 comparte con la 10 el PLC mediante una red Device Net asi como la Interfase HMI.
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5.2.1 Operacin
1. El operador carga el condensador y lo coloca en el dispositivo de prueba. 2. Se remueven los capuchones de los fittings blocks. 3. Dar inicio de ciclo para clampear el condensador. 4. Se encapsula el receiver dryer. 5. Se conectan los tapones para la prueba. 6. Dar inicio de ciclo para asegurar los tapones y liberar el dispositivo de pruebas. 7. Se gira el dispositivo de pruebas hasta su posicin de trabajo y se clampea. 8. Se inicia el sistema para generar vaco a 7.7 Psi. 9. Se inicia el sistema para llenar el condensador con Helio a 340 Psi. 10. Se toma y coloca el Sniffer en el primer punto de verificacin. 11. Se inicia la prueba con el Sniffer de los 3 puntos de inspeccin. 12. Se remueve el sniffer del ltimo punto de prueba. 13. Se coloca el tornillo en la herramienta y atornillar. 14. Se desclampea el dispositivo de pruebas. 15. Se toman y colocan los upper brackets (2). 16. Se gira el dispositivo de pruebas a posicin de carga donde se detectan los upper brackets y se clampea nuevamente el dispositivo. 17. Dar inicio de ciclo. 18. Se retira el encapsulador del receiver dryer. 19. Se retira el clampeo del condensador. 20. Se retiran los tapones de los fittings blocks. 21. Se colocan los tapones de los fittings blocks. 22. Se retira el condensador de la estacin.
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5.2.2 Partes Rechazadas

Si se presenta cualquier falla en el condensador, automticamente se genera una seal de falla, misma que puede verse en la pantalla del Panel View. S eso sucede el operador tendr: 1. Girar la llave en sentido CW que permite al operador liberar la pieza rechazada. (En ambas estaciones). 2. Presionar RESET en la botonera. 3. Retirar el condensador rechazado.
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Interfase del Operador
6
6.1

Descripcin de Panel View 300 Terminal de Pantalla Activa
La terminal Visor de Panel 300 HMI consiste de una pantalla LCD y botones. El terminal puede programarse para permitir el acceso de operaciones mecnicas por botones o a travs de ambos, botones y teclas de tacto. Los mensajes del funcionamiento de la mquina, mensajes de advertencia y los mensajes de la falla se despliegan en la pantalla LCD. Los cronmetros, contadores, y cualquier otro funcionamiento relevante del sistema tambin se despliega en la pantalla.
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Botn a
Descripcin Apretar los botones de funcin para comenzar los varios funcionamientos de la mquina. Apriete los botones de curso para desplazase a travs de las listas disponibles, seleccionar la entrada objetos numricos, y/o para entrar en el modo de la configuracin. Apretar para ingresar valores numricos (es decir contraseas, los lmites de la prueba, o ciclo cronometrado). Apriete para ingresar un punto decimal. Apriete para ingresar un espacio. Apriete quitar las entradas digitales o cancelar el scratchpad. Apriete para guardar un valor entrado.
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6.2
Layout de Panel View 300
Display
Teclas de Funcin
Teclas de Cursor
Teclado
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6.3
Diagrama de Flujo de Pantallas
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6.4
Descripcin de Pantallas
6.4.1 Main Screen (Pantalla Principal)
La pantalla principal aparece siempre que el sistema este energizado y se puede acceder a ella desde cualquier otra pantalla. Todos los mensajes de estado, mensajes de falla o mensajes de advertencia son mostrados desde est pantalla.
Campos de Mensaje
Mensaje
CONF MENU
Descripcin
Accesa a la pantalla de configuracin. Accesa a la pantalla de men.
Teclas de Operacin
Tecla
F5 CONF F8 MENU
Descripcin
Presione para ir a la pantalla de configuracin. Presione para mostrar el men de pantallas.
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6.4.2 Pantalla de Men General
La pantalla men lista todas las dems pantallas. El operador usa las teclas de la interfase para seleccionar y avanzar a una determinada pantalla. La pantalla men es accesible desde cualquier otra pantalla.
Campos de Mensaje
Mensaje
EST 1 CONFIG EST 2
Descripcin
Seleccione para ir al men de la estacin 10. Seleccione para ir a la pantalla de configuracin. Seleccione para ir al men de la estacin 20.
Teclas de Operacin
Tecla
F5 F7 F8
Descripcin
Presione para mostrar el menu de la estacin 10. Presione para ir a la pantalla de configuracin. Presione para mostrar el menu de la estacin 20.
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6.4.3 Pantalla de menu de Estacin 10.
Est pantalla aparece cuando quieres acceder a la estacin 10.
Campos de Mensaje
Mensaje
MAN
Descripcin
Seleccione para acceder a la secuencia de modo manual de la estacin 10. (Seleccione primero para secuencia manual). Seleccione para acceder a la secuencia de modo automtico de la estacin 10. (Seleccione primero para secuencia automtica). Sin uso. Seleccione para acceder a ms funciones de men de la estacin 10. Seleccione para acceder al menu de modo manual de la estacin 10. Seleccione para acceder al menu de modo automtico de la estacin 10. Seleccione para acceder al menu principal.
AUT
JOG MAS MAN AUTO MENU
Teclas de Operacin
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Tecla
F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
Descripcin
Presione para permitir acceso a modo manual. Presione para permitir acceso a modo automtico. Sin uso. Presione para acceder a la pantalla de mas menus de la estacin 10 Presione para acceder al menu de modo manual de la estacin 10. Presione para acceder al menu de modo automtico de la estacin 10. Presione para acceder al menu pricipal.
6.4.3.1
Pantalla de continuacin de men de Estacin 10.
La pantalla de continuacin de men de estacin 10 muestra las dems opciones de men.
Campos de Mensaje
Mensaje
MAS I/O EST MENU
Descripcin
Seleccione para acceder a la pantalla de opciones de men 1 de la estacin 10. Seleccione para acceder a la pantalla de Entradas / Salidas de la estacin 10. Seleccione para ver el Status de la estacin 10 (Piezas Buenas / Piezas Malas). Seleccione para acceder al menu principal.
Teclas de Funcin
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Tecla
F5 F6 F7 F8
Descripcin
Presione para ver la pantalla de opciones de men 1 de la estacin 10. Presione para ver la pantalla de Entradas / Salidas de la estacin 10. Presione para ver el Status de la estacin 10 (Piezas Buenas / Piezas Malas). Presione para ver el menu principal.
6.4.3.2 Pantalla de operacin Modo Manual.
La pantalla para operacin en modo manual se muestra cuando es seleccionada desde la Pantalla de menu 1 de la estacin 10.
Campos de Mensaje
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Mensaje
AV C REC C AV C REC C AV C REC C NEXT MENU
Descripcin
Seleccione para avanzar cilindros de clampeo de condensador. Seleccione para retornar cilindros de clampeo de condensador. Seleccione para avanzar cilindro de gua de tubos. Seleccione para retornar cilindro de gua de tubos. Seleccione para avanzar cilindros de clampeo de botella. Seleccione para retornar cilindro de clampeo de botella. Seleccione para ver la pantalla de operacin de modo manual 2. Seleccione para acceder al menu principal.
Teclas de Funcin
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Tecla
F1 F5 F2 F6 F3 F7 F4 F8
Descripcin
Presione para avanzar cilindros de clampeo de condensador. Presione para retornar cilindros de clampeo de condensador. Presione para avanzar cilindro de gua de tubos. Presione para retornar cilindro de gua de tubos. Presione para avanzar cilindros de clampeo de botella. Presione para retornar cilindro de clampeo de botella. Presione para ver la pantalla de operacin de modo manual 2. Presione para acceder al menu principal.
177246213.doc
63
6.4.3.3 Pantalla de operacin Modo Manual 2.
La pantalla para operacin en modo manual 2 se muestra cuando es seleccionada desde la Pantalla de operacin modo manual 1 de la estacin 10. Campos de Mensaje
Mensaje
AV C REC C CW CCW ON OFF
Descripcin
Seleccione para avanzar cilindro de insercin de plastic support a botella. Seleccione para retornar cilindro de insercin de plastic support a botella. Seleccione para girar atornillador en sentido horario. Seleccione para girar atornillador en sentido antihorario. Seleccione para activar vlvula general de alimentacin de aire a estacin 10. Seleccione para desactivar vlvula general de alimentacin de aire a estacin 10. Seleccione para ver la pantalla de operacin de modo manual 1. Seleccione para acceder al menu principal.
NEXT MENU
177246213.doc
64
Teclas de Funcin
Tecla
F1 F5 F2 F6 F3 F7 F4 F8
Descripcin
Presione para avanzar cilindro de insercin de plastic support a botella. Presione para retornar cilindro de insercin de plastic support a botella. Presione para girar atornillador en sentido horario. Presione para girar atornillador en sentido antihorario. Presione activar vlvula general de alimentacin de aire a estacin 10. Presione para desactivar vlvula general de alimentacin de aire a estacin 10. Presione para ver la pantalla de operacin de modo manual 1. Presione para acceder al menu principal.
177246213.doc
65
6.4.3.4
Pantalla de operacin Modo Automtico.
La pantalla para operacin en modo automtico se muestra cuando es seleccionada desde la Pantalla de menu 1 de la estacin 10.
Campos de Mensaje
Mensaje
MENU
Descripcin
Seleccione para acceder al menu principal.
Teclas de Funcin
Tecla
F8
Descripcin
Presione para acceder al menu principal.
6.4.3.5
Pantalla de Entradas / Salidas 1 Estacin 10.
La pantalla de Entradas / Salidas 1 se muestra al ser seleccionada desde la pantalla de men 1. Est pantalla permite ver y verificar las entradas del procesador, as como las instrucciones al operador, la informacin detectada desde los sensores y la respuesta de la mquina a las salidas
177246213.doc
66
Campos de Mensaje
Mensaje
PREV NEXT MENU
Descripcin
Seleccione para ver la pantalla anterior. Seleccione para ver la pantalla siguiente. Seleccione para acceder al menu principal.
Teclas de Funcin
Tecla
F5 F6 F8
Descripcin
Presione para ver la pantalla anterior. Presione para ver la pantalla siguiente. Presione para acceder al menu principal.
6.4.3.6
La pantalla de Entradas / Salidas 2 se muestra al ser seleccionada desde la pantalla de Entradas / Salidas 1. Est pantalla permite ver y verificar las entradas del procesador, as como las instrucciones al operador, la informacin detectada desde los sensores y la respuesta de la mquina a las salidas
Campos de Mensaje
Mensaje
PREV NEXT MENU
Descripcin
Teclas de Funcin
177246213.doc
67
Tecla
F5 F6 F8
Descripcin
177246213.doc
68
6.4.3.7
Campos de Mensaje
Mensaje
PREV NEXT MENU
Descripcin
Teclas de Funcin
Tecla
F5 F6 F8
Descripcin
6.4.3.8
177246213.doc
69
Campos de Mensaje
Mensaje
PREV NEXT MENU
Descripcin
Teclas de Funcin
Tecla
F5 F6 F8
Descripcin
6.4.3.9
Campos de Mensaje
Mensaje
PREV NEXT MENU
Descripcin
Teclas de Funcin
177246213.doc
70
Tecla
F5 F6 F8
Descripcin
6.4.3.10 Pantalla de Status Estacin 10.
La pantalla de Status se muestra al ser seleccionada desde la pantalla de Menu 1 A. Est pantalla permite ver un diagnstico del nmero de piezas buenas y malas.
Campos de Mensaje
Mensaje
RES MENU
Descripcin
Seleccione para resetear el nmero de piezas buenas y malas. Seleccione para acceder al menu principal.
Teclas de Funcin
Tecla
F7 F8
Descripcin
Presione para resetear el nmero de piezas buenas y malas. Presione para acceder al menu principal.
6.4.4 Pantalla de menu de Estacin 20.
Est pantalla aparece cuando quieres acceder a la estacin 20.
177246213.doc
71
Campos de Mensaje
Mensaje
MAN
Descripcin
Seleccione para acceder a la secuencia de modo manual de la estacin 20. (Seleccione primero para secuencia manual). Seleccione para acceder a la secuencia de modo automtico de la estacin 20. (Seleccione primero para secuencia automtica). Sin uso. Seleccione para acceder a ms funciones de men de la estacin 20. Seleccione para acceder al menu de modo manual de la estacin 20. Seleccione para acceder al menu de modo automtico de la estacin 20. Seleccione para acceder al menu principal.
AUT
JOG MAS MAN AUTO MENU
Teclas de Operacin
Tecla
F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
Descripcin
Presione para permitir acceso a modo manual. Presione para permitir acceso a modo automtico. Sin uso. Presione para acceder a la pantalla de mas menus de la estacin 20 Presione para acceder al menu de modo manual de la estacin 20. Presione para acceder al menu de modo automtico de la estacin 20. Presione para acceder al menu pricipal.
177246213.doc
72
6.4.4.1
Pantalla de continuacin de men de Estacin 10.
La pantalla de continuacin de men de estacin 20 muestra las dems opciones de men.
Campos de Mensaje
Mensaje
MAS I/O EST MENU
Descripcin
Seleccione para acceder a la pantalla de opciones de men 1 de la estacin 20. Seleccione para acceder a la pantalla de Entradas / Salidas de la estacin 20. Seleccione para ver el Status de la estacin 20 (Piezas Buenas / Piezas Malas). Seleccione para acceder al menu principal.
Teclas de Funcin
Tecla
F5 F6 F7 F8
Descripcin
Presione para ver la pantalla de opciones de men 1 de la estacin 20. Presione para ver la pantalla de Entradas / Salidas de la estacin 20. Presione para ver el Status de la estacin 20 (Piezas Buenas / Piezas Malas). Presione para ver el menu principal.
177246213.doc
73
6.4.4.2 Pantalla de operacin Modo Manual 1 Estacin 20.
La pantalla para operacin en modo manual se muestra cuando es seleccionada desde la Pantalla de menu 1 de la estacin 20.
Campos de Mensaje
Mensaje
AV C REC C AV C REC C AV C REC C NEXT MENU
Descripcin
Seleccione para avanzar cilindros de clampeo de condensador. Seleccione para retornar cilindros de clampeo de condensador. Seleccione para avanzar cilindro de encapsulamiento de botella. Seleccione para retornar cilindro de encapsulamiento botella. Seleccione para avanzar cilindros de seguro de tapones de prueba . Seleccione para retornar cilindros de seguro de tapones de prueba . Seleccione para ver la pantalla de operacin de modo manual 2. Seleccione para acceder al menu principal.
177246213.doc
74
Teclas de Funcin
Tecla
F1 F5 F2 F6 F3 F7 F4 F8
Descripcin
Presione para avanzar cilindros de clampeo de condensador. Presione para retornar cilindros de clampeo de condensador. Presione para avanzar cilindros de encapsulamiento de fittings blocks. Presione para retornar cilindros de encapsulamiento de fittings blocks. Presione para avanzar cilindros de seguro de tapones de prueba . Presione para retornar cilindros de seguro de tapones de prueba . Presione para ver la pantalla de operacin de modo manual 2. Presione para acceder al menu principal.
177246213.doc
75
Mensaje
AV C
Descripcin
Seleccione para avanzar cilindros de pernos de fijacin del dispositivo portacondensador. Seleccione para retornar cilindros de pernos de fijacin del dispositivo portacondensador. Seleccione para generacin de vaco. Seleccione para parar generacin de vaco. Seleccione para ver la pantalla de operacin de modo manual 1. Seleccione para acceder al menu principal.
REC C
AV C RE C NEXT MENU
177246213.doc
76
Teclas de Funcin
Tecla
F1 F5 F3 F7 F4 F8
Descripcin
Presione para avanzar cilindros de pernos de fijacin del dispositivo portacondensador. Presione para retornar cilindros de pernos de fijacin del dispositivo portacondensador. Presione para activar vlvula de generacin de vaco. Presione para parar vlvula de generacin de vaco. Presione para ver la pantalla de operacin de modo manual 1. Presione para acceder al menu principal.
La pantalla para operacin en modo manual 3 se muestra cuando es seleccionada desde la Pantalla de operacin modo manual 2 de la estacin 20.
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77
Campos de Mensaje
Mensaje
ON OFF ON OFF ON OFF NEXT MENU
Descripcin
Seleccione para energizar vlvula de vaco. Seleccione para desenergizar vlvula de vaco. Seleccione para activar vlvula de presin alta. Seleccione para desactivar vlvula de presin alta. Seleccione para energizar vlvula de recuperacin de Helio. Seleccione para desenergizar vlvula de recuperacin de Helio. Seleccione para ver la pantalla de operacin de modo manual 1. Seleccione para acceder al menu principal.
Teclas de Funcin
Tecla
F1 F5 F2 F6 F3 F7 F4 F8
Descripcin
Presione para energizar vlvula de vaco. Presione para desenergizar vlvula de vaco. Presione para activar vlvula de presin alta. Presione para desactivar vlvula de presin alta. Presione para energizar vlvula de recuperacin de Helio. Presione para desenergizar vlvula de recuperacin de Helio. Presione para ver la pantalla de operacin de modo manual 1. Presione para acceder al menu principal.
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78
Mensaje
VENTEO ON PURGA HELIO ON PURGA HELIO OFF NEXT MENU
Descripcin
Seleccione para realizar venteo de extraccin de helio. Seleccione para purgar Helio del condensador. Seleccione para cerrar vlvula de purga. Seleccione para ver la pantalla de operacin de modo manual 1. Seleccione para acceder al menu principal.
Teclas de Funcin
Tecla
F1 F2 F6 F4 F8
Descripcin
Presione para realizar venteo de extraccin de helio. Presioen para purgar Helio del condensador. Presione para cerrar vlvula de purga. Presione para ver la pantalla de operacin de modo manual siguiente. Presione para acceder al menu principal.
177246213.doc
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6.4.4.6
Pantalla de operacin Modo Automtico Estacin 20.
La pantalla para operacin en modo automtico se muestra cuando es seleccionada desde la Pantalla de menu 1 de la estacin 20.
Campos de Mensaje
Mensaje
MENU
Descripcin
Seleccione para acceder al menu principal.
Teclas de Funcin
Tecla
F8
Descripcin
Presione para acceder al menu principal.
6.4.4.7
La pantalla de Entradas / Salidas 1 se muestra al ser seleccionada desde la pantalla de men 1. Est pantalla permite ver y verificar las entradas del procesador, as como las instrucciones al operador, la informacin detectada desde los sensores y la respuesta de la mquina a las salidas
177246213.doc
80
Campos de Mensaje
Mensaje
PREV NEXT MENU
Descripcin
Teclas de Funcin
Tecla
F5 F6 F8
Descripcin
6.4.4.8
Campos de Mensaje
Mensaje
PREV NEXT MENU
Descripcin
177246213.doc
81
Teclas de Funcin
Tecla
F5 F6 F8
Descripcin
177246213.doc
82
6.4.4.9
Campos de Mensaje
Mensaje
PREV NEXT MENU
Descripcin
Teclas de Funcin
Tecla
F5 F6 F8
Descripcin
6.4.4.10 Pantalla de Entradas / Salidas 4 Estacin 20.
177246213.doc
83
Campos de Mensaje
Mensaje
PREV NEXT MENU
Descripcin
Teclas de Funcin
Tecla
F5 F6 F8
Descripcin
Campos de Mensaje
Mensaje
PREV NEXT MENU
Descripcin
177246213.doc
84
Teclas de Funcin
Tecla
F5 F6 F8
Descripcin
Campos de Mensaje
Mensaje
PREV NEXT MENU
Descripcin
Teclas de Funcin
Tecla
F5 F6 F8
Descripcin
177246213.doc
85
6.4.4.13 Pantalla de Status Estacin 20.
La pantalla de Status se muestra al ser seleccionada desde la pantalla de Menu 1 A. Est pantalla permite ver un diagnstico del nmero de piezas buenas y malas.
Campos de Mensaje
Mensaje
RES MENU
Descripcin
Seleccione para resetear el nmero de piezas buenas y malas. Seleccione para acceder al menu principal.
Teclas de Funcin
Tecla
F7 F8
Descripcin
Presione para resetear el nmero de piezas buenas y malas. Presione para acceder al menu principal.
177246213.doc
86
Diagnstico y Solucin de Fallas
7
7.1
Diagnstico Fallas
Solucin
de
Diagnstico Bsico de Fallas

Una falla es un error en la secuencia de operacin detectado por la mquina. Hay tres condiciones que se deben cumplir para el diagnstico de una falla: La condicin fsica de la mquina y /o componente que causa una falla en el sistema. La deteccin de la falla por el PLC que causa que la mquina cambie de modo automtico a modo manual. El mensaje de falla que es mostrado en la interfase del operador. Las fallas son ocasionadas generalmente por lo siguiente: Falla en un sensor o un mal ajuste del mismo. Falla en una vlvula. Bloqueo mecnico o desalineamiento que causa que un movimiento no se complete o no sea sensado.
Cuando una falla ocurre, el sistema ir a modo manual y el operador debe seguir los siguientes pasos: Ir a la interfase del operador para ver el mensaje de falla y asociarlo con una direccin de entrada. Usando el nmero de entrada, fsicamente revisar el rea para determinar s el mensaje de falla es verdadero y especificar el tipo de falla (elctrica o mecnica), ejemplo: un cilindro atascado, un sensor fuera de posicin. S se sospecha que la falla pueda ser ocasionada por el mal funcionamiento de una vlvula, revise la luz indicadora para verificar que se esta aplicando energa elctrica al solenoide, y revise el PLC para saber s esa salida est encendida o apagada. S se sospecha que la falla pueda ser ocasionada por el mal funcionamiento de un sensor, revise la luz indicadora para verificar que se esta aplicando energa elctrica al sensor, y revise con un objeto movindolo en la trayectoria de senseo s el sensor reacciona o no.
177246213.doc
87
7.1.1 Fallas durante la Operacin de la Mquina

Las fallas que se presentan durante la operacin normal de la mquina, son por lo general las ms comunes. Casi siempre los mensajes de falla que aparecen, estn relacionados a un cilindro (actuador) o a una pieza movida por un cilindro que no est en la posicin correcta. Una vez que ha ocurrido una falla en la mquina, el sistema ir del modo automtico al modo manual. La interfase mostrar cual es l la condicin de la falla y dirigir al operador haca la entrada que est ocasionando la entrada. Para solucionar una falla durante la operacin de la mquina y as recuperar el estado normal del sistema, el operador debe completar lo siguiente: Leer el mensaje de falla en la pantalla de la interfase y usarlas tcnicas de diagnstico mencionadas arriba. Seguir la instruccin que aparece en la pantalla. Realizar cualquier procedimiento por pasos para los dispositivos que apliquen. Presione HOME (s aplica) para llevar a todos los herramentales y componentes a la posicin de inicio. Presione RESET. Repita los pasos anteriores s aparecen ms fallas. Una vez que las fallas han sido resueltas, presione AUTO para regresar al modo Automtico.
7.1.2 Fallas debido a Partes

Las fallas debido a partes son muy especficas y generalmente son resultado de una prueba particular o de una caracterstica fsica de la misma parte. Algunos sistemas automticamente clasifican las partes por buena o mala, mientras otros demandan al operador que tome accin cuando una mala parte es detectada, esto ocasiona una falla debido a parte. Ciertos lmites son diseados en los sistemas por lo que una falla ocurrir cuando el mismo tipo de parte falla una prueba tres veces consecutivas. Esto es para asegurar que no es un malfuncionamiento de la mquina, s no ms bien que la parte esta fuera de los lmites de diseo previstos. Es importante que una vez detectada una parte como mala, no forzar al sistema para que la acepte, lo anterior ocasionar malfuncionamiento, mala deteccin, mala realizacin de pruebas y muy posiblemente daos al equipo.
177246213.doc
88
7.1.3 Operando Dispositivos Paso a Paso

S la celda o estacin est equipada para hacerlo, operar un dispositivo paso a paso puede servir para corregir fallas en la mquina. El operador puede utilizar SIGUIENTE PASO o PREVO PASO en la interfase para ayudar a retirar una obstruccin o un error de secuencia. De cualquier modo, este procedimiento no es siempre aplicable como una opcin y puede incluso causar daos s no se realiza adecuadamente. Verifique la seccin seis para ms detalles.
7.1.4 Fallas Elctricas del Sistema

S se sospecha que una falla ha sido causada por un componente elctrico, debe tomarse extremo cuidado dependiendo de la habilidad y experiencia del operador. S un sensor sucio o desalineado es el culpable, el operador puede realizar una limpieza o un ajuste menor, segn sea el caso y s est dentro de sus deberes realizar dichas tareas. Cualquier falla que tenga que ver con los circuitos de seguridad (cortinas, paros, interruptores de seguridad) o con los circuitos en el gabinete, debe ser directamente tratados por el personal de mantenimiento.
7.1.5 Reiniciando despus de una Falla donde se Utiliz un Paro de Emergencia

S un paro de emergencia fue presionado cuando ocurri una falla, el control elctrico y la alimentacin de aire son cortados. Un mensaje como el siguiente puede aparecer en la pantalla de la interfase Control Apagado; o algo parecido que indica la falta de energa y /o aire, lo anterior sin importar el origen de la falla. Una vez que la obstruccin causante de la falla haya sido resuelta, revise la mquina en su totalidad por cualquier condicin adversa no prevista. Una vez que se haya asegurado que no hay herramientas, componentes mal colocados o incluso personas dentro de la mquina, libere el botn de paro y presione el botn de ENCENDIDO.
177246213.doc
89
7.2
Mensajes de Falla
Mensaje Equipode Procesamientode Aire
ALARMA BAJA PRES A. E10
Descripcin/ Causa
Recuperar
La presin de alimentacin est muy alta o muy baja. La presin de alimentacin est muy alta o muy baja. La presin de alimentacin es muy alta o est muy baja.
1.Revise el compresor principal 2.Ajuste el regulador de la unidad de aire. 3.Revise el compresor principal 4.Ajuste el regulador de la unidad de aire. 5.Revise el regulador. 6.Revise el tanque de helio.
ALARMA BAJA PRES A. E20
ALARMA BAJA PRES. HELIO E20 ALARMA ALTA PRES. HELIO E20
Fallasde MquinaGenerales
NO OPERA O-RING #1 NO OPERA O-RING #2 DRILL STN DOOR SHOULD/SHOULD NOT BE CLOSED I:3/8 (La puerta en la etacin de barrenado debe o NO debe estar cerrada) DRILL STN DOOR SHOULD/SHOULD NOT BE OPEN I:3/7 (La puerta en la etacin de barrenado debe o NO debe estar abierta) No se ha tomado la cantidad de orings adecuada. La puerta est abierta o cerrada cuando no debera estarlo 7. ealizar la secuencia correcta. 8. C ierre o Abra la puerta segn sea requerido. R
Fallaspor Senseo
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90
NO DETECTA CLAMP 1 RET E20 NO DETECTA CLAMP 2 EXT E20
Fallas por senseo indican que un sensor no est apagado o encendido cuando debera estarlo.
El operador debe tomar las siguientes acciones para diagnosticar y solucionar la condicin de la falla: 9. C onfirmar la posicin del o los objetos. 10. R evisar la luz del sensor para confirmar que est recibiendo energa y que est sensando. S no est recibiendo energa: 11. Ll ame a Mantenimiento. S no est sensando: 12. Li mpie la superficie de senseo, ajuste la posicin del sensor o reemplace el sensor. 13. Ll ame a Mantenimiento s el problema persiste, o s lo anterior no est dentro de las actividades del operador.
Fallasde Mquina
177246213.doc
91
ALARMA NO INDEXADO1 EXT E20 ALARMA NO INDEXADO1 RET E20 ALARMA NO INDEXADO2 EXT E20 ALARMA NO INDEXADO2 RET
Este tipo de mensaje es el ms comn y es resultado por el movimiento o la falta de movimiento de un cilindro neumtico. El mensaje solo indica que un cilindro no est en la posicin correcta (puede estar abajo / arriba, retrado / extendido, abierto / cerrado. Tal falla puede resultar porque el cilindro esta atascado, el sensor que detecta el movimiento del sensor no est funcionando o porque hay un malfuncionamiento de la alimentacin de aire (filtro /regulador)
El operador debe tomar las siguientes acciones para diagnosticar y solucionar la condicin de la falla: 14. C onfirmar la posicin del cilindro. 15. S el cilindro parece estar atascado, opere paso por paso desde la interfase para colocarlo el posicin correcta 16. R evise el sensor que detecta el movimiento por posicin. Limpie, ajuste o reemplace segn sea el caso. 17. R evise los ajustes de presin y modifique segn crea conveniente. 18. Ll ame a Mantenimiento s el problema persiste, o s lo anterior no est dentro de las actividades del operador.
Fallasde EquiposIntegrados
177246213.doc
92
ALARMA ALCATEL E20
Se ha detenido por fallas en equipo Alcatel
19. Revise que el equipo est conectado.
177246213.doc
93
Instalacin y Ajuste del Equipo
8
8.1

Procedimientos de Cambio
8.1.1 Cambio de Producto (N/A)
El sistema es capaz de ensamblar un condensador en 65 segundos en la estacin 10 y realizarle una prueba de fugas en la estacin 20 en 65 segundos.
8.2
.
Procedimientos de Calibracin Detectorde helio.

Se enciende la estacin. Se espera la indicacin del Equipo de Alcatel. Se presiona la tecla Next. Se oprime Autocalibracin. Se coloca el sniffer en la boquilla de prueba. Se vuelve a teclear Next. Se espera la indicacin del equipo de Alcatel. Se retira el sniffer.
Sensorde Presin.
Se presiona el botn Mode/Enter varias veces hasta que el parmetro especificado sea desplegado (SP 1). Se presiona el botn de Set y mantenerlo en esa posicin (el parmetro del valor actual falsea por 5 segundos). Entonces el valor se incrementar hasta que se localize el valor deseado. Se presiona el botn Mode/Enter para salvar el parmetro nuevo. Se esperan 15 segundos para que el parmetro nuevo sea desplegado en la pantalla del sensor de presin.
177246213.doc
94
Boquillade sellado.
Se aplica un paro de emergencia para realizar esta operacin. Se retiran las mangueras de alimentacin de aire del cilindro. Se retira la guarda de proteccin del cilindro. Se remueve el cilindro de su posicin de trabajo. Se afloja el tornillo de fijacin de la boquilla de sellado. Se retira la boquilla de sellado. Se cambian los o-rings de sellado. Se coloca la boquilla en posicin. Se ensambla el dispositivo nuevamente.
8.3
Certificados de Calibracin
(see next page)
177246213.doc
95
Manual de Operacin y Mantenimiento Mantenimiento e Identificacin de Problemas
Mantenimiento e Identificacin de Problemas

Por favor revise la informacin en la Seccin Uno Advertencias de Seguridad, antes de reparar o dar mantenimiento a componentes en este equipo. La frecuencia indicada es solo una recomendacin, determinar la frecuencia debe estar basado en el ambiente de la mquina y el nmero de ciclos que debe cumplir la mquina por perodo de tiempo. Para un adicional y especializado procedimiento de mantenimiento en componentes integrados, revise la Seccin Dos Lista de Refacciones.
9.1
Componentes de Desgaste
Componente Boquilla de alimentacin 1 Actividadde Mantenimiento Frecuencia
Segn sea Revise el desgaste cada vez que cambie o-rings y reemplace requerido s es necesario. Revise el desgaste y reemplace s es necesario. Revise el desgaste y reemplace s es necesario. Segn sea requerido Segn sea requerido
Barra deslizante de ajuste O-rings
177246213.doc
96
9.2
Tabla para Mantenimiento Preventivo

Por favor revise la informacin en la Seccin Uno Advertencias de Seguridad, antes de reparar o dar mantenimiento a componentes en este equipo. La frecuencia indicada es solo una recomendacin, determinar la frecuencia debe estar basado en el ambiente de la mquina y el nmero de ciclos que debe cumplir la mquina por perodo de tiempo. Para un adicional y especializado procedimiento de mantenimiento en componentes integrados, revise la Seccin Dos Documentacin de Externos.
177246213.doc
97
Componente
Actividadde Mantenimiento
Frecuencia
Unidadesde Mantenimientoy Procesamientode Aire

Filtro 20. Revise el tazn del filtro por agua y vacelo s es necesario. 21. Limpie y rearme obstrucciones. 22. Reemplace. Regulador 23. Revise el ajuste de presin. 24. Revise el manual para limpiar s algo de suciedad entra en el regulador. Vlvula de Emergencia Paro de 25. Revise y limpie los sellos. 26. Los O-RINGS requieren lubricacin. 27. Revise la tapa superior y el filtro interno, reemplace s es necesario. 28. Remueva la aguja de la tapa superior, revsela, lmpiela con cuidado y rubrquela. 29. S la aguja est daada, reemplace la tapa completa. 30. S el solenoide reemplace. Vlvula de Seguridad Cierre de est fallando, Segn sea Requerido para desalojar Diariamente
Segn sea Requerido Anualmente Diariamente Segn sea Requerido Segn sea Requerido
31. O-RINGS requieren lubricacin.
177246213.doc
98
Mantenimiento Preventivo Continuacin

Componente ComponentesElctricos
Conexiones Ventilador Elctrico del Gabinete 32. Revise por buen contacto. 33. Revise filtro, lmpielo y reemplcelo s es necesario. 34. Mantngalos libres de grasa, limaduras de metal y otras partculas. 35. Limpie con toallas especiales (WIPERS) la cara del sensor. 36. Revise cables por conexin, abrasin o cortes, reemplace s el dao es evidente 37. Revise que los sensores estn bien ajustados y en la posicin adecuada. Batera de PLC 38. Reemplace. Cada 2 aos Semanalmente o Segn sea Requerido
Actividadde Mantenimiento
Frecuencia
Sensores
DispositivosMecnicos
Todos los Mecnicos. Dispositivos 39. Revise por componentes o tornillos sueltos o fuera de posicin. 40. Realice una inspeccin por dao y desgaste, reemplace s es necesario. 41. Lubrique. 42. Reemplace excesivo. Sujetadores (Clamps) Semanalmente
Guas y Cojinetes
Mensualmente
Mensualmente o Segn sea Requerido s presentan un ruido Segn sea Requerido Mensualmente o Segn sea Requerido Mensualmente o Segn sea Requerido
43. Revise por desgaste excesivo reemplace si se requiere.
Guas Lineales y Seguros
44. Desarme, limpie, revise por desgaste excesivo y reemplace s es necesario.
177246213.doc
99
177246213.doc
100
Mantenimiento Preventivo Continuacin

Componente Actividadde Mantenimiento Frecuencia
DispositivosMecnicos,continuacin
Nidos 45. Revise por desgaste excesivo reemplace s es necesario. y Mensualmente o Segn sea Requerido Segn sea Requerido
Cilindros Neumticos
46. Pueden ser reconstruidos con refacciones despus de un alto desgaste, pero la mayora de las veces representa un menor costo reemplazarlos. 47. Revise por una buena superficie de contacto, y por abrasin o cortes, reemplace s es necesario. 48. Limpie cuidadosamente.
Sellos
Mensualmente
Semanalmente
Superficies
Todas las Superficies 49. Mantenga todas las superficies limpias de grasa, limaduras o rebabas metlicas y otras partculas. 50. Aclare primero con agua tibia y lave suavemente utilizando un trapo liso o una esponja, utilice detergente o jabn mezclado con agua tibia. No use cepillos. No use enjuagadores o cepillos. Vuelva a aclarar y seque con un trapo liso o con una esponja celulosa hmeda. 51. Para remover pintura de agua, esmaltes o grasas, frote ligeramente con nafta VM & P o alcohol isopropilo. 52. Minimice ralladuras usando una pasta de cera casera o con un pulidor suave para automviles. Diariamente
Paneles de Lexan
Semanalmente o Segn sea Requerido
177246213.doc
101
9.3
Tabla para Identificacin de Problemas

Abajo se muestra una gua para la identificacin y solucin de problemas que aplican para cualquier sistema automatizado. Problema
Un cilindro no se mueve:
Solucin
Revise que la alimentacin principal de aire este encendida. Revise que la alimentacin principal de aire este al nivel de presin correcto. Revise que las partes realmente cumplan con las especificaciones. Revise los herramentales por fractura o desgaste. Revise por herramentales sueltos o fuera de posicin. Revise los ajustes Mecnicos. Revise los nidos para verificar que estn limpios y sin desgaste. Asegrese de que los controles del dispositivo estn energizados y en la posicin de encendido. Revise que guardas y puertas estn cerradas. Revise que los paros de emergencia no estn presionados. Usando los diagramas provedos, revise los fusibles en el circuito del dispositivo en cuestin. Revise por cualquier avera que pudiera haber causado la falla del fusible antes de colocar uno Nuevo. Revise que el Nuevo fusible funcione bien.. Revise que se est aplicando voltaje al PLC. Revise la condicin del PLC observando las luces indicadoras del mismo (revise el scanner, s aplica). Con una terminal de interfase, revise que el programa del PLC est presente e intacto. Descargue el soporte autorizado del programa. Revise que se est aplicando voltaje a la pantalla. Revise que el PLC est funcionando. Revise que el cable de comunicacin del PLC a la pantalla del operador este en buenas condiciones. Revise el manual de la pantalla por ayuda y gua de instrucciones.
Partes buenas estn siendo rechazadas (fuera de tolerancia):
Un dispositivo no enciende:
Si el equipo no se mueve o lo hace errticamente:
Si la pantalla no funciona:
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Identificacin de Problemas continuacin
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Problema
El movimiento es completo pero la informacin del sensor no ha entrado:
Solucin
Revise que se est aplicando voltaje al sensor en cuestin. Revise que el sensor est funcionando. Con un metal activador en frente de la cara del sensor, revise que la luz indicadora cambia de estado mientras mueve el metal (cerca lejos). Reemplace o ajuste el sensor que no este funcionando apropiadamente. Usando los diagramas provedos, verifique que la entrada del PLC se enciende con la activacin del sensor. Revise el cable entre el sensor y el PLC, reemplace s considera necesario. Con una terminal de interfase, revise la entrada en cuestin, reemplace la tarjeta de entrada del PLC s esta defectuosa. S la entrada del PLC est montada en un dispositivo remoto, revise la comunicacin entre el dispositivo y el PLC. Revise que el dispositivo a ser sensado est dentro del rango del sensor. Ajuste el sensor s el dispositivo a ser sensado est en la posicin correcta. Revise la calidad del aire comprimido conducido desde el banco de vlvulas. Revise que la vlvula que mueve el dispositivo esta encendida. Reemplace si considera necesario. Revise por obstrucciones fsicas incluyendo la parte a procesar. Revise que los controles de flujo en el cilindro no estn cerrados. Revise por otras causas que pudieran impedir el movimiento del dispositivo, tales como la falta de lubricacin en las guas deslizantes. Revise que la salida del PLC esta activada y el cableado que va del PLC al solenoide de la vlvula.
El movimiento inicia pero no se completa:
S el dispositivo a ser sensado no se encuentra en la posicin correcta:
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Manual de Operacin y Mantenimiento Mantenimiento e Identificacin de Problemas S el ciclo de la mquina falla: Revise por cables mal conectados o flojos. Revise s el LED de proximidad del sensor est encendido al final de la carrera. S el LED no est encendido, asegrese de que el dispositivo ha alcanzado el final de la carrera; s lo ha hecho, revise por fallas el sensor pasando una pieza de metal en frente de l. S el LED se enciende, revise por mal ajuste.
Identificacin de Problemas continuacin

Problema
S una parte o un paso en el ciclo se pierde durante la secuencia:
Solucin
Revise s l o los sensores destinados a la deteccin estn funcionando y que estn en la posicin correcta. Corrija cualquier problema de senseo. Revise en el gabinete todos los fusibles, todas las conexiones y cualquier otro dispositivo de seguridad.
S el sistema no responde y todos los puntos de rutina han sido ejecutados.
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Glosario de Trminos
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A
AWG
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AC / CA Abreviatura para Corriente elctrica Alterna. American Wire Gauge Norma Americana de Cableado. Es un sistema estndar para la designacin de dimetros de cable. Adaptador Un dispositivo intermedio que permite aadir accesorios especiales y provee un montaje especial. Un dispositivo elctrico que permite que un estndar elctrico pueda ser utilizado con otro. Aire Procesado El aire comprimido usado por dispositivos neumticos de la estacin es procesado por una combinacin filtro regulador y lubricador. Ajuste de Sensitividad Realizado al amplificador de los sensores para determinar la habilidad del sensor de discriminae entre distintos niveles de energa recibidos. Ampere La unidad de corriente elctrica que expresa la fuerza con que la corriente fluye. Un VOLT a travs de un OHM de resistencia causa un flujo de corriente de un AMPERE. Ancho de Banda Es una medida para la respuesta de un sistema. Es la frecuencia que un sistema de control puede seguir. rea de Mquina Es el espacio ocupado por una mquina herramienta. El lmite de la mquina razonablemente uniforme alrededor de su periferia. Arranque de Ciclo El inicio del funcionamiento automtico de los dispositivos que conforman una estacin. Arranque en Caliente
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El procedimiento usado para arrancar una estacin o sistema despus de que ha estado detenido temporalmente. La estacin sistema nunca fue apagado totalmente. Arranque en Fro Inicio de un sistema despus de haber estado completamente apagado.
B
Bit Es la contraccin en ingles de dgito binario (Binary digit). Un simple nmero cuyo valor puede ser 0 o 1. La ms pequea divisin de una palabra programable en un controlador. Vea tambin Byte. Bobina Un elemento elctrico formado por alambre de cobre enrollado en una configuracin especial. Botones de Palma (Tipo Hongo) Interruptores fciles de activar instalados para operar las estaciones de trabajo, marcan el inicio de una operacin automtica despus de una operacin manual. Botones pticos Interruptores fotoelctricos utilizados en estaciones donde la operacin es interrumpida por la carga de partes (por ejemplo). Una vez terminada la tarea manual, el operador solo requiere colocar un dedo en el rea ptica para reactivar la operacin automtica. Buffer (Almacenador Intermediario) Un rea de almacenamiento que retiene datos o elementos fsicos hasta que puedan ser procesados. En trminos elctricos es un circuito aislado usado en dispositivos electrnicos para evitar la reaccin de un circuito activo en el correspondiente circuito energizado. Bus (Nodo) El punto de unin de 2 o ms circuitos elctricos. Byte Un grupo de 8 bits tratado como una sola entidad, con 256 posibles combinaciones de unos y ceros (Notacin Binaria). Cada combinacin representa una pieza nica de informacin.
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C
CAD Siglas en ingles para el diseo asistido por computadora (Computer Aided by Computer). CPU Vea Unidad de Procesamiento Central. CRT Vea Tubo Catdico (Cathode Ray Tube). Calibrar Ajustar o estandarizar las graduaciones de un instrumento de medicin. Capacitancia La propiedad de un sistema de conductores y aislantes elctricos que permite almacenar carga elctrica cuando una diferencia de potencial existe entre los conductores. Su valor se expresa como el cociente de la cantidad de electricidad a una diferencia de potencial. Un valor de Capacitancia siempre es positivo. La unidad de medicin es el Farad (F). Capacitor Un dispositivo cuyo primer propsito es introducir capacitancia en un circuito elctrico. Carcter de Cdigo de Barras Un grupo individual de barras y espacios que representan un nmero, una letra, un signo de puntuacin u otro smbolo. Celda Una o ms estaciones encerradas dentro de una misma guarda. Ciclo La secuencia completa de pasos que un dispositivo realiza con el fin de llevar a cabo una tarea. Cilindro Hidrulico Un dispositivo que convierte la energa de un fluido en movimiento mecnico lineal y fuerza mecnica. Generalmente consiste de un elemento como un pistn o una barra, operando dentro de una camisa cilndrica. Cilindro Neumtico Un dispositivo que convierte la energa del aire en movimiento mecnico lineal y fuerza mecnica. Generalmente consiste de un elemento como un pistn o una barra, operando dentro de una camisa cilndrica.
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Circuito 1. Una trayectoria completa de electrones que fluyen de la terminal negativa de una fuente de poder a travs de un conductor haca la terminal positiva. 2. La interconexin de un cierto nmero de elementos interconectados para completar una tarea deseada. Circuitos Analgicos Circuitos que proveen una contina relacin entre entradas y sus respectivas salidas.
Codificador Un dispositivo que traduce movimiento mecnico en seales elctricas (mediante cdigos especficos o pulsos) usado para monitorear posicin o velocidad. Cdigo de Barras Un arreglo de marcas rectangulares y espacios en un predeterminado patrn. Conductancia El recproco de la resistencia. Es el cociente de corriente elctrica que pasa a travs de un material respecto a la diferencia de potencial existente. Conductividad La habilidad de un material para conducir corriente elctrica. Expresada en trminos de corriente por unidad de voltaje aplicado. Conductor Elctrico Un cuerpo capaz de llevar corriente elctrica; un cuerpo que, s recibe una carga elctrica, la distribuir sobre s mismo. Conductor Trmico Un cuerpo que permitir al calor fluir a travs de l por conduccin. Configurar Preparar algn elemento de un equipo o programa para operar de una forma particular. Conmutacin La secuencia de cambio del voltaje aplicado en los devanados de fase de un motor necesaria para asegurar su rotacin. Contacto La parte conductora de un conector que acta con otra de tal forma que se constituyen para completar un interruptor. Controlador
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Un dispositivo o grupo de dispositivos que gobiernan, de una forma predeterminada, el envo de energa elctrica a los aparatos conectados a l. Corriente Elctrica El flujo de carga elctrica a travs de un conductor. La unidad de medicin es el Ampere, su smbolo es I. La expresin matemtica es I=V(voltaje)/R(resistencia). Cursor Un smbolo que indica la posicin de un carcter desde la cual un mensaje puede ser entrado o editado.
D
DC / CD Abreviacin de Corriente Elctrica Directa. Default El valor predeterminado de un parmetro requerido en una tarea u operacin. Es automticamente entendido por un sistema siempre y cuando otro valor no haya sido especificado. Desconexin Un dispositivo o grupo de dispositivos que retiran los conductores de un circuito desde la fuente de poder Deshabilitar Retirar un dispositivo de su operacin, simplemente apagando desde su interruptor. Diagramas de Escalera Diagramas representando la operacin de circuitos elctricos que estn dibujados entre dos lneas verticales representando las lneas de alimentacin elctrica. Dielctrico Un material con baja conductividad elctrica. Una sustancia en la cual un campo elctrico no da lugar a ningn flujo neto de la carga elctrica sino solamente a una dislocacin de la misma. Diferencia de Potencial S dos puntos tienen un potencial elctrico diferente, se dice que hay una diferencia de potencial entre ellos. S los puntos estn unidos por un conductor elctrico, una corriente elctrica fluir entre ellos.
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Diodo Lser Un dispositivo semiconductor que emite un altamente concentrado haz de luz. Dispositivo Un elemento individual, generalmente en un cuerpo independiente, que no puede ser reducido sin deshabilitar la funcin que realiza.
E
EOAT Abreviatura en ingles para END OF ARM TOOLING incluyendo sujetadores (GRIPPERS), topes y elementos de succin.
Efecto Hall Un flujo de corriente elctrica en un alambre colocado en un campo magntico transversal que crea una diferencia potencial a travs del alambre perpendicularmente al campo magntico y al alambre. Eje 1. Una lnea real o imaginaria que pasa a travs de un objeto y a travs de la cual un objeto gira o parece que gira. 2. Una estructura central o principal que se extiende longitudinalmente. Una unin rotatoria o de translacin. Electrodo Un conductor por el cual una corriente elctrica entra o deja un electrolito en electrolisis, un arco elctrico o un tubo de vaco. El electrodo positivo es el nodo y el negativo es el ctodo. Electromagnetismo Magnetismo causado por una corriente elctrica. Energa de Fluido Energa transmitida y controlada a travs del uso de un fluido presurizado. Encapsulamiento Sellado de un componente con un compuesto plstico o algn material para excluir humedad, previene corto circuito y proporciona seguridad en los circuitos. Escape Un dispositivo del cual un componente se selecciona para colocacin. Un escape puede estar en el extremo de un alimentador en lnea, o alimentador en
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copa y pueda estar equipado con dispositivos de orientacin para colocar el componente y as poder retirarlo con un dispositivo. Escoria Durante el ensamble de estructuras con soldadura, son las impurezas llamadas xidos que ocurren cuando la soldadura viva es expuesta al aire. Estacin Consiste de uno o ms dispositivos que realiza(n) una o ms tareas especficas. Extrusin Un metal por el cual metal o plstico, caliente o fro, es forzado a travs de a travs de un orificio de formado y se convierte en una pieza formada continua.
F
FLR Abreviatura para Filtro/Lubricador/Regulador. Es una unidad para procesamiento de aire comprimido usado para proveer control y tratamiento del aire requerido por muchos de los dispositivos de un sistema automatizado. FLR expresa los tres componente ms importantes que junto con una vlvula de alimentacin forman una unidad completa. Falla Cualquier evento que evita a un dispositivo completar su ciclo, tal como, un bloqueo mecnico. Tales eventos requieren la atencin del operador o del tcnico de servicio para su correccin. Fibras pticas Fibras transparente de cristal o plstico usadas para conducir y guiar energa en forma de luz. Usadas en fotoelctrica como ductos de luz para conducir la luz de senseo dentro y fuera del rea de senseo. Las fibras de cristal estn hechas de un conjunto de filamentos pequeos de cristal. Las fibras de cristal pueden ser usadas con LEDS visibles o infrarrojos. Las fibras de plstico son filamentos individuales hechos de fibra. Las fibras de plstico absorben una mayor longitud de onda infrarroja y es por eso que requieren a fuente de luz visible. Fiducial Trmino para el punto de referencia o dispositivo usado durante una calibracin. Filtro Coalescente Un filtro coalescente es utilizado cuando existe una demanda de aire limpio o cuando se desea un largo perodo de servicio de algn componente. Este tipo de filtros remueve agua, aceites, aerosoles, etc. El aire entrante pasa a travs de
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fibras de cristal que causan que los aerosoles se conviertan en gotas pesadas. Las gotas se van haciendo ms grandes mientras pasan a travs del elemento y por gravedad son drenadas al fondo. Fotodetector Un dispositivo semiconductor que cambia su salida en proporcin a la cantidad luz que recibe en su superficie. Frecuencia El nmero de ciclos, pulsos, oscilaciones o vibraciones de un movimiento (onda) o fenmeno oscilatorio por unidad de tiempo. La unidad para la frecuencia de ondas elctricas es el Hertz (Hz). Friccin La resistencia al movimiento. La friccin puede ser constante a velocidad cambiante o proporcional a la velocidad. Fuerza Se define como la cantidad proporcional al cociente de incremento del momentum de un objeto.
Fundente Material usado para prevenir, disolver, o facilitar la remocin de xidos y otras desagradables sustancias de las superficies de los materiales que van a ser unidos por soldadura. Fusible Un dispositivo de proteccin contra sobrecorrientes. Contiene un elemento que abre un circuito al sobrecalentarse o destruirse debido al paso de una corriente excesiva a la normal a travs de l.
G
Galga Un instrumento o dispositivo para medir, indicar o comparar una caracterstica fsica. Grasa Lubricante Cuando busca un lubricante que permanezca en el punto de lubricacin durante mucho tiempo, slo hay una solucin: una grasa lubricante compuesta por un aceite lubricante, espesante y aditivos. Sus caractersticas principales son:
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ptimo punto de gota, buena resistencia a la oxidacin, lquidos y vapores, y una estabilidad trmica favorable. Pero la grasa lubricante ofrece todava ms ventajas: dependiendo de su aplicacin, puede ser rpidamente biodegradable, electroconductora, resistente a medios agresivos, a la corrosin, neutra frente a materiales, silenciosa, apta para procesos en la industria alimentara, estable a altas cargas, etc Guarda Una barrera protectora situada alrededor de una mquina para prevenir el acceso mientras el equipo se encuentra operando en forma automtica.
H
Habilitar Proveer energa a un dispositivo para as permitirle realizar su tarea asignada. Tambin puede referirse al hecho de regresar un dispositivo a su operacin. Handshaking En ingles, es un mtodo utilizado para coordinar el envo y la recepcin de datos por medio de seales que indican cuando est bien transmitir o recibir datos y cuando no. Hardware El equipo fsico real, tal como el CPU, el teclado, los cables, las impresoras y las unidades de disco que conforman una computadora. Hertz (Hz) Ciclos por segundo. Un trmino elctrico usado para cuantificar la frecuencia. Un hertz equivale a un ciclo por segundo Histresis La diferencia en respuesta de un sistema para un incremento o disminucin de una seal de entrada
I
I/O Abreviatura para INPUT/OUTPUT (Entrada/Salida). El I/O de un PLC realiza el trabajo de comunicar equipo industrial de alta potencia con el equipo electrnico de control que almacena y ejecuta un programa. I/O Complementaria
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Una tcnica para entradas y salidas que permite al PLC interactuar con un modulo de entradas y otro de salidas, usando el mismo direccionamiento en distintos bastidores. Inductancia La propiedad de un circuito o elemento de un circuito que opone un cambio en la corriente elctrica, causando que la corriente cambie de forma retrasada respecto al cambio de voltaje (Defasamiento). Inercia La medida de resistencia de un objeto para cambiar de velocidad. La inercia es proporcional a la mase y forma del objeto. Infrarrojo Luz con longitudes de onda que la hacen invisible al ojo y segura para la mayora de los filmes fotogrficos. Un LED infrarrojo usado como fuerte de emisin en sensores fotoelctricos ofrecen la ms alta cantidad de ganancia. Input (Entrada) Seal que provee informacin al controlador, puede ser discreta (botones, relevadores, interruptores de lmite), o numrica (dispositivo externo de estado slido) Interfase de Computadora Un puente de comunicacin entre una computadora y la pieza perifrica de algn equipo. Interruptor de Circuito Un dispositivo para interrumpir un circuito entre contactos separables bajo condiciones normales o anormales.
Interruptor de Proximidad Capacitivo. Un interruptor accionado por un cambio dielctrico a su alrededor. La propiedad dielctrica de cualquier objeto presente en el campo de senseo incrementa la capacitancia del circuito, alternadamente, cambia la frecuencia de un circuito oscilante. Un circuito detector sensa este cambio de frecuencia, y seala el cambio de estado de la salida. Interruptores de Seguridad Usados como seguros en guardas, cubiertas o puertas para verificar su correcta posiscin. Los interruptores estn cableados en un circuito de control para interrumpir la mquina cuando la guarda se abre. En resumen tienen el mismo efecto que un paro de emergencia.
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L
Lser Un dispositivo de electrones activos que convierten la energa de entrada en un intenso pero angosto rayo de luz visible infrarroja coherente. La energa de entrada excita los tomos de un resonador ptico a un nivel de energa mayor, y el resonador forza a los tomos excitados a radiar en fase Lazo Cerrado Un trmino extensamente aplicado a cualquier sistema donde la salida es medida y comparada con la entrada. La salida entonces es ajustada para alcanzar la condicin deseada. Lector de Cdigo de Barras Un dispositivo que contiene una fuente de luz (usualmente un Lser de Rub) y una foto-celda, usado para escner un patrn de barras anchas y angostas. LED Abreviatura para LIGHT EMITTING DIODE (Diodo Emisor de Luz). Un semiconductor que emite una pequea cantidad de luz cuando una corriente elctrica fluye a travs de l en la direccin positiva. Los LEDS pueden utilizarse para emitir luz en cuestiones de senseo y como indicadores visuales para alineamiento o estado de salidas. Los LEDS visible e infrarrojos son usados como fuente de luz en sensores fotoelctricos. Los LEDS visibles proveen el beneficio de un alineamiento visual rpido de sensores y sistemas de monitoreo; tambin pueden utilizarse para sensar diferencias en color. Los LEDS Infrarrojos estn bien definidos para aplicaciones en seguridad y procesamiento de filmes. Los LEDS son componentes de estado slido y por lo general duran eternamente, no son sensitivos a la vibracin y pueden operar a altos rangos de temperatura. La ms grande ventaja de un sensor. La ms grande ventaja de un LED como fuente de luz, es su habilidad para ser modulado. Modular un LED significa encenderlo y apagarlo a alta frecuencia. Lockout La colocacin de un lock-out sobre un dispositivo aislado elctricamente de acuerdo con los procedimientos establecidos, sirve para indicar que el dispositivo y el equipo que est siendo controlado, no pueden ser operados hasta que el lock-out haya sido removido.. LVDT Siglas en ingls para Linear Variable Differential Transformer. Un LVDT da una seal de voltaje en corto circuito a la salida, lo cual es proporcional a un desplazamiento fsico. Son usados para obtener medidas desde un punto de referencia.
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M
MCR (Master Control Relay / Relevador de Control Maestro) El MCR provee una interrupcin orientada a la seguridad por medio de un circuito (ejemplo, paro de emergencia). Cuando el voltaje de aplicacin es operado, el LED indicador se enciende. El circuito de entrada normalmente est cerrado ocasionando que los relevadores se mantengan energizados. Cuando el circuito se abre (un botn de paro presionado), los contactos de seguridad se abren y los auxiliares se cierran. Manipulador El acoplamiento mecnico el eje de una robot o de una mquina herramienta para mover piezas de una localizacin a otra. Mquina - Herramienta Una mquina accionada por motores elctricos para formar una pieza de metal, por corte, impacto, presin, tcnicas elctricas o una combinacin de las anteriores. Masa La caracterstica de un cuerpo como una medida de su inercia. Se toma comnmente como una medida de la cantidad de material que contiene y que hace tener peso en un campo gravitatorio, la masa junto con longitud y tiempo constituyen las cantidades fundamentales sobre las cuales se basan todas las medidas fsicas. Micrn Una unidad de longitud, correspondiente a la millonsima parte de un metro. Aproximadamente 0.00003937 pulgadas. Modulo Un dispositivo que monitorea o controla el funcionamiento de una operacin nica. Modulacin El proceso de modificar una sola frecuencia para llevar datos. Modulo de Entrada AC Es un modulo I/O que convierte las distintas seales de AC desde los interruptores para operacin manual, a niveles lgicos y apropiados para usarse dentro de un procesador. Modulo de Salida AC Es un modulo I/O que convierte las distintas seales de AC desde los interruptores para operacin manual, a niveles lgicos y apropiados para usarse dentro de un procesador.
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Modulo Complementario Un modulo que realiza una funcin opuesta; un modulo de entrada complementa una de salida y viceversa. Motor a Pasos Un motor elctrico cuyos devanados estn arreglados de tal forma que permite al motor girar hasta un mnimo de 1/200 revoluciones con un comando dirigido desde el drive del motor.
N
Nido Herramental(es) construido(s) para la localizacin, orientacin y aseguramiento de la parte o partes que se van a procesar a travs del sistema Notacin Binaria Se refiere al sistema de numeracin binario. Un sistema de nmeros que tiene solo 2 dgitos diferentes, usualmente 0 y 1. Es usado para representar corriente elctrica que es activada o desactivada haca un dispositivo.
O
O-Ring Arandela de plstico usada como sello alrededor de la periferia de conexiones empalmadas. Ohm Unidad de medicin para la resistencia elctrica. La resistencia a travs de la cual una corriente de un Ampere fluir cuando un Volt sea aplicado. La ley de Ohm establece: I=V(voltaje)/R(resistencia). Orientacin La definicin de la posicin de un objeto.
Output (Salida) Seal que provee informacin desde el controlador a la salida de un dispositivo. Una salida discreta habilitar un solenoide, un relevador, un arrancador de
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motor, o una lmpara indicadora. Una salida numrica puede exhibir valores almacenados en el controlador. Oxidacin La interaccin de aire y humedad sobre la superficie de un elemento metal mecnico.
P
PCB Abreviatura para Tablero de Circuito Impreso PRINTED CIRCUIT BOARD. Un PCB es un circuito electrnico en el cual el cableado entre los componentes, esta impreso en un tablero aislante. El tablero es recubierto con cobre y la porcin de metal que representa el cableado es cubierta con una parte protectora. PLC Abreviatura para Controlador Lgico Programable PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER. PSI Abreviatura para Libras por Pulgada Cuadrada POUNDS PER SQUARE INCH, unidad de medicin de presin. P&P Abreviatura para una Unidad de Recoger y Levantar PICK AND PLACE. Pantalla Alfanumrica Una pantalla que presenta los caracteres alfabticos de la A la Z, signos de puntuacin y smbolos, as como nmeros base 0 a 9. Parmetro Un valor de entrada de operacin usado para dar informacin o instrucciones al microprocesador. Paro de Ciclo La interrupcin de un ciclo automtico antes de que se completara, causando que el o los dispositivos vayan a un paro controlado. Paro de Emergencia Pueden ser botones o cuerdas que estn localizados en posiciones clave a travs de un sistema automatizado. Deben ser activados cuando se presenta una situacin que puede causar dao al personal o al equipo.
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Cuando un paro de emergencia es activado, s deshabilita la energa del PLC cortando las salidas. Un paro permanece accionado hasta no ser liberado manualmente. Paro de Fuerza Un dispositivo ajustable, como un perno, que posiciona exactamente una pieza de un herramental en movimiento durante su ciclo. Placa de Herramental Un dispositivo estndar construido para sostener y orientar un objeto a procesar. Est situada generalmente en una plataforma del conveyor. Plataforma Utilizada para sostener y transportar placas y piezas de trabajo a estaciones de trabajo manuales y automticas a travs del sistema. Presin La fuerza de un cuerpo actuando sobre otro. Una distincin debe ser hecha entre la presin diferencial con respecto a la atmosfrica y la presin absoluta. La presin a tomar en cuanto a caractersticas neumticas se debe tomar siempre como presin diferencial con respecto a la atmosfrica a menos que se especifique lo contrario. Expresada como fuerza por unidad de rea. Presin de Aire Aire medido a una temperatura de 68 F, a una presin atmosfrica absoluta de 14.70 libras por pulgada cuadrada, y una humedad relativa de 36% (0.0750 lbs/cu. ft.) Presin Atmosfrica Al nivel del mar es de 14.70 libras por pulgada cuadrada (PSI). Protocolo Un conjunto de reglas formales que gobiernan la secuencia, el tiempo, el formato y el control de error de un intercambio de datos dentro de una red de comunicacin. Puerto Un conector elctrico a travs del cual seales de comunicacin son transferidas entre dispositivos externos y componentes internos.
R
RS-232C Un estndar de las comunicaciones de datos que codifica una secuencia de informacin sobre una sola lnea en un tiempo secuencial. Los datos se proporcionan en varios rangos, ocho bits de datos por carcter; utilizado para la
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comunicacin serial con una limitacin de 50 pies de distancia. RS422 se utiliza para la comunicacin serial con una limitacin de 4000 pies de distancia. Rango de Torque La capacidad de fuerza que tiene un motor a una velocidad dada. Es el mximo torque que el motor puede desarrolar a la carga. Rango de Voltaje El mximo voltaje al cual un componente elctrico puede operar por perodos extendidos sin degradarse o sin poner en peligro la seguridad. Reflexin Especular El reflejo de luz en una superficie que se asemeja al reflejo de un espejo. Este fenmeno se puede aprovechar para entregar un haz de luz en una ubicacin poco flexible. Reguladores Parte de la unidad de procesamiento de aire (FRL). Los reguladores se utilizan para reducir la fluctuacin de la presin de aire y as poder operar a una presin de aire constante. Relevador Un dispositivo electromagntico operado por las variaciones en las condiciones de un circuito, que sirve para hacer o deshacer una o ms conexiones en el mismo u otro circuito. Los relevadores son utilizados como interruptores de salida para sensores y modulos de control. Relevador Electromecnico Los relevadores convencionales consisten de contactos duros (metal con metal) conmutando entre la posicin de abierto y cerrado por la aplicacin de un voltaje a una bobina electromagntica. Relevador de Sobrecarga Proteccin contra sobrecorrinete que opera cuando se presenta una corriente elctrica excesiva, pero no necesariamente en casos de corto circuito. Restato Un dispositivo elctrico para el control de voltaje. Repetibilidad. La habilidad de un sistema para indicar la misma lectura bajo las mismas condiciones. Reset Reestablecer las carctersticas de un sistema. Resistencia. La propiedad de un material que determina la cantidad de corriente elctrica que puede fluir a travs de l.
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Resistor de Carga Un resistor que dirigir una pequea cantidad de corriente para compensar una salida de corriente desde los contactos e un dispositivo de control. Respaldos Mtodo de guardar con seguridad un archivo mediante la obtencin de una copia del original. Tipos comunes de respaldo incluyen la copia de un disco duro a un disquete o CD. El disquete o CD son almacenados como respaldo. Robot Cualquier mecanismo o dispositivo mecnico, guado por controles automticos y diseado para realizar un trabajo. Un robot realiza trabajos que en un inicio fueron tareas humanas.
S
SCARA Abreviatura para SELECTIVE COMPLIANCE ASSEMBLY ROBOT ARM. Senseo de Modo Opuesto Un modo de senseo fotoelctrico en el cual, el emisor y receptor se colocan uno enfrente del otro, de modo que la luz del emisor llega directamente al receptor. Un objeto entonces rompe el haz de luz, lo que se traduce en la deteccin del objeto. Este mtodo se utiliza generalmente para la deteccin de piezas. Senseo Difuso Un senseo de proximidad fotoelctrico en el cual la luz del emisor choca con la superficie de un objeto con un cierto ngulo arbitrario y es difundida desde la superficie en todos los ngulos. El objeto es detectado cuando el receptor captura un pequeo porcentaje de la luz difundida. Sensores Los sensors son parte de la red de comunicacin en sistemas automatizado de ensamble o prueba. Verifican la presencia de objetos; el movimiento de equipos, miden los niveles de cantidad en dispositivos de alimentacin, cuentan las partes procesadas y revisan ciertas caractersticas fsicas en aplicaciones de prueba. Los sensores envan seales de entrada al PLC en forma negativa o positiva. Por ejemplo, una parte est o no presente, cuando de bera o no estarlo. Sensores de Contacto Interruptores de Lmite Generalmente usados en CONVEYORS para sensar el movimiento de una plataforma o una parte que viaja a travs del sistema. Su principal caracterstica es que tienen un actuador que es movido por la presin que ejerce la parte al pasar por el. El movimiento del actuador activa el interruptor que enva la seal al PLC.
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Sensores de Proximidad Capacitivos Son sensores que trabajan mediante incrementos en la capacitancia y son capaces de detectar una amplia gama de materiales como: papel, vidrio, plstico, aceite, agua, as como metales. Usados en la deteccin de productos y en aplicaciones para el control de niveles. Sensor de Modo Convergente Una variacin especial de senseo por proximidad fotoelctrica de modo difuso, que utiliza accesorios pticos para crear una pequea pero intensa y bien definida imagen a una distancia limitada desde el frente de la superficie del sensor. Sensores Fotoelctricos El principio bsico de este tipo de sensores es el uso de emitir y recibir luz. Se pueden subdividir en tres grandes grupos: Haz Atravesante (Through beam), Retroreflectivos y Difusos. Cuando el haz de luz alcanza el objetivo (a cualquier ngulo), este es diferido en todas direcciones, haciendo que un poco de luz sea reflejada haca el sensor y activando el mismo. Algunos sensores fotoelctricos pueden ser mejorados con la adicin de fibras pticas, usadas en aplicaciones que ambientalmente son poco amigables o cuando los objetos son muy pequeos. Sensores de Haz Atravesante Through-beam Estos sensores son de tipo fotoelctrico usando una combinacin emisor de luz / receptor. Son capaces de detectar objetos independientemente de su material o calidad de superficie Algunos sensores fotoelctricos estndar pueden ser mejorados con la adicin de fibras pticas usadas en aplicaciones que ambientalmente son poco amigables o cuando los objetos son muy pequeos. Sensores de Proximidad Los sensores de proximidad funcionan sensando un metal cuando esta dentro del rango de proximidad a la cara del sensor. Sensor de Proximidad Inductivo Sensores con un oscilador y una bobina que irradia un campo electromagntico, el cual induce corrientes en forma de remolino sobre la superficie de objetos metlicos que se acercan a la cara del sensor. Las corrientes disminuyen la energa del oscilador. Esa prdida de energa es sensada como una cada de voltaje que causa un cambio en el estado de la salida del sensor. Sensores Retroreflectivos Un sensor fotoelctrico retroreflectivo contiene ambos, emisor y receptor. Un haz de luz se establece entre el sensor y un objetivo especial retroreflectivo. Como una forma opuesta al senseo estndar, el objeto es detectado al interrumpir el haz de luz.
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Sensores Ultrasnicos Los sensores ultrasnicos emiten ondas de sonido que cuando son perturbadas por la presencia de un objeto crean una seal. Seal Un impulso elctrico de un predeterminado voltaje, corriente, polaridad y ancho de puls Seales de Estado A travs de una combinacin de luces de distinto color (ya sean slidas o intermitentes) y de seales auditivas, las condiciones de la mquina son informadas al operador. Informacin sobre el modo de operacin, condiciones de falla y escasez de partes son indicadas por las seales de estado. Sistema de Visin Un dispositivo que convierte los grados de luz en seales digitales, usadas para identificar componentes por forma y tamao. Los sistemas de visin son usados para retroalimentar informacin a un sistema automatizado con el fin de medir tolerancias y reconocer partes. Solenoide, Elctrico Una bobina cilndrica de cable rodeando un ncleo movible, el cual, al estar energizado, genera un campo magntico y lo dirige haca el ncleo. Es usado para convertir energa elctrica en movimiento mecnico. La misma aplicacin se puede encontrar en dispositivos actuadores neumticos. Spindle (Eje de Motor) En el lenguaje tcnico ingls, se conoce como spindle el eje de rotacin de un motor que produce un torque. Switches (Interruptores) Dispositivos que hacen o rompen una conexin en un circuito elctrico o electrnico. En sistemas de computo tambin son utilizados para realizar selecciones. Usualmente son operados manualmente, pero tambin pueden operar de manera mecnica, trmica, electromecnica, baromtrica, hidrulica o gravitacional.
T
Tag-out Vea lock-out. Terminal Un punto en el cual se pueden realizar conexiones elctricas. Tiempo de Ciclo
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El tiempo total requerido por un dispositivo para completar su ciclo Tierra Una conexin al subsuelo o algn otro objeto conductor largo. Tiene el propsito de mantener un potencial a tierra en los conductores conectados a ella, para as conducir la corriente de tierra haca y desde el subsuelo.
Tope Ligero / Tope Suave / Amortiguador de Parada Un resorte cargado o un dispositivo de aire actuado que hace lento el movimiento de un herramental antes de que el dispositivo alcance el fin de su carrera. Tpicamente un tope ligero disminuye la velocidad de un herramental antes de que este tenga un paro fuerte. Otros tipos de topes disminuyen la velocidad de una plataforma antes de que haga contacto con un tope rgido o un pre-tope. Torque Una fuerza que tiende a producir rotacin. Transductor Un dispositivo que convierte energa de una forma a otra. El trmino se aplica generalmente a dispositivos que toman fsicamente un fenmeno (presin, temperatura, humedad, flujo) y lo convierten a una seal elctrica. Transformador Un dispositivo elctrico usado para reducir o aumentar el voltaje de entrada, para as poder conectar componentes que requieren un voltaje mayor o menor. Transformadores de Control Transformadores generalmente usados en circuitos caracterizados por los bajos niveles de potencia que manejan y que contribuyen a una funcin de control. Tubo Catdico (CRT) El principal componente en una terminal de pantalla de video. Un tipo de tubo a vaco extremadamente delgado usado en equipo electrnico para mostrar informacin.
U
Unidad de Procesamiento Central (CPU) El cerebro de un sistema controlador, en donde el programa lgico y el sistema ejecutable son almacenados. Todo el proceso de solucin lgica y la toma de decisiones es realizado por el procesador.
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Glosario de Trminos
V
VAC / VCA Abreviacin para Voltaje de Corriente Alterna. Vaco Cualquier presin inferior a la atmosfrica. Generalmente se expresa en pulgadas de Mercurio segn lo referido a la presin atmosfrica existente.
Vaco Fluorescente Un tubo de exhibicin evacuado, en el cual los nodos estn cubiertos con un fsforo que brilla intensamente cuando los electrones del ctodo lo pulsan; organizado generalmente en una matriz de punto para formar caracteres en una pantalla de visualizacin. Vlvula Solenoide para Descarga de Aire Cuando una mquina es detenida por un paro de emergencia, el aire presurizado es liberado del sistema. Cuando la vlvula solenoide de descarga recibe la seal de apagado, el nuevo aire es prevenido de circular ms adelante y el aire que ya estaba presente es agotado a travs de la vlvula. VDC / VCD Abreviacin para Voltaje de Corriente Directa. Velocidad La medida utilizada para conocer el ndice de movimiento por unidad de tiempo. Velocidad de Procesamiento El grado al cual las transmisiones de datos en serie son enviadas. Se estable como la cantidad de bits por segundo transmitidos. En la mayora de las transmisiones de datos, cada carcter transmitido est compuesto de 10 bits, de ah se establecen las siguientes igualdades: 300 Baudios = 300 bits por segundo = 30 caracteres por segundo. Viscosidad La resistencia inherente de una sustancia a fluir. Viscosidad, SUS (Saybolt Universal Seconds) Es el tiempo en segundos que tardan 60 mililitros de aceite para fluir a travs de un orificio estndar a una temperatura dada. Voltaje
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La diferencia de potencial que existe entre dos puntos y que es capaz de producir un flujo de corriente elctrica cuando un circuito cerrado es conectado entre dichos puntos. Voltaje de Control El voltaje aplicado al mecanismo operante de un dispositivo para activarlo, usualmente medido en las terminales de potencia del mecanismo. Voltaje de Ruptura El voltaje al cual un aislante o dielctrico se rompe, o al cual la ionizacin y conduccin toman lugar en un vapor o gas.
W
Wrist Jaw (Juego de Mueca) El movimiento angular de lado a lado usado por un robot EOAT (End of Arm Tooling) para mover un objeto lateralmente en un plano. Este movimiento puede tener un rango de 90 a 270 grados. Wrist Pitch (Paso de Mueca) El eje de paso describe el movimiento de arriba y abajo en el empalme de la mueca de un robot. El movimiento angular del paso puede tener un rango desde unos pocos grados hasta 270, dependiendo de la aplicacin de la mueca. Wrist Roll (Rotacin de Mueca) El movimiento rotatorio usado por un robot EOAT (End of Arm Tooling) para girar o voltear un objeto. El eje de rotacin puede proveer un giro de hasta 360 grados.
Z
Zona Un rea compuesta de una o ms estaciones de trabajo o celdas dentro del ensamble de un sistema. Una zona es generalmente una lnea separada que
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manufactura un subensamble. Un sistema entero puede estar compuesto de una o ms zonas.
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Firma Contacto Meikle Jefe de Proyecto Contacto del Cliente

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1.4.4 Sistema Neumtico

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ndice de Documentacin de Externos.

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