Circuitos Neumaticos

Departamento de Diseo Mecnico
Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos

CADENA DE MANDO
ESTRUCTURA DE LAS MQUINAS

ORDENES
PARTE OPERATIVA
O DE POTENCIA
INFORMACIONES -
DATOS
MANDO
O CONTROL
Anlisis por medio de bloques del fluo de se!"les desde su en#r"d" $"s#" su s"lid"%
&LOQUE DE ENTRADA
Lo forman el conjunto de elementos a travs
de los cuales ingresan al mando las seales de
la parte operativa.
La seal recibida, de cualquier naturaleza
(acondicionamiento de seal) es convertida a
la adecuada al mando y transmitida a la
unidad de tratamiento.
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&LOQUE DE COMUNICACION 'OM&RE(MAQUINA)
"ermite al operador intervenir en el momento del arranque , efectuar paradas de
emergencia, tomar acciones alternativas y por medio de sistemas de sealizaci#n
controlar permanentemente el desarrollo de las operaciones.
$sta funci#n es realizada por medio de au%iliares de mando con intervenci#n
&umana (botoneras, pulsadores, palancas, pedales, etc) y sealizadores luminosos, o
en automatismos m's complejos mediante pupitres, consolas y unidades de
programaci#n como en el caso de los "L()s
&LOQUES DE TRATAMIENTO)
$s el **+erebro**, recibe las seales provenientes de la unidad de entrada, las procesa seg*n
leyes preestablecidas y emite las seales de acci#n.
+eg*n la complejidad del automatismo, el tratamiento puede ser realizado por medio de,
-els.
(ontactores au%iliares.
.emporizadores.
$lementos l#gicos electr#nicos o neum'ticos.
+ecuenciadores.
/ut#matas programables.
&LOQUES DE SALIDA)
La forman el conjunto de elementos receptores de las seales emitidas por la unidad de
tratamiento. $stos elementos gobiernan el flujo energtico dirigido a los #rganos de trabajo.
Las seales recibidas desde la unidad de tratamiento son aqu0 /1"L232(/4/+ y5o
(678$-.24/+ a las formas convenientes requeridas por los elementos de actuaci#n.
Lo componen,
(ontactores de potencia.
8'lvulas y electrov'lvulas distribuidoras &idr'ulicas y neumaticas.
.ransductores en gral.
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ACCIONAMIENTOS DE ,OTENCIA)
Lo componen los elementos ejecutores de las ordenes de mando. La energ0a recibida del
bloque de distribuci#n es transformada en trabajo *til y transferida a la m'quina.
Lo componen,
todo tipo de motores (elctricos, &idr'ulicos, neum'ticos, etc.).
actuadores lineales y rotantes neum'ticos e &idr'ulicos.

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-ORMAS DE RE,RESENTACION DE LAS -ASES O,ERATI.AS DE UNA
MAQUINA)
L" +ompleid"d siempre +re+ien#e de los "u#om"#ismos requiere definir de modo +l"ro
el des"rrollo de l"s f"ses oper"#i/"s del equipo 0 sus es#"dos de +onmu#"+i1n)
4e los siguientes mtodos de representaci#n, ser' el grado de complejidad del equipo el que
defina el m's adecuado en cada caso.
2) Represen#"+i1n des+rip#i/" simplifi+"d")
3/+$ !, / e%tiende su v'stago, el cilindro / sujeta la pieza.
3/+$ 9, ; e%tiende su v'stago, el cilindro ; acciona el punz#n de marcaci#n.
3/+$ :, ; retrae su v'stago, el cilindro ; retrocede.
3/+$ <, / retrae su v'stago, el cilindro / libera la pieza.
3) Represen#"+i1n "bre/i"d" +on /e+#ores)
$n este caso el movimiento de los cilindros se representa por vectores. +e adopta
convencionalmente,
wojedafing.edu.uy <

4) Represen#"+1n "bre/i"d" +on si5nos)
$n este caso el movimiento de los cilindros o actuadores es designado con los signos m's
(=) y menos (>).
+e adopta convencionalmente,
= $%tensi#n del v'stago.
> -etracci#n del v'stago.
wojedafing.edu.uy ?

6) Represen#"+i1n en form" de di"5r"m"s)
DIA7RAMA DE ES,ACIO(-ASE
$n este diagrama se representa la secuencia de acci#n de las unidades de trabajo y el
encadenamiento de las seales de mando.
+e utilizan para ello dos ejes coordenados.
+e representar' en uno de ellos (eje vertical) el es#"do de los actuadores del sistema
utilizando valores binarios (@>!).
$n el otro eje (&orizontal) se indicar'n l"s f"ses o p"sos en que se subdivide el ciclo
de trabajo. $stos pasos o fases est'n caracterizados por la modificaci#n o cambio
del estado de un elemento constitutivo del mando. $stos cambios se indicar'n con
l0neas verticales au%iliares sobre el diagrama, que denominaremos l0neas de f"se.
wojedafing.edu.uy A

Represen#"+i1n de los 1r5"nos de #r"b"o 8
!. Los actuadores (neum'ticos o &idr'ulicos) se
representan por l0neas.
9. Las lineas &orizontales representan estados de reposo
del elemento.
:. Las lineas inclinadas significan movimientos del
mismo (fases 9 y < de la figua).
<. Las lineas con distinta inclinaci#n evidencian distintas
velocidades del movimiento, por ejemplo
apro%imaci#n r'pida, trabajo lento y retorno r'pido.
?. $l arranque y parada de motores se indicar' con una
linea vertical desde el estado @ al estado ! y viceversa.
A. Los motores con posibilidad de giro en dos sentidos se
representar'n como en la figura. $l nivel ! superior
indicca por ejemplo rotaci#n en sentido &orario, en
tanto el inferior anti&orario. $l @ indica reposo (motor
detenido).
B. Los motores con aceleraci#n y deceleraci#n
prolongada podr'n representarse como en la figura
(caso de inversi#n de giro).
C. (uando en un mando e%istan varios elementos de trabajo, stos ser'n representados
individualmente uno debajo del otro estableciendo su relaci#n por medio de las
l0neas de fase.
wojedafing.edu.uy B

Represen#"+i1n de los elemen#os de se!"li9"+i1n 8
Los elementos de sealizaci#n son aquellos que al ser actuados emiten una seal capaz de
modificar el estado de alg*n componente del mando.
Represen#"+i1n de l"s +"den"s de se!"les 8
$stas se representan con lineas. Las lineas tendr'n un origen y un destino. +u origen ser' un
elmento de sealizaci#n y su destino aquel cuyo estado deba ser cambiado (v'lvula o
cilindro). Dna flec&a indicar' el sentido de la seal. +e representar'n los s0mbolos gr'ficos
siguientes,
wojedafing.edu.uy C

$jemplo de aplicaci#n del diagrama espacio E fase.
+ecuencia de la m'quina, A:; &:; A( C:; &( C(
+e e%ige un funcionamiento a ciclo simple. $l inicio se producir' oprimiendo un comando
bimanual y estar' condicionado a la finalizaci#n del ciclo anterior.
-epresentaci#n de los actuadores y el encadenamiento de seales,
wojedafing.edu.uy F

Di"5r"m" esp"+io(#iempo
$l diagrama espacio>tiempo constituye una variante del diagrama espacio>fase, en
donde en el eje &orizontal se indican los tiempos en reemplazo de las fases
utilizadas en aquel..
(uando el tiempo de ejecuci#n constituye
una variable de consideraci#n en el
equipo, la GescalaH de tiempos
simplemente se superpone a la de fases.
8alen para este diagrama las mismas
reglas y s0mbolos gr'ficos ya mencionados. +u aplicaci#n resulta adecuada en
aquellos mandos programados en funci#n del tiempo, en tanto que el espacio>fase lo
es para los mandos por programas de recorridos y de evoluci#n secuencial.
wojedafing.edu.uy !@

ESQUEMAS CIRCUITALES DE MANDO)
Dn esquema circuital representa en forma gr'fica la relaci#n entre los distintos
componentes del mando, evidenciando de esta forma la l#gica operativa del mismo.
Obs)% observar el valor de esta informaci#n como &erramienta para la detecci#n de fallas.
7ota, es importante que el esquema circuital sea realizado de forma clara, de f'cil
interpretaci#n y que pueda ser entendido por todo, para lo cual deber'n utilizarse s0mbolos
de representaci#n normalizados, respetando adem's ciertas reglas en cuanto a las
disposici#n de los elementos.
Simbolo5<" de los elemen#os 8
La disposici#n de los elementos en el esquema circuital se realizar' respetando la cadena de
mando (flujo de seales) en sentido vertical ascendente.
La disposici#n indicada se respetar' en lo posible, e%cepto casos particulares en donde
probablemente otra disposici#n resulte m's favorable atendiendo a la realizaci#n,
interpretaci#n y lectura del esquema.
wojedafing.edu.uy !!

Reglas bsicas:
!) La posici#n de actuaci#n de los finales de carrera se indicar' con un trazo vertical
en las posiciones en que son realmente actuados, con su correspondiente
identificaci#n. $l elemento se dibujar' seg*n la disposici#n anterior, es decir en el
bloque de entrada y en la posici#n que resulte m's adecuada, apuntando a
simplificar el trazado de las l0neas de intercone%i#n.
9) Los elementos se dibujar'n en el estado determinado por su pilotaje, con el equipo
en reposo y listo para el arranque.
:) Las conducciones se representaran por l0neas lo mas rectas
posibles, evitando innecesarios cruces. Las conducciones
de trabajo (v'lvulas direccionales a cilindros) se dibujaran
con l0neas continuas, en tanto que las conducciones de
pilotaje con las l0neas de trazos. $sto ultimo a menudo
ocasiona dificultades de lectura prefirindose el trazo
continuo tambin para las l0neas de pilotaje.
<) "uede evitarse el trazado de las conducciones de
alimentaci#n a las v'lvulas del mando, simplemente
indicando en los elementos que las requieran, el s0mbolo
simplificado de la fuente de presi#n.
Denomin"+i1n de los elemen#os en el esquem")
La adecuada designaci#n de los componentes de un mando juega un papel fundamental en
la lectura e interpretaci#n de sus funciones.
La designaci#n deber' ser tal que aporte claridad a la lectura y una f'cil determinaci#n del
rol de cada elemento en el mando, facilitando la interpretaci#n, la tarea de mantenimiento y
la b*squeda de fallas.
No#"% la metodolog0a adoptada debe ser simple y clara, sin ambigIedades o indefiniciones.
$%isten varias formas de denominar los componentes del mando, desde las totalmente
literales a las totalmente numricas.
No#"% "ara ste curso, se e%pondr' un mtodo basado en la combinaci#n anterior, es decir
alfanumrico.
wojedafing.edu.uy !9

REGLAS:
A; &; C; D; )))) Letras may*sculas del alfabeto (e%cepto J) para los actuadores.
A2; &2; C2;
D2))
Letra identificatoria del actuador seguido de ! (uno), para las v'lvulas
de comando de los actuadores.
A3; A6; A=)))
&3; &6; &=)))
C3; C6; C=)))
Letra identificatoria del actuador seguida de pares para los elementos
de la cadena de mando que gobiernan l" s"lid" del actuador
A4; A>; A? )))
&4; &>; &? )))
C4; C>; C? )))
Letra identificatoria del actuador seguida de n*meros impares
(e%cepto !) para los elementos de la cadena de mando que gobiernan
el retorno del actuador.
A@3; &@3; C@3)) Letra identificatoria del actuador seguida de @9, @<, @A etc., (pares)
para elementos que act*an sobre la velocidad de avance del actuador.
A@4; &@4; C@4)) Letra identificatoria del actuador seguida de @:, @?, etc. (impares
e%cepto !) para elementos que act*an sobre la velocidad de retorno
del actuador.
A2; A3; A4; A6)) Letra J seguida de n*meos crecientes correlativos para elementos del
mando cuyas funciones no son asignables a un actuador en particular
o que son comunes a varios (unidades de tratamiento, v'lvulas de
corte de energ0a, memorias au%iliares, etc.).
$n la figura adjunta se muestra sobre un esquema circuital la aplicaci#n del mtodo
propuesto.
wojedafing.edu.uy !:

No#"% (uando un elemento del mando (p.e., un fin de carrera) forma parte de una cadena
que origina acciones sobre m's de un actuador, llevar' asociada tantas desiganaciones
como acciones origine seg*n lo ya establecido
wojedafing.edu.uy !<

INTER,RETACIBN DE ESQUEMAS CIRCUITALES DE MANDO)
Obs), La correcta interpretaci#n de los esquemas de mando constituye la base para la
detecci#n sistem'tica de las fallas.
M"ndos neum#i+os bsi+os)
!. 1ando directo de un cilindro de simple efecto con v'lvula
monoestable de comando manual por pulsador.
9. 1ando directo de un cilindro de simple efecto con
v'lvula biestable de comando manual a palanca.
:. 1ando directo de un cilindro de
doble efecto con v'lvula
monoestable de comando manual a
palanca.
wojedafing.edu.uy !?

<. 1ando directo de un cilindro de
doble efecto con v'lvula biestable
de comando manual a palanca.
?. 1ando indirecto de un cilindro de simple efecto con
v'lvula monoestable comandada por una seal
neum'tica proveniente de una v'lvula :59 accionada
manualmente.
A. 1ando indirecto de un cilindro de
simple efecto con v'lvula biestable
comandada por dos seales
neum'ticas provenientes de sendas
v'lvulas :59 de comando manual.
wojedafing.edu.uy !A

B. 1ando indirecto de un cilindro de doble
efecto con v'lvula monoestable gobernada
por una seal neum'tica proveniente de
una v'lvula :59 accionada manualmente.
C. 1ando indirecto de un cilindro de doble
efecto con v'lvula biestable comandada
por seales neum'ticas provenientes de 9
v'lvulas :59 accionadas por pulsador.
wojedafing.edu.uy !B

Con+lusiones%
> "ara accionar un cilindro de simple efecto se utiliza una v'lvula :59 en
tanto que para uno de doble efecto deben utilizarse v'lvulas <59 # ?59.
> Las v'lvulas pueden ser monoestables (una *nica posici#n de reposo) o
biestables (reposo indistinto en ambas posiciones).
> $l uso de v'lvulas monoestables conduce a mandos de iguales
caracter0sticas, es decir que la acci#n en la parte operativa se mantiene en
tanto sea mantenida la acci#n de mando.
> $l uso de v'lvulas biestables conduce a mandos tambin biestables, es
decir que la acci#n perdura aunque se &aya suprimido la acci#n de
mando y solo cesa cuando se opere una seal de mando contraria.
wojedafing.edu.uy !C

M"ndos +on re"limen#"+i1n de se!"l)
1ediante la tcnica de realimentaci#n es posible convertir un
mando piloto (de comportamiento monoestable) en uno de
acci#n retenida o memorizada (de comportamiento biestable),
a*n utilizando v'lvulas monoestables.
.omando el ej. B. si tomamos una seal de la v0a que alimenta
la c'mara trasera del cilindro como en la figura y a travs de
una v'lvula GoH la ingresamos a la cadena de seales de mando,
toda vez que se oprima el pulsador /9 el cilindro / e%tender'
su v'stago, permaneciendo all0 aunque /9 deje de ser actuado.
$l piloto de /! es a&ora realimentado con seal a travs de /<
proveniente de una v0a de alimentaci#n del cilindro, logr'ndose
as0 un comportamiento biestable del mando.
"ara retornar el cilindro a su posici#n de reposo,
bastar' interrumpir la realimentaci#n, mediante un
pulsador (/:) normalmente abierto.
No#"% la realimentaci#n tomada desde las v0as de utilizaci#n de los cilindros son
susceptibles a interferencias provocadas por el movimiento del actuador. $stas se &acen
notables cuando los actuadores son de grandes dimensiones, no siendo la realimentaci#n
efectiva &asta tanto el actuador alcance su posici#n final de carrera, lo que obliga a
mantener el pulsador oprimido un periodo prolongado.
wojedafing.edu.uy !F

Dna mejora notable de esta condici#n se
logra realimentando desde una v'lvula
intermedia (/A) .
wojedafing.edu.uy 9@

M"ndo "u#om#i+o elemen#"l de un "+#u"dor)
F. Dn cilindro de doble efecto debe ejercer su acci#n al oprimir un pulsador. $l retorno
debe ser autom'tico una vez alcanzada la posici#n final de carrera.
No#"%
(!) Los circuitos mostrados presentan el inconveniente de que si el pulsador /9 se
mantiene oprimido. La secuencia se interrumpe con el v'stago del cilindro
e%tendido. La seal del final de carrera no se efectiviza en raz#n de la presencia de
la v'lvula /! y /A respectivamente de la seal del pulsador.
(9) "or otro lado el ciclo podr0a comenzar en cualquier punto de la carrera de retorno,
sin que &aya sido completado el ciclo anterior. $sto es en raz#n de que el pulsador
/9 est' permanentemente alimentado y en consecuencia capaz de emitir seal toda
vez que sea oprimido.
wojedafing.edu.uy 9!

M"ndo "u#om#i+o elemen#"l +on ini+io +ondi+ion"do)
!@. Dn cilindro doble efecto debe ejercer su acci#n al oprimir un pulsador, pero s#lo si
el cilindro se encuentra con su v'stago retra0do. $l retorno ser' autom'tico una vez
alcanzada la posici#n final de carrera. $l ciclo debe completarse a*n cuando se
mantenga oprimido el pulsador.
La cone%i#n serie de /9 y /< configura una condici#n l#gica GyH para el arranque. $sto es,
para que el ciclo comience, deben verificarse simult'neamente el accionamiento de /9 en
la m'quina y el de /< por parte del operador.
wojedafing.edu.uy 99

!!. +e pretende lograr un sistema de iguales caracter0sticas que el del ej.!@., pero el
inicio deber' poderse efectivizar indistintamente desde dos pulsadores distantes
entre s0 (uno GoH el otro).
$sta e%igencia implica una condici#n l#gica GoH de inicio.
$l avance del cilindro / se podr' concretar bien desde /< o desde /A, vinculados
mediante la selectora /C (v'lvula GoH). $l final de carrera /9 en serie cumple las
funciones ya descritas en el ej.!@, estableciendo una condici#n GyH de inicio.

La soluci#n mostrada en el esquema
siguiente para el conjunto /9, /<, /A y /C
es equivalente a la anterior, solo que la
condici#n l#gica GyH de inicio es lograda
mediante una v'lvula de simultaneidad
(/!@).
wojedafing.edu.uy 9:

!9. 2mplementaci#n del cone%ionado con
v'lvulas GoH para que el ciclo del ej.!!.,
pueda ser iniciado indistintamente desde
cuatro pulsadores distantes entre s0.
!:. +e pretende lograr un sistema de iguales
caracter0sticas que el ej.!@., pero el inicio deber'
poderse efectivizar s#lo si son oprimidos
simult'neamente dos pulsadores (uno GyH otro de
un comando bimanual). Lo anterior implica una
condici#n l#gica GyH de inicio entre los dos
pulsadores de marc&a.
wojedafing.edu.uy 9<

$l avance del cilindro / podr' concretarse s#lo cuando se encuentren oprimidos /< y /A
por el operador, y adem's el fin de carrera /9 en la m'quina.
+oluci#n equivalente
utilizando v'lvulas de
simultaneidad o v'lvulas
GyH.
6bs., Las v'lvulas de simultaneidad /C y /!@ del esquema, pueden ser reemplazadas por
v'lvulas :59 monoestables de pilotaje neum'tico,
wojedafing.edu.uy 9?

!<. 2mplementar el cone%ionado de v'lvulas GyH para que el ciclo del ej.!:., pueda ser
iniciado si se oprimen simult'neamente cuatro pulsadores. G(omando de seguridad
a < manosH.
wojedafing.edu.uy 9A

M"ndos p"r" re5ul"+i1n de /elo+id"d en "+#u"dores neum#i+os)
Como norma general, la regulacin de velocidad en los actuadores neumticos debe
hacerse siempre y en lo posible sobre la va de descarga del actuador. 4e este modo y
dentro de valores compatibles con la elasticidad del aire comprimido, podr'n lograrse
regulaciones estables de la velocidad.
La elasticidad del medio influye notablemente en las bajas de velocidades, fij'ndose para
las regulaciones neum'ticas un l0mite pr'ctico inferior que oscila entre los :@ y ?@ mm5seg.,
dependiendo ello adem's, del tamao del actuador, caracter0stica de la carga sobre el
v'stago, calidad del regulador empleado, presi#n de alimentaci#n, etc (uando deban
obtenerse movimientos estables son velocidades inferiores al l0mite fijado, deber' recurrirse
a sistemas hidroneumticos o hidrulicos de avance, cuyo l0mite de regulaci#n en trminos
pr'cticos puede ser tan bajo como se quiera.
wojedafing.edu.uy 9B

Re5ul"+i1n en "+#u"dores de simple efe+#o)
$n este tipo de actuadores no queda otra soluci#n m's que regular su v0a de alimentaci#n
con las limitaciones ya enunciadas.
Avance regulado y retorno normal.
Avance normal y retorno reguladdo.
Avance y retornos regulados no independientes.
wojedafing.edu.uy 9C

Avance y retorno regulados independientes.
Avance normal y retorno rpido.
Avance regulado y retorno rpido.
wojedafing.edu.uy 9F

Re5ul"+i1n en "+#u"dores de doble efe+#o)
$n este caso es posible aplicar la norma general de regulaci#n.
Avance regulado y retorno normal.
Avance normal y retorno regulado
wojedafing.edu.uy :@

Avance y retorno regulados no independientes.
Avance y retorno regulados e independientes.
wojedafing.edu.uy :!

Avance normal y retorno rpido.
Avance regulado y retorno rpido.
Avance rpido y retorno regulado.
wojedafing.edu.uy :9

Conclusiones y comentarios.
!. La disminuci#n de velocidad en actuadores neum'ticos se logra con reguladores de
caudal unidireccionales o bidireccionales.
9. $l aumento de velocidad se logra con v'lvulas de escape r'pido. $stas permiten
aumentar la velocidad media de un actuador entre un <@K y un A@K respecto de la
velocidad con descarga normal.
:. La velocidad puede regularse (seg*n el caso) sobre las v0as de utilizaci#n de las
v'lvulas o sobre los escapes de stas. $s m's efectiva la primera y m's lo es cuanto
m's cerca del actuador se efect*e la regulaci#n.
<. Las v'lvulas de escape r'pido se instalar'n lo m's cerca posible del actuador. Las
cone%iones ente ste y la v'lvula de escape ser'n como m0nimo del mismo tamao
que la cone%i#n del actuador si quieren obtenerse plenos resultados.
?. Las v'lvulas ?59 ofrecen siempre mayores alternativas para la regulaci#n que las
v'lvulas <59.
wojedafing.edu.uy ::

Tempori9"+iones neum#i+"s ( Esquem"s bsi+os de #empori9"+i1n)
Temporizacin con retardo a la abertura.
Temporizacin con retardo al cierre.
Prolongacin de una seal.
wojedafing.edu.uy :<

etardo de la cone!in y descone!in "retardo y prolongacin#.
$onopulso % &enerador de impulsos.
wojedafing.edu.uy :?

!?. +e pretende que un cilindro neum'tico act*e al oprimir un pulsador. +u retorno
debe producirse autom'ticamente cierto tiempo despus de alcanzada la posici#n
final de carrera. $l ciclo debe comenzar s#lo si el v'stago se encuentra en posici#n
de reposo (retra0do) y no debe poder reiniciarse &asta tanto no finalice el anterior.

wojedafing.edu.uy :A

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