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DISEO DE ELEMENTOS MECANICOS ING. EFRAIN BARRANCO BONIFACIO ANTOLOGIA DE DISEO DE ELEMENTOS MECANICOS ALUMNO: VICTOR HUGO CASTAEDA LAVIN GRADO: 8avo. SEMESTRE GRUPO: UNICO
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera : Clave de la asignatura: Horas teora-horas practica-crditos: 2.- UBICACIN DE LA ASIGNATURA a). Relacin con otras asignaturas del plan de estudio Anteriores Asignaturas Esttica Temas -Equilibrio de la partcula y de cuerpo rgido -Centros de gravedad -Momentos de inercia de rea Asignaturas Posteriores Temas Diseo de Elementos Mecnicos Ingeniera Mecatronica MTF-0514 2-4-8
Anlisis de Vibraciones
-Balanceo de rotores
Robtica
Mecnica de Materiales
Seminario de Mecatronica
Mecanismos
b) Aportacin de la asignatura al perfil del egresado Proporcionar los conocimientos generales para el diseo, y seleccin de elementos mecnicos existentes, utilizados en dispositivos elctricos, electrnicos y de sistemas computacionales.
TEMARIO UNIDAD 1 TEORIA DE FALLAS TEMA 1.1 Introduccin. 1.2 Modo de fallas. 1.3 Factores de concentracin de esfuerzos. 1.4 Factores de concentracin de esfuerzos por carga cclica y fatiga. 1.5 Teoras de falla. 1.5.1 Teora del esfuerzo cortante mximo (Tresca o Guest.) 1.5.2 Teora de la energa de distorsin mxima (Von Mises). UNIDAD 2 DISEO DE TORNILLOS,SUJETADORES Y UNIONES. 2.1 Sujetadores roscados (Tornillos y juntas atornilladas). 2.2 Precarga de pernos y seleccin de la tuerca. 2.3 Juntas de empaquetadura. 2.4 Uniones soldadas (anlisis de esfuerzos, normas y cdigos de diseo). UNIDAD 3 ENGRANES 3.1 Anlisis de fuerzas en engranes rectos, helicoidales, cnicos ysinfn-corona. 3.2 Esfuerzos en dientes. 3.3 Normas y cdigos de diseo. 3.4 Aplicaciones de engranes en sistemas. UNIDAD 4 SELECCIN DE ELEMENTOS 4.1 Tipos de cargas y seleccin: 4.1.1 Cojinetes. 4.1.2 Coples. 4.1.3 Poleas y bandas. 4.1.4 Cadenas y catarinas. 4.2 Aplicacin de cojinetes, coples, poleas, bandas, cadenas y catarinas en sistemas. UNIDAD 5 EJES DE TRANSMISION 5.1 Terminologa. 5.2 Diseo por carga esttica. 5.3 Diseo por carga dinmica. 5.4 Aplicacin de ejes de transmisin en sistemas. PGINA
la (2) rama de las estructuras y el movimiento. El termino diseo mecnico se aplica al diseo en los sistemas de la ingeniera mecnica donde ambas ramas pueden ser involucradas.
Figura I-1 La jerarqua de resolucin de problemas. Sin embargo, el campo del diseo de mquinas es un subconjunto del diseo mecnico, donde lo fundamental se lleva a cabo se lleva a cabo slo en la rama de las estructuras y el movimiento. Por ejemplo, el diseo de los intercambiadores de calor, las compresoras de aire y los motores de combustin interna implica un diseo mecnico pero no un diseo de mquinas, porque depende del uso de materiales tcnicos de la transferencia de calor, la termodinmica y la combustin. Por otra parte, el diseo de una caja de engranes, de un sistema impulsor por banda V, de un carburador o de la estructura de un motor, son claramente diseos de mquinas porque dependen del material tcnico relacionado con la resistencia de materiales, la mecnica de cuerpos slidos, la cinemtica y la dinmica. Ese material tcnico se relaciona con la rama de estructuras y movimiento de la ingeniera mecnica. Cuando un cuerpo que est sometido a una carga externa es seccionado, hay una distribucin de fuerza que acta sobre el rea seccionada que mantiene cada segmento del cuerpo en equilibrio. La intensidad de esta fuerza interna en un punto del cuerpo se denomina esfuerzo.
La falla de un elemento se refiere a la prdida de su funcionalidad, es decir cuando una pieza o una mquina dejan de ser tiles. Esta falta de funcionalidad se dar por: y y y Rotura Distorsin Permanente Degradacin
La rotura o la degradacin permanente se deben a que los esfuerzos soportados son mayores que la resistencia del material de fabricacin. Para poder determinar para qu cantidad de esfuerzo aplicado se producir una falla, se utilizan algunas teoras de falla. El problema de la resistencia mecnica es uno de los temas ms importantes en el diseo de partes de mquinas. En esta unidad veremos las teoras que se asocian con la prediccin de fallas basadas en los esfuerzos. Tal vez la tarea ms frecuente emprendida en el diseo ingenieril es la prediccin matemtica de fallas. Una idea comn, aunque falsa, es que las fallas de partes mecnicas se deben solo a rupturas, es decir, a la fractura de una pieza en dos o ms partes. Sin embargo, en realidad hay un gran nmero de modos de falla que se basan en otros mecanismos de falla. Por esta razn, debemos tratar de identificar los agentes inductores de fallas, as como los modos que estas asumen. Conocido esto, debemos entonces encontrar una definicin de falla que sea aplicable a todos los modos posibles en que puede ocurrir. Agentes de falla Las causas de falla en partes de mquinas pueden deberse a los agentes de fuerza, temperatura, ambiente qumico, ambiente nuclear o ambiente metalrgico. Cada uno de esos agentes puede ser una fuente de falla cuando son aplicados con niveles de valor bajo, medio o alto. Cada uno de los agentes tambin puede aplicarse continuamente sobre largos o muy cortos periodos o incluso de manera cclica. Esos parmetros se indican en la tabla 1-1. TABLA 1-1 AGENTE INDUCTOR DE FALLA Agente Fuerza Temperatura Ambiente qumico reactivo Ambiente nuclear reactivo Reactivo metalrgico Medio ambiente Nivel de aplicacin Bajo Medio Alto Tiempo de aplicacin Permanente Transitorio Cclico
Si consideramos todas las combinaciones de los parmetros que pueden inducir la falla, vemos que existen 5x3x3=45 parmetros diferentes. Algunos de ellos pueden ocurrir con frecuencia en la prctica mientras que otros se presentan solo ocasionalmente. A los que ocurren con frecuencia se les ha nombrado de una forma para identificarlos. Por
ejemplo: Fuerza + Alto + Transitorio, recibe el nombre de impacto. Temperatura + Alto + Permanente, suele ser el agente de un fenmeno conocido como flujo plstico.
Figura 1-6 Concentracin de esfuerzos causada por un cambio repentino en la seccin transversal. Otro ejemplo es una barra en tensin con un agujero circular, como se muestra en la figura 1-7(a). Si la barra se corta en la seccin transversal del agujero, los esfuerzos de tensin sern como se muestra en la figura 1-7(b). La distribucin de esfuerzos a lo largo de la superficie cortada es prcticamente uniforme hasta que se alcanza la vecindad del agujero, donde los esfuerzos aumentan en forma repentina.
Figura 1-7 Concentracin de esfuerzos para una barra cargada en tensin y con un agujero.
Esta irregularidad en la distribucin de los esfuerzos causada por los cambios abruptos de forma se llama concentracin de esfuerzos. Se presenta para todo tipo de esfuerzo, axial, de flexino cortante en presencia de filetes, agujeros, muescas, chaveteros, estras, marcas de herramientas o raspaduras accidentales. Las inclusiones y defectos dentro del material o sobre la superficie sirven tambin como elevadores de esfuerzos. El valor mximo del esfuerzo en tales puntos se encuentra multiplicando el esfuerzo nominal, tal como es dado por la ecuacin elemental, por un factor K de concentracin de esfuerzos que se define como sigue:
Los valores de los factores de concentracin de esfuerzos pueden encontrarse experimentalmente por anlisis fotoelstico o mediciones directas con extensmetros. Tambin pueden encontrarse por mtodos computacionales usando elementos finitos de anlisis. Los factores de concentracin de esfuerzos han sido determinados para una gran variedad de formas geomtricas y tipos de carga. El resumen mejor conocido de resultados para varias formas geomtricas es el trabajo de Peterson, que se basa en resultados fotoelasticos hechos antes de 1951. Ms recientemente, los investigadores han desarrollado modelos matemticos para aproximar estos datos clsicos. Algunos de los mejores ejemplos de esos modelos aproximados han sido publicados por Norton, Pikley y Young. En general, un factor de concentracin de esfuerzos se aplica al esfuerzo calculado para la seccin transversal neta o ms pequea. En este texto se han dispuesto varios mdulos en forma de hojas de clculo para ayudar al proyectista en la determinacin de los factores de concentracin de esfuerzos, esto para varias configuraciones geomtricas que implican cambios abruptos en la geometra. Esos mdulos usan algunos de los modelos de Norton y tambin algunas interpolaciones lineales de los datos proporcionados en el trabajo de Peterson. Tales mdulos deben permitir al ingeniero de proyecto encontrar rpidamente los factores de concentracin necesarios para diversas condiciones geomtricas. En muchos casos, los mdulos tambin proporcionan informacin sobre el esfuerzo nominal y el esfuerzo real usando el factor de concentracin. Las figuras 1-8 a la 1-21 muestran los factores de concentracin de esfuerzos reportados por Peterson e ilustran el hecho de que, conforme se hacen gradualmente los cambios geomtricos, el efecto de los factores de concentracin de esfuerzos decrece. Cada una de esas figuras tiene un mdulo asociado.
Figura 1-8Factor de concentracin de esfuerzos para un eje con un filete en tensin axial.
(Hoja de clculo del mdulo 2-5.) (Curvas tomadas del libro de Peterson, R. E. Design Factors for Stress Concentration, Parts 1 to 5, Machine Design, febrero-julio, 1951.)
Figura 1-9Factor de concentracin de esfuerzos para un eje con un filete en flexin. (Hoja
de clculo del mdulo 2-6) (Curvas tomadas del libro de Peterson, R. E. Design Factors for Stress Concentration, Parts 1 to 5, Machine Design, febrero-julio,1951.)
Figura 1-10 Factor de concentracin de esfuerzos para un eje con un filete en torsin.(Hoja de clculo del mdulo 2-7.) (Curvas tomadas del libro de Peterson, R. E. Design Factors for Stress Concentration, Parts 1 to 5, Machine Design, febrero-julio,1951.)
Figura 1-11 Factor de concentracin de esfuerzos para un eje con una ranura en tensin axial. (Hoja de clculo del mdulo 2-8.) (Curvas tomadas del libro de Peterson, R. E. Design Factors for Stress Concentration, Parts 1 to 5, Machine Design, febrero-julio,1951.)
Figura 1-12 Factor de concentracin de esfuerzos para un eje con una ranura en flexin.(Hoja de clculo del mdulo 2-9.) (Curvas tomadas del libro de Peterson, R. E. Design Factors for Stress Concentration, Parts 1 to 5, Machine Design, febrero-julio,1951.)
Figura 1-13 Factor de concentracin de esfuerzos para un eje con una ranura en torsin.(Hoja de clculo del mdulo 2-10.) (Curvas tomadas del libro de Peterson, R. E. Design Factors for Stress Concentration, Parts 1 to 5, Machine Design, febrero-julio,1951.)
Figura 1-14 Factor de concentracin de esfuerzos para un eje con un agujero transversal en flexin.(Hoja de clculo del mdulo 2-11.) (Curvas tomadas del libro de Peterson, R. E. Design Factors for Stress Concentration, Parts 1 to 5, Machine Design, febrero-julio,1951.)
Figura 1-15 Factor de concentracin de esfuerzos para un eje con un agujero transversal en torsin. (Hoja de clculo del mdulo 2-12.) (Curvas tomadas del libro de Peterson, R. E. Design Factors for Stress Concentration, Parts 1 to 5, Machine Design, febrero-julio,1951.)
Figura 1-16 Factor de concentracin de esfuerzos para una barra plana con un filete en tensin axial.(Hoja de clculo del mdulo 2-13.) (Curvas tomadas del libro de Peterson, R. E. Design Factors for Stress Concentration, Parts 1 to 5, Machine Design, febrero-julio,1951.)
Figura 1-17 Factor de concentracin de esfuerzos para una barra plana con un filete en flexin.(Hoja de clculo del mdulo 2-14.) (Curvas tomadas del libro de Peterson, R. E. Design Factors for Stress Concentration, Parts 1 to 5, Machine Design, febrero-julio,1951.)
Figura 1-18Factor de concentracin de esfuerzos para una barra plana con una muesca en
tensin axial. (Hoja de clculo del mdulo 2-15.) (Curvas tomadas del libro de Peterson, R. E. Design Factors for Stress Concentration, Parts 1 to 5, Machine Design, febrero-julio,1951.)
Figura 1-19Factor de concentracin de esfuerzos para una barra plana con una muesca en
flexin. (Hoja de clculo del mdulo 2-16.) (Curvas tomadas del libro de Peterson, R. E. Design Factors for Stress Concentration, Parts 1 to 5, Machine Design, febrero-julio,1951.)
Figura 1-20 Factor de concentracin de esfuerzos para una barra plana con un agujero transversal en tensin axial. (Hoja de clculo del mdulo 2-17.) (Curvas tomadas del libro de Peterson, R. E. Design Factors for Stress Concentration, Parts 1 to 5, Machine Design, febrero-julio,1951.)
Figura 1-21 Factor de concentracin de esfuerzos para una barra plana con un agujero transversal en flexin. (Hoja de clculo del mdulo 2-18.) (Curvas tomadas del libro de Peterson, R. E. Design Factors for Stress Concentration, Parts 1 to 5, Machine Design, febrero-julio,1951.)
En ocasiones, el proyectista puede especificar la remocin de material para tener una transicinms gradual en el tamao. En la figura 1-22(b) es fcil visualizar que la concentracin de esfuerzos ser menor cuando las muescas B estn presentes que cuando la muesca principal este sola. Por la misma razn, un perno con una rosca continua muestra menos efectos de concentracin que una barra con una sola ranura circunferencial. La estrecha proyeccin o protuberancia en la figura 1-22(d), en la que la fuerza no puede penetrar, tiene menor incremento de esfuerzos que la amplia proyeccin en la figura 1-22(c). Puede ser benfico usar una ranura para relajacin de esfuerzos, como se muestra en la figura 1-22(f), sobre un eje con un cambio repentino de dimetro, si no es posible usar un filete de tamao adecuado en la unin. Puede obtenerse una reduccin de concentracin de esfuerzos usando filetes de forma elptica, como se muestra en la figura 1-23. Los filetes se necesitan solo en regiones de alto esfuerzo. En puntos de esfuerzos pequeos, las muescas pueden simplificar las operaciones de maquinado y esmerilado. Con frecuencia el proyectista o diseador puede reducir los efectos dainos de una concentracin de esfuerzos estudiando cuidadosamente los detalles y haciendo cambios menores en la forma de las partes.
Figura 1-23 Filete de forma elptica. Cuando considerar los efectos de la concentracin de esfuerzos. En ciertas circunstancias, las concentraciones locales de esfuerzos darn lugar a fluencias locales y a una geometra ms lisa, las cuales eliminan esencialmente la concentracin. Este fenmeno funciona en forma satisfactoria para materiales que son muy dctiles(es decir, aquellos que pueden resistir 5% de alargamiento antes de fallar), pero no para materiales
frgiles, ni para materiales dctiles sometidos a temperaturas extremas que los hacen frgiles, ni para materiales con esfuerzos rpidamente cambiantes en los que no se tiene suficiente tiempo para la redistribucin por fluencia local, ni para esfuerzos cclicos. El problema real para alguien que disea maquinas es saber cundo considerar los efectos de la concentracin de esfuerzos. La tabla 1-5 ilustra los casos de varios tipos de carga sobre diferentes tipos de materiales y asiste en el uso de los factores de concentracin de esfuerzos. Puede concluirse que la concentracin de esfuerzos podra despreciarse si la carga es esttica, la temperatura es normal y el material es dctil. En todos los otros casos, dicha concentracin deber considerarse. En el caso de carga cclica, el lector advertir que el factor usado es ligeramente diferente al factor determinado solo por la aplicacin de las relaciones geomtricas. Veremos ahora este factor especial. TABLA 1-5 CUANDO CONSIDERAR CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS Tipo de material Frgil Dctil Dctil Dctil Dctil Condiciones de carga Cualquiera Baja temperatura Aplicacinrpida Cclica Carga esttica a temperatura ambiente Considere o desprecie Considere Considere Considere Considere Desprecie Factor de concentracin de esfuerzos K K K Kf 1 Tipo de falla Fractura rpida Fractura rpida Fractura rpida Falla por fatiga progresiva Ninguna falla redistribucin de esfuerzos
particular ante los efectos combinados de la concentracin de esfuerzos y ante la carga de fatiga. Puede definirse como:
Donde Kf es el factor de concentracin de esfuerzos por fatiga, K es el factor de concentracin de esfuerzos solo por forma geomtrica y q es el ndice de sensibilidad. El valor de q siempre se encuentra entre: 0 q 1.0 Si el valor de q=0, el valor de Kf es 1. Si el valor de q=1, el valor de Kf es exactamente igual al factor de forma K. Si el diseador no est seguro de como determinar el valor del ndice de sensibilidad, el uso del factor esttico K dar una medida conservadora para el diseo. La tabla 1-6 proporciona valores del ndice q para algunos materiales de ingeniera tpicos. TABLA 1-6 VALORES TIPICOS DEL INDICE DE SENSIBILIDAD PARA MATERIALES DE USO COMUN EN INGENIERIA Material Acero 1010 Acero 1020 Acero 1030 Acero 1050 Acero 1085 Acero 3140 Hierro fundido Cobre Recocido 0.07 0.10 0.18 0.26 0 a 0.05 0.07 Revenido a 1200F 0.35 0.40 0.45 0.38 Revenido a 900F 0.45 0.50 0.57
la aplicacin de cargas permanentes a partes con formas que no concentran o amplifican los patrones de esfuerzos resultantes. TABLA 1-4 COMPARACION DE LOS ATRIBUTOS DE VARIAS TEORIAS DE FALLA Teora de falla Esfuerzo normal mximo Esfuerzo cortante mximo Energa de deformacin mxima Energa de distorsin mxima Atributos La nica teora para materiales frgiles Buena para materiales dctiles. Da resultados satisfactorios y es fcil de usar. Buena para materiales dctiles. Da mejores resultados pero es ms difcil de usar. Requiere el uso de la razn de Poisson. Buena para materiales dctiles. Da los mejores resultados. Ms fcil de aplicar que la energa de deformacin mxima.
Figura 2-5Partes componentes de los esfuerzos normales principales. Aqu Sv representa la porcin del esfuerzo que causa el cambio de volumen y el termino Si representa la porcin de los esfuerzos normales principales q que causan distorsin. Para que no haya cambio de volumen asociado con las componentes de la distorsin, la suma de las deformaciones unitarias debidas a los esfuerzos de distorsin debe ser entonces cero:
1
=0
UNIDAD 1 TEORIAS DE FALLA
Podemos escribir esas componentes de deformacin unitaria en trminos de las componentes de esfuerzo por medio de la ley de Hooke: Si sumamos esas tres ecuaciones y el resultado lo igualamos a cero, obtenemos: 0 = S1 + S2 + S3 - 2(S1 + S2 + S3) Esto ser cierto para todos los valores de si: 0= S1+ S2+ S3 Si se usa esta relacin con la suma de las tres primeras ecuaciones de esfuerzo, el resultado ser: Sv= Esta relacin puede usarse en las primeras tres ecuaciones para expresar los esfuerzos de distorsin solo en trminos de esfuerzos normales principales: S1=
S2= S3=
Entonces, Uv=
Sabemos que la energa de distorsin por unidad de volumen es Ud= U Uv Sabemos que la energa de deformacin total por unidad de volumen es, de acuerdo con la seccin anterior, U=
Tomando la diferencia entre este valor y la energa de deformacin por cambio de volumen por unidad de volumen, obtenemos la expresin final para la energa de distorsin por unidad de volumen en trminos de los esfuerzos normales principales: Ud =
Si comparamos este valor con el valor para un caso uniaxial, obtenemos una ecuacin de falla de la forma: (S12 + S22 + S32 - S1S2- S2S3 S3S1) Syp2 Esta ecuacin de falla puede convertirse a una ecuacinde diseo introduciendo el factor de seguridad asociado con el esfuerzo de fluencia. El resultado ser: (S12 + S22 + S32 - S1S2- S2S3 S3S1) (
2 )
A diferencia de la teora de falla por energa de deformacin mxima, esta ecuacin no depende en ninguna forma de la razn de Poisson. Esta teora de falla se conoce tambin como la teora de la energa cortante o teora de Mises-Hencky.
Las tablas 2-1 y 2-2 seran tiles para la especificacin y diseo de piezas roscadas. Debe notarse que el tamao de rosca se especifica por el paso p, en las medidas mtricas, y por el numero de hilos por pulgada, N, en las medidas del sistema unificado. En la tabla 2-2, los tamaos de tornillos menores que de pulgada de dimetro tienen designacin numrica de calibre.la segunda columna de dicha tabla indica que un tornillo del numero 8 tiene un dimetro nominal de 0.1640 pulg. Tabla 2-1 DIAMETROS Y AREAS DE ROSCAS METRICAS DE PASO FINO Y DE PASO BASTO(TODAS LAS DIMENSIONES ESTAN EN MILIMETROS)
Para especificar roscas mtricas se expresan el dimetro y el paso en milmetros, en este orden. Por lo tanto, M12 x 1.75 es una rosca que tiene un dimetro mayor nominal de
12 mm y un paso de 1.75 mm. La letra M que precede al dimetro es el distintivo de la designacin mtrica. Las roscas de perfil cuadrado y ACME se utilizan en tornillos para transmisin de de fuerza o potencia. Puesto que cada aplicacin es especial, realmente no hay necesidad de establecer una norma o estndar que relacione al dimetro con el numero de hilos por poulgada. La denominacin que se da a los sujetadores roscados depende de la funcin para la que fueron hechos y no de como se emplean realmente en casos especficos. Si un elemento esta diseado de tal modo que su funcin primaria sea quedar instalado dentro de un agujero roscado, recibe el nombre de tornillo. Por tanto, un tornillo se aprieta aplicando un par de torsin en su cabeza. Si un elemento esta diseado para ser instalado con una tuerca, se denomina perno. Asi, los pernos se aprietan aplicando un par de torsin a la tuerca. Un esparrago(o perno con doble rosca) es una varilla con rosca en sus dos extremos; uno entra en un agujero roscado y el otro recibe una tuerca. Cuando se desea que una conexin pueda desensamblarse sin destruirla y que sea lo suficientemente fuerte para resistir cargas externas de tensin y de cortante, o una combinacin de ambas, entonces la junta de perno sencilla con rondanas o arandelas templadas es una buena solucin. Sin embargo, cuando las cargas principales son del tipo cortante se recomienda el uso de ramaches ya que estos llenan por completo sus agujeros y, por consiguiente, ayudan a lograr una distribucin uniforme de cargas entre los sujetadores de una junta remachada. En las juntas atornilladas se tiene un espacio libre entre el tornillo y su agujero. Las tolerancias de la fabricacin permitirn que ciertos tornillos lleven una comparticin impredecible de la carga. En la figura 2-7 se ilustra una parte de una junta atornillada. Observese el espacio libre entre el perno y su agujero de alojamiento. El sujetador utilizado en esta aplicacin ha sido precargado a un valor inicial de tensin Fiy luego se le aplicaron las cargas externas P y Pb, siendo esta ultima del tipo cortante. El efecto de la precarga es hacer trabajar las piezas en compresin para que haya mayor resistencia a la carga de tensin externa y originar friccion entre ellas, a fin de resistir la carga cortante. Esta no afecta a la tensin final de perno.