6. Problema de control ptimo.

En la explotacin comercial de recursos renovables el problema fundamental, desde el punto de vista econmico, es determinar el equilibrio ptimo entre las extracciones presentes y futuras. El nfasis de esta seccin est en el aspecto rentable de las pesqueras. ste es un estudio completo de la poltica ptima de recoleccin y la rentabilidad obtenida por recolectar, que se enfoca en los costos cuadrticos y la conservacin de la poblacin de peces, al restringir esta ltima a permanecer por encima de un umbral crtico. La principal razn para usar costos cuadrticos es que nos permite derivar una expresin analtica para la recoleccin ptima; la solucin resultante es diferente de la solucin bang-bang que es usualmente obtenida en el caso de una funcin de costo lineal. Se asume que el precio es una funcin que decrece con el aumento de la biomasa. Por lo tanto, para maximizar el total de ingresos netos descontados de la pesquera, el problema de control ptimo puede ser formulado como ( ) ,( ) ( )

donde es la constante precio por unidad de biomasa, es la constante costo de esfuerzo de recoleccin, es la constante econmica y es la tasa instantnea anual de descuento. El problema (6.1), sujeto a la ecuacin de poblacin (2.3) y las ligaduras de control , puede ser resuelto al aplicar el principio de mximo de Pontryagin. La concavidad de la funcin objetivo con respecto a , la linealidad de las ecuaciones diferenciales en el control y la compacticidad del rango de valores de las variables de estado pueden ser combinadas para obtener la existencia del control ptimo. Se supone que es un problema de control ptimo con correspondientes variables de estado y . Tomamos ( ) como el punto ptimo de equilibrio. Aqu intentamos derivar el control ptimo tal que ( donde ) *( ) +

es el conjunto de control definido por + . Ahora, el Hamiltoniano de este

* , - , problema de control ptimo es

( ) 2 . / 3

1+

donde son las variables adjuntas o de coestado. Aqu las condiciones de transversalidad dan ( ) Ahora, es posible hallar la caracterizacin del control ptimo ( ) En el conjunto * +, tenemos

. Por lo tanto en ( Esto implica que, ), y .

( Ahora, las ecuaciones adjuntas en el punto | |

|

( ( ) (
.

) son ) ) ( ]
/ ( )

[ [ (
.

( (
/

( (

) )

(6.5)

Las Ecs. (6.3)-(6.5) son un sistema simultneo de ecuaciones diferenciales de primer orden y es fcil obtener la solucin analtica de las ecuaciones con ayuda de las condiciones iniciales En este sentido, es de resaltar que hemos formulado el problema de ( ) control ptimo al considerar el esfuerzo de pesca como parmetro de control y el problema de control ptimo ser numricamente resuelto usando una tcnica de barrido adelante-atrs del mtodo Runge-Kutta de cuarto orden para proseguir con simulaciones numricas en la prxima seccin. Por lo tanto, resumimos el anlisis de arriba mediante el siguiente teorema: Teorema 6.1. Existe un control ptimo y correspondientes soluciones al sistema (2.3) y que maximiza ( ) sobre . Adems, existen funciones adjuntas y que satisfacen las Ecs. 6.3, 6.4 y 6.5 con condiciones de transversalidad ( ) Ms an, el control ptimo est dado por .