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Ejemplos resueltos, para preparar la primera prueba parcial del segundo semestre de 2010
Problema N1 Entre dos puntos A y C, separados 8 metros en direccin horizontal, se tiende un cable flexible de 10 metros de largo. Sobre el cable se coloca una polea sin roce, de peso y radio despreciable que soporta un peso W. Determinar la tensin T en el cable para la posicin de equilibrio. Datos : W. 8 mts A C B Polea
T1
C B T2
1
v
2
Polea
W Teniendo en consideracin la continuidad del cable AC, entonces la magnitud de T1 = T2 Ecuaciones de equilibrio: T1 cos1 + T2 cos 2 = 0 Fx = 0
Fy = 0
W + T1 sen1 + T2 sen 2 = 0
1 = 2
1 = 2 =
T1 = T2 = T
T=
W 2 sen
10v u v = 8u u v u=
2
5v 4
u 2 = v 2 + ( AD )
Luego,
AD =
3v 4
sen1 =
Finalmente, como
AD 3v 4 3 = = 4 5v 5 u
T= W W 5 5W = = 2 sen1 2 3 6
T=
5W 6
3 Problema N2 Para la siguiente estructura, se pide determinar las reacciones en los apoyos A,C,E y el esfuerzo que soporta la biela BD Datos: q, l, M = 3ql
2
q
A B biela C
M
l
Q = q 2l
q Ax
A B
Ay
45
Ay = ql
B = ql 2
Ax = ql
B M
C D
45
Ex
Cy
Ecuaciones de equilibrio:
Fx = 0 E x B cos 45 = 0 Fy = 0 C y + E y B sen45 = 0
Ey
M c = 0 M B sen45 l + E y 3l = 0
Luego:
E x = ql 4ql 3 ql Cy = 3 Ey =
5 Problema N 3 Determinar el ngulo para el cual la barra AB de peso W y largo l estar en equilibrio si todas las superficies son lisas. Para dicha posicin de equilibrio, determinar adems las reacciones de los planos sobre la barra. Datos: W , l
= 30 = 45
Solucin:
l
A
Fy = 0
A cos + B cos W = 0
l W cos + B cos l cos + B sen l sen = 0 2 En este sistema de ecuaciones, las incgnitas son : A, B,
M A = 0
A= B=
A = 0,732 W B = 0,5176 W
tg =
(tg tg ) = 0,366
= 20,1
6 Problema N4 La barra AB de longitud l , est apoyada mediante una articulacin fija por el extremo A y sujeta por una cuerda por el extremo B. Por el otro extremo de la cuerda que pasa por una polea en C de dimetro despreciable, cuelga un cilindro de peso Q tal como se muestra en la figura. Considerando que el peso propio de la barra AB es W , se pide demostrar que para que exista equilibrio el valor de debe ser:
Q cos = 1 2 W
r M A =0
r r + AB T k =0 AD W k
(1)
Donde:
AD =
BC t = BC
Luego:
Reemplazando estos valores en la ecuacin (1) y reordenando adecuadamente los vectores en los productos mixtos, tenemos:
0 sen 0
0 cos 1
(1 cos )
Ql =0 2 (1 cos )
Q cos = 1 2 W
b) Solucin escalar: En consideracin a que el tringulo ABC es issceles con base BC, llamaremos a los ngulos de la base del tringulo. Entonces se cumple que: Adems:
2 + = 180
= 90
2
(2)
M A = 0
Pero :
Pero:
(3) (4)
Q 1 cos = 2 W
(5)
(1 + cos ) = 1 Q 2
2 W
Q cos = 1 2 W
8 Problema N5 Los collarines A y B que se muestran en la figura, estn conectados por medio del alambre AB de 525a de largo. Si en el collarn A que slo se puede mover en la
r P = P (0,1,0 ) y en el collarn B que slo se puede mover en la lnea de accin del eje e-e paralelo al eje z y que se r encuentra en el plano x z , se aplica una fuerza Q = Q (0,0,1) ; se pide calcular la r magnitud de las fuerza de tensin T que se produce en el alambre y la magnitud de la r fuerza Q , para la condicin de equilibrio. Considerar que todas las superficies son lisas. Datos: P, a y P
A
155a
O
200a
C
z
e Solucin: Coordenadas de los puntos:
AB = (200a,155a, z B ) zB
z B = 460a
AB = (200a,155a,460a) = 5a (40,31,92) : Clculo del vector unitario t AB 5a (40,31,92 ) = (40,31,92 ) t t = = 105 AB 525a
r RA = ( Ax ,0, Az )
r RB = (Bx , B y ,0)
r P
Az
x
Ax
A
r T
r r F = 0
y
r T
Bx
r Q
By
r r F =0
10 Problema N 6 El marco rgido con voladizo que se muestra en la figura, est articulado en la unin C y tiene una unin rgida en D. Adems, est apoyado por sus extremos A y B 3q mediante articulaciones fijas y est expuesto a 2 la sobrecarga uniforme q sobre el tramo CE y a la sobrecarga triangular con altura
8a
C D E
q
4a
5a
3a
3q
q
E
4a
Ax
A B
Bx
5a
3a
Ay
Fx = 0 Fy = 0 M A = 0
1 3q Ax + Bx + 4a =0 2 2 A y + B y 8a q = 0
By
(1) (2) (3)
B y 8a
De la ecuacin (3)
1 3q 2 4 a 4 a 8a q 4 a = 0 2 2 3 B y = 5qa 8 B y = 40 qa
Ay = 8qa 5qa
Ay = 3qa
3q
Cy
2
C
Cx
4a
Ax
Ay
1 Ax 4a + 3qa 4a = 0 3 Ax = qa Reemplazando el valor de Ax en la ecuacin (1): Bx = 2qa B x = 3qa ( qa ) Fx = 0 Ax + C x + 3qa = 0 C x = 2qa Fy = 0 Ay + C y = 0 C y = 3qa
MC = 0
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Reticulados planos
Problema N 7 Calcular el esfuerzo y la solicitacin de las barras N4 y N7 del reticulado mostrado en la siguiente figura, debido a la accin de las cargas P que se indican: Datos : P , a . P
G
9 8
3a
P
D
3
E
4 5 6
3a
4a
Solucin Clculo de la reaccin en C
G
4a
P
3a
8 9
P
3a
3
7 4
E
6 5
Ax
Ay
4a
4a
M A = 0
Cy
C y 8a P 3a P 6a = 0
Cy =
Equilibrio del nudo G.
9P 8
y
P
G
Fx = 0 P + S 9 cos 9 = 0
9
S9
cos 9 =
S8
4 = 0,8 5
S9 =
5P 4
12
S9
S7 S4 S1
E
5 6 2
4a
Cy
Ecuaciones de equilibrio:
4 = 9 S 4 = S9
Respuesta:
Cy sen 4
5P 9 P 5 5P = ____ (compresin ) 4 8 3 8
13
Problema N8 El reticulado plano cargado como se muestra en la figura, est apoyado sobre una articulacin fija en B y a travs de la biela HA en A. Se pide determinar la solicitacin y el esfuerzo que soporta la barra 3. Datos: P, = 30
a
H A
2
a
C
6 7 5
a
E
10 9 11
3 1 4 8
2P
a
E
10 7 9 11
S2 S3
5 8
4
S4
3
4
2P
MD = 0
Donde:
S 2 CD P a 2 P 2a = 0
(1)
tg 3 =
4 =
CD a 3 = = 3 a a
3 = 60
4 = 30
S 3 cos 60 S 4 cos 30 =
5P 3
(3)
S3
Fy = 0
1 3 5P S 3 3 3S 4 = 10 P S4 = 2 2 3 S3 sen 3 S 4 sen 4 P 2 P = 0
S3
3 1 S 4 = 3P 2 2
4 S 4 = 16 P
S3 3 S 4 = 6 P
(4)
S 4 = 4 P ( compresin )
4 3 S 3 = 8P
S3 =
2P ( traccin ) 3
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Problema N9:
Calcular el esfuerzo y la solicitacin que se produce en la barra N3 del reticulado cargado como indica la figura siguiente:
2P
E 7 1 3 A 2 C 6 4
P
D 5 B
P
6 4 D 5 B
Ax
a
Ay
Ecuaciones de equilibrio: Fx = 0 Ax + 2 P = 0
a
By
(1) (2) (3)
Fy = 0 M A = 0
Ay + B y P = 0
B y 2a 2 P 2a P 2a = 0
Ax = 2 P Ay = 2 P B y = 3P
Fx = 0 Fy = 0
Donde:
2 P + S 7 cos 7 = 0 S1 S 7 sen 7 = 0 2a
2P
7
S7
7
a 5 a
S1
cos 7 =
2a 2 = a 5 5 a 1 sen 7 = = a 5 5
S1 = P ___ (traccin ) S 7 = P 5 ____ (compresin )
Fy = 0
S3
Ay + S1 + S 3 sen 3 = 0
S1 Ax
A
a S2 x
3
a
sen 3 =
2 2
Ay
Luego: O sea:
1 sen 3 2 S 3 = ( 2 P + P ) 2 2P (traccin) S3 = 2
S 3 = (Ay + S1 )
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Problema N 10 Para el reticulado que se muestra en la siguiente figura, calcular la magnitud de los esfuerzos y las solicitaciones que se producen en las barras 1 y 21 , debido a la accin de las fuerzas horizontales P y 2 P respectivamente. Datos: P, a
1 2
P
6 7
3 8 10
2P
11 12 13 14 16 17 18 19 21
15
20
a
Solucin: Equilibrio del cuerpo libre:
1
a
2
P
6 7
4 3 8 10
12 11 14 16 18 17 19 21 13
2P
a Ax
15
20
Ay
Clculo de B y
By
M A = 0
B y 2a 2 P 2a P 3a = 0
By =
7P 2
S1
a S5 a
P
6 7
2P
12 13 14
S11
18
19
S17 S 21
a
Ecuaciones de equilibrio de la esttica:
By
Mc = 0
S1 3a P 3a 2 P 2a + B y a = 0 S1 = 7P 6
(Traccin)
Fx = 0
S 21 S1 + P + 2 P = 0 11P S 21 = (Traccin) 6
19
Ax = 3P 7P 2 7P By = 2 Ay =
7P (Traccin ) 6 S2 = P S1 = 7P 6 7P 2 S4 = 6 P S5 = 6 P 2 S6 = 6 S7 = 0 S3 = S8 = 0 S9 = S10 7P 6 7P 2 = 6
5P 3 11P 2 S12 = 6 5P S13 = 3 S14 = 0 S11 = 7P 2 7P 2 S16 = 6 7P S17 = 6 11P 2 S18 = 6 5P S19 = 3 S 20 = 3P S15 = S 21 = 11P (Traccin ) 6