Pauta Curvas

Universidad Tecnica Federico Santa Mara
Departamento de Matematica
Ayudanta Curvas
2
do
Semestre 2012
Parametrizacion y curvas
Profesor: Juan Bahamondes
Ayudante: Paz Palma Contreras
1. Una partcula se mueve a lo largo de la curva y = 2xx
2
con velocidad horizontal constante de 4[m/s]. Halle
las componentes tangencial y normal de la aceleracion en el punto (1, 1).
Solucion
Dada la descripcion del problema, se trata de un problema bidimensional tal que v
x
= 4[m/s], es decir, con-
siderando una curva r(t) = (r
x
(t), r
y
(t)) se tiene que la coordenada r
x
(t) es conocida.
A partir de lo anterior se tiene:
r
x
= 4/
_
r
x
= 4t + C
Considerando condiciones iniciales homogeneas se tiene C = 0.
Ahora, dado que se busca la aceleracion en el punto (1,1) y se tiene denido el movimiento de la partcula en
la coordenada x, se buscara el instante t por el que la partcula pasa por x = 1.
r
x
= 4t = 1
t =
1
4
Ahora, se sabe que y = r
y
= 2x x
2
. Parametrizando esta trayectoria queda como:
r
y
= 2x x
2
r
y
= 2 [4t] [4t]
2
r
y
= 8t 16t
2
Finalmente, la parametrizacion de la curva que describe la partcula es:
r(t) = (4t, 8t 16t
2
)
r(t)
= (4, 8 32t)
r(t)
= (0, 32)
Con anterioridad se conoce que
a = v
T + kv
2

N
donde:
a
T
= v
= r(t)
a
N
= kv
2
= k (r(t)
)
2
entonces, a partir de esta denicion se deciden los parametros a calcular.
http://goo.gl/zTttF 1
v = r(t)
=
_
(4)
2
+ (8 32t)
2
v = r(t)
=
_
(4)
2
+ (4 2)
2
(1 4t)
2
v = r(t)
=
_
4
2
((1 + 2
2
(1 4t)
2
))
v = r(t)
= 4
_
1 + 4(1 4t)
2
v
= r(t)
=
(64(1 + 4t))
_
1 + 4(1 4t)
2
Por otro lado, la curvatura para este caso es:
k(t) =
| r
y
(t) r
x
(t) r
x
(t) r
y
(t) |
_
_
(r
x
(t))
2
+ (r
y

(t))
2
_
3
y dado que se pide en particular para el punto (1,1) se eval uan las expresiones obtenidas en t =
1
4
v = r
_
t =
1
4
_

= 4
v
_
t =
1
4
_
= r
_
t =
1
4
_

= 0
k
_
t =
1
4
_
= 2
Finalmente se tiene que
a
T
= v
= r(t)
= 0
a
N
= kv
2
= k (r(t)
)
2
= 2 4
2
= 32
2. Pruebe que la curva = (ln(t), tln(t), t) es tangente a la supercie xz
2
yz +cos(xy) = 1 en el punto (0,0,1).
Solucion
Se sabe que la curva sera tangente a la supercie en el punto P
0
si su vector tangente es perpendicular a la
normal de la supercie, por ende
n

T = 0 (1)
Para el caso en que se conoce la ecuacion de la supercie f(x, y, z) = xz
2
yz +cos(xy) 1 = 0 la normal se
dene como:
n =
f
f
=
(f
x
, f
y
, f
z
)
_
(f
x
)
2
+ (f
y
)
2
+ (f
z
)
2
Entonces
n =
(z
2
ysin(xy), z xsin(xy), 2xz y)
_
(z
2
ysin(xy))
2
+ (z xsin(xy))
2
+ (2xz y)
2
(0,0,1)
=
(1, 1, 0)
2
Ahora, para calcular el vector tangente

T se debe encontrar el valor de t para cuando la curva pasa por el
punto (0, 0, 1)
x(t) = ln(t) = 0
y(t) = t ln(t) = 0
z(t) = t = 1
_
_
t = 1
Por denicion se tiene que:
T =
(t)
(t)
Para ello se calcula previamente
(t) = (ln(t), tln(t), t)

(t) =
_
1
t
, 1 + ln(t), 1
_
Evaluando en el punto de interes:

(1) = (1, 1, 1)

(1) =
T =
(1, 1, 1)
3
Reemplazando los vectores calculados en la expresion (1)
n

T =
(1, 1, 0)
(1, 1, 1)
3
=
1 1 + 0
6
= 0
n
T lo que implica que la curva es tangente a la supercie xz

2
yz + cos(xy) = 1 en el punto (0, 0, 1).
3. Sea C la curva determinada por la interseccion de las supercies y
2
+z
2
= 4z e y
2
+4x = 0. Halle la ecuacion
del plano osculador, la curvatura y la torsion en el punto P = (1, 2, 2)
Solucion
Lo primero que se debe hacer es hallar la curva interseccion y parametrizarla. Se tienen entonces:
y
2
+ z
2
= 4z (2)
y
2
+ 4x = 0 (3)
La expresi on (2) corresponde a un cilindro, lo que se hace mas evidente haciendo completacion de cuadrados
se obtiene:
y
2
+ z
2
= 4z
y
2
+ z
2
4z = 0
y
2
+ z
2
4z + 4 = 4
y
2
+ (z 2)
2
= 4
Una parametrizacion para este ejercicio es la que se directamente del cilindro:
y = 2cos(t)
z 2 = 2sin(t) z = 2 + 2sin(t)
Ademas, de (3) se tiene que:
x(t) =
y
2
4
= cos
2
(t)
Entonces la curva queda parametrizada como:
(t) =
_
cos
2
(t), 2cos(t), 2 + 2sin(t)
_

(t) = (2cos(t)sin(t), 2sin(t), 2cos(t))

(t) =
_
2cos
2
(t) 2sin
2
(t), 2cos(t), 2sin(t)
_

(t) = (4sin(t)cos(t) 4sin(t)cos(t), 2sin(t), 2cos(t))

Luego, se debe buscar el valor de t para la curva en el punto P, es decir:
(t) =
_
cos
2
(t), 2cos(t), 2 + 2sin(t)
_
x(t) = cos
2
(t) = 1
y(t) = 2cos(t) = 2
z(t) = 2 + 2sin(t) = 2
_
_
t = 0
Evaluando en t = 0:

(t = 0) = (0, 0, 2)

(t = 0) = (2, 2, 0)

(t = 0) = (0, 0, 2)
Entonces se tiene que:
k(t = 0) =

(0)
(0)

(0)
3
=
(4, 4, 0)
2
3
=
4
2
8
=
2
2
(t = 0) =
[
(0)
(0)]
(0)

(0)
(0)
2
=
0 0 2
2 2 0
0 0 2
_
4
2
_
2
= 0
Finalmente, la ecuacion del plano osculador corresponde a:
[(x, y, z) (1, 2, 2)]

B = 0
Por lo tanto, se calcula

B como:
B =

(t)
(t)

(t)
(t)
=
4(1, 1, 0)
4
2
=
(1, 1, 0)
2
Por lo que el plano osculador es:
[(x, y, z) (1, 2, 2)]
(1, 1, 0)
2
= 0
x + y = 1
4. Sea r : R
+
R
3
denida por:
r(t) = (acos(t), asin(t), (t)) (4)
la trayectoria que describe una partcula que se mueve a lo largo de una curva C. Cual debera ser la funcion
(t) para que la trayectoria este contenida en un plano para todo t ?
Solucion
La torsion es una medida del cambio de direccion del vector binormal, es decir, cuanto mas rapido cambia,
mas rapido gira el vector binormal alrededor del vector tangente y mas se retuerce la curva. Por lo tanto, para
una curva totalmente contenida en el plano la torsion es nula ya que el vector binormal es constantemente
perpendicular al plano que la contiene.
(t) = 0
[r
(t) r
(t)] r
(t)
r
(t) r
(t)
2
= 0
[r
(t) r
(t)] r
(t) = 0 (5)
Es decir, se tiene que satisfacer (5). Para ello se calcula:
r
(t) = (asin(t), acos(t),
(t))
r
(t) = (acos(t), asin(t),
(t))
r
(t) = (asin(t), acos(t),
(t))
Luego,
r
(t) r
(t) =
i

j

k
asin(t) acos(t)
(t)
acos(t) asin(t)
(t)
= (a
(t)cos(t) + a
(t)sin(t))
i + (a
(t)cos(t) + a
(t)sin(t))
j + (a
2
)
k
Volviendo a la expresion (5) se tiene:
[r
(t) r
(t)] r
(t) = (a
(t)cos(t) + a
(t)sin(t), a
(t)cos(t) + a
(t)sin(t), a
2
) (asin(t), acos(t),
(t))
= [a
(t)cos(t) + a
(t)sin(t)] asin(t) + [a
(t)cos(t) + a
(t)sin(t)] acos(t) + a
2
(t)
= a
2
(t)sin(t)cos(t) + a
2
(t)sin
2
(t) + a
2
(t)cos
2
(t) a
2
(t)sin(t)cos(t) + a
2
(t)
= a
2
(t) + a
2
(t)
== a
2
(
(t) +
(t)) = 0 ()
La ultima expresion obtenida es una ecuacion homogenea de tercer grado. El polinomio caracterstico corres-
pondiente es:
r + r
3
= 0
r(1 + r
2
) = 0
r = 0
r = i
Finalmente la solucion de ()
(t) = C
1
e
0
+ C
2
cos(t) + C
3
sint(t)
(t) = C
1
+ C
2
cos(t) + C
3
sint(t)
con C
1
, C
2
, C
3
R
5. Pruebe que la curva dada por la parametrizacion r = (
4
5
cos(t), 1 sin(t),
3
5
cos(t)) corresponde a una cir-
cunferencia. Encuentre su centro, radio y plano donde se encuentra.
Solucion
Para vericar si la curva dada corresponde a una circunferencia basta con corroborar que la curvatura k sea
constante y la torsion es nula. Recuerde que la curvatura es una medida del cambio de direccion del vector
tangente a una curva, cuanto mas rapido cambia este a medida que nos desplazamos a lo largo de la curva,
se dice, que mas grande es la curvatura. Ademas el radio de curvatura se dene como el inverso de la curvatura.
Se tiene entonces que:
r
(t) = (
4
5
sin(t), cos(t),
3
5
sin(t))
r
(t) = (
4
5
cos(t), sin(t),
3
5
cos(t))
r
(t) = (
4
5
sin(t), cos(t),
3
5
sin(t))
Sabiendo que
k(t) =
r
(t) r
(t)
r
(t)
3
y (t) =
[r
(t) r
(t)] r
(t)
r
(t) r
(t)
2
r
(t) r
(t) =
i

j

k
4
5
sin(t) cos(t)
3
5
sin(t)
4
5
cos(t) sin(t)
3
5
cos(t)
=
_
3
5
sin
2
(t)
3
5
cos
2
(t),
_
12
25
sin(t)cos(t) +
12
25
sin(t)cos(t)
_
,
4
5
sin
2
(t)
4
5
cos
2
(t)
_
=
_
3
5
, 0,
4
5
_
[r
(t) r
(t)] r
(t) =
_
3
5
, 0,
4
5
_
_
4
5
sin(t), cos(t),
3
5
sin(t)
_
=
_
12
25
sin(t) + 0
12
25
sin(t)
_
= 0
r
(t) =
4
5
sin(t)
_
2
+ (cos(t))
2
+
_
3
5
sin(t)
_
2
=
_
5
5
_
2
(sin(t))
2
+ (cos(t))
2
= 1
De los resultados anteriores se tiene que:
k(t) = 1 (t) = 0
con lo que se demuestra que la parametrizacion dada corresponde a una circunferencia.
El crculo osculador a una curva en un punto dado es una circunferencia cuyo centro se encuentra sobre
la normal a la curva y tiene la misma curvatura que la curva dada en ese punto. Como ya se ha vericado, la
curva r es una circunferencia, por lo que su centro coincide con el centro del crculo osculador.
El centro de dicho crculo puede buscarse como:
C = r(t
0
) +
1
k
N(t
0
) (6)
Entonces, se tiene que:
T =
r
(t)
r
(t)
=
_
4
5
sin(t), cos(t),
3
5
sin(t)
_
N =
r
(t)
r
(t)
=
_
4
5
cos(t), sin(t),
3
5
cos(t)
_
y puesto que el plano en el que esta contenido el crculo osculador es el plano osculador, se calcula

B
B =

T

N =
_
3
5
, 0,
4
5
_
Para terminar, se necesita un t perteneciente a la curva. En este caso se elegira

2
.
Es as que: r(t
0
=

2
) = (0, 0, 0), por ende:
C = r
_
2
_
+
1
k
N
_
2
_
= (0, 0, 0) + (1)(0, 1, 0) = (0, 1, 0)
Finalmente, la ecuacion del plano osculador para el mismo t
0
=

2
corresponde a:
[(x, y, z) (0, 0, 0)]
_
3
5
, 0,
4
5
_
= 0
3x + 4z = 0
6. Considere la helice cilndrica = (acos(t), asin(t), bt) donde a y b son constantes positivas.
a) Pruebe que la torsion es constante
b) Dado un valor a encuentre b de modo que la torsion sea maxima
c) Si (t) desgina el angulo formado por la recta tangente a la curva con el eje z, para cada t. Pruebe que:
cos((t)) =
b
a
2
+ b
2
Solucion
a) Se tiene que:
(t) = (asin(t), acos(t), b)
(t) = (acos(t), asin(t), 0)
(t) = (asin(t), acos(t), 0)

Luego:
(t)
(t) =
i

j

k
asin(t) acos(t) b
acos(t) asin(t) 0
=
_
absin(t), abcos(t), a
2
_
(t)
(t) =
_
(absin(t))
2
+ (abcos(t))
2
+ a
4
=
_
a
2
b
2
(sin(t)
2
+ cos
2
(t))
2
+ a
4
=
_
a
2
b
2
+ a
4
= a
_
b
2
+ a
2
(t) =
[
(t)
(t)]
(t)
(t)
(t)
2
=
_
absin(t), abcos(t), a
2
_
(asin(t), acos(t), 0)
_
a
b
2
+ a
2
2
=
_
a
2
bsin
2
(t) + a
2
bcos
2
(t)
_
a
2
(b
2
+ a
2
)
=
a
2
b(sin
2
(t) + cos
2
(t))
a
2
(b
2
+ a
2
)
=
b
(b
2
+ a
2
)
(t) es constante
b) Basta con maximizar la expresion hallada anteriormente para torsion y vericar si corresponde a un
maximo o a un mnimo. Entonces:
b
= 0
(b
2
+ a
2
) 2b
2
(b
2
+ a
2
)
2
a
2
b
2
(b
2
+ a
2
)
2
b
2
= a
2
b = a
Ademas:
b
2
=
2b(a
2
+ b
2
) 2 2b(a
2
b
2
)(a
2
+ b
2
)
(a
2
+ b
2
)
4
=
2b(a
2
+ b
2
) 4b(a
2
b
2
)
(a
2
+ b
2
)
3
=
2b
3
2ba
2
4ba
2
4b
3
(a
2
+ b
2
)
3
=
2b
3
6ba
2
(a
2
+ b
2
)
3
Evaluando para b = a y b = a:
b
2
b=a
==
2a
3
6a
3
(2a
2
)
3
=
4
8a
3
< 0 b = a es un maximo
b
2
b=a
==
2a
3
+ 6a
3
(2a
2
)
3
=
4
8a
3
> 0 b = a es un mnimo
La torsion en maxima cuando b = a.
c) El angulo que forman dos vectores u y v viene dado por la expresion:
cos =
u v
u v
Y dado que se busca el angulo formado por la recta tangente a la curva con el eje z, es decir, el angulo
entre el vector tangente y el vector unitario

k, es claro que aplicando la expresion es posible hallarlo.
Ademas, puesto que
T = 1 y
k = 1 se tiene:
cos =
k
=

T
k
=

(t)
(t)

k
=
(asin(t), acos(t), b)
(asin(t), acos(t), b)

k
=
b
_
a
2
sin
2
(t) + a
2
cos
2
(t) + b
2
=
b
a
2
+ b
2
lo que prueba la armacion dada.

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Universidad Tecnica Federico Santa Mara

T lo que implica que la curva es tangente a la supercie xz

(t) = (2cos(t)sin(t), 2sin(t), 2cos(t))

(t) = (4sin(t)cos(t) 4sin(t)cos(t), 2sin(t), 2cos(t))

(t) = (asin(t), acos(t),

(t) = (acos(t), asin(t),

(t) = (asin(t), acos(t),

(t) = (asin(t), acos(t), b)

(t) = (acos(t), asin(t), 0)

(t) = (asin(t), acos(t), 0)

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