You are on page 1of 9

Reporte del An alisis Din amico de un Mecanismo de Manivela Biela Corredera.

Jos e Mar a Rico Mart nez Departamento de Ingenier a Mec anica. Campus Irapuato-Salamanca, Universidad de Guanajuato. Comunidad de Palo Blanco. CP 36885, Salamanca, Gto., M exico E-mail: jrico@salamanca.ugto.mx

Introducci on.

Estas notas tienen como objetivo mostrar la informaci on que el an alisis din amico de un mecanismo plano de manivela biela corredera puede proveer al dise nador o al analista.

An alisis Cinem atico del Mecanismo de Manivela Biela Corredera.

Considere un mecanismo de manivela biela corredera mostrado en la gura 1. Las longitudes de la manivela, biela y la excentricidad del mecanismo est an dadas por a2 = 2 m a3 = 6 m e = 0.

Figure 1: Mecanismo de Manivela Biela Corredera. Se supondr a que el eslab on motriz es la manivela, como si el mecanismo correspondiera a un

Partial Position Analysis of Slider Crank Linkage 20 8

Partial Position Analysis of Slider Crank Linkage

15

7.5

10 Output Variable, 3, degrees

Output Variable, s, u.l. 100 150 200 250 300 Input Angle, , degrees
2

6.5

5.5

10

15

4.5

20 50

350

400

450

4 50

100

150

200 250 300 Input Angle, , degrees


2

350

400

450

(a) Determinaci on del Angulo, 3 .

(b) Determinaci on de la Carrera del Pist on, s.

Figure 2: Resultados del An alisis de Posici on de un Mecanismo de Manivela Biela Corredera. compresor, de tal manera que la posici on inicial de la manivela es 2 = 60 = rad. 3

Adem as se supondr a que la velocidad angular de la manivela es constante, por lo que 2 = 0, e igual a 2 = 200 rad./s. La aproximaci on inicial para resolver el an alisis de posici on es 30 = 22.5 = rad. 8 y s0 = 6 m

Adem as, el an alisis cinem atico posici on, velocidad y aceleraci on se repite cada 2 . Los resultados del an alisis de posici on del mecanismo plano de cuatro barras, se muestran en la gura 2. La gura 2(a) muestra el valor de la orientaci on de la biela, 3 , mientras la gura 2(b) muestra la carrera del pist on s como funci on del a ngulo de la manivela. Como era de esperarse, la gura 2(b) muestra que los valores m aximos y m nimos de la carrera un, sus valores son respectivamente 8 m y 4 m del pist on, ocurren cuando 2 = 0 y 2 = 180 . Mas a respectivamente. Los resultados del an alisis de velocidad del mecanismo plano de cuatro barras, se muestran en la gura 3. La gura 3(a) muestra el valor de la velocidad angular de la biela, 3 , mientras la gura 3(b) muestra la velocidad del pist on s como funci on del a ngulo de la manivela, 2 . Debe tenerse en cuenta que este an alisis se ha realizado bajo el supuesto que la velocidad angular del eslab on motriz es igual a 2 = 200 rad/s. Si esta velocidad angular cambia, los resultados del an alisis de velocidad cambiaran necesariamente. Finalmente, los resultados del an alisis de aceleraci on del mecanismo plano de cuatro barras, se muestran en la gura 4. La gura 4(a) muestra el valor de la aceleraci on angular de la biela, 3 , mientras la gura 4(b) muestra la aceleraci on del pist on s como funci on del a ngulo de la manivela, alisis se ha realizado bajo el supuesto que la velocidad angular 2 . Debe tenerse en cuenta que este an del eslab on motriz es constante e igual a 2 = 200 rad/s, por lo tanto 2 = 0. Si esta velocidad angular cambia o bien la aceleraci on angular no es igual a 0, los resultados del an alisis de aceleraci on cambiaran necesariamente. 2

Partial Velocity Analysis of Slider Crank Linkage 80 500

Partial Velocity Analysis of Slider Crank Linkage

60

400

300 40 200 Output Variable, , rad/s 20 Output Variable, sd, u.l./s 100 150 200 250 300 Input Angle, , degrees
2

100

20

100

200 40 300 60

400

80 50

350

400

450

500 50

100

150

200 250 300 Input Angle, , degrees


2

350

400

450

(a) Determinaci on de la Velocidad Angular de la Biela, 3 .

(b) Determinaci on de la Velocidad del Pist on, s .

Figure 3: Resultados del An alisis de Velocidad de un Mecanismo de Manivela Biela Corredera.

1.5

x 10

Partial Acceleration Analysis of Slider Crank Linkage 6

x 10

Partial Acceleration Analysis of Slider Crank Linkage

4 1 2

Output Variable, 3, rad/s2

Output Variable, sdd, u.l./s

0.5

0.5

8 1 10

1.5 50

100

150

200 250 300 Input Angle, 2, degrees

350

400

450

12 50

100

150

200 250 300 Input Angle, 2, degrees

350

400

450

(a) Determinaci on de la Aceleraci on Angular de la Biela, 3 .

(b) Determinaci on de la Aceleraci on del Pist on, s .

Figure 4: Resultados del An alisis de Aceleraci on de un Mecanismo de Manivela Biela Corredera.

Estos resultados permiten determinar las aceleraciones de los centros de masas de los diferentes eslabones, la manivela, biela y el pist on o corredera, estos resultados son necesarios para llevar a cabo los an alisis de fuerzas y aceleraciones.

Figure 5: Vectores Adicionales Para la Localizaci on de los Centros de Masas de los Eslabones de un Mecanismo de Manivela Biela Corredera. Para realizar estos c alculos, es necesario localizar en los sistemas coordenados locales; es decir, aquellos jos a cada uno de los eslabones a los centros de masas, con referencia a la gura 5. La localizaci on de los centros de masas, en esos sistemas coordenados, se lleva a cabo mediante coordenadas polares, los datos empleados por el programa son | rG2 |= 0.6 m | rG3 |= 3.0 m | rG4 |= 0 m,

y los a ngulos con respecto a la l nea que une los pares de revoluta del eslab on correspondiente est an dados por G3 = 5 G4 = 0 G2 = 5 Las guras 6(a) y 6(b) muestran las componentes x y y de la aceleraci on del centro de masas de la manivela. Puesto que la aceleraci on angular de la manivela es nulo, 2 = 0, la aceleraci on del centro de masas es exclusivamente debida a la componente normal. Las guras 6(c) y 6(d) muestran las componentes x y y de la aceleraci on del centro de masas de la biela. Finalmente, las guras 6(e) y 6(f) muestran las componentes x y y de la aceleraci on del centro de masas de la corredera o piston, debe notarse que puesto que el movimiento de la carredera es horizontal, la componente vertical de la aceleraci on es nula. Despu es de estos c alculos es posible determinar las reacciones en las revolutas de los eslabones as como el par motriz. Para realizar estos c alculos se emplearon los siguientes datos para las masas de la manivela, biela y corredera respectivamente m2 = 4 kgm m3 = 10 kgm m4 = 8kgm

Por otro lado, los momentos de inercia con respecto a ejes centroidales perpendiculares al plano del papel de la manivela y de la biela est an dados respectivamente por IG2 = 0.5 kgm m2 4 IG3 = 0.6 kgm m2

2.5

x 10

Acceleration of the Mass Center of Link 2 2.5

x 10

Acceleration of the Mass Center of Link 2

1.5 Output Variable, X Component of aG2, u.l./s2 Output Variable, Y Component of aG2, u.l./s
2

1.5

0.5

0.5

0.5

0.5

1.5

1.5

2.5 50

100

150

200 250 300 Input Angle, , degrees


2

350

400

450

2.5 50

100

150

200 250 300 Input Angle, , degrees


2

350

400

450

(a) Componente x de la Aceleraci on del CM de la (b) Componente y de la Aceleraci on del CM de la Manivela. Manivela.
8 x 10
4

Acceleration of the Mass Center of Link 3 4

x 10

Acceleration of the Mass Center of Link 3

2 Output Variable, Y Component of aG3, u.l./s

Output Variable, X Component of aG3, u.l./s

10 50

100

150

200 250 300 Input Angle, , degrees


2

350

400

450

5 50

100

150

200 250 300 Input Angle, , degrees


2

350

400

450

(c) Componente x de la Aceleraci on del CM de la Biela. (d) Componente y de la Aceleraci on del CM de la Biela.
6 x 10
4

Acceleration of the Mass Center of Link 4 1

Acceleration of the Mass Center of Link 2

0.8

Output Variable, X Component of aG4, u.l./s

Output Variable, Y Component of aG2, u.l./s

0.6
2

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

10

0.8

12 50

100

150

200 250 300 Input Angle, 2, degrees

350

400

450

1 50

100

150

200 250 300 Input Angle, 2, degrees

350

400

450

(e) Componente x de la Aceleraci on del CM de la Corred- (f) Componente y de la Aceleraci on del CM de la Corredera. era.

Figure 6: Componentes de la Aceleraci on de los Centros de Masa de los Eslabones del Mecanismo de Manivela Biela Corredera. 5

Finalmente, la aceleraci on de la gravedad est a dada por g = 9.81 m/s2 Es importante notar que en este ejemplo, no existe resistencia a vencer de manera que las reacciones en las revolutas y el par motriz es debido exclusivamente a las fuerzas de inercia. La guras 7(a) y 7(b) muestran las componentes x y y de la reacci on en la revoluta A que conecta la base con la manivela. De manera semejante, las guras 7(c) y 7(d) muestran las componentes x y y de la reacci on en la revoluta B que conecta la manivela con la biela y las guras 7(e) y 7(f) muestran las componentes x y y de la reacci on en la revoluta C que conecta la biela con la corredera o pist on. La gura 8 muestra la componente y de la reacci on en la revoluta D entre la corredera o pist on y el eslab on base. Debe notarse que no existe componente en la direcci on horizontal x pues se supuso que no existe fricci on. Finalmente, la gura 9 muestra el par motriz necesario para mover el mecanismo de manivela, biela y corredera a la velocidad angular indicada, en este caso 2 = 200 rad/s. Finalmente, una herramienta importante para seleccionar los cojinetes, planos o de rodamientos, en las revolutas, es el diagrama polar que no es otra cosa como las magnitudes de las fuerzas en las revolutas de la m aquina a medida que el mecanismo completa una revoluaci on. Estos diagramas se denominan polares y las guras 10, 11 y 12 muestran los diagramas polares correspondientes a las revolutas A, B y C respectivamente. Debe notarse que las escalas en las direcciones x y y son diferentes.

1.5

x 10

Componente X de la Reaccion en el punto A del Mecanismo 6

x 10

Componente Y de la Reaccion en el punto A del Mecanismo

Output Variable, Reaccion R , N

Output Variable, Reaccion R , N 100 150 200 250 300 Input Angle, , degrees
2

0.5

Ax

Ay

0.5

1.5

2 50

350

400

450

6 50

100

150

200 250 300 Input Angle, , degrees


2

350

400

450

(a) Componente x de la Reacci on en la Revoluta A.


1.5 x 10
6

(b) Componente y de la Reacci on en la Revoluta A.


4 x 10
5

Componente X de la Reaccion en el punto B del Mecanismo

Componente Y de la Reaccion en el punto B del Mecanismo

3 1 2 Output Variable, Reaccion R , N Output Variable, Reaccion R , N 100 150 200 250 300 Input Angle, , degrees
2

0.5

Bx

By

0.5

3 1.5 4

2 50

350

400

450

5 50

100

150

200 250 300 Input Angle, , degrees


2

350

400

450

(c) Componente x de la Reacci on en la Revoluta B .


5 x 10
5

(d) Componente y de la Reacci on en la Revoluta B .


4 x 10
5

Componente X de la Reaccion en el punto C del Mecanismo

Componente Y de la Reaccion en el punto C del Mecanismo

2 Output Variable, Reaccion R , N


Cx

Output Variable, Reaccion RCy, N 100 150 200 250 300 Input Angle, 2, degrees 350 400 450

10 50

4 50

100

150

200 250 300 Input Angle, 2, degrees

350

400

450

(e) Componente x de la Reacci on en la Revoluta C .

(f) Componente y de la Reacci on en la Revoluta C .

Figure 7: Reacciones en las Revolutas A, B y C del Mecanismo de Manivela Biela Corredera. 7

x 10

Componente Y de la Reaccion en el punto D del Mecanismo

2 Output Variable, Reaccion R , N


Dy

4 50

100

150

200 250 300 Input Angle, , degrees


2

350

400

450

Figure 8: Reacci on en la Direcci on y entre la Corredera y la Base.


2 x 10
6

Torque Motriz del Mecanismo

1.5

Output Variable, Torque Motriz, Nm

0.5

0.5

1.5

2 50

100

150

200 250 300 Input Angle, 2, degrees

350

400

450

Figure 9: Par Motriz Necesario Para Mover al Mecanismo de Manivela Biela Corredera.
6 x 10
5

Diagrama Polar de la Reaccion en el punto A del Mecanismo

2 Y Component of R , N
A

6 2

1.5

0.5 0 X Component of R , N
A

0.5

1.5 x 10
6

Figure 10: Diagrama Polar para la Revoluta A del Mecanismo de Manivela Biela Corredera. 8

x 10

Diagrama Polar de la Reaccion en el punto B del Mecanismo

1 Y Component of R , N
B

5 2

1.5

0.5 0 X Component of RB, N

0.5

1.5 x 10
6

Figure 11: Diagrama Polar para la Revoluta B del Mecanismo de Manivela Biela Corredera.

x 10

Diagrama Polar de la Reaccion en el punto C del Mecanismo

Y Component of R , N

4 10

5 X Component of R , N
C

0 x 10

5
5

Figure 12: Diagrama Polar para la Revoluta C del Mecanismo de Manivela Biela Corredera.