CAPITULO 1

Modelado de lneas de
transmisin
CAPITULO 1
MODELADO DE LINEAS DE TRANSMISION
1.1 INTRODUCCION
La lnea de transmisin es el elemento ms comn de los que conforman las
redes elctricas. En conjunto, estos elementos constituyen las arterias a travs
de las cuales fluye la energa elctrica desde centros de generacin hasta centros
de consumo. La transmisin de dicha energa puede realizarse ya sea por
corriente alterna (c.a.) o directa (c.d.), y de acuerdo al diseo de la lnea puede
ser de transmisin area o subterrnea.
Dependiendo del nivel de voltaje al cual se realiza la transmisin de energa
elctrica, se tiene clasificadas a las redes en tres categoras: transmisin,
subtransmisin y distribucin.
En Mxico y otros pases, los niveles de voltajes desde 115 kV o mayores son
considerados como de transmisin. Cuando se opera con voltajes de 66 hasta
115 kV se dice que la red es de subtransmisin. Por ltimo, niveles de tensin
menores a 34.5 kV estn relacionados con redes de distribucin.
Por otro lado, excepto en pocas situaciones, la transmisin de energa elctrica
es area, de modo que el aislante comn entre conductores es el aire
circundante a los conductores, adems de que los dispositivos de generacin y
de transporte se disean para que operen con corriente alterna trifsica.
En base a esto, es necesario desarrollar un modelo matemtico que represente el
comportamiento de la lnea de transmisin area de corriente alterna y trifsica.
Este modelo se caracteriza por cuatro parmetros principales:
Resistencia serie
Inductancia serie
Conductancia en derivacin
Capacitancia en derivacin.
Primeramente, se desarrolla el modelo de los parmetros serie y
posteriormente, se obtienen los correspondientes al efecto en derivacin.
Aspectos como la transposicin de lneas y obtencin de modelos monofsicos
desacoplados son analizados posteriormente.
1.2 IMPEDANCIA SERIE DE LINEAS DE TRANSMISION.
Los dos parmetros serie de la lnea de transmisin area se analizan en
conjunto, aunque previamente se mencionarn algunos conceptos
concernientes a la resistencia.
1.2.1 Resistencia de la Lnea
La resistencia en conductores de una lnea es causa de las prdidas por
transmisin, las cuales estn dadas por la expresin I
2
R, donde I es la corriente
que fluye a travs de conductor y R es la resistencia del mismo. Estas prdidas
tienen que ser mnimas, lo cual depende de un diseo adecuado de la lnea,
tomando en consideracin factores como el calibre de conductores, nmero de
los mismos por fase, tipo de material e influencia del medio ambiente, entre
otros.
1.2.1.1 Resistencia de Corriente Directa
La resistencia de c.d. se caracteriza por tener una densidad de corriente
distribuida uniformemente en toda la seccin transversal del conductor, la cual
puede calcularse mediante la expresin siguiente:
R
l
A
0

(1.1)
donde:
= resistividad del material conductor (-m)
l = longitud del conductor (m)
A = rea efectiva de la seccin transversal del conductor (m
2
)
Si se utiliza el sistema ingls, en lugar del mtrico decimal, entonces la longitud
y rea del conductor estarn dadas en ft y ft
2
, respectivamente. Sin embargo,
puede usarse cualquier sistema congruente de unidades, de modo que resulte
que la unidad de longitud est dada en kilmetros o millas, que es lo ms usual.
1.2.1.2 Efecto de la Temperatura Sobre la Resistencia.
Un cambio en la temperatura causar una variacin en la resistencia, en forma
prcticamente lineal, dentro del margen normal de utilizacin de la lnea de
transmisin. Esta variacin est dada por la siguiente ecuacin:
R
R
T t
T t
2
1
2
1

+
+

(1.2)
donde R
1
y R
2
son las resistencias a las temperaturas t
1
y t
2
, respectivamente. La
constante T depende del material conductor y se define como la temperatura a
la cual la resistencia del conductor es igual a cero. Para el aluminio T es
aproximadamente 228. Puede concluirse que un incremento de temperatura
causa un aumento de la resistencia y viceversa.
1.2.1.3 Efecto Piel
Para el anlisis de este efecto, ser necesario considerar lo siguiente:
1. A partir de la Figura 1.1, donde se muestra un conductor seccionalizado
transversalmente, en el cual se ha dibujado dos filamentos hipotticos
iguales adems del centro, se har el anlisis.
Figura 1.1. Seccin transversal de un conductor mostrando dos de sus
filamentos.
2. Las dimensiones del conductor son uniformes, es decir, si se secciona el
conductor en diferentes tramos, todas las secciones transversales resultarn
ser iguales.
3. La corriente ser la misma para toda la longitud del conductor, esto es, la
corriente que entra por un extremo del conductor, ser la misma que saldr
por el otro extremo.
4. Apoyndose en las dos suposiciones anteriores, puede suponerse que
cualquier seccin transversal del conductor ser una superficie
equipotencial.
Al medir una cada de tensin en cada uno de los filamentos, sta ser la misma
para ambos (suposicin 4). En corriente directa, la condicin anterior se
satisface con la densidad de corriente uniforme que resultar en cadas de
tensin por resistencia uniformes. Si se trata de corriente alterna, adems de la
cada de tensin por resistencia, existir un voltaje inducido en cada filamento,
resultante del campo magntico variante producido por la corriente en el propio
conductor. Las lneas de flujo de este campo magntico circularn de acuerdo al
eje del conductor y algunas encerrarn al filamento B sin hacerlo con el A,
debido a la posicin geomtrica de ambos. Las reactancias alejadas del centro
(como la del filamento A), sern menores que las de los filamentos alrededor del
centro del conductor (como el filamento B). Por lo tanto, para producir cadas
de tensin iguales, las densidades de corriente deben ser mayores cerca de la
periferia del conductor, para compensar la reactancia menor.
El resultado final es que la energa electromagntica no se transmite en el
interior del conductor sino que viaja en las regiones que rodean el conductor
debido a que la distribucin de densidades de corriente a travs de la seccin
transversal del conductor no es uniforme, siendo este fenmeno conocido como
efecto piel, el cual causar que la resistencia de c.d. se incremente ligeramente.
Esta es la llamada resistencia de c.a. Por otro lado, la inductancia debida al flujo
interno en el conductor se ver disminuida.
Si se expresa tales conclusiones mediante frmulas, se tendr lo siguiente:
R R
ca cd R

y para la inductancia interna:
( ) ( ) L L
i ca i cd L

donde
R
y
L
son ligeramente mayor y menor que la unidad,
respectivamente.
1.2.1.4 Efecto Corona
Aunque este fenmeno no afecta a la resistencia en una forma directa, s influye
en la eficiencia de operacin de la lnea de transmisin, debido a que su
existencia producir prdidas adicionales.
Este efecto est relacionado con la produccin de campos elctricos debidos a
altas densidades de carga cuya intensidad es capaz de ionizar el aire circundante
a los conductores de fase de la lnea de transmisin. Una ionizacin extrema
resultar en la presencia de arcos elctricos entre conductores. Este efecto
puede detectarse audiblemente por el zumbido que produce y visualmente por
el aura luminosa que se presenta en cada conductor de fase.
El efecto corona producir prdidas e interferencias radiofnicas. Tales prdidas
sern relativamente pequeas en ambientes secos y tienden a incrementarse en
ambientes ms hmedos, llegando inclusive a magnitudes 15 veces mayores.
Comnmente, estas prdidas se expresan en kW/km, pero resulta difcil de
obtener un modelo analtico que permita calcularlas de manera exacta, debido a
la gran cantidad de variables involucradas. Los resultados son obtenidos usando
relaciones empricas y mtodos estadsticos. Sin embargo, el efecto corona debe
tomarse en cuenta para disear adecuadamente las lneas de transmisin.
1.2.2 Impedancia Serie de Lneas de Transmisin Monofsicas.
Como se mencion anteriormente, este parmetro est compuesto por los
efectos resistivo e inductivo de la lnea. El desarrollo de esta parte del modelo
considerar el efecto de retorno por tierra.
Para condiciones normales de diseo, la reactancia correspondiente a la
inductancia, x
L
= L, es la parte dominante de la impedancia serie, la cual
determina el efecto sobre la capacidad de transmitir y la cada de tensin. Este
dominio de la inductancia sobre la resistencia se aprecia por medio de la
relacin x/r >> 1 para lneas de transmisin de alta tensin.
El efecto de retorno por tierra consiste en considerar que las corrientes en las
lneas tienen una trayectoria de retorno a travs de los neutros de los equipos
conectados a tierra. La tierra se simula por medio de un conductor ficticio de
longitud infinita, situado debajo de la superficie del terreno que tiene una
resistividad uniforme y paralelo a la lnea. A este conductor se le supone un
radio medio geomtrico, denotado por D
sg
, igual a la unidad de longitud de las
coordenadas entre los conductores de la lnea. La Figura 1.2 representa esta
situacin.
Figura 1.2. Lnea monofsica considerando el efecto de retorno por tierra.
Al observar la Figura 1.2, las cadas de tensin estn dadas por:

V
V
V V
V V
z z
z z
I
I
a
g
a a
g g
aa ag
ga gg
a
g

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1
'
'
'

(1.3)
Sabiendo que
V V V
g g a

' '
0
, se deduce que
V V
g a ' '
0
. Restando
renglones en la ecuacin (1.3):
( )
V V V V V V V
a a g g a g a

' '
Adems,
( ) ( )
z I z I z I z I z z I z z I V
aa a ag g ag a gg g aa ag a ag gg g a
' ' + +
Esta expresin puede escribirse en trminos de una sola corriente, resultando:
( ) ( )
( )
( )
V z z I z z I z z z I z I
a aa ag a ag gg a aa gg ag a aa a
+ + ' ' 2
donde:
z z z z
aa aa gg ag
+ ' 2

(1.4)
cuyas componentes son impedancias primitivas, las cuales, a su vez, estn
definidas por las siguientes expresiones:
z r j k L
z r j k L
z j k M
aa a a
gg g g
ag ag
' +
+

/ul
(1.5)
donde r
a
es la resistencia del conductor de la lnea, r
g
es la resistencia del
supuesto conductor que representa al efecto de retorno por tierra; es la
frecuencia en rad/s; L
a
y L
g
son las inductancias propias de la lnea y del efecto
de retorno por tierra, respectivamente, mientras que M
ag
representa al efecto
mutuo inductivo entre ambos conductores; ul representa cualquier unidad de
longitud y k es una constante de conversin para unidades de longitud.
Si se substituye las expresiones (1.5) en la ecuacin (1.4), se obtiene lo siguiente:
( ) ( )
z r r j k L L M
aa a g a g ag
+ + + 2

(1.6)
donde las inductancias estn definidas por las expresiones siguientes:
L n
S
D
a
sa

2
1
L n
S
D
g
sg

2
1

(1.7)
M n
S
D
ag
ag

2
1
En estas expresiones (1.7), S es la longitud del conductor a. Si se suman las
inductancias, tal como se describe en (1.6),
L L M n
D
D D
a g ag
ag
sa sg
+ 2
2

(1.8)
Sabiendo que D
sg
= 1, se definir a la constante D
e
como:
D
D
D
e
ag
sg

2

(1.9)
y substituyendo en la ecuacin (1.7), la impedancia de la lnea estar dada por:
( )
z r r j k n
D
D
aa a g
e
sa
+ +

(1.10)
En las expresiones anteriores, D
sa
es el Radio Medio Geomtrico (RMG) del
conductor a. Para calcular el valor de la resistencia del efecto de retorno por
tierra, Carson encontr que, empricamente, sta puede calcularse mediante las
frmulas siguientes:
r x f mi
r x f km
g
g

1588 10
9 869 10
3
4
. /
. /

(1.11)
donde f es la frecuencia en ciclos/s o Hz. El clculo de la constante D
e
est
dado por:
D
f
ft
e
2160


(1.12)
siendo la resistividad de la tierra en -m.
1.2.3 Ecuaciones de Carson
En 1926, el Dr. John R. Carson public sus ecuaciones para calcular la
impedancia de un circuito, considerando el efecto de retorno por tierra. Estas
ecuaciones actualmente son muy utilizadas para el clculo de parmetros de
lneas de transmisin area y subterrnea.
Carson supone que la tierra es una superficie uniforme, plana, slida e infinita
con una resistividad constante. Cualquier efecto en los extremos de la lnea en
los puntos de aterrizamiento son despreciables para frecuencias de estado
estacionario. Las ecuaciones de Carson son las siguientes:
z r P G j G n
R
D
n
S
R
Q
ii i ii
i
si
ii
i
ii
+ + + +

_
,

4 2 2
/mi
(1.13)
z P G j G n
S
D
Q
ij ij
ij
ij
ij
+ + 4 2 2 ( )
/mi
(1.14)
donde:
z
ii
= impedancia propia del conductor i.
z
ij
= impedancia mutua entre los conductores i y j.
r
i
= resistencia del conductor i.

= frecuencia en rad/s.
G = 0.1609347

10
3
R
i
= radio exterior del conductor i.
Los factores
P
ii
,
P
ij
,
Q
ii
y
Q
ij
se determinan mediante las Series de Carson
siguientes:
( )
( )
P k Cos
k
Cos n
k
ij ij ij
ij
ij
ij
+ +

_
,

8
1
3 2
16
2 06728
2
2
. ...
Q n
k
k Cos
ij
ij
ij ij
+ + + 0 0386
1
2
2 1
3 2
. ...
donde
k S
f
ij ij


8565 10
4
.

Las distancias
S
ij
y
D
ij
se calculan de acuerdo a lo mostrado en la Figura 1.3,
donde las primeras relacionan a los conductores con sus imgenes.
Figura 1.3 Conductores de una lnea monofsica y sus imgenes.
Normalmente,
S
ij
>>
D
ij
, de modo que los ngulos

ij
sern pequeos y las
funciones Cos(.) dentro de las expresiones de la Serie de Carson podrn ser
aproximadas a 1. Para una distancia
S
ij
= 100 pies, una frecuencia de 60Hz y
una resistividad de 100 -m, se tiene que:
( )
P n
P
ij
ij
+

+

_
,

8
1
3 2
8565 10 100
60
100
8565 10
16
1 06728
2
8565 10
0 3927 0 015637 0001122078 0 378184598
4
4
2
4
.
.
( ) .
.
. . . .

de modo que puede aproximarse a lo siguiente:

P
ij


8
De la misma manera,
Q n
k
ij
ij
+ + + + 0 03860
1
2
2
0 015637 0 03860 144761 0 015637 142464711 . . . . . .
que, de acuerdo a los resultados anteriores, puede simplificarse a:
Q n
k
ij
ij
+ 0 03860
1
2
2
.
Analizando de manera ms detallada la expresin anterior, se obtiene lo
siguiente:
Q n
S
f
n n
S
f
n
f
S
ij
ij
ij
ij
+

_
,

_
,
+

_
,

_
,

0 03860
1
2
2
8565 10
003860
1
2
2
8565 10
1
2
1
38393
1
2
4
4
.
.
.
.
.

Resultando:
Q n
f
S
ij
ij
+

_
,

38393
1
2
.

Mediante estas aproximaciones, las ecuaciones de Carson pueden simplificarse
de manera significativa. Tanto las impedancias serie como mutua estn
afectadas por el trmino 2Q, de tal manera que:
2 7 678603422 Q n
f
S
ii
ii
+

_
,

.


(1.15)
2 7 678603422 Q n
f
S
ij
ij
+

_
,

.


(1.16)
Substituyendo las expresiones anteriores en (1.13):
z r r j G n
S
D
Q
ii i g
ii
si
ii
+ + +

_
,
2 2

(1.17)
donde:
( ) r f G f G f
g


4 2
8
31416 01609347 10
2 2 3

( . ) ( . )
r f
g


158837 10
3
.

(1.18)
2
G k

0 3218694 10
3
.

(1.19)
Substituyendo (1.15) dentro del parntesis en (1.17), este resulta en lo siguiente:

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

+ +
si si
.
si
ii si
ii
ii si
ii
D
f
.
n ) . ( n
D
f
n
e n
D
f
n
.
S
f
D
S
n
S
f
n .
D
S
n

5988 2161
5988 2161
678603422 7 678603422 7
678603422 7



Definiendo:
f
. D
e

5988 2161
ft
Entonces,
si
e
g i ii
D
D
n k j r r z + +
/mi
(1.20)
De la misma manera:
ij
e
g ij
D
D
n k j r z +
/mi
(1.21)
Ntese la semejanza entre los valores que la referencia [8] presenta para k y
para
r
g
, los cuales se presentan en la Tabla 1.1.
Tabla 1.1 Constantes para el clculo de inductancias.
Constante Unidad de
Longitud
Logaritmo
Natural
Logaritmo Base
10
k
2 k
km
mi
km
mi
0.0002000
0.0003219
0.001257
0.002022
0.0004605
0.0007411
0.002893
0.004656
f = 50 Hz
f k km 0.01000 0.02302
k
mi
km
mi
0.01609
0.06283
0.10111
0.03705
0.14460
0.23280
f = 60 Hz
f k
k
km
mi
km
mi
0.01200
0.01931
0.07539
0.12134
0.02763
0.04446
0.17360
0.27940
Las expresiones siguientes son una forma alterna de las ecuaciones de Carson:
Trminos diagonales Zii-g = (ri+Rii-g) +j (xi + Xii-g)
Trminos fuera de la diagonal Zij-g = Rij-g + jXij-g
Donde
ri es la resistencia interna del conductor i
xi es la reactancia interna del conductor i
Rii-g es la componente resistiva externa de la auto impedancia Zii-g
considerando el efecto de retorno por tierra
Xii-g es la componente reactiva externa de la auto impedancia Zii-g
considerando el efecto de retorno por tierra
Rij y Xij son las componentes resistiva y reactiva de las impedancias mutuas
Zij-g respectivamente considerando efecto por tierra.
Las componentes internas ri y xi para un conductor particular se obtienen de
los manuales de conductores. Las componentes externas se encuentran
mediante las ecuaciones:
1.2.4 Impedancia Serie de la Lnea Trifsica
Para calcular la impedancia serie de una lnea trifsica, considerando el efecto
de retorno por tierra, se procede en forma similar al clculo de la impedancia
serie de la lnea monofsica. La configuracin de los circuitos se muestra en la
Figura 1.4, identificndose impedancias, voltajes y corrientes.
Figura 1.4. Lnea trifsica incluyendo el efecto de retorno por tierra.
De la Figura 1.4, se observar que:
( ) I I I I
g a b c
+ +
(1.22)
y las cadas de tensin, en la direccin dada a las corrientes, se expresan como
sigue:
V
V
V
V
V V
V V
V V
V V
z z z z
z z z z
z z z z
z z z z
I
I
I
I
a a
bb
cc
g g
a a
b b
c c
g g
aa ab ac ag
ba bb bc bg
ca cb cc cg
ga gb gc gg
a
b
c
g
'
'
'
'
'
'
'
'
' ' '
' ' '
' ' '

1
]
1
1
1
1
1

1
]
1
1
1
1
1

1
]
1
1
1
1
1

1
]
1
1
1
1
1

(1.23)
Extendiendo al caso trifsico lo visto en la seccin anterior, se tiene:
V V V V V V V
a g b g b g g
' ' ; ' ' ; ' ' ; . 0 0 0 0
Adems, se conoce el valor de
I
g
, y partiendo de estas condiciones, puede
establecerse el siguiente sistema de ecuaciones:
V
V
V
z z z
z z z
z z z
I
I
I
a
b
c
aa ab ac
ba bb bc
ca cb cc
a
b
c

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

(1.24)
y en forma ms compacta, la ecuacin anterior puede escribirse como:
V z I
i ij i

(1.25)
donde las impedancias definidas en (1.24), de acuerdo a la ecuacin (1.10),
pueden calcularse tal como se muestra a continuacin. Para las impedancias
serie propias de cada fase:
( )
z r r j k n
D
D
i a b c
ii i g
e
si
+ + ; , ,

(1.26)
Adems, para las impedancias serie mutuas entre fases, se tiene la expresin
siguiente:
z r j k n
D
D
i j i j a b c
ij g
e
ij
+ ; , , , ,

(1.27)
En ambos casos, las unidades estarn dadas en /ul.
1.2.4.1 Impedancia Serie de una Lnea Trifsica con Hilos de Guarda
Por lo general, en lneas que operan a voltajes mayores de 23 kV, se colocan
conductores arriba de los correspondientes a cada una de las fases y aterrizados
en cada subestacion, con la finalidad de proteger a la lnea contra descargas
atmosfricas. La Figura 1.5 representa una lnea de estas caractersticas
conteniendo dos hilos de guarda. Por simplicidad, las impedancias resultado de
los efectos mutuos entre todos los conductores no se muestran.
Para este circuito, el conjunto de ecuaciones que resulta es el siguiente:
V
V
V
V
V

z z z z z
z z z z z
z z z z z
z z z z z
z z z z z

I
I
I
I
I
a
b
c
v
w
aa
''
ab
''
ac
''
av aw
ba
''
bb
''
bc
''
bv bw
ca
''
cb
''
cc
''
cv cw
va vb va vv vw
wa wb wa wv ww
a
b
c
v
w

1
]
1
1
1
1
1
1

1
]
1
1
1
1
1
1

1
]
1
1
1
1
1
1

(1.28)
Figura 1.5. Lnea trifsica con dos hilos de guarda.
Ntese que en las ecuaciones (1.28) ya se ha realizado el proceso de reducir el
efecto de retorno por tierra y donde cada elemento de las mismas se determina
ya sea con la ecuacin (1.26) o la (1.27). Considerando la particin matricial
mostrada en (1.28) y compactando cada bloque submatricial, se obtiene:
V
V
z z
z z
I
I
abc
vw
A B
C D
abc
vw

1
]
1

1
]
1

1
]
1

(1.29)
El objetivo es que, a partir de (1.29), se obtenga un modelo matricial equivalente
trifsico. Esto significa que se debe obtenerse un conjunto de ecuaciones que
incluya nicamente a las fases a, b, c, y que, adems, tenga incluidos los efectos
de los conductores de guarda. Para esto, se aplica el procedimiento que se
describe a continuacin.
De la Figura 1.5, se observar que los voltajes de los conductores de guarda son
iguales a cero. Si se realiza la operacin indicada en (1.29), se obtiene:
V z I z I
z I z I
abc A abc B vw
C abc D vw
+
+ 0

(1.30)
Resolviendo el segundo rengln para I
vw
:
I z z I
vw D C abc

1

(1.31)
Substituyendo (1.31) en la primera expresin de (1.30):
V z I z z z I
abc A abc B D C abc
+
1

Factorizando a I
abc
:
( )
V z z z z I
abc A B D C abc

1

(1.32)
La ecuacin (1.32) tambin puede escribirse en forma simplificada como:
V z I
abc abc abc

de donde:
z z z z z
z z z
z z z
z z z
abc A B D C
aa ab ac
ba bb bc
ca cb cc

1
]
1
1
1
1

(1.33)
Podr observarse que el conjunto de ecuaciones (1.28), se ha reducido de cinco
renglones a tres. El efecto de los conductores de guarda est representado por el
trmino negativo de (1.32). Este procedimiento es aplicable tambin a cualquier
nmero de circuitos con cualquier nmero de hilos de guarda. La nica
condicin es que los voltajes de la parte inferior del vector correspondiente a los
voltajes sea igual a cero.
Posteriormente, se mostrar como el mtodo de eliminacin Gaussiana aplicado
parcialmente a la matriz de impedancias en (1.28) es equivalente.
1.2.4.2 Impedancia Serie de Lneas Trifsicas con Conductores Agrupados en
Cada Fase
Los conductores agrupados en cada fase permiten el transporte de altas
cantidades de energa, reduciendo el problema del efecto corona y las prdidas
por transmisin. En caso de que se utilizara un conductor nico en cada fase,
ste tendra que ser de un calibre que, desde un punto vista de esfuerzos
mecnicos, sera imprctico.
La Figura 1.6 ilustra la secuencia para resolver el problema de modelar la lnea
trifsica con dos conductores agrupados en cada fase. Por otro lado, la Figura 1.7
muestra el circuito representativo, en este caso, para la fase a de la lnea. Es de
suponerse que para las dems fases los circuitos sern semejantes y, adems,
estarn acoplados entre s.
Figura 1.6. Grfica de la secuencia para modelar la lnea trifsica con dos
conductores agrupados por fase.
Figura 1.7. Conductores agrupados para la fase a.
Utilizando las ecuaciones (1.26) y (1.27), puede calcularse la matriz de
coeficientes para el siguiente conjunto de ecuaciones:
V
V
V
V
V
V
z z z z z z
z z z z z z
z z z z z z
z z z z z z
z z z z z z
z z z z z z
I
I
I
a
b
c
r
s
t
aa ab ac ar as at
ba bb bc br bs bt
ca cb cc cr cs ct
ra rb rc rr rs rt
sa sb sc sr ss st
ta tb tc tr ts tt
a
b
c

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
'' '' ''
'' '' ''
'' '' ''
1
1
1
I
I
I
r
s
t

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1

(1.34)
De la Figura 1.7, puede observarse las siguientes relaciones de corriente:
I I I I I I I I I
a a r b b s c c t
+ + +
1 1 1
, ,
as como tambin las siguientes relaciones de voltaje:
V V V V V V
r a s b t c
0 0 0 , ,
Entonces, efectuando las restas indicadas, el conjunto de ecuaciones (1.34) se
modificar y, en forma compacta, resultar en el siguiente:
V z z
z z
I
I
abc A B
C D
abc
rst
0

1
]
1

1
]
1

1
]
1

(1.35)
donde:
z
z z z
z z z
z z z
A
aa ab ac
ba bb bc
ca cb cc

1
]
1
1
1
'' '' ''
'' '' ''
'' '' ''

(1.36)
z
z z z z z z
z z z z z z
z z z z z z
B
ar aa as ab at ac
br ba bs bb bt bc
cr ca cs cb ct cc

1
]
1
1
1
'' '' ''
'' '' ''
'' '' ''

(1.37)
z
z z z z z z
z z z z z z
z z z z z z
C
ra aa rb ab rc ac
sa ba sb bb sc bc
ta ca tb cb tc cc

1
]
1
1
1
'' '' ''
'' '' ''
'' '' ''

(1.38)
z
D D D
D D D
D D D
D

1
]
1
1
1
11 12 13
21 22 23
31 32 33

(1.39)
donde cada elemento de la submatriz anterior se determina mediante las
expresiones:
D z z z z
i h a b c
p q r s t
pq pq iq ph ih
+

, , , ,
, , ,

(1.40)
Finalmente, la matriz equivalente trifsica
z
abc
se calcula mediante la ecuacin
(1.33).
1.2.5 Filosofa General del Clculo de Parmetros de Lneas de
Transmisin
Para cada lnea de transmisin con un solo circuito, una matriz de impedancias
puede formarse tal como se muestra en la Figura 1.8.
Se considerar que los conductores de fase estn integrados por un conductor
principal y varios conductores agrupados. Entonces, la matriz de impedancias
serie general debe construirse bajo el siguiente orden:
1. Conductores principales.
2. Conductores agrupados.
3. Conductores de guarda.
Figura 1.8. Forma general de la matriz de impedancias serie.
Cuando la lnea de transmisin sea del tipo multicircuitos, esto es, que la torre
de transmisin soporte ms de un circuito, o que se tengan varias torres sobre
un mismo derecho de va, entonces el orden anterior se modificar. Supngase
que se tienen dos circuitos A y B soportados en una misma torre de transmisin.
En este caso, el orden para la formacin de la matriz general de impedancias
serie ser como sigue:
1. Conductores principales de A
2. Conductores principales de B
3. Conductores agrupados de A
4. Conductores agrupados de B
5. Hilos de guarda de A
6. Hilos de guarda de B
El orden de la matriz ser igual al nmero total de conductores y siempre ser
cuadrada y simtrica. Despus de que se ha formado la matriz general, se harn
las operaciones necesarias para reducirla, hasta obtener una matriz equivalente
de orden 3N, donde N es el nmero de circuitos soportados en un mismo
derecho de va.
1.2.6 Aspectos Computacionales
El diagrama de bloques para calcular las impedancias serie de lneas de
transmisin mediante un programa de computadora digital, se muestra en la
Figura 1.9.
Figura 1.9. Diagrama de bloques de un programa de computadora
digital para el
clculo de impedancias serie de lneas de transmisin.
A continuacin, se describe en detalle cada bloque, marcando las
especificaciones generales que cualquier programa de computadora digital de
este tipo debe contener.
1.2.6.1 Lectura de Datos
Los datos que deben alimentar al programa son los siguientes:
Nmero total de conductores
Numero de hilos de guarda
Resistencia en /ul de cada conductor
Radio medio geomtrico de cada conductor
Coordenadas geomtricas de cada conductor
Frecuencia
Resistividad del terreno
Unidad de longitud deseada
1.2.6.2 Formacin de la Matriz de Distancias Entre Conductores
Los elementos de la matriz de distancias pueden calcularse mediante la
siguiente ecuacin:
( ) ( )
D x x y y i j
ij i j i j
+
2 2
;

(1.41)
donde:
x
i
, x
j
= coordenadas horizontales de los conductores i y j,
respectivamente.
y
i
, y
j
= coordenadas verticales de los conductores i y j,
respectivamente.
Podr observarse que D
ij
= D
ji
, de modo que es suficiente formar una matriz de
distancias entre conductores triangular superior o inferior, sin incluir la
diagonal.
1.2.6.3 Clculo de la Matriz General de Impedancias Serie
Como ya se mencion anteriormente, el orden de la matriz ser igual al nmero
total de conductores que formen la lnea de transmisin. Los elementos de la
diagonal se determinan con la ecuacin (1.26) y los no diagonales mediante la
ecuacin (1.27).
1.2.6.4 Reduccin de Hilos de Guarda y Conductores Agrupados en las Fases
Aplicando la ecuacin (1.33) se obtiene el equivalente trifsico de la impedancia
serie de la lnea de transmisin. Adicionalmente, puede obtenerse este
equivalente mediante una eliminacin Gaussiana parcial. Para esto,
primeramente se reduce los hilos de guarda y, posteriormente de aplicar las
ecuaciones (1.38)-(1.39), se reducir los conductores agrupados en las fases.
Este ltimo paso puede representarse esquemticamente como sigue.
Primeramente, se tiene la matriz de impedancias por bloques de la ecuacin
(1.35):
z
z z
z z
original
A B
C D

1
]
1

(1.42)
Entonces, aplicando el proceso de eliminacin Gaussiana parcial, esta matriz
por bloques se modifica a la siguiente:
z
z z
A B
modificada

1
]
1
1
1
1
' '
0 0
0 0
1
0 1

(1.43)
donde el equivalente trifsico de las impedancias serie de la lnea estar dado
por:
z z
abc A

'

(1.44)
1.3 ADMITANCIA EN PARALELO DE LINEAS DE TRANSMISION
La admitancia en paralelo de lneas de transmisin est formada bsicamente
por dos parmetros: conductancia y capacitancia. Sin embargo, el primero de
ellos se desprecia por las razones que se describen a continuacin.
1.3.1 Conductancia de Lneas de Transmisin
Concretamente, para este parmetro todava no existe un modelo matemtico
preciso y con la simplicidad apropiada para poderlo manejar. Este parmetro
resulta de la observacin de las corrientes de fuga describiendo una
trayectoria de las fases a tierra. Principalmente, estas corrientes fluyen a travs
del aislador hacia la torre, siendo funcin de la eficiencia del aislador, la cual
vara significativamente con el calor, humedad atmosfrica, contaminacin y
salinidad del ambiente, entre otros factores. Por esta razn, obtener un modelo
matemtico representativo de este fenmeno, resulta una tarea compleja. Por
otro lado, es comn despreciar este el efecto de estas corrientes de fuga, debido
a que representan un porcentaje muy pequeo con respecto a las corrientes
nominales de la lnea.
1.3.2 Capacitancia Monofsica
A partir de la ecuacin de teora de campo elctrico:

q
V m
2
0
/

(1.45)
donde

0 = 8.854x10
-12
F/m, q es la carga en Coulombs. De acuerdo a la Figura
1.10, la diferencia de potencial entre los puntos 1 y 2 est dada por:
V
q
n
D
D
V
12
2
1
2

(1.46)
donde

es la permitividad del medio circundante.

Figura 1.10 Esquema para analizar la cada de potencial entre dos puntos.
A partir de la ecuacin (1.46), puede encontrarse la expresin para una lnea
monofsica, la cual se representa por la Figura 1.11.
Figura 1.11 Lnea monofsica para el anlisis de capacitancias
La diferencia de potencial entre los dos conductores es la siguiente:
V
q
n
D
r
q
n
r
D
ab
a
a
b b
+
2 2


(1.47)
y sabiendo que
q q
a b

, la ecuacin anterior se simplifica como sigue:
V
q
n
D
r r
ab
a
a b

2
2

F/m
(1.48)
Por definicin, la capacitancia es:
C
q
V
ab

F/ul
(1.49)
substituyendo (1.48) en (1.49), y considerando que
r r
a b

= r,
C
n D r
ab

2
( / )
F/m
(1.50)
1.3.3 Capacitancia para Lneas de Transmisin
En esta seccin, se presentar el mtodo general para determinar capacitancias
para una lnea con cualquier nmero de conductores, incluyendo hilos de
guarda y considerando el efecto de tierra.
La Figura 1.12 muestra el esquema de cargas-imgenes, para considerar el efecto
de tierra en el clculo de capacitancias. Con este mtodo, los voltajes
involucrados se determinan mediante la ecuacin siguiente:
V q n
H
D
i j
ij
ij j
n

1
2
1


(1.51)
donde:
H
ij
= distancia entre el conductor i y la imagen del conductor j. Si i = j, H
ii
es la
distancia del
conductor i a su propia imagen.
D
ij
= distancia entre los conductores i y j. Si i = j, D
ii
es el radio exterior del
conductor i.
q
j
= carga del conductor j.
Figura 1.12 Conductores con sus respectivas imgenes, representados por
cargas.
La ecuacin (1.51) puede compactarse para obtener:
V Pq

(1.52)
donde V es el vector de voltajes, P es una matriz de coeficientes de potencial y q
es el vector que contiene a las cargas. La matriz de coeficientes de potencial se
define como:
P n
H
r
i j
P n
H
D
i j
ii
ii
i
ij
ij
ij


1
2
1
2

;
;
F
-1
m
(1.53)
donde r
i
es el radio exterior del conductor i. Si la ecuacin anterior se escribe
en la forma siguiente:
q P V
1
coul/m
(1.54)

se podr definir:
C P
1
F/ul
(1.55)
En trminos fasoriales, para la densidad de carga Q y el voltaje V, la ecuacin
(1.54) se escribe como:
Q CV

(1.56)
multiplicando ambos miembros por j:
I j Q j CV

(1.57)
y sabiendo que I = YV, entonces
Y j C

(1.58)
donde Y, en este caso, es la admitancia en paralelo de la lnea de transmisin.
1.3.4 Aspectos Computacionales
La matriz de coeficientes de potencial P se maneja en la misma forma que la
matriz de impedancias serie, desde que se forma hasta que se obtiene su
equivalente trifsico. Se debe notar que la matriz P, para fines computacionales,
ser considerada como real. A diferencia de la matriz de impedancias, se
requiere de la inversin matricial (1.55) y multiplicar por j para obtener la
matriz de admitancias equivalente. Esto puede observarse en la Figura 1.13. Los
detalles de cada bloque se describen a continuacin.
1.3.4.1 Lectura de Datos
Bajo la suposicin de que en un mismo programa de computadora se calculan
todos los parmetros de la lnea de transmisin, el nico dato adicional, con
respecto a los definidos para la impedancia serie, es el radio exterior de los
conductores.
Figura 1.13 Diagrama de bloques para el clculo de la matriz de admitancias en
derivacin Y
abc
, para lneas de transmisin trifsicas.
1.3.4.2 Formacin de la Matriz de Distancias
Las distancias se calculan en base a las coordenadas geomtricas de los
conductores. Considerando como referencia a la tierra para el eje vertical,
entonces, la frmula para encontrar tales distancias es:
( ) ( )
H x x y y
ij i j i j
+
2 2

(1.59)
1.3.4.3 Construccin de la Matriz de Coeficientes de Potencial
Para un programa de computadora, las ecuaciones (1.53) pueden rescribirse de
la manera siguiente:
P k n
H
r
i j
P k n
H
D
i j
ii
ii
i
ij
ij
ij


' ;
' ;

F
-1
m
(1.60)
donde k puede tener los valores mostrados en la Tabla 1.2. El orden de la
matriz ser igual al nmero total de conductores de la lnea.
Tabla 1.2. Constantes para capacitancias en nF/ul
Constant
e
Unidad de
Longitud
Logaritmo
Natural
Logaritmo Base
10
k
(1/3) k
km
mi
km
mi
55.630
89.525
18.543
29.842
24.159
38.880
8.053
12.960
f = 50 Hz
f k
k
km
mi
km
mi
2781.49
4476.24
17476.57
28125.04
1207.97
1943.99
7589.90
12214.42
f = 60 Hz
f k
k
km
mi
km
mi
3337.78
5317.49
20971.89
33750.07
1449.57
2309.33
9107.88
14657.32
nota: n = nano =10
-9
.
1.3.4.4 Reduccin de Hilos de Guarda y Conductores Agrupados
Este proceso se ejecuta en forma similar al descrito en la seccin
correspondiente a los parmetros serie.
1.3.4.5 Clculo de la Matriz Y
abc
.
La matriz de admitancias en derivacin trifsica, se obtiene al invertir la matriz
de coeficientes de potencial reducida, y multiplicndola por el trmino j, tal
como lo muestran las ecuaciones (1.55) y (1.58). El orden de la matriz por
invertir es de 3, nicamente. La forma general de la matriz de admitancias en
derivacin ser la siguiente:
Y
y y y
y y y
y y y
abc
aa ab ac
ba bb bc
ca cb cc

1
]
1
1
1

(1.61)
y las unidades pueden ser mhos (
-1
) o submltiplos de mhos/ul. Las ms
usuales son dadas en micromhos/milla y micromhos/kilometro. Los signos de
los elementos en (1.61) se deben a que todos los elementos de la matriz de
coeficientes de potencial P son positivos.
1.4 TRANSPOSICION DE CONDUCTORES EN LINEAS DE
TRANSMISION
Hasta este momento, se ha calculado los parmetros de la lnea de transmisin
en base a sus unidades correspondientes, por unidad de longitud. En esta
seccin, se obtendr los parmetros considerando la longitud de la lnea, a fin
de observar el efecto de las transposiciones sobre los mismos.
A manera de ilustracin, nicamente se observa el efecto de la transposicin
sobre la impedancia serie, debido a que su efecto sobre la admitancia en
derivacin es similar.
El equivalente trifsico de la impedancia serie relacionando voltajes y corrientes
es el siguiente:
V
V
V
z z z
z z z
z z z
I
I
I
a
b
c
aa ab ac
ba bb bc
ca cb cc
a
b
c

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

(1.62)
Aqu, es clara la existencia de acoplamientos mutuos, de modo que las
corrientes de cualquier conductor producirn cadas de tensin en los
conductores adyacentes. Adems, estas cadas de tensin pueden ser diferentes
entre s, aun para corrientes balanceadas, debido a que las impedancias mutuas
dependen del arreglo fsico de los conductores de la lnea.
nicamente se tendr un efecto balanceado de los acoplamientos mutuos
cuando la lnea tenga un espaciamiento triangular equiltero, es decir, que D
ab
=
D
bc
= D
ca
. Sin embargo, este tipo de arreglo es pocas veces utilizado en la
realidad, debido a cuestiones del diseo mecnico de la lnea.
Otra manera para balancear las impedancias mutuas consiste en la realizacin
de transposiciones a lo largo de la lnea. Una transposicin es una rotacin
fsica de los conductores que puede ejecutarse a intervalos regulares o
irregulares de la distancia total de la lnea.
1.4.1 Mtodo General de Transposiciones
Este mtodo permite obtener parmetros de la lnea con cualquier nmero de
transposiciones y a cualquier distancia que se desee para cada transposicin, tal
como muestra la Figura 1.14, donde se presenta la transposicin completa de la
lnea consistente en dos rotaciones.
Figura 1.14 Esquema de la transposicin completa de una lnea de transmisin.
Matemticamente, para lograr las rotaciones se utiliza las dos matrices de
rotacin siguientes:
R

1
]
1
1
1
0 0 1
1 0 0
0 1 0

(1.63)
y su inversa:
R

1
]
1
1
1
1
0 1 0
0 0 1
1 0 0

(1.64)
pudindose comprobar que R

-1
= R

t
.
Un ciclo completo de transposicin est dado por las transformaciones lineales
definidas como:
R

V
abc
= (R

Z
abc
R

-1
)R

I
abc

(1.65)
que es llamada Transformacin R

. Adems,
R

-1
V
abc
= (R

-1
Z
abc
R

)R

-1
I
abc

(1.66)
la cual es conocida como Transformacin R

-1
.
Si se desea analizar el efecto de la transposicin, sin tomar en cuenta la longitud
S de la lnea, entonces se define lo siguiente para un ciclo completo:
f
s
S
k
k
k
; , , 1 2 3
(1.67)
donde:
f
k

1 (1.68)
Partiendo de la Figura 1.14, el clculo de parmetros con transposiciones, para
cada una de las secciones es como sigue:
Primera seccin:
Z
(1)
= (Z
abc
) (s
1
)
(1.69)
Segunda seccin:
Z
(2)
= (R

-1
Z
abc
R

) (s
2
)
(1.70)

Tercera seccin:
Z
(3)
= (R

Z
abc
R

-1
) (s
3
)
(1.71)

Por ltimo, se tendr la impedancia serie total de la lnea de transmisin:
Z
abc
= Z
(1)
+ Z
(2)
+ Z
(3)

(1.72)
De acuerdo a lo anterior, puede observarse que con este mtodo puede
calcularse transposiciones en cantidades y longitudes que se desee.
1.4.2 Lnea No Transpuesta
La Figura 1.15 muestra una lnea no transpuesta. El modelo matricial permite
observar que el mayor grado de desbalance que puede existir entre los
acoplamientos mutuos se presenta en este caso, cuya impedancia serie de la
lnea, considerando su longitud, se determina como sigue:
Figura 1.15 Lnea No Transpuesta
s
1
= S

(1.73)
s
2
=

s
3
= 0
(1.74)
Z
abc
= Z
(1)
(1.75)
1.4.3 Lnea Con Transposiciones Parciales
Una transposicin parcial es la que resulta de dividir a la lnea en solo dos
secciones de longitud y haciendo una rotacin, tal como lo muestra la Figura
1.16.
Figura 1.16 Lnea de transmisin con transposicin parcial.
En este caso,
S =

s
1
+ s
2

(1.76)
s
3
= 0
(1.77)
Z
abc
= Z
(1)
+ Z
(2)

(1.78)
donde, la rotacin se logra aplicando las ecuaciones (1.69) y (1.70), para calcular
Z
(1)
y Z
(2)
, respectivamente. Si se aplica la ecuacin (1.71) en lugar de la (1.70), se
lograr el mismo efecto, pero con una rotacin en sentido opuesto.
El grado de desbalance para el caso de lneas con transposiciones parciales ser
menor que en el caso de tener una lnea no transpuesta, debido a que una
rotacin ayuda considerablemente al balanceo de los efectos mutuos.
En general, los resultados de las dos secciones anteriores sern los siguientes:
Z
z z z
z z z
z z z
abc
aa ab ac
ba bb bc
ca cb cc

1
]
1
1
1

(1.79)
donde:
z z z z z z
ab ac bc ba ca cb
, ,

(1.80)
Las transposiciones completas de lnea son las que permiten balancear
perfectamente los efectos propios y mutuos. Sin embargo, cualquier tipo de
transposicin, ya sea parcial o total, econmicamente resultar costosa, adems
de que los desbalances en los acoplamientos mutuos son relativamente
pequeos, por lo que normalmente las lneas no se transponen, aun cuando los
modelos matemticos consideren balanceados los efectos mutuos.
Ante una transposicin ideal, se tendr el siguiente modelo trifsico de la lnea
de transmisin:
Z
Z M M
M Z M
M M Z
abc

1
]
1
1
1

(1.81)
Para todos los casos anteriores, se obtiene un modelo trifsico de los efectos
serie y derivacin de la lnea de transmisin. Sin embargo, cuando se tiene el
caso de dos lneas de transmisin sobre un mismo derecho de va o dos o ms
lneas fsicamente cercanas entre s, el modelo que se obtiene ser de orden
mayor tal como se describe en la siguiente seccin.
1.5 LNEA DE TRANSMISIN CON CIRCUITOS MULTIPLES
Cuando una lnea de transmisin contiene dos o ms circuitos en paralelo,
entonces se habla de un sistema de transmisin de circuitos mltiples. Para este
tipo de sistemas, las ecuaciones de voltaje pueden escribirse de la manera
siguiente:
V Z I
p p p

(1.82)
donde:
V
V
V
V
V
V
V
p
a
b
c
A
B
C

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
; I
I
I
I
I
I
I
p
a
b
c
A
B
C

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
; Z
z z z z z z
z z z z z z
z z z z z z
z z z z z z
z z z z z z
z z z z z z
p
aa ab ac aA aB aC
ba bb bc bA bB bC
ca cb cc cA cB cC
Aa Ab Ac AA AB AC
Ba Bb Bc BA BB BC
Ca Cb Cc CA CB CC

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1

(1.83)
El orden del conjunto de ecuaciones (1.82) ser de 3 veces el nmero de
circuitos mltiples. Por ejemplo, para una lnea con dos circuitos mltiples, el
modelo matricial ser de orden 6.
Como se explic anteriormente, ante la presencia de circuitos mltiples se tiene
que construir el modelo matricial de la siguiente manera:
1. Conductores principales de A
2. Conductores principales de B
3. Conductores agrupados de A
4. Conductores agrupados de B
5. Hilos de guarda de A
6. Hilos de guarda de B
El orden de la matriz ser igual al nmero total de conductores y siempre ser
cuadrada y simtrica. Despus de que se ha formado la matriz general, se harn
las operaciones necesarias para reducirla, hasta obtener una matriz equivalente
de orden 3N, donde N es el nmero de circuitos soportados en un mismo
derecho de va.
1.6 TRANSFORMACIN LINEAL DE COMPONENTES
SIMTRICAS
Esta transformacin, definida desde un punto de vista prctico, en funcin de
fasores, por C.L. Fortescue en 1918, puede justificarse matemticamente,
aplicando la teora de transformaciones lineales.
1.6.1 Cambio del Marco de Referencia de Fases al Marco de
Referencia de Secuencias
Considerando que se tiene un sistema trifsico balanceado perfectamente, cuya
matriz de coeficientes es la siguiente:
Z
Z M M
M Z M
M M Z
abc

1
]
1
1
1

(1.84)
Una transformacin lineal permite trasladar un conjunto de ecuaciones definido
en un marco de referencia a otro. Por ejemplo, en el marco de referencia de
circuitos trifsicos, el modelo matricial que relaciona voltajes y corrientes es:
V Z I
abc abc abc

(1.85)
El cual puede trasladarse al marco de referencia de las componentes
simtricas, aplicando la transformacin lineal siguiente:
V T V Z I Z T I
abc s abc abc abc s

012 012
o tambin,
T V Z T I
s abc s 012 012

Premultiplicando ambos miembros por T

s
1
:
V T Z T I
s abc s 012
1
012

y de aqu, se obtiene que:
V Z I
012 012 012

(1.86)
donde:
Z T Z T
s abc s 012
1

(1.87)
Entonces, el problema para pasar de un marco de referencia a otro consiste en
encontrar la matriz de transformacin, de modo que se obtenga alguna ventaja
con respecto al marco de referencia original, ya sea en cuestin de conceptos o
de simplificacin de la resolucin de problemas de redes elctricas.
1.6.2 Obtencin de la Matriz de Transformacin de Componentes
Simtricas
Se conoce que dos matrices, A y B, estn relacionadas por medio de la
transformacin lineal siguiente:
A T BT
1

(1.88)
o viceversa, y tambin, se conoce que los valores propios o eigenvalores de
ambas matrices sern los mismos. Por esta razn, se dice que A y B son
semejantes y que (1.88) se conoce como transformacin de similaridad o
semejanza. Si la matriz A, por ejemplo, es de la forma diagonal:
A
a
a
a
nn

1
]
1
1
1
1
1
11
22
0 0
0 0
0 0

Entonces, el determinante caracterstico se calcula de acuerdo al teorema de

Cayley-Hamilton como:

U A
a
a
a
nn

11
22
0 0
0 0
0 0

= p() = 0
el cual al desarrollarlo, resulta en:
( ) ( ) ( ) U A a a a
nn

11 22

donde U es la matriz identidad o unitaria. Si se iguala a cero este determinante
caracterstico, se obtiene el polinomio caracterstico del arreglo matricial, que al
resolverlo se obtendrn sus respectivas races llamadas tambin valores propios.
Es decir, si
( ) ( ) ( ) a a a
nn 11 22
0
entonces, se tiene:

1 11 2 22
a a a
n nn
, , ,
Puede concluirse que los valores propios de una matriz completamente diagonal
son precisamente sus correspondientes elementos diagonales.
Ahora bien, si se requiere substituir una red trifsica por un sistema equivalente
de redes desacopladas, entonces, se deber obtener una matriz completamente
diagonal, a partir de una matriz original Z
abc
, utilizando la transformacin lineal
(1.88). Esto obliga a pensar en obtener una matriz de transformacin T de modo
que la matriz semejante a Z
abc
, llamada matriz de componentes simtricas,
denotada como Z
012
, sea completamente diagonal.
En trminos generales, un circuito trifsico puede representarse matricialmente
en la forma siguiente:
Z
z z z
z z z
z z z
abc
aa ab ac
ba bb bc
ca cb cc

1
]
1
1
1
donde los elementos no diagonales representan los acoplamientos mutuos entre
fases y los diagonales son las impedancias propias de cada una de las fases. Si se
supone que el circuito trifsico esta perfectamente balanceado, entonces Z
abc
se
simplifica a la matriz:
Z
Z M M
M Z M
M M Z
abc

1
]
1
1
1
El correspondiente determinante caracterstico de este modelo matricial ser el
siguiente:

U Z
Z M M
M Z M
M M Z
abc




0
Al desarrollar este determinante e igualarlo a cero, se obtiene el polinomio
caracterstico correspondiente y cuyas soluciones son:

1
2
3
2 +


Z M
Z M
Z M

(1.89)
Para determinar la matriz de transformacin lineal, T
s
, debe calcularse los
eigenvectores o vectores propios, los cuales representarn cada columna de la
misma. Cada vector propio es la solucin de un sistema de ecuaciones
homogneo [
i
U - Z
abc
]=0. En este caso, se tienen tres valores propios, de modo
que se resolvern tres sistemas de ecuaciones de este tipo.
Para cuando se aplica
1
= Z + 2M, se tiene el sistema de ecuaciones homogneo
siguiente:
Z M Z M M
M Z M Z M
M M Z M Z
x
x
x
M M M
M M M
M M M
x
x
x
+
+
+

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
2
2
2
0
0
0
2
2
2
0
0
0
11
21
31
11
21
31
Dividiendo el conjunto de ecuaciones entre M:
2 1 1
1 2 1
1 1 2
0
0
0
11
21
31

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
x
x
x
Al aplicar operaciones elementales de rengln, se reducir este conjunto de
ecuaciones a un triangular superior:
2 1 1
0 1 1
0 0 0
0
0
0
11
21
31

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
x
x
x
el cual tiene un nmero infinito de soluciones, incluyendo la trivial, donde cada
una cumple que x
11
= x
21
= x
31
, de donde se obtiene que este vector propio ser:
x
x
x
k
k
k
11
21
31

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
y se podr observar que un caso particular es el siguiente:
x
x
x
11
21
31
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
Repitiendo el mismo proceso para
2
= Z-M, se obtiene el conjunto de
ecuaciones homogneo:
Z M Z M M
M Z M Z M
M M Z M Z
x
x
x
M M M
M M M
M M M
x
x
x

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
12
22
32
12
22
32
0
0
0
0
0
0
Dividiendo entre -M y aplicando operaciones elementales de rengln, el
conjunto de ecuaciones anterior se reduce a:
1 1 1
0 0 0
0 0 0
0
0
0
12
22
32

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
x
x
x
el cual tiene un nmero infinito de soluciones, donde cada una de ellas estar
definida por una combinacin que cumpla con la igualdad
x x x
12 22 32
0 + +
.
Por ejemplo, este vector propio podra ser:
x
x
x
o
o
o
o
12
22
32
1
1 4
3 4
1
1 2
1 2
1
1 120
1 240
1
1 240
1 120

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
/
/
/
/
, etc.
Debe mencionarse que una caracterstica que debe tener la matriz de
transformacin es que es invertible, de modo que los vectores propios que la
conforman deben ser linealmente independientes. Normalmente, para que esto
ocurra, los valores propios deben ser distintos entre s. En caso contrario, no
ser posible obtener una matriz semejante diagonal. Sin embargo, en este caso
en particular,
2
=
3
, aunque, debido a que se tiene dos grados de libertad para
seleccionar valores, es posible definir dos vectores propios.

Para el modelo trifsico perfectamente balanceado, se define la matriz de
transformacin lineal:
T a a
a a
s

1
]
1
1
1
1 1 1
1
1
2
2

(1.90)
donde a a 1 120 1 240
0 2 0
, . La inversa de T
s
, ser:
T a a
a a
s

1
]
1
1
1
1 2
2
1
3
1 1 1
1
1

(1.91)
Anteriormente, se mencion que el objetivo era encontrar una matriz diagonal
representativa del sistema trifsico original mediante tres circuitos monofsicos
independientes o desacoplados entre s.
Para ello, puede formalmente plantearse el problema de pasar de un sistema de
coordenadas de fase (abc) al sistema de coordenadas de secuencia (012). En este
caso, se parte de la relacin lineal:
V Z I
abc abc abc

a la cual se le aplica la regla de transformacin lineal, usando como matriz de

transformacin a la matriz de componentes simtricas T
s
:
T V Z T I
s abc s 012 012

Premultiplicando ambos lados de la expresin anterior por T

s
1
:
V T Z T I
s abc s 012
1
012

y en trminos de las coordenadas de secuencia:
V Z I
012 012 012

donde:
Z T Z T
s abc s 012
1

(1.92)
Es fcilmente demostrable que realizando el producto matricial anterior, se
obtiene una matriz diagonal de la forma:
Z
Z M
Z M
Z M
012
2

1
]
1
1
1

(1.92)
donde se nota que los elementos diagonales son exactamente los valores propios
de Z
abc
. La matriz (5.10) representar tres circuitos monofsicos desacoplados
electromagnticamente entre s. Este concepto se ilustra en la Figura 1.17, donde
se muestra un circuito trifsico y sus respectivas redes de secuencia monofsicas
y desacopladas.
Figura 1.17 Red trifsica y redes monofsicas de secuencia desacopladas.
1.6.3 Transformacin de un Sistema Trifsico de Circuitos
Mltiples
Cuando una red elctrica contiene dos o ms circuitos trifsicos acoplados
magnticamente, entonces se habla de un sistema trifsico de circuitos
mltiples. Para este tipo de sistemas las ecuaciones de voltaje pueden escribirse
de la manera siguiente:
V z I
p p p

donde:
V
V
V
V
V
V
V
I
I
I
I
I
I
I
Z
z z z z z z
z z z z z z
z z z z z z
z z z z z z
z z z z z
p
a
b
c
A
B
C
p
a
b
c
A
B
C
p
aa ab ac aA aB aC
ba bb bc bA bB bC
ca cb cc cA cB cC
Aa Ab Ac AA AB AC
Ba Bb Bc BA BB

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1

; ;
z
z z z z z z
BC
Ca Cb Cc CA CB CC

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Mediante una transformacin lineal, puede establecerse que:
V T V
p

I T I
p

donde:
T
T
T
s
s

1
]
1
1
1

(1.93)
Los vectores de voltaje y corriente de secuencia sern los siguientes:
V
V
V
V
V
V
V
I
I
I
I
I
I
I
O
I
II
O
I
II

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
2
0
1
2

;
(1.94)
De manera similar al caso del circuito trifsico nico, se tiene la expresin
relacionando voltajes y corrientes de secuencia:
V Z I
donde:
Z T Z T
p

1

(1.95)
En este caso, se tiene un modelo matemtico en el marco de referencia de fase,
caracterizado por acoplamientos mutuos entre fases, el cual se convierte en
varios circuitos desacoplados entre s, al pasar al marco de referencia de
secuencias.
Sin embargo, debe recordarse que la transformacin de componentes simtricas
se obtiene partiendo de un modelo de circuito trifsico perfectamente
balanceado. Esto implica que para modelos que no cumplan con esta condicin,
el desacoplamiento de los circuitos de secuencia no ser total. De hecho, una
situacin tpica se presenta al aplicar la transformacin al modelo de una lnea
con circuitos mltiples, donde se observa un fuerte acoplamiento entre las
componentes de secuencia cero.
El tratamiento de las transposiciones para lneas de transmisin con mltiples
circuitos, es semejante a la aplicacin de la transformacin de componentes
simtricas, es decir, las transformaciones lineales se aplican en forma de
bloques diagonales, cuyo nmero depender de los circuitos mltiples
involucrados.
Figure 2.8.3 Structure of the transmission line for example 2.
Where:
Where:
Z
s
=T
p
-1
Z
p
T
p
A similar approach may be used for the Clarke-component
transformation.
Figure2.13.1 Configuration of transmission line for example 4.