1.- Diseo electrnico y pruebas.

SENSORES: (Signal, + Vcc, GND) TEMPERATURA: - DS18B20 - OneWire

LUZ: - LDR

ENCODER PTICO: - MOC70T3

PUENTE H MOTOR DC: - L298 - 2A DC

MDULO CONTROL AC RESISTIVO: - 110VAC, Max 600W

MEI&T04: - PIC16F886

HARDWARE

APLICACIONES

SOFTWARE

-UART, One Wire, SPI e I2C -Comunicacin ONE WIRE y USART -RX y TX (FSK, ASK y QPSK) -Potencimetro integrado -10 entradas analgicas -24 entradas y salidas digitales -8 leds indicadores de salidas digitales -Control para 2 motores DC (Direccin y Velocidad) -Programacin ICSP in circuit -Reset manual -Switch de ON/OFF -Led indicador de power -Regulador integrado

PIC 16F886: - Puertos 25/24 Pines IN/OUT - Puertos: A, B, C, E - 11 entradas analgicas con 10 bit de resolucin - 3 Timers (Timer0 8bits, Timer1, 2 16bits) - 2 PWM (CCP) de 10bits, frecuencia mx 20KHZ - Oscilador interno 31KHz-8MHz - AN0=RA0, AN1=RA1, AN2=RA2, AN3=RA3, AN4=RA5, AN8=RB2, AN9=RB3, AN10=RB1 AN11=RB4, AN12=RB0, AN13=RB5 DIR1: RA2, NDIR1: RA4 DIR2: RA3, NDIR2: RA5 PWM1: RC1 PWM2: RC2 ADCISENA: RB1 ADCISENB: RB2

-Soporte de todas las familias de pics del fabricante microchip. -Conexin Mini USB con el computador -CD con software PICKIT 2 -Programador ICSP mediante bus de datos -Led indicador de programacin -Led indicador de power -Led indicador VDD

VPP/MCLR: Seal para el pin MCLR del PIC VDD: Seal de voltaje para el pin VDD del PIC GND/VSS: Seal de referencia para el pin VSS del PIC PDAT: Seal de datos para el pin PDAT del PIC PCLK: Seal de reloj para el pin PCLK del PIC AUX: NC

- Posee 1 sensores Infrarrojo QRD1114 Independiente con conector de 3 hilos tipo extensin servomotor. -Distancia de superficie reflectora (8mm) Max - Alimentacin 5VDC - Usos: Seguidores de lneas, robot sumo, tacmetro, detector de final de carrera, etc.
+: VCC Entrada de voltaje +5VDC S: Seal de sensor QRD1114 (Digital) -: GND Tierra Superficie Voltaje Blanca S 0V Negra S 5V

- Posee 1 Resistencia Dependiente de Luz (LDR) con conector de 3 hilos tipo extensin servomotor. - Alimentacin 5VDC - Usos: Sensor crepuscular, seguidor solar para paneles solares, fotocelda de alumbrado pblico, sensor automatizacin de luces, control de impurezas de arroz, etc.

+: VCC Entrada de voltaje +5VDC S: Seal de sensor LDR (Analgica) -: GND Tierra

- Posee 1 sensores de temperatura DS18B20 Independiente con conector de 3 hilos tipo extensin servomotor. -Rango de medicin: 55C hasta +125C - Resolucin: de 9 a 12 bits - Alimentacin 5VDC - Interfaz 1-Wire. - Exactitud: 0.5C ,desde10C hasta +85C - Usos: Sensor en procesos trmicos, sensor para Data Loggers, etc.

+: VCC Entrada de voltaje +3V a +5,5VDC S: Seal de sensor QRD1114 (1-Wire) -: GND Tierra

- Posee 1 sensores encoder ptico MOC70T3 Independiente con conector de 3 hilos tipo extensin servomotor. - Alimentacin 5VDC - Usos: Tacmetro digital, Detector de final de carrera, etc.

+: VCC Entrada de voltaje +5VDC S: Seal de sensor MOC70T3 (Digital) -: GND Tierra

- Posee 1 buzzer generador de tonos multi frecuencia audible Independiente con conector de 3 hilos tipo extensin servomotor. - Alimentacin 5VDC - Usos: generador de sonidos de alarma, avisos sonoros para interfaz de ususario, etc.

+: VCC Entrada de voltaje +5VDC S: Seal de ingreso, pulsos de frecuencia -: GND Tierra

-P.H I&T 04 es un driver para el control de direccin y velocidad (PWM) de dos motores DC totalmente in dependientes. - Alimentacin: Motor (4.5-36)VDC , Control VCC (4.5-7)V - Salidas: A,B-> MOTOR 1 ; C,D -> MOTOR 2 - Driver L293D - Conexin a fuentes para motores. - Conexin con M.E I&T 04 con bus datos IDC - 600mA por canal, 1.2A Pico - CCP1 (PWM1) -> RC2 - CCP2 (PWM2) -> RC1 Usos: Control de motores para robots con traccin diferencial, control de motores para ventilacin, motores para tacmetros, etc.

Motor C-D: DIR1: RA3, NDIR1: RA5, PWM1: RC2 Motor A-B: DIR2: RA2, NDIR2: RA4, PWM2: RC1