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Automatizacin Industrial
UPCO ICAI Departamento de Eletrnica y Automtica 1 Prof. Jos A. Rodrguez Mondjar
Introduccin
Introduccin a la Automatizacin
Industrial
Automatizacin Industrial
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Introduccin
Qu es automatizar?
Resistencia trmica
Reactivo cido
Reactivo alcalino
Vlvula Salida
Sensor de pH
Sensor de temperatura
Vlvula Alimentacin
Agitador
STOP
MANUAL AUTOMTICO
PLANTA
Conseguir que la
PLANTA funcione de
forma automtica
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Introduccin
Modos de funcionamiento de la planta
Manual
El operador a travs de
pulsadores, interruptores,
teclado, etc va ordenando las
diferentes operaciones a
realizar en la planta.
Automtico
La planta funciona de forma
automtica sin intervencin del
operador
Semiautomtico
Parte de las operaciones de la
planta se realizan de forma
automtica y otras las realiza el
operador.
STOP
MANUAL AUTOMTICO
Automatizacin Industrial
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Introduccin
Trminos utilizados en la automatizacin
Automatismo
Mquina o sistema capaz de cumplir funciones de mando,
regulacin y control sin que medien agentes exteriores.
Dispositivo mediante el cual un aparato o sistema adquiere
carcter automtico.
Automtico
Que obra o se regula por s mismo.
Automatizar
Usar mquinas o aparatos automticos en una industria.
Someter a automatizacin [un procedimiento industrial o una serie
de operaciones administrativas o de investigacin, un mecanismo,
un conjunto de mquinas].
Automatizacin industrial
Utilizacin de tcnicas y equipos para el gobierno de un proceso
industrial, de tal forma que ese sistema funcione de forma
autnoma, con poca o ninguna intervencin humana.
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Automatizacin Industrial
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Introduccin
Ms trminos
Control
Manipulacin indirecta de las magnitudes de un sistema
denominado planta a travs de otro sistema denominado sistema
de control
Automtica
Ciencia que estudia la automatizacin y sus aplicaciones.
Conjunto de las tcnicas desarrolladas con el fin de reducir y
eliminar la intervencin humana en la produccin o en el
funcionamiento de bienes y servicios.
Automatizacin Industrial
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Introduccin
Sistema de control Planta
Elementos ms importantes de la automatizacin
Planta
Sistema de control
El conjunto de equipos que permiten que la planta funcione de
forma automtica.
Automatismo industrial
Equivalente a sistema de control.
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Automatizacin Industrial
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Introduccin
Esquema general de Control
Energa
Planta Accionamientos
Sensores Interfaces
Unidad
de Control
Respuesta
Consigna
Seales de
realimentacin
Entradas
Salidas
Seales
de control
Elementos de seal Elementos de potencia
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Introduccin
Elementos de un sistema de control
Planta (Funcionamiento en lazo cerrado/lazo abierto)
Unidad de control
Decide las operaciones a realizar.
Trabaja con seales
Accionamientos
El sistema de control gobierna la planta a travs de los
accionamientos.
Equivalen a un amplificador de potencia donde la entrada son las
salidas de baja potencia del control.
Ejemplos: variador de velocidad, una fuente de alimentacin.
Transductores: sensor + interfaz.
El sensor convierten las magnitudes fsicas de la planta (velocidad,
aceleracin, pH, etc) en magnitudes elctricas.
La interfaz adapta las seales del sensor a las entradas del
sistema de control.
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Automatizacin Industrial
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Introduccin
Tipos de seales en un sistema de control
Analgicas
Seales de tipo continuo.
Se discretizan para se tratadas
como una seal digital.
Lgicas o binarias
Seales todo o nada
Dos niveles codificados como 0
y 1.
Bit.
Digitales
Agrupacin de seales
binarias.
Tamaos tpicos:
8 bit: byte
16 bit: palabra
32 bit: larga palabra
+5
V
5
Tiempo
+5
V
5
1 0 1
Tiempo
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Introduccin
Seales de E/S de la unidad de control
Unidad
de
Control
-28
D/A V
M
A/D
0 1 2
3 4 5
6 7 8
Potencimetro
PTC
Teclado
Consigna
Pulsador
Conversor
Analgico/Digital
Conversor
Digital/Analgico
Variador de
velocidad
Display
Rel
Entradas
digitales
Salidas
digitales
Entradas
Analgicas
Salidas
Analgicas
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Introduccin
Automatizacin es ms: Monitorizacin/Supervisin
PLANTA
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Introduccin
Automatizacin de una planta de productos lcteos
SCADA: Supervisory
Control and Data
Acquisition
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Introduccin
Automatizacin en sentido amplio
Automatizacin Industrial
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Introduccin
Automatizacin fuera del mundo industrial
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Automatizacin Industrial
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Introduccin
Elementos tpicos utilizados en la automatizacin
PLCs
Robots
Comunicaciones
Ordenadores industriales
Software
SCADA
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Introduccin
Objetivos de la automatizacin
Incrementar la productividad
Incrementar la calidad y precisin de los productos
Quitar puestos de trabajo?
Reemplaza en parte o totalmente la intervencin humana en el
proceso
Hay procesos que con slo la intervencin humana no pueden
ser gobernados
Exactitud en la temporizacin
Control de semforos
Simultaneidad de muchas operaciones (Refinera)
Operacin continua (Tren de laminacin)
Riesgos para el hombre (Sustancias txicas)
El hombre es liberado de labores tediosas
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Automatizacin Industrial
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Introduccin
Conocimientos necesarios para la automatizacin
Conocimiento del proceso en s:
Mecnico
Qumico
Termodinmico
Lgica
Teora de Control
Programacin
Lenguajes
Bases de datos
Electrnica
Sistemas digitales
Tecnologa elctrica
Tecnologa mecnica, neumtica e hidrulica.
Tecnologa para automatizar: PLCs
Comunicaciones digitales
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Introduccin
Fases en la automatizacin
Especificacin
Conocer la planta
Estudio de necesidades
Variables a controlar
Diseo
Eleccin de sensores y accionamientos
Algoritmos de control (MODELADO)
Simulacin
Eleccin de la tecnologa
Diseo del hard y del soft (METODOLOGIA)
Implantacin
Pruebas
Explotacin
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Introduccin
Automatizacin Industrial 3 ITIEI
OBJETIVO: Conocer y aprender las tcnicas y los equipos
utilizados en la automatizacin de sistemas industriales:
UNIDAD I. AUTOMATISMOS CONVENCIONALES
Automatismos cableados.
Sensores y actuadores.
UNIDAD II. AUTMATA PROGRAMABLE
Introduccin al Autmata Programable.
Modelo de programacin del autmata.
UNIDAD III. AUTOMATISMOS SECUENCIALES
Metodologa grafcet.
Bloques funcionales bsicos de los autmatas. .
Gua Gemma.
UNIDAD IV. SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO
Arquitectura y programacin bsica de un SCADA.
LABORATORIO