Informe Final de Topografia

CONSULTORIA ESPECIALIZADA PARA LA ESTRUCTURACIN DE CONCESIONES VIALES PARA EL SIGUIENTE GRUPO DE CARRETERAS GRUPO 1 CENTRO-SUR
CORREDOR 1: GIRARDOT PUERTO SALGAR - IBAGU
ESCALA ESTUDIO DE TOPOGRAFIA Y GEOMETRIA TOPOGRAFIA INFORME TOPOGRAFIA
Revisin Descripcin Primera Emisin c 1
Redactad o Salvatore Esposito
Fecha
Averiguado Francesco Romeo
Fecha
Aprobado Salvatore Esposito
Fecha MAR 2013
t 0
s 0
Cap H
Doc RE
Pgr 001
Rev 0
ESTUDIO DE TOPOGRAFIA Y GEOMETRIA TOPOGRAFIA INFORME DE TOPOGRAFA
INDICE
INTRODUCCIN ................................................................................................................................... 8 LOCALIZACIN Y DESCRIPCIN GENERAL DE LAS INTERVENCIONES .................................................. 9 1.1 Tramo 1 - Sector 1 Variante de Flandes y nuevo puente en Flandes sobre el rio Magdalena..................................................................................................................................... 10 1.2 Tramo 1 - Sector 2 Girardot/Puerto Bogot................................................................... 13
1.3 Tramo 1 - Sector 3 Puerto Bogot / Puerto Salgar ............................................................... 16 1.4 Tramo 2 - Sector 1 Ibagu/ Mariquita .................................................................................. 18 1.5 Tramo 2 - Sector 2 Honda / Puerto Salgar............................................................................ 21 METODOLOGIA EMPLEADA............................................................................................................... 23 1.3 TOPOGRAFIA LIDAR .......................................................................................................... 23 Planificacin de los Vuelos ........................................................................................ 28 EL PROCESO PRODUCTIVO DEL LEVANTAMIENTO LIDAR ......................................... 37 Planificacin y Preparacin del levantamiento Lidar ................................................ 38 OBTENCIN LIDAR..................................................................................................... 40 OBTENCIN FOTOGRAMTRICA Y ELABORACIN DE LA ORTOFOTO....................... 45 Elaboracin de las Imgenes ..................................................................................... 49 OBTENCION DE COORDENADAS DE LOS PUNTOS BASE............................................ 52 Planificacin de la toma area .................................................................................. 54
1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.3.5 1.3.6 1.3.7 1.3.8 1.4 1.5
TOPOGRAFIA TRADICIONAL .............................................................................................. 60 GEORREFERENCIACIN DEL LEVANTAMIENTO TOPOGRFICO TRADICIONAL ................. 61 EXPLORACIN DE VRTICES DE APOYO .................................................................... 61 MATERIALIZACIN Y POSICIONAMIENTO DE PUNTOS GPS ...................................... 64 ORIGEN DE COORDENADAS Y PARMETROS TCNICOS........................................... 66
1.5.1 1.5.2 1.5.3
1.5.4 CONSOLIDADO POSTPROCESO POSICIONAMIENTO GPS (coordenadas elipsoidales y planas de gauss) ........................................................................................................................ 69 1.5.5 1.5.6 ESPECIFICACIONES TCNICAS RECEPTORES GPS TRIMBLE........................................ 72 ESPECIFICACIONES TCNICAS RECEPTORES GPS SOKKIA .......................................... 73 [2]
1.5.7 1.5.8
PLANIMETRA ............................................................................................................ 74 LOCALIZACIN DE SITIOS DE TOPOGRAFIA TRADICIONAL ........................................ 76
1.5.8.1 SECTOR GIRARDOT-FLANDES .................................................................................... 76 1.5.8.2 SECTOR HONDA - PUERTO SALGAR ........................................................................... 79 1.5.8.3 SECTOR PUERTO BOGOT GIRARDOT .................................................................... 81 1.5.8.3.1 Tramo 1 (Nario Guataqui) ............................................................................. 82 1.5.8.3.2 Tramo 2 (Guataqui-Ambalema) ...................................................................... 83 1.5.8.3.3 Tramo 3(Variante Cambao) ............................................................................. 84 1.5.8.3.4 Tramo 4(Cambao-Crcel) ................................................................................ 84 1.5.8.4 SECTOR PUERTO BOGOT PUERTO SALGAR .......................................................... 85 1.5.8.3.1 Tramo A-B .................................................................................................... 86 1.5.8.3.2 Tramo C-D .................................................................................................... 87 1.5.8.3.3 Tramo E-F ..................................................................................................... 87 1.5.8.3.4 Tramo G-H-L ................................................................................................. 89 1.5.9 1.5.10 1.5.11 VERIFICACIN LIDAR VS PUNTOS DE CONTROL ........................................................ 90 RECURSOS DEL PROYECTO ........................................................................................ 91 CERTIFICADOS DE CALIBRACION ESTACIONES TOTALES ........................................... 92
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................................................................ 96 LISTADO DE ANEXOS ......................................................................................................................... 98
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TABLA DE ILUSTRACIONES
Ilustracin 1: Planimetra Proyecto ................................................................................................... 12 Ilustracin 2: Diagrama de flujo en la elaboracin del dato Lidar .................................................... 38 Ilustracin 3: Parmetros de referencia GPS y PDOP ....................................................................... 39 Ilustracin 4: Distribucin de la densidad de los puntos. Localizacin de los huecos de densidad ........................................................................................................................................................... 41 Ilustracin 5: RMSE SBET e PDOP ...................................................................................................... 42 Ilustracin 6: Mismatch Example antes de la correccin ............................................................... 43 Ilustracin 7: Mismatch Example luego de la correccin............................................................... 43 Ilustracin 8: Fases del proceso ........................................................................................................ 44 Ilustracin 9: Metodologia de Ejecucin ........................................................................................... 46 Ilustracin 10: Ejemplo de Reporte de vuelo .................................................................................... 48 Ilustracin 11: Proceso de Calibracin GPS/IMU .............................................................................. 51 Ilustracin 12: Imagen Sistema de Referencia Geocntrico para Las Amricas ............................... 52 Ilustracin 13: Ingreso y obtencin de coordenadas de las estaciones permanentes ..................... 53 Ilustracin 14: Listado de coordenadas semanales fijas calculadas para cada una de las estaciones instaladas .......................................................................................................................................... 53 ILustracin 15: RED MAGNA SIRGAS ................................................................................................. 55 Ilustracin 16: GPS TOPCON HIPER ................................................................................................... 57 Ilustracin 17: GPS Topcon Hipper.................................................................................................... 60 Ilustracin 18: Exploracin de vrtices de apoyo IGAC Estaciones permanentes Magna Eco....... 62 Ilustracin 19: Exploracin de vrtices de apoyo IGAC Ibagu ......................................................... 62 Ilustracin 20: Exploracin de vrtices de apoyo IGAC Honda ......................................................... 63 Ilustracin 21: Exploracin de vrtices de apoyo IGAC Girardot-Flandes ........................................ 63 [4]
Ilustracin 22. Clculo del posicionamiento GPS .............................................................................. 67 Ilustracin 23. Ejemplo Base de datos consolidado de los puntos GPS posicionados ...................... 68 Ilustracin 24. Visualizacin dispersin de puntos GPS en Google Earth ......................................... 72 Ilustracin 25: Localizacin general Sector Girardot-Flandes ........................................................... 77 Ilustracin 26: Localizacin general Sector Honda-Puerto Salgar..................................................... 80 Ilustracin 27: Localizacin general de los Tramos Girardot-Nario -Cambao................................. 82 Ilustracin 28: Localizacin general Tramo 1 (Nario Guataqui). .................................................... 82 Ilustracin 29: Localizacin general Tramo 2 (Guataqui-Ambalema). .............................................. 83 Ilustracin 30: Localizacin general Tramo 3(Variante Cambao). .................................................... 84 Ilustracin 31: Localizacin general Tramo 4(Cambao-Crcel). ....................................................... 85 Ilustracin 32: Localizacin general tramo "A-B".............................................................................. 86 Ilustracin 33: Localizacin general tramo "C-D".............................................................................. 87 Ilustracin 34: Localizacin general tramo "E-F" .............................................................................. 88 Ilustracin 35: Localizacin general tramo "G-H-L" .......................................................................... 89 Ilustracin 36: Certificado de Calibracin Estacin Total Nikon DTM-332 ....................................... 92 Ilustracin 37: Certificado de Calibracin Estacin Total Nikon DTM-332 ....................................... 93 Ilustracin 38: Certificado de Calibracin Estacin Total Nikon DTM-420 ....................................... 94 Ilustracin 39: Certificado de Calibracin Estacin Total Nikon DTM-420 ....................................... 95
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TABLA DE IMAGENES
Imagen 1: Cessna 182T ..................................................................................................................... 33 Imagen 2:Eurocopter AS 350B ......................................................................................................... 34 Imagen 3: HUGHES MD 500 ............................................................................................................. 35 Imagen 4: Camara Aerotransportada............................................................................................... 35 Imagen 5: Materializacin de puntos de control GPS ....................................................................... 64 Imagen 6: Posicionamiento GPS....................................................................................................... 65 Imagen 7: Placa No 65 ...................................................................................................................... 65 Imagen 8. Placa No 60 ...................................................................................................................... 66 Imagen 9: Estacin Nikon DTM322 en la toma de datos de la Variante Flandes ............................ 75 Imagen 10: Panormica Sector Girardot Flandes .......................................................................... 78 Imagen 11: Panormica Sector Girardot - Flandes (zona montaosa) ............................................ 79 Imagen 12: Panormica Sector Honda-Dorada (acceso).................................................................. 80 Imagen 13: Panormica Sector Honda-Dorada ................................................................................ 81 Imagen 14: Referencia de localizacin para el acceso al tramo "E-F" ............................................. 88 Imagen 15: Panormica sector "G-H-L" ........................................................................................... 89
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INDICE DE TABLAS Tabla 1: Caractersticas Instrumentales ............................................................................................ 31 Tabla 2: Especificaciones Tcnicas Cessna 182T ............................................................................... 32 Tabla 3: Eurocopter AS 350B ............................................................................................................. 33 Tabla 4: HUGHES MD 500 ................................................................................................................. 34 Tabla 5: Software e Hardware........................................................................................................... 37 Tabla 6: valores PDOP ....................................................................................................................... 39 Tabla 7: Parametros de Vuelo ........................................................................................................... 54 Tabla 8: Estaciones de Control .......................................................................................................... 56 Tabla 9: Nmero de Fotografas. ....................................................................................................... 56
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INTRODUCCIN
El alcance de la estructuracin del Grupo 1 Centro Sur consiste en el desarrollo de una va primaria de altas especificaciones para garantizar la conexin Sur Norte del pas, desde Santana (Putumayo) hasta el norte del pas mediante la unin con el proyecto Ruta del Sol II en el municipio de Puerto Salgar. El presente estudio de topografia pertenece al corredor denominado Victoria Temprana que corresponde al desarrollo de las vas ubicadas al margen derecho e izquierdo del ro Magdalena, partiendo desde los Municipios de Flandes y de Ibaqu, finalizando en el sector de Puerto Salgar. Para los tramos ubicados al margen izquierdo del ro Magdalena, el alcance previsto es el de rehabilitacin, operacin y mantenimiento de la va existente que corresponde especficamente a las vas nacionales Ibagu Mariquita (longitud tot. aprox. de 103 Km ) y Honda Puerto Salgar (longitud tot. aprox. de 33,5 Km). Para el tramo Flandes - Girardot Puerto Bogot Puerto Salgar (El Korn), situado al lado derecho del ro Magdalena, que tiene una longitud total aproximadamente de 170 Km, la intervencin propuesta es de mejoramiento, operacin y mantenimiento. Los dos tramos del corredor 1 se conectarn mediante la construccin de un nuevo puente sobre el ro Magdalena en la jurisdiccin de los Municipios de Puerto Salgar y La Dorada. En la margen derecha del ro, cerca de los accesos del nuevo puente, se plantea la construccin de una va en doble calzada que finalizar en el empalme con la va Ruta del Sol II, en el sector conocido como El Korn. En el sur de este tramo se plantea la construccin de una variante que, sin atravesar los centros urbanos de Girardot y Flandes, conecta directamente la va Neiva Girardot y Girardot- Ibagu Cajamarca con el tramo Girardot Cambao Puerto Salgar, a travs de un sistema de intercambiadores a desnivel, incluyendo la construccin del nuevo puente de Flandes en doble calzada sobre el ro Magdalena.
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LOCALIZACIN Y DESCRIPCIN GENERAL DE LAS INTERVENCIONES

A continuacin se realiza una descripcin de las principales caractersticas de las vas existentes, de la orografia de los sitios afectados por las obras objeto de la estructuracin, sintetizando las actividades, los estudios y las intervenciones a desarrollar. Las figuras mostradas a continuacin, ilustran la ubicacin geogrfica de los tres corredores y un detalle del corredor denominado Victoria Temprana:
El primer corredor Ibagu Puerto Salgar Girardot, est constituido por 2 tramos y por 5 sectores como a continuacin se describe:
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Tramo 1: Une Flandes con Girardot y Puerto Salgar. En ste son reconocidos 3 sectores: Sector 1: Variante di Flandes y nuevo puente sobre el rio Magdalena Sector 2: Girardot / Puerto Bogot Sector 3: Puerto Bogot/Puerto Salgar y nuevo puente sobre el rio Magdalena
Tramo 2: Une Ibagu con Puerto Salgar. En ste son reconocidos 2 Sectores: Sector 1: Ibagu / Mariquita Sector 2: Honda / La Dorada
1.1
TRAMO 1 - SECTOR 1 VARIANTE DE FLANDES Y NUEVO PUENTE EN FLANDES SOBRE EL RIO MAGDALENA
Este proyecto est localizado en los municipios de Girardot y Flandes en el Departamento de Cundinamarca y Tolima. Todo el tramo representa una variante a los Municipios de Flandes y Girardot, que conecta la variante de Chicoral perteneciente a la concesin Girardot-IbaguCajamarca, con la ruta 45 Girardot Puerto Salgar. Actualmente la zona est delimitada al Norte del Rio Magdalena por la va Girardot- Nario que corre en un territorio ondulado y al sur por la va de Girardot-Ibagu-Cajamarca (var. de Chicoral), en un rea completamente plana. La variante en proyecto prev la construccin de una conexin vial en doble calzada de una longitud aproximada de 5.5 Km entre el sector Girardot- Nario (Cundinamarca) y la va Nacional Concesionada Girardot-Ibagu-Cajamarca. Para la conexin de la variante con el tramo Girardot Puerto Bogot se plantea la construccin de un puente vehicular de doble calzada y sus accesos sobre el ro Magdalena que hacen parte de un trazado en doble calzada y de la conexin vial antes mencionada.
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El tramo vial a realizar prev una doble calzada para las rampas de acceso al puente la cual, se realizar al sur del Rio Magdalena, para un desarrollo de 2.2 km, ocupando parte de una va municipal sin pavimento "via de Topacio" y se prolonga hasta el retorno con la actual concesin Girardot-Ibagu-Cajamarca. En este punto se plantea la ejecucin de un intercambiador a desnivel con la realizacin de un sobrepaso. En el sitio de empalme con la via de proyecto, la variante de Chicoral se presenta en doble calzada, cada una con una longitud total de 10 m con separadores centrales de aproximadamente 3 metros. En el tramo de inters, desde el punto de acoplamiento de la variante de Flandes con el intercambiador de San Rafael, con una longitud igual a 4.6 km (que de hecho ser ocupada por los flujos en proyecto), la va presenta un recorrido plano y ptimas condiciones de mantenimiento de la pavimentacin y de los elementos de margen. Parte de la va existente Girardot - Nario - Puerto Bogot est afectada por las obras de proyecto, tiene una longitud igual a 1.1 km, para un tramo de 265 m la via se pone en doble calzada. En esta rea la via existente presenta un recorrido plano-altimtrico ondulado; al lado izquierdo de la seccin tpica se encuentra el rio Magdalena y al lado derecho estribaciones de la cordillera oriental. La va actualmente se encuentra en calzada simple, con una seccin transversal de ancho igual a 7m. El recorrido longitudinal tiene una pendiente media del 3.5%; el estado de mantenimiento de la pavimentacin y de los elementos de margen es modesto.
[11]
Ilustracin 1: Planimetra Proyecto
El proyecto del puente prev una tipologa de puente 'atirantado' y una longitud total cercana a los 410 metros, con una luz central de 180 metros sobre el rio Magdalena. La ubicacin del puente de Flandes, de acuerdo a los estudios de ingeniera es la ms adecuada teniendo en cuenta aspectos tcnicos, longitud de construccin, intervencin al medio, trfico y condiciones de seguridad vial. Igualmente en esta zona no se presentan reas ambientalmente sensibles que se vean afectadas por el desarrollo del proyecto.
[12]
Finalmente el sector 1 del Tramo I se ubica sobre el valle del rio Magdalena y estribaciones de la cordillera oriental, la geomorfologa corresponde a terrazas y valles aluviales. Los suelos a ambos lados del ro presentan buenas condiciones de estabilidad para realizar las obras. El puente se emplaza con su estribo norte (margen derecha del Magdalena), apoyado en la transicin entre el depsito aluvial activo y la terraza aluvial; el estribo sur se apoya en la transicin entre depsito activo y el abanico de Espinal, que cubre ampliamente el valle del Magdalena en este sector. Los estribos del puente estarn ubicados aproximadamente a 50 m del borde del talud para evitar afectacin por cambios morfolgicos de la corriente. Se observa que ningn municipio presenta afectacin por el proyecto, por tanto las interferencias con servicios pblicos se presentan nicamente con las redes elctricas existentes en las rutas Girardot-Nario y va de Topacio en Flandes; no representan complicacin en trminos de tiempo ni de costos de construccin.
1.2
TRAMO 1 - SECTOR 2 GIRARDOT/PUERTO BOGOT
La carretera Girardot-Cambao-Puerto Bogot est clasificada como la Ruta 45 y se conoce como la Troncal del Magdalena. Recorre el departamento de Cundinamarca de sur a norte muy cerca de la margen derecha del Ro Magdalena. El proyecto se inicia en la zona urbana de Girardot, en la Avenida Sptima (Pr.0) y su recorrido se hace por zonas planas y onduladas en un 80 % de su longitud hasta su conexin con la Ruta Nacional Guaduas-Honda, 6 km antes de llegar a Puerto Bogot, a la altura sobre el nivel del mar comprendida entre 250 m y 350 m. La va actualmente se encuentra en calzada simple con una seccin transversal de anchura cercana a los 6 m, se evidencia que por la cobertura vegetal y deslizamientos en la zona, la seccin transversal tal veces se reduce a un ancho de dimensin menor a un carril.
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Los parmetros de diseo geomtrico de la carretera existente no garantizan en muchos tramos la necesaria seguridad vial ni un adecuado confort para el usuario. En particular en el tramo Cambao - Puerto Bogot, la va asume la connotacin de una trocha, mostrndose carente de pavimento para una gran parte del trazado, con un recorrido plano altimtrico fuertemente irregular. La va se ubica en su totalidad al occidente del Departamento de Cundinamarca, sobre el valle del Ro Magdalena y estribaciones de la cordillera oriental, la geomorfologa corresponde a terrazas y valles aluviales con algunos afloramientos de rocas sedimentarias. El tramo vial interesa prevalentemente a municipios y centros poblados de pequeas dimensiones, entre los cuales sepueden listar los siguientes: NARIO GARVANZAL PORVENIR LAS ISLAS GUATAQUI GRAMALOTAL BELTRAN CAMBAO PUERTO BOGOTA
La va tendr una seccin transversal tipo que prev una calzada nica conformada por dos carriles de ancho igual a 3.65 m y una berma externa a ambos lados igual a 1.8 m; al margen de la calzada sobre los dos lados, se prev un espacio de anchura igual a 1.25 m, que en los tramos de corte albergar el canal hidrulico de lnea y en los tramos en terrapln la eventual barrera metlica. La longitud total de la intervencin es 137 km c.a. En relacin con la orografa de la zona, fueron identificados tramos con caractersticas homogneas y definido el correspondiente tramo homogneo de velocidad de diseo. El anlisis
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de la evolucin prevalente del terreno en sentido longitudinal y particularmente transversal al eje vial, tiene la siguiente clasificacin del terreno por tramos homogneos: - Tramo homogeneo n.0: - Tramo homogeneo n.1: - Tramo homogeneo n.2: - Tramo homogeneo n.3a: - Tramo homogeneo n.3b: - Tramo homogeneo n.4: - Tramo homogeneo n.5a: - Tramo homogeneo n.5b: . - Tramo homogeneo n.6: - Tramo homogeneo n.7: - Tramo homogeneo n.8: - Tramo homogeneo n.9: - Tramo homogeneo n.10a: - Tramo homogeneo n.10b: - Tramo homogeneo n.11: de k. 0,00 a k. 3,7000 de k. 4,800 a k. 22,850 de k. 22,850 a k. 27,150 de k. 27,150 a k. 30,000 de k. 30,000 a k. 31,500 de k. 31,500 a k. 38,240 de k. 38,240 a k. 43,00 de k. 43,000 a k. 45,000 de k. 45,000 a k. 48,950 de k. 48,950 a k. 72,800 de k. 72,800 a k. 76,800 de k. 76,800 a k. 84,950 => terreno plano => terreno plano => terreno montanoso => terreno plano => terreno montanoso => terreno montanoso => terreno plano => terreno ondulado => terreno ondulado => terreno plano => terreno ondulado => terreno plano
de k. 84,950 a k. 86,000 => terreno montanoso de k. 86,000 a k. 92,00 => terreno ondulado
de k. 92,000 a k. 97,500 => terreno montanoso => terreno ondulado => terreno plano => terreno ondulado => terreno montanoso
- Tramo homogeneo n.12a: de k. 97,500 a k. 102,000 - Tramo homogeneo n.12b: de k. 102,000 a k. 125,500 - Tramo homogeneo n.13a: de k. 125,000 a k. 127,000 - Tramo homogeneo n.13b: de k. 127,000 a k. 131,200
La clasificacin del tipo de terreno es coherente segn los criterios definidos en el parrafo. 1.2.2 del Manual de Diseo Geomtrico INVIAS 2008. Las intervenciones hidrulicas son simples cruces del cuerpo vial para garantizar la continuidad de las quebradas existentes. In este sector no hay cruces hidrulicos significativos, los ms importantes son: [15]
RO SECO QUEBRADA APAUTA QUEBRADA CANEYES QUEBRADA SECA RIO CHAGUANI
Se presentan algunas interferencias con servicios pblicos, especficamente con redes elctricas existentes a lo largo del sector las cuales no representan una complicacin en trminos de tiempo y costos de construccin. Con respecto al tema ambiental se observa que en el rea de estudio no hay presencia de ecosistemas de alto valor, no hay presencia de resguardos indgenas ni comunidades afrodescendientes en el rea de influencia directa. La zona no presenta hallazgos arqueolgicos.
1.3 Tramo 1 - Sector 3 Puerto Bogot / Puerto Salgar

El proyecto se encuentra localizado a lo largo del corredor que comunica los municipios de Puerto Bogot y Puerto Salgar, ubicado al occidente del departamento de Cundinamarca y limita con el departamento de Caldas. La va se desarrolla en una franja cerca de la margen derecha del Ro Magdalena a la altura sobre el nivel del mar comprendida entre 250 m y 350 m; el proyecto se inicia en la zona suburbana de Puerto Bogot, y su recorrido se hace por zonas planas o ligeramente onduladas en la mayora de su longitud, hasta su conexin con la Ruta del Sol en una zona conocida como el Korn, a pocos kilmetros al norte de Puerto Salgar. La va actualmente est en afirmado carente de pavimento y con un recorrido plano altimtrico fuertemente irregular, la seccin transversal es de anchura menor a los 6 m. El alcance de proyecto prev el mejoramiento de la va existente: todos los parmetros de diseo geomtrico asignados tanto a la seccin transversal como al trayecto planoaltimtrico del eje
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proyectado son coherentes con las especificaciones de la Ley 105 de 1993 y del Manual de Diseo del INVIAS. El proyecto prev tambin la construccin, operacin y mantenimiento de un puente de una calzada sobre el ro Magdalena al sur del Municipio de Puerto Salgar, con una longitud de 3.0 Km, incluyendo los accesos que conectarn la va Puerto Bogot Puerto Salgar y la va Honda La Dorada. El proyecto pretende conectar los dos tramos viales y descongestionar el casco urbano de los municipios de Puerto Salgar y La Dorada. La longitud total de la intervencin es 36.5 km c.a. La va del nuevo puente y el eje principal desde el km 0 hasta el km 27 c.a. (conexin con la va del nuevo puente de Puerto Salgar) tendr una seccin transversal tipo que prev una calzada nica conformada por dos carriles de anchura igual a 3.65 m y una berma externa a ambos lados igual a 1.8 m. En la margen derecha del ro, cerca de los accesos del nuevo puente, se plantea la construccin de una va en doble calzada que finalizar en el empalme con la va Ruta del Sol II, en el sector conocido como El Korn.La seccin transversal tipo se conforma por cuatros carriles, dos por cada direccin, de ancho igual a 3.65 m, una berma externa a ambos lados igual a 2.5 m y una berma interna igual a 1.0 m. En la zona central de la carretera est previsto un separador de ancho igual a 2 m. Al extremo de la calzada sobre los dos costaos de la va, se prev un espacio de ancho igual a 1.25 m, que en los tramos de corte albergar el canal hidrulico de lnea y en los tramos en terrapln la eventual barrera metlica. El tramo vial no involucra directamente algn centro urbano, tiene de hecho origen en una zona suburbana de Puerto Bogot y sobrepasa el municipio de Puerto Salgar mediante una variante en doble calzada; la conexin con Puerto Salgar se realiza mediante la conexin de una va local existente. Las interferencias con servicios pblicos se presentan solo con las redes elctricas e hdricas existentes en la zona del casco urbano de Puerto Bogot. Aunque no afecta los municipios [17]
habitados, en la zona de Puerto Salgar existen diferentes estructuras de compaas de petrleo y gas (ECOPETROL, Pacific Rubiales Company etc.); el proyecto vial fue efectuado teniendo en cuenta las posibles interferencias con el fin de minimizarlas. Se prevee la proteccin, mediante estructuras especificas en concreto armado, de algunas tuberas existentes. Con respecto al tema ambiental se observa que en el rea de estudio no hay presencia de ecosistemas de alto valor, no hay presencia de resguardos indgenas ni comunidades afrodescendientes en el rea de influencia directa. En la zona de Puerto Salgar existe una interferencia con un rea de manejo ambiental especial conocida como Laguna de Coco para cuya sustraccin fue iniciado el procedimiento respectivo ante la CAR. La zona no presenta hallazgos arqueolgicos.
1.4 Tramo 2 - Sector 1 Ibagu/ Mariquita

La va en estudio se encuentra ubicada en el Departamento del Tolima, en el corredor que une los municipios de Ibagu y Mariquita; el proyecto objeto tiene una longitud de 103 kilmetros. El Setor 1 del Tramo 2 se ubica en su totalidad al oriente del valle del rio Magdalena y estribaciones de la cordillera central, la geomorfologia corresponden a terrazas y valles aluviales con algunos afloramientos de rocas sedimentarias e igneas. El corredor termina en zona urbana de Mariquita y discurre en su mayor parte sobre zonas planas y onduladas, con terraplenes que no superan los 3m de altura y sin mayores afectaciones y en muchos casos ya existen obras como muros en gavin y concreto para la estabilidad de los ms altos. La carretera Ibagu - Mariquita, atraviesa cuatro tipos de terreno: Plano, Ondulado, Montaoso y Escarpado: K8+000 al K12+250, K24+000 al K28+250, K72+000 al K76+250, K84+00 al K96+250, este
sector de la va en estudio se clasifica como terreno Plano ya que su pendiente es menor o igual al 3%;
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K1+300 al K8+000, K12+000 al K24+000, K28+000 al K44+000, K60+000 al K64000,
K68+000 al K72+000, K76+000 al K84+000 y del K96+000 al K103+308, este sector de la va en estudio se clasifica como terreno Ondulado, ya que su pendiente oscila entre el 3 y 6 %; 44+000 al K52+000, K56+000 al K60+000 y del K64+000 al K68+000, su tipo de terreno es
Montaoso ya que su pendiente vara entre el 6% y el 8%; K52+000 al K56+000, se identific un tipo de terreno Escarpado ya que se presentan
pendientes mayores al 8%. Esta va se clasifica como primaria de una calzada, segn su funcionalidad (capitulo 1 MDG08). La va objeto del proyecto se encuentra en pavimento flexible, con un ancho de va total de 9.30 metros, conformada por dos carriles de ancho igual a 3.65 m y una berma externa a ambos lados igual a 1.0 m. El alcance de proyecto prev el rehabilitacion de la va existente, sin embargo se prev el mejoramiento puntual de las caractersticas de los parmetros de diseo geomtrico como el trayecto planoaltimtrico del eje proyectado. El tramo vial intercepta los centros poblados y los municipios que intervienen la zona del proyecto. En el Tramo del Proyecto se tiene que seis municipios influyen directamente en el rea sobre la cual se plantea el desarrollo del proyecto vial, todas ubicadas en el departamento del Tolima. El tramo se caracteriza principalmente porque los cascos urbanos de los municipios se desarrollan de manera adyacente a la va. Existen seis municipios que influyen directamente en el rea del proyecto: El Salado (Ibagu) Alvarado Venadillo
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Lrida Armero Guayabal Mariquita
Se presentan algunas interferencias con servicios pblicos, especficamente con redes elctricas existentes acueducto y gas domiciliario a lo largo del sector, complicacin en trminos de tiempo y costos de construccin. Las intervenciones hidrulicas son simples cruces del cuerpo vial para garantizar la continuidad de las quebradas existentes. In este sector los cuerpos hidrulicos ms significativos son: Rio Sabandija Rio Lagunilla Rio Bledo Rio Recio Quebrada Honda Quebrada de Galope estas no representan una
Con respecto al tema ambiental se observa que en el rea de estudio no hay presencia de ecosistemas de alto valor, no hay presencia de resguardos indgenas ni comunidades afrodescendientes en el rea de influencia directa.
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1.5 Tramo 2 - Sector 2 Honda / Puerto Salgar

La va en estudio se encuentra ubicada al oriente de los departamentos de Tolima y Caldas, en el corredor que une las poblaciones Municipales de Honda y Puerto Salgar, el proyecto objeto tiene una longitud de 33 kilmetros. La carretera Ibagu - Mariquita, atraviesa tre tipos de terreno: Plano, Ondulado, Montaoso y Escarpado: K16+000 al K24+250, su tipo de terreno es Plano ya que su pendiente es menor o igual al 3%; K4+250 al K8+000, K12+000 al K16+000 y del K24+000 al K33+418, este sector de la va en estudio se clasifica como terreno Ondulado, ya que la pendiente oscila entre el 3 y 6 % K0+000 al K4+000 y K8+000 al K12+000, su tipo de terreno es Montaoso ya que su pendiente vara entre el 6% y el 8%. El Sector se ubica sobre el valle del rio Magdalena y estribaciones de la corrdillera central, la geomorfologa corresponden a terrazas y valles aluviales con algunos afloramientos de rocas sedimentarias e igneas. El corredor inicia en la entrada del municipio de Honda (Tolima) sobre la ruta 45, sobre una zona plana con algunos cortes en roca sin procesos de inestabilidad de taludes, los procesos presentes son asociados a erosin y no tienen gran afectacin sobre la va, en el PR 32+356 en el costado derecho hay un deslizamiento el cual se ha manejado adecuadamente con la contencin de un muro en gavin, en general los cortes presentan flujos de detritos y cadas de bloques. En cuanto a los terraplenes, stos se encuentran en su mayora en buen estado, no son muy altos y ya existen obras de confinamiento de los mismos, adicionalmente en casi todo el trayecto existen cunetas en concreto paralelas a la va. La mayora de estas afectaciones se desarrollan sobre la estructura del pavimento. [21]
Esta va se clasifica como primaria de una calzada, segn su funcionalidad (capitulo 1 MDG08). La va objeto del proyecto se encuentra en pavimento flexible, con un ancho de va total de 9.30 metros, conformada por dos carriles de ancho igual a 3.65 m y una berma externa a ambos lados igual a 1.0 m. El alcance de proyecto prev el rehabilitacion de la va existente, sin embargo se prev el mejoramiento puntual de las caractersticas de los parmetros de diseo geomtrico como el trayecto planoaltimtrico del eje proyectado. El tramo vial intercepta los centros poblados y los municipios que intervienen la zona del proyecto. En el Tramo del Proyecto se tiene que tres municipios influyen directamente en el rea sobre la cual se plantea el desarrollo del proyecto vial, todas ubicadas en el departamento del Tolima. El tramo se caracteriza principalmente porque los cascos urbanos de los municipios se desarrollan de manera adyacente a la va. Existen tres municipios que influyen directamente en el rea del proyecto: Honda Dorada Puerto Salgar
Las intervenciones hidrulicas son simples cruces del cuerpo vial para garantizar la continuidad de las quebradas existentes. En este sector los cuerpos hidrulicos ms significativos: Rio Purnio Rio Guarino
Con respecto al tema ambiental se observa que en el rea de estudio no hay presencia de ecosistemas de alto valor, no hay presencia de resguardos indgenas ni comunidades afrodescendientes en el rea de influencia directa.
[22]
METODOLOGIA EMPLEADA
Dado las caracteristicas topograficas del terreno, la extension de los corredores y teniendo en cuanta el alcanse del proyecto, se opto por desarrollar el levantamiento de topografia mediante LIDAR y toma de fotografias aereas. El LIDAR proporciona nubes de puntos apartir de estas se generan DSM, DTM y las curvas de nivel, los cuales estan dentro de las especificaciones del proyecto. Las fotografias aereas mediante procesos fotogrametricos obtienen como producto Ortofotos que proporcionan un apoyo visual para ubicar fisicamente el proyecto. En algunos sectores se tuvo que emplear topografia tradicional, por motivos de seguridad no era posible el levantamiento LIDAR: en dichos sectores se ubican la Carcel de Cambao y la base militar de Puerto Salgar. Se desarrollaron levantamientos complementarios para los diseos como la variante de cambao y conexin al Koran en el municipio de Puerto salgar. Para los dos puentes sobre el rio Magdalena se decidio la topografia tradicional para una mayor presicin la cual se requiere para este tipo de estructuras. Se anexa el plano general de topografia donde se ilustra lo anteriormente descrito.
1.3
TOPOGRAFIA LIDAR
El trabajo comisionado por FONADE para el levantamiento cartogrfico de los corredores viales Colombianos (Grupo1), como se defini en la invitacin y en el capitulado de licitacin, coloca algunos retos importantes de orden tcnico y operacional. Los elementos principales que caracterizan el proyecto y que han concurrido a la definicin de las tcnicas ms idneas de levantamiento, as como a las modalidades de ejecucin del mismo, se listan a continuacin: Caractersticas del territorio en trminos de morfologa, desniveles y cobertura del
terreno. Condiciones meteorologica prevalentes Logstica de las operaciones de vuelo Seguridad del personal involucrado [23]
Caractersticas Geomorfolgicas Las vas aferentes al corredor 1 del Grupo1 de estructuracin, Victoria Temprana, se extienden por ambos lados del rio Magdalena en los departamentos Tolima, Cundinamarca y Caldas, por una longitud total de unos 300 km aproximadamente. Atraviesan territorios prevalentemente de colina o de llanura, pero alcanzan tambin los 2.000 metros para atravesar algunos tramos de la Cordillera Central. El terreno est cubierto por largos tramos de vegetacin espontanea constituida por arbustos y rboles aislados, para volverse mucho ms densa en algunos. La morfologa del terreno (desniveles), el curso ms o menos lineal de las carreteras objeto del levantamiento y la cobertura del terreno sobrevolado, en trminos de tipologa de la vegetacin y de distribucin de las zonas urbanizadas, constituye un elemento fundamental en la decisin de una tcnica especfica de levantamiento. En particular los desniveles que existen a lo largo del recorrido y el curso ms o menos rectilneo de las vas condicionan la decisin del medio areo a utilizarse (aeromvil o helicptero).
Clima Colombia est situada, desde el punto de vista climtico, en un rea de convergencia intertropical, caracterizada por nubosidad y lluvias persistentes, sobre todo en correspondencia de las franjas costeras y de las elevaciones montaosas internas, acompaadas por una elevada tasa de humedad. La fuerte radiacin solar determina adems frecuentes fenmenos convectivos, que implican el desarrollo de nubes de tipo cauliforme conforme la maana avanza.
Logstica de las operaciones de vuelo Antes de decidir el tipo de medio areo a utilizar, fue necesario verificar la calidad de la asistencia tcnica y logstica disponible en los aeropuertos ubicados a lo largo del recorrido, con particular atencin en la disponibilidad de combustible para la tanqueada de los medios. Fue tambin necesario evaluar las eventuales restricciones de tipo militar al trfico de aeromviles civiles, as como la distribucin y la ubicacin de las zonas vetadas al sobrevuelo. En caso de falta de combustible o de incertidumbre acerca de su disponibilidad se hizo necesario planificar la
[24]
utilizacin de cisternas mviles para colocar sobre las bases consideradas estratgicas para el buen resultado de las misiones de vuelo.
Seguridad del personal En consideracin de las condiciones de inestabilidad poltica y de conflicto permanente presente en algunas zonas del pas, se decidi tomar todas las precauciones para tutelar la seguridad de las operaciones y del personal responsable de las operaciones en el campo. Tales medidas son: Utilizacin de personal local. Es fundamental utilizar pilotos con un profundo
conocimiento de las caractersticas morfolgicas, climticas y operativas del lugar. Los cambios repentinos de las condiciones meteorolgicas y el terreno prevalentemente montaoso con fuertes desniveles locales imponen un conocimiento consolidado del terreno y de las vas de fuga en caso de baja visibilidad o de nubes con base inferior a las cuotas de vuelo planificadas. El conocimiento puntual del territorio es importante tambin para los equipos de topgrafos posicionados a lo largo del recorrido, para la identificacin de lugares idneos para el posicionamiento y a la operatividad de las estaciones mviles GPS. Limitacin de la presencia de personal en el terreno. Todas las operaciones de
levantamiento y enganche de los modelos Lidar y de la cartografa a la red geodsica IGAC quedan a cargo del comitente, que de todas formas tiene el deber de relevar del terreno aquellos elementos tiles a la proyeccin, no directamente identificables por las imgenes areas. Coordinacin de las operaciones de vuelo con las entidades militares de control. Existen algunas reas particularmente expuestas a la eventualidad de acciones de combate hacia aeromviles que vuelan a baja cuota, para el sobrevuelo de las cuales es importante un intercambio diario de informaciones con las autoridades militares. Esto lleva a la necesidad de utilizar personal local experto, capaz de asegurar este vital intercambio de informaciones.
[25]
Seleccin de las tcnicas de levantamiento Los requisitos del captulo, en trminos de cuidado y de contenido de los layer geogrficos informativos, pueden ser alcanzados tanto a travs de la utilizacin de tcnicas fotogramtricas clsicas, como con el recurso de tcnicas Laserscanner aviotransportado. El levantamiento con lser montados sobre vehculos que recorren fsicamente la carretera, si bien resultando eficaz en trminos de inventario de las seales, de levantamiento de los accesos a la carretera y del estado de desgaste del manto vial, en este caso no es suficiente para describir los declives que la delimitan y las franjas de respeto previstas por el capitulado mismo. En orden de importancia, los factores que han determinado la seleccin de las tcnicas de levantamiento ms eficaces son los siguientes:
Condiciones meteorolgicas. La frecuente y persistente capa nubosa es un factor
determinante para preferir la tcnica Lidar a la fotogramtrica. El Laserscanner permite hacer un levantamiento del terreno aun en presencia de nubes o de neblinas densas. Mitigando as el impacto de la variable climtica sobre las operaciones de levantamiento areo, es posible definir con mayor confiabilidad un crono programa de la fase de levantamiento.
Caractersticas instrumentales.
El lser scanner, por los principios de
su
funcionamiento, es capaz de realizar mediciones de cuota muy detalladas, elemento este de gran importancia cuando se deben planificar operaciones de movimiento de tierra en fase de realizacin o de adecuacin de la carretera. Las informaciones altimtricas son en este caso ms importantes que las planimetras. El Lidar es capaz de penetrar la vegetacin (en nuestro caso la copa de los rboles que cubren la carretera) y medir con buen detalle la cuota del terreno subyacente. Un producto accesorio de este instrumento es la imagen de intensidad del terreno sobrevolado, generada por la diferente intensidad de retorno del haz Laser, luego de su interaccin con el terreno. La imagen de intensidad, que se asemeja a una foto en blanco y negro, es orto-rectificada y posee todas aquellas caractersticas que la hacen til en una primera fase de anlisis cualitativo del terreno sobrevolado.
[26]
Como complemento de los elementos informativos requeridos y como soporte de la sucesiva fase de restitucin de la cartografa numrica, se planifico el acople del sensor Lidar con una cmara digital de pequeo formato equipada con objetivos oportunamente calibrados, para permitirle operaciones bsicas de medida fotogramtrica, pero sobre todo para realizar una ortofoto de gran resolucin espacial (pixel con medida al suelo comprendida entre 10 y 12 cm) como soporte de la precisa identificacin de todos los elementos de inters del estructurador.
Seleccin del medio areo Un atento anlisis del trazado, realizado sobre la base de la cartografa tcnica IGAC suministrada por el cliente, sobre trazados GPS levantados bajo modalidad cinemtica recorriendo las carreteras objeto del levantamiento y sobre su confrontacin con las bases cartogrficas que se encuentran en Google Earth, nos convencieron de la posibilidad de utilizar tanto la aeronave como el helicptero, en funcin de las caractersticas morfolgicas de cada tramo vial. En especial, en presencia de tramos prevalentemente rectilneos y de diferencias de altura contenidas, se prefiri utilizar el avin, mientras que en los pocos casos caracterizados por fuertes desniveles y/o por un trazado ms tortuoso, se privilegi el uso del helicptero. Esta decisin se deriv de consideraciones de tipo econmico, en cuanto el uso donde es posible del avin comporta una contencin de los costos por hora de vuelo y una mayor estabilidad de la trayectoria durante la obtencin Lidar. La definicin de la velocidad de avance respecto al terreno es otro importante parmetro en la fase de preparacin del proyecto por cuanto, para garantizar una densidad suficiente de los puntos Lidar por unidad de superficie, es importante contener la velocidad del medio en 100 kts. y es por lo tanto importante que el medio sea maniobrable y estable en su trayectoria de vuelo a esta velocidad.
[27]
Definicin de las reas La precisa definicin de las reas result ser una fase muy importante y delicada de todo el proceso. Se trataba de definir los parmetros esenciales para una precisa planificacin de los vuelos, mitigando al mismo tiempo los riesgos de introducir coordenadas no suficientemente precisas en el sistema de navegacin, que pudiesen no ser perfectamente coincidentes con el efectivo eje vial. Las figuras y las tablas que siguen contienen un extracto de los archivos finales de identificacin y georeferenciacin de los corredores y de las respectivas franjas de obtencin planificadas.
1.3.1 Planificacin de los Vuelos

La precisa georeferenciacin del trazado es el presupuesto indispensable para una correcta planificacin, capaz de garantizar parmetros coherentes en los tiempos y en los costos del levantamiento. Considerado que la franja de cubrimiento del Lidar ha sido dimensionada con un ancho de 350 metros (con este ancho la densidad de puntos por metro cuadrado el detalle planoaltimtrica es coherente con los requisitos del capitulado y con la exigencia del cliente de poder utilizar el levantamiento tambin en fase de proyeccin ejecutiva), era importante, para la economa de todo el proyecto, minimizar el nmero de los repasos. Se planific la inclusin de una franja lateral mnima, respecto al eje vial, de 160 metros (el valor mximo, entre las franjas previstas en el capitulado, que es posible cubrir con un solo repaso). Tal precaucin permiti proyectar repasos rectilneos aun en los casos de leves desviaciones de la carretera y contener el nmero total de los repasos en un 15%.
Obtencin de los datos Lidar y de los frame digitales En los ltimos aos el levantamiento 3D del terreno con Laser Scanner aviotransportado ha evolucionado mucho, siguiendo el fuerte desarrollo tecnolgico de los sensores. La puesta a punto de instrumentos capaces de cubrir grandes extensiones a resoluciones y detalle cada vez mayores, ha hecho esta tcnica de levantamiento competitiva frente a otros instrumentos ms tradicionales como la fotogrametra.
[28]
En el presente trabajo, el dato Lidar es utilizado para realizar modelos digitales del terreno, coherentes y de alta resolucin de corredores viales, apalancndose en la posibilidad de modelar el terreno incluso que est por debajo de la vegetacin. Dadas la densidad de puntos Lidar y la resolucin de la imagen fotogrfica requerida por el proyecto, hemos considerado oportuno planificar un levantamiento simultneo de datos Lidar y fotogramtricos a travs del uso de aeronaves con doble escotilla. Las velocidades de obtencin y las alturas de operacin necesarias para la obtencin de los dos grupos de datos son coherentes para generar ventajas operativas y econmicas gracias a la obtencin simultnea.
Los instrumentos En consideracin a la especificidad del proyecto, hemos seleccionado una tipologa de Lidar que, adquiriendo a alta densidad sobre una franja de cubrimiento estrecha, responde mejor a los requisitos tcnicos del trabajo y a las caractersticas del territorio por levantar. El instrumento utilizado es el LMS Q560 de la Riegl. Las macro-caractersticas que lo identifican son: La distribucin uniforme de los impulsos Laser que el instrumento garantiza La estrecha franja de cubrimiento y la correspondiente alta densidad de impulsos que lo hacen particularmente apto al Corridor Mapping. Se trata de hecho de un Laser de espejo rotante que, diversamente da los laser de tipo PushBroom, garantiza una distribucin ms uniforme de los puntos sobre el terreno. El Riegl LMS-Q560 tiene una frecuencia de adquisicin de 200 Hz y una amplitud angular efectiva del haz laser de 45, valores que permiten limitar el nmero de las franjas y acoplar al mismo tiempo una cmara digital de pequeo formato como la Canon EOS 5D MarkII capaz de obtener imgenes de alta resolucin (pixel incluido de 10 y 12 cm sobre el terreno) sobre una franja de amplitud
ligeramente mayor de la garantizada por el Lidar. Para obtener dicha combinacin la cmara ha sido acoplada con un objetivo calibrado de longitud focal de 50mm.
[29]
La tabla que sigue reporta las caractersticas de los instrumentos:
Performance LM 6800-240 Cuota operacional
Riegl LMS Q560 80 - 1500 m nominal 5 cm < 500 m (1 sigma)
Nivel de cuidado *
10 cm < 1000 m (1 sigma) 15 cm < 2000 m (1 sigma) 20 cm <3000 m (1 sigma)
Cuidado planimtricos * Intervalo de resolucion Angulo de escansion Amplitud de la cobertura Resolucion angulare Frecuencia de escansion Longitud de onda Laser
1/550 altitud de vuelo (1 sigma) 1 cm Variable de 0 a 25 Variable de 0 m a 0.68 x altitud 0.01 Variable, maximum 70 Hz 1064 nm 33 kHz (max. altitud AGL 3500 m)
Laser repetition rate
50 kHz (max. altitud AGL 2500 m) 70 kHz (max. altitud AGL 1700 m) 100 kHz (max. altitud AGL 1100 m)
Beam divergence
Variable: 0.26 mrad (1/e) o 0.85 mrad (1/e) 80 m @ 0.85 mrad 1500 m @ 0.26 mrad Activa para cada impulso recibido Simultaneous measurement in range
Eye safe altitude limit Medida de Intensidad
Datos obtenidos
of up to 4 pulses for each pulse emitted
Clasificacion Laser Receptor GPS
Class IV laser products (FDA CFR 21) Internal Novatel Millenium DL [30]
Performance LM 6800-240 Alimentacin Temp. de funcionamiento Humedad
Riegl LMS Q560 28 VDC @35 A peak -10 / +50C 0-90 % sin condensacin
Tabla 1: Caractersticas Instrumentales
La cmara digital de pequeo formato acoplada al Lidar, la Canon EOS 5D Mark II, est equipada con un sensor CCD de tipo CMOS y formato de 35,8 x 23,9 mm, capaz de una resolucin de 21,1 megapixel. El tiempo de disparo en automtico puede variar de 30 a 1/8.000 seg. Anlogamente al sensor Lidar Riegl, la cmara Canon EOS 5D es extremadamente robusta y capaz de funcionar en condiciones ambientales externas extremas. Esta caracterstica es esencial en entornos operativos caracterizados por constantes vibraciones, fuertes cambios trmicos y un elevado grado de humedad. CONDICIONES MINIMAS TECNICAS OPERACIONALES Para minimizar el riesgo de una degradacin en la precisin plano altimtrica del levantamiento, Aerodata fij unas condiciones operativas ms estrictas respecto de aquellas mnimas impuestas por las caractersticas totales del sistema, como: Visibilidad simultanea de al menos 6 satlites Elevacin sobre el horizonte de satlites mayor a 10 grados PDOP < 3
Estaciones GPS dentro de los 60 - 70 km desde la posicin de la aeronave, o tambin utilizacin de las Virtual Reference Stations con Applanix PosPAC Mobile Mapping Suite (MMS). Aeronaves La adquisicin Laser Escner de este proyecto prevee la utilizacin de Aeromviles capaces de mantener una trayectoria de vuelo estable con base a la velocidad. Las aeronaves utilizadas en este proyecto son el Cessna 182T y, en los tramos con mayor desnivel, el helicptero EC 135 y el Hughes MD 500. Las plataformas estn en capacidad de garantizar: Gran flexibilidad operativa Velocidad durante la toma de 75 a 140 kts [31]
Optima adaptabilidad a proyectos medio-pequeos
Cessna 182T Caracteristicas tecnicas
Tripulacin Capacidad Modelo Longitud Apertura alas Altura Superficie alas Propulsores Peso vaco Mximo peso Autonoma km. Velocidad mxima Velocidad de crucero Tangencia aerodinmica
1+1 Operador 1 Piloto + 4 Pasajeros Cessna 182T 8.84 m 10.97 m 2.84 m 16.20 m Lycoming IO-540-AB1A5 906 kg 1,406 kg 2,712 km 150 kts a nivel del mar 145 kts at 3,350 m (11,000 ft) (65% power) 4,850 m
Tabla 2: Especificaciones Tcnicas Cessna 182T
[32]
Imagen 1: Cessna 182T
Eurocopter AS 350B Caractersticas tcnicas Tripulacin Capacidad Modelo Longitud Dimetro rotor Altura Propulsor Peso vaco Mximo peso al decolaje Autonoma Km. Velocidad mxima Velocidad de crucero Tangencia aerodinmica 1+1 operador 1 Piloto + 5 Pasajeros Eurocopter AS 350B 12.94 m 10.69 m 3.34 m Turbomeca Arriel 1D1 1.220 kg 2.250 kg 670 km 150 kts a nivel del mar 135 kts at 3,350 m (11,000 ft) (65% power) 6.100 m
Tabla 3: Eurocopter AS 350B
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Imagen 2:Eurocopter AS 350B
HUGHES MD 500 Tripulacin: Capacidad: Modelo: Longitud: Dimetro del rotor: Altura: Peso en vaco: Peso mximo al despegue: Planta motriz: 1 a 2 Personas 5 en total Hughes MD 500 30 pies 10 pulgadas (9,4 m) 26 pies 4 pulgadas (8.03 m) 8 pies 2 pulgadas (2,48 m) 1.088 libras (493 kg) 2.250 libras (1.157 kg) 1 Allison 250-C20 turboeje, 278 CV (207 kW) Rendimiento Velocidad mxima: Velocidad de crucero: Rango: Techo de servicio: Velocidad de subida: 152 nudos (175 mph, 282 km / h) 125 nudos (144 mph, 232 km / h) 375 millas (605 km) 16.000 pies (4.875 m) 1.700 ft / min (8,6 m / s) Tabla 4: HUGHES MD 500
[34]
Imagen 3: HUGHES MD 500
Imagen 4: Camara Aerotransportada
Estaciones GPS en Tierra Para la obtencin simultnea de datos GPS (Estaciones GPS en tierra durante la toma area) ha sido puesto a disposicin el siguiente instrumento: Novatel L2 Dual frequency Se trata de un receptor GPS de doble frecuencia y 12 canales, capaz de recibir satlites tanto en frecuencia L1 como en frecuencia L2 y registrar datos con frecuencia mayor a 1Hz. Puede adems registrar en modalidad RTK usando los datos de la red local MAGNA SIRGAS. [35]
Los datos de estas estaciones, oportunamente posicionadas en reas escogidas a lo largo del recorrido y espaciadas cada 60 70 km, son utilizados para definir de manera detallada las trayectorias de la aeronave, permitiendo una precisa orientacin de los datos obtenidos.
Software e Hardware
Para la elaboracin Aerodata utiliza Workstations y PCs High-End y softwares dedicados. Algunas aplicaciones son especficas para resolver y eliminar incongruencias en la unin de repasos paralelos. Otras soluciones como GeoCUE, que se integra al paquete Terrasolid son proyectadas por un sistemtico control de calidad.
Nmero Tipo / modelo Ao de Produccin de licencias Terrasolid Terrascan 2007 (annual maintenence) 2007 (annual maintenance) 2007 (annual maintenance) 2007 (annual maintenance) 2007 (annual maintenance) 2007-2008 1990-2007 2006 3 licenses
Terrasolid TerraPhoto
2 licenses
Lidar Data Processing
Terrasolid TerraMatch Terrasolid TerraModeller POSPAC MMS GeoCue V 5 Bentley Microstation
2 licenses
2 licenses
3 licenses 2 licenses 2 licenses 3 licenses
CAD/GIS:
V8 Autocad MAP 2007
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ESRI ArcGIS 9.2 ArcInfo (3D Analyst, Spatial analyst CAD Power Lines Storage / DATA Back Up PLS-CADD NAS Storage 16 TB SAN Storage 12 TB 2008 (annual maintenance) 2009 2007-2008 2 licenses 4 2 1999-2010 2 licenses
Tabla 5: Software e Hardware
1.3.2 EL PROCESO PRODUCTIVO DEL LEVANTAMIENTO LIDAR
El diagrama de flujo abajo reportado ilustra el flujo de elaboracin del dato Lidar. Los elementos en negro indican las fases en el momento inicial, mientras que las que presentan letra azul las fases que se derivan de anteriores elaboraciones. En rojo se reportan Ios momentos de
verificacin y control de calidad de las fases de extraccin del DTM. El personal involucrado en los procesos est indicado al lado.
[37]
Ilustracin 2: Diagrama de flujo en la elaboracin del dato Lidar
1.3.3 Planificacin y Preparacin del levantamiento Lidar

El imput de la fase productiva es el plano de vuelo definitivo, junto a la PDOP chart, que identifica las posibles ventanas operativas. Junto a ellas entran en el proceso los archivos de calibracin del instrumento y los datos de la red MAGNA SIRGAS. El posicionamiento de las reas de calibracin es discutido en relacin con el plano de vuelo ejecutivo e integrado con los archivos de calibracin y la PDOP chart del operador del sistema.
[38]
Calibracin del sensor Nuestros sensores LIDAR se calibran anualmente por la casa constructora. Luego de la instalacin sobre la aeronave se realizan los procedimientos previstos para la eliminacin de los errores sistemticos generados por las desalineaciones especficas de cada sensor, en trminos de roll, pitch y yaw con las geometras de instalacin. Estado y geometra de la constelacin GPS (valores PDOP) Los puntos crticos que diferencian el levantamiento Lidar del aerofotogrametrico estn en la necesidad del primero de contar con una excelente informacin de posicin de la constelacin GPS. Los parmetros para definir una ptima referencia de posicin son Ios siguientes: Parameter Number of GPS satellites Satellite elevation PDOP (Position Dilution of Precision) Tabla 6: valores PDOP Parmetros de referencia GPS y PDOP El resultado es el grafico que sigue, donde las reas verdes identifican el logro de las condiciones predeterminadas. >6 > 10 <3
Ilustracin 3: Parmetros de referencia GPS y PDOP
[39]
1.3.4 OBTENCIN LIDAR

La verificacin de calidad post-vuelo confirmando el logro de los parmetros de planificacin son:
LIDAR en formato DXF or Shape, que muestra la cobertura de los repasos Flight del operador a bordo Un listado de las CA LIDAR de los repasos transversales El grafico PDOP de cada misin individual El resultado de este proceso son los parmetros burdos de Range Trajectory.
LLENADO DEL LEVANTAMIENTO El llenado, entendido como completamiento de la cobertura, es controlado por el operador de sistema durante el levantamiento. Al finalizar el vuelo se produce una grfica que tiene en cuenta la orografa del rea sobrevolada. El resultado de esta fase consiste en: Eventuales huecos de cobertura Lidar, en formato DXF o Shape Density Maps (Raster Geotiff) de los retornos Lidar Eventual planificacin de los vuelos de completamiento
El llenado en trminos de densidad de los puntos relevados se verifica generando una imagen de las densidades de las mediciones en formato GeoTIFF ad 1m de resolucin:
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Ilustracin 4: Distribucin de la densidad de los puntos. Localizacin de los huecos de densidad Produccin de los POS Trajectory Data La determinacin de las trayectorias constituye la parte ms importante y delicada del proceso de elaboracin. Una correcta trayectoria es fundamental para generar una buena nube de puntos, en trminos de detalle y de soldadura entre repasos adyacentes. Usando el software MMS Applanix, el paquete Data Analyst extrae Ios datos POS, carga los de las estaciones fijas GPS ITALGEO, calcula las correcciones diferenciales y une los datos IMU y GPS. La solucin de trayectoria, llamada Smoothed Best Estimate of Trajectory (SBET), es computada utilizando instrumentos de representacin grfica dedicados. La figura que sigue reporta algunos ejemplos:
[41]
Ilustracin 5: RMSE SBET e PDOP
Las fases sucesivas de elaboracin son: Extraccin de la nube de puntos Preparacin de las tablas Strip matching
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Esta ltima fase es muy crtica para la calidad del producto final. Abajo reportamos unos ejemplos grficos de esta correccin.
Ilustracin 6: Mismatch Example antes de la correccin
Ilustracin 7: Mismatch Example luego de la correccin
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El esquema que sigue representa grficamente las fases del proceso.
Ilustracin 8: Fases del proceso
Clasificacion Ground Non Ground Esta clasificacin se hizo utilizando algoritmos paramtricos diferentes para las diversas tipologas de terreno. Las tipologas son seleccionadas principalmente con base en la orografa y a la cobertura (vegetal y no) de los suelos. Los datos de clasificacin nativos son utilizados para la extraccin del DSM First Pulse. En particular los elementos tomados en consideracin en esta fase son: Inclinacin del terreno Angulo de iteraccion [44]
Distancia de Iteraccion Dimension maxima de las edificaciones
Parmetros diversos de clasificacin pueden ser discutidos e identificados con el cliente final, con base en sus necesidades especficas.
1.3.5 OBTENCIN FOTOGRAMTRICA Y ELABORACIN DE LA ORTOFOTO

La cmara digital Canon, como el sensor Lidar son armados de manera slida a una unidad de medicin inercial del equilibrio (IMU Inertial Measuring Unit) del tipo Applanix POSAV.
Tal unidad permite registrar el equilibrio de la aeronave (valores angulares sobre los ases Pitch, Roll y Yaw) en cada instante del vuelo y remontarse a la exacta localizacin de los centros di toma de cada fotograma o a la orientacin absoluta de la nube de puntos generada por el sensor Lidar. A la unidad IMU se le acopla un receptor GPS para registrar la posicin de los sensores en cada instante del vuelo.
El equipo IMU/GPS, conectado al sistema de toma, ser el POSAV System de Applanix Corporation. Las imgenes raw (burdas) son registradas en los discos porttiles del sistema a bordo de la aeronave (Data Unit or DU). Las imgenes raw son registradas en dobles hard disk para cada sensor. Ello significa 13 sensore x 2 = 26 hard disks. Los datos GPS/IMU son registrados en el sistema POSAV de Applanix. La navegacin ser asistida por el sistema Trackair X-track Flight Management System. Los datos GPS de la aeronave sern registrados a 5 Hz, L1/L2 y los datos IMU a 200 Hz.
El offset del sistema IMU referidos al lente principal de la cmara y al eje del Lidar son cuidadosamente medidos por el fabricante de la instrumentacin y vueltos a medir luego del montaje sobre la aeronave. [45]
El offset dx1 , dy1 ,dz1 , de la antena GPS fijada en la aeronave es medido con precisin respecto al a referencia del punto de la cmara. (top center). El offset de esta referencia punto del centro ptico del lente principal, es suministrado por el fabricante de la cmara. (dx2 , dy2 , dz2)
El offset final es: dx = dxs1 + dx2, dy = dy1 + dy2, dz = dz1 + dz2 GPS-antena dx1, dy1 ,dz1 Punto de referencia de la cmara
Offset suministrado por el fabricante dx2 , dy2 , dz2
Lente principal
Ilustracin 9: Metodologia de Ejecucin
La descripcin de la metodologa de ejecucin del trabajo y el nivel de reporte de los datos confirman la adherencia a los estndares internacionales.
Obtencin Area Luego de haber coordinado con las entidades de control del trfico areo y obtenido la autorizacin para operar sobre el rea del proyecto, la tripulacin seguir la normal rutina diaria. Luego de haber verificado las condiciones meteorolgicas y travs del anlisis de las imgenes
[46]
satelitales y con un breve briefing con la oficina meteorolgica, el piloto y el navegador deciden la posibilidad de ejecutar el proyecto en trminos de seguridad para la fase de vuelo y en trminos de condiciones idneas al buen resultado de las tomas areas en funcin de las condiciones climticas. Durante la toma area se monitorean las condiciones climticas diligenciando un reporte y registrando en el sistema de navegacin la presencia de eventuales nubes y/o sombras sobre el terreno para poder repetir los repasos no idneos donde sea necesario. Durante la fase de vuelo el operador fotogrfico verifica: El correcto funcionamiento de la cmara El correcto funcionamiento del sistema GPS and IMU El control de la presencia de nubes, humo y/o sombras Diligencia un formato con los tiempos de exposicin de la cmara, cuales repasos se realizaron, las condiciones meteorolgicas, etc. Se asegura que se respeten los parmetros de la inclinacin de los rayos solares.
Al final de la misin se diligencia un reporte de vuelo que se pondr a disposicin de los colegas que realizaran las siguientes fases del trabajo.
[47]
Ilustracin 10: Ejemplo de Reporte de vuelo
[48]
Al regreso de la misin, luego de haber realizado las verificaciones sobre la aeronave, todas las imgenes contenidas en la Onboard Data Unit sern transferidas al server de produccin. Lo mismo se har para los datos GPS/IMU que sern transferidos a travs de la ficha PCMCIA de Applanix.
1.3.6 Elaboracin de las Imgenes
La elaboracin de las imgenes desde level 00 a level 2 es un proceso de tipo batch. El procesamiento de level 2 a level 3 es en cambio realizado parcialmente con una modalidad interactiva (colocacin y correccin radiomtrica) y sucesivamente en modalidad batch. Level-00 data (Sensor Raw Data) Formato binario especifico de Vexcel 2 files (copia A e B) para disparo y sensor Contiene las informaciones de encabezado, los datos de los pixel
Control y verificacin
Output: Level-0 data (Verified Sensor Raw Data) Informaciones y formato como para el nivel 00 data 1 file por disparo y sensor
Pre - Elaboracin Correccin Radiomtrica Output: Level-1 data (Rad. Corrected Sensor Data) TIFF-formato 1 file por disparo
Elaboracin Diligenciamiento y registro imagen Correcciones Geomtricas Generacin de la imagen a Color a alta resolucin
[49]
Output: Level-2 data (processed images)
DFI-formato (16-bit) = formato interno de Microsoft con modelo piramidal Set di files (imagen Pancromtica de alta resolucin y de la imagen a Color de baja resolucin)
Pansharpen Generacin de la imagen a Color de alta resolucin Aplicacin de los valores de radiometra del operador
Output: Level-3 data (imagines finales) Formato especifico solicitado (por el cliente) Imgenes Pancromticas, RGB de alta definicin
Monitoreo del procesamiento Para controlar todos los procesos de elaboracin se utiliza la UltraMap Job Monitor. Puesto que se pueden realizar muchas misiones de vuelo, diversos procesamientos pueden realizarse contemporneamente incrementando la velocidad del trabajo.
GPS/IMU Post Processing
El post-processing de los datos GPS/IMU sucede utilizando el software MMS APPLANIX POSPAC. Este software permite utilizar diversas estaciones GPS fijas en tierra y ofrece numerosas posibilidades para verificar los datos grficamente. Extraccin Descompresin de los datos binarios Control y consistencia de los datos (ej.: Datos GPS+IMU)
[50]
PROC-processing (combined GPS + IMU) En el PROC-processing Ios datos GNSS e IMU se combinan entre s. El output es la trayectoria allanada de la posicin de la cmara fotogrfica. Luego la transformacin sucede en el Saud Geodetic Datum 2000. Sobre la base de los eventos registrados (tiempo de exposicin) Ios parmetros de orientacin externos X0 , Y0 , Z0 ,omega, phi, kappa y las desviaciones estndar para X0 , Y0 , Z0 ,omega, phi, kappa sern calculadas (interpolacin). PosPac MMS plots: Smoothed Performance Metrics -> Caida de los errores de posicin Norte, Este Calibracin de los parmetros de instalacin -> X,Y,Z Reference Primary GPS Lever Arm (antena offset) Solution Status -> Numero de SVs Solution Status -> PDOP; longitud linea de base A continuacin se reporta una sntesis grfica del proceso de calibracin GPS-IMU:
Flowchart of GPS/IMU processing and calibration of IMU for every flight a boresight will be done !
flight 1 Ground station X: GPS data (RINEX) Ground station Y: GPS data (RINEX) Ground station Z: GPS data (RINEX) POSPROC processing of DGPS and IMU data => position and angles in WGS84 system Export GPS data aircraft for client -> RINEX
POSGPS processing of GPS data recorded on aircraft + ground station data 1 sec. data => DGPD coordinates in WGS84
POSEO = transformation from WGS84 to UTM (zone xx) Output = temporary coordinates and angles Photo-ID, E,N,H,o,p,k
select boresight area of this flight 4 strips 10 photos / strip
Aerial triangulation of these 40 photos Output = photo-coordinates
photo-coordinates
CALQC = calibration and quality control => IMU calibration of omega,phi,kappa
POSEO = transformation from WGS84 to UTM (zone xx) Output = final coordinates and angles Photo-ID, E,N,H,o,p,k
Delivery to client: Photo-no, E,N,H,o,p,k in ETRS89, UTM zone 29 or 30
Software: APPLANIX, POSPAC AIR see: http://www.applanix.com/products/pospac_airborne_index.php
Ilustracin 11: Proceso de Calibracin GPS/IMU
[51]
En sntesis, la metodologa adoptada sirve para extraer los siguientes productos: Del levantamiento Lidar: DSM DTM Imgenes de Intensidad Cartografa numrica
De las imgenes digitales de pequeo formato: Ortofoto Auxilio a la restitucin de cartografa numrica
Es importante notar que, para el alistamiento de los instrumentos de toma a bordo de las aeronaves, los ases pticos de los dos sensores (Lidar y Cmara digital) no coinciden, tienen una diferente distancia de la antena del sistema GPS/IMU. Ello puede comportar un local y leve desalineamiento entre ortofoto y cartografa vectorial, situacin ineludible visto el componente de prospeccin de vegetacin y edificaciones que se encuentra en la imagen fotogrfica.
1.3.7 OBTENCION DE COORDENADAS DE LOS PUNTOS BASE

Ilustracin 12: Imagen Sistema de Referencia Geocntrico para Las Amricas
Fuente: Extraido de www.sirgas.org/ [52]
Ilustracin 13: Ingreso y obtencin de coordenadas de las estaciones permanentes
Fuente: Extraido de www.sirgas.org Ilustracin 14: Listado de coordenadas semanales fijas calculadas para cada una de las estaciones instaladas
Fuente: Extraido de www.sirgas.org/
[53]
1.3.8 Planificacin de la toma area

En consideracin de las caractersticas tcnicas de la instrumentacin y de los requisitos del capitulado, los vuelos fueron planificados segn los parmetros que se reportan en la siguiente tabla: Altura sobre el terreno Velocidad mxima durante la obtencin Ancho de la franja de obtencin Lidar Densidad promedio de los puntos Lidar Numero de retornos por impulso Lidar Ancho de la franja de obtencin fotogrfica Dimensin promedio del Pixel sobre el terreno 500 metros 45 metros/segundo 390 metros tiles mayor de 5 por metro cuadrado Hasta 5 (limitados por formato LAS 1.2) 450 metros tiles 10 cm
Tabla 7: Parametros de Vuelo Los repasos se planifican a altura constante, por lo tanto cada variacin de la elevacin del terreno subyacente induce una variacin en la amplitud de las franjas de cobertura de los dos sensores. Los cambios de altura de los repasos se planificaron para mantener tales variaciones al interior de un margen de variacin del 20%. Para tener en cuenta eventuales imprecisiones en la conduccin de la aeronave, de la momentnea degradacin de la seal GPS, de los efectos producidos por el viento o la eventual turbulencia a la altura de trabajo, hemos restringido la franja de cobertura de los dos sensores a los siguientes valores: Lidar 300 metros Cmara digital 400 metros
Estos valores se utilizaron en la definicin de las franjas de cobertura de cada repaso.
Estaciones GPS para la orientacin y la georeferenciacin de los datos Durante las misiones de vuelo se utilizaron los datos de una serie de estaciones GPS posicionadas a lo largo del recorrido de manera tal que durante la obtencin la aeronave no est nunca a una distancia superior a los 70 km de por lo menos una de ellas.
[54]
La ubicacin de las estaciones fijas de la red MAGNA SIRGAS se evidencia en la corografa arriba reportada. Para el levantamiento de las vas aferentes al Grupo1 se utilizaron 3 estaciones fijas de la red MAGNA SIRGAS, la estacin T-T-34 Honda, C-T-20 Coello, 51-CM-3 de los cuales se anexa los certificados correspondientes a dichos puntos y dos estaciones mviles ubicadas en el municipio de Gualanday y la Sierra. Estas estaciones se encuentran ubicadas en el plano general de topografa el cual esta anexo al presente informe. En la siguiente ilustracin se observan las estaciones fijas magna sirgas de las cuales se tomaron la T-T-34 Honda, C-T-20 Coello, 51-CM-3 Cundinamarca.
ILustracin 15: RED MAGNA SIRGAS [55]
La tabla que sigue ilustra los resultados del clculo esttico de la red de estaciones GPS utilizadas, reportando las coordenadas en el sistema UTM WGS84.
PUNTO DE PROYECTO CONTROL
X_PLANAS GAUSS (ESTE)
Y_PLANAS GAUSS (NORTE)
ELEVACION H
PTO BOGOTA-GIRARDOT PTO BOGOTA-GIRARDOT PTO BOGOTA PTO SALGAR - HONDA IBAGUE
51-CM-3 C-T-20 T-T-34 GUALANDAY
1018398,479 920913,251 927587,314 893781,611
923311,96 991670,53 1067765,917 966071,333
261,128 256 217,134 492,88
Tabla 8: Estaciones de Control
Sntesis de los repasos de cubrimiento de cobertura de los tramos viales individuales El Grupo1 de vas, relacionado con el corredor numero 1 fue subdividido en tres lneas de levantamiento. La proyeccin de los repasos de cobertura, para cada linea, dio lugar a la siguiente tabla: Corredor Puerto Salgar Honda Puerto Salgar Puerto Bogot Mariquita - Ibagu Numero de repasos 24 28 63 Tabla 9: Nmero de Fotografas. Numero de fotogramas 716 1229 2030
[56]
Estaciones GPS utilizadas durante el levantamiento LIDAR
En los puntos de control anteriormente mencionados fueron utilizados equipos de tipo GPS de tipo TOPCON HIPER con las siguientes caractersticas:
Ilustracin 16: GPS TOPCON HIPER
Tracking Number of Channels Signals Tracked 226 Channels GPS: L1 C/A, L1, L2P(Y), L2, L2C code and carrier GLONASS: L1 C/A, L1P, L2 C/A, L2P code and carrier SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS) L1 code and carrier QZSS L1 code and carrier Galileo, COMPASS1 Antenna Type Integrated Antenna w/ internal ground plane Technology Quartz Lock Loop, Intelligent Tracking Optimization [57]
Topcon AMR, Integrity Monitoring (RAIM) Universal Tracking Technology Topcon AFRM, Co-op Tracking Positioning Accuracy* RTK (L1+L2) H: 10 mm + 1.0 ppm; V: 15 mm + 1.0 ppm Static Fast Static (L1) H: 3 mm + 0.8 ppm; V; 4 mm + 1.0 ppm Fast Static (L1+L2) H: 3 mm + 0.5 ppm; V:; 5 mm + 0.5 ppm Kinematic (L1, L1+L2) H: 10 mm + 1.0 ppm; V: 15 mm + 1.0 ppm DGPS SBAS Autonomous Maximum Data Rate Communication RTK Broadcast LongLinkTM 300m+ Range, Maximum of 3 simultaneous rovers Bluetooth Serial Yes Yes [58] < 0.4 m < 0.6 m < 1.2 m 20 Hz
USB Data & Memory Memory Real Time Data Output
Yes, Client
4GB internal (non-removable) TPS, RTCM SC104 v 2.x, 3.x; CMR/CMR+
ASCII Output Physical Dimensions
NMEA 0183 version 2.x and 3.0
150 (W) x 150 (D) x 64 (H) mm 6 (W) x 6 (w) x 1.5 (H) inch
Weight Status Display / Panel External Power Connector Power Supply Operation Time Environmental Operating temperature
850 gms, 1.87lbs MINTER Yes
Up to 20 hours
-20C to +65C with internal batteries -40C to +65C without internal batteries (external power)
Storage temperature Humidity Water & Dustproof
-40C to +70C 100%, condensing IP67 (1 meter submersion, fully
[59]
rating
dustproof)
1
Support for Galileo and
COMPASS will be incorporated into HiPerSR when constellations have matured and are ready for commercial use. Ilustracin 17: GPS Topcon Hipper
CONCLUSIONES A partir del levantamiento LIDAR se obtuvo una densidad de puntos mayor a 5 por metro cuadrado, con estos puntos se generaron curvas cada 50 cm, el modelo digital de superficies DSM, el modelo digital de terreno DTM, y ortofotos con un tamao de pixel de 10 cm sobre el terreno, el cual es empleado como apoyo visual en el diseo geomtrico.
Se anexan a este informe final un plano general de topografa en formato dwg, certificaciones puntos IGAC y ortofotos.
1.4
TOPOGRAFIA TRADICIONAL
Aunque la informacin LIDAR presenta un alto grado de confiabilidad siempre es necesario realizar la validacin de los datos mediante topografa convencional, para determinar la calidad de la informacin obtenida y complementar la generada mediante este, lo cual es realizado mediante levantamientos planimtricos y altimtricos de detalle y amarrados a puntos de control de la red geodsica nacional. Fue necesario realizar el levantamiento topogrfico mediante topografa convencional en los sectores en los cuales el levantamiento LIDAR no fue realizado por ser zonas restringidas (zonas militares) o presentarse una densa vegetacin que impiden realizar el levantamiento mediante el
[60]
sistema LIDAR, adems de pertenecer a sectores en los cuales era requerida una informacin de detalle por tratarse de las zonas de puentes y retornos. Se complement el levantamiento LIDAR, en algunos sectores donde no fue posible llevarlo a cabo por razones de seguridad, se desarrollaron levantamientos complementarios para el diseo geomtrico, como el puente ubicado en el municipio de Puerto Salgar sobre el rio magdalena y otro ubicado en el municipio de Flandes tambin sobre dicho rio, la variante a Flandes y conexin al Koran la cual conecta con ruta del sol fase II, debido a que se necesitaba mayor precisin para este tipo de estructuras, estos sectores se evidencian mediante un polgono en el Plano General de Topografa (Anexos). Para la ejecucin de los levantamientos topogrficos de planimetra y altimetra, se utilizaron receptores GPS, Estacin Totales Electrnicas Nikon las cuales cuentan con sus respectivos certificados de calibracin
1.5
GEORREFERENCIACIN DEL LEVANTAMIENTO TOPOGRFICO TRADICIONAL
Se comienza realizando una mojonizacion con sus respectivas placas, en cada sector a realizar topografa tradicional, el cual consecuentemente se complementa con un posicionamiento Esttico GPS georreferenciado al sistema de referencia Magna Sirgas con puntos de control del Instituto Geogrfico Agustn Codazzi.
1.5.1 EXPLORACIN DE VRTICES DE APOYO

Se realiz la consulta de los vrtices de apoyo en la pgina web del Instituto geogrfico Agustn Codazzi y con la descripcin de los vrtices consultados se realiz en la zona del proyecto la exploracin de los puntos geodsicos ms cercanos. Para el control vertical y horizontal se amarr el proyecto a los puntos calculados mediante el proceso de posicionamiento por GPS, para determinar coordenadas Norte, Este, altura elipsoidal y ortomtrica.
[61]
Ilustracin 18: Exploracin de vrtices de apoyo IGAC Estaciones permanentes Magna Eco
Fuente: Extrado del IGAC Ilustracin 19: Exploracin de vrtices de apoyo IGAC Ibagu
Fuente: Extrado del IGAC
[62]
Ilustracin 20: Exploracin de vrtices de apoyo IGAC Honda
Fuente: Extrado del IGAC Ilustracin 21: Exploracin de vrtices de apoyo IGAC Girardot-Flandes
Fuente: Extrado del IGAC
[63]
1.5.2 MATERIALIZACIN Y POSICIONAMIENTO DE PUNTOS GPS

Los puntos de apoyo se materializaron con una placa de bronce, incrustadas en zonas duras o en un mojn en concreto fundido en el sitio. Estos puntos se materializaron en parejas para la definicin de una lnea de amarre. Teniendo definido el vrtice del I.G.A.C., que permite realizar la correccin diferencial a los puntos que se van a determinar, se procedi al posicionamiento, ubicando los equipos denominados Rover en cada uno de los puntos a determinar, con sesiones promedio de una hora, o segn (25 min + 5min/cada km) tiempo suficiente para adquirir una precisin confiable.
Imagen 5: Materializacin de puntos de control GPS
Fuente: Extrado del IGAC El posicionamiento GPS se realiz para los nuevos puntos GPS a partir de los diferentes vrtices de control de la red nacional perteneciente al Instituto Geogrfico Agustn Codazzi, mediante el empleo de equipos GPS, empleando el mtodo diferencial esttico con sesiones de toma de datos de Una hora.
[64]
Imagen 6: Posicionamiento GPS
Fuente: Elaboracin Propia En las siguientes imgenes se puede observar el equipo receptor GPS empleado para el posicionamiento y la placa debidamente rotulada e instalada en las cercanas a los sectores de trabajo mediante topografa convencional para el levantamiento de detalles.
Imagen 7: Placa No 65 Fuente: Elaboracin Propia.
[65]
El mojn denominado GPS 65 se encuentra en la va Puerto Salgar Puerto Bogot frente al predio de acceso a la vlvula 53 del oleoducto, de igual manera pertenece al tramo denominado EF levantado planimetrica y altimtricamente con topografa convencional.
Imagen 8. Placa No 60
Fuente: Elaboracion Propia. La placa denominada GPS 60 se encuentra incrustada en Sardinel existente sobre la va Girardot Nario en el K3+900 frente a una cantera en el costado izquierdo, de igual manera pertenece al tramo denominado Variante Girardot Flandes levantado planimtrica y altimtricamente con topografa convencional por tratarse de un sector en el cual se proyecta realizar un puente de conexin entre la va de acceso Girardot hacia el municipio de Coello y la va de Acceso Girardot Nario.
1.5.3
ORIGEN DE COORDENADAS Y PARMETROS TCNICOS
El clculo de la informacin se proces con origen de acuerdo a la zona de trabajo origen Bogot, en Datum Magna, que tiene como sistema de referencia MAGNA_Colombia_Bogota (IF94, poca 1995.4, elipsoide GRS80):
[66]
LATITUD = 4,596200 N LONGITUD = -74,077508 W Planas Origen BOGOTA Norte = 1000.000 metros Este = 1000.000 metros
La informacin resultante del posicionamiento GPS se postproceso mediante el programa Astech Solucion, con los parmetros del modelo geoidal (EGM96), y un ajuste mediante el software Magna Sirgas para el traslado de base (estacin continua Magna Eco DORA al vrtice IGAC denominado NPA6CM7 pero que no cuenta con certificacin de coordenadas) efectuado para los puntos de control del corredor Puerto Bogot - Puerto Salgar del cual en la siguiente salida grfica se observa el esquema de posicionamiento mediante el vector resultante.
Ilustracin 22. Clculo del posicionamiento GPS
Los resultados de los posicionamientos GPS para la obtencin de las coordenadas de cada uno de los puntos Mojonizados y posicionados se pueden observar en la tabla denominada CONSOLIDADO POSTPROCESO POSICIONAMIENTO GPS (coordenadas elipsoidales y planas de gauss) la cual cuenta con la informacin de coordenadas elipsoidales y planas de Gauss Kruger, adems de la base IGAC para la determinacin de sus coordenadas y el tramo o sector para el cual se mojonizo, posicion y clculo el Nuevo punto GPS.
[67]
Ilustracin 23. Ejemplo Base de datos consolidado de los puntos GPS posicionados
[68]
1.5.4
CONSOLIDADO POSTPROCESO POSICIONAMIENTO GPS (coordenadas elipsoidales y planas de gauss)

PUNTO GPS 13-TL-2 A18-TW C-T-20 TT14 TT15 TT34 GPS 12 GPS 15 GPS 32 GPS 33 GPS 34 GPS 35 GPS 44 GPS 51 GPS 52 GPS 53 GPS 56 GPS 60 GPS 61 X_PLANAS GAUSS (ESTE) 889137.055 909326.117 920913.251 908526.832 908376.625 927587.314 907972.657 909484.062 937445.015 937579.985 935401.797 935410.81 914518.119 932753.047 933491.074 933601.17 936542.19 913999.906 927780.383 Y_PLANAS GAUSS (NORTE) 983930.366 1067633.82 991670.53 965622.672 1029237.78 1067765.92 1029836.28 1063951.24 1095200.18 1095102.08 1096299.7 1096445.5 962243.342 1090842 1090451.96 1090243.11 1091560.72 964317.115 1067755.86 ELEVACION H 778.36 470.089 256 302.419 345.112 217.134 340.214 445.378 182.172 182.132 168.03 167.97 304.149 215.512 217.762 214.553 188.09 302.729 223.229 VERTICE DE AMARRE NO APLICA NO APLICA NO APLICA NO APLICA NO APLICA NO APLICA GPS-T-T-15 A-18-TW-1 BAPA (INGEOMINAS) BAPA (INGEOMINAS) BAPA (INGEOMINAS) BAPA (INGEOMINAS) GPS-T-T-14 BASE MAGNA ECO DORA BASE MAGNA ECO DORA BASE MAGNA ECO DORA BASE MAGNA ECO DORA GPS-C-T-20 GPS-C-T-20 LATITUD 427'0.73"N LONGITUD 75 4'34.85"W h ELIPSOIDAL 800.617 489.918 274.735 320.638 366.292 235.341 359.347 465.287 197.541 197.501 183.417 183.358 322.931 232.293 234.533 231.323 204.71 321.531 241.34 DESCRIPCION/ LOCALIZACION 10 KM ANTES DE IBAGUE (LERIDA - IBAGUE) VERTICE IGAC MARIQUITA KM .20 VIA GUATAQUI AMBALEMA COELLO LERIDA PTO BOGOTA LERIDA 1.9 KM VIA LERIDA MARIQUITA MUNICIPIO DE PUERTO SALGAR MUNICIPIO DE PUERTO SALGAR MUNICIPIO DE PUERTO SALGAR MUNICIPIO DE PUERTO SALGAR SOBRE VARIANTE FLANDES 270 METROS DESDE VIA (TRAMO N-M) A 1.1 KM DESDE VIA A .24 KM DE GPS 52 CERCA VALV 53 OLEODUCTO VIA GIRARDOT-NARIO K3+900 PTO BOGOTA
TRAMO IBAGUE MARIQUITA IBAGUE MARIQUITA PTO BOGOTAGIRARDOT GIRARDOTFLANDES IBAGUE MARIQUITA PTO BOGOTAGIRARDOT IBAGUE MARIQUITA IBAGUE MARIQUITA KORAN-PUERTO SALGAR KORAN-PUERTO SALGAR KORAN-PUERTO SALGAR KORAN-PUERTO SALGAR GIRARDOTFLANDES PTO SALGAR - PTO BOGOTA PTO SALGAR - PTO BOGOTA PTO SALGAR - PTO BOGOTA PTO SALGAR - PTO BOGOTA GIRARDOTFLANDES PTO BOGOTAGIRARDOT
512'26.22"N 7453'43.34"W 431'13.89"N 7447'24.50"W 417'5.56"N 7454'5.35"W
451'36.34"N 7454'12.59"W 512'31.22"N 7443'50.40"W 451'55.80"N 7454'25.72"W 510'26.36"N 7453'38.05"W 527'24.59"N 7438'31.13"W 527'21.40"N 7438'26.74"W 528'0.32"N 528'5.06"N 7439'37.54"W 7439'37.25"W
415'15.75"N 7450'50.96"W 525'2.57"N 7441'3.40"W
524'49.90"N 7440'39.42"W 524'43.10"N 7440'35.84"W 525'26.09"N 416'23.24"N 7439'0.35"W 7451'7.83"W
512'30.90"N 7443'44.13"W
ESTUDIO DE TOPOGRAFIA Y GEOMETRIA TOPOGRAFIA INFORME DE TOPOGRAFIA
GIRARDOTFLANDES GIRARDOTFLANDES PTO BOGOTAGIRARDOT PTO BOGOTAGIRARDOT PTO BOGOTAGIRARDOT IBAGUE MARIQUITA PTO BOGOTAGIRARDOT GIRARDOTFLANDES PTO SALGAR - PTO BOGOTA
GPS 62 GPS 63 GPS 64 51-CM-3 GPS 65 Gualanday GPS 66 GPS 67 NP A 6 CM 7
914345.153 914454.51 920466.136 1018398.479 920653.247 893781.611 927768.33 918367.667 937750.117
963583.928 963573.122 988964.517 923311.96 989129.318 966071.333 1067536.01 967927.918 1099420.74
302.954 301.099 248.328 242.26 253.068 492.88 226.601 289.358 184.208
GPS-T-T-14 GPS-T-T-14 GPS-C-T-20 NO APLICA GPS-C-T-20 T-T-34 T-T-34 T-T-34 BASE MAGNA ECO DORA
415'59.39"N 7450'56.61"W 415'59.04"N 7450'53.07"W 429'45.79"N 7447'38.92"W 445'44.04"N 7446'7.54"W
321.746 319.881 267.133 261.128 271.863 244.722 308.569 200.367
VARIANTE FLANDES VARIANTE FLANDES VIA NARIO GUATAQUI
429'51.16"N 7447'32.86"W 417'19.60"N 7502'03.48"W 512'23.74"N 7443'44.52"W 418'20.92"N 7448'46.31"W 529'41.99"N 7438'21.35"W
VIA NARIO GUATAQUI BELTRAN , CUNDINAMARCA PTO BOGOTA GIRARDOT (KR 24 CON CLL 19) PUERTO BOGOT FRENTE A BASE EREA
Para una mejor localizacin de los puntos materializados, posicionados y georreferenciados se gener un archivo Kml en el cual se puede visualizar la dispersin de puntos sobre el mapa global de Google Earth, solo es necesario tener instalado el software Google Earth y seguir los siguientes pasos: 1. Dar doble Click sobre el archivo llamado Puntos GPS. Kmz 2. Acercarse o generar un zoom ms cercano a los puntos deseados. 3. Para acceder a la informacin vinculada al punto basta con dar click izquierdo para que se despliegue una tabla con la informacin del nombre del punto (el cual se visualiza automticamente), coordenada Este de Gauss, Norte de Gauss, Altura orthomtrica, Latitud, longitud, altura
70
elipsoidal, vrtice de amarre IGAC, informacin perteneciente a la tabla denominada CONSOLIDADO POSTPROCESO POSICIONAMIENTO GPS (coordenadas elipsoidales y planas de gauss).
71
Ilustracin 24. Visualizacin dispersin de puntos GPS en Google Earth
1.5.5 ESPECIFICACIONES TCNICAS RECEPTORES GPS TRIMBLE

Mediciones Tecnologa trimble R-Track para soporte GLONASS. Chip GNSS topogrfico personalizado trimble Maxwell avanzado. Correlador mltiple de alta precisin para medidas de pseudodistancia de GNSS. Sin filtrado, datos de medidas de pseudodistancia sin suavizado, para lograr un bajo ruido, bajo ndice de error multipath, un bajo tiempo de correlacin y una alta respuesta dinmica. Medidas de fase portadora de L1, L2 y L5 de muy bajo ruido con una precisin <1 mm en un ancho de banda de 1 Hz. Las razones de seal-ruido de L1, L2 y L5 se sealan en dB-Hz.
Probada tecnologa de raseo de baja elevacin de Trimble. 72 Canales: Cdigo GPS L1 C/A, Portadora de Ciclo Completo L1/L2. Cdigo GLONASS L1 C/A , Cdigo L1 P, Cdigo L2P, Portadora de Ciclo Completo L1/L2 Soporte SBAS WAAS/EGNOS. Posicionamiento GPS de cdigo diferencial 1 Horizontal 0, 25 m + 1 ppm RMS. Vertical 0, 50 m + 1 ppm RMS. Precisin de posicionamiento WAAS diferencial 2. Por lo general <5 m 3DRMS Levantamientos GPS estticos y FastStatic (estticos rpidos)1 Horizontal. 5 mm + 0, 5 ppm RMS Vertical. 5 mm + 1 ppm RMS Levantamientos cinemticos1 Horizontal. 10 mm + 1 ppm RMS Vertical. 20 mm + 1 ppm RMS Tiempo de inicializacin. Tpico <25-30 segundos Fiabilidad en la inicializacin3. Tpico >99,9%
1.5.6 ESPECIFICACIONES TCNICAS RECEPTORES GPS SOKKIA

Exactitud de posicin Ecstatic Cinematico, Stop and Go Canales 5.0 mm + 1 ppm (horizontal) 10.0 mm + 2 ppm (vertical) 12.0 mm + 2.5 ppm (horizontal) 15.0 mm + 2.5 ppm (vertical) 12 x L1 con cdigo completo de portador
73
Tiempo para primera adquisicin Arranque fro Arranque tibio Arranque caliente Nueva adquisicin de seal Interfaz Funcionamiento el Despliegue El funcionamiento con un solo botn para encender/apagar, restablecer receptor y borrar la memoria Indicadores de estado por despliegue LED 2 minutos 40 segundos 15 segundos 1 segundo
Indicadores de estado Consumo/vida de bateras, raseo de satlites, memoria disponible y cronmetro de ocupacin. Memoria Duracin de memoria 4MB Interna 55 horas a 10 segs. (8 satlites); 11 horas a 2 segs. (8 satlites)
1.5.7 PLANIMETRA
Utilizando el mtodo planimtrico de poligonal por ngulo y distancia, medidas estas electrnicamente y determinando los ngulos horizontales mediante la lectura de una serie en dos posiciones cada una con el siguiente itinerario: Lectura atrs en fase directa (origen de la serie o azimut verdadero) Lectura adelante en fase directa Lectura adelante en fase inversa
74
Lectura atrs en fase inversa (Final de la serie)
De estas series angulares se extraen las direcciones que al restarse no deben superar los 00 00 10.0 de diferencia entre ellos y con el promedio de los cuales se determina el ngulo ledo definitivo con el cual se calcula finalmente el nuevo azimut del alineamiento. Teniendo distancia horizontal y el nuevo azimut, se calcula la posicin del punto adelante desde donde se contina con nuevos puntos si se requieren, desde estos puntos se levanta la nube de puntos de inters. PLANIMETRA - LEVANTAMIENTO DE DETALLES
Se realiz el levantamiento topogrfico de la zona, determinando borde de va, sardineles, paramentos, postes de energa y telfonos, cercas, partiendo de los puntos materializados previamente y segn condiciones para cada tramo, empleando una estacin total Nikon DTM-322 y/o Nikon DTM-420.
Imagen 9: Estacin Nikon DTM322 en la toma de datos de la Variante Flandes
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CLCULO DE LOS DETALLES. El levantamiento de detalles se ejecut con una estacin total que posee colector de datos interno. Los datos de campo fueron descargados directamente a un computador mediante el programa Nikon transiT, por medio del cual se calcularon las coordenadas de cada uno de los puntos radiados, con sus respectivos cdigos de identificacin, producindose listados con todos los datos de detalles radiados levantamiento topogrfico. De acuerdo con las carteras de campo y con los listados codificados de los puntos detallados por radiacin se procedi a la digitalizacin en CIVIL-AUTOCAD de los planos topogrficos de los corredores de estudio. que sirvieron como base para el dibujo de los planos del
1.5.8 LOCALIZACIN DE SITIOS DE TOPOGRAFIA TRADICIONAL

1.5.8.1 SECTOR GIRARDOT-FLANDES El acceso al sector denominado variante y Retorno se realiza desde Girardot tomando rumbo hacia la variante y entrar por Coello, o partiendo desde Girardot va a Nario Cundinamarca y sobre el kilmetro 3 + 900, ubicado frente a una cantera se puede accesar al sector. Se realiz levantamiento topogrfico convencional para dos tramos denominados La Variante y El Retorno, como se muestra en la siguiente ilustracin.
76
Ilustracin 25: Localizacin general Sector Girardot-Flandes
Fuente: Extrado del Google Earth El sector inicia al frente de la cantera en la va Girardot Nario el cual es montaoso, al costado derecho de la va, con muchos panales y avisperos. En el cruce del tramo sobre El Rio Magdalena existe una zona muy despejada pero con muchos panales y otra que es muy boscosa en donde el trabajo se dificulto mucho para poder pasar al otro lado del ro, lo que significo pasar en chalupa ya que el bajar al rio es arriesgarse a caer unos 50 metros; la forma ms fcil es regresar a Girardot y tomar camino hacia la variante y entrar por Coello aunque la zona no es segura, este sector cuenta con una zona boscosa y riscos de gran altura en la rivera del Rio Magdalena. En el sector se encuentra una base militar en donde no fue posible realizar un levantamiento detallado por motivos de seguridad nacional y permisos. En este sector el terreno es plano y la va que conecta a la variante de Flandes, se encuentra en muy mal estado, con una serie de rboles que dificultan la visual para realizar los trabajos.
77
Imagen 10: Panormica Sector Girardot Flandes
Fuente: Propia
78
Imagen 11: Panormica Sector Girardot - Flandes (zona montaosa)
Fuente: Propia 1.5.8.2 SECTOR HONDA - PUERTO SALGAR
Sector denominado como tramo NM, se encuentra al costado derecho de la va Honda-Dorada, aproximadamente 700 metros despus de una parada de Vehculos de carga ubicado al costado derecho de la Va en el caserio denominado como Purnio. El acceso se realiza rodeando la montaa frente a la seal vertical que se muestra en la siguiente salida grfica.
79
Imagen 12: Panormica Sector Honda-Dorada (acceso)
Fuente: Propia En la siguiente salida grfica se muestra la localizacin general del tramo denominado N-M, En el cual se proyecta la conexin mediante un puente entre la va Puerto Salgar Puerto Bogot y la va Honda Puerto Salgar.
Ilustracin 26: Localizacin general Sector Honda-Puerto Salgar
80
El acceso al tramo MN inicia con una serie de viviendas en donde el tema de seguridad es un poco complicado, luego encontramos un tramo aproximadamente de 500 metros muy montaoso, despus de ese tramo el terreno cambia considerablemente ya que es despejado hasta llegar al Rio Magdalena. Existe una zona que boscosa pequea y al llegar al Rio Magdalena nos
encontramos con una vlvula del gasoducto (Pacific Rubiales). El levantamiento detallado de la estructura petrolera interferente se encuentra en el estudio especfico Interferencias con servicios Pblicos.
Imagen 13: Panormica Sector Honda-Dorada
Fuente: Propia
1.5.8.3 SECTOR PUERTO BOGOT GIRARDOT
Ubicado en el Departamento de Cundinamarca. Este procedimiento se realiz para cuatro tramos en la va Nario-Beltrn, Guataqui y Cambao en el K32+340, K44+800, K87+500 y k122+800 a partir del PR4 del proyecto, estos sectores se encuentran sobre la va Girardot-Nario Cambao.
81
Ilustracin 27: Localizacin general de los Tramos Girardot-Nario -Cambao
Fuente: Google Earth.
1.5.8.3.1 Tramo 1 (Nario Guataqui) El primer sector localizado entre las abscisas K32+340 y K32+800 se accede partiendo del municipio de Nario Cundinamarca hacia el Municipio de Guataqu, aproximadamente 10 kilometros despus de Nario en el sector denominado La Barrialosa Ilustracin 28: Localizacin general Tramo 1 (Nario Guataqui).
Fuente: Google Earth.
82
1.5.8.3.2 Tramo 2 (Guataqui -A mbalema)
El segundo sector localizado entre las abscisas K44+800 y K46+100 se accede partiendo del municipio de Guataqui Cundinamarca hacia el Municipio de Ambalema, aproximadamente 5 kilometros despus de Guataqui en el sector denominado La Esperanza y 4 kilometros pasando el Ro Seco. Frontal a la desembodura en el Magdalena del Ro Opia
Ilustracin 29: Localizacin general Tramo 2 (Guataqui-Ambalema).
Fuente: IGAC
83
1.5.8.3.3 Tramo 3(Variante C ambao)
El tercer sector localizado a partir de la abscisa K87+500 se accede partiendo por la ruta BeltrnCambao con la interseccin de la va hacia Armero Guayabal. Ilustracin 30: Localizacin general Tramo 3(Variante Cambao).
Fuente: IGAC
1.5.8.3.4 Tramo 4(Cambao-Crc el) El tramo 4 denominado Crcel, localizado entre las abscisas K122+800 Y K123+600 tiene acceso desde Cambao aproximadamente a 33 Km y 16 Km despus de la interseccin con la via que conecta con Guaduas. En el tramo de la crcel el acceso es muy difcil desde el municipio de Cambao (la va en su mayora en mal estado tiene unos pequeos tramos de va pavimentada), y se recomienda llegar a este tramo bajando por Guaduas Honda- Villeta.
84
En el lugar se encuentra una zona montaosa de aproximadamente 100 mts y un lago pequeo, por tratarse de un sector muy cercano a la crcel fue necesario comunicar a las autoridades pertinentes para poder hacer el trabajo sin problemas. Ilustracin 31: Localizacin general Tramo 4(Cambao-Crcel).
Fuente: IGAC
1.5.8.4 SECTOR PUERTO BOGOT PUERTO SALGAR Este procedimiento se realiz en cuatro tramos A-B, C-D, E-F, Y G-H-L, que comprenden la Quebrada El Koran, la Hacienda Buenos Aires, la Hacienda Los Naranjos y la variante va Puerto Bogot.
85
1.5.8.3.1 Tramo A - B El sector denominado como AB se accede por la va principal con destino a Corn, aproximadamente 2 Km despus. Para Este sector fue necesario realizar levantamiento por topografa convencional debido a que se encuentra en las inmediaciones de la Base Area Palenquero y por motivos de seguridad y permisos no fue posible sobrevolarlo mediante LIDAR.
Ilustracin 32: Localizacin general tramo "A-B"
Fuente: IGAC
La principal Dificultad en el levantamiento topogrfico fue el trafico vehculos pesados, Se encuentra la base area Palanquero y no se permiti la toma de datos al inicio del tramo, tambin los constructores e la ruta del Sol II, impidieron tomar informacin topogrfica debido a que ellos se encuentran realizando labores en el sector.
86
1.5.8.3.2 Tramo C - D
Ilustracin 33: Localizacin general tramo "C-D"
Localizado antes de la planta de gas de Ecopetrol, se accede desde la Carrera 6 con calle 14 (Puerto Salgar), tomando por la calle 14 al Oriente aproximadamente 1.4 Kilometros, el sector presenta topogrfia plana. 1.5.8.3.3 Tramo E - F Al sector se accede por la va de conexin Puerto Salgar Puerto Bogot que se encuentra pasando la planta de gas de Ecopetrol Aproximadamente 800 metros, se dobla a mano derecha por una via destapada, que en condiciones de lluvia presenta problemas en el acceso.
87
Ilustracin 34: Localizacin general tramo "E-F"
Imagen 14: Referencia de localizacin para el acceso al tramo "E-F"
88
1.5.8.3.4 Tramo G -H- L El acceso es por la va de conexin Puerto Salgar Puerto Bogot que se encuentra pasando la planta de gas de Ecopetrol hasta llegar a la hacienda los naranjos, el tramo HG en una mayora es despejado pero al finalizar nos encontramos con un accidente topogrfico considerable, se encuentra la tubera de un gasoducto. El tramo HL de igual manera es despejado pero al finalizar se encuentra un riachuelo que conecta con el Rio Magdalena.
Ilustracin 35: Localizacin general tramo "G-H-L"
El sector entre M-N y G-H-L es un riachuelo con muchos cambios de direccin, la zona es muy boscosa y el terreno es muy accidentado. Se puede acceder a travs de la va destapada o llegar por la entrada de la finca del tramo MN y pasar el rio por lancha.
Imagen 15: Panormica sector "G-H-L"
89
1.5.9
VERIFICACIN LIDAR VS PUNTOS DE CONTROL
Mediante el sistema LIDAR se realiz el levantamiento del corredor de estudio con las especificaciones indicadas (ver capitulo LIDAR), Se gener a partir de puntos con coordenadas X, Y, Z un modelo digital del terreno y Curvas de Nivel. El sistema de control terrestre se realiz a travs de posicionamiento GPS ESTTICO, el cual permite el control y ajuste al sistema de referencia Magna de los puntos posicionados. Con la informacin de curvas de nivel generadas a partir de la informacin LIDAR y la informacin de los coordenadas de los puntos posicionados se realiza la verificacin de las coordenadas obtenidas mediante el sistema LIDAR (coordenadas X,Y,Z). Los resultados de esta comparacin muestran coherencia y consistencia de los datos representados en los planos, empleados en el desarrollo del diseo de la fase II de acuerdo al alcance de proyecto.
90
1.5.10 RECURSOS DEL PROYECTO
RECURSO HUMANO
En la realizacin de este proyecto intervinieron los siguientes profesionales de la topografa y afines: 1. Topgrafo. 1. Dibujante. 1. Cadenero 1. 2 Cadeneros 2. RECURSO TCNICO
Estacin NIKON DTM 322. Estacin NIKON DTM 420 Navegadores GARMIN DAKOTA. Computadores HP.
RECURSO TECNOLOGICO
Para la captura, descarga, procesamiento de datos topogrficos y control de la informacin se utilizaron los siguientes programas: TransiT para procesamiento de datos topogrficos. Magna Sirgas pro V3.0 para conversin de coordenadas. AUTOCAD Civil 3D
91
1.5.11 CERTIFICADOS DE CALIBRACION ESTACIONES TOTALES
Ilustracin 36: Certificado de Calibracin Estacin Total Nikon DTM-332
Fuente: Elaboracin propia
92
Fuente: Elaboracin propia
93
Fuente: Propia
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Fuente: Propia
95
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
A lo largo del corredor 1 se realiz levantamiento topogrfico LIDAR, debido a que facilitaba la toma de topografa de manera ms rpida y estaba contemplada dentro del alcance. LIDAR proporciono precisiones las cuales estn en el orden de los 8 cm a 10 cm, y topografa tradicional para complementar algunos sectores en los cuales no fue posible realizar estos levantamientos. Estos levantamientos se encuentran adecuados al nivel del proyecto de fase dos segn el alcance de proyecto.
Se llev a cabo levantamientos topogrficos para determinar la capacidad hidrulica de los puentes donde se encontraron antecedentes hidrulicos (Erosin y Socavacin); se recomienda hacer topografa tradicional en el sitio donde est proyectado un puente nuevo y determinar con mayor precisin las obras de proteccin de cause que se ajusten a los requerimientos de la hidrologa presente en la zona.
En este corredor no se encuentra sitios crticos de acuerdo al alcance Se entiende como sitios crticos, aquellos donde existe una alta probabilidad de riesgo, vulnerabilidad y/o amenaza, y donde la transferencia de riesgos al sector privado pueda tener mayores complicaciones. Con respecto a algunos sitios a Intervenir de naturaleza Hidrulica y/o Geotcnica, la precisin del levantamiento hecho permiti el correcto planteamiento de las intervenciones del proyecto.
En el plano general de Topografa de puede evidenciar sectores en los cuales las curvas de nivel se encuentran separadas entre s, significativamente y poca presencia de ellas, debido a que el terreno es plano y presenta pocos cambios de nivel.
96
Se materializaron mojones en los lugares donde se proyectan obras de envergadura importante, como el puente de Puerto Salgar, puente y variante Flandes, de acuerdo con el alcance del proyecto.
Las bases utilizadas para el LIDAR se ubicaron estratgicamente, las cuales tuvieran una cobertura entre 60 km y 70 km, que permiten controlar los movimientos del avin (pandeo y aladeo), proporcionando la altura real de los puntos. Se recomienda en caso de realizar posicionamientos GPS que la distancia entre la base y el rover sea lo ms cercano posible, ya que con esto las sesiones son cortas y optimizan en trabajo en campo.
Se realiz un inventario y ubicacin de interferencias con servicios pblicos, este estudio se encuentra en el captulo estudios adicionales del proyecto de estructuracin.
La sealizacin de la va existente pertenece a estudios de sealizacin, los cuales son analizados por los especialistas correspondientes a esta rea.
Se debe tener en cuenta que en el tramo Girardot-Cambao la va existente se encuentra en algunos sectores destapada , en el tramo Cambao -Puerto Bogot, a lo largo de este recorrido la va se encuentra en su totalidad sin afirmado, por ello se recomienda realizar trabajos y recorridos en temporada verano y en vehculos 4X4.
En el sector de Puerto Bogot Puerto Salgar la va se encuentra sin afirmado y se puede observar la vegetacin invadindola, lo que reduce el carril, y dificulta el recorrido. Se recomienda no transitarla en la noche ya que la visibilidad disminuye notablemente porque la iluminacin de la va es nula.
97
LISTADO DE ANEXOS
Cada corredor cuenta con los anexos correspondientes a:
1. 2. 3. 4. 5.
Consolidado posicionamiento de puntos (Base en Access y pdf) Descripcin localizacin puntos base del IGAC Certificacin Vrtices de Control IGAC. Registro Fotogrfico. Ortofotos.
98

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CONSULTORIA ESPECIALIZADA PARA LA ESTRUCTURACIN DE CONCESIONES VIALES PARA EL SIGUIENTE GRUPO DE CARRETERAS GRUPO 1 CENTRO-SUR

CORREDOR 1: GIRARDOT PUERTO SALGAR - IBAGU

ESCALA ESTUDIO DE TOPOGRAFIA Y GEOMETRIA TOPOGRAFIA INFORME TOPOGRAFIA

Revisin Descripcin Primera Emisin c 1

Redactad o Salvatore Esposito

Averiguado Francesco Romeo

Aprobado Salvatore Esposito

Fecha MAR 2013

ESTUDIO DE TOPOGRAFIA Y GEOMETRIA TOPOGRAFIA INFORME DE TOPOGRAFA

1.5.1 1.5.2 1.5.3

ESTUDIO DE TOPOGRAFIA Y GEOMETRIA TOPOGRAFIA INFORME DE TOPOGRAFA

PLANIMETRA ............................................................................................................ 74 LOCALIZACIN DE SITIOS DE TOPOGRAFIA TRADICIONAL ........................................ 76

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................................................................ 96 LISTADO DE ANEXOS ......................................................................................................................... 98

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Lrida Armero Guayabal Mariquita

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1.5 Tramo 2 - Sector 2 Honda / Puerto Salgar

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Performance LM 6800-240 Cuota operacional

Riegl LMS Q560 80 - 1500 m nominal 5 cm < 500 m (1 sigma)

10 cm < 1000 m (1 sigma) 15 cm < 2000 m (1 sigma) 20 cm <3000 m (1 sigma)

Laser repetition rate

Eye safe altitude limit Medida de Intensidad

of up to 4 pulses for each pulse emitted

Clasificacion Laser Receptor GPS

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