Mquinas de Elevacin y Transporte Transportadores a cadena
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U.T.N. Fac. Reg. Paran - 1 - TRANSPORTADORES DE CADENA
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U.T.N. Fac. Reg. Paran - 2 - Transportadores a cadena I. Caractersticas principales: Utiliza como rgano de traccin flexible una cadena metlica. I.1. Ventajas Ms adaptabilidad de forma que la cinta transportadora . Soporta altas temperaturas Permite transportar bultos o trozos grandes Transmisin positiva y confiable sin estiramientos
Desventajas Mayor desgaste por gran cantidad de eslabones Mayor rozamiento (no siempre)
I.2.Configuraciones bsicas de los transportes por cadena
- Segn disposicin de la cadena:
Suspendido (monoriel, etc) Sobre suelo o superficie deslizante Bajo suelo Elevador de cangilones
- Segn flujo de la carga
Bultos o trozos Porciones (cangilones) vertical u horizontal Tipo cinta transportadora (alimentadores) De flujo continuo: Paletas: volumtricas Redlers: en masa
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- Segn modo de transportar la carga Portante: Tablillas Bandejas Cangilones Empujadores: Barra empuje Uas Raspadores: Paletas Scrappers Redlers
- Segn deslizamiento de cadena y material contra estructura (Ver figuras pag. 2, 3 y 4)
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U.T.N. Fac. Reg. Paran - 6 - II. Tipos de cadenas: Pueden enumerarse gran cantidad de tipos de cadena aptas para transportes, desde las comunes y clsicas hasta aquellas destinadas a un uso especializado (segn el tipo de industria y material transportado). II.1.Bsicamente Estampadas de Acero Sin Rodillo Con Rodillo: normal grande Fundidas Desmontables Articuladas Combinacin: block fundicin +laterales estampadas Tipos clsicos De fundicin, desmontable (Detachable Chain) Es el tipo original de cadena. Se compone de eslabones unitarios, cada uno de tipo gancho abierto que abisagra en el perno del eslabn siguiente. No se puede desenganchar mientras trabaja.
Aplicacin: trabajo liviano no abrasivo, V 100 m/min.
De fundicin, articuladas con pasador tipo clavija, (Pintle Chains)
Se compone de eslabones armados entre s con pernos chaveteados con cabeza en forma de Tee que se introducen en ranuras de los eslabones para impedir que giren, forzando as a que el desgaste del agujero del buje ocurre slo en su rea mayor. Aplicacin: se adaptan trabajos de normal a pesado y velocidades 120 m/min. La unin relativamente cerrada permite su operacin en ambientes moderadamente abrasivos o sucios.
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U.T.N. Fac. Reg. Paran - 7 - De fundicin tipo H (H Class Pintle Chains) Son de fabricacin ms robusta para obtener alta resistencia de choques. Sus eslabones poseen zapatas de desgaste grandes y planas en todo su largo. Poseen adems pernos cabeza Tee enclavados para evitar su rotacin e imponer el desgaste por flexin de la cadena al rea mayor del buje. Aplicacin: principalmente para transportes del tipo de deslizamiento (Cadena Arrastrando) debido a sus zapatas de desgaste que disminuyen adems la presin superficial. Velocidad 135 m/min. Muy usada en industria maderera y del papel. Tipo Combinacin con eventual buje excntrico (C Class Combination Chains) Compuestos con blocks de fundicin maleable y laterales de acero estampado. Los bujes son excntricos (de seccin elptica) para as lograr mayor material en la parte anterior que contacta con los dientes de pin y lograr mayor resistencia al desgaste. Los pernos van asegurados a los laterales para evitar su rotacin. Con el buje excntrico, el sobrematerial hace que la distancia entre exterior del buje trasero y el interior del buje delantero sea mayor que el paso de la cadena.
Esto hace que el buje delantero se separe del diente del pin, no habiendo entonces contacto: es como si se sacara alternadamente un diente. Aplicacin: muy usado para elevadores de cangilones. Como las uniones estn bastante protegidas y tiene un buen tamao de perno, se usa bastante en elevadores de piedra, cemento, fertilizantes, pulpa papel, carbn, etc. Tambin se usa mucho para transportadores de arrastre ya que los blocks tienen un rea de arrastre relativamente grande. Es una cadena bastante durable a un costo relativamente bajo. Se usa con velocidades relativamente bajas.
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U.T.N. Fac. Reg. Paran - 8 - Cadenas de Acero con Rodillos (Bushed Roller Chains) Los eslabones estn estampados en acero. Los pernos se clavan para que no giren. Los rodillos pueden tener su dimetro mayor que la altura del eslabn (e incluso pestaas) lo que asegura que la cadena ruede sobre una superficie asegurando funcionamiento suave cuando se desea disminuir la potencia necesaria. En otro caso, el dimetro del rodillo es menor que la altura de eslabn, usada especialmente para cadenas deslizantes donde se desee un suave engranamiento con la rueda. Aplicacin: en transmisiones, transportes y elevadores donde sea necesaria mayor resistencia, velocidad y vida superior a las cadenas de fundicin. Paso corto: Para velocidades altas. Habitualmente para transmisin de potencia, reemplaza correas y engranajes: alta capacidad de carga a velocidades bajas, no deslizamientos, menor espacio. Paso alargado: Son los que usan para transportes y elevadores, debido a que tienen menor cantidad de uniones sometidos a desgaste (menor abrazamiento) y adems son ms livianas que las cadenas de rodillos standard. Habitualmente se usan. Paso 4, del tipo de laterales rectos o bayonetas, para cargas pesadas, medio abrasivo, distancia entre ejes larga y operacin cercana a continua.
Cadenas de Acero sin Rodillos (Bushed Chains) Se construyen totalmente con acero estampado, con bujes fijados a los laterales de manera que no giren y pernos enchavetados y tambin enclavados en su lateral para no girar tampoco. Tanto buje como perno estn endurecidos. Son totalmente intercambiables con las cadenas combinados (C Class Comb.) Aplicacin: servicio de elevadores muy severo (dado su relativa rea grande de perno y su dureza) y tambin para materiales abrasivos. En general es usada para elevadores muy altos con cargas pesadas y cangilones anchos.
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U.T.N. Fac. Reg. Paran - 9 - De Fundicin, con giro lateral (Do - Flex, Swivel Chains) Su propio diseo de eslabones les permite flexionarse tanto en los planos vertical como horizontal. Los pernos pueden ser remachados o desmontables. Para flexionar lateralmente se la gua con un carril, salvo cuando el radio es mnimo en que lo gua con una rueda. Las ruedas son especiales, de fundicin.
Aplicacin: muy usados en la industria alimenticia (lecheras, bebidas, etc.) para transportar cajones, tachos, etc.
De Acero, de tablilla plana (Flat Top Chains; Tex) Sus eslabones son similares a una bisagra. De esta manera se logra por su acoplamiento una cinta plana, con ventajas de cinta pero sin desventajas de su debilidad. El bastidor es muy sencillo, con dos rieles gua.
Aplicacin: industria alimenticia y farmacutica para transporte de botellas especialmente.
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U.T.N. Fac. Reg. Paran - 10 - Ejemplos:
III. Materiales para cadenas: FUNDICIN MALEABLE: Es el ms usado FUNDICIN MALEABLE PERLTICA: Resiste mayor rotura, fatiga, desgaste y corrosin. Se usa para condiciones abrasivas o arenosos, o para cadenas que requieran mayor resistencia con el mismo tamao de cadena. ACERO: Para laterales se usa sin alear. Para pernos puede llegar a ser Cr-Ni tratado. Para condiciones corrosivas se usa inoxidable 304 y 414. dem cuando hay temperaturas moderados. Tabla n 1 PROPIEDADES COMPARATIVAS (Promedios) MATERIAL r y HB Fundicin Maleable 3725 2460 150 Fundicin Maleable Perl. 5630 4390 175 Acero 1020 fundido 4920 2810 120
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U.T.N. Fac. Reg. Paran - 11 - Tabla n 2 Tipo de Transportador Tipo de carga Tipo de cadena
CA-MS -Transp y alimentacin con tablillas de acero traslapadas. -Tablillas de acero o madera sin traslapar.
- De carga directa sobre cadena o empuje a uas.
- De barras transversales o tablilla integral.
Ligera
Moderada o ligera
Moderada
Moderada pesada
Desmont.,artic..
Tipo H, serie 900
Tipo combinac. Acero fundido Acero con y sin rodillo
CA-MA -Alimentador de tablilla integral de acero. - De barras o tablillas transversales. - De arrastre. Moderado o ligero Moderado Pesado Tipo H Tipo comb. Tipo Comb.
CR-MS - Tablilla de acero o madera sin traslape.
- Transporte y alimentador con tablillas de acero traslapadas o cangilones
- De carga directa sobre cadena o de empuje a uas.
- De barras transversales o de tablilla integral
Moderadas O Pesadas
De acero con rodillos
CR-MA - Transportador de barras de empuje. - Transportador de tablillas verticales. - Transportador de empuje a uas.
Moderado pesado
De acero con rodillos Ligero Desmont.Artic.Comb Ligero Moderado Comb.Ac.s/rodillos Moderado Idem
- Elevadores inclinados o verticales. Moderado pesado Idem Nota: Cuando se desconoce el peso de la cadena (P1), de una forma empirica puede considerarse dicho peso como el producto del peso total del material a transportar por una constante que sera: para CR-MS, 0,0009 (SISTEMA METRICO)IV. Seleccin del tipo de cadena:
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U.T.N. Fac. Reg. Paran - 12 - Consideraciones a) Tipo de transporte b) Carga total a transportar sin la cadena c) Vida til, relacionada con: - Velocidad y paso, que influyen en el desgaste. - Longitud. - Medio ambiente: abrasivo, corrosivo o temperatura. d) Carga de rotura de la cadena
e) Corona y pin, caractersticas.
f) Lubricacin
g) Aditamentos necesarios
a)Tipo de transporte: - Dos categoras bsicas segn el manejo de material. Material Soportado (MS) Material Arrastrando (MA) - Dos categoras bsicas segn tipo de cadena Rozando sobre laterales (CA) Rodando sobre rolos (CR)
b) Carga total a transportar (en kg.): Es el peso del material ms los eventuales soportes que cargan sobre la cadena. La carga puede ser concentrada o repartida.
c) Vida til: Se relaciona a su costo (es un compromiso). Tanto la velocidad como el paso influyen sobre el desgaste y vida til de la cadena:
C1: Velocidad.
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U.T.N. Fac. Reg. Paran - 13 - Vinculada a: Capacidad de transporte / hora: mayor velocidad, equivale a mayor capacidad por hora. Paso Dimetros de ruedas - En general, con dimetro de la rueda cte: a mayor velocidad hay que disminuir el paso. Esto significa, Z mayor y disminucin de golpes. - Con paso constante: a mayor veloc. hay que aumentar el dim. de la rueda: Recomendaciones (Cadenas de Acero). Tabla n 3 Tipo de transporte Velocidad normal m/min. N dientes rueda: Z A tablillas, inspeccin y carga. 12 a 30 8 a 15 A barras empuje para carga 12 a 30 10 a 12 De paletas, canal cerrado (rascador, scrapper) 18 a 25 8 a 10 Redler 12 a 30 8 a 10 Continuo de minerales 1,5 a 6 6 a 8 Elevador a bandejas basculantes (Paternoster) 6 a 18 16 a 24 Elevador de cargas ligeras 6 a 18 8 a 15
Elevador De Cangilones
Cangilones espaciados
Cangilones continuos
Alta veloc. 60 a 110 Media veloc. 35 a 55 Baja veloc. 35 a 45
Media veloc. 24 a 36 Baja veloc. 12 a 18 Cabezal 14 14 14
8 6 Pie 11 11 11
8 6
Transporte areo pendular Transp. de mercadera 6 a 18 Procesos de armado 0,3 a 3 8 a 12
8 a 12 La relacin entre paso, velocidad y dientes de la rueda, tambin debe considerarse a la luz de la experiencia y recomendaciones del fabricante.
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U.T.N. Fac. Reg. Paran - 14 - Ej. : Cadena de acero con rodillos. M/min. 15 13,5 10 6,5 5 3 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 numero mnimo de dientes de rueda Relacin entre velocidad y distancia entre centros: Alta velocidad +Longitud corta: desgaste prematuro de pernos y bujes, produciendo el alargamiento. Seleccionar cadena de acero de alto rendimiento Relacin entre velocidad y carga s/cadena: Alta velocidad + cargas pesadas: desgaste por rozamiento, en este caso seleccionar cadena con rodillos. C2: Paso de la cadena. Est limitado por la distancia entre aditamentos. Adems: mayor paso =>Ms econmico. Se recomienda seleccionar mayor paso posible en funcin de aditamentos necesarios y los espacios a cubrir, P entre 4 a 6. Mximas revoluciones por minutos para distintos pasos en pulgadas: Paso r.p.m. Paso r.p.m. 0.75 750 2.50 230 1.00 580 3.00 175 1.25 640 3.50 140 1.50 490 4.00 110 1.75 390 5.00 80 2.00 320 6.00 60
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U.T.N. Fac. Reg. Paran - 15 - Tipo de solucin Concentracin Temperatura Eventualmente acero galvanizado o fundicin maleable de buena resistencia. Ambiente abrasivo, usar tratamiento trmico en los elementos de friccin. Abrasivo: acero Medio abrasivo: fundicin maleable (alternativa). Temperatura: constantes o variables, influye sobre la seleccin de: Material, tratamiento trmico, tipo constructivo. En general para materiales normales: tmax. : 200 C Temperatura: es muy importante en ambientes corrosivos.
d) Carga de rotura: Traccin a la cual rompe bajo condiciones de ensayo a velocidad de aplicacin de traccin constante. Coef. de Seguridad: Carga de rotura =C.S Carga de trabajo C.S. en condiciones ptimas (v: cte, carga: cte., buena lubricacin): 8 a 12 Segn material y forma de carga: Mat. no abrasivo: cereales, harina, pulpas, carga uniforme, sin choques, (bultos livianos). C.S.: 6 Mat. semiabrasivo (tierra, carbn en polvo); choque ligero cajones, piezas mecnicas. C.S.: 8 Mat. abrasivo (canto rodado, piedra); choques arranques frecuentes, cajones pesados. C.S.: 10 Sobre cargas no previstas: evitarlas mediante dispositivos de seguridad, (embragues de sobrecargas, pernos o chavetas fusibles, etc.).
Ruedas de comando y reenvo
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U.T.N. Fac. Reg. Paran - 16 - Rueda motora: Habitualmente en extremos de descarga, excepto en casos especiales (transporte areo). Rueda de reenvo: Generalmente loca. Zmn. >= 7: A mayor Z (Dr) disminuyen las solicitaciones sobre las articulaciones de la cadena, es decir, aumenta el desgaste. Carga ms repartida en distintos dientes. Ruedas diente, permiten mantener bajo el Dr sin afectar las condiciones de desgaste; se agrega un medio diente entre las normales correspondientes al paso y numero de dientes. Consecuentemente el mismo calado de diente se usa cada dos revoluciones de la rueda (se aumenta algo el radio primitivo de la rueda). Materiales Fundicin gris, cadenas fundidas o combinadas sobre rodillos; acero fundido cadena rodillo o combinada, HB: 350; chapa de acero, cadena rodillo HB: 280- 350; templados por induccin, en servicios pesados.
Diseo Buen maquinado. Respeto por Dp, Di y De, evitar acumulamiento de material entre cadena y diente.
f) Lubricacin:
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U.T.N. Fac. Reg. Paran - 17 - Influye sobre resistencias del transporte y por tanto sobre el clculo de la traccin mxima, tambin en la seleccin de la cadena, ya que segn el tipo de instalacin y condiciones de operacin se tendr mayor facilidad para lubricar y cada cadena requiere un grado diferente de lubricacin (Ej. : cadenas de rodillos se usan solamente cuando se pueden lubricar correctamente)
g) Aditamentos necesarios:
En funcin del tipo de transporte, se define: tipo, forma, dimensiones, cantidad por metro. Usar aditamentos standard, evitar especiales (costo de reposicin). Tipos de aditamentos: Tipo A: Oreja horizontal hacia un solo lateral. Tipo K: Orejas horizontales hacia ambos lados. Tipo M: Agujeros horizontales sin laterales u orejas verticales. Tipo F: Orejas verticales transversales al eje longitudinal de la cadena.
Ejemplos:
Ejemplos aditamentos de medidas std de tablas:
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V. Determinacin de la cadena en funcin de la traccin:
a) Determinacin de la traccin mxima sobre la cadena
T= Resistencias a vencer en marcha
a 1 ) Resistencia por movimiento de la carga segn proyeccin horizontal:
Q x L / 3,6 xV x coef. friccin determinado por el tipo de transporte.
a 2 ) Resistencia por elevacin de la carga hasta H(m):
Q x H / 3,6 xV
a 3 ) Resistencia por movimiento de la cadena vaca horizontalmente:
2x Pc x Lh x Coef. friccin s/ cadena (rodad. o desliz.) x2 en el caso general de ida y vuelta con rozam., x1 en el caso de ida solamente
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U.T.N. Fac. Reg. Paran - 20 - a 4 ) Resistencia por rozamiento (eventual) del material sobre el fondo y laterales de un canal.
h 2 x f x L
Pm x Coef. friccin contra fondo Pm x f h 2 x L x Coef. de friccin contra lateral (para h >=150mm)
a 5 ) Resistencias adicionales por envolvimiento de cadenas sobre ruedas; agregar longitud adicional L 0 aprox. : 6m y 5% a h aumentar esfuerzo motor en K. K: 1,15 cadena lubricada (10% rueda motora, 5% reenvo) K: 1,20 cadena sin lubricar
a 6 ) Eventual componente vertical del peso de la cadena (un ramal)
Pc . H
b) Determinacin de la carga de trabajo para seleccionar la cadena:
El valor obtenido de T corresponde a condiciones de servicio estables que no tienen en cuenta condiciones de servicio.
Corresponde mayorar T debido a:
Fluctuaciones de carga (factor de servicio) Sobrecargas por velocidad (factor velocidad) Distribucin de cargas (factor de carga)
Ts=T x Fs x Fv x Fc
c) Factores intervinientes en el clculo de la traccin necesaria:
c1 ) Peso de la cadena (Pc): es el peso de toda la cadena (anillo completo), incluyendo los aditamentos.
Peso aproximado (para primera aprox. de clculo): puede estimarse como un porcentaje del peso total del material a transportar y segn el tipo de transportador:
CR MA CA MA 3% Pm CR MS =0,09 % Pm (valor no apto para elev. y CA MS transporte)
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U.T.N. Fac. Reg. Paran - 21 - c2 ) Coeficiente de rozamiento cadena gua: fr (algunos autores dan valores menores) Es el coeficiente de rozamiento para cadenas sin rodillo, deslizando. Tabla n 4 Cadena rozando contra gua Seca Lubricada Cadena de acero sobre carril de acero 0,33 0,20 Cadena de acero sobre carril de madera dura 0,44 0,29 Cadena de acero sobre carril de fundicin de hierro 0,50 0,30 Cadena de acero sobre carril rugoso y herrumbrado 0,35 0,25 Cadena de acero sobre carril plstico 0,20
c3 ) Coeficiente rodadura cadena: fv Determina la resistencia de rodadura de la cadena rodando sobre sus propios rodillos sobre el carril. Valor fv preliminar: aprox. 0,2 Valor fv final. f v = A x d / D+y / D d: Dimetro buje sobre el cual gira el rodillo [mm] D: Dimetro rodillo [mm] Y: 1,52 rodillo de acero sobre gua de superficie lisa; 3,04 rodillo de acero sobre superficie rugosa. D / d aconsejable >=2,5 A : Factor dado por tabla en la pgina 21.
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U.T.N. Fac. Reg. Paran - 22 - Tabla n 5 FACTOR A Rodillo con Rodillo no lubricado Rodillo lubricado Aguj. fundido s/ acero rolado en fro (condicin; aguj. , no spero y limpio)
0,50
0,35 Aguj. Maquinado s/ acero rolado en fro o maquinado
0,40
0,25 Aguj. con buje de bronce s/ acero rolado en fro o maquinado 0,20 Rodamiento de rodillos 0,09 Rodamiento de bolas 0,06
Coeficiente rodadura fv (Zignoli). Tabla n 6 Dimetro D [mm] Condiciones de trabajo 40 50 60 75 100 125 150 Buje no lubricado 0,35 0,30 0,28 0,26 0,25 0,25 0,22 Buje lubricado a medias 0,25 0,20 0,15 0,12 0,10 0,09 0,08 Rodamiento 0,10 0,08 0,07 0,06 0,05 0,04 0,03
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U.T.N. Fac. Reg. Paran - 23 - c4 ) Coeficiente de rozamiento mat./ fondo canal fm de acero: Tabla n 7 Material transportado fm Vmax. Recomendada Grado de abrasividad Fl Arena seca 0,55-0,65 0,1 Muy abrasivo 91,6-98,7 Arena hmeda 0,80-0,90 0,05 Muy abrasivo 112,7-120,0 Aserrn madera 0,35-0,45 0,4 Bajo 2,8-4,2 Cal fina 0,35-0,45 0,05 Muy abrasivo 24,0-26,7 Cemento portland 0,60-0,70 0,1 Abrasivo 57,7-63,4 Granos 0,35-0,45 0,4 bajo 29,6-32,4 Canto rodado 0,55-0,65 0,05 Muy abrasivo 60,0-63,4 Canto rodado seco clasificado 0,40-0,50 0,05 Muy abrasivo 54,6-57,7 Madera, virutas 0,35-0,45 - bajo 2,8-4,2 Madera chips 0,45 0,4 bajo 2,8-4,2 Madera, corteza seca/ hmeda 0,40 0,2-0,4 Bajo/abrasivo - Semilla algodn 0,30-0,40 - - 7,0-8,5
c5 ) Factor de rozamiento laterales - canal de acero: fl
Slo si se tiene en cuenta cuando el material sobrepasa los 15 cm de altura sobre las paredes de un canal. Es un factor, ya que se multiplica por la longitud del transportador en [m]. No todos los fabricantes lo tienen en cuenta. La mayora considera solamente el rozamiento mat. - fondo.
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Tiene en cuenta las condiciones reales de operacin, tales como carga, choques, ambiente, mantenimiento. En caso de ocurrir otras condiciones no valorados en tabla debern ser tambin previstos. Tabla n 8 Condiciones de operacin Fs Uniforme o constante 1
Golpes moderados 1,2
Caractersticas de la carga Fs I Golpes fuertes o recprocos 1,5 Infrecuente 1 Frecuencia de choques o golpes Fs II Frecuente 1,2
Relat. Limpio y temp. Moderadas 1 Moderadamente sucio y temp. moderadas moderadamente abrasivo
1,2
Condiciones de ambiente FsIII Expuesto al exterior, muy sucio, abrasivo, corrosivo. Temp. altas (95C)
1,4 Perodos de operacin Fs IV 8 a 10 h/da 10 a 24 h/da 1 1,2
Fs: Fs I x Fs II x Fs III x Fs IV Casos especiales: Tabla n 9 Relativamente limpio 1 Moderadamente sucio o polvoriento 1,2 Fs III Condiciones de ambiente Para transp. De madera o equivalentes. Expuesto al ext. , muy sucio o corrosivo 1,3 Material transportado poco abrasivo 1 Abrasivo 1,2 Fs III Transportes rascadores (Drag Conveyors) Muy abrasivo 1,4 <=80 C 1 Fs V Temperatura 80 a 150 C 1,1
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Fv Como se observa, un mayor numero de dientes Zr, que con- tribuye a un mejor reparto de la carga sobre los eslabones en Z =8 los dientes, equivale a un fv menor, es decir a una menor mayoracion de T.
Z =24
V
c8 ) Factor de carga: fc
Para el caso de un transportador con dos o ms cadenas en paralelo, deben preverse las posibles sobrecargas en cualquiera de las cadenas por una distribucin desigual de la carga sobre ellas.
Transporte de una sola cadena: fc =1 Transporte de una o ms cadenas: fc =1,2
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U.T.N. Fac. Reg. Paran - 26 - d) Seleccin de la cadena en funcin de Ts: Determinado el valor de Ts, que representa la carga real de trabajo, se selecciona de las tablas con especificaciones de cadenas, aquella que tenga una resistencia o carga mxima de trabajo igual o mayor que Ts y que el mismo tiempo satisfaga las dems condiciones de paso y espacio requeridas.
Ts <=Tadm
e) Carga admisible s/cadenas de acero c/rodillos:
Este es un criterio de verificacin para cadenas con rodillos. Para stas cadenas debe verificarse que la presin especfica entre buje - rodillo (generada por el peso de la carga +tablillas, etc.) quede dentro de los lmites admisibles en funcin de los materiales. Esta presin especfica tambin debera quedar dentro de los lmites admisibles por efectos del tiro de la cadena. La carga admisible sobre el eje de la cadena se toma en funcin del rea proyectada buje-rodillo: Area =A x D
A
D
Datos para condiciones ideales (velocidad baja, buje lubricado, ambiente limpio)
Tabla n 11 Material en contacto rodillo-buje Presin especfica kg/cm 2 Ac. Cement. Vs. Ac. cement. 99 Ac. Cement. Vs. fundicin 99 Ac. Cement. Vs. Ac. sinTT 85 Acero cement. Vs. fundicin nodular 78 Ac. Cement. Vs. fundicin maleable 70 Ac. Cement. Vs. Bronce 28 Fundic. de hierro Vs. Fundic. maleable 56
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R =Lx(2xfrxPc+fmxM+h 2 xfl) R =Lx(2xfvxPc+fvxM+h 2 xfl) R1=2,2x(LxfrxPc) R1=2,2x(LxfvxPc)
R =Lx(2xfvxPc+fvxM+h 2 xfl) R =frxLx(2xPc+M)+Q R1=2,2x(LxfvxPc) R1 =2,2xLxfrxPc Siendo Q =HP x 4500 [kg] V
R =Lhx(frxPc+fmxM)+L x h 2 xfl+(H+M) R=(M+Pc)x(fvxLh+H)+Lxh 2 xfl R1=0 R1=0 R2=Pcx(H Lhxfv)
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U.T.N. Fac. Reg. Paran - 28 - VI. Seleccin de cadena para un transportador de ensamble de heladeras.
Datos principales
Material a manejar: Refrigeradores de 0,70 x 0,70 x 1,70 [m] de altura. Peso en la primera etapa de armado: 22 Kg por metro. Peso en la segunda etapa de armado: 44 Kg por metro. Peso en la tercera etapa de armado: 66 Kg por metro. Longitud total del transportador entre centros de flechas: 60 m Velocidad: 1,5 a 3 metros por minuto.
Datos auxiliares
No hay restricciones de espacio. Tiempo de operacin del transportador, 16 horas por da 5 das a la semana.
Procedimiento
1 Paso.- Determinar el tipo de transportador.
Tomando en consideracin lo estipulado en la tabla n 2 (pg. 10), encontramos que la Cadena Rodando y Material Soportado (CR-MS), es lo ms indicado, similar al esquema *CR-MS, de la pgina 3, supondremos tablillas de madera de 38,1 x 139,7 x 1066,8 [mm]
2 Paso.- Clculo de la tensin R de la cadena. Ver figura, (con tablilla de madera).
R =Lx(2xfvxPc+fvxM+h 2 xfl)
Donde: R =Tensin mxima de la cadena [Kg] L =Longitud entre centros de flechas: 60 [m] fv =A x d, el valor de fv ,Zignoli tabla n 6 (pg.21), depender de las caractersticas D de la cadena y este vara de 0,10 a 0,20.
Puesto que no se sabe especficamente la cadena a usar, tomaremos 0,20 como margen de seguridad para el clculo. fv =0,20
M =Peso del material a manejar por metro de transportador =66 Kg por metro.
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U.T.N. Fac. Reg. Paran - 29 - Pc =Peso de la cadena (P1), tablillas (P2) y tornillos (P3) por metro lineal en Kg de un solo sentido. Pc =P1 +P2 +.................. +Pn Como se desconocen los pesos tomaremos el factor 0,0009 de acuerdo con la nota al pie de la tabla n 2 (pg. 10).
P1 =Peso estimado de la cadena =66 x 60 x 0,0009 =3,56 Kg por metro. P2 =Peso tablillas de madera de 3,81 x 13,97 x 106,68 cm =3,9 Kg por pieza P2 =3,9 x 3,56 =25.58 Kg por metro. P3 =Peso tornillos =0,200 x 6,56 =1,31 Kg por metro P =3,56 +25,58 +1,31 =30,45 Kg por metro
R =60 x (2 x 0,2 x 30,45 +0,2 x 66) =1522,8 Kg
3 Paso.- Clculo de la carga de trabajo (Rs) para la seleccin de la cadena.
Factor de servicio, tabla n 8 (pg. 23). Caracterstica de carga =1,2 Frecuencia de golpes o choques =1 Condiciones de ambientes =1 Periodos de operacin =1,2 Factor de servicio: Fs =1,2 x 1 x 1 x 1,2 =1,44 Factor de correccin por velocidad para 9 dientes y 3 metros por minuto =0,794 tabla n 10 (pg. 24).
Factor de correccin por posible distribucin desigual de la carga 1,2 _ N de hileras
Rs =1522,8 x 1,44 x 0,794 x 1,2 =1045 Kg 2
Rs =1045 Kg
De Caractersticas generales (pgina 30), encontramos que la cadena adecuada es la 621 y el aditamento propio para este objeto es el A2 (pgina 31).
4 Paso.- Recalculando el peso real de la cadena (9,4 Kg por metro)
P1 =9,4 x 2 =........... 18,80 Kg por metro P2 =.......................... 25,58 Kg por metro P3 =............................ 1,31 kg. por metro
P =............................45,69 Kg por metro
Mquinas de Elevacin y Transporte Transportadores a cadena
U.T.N. Fac. Reg. Paran - 30 - fv =A x d, A=0,4 (ver tabla pg 21), d=22,2 dim. del buje, D=50,8 dim. rodillo. D
fv =0,4 x 22,2 =0,175 50,8
R =60 x ( 2 x 0,175 x 45,69 +0,2 x 66 ) =1751,5 kg
Rs =1751,5 x 1,44 x 0,794 x 1,2 =1201,5 Kg por hilera de cadena 2 Que como se v no excede a la de trabajo de la cadena seleccionada, por tanto es correcta la eleccin.
Mquinas de Elevacin y Transporte Transportadores a cadena
U.T.N. Fac. Reg. Paran - 31 - Caractersticas generales. Tabla extrada de catlogo YTSA.
Mquinas de Elevacin y Transporte Transportadores a cadena
U.T.N. Fac. Reg. Paran - 32 - Continuacin tabla de pgina anterior.