INSTRUMENTACIN Y CONTROL

19/09/2013

Cuadros de reemplazo Ing. Qumicos

INSTRUMENTACION Y CONTROL

OBJETIVO
Identificar los elementos de los sistemas de control automtico e interpretar su funcionamiento de acuerdo a sus principios de operacin y su relacin con los parmetros de operacin del proceso.

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INTRODUCCIN

Los sistemas de control son parte esencial de los procesos ya que a travs de ellos el operador puede interrelacionarse con los equipos para tener una mejor regulacin a travs de las corrientes del proceso.

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INTRODUCCIN

Los sistemas de control son parte esencial de los procesos ya que a travs de ellos el operador puede interrelacionarse con los equipos para tener una mejor regulacin a travs de las corrientes del proceso.

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ANTECEDENTES
En casi todos los procesos industriales se utilizan aparatos de control automtico. Algunas de las muchas ventajas automtico, son las siguientes: del control

- Aumento en la produccin. - Mejora de la calidad de los productos. - Economa de materiales. - Economa de energa o potencia. - Economa de equipos industriales. - Reduccin de inversin de mano de obra en tareas no especializadas.

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INTRODUCCIN

Los sistemas de control son parte esencial de los procesos ya que a travs de ellos el operador puede interrelacionarse con los equipos para tener una mejor regulacin a travs de las corrientes del proceso.

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INTRODUCCIN

Los sistemas de control son parte esencial de los procesos ya que a travs de ellos el operador puede interrelacionarse con los equipos para tener una mejor regulacin a travs de las corrientes del proceso.

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ANTECEDENTES
En casi todos los procesos industriales se utilizan aparatos de control automtico. Algunas de las muchas ventajas automtico, son las siguientes: del control

- Aumento en la produccin. - Mejora de la calidad de los productos. - Economa de materiales. - Economa de energa o potencia. - Economa de equipos industriales. - Reduccin de inversin de mano de obra en tareas no especializadas.

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ANTECEDENTES DEL CONTROL AUTOMTICO

Fue a principios del siglo XIX y hasta los aos 50`s cuando se utilizan lazos de control mediante elementos de medicin directa, con instrumentacin mecnica y neumtica de operacin manual y automtica. Instalados localmente y a la intemperie. Aislados (en cada equipo)

AOS 50S

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

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ANTECEDENTES DEL CONTROL AUTOMTICO

INTRODUCCIN DE LA ELECTRNICA EN ESTADO SOLID A LOS PROCESOS DE CONTROL
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

AOS 60S

Se tiene informacin centrada en el cuarto de control Mejora las condiciones de trabajo y control

CUARTO DE CONTROL

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ANTECEDENTES DEL CONTROL AUTOMTICO AOS 70S

SE INTRODUCE LA INSTRUMENTACIN ELECTRNICA DIGITAL (MEDIANTE SISTEMAS DE COMPUTO)
ENTRADAS/SALIDAS

Mayor exactitud en el control de las variables

Monitores y reportes

P R O C E S O

COMPUTADORA CENTRAL

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ANTECEDENTES DEL CONTROL AUTOMTICO

AOS 80S
CON EL AVANCE DE LAS COMPUTADORAS SE CREAN LOS SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO

RED DE SUPERVISIN

RED DE CONTROL

PROCESO
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SISTEMAS DE CONTROL
SISTEMA DE LAZO ABIERTO Un sistema de control de lazo abierto es aquel en el cual la accin de control es independiente de la salida.
SALIDA

10 ml

10.0 ml

10.1 ml VARIABLE

9.9 ml

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SISTEMAS DE CONTROL
SISTEMA DE LAZO CERRADO Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la accin de control es en cierto modo dependiente de la salida.
FORMAN UN CICLO Y POR ESA RAZN SE LLAMAN LAZOS CERRADO CONTROL ACCIN T MEDICIN

PROCESO SALIDA

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SISTEMAS DE CONTROL
ELEMENTOS BSICOS DE UN CIRCUITO DE CONTROL AUTOMTICO

CONTROLADOR

TRANSMISOR

PROCESO ELEMENTO FINAL DE CONTROL

ELEMENTO PRIMARIO

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MODOS DE CONTROL

Control de dos posiciones (ON/OFF).

El comportamiento de un control de dos posiciones, ON/OFF (encendido/apagado) es mostrado en la Fig.
Punto de ajuste (Set Point)

MEDICIN

100 % ABERTURA DE LA VLVULA 0 % TIEMPO

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MODOS DE CONTROL (Cont.)

Control proporcional (gain).

La accin proporcional es la base de los tres modos de control (proporcional, integral y derivativo), si los otros dos, accin integral (reset) y accin derivativa (rate) estn presentes, stos son sumados a la respuesta proporcional. Proporcional significa que el cambio presente en la salida del controlador es algn mltiplo del porcentaje de cambio en la medicin. La accin proporcional es aquella en la cual el elemento final de control toma posiciones a la magnitud de la variable controlada, ms especficamente es proporcional al error o desviacin (diferencia entre variable controlada y punto de ajuste) pues el controlador efecta la comparacin de las seales y el resultado es una diferencia.
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MODOS DE CONTROL (Cont.)

Control proporcional (gain).

+100
% Error o desviacin

% Error o desviacin

+50

100

+50

100

% Salida

0 -25 -50
50% 100% 200% Banda proporcional

50 25 0

0 -25 -50 -100

50% 100% 200% Banda proporcional

50 25 0

% Error o desviacin

+50

100

0 -25 -50
50% 100% 200% Banda proporcional

50 25 0

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% Salida

+25

75

25

% Salida

+25

75

+25

75

MODOS DE CONTROL (Cont.)

Control proporcional (gain).

Para cualquier lazo de control de proceso existe un valor ptimo de banda proporcional. A medida que la banda proporcional se reduce, la respuesta del controlador a cualquier cambio en la medicin se hace mayor.

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MODOS DE CONTROL (Cont.)

La accin integral mueve la vlvula a una velocidad proporcional a la desviacin con respecto al punto de ajuste.
Accin integral Variable medida Punto de ajuste

Control integral (reset).

Seal de salida

La accin de control reset integral, usualmente se combina con la accin de control proporcional. La combinacin da lugar al trmino proporcional + reset (proporcional + integral), esto se conoce como control PI.
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Tiempo

MODOS DE CONTROL (Cont.)

Control integral (reset).

Variable medida Tiempo de reset (min./repeticiones) Seal de salida Punto de ajuste

Tiempo

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MODOS DE CONTROL (Cont.)

Control derivativo (rate).

El tercer modo encontrado en los controladores, es la accin derivativa. As como la respuesta proporcional responde al tamao del error y el reset responde al tamao y duracin del error, el modo derivativo responde a que tan rpido cambia el error.
Variable medida Punto de ajuste

Seal de salida Tiempo

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MODOS DE CONTROL (Cont.)

Control derivativo (rate).

Variable medida
Derivativo

Punto de ajuste

Seal de salida

Slo Prop orcio

Prop

orcio

nal

nal +

deriv

ativo

Tiempo
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MODOS DE CONTROL (Cont.)

Control proporcional, integral y derivativo (PID).

PID (Modo de control proporcional, integral y derivativo). Es una funcin matemtica que describe la manera en que se establecen las acciones correctivas del control, con relacin a la desviacin o error entre la variable controlada y el valor deseado de la misma (NRF-046PEMEX-2001).

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CONTROLADORES MULTIVARIABLE)

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INDICADORES MULTIVARIABLE)

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REGISTRADORES MULTIVARIABLE)

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Conclusiones.
1.- Para alcanzar el control automtico, el lazo de control deber estar cerrado. 2.- Para tener una lazo retroalimentado de control estable, el ajuste ms importante del controlador es la seleccin de la accin correcta, sea directa o inversa. La incorrecta seleccin de sta accin har que la salida del controlador sea inestable. 3.- El valor correcto de los ajustes de banda proporcional, reset y derivativo dependen de las caractersticas del proceso.

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Conclusiones (Cont.) 4.- La funcin del modo reset (tambin llamado accin integral) es para eliminar el offset (diferencia entre el setpoint y el valor de la variable). Si el valor de offset es alto el resultado ser una oscilacin de la medicin cuando el controlador acciona la vlvula de un extremo al otro. Si se usa un valor muy bajo de reset, el resultado ser que la medicin retorna al valor de ajuste ms lentamente. 5.- El modo derivativo se anticipa a cualquier cambio en la medicin. Una accin derivativa muy pequea no tiene efecto significativo, una accin con valores muy altos provoca una respuesta excesiva del controlador.
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Posicionadores
El posicionador es uno de los principales accesorios de las vlvulas de control, cuya funcin fundamental es situar con precisin la posicin del tapn de la vlvula, posicin que es proporcional a la seal del controlador. Cuando se usa un posicionador, la presin del controlador no es recibida por la vlvula, sino por el posicionador. Este recibe, a su vez, una indicacin de la posicin de la vlvula, y hace una comparacin de las dos seales recibidas. Si no hay correspondencia entre ellas, enva a la vlvula la presin de aire necesaria para que la haya, es decir, para que la vlvula tome la posicin que debe corresponder a la seal que est enviando el controlador.
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Posicionadores

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TIPOS DE CONTROL
CONTROL EN CASCADA El control en cascada consiste en tener dos controladores para manipular un solo elemento final de control o vlvula automtica.
TIC
FIC
- 100 - 80 - 60 - 40 - 20 -0

MAESTRO

SP REMOTO

- 100 - 80 - 60 - 40 - 20 -0

ESCLAVO

TT

SP

SP LOCAL
FT

VAPOR DE BAJA CONDENSADO

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TIPOS DE CONTROL

Control de rango dividido

Este tipo de control consiste en tener un controlador que manipula dos vlvulas o elementos finales de control, para el control de una sola variable.
PIC
- 100 - 80 - 60 - 40 - 20 -0

SP

PV

4 - 20 mA

AFA

CFA

VALVULA A DE 0 50 %

PT

VALVULA B DE 50 100 %

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TIPOS DE CONTROL

Control de rango escalonado

El control de rango escalonado se caracteriza por contar con un solo controlador para accionar 2 elementos finales de control.

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TIPOS DE CONTROL

Control de relacin
El control de relacin frecuentemente lo vemos con operaciones de procesos en los que es necesario mezclar 2 3 corrientes para mantener una composicin estable en la mezcla.
Hidrocarburo
FIC 1

Ratio o FFC relacionador

1 FI 2

Aire
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TIPOS DE CONTROL

Control bias
Las estaciones BIAS suministran una salida proporcional a la seal de entrada una seal de BIAS. Este valor de BIAS es ajustable con lmites de 50% de span (rango) de entrada.
Vapor
PIC

Combustoleo
FIC

Quemador

FY

Estacin BIAS para el control de aire Aire

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TIPOS DE CONTROL

Control override.
dos variables pueden interconectarse en un sistema Override. La variable principal mantiene control tanto tiempo como la segunda variable no excede su lmite de seguridad, punto en el que la segunda variable toma el control, Override
(Selector de baja)
PY 1

Accin directa
PIC 1

Recirculacin

Accin inversa
PIC 2

Succin

Compresor

Descarga

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