DINMICA ROTACIONAL

El torque producido por una fuerza es un cuantificador del efecto racional que produce la aplicacin de una fuerza sobre algun punto. En la figura al aplicar la fuerza F determina que la masa puntual m gire alrededor del punto O; se considera que no existe ningn tipo de friccin y que todas las masas son despreciables, excepto la partcula.

o r

Q m

Por facilidad de anlisis se considera que la fuerza est contenida e plano de rotacin de la partcula. El torque producido por la fuerza F respecto al punto O es
0 =x F

y su modulo es :
0 = x FxSen

F sen = Fr Fr = fuerza tangencial

0 = rFr

(1)

Fr = mar
ar = d.r Fr = m.d.r (2)

(2) en (1)
0 = m. r 2 .d

(3)

0: es el torque de la fuerza con el eje relacionado.

r: es la distancia perpendicular de la partcula al eje.

: aceleracin angular de la partcula.

Momento de Inercia En la ecuacin (3) el producto m.r 2 se denomina momento de inercia o inercia rotacional de la partcula que gira alrededor del punto cero. Se la representa con la letra I. I = mr2. El momento de inercia depender de la masa de la partcula y de la distancia de la partcula al punto de referencia. Si se tuviere un sistema de n partculas el momento de inercia respecto a un eje es :

m3 m1 O

m RG O

r2

m2

Io = m1r12+ m2r22+.+ mnrn2 =

m r
i =1

i i

SI

I=mr2 I = kg*m2

CGS =

I=mr2 I = gr*cm2

RADIO DE GIRO En la Fig. anterior el radio de giro es la distancia r o un eje al cual una partcula de masa igual a la masa igual del sistema, tendra el mismo momento de Inercia que el sistema original es decir: I(6o) = m1r12+ m2r22+.+ mnrn2 = MR02 I= MR02

RG =

I m

donde: RG : Es el radio de giro m: masa total del sistema (m1+m2..+mn) Calcular el momento de inercia y el radio de giro del sistema respecto: a) Al eje perpendicular al plano que pasa por A b) Al eje perpendicular al plano que pasa por B c) Respecto al eje AB d) Respecto al Eje AC
A m1 = 2kg r3 5m 4m r2 m3= 3kg C 3m B m2 = 3kg

a) r1(A) = 0 r2(A) = 4m r3(A) = 5m

I A = m1 r1 + m2 r2 + m3 r3 ( 4) I A = 0 + 3kg (4m) 2 + 3kg (5) 2 I A = 48kgm 2 + 75kgm 2 I A = 123kgm 2
2 2 2

RG =

IA 123kgm 2 = m 8kg

m=m1+m2+m3 m = 2kg+3kg+3kg = 8kg b) I B = m r + m2 r2 + m3r3

2 1 1 2 2

RG = 15.375m 2 = 3.92m

RG =

IB = m

59kgm 2 8kg

= 7.37 m 2 = 2.71m

= 2kg (16m2)+3kg(9)m2 = 32kgm2 + 27kgm2 = 59 kgm2 c) r1 = 0 r2=0 r3(AB) = 3m I = m1 r1 + m2 r2 + m3 r3 I = 3kg(9)m2 I = 27kgm2

RG = 27 kgm 2 = 1.83m 8kg
A
2 2 2

d) r1 = 0 r2 = 2.4 r3 = 0 AB * CB = AC * r 4*3=5*r r = 2.4 I AC = m1 r1 + m2 r2 + m3 r3 = 3(2.4)2 = 17.28kgm2

RG = 17.28kgm 2 8kg
2 2 2

2.4 m mmm C 3m B

RG = 1.4m

Ley de Newton para la rotacin:

 = I .

La ecuacin = I . , generalmente se denomina Ley de Newton para la rotacin es definida en la traslacin, pero no tan fundamental ya que se deriva de esta. De lo anterior se deduce que el anlogo rotacional de la fuerza es el Torque si el anlogo rotacional de la masa es el momento de Inercia El agente que causa la rotacin es el torque traslacin es la fuerza La oposicin al cambio de estado, en la traslacin es la masa y quin cuantifica la oposicin de un cuerpo a la rotacin es el momento de inercia. La corelacin entre rotacin y traslacin se expresa: Rotacin Fuerza (F) Masa (m) Aceleracin (a)
E = m.a

Traslacin Torque ( ) Momento de Inercia (I) Aceleracin angular = I .

Ej. Una piedra de esmeril de masa 1kg y radio 15cm., esta rodando con una velocidad angular de 360rpm cuando el motor se apaga. Que fuerza tg. a la rueda debe aplicar para que se detenga luego de 20rev si el momento de inercia de la piedra es de mr2 Datos: m = 1kg r = 0.15m Wo = 360rpm = 37.7 rad/s I = mr2
= 20rev =125.66rad Wf = 0

Wf = Wo 2 2 x

Wo 2 = 2 x
x= Wo 2 (37.7rad / s ) 2 rad = = 5.66 2 2 2(125.66rad ) s

= I . =
1 rad mr 2 .5.66 2 2 s

1 rad (1kg )(0.15m)(5.66 seg 2 ) 2 F = 0.42[ N ] F =

TRABAJO
Cuando la partcula P se encuentra en la posicin efectuado trabajo.
Trayectoria F Q y
r

en el plano Oxy, se le

aplica una fuerza constante F y realiza un desplazamiento r , se ha

ry

El trabajo es la medida de la accin de una fuerza con respecto al recorrido de su punto de aplicacin. Definicin: El trabajo (W) es el producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento
W = ( F )( r) W = ( Fxi + Fx j )( rxi + ry j ) W = Fx. rx + Fy ry

(1)

La ecuacin (1) indica que el trabajo realizado por una fuerza es igual a la suma algebraica de los trabajos hechos por sus componentes rectangulares. Aplicando la definicin de producto escalar tenemos:

r cosQ
F Q Q

F cosQ
W = F . r W = F . r . cos

(2)

La ecuacin (2) puede interpretarse como el producto del mdulo de la fuerza por el componente del desplazamiento en la direccin de la fuerza ( r cos )
W = F ( r. cos ) W = r ( F . cos )

Interpretacin grfica del trabajo

TRABAJO F,COS 0 = k

TRABAJO

TRABAJO

F r

F.cos k

El trabajo se puede representar grficamente tomando los valores de la componente de la fuerza que realiza trabajo en el eje y ,y los valores del desplazamiento realizado en el eje x. La medida de este trabajo realizado est representada por la superficie del rea especificada como trabajo. Tipos de Trabajo Trabajo neto.- Se tiene este tipo de trabajo cuando sobre un cuerpo actan varias fuerzas.
F1 , F2 , F3 , F4 ,...Fn

Se puede calcular el trabajo neto de dos maneras: a) sumando algebraicamente los trabajos efectuados por las fuerzas componentes ( r es el mismo para todas las fuerzas que actan sobre la partcula).
F1 P Fn F4 F2 F3

Wn = W1 + W2 + W3 + W4 + . + Wn Wn = ( F1 r1 + F2 r 2 + F3 r 3 +... + Fn rn ). r

b) Determinando la resultante de dichas fuerzas y calculando el trabajo de la misma. Wn = ( F1 , F2 , F3 , F4 ,...Fn ). r Wn = Fr . r Trabajo activo.- Es el trabajo realizado por la resultante de las fuerzas

activas. Una fuerza es considerada activa cuando su direccin forma un ngulo agudo con la del desplazamiento esta determina que aumente la rapidez de la partcula a la cual est aplicada.

FAC

W AC = FAC . r

Trabajo resistivo.- Es el trabajo realizado por la resultante de las fuerzas resistivas. Una fuerza es considerada resistiva cuando su direccin forma un ngulo obtuso con la de desplazamiento, esto determina que disminuya la rapidez de la partcula a la cual est aplicada.
V

F RS

W RS = FRS . r

Trabajo nulo.- Se considera trabajo nulo cuando uno de los factores de la ecuacin Wn = Fr. r. cos es cero

a) Cuando FR = 0, cuando la suma de todos las fuerzas aplicadas al cuerpo es cero (En equilibrio esttico o dinmico). b) Cuando r = 0 ; cuando se aplica una fuerza a un cuerpo y este no sufre desplazamiento el trabajo de esta fuerza es nulo. c) Cuando cos = 0; si la fuerza es 1 al desplazamiento, el trabajo efectuado por la fuerza es nulo. cos 900 = 0 Resumiendo el trabajo activo = al trabajo resistivo, el trabajo total es nulo y no se produce variacin en la velocidad de la partcula Unidades El trabajo es una magnitud escalar cuyas unidades son las de una fuerza multiplicada por la de un desplazamiento. S.I. = N x m = 11 [I] [Julio] [ Joule] Un Joule es el trabajo que realiza una fuerza de un Newton al desplazarse su punto de aplicacin un metro. En el sistema CGS DINA x cm [Ergio] Un Ergio es el trabajo que realiza una fuerza de un DINA al desplazarse su punto de aplicacin a un cm. En el sistema Tcnico la unidad de la fuerza es el Kg. fuerza Kgf * m = 1 [kgm] Un kilogrametro es el trabajo que realiza una fuerza de un kilogramo fuerza kgf a desplazarse su punto de aplicacin 1 m. Equivalencias: 1 joule = 107 ergios 1 kgm = 8 joules 1) Un bloque de 47 kg. es arrastrado a velocidad constante por una fuerza F en un plano horizontal una distancia de 27m. Si el coeficiente de rozamiento es igual a 0.25. Determinar: a) El trabajo realizado por la Fuerza F b) El trabajo realizado por la fuerza de rozamiento c) El trabajo realizado por la fuerza normal d) El trabajo neto.

Utilizar el mtodo vectorial y escalar.

F 250

Fr

250

mg Fy = 0

r = 27m
Fx = 0

N = mg N = 47kg * 9.8m/s2 N = 460.6 [N] F = 127 [N]

F = (127;25 0 ) F = (115.15i +53.7 j )

-fr = Fcos25 UN = Fcos25

F = UN 0.25 x 460.6 = cos 25 0.9063

a) WF = F . r WF = (115.15i + 53.7j) (27i) WF = (115.15)(27) + (53.7) 0 WF = 3109 [J] WF = F . r .cos25 WF = 127 x 27 cos(25) WF = 3109 [J] b) fr = Fcos fr = 127 [N] .cos 25 fr = 115.15 [N] fr = (115.15 ; 1800) fr = (-115.15i) [N] Wfr = fr x r Wfr = -115.15 x 27m

= -3109[J] c) WN=0 d) Wr = Wr + Wfr + WN + Wmg = 3109+ (-3109)[J] Wr = 0 2) m = 97Kg U = 0.17

= 35 0
r = 17 m
Fy = 0 Fy = 0

N = my 17 x cos35 N = 97 kg (9.8m/s2) N = 950.6 [N] F = 197.27 F = (161.59i + 113.14j) [N] W = (161.59i + 113.14j) x 17m W = 2747.2i [J] fr = (161.59; 1800) fr = (-161.59i) [N] W = 161.53 x 17m W = -274.1 [J]
F=

F cos fr = 0

W = 197.27 x

U .N cos 35 F =

W = 2747.2 [J]
0.17 x950.6 cos 35

Una persona sube con una velocidad constante un cuerpo de 50kg. hasta una altura de 6m, determinar a) El trabajo realizado so se utiliza una polea fija b) El trabajo realizado si se utiliza una rampa de 12m si tienen coeficiente de rozamiento de U = 0

6m

mg 12m mg.sen0 Fy = 0 a)

6m Q

F = m.g F = 50kg x 9.8 F = 490 [N] W = 490 x 6 = 2940 [J] b)

sen = 6 1 = = 30 0 12 2

mg

Fx = 0

F 480 sen30 = 0 F =245 W = 245 [N] x 12m W = 2940 [J]

Potencia
Desde el punto de vista tcnico en la seleccin de una mquina como puede ser un motor, transformador, etc, la potencia es uno de los criterios ms importantes pues la rapidez con la que puede efectuar un trabajo interesa ms que la cantidad total de trabajo que puede realizar esa mquina. La rapidez para realizar trabajo se denomina potencia P = W/T entre dos mquinas que realicen el mismo trabajo se considerar ms potente aquella mquina que realice dicho trabajo en el menor tiempo. Potencia Media.- Si la fuerza aplicada es constante, la potencia media tambin lo es; es el trabajo por unidad de tiempo.
W t W = F .r Pm = Pm = F .r t Vm = r t

Pm = FxVm

Pm = F.Vm cos Potencia media

La potencia media aplicada a un cuerpo es el producto escalar de la fuerza por la velocidad media. Cuando la fuerza y la velocidad media son paralelas la potencia es igual al producto de sus mdulos; siendo positivo si van en el mismo sentido negativo si tienen diferentes sentidos. Potencia Instantnea Cuando el intervalo de tiempo tiende a cero se puede calcular la velocidad instantnea (Vi). Entonces la potencia media se transforma en potencia instantnea que es la rapidez con que se realiza un trabajo en cualquier instante.
Pm = F .Vm Pi = F .Vi Pi = FiVix cos

Unidades La potencia es una magnitud escalar cuya unidad se obtiene de dividir la unidad de trabajo para la unidad de tiempo.
P= W [ J ] = (W )(Vatio)(Watt ) = t [ seg ]

Un vatio es la potencia de una mquina que realiza un trabajo de un Joule en cada segundo. En el sistema CGS
P= w [ ergio] ergios = t [ seg ] = seg

En el sistema tcnico
P= W kgm kgm = = t seg seg

Equivalencia 1 voltio (w)=

10 7 [ergios ] seg

1 kw = 1000 w 1 Mw = 106 w

1 4p = 746 w 1 C.V = 736w Ejemplo: 1.- Un elevador vaco tiene un peso de 5160 [N] ( 1160 lbs); est diseado parta transportar una carga mxima de 20 pasajeros desde la planta baja, hasta el piso 25. En un tiempo de 18 seg suponiendo que el peso promedio de un pasajero es de 710 N (160 lbs) y la distancia entre pisos promedio de un pasajero es 710 N ( 160 lbs ) y la distancia entre pisos es de 3,5 metros. Cul es la potencia necesaria del motor del elevador. F = 5160 [N] +20 (710[N]) F = 5160 N + 14200 N F = 19360 [N] W = F x r W = 19360 [N] x 25 (3,5m) W = 1694000 = 1.69 x 106 [J]
P= W t
P= 17 x10 6 [ J ] 18seg

P = 94111.11 W

P= 94,1 kw

P=126.15 Mp

2. Determinar la potencia de un motor que para alcanzar una velocidad de (45j + 40j) km/h , ejerce una fuerza de traccin de (2070i + 1840j ) [N]
V ( 45i + 40 j )
P = F *V

m km 1000m * = V = (12.5i +11.11 j ) h 2600 s seg

P = Fx.Vx + Fy.Vy

P = (2070i + 1840j) [N] . (12.5i + 11.11j) m/seg P = 25887.5 + 20442.4 P = 46329.9 * 140/746 = 62.10 HP Escalar: F= (2070i + 1840j) [N] = 2769,56 [N] = 41.63 0 V = (12.5i + 11.111j) [m/s] = 16.72 m/s = 41.630
y

41.630

P = F .V . cos 0

P = 12769.36 x16.72 cos 0

P = 46303.6 (W)

P = 62 HP

Un motor adquiere una velocidad de (60i + 55j) km/h. Ejerce una fuerza en sus ruedas de (1500i 1200j). Determinar la potencia. V = (60i + 55j) km/h x 1000m/3600s V = (16.66i + 15.27j) m/s P= (1500j 1200j) (16.66j + 15.27j) P = 24990 18333.33 P = 6656.7 W P = 8.92 Hp Escalar V= 22,59 m/s F = 1920,93
V .F 6656,7 Cos [V ] [ F ] = (1920,9 )( 22,59) = 0,153

42,5 321 81,17

= 81,17 0

P = 22,53 x 1920.93 cos 81,12 P = 6656,7 W P = 8.92 HP En el campo existe una hacienda que tiene una pequea catarata de 17 m de altura, si cada minuto cae un volumen de agua de 12 m 2. Determinar la potencia que puede desarrollarse en la catarata. h = 17 m t = 1 min vel = 12 m2 1m2 = 100kg m = 12m2 x
1000kg = 1200kg 1m 3

P=?

W = F. r W = w. r

Peso W= m.y

W = 117600 N x 17m W = 1999 200 [J] P=

1999200 1Hp = 33320 watsx = 44,66 Hp 60 74

Un trailer de carga pesa 170 toneladas y acelerado hacia arriba de una pendiente de 12 m, la velocidad aumenta de 25 km/h a 45 km/h en una distancia de 500m tienen un coeficiente de rozamiento de 0.017. Determinar a) La potencia neta b) La potencia desarrollada por la fuerza de rozamiento c) La potencia desarrollada por el peso d) La potencia desarrollada por el trailer
N F

fr

mg Q mg

12m

500m P = 170 ton * 1000kg /1ton = 170000kg Vo = 25 km/h * 1000/3600 = 6.94 m/s Vf = 45 km/h * 1000/3600 = 12.5 m/s Vm = (Vo + Vf)/2 = 9.72 m/s

=tg -1 12/500 = 1.3740

Vf2 = Vo2 + 2ad
2 Uf 2 U 0 2d

a=

a =

(12,5) 2 ( 6.94 ) 2 2( 500 )

= 0,108m / 5 2

F = m.a F = 170000 kg x 0,08 F = 18360 N a) PN = F.Vm PN = 18360 x 0,72 m/s PN = 178459,2 wats
fy = 0 b)

N=fy N = m,y cos 13740 N = 1665520,981 N Fr = UN Fr = 0,017 x 1666520,98 = 28313.85 N P = 38313,85 x 9,72 m/ s P = 275210.68 wats c) my = 1666000 N P = P. V m cos ( 270- 1,3740) P = -388296,73 watts //
Fx = m.a

F fr px = ma F = m.a + fr +px F = 18360 +28313,85 + 39948,22 F = 86622,07 P = FxV P = 86622 x 07 x 9,72 = 8 4196,55 watts.

RENDIMIENTO
(Eficiencia Mecnica) El concepto de rendimiento va ligado a la del trabajo, cuando una mquina se emplea para transformar de un tipo de energa a otra como por ejemplo: energa mecnica a energa elctrica, de energa trmica a energa mecnica,

su rendimiento puede expresarse como la razn entre el trabajo que sale y el trabajo que entra; o tambin la razn entre la potencia que sale y la potencia que entra.
trabajo sale potencia sale ohl = = trabajo q 'sale potencia entra producido

El crecimiento mecnico en una mquina ideal es uno ( = o) porque no existe razonamiento y el trabajo que sale es igual al trabajo que entra, por lo tanto la potencia de salida es igual a la potencia de entrada. Mquina ideal =1 Pot. entrada = Pot. salida ( = o)

El rendimiento de una mquina real es siempre <1 debido a las prdidas de energa por el rozamiento interno que se produce durante el funcionamiento de la mquina. Generalmente al rendimiento se multiplica por 100 para expresarlo en porcentaje , Ejemplo: Un vehculo de 2300 kg recorre con velocidad constante 30 km de una carretera de rampa ascendente de 70 m de desnivel en 200min. Si el coeficiente de razonamiento es 0,017 y el rendimiento del motor es de 81%. Determina: a) El trabajo til b) El trabajo producido c) La potencia producida por el motor.

tg =

70m 30000m

Fx = 0

Fy = 0

= 0,1330

F = fr-mg sen = 0 F = fr+ mg sen 0,133 0

N-mg cos =0 N = 2300kg. 9.8 m/seg2.cos

1330 F = N + m.g.sen 0,133 N = 22539,9 [N] F = (0,017 ) ( 22539,9) M +2300kg.9.8m/seg2 -0,0023 F = 435,5 [N] W til = F.r W til = 435,5 [ N] 30000m W til = 13065022,18 [J]

Wtil Wprod

Pprod=

Wprod At

16000000J W producido =
Wtil

Pprod = 12000 seg

16 MJ

W prod= 0,81

13MJ

Pprod= 1344,16 w

W prod= 16 MJ//

P pros= 1,8 HP//

ENERGA
La palabra energa proviene del Griego en= dentro, ergo = trabajo, lo que quiere decir que energa es la capacidad para producir trabajo. Una de las caractersticas ms importantes de la energa es la variedad de las formas o tipos que existen en la naturaleza.

Hay energa en cuerpos que se mueven, tambin en los que no se mueven. Entre las principales formas de energa tenemos. *Energa cintica.- Es la que tiene los cuerpos en movimiento (traslacin y rotacin). *Energa potencial gravitacional.- Es la que tiene los cuerpos a determinada altura con respecto a un plano de referencia. *Energa potencial elstica.- Es la que proporciona el sol en forma luminosa o calrico *Energa qumica.- Es la energa que proporcionan los combustibles. *Energa aehlica.- Es la energa que proporciona el viento. *Energa geotermal.- Es la energa que se encuentra en el interior de la tierra en forma de calos (principalmente los volcanes). *Energa hidrulica.- Es la energa que tiene el agua cuando se la conduce y se la aprovecha adecuadamente. *Energa nuclear.- Es la energa que se libera en las reacciones nucleares. Energa Cintica. Vo=0 m F Vo 0 m F

x el cuerpo de la figura tiene una masa m que inicialmente esta reposa sobre una superficie horizontal, sin razonamiento ( condicin ideal ). Si ejercemos sobre el cuerpo una fuerza horizontal y constante F, la velocidad del cuerpo ir aumentando y al cabo de cierto tiempo este recorre una distancia X. El trabajo realizado por esta fuerza ser: W= F.X W= m.a.x (1)

La velocidad del cuerpo cuando a recorrido una distancia x es igual: V2 = Vo2 +2ax ax=
v2 2

(2)

V2 =2ax

(2) en ( 1) w=m
v2 2

(3)

La expresin (3) representa la energa cintica del cuerpo en el instante que tiene una rapidez de:
1mv 2 2

Ec=

//.

A la energa cintica se la define como la capacidad que tiene un cuerpo para producir trabajo en virtud para su rapidez se puede deducir lo siguiente: - La energa cintica es directamente proporcional a la masa del cuerpo. - La energa cintica es directamente proporcional a la rapidez o velocidad del cuerpo. - Las unidades de la energa cintica son los mismos del trabajo ( si: Joule; cys : ergio) Ejercicio: Se lanza una piedra que tiene una masa de 450 g, con un a velocidad inicial de 25j m/s. determinar a los tres segundos: a) La rapidez del cuerpo b) La energa cintica a)
Vf = Vo + y Dt Vf = ( 25 j m / seg (9.8m / seg )(3seg )

450 g

1kg = 1000 g

Ec= mv2

Ec= 0,5 (0,45 kg )( -4,4 m/seg)2

Vf = 4,4m / seg

Ec= 4,35 J //

Un cuerpo de 700 g posee una energa cintica de 20 J, gira con movimiento circular uniforme en un radio de 2 metros. Determinar: a) La rapidez con que est girando el cuerpo.

b) La fuerza que acta sobre el cuerpo 700g = 0,7 kg Ec = 20 J ac =

V2 R

r= 2m 20J = 0.5 (0,7 kg) v2

kgm

ac=

57,14m 2 / seg 2 2m

20 50seg

0,35kg

=V 2

b) Fc= m.ac Fc= 0,7 kg. 28,57 m/seg2 Fc= 19,9 M

V= 7,55 m/seg
45 j ) m/ seg, sis u masa es de Un cuerpo tiene una velocidad inicial ( 35 i +

7.5 kg. Determinar: a) La rapidez del cuerpo a los 12 seg b) La energa cintica.
V =(35i +45 j ) m / seg

m= 7,5 kg v= ? t = 12 seg Ec = ? V=
1225 +2025m / seg //

V = 57,008 m/seg Ec =
1 mv2 2

Ec = ( 0,5 ) ( 7,5 kg ) ( 57,008 m/seg) Ec = 12187,17 [ J] //

Variacin de la energa cintica

VA

VB

El cuerpo de la figura tiene una masa m y una velocidad V A en el instante que empieza a actuar la fuerza horizontal y constante f, la velocidad del cuerpo ira variando constantemente y al cabo de cierto tiempo habr recorrido una distancia x. El trabajo realizado por la fuerza F sobre el cuerpo es. W = F.X F = m.g => F = m.a W = m.a X La velocidad del cuerpo cuando ha recorrido una distancia x ser
2 2 vB = vA + 2ax 2 2 vB vA ax = 2

( 2)

Reemplazando ( 2) en (1 )

w=m ( w=

2 V B2 v A ) 2

1 2 1 2 nv B mv A 2 2

WAB = E CB E CA WAB = D Ec (3)

En resumen el trabajo realizado por

la fuerza neta que acta sobre un

cuerpo es igual a la variacin de su energa cintica (D E c) ; Adems : *Si VB > VA, la variacin de la energa cintica ser una cantidad positiva y la fuerza nata aplicada tambin realiza un trabajo positivo, la partcula tiene un movimiento acelerado. *Si VB= VA La variacin de la energa cintica es nula, la fuerza neta aplicada no realiza trabajo. La partcula tiene movimiento uniforme *Si VB < VA la variacin de la energa cintica es una cantidad negativa, la fuerza neta aplicada realiza un trabajo negativo, la partcula tiene un movimiento retardado. Ejercicio: Una partcula pesa 500 g y se mueve con una rapidez de 14 km/ h , si le aplicamos una fuerza de 17 m para que la rapidez alcance los 22 km/ h determinar: a) La energa cintica inicial b) La energa cintica final c) El trabajo realizado por el cuerpo d) La distancia recorrida V1 = 14 km / h x 0,277 V1= 3,88m / seg V2 = 29 km/ h 0.277 V2 = 5,55m/ seg Ec1 = m v2 Ec1 = ( 0,5 ) ( 0.5kg) ( 3,88 m/seg )2 Ec1 = 3,76 ( J ) //

Ec2 = m V2 Ec2 = 7,7 ( J ) // Xw/f W=Fx X=

3,94( J ) 17 N

W1-2 = Ec2 - E c1 W1-2 = 7,7 ( J ) 3,76 ( J ) W1-2 = 3,94 ( J ) //

X = 0, 232m //

Una fuerza de 170 dinos arrastra una distancia de 36 cm. a una partcula de 17 g que posee una rapidez inicial de 5cm / seg. Determinar: a) El trabajo realizado por la fuerza b) La energa cintica inicial c) La energa cintica final d) La rapidez final del cuerpo

2
a) W 0 F.X W = 170 dinas. 36 cm W = 6120 Ergios // Eco = ( 0.5 ) ( 17g ) ( 5cm / seg ) 2 E co = 212,5 ergios E C = m. V2 V2 = 2Ec/m Ec = 212,5 ergios + 6120 ergios
V = 2(6332.5) 17

b) Eco = 1/ 2 (m) V

V0

Ec = Ec- Eco

V=27.29 m/s Ec = 6332,5 ergios

Energa cintica de rotacin

Eje

r1

m1 V1

Una partcula de masa mi realiza un giro de radio ri alrededor de su eje, cuando vi y la Ec de la partcula es: Eci = 172 mi Vi2 Vi = Wri Eci = m. ri2 .w2 I = mr2 Eci = I w2 (1) La expresin 1 representa la energa cintica de rotacin en el instante que tiene una velocidad angular w. Se define a la energa cintica de rotacin ( Ecr) como la capacidad que tiene un cuerpo para realizar un trabajo en virtud de su velocidad angular. Las unidades de Ecr son los mismos del trabajo: SI = Joul Cyu = ergio 1.- Ejemplo.- Una varilla de 10 kg y 2m de largo gira alrededor de un eje vertical que posa por un extremo. Si aumentamos su velocidad de 15 rpm a 30 rpm. Determinar: a) El momento de inercia de la varilla respecto a su eje. b) La energa cintica inicial del slido en rotacin. c) Ecf del slido en rotacin. d) El trabajo realizado.
2rad

W0 0 15 rpm. 60 seg = 1,57 rad / seg Wf = 30 rpm.

2rad = 3,1415rad / seg 6os

1 = 2m m = 10kg

a) IB = 1/3 mr2 = 1/3 (10) (2)2 = 13,33 kg m2 b) Ecwo 172 I ( Wo)2 = x 13,33 kg m2 = 16,4 J c) Ecp = I ( W)2 = x13,33 ( 3,14 rad / s )2 = 65,7 J
Ec

d) W =

= Ecwo- Ecw = 65,7 J 16,4 J = 49.3 [J]

Energa potencial Gravitacional.

m mg A

h B m NR el cuerpo de la figura tiene una masa m y se mueve verticalmente por la accin de su propio peso ( mg) desde el punto A hasta el punto B situado en el N.R.. El trabajo efectuado por el peso sobre el cuerpo es. W = F. h W = mgh. (1) La expresin 1 representa la energa potencial gravitacional del cuerpo en el instante que tiene una altura con respecto a un nivel de referencia. Epg = mgh Se define a la energa potencial gravitacional como la capacidad que tiene un cuerpo para producir trabajo en virtud de su posicin, no existe un N. R fijo para determinar la energa potencial gravitacional, razn por la cual podemos formar cualquier nivel como referencia, todos estos niveles de referencia sern horizontales. Se acostumbra elegir como nivel de referencia aquel que est bajo el cuerpo para tener valores positivos y as evitar los negativos. Ejemplo 1.- Un cuerpo de masa 2,70 kg se encuentra a 14mm de h respecto al nivel de referencia se lanza con una velocidad de 175 m/s. Determinar la altura del cuerpo con respecto al N.R a los 1,4 seg, bl Epg. h = ho + Vot- g t2 h = 14m + ( 17m/s x 1,4 seg ) 0,5 x 9,8 m/s 2 h = 14m + 23.8 -9.6 h = 28.2m Epg = mgh = 2.7 kg x 9.8 m/s2 x 28.2 m = 746 [J]

MAQUINAS SIMPLES
Maquinas Simple.- Son aparatos destinados a equilibrar unas fuerzas con otras y trasladar el punto de aplicacin de unas aplicando ligeramente la intensidad de otras. En toda mquina simple se distinguen dos fuerzas: (Q) Resistencia, que es la aplicada al cuerpo que se quiere mover (F) Potencia, que representa la fuerza que debe actuar a fin de equilibrar la resistencia del cuerpo y desplazar su punto de aplicacin. Se puede medir el trabajo de las mquinas calculando el producto de la fuerza por la distancia recorrida, en su misma direccin. Por ejemplo, si una persona levanta una caja que pesa diez kilogramos a una altura de un metro y medio, ha hecho diez kilogramos por un metro y medio, o sea quince kilogrmetros de trabajo. Hoy en da existen mquinas de todas clases y tamaos, pero no importa cun complejas puedan parecer, todas ellas son una combinacin de vanas mquinas simples o modificaciones d una mquina simple. Por mquina simple se entiende una mquina que se mueve por una sola fuerza. Hay seis mquinas simples: la palanca, el torno, la polea, el plano inclinado, el tornillo y la cua. Palanca.- Es una barra rgida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo o de un eje, por la accin de dos fuerzas, la resistencia y la potencia y que se usa para mover cargas pesadas. Arqumedes, descubri la ley de la palanca y dijo Dadme una palanca y un punto de apoyo y mover el mundo. La barra rota alrededor de un punto fijo llamado punto de apoyo o fulcro. El punto de aplicacin de la resistencia es el lugar donde se ubica la carga a mover. El punto donde se aplica la fuerza para mover la carga es el punto de aplicacin de la potencia. Cuanto ms cerca de la carga est el fulcro, menor fuerza se realiza para mover la carga. La fuerza rotatoria es directamente proporcional a la distancia entre el fulcro y la fuerza aplicada. Por ejemplo, una masa de 1 Kg que est a 2 m del fulcro equivale a una masa de 2 Kg a una distancia de 1 m del fulcro. Los elementos de una palanca son:

a) Punto de apoyo (O). b) Resistencia (Q) = Fuerza que se quiere vencer. c) Potencia (F) = Fuerza que se aplica. d) Brazo de resistencia (bQ) = distancia desde el punto de apoyo a la recta de accin de la resistencia. e) Brazo de potencia (bF) = distancia desde el punto de apoyo a la recta de accin de la potencia. El momento de la resistencia tiende a producir una rotacin de la barra en sentido contrario a las agujas de un reloj, mientras que el momento de la potencia trata de efectuar la rotacin en el mismo sentido que dichas agujas. En consecuencia: Mq= Q.bQ y Mf= -F.bF

Gneros de palanca 1) Palanca de primer gnero: Una palanca es de primer gnero cuando el punto de apoyo est ubicado entre la resistencia y la potencia. 2) Palanca de segundo gnero: Una palanca es de segundo gnero cuando la resistencia se halla entre el punto de apoyo y la potencia. Como en las palancas de segundo gnero el brazo de potencia es siempre mayor que el brazo de resistencia, en todas ellas se gana fuerza. 3) Palanca de tercer gnero: Cuando la potencia se encuentra entre el punto de apoyo y la resistencia, la palanca es de tercer genero. En este gnero de palancas, el brazo de potencia siempre es menor que el brazo de resistencia y, por lo tanto, la potencia es mayor que la resistencia. Entonces, siempre se pierde fuerza pero se gana comodidad.

Resumiendo los gneros o clases:

La ley de la palanca se enuncia as:

"Fuerza, F, es a Resistencia, R, como brazo de la resistencia, lr, es a brazo de la fuerza, lf" F/R= lr/lf

Se llama brazo a la mnima distancia desde el apoyo O, a la lnea de aplicacin de las fuerzas motriz o resistente. Torno.- Formada por dos ruedas o cilindros concntricos de distinto tamao y que suele transmitir la fuerza a la carga por medio de una cuerda arrollada alrededor del cilindro mayor; en la mayora de las aplicaciones la rueda ms pequea es el eje. El torno combina los efectos de la polea y la palanca al permitir que la fuerza aplicada sobre la cuerda o cable cambie de direccin y aumente o disminuya. Un torno puede emplearse para levantar un objeto pesado, como el cubo de un pozo. A veces, el torno es simplemente un eje con una manivela. La rueda exterior o la manivela son concntricos con la rueda interior o el eje. Una fuerza relativamente pequea aplicada a la rueda grande puede levantar una carga pesada colgada de la rueda pequea. Por tanto, el torno acta como una palanca de primera clase donde el eje constituye el punto de apoyo y los radios de ambas ruedas los respectivos brazos de palanca. El principio de la palanca afirma que FR = fr, donde F y f son las fuerzas aplicadas, y R y r los respectivos brazos de palanca. Por ejemplo, si el radio de la manivela es 10 veces mayor que el del eje, la fuerza ejercida sobre la carga es 10 veces mayor que la aplicada a la manivela.

Se compone de un cilindro de radio r, con una cuerda que arrastra una resistencia R, y un manubrio de longitud m,en donde se aplica la fuerza F. Por la ley de la palanca, en el equilibrio:

F/R=r/m

Tornillo.- Dispositivo mecnico de fijacin, por lo general metlico, formado esencialmente por un plano inclinado enroscado alrededor de un cilindro o cono. Las crestas formadas por el plano enroscado se denominan filetes, y segn el empleo que se les vaya a dar pueden tener una seccin transversal cuadrada, triangular o redondeada. La distancia entre dos puntos correspondientes situados en filetes adyacentes se denomina paso. Si los filetes de la rosca estn en la parte exterior de un cilindro, se denomina rosca macho o tornillo, mientras que si est en el hueco cilndrico de una pieza se denomina rosca hembra o tuerca. Los tornillos y tuercas empleados en mquinas utilizan roscas cilndricas de dimetro constante, pero los tornillos para madera y las roscas de tuberas tienen forma cnica. El empleo del tornillo como mecanismo simple (en ese caso tambin se denomina husillo o tornillo sin fin) aprovecha la ganancia mecnica del plano inclinado. Esta ganancia aumenta por la palanca que se suele ejercer al girar el cilindro, pero disminuye debido a las elevadas prdidas por rozamiento de los sistemas de tornillo. Sin embargo, las fuerzas de rozamiento hacen que los tornillos sean dispositivos de fijacin eficaces. Polea.- Dispositivo mecnico de traccin o elevacin, formado por una rueda o roldana montada en un eje, con una cuerda que rodea la circunferencia de la rueda. Tanto la polea como la rueda y el eje pueden considerarse mquinas simples que constituyen casos especiales de la palanca. Una polea fija no proporciona ninguna ventaja mecnica, es decir, ninguna ganancia en la transmisin de la fuerza: slo cambia la direccin o el sentido de la fuerza aplicada a travs de la cuerda, mientras una polea mvil disminuye la mitad del peso del cuerpo.

A.- Polea fija Aplicando momentos respecto a O (ver figura 9.8.), tenemos:

F1r=F2r siendo r el radio de la polea,con lo que simplificamos: F1=F2 "La fuerza motriz y la resistencia son iguales, as como el camino recorrido por ambas" B.- Polea mvil Va casi siempre acompaada de una polea fija, pero sta no cuenta por no alterar la fuerza. Aplicando la ley de la palanca:

F*OC=R*OA Por semejanza de tringulos: OA/OC=OD/OB Luego

F/R=OD/OB

Que se enuncia "Fuerza es a resistencia como radio de la polea es a cuerda abrazada por el cordn" Plano Inclinado.- Es todo plano que forma con la horizontal un ngulo menor a los 90. Mediante el plano inclinado se elevan a la altura deseada objetos que no podran izarse directamente sin emplear fuerzas muy superiores. La resistencia R es el peso del cuerpo, que recorre en su direccin el camino BC (altura del plano inclinado), mientras el camino de la fuerza F es a el largo AB del plano.

La resistencia R se descompone en dos fuerzas: una normal al plano N, que se destruye contra l, y otra F paralela, que se equilibra con la fuerza motriz igual y opuesta. Por semejanza de tringulos: F/R=BC/AB

Mquinas compuestas: Estas resultan del acoplamiento de varias mquinas simples; de modo que la potencia de cada una de las intermedias viene a ser la resistencia de la anterior, a partir de una primera mquina sobre la cual acta la verdadera potencia, y hasta llegar a la ltima, que debe vencer a la resistencia final. Sistema de palancas.- Sean AOB, ABO, y AOB tres palancas; P la potencia aplicada en A, y R la resistencia aplicada en B: La palanca AOB est unida a la ABO Mediante la barra AB y la OAB unida a la OAB por medio de la barra AB.

Las condiciones de equilibrio en cada palanca son: representando por P y P las fuerzas en B y B:
P OB = ; P ' OA P' O' B' = ; P ' ' O' A' P' ' O' ' B ' ' = R O' ' A' '

De donde: Luego: En un sistema de palancas la potencia y la resistencia estn en razn inversa

OB * O ' B ' * O ' ' B ' ' P = R OA * O ' A' * O ' ' A' '

de los productos de sus respectivos brazos de palanca.

Sistema de poleas.- La aplicacin de poleas mviles con otras fijas puede hacerse de varias formas. Sea P la potencia que acta en el extremo del cordn libre, y R la resistencia aplicada en el gancho de la armadura de las poleas mviles; representando por pel desplazamiento de la potencia y por r el correspondiente a la resistencia, se tendr:

P * p = R *r ; P y r guardan la siguiente relacin: p/r =n, siendo n el nmero de cordones que sujetan la armadura mvil; por lo tanto: P * r.n = R * r ; Luego, en los sistemas de poleas mviles y fijas, la potencia y la resistencia se hallan en razn inversa del nmero de cordones.

Rendimiento de las mquinas simples An en las mquinas simples el principio de la conservacin del trabajo est aplicado solo en teora. La experiencia demuestra que en la prctica el trabajo til producido por la mquina es siempre inferior al trabajo motor suministrado para accionarla, a causa de las fricciones que se originan en los rganos de transmisin. El trabajo motor es siempre igual a la suma del trabajo til ms las fricciones. De donde se deriva la nocin del rendimiento que se determina por el cociente: trabajo til trabajo motor Este rendimiento resulta menor que la unidad y es del orden de 0.7 en las mquinas estudiadas.

La eficacia de funcionamiento de una mquina se obtiene del cociente entre la energa generada (la salida) y la cantidad de energa empleada (la entrada). La eficacia, que se expresa en tanto por ciento, siempre inferior al 100 por ciento.