Test de ejercicios de auto-evaluacin del mdulo 2 Lecciones 3 y 4

1) La Figura B muestra la respuesta de un sistema de segundo orden ante una entrada de tipo escaln De qu tipo de sistema se trata?

Step Response
0.4

0.35

0.3

[] a) [] b) [] c) [] d)

Subamortiguado. Sobreamortiguado. Crticamente amortiguado. Sin amortiguamiento.

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0 0 16 32 48 64 80

Time (s)

2) Cul de los siguientes sistemas, marginalmente estables, presenta una oscilacin de mayor frecuencia en su respuesta ante un impulso de Dirac? 1- G1(s)=1/(s^2+9) 2- G2(s)=1/(s^2+4) [] a) [] b) [] c) [] d) La respuesta del sistema 2 es de mayor frecuencia. La respuesta de ambos sistemas oscila a la misma frecuencia. La respuesta del sistema 1 es de mayor frecuencia. Las respuestas de ambos sistemas no oscilan puesto que no son sistemas marginalmente estables.

3) Qu tipo de estabilidad presenta un sistema cuyo mapa de polos y ceros se representa en la figura?

[] a) [] b) [] c) [] d)

Estable. Marginalmente estable. Limitadamente estable. Inestable.

Im Re

4) Cul de las siguientes funciones de transferencia tiene como respuesta ante un escaln unitario la representada en la Figura B?
5 4

[] a) [] b) [] c) [] d)

4/(s^2+2s+1). 4/(s^2+9s+3). 12/(s^2+2s+3). 4/(s^2+2s).

3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6

5) Qu tipo de estabilidad presenta el sistema que tiene como respuesta ante un escaln unitario la representada en la Figura C?

[] a) [] b) [] c) [] d)

Marginalmente estable. Estable. Inestable. Limitadamente estable.

4 2 0 0 2 4 6 8 10

6) Cul debe ser la ganancia esttica del sistema reducido equivalente a la funcin G(s)? K(s+z) G(s)=--------------------------------(s+d)(s+e)(s+f)(s^2+2cWs+w^2) [] a) [] b) [] c) [] d) K Kw^2/(def) Kz/(defw^2) Kz/(2cw)

7) Por qu se estudia con detalle la respuesta temporal de los sistemas de primer y segundo orden? [] a) [] b) [] c) [] d) Porque casi todos los sistemas reales tienen un modelo en forma de Funcin de Transferencia de primer o segundo orden. Porque incluso los sistemas de orden superior tienen un comportamiento en la mayora de los casos semejante al de los sistemas de primer o segundo orden. Porque son los ms difciles. Porque todos los sistemas reales tienen un modelo en forma de Funcin de Transferencia de primer o segundo orden.

8) Para qu valores de "a" es estable el siguiente sistema? 150a(s+2) G(s)=-------------------------s^4+3s^3+5s^2+9s+10a [] a) [] b) [] c) [] d) Es estable para a>0.6 Es estable para 0<a<0.6 Es estable para a<-0.6 Es inestable para cualquier valor de "a".

9) Si los polos dominantes de un sistema "F" estn ms alejados del eje imaginario que los de un sistema "G" similar, ante una entrada impulso: [] a) [] b) [] c) [] d) La atenuacin del transitorio de F es ms lenta que la de G. La atenuacin del transitorio de F es ms rpida que la de G. Las oscilaciones del transitorio de F son de mayor frecuencia que las de G. Las oscilaciones del transitorio de F son de menor frecuencia que las de G.

10) Cmo se ordenan en cuanto al tiempo de pico de su respuesta ante una entrada escaln los sistemas de la figura?

Im

2a

Im

2
a

-b
[] a) [] b) [] c) [] d) tp4<tp2<tp1<tp3 tp3<tp1<tp2<tp4 tp2<tp4<tp1<tp3 tp1<tp3<tp4<tp2

Re

-2b -a

Re

-2a

Im

2a

Im

4
a

-b -b/2

Re

-2b

-b -a

Re

-2a

11) Qu efecto tiene la presencia de un cero adicional en la respuesta de un sistema de segundo orden subamortiguado ante una entrada escaln, respecto a la del sistema de segundo orden sin el cero? [] a) [] b) [] c) [] d) Mp disminuye y tp disminuye. Mp disminuye y tp aumenta. Mp aumenta y tp disminuye. Mp aumenta y tp aumenta.

12) Cul es el sistema reducido correcto para el estudio de la respuesta en el tiempo del sistema: G(s)=3(s+20)/((s+1)(s+1.5)(s+10)) ? [] a) [] b) [] c) [] d) Gr(s)=3/(s+1) Gr(s)=6/(s+1) Gr(s)=6/((s+1)(s+1.5)) Gr(s)=3/((s+1)(s+1.5))

13) Un sistema NO es estable si: 1- Tiene polos a la derecha del eje imaginario. 2- Tiene ceros a la derecha del eje imaginario. [] a) [] b) [] c) [] d) Slo la opcin "2" es correcta. Slo la opcin "1" es correcta. Ambas opciones son correctas. Ninguna de las opciones es correcta.

14) Qu error se ha cometido en el trazado asinttico del diagrama de Bode de la figura? [] a) [] b) [] c) [] d) La curva A(w) est desplazada verticalmente y debera de encontrarse 20 dB ms abajo. El diagrama presenta menos frecuencias de corte de las que deben de aparecer por el nmero de polos y ceros del sistema. La curva de fases est desplazada verticalmente y debera de encontrarse 90 grados ms abajo. No se ha cometido ningn error en el trazado.
Bode (Amplitudes) 20 90 Bode (Fases)

-20 dB/dec 0

G ( j ) =

(0.5 j + 1) j (0.25( j ) 2 + 0.8 j + 1)

0 -45/dec

-20

-90

-40 dB/dec

-40
-2 -1 0

-180 10 10 (rad/s)
1 2 -2 -1 0

10

10

10

10

10

10

(rad/s)

10

10

15) Si se pone a la entrada de un sistema una seal compuesta por la suma de dos seales senoidales de distinta frecuencia, su respuesta en rgimen permanente: [] a) [] b) [] c) [] d) no ser una seal senoidal pura. ser de frecuencia igual a la media aritmtica de las frecuencias de las dos senoides. ser de la misma frecuencia que la senoide de menor frecuencia. ser de la misma frecuencia que la senoide de mayor frecuencia.

16) A qu funcin de transferencia corresponde el diagrama de Bode de la siguiente figura?

Bode (Amplitudes) 60 40 20 (dB) Asinttico Real

[a]) G(s)=(s+1)/(s(0.1s^2+0.5s+1)) []b) G(s)=(s+1)/(s^2(s^2+5s+9)) []c) G(s)=(s+1)/(s(s^2+5s+9)) []d) G(s)=(s(s+1))/(s^2+5s+9)

0 -20 -40 -60 -80 -100 -2 10 10

-1

10 (rads/seg) Bode (Fases)

10

10

-150 Asinttico Real -180

() -210 -240

-270

-300 -2 10

10

-1

10 (rads/seg)

10

10

17) Qu relacionan el mdulo y el argumento del valor complejo G(jw), siendo "w" el valor de la pulsacin de una seal senoidal a la entrada del sistema representado por G(s)? [] a) [] b) [] c) [] d) El mdulo indica la relacin amplitud de salida partida por amplitud de entrada y el argumento la diferencia de fase entre ambas seales. El mdulo indica la relacin amplitud de entrada partida por amplitud de salida y el argumento la diferencia de fase entre ambas seales. El mdulo indica la amplitud de la seal de salida y el argumento su ngulo de fase. El mdulo indica la amplitud de la seal de entrada y el argumento su ngulo de fase.

18) Si se dibuja el diagrama polar del sistema de la figura en qu punto cortara la curva el semieje real positivo? [] a) [] b) [] c) [] d) En 2.5 En 28 En 20 En 10

Bode Diagrams
40 30 20 10 0 10 20 90

90

-180 10-2

10-1

100

101

102

103

19) Cul es la respuesta en rgimen permanente, "Yrp(t)" del sistema de la figura anterior ante una seal senoidal de amplitud 1 y pulsacin igual a la de resonancia del sistema, "wr"? [] a) [] b) [] c) [] d) Yrp(t)=2.5sen(wrt-1.57) Yrp(t)=2.5sen(wrt-90) Yrp(t)=25sen(wrt-1.57) Yrp(t)=25sen(wrt-90)

20) Dado el sistema de la siguiente figura, cul de los siguientes valores se aproxima ms a su frecuencia de resonancia?

[] a) [] b) [] c) [] d)

1000000. 1. 5. 5000000.

R=1 k, L=10 mH, C=4 pF Ue(s) Us(s) 10 LCs2+RC s+1

21) Dado el sistema de la figura anterior, cul es la ganancia del sistema a la frecuencia de resonancia? [] a) [] b) [] c) [] d) 20 dB. 33.98 dB. 53.98 dB. 0 dB.

22) Dado el sistema de la figura anterior, cul es el valor del pico de resonancia "Mr"? [] a) [] b) [] c) [] d) 5. 1. 50. 10.

23) Un circuito electrnico empleado como filtro para seales en frecuencia tiene ganancia 0 dB para un ancho de banda entre 400 Hz y 1 KHz, atenuando fuertemente las seales de frecuencia fuera de ese rango. (Obsrvese que el ancho de banda est dado en Hercios). Cul de las siguientes seales atravesara el filtro sin atenuacin? [] a) [] b) [] c) [] d) x(t)=sen(10000t) x(t)=sen(4000t) x(t)=sen(800t) x(t)=sen(200t)

Soluciones a las cuestiones del mdulo 2. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 a c d c a c b b b b c c b c a b a d c d c c b