UNIVERSIDAD TECNICA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERIA EN CIENCIAS APLICADAS

INGENIERIA INDUSTRIAL

MECANISMOS
Elaborado por: Ing. Jos Ortiz Leoro 1

Objetivo de la Asignatura
Conocer los conceptos, estructura, bases de diseo, funcionamiento y operacin de mecanismos que intervienen en los elementos de mquinas componentes de mquinas para la produccin Construir modelos de mecanismos
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Contenidos
Cap 1. Introduccin Cap 2. Anlisis topolgico de mecanismos Cap 3. Anlisis cinemtico de mecanismos con movimiento plano Cap 4. Estudio de fuerzas en mecanismos con movimiento conocido Cap 5. Relaciones entre fuerzas y movimientos en mecanismos planos Cap 6. Mecanismos de engranajes Cap7. Mecanismos de levas
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Cap 8. Cap 9. Cap 10. Cap 11.

Mecanismos de correas Mecanismos de cadenas Mecanismos de rodamientos Mecanismos neumticos

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Bibliografa
1. CALERO, ROQUE. Fundamentos de mecanismos y mquinas para ingenieros. Editorial McGraw-Hill Book Company, 2005. Mxico. 2. ERDMAN, Diseo de Mecanismos, anlisis y sntesis. Editorial Pearsosn, Prentice Hall. Mxico DF. 3. MOTT, ROBERT. Diseo de elementos de mquinas. Editorial Pearson, 4 edicin, 2006. Mexico 4. SHIGLEY, JOSEPH. Teora de mquinas y mecanismos. McGraw-Hill Book Co. Mexico 5. SHIGLEY, JOSEPH. Anlisis Cinemtico de Mecanismos. McGraw-Hill Book Co. Mexico
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Metodologa
El aprendizaje es autnomo (universitario) Se basa en la resolucin de problemas a partir del aprendizaje de conceptos y uso de metodologas de procedimientos tpicos para resolver problemas El profesor presenta en clase los conceptos y las guas para resolver los problemas relacionados con cada captulo El estudiante refuerza su aprendizaje con estudio e investigacin sobre el tema El estudiante resuelve problemas de tarea El estudiante rinde pruebas de cada captulo El estudiante realiza proyectos de aplicacin
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Evaluacin
Deberes Investigaciones Proyectos de aplicacin Pruebas TOTAL 15% 10% 15% 60% 100%

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Capitulo 1

INTRODUCCION

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Contenido Capitulo 1
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Introduccin Movimiento Eslabonamiento de cuatro barras Movimiento relativo Diagramas cinemticos Cadenas de seis barras Grados de libertad Anlisis vs Sntesis Ejemplo de diseos de mecanismos
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mbitos de la Ciencia
Matemtica Ciencias Fundamentales De la Ingeniera

Fisica Qumica

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 La ingeniera usa Principios para anlisis de la conversin de la energa Generalmente utiliza Fuentes ---- para obtener Salidas (aprovechamiento) En el estudio del diseo de mquinas: La Mcnica de Slidos, estudia: Cinemtica Esttica Cintica Cinemtica y Cintica = Dinmica
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Qu es un MECANISMO?
Es un dispositivo mecnico Sirve para transferir movimiento / fuerza desde una fuente ------ a una Salida
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 El mecanismo transfiere Movimiento y / o Fuerza El movimiento en los mecanismos se presenta en forma de: Rotaciones En dos dimensiones
En tres dimensiones

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Notacin para un eslabonamiento de cuatro barras

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Un eslabonamiento ----- consiste de eslabones rgidos (o barras), juntas o pasadores

Pasador (revoluta) Contacto de engranes - Contacto de rodamiento con deslizamiento entre dientes de engranes - Contacto de rodamiento entre crculos primitivos Resorte Banda y polea (sin deslizamiento) Cadena y rueda dentada
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Corredera (prismtica) Contacto de rodamiento (sin deslizamiento) Contacto de rodamiento (con deslizamiento) Elaborado por: Ing. Jos Ortiz Leoro

Cadenas Cinemticas con un eslabn fijo (mnimo)

Mecanismos
Eslabones
Uno fijo Dos movilidad No movilidad

Estructuras

Mecanismos Simples ---- disearse--- realizar tareas complejas

+ Movimientos no lineales

+ Transmisin de fuerza
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Los eslabonamiento pueden clasificarse en tres categoras:

a) Generacin de Funcin: Es un eslabonamiento en el que el movimiento relativo (o fuerzas) entre eslabones conectados a tierra es de inters. b) Generacin de trayectoria: Nos interesa slo la trayectoria de un punto trazador y no la rotacin del eslabn acoplador c) Generacin de movimiento: Es de inters el movimiento total del eslabn acoplador: las coordenadas x y del punto trazador de trayectoria y la orientacin angular del eslabn acoplador
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Gra de amantillado a nivel: Eslabonamiento a cuatro barras de tipo especial que genera aproximadamente un movimiento en lnea recta del punto trazador (generacin )de trayectoria (punto P) (Gras de Elaborado por: Ing. Jos Ortiz Leoro 23 unas 50 Ton, desplazamiento 9 mts)

Eslabonamiento impulsor para un aspersor rotativo para csped, ajustable para obtener diferentes rangos de oscilacin en la cabeza del aspersor. Es un eslabonamiento ajustable, vara el ngulo de rotacin por medio del tornillo de apriete que cambia el punto de unin de los eslabones Elaborado por: Ing. Jos Ortiz Leorode funcin. 24 acoplador y seguidor. Mecanismo generador

Eslabonamiento de cuatro barras para la cubierta del motor de un auto

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El eslabonamiento controla la orientacin relativa entre la cubierta del motor y el bastidor La cubierta del motor no debe interferir entre el bastidor al abrir y debe quedar ajustada al ras en la cavidad del vehculo en la posicin cerrada Las posiciones x, y de un punto trazador de trayectoria en el extremo de la cubierta, as como el ngulo de sta con respecto al auto son crticos. Se trata de un mecanismo generador Elaborado por: Ing. Jos Ortiz Leoro 26 de movimiento

Bomba de petrleo de la American Petroleum Institute

Mecanismo Generador de Trayectoria

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Los eslabonamientos mecnicos se usan para bombear petrleo de pozos que puedan tener hasta 2000 ft (unos 800 mt) de profundidad. Se muestra el mecanismo tradicional de bombeo de la American Petroleum Institute (API), se puede comparar la diferencia en tamao entre los dos Elaborado por: Ing. Minnesota Jos Ortiz Leoro 28 mecanismos con respecto al modelo .

 Un ejemplo de mecanismo de cuatro barras generador de trayectoria es la bomba de petrleo Minnesota

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Mecanismo de Generacin de Funcin, la tarea est directamente relacionada con la rotacin del eslabn seguidor y que el eslabn acoplador no requiere un punto trazador de trayectoria Elaborado por: Ing. Jos Ortiz Leoro 33

Sistema de frenado Rollerblade ABT, mecanismo de generacin de movimiento

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Mecanismo de corredera y manivela (manivela deslizador) cadena de cuatro barras con un deslizador reemplazando un eslabn de salida infinitamente largo

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La cadena de cuatro barras de corredera y manivela donde se muestran las trayectorias de los puntos A, P y B con respecto a eslabones diferentes

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DEBER PARA LA CASA

Segn sorteo, construir el mecanismo con barras rgidas (madera, alambre, plstico, etc) de tal manera que pueda establecer diferentes posiciones y cumpla el objetivo para el que est construido. En una lmina A4, representar las diferentes posiciones (mnimo cuatro) trazar las trayectoriaas, explicando los detalles de eslabones y tipo de mecanismo.
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GRACIAS POR SU ATENCIN

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