Captulo 6

MOVIMIENTO FORZADO
CARGA IMPULSIVA
6.1 INTRODUCCIN
Una carga impulsiva consta esencialmente de un impulso principal, el cual generalmente es de corta duracin
como el que se muestra en la Figura 6.1. Las explosiones y las rfagas de viento son excitaciones de este tipo, que
pueden ser idealizados por formas simples como se ver en prrafos posteriores.
La respuesta del sistema sujeto a carga impulsiva no llega a alcanzar el estado permanente de vibracin; debido a
que la respuesta mxima es alcanzada en un lapso corto de tiempo, antes de que la fuerza de amortiguamiento
pueda absorber gran parte de la energa de vibracin del sistema, solo se considera la respuesta no amortiguada
en esta seccin.
Utilizando ecuaciones diferenciales se determina la respuesta de un sistema sujeto a carga impulsiva en dos fases:
la fase de vibracin forzada, que abarca el tiempo de excitacin, y la fase en vibracin libre, que continua al
finalizar la accin de la carga impulsiva.
1. Excitacin del tipo carga impulsiva
6.2 CARGA IMPULSIVA RECTANGULAR
t
p(t)
Vibracin forzada, carga impulsiva
El primer caso en analizar es la respuesta de la estructura sujeta a una carga impulsiva de tipo rectangular como la
que se muestra en la Figura 6.2. La ecuacin a resolver es:
) (t
p ku u m +

'

1
1
t t
t t p
0
0
( 6.0)
2. Impulso Rectangular
Con las condiciones iniciales en reposo
0
) ( ) (

t t
u u
, el anlisis es realizado en dos fases:
Fase I La fuerza es aplicada instantneamente y permanece constante durante esta fase. La solucin particular
para la ecuacin diferencial es:
k
p
u
t p
0
) (
(6.2)
Y la solucin complementaria es:
t sen B t A u
n n t c
+ cos
) ( (6.3)
Y la solucin total es la suma de ambas soluciones:
k
p
t sen B t A u
n n t
0 `
) (
cos + + (6.4)
Aplicando las condiciones iniciales a la ecuacin 6.4 se determinan las constantes A y B, y la ecuacin de
respuesta para esta fase es:
Para:
1
0 t t ( ) t
k
p
u
n t
cos 1
0
) (
(6.5)
Fase II La ecuacin de respuesta para la fase de vibracin libre esta dada por la ecuacin 4.5:
57
t
p
1
0
Fase I Fase II
1
t-t
p(t)
t
Vibracin forzada, carga impulsiva
t sen
u
t u u
n
n
n t

) 0 (
) 0 ( ) (
cos

+ (6.6)
Para: 0
1
t t ) ( ) ( cos
1
) (
1 ) ( ) (
1
1
t t sen
u
t t u u
n
n
t
n t t
+

(6.7)
Para este impulso rectangular es evidente que la respuesta mxima ocurrir siempre en la fase I, si
2
1
n
T
t

correspondiente a cargas de duracin larga
1
y el factor de respuesta en este caso es Rd=2:
k
p
u
0
0
2 (6.8)
Para cargas de duracin corta, la respuesta mxima ocurre en la fase de vibracin libre y est dada por:
2
) (
2
) (
0
1
1
t
n
t
u
u
u +
1
1
]
1

(6.9)
Con la velocidad final de la fase I
1
0
) (
1
t sen
k
p
u
n n t
y
n
T
n

en la ecuacin 6.9 se tiene:

Para:
2
1
n
T
t
n
T
t
sen
k
p
u
1 0
0
2



(6.10)
n
d
T
t
sen R
1
2



(6.11)
Por tanto se observa que el factor de respuesta dinmica vara como una funcin seno de la duracin del impulso
para
2
1
n
T
t
, ver Figura 6.5.
6.3 CARGA IMPULSIVA TRIANGULAR
El segundo caso a analizar es el impulso triangular decreciente de la Figura 6.3, el anlisis de la respuesta se
realiza anlogamente al anlisis de la carga impulsiva rectangular.
1
Referirse a la seccin 6.6
58
t
p
1
0
Fase I Fase II
1
t-t
p(t)
t
Vibracin forzada, carga impulsiva
3. Impulso Triangular
Fase I La funcin que describe la carga durante esta fase es
) 1 (
1
0 ) (
t
t
t
p p
. La solucin particular a la
ecuacin de movimiento para esta carga es:
) 1 (
1
0
) (
t
t
t p
k
p
u (6.12)
Aplicando en la solucin general las condiciones iniciales en reposo se determinan las constantes de integracin
A y B obteniendo la ecuacin de respuesta para esta fase:

,
_

+ 1 cos
1 1
0
) (
t
t
t
t
t sen
k
p
u
n
n
n
t

(6.13)
Fase II Evaluando la ecuacin 6.13 para el desplazamiento y la velocidad en t=t1 (fin de la primera fase) se
tiene:

,
_

1
1
1 0
) (
cos
1
t
t
t sen
k
p
u
n
n
n
t

(6.14)

,
_

1
1
1
1 0
) (
1 cos
1
t
t sen
t
t
k
p
u
n
n
n
n n
t

Y sustituyendo en la ecuacin 6.6 se obtiene la respuesta en vibracin libre para la fase II. El mximo valor de
desplazamiento, u0, es calculado evaluando la ecuacin de respuesta para el tiempo en el cual la velocidad es
cero.
Para cargas de corta duracin (t1<0.4Tn) la respuesta mxima ocurre durante la fase II de vibracin libre, de lo
contrario ocurre durante la fase I. El valor del factor de deformacin Rd est tabulado para varias duraciones de
carga en la Tabla 6.1.
t1/T 0.20 0.40 0.50 0.75 1.00 1.50 2.00
Rd 0.60 1.05 1.19 1.38 1.53 1.68 1.76
Tabla 6.1 Factor de Deformacin para carga Impulsiva Triangular
6.4 CARGA IMPULSIVA TIPO SINOIDAL
La Figura 6.4 ilustra este tipo de carga (impulso de onda sinoidal). El anlisis de la respuesta es tambin realizado
en dos fases:
Fase I Durante esta fase la estructura esta sujeta a una carga armnica, empezando desde el reposo. La
respuesta no amortiguada, que incluye tanto el estado transitorio como permanente, est dada por la ecuacin
5.6:
59
Vibracin forzada, carga impulsiva
Para
1
0 t t
( )
( ) [ ] t sen t sen
k
p
u
n n
n
t

2
0
) (
1
1
(6.15)
4. Impulso de una mitad de onda Sinoidal
Fase II El movimiento en vibracin libre que tiene lugar en esta fase depende del desplazamiento ) (
1
t
u
y de la
velocidad ) (
1
t
u
presentes al final de la fase I y puede ser expresado como:
Para: 0
1
t t ) ( ) ( cos
1
) (
1 ) ( ) (
1
t t sen
u
t t u u
n
n
t
n t t
+

(6.16)
Para el ingeniero estructural la respuesta mxima producida por la carga impulsiva es de mayor inters que el
histograma completo. El tiempo en el cual ocurre el desplazamiento mximo es calculado igualando a cero la
primera derivada de la ecuacin 6.15:
) cos cos (
) ( 1
1
0
2
0
t t
k
p
t
u
n
n

de donde:
t t
n
cos cos
y por tanto:
... 3 , 2 , 1 , 0 2 t t n t n t
n
(6.17)
esta expresin es vlida slo mientras t, es decir la respuesta mxima ocurre mientras la carga impulsiva esta
actuando. Para la condicin de carga en la que la frecuencia de excitacin se aproxima a la frecuencia natural, el
tiempo en el cual la respuesta mxima ocurre est dado adoptando n=1 y utilizando el signo negativo en la
ecuacin 6.17, lo cual da:
) ( 1
2

n
t
+

(6.18)
60
t
p
1
0
Fase I Fase II
1
t-t
p(t)
t
p(t)=p0 sen t
Vibracin forzada, carga impulsiva
la amplitud de respuesta mxima es obtenida reemplazando la ecuacin 6.18 en la ecuacin 6.15, el resultado es
vlido slo para t, para el cual 1 <
n
.
Para 1 >
n
la respuesta mxima ocurre en la fase de vibracin libre. El desplazamiento inicial y la
velocidad inicial para esta fase se calcula reemplazando t1= en la ecuacin 6.15:
) 0 (
) ( 1
1
2
0
) (
1
n n
n
t
sen
k
p
u

(6.19)
) cos 1 (
) ( 1
2
0
) (
1
n
n
t
k
p
u

la amplitud de esta fase esta dada por la ecuacin 6.9, y sustituyendo los valores ) t (
u
1
y ) t (
u
1
en sta se tiene:
n n
n
k
p
o
u

cos 2 2
) ( 1
2
0
+

(6.20)
para 1 >
n
,
1
t t > el factor de respuesta de desplazamiento es:
n
n
n
k
p
d
u
R

2
cos
) ( 1
2
2
0
0
(6.21)
6.5 RESPUESTA AL MOVIMIENTO DEL SUELO.
La respuesta mxima, como se observa en prrafos anteriores, depende de la relacin de duracin del impulso
con el periodo natural de la estructura. Debido a esto es conveniente el graficar el factor de respuesta Rd en
funcin de
n
T t
1
para varios tipos de carga impulsiva (Figura 6.5); este tipo de grafica es conocida como
espectro de repuesta de desplazamiento o espectro de respuesta para cargas impulsivas. Generalmente este tipo de
grficas son tiles para predecir los efectos mximos causados por cargas impulsivas que actan en una estructura
simple.
61
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
2.4
Razon de impulso, t /T
F
a
c
t
o
r

d
e

m
a
g
n
i
f
i
c
a
c
i
o
n

d
i
n
a
m
i
c
a
,

D
1
Vibracin forzada, carga impulsiva
5. Espectro de respuesta de desplazamiento para tres tipos de impulso (espectro de
choque).
Este tipo de espectro de respuesta tambin sirve para indicar la respuesta de la estructura a un impulso de
aceleracin aplicada en su base. Si la aceleracin aplicada en la base es g(t), sta produce una carga impulsiva
efectiva de peff(t) = -mg(t). Si la aceleracin mxima en la base es denotado por g0 el impulso efectivo mximo es
p0eff = -mg0. El factor de deformacin toma la forma de:
k
p
st
d
u
u
u
R
0
0
0
0
) (

reemplazando por eff
p
0 :
0
0
2
0
0
g
n
g
d
u
u
k u m
u
R

(6.22)
alternativamente esta ecuacin puede ser reescrita como:
0
0
g
d
u
u
R



(6.23)
donde
0
u
es la aceleracin mxima total de la masa
2
. Es evidente que el espectro de respuesta de la Figura 6.5
puede ser usado para predecir la respuesta de aceleracin mxima de la masa, m, a un impulso de aceleracin
aplicada en la base, tambin como la respuesta de desplazamiento mxima debido a carga impulsiva. Cuando es
utilizada la Figura 6.5 para este propsito es generalmente designada como espectro de choque.
6.6 ANLISIS APROXIMADO DE RESPUESTA PARA CARGA
IMPULSIVA.
El anlisis del espectro de respuesta presentado en la Figura 6.5 conduce a dos conclusiones generales acerca de
la repuesta de una estructura sujeta a carga impulsiva:
1. Para cargas de larga duracin, por ejemplo, 1
1
>
n
T t , el factor de respuesta depende principalmente
del valor del incremento de la carga hasta su valor mximo.
2. Para cargas de corta duracin, por ejemplo,
4
1
1
<
n
T t , la amplitud del desplazamiento mximo u0
depende principalmente de la magnitud del impulso aplicado dt p I
t
t

1
0
) (
y no es influenciada
fuertemente por la forma de la carga impulsiva. El factor de respuesta Rd sin embargo, es completamente
independiente de la forma de la carga debido a que es proporcional a la relacin del rea del impulso con
la amplitud mxima de la carga. Por tanto u0 es la medida mas significativa de la respuesta y esta ocurre
durante la fase de vibracin libre.
2
Para mayor referencia ver ecuacin 3.5
62
Vibracin forzada, carga impulsiva
A continuacin es desarrollado un procedimiento aproximado para evaluar la respuesta mxima de un sistema
sujeto a una carga impulsiva de corta duracin. De acuerdo a la segunda ley de Newton si una fuerza p acta en el
cuerpo de masa m, el valor del cambio de momento del cuerpo es igual al valor de la fuerza aplicada, esto es:
p
t
u m

) (
(6.24)
para una masa constante esta ecuacin es:
p u m
(6.25)
integrando ambos lados con respecto de t:

2
1
) (
1 2
t
t
u m u u m pdt (6.26)
la integral en el lado izquierdo de esta ecuacin es la magnitud del impulso, y el producto de la masa por la
velocidad es el momento, esta ecuacin establece que la magnitud del impulso es igual al cambio de momento.
Este resultado es aplicable a un sistema simple, y debido a que la fuerza acta por un infinitsimo periodo de
tiempo los componentes de elasticidad y amortiguamiento no tienen tiempo de responder; es as que se tiene la
respuesta despus de la fase de excitacin, es decir la respuesta en vibracin libre:
) ( ) ( cos
1
) (
1 ) ( ) (
1
1
t t sen
u
t t u u
n
n
t
n t t
+

en la cual el termino ) (
1
t
u
es despreciable por ser extremadamente pequeo y la velocidad
u u
t

) (
1
, por
tanto la ecuacin anterior se puede escribir como:
) (
1
1
0
) ( ) (
1
t t sen dt p
m
u
n
t
t
n
t

,
_

(6.27)
63
Vibracin forzada, carga impulsiva
6.7 EJEMPLOS
Ejemplo 6.1 Respuesta mxima
Hallar la respuesta mxima para la carga impulsiva tipo sinoidal, Figura 6.4, en los siguientes casos:
a) La carga es un impulso de larga duracin, considerando que: / n = 2/3 t1=3/4 Tn.
b) La carga es un impulso de corta duracin con: / n = 4/3 t1=3/8 Tn.
c) La carga impulsiva resonante: = n.
Solucin
a) La respuesta mxima ocurre durante la fase de excitacin, para este caso la ecuacin 6.18 da:

5
4
) 2 / 3 ( 1
2

+
t
con este valor sustituyendo en la ecuacin 6.15 tenemos:
77 . 1 ) (
) 3 / 4 ( 1
1
5
6
3
2
5
4
2
) (
0

sen sen R
u
d
k
p
t
b) La respuesta ocurre en la fase de vibracin libre, para este caso la ecuacin 6.21 da:
31 . 1
) ( 2
cos
) ( 1
) ( 2
3
4 2
3
4
3
4

d
R
c) Con similar procedimiento, la mxima respuesta a la carga resonante, =n, se puede hallar de la ecuacin
6.14 (ecuacin de resonancia). En este caso la mxima respuesta ocurre al final de la carga impulsiva:
n
T t
2
1
1

n
n
T

de estas dos ecuaciones se tiene:

1
t , reemplazado este valor en la ecuacin 6.14:
) cos (
2
1
) (
0
sen R
u
d
k
p
t
57 1
2
. R
d


64
Vibracin forzada, carga impulsiva
Ejemplo 6.2 Espectro de choque
Como un ejemplo del uso del espectro de choque para evaluar la respuesta mxima en sistemas simples sujetos a
cargas impulsivas considerar el sistema mostrado en la Figura 6.6 lo cual representa una estructura simple
sometida una carga explosiva.
6.
Solucin:
0799 0
981 1700
270
2 2
2
.
kg
W
T
n
n

La razn de impulso es:

625 0
0799 0
05 0
1
.
.
.
T
t
n

De la Figura 6.5 el factor de respuesta de deformacin es: 31 1. R
d
por tanto el desplazamiento mximo es:
347 0
1700
450
31 1
0
0
. .
k
p
R u
d

y la fuerza elstica mxima que se desarrolla es:
590 347 0 1700
0
. u k f
max , s
[t]
Si el impulso debido a la explosin fuese de una duracin t1=0.005 seg., El factor de deformacin, Rd para esta
razn de impulso, t1/Tn = 0.062 es: Rd = 0.24 y por tanto la fuerza elstica resistente: fs=198 [t]. Evidentemente
65

p(t)
Peso total W=270 [ton]
Resistencia elstica:
fs=kv
Rigidez lateral total:
k=1700 [ton/cm]
4
5
0

[
t
o
n
]
t
1
=0.05 [seg]
t
Carga explosiva p(t)
Vibracin forzada, carga impulsiva
para cargas impulsivas de muy corta duracin, gran parte de la fuerza aplicada es resistida por la inercia de la
estructura y el esfuerzo producido es muy pequeo que aquel debido a cargas de larga duracin.
Ejemplo 6.3 Respuesta mxima
Considerar el prtico de la Figura 6.7, que esta constituido por columnas metlicas de seccin W8x18 y una viga
rgida, el cual tiene un periodo natural Tn=0.5 seg.
Despreciando el amortiguamiento determinar la mxima respuesta del prtico sujeto a una carga impulsiva
rectangular de amplitud 1800 kg. y una duracin t1=0.2 seg.
7.
Solucin:
4 0
5 0
2 0
1
.
.
.
T
t
n

902 1 4 0 2 2
1
. . sen
T
t
sen R
n
d

24 507
400
47 2576 2100000 2 3
2
3 3
.
.
L
EI
k k
col tot

[kg/cm]
55 3
24 507
1800
0
0
.
. k
p
) u (
st
[cm]
75 6 902 1 55 3
0 0
. . . ) u ( R u
st d
[cm]
El momento flexionante se encuentra a partir de la fuerza esttica equivalente:
66

W8x18
Resistencia elstica
W8x18
Viga rgida
4 m
p(t)
(a) (b) (c) (d)
u
0 6847.2 [kg m]
2749 [kg/cm
2
]
f
s
=k u
W8x18
Vibracin forzada, carga impulsiva
6 3423 1800 902 1
0
0
0
0
. . p R
k
p
R k u k f
d d s
[kg]
debido a que las columnas son idnticas en seccin y longitud se puede obtener el momento flexionante en la
parte superior de las columnas.
2 6847 4
2
6 3423
2
.
.
h
f
M
s
[kgm]
el esfuerzo flexionante es grande en las fibras extremas del perfil de las columnas en la parte superior:
27.49
08 249
2 6447

.
.
s
M M M
I
y M
c
I
y
I

[kg/cm
2
]
Ejemplo 6.4 Respuesta mxima
Determinar la respuesta mxima, y su respectivo tiempo para el sistema de la Figura 6.8a, sujeto a una carga
impulsiva mostrada en la Figura 6.8b.
8.
Solucin
La respuesta mxima es la mayor de las respuestas de las tres fases:
FASE I
25 0 0
1
. t
seg.
FASE II
5 0 2 0
1
. t .
seg.
FASE III
5 0
1
. t
seg.
FASE I. La ecuacin de equilibrio es:
) t (
p u k u m +
Dividiendo entre la masa m y reemplazado
m
k
n

2
se tiene:
67

Peso W = 30 [ton]
t
1
.
1
5

g

0.2 seg
k=3 [ton/cm]
Fase I
0.3 seg
Fase II Fase III

g
(a)

(b)

Vibracin forzada, carga impulsiva
k
p
u u
n ) t (
n
2
2

+
De la ecuacin de la recta ascendente se tiene:
1
t
t
o ) t (
p p
, reemplazando este valor en la anterior
ecuacin tenemos:
1
2
0 2
t k
t p
u u
n
n

+


Resolviendo esta ecuacin se tiene:
La solucin complementaria es:
t sen B t cos A u
n n c
+
La solucin particular es:
1
0
t
t
k
p
u
p

La solucin total es la suma de ambas:
1
0
t
t
k
p
t sen B t cos A u
n n ) t (
+ +
Las constantes son determinadas a partir de las condiciones iniciales en reposo:
0
0 0

) ( ) (
u u
:
0 A
0
1
1
0
+ +
t k
p
t cos B t sen A u
n n n n ) t (

1
0
1
t k
p
B
n

Por tanto:
1
0
1
0
1
t
t
k
p
t sen
t k
p
u
n
n
) t (
+

,
_

t sen t
t k
p
u
n
n
) t (

1
1
0
Para hallar la mxima respuesta:

2
3
1

t
t sen
n
n
476 . 0
905 . 9 2
3
2
3

n
t
[seg]
1
t t >
0.476 > 0.2 seg. La respuesta mxima se da en le tiempo t=0.2 seg.
k
p
. . . sen
.
.
. k
p
u
) . (
0 0
2 0
537 0 2 0 905 9
905 9
1
2 0
2 0

,
_

,
_

t cos
t k
p
u
n
n
n
) t (

1
1
0

68
Vibracin forzada, carga impulsiva
( )
k
p
. . . cos
. k
p
u
) . (
0 0
2 0
994 6 2 0 905 9 1
2 0

FASE II. La ecuacin de equilibrio:
k
p
u u
n ) t (
n
2
2

+
De la ecuacin de la recta descendente se tiene:
0 0
2
p p p
t
t
) t (
+
, reemplazando este valor en la
anterior ecuacin tenemos:

,
_

+
2
2
0 2
1
t
t
k
p
u u
n
n


Resolviendo esta ecuacin se tiene:
La solucin complementaria es:
t sen B t cos A u
n n c
+
La solucin particular es:

,
_

2
0
1
t
t
k
p
u
p
La solucin total es la suma de ambas:

,
_

+ +
2
0
1
t
t
k
p
t sen B t cos A u
n n ) t (

Las constantes son determinadas a partir de las condiciones iniciales, condiciones de la FASE I
k
p
u u
t
0
) ( ) 0 (
537 . 0
1

k
p
u u
t
0
) ( ) 0 (
994 . 6
1


k
p
k
p
A u
0 0
) 0 (
537 . 0 +
k
p
A
0
463 . 0
k
p
t k
p
B u
n
0
2
0
) 0 (
994 . 6

,
_

3 . 0
1
994 . 6
905 . 9
0
k
p
B
k
p
B
0
043 . 1

,
_

+ +
2
0
) (
1 043 . 1 cos 463 . 0
t
t
t sen t
k
p
u
n n t

0
1
cos 043 . 1 463 . 0
2
0
) (

,
_

+
t
t t sen
k
p
u
n n n n t

Resolviendo para nt:
69
Vibracin forzada, carga impulsiva
nt= 0.729 t=0.0761 seg.
t=-0.190 t=0.178 seg

,
_

+ +
3 . 0
178 . 0
1 178 . 0 905 . 9 043 . 1 178 . 0 905 . 9 cos 463 . 0
0
) 178 . 0 ( max
sen
k
p
u u
k
p
u
0
max
519 . 1
FASE III. Vibracin libre:
2
) 0 (
2
) 0 (
0
u
u
u
n
+

,
_

de la fase anterior:
k
p
. u u
) . ( ) (
0
3 0 0
633 0
k
p
. u u
) . ( ) (
0
3 0 0
739 12
k
p
k
p
k
p
u
0
2
0
2
0
0
433 . 1 633 . 0
905 . 9
739 . 12

,
_

,
_

Para hallar la mxima respuesta:

2 2
0 0
0
max
905 . 9
15 . 0
519 . 1 519 . 1 519 . 1 519 . 1
g
u
k
u m
k
p
u
g g

278 . 2
max
u [cm]
378 . 0 2 . 0 178 . 0 + t [seg]
70