Msol2 Cap 1 Vmay2013

Universidad de La Serena
Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera en Obras Civiles
Curso de Mecnica de Slidos II, Apuntes de Clase
Profesor Dr.-Ing. J aime Campbell Barraza
1-1
1. PROBLEMAS BIDIMENSIONALES DE LA
TEORA DE ELASTICIDAD

1.1. Introduccin

Elasticidad:
Propiedad que tiene un slido para recuperar su forma inicial al retirar las cargas que se
le han aplicado, siempre que stas no sobrepasen un cierto lmite.

En este curso se considera slo el anlisis de slidos linealmente elsticos.

Consideraciones generales de la Teora de la Elasticidad.

El material se considera linealmente elstico.
El material se considera continuo.
El material se considera homogneo.
El material se considera isotrpico.
Las fuerzas internas que preceden a las cargas son nulas (condiciones iniciales nulas).
Es vlido el Principio de Superposicin.
Es vlido el Principio de Saint Venant.

Principio de Superposicin:
El estado de equilibrio debido a varias acciones externas es igual a la superposicin de
las soluciones que corresponden a cada uno de los estados si cada uno actuara
independientemente.

1-2
Principio de Saint Venant:
El valor de los esfuerzos internos en los puntos de un slido situado a una distancia
suficiente de los lugares de aplicacin de la carga dependen muy poco del modo de aplicacin
de sta.

Figura 1.1: Principio de Saint Venant.

1.2. Ecuaciones Generales

Como es sabido, los problemas de mecnica de slidos se resuelven usando tres grupos
de ecuaciones:

Ecuaciones de equilibrio
Ecuaciones de compatibilidad geomtrica
Ecuaciones de tensin-deformacin

Estas ecuaciones constituyen la base para el desarrollo de la Teora de la Elasticidad.

1-3
Ecuaciones de equilibrio

Figura 1.2: Tensiones en un elemento diferencial de slido.

Equilibrando fuerzas en las direcciones de los ejes coordenados:

x
xz
xy
x
f
z y x
=
(1)

y
yz y yx
f
z y x
=

(2)

z
z
zy
zx
f
z y x
=
(3)

Donde las fuerzas f
x
, f
y
y f
z
son fuerzas por unidad de volumen.

1-4
Ecuaciones de Compatibilidad

Figura 1.3: Compatibilidad en el plano.

x
u
x
= (4)

y
v
y
= (5)
z
w
z
= (6)

x
v
y
u
xy
= (7)

y
w
z
v
yz
= (8)
z
u
x
w
zx
= (9)

2
2
2
2
2
x y y x
y
x
xy
(10)
2
2
2
2 2
y z z y
z
y yz

(11)
1-5
2
2
2
2 2
z x x z
x z zx
=

(12)

(
z y x x z y
xy
zx
yz
x

2
2 (13)
(
z y x y z x
xy
zx
yz y

2
2 (14)
(
z y x z y x
xy
zx
yz
z

2
2 (15)

Ecuaciones Tensin-Deformacin

La Ley Generalizada de Hooke es:

| | ) (
1
z y x x
E
+ = (16)
| | ) (
1
z x y y
E
+ = (17)
| | ) (
1
y x z z
E
+ = (18)

G
xy
xy
= (19)

G
yz
yz
= (20)

G
zx
zx
= (21)

O, despejando las tensiones:
1-6
| | ) ( ) 1 (
) 2 1 )( 1 (
z y x x
E

+ +
+
= (22)

| | ) ( ) 1 (
) 2 1 )( 1 (
z x y y
E

+ +
+
= (23)

| | ) ( ) 1 (
) 2 1 )( 1 (
y x z z
E

+ +
+
= (24)

xy xy
G = (25)

yz yz
G = (26)

zx zx
G = (27)

Donde:
) 1 ( 2 +
=
E
G

Se debe notar que las tensiones y deformaciones axiales (
i
y
i
) son independientes de
las tensiones y deformaciones de corte (
i
y
i
) y viceversa.

Ejemplo 1.1
Determinar la distribucin de tensiones de una barra cargada axialmente.

1-7

Figura 1.4: Ejemplo 1.1.

Solucin
Del anlisis del slido se puede deducir que:

0
x

0 = =
z y

Y que: 0 = = =
zx yz xy

Entonces: 0 = = =
zx yz xy

A partir de lo anterior y considerando que no hay fuerzas de volumen, las ecuaciones
de equilibrio quedan:

0 =
x
x
(1)

Las ecuaciones de compatibilidad:

1-8
2
2
2
2
0
x y
y
x
(2)
2
2
2
2
0
y z
z
y
(3)
2
2
2
2
0
z x
x z
=

(4)

Y las ecuaciones Tensin-Deformacin:

E
x
x
= (5)

E
x
y

= (6)
E
x
z

= (7)

Entonces:

De (1): ) , (
1
z y f C
x
+ = (8)

Reemplazando (5) y (6) en (2):

0
2
2
2
2
=
x y
x x

(9)

Pero de (1) se sabe que 0 =
x
x
, entonces 0
2
2
=
x
x

1-9
Con esto en (9): 0
2
2
=
y
x

Y de (8): 0
) , (
2
2
=
y
z y f

A partir de lo que: ) ( ) , (
2
z g y C z y f + =

O sea que: ) (
2 1
z g y C C
x
+ + = (10)

Reemplazando (6) y (7) en (3):

0
2
2
2
2
=
y z
x x

(11)

Pero se sabe que 0
2
2
=
y
x
, entonces de (11) 0
2
2
=
z
x

Y de (10): 0
) (
2
2
=
z
z g

A partir de lo que: z C C z g
4 3
) ( + =

Con lo que finalmente: z C C y C C
x 4 3 2 1
+ + + =

O: z a y a a
x 2 1 0
+ + = (12)

Aplicando las condiciones de contorno se puede determinar el valor de las constantes.

1-10

Considerando un elemento diferencial de rea dA asociado a una tensin
x
:

Equilibrio de fuerzas en direccin de x:

=
A
x
dA P

( ) P dA z a y a a
A
= + +
2 1 0

P z A a y A a A a = + +
2 1 0
(13)

Equilibrio de momento en torno al eje z:

=
A
x
dA y y P

( ) y P dA z a y a a y
A

2 1 0
= + +

y P I a I a y A a
yz z

2 1 0
= + + (14)
1-11

Equilibrio de momento en torno al eje y:

=
A
x
dA z z P

( ) z P dA z a y a a z
A

2 1 0
= + +

z P I a I a z A a
y yz

2 1 0
= + + (15)

Con (13), (14) y (15) se resuelve el problema a travs del sistema de ecuaciones:

P z A a y A a A a = + +
2 1 0

y P I a I a y A a
yz z

2 1 0
= + +
z P I a I a z A a
y yz

2 1 0
= + +

Para el caso particular en que la carga se aplica en el centroide de la seccin:

0 = = z y

Y el sistema de ecuaciones queda:

P A a =
0

0
2 1
= +
yz z
I a I a
0
2 1
= +
y yz
I a I a

1-12
Slo se acepta la solucin trivial:
A
P
a =
0
y 0
2 1
= = a a

Por lo tanto:
A
P
x
=

1.3. Estados bidimensionales

Estado de tensiones planas

Para que el estado sea de tensiones planas en x-y, se debe cumplir que las tensiones
z
=0,
xz
=0 y
yz
=0. Como
z
=0, entonces, de la ecuacin (24) se obtiene:

) (
) 1 (
y x z

=

Reemplazando esta condicin en las ecuaciones (22) y (23), stas quedan:

| |
y x x
E

=
) 1 (
2

| |
x y y
E

=
) 1 (
2

Adems:
xy xy xy xy
E E
G

) 1 ( 2
) 1 (
) 1 ( 2
2

=
+
= =

Y por el lado de las deformaciones:

1-13
| | )
1
y x x
E
=
| |
x y y
E
=
1

| |
y x z
E

+ =

xy xy xy
E G

) 1 ( 2 1 +
= =

Este caso puede corresponder a una placa delgada de espesor uniforme, cargada en el
plano (x,y) mediante un sistema de cargas uniformemente distribuidas en el espesor, como el
indicado en la figura.

Figura 1.5: Estado plano de tensiones.

En este caso las tensiones
x
,
y
y
xy
son distintas de cero y las respectivas
x
,
y
y
xy

tambin son distintas de cero. Las dems tensiones y deformaciones son cero excepto
z
. En
estas condiciones puede suponerse tambin que estas tensiones no varan a travs del espesor
de la placa y por lo tanto tambin son independientes de z.

1-14
Estado de deformaciones planas

Para que el estado sea de deformaciones planas en x-y, se debe cumplir que las
deformaciones
z
=0,
xz
=0 y
yz
=0. Como
z
=0, entonces, de la ecuacin (18) se obtiene:

) (
y x z
+ =

Reemplazando esta condicin en las ecuaciones (16) y (17), stas quedan:

| |
y x x
E

+
= ) 1 (
) 1 (

| |
x y y
E

+
= ) 1 (
) 1 (

Adems:
xy xy xy
E G

) 1 ( 2 1 +
= =

Y por el lado de las tensiones:

| |
y x x
E

+
+
= ) 1 (
) 2 1 )( 1 (

| |
x y y
E

+
+
= ) 1 (
) 2 1 )( 1 (

| |
y x z
E

+
+
=
) 2 1 )( 1 (

1-15
xy xy xy xy
E E
G

) 1 ( 2
) 1 (
) 1 ( 2
2

=
+
= =

Este caso puede corresponder a un cuerpo cilndrico o prismtico, cuya dimensin
longitudinal z es muy grande en comparacin con las otras dos dimensiones y est cargado
mediante fuerzas perpendiculares a la direccin longitudinal que no varan en esa direccin.
En estas condiciones puede suponerse que en todas las secciones rectas permanecen las
mismas condiciones, o sea, las tensiones y deformaciones son independientes de la
coordenada z.

Figura 1.6: Estado plano de deformaciones.

En este caso las deformaciones
x
,
y
y
xy
son distintas de cero y las respectivas
tensiones
x
,
y
y
xy
tambin son distintas de cero. Las dems tensiones y deformaciones son
cero excepto
z
.

1.4. Ecuaciones de Airy para el estado plano de tensiones

En el apartado anterior se ha demostrado que para resolver un problema bidimensional
basta con encontrar solucin a las ecuaciones diferenciales de equilibrio que satisfagan las
ecuaciones de compatibilidad y las condiciones de contorno.
1-16

A continuacin se determinar una nica ecuacin de modo tal que la distribucin de
tensiones satisfaga dicha ecuacin y adems asegure que cumpla con las ecuaciones bsicas de
la teora de la elasticidad.

Ecuaciones para el caso plano

Ecuaciones de equilibrio:

0 =
y x
xy
x

(1)
0 =
y x
y yx

(2)

Ecuaciones de compatibilidad:

2
2
2
2
2
x y y x
y
x
xy
(10)

Ecuaciones tensin-deformacin:

| |
y x x
E

1
= (16)
| |
x y y
E

1
= (17)

G
xy
xy
= (19)

Reemplazando (16), (17) y (19) en (10), queda:

1-17

(
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1 1
x x y y E y x G
x
y y
x
xy

Con:
) 1 ( 2 +
=
E
G

(
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
y y x x x y y x
y xy
x
y
x
xy

(22)

La ecuacin (22) es la ecuacin de compatibilidad en funcin de las tensiones.

Para que se cumpla la funcin de equilibrio, se escoge una funcin ) , ( y x = , de
modo que:

2
2
y
x
=

(23)
2
2
x
y
=

(24)
y x
xy

2
(25)

Y reemplazando en (22):

0 2
4
4
2 2
4
4
4
=
y y x x

(26)

O lo que es lo mismo:

0 ) , (
4
= y x

1-18
Las ecuaciones anteriormente mostradas son las Ecuaciones de Airy para el estado
plano de tensiones en coordenadas cartesianas y la funcin ) , ( y x es la Funcin de Tensiones
de Airy en coordenadas cartesianas.

1.5. Solucin de problemas mediante la superposicin de polinomios

Para la solucin de problemas bidimensionales en coordenadas cartesianas es necesario
determinar una funcin ) , ( y x tal que cumpla con la ecuacin diferencial de Airy y al mismo
tiempo con las condiciones de contorno del problema.

La solucin de esta ecuacin es muy compleja, por lo que en este curso el anlisis
estar limitado a casos de inters prctico.

A continuacin se estudian casos de slidos de contorno rectangular, cuya funcin de
tensiones corresponden a la forma:

... ) , (
4
2
3 2 1 0
+ + + + + = xy a x a y a x a a y x

En donde se deben determinar los valores de las constantes a
i
a partir de las
condiciones de contorno y de 0 ) , (
4
= y x .

Ejemplo 1.2
Determinar la funcin ) , ( y x que resuelve el siguiente problema.

1-19

Figura 1.7: Ejemplo 1.2.

Solucin
Las condiciones de borde son:

1) q
x
= en x=0 y x=
2) 0 =
y
en y=d
3) 0 =
xy
en y=d
4) 0 =
xy
en x=0 y x=

Eleccin del polinomio:
El polinomio debe ser de al menos grado 2, porque las tensiones dependen de la
segunda derivada. Eligiendo un polinomio de grado 2:

2
2 1
2
0
) , ( y a xy a x a y x + + =

Evidentemente se verifica que 0 ) , (
4
= y x .

Las tensiones son:
2 2
2
2a
y
x
=
=

0 2
2
2a
x
y
=
=

1-20
1
2
a
y x
xy
=

=

Aplicando las condiciones de borde:

q a =
2
2 q a
2
1
2
=
0 2
0
= a 0
0
= a
0
1
= a 0
1
= a

Por lo tanto, el polinomio solucin es:
2
2
1
) , ( y q y x =

En forma similar se pueden obtener soluciones para otros tipos de solicitaciones,
considerando funciones de tensin polinmicas de grados superiores, siempre bajo el
cumplimiento de 0 ) , (
4
= y x y de las condiciones de borde del problema.

En el caso cartesiano, el anlisis se remitir al estudio de problemas cuyas soluciones
sean polinomios (o combinaciones de ellos) presentes en la tabla que se muestra a
continuacin.

1-21

1-22
Luego de determinar la funcin de tensiones que resuelve el problema se puede
determinar el campo de deformaciones y desplazamientos usando las ecuaciones de tensin
deformacin, las de compatibilidad geomtrica adems de las condiciones de borde asociadas
a desplazamientos.

El campo de deformaciones es:

| |
y x x
E

1
=
| |
x y y
E

1
=

G
xy
xy
=

Para determinar el campo de desplazamientos se tiene:

x
u
x
= ) ( ) , ( y f dx y x u
x
x
+ =

y
v
y
= ) ( ) , ( x g dy y x v
y
y
+ =

x
v
y
u
xy
=

xy
y
y
x
x
G
x g y f dy
x
dx
y

1
) ( ' ) ( ' = + +
(
+
(

Con estas ecuaciones y sus respectivas condiciones de borde se puede determinar el
campo de desplazamientos (u,v).

1-23
A continuacin se resuelve un ejemplo ms complejo, al cual se le realizar primero el
anlisis para determinar el campo de tensiones y luego el anlisis para determinar el campo de
deformaciones y desplazamientos.

Ejemplo 1.3
Para la viga de la figura se pide determinar un Polinomio de Airy adecuado para
representar el estado tensional interno. Luego, a partir del resultado anterior, se pide
determinar el campo de deformaciones y el de desplazamientos.

Figura 1.8: Ejemplo 1.3 (anlisis con Polinomios de Airy).

Anlisis de tensiones

Condiciones de borde relativas a tensiones
1) 0 =
x
en x=
2) 0 =
y
en y=c
3) 0 =
xy
en y=c
4) P dA
A
xy
=
en x=
5) 0 =
A
x
ydA en x=
6) 0 =
A
x
dA en x=

1-24
Eleccin del polinomio (de la Tabla):

4
) , ( = y x (Caso 1)

3
4
6
1
) , ( y x d y x =

Entonces: y x d
x
4
=
0 =
y

2
4
2
1
y d
xy
=

Revisando el cumplimiento de las condiciones de borde se deduce que la condicin 1)
no se cumple, por lo tanto a la solucin anterior se le agrega
3
) , ( = y x Caso 2:

3
3
3
4
6
1
6
1
) , ( y d y x d y x + =

Entonces: y d y x d
x 3 4
+ =
0 =
y

2
4
2
1
y d
xy
=

Pero no se cumple la condicin 3), por lo tanto a la solucin se le agrega
2
) , ( = y x
Caso 3:
y x b y d y x d y x
6
1
6
1
) , (
2
3
3
3
4
+ + =

Entonces: y d y x d
x 3 4
+ =
0 =
y

1-25

2
2
4
2
1
b y d
xy
=

Aplicando las condiciones de borde, se tiene:

1) 0
3 4
= + y d y d
4 3
d d =

3) 0
2
1
2
2
4
= b c d
2
4 2
2
1
c d b =

4) P dA b y d
A
=
(
2
2
4
2
1

Considerando la viga de espesor unitario: dy dA 1 =

| | P dy y c d
c
c
=
2 2
4
2
1

3 4
2
3
c
P
d =

3 3
2
3
c
P
d

=

c
P
b
4
3
2
=

Por lo tanto, el polinomio de Airy que soluciona el problema es:

y x
c
P
y
c
P
y x
c
P
y x
4
3
4
1
4
1
) , (
3
3
3
3
=

Y las tensiones: y
c
P
y x
c
P
x 3 3
2
3
2
3
=
0 =
y

1-26

c
P
y
c
P
xy
4
3
4
3 2
3
+ =

Considerando que:
3
3
2
c I =

y x
I
P
x
) ( =
0 =
y

) (
2
1 2 2
c y
I
P
xy
=

En este caso (tensiones), la Teora Elemental de Vigas coincide con la Teora de
Elasticidad.

Anlisis de deformaciones y desplazamientos

Teniendo determinado el campo de tensiones, se puede determinar el campo de
deformaciones a partir de las ecuaciones tensin-deformacin:

| |
y x x
E

1
=
| |
x y y
E

1
=

G
xy
xy
= ) (
2
1 2 2
c y
GI
P
xy
=

El campo de desplazamientos se determina con:

) ( ) , ( y f dx y x u
x
x
+ =

y x
EI
P
x
) ( =
y x
EI
P
y
) ( =
) ( ) 2 (
2
) , ( y f y x
EI
x P
y x u + =
1-27
) ( ) , ( x g dy y x v
y
y
+ =

Usando
x
v
y
u
xy
= y los resultados anteriores:

Agrupando trminos semejantes:

2
2
c
GI
P
K =

O sea: K y G x F = + ) ( ) (

Por lo tanto:
2
2
c
GI
P
e d = +

Despejando e integrando:

)
3
(
2
) (
2
x
x
EI
x P
dx h x g + + =

3 3
6 6
) ( y
GI
P
y
EI
P
ey g y f + + =

Por lo tanto:
) ( ) (
2
) , (
2
x g y x
EI
P
y x v + =
) (
2
) ( '
2
) ( ' ) 2 (
2
2 2 2
c y
GI
P
x g y
EI
P
y f x
EI
x P
= + +

) ( ' ) 2 (
2
) ( x g x
EI
x P
x F + =
) ( '
2 2
) (
2 2
y f y
GI
P
y
EI
P
y G + + =

) 2 (
2
) ( ' x
EI
x P
d x g + =
2 2
2 2
) ( ' y
GI
P
y
EI
P
e y f + =

1-28

h dx
x
x
EI
x P
y x
EI
P
y x v + +
|
.
|
\
|
+ =
3 2
) (
2
) , (
2
2

Las condiciones de borde relativas a desplazamientos son:

1) 0 ) 0 , 0 ( = u 0 = g
2) 0 ) 0 , 0 ( = v 0 = h
3) 0
) 0 , 0 (
=
x
v
0 = d

Adems, se sabe que:
2
2
c
GI
P
e d = +
2
2
c
GI
P
e =

A partir de lo que las funciones del campo de desplazamientos son:

x
x
x
EI
P
y x
EI
P
y x v
3 2
) (
2
) , (
2
2
|
.
|
\
|
+ =

Considerando los desplazamientos verticales de la fibra media de la viga (y=0):

x
x
x
EI
P
x v
3 2
) 0 , (
2
|
.
|
\
|
=

Y para = x :
EI
P
v
3
) 0 , (
3
=

g ey y
GI
P
y
EI
P
y x
EI
x P
y x u + + + =
3 3
6 6
) 2 (
2
) , (

y
GI
Pc
y
GI
P
y
EI
P
y x x
EI
P
y x u
2 6 6
) 2 (
2
) , (
2
3 3
+ + =

1-29
Que es la solucin dada por la ecuacin de la lnea elstica.

Distorsin en el empotramiento debido a las tensiones tangenciales
c
P
xy
4
3
=

GI
Pc
y
GI
P
y
EI
P
x x
EI
P
y
u
2 2 2
) 2 (
2
2
2 2
+ + =

GI
Pc
y
u
2
) 0 , 0 (
2
=

Reemplazando:
3
3
2
c I =
Gc
P
y
u
4
3
) 0 , 0 (
=

Figura 1.9: Distorsiones angulares en el empotramiento.

Debido a lo anterior, la solucin de la Teora Elemental de Vigas es distinta a la
solucin de la Teora de Elasticidad (desplazamientos).

1.6. Ecuacin de Airy en coordenadas polares

La transformacin entre coordenadas cartesianas y polares es:

cos r x =
sin r y =

1-30
Entonces: ) , ( ) , ( r y x

Figura 1.10: Transformacin de coordenadas.

La ecuacin de Airy en coordenadas polares se expresa como:

0
1 1 1 1
2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
=
(

r r r r r r r r

Y el estado tensional corresponde a:

2
2
2
1 1
=
r r r
r

2
2
r

|
.
|
\
|

r r
r
1

0 ) , (
4
= r
1-31

Figura 1.11: Tensiones en coordenadas polares.

La solucin de la ecuacin de Airy en coordenadas polares es:

cos sin ln ln ) , (
0 0 0
2
0
2
0
2
0 0
r G r F E r D r r C r B r A r + + + + + + =
cos ) ln ( sin ) ln (
' 1 ' 3 ' '
1
1
1
3
1 1
1 1 1 1
r r D r C r B r A r r D r C r B r A + + + + + + + +

=
+ +
+ + + +
2
2 2
) sin( ) (
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n r D r C r B r A

=
+ +
+ + + +
2
2 ' ' 2 ' '
) cos( ) (
n
n n n n
n r D r C r B r A
n n n n

Evidentemente, esta ecuacin es demasiado compleja para ser usada en este curso, por
lo que se estudiarn algunos casos simples de aplicacin en los cuales la cantidad de trminos
es notablemente menor.

1.7. Problemas con simetra axial

En el caso de estudiarse problemas con simetra axial, esta debe referirse tanto a la
geometra del slido como a las cargas asociadas, por lo tanto, la solucin no depende de y
la funcin de Airy queda:

0 ) (
4
= r
1-32

0
1 1
2
2
2
2
=
(
+
(
+
dr
d
r dr
d
dr
d
r dr
d

Y la funcin solucin es:

D r Cr Br r A r + + + = ln ln ) (
2 2

Las tensiones son:

C r B A
r r r
r
) ln 2 1 ( 2
1 1
2
+ + + =
=

C r B A
r r
) ln 2 3 ( 2
1
2 2
2
+ + + =

0 =
r

Cada uno de los trminos A, B, y C de las ecuaciones anteriores tienen un significado
particular (D se desvanece de todas las derivadas).

Para el caso r A r ln ) ( = , las tensiones resultan en A
r
r
2
1
= y A
r
2
1
=
, lo cual
corresponde al estado tensional de una perforacin en un plano infinito sometido a una tensin
radial. En este caso, existe una discontinuidad en r=0.

Para el caso
2
) ( Br r = , las tensiones resultan en B
r
= y B =
, lo cual
corresponde al estado tensional de un crculo sometido a una tensin radial constante.

1-33
Para el caso r Cr r ln ) (
2
= , las tensiones resultan en C r
r
) ln 2 1 ( + = y
C r) ln 2 3 ( + =
, lo cual corresponde a un estado de tensiones auto-equilibradas con un

borde libre. En este caso, existe una discontinuidad en r=0.

Adicionalmente, existe otro caso especial de funciones de Airy en coordenadas polares
con simetra axial. Este caso es el de la funcin F = ) ( , cuyas tensiones asociadas son
0 = =

r
y F
r
r
2
1
=
. Este estado corresponde a un disco sometido a tensiones de corte

constante en sus bordes. En este caso, existe una singularidad en r=0.

En la siguiente figura se pueden observar cada uno de los casos indicados
anteriormente (a, b, c y d).

Figura 1.12: Casos a, b, c y d para problemas con simetra axial.

1-34
1.8. Deformaciones y desplazamientos en coordenadas polares

El campo de desplazamientos es:

Figura 1.13: Desplazamientos en coordenadas polares.

Figura 1.14: Deformaciones axiales en coordenadas polares.

Deformacin radial:

dr
u dr
r
u
u
r
r
r
r
+
=
r
u
r
r
=

Deformacin tangencial:

' ' '

+ =
1-35

Donde
'
es el desplazamiento proveniente del desplazamiento radial u

r
y
' '
es el
desplazamiento proveniente del desplazamiento tangencial v
rd
rd d u r
r
+
=
) (
'

r
u
r
=
'
rd
v d
v
v
+
=
' '

=
v
r
1 ' '

Por lo tanto:
+ =
v
r r
u
r 1

Deformacin angular

Figura 1.15: Deformaciones angulares en coordenadas polares.

2 1
+ =

r
v
r
v u
r
r
r

=
1

A partir de lo anterior, las deformaciones y desplazamientos se calculan con:
1-36

| |

1
=
r r
E

| |
r
E

1
=
G
r
r

=

) ( f dr u
r r
+ =

) ( ) ( r g dr u r v
r
+ =

Anlogamente a los indicado en el apartado de coordenada cartesianas, estas
ecuaciones se reemplazan y junto a las respectivas condiciones de borde se obtiene el campo
de desplazamientos (u
r
,v
).

En los siguientes apartados se analizan una serie de problemas de inters prctico en
coordenada polares.

1.9. Tubos de pared gruesa

De la ecuacin de Airy en coordenadas polares para problemas con simetra axial:

D r Cr Br r A r + + + = ln ln ) (
2 2

C r B A
r
r
) ln 2 1 ( 2
1
2
+ + + =
C r B A
r
) ln 2 3 ( 2
1
2
+ + + =

0 =
r

1-37

Figura 1.16: Tubo de pared gruesa.

Condiciones de borde relativas a tensiones:

1)
0
P
r
= en r=b
2)
i r
P = en r=a
3) 0 =
r
en r=a y r=b
De 1):
0
2
) ln 2 1 ( 2
1
P C b B A
b
= + + +
De 2):
i
P C a B A
a
= + + + ) ln 2 1 ( 2
1
2

Anlisis de deformaciones y desplazamientos:

| |

1
=
r r
E

) ( f dr u
r r
+ =

| | ) (
1

f dr dr
E
u
r r
+ =

) ( ) 1 ( ) 1 ln( 2 ) 1 ( 2 ) 1 (
1 1
f C r C r B r A
r E
u
r
+
(
+ + + + =
1-38

| |
r
E

1
=
) ( ) ( r g dr u r v
r
+ =
+ = ) ( ) (
4
r g d f C r
E
v

Pero:
r
v
r
v u
r
r
r

=
1

Entonces: | | | | 0 ) ( ) ( ' ) ( ) ( ' = + +
r g r g r d f f

Separando por variables:

0 ) ( ) ( ' = +
d f f (*)
0 ) ( ) ( ' = r g r g r (**)

Las soluciones de estas ecuaciones diferenciales son:

cos sin ) ( J H f + =
r F r g ) ( =

Por lo tanto:

cos sin ) 1 ( ) 1 ln( 2 ) 1 ( 2 ) 1 (
1 1
J H C r C r B r A
r E
u
r
+ +
(
+ + + + =

sin cos
4
J H r F C r
E
v + + =
1-39

Condiciones de borde relativas a desplazamientos:

1) Como el problema tiene simetra axial, la solucin no depende de .
0 = H
0 = J
0 = C

2) En el caso del tubo de pared gruesa sometido a presin uniforme en sus caras interior y
exterior con simetra axial ocurre que:

0 =
r
v
0 = F

Cuando 0
r
v
ocurre lo siguiente:

Figura 1.17: 0
r
v
cuando no existe simetra de cargas.

Por lo tanto:

1-40

(
+ + = B r A
r E
u
r
) 1 ( 2 ) 1 (
1 1

0 =
v

De 1) y 2) se tiene:

0
2
2
1
P B A
b
= +

i
P B A
a
= + 2
1
2

Resolviendo para A y B:

) (
) (
0 2 2
2 2
i
P P
a b
b a
A
= y
) ( 2
2 2
0
2 2
a b
P b P a
B
i
=

Finalmente:

) (
) (
) (
1
2 2
0
2 2
0 2 2
2 2
2
a b
P b P a
P P
a b
b a
r
i
i r
=
) (
) (
) (
1
2 2
0
2 2
0 2 2
2 2
2
a b
P b P a
P P
a b
b a
r
i
i

0 =
r

Analizando algunos casos particulares:

a) Cuando P
0
=0

i r
P
r
b
a b
a
(
=
2
2
2 2
2
1
) (
0
r
(compresin)
i
P
r
b
a b
a
(
=
2
2
2 2
2
1
) (
0

(traccin)
1-41

Si se evala en
en r=a:

| |
i
P b a
a b
2 2
2 2
) (
1
+

Y como
| |
1
) (
2 2
2 2
>
+
a b
b a
, entonces
i
mx
P >
en r=a.

b) Cuando P
0
y P
i
son distintos de cero, en r=a:

( )
i
mx
P
a b
b a
P
a b
b
) ( ) (
2
2 2
2 2
0
2 2
2
+
+

Y comparando a) y b), se deduce que: ) 0 , 0 ( ) 0 , 0 (
0 0
= < P P P P
i
mx
i
mx

1.10. Barras de fuerte curvatura sometidas a momento flector puro

Cuando el canto h de una barra es comparable al radio de curvatura r de la barra,
entonces se considera que la barra es de fuerte curvatura. Si se considera una barra de fuerte
curvatura como la de la figura, sometida a un momento flector puro:

Figura 1.18: Barra de fuerte curvatura sometida a momento flector puro.
1-42

Las condiciones del problema no varan si la barra es extendida de modo de completar
un arco de circunferencia casi cerrado. De esta forma, el problema puede ser considerado con
simetra axial, cuya ecuacin se ha mostrado en los apartados anteriores:

D r Cr Br r A r + + + = ln ln ) (
2 2

C r B A
r
r
) ln 2 1 ( 2
1
2
+ + + =
C r B A
r
) ln 2 3 ( 2
1
2
+ + + =

0 =
r

Las condiciones de borde son:

1) 0 =
r
en r=a y r=b para todo
2) M dr r
b
a
=
para todo

De 1) se tiene: 0 ) ln 2 1 ( 2
1
2
= + + + C a B A
a

0 ) ln 2 1 ( 2
1
2
= + + + C b B A
b

De 2) se tiene: M C a a b b a b B a b A b a = + + + ) ln ln ( ) ( ) ln (ln
2 2 2 2 2 2

Con estas tres ecuaciones, se obtienen los valores de A, B y C:

k
M
a
b
b a A ln 4
2 2
|
.
|
\
|
=
1-43
| |
k
M
a b b b a a B ) ( ) ln ln ( 2
2 2 2 2
=
k
M
a b C ) ( 2
2 2
=
Donde:
2
2 2 2 2 2
ln 4 ) (
(
|
.
|
\
|
=
a
b
b a a b k

Y por lo tanto:

(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
r
b
b
a
r
a
a
b
r
b a
k
M
r
ln ln ln
4
2 2
2
2 2

(
+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
2 2 2 2
2
2 2
ln ln ln
4
a b
r
b
b
a
r
a
a
b
r
b a
k
M

0 =
r

1.11. Caso Especial: Placa cargada en los bordes, concentracin de tensiones en torno a
un agujero

La placa del problema tiene un orificio cuyas dimensiones son pequeas en
comparacin con el tamao de la placa.

Figura 1.19: Placa cargada en los bordes con orificio pequeo.
1-44

Si se analiza un punto perteneciente a la circunferencia de radio b:

Figura 1.20: Estado tensional en un punto de la circunferencia de radio b.

El estado tensional inicial es:
(
=
0 0
0 q

Usando el rotor:
(
=

cos sin
sin cos
R

El estado tensional girado se determina con:
T
R R ' =

Entonces:
(
(
(

+
=
) 2 cos(
2 2
) 2 sin(
2
) 2 sin(
2
) 2 cos(
2 2
'

q q q
q q q

) 2 cos(
2 2

q q
r
+ =
) 2 cos(
2 2

q q
=
) 2 sin(
2

q
r
=

1-45
Grficamente esto es:

Figura 1.21: Estado tensional.

Caso 1:
El caso (1) es equivalente al problema del tubo de pared gruesa con P
i
=0 y
2
0
q
P = .

) ( 2
1
) ( 2
2 2
2
2 2 2
2 2
1
a b
b q
r a b
b a q
r
=
) ( 2
1
) ( 2
2 2
2
2 2 2
2 2
1
a b
b q
r a b
b a q

Pero como en este caso a b >> , entonces
2 2 2
b a b .

(
=
2
2
1
1
2 r
a q
r

(
+ =
2
2
1
1
2 r
a q

Caso 2:
En el caso 2 se tiene:

1-46
) 2 cos(
2

q
r
=
) 2 sin(
2

q
r
=

Escogiendo una funcin de Airy: ) 2 )cos( ( ) , ( r f r =

Donde: D C
r
B r A r r f + + + =
2
4 2
1
) (

) 2 cos(
4 6
2
2 4

(
+ + = D
r
C
r
A
r

) 2 cos(
6
12 2
4
2

+ + = C
r
B r A
) 2 sin(
2 6
6 2
2 4
2

(
+ = D
r
C
r
B r A
r

En este caso las condiciones de borde son:

1) 0 =
r
en r=a
2) ) 2 cos(
2

q
r
= en r=b
3) 0 =
r
en r=a
4) ) 2 sin(
2

q
r
= en r=b

Aplicando estas condiciones de borde resulta el siguiente sistema de ecuaciones:

1) 0
4 6
2
2 4
= + + D
a
C
a
A
1-47
2)
2
4 6
2
2 4
q
D
b
C
b
A =
3) 0
2 6
6 2
2 4
2
= + D
a
C
a
B a A
4)
2
2 6
6 2
2 4
2
q
D
b
C
b
B b A = +

Considerando que b , el sistema de ecuaciones entrega los siguientes resultados:

4
q
A = 0 = B

4
4
qa
C =
2
2
qa
D =

Y el estado tensional total es:

) 2 cos(
4 3
1
2
1
2
2
2
4
4
2
2

(
+ +
(
=
r
a
r
a q
r
a q
r

) 2 cos(
3
1
2
1
2
4
4
2
2

(
+
(
+ =
r
a q
r
a q

) 2 sin(
2 3
1
2
2
2
4
4

(
+ =
r
a
r
a q
r

Grficamente se observan las siguientes tensiones en el contorno del agujero:

1-48

Figura 1.22: Tensiones
en el contorno del agujero.

Figura 1.23: Tensiones
r
y
en el dimetro vertical de la placa.

1.12. Caso Especial: Placa semi-infinita sometida a carga puntual en el borde

El estado tensional de un punto cualquiera de la placa semi-infinita de la figura,
sometida a una carga puntual en el borde y en su plano es:
1-49

Figura 1.24: Placa semi-infinita cargada en el borde.

r
P
r
cos 2
=
0 =

0 =
r

Que es el llamado Estado Tensional Radial Simple. Este estado implica que cualquier
crculo tangente en el punto C (de aplicacin de la carga) es una lnea isotensorial, debido a
que:

cos
r
d =
d
P
r
1 2
=

Por lo que para . ctte d = la tensin . ctte
r
=

1-50

Figura 1.25: Lneas isotensoriales.

El Estado Tensional Radial Simple se demuestra a continuacin.

Considerando dos estados tensionales en el borde de una placa como los que se
muestran en la figura:

Figura 1.26: Estados tensionales en el borde de una placa.

El caso (1) es:
1
2
1 1 1 1
) , ( r A r =

1-51
Entonces:
1 1
2 A
r
=

1 1
2
A =
A
r
=
1

El caso (2) es:
2
2
2 2 2 2
) , ( r A r =

Entonces:
2 2
2 A
r
=

2 2
2
A =
A
r
=
2

Es claro que las funciones de tensin cumplen con las condiciones de borde
respectivas.

A partir de lo anterior, a continuacin se realiza el traspaso del estado tensional (1) a la
direccin de (2) para poder sumarlos. Para esto se usa el Rotor:

T
R R ' =

Donde:
(
=

cos sin
sin cos
R

Y:
(

r
r r

En este caso:
(

=
1
1
1 , 1
2
2
A A
A A
r

Realizando el producto de matrices:
1-52

(
= =

cos sin
sin cos
2
2
cos sin
sin cos

1
1
1 , 1
'
1 , 1
A A
A A
R R
T
r
r

Desarrollando:

(
+

=
) 2 sin( 2 ) 2 cos(
) 2 cos( ) 2 sin( 2
1
1 '
1 , 1

A A A
A A A
r

Que es el estado tensional (1) orientado en la direccin (2).

Por otra parte, el estado tensional (2) es:

(
=
2
2
2 , 2
2
2
A A
A A
r

El estado tensional total es:
'
2 , 2
*
1 , 1
2 , 2

r
r
r
+ =

O sea:

(
+ +
+
=
) 2 sin( 2 2 ) 2 cos(
) 2 cos( ) 2 sin( 2 2
1 2
1 2 *
2 , 2

A A A A A
A A A A A
r

Considerando que el giro del estado tensional (1) al (2) es
1 2
= , se tiene:

(
+

=
) 2 sin( 2 ) 2 cos(
) 2 cos( ) 2 sin( 2
*
2 , 2

A A A A
A A A A
r

1-53
En donde: ) 2 sin( 2
*
2
A A
r
=
) 2 sin( 2
*
2

A A + =
) 2 cos(
*
2 2

A A
r
=

Pero si la distancia a es pequea: 0

O sea que: 2 ) 2 sin( y 1 ) 2 cos(

Por lo tanto: A
r
4
*
2
=
0
*
2
=

0
*
2 2
=
r

Adems, del tringulo de la figura y aplicando el Teorema del Seno:

Figura 1.27: Relaciones geomtricas.

1
2
) 2 / sin(
sin
r a

=
1
2
) cos(
sin
r
a
=

Pero si: 0 a r r r
2 1

Y:
2 1

1-54
Entonces:
r
a
A
r
cos
4 =

Pero:
a
P
q A = = 2
2
P
Aa =

Finalmente, la tensin queda:
r
P
r
cos 2
=

Las restantes tensiones son: 0 =
y 0 =

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Universidad de La Serena

= y los resultados anteriores:

, lo cual corresponde a un estado de tensiones auto-equilibradas con un

. Este estado corresponde a un disco sometido a tensiones de corte

es el desplazamiento proveniente del desplazamiento radial u

cuando no existe simetra de cargas.

en el contorno del agujero.

en el dimetro vertical de la placa.

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