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Condio Necessria: n R Fi i 1
Ausncia de movimento de translao
n Mo ( Pi O) Fi i 1
Ausncia de movimento de rotao
R0
Condies Suficientes: (Nbrega, 1980)
e M 0
O
Se a resultante do sistema for diferente de zero e o momento polar for igual a zero, este sistema eqivale a uma s fora, e pelo segundo postulado, o slido no permanece em equilbrio. Se a resultante do sistema for igual a zero e momento polar for diferente de zero, este sistema eqivale a um binrio, e pelo terceiro postulado, o slido no pode permanecer em equilbrio. Se a resultante do sistema for diferente de zero e no existirem pontos O tais que o momento polar seja zero, o sistema eqivale a duas foras reversas e o slido no pode estar em equilbrio.
Onde; Mx, My e Mz so os momentos axiais dos respectivos eixos. As equaes acima so denominadas equaes fundamentais da esttica
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Primeiro: Se o slido est em equilbrio, o momento das foras aplicadas zero relativamente a qualquer polo. Segundo. Se um slido est em equilbrio sujeito somente a duas foras, elas sero diretamente opostas. Terceiro: Se um slido est em equilbrio sujeito a trs foras, estas tero linhas de ao concorrentes num ponto ou sero paralelas.
Fio:
T
S suporta trao. Pelo segundo postulado, sabese o sentido da fora atuante no ponto atado s suas extremidades. O fio ideal no possui peso e flexvel. O fio dotado de peso chamado de cabo, no sendo estudado neste trabalho.
T C
Polia:
Tem por finalidade mudar a direo de atuao da fora.
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Ponto de Contato:
No caso de inexistncia de atrito, as foras que agem nas superfcies (lisas) de contato de dois slidos, em relao a um plano imaginrio, so perpendiculares s mesmas.
plano imaginrio F
VNCULOS
Graus de Liberdade:
(Kaminski, 2000)(Beer e Johnston, 1995) So o nmero de parmetros mnimos necessrios para definir completamente a posio de um sistema. Um sistema composto por um corpo rgido no espao tem seis graus de liberdade, sendo trs de translao e trs de rotao.
Vnculos so dispositivos colocados em um corpo rgido, cuja funo limitar ou impedir o movimento (translao ou rotao) desse slido em determinadas direes, ou seja, so restries aos graus de liberdade.
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TIPOS DE VNCULOS
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Exemplo 7: A figura mostra o pau de carga AB, de comprimento igual a 9 m e peso desprezvel, quando comparado com a carga P de 96 kN, aplicada no ponto B. Determinar: a) Intensidade da Trao no fio BC. b) Intensidade da trao no fio BD. c) Intensidade da fora aplicada no pau de carga.
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Exerccio 7:
(P3 - 1 semestre de 1999 - Prof. Damin) Uma fora de 100 N aplicada no suporte ABC, como ilustrado abaixo. Determine as reaes vinculares no engastamento em A.
4m
3m
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Exemplo 8:
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Exerccio 8:
(Beer e Johnston, 1995)
A barra AB est articulada em A e apoia-se, sem atrito, no ponto de contato em C. Determine as foras externas em A e C quando uma fora vertical, com o sentido para baixo, de 170 N aplicada em B.
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Exerccio 9:
(TP3 do 2 semestre de 1999)
A estrutura tubular soldada est apoiada no plano XAY atravs de uma rtula em A e suportada pelo anel, livremente, em B. Sob a ao da carga de 2 kN, a rotao em torno de uma linha desde A at B evitada pelo cabo CD, e a estrutura estvel na posio mostrada. O peso da estrutura desprezvel se comparada com a fora aplicada, determine: a) A trao no cabo. b) As reaes de apoio no anel. c) As reaes de apoio na articulao.
ZB
XB
ZA
YA XA
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