UNIDAD 3:

Cinemtica de la partcula. Movimiento

en dos dimensiones
3-1 Magnitudes escalares y vectoriales. Propiedades de los vectores
3-2 Operaciones con vectores
3-3 Componentes de un vector. Vector unitario.
3-4 Movimiento en el plano . Movimiento de proyectiles
3-5 Movimiento circular uniforme. Periodo y frecuencia.
3-6 Velocidad angular y tangencial. Aceleracin centrpeta.
3-7 Movimiento curvilneo. Aceleracin angular y tangencial
3-8 Sistemas de referencia. Velocidad y aceleracin relativa
3-1 Magnitudes escalares y vectoriales. Propiedades de los
vectores
ESCALARES
VECTORIALES
tiempo
MAGNITUDES
volumen temperatura otras fuerza velocidad aceleracin otras
REQUERIMIENTOS DE REPRESENTACIN
NMERO
NMERO, DIRECCIN, SENTIDO
Vectores



Definicin: Un vector es un segmento orientado. El primero de los puntos
se denomina origen y el segundo extremo del vector. La recta que contiene
el vector determina la direccin del mismo y la orientacin sobre esa recta
determina el sentido del mismo. La longitud del vector es proporcional a su
intensidad o mdulo, es la longitud del segmento orientado
extremo del vector
(indica el sentido)
recta de accin del vector
(indica la direccin)
vector
Mdulo intensidad
origen del vector
E
O
Si , con este criterio de igualdad, podemos decir que
todos los vectores pueden ser trasladados de manera que
conserven su igualdad mientras no se cambie el mdulo, la
direccin y sentido
Se dice que dos vectores son iguales cuando tienen el
mismo mdulo la misma direccin y el mismo sentido.
A
B
A
B A

=

B
Vectores iguales
Se dice que dos vectores son opuestos cuando tienen
el mismo mdulo la misma direccin y sentido
contrario.
A

B
Vectores opuestos
A
B
Suma de vectores
GRFICO ANALTICO
MTODO
PARALELOGRAMO POLIGONAL
TEOREMA DEL
SENO Y COSENO
COMPONENTES
3-2 Operaciones con vectores
Regla del paralelogramo
o

S

A
B
O
C
x
y
B
Mtodo de la poligonal
B
A

S

A
B
B
A
S

A
B
C

A
B
C

A
B
C

A
B
S

A
B S

Mtodo de la poligonal
Resta de vectores
B
A
o

R
A
R
Al igual que cuando vimos suma de vectores, para restar
vectores se utilizan los mismos mtodos grficos y analticos
Producto de un vector por un escalar
a
Por ejemplo
. b n a =
2 a =
2 n =
. 2.2 4 b n a = = =
El producto de un vector por un escalar , da como
resultado otro vector que tiene la misma direccin que el
vector , y cuyo mdulo es veces el mdulo del vector .
Si es (+) tendr el mismo sentido que y si es () sentido
contrario.
a

n
b

n
a

n
a

y
o
x
F
y

F
F
x

y x
F F F

+ =
3-3 Componentes de un vector. Vector unitario.
F
y
o
F
y

F
x

x
F
F
y
F
F
x
=
y
F
o cos . F
Podemos calcular las componentes del vector si conocemos la magnitud F y
su direccin o
F

= o cos
= o sen
=
x
F
o sen F.
Se denomina versor al vector cuyo magnitud es la unidad.
Su nico fin es dar una direccin en el espacio
Vectores unitarios versor
x +
y +

i
Dos versores que se utilizan comnmente para realizar
operaciones con vectores cuando tenemos un sistema de
coordenadas en el plano x-y son:
y el versor que est en la direccin y sentido del eje +y.
El versor que est en la direccin y sentido del eje +x

1
j
i
=
=
Ejemplo :
Supngase que tenemos un vector . Determinar el producto del
vector por el escalar y representar en el plano

i
4 n =
Ejemplo :
Supngase que tenemos un vector . Determinar el producto del
vector por el escalar y representar en el plano
2 n =

j

2 j

4i
x +
y +
F
y
o
F
y

F
x

x

2 2
x y
F F F = +
y
x
F
arctg
F
o =
Podemos calcular la magnitud F y direccin del vector
si conocemos las componentes y su direccin

2 j

4i
x +
y +
Si quisiramos sumar los vectores del ejemplo:

4 2 S i j = +
o
2 2
4 2 4, 47 S = + =
El vector S, puede escribirse

4 2 S i j = +
Esta notacin es muy til para realizar operaciones con vectores.
En general, se puede escribir:

x y
A A i A j = +
1
2
26, 5
4
tg o

= =
Ejemplo
Determinar la resultante de los vectores F
1
y F
2
, representados en la figura.

x x x
F F R
2 1
+ =
y y y
F F R
2 1
+ =
2 2 2
z y x
R R R R + + =
y
x
F
1x

F
1y

F
2x

F
2y

R
x

R
y

R
F
2

F
1

...
3 2 1
+ + + =
z z z z
F F F R
...
3 2 1
+ + + =
x x x x
F F F R
2 2
y x
R R R + =
...
3 2 1
+ + + =
y y y y
F F F R
F
2

F
2x

F
2y

F
1y

F
1x

F
2
=7
EJEMPLO
Determinar la resultante de los vectores F
1
y F
2
, representados en la figura.

F
1
=5
135
60
y
x
45
5 , 2 60 cos . 5 cos .
1 1
= = = o F F
x
3 , 4 60 . 5 .
1 1
= = = sen sen F F
y
o
9 , 4 135 cos . 7 cos .
2 2
= = = | F F
x
9 , 4 45 . 7 .
2 2
= = = sen sen F F
y
|
4 , 2 9 , 4 5 , 2
2 1
= = + =
x x x
F F R
2 , 9 9 , 4 3 , 4
2 1
= + = + =
y y y
F F R
2 2 2 2
2 , 9 ) 4 , 2 ( + = + =
y x
R R R
5 , 9 = R
8 , 3
4 , 2
2 , 9
=

= =
x
y
R
R
tgo
8 , 3 = arctg o = 3 , 75 o
R
o
R
x

R
y

Producto escalar de dos vectores
o
A
B
o o cos . . cos . . . A B A B A B

= =
o
A
B
o o cos . . cos . . . B A B A B A

= =
y y x x
B A B A B A . . . + =

1

= j j
Aplicando distributiva )

).(

( . j B i B j A i A B A
y x y x
+ + =

j B j A i B j A j B i A i B i A B A
y y x y y x x x

.

.

.

.

. + + + =

1 0 cos ). 1 ).( 1 (

.

.

= = = = k k j j i i
1

= i i 0

= i j
0 90 cos ). 1 ).( 1 (

.

.

= = = = k i k j j i
0

= j i
Producto vectorial de dos vectores
o
A
B
o sen B A C . . =
o
A
B
A B C

=
x y y x z
B A B A C . . =
j k i i k
i j k k j
k i j j i

= =
= =
= = 0


= = = k k j j i i
)

( )

( k B j B i B k A j A i A B A
z y x z y x
+ + + + =

k B i A j B i A i B i A
z x y x x x


+ + =
k B j A j B j A i B j A
z y y y x y


+ + +
k B k A j B k A i B k A
z z y z x z

+ + +
z y x
z y x
B B B
A A A
k j i
B A

=

z x x z y
B A B A C . . =
y z z y x
B A B A C . . =
B A C

=
k C j C i C C
z y x


+ + =

3-4 Movimiento en el plano . Movimiento de proyectiles

Posicin y desplazamiento
2
r
y
x
z
2 1
r r r A =
Posicin en un
momento t
1

1
r
r A
2
t t =
1
t t =
1
r
Posicin en un
momento t
2

2
r
Vector
desplazamiento
r A
Velocidad Media
2
r
y
x
z
Intervalo de
tiempo
1
r
r A
2
t t =
1
t t =
Cambio de
Posicin
Velocidad
media
2 1
t t t A =
2 1
r r r A =
2 1
2 1
m
r r r
v
t t t
A
= =
A
Velocidad Media
2
r
y
x
z
1
r
r A
2
t t =
1
t t =
Magnitud
Velocidad
media
( ) t escalar A = +
m
r
v
t
A
=
A
misma
direccin y
sentido
m
v r A
Unidades
... ;
m Km
s h
Velocidad instantnea
2
r
y
x
z
1
r
r A
1
t
t pequeo A
0
lim
t
r
v
t
A
A
=
A
m
v v
2
t
0 t A
Es tangente
a la trayectoria
r A
m
v v =
Velocidad instantnea
2
r
y
x
z
1
r
r A
1
t
0
lim
t
r
v
t
A
A
=
A
2
t
dr
v
dt
=
( )

d
v xi yj zk
dt
= + +
Reemplazando
r
Velocidad instantnea
2
r
y
x
z
1
r
r A
1
t
2
t
x
dx
v
dt
=
( )

d
v xi yj zk
dt
= + +

dx dy dz
v i j k
dt dt dt
= + +

x y z
v v i v j v k = + +
z
dz
v
dt
=
y
dy
v
dt
=
2
v
y
x
1
v
v A
1
t
2
t
Aceleracin instantnea
1
v
0
lim
t
v
a
t
A
A
=
A
0 t A
m
a a =
2 1
t t t A =
dv
a
dt
=
2
2
d r
a
dt
=

x y
v v i v j = + ( )

x y
d
a v i v j
dt
= +

y
x
dv
dv
a i j
dt dt
= +

x y
a a i a j = +
Aceleracin instantnea
Movimiento de proyectiles
v
y
x
0
t
t
a
0
. v v a t = +
0 0 0

r x i y j = +
0 0 0

x y
v v i v j = +
0
v
0
r
r
a

x y
v v i v j = +
0
.
x x x
v v a t = +
0
.
y y y
v v a t = +

x y
a a i a j = +
= +
v
y
x
0
t
t
a
0 0 0

r x i y j = +
0 0 0

x y
v v i v j = +
0
v
0
r
r
a
2
0 0
1
2
r r v t a t = + +
2
0 0
1
2
x x
x x v t a t = + +
2
0 0
1
2
y y
y y v t a t = + +

x y
a a i a j = +
Movimiento de proyectiles

x y
a a i a j = +
0
.
x x x
v v a t = +
0
.
y y y
v v a t = +
0x
v =

0i g j cte = =
0
.
y
v g t =
2
0 0
1
2
x x
x x v t a t = + +
2
0 0
1
2
y y
y y v t a t = + +
0 0x
x x v t = +
2
0 0
1
2
y
y y v t g t = +
Movimiento de proyectiles
y
x
0s 1s
2s
3s
4s
5s
6s
7s
2s 3s 4s
5s 6s
7s
0s
1s
0
v
y
x
0
o
0 y
v
0x
v
g
0
v
0
0.
x x
v v t = +
0
.
y y
v v g t =
0 0x
x x v t = +
2
0 0
1
2
y
y y v t g t = +
y
x
g
x
v
y
v v
0
0.
x x
v v t = +
0
.
y y
v v g t =
0 0x
x x v t = +
2
0 0
1
2
y
y y v t g t = +
y
x
g
x
v
y
v
v
0
0.
x x
v v t = +
0
.
y y
v v g t =
0 0x
x x v t = +
2
0 0
1
2
y
y y v t g t = +
y
x
g
x
v
y
v
v
0
0.
x x
v v t = +
0
.
y y
v v g t =
0 0x
x x v t = +
2
0 0
1
2
y
y y v t g t = +
y
x
g
x
v
0
0.
x x
v v t = +
0
.
y y
v v g t =
0 0x
x x v t = +
2
0 0
1
2
y
y y v t g t = +
y
x
g
x
v
y
v
v
0
0.
x x
v v t = +
0
.
y y
v v g t =
0 0x
x x v t = +
2
0 0
1
2
y
y y v t g t = +
y
x
g
x
v
y
v
v
0
0.
x x
v v t = +
0
.
y y
v v g t =
0 0x
x x v t = +
2
0 0
1
2
y
y y v t g t = +
y
x
g
g
x
v
y
v
v
0
0.
x x
v v t = +
0
.
y y
v v g t =
0 0x
x x v t = +
2
0 0
1
2
y
y y v t g t = +
y
x
0
o
g
x
v
y
v
v
0
0.
x x
v v t = +
0
.
y y
v v g t =
0 0x
x x v t = +
2
0 0
1
2
y
y y v t g t = +
y
x
g
y
v
x
v
v
0
0.
x x
v v t = +
0
.
y y
v v g t =
0 0x
x x v t = +
2
0 0
1
2
y
y y v t g t = +
y
x
0
o
0
o
0 y
v
0x
v
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
y
v
y
v
y
v
y
v
y
v
y
v
y
v
0
v
v
v
v
v
v
v
v
y
v
x
v
v
0
0.
x x
v v t = +
0
.
y y
v v g t =
0 0x
x x v t = +
2
0 0
1
2
y
y y v t g t = +
para x
0
=0 y para y
0
=0
0 x x
v v =
0
.
y y
v v g t =
0x
x v t =
2
0
1
2
y
y v t g t =
0 0
( . ). x v cos t o =
2
0 0
1
( . ).
2
y v sen t g t o =
0 0
.
x
v v coso =
0 0
( . ) .
y
v v sen g t o =
0 x x
v v =
0
.
y y
v v g t =
2 2
x y
v v v = +
y
x
v
tg
v
o =
Componentes de v
Mdulo y direccin de v
o
y
v
x
v
v
y
x
Ecuacin de la trayectoria
Ecuacin de la trayectoria
2
0 0
1
. .
2
y v sen t g t o =
y
x
0 0
( . ). x v cos t o =
0 0
.
x
t
v coso
=
2
0
2 2
0 0
.
2. .cos
g
y tg x x
v
o
o
=
Ejemplo
Un proyectil es lanzado con una velocidad inicial de 37m/s con
un ngulo inicial de 53,1. a) calcular la posicin del proyectil y
la magnitud y direccin de la velocidad cuando han pasado 2s
de su lanzamiento. b) determinar en que tiempo la pelota
alcanza el punto mas alto y su altura h en ese punto. c)
Obtener el alcance horizontal R, es decir la distancia horizontal
desde el punto de partida hasta donde la pelota cae al suelo.
y
x
h
R
0
v
0
o
3-5 Movimiento circular uniforme. Periodo y frecuencia.
un movimiento es circular cuando la unin de las sucesivas
posiciones de un cuerpo a lo largo del tiempo (que llamamos
trayectoria) genera una curva en la que todos sus puntos se
encuentran a la misma distancia R (radio) de un mismo punto
llamado centro.
R
R
R
R
R
R
R
R
Cuando, adems, gira de manera que el mdulo de su velocidad lineal
es constante, diremos que tiene un movimiento circular uniforme
(M.C.U.).
En un MCU, el cuerpo que gira describe arcos de circunferencia iguales
en tiempos iguales
v
v
v
v
v
v
v
v
R
R
R
R
R
R
R
R
3-5 Movimiento circular uniforme. Periodo y frecuencia.
1
v
2
v
u A
l A
r
r
1
t
2
t
1
v
u A
2 1
v v v A =
v l
v r
A A
~
v l
v r
A A
=
l
v v
r
A
A =
0 t A
1 2
v v v = =
3-6 Velocidad angular y tangencial. Aceleracin centrpeta
1
v
2
v
u A
l A
r
r
1
t
2
t
1
v
0
lim
t
v
a
t
A
A
=
A
u A
2 1
v v v A =
0
.
lim
.
t
l v
a
t r
A
A
=
A
2
c
v
a a
r
= =
a
c
tiene igual direccin que Av. En el
lmite coincide con la direccin del radio de
la curva.
Tambin suele llamarse aceleracin radial
por que est dirigida al centro en direccin
radial
3-6 Velocidad angular y tangencial. Aceleracin centrpeta
Au
O R
v
v
A
B
At
velocidadanangular =
desplazamiento angular
intervlodetiempo
t
u
e
A
=
A
1
; ; ;
min
rad rev rev
s s s s

(
=
(

0
lim
t
t
u
e
A
A
=
A
. d dt u e =
d
dt
u
e =
cte e=
.t u e =
e

Relacin entre e y v
t
x
v =
En un M.R.U., la
velocidad instantnea
En un M.C.U., la llamamos
velocidad tangencial
. v R e =
El arco trayectoria
circular es:
u
d
R
v
v
t
u
e =
dividiendo ambos
miembros por t
pero:
d
v
t
=
. d R u =
. d R
t t
u
=
Perodo
Perodo es el tiempo que un objeto en movimiento circular tarda en recorrer
una vuelta completa, o realizar un giro completo, o tambin completar una
revolucin. Su unidad de medida usualmente es el segundo y se designa con la
letra T
v
t

Sol
Tierra
v
t

aproximadamente 365 das
El periodo de la Tierra alrededor del Sol
El periodo de la aguja del minutero en un reloj
60 minutos o una hora
El periodo se mide generalmente en segundos
frecuencia
Se denomina frecuencia (f ) al nmero de vueltas que un objeto da en un
segundo. La frecuencia se mide en vueltas/segundo o Hz (hertz), revoluciones por
minuto (r.p.m.), revoluciones por segundo (r.p.s.). Sin embargo, en el SI la
frecuencia se expresa en Hertz (Hz), que corresponde a una revolucin por
segundo
Periodo y frecuencia son
magnitudes inversamente
proporcionales
. 1 T f =
2.
T
t
e =
2. 1
2.
T T
t
e t = =
2. . f e t =
t
u
e
A
=
A
Si da una vuelta, y sabiendo
lo que es el Periodo
de la relacin entre T y f
PROBLEMA Un volante de 3m de dimetro est girando a
120rpm. Determinar:
a) su frecuencia
b) su perodo
c) la velocidad angular en rad/s
d) la velocidad lineal en un punto sobre su borde.
2
rev
s
=
1min
120
min 60
rev
f
s
=
a)
1
0, 5
2.
s rev
rev t
=
0, 079s =
1 1
2
T
rev
f
s
= = 0, 5
s
rev
=
b)
120
min
rev
e =
2.
1rev
t

1min
60s

1
12, 56
s
=
c)
1
. 12, 56 1, 5 v R m
s
e = = 18,84
m
s
=
d)
Ejemplo: Un punto describe una trayectoria circular de 30 cm de radio
tardando 3,52 s en dar cinco vueltas. Calcular:
a) La velocidad angular en r.p.m y en rad/s
b) El periodo y la frecuencia del movimiento
c) El ngulo girado al cabo de 0,85 s de iniciado el movimiento.
d) Su aceleracin centrpeta
3-7 Movimiento curvilneo. Aceleracin angular y tangencial
1
v
2
v
u A
r
r
1
v
t
dv
a
dt
=
u A
2 1
v v v A =
.
t
a r o =
De manera
similar que en
M.R.U.A., si o
es constante:
n
a
a
t
a
( . ) d r
dt
e
=
t
d
a r
dt
e
=
2
1
m
s
(

(

0
.t e e o = +
2
0 0
1
. . .
2
t t u u e o = + +
2 2
0 0
2. .( ) e e o u u = +
1
v
2
v
u A
r
r
1
v
u A
2 1
v v v A =
.
t
a r o =
En general para cualquier
movimiento curvilneo se
puede expresar la aceleracin:
n
a
a
t
a
2
n
v
a
r
=
n t
a a a = +
2

.
n t
v
a u r u
r
o = +
3-7 Movimiento curvilneo. Aceleracin angular y tangencial
Ejemplo: Una rueda de 15cm de radio, parte de reposo y
aumenta su velocidad angular uniformemente hasta 8rps en
15s. Calcular en ese tiempo:
a) La aceleracin angular
b) La aceleracin tangencial
c) La aceleracin centrpeta
d) El nmero de revoluciones
3-8 Sistemas de referencia. Velocidad y aceleracin relativa
' ' PS S S PS
r r r = +
y
x
o
' y
' x
' o


S
' S
P
PS
r
' PS
r
' S S
r
' ' PS S S
r r = +
Si la partcula se mueve con una
cierta velocidad :
' ' PS PS S S
dr dr dr
dt dt dt
= +
' ' PS PS S S
v v v = +
Para v
SS
constante:
' ' PS PS S S
dv dv dv
dt dt dt
= +
' PS PS
a a =
0
' S S
v
' ' PS PS S S
v v v =
Ejemplo:
La brjula de un avin indica que se dirige hacia el este; su
indicador de velocidad (relativa al aire) seala 215Km/h. Un
viento estable de 65Km/h sopla hacia el norte. a) Qu
velocidad tiene el avin respecto al suelo? b) Si el piloto
quiere dirigirse hacia el este, qu direccin deber tomar? Es
decir qu indicar la brjula?
PT PS
v v =
' PA PS
v v =
' SS TA
v v =
' S T S A
N
E
|
PA
v
PT
v
AT
v

N
E

o
PT
v
PA
v
AT
v
2 2
( ) ( )
PT PA AT
v v v = +
2 2
(215 ) (65 )
Km Km
h h
PT
v = +
1
AT
PA
v
tg
v
o

=
1
65
16,8
215
tg

= =
2 2
( ) ( )
PT PA AT
v v v =
2 2
(215 ) (65 )
Km Km
h h
PT
v =
1
AT
PT
v
tg
v
o

=
1
65
17, 6
205
tg

= =
225
Km
h
PT
v =
205
Km
h
PT
v =