INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE CALKIN EN EL ESTADO DE CAMPECHE

INGENIERIA INDUSTRIAL TERCER SEMESTRE MATEMTICAS III ING. JULIO CSAR PECH SALAZAR Subtema 4.9 Coordenadas cilndricas y esfricas

Material de apoyo

Clave de la asignatura: ACM-0405

UNIDAD NOMBRE TEMAS

Funciones 4.9 Coordenadas cilndricas y esfricas. vectorial de varias variables

En determinadas aplicaciones resultan preferibles otros sistemas de coordenadas ortogonales como son los de coordenadas cilndricas y de coordenadas esfricas.

4.2 Coordenadas cilndricas. En este sistema un punto P del espacio queda determinado por la interseccin de 3 superficies: un cilindro cuyo eje es el eje z y su radio r; un semiplano limitado por el eje z y que forma un ngulo con ele eje x (c.c.w); un plano paralelo al plano x-y y a una distancia z del mismo. A dicho punto le asignamos 3 coordenadas: r, y z (z es la misma que en coordenadas cartesianas) (Fig. 9-b). Los rangos de cada una de ellas son:

r 0; 0 2 y - < z < + . Si manteniendo r constante, hacemos variar y z, se generara una superficie cilndrica, cuyo eje coincidira con el eje z de las coordenadas cartesianas rectangulares. Si mantenemos constante y variamos r y z, tendremos un plano que contendr al eje z. Finalmente con z constante y y r variables, tendremos un plano perpendicular al eje z (Fig. 11). Un vector F se representa en coordenadas cilndricas as: siendo Fr, F y Fz las tres componentes del vector F. Estas componentes son escalares y de las mismas dimensiones que F. - ur es un vector unitario adimensional paralelo a la recta interseccin del plano z=0 con el plano que contiene al eje z y forma un ngulo con el eje x. Su sentido es alejndose del eje z. - u es un vector unitario adimensional tambin paralelo al plano z=0, perpendicular a ur (Fig. 9-b). Su sentido tal que ur x u = k. Un elemento de lnea se expresara como un vector diferencial dl: (4.33)

Un elemento de superficie se expresara como un vector diferencial ds: (4.34) y un elemento de volumen se expresara como un escalar diferencial dv: (4.35)

4.3 Coordenadas esfricas. En este sistema un punto P del espacio queda determinado por la interseccin de 3 superficies: una esfera con centro en el origen y radio R; un semiplano limitado por el eje z y que forma un ngulo con ele eje x (c.c.w); un cono con vrtice en el origen, eje coincidente con el eje z y semingulo de apertura . A dicho punto le asignamos 3 coordenadas: R, y . Los rangos de cada una de ellas son: r 0; 0 y 0 2 Si manteniendo R constante, hacemos variar y , se generara una superficie esfrica de radio R. Si mantenemos constante y variamos R y , tendremos una superficie cnica con vrtice en el origen de coordenadas y eje coincidente con el eje z. Finalmente con constante y y R variables, tendremos un semiplano que contendr al eje z (Fig. 12). Un vector F se representa en coordenadas esfricas as: - uR es un vector unitario paralelo al vector F y con su mismo sentido. - u es un vector unitario paralelo al plano determinado por el eje z y el vector F aplicado en el origen. Su sentido, del semieje z + al semieje -. - u es un vector unitario tambin paralelo (Fig. 9-c). Su sentido tal que uR x u = u . Un elemento de lnea se expresara como un vector diferencial dl: (4.35) Los tres vectores unitarios son perpendiculares entre s, por tratarse de un sistema de coordenadas ortogonales. Un elemento de superficie se expresara como un vector diferencial ds: (4.36) Y un elemento de volumen se expresara como un escalar diferencial dv: (4.37) 4.4 Cambio de coordenadas. Para transformar las coordenadas de un punto P de un sistema a otro no hay ms que utilizar las correspondientes relaciones geomtricas y trigonomtricas derivadas de las definiciones vistas anteriormente. As, si queremos expresar las coordenadas cilndricas de un punto (mdulos) ( r; ; z ) en funcin de sus coordenadas cartesianas (x; y; z), las relaciones a utilizar sern: ; ; (4.38) Las coordenadas esfricas en funcin de las coordenadas cartesianas: ; ; (4.39) Las coordenadas cartesianas en funcin de las coordenadas cilndricas:

; ; (4.40) Las coordenadas cartesianas en funcin de las coordenadas esfricas: ; ; (4.41) Las coordenadas cilndricas en funcin de las coordenadas esfricas: ; ; (4.42) Las coordenadas esfricas en funcin de las coordenadas cilndricas: ;
Resolver los siguientes reactivos 1) Pasar el punto, dado en coordenadas rectangulares, a coordenadas cilndricas
(0,5,1)

(4.43)

a) (5, 2 ,1)

b) (7, 2 ,3) c) (9, 2 ,5) d) (11, 2 ,9) e) (15, 2 ,11) 2) Pasar el punto, dado en coordenadas rectangulares, a coordenadas

cilndricas
(1, 3 , 4)

a) ( 2, 3 , 4) b) ( 4, 3 ,6) c) (6, 3 ,8)

d) (8, 3 ,10) e) (10, 3 ,12)

3)

Pasar el punto, dado en coordenadas rectangulares, a coordenadas

cilndricas
( 2, 2, 4)

4) a) ( 2 2 , 4 ,

5) b) (3 2 , 4 ,

7) c) (5 2 , 4 ,

9) d) (7 2 , 4 ,

10) e) (8 2 , 4 ,

4) Expresar el punto, dado en coordenadas rectangulares, en coordenadas esfricas.

( 4,0,0)

a) (4,0, 2)

b) (6,0, 2) c) (8,0, 2) d) (10,0, 2) e) (12,0, 2)

5) Expresar el punto, dado en coordenadas rectangulares, en coordenadas esfricas.

( 2, 2 3 ,4)

, 4) a) (4 2 , 23

, 4) b) (6 2 , 23

, 4) c) (8 2 , 23

, 4) d) (10 2 , 23

, 4) e) (14 2 , 23

Bibliografa propuesta Libro: Clculo Tomo II Autor: Roland E. Hostetler Robert P. Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano

Libro: Clculo con Geometra Analtica Autor: Swokowski Earl W. Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano