CAPITULO I

CANALES ABIERTOS


GENERALIDADES

1.1.- DEFINICION:

En ingeniera se denomina canal a una construccin destinada al transporte de fluidos
(generalmente utilizada para agua lquida valindose nica y exclusivamente de la accin de la
fuerza de gravedad) y que, a diferencia de las tuberas, es abierta a la atmsfera (El flujo en canal
abierto debe tener una superficie libre, en tanto que el flujo en tubera no la tiene, debido a que en
este caso el agua debe llenar completamente el conducto). Tambin se utilizan como vas artificiales
de navegacin. La descripcin del comportamiento hidrulico de los canales es una parte
fundamental de la hidrulica y su diseo pertenece al campo de la ingeniera hidrulica, una de las
especialidades de la ingeniera civil.
Las condiciones de flujo en canales abiertos se complican por el hecho de que la composicin de la
superficie libre puede cambiar con el tiempo y con el espacio, y tambin por el hecho de que la
profundidad de flujo el caudal y las pendientes del fondo del canal y la superficie libre son
interdependientes.
En estas la seccin transversal del flujo, es fija debida a que est completamente definida por la
geometra del conducto. La seccin transversal de una tubera por lo general es circular, en tanto
que la de un canal abierto puede ser de cualquier forma desde circular hasta las formas irregulares
en ros. Adems, la rugosidad en un canal abierto varia con la posicin de una superficie libre. Por
consiguiente la seleccin de los coeficientes de friccin implica una mayor incertidumbre para el
caso de canales abiertos que para el de tuberas, en general, el tratamiento del flujo en canales
abiertos es ms que el correspondiente a flujo en tuberas. El flujo en un conducto cerrado no es
necesariamente flujo en tuberas si tiene una superficie libre, puede clasificarse como flujo en canal
abierto.


1.2.- Clasificacin de canales

A. Canales naturales
Se denomina canal natural a las depresiones naturales en la corteza terrestre, algunos tienen
poca profundidad y otros son ms profundos, segn se encuentren en la montaa o en la
planicie. Algunos canales permiten la navegacin, generalmente sin necesidad de dragado.
Los canales NATURALES influyen todos los tipos de agua que existen de manera natural en la
tierra, lo cuales varan en tamao desde pequeos arroyuelos en zonas montaosas hasta
quebradas, arroyos, ros pequeos y grandes, y estuarios de mareas. Las corrientes
subterrneas que transportan agua con una superficie libre tambin son consideradas como
canales abiertos naturales.
Las propiedades hidrulicas de un canal natural por lo general son muy irregulares. En algunos
casos pueden hacerse suposiciones empricas razonablemente consistentes en las
observaciones y experiencias reales, de tal modo que las condiciones de flujo en estos canales
se vuelvan manejables mediante tratamiento analtico de la hidrulica terica.


B. Canales artificiales

Los canales artificiales son aquellos construidos o desarrollados mediante el esfuerzo humano:
canales de navegacin, canales de centrales hidroelctricas, canales y canaletas de irrigacin,
cunetas de drenaje, vertederos, canales de desborde, canaletas de madera, cunetas a lo largo
de carreteras etc., as como canales de modelos de laboratorio con propsitos experimentales
las propiedades hidrulicas de estos canales pueden ser controladas hasta un nivel deseado o
diseadas para cumplir unos requisitos determinados.
La aplicacin de las teoras hidrulicas a canales artificiales producirn, por tanto, resultados
bastantes similares a las condiciones reales y, por consiguiente, son razonablemente exactos
para propsitos prcticos de diseos.
La canaleta es un canal de madera, de metal, de concreto de mampostera, a menudo soportado
en o sobre la superficie del terreno para conducir el agua a travs de un de una depresin. La
alcantarilla que fluye parcialmente llena, es un canal cubierto con una longitud compartidamente
corta instalado para drenar el agua a travs de terraplenes de carreteras o de vas frreas. El
tnel con flujo a superficie libre es un canal compartidamente largo, utilizado para conducir el
agua a travs de una colina o a cualquier obstruccin del terreno.
Canales de riego

stos son vas construidas para conducir el agua hacia las zonas que requieren
complementar el agua precipitada naturalmente sobre el terreno.

Canales de navegacin

Un canal de navegacin es una va de agua hecha por el hombre que normalmente conecta
lagos, ros u ocanos.


1.3.- Caractersticas geomtricas de un canal

Las caractersticas geomtricas son la forma de la seccin transversal, sus dimensiones y la
pendiente longitudinal del fondo del canal.

Un canal con una seccin transversal invariable y una pendiente de fondo constante se conoce
como canal prismtico. De otra manera, el canal es no prismtico; un ejemplo es un vertedero de
ancho variable y alineamiento curvo. Al menos que se indique especficamente los canales descritos
son prismticos.
El trapecio es la forma ms comn para canales con bancas en tierra sin recubrimiento, debido a
que proveen las pendientes necesarias para la estabilidad.
El rectngulo y el triangulo son casos especiales del trapecio. Debido a que el rectngulo tiene lados
verticales, por lo general se utiliza para canales construidos para materiales estables, como
mampostera, roca, metal o madera. La seccin transversal solo se utiliza para pequeas asqueas,
cunetas o a lo largo de carreteras y trabajos de laboratorio. El crculo es la seccin ms comn para
alcantarillados y alcantarillas de tamao pequeo y mediano.
Las caractersticas hidrulicas son la profundidad del agua (h, en m), el permetro mojado (P, en m),
el rea mojada (A, en m
2
) y el radio hidrulico (R, en m), toda funcin de la forma del canal.
Tambin son relevantes la rugosidad de las paredes del canal, que es funcin del material en que ha
sido construido, del uso que se le ha dado y del mantenimiento, y la pendiente de la lnea de agua,
que puede o no ser paralela a la pendiente del fondo del canal.
Estos elementos geomtricos son propiedades de una seccin del canal que puede ser definida
enteramente por la geometra de la seccin y la profundidad del flujo. Estos elementos son muy
importantes para los clculos del escurrimiento.
Un canal abierto presenta las siguientes caractersticas fsico-hidrulicas en funcin del flujo que
transporta y de la seccin geomtrica del canal:


Profundidad del flujo, calado o tirante: la profundidad del flujo (Y) es la distancia
vertical del punto ms bajo de la seccin del canal a la superficie libre.
Ancho superior: el ancho superior (T) es el ancho de la seccin del canal en la
superficie libre.
rea mojada: el rea mojada (A) es el rea de la seccin transversal del flujo normal a
la direccin del flujo.
Permetro mojado: el permetro mojado (P) es la longitud de la lnea de la interseccin
de la superficie mojada del canal con la seccin transversal normal a la direccin del
flujo.
Radio hidrulico: el radio hidrulico (R) es la relacin entre el rea mojada y el
permetro mojado, se expresa como: R = A / P
Profundidad hidrulica: la profundidad hidrulica (D) es la relacin del rea mojada
con el ancho superior, se expresa como: D = A / T
Factor de la seccin: el factor de la seccin (Z), para clculos de escurrimiento o flujo
crtico es el producto del rea mojada con la raz cuadrada de la profundidad hidrulica,
se expresa como: Z = A. D
Factor de la seccin: El factor de la seccin, para clculos de escurrimiento uniforme
es el producto del rea mojada con la potencia 2/3 del radio hidrulico, se expresa
como: A. R^(2/3)
1.4.- Tipos de flujo en un canal
El flujo en canales abierto puede clasificarse en muchos tipos y distribuirse de diferentes maneras.
La siguiente clasificacin se hace de acuerdo con el cambio en la profundidad del flujo con respecto
al tiempo y al espacio.
A. Flujo permanente
Se dice que el flujo en un canal abierto es permanente si la profundidad del flujo no cambia o
puede suponerse constante durante el intervalo de tiempo en consideracin.
Un flujo permanente es aquel en el que las propiedades fluidas permanecen constantes en
el tiempo, aunque pueden no ser constantes en el espacio.
Las caractersticas del flujo, como son: Velocidad (V), Caudal (Q), y Profundidad (h), son
independientes del tiempo, si bien pueden variar a lo largo del canal, siendo x la abscisa de
una seccin genrica, se tiene que:
V = fv(x); Q = fq(x) y h = fh(x)


B. Flujo transitorio o No permanente
El flujo es no permanente si la profundidad cambia con el tiempo. En la mayor parte de
canales abiertos es necesario estudiar el comportamiento del flujo solo bajo condiciones
permanentes. Sin embargo el cambio en la condicin del flujo con respecto al tiempo es
importante, el flujo debe tratarse como no permanente, el nivel de flujo cambia de manera
instantnea a medida que las ondas pasan y el elemento tiempo se vuelve de vital
importancia para el diseo de estructuras de control. Para cualquier flujo, el caudal Q en una
seccin del canal se expresa por Q=VA. Donde V es la velocidad media y A es el rea de la
seccin transversal de flujo perpendicular a la direccin de este, debido a que la velocidad
media est definida como el caudal divido por el rea de la seccin transversal.

Un flujo transitorio presenta cambios en sus caractersticas a lo largo del tiempo para el cual
se analiza el comportamiento del canal. Las caractersticas del flujo son funcin del tiempo;
en este caso se tiene que:
V = fv(x, t); Q = fq(x, t) y h = fh(x, t)
Las situaciones de transitoriedad se pueden dar tanto en el flujo subcrtico como en el
supercrtico.
C. Flujo uniforme
Flujo uniforme y flujo variado: espacio como criterio. Se dice que el flujo en canales abiertos
es uniforme si la profundidad del flujo es la misma en cada seccin del canal. Un flujo
UNIFORME puede ser permanente o no permanente, segn cambie o no la profundidad con
respecto al tiempo. El flujo uniforme permanente es el tipo de flujo fundamental que se
considera en la hidrulica de canales abiertos. La profundidad del flujo no cambia durante el
intervalo de tiempo bajo consideracin. El establecimiento de un flujo uniforme no
permanente requerira que la superficie del agua fluctuara de un tiempo a otro pero
permaneciendo paralela al fondo del canal.

Es el flujo que se da en un canal recto, con seccin y pendiente constante, a una distancia
considerable (20 a 30 veces la profundidad del agua en el canal) de un punto singular, es
decir un punto donde hay una mudanza de seccin transversal ya sea de forma o de
rugosidad, un cambio de pendiente o una variacin en el caudal. En el tramo considerado,
se las funciones arriba mencionadas asumen la forma:
V = fv(x) = Constante
Q = fq(x) = Constante
h = fh(x) = Constante

D. Flujo gradualmente variado
El flujo es variado: si la profundidad de flujo cambia a lo largo del canal. El flujo variado
puede ser permanente o no permanente. Debido a que el flujo uniforme no permanente es
poco frecuente, el trmino flujo no permanente se utilizar de aqu para adelante para
designar exclusivamente el flujo variado no permanente.
El flujo variado puede clasificarse adems como rpidamente variado o gradualmente
variado. El flujo es rpidamente variado si la profundidad del agua cambia de manera
abrupta en distancias comparativamente cortas; de otro modo es gradualmente variado. Un
flujo rpidamente variado tambin se conoce como fenmeno local; algunos ejemplos son el
resalto hidrulico y la cada hidrulica.

1.5.- Rgimen de flujo
El rgimen de flujo est definido por la combinacin del efecto de gravedad y del efecto de
viscosidad.
A. Efecto de viscosidad.
El flujo puede ser laminar, turbulento o transaccional segn el efecto de la viscosidad en
relacin de la inercia.

EL FLUJO ES LAMINAR:

Si las fuerzas viscosas son muy fuertes en relacin con las fuerzas inerciales, de tal
manera que la viscosidad juega con un papel muy importante en determinar el
comportamiento del flujo. En el flujo laminar, las partculas de agua se mueven en
trayectorias suaves definidas o en lneas de corriente, y las capas de fluido con espesor
infinitesimal parecen deslizarse sobre capas adyacentes.

EL FLUJO ES TURBULENTO

Si las partculas se mueven sobre trayectorias completamente errticas, a tal punto que
es imposible conocer la trayectoria de una partcula individualmente.



Osborne Reynolds (1883) estableci el criterio para distinguir ambos tipos de flujo
(laminar y turbulento) mediante el nmero que lleva su nombre (R) con el cual se evala
la preponderancia de las fuerzas viscosas sobre las de inercia. Para tuberas circulares,
en flujo a tubera llena:
R = VD/u
Siendo V, la velocidad media del flujo; D, es el dimetro de la conduccin y u es la
viscosidad cinemtica del fluido.
De tal forma que para valores de R menores a 2000 el flujo es laminar, para valores de
R mayores a 4000 el flujo es turbulento y cuando los valores se encuentran entre 2000 y
4000 el flujo corresponde a una zona crtica o transitorio.





B. Efecto de la gravedad:
El flujo puede ser crtico, subcrtico o supercrtico, segn sea el efecto de las fuerzas de
gravedad en relacin de la inercia.
El nmero de Froude (Fr) es un nmero adimensional que relaciona el efecto de las
fuerzas de inercia y las fuerzas de gravedad que actan sobre un fluido. Debe su nombre al
ingeniero hidrodinmico y arquitecto naval ingls William Froude (1810 - 1879). De esta
forma el nmero de Froude se puede escribir como:
Fr = FUERZAS DE INERCIA / FUERZAS DE GRAVEDAD

Donde V, corresponde a la velocidad del flujo; D, la profundidad hidrulica y g, es la
aceleracin de la gravedad.
A partir de este principio se puede clasificar el flujo en cuatro regmenes de flujo en los
canales abiertos. Estos son:

Laminar subcrtico: Cuando el Nmero de Froude es menor que la unidad, y el Nmero
de Reynolds est en la zona laminar del diagrama de Moody.

Laminar supercrtico: Cuando el Nmero de Froude es mayor que la unidad, y el
Nmero de Reynolds est en la zona laminar del diagrama de Moody.
Turbulento supercrtico: Cuando el Nmero de Froude es mayor que la unidad, y el
Nmero de Reynolds est en la zona turbulenta del diagrama de Moody.
Turbulento subcrtico: Cuando el Nmero de Froude es menor que la unidad, y el
Nmero de Reynolds est en la zona turbulenta del diagrama de Moody.

1.6.- distribucin de velocidades en una seccin transversal:

Debido a la esencia de la superficie libere y a la friccin a lo largo de las paredes del canal, las
velocidades en un canal no estn del todo distribuidas en su seccin. La mxima velocidad medida
en canales normales a menudo ocurre por debajo de la superficie libre a una distancia de 0.05 a
0.25 de la profundidad; cuanto ms cerca estn las bancas ms profundo se encuentra este mximo.

La distribucin de secciones de un canal depende tambin de otros factores, como una forma
inusual de la seccin, la rugosidad del canal y la presencia de curcas, en una corriente ancha, rpida
y poco profunda o en un canal muy liso la velocidad mxima por lo general se encuentra en la
superficie libre. La rugosidad del canal causa un incremento en la curvatura de la curva de
distribucin vertical de velocidades. En una curva la velocidad se incremente de manera sustancial
en el lado convexo, debido a la accin centrifuga del flujo. Contrario a la creencia usual, el viento en
la superficie tiene muy poco efecto en la distribucin de velocidades.

Observaciones hechas en canales muy anchos han mostrado que la distribucin de velocidades en
la distribucin central en esencial es la misma que existira en un canal rectangular de ancho infinito.
En otras palabras bajo esta condicin, los lados del canal no tienen prcticamente ninguna influencia
en la distribucin de velocidades en la distribucin central y, por consiguiente el flujo en esta regin
central puede considerarse como bidimensional en el anlisis hidrulico.

A. La medicin de la velocidad:

La velocidad se puede obtener con flotadores, molinetes, colorantes o calculo mediante el
empleo de formulas hidrulicas.

Determinacin de la velocidad media de la corriente con flotadores:

Para la determinacin de la velocidad media de la corriente, se debe tener en cuenta que la
distribucin de la velocidad en la vertical del flujo (superficie-fondo) no es uniforme sino que
disminuye en la medida en que se aproxima al fondo, de tal manera que al llegar a este es
prcticamente igual a cero o muy cercana a cero.


Distribucin De La Velocidad Del Flujo En La Vertical.

Los flotadores miden la velocidad en la superficie de la corriente, ellos pueden ser botellas,
balones, bolas de icopor o artefactos de cualquier tipo que viajen fcilmente sobre la
superficie del agua.

El mtodo consiste en tomar el tiempo que gasta el flotador en recorrer una distancia
conocida en una trayectoria paralela a la orilla. No obstante, la velocidad as calculada ha de
ser reducida por un factor de correccin (K) puesto que la velocidad en la superficie es
siempre mayor que la velocidad media de la corriente. El factor de correccin (K) est
influido por el rozamiento, la forma de la seccin y la profundidad de la corriente, de tal
forma que:
V = VS * K
Donde: Vs, es la velocidad media obtenida con el flotador (Velocidad superficial); V, sera la
velocidad media de la corriente y K, el factor de correccin.

M. Roche recomienda los siguientes valores de K segn las caractersticas de la corriente:

Caractersticas del Cauce Valores de K
Ros de velocidades fuertes 1.0
Ros con pendientes pequeas 0.85
Ros con pendientes medias 0.95


Determinacin de la velocidad media de la corriente con Molinete:

Para determinar la velocidad media con Molinete o Correntmetro (el cual est caracterizado
por la ecuacin de calibracin (V = A + BN)) en una seccin de aforo, se divide la
seccin escogida para el efecto, en varias subreas (mnimo 12) de tal manera que por cada
subrea no debe pasar ms del 10% del caudal total, se determina la vertical de aforo, que
corresponde a la lnea vertical trazada por el punto medio de cada subrea desde la
superficie hasta el fondo de la corriente; sobre esta vertical se realizan mediciones de
velocidad en diferentes puntos distribuidos entre la superficie y el fondo de acuerdo con el
mtodo de clculo definido, los cuales pueden ser:

Mtodo de la velocidad superficial:
Esta velocidad se toma cerca de la superficie del agua, el resultado obtenido se debe
multiplicar por un coeficiente k= 0.875 para transformar la velocidad superficial en velocidad
media.
Vm = 0.875*Vs


Velocidad Superficial.

Mtodo de un punto:
Tambin llamado punto seis, el cual consiste en medir la velocidad al 60% de la profundidad
total de la vertical.
Vm = V0.6


Velocidad En Punto Seis.


Mtodo de los dos puntos:
Llamado tambin punto dos, punto ocho; en el cual se toman velocidades al 20% y al
80% de la profundidad y la velocidad media se determina como el promedio aritmtico
entre los dos puntos.
Vm = (V0.2 + V0.8 )/2


Velocidad Con Dos Puntos.

Mtodo de los tres puntos
Este resulta como combinacin del mtodo de un punto y el de los dos puntos, siendo la
velocidad media igual al promedio de las observaciones realizadas.

Vm = (V0.2 + V0.8 + V0.6 ) / 3
Vm = 0.25( V0.2 + V0.8 + 2V0.6 )


Velocidad Con Tres Puntos.

Mtodo de los cinco puntos
En este mtodo se toman velocidades al 20%, 60%, 80% y en puntos cercanos a la
superficie y al fondo, de tal forma que la velocidad media estara dada por la
siguiente expresin:
Vm = (Vs +3V0.2 +2V0.6 + 3V0.8 + Vf ) / 10
Vm = 0.1 (Vs +3V0.2 +3V0.6 + 2V0.8 + Vf )


Velocidad Con Cinco Puntos.

Los diferentes mtodos son buenos y decrecen a medida que disminuye el nmero
de puntos en la vertical. La aplicacin de los diferentes mtodos estar sujeta a la
profundidad de la corriente y a la exactitud que se requiera.

1.7.- Distribucin de presin en una seccin de canal:

La presin en cualquier punto de la seccin transversal del flujo en un canal con pendiente baja
puede medirse por medio de la altura de la columna de agua en un tubo piezometrico instalado en el
punto.


Al no considerar las pequeas perturbaciones debidas a la turbulencia, etc. Es claro que el Agua a
de subir desde el punto de medicin hasta la lnea de gradiente hidrulico o superficie del agua.
En efecto la aplicacin de la ley hidrosttica a la distribucin de presiones en la seccin transversal
es vlida solo si los filamentos del flujo no tienen componentes de aceleracin en el plano de la
seccin transversal. Este tipo de flujo se conoce tericamente como Flujo Paralelo es decir, aquel
cuyas lneas de corriente no tienen curvatura sustancial ni divergencia.

A. Efecto de la pendiente en la distribucin de presiones.

En canales de pendiente alta la velocidad de flujo por lo general es grande y mayor que la
velocidad critica. Cuando esta velocidad alcanza cierta magnitud, el agua atrapara aire,
produciendo un hinchamiento de su volumen y un incremento en la presin y por consiguiente
en la profundidad.

.1.8.- Aforo de canales abiertos

Existen diversos mtodos para determinar el caudal que fluye a travs de un canal abierto (artificial o
natural). Entre ellos se pueden mencionar los mtodos volumtricos, los mtodos de
velocidad/superficie y los mtodos de vertederos.

El mtodo de velocidad/superficie se basa en la frmula de continuidad y en la de Manning, por lo
que el principal parmetro que debe determinarse es la velocidad de la corriente. Sin embargo, es un
parmetro que puede verse afectado por diversas causas, lo cual dificulta la precisin del mtodo.
Entre otros factores, la velocidad del agua que se desliza en una corriente o en un canal abierto est
determinada por:

Gradiente o pendiente:
Si todos los dems factores son iguales, la velocidad de la corriente aumenta cuando la
pendiente es ms pronunciada.

Rugosidad:
El contacto entre el agua y los mrgenes de la corriente causa una resistencia (friccin) que
depende de la suavidad o rugosidad del canal.
En las corrientes naturales la cantidad de vegetacin influye en la rugosidad al igual que
cualquier irregularidad que cause turbulencias.

Forma:
Los canales pueden tener idnticas reas de seccin transversal, pendientes y rugosidad,
pero puede haber diferencias de velocidad de la corriente en funcin de su forma. La razn
es que el agua que est cerca de los lados y del fondo de una corriente se desliza ms
lentamente a causa de la friccin; un canal con una menor superficie de contacto con el
agua tendr menor resistencia friccin y, por lo tanto, una mayor velocidad. El parmetro
utilizado para medir el efecto de la forma del canal se denomina radio hidrulico del canal,
que se define como la superficie de la seccin transversal dividida por el permetro mojado, o
sea la longitud del lecho y los lados del canal que estn en contacto con el agua. El radio
hidrulico tiene, por consiguiente, una cierta longitud. A veces se denomina tambin radio
medio hidrulico o profundidad media hidrulica.

Todas estas variables que influyen en la velocidad de la corriente se han reunido en una ecuacin
emprica conocida como la frmula de Manning.

Para determinar la velocidad en cualquier punto o seccin de un canal abierto, se pueden seguir
diversos procedimientos y emplear un sinnmero de equipos, pero, en la mayora de los casos, por
facilidad operativa, se utilizan algunos instrumentos conocidos con el nombre de molinetes.
Los molinetes son accesorios o equipos que cuentan con un dispositivo especial que registra la
velocidad del flujo en la seccin en estudio valindose de aspas o pequeas turbinas. stas
registran el nmero de revoluciones o vueltas que genera el flujo al chocar con stas y es posible,
mediante la aplicacin de distintos factores, obtener la velocidad del flujo.
En la actualidad existe un sinnmero de molinetes cada vez ms especializados que despliegan en
forma instantnea la velocidad del fluido.

Para obtener aforos precisos y contrarrestar los efectos causados por la friccin, es adecuado
calcular la velocidad del flujo en distintos puntos de la seccin transversal estudiada y obtener una
velocidad promedio para cada seccin, este es el principio en el que se fundamentan los mtodos y
procedimientos de aforo de caudales en canales abiertos.


El procedimiento est basado en la ecuacin de continuidad:
Q = A*V
Donde: Q, representa el caudal; A, es el rea de la seccin transversal (rea mojada) expresada en
m
2
; V, corresponde a la velocidad media del flujo expresada en m/seg.

Se mide la velocidad media correspondiente a cada subrea; de tal manera que se obtengan valores
parciales correspondientes a las reas mojadas de cada subrea y a las velocidades medias en
cada una de ellas, con el fin de determinar los caudales parciales por cada subrea y con la suma de
ellos obtener el caudal total que pasa por la seccin:
QParcial = ASubrea * VMedia en la subrea
QTotal = QParciales

Existen otros mtodos para la medicin del caudal como son:

Medicin de la pendiente y seccin.
Medicin del volumen de agua y tiempo de acumulacin (Volumtricos).
Mediante el uso de vertederos.
Medicin de la dilucin de una solucin o un trazador.



CAPITULO II

FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME

1. Caractersticas del flujo uniforme y permanente:

El flujo uniforme y permanente comprende dos condiciones de flujo. El flujo permanente, como se
define para flujo en tuberas, se refiere a la condicin segn la cual las caractersticas del flujo en un
punto no varan con el tiempo. El flujo uniforme se refiere a la condicin segn la cual la profundidad,
pendiente, velocidad y seccin recta permanecen constantes en una longitud dada del canal.

El flujo uniforme y a la vez permanente, se caracteriza porque en un tramo recto y seccin
transversal de un canal se encuentran las siguientes caractersticas:
El coeficiente de coriolisis igual a 1.0.
La pendiente de fondo es menor a 6. Luego el factor de correccin de presin es igual a
1.0.
Las profundidades Y1, Y2 Yn son iguales.
Las velocidades V1, V2 Vn en el tramo considerado son iguales a la velocidad media.
La lneas: de energa, piezomtricas, y de fondo de canal o solera son paralelas. Es decir,
que tienen la misma pendiente Se=Sp=So.


Figura 2.1. Flujo uniforme en una seccin de canal.
Donde:
Z1, Z2 Energa de posicin de las secciones 1 y 2 respectivamente.
Y1, Y2 Profundidades de flujo en las secciones 1 y 2 respectivamente. (Y1=Y2 por ser flujo
permanente y uniforme).
V1, V2 Velocidades medias de flujo en las secciones 1 y 2 respectivamente.
V1
2
/2g; V2
2
/2g: Cabeza de velocidad de las secciones 1 y 2 respectivamente.
Fp1, Fp2 Fuerzas de presin en las secciones 1 y 2 respectivamente.
LE Lnea de energa.
LP Lnea piezomtrica.
Se,Sp,So pendiente de las lneas de: energa, piezomtrica y de fondo del canal respectivamente.
W Peso de la masa de fluido.
FR Fuerza de resistencia al flujo.

2. Ecuacin de Chezy:

La deduccin de la ecuacin parte del supuesto realizado por Chezy donde establece que la fuerza
que resiste el flujo por unidad de rea del lecho de corriente es proporcional al cuadrado de la
velocidad; es decir, esta fuerza es igual a KV
2
, donde K es una constante de proporcionalidad.
La ecuacin de Chezy puede deducirse a partir de dos suposiciones. La primera suposicin fue
hecha por Chezy donde establece que la fuerza que resiste el flujo por unidad de rea del lecho de
corriente es proporcional al cuadrado de la velocidad; es decir, esta fuerza es igual a KV
2
, donde K
es una constante de proporcionalidad. La superficie de contacto del flujo con el lecho de la corriente
es igual al producto del permetro mojado (P) y la longitud del tramo del canal (L). Luego la fuerza
total que resiste al flujo es igual a KV
2
*PL.
La segunda suposicin es el principio bsico del flujo uniforme (Brahms), establece que en el flujo
uniforme la componente efectiva de la fuerza gravitacional que causa el flujo debe ser igual a la
fuerza total de resistencia que su componente es paralela al fondo del canal e igual a wALS, donde
w es el peso especifico del agua, A, es el rea mojada, L, la longitud del canal y S es la pendiente
del canal.
Entonces: wALS = KV
2
*PL
V =

Si R =

se reemplaza por un factor C, la ecuacin de Chezy queda de la siguiente forma:

V = C
Donde:
R es el radio hidrulico
S es la pendiente del canal
C es el coeficiente de Chezy
V es la velocidad del flujo.
A partir de esta ecuacin se han hecho muchos intentos para determinar el valor del coeficiente de
Chezy C, a continuacin se presentan los siguientes resultados:

A. Ecuacin de Bazin:

Expresada en unidades inglesas, donde m es un coeficiente de rugosidad.
C =
.
+

B. Ecuacin de Ganguillet y Kutter:

Expresada en unidades inglesas, donde S, es la pendiente, R, el radio hidrulico y n el
coeficiente de rugosidad.
C =
.+
.

+
.

+(.+
.

C. Ecuacin de Powell:

En esta ecuacin, una funcin implcita de C, es:
C = -42 log (

)
Donde:
R es el radio hidrulico en pies
Re es el nmero de Reynolds
c es una medida de la rugosidad del canal.


3. Ecuacin de Manning:

En 1889 el ingeniero irlands Robert Manning presento una ecuacin, la cual modific hasta
llegar a su bien conocida formula actual.
Manning buscando el coeficiente C de la ecuacin de Chezy;
Ecuacin de Chezy: V = C
Siendo V la velocidad del flujo, C un coeficiente que depende del experimentador, R el radio
hidrulico (R=A/P) y S la pendiente de la lnea de energa (hf/L).
Manning calculo C como: C =

1/6

(en el sistema mtrico)

Siendo n el coeficiente de rugosidad de Manning, de esta manera la ecuacin de Chezy
quedara as, a partir de la cual se deduce la de Manning.

V =

V =

V =

(m/seg)

V =

; Q =

A =

; RH =

A partir de las anteriores consideraciones la ecuacin de Manning para perdidas por friccin
quedara as:

=
.

/
(m)

4. Coeficiente de rugosidad o de resistencia

Como ya se ha mencionado no existe un procedimiento o formulacin matemtica exacta que
describa el comportamiento real en hidrulica de canales. Por lo anterior existen expresiones
empricas basadas en otros estudios, en la experiencia y anlisis de modelos en laboratorio.
La eleccin del coeficiente de rugosidad de Manning debe pasar por un proceso racional basado
en las condiciones reales del flujo, de sus caractersticas y en buena parte de la experiencia.
Para una menor variacin en la generacin de incertidumbre se recomienda que el Ingeniero
pase obligatoriamente por 4 fases.
i. Entendimiento de todos los factores que afectan el coeficiente de rugosidad. Y que bsicamente
son: Rugosidad superficial del canal, vegetacin, Irregularidades del canal tanto en seccin
transversal como en su permetro mojado, alineamiento del canal, sedimentacin y socavacin,
obstrucciones, tamao y forma del canal, nivel del flujo y caudal, cambio estacional debido al
crecimiento de plantas acuticas, material en suspensin y carga del lecho.
ii. Consultar una tabla de valores comunes o tpicos para cierto tipo de canales. (ver Tabla 5.6
Referencia 1).
iii. Familiarizarse con algunos de los coeficientes comunes de estructuras ya conocidos.
iv. Obtener el coeficiente de velocidad en forma analtica a partir de asignando valores tericas en
las seccin del canal y en los datos de medicin de velocidad o de rugosidad.


5. Clculo del flujo uniforme

En la presente seccin se pretende dar a conocer los mecanismos que nos permitan obtener la
profundidad de flujo (Y), la velocidad (V), y dems elementos caractersticos de la seccin
transversal una vez se conocen el caudal (Q) que debe transportar el canal, la pendiente de fondo
del canal (So) y las caractersticas de los materiales que van a conformar el canal. Para lo anterior
se va a recurrir a la ecuacin de Manning ya que es la comnmente utilizada.
Luego, retomando la ecuacin de Manning y expresndola en trminos de caudal y en unidades de
caudal en metros cbicos por segundo, velocidad en metros por segundo, radio hidrulico en metros
tenemos:
Q = AV =

Dejando a un lado el trmino de caudal y el de pendiente de fondo (S) se obtiene:

/
=

= K

Donde el trmino K se denomina conductancia y es un parmetro que mide la capacidad de
conduccin o transporte de la seccin transversal de canal. El trmino AR
2/3
es el factor de seccin
(Z). Ahora la ecuacin queda de la siguiente forma:
AR
2/3
=

/
= Z
Y relacionando la ecuacin se tiene:
AR
2/3
= nK
De la ecuacin se deduce que el factor de seccin (Z) solo depende de la geometra de la seccin
transversal y para una condicin de caudal (Q), pendiente de fondo (So=S) y coeficiente de
rugosidad de Manning (n). El valor numrico de Z es conocido. La profundidad de flujo (y) que da
valores de rea mojada (A) y radio hidrulico (R), que al ser reemplazados en la ecuacin, satisface
dicha ecuacin, se denomina profundidad normal (yn). Todas las dems caractersticas de la seccin
transversal para esta condicin van acompaadas del subndice n.
Existen bacos que relacionan la altura de lamina normal (yn) con la base y mediante esta relacin
se obtiene los dems valores en funcin a los datos conocidos.

Conocidos el caudal que circula por la seccin, las caractersticas geomtricas, la pendiente de
fondo y el coeficiente de rugosidad de Manning existen los siguientes mtodos para encontrar la
profundidad normal (yn):
ELEMENTOS GEOMETRICOS DE SECCIONES DE CANAL
SECCION
AREA
(A)
PERIMETRO MOJADO
(P)
RADIO HIDRAULICO
(Rh)
ANCHO SUPERIOR
(T)
PROFUNDIDAD
HIDRAULICA (D)
FACTOR DE SECCION
(Z)
RECTANGULO by b+2y

+
b y
,

TRAPECIO (b+zy)y b+2y +

+
+ +

B+2zy
+
+

+
,
+

TRIANGULO

2zy

,

CIRCULO

( )

(sen

O
(

( )
,
(

)
,

,

PARABOLA

T+

,

Rectngulo con
esquinas
redondeadas

+ + + +

+ +
+ +

b+2r

+
+

+ +
,
+

Triangulo con
fondo
redondeado

A. Mtodo de aproximaciones sucesivas o Tanteo.

A partir de la ecuacin

=
/
, se supone un Yo y se calcula

, para lo cual se emplea la

siguiente tabla:
Yo Ao Po Ro
2/3
AR
2/3

Se supone un Y0, con el se calcula el rea, el
permetro mojado, el radio hidrulico y con
ellos la relacin
/
; si esta relacin
no es igual a

, entonces se aumenta o
se disminuye el Y0 supuesto hasta cuando
sean iguales.



B. Mtodo Grafico:

Con la tabla anterior y sin encontrar el Yo sobre un eje de coordenadas, graficamos Yo vs. AR
2/3
,
y Yo vs.

Entonces el punto donde se corta las curvas corresponde al Yo.

Y
o



AR
2/3
;

C. Mtodo de las Curvas de Ven T Chow:

Para seccin trapezoidal:

2/3

8/3
=

8/3

0

Con este valor de

8/3

0
calculado entramos sobre el eje horizontal para secciones
trapezoidales y cortamos la curva del valor de z correspondiente y sobre el eje vertical leemos el
valor correspondiente a Y/b, y calculamos Y como (Y/b)*b

Cuando se trate de secciones circulares se entrar con los valores de (Qn/d
8/3
\So) y cortando la
curva para secciones circulares, sobre el eje vertical leemos el valor correspondiente a Y/b y con
este valor de Y/b calculamos Y =

.



D. Mtodo Iterativo:
Iterando la ecuacin de Manning:

=
/

Como: R=A/P: R
2/3
= (A/P)
2/3
AR
2/3
= A(A/P)
2/3
= (A
5/3
/P
2/3
)
(A
5/3
/P
2/3
) = (Qn/\So) (A/P
2/5
) = (Qn/\So)
3/5

Ahora dependiendo de la forma geomtrica del canal, se expresa el rea (A) y el permetro
mojado (P) en funcin de la profundidad (Y).
Para un canal trapezoidal:
Ao = (b+ZYo)Yo y P = b+2Y\(1+Z
2
)
Reemplazando en la expresin original:
(

)
3/5
= (b+ZYo)Yo / |b+2Y\(1+Z
2
)|
0.4

Yi+1 = (

)
0.6

++

.
+



6. Caractersticas del flujo a superficie libre en un conducto cerrado.

Para una seccin circular donde se supone que el valor de n es constante, la variacin de la
profundidad del flujo puede calcularse como sigue:

Si Q0 representa el caudal a seccin llena y v0 la velocidad del flujo a seccin llena, de la
ecuacin de Manning tendramos:
Q0 =

Q0 =

Q0 =
.

(m
3
/Seg.)

v0 =

Y de la grafica de Ven T Chow se obtiene

0
para las siguientes relaciones:

/
,

/


7. Gua prctica para el revestimiento de los canales.
U.S. Bureau of Reclamention

A. En Concreto

e e (cm) Q (pies
3
/seg) Q (m
3
/seg)
2.0 5.08 0 200 0 5.67
2.5 6.35 200 500 5.67 14.19
3.0 7.62 500 1500 14.19 42.56
3.5 8.89 1500 3000 42.56 99.30
4.0 10.16 >3000 >99.30

B. En concreto reforzado.

e e (cm) Q (pies
3
/seg) Q (m
3
/seg)
3.5 8.89 0 500 0 14.19
4.0 10.16 500 2000 14.19 56.74
4.5 11.43 >2000 >56.74
8. Parmetros para el diseo de canales con flujo uniforme

a) El Caudal (Q) que ha de transportar
b) Distribucin de la velocidad en una seccin de canal (V). Debido a la presencia de la
superficie libre y a la friccin a lo largo de las paredes del canal, las velocidades en un canal
no estn uniformemente distribuidas en su seccin, esta disminuye en la medida que se
aproxime al fondo o a sus costados.
Velocidad mnima permisible o velocidad no sedimentante y que no induce el crecimiento
de plantas acuticas y de musgo es muy incierta, en general puede adoptarse una velocidad
media de 0.7 a 0.8 m/seg.
Velocidad mxima permisible, se refiere a la velocidad mxima que debe tener el agua en
el canal sin que se produzca erosin cuando los canales son construidos en tierra. Para el
caso de canales revestidos en concreto esta velocidad depende de la funcin del canal y sin
embargo la velocidad no debe ser muy grande porque segn Manning a mayor velocidad la
pendiente de la lnea de energa aumenta.
Sf =

c) La Pendiente del canal (So), La pendiente longitudinal del fondo de un canal por lo general
est dada por la topografa y por la altura de energa requerida para el flujo de agua.
d) Las pendientes laterales de un canal (Z), dependen principalmente de la clase de material
(terrenos) y la mxima velocidad permisible:
Roca aproximadamente vertical
Arcilla rgida 0.5:1 a 1:1
Tierra arenosa suelta 2:1
Marga arenosa o arcilla porosa 3:1
e) La Rugosidad (n), que corresponden a las asperezas existentes en el canal.
f) El Borde Libre (F), que corresponde a la distancia vertical desde la parte superior del canal
hasta la superficie del agua. Esta distancia debe ser lo suficientemente grande para prevenir
que ondas o fluctuaciones en la superficie del agua causen reboses por encima de los lados:
F = (Cy)
0.5

Donde F es el borde libre, y (en pies) es la profundidad del agua en el canal y C es un
coeficiente que vara desde 1.5 para caudales pequeos a 2.5 para mayores gastos. (Ver
grafica 7.1 Ven T Chow)
g) Geometra de la seccin (A), la forma geomtrica de la seccin se busca de tal manera
que se cumpla la norma de que para la misma rea se tenga el menor permetro permisible
la cual se conoce como Seccin Hidrulica Optima. La forma geomtrica de menor
permetro para una misma rea es el circulo, o sea que las prdidas de energa son
mnimas.








Secciones hidrulicas ptimas

Seccin
transversal
Profundidad (y)
rea
(A)
Permetro
mojado
(P)
Radio
hidrulico
(R)
Ancho
superior
(T)
Profundidad
hidrulica
(D)
Factor de
seccin
(Z)
Trapecio
(Medio
hexgono)

21 +
2

3
2
23 y

2

4
3
3 y
3
4

3
2
2.5

Rectngulo
(Medio
cuadrado)

2
2y
2
4y

2
2y y 2y
2.5
Triangulo
(Medio
cuadrado)

2
y
2
22 y
1
4
2 y 2y

2

2
2

2.5

Semicrculo

2
ty

2
2y

2.5

Parbola
T=22

4
3
2
2

8
3
2 y

2
22 y
2
3

8
9
3
2.5

Catenaria
hidrosttica
1.39586y
2
2.9836y 0.46784y 1.917532y 0.72795y 1.19093y
2.5

Sin embargo en la mayora de los casos como Z depende del terreno y no se puede disear
el canal cumpliendo esta norma, sino que existe la necesidad de dar un valor a Z diferente al
obtenido para la seccin hidrulica ptima
3
3
entonces y ser:
A = (b+zy)y ; P = b+2y

1 +
2
de A, b =

; o sea que P =

+2

1 +
2


P =

1 +
2
si derivamos:

2
2

1
2
= 0

= -

= 2

z

y =

; b =

El clculo de las dimensiones de la seccin incluye los siguientes pasos:

Recolectar toda la informacin necesaria, estimar n y seleccionar So; y b y z si se
trata de trapezoidal.
Calcular el factor de seccin AR
2/3
mediante la ecuacin de Maning.
Sustituir en la ecuacin las expresiones A y RH por sus correspondientes
equivalencias en funcin de Y, y resolver para profundidad.
Si directamente se requiere la seccin hidrulica optima, se sustituye en las
ecuacin las expresiones para A y RH obtenidas en la tabla 7.2 de Ven Te Chow
(secciones hidrulicas optimas) y se resuelve para la profundidad Y.

En las siguientes graficas de Ven T Chow se tabulan los datos para borde libre (F), altura del
revestimiento (L), ancho de la base de la base (b) y profundidad (y) respectivamente para
canales revestidos. Cuando el caudal es el mismo F y L se conservan asi se cambie la forma
del canal.

































CAPITULO III
FLUJO CRTICO

El flujo crtico est asociado en canales abiertos al parmetro adimensional nmero de Froude.
El flujo crtico se produce elevando el fondo del canal, reduciendo el ancho del canal, o mediante
una combinacin de estos dos factores. Es realmente complicado que las condiciones en un canal
no se vean afectadas a lo largo de toda su longitud.
En la presente seccin se presentar claramente el problema del flujo crtico as como sus
principales caractersticas y aplicaciones como las de control y medicin de flujo. Se obtendrn
mecanismos apropiados para el clculo general de flujo crtico. Cabe decir que para transiciones
cortas y suaves las prdidas de energa son insignificantes y por tanto la ecuacin de Bernoulli se
puede aplicar despreciando estos trminos; se consideran transiciones cortas los escalones,
vertederos, y compuertas deslizantes. Mientras que en el caso de resalto hidrulico ya las prdidas
de energa causadas por la turbulencia son considerables, por tanto la ecuacin de Bernoulli no es
aplicable.

3.1. Energa del flujo en canales abiertos:

En hidrulica, la energa total del agua en kg-m/kg de cualquier lnea de corriente que pasa
a travs de una seccin de canal puede expresarse como la altura total en metros de agua,
que es igual a la suma de la elevacin por encima del nivel de referencia, la altura de
presin y la altura de velocidad.



Por ejemplo con respecto al plano de referencia, la altura total H de una seccin cualquiera
que contiene un punto A en una lnea de corriente del flujo de un canal de pendiente alta
puede escribirse como:
H = za + dacos u +

Donde za es la elevacin del punto A por encima del plano de referencia, da es la
profundidad del punto A por debajo de la superficie del agua medida a lo largo de la seccin
del canal, u es el ngulo de la pendiente del fondo del canal y

es la altura de la velocidad
del flujo en la lnea de corriente que pasa a travs de A.

Para canales con pendientes bajas, u = 0, la energa total en la seccin del canal es:
H = za + da +

Ahora bien, al aplicar la ecuacin de energa entre los puntos 1 y 2, por conceptos
elementales de hidrulica, principio de conservacin de energa, sabemos que la energa en
el punto 1 deben ser igual a la energa en el punto 2 ms las prdidas generadas por el
movimiento del flujo.
Z1 + Y1cosu + o1

= Z2 + Y2 cosu + o2

+ hf

Si tenemos en cuenta que si se considera un flujo paralelo (uniforme o gradualmente
variado) y un ngulo de inclinacin pequeo (<6), con seccin transversal y pendiente de
fondo constante y se desprecia las prdidas por friccin. La ecuacin anterior queda
convertida en la ecuacin clsica de energa.
Z1 + Y1 +

= Z2 + Y2 +

= Constante.

Cualquiera de estas dos ecuaciones lado izquierdo o derecho se conoce como ecuacin de
energa y obviamente son iguales entre s. La ecuacin anterior es conocida tambin como
ecuacin de Bernoulli.

A. Definicin de energa especfica:

La energa en la seccin transversal de un canal, referida a la base del canal, se define
como la energa kg-m/kg de agua o tambin denominada energa especfica o cota
especfica, este concepto hay que distinguirlo de la cota total que es la medida de la
energa referida a un cierto origen.
Luego de acuerdo con la ecuacin de Bernoulli, siendo z = 0, la energa especfica se
convierte en:
E = Y +

Si se reemplaza la velocidad media del flujo y se deja en trminos de caudal Q se tiene:
E = Y +

Segn sea la forma de la seccin del canal se pueden calcular las caractersticas
geomtricas (rea, permetro, radio hidrulico, profundidad hidrulica) en funcin de la
profundidad del flujo (y).

B. Variacin de la energa especfica con la profundidad del flujo (caudal constante):

Considerando ahora la relacin entre la energa especfica (E) con la profundidad del flujo
(Y) cuando esta ltima varia en un amplio intervalo en un canal de seccin arbitraria
manteniendo el caudal (Q) constante, considerando que la variacin de la profundidad del
flujo puede deberse a cambios en la rugosidad, en la pendiente longitudinal o en las
condiciones aguas arriba y aguas abajo. Para cada profundidad de flujo existe una energa
especfica correspondiente.
Si graficamos la ecuacin de energa especfica para diversos valores de profundidad de
flujo (Y) en el eje de las ordenadas, y, en el eje de las abscisas graficamos la energa (E)
para un caudal constante (lnea azul), para un caudal mayor al caudal constante elegido
tambin constante (lnea naranja) y para un caudal menor al constante tambin constante
(lnea verde); resulta la siguiente figura. De la cual se pueden emitir las siguientes
apreciaciones:




Figura: Curva de energa especfica


La distancia desde el eje de las ordenadas (Y) hasta la lnea de 45 (lnea negra) es
la altura de energa de presin a altura de lmina de flujo y la lnea hasta un punto
sobre la parbola es la cabeza de velocidad. Por ejemplo en el punto de energa
mnima de la curva C (lnea azul) la altura de lmina es la altura crtica (yc) y el resto
de la distancia horizontal es la cabeza de velocidad o energa cintica.
Existen dos puntos de energa especfica para diferentes alturas (puntos 1 y 2 de la
curva. Uno en flujo supercrtico y el otro en flujo subcrtico. Salvo en el punto de
origen de la curva C donde se presenta la energa mnima.
Las cabezas de velocidad son mayores para flujo supercrtico que para flujo
subcrtico.
Los flujos supercrticos se dan con alturas de lmina menores que la altura crtica
(yc) y a velocidades mayores que la crtica.
Los flujos subcrticos se dan con alturas de lmina mayores que la altura crtica (yc)
y a velocidades menores que la crtica.
El flujo crtico constituye el lmite entre los flujos subcrtico y supercrticos y sus
respectivas velocidades; es decir, Y (subcrtica) > Yc (crtica) > Y (supercrtica) y en
trminos de velocidades V (subcrtica) < Vc (crtica) < V (supercrtica).

Es interesante adems observar cmo varia la energa especfica E en funcin de la
profundidad Y cuando el caudal Q es constante. Para valores pequeos de Y la curva tiende
a infinito (asinttica) a lo largo del eje E (eje horizontal), mientras que para valores grandes
de Y la carga de velocidad es despreciable y la curva se aproxima asintticamente a la lnea
de 45, E ~ Y.

La energa especfica tiene un valor mnimo, debajo del cual no es posible que el caudal
ocurra (punto C). El valor de Y correspondiente al mnimo en E, se obtiene igualando

a
cero y manteniendo el caudal Q constante en la ecuacin.


A partir de la ecuacin de energa, derivando con e igualando a cero

:
E = Y +

= 1 +

; = 1 -

= ;

= 1 +

= 0; 1 =

(1)

1 =

= 1; Como

= y

= = F (Nmero Froude) o sea cuando el flujo es crtico

Tambin multiplicando la ecuacin por tenemos que:

= Y+

= +

Solamente cuando el canal es rectangular, podemos resolver el caso de la siguiente
manera:




El caudal unitario (por unidad de ancho: q =

; A = b*Y; Q = q*b; y T=b

E = Y +

()

; E = Y +

Reemplazando en (1):

(1)

; Y
3
=

Yc =

Ahora si la seccin del canal es triangular:



Como: A = (b+zY)Y; como b=0 entonces A = zY
2
T = (b+2zY); T = 2zY

=
(

Yc =

Y el factor de seccin para el flujo crtico se obtiene a partir de la ecuacin (1):

; como

= D;

= A = ZC

ZC =

C. Variacin del caudal con la profundidad del flujo (E constante):

Ahora supongamos ahora que la energa especfica E se mantiene constante mientras que
el caudal Q es variable.
E = Y +

Q =
1/2

En la siguiente figura se muestra la curva que relaciona el caudal Q con la profundidad Y. Se
observara que existen dos valores de Y para cada valor de Q, excepto para el mximo.



Figura: Curva de caudal VS profundidad manteniendo la energa especfica constante.
El criterio para el caudal mximo puede obtenerse por derivacin como en el caso anterior.

( )
/
= 0

Si

= T entonces obtenemos E Y =

= 1

Que es idntica a la ecuacin (1). En otras palabras, si la energa especfica es constante, el
caudal mximo se alcanza cuando la profundidad es la crtica, o sea:

= 1


D. Transicin a travs de la profundidad crtica:

Paso del estado subcrtico a crtico:

Se presenta cuando en un canal uniforme en el que la pendiente del lecho aumenta
gradualmente desde S0 < SC hasta S0 > SC. El caudal se supone constante. Como
la seccin es uniforme, la lnea de la profundidad crtica es paralela al lecho. La
profundidad del lecho decrece de manera continua con el aumento de pendiente y
pasa por la profundidad crtica en el punto en que la pendiente es crtica (S0 = SC).
Esta transicin de flujo subcrtico a supercrtico es relativamente suave no la
acompaa ms que una escasa prdida de energa o turbulencia. La energa
especfica se va perdiendo al aproximarse a la profundidad crtica, pero una vez
pasado este punto existe una ganancia debida a la adicin de energa externa
provocada por la acentuacin de la pendiente.









Subcrtico
Supercrtico
Paso del flujo supercrtico a subcrtico:

Es la transicin entre dos pendientes constantes, pasando de pendiente
pronunciada a pendiente suave SC < S0. La profundidad del flujo aumenta de
manera continua con la disminucin de la pendiente y pasa por la profundidad crtica
en el punto en que la pendiente es crtica SC = S0. El flujo es supercrtico aguas
arriba, mientras que aguas abajo ya es subcrtico con la profundidad normal.




E. Interpretacin de fenmenos locales:

En los canales abiertos a menudo ocurren cambios en el estado de flujo subcrtico a
supercrtico, y viceversa. Tales cambios se manifiestan con un correspondiente cambio en la
profundidad del flujo de una profundidad alta a una profundidad baja, o viceversa. Si el
cambio ocurre con rapidez a lo largo de una distancia relativamente corta, el flujo es
rpidamente variado y se conoce como fenmeno local, y que se identifican como la cada
hidrulica y el resalto hidrulico.

Cada hidrulica:
Se presenta cuando hay un cambio rpido en la profundidad del flujo de un nivel alto
a un nivel bajo causado por un cambio abrupto en la pendiente del canal o en la
seccin transversal, y que causa una depresin abrupta de la superficie del agua.
La cada libre es un caso especial de la cada hidrulica. Esta ocurre cuando existe
una discontinuidad en el fondo de un canal plano.






Resalto hidrulico:
Se presenta cuando existe un cambio rpido en la profundidad del flujo desde un
nivel bajo (supercrtco) a un nivel alto (subcrtico). Ocurre con frecuencia en un
canal por debajo de una compuerta deslizante de regulacin o en el sitio donde un
canal con alta pendiente se vuelve casi horizontal de manera sbita.


Un resalto hidrulico se caracteriza por la transicin de flujo supercrtico a flujo
subcrtico (ver Figura 3.7) se caracteriza por una fuerte disipacin de energa,
turbulencia a gran escala por ondas superficiales y por roco. En un resalto
hidrulico la profundidad del flujo aguas abajo (Y2) es mayor que la profundidad del
flujo aguas arriba (Y1); el parmetro ms importante es el nmero de Froude aguas
arriba.



Figura Resalto hidrulico utilizado como dispositivo de mezcla en plantas de
tratamiento.

La ecuacin que relacin las alturas Y2 y Y1 se basa en plantear una ecuacin de
equilibrio en trminos de fuerza especfica, lo que da una ecuacin cuadrtica cuya
solucin es la siguiente ecuacin:

1
=
1
2
1 + 1 +8
1
2


Donde:
Y1 = Altura de flujo aguas arriba.
Y2 = altura de flujo aguas abajo.
F1 = Nmero de Froude aguas arriba.

La longitud de remolino o longitud de transicin se puede estimar mediante frmulas
empricas que han sido calibradas a lo largo del tiempo, una de estas frmulas la
propuso Chow (1973) y es la siguiente ecuacin. Su aplicabilidad esta en valores de
nmero de Froude entre 2 y 16 [2<F<16].

1
= 160

1
20
12


3.2. Clculo del flujo crtico:
A continuacin se presentaran mecanismos para obtener la profundidad crtica (Yc) y dems
elementos hidrulicos y geomtricos de la seccin transversal de un canal, basados en la condicin
primordial de flujo crtico:

= = F (Nmero Froude) o sea cuando el flujo es crtico

Que expresando la anterior ecuacin en funcin de caudal se tiene:

1 =

Para la determinacin de la profundidad crtica (YC), existen varios mtodos, cuatro de ellos son:

Mtodo de tanteos
Mtodo grafico
Curvas de Ven T Chow
Mtodo Iterativo de la ecuacin de energa especfica.


A. Mtodo de Tanteos:

A partir de la ecuacin de energa para flujo crtico

, se supone un YC y se calcula el
trmino

, para lo cual se emplea la siguiente tabla:

YC AC TC AC
3
/TC Q
2
/g
Se supone un YC, con el se calcula el rea, ancho superior y la relacin

; si esta
relacin no es igual a

, entonces se aumenta o se disminuye el Yc supuesto hasta

cuando sean iguales.




B. Mtodo Grafico:

Con la tabla anterior y sin encontrar el YC sobre un eje de coordenadas, graficamos YC vs.

, y

el punto donde se corta las curvas corresponde al YC.

Yc

C. Mtodo de las Curvas de Ven T Chow:
Para seccin trapezoidal:
(Z/b
2.5
) = Q/(b
2.5
\g)
Con este valor de Q/(b
2.5
\g) calculado entramos sobre el eje horizontal superior para secciones
trapezoidales y cortamos la curva del valor de z correspondiente y sobre el eje vertical leemos el
valor correspondiente a Y/b.

Cuando se trate de secciones circulares se utiliza el eje horizontal inferior para entrar con los
valores de (Q/d
2.5
\g) y cortando la curva para secciones circulares, sobre el eje vertical leemos
el valor correspondiente a Y/b.
(ZC/d
2.5
) = (Q/d
2.5
\g)
Con este valor de Y/b calculamos YC = (Y/b)* b.






D. Mtodo Iterativo:

Iterando la ecuacin para flujo crtico.

/
=

/


Ahora dependiendo de la forma geomtrica del canal, se expresa el rea (A) y el ancho superior
(T) en funcin de la profundidad (Y).
Suponiendo para un canal trapezoidal donde AC = (b+ZYC)YC y TC = b+2ZYC.
Reemplazando en la expresin original:

/
=
+
+
/

Yi+1 =

/
+

/
+

CAPITULO IV
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

El Flujo Gradualmente Variado (FGV) es un flujo permanente cuya profundidad vara de manera
gradual a lo largo de la longitud del canal. Esta definicin establece dos condiciones:

El flujo es permanente; es decir, las caractersticas hidrulicas del flujo permanecen
constantes para el intervalo de tiempo bajo consideraciones.
Las lneas de corriente son paralelas; es decir, prevalece la distribucin hidrosttica de
presiones sobre la seccin del canal.



Todas las teoras para el FGV giran alrededor de la siguiente suposicin bsica:

La prdida de altura en la seccin es la misma que para un flujo uniforme que tiene la
velocidad y el radio hidrulico de la seccin:
De acuerdo con lo anterior, la ecuacin de flujo uniforme puede utilizarse para evaluar la
pendiente de energa de un FGV en una seccin del canal determinada, y el
correspondiente coeficiente de rugosidad desarrollado en principio para flujo uniforme se
aplica al flujo variado.

La pendiente del canal es baja; esto significa que:
a) La profundidad del flujo es la misma sin importar si se utiliza la direccin vertical o
normal al fondo del canal.
b) El factor de correccin de presiones cosu aplicado a la profundidad de la seccin
del flujo, es igual a la unidad.
c) No existe atrapamiento de aire.
S0=

; Y=

El canal es prismtico.
La distribucin de velocidades en la seccin del canal es fija.
La conductividad K y el factor de seccin Z son funciones exponenciales de la profundidad
del flujo.
El coeficiente de rugosidad es independiente de la profundidad del flujo y constante a travs
del tramo del canal bajo consideracin.




















Perfiles para FGV





















Perfiles para FGV




FGV
Y0
Yc
FGV
FU
FU
Y0
Ecuacin general del flujo gradualmente variado

En el Flujo Gradualmente Variado puede obtenerse una expresin para la pendiente de la superficie
considerando la variacin de las cotas de energa a lo largo del canal.

Considerando el perfil de flujo gradualmente variado en la longitud elemental dx de un canal abierto
la altura total de energa por encima del nivel de referencia en la seccin 1 es:
H = Energa Total
= + +

2
2

Derivando respecto a X, distancia a lo largo del canal en la direccin del flujo,

2
2



Sf S0 Sw

Observamos que -dH/dX es el gradiente de energa Sf (negativo porque la energa decrece en la
direccin del flujo), -dz/dX es la pendiente del lecho S0, y dY/dX es la pendiente de la superficie
referida al lecho.




















Perfil en el flujo no uniforme.

Entonces, -dz/dX-dY/dX es la pendiente de la superficie referida al plano horizontal, pendiente que
llamaremos Sw; denominada ms comnmente gradiente hidrulico.

=
0

2
2

Si:

2
2
=

2
2
2
=

3
=

3


De tal manera que la ecuacin para Flujo Gradualmente Variado quedara as:

Si el canal es rectangular como B=T, y A/T=D, entonces la ecuacin podra quedar en funcin del
Nmero Froude as:

Para la anterior ecuacin, los valores positivos de dY/dX indican profundidades crecientes y los
valores negativos profundidades decrecientes.








Lnea de energa
Datum

2
2

Y
z
Sf
Sw
S0
Y
X