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MOVIMIENTO ARMNICO AMORTIGUADO

I. OBJETIVO TEMTICO:
El objetivo de este experimento es analizar y estudiar al movimiento armnico amortiguado. Estudiar las caractersticas que hacen a este tipo de movimiento tan particular. Verificar las leyes del movimiento que disipa energa. Verificar la ley de HOOKE entre la fuerza aplicada a un resorte y se deformacin de ese modo hallar la constante K del resorte de la experiencia. Comprobar la validez del modelo: que viene a ser la ecuacin diferencial de un movimiento armnico amortiguado. Hallar las frecuencias naturales de este movimiento y compararlas con las obtenidas en la experiencia.

II.

OBJETIVO ESPECFICO:

III.

MATERIALES:
Para la siguiente experiencia se utilizo los siguientes materiales: Una barra metlica de longitud L con agujeros circulares Un soporte de madera con cuchilla Dos mordazas simples Un resorte Cronometro Regla milimetrada Balanza Un nivel de burbuja Pesas de diferentes masas Un recipiente de plstico

IV.

FUNDAMENTO TERICO

Oscilador armnico amortiguado Oscilador armnico con amortiguador. La fuerza viscosa es proporcional a la velocidad. Aadiendo prdidas de energa, se consigue modelar una situacin ms prxima a la realidad. As, ntese que la oscilacin descrita en el apartado anterior se prolongara indefinidamente en el tiempo (la sinusoide que describe la posicin no converge a cero en ningn momento). Una situacin ms verosmil se corresponde con la presencia de una fuerza adicional que frena el movimiento. Esa fuerza puede ser constante (pero siempre con signo tal que frene el movimiento). Es el caso de rozamientos secos: la fuerza no depende ni de la velocidad ni de la posicin. Otra situacin que se produce en la realidad es que la fuerza sea proporcional a la velocidad elevada a una potencia, entera o no. As sucede cuando la fuerza que frena proviene de la viscosidad o de las prdidas aerodinmicas. Se tratar nicamente el caso ms simple, es decir, cuando la fuerza sea proporcional a la velocidad. En este caso la fuerza ser:

Donde es un coeficiente que mide el amortiguamiento debido a la viscosidad. Si es pequeo, el sistema est poco amortiguado. Ntese el signo negativo que indica, como antes, que si la velocidad es positiva, la fuerza tiene la direccin opuesta a la velocidad. Con este trmino complementario la ecuacin diferencial del sistema es:

Se trata de una ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de segundo orden (contiene derivadas segundas) y homognea (no hay trmino independiente de y). Tiene tres tipos de soluciones segn el valor de :

Si Si

el sistema est sobreamortiguado (amortiguamiento fuerte o supercrtico) el sistema tiene amortiguamiento crtico.

Si subcrtico)

el sistema oscila con amplitud decreciente (amortiguamiento dbil o

Oscilador con sobreamortiguado

Posicin en funcin del tiempo de un oscilador armnico amortiguado. curva azul: amortiguamiento crtico. curva roja: amortiguamiento doble que el crtico. curva verde: amortiguamiento igual a 90% del amortiguamiento crtico.

En este caso el sistema no es realmente un oscilador, ya que no oscila. La solucin es de la forma:

donde los coeficientes de las exponenciales son menores que cero y reales (por lo que no hay oscilacin):

y dependen de las condiciones iniciales (es decir, de la situacin del sistema para ). La posicin no es oscilante y tiende hacia la posicin de equilibrio de manera asinttica. Las dos exponenciales decrecientes de las soluciones tienen constantes de tiempo diferentes. Una es

pequea y corresponde a la rpida cancelacin del efecto de la velocidad inicial. La segunda es ms grande y describe la lenta tendencia hacia la posicin de equilibrio. Oscilador con amortiguamiento crtico Este caso es el lmite entre un sistema oscilante y uno no oscilante. Ocurre cuando

La solucin nica es:

como antes,

son constantes que dependen de las condiciones iniciales.

El amortiguamiento crtico corresponde a la tendencia ms rpida hacia la situacin de equilibrio cuando no sobrepasa esa posicin. Si se disminuye un poco el amortiguamiento el sistema se acerca ms rpidamente de la posicin de equilibrio, pero sobrepasando la posicin (oscila en torno a ese punto, tomando valores positivos y negativos). Oscilador con sub-amortiguamiento

Oscilaciones amortiguadas. La amplitud de la sinusoide est controlada por la exponencial. En este caso, que es ms interesante, tenemos un oscilador que oscila alrededor de la posicin de equilibrio con amplitud decreciente. Sucede cuando:

La solucin es:

como antes,

son constantes que dependen de las condiciones iniciales. La pulsacin es:

La pulsacin del sistema amortiguado es un poco menor que la pulsacin del sistema no amortiguado porque la fuerza que lo amortigua, frena la masa y la retarda.

La oscilacin del sistema est descrita por una sinusoide de frecuencia amplitud est multiplicada por una exponencial decreciente cuya constante de tiempo es CALCULAMOS EL MOMENTO DE INERCIA EN EL PUNTO DE APOYO O POR EL TEOREMA DE STEINER Io = ICG + md2 +m1L2

cuya .

Donde: ICG : momento de inercia respecto al CG d: distancia del centro de gravedad de la barra a la cuchilla m:masa de la barra m1: masa del amortiguador L: distancia entre la cuchilla(O) y el amortiguador

Io = 0.184525 + (1.83)x( 0.35)2 + (0.098)x(0.545)2

Io = 0.596 kgxm2

1. CONSTANTE ELASTICA Obtenemos la tabla N1


M (kg) 0.4172 0.424 0.5212 0.625 0.7222 F (N) 4.08856 4.1552 5.10776 6.125 7.07756 X (cm) 3.8 4.1 6.7 9.4 12.05

F (N) vs X (cm)
F (N) 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 5 10 X (cm) 15 F vs AX Linear (F vs AX) y = 0.3656x + 2.675 R = 0.9998

De la relacin de elasticidad se tiene que Realizando un ajuste de curvas lineal se obtiene la funcin

De donde la constante elstica K = 0.3656 N/cm Entonces en el S.I. K= 36.56 N/m

2. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE Obtenemos la Tabla N2


To1 (s) To (s) x5 4.24 4.3 4.31 To2 (s) To3 (s)

De donde se obtiene el Periodo q ser el promedio

Teniendo el periodo y por la relacin de la oscilacin que ser Wo= 7.334 s-1 3. MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO Obtenemos la Tabla N3
T'1 (s) T' (s)x5 4.35 4.39 4.34 T'2 (s) T'3 (s)

se obtiene la Frecuencia natural

De donde se obtiene el Periodo q ser el promedio

Teniendo el periodo y por la relacin oscilacin amortiguada que ser Wn= 7.205 s-1

se obtiene la Frecuencia de la

ANALISIS Moviento Armonico Simple. Del movimiento sin amortiguacin se tiene la siguiente relacin de la ecuacin de movimiento

De donde: Wo =Frecuencia natural de la barra K= constante elstica del resorte Io= momento de inercia del sistema. L= longitud del centro de giro hacia el resorte L= 95cm

De los datos anteriores se puede hallar

Io = 0.6134 kg.m2

Movimiento Armnico Amortiguado Del movimiento amortiguado se tiene la ecuacin de movimiento De donde:

b = constante de amortiguacin I0= momento de inercia. W0= frecuencia natural Wn= frecuencia amortiguado del sistema L= Longitud del centro de giro al amortiguador. De la ecuacin del movimiento expresado anteriormente se tiene que:

De esto se tiene Y de las medidas de la barra se tiene L= 85 cm Entonces se puede hallar la constante b de amortiguacin del resorte

V.

CONCLUSIONES Y/O SUGERENCIAS


CONCLUCIONES Al observar el primer experimento siendo este la oscilacin simple, el movimiento era constante en cada oscilacin ya que no haba lquido que lo podra ejercer resistencia por lo tanto actuaba como un Movimiento Armnico Simple. Al observar el segundo experimento siendo este la oscilacin amortiguada, la amplitud del movimiento iba decreciendo conforme avanzaba el tiempo en las oscilaciones a causa del lquido y la paleta que le ejercan una fuerza de resistencia que iba en contra del movimiento y a causa de esta fuerza se pudo observar el decremento de la amplitud. Sin embargo al tomar los periodos, se observ que los periodos permanecan constantes lo que indica que a pesar de un movimiento amortiguado este mantendr una cierta frecuencia de vibracin, por ello pudimos encontrar la frecuencia de vibracin del sistema amortiguado.

Habiendo encontrado las frecuencias y relacionndolas con la ecuacin de movimiento se logr encontrar la constante b de amortiguacin del resorte. Esta constante es la que pertenece al lquido empleado, en este experimento seria el Agua en el envase.

Los errores presentados son a causa de que asumimos una efectividad del 100% al momento de hallar la constante del resorte lo cual tendramos que ver si es cierto. Estamos asumiendo que la barra tiende a ser homognea y eso nos lleva al error. Tambin al momento de controlar tanto el peso como el tiempo de oscilacin hay un error de observacin. En las operaciones se quiebran muchos decimales lo cual tambin es un causa de error. Las distancias medidas tambin tienen un error adems no se considero la fuerza de friccin del aire que rodea el medio en donde se llevo acabo el experimento. No se puede asegurar que la barra estuviera en un equilibrio mecnico horizontal y no tuviera un ligero ngulo con la horizontal. Se recomienda ser ms cuidadoso con los tiempos y la masa de la barra para poder tener un menor error en el experimento.

La constante de amortiguamiento(C) = 2.345 Nxseg/m

VI.

BIBLIOGRAFA

MANUAL DE LABORATORIO DE FSICA EDITOR: FACULTAD DE CIENCIAS DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA. IMPRESO EN EL PER, ABRIL DEL 2004.

ES.WIKIPEDIA.ORG/WIKI/MOVIMIENTO_OSCILATORIO

FISICA I ALONSO FIN FISICA II- GLIC. HUMBERTO LEYVA. FISICA II ALONSO FIN FISICA UNIVERSITARIA (VOL. I)-ZER SEMASKY FISICA UNIVERSITARIA (VOL. II)-ZER SEMASKY MANUAL DE LABORATORIO DE FISICA-FIC UNI