Universidad Nacional de Colombia. Pea, Pineda, Beltrn, Castillo.

Conversor DC - DC Informe Final

Informe final: Diseo de Conversores DC DC tipo Flyback

Pea, Carlos Daniel. Pineda, Carlos. Beltrn B, Nelson y Castillo, Juan P. {cadpenasi,capinedam,ndbeltranb,jpcastillos}@unal.edu.co Universidad Nacional de Colombia

ResumenEl proyecto se enmarc de tal manera que se lograra analizar el comportamiento una fuente conmutable de baja potencia, con el objetivo de conocer sus ventajas frente a una fuente lineal, Para lograr lo mencionado se realiz una etapa de investigacin en las caractersticas y el funcionamiento de los transistores mosfet, para la etapa de entrada y el diseo ms efectivo para la etapa de control, para la cual se usan operacionales, se busca caracterizar el transformador y el material de su nucleo. Luego se estableci, con base en las investigaciones, el tipo transistores que soporten los rangos de operacin previstos para la operacin de este conversor dc-dc. Ya con estas bases se realiz el diseo del modelo de fuente y posteriormente se realizo la etapa de simulaciones, en este punto se encontr que la fuente cuenta con gran eficiencia ndice de TrminosCircuito Snubber, Flyback, Fuente conmutable, Simulaciones.
Conversor

II. EVALUACIN DE GESTIN El proyecto se plante para desarrollarse en un tiempo de 12 semanas, justo despus de la entrega de la propuesta y con fecha limite el da de la sustentacin, se estableci un cronograma para cumplir y ejecutar diversas actividades con el fin de cumplir el objetivo planteado. El cronograma establecido durante la propuesta del proyecto no fue debidamente seguido. Durante el transcurso del semestre se encontraron diferentes dificultades que afectaron el correcto cumplimiento del cronograma. A pesar de dichas dificultades se cumpli con las actividades establecidas. A. Cronograma En la tabla I se presentan las actividades realizadas en el desarrollo del proyecto. TABLA I CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ACTIVIDAD Seleccin del tema para el proyecto Asignacin de Tareas Investigacin de diferentes fuentes Diseo o correcciones del Diseos Simulaciones PORCENTAJE DE REALIZACIN 100% 100% 100% 100% 100%

I. INTRODUCCIN Mltiples ventajas pueden ser logradas con los Conversores DC DC, por ejemplo la simplificacin de la alimentacin de un sistema, adems el diseo de fuentes de alimentacin es un tema que puede afectar seriamente el costo de cualquier equipo. Cuando se realiza un diseo de una fuente de alimentacin convencional, el cual usa transformadores que operan a 60 Hz se logran establecer soluciones que pueden tener inconvenientes, un elevado costo, excesivo peso y volumen e incluso un bajo rendimiento de conversin, generando perdidas de energa por calor. Una buena alternativa a este tipo de diseos la ofrece el empleo de fuentes conmutables. Hoy en da, la tecnologa de fabricacin de circuitos integrados permite que muchos fabricantes ofrezcan soluciones en un solo chip, que facilita el diseo de fuentes conmutables que operan directamente sobre el lado de alta tensin, con elevados rendimientos, de bajo costo y volumen, y usando pocos componentes, llevando todo esto a que sea ms fcil el armado. Esta situacin no es casual, sino que ha sido motivada por el mayor dominio en la fabricacin de circuitos integrados, donde se ha logrado mezclar dispositivos de baja seal y voltaje de operacin junto a dispositivos conmutadores de potencia capaces de operar con altas tensiones de colector.

B. Problemas encontrados Inicialmente no se tena conocimiento pleno de la forma de abordar este proyecto, y las actividades planteadas fueron establecidas con poco conocimiento de los procesos a seguir, ignorando su dificultad, por ende algunas de esas actividades llevaron ms tiempo de lo planeado. Se empleo tiempo en tareas que por no tener claro cmo abordar el desarrollo del proyecto no debieron haber sido realizadas, pues no aportaban nada en el avance del mismo. Dificultad de trabajo en equipo al no tener un horario disponible en comn entre los miembros del grupo.

Universidad Nacional de Colombia. Pea, Pineda, Beltrn, Castillo. Conversor DC - DC Informe Final Se haba decidido trabajar en un conversor tipo Flyback para aplicarlo en el sistema de ignicin de un motor de combustin interna, sin embargo se ha cambiado el alcance del proyecto eligiendo la aplicacin fuente de conmutacin. III. MODELO MATEMTICO A. Principio bsico de funcionamiento El conversor tipo Flyback es una fuente conmutable aislada, usada generalmente en aplicaciones de baja potencia. Es el equivalente al convertidor BuckBoost cambiando el inductor por un transformador (ver Fig. 1). El transformador almacena energa como cualquier inductor lo hara, pero tambin provee aislamiento, como cualquier transformador hara.

La energa almacenada en el inductor ser Durante el , la tensin inducida en V2 es negativa, por lo que l diodo no conduce, y est relacionada con por la relacin de transformacin n. Es decir,

Al abrirse el interruptor la energa almacenada en el inductor no puede desaparecerse por lo que se induce una tensin de polaridad opuesta que se refleja en el secundario como una positiva, haciendo conducir el diodo y circular corriente por . Como no puede haber cambios instantneos del campo magntico, el valor de al comienzo del ciclo OFF ser . En este momento la tensin en el primario ser negativa y el valor y se analiza cual es la cada de tensin en el interruptor abierto, se nota que este valor es ahora superior a y es igual a A medida que el inductor entrega energa por el secundario, y suponiendo que no cambia, la corriente decrece en forma lineal hasta llegar a cero luego de un tiempo en que se agota toda la energa del inductor. Como a partir de all la variacin de corriente es nula, la tensin inducida es y en tambin se hace nula, y el diodo deja de conducir y todo queda as hasta el fin del tiempo del interruptor. B. Modo de operacin Los Flyback al igual que todos los convertidores tienen dos modos de operacin dependiendo de si la inductancia del primario del transformador se desmagnetice completamente o no: Modo de conduccin discontinuo (DCM): la corriente del transformador aumenta linealmente cuando el interruptor est cerrado, sin embargo, cuando el interruptor est abierto, la corriente en la inductancia magntica del transformador se anula antes del comienzo del siguiente ciclo de conmutacin Fig. 3. La potencia de la salida es igual al voltaje DC multiplicado por la corriente media de alimentacin, lo que se resume a que la potencia entregada es igual a la potencia de entrada. Este es el modo ms usado en los Flyback debido a su estabilidad. El modo de operacin DCM tiene las siguientes ventajas: Buena respuesta a transitorios en la carga. Es fcil de estabilizar el lazo de retroalimentacin. No es crtico el tiempo del rectificador, ya que la corriente es cero antes de que se aplique el voltaje inverso.

Fig. 1 Esquema bsico de un Flyback

El conversor Flyback, de la Fig. 1, consiste en dos bobinas acopladas mutuamente, donde la orientacin de las bobinas estn de tal manera que cuando el transistor est en el estado apagado, la corriente cambia a la bobina secundaria para mantener el mismo flujo en el ncleo. Podemos ver en la Fig. 2 el comportamiento de un Flyback para el estado encendido y apagado.

Fig. 2 Funcionamiento de un Flyback

Cuando el interruptor esta ON, toda la tensin de entrada es aplicada al primario del inductor (V1=Vin). Suponiendo que la corriente inicial I1 en este inductor es cero, empezar a crecer con un pendiente constante como se ve en la Fig. 2 y al final del ciclo ON valdr

Universidad Nacional de Colombia. Pea, Pineda, Beltrn, Castillo. Conversor DC - DC Informe Final Sus desventajas son: Altas corrientes RMS y de pico en el diseo. Alto flujo de incursin en el inductor. Alto rizado de salida.

Fig. 4 Formas de ondas del Flyback en modo continuo

C. Mtodos de Control del Flyback

Fig. 3. Formas de ondas del Flyback en modo discontinuo

Modo de conduccin continua (CCM): la corriente del transformador aumenta linealmente cuando el interruptor est cerrado, sin embargo, cuando el interruptor est abierto, la corriente en la inductancia magntica del transformador no anula antes del comienzo del siguiente ciclo de conmutacin Fig. 4, por lo que parte de la energa en el transformador permanece en el transformador en el inicio del otro ciclo. Este modo presenta las siguientes ventajas: La corriente pico del interruptor y del rectificador es la mitad que en modo discontinuo. Bajo rizado de salida Las desventajas del uso CCM son: El lazo de voltaje de retroalimentacin requiere un menor ancho de banda debido a la respuesta de valor cero del convertidor. La corriente en el lazo de retroalimentacin usada en el modo de control por corriente, necesita una pendiente de compensacin en la mayora de los casos. Los interruptores de potencia se encienden con flujo de corriente positiva. Perdidas por tiempo de recuperacin de rectificadores Estas desventajas hacen que el control para un Flyback operando en modo de conduccin continua (CCM) sea complicado.

En todas las fuentes conmutables, el voltaje de salida es funcin del voltaje de entrada, el duty cycle y la corriente de la carga. En un convertidor DCDC, se desea obtener un voltaje promedio constante en la salida sin importar los disturbios. El voltaje de entrada de una fuente aislada puede contener variaciones peridicas del segundo orden de harmnicas, producidos por el rectificador. Este voltaje tambin puede variar cuando la carga es conectada y desconectada. De igual forma la corriente de carga puede contener variaciones de amplitudes significantes, y una fuente tpica dentro de de sus especificaciones es que el voltaje de salida se mantenga en un rango especificado. Existen dos mtodos de control dependiendo del parmetro a medir: Control por corriente:

En este mtodo se mide los parmetros de voltaje y de corriente que pasan por el inductor o el transformador. Cuando la salida demanda ms potencia, el control permite que ms corriente entre al inductor o la bobina. Si el voltaje de entrada cambia de repente, dicha variacin es detectada por el control y responde inmediatamente, manteniendo el voltaje de salida a un nivel deseado. El mtodo ms usado para ste tipo de control es el llamado turnon with clock currentmode. Esto quiere decir que la frecuencia de operacin es determinada por un oscilador que solamente inicia en cada ciclo de encendido. Los controladores por corriente se pueden identificar ya que tienen un amplificador de error que va a un comparador donde el nivel de corriente es medido Fig. 5. Este mtodo es rpido y provee una buena respuesta en el tiempo.

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Fig. 7. Amplificador de error

Fig. 5. Control por corriente

Control por Voltaje:

En este mtodo, como su nombre lo indica, solamente se mide el voltaje para determinar la compensacin necesaria para mantener el voltaje de salida en el nivel requerido. Este tipo de control puede consta de un amplificador de error conectado a un comparador de este voltaje de error con una onda triangular o una rampa Fig. 6 fija o de referencia. Este dispositivo es llamado comparador PWM, el cual convierte el voltaje de error en una modulacin por ancho de pulso para poder operar el MOSFET. En este tipo de control se mantiene la frecuencia fija sin importar que cambie el duty cycle. Este tipo de control es el que usaremos ya que nos interesa mantener la frecuencia fija en 200 kHz.

) corresponde a la tensin La tensin de referencia ( nominal aplicada al PWM que determina el duty cycle. La tensin es la adaptacin de la tensin medida a la salida del convertidor a la tensin de referencia (lazo de retroalimentacin). Si las dos tensiones son iguales el error producido a la salida del convertidor ser cero y la tensin de salida del amplificador de error ser la misma tensin de referencia, pero este caso nunca suceder porque siempre existir un error. En el caso que la tensin del convertidor sea mayor que la nominal la el resultado de la ecuacin ser negativa, de tal forma, que se reducir el valor de tensin de salida del amplificador de error y en consecuencia el duty cycle. Para dimensionar la tensin se ha optado por un divisor de tensin que la adapte a una tensin equivalente a la mitad de la tensin nominal deseada a la salida (6 Vdc). En el caso de la tensin de referencia, se adapta a un valor fijo igual al valor adaptado nominal del lazo de retroalimentacin (6 Vdc). La onda triangular del PWM tendr un valor de 5V y una frecuencia de 200 kHz.

IV. DISEO DEL CONVERSOR FLYBACK Se diseara un convertidor Flyback en modo de operacin discontinuo por la ventaja de su estabilidad. Este conversor tendr las siguientes caractersticas: Voltaje de entrada: Voltaje de salida: Frecuencia de conmutacin: Rango de potencia: Rizado de voltaje: Rizado de corriente: 120 VDC 9 VDC 250 kHz 50100 W < 3% 4A

Fig. 6. Control por Voltaje

En la Fig. 7 se muestra circuito amplificador de error. El voltaje de salida de dicho amplificador viene dado por la ecuacin: ( )

Este Flyback ser capaz de mantener el voltaje de salida constante, 9 VDC, para oscilaciones +/ 10 V en el voltaje de entrada. A. Clculos Datos Iniciales Voltaje de entrada:

Universidad Nacional de Colombia. Pea, Pineda, Beltrn, Castillo. Conversor DC - DC Informe Final Voltaje mnimo de entrada: Voltaje mximo de entrada: Voltaje nominal: Voltaje de salida: Voltaje Nominal de salida: Rizado mximo de Potencia mnima de salida: Potencia mxima de salida: Cada de voltaje en diodo: La potencia de salida del conversor Flyback considerando la cada en el diodo es igual a: ( )

El voltaje hallado esta dentro del rango en el cual el MOSFET propuesto (IRF840) est en operacin. Coeficiente de la inductancia de fuga: Esto indica que la inductancia de fuga es un 3% la inductancia del primario. Energa total almacenada en el transformador:

Energa entregada a la salida ms las prdidas debido a la inductancia de fuga Duty cycle mximo y mnimo

Despejando la corriente para los casos de potencia mxima y mnima, se obtiene la corriente mnima y mxima de salida del Flyback.

Para mantener el Flyback operando en modo de conduccin discontinuo el tiempo de encendido tiene que ser menor a 0,5 . Eligiendo el duty cycle del tiempo muerto mnimo: (Tiempo de recuperacin del MOSFET segn datasheet)

Frecuencia de conmutacin:

Eficiencia del transformador: (valor asumido) Voltaje mximo de cada durante la conmutacin del MOSFET durante el tiempo encendido: Resistencia del MOSFET (Segn datasheet) Mximo Duty cycle Mnimo duty cycle Razn de vueltas primario/secundario Corriente pico en el primario: Para hallar esta relacin de vueltas primario/secundario es posible seleccionarlo como un compromiso entre el voltaje mximo en el MOSFET y el rango de duty cicle deseado. Tensin de la inductancia mutua durante el tiempo apagado: (kfb es un valor entre 1 a 0,5) Bobina Primaria

Corriente RMS en el primario:

Corriente DC en el primario: Tensin mxima que deber soportar el MOSFET: ( ) ( ) Factor de seguridad (20-30% de )

Corriente AC en el primario:

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Inductancia del primario Para alcanzar los requerimientos del rizado de voltaje de salida, se debe cumplir con los siguientes criterios: Cumplir con la definicin de capacitancia: Capacitor de salida y voltaje del rizado

La energa almacenada es:

Inductancia en el primario: dV=3% El rizado mximo de salida es:

Corriente del secundario y razn de vueltas (secundario/primario). Debe cumplirse que la Resistencia en Serie Equivalente (ESR) del capacitor debe proveer menos del 75% del mximo rizado de salida:

Salida del secundario Corriente pico en el secundario: Circuito Snubber

Corriente RMS en el secundario:

Corriente AC en el secundario: Inductancia en el secundario:

No todo el flujo creado por el primario atraviesa la bobina del secundario. Existe por lo tanto un fuga en el flujo causada por la inductancia de fuga Llk. Cuando el MOSFET est en el estado encendido, adems de almacenar energa en el transformador, se almacena tambin en la inductancia de fuga y cuando el MOSFET pasa al estado de apagado, la energa almacenada en Llk ha de ser disipada o recuperada de manera que no sea el MOSFET el que la tenga de disipar, soportando tensiones excesivas que lo lleve a su destruccin. La funcin bsica del Snubber es absorber la energa de la inductancia de fuga del circuito. Un capacitor es conectado en paralelo con otros elementos del circuito para controlar el voltaje que atraviesa esos elementos. Como mencionamos anteriormente asumimos que inductancia de fuga es un 3% la inductancia del primario: la

Mximo Estrs del diodo de salida

La energa almacenada en la inductancia de fuga es:

El voltaje mximo presente en el ctodo del diodo es:

Este voltaje est dentro del rango de operacin del diodo propuesto (MBR1045)

La potencia almacenada es:

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Existen diferentes mtodos para disipar esta energa y reducir los picos en el drain en el MOSFET. Un circuito tpico es una resistencia y un capacitor conectados en serie entre la entrada de voltaje y el drain del MOSFET. Aproximadamente la mitad de la energa debe ser disipada en el circuito Snubber:

(Resistencia termal en el MOSFET segn datasheet) Diseo del transformador

El tiempo RC debe ser mayor que el tiempo de encendido de la conmutacin:

El transformador debe ser diseado para disminuir la inductancia de fuga. En modo de conduccin discontinuo la corriente cruza cero descargando totalmente el ncleo teniendo ms prdidas de ncleo que en modo de operacin continuo. A continuacin vemos la curva de saturacin para un transformador operando en modo discontinuo.

Disipacion del MOSFET

El drain-source Breakdown del MOSFET (Vdss) debe ser mayor de:

La corriente continua del Drain del MOSFET (Id) debe ser mayor de:

MOSFET: IRF840
Fig. 8. Curva de saturacin modo discontinuo.

(Resistencia total entre el source y el drain durante el encendido de 25 C) (Capacitancia de salida) (Carga total en el gate) (Carga de drain Miller) (Voltaje Threshold) Se duplica el valor de la resistencia Rds ya que sta est dada para una temperatura de 25 C, con esto se logra llevarla a un valor ms real para una temperatura de 120 C.

La potencia que maneja el ncleo de un transformador puede ser determinada por su WaAc, donde Wa es el rea disponible del ncleo, y Ac es el rea efectiva del la seccin del ncleo. La relacin de potencia de salida del WaAc se puede obtener de la ley de Faraday:

Donde: E = voltaje aplicado J = densidad de corriente amp/cm^2 K = winding factor I = corriente (rms) Po = potencia de salida Wa = window area en cm^2

Mxima temperatura en la unin y requerimiento del disipador: Maxima temperatura deseada: Maxima temperatura ambiente Resistencia termal de la unin a temperatura ambiente:

B = densidad de flujo en gauss Ac = rea del ncleo en cm^2 N = nmero de vueltas f = frecuencia

Seleccin de la mxima densidad de corriente de lo embobinados: (280390 amp/cm^2, 400500 circularmils/amp)

Si la resistencia termal calcula es menor a la especificada en el datasheet se necesita un disipador o un rea mayor de cobre.

Winding Factor: Seleccin del material del nucleo y flujo mximo de densidad:

Universidad Nacional de Colombia. Pea, Pineda, Beltrn, Castillo. Conversor DC - DC Informe Final Se asume que para alta frecuencia (fs>>25KHz) el factor de limitacin son las prdidas en el ncleo, y las altas temperatura del transformador. Escogimos el material P ya que es el ms usado para ste tipo de aplicaciones de convertidores: P material tiene la ms baja prdidas en 70C80C. A altas frecuencias es necesario ajustar la densidad de flujo para limitar la temperatura del ncleo: limitar la densidad de prdidas del ncleo a 100mW/cm^3 va a permitir que la temperatura no suba a ms de 40C. Usando la siguiente frmula para escoger el valor ms apropiado del mxima densidad de flujo: Mxima densidad de prdidas del ncleo: Pcored := 250 mW/cm^3 Material P Distancia del Air-gap Se redondea al valor prximo mayor: Np= 30 Inductancia Secundaria: Nmero de vueltas ( ) Volumen Ncleo: Window length Area product: Inductancia por 1000 vueltas: Longitud de vueltas: Inductancia Primaria: Nmero de vueltas

a = 0.158 a = 0.0434

b = 1.36 b = 1.63

a = 7.36*10^7 b = 3.47
Entonces

c = 2.86 frecuencia f<100kHz c = 2.62 frecuencia 100kHz<f<500kHz c=2.54 frecuencia f>500kHz

La distancia del air-gap es proporcional a la seccin efectiva del gap (Ag).

Constante de topologa: Lg=1.169mm (Flyback de una sola salida) Seleccin del cable primario y secundario: Maxima densidad de corriente: Se selecciona el nucleo con un producto de rea mayor de: Corriente primaria RMS: Nucleo seleccionado: Fabricante: Material: Forma: Part number: rea Ncleo: rea Bobina: Magnetics P EE core 42515EC (Bobina B2515-01) Primario: Por rea del cable:

Calibre del conductor: ( )

Universidad Nacional de Colombia. Pea, Pineda, Beltrn, Castillo. Conversor DC - DC Informe Final Se busca en la tabla de conductores AWG y se aproxima a un valor comercial de mayor calibre es decir calibre 22. Secundario: Por rea del cable: VI. SIMULACIONES

Circuito de control conectado entre la compuerta del Mosfet y la salida del circuito FlyBack.

Calibre del Conductor: ( ) Se seleccin de la tabla de conductores AWG el valor comercial mayor mas cercano y es el de calibre 12 AWG Perdidas en el nucleo: [( ) ( ) ] Simulacion del Convertidor Flyback en estado estable Para realizar las simulaciones del circuto y comprobar el correcto funcionamiento del circuito diseado, utilizamos Orcad Pspice 9.2

V.

IAGRAMA ESQUEMTICO CONVERSOR FLY BACK

Como componentes principales tenemos el Mosfet RF840, Un Diodo marca On Semiconductor MBR1045, capacitancias y resistencias respectivas.

En el grafico superior tenemos el voltaje drain-source en es Mosfet. Observamos como el nivel de tensin esta dentro del rango conocido para este dispositivo. A continuacin tenemos las corrientes en cada uno de los inductores, rojo para el primario y verde para el secundario. Aqu podemos evidenciar el funcionamiento en modo de conduccin discontinuo del convertidor ya que luego de la descarga del inductor secundario hay un intervalo de tiempo donde no se produce conduccin de corriente, estas dos corrientes permanecen en cero hasta el prximo estado de encendido del Mosfet. En la tercera grafica vemos el tren de impulsos de control a la salida del comparador, adems de el voltaje resultante del amplificador de error el cual esta de color rojo.

El diagrama esta compuesto por:

Efectos de la regulacin proporcional en el circuito del convertidor Flyback

La carga conectada a la salida en el costado superior derecho. En la parte superior izquierda el circuito Snubber conectado entre el el drenador del Mosfet y la entrada de voltaje.

Analizaremos los efectos que tendr, la integracin del control (proporcional) de voltaje en el conducta del convertidor Flyback.

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Regulacin De Voltaje Vin= 120 V Rl = 2.05 ohm (po = 70 W ) Podemos apreciar el funcionamiento del control que hemos utilizado; La seal de voltaje proporcional sube su nivel aumentando el tiempo de encendido y provocando el aumento en el voltaje de salida cuando este esta por debajo del valor nominal ( 9 V ). Luego se produce proceso inverso cuando el voltaje de salida es mayor al valor nominal. El voltaje de salida se mantendr oscilando alrededor del punto nominal. A continuacin se har una comparacin entre el circuito cuando es controlado y cuando no, el tiempo en que alcanza el estado estable con cargas constantes y diferentes estados de operacin de entrada y carga

Vin= 110 V; Rl = 1.4 ohm (Po = 100W) Como se puede observar para los tres casos el circuito controlado es mucho ms efectivo que el circuito de control, ya que mantiene el voltaje de operacin alrededor del nivel nominal de operacin. El circuito sin control no es capaz de mantener un voltaje confiable.

VII. CONCLUSIONES. Podemos concluir que la implementacin de una fuente conmutable teniendo en cuenta como base un transformador tipo flyback, es una alternativa eficiente y de fcil implementacin para diferentes aplicaciones. Nuestro transformador es una excelente barrera para desacoplar los voltajes de fuente de los voltajes de la carga y de esta manera se usa como una proteccin efectiva para sobretensiones. Los dispositivos de control de este tipo de fuentes, garantizan la estabilidad de la misma y a su vez ayudan a mantener su punto de operacin.

Vin= 120 V; Rl = 2.05 ohm (Po = 70W) Vin= 130 V; Rl = 3.6 ohm (Po = 50W)

REFERENCIAS http://es.scribd.com/doc/64250369/ConvertidoresDC-DC A.E. Fitzgerald, Mquinas elctricas. 6 ed. Prof. J. Rosero; directrices y lineamientos generales proyecto conversin electromagntica. IEEE. http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheets/228/2834 47_DS.pdf Ing. Alberto Picerno. La Biblia de las Fuentes Conmutadas. Diseo de Fuentes de alimentacin por switching con conversin directa desde 110/220 Vac. http://www.jaqtek.com.ar/docs/an_acsps.pdf http://www.mcbtec.com/fuentes_lineales.htm

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ANEXOS.

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